JP2003309610A - Communication apparatus - Google Patents
Communication apparatusInfo
- Publication number
- JP2003309610A JP2003309610A JP2002110842A JP2002110842A JP2003309610A JP 2003309610 A JP2003309610 A JP 2003309610A JP 2002110842 A JP2002110842 A JP 2002110842A JP 2002110842 A JP2002110842 A JP 2002110842A JP 2003309610 A JP2003309610 A JP 2003309610A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line driver
- output
- lsi
- signal
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
Landscapes
- Dc Digital Transmission (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワーク等を
利用し、各種信号の授受を行うサーボドライブ装置等の
通信装置であって、特に、その通信回路の構成を単純化
し、部品点数を削減した通信装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】一般に、ネットワーク等を利用し、信号
の授受を行うサーボドライブ装置においては、信号の入
出力を行うLSIが複数存在する場合、その信号を送る
回路を同一モジュールにより、複数軸にまとめて構成す
る場合が多い。
【0003】その場合、ソフトウエアーまたは部品を共
通化するため、LSIより信号を送る回路は、それぞれ
を単軸のまま、回路の一部に論理和をとるなどして構成
し、コスト削減のため、ラインドライバーおよびレシー
バーを共有するなどして、部品点数の削減を行ってい
る。
【0004】上記LSIが単一であって、単軸の回路と
する場合の従来の回路構成を、図3に示す。なお、図3
においては、ラインドライバーとラインレシーバーは一
体化され、ラインドライバレシーバ1として記載されて
いる。ここで、2はLSI(ASIC)である。
【0005】LSI(ASIC)2へは、入力信号とし
ての受信データRXDがラインドライバレシーバ1を介
して入力され、LSIからは、出力信号としての送信デ
ータTXDおよび送信時にラインドライバーレシーバ1
をアクティブにする信号DT/Rがラインドライバレシ
ーバ1へ出力される。
【0006】そして、信号DT/Rがハイレベルになる
ことで、ラインドライバーレシーバ1はアクティブとな
り、送信データTXDはラインドライバレシーバ1を介
して右の半2重伝送路へ出力されることになる。
【0007】一方、LSIが複数であって、多軸の回路
とする場合の従来の回路構成を、図4に示す。
【0008】この従来の回路では、子局であるLSI2
が3個の場合を示すが、各LSI2より出力される送信
データTXDおよび信号DT/Rは、図に示すように論
理回路3〜7を介するなどして、ラインドライバレシー
バへ出力される。
【0009】複数のLSI2から上位局から指定された
LSI2の出力を選択してラインドライバレシーバ1へ
出力するためには、信号DT/Rを用いて、前述した論
理回路を用いて対象となるLSI2の送信データTXD
を選択し、該LSI2よりの送信データTXDをライン
ドライバレシーバ1に入力するとともに、DT/Rの論
理和をとってラインドライバレシーバ1をアクティブと
し、送信データTXDを右の半2重伝送路へ出力するよ
うにしている。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たサーボドライブ装置においては、LSI2より信号を
送る回路自体が複雑であるばかりか、回路の一部に論理
回路等を用いているため、部品点数が多いという不都合
があった。
【0011】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、LSIの出力をラインドライバーへの入
力部に対して外付けのハードウェアを接続することな
く、通信回路の構成を単純化し、部品点数を削減するこ
とが可能な通信装置を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明は、ラインドライバーへのデータ信号と、前
記ラインドライバーの出力を制御する信号を有するLS
Iを備え、前記LSIのデータ信号出力部はトライステ
ートの形態とし、当該トライステートの出力部を制御す
る信号を内部で抵抗によりプルダウンさせて通常Lレベ
ルにクランプし、前記ラインドライバーをアクティブに
する時はHレベルを出力とすることにより上位局からア
ドレスを指定されて応答するようにした通信装置であっ
て、前記LSIを同一基板上に複数搭載した時に、前記
LSIの出力をラインドライバーへの入力部に対してコ
モン接続するようにしたものである。
【0013】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図に基づいて説
明する。
【0014】本発明の特徴は以下のとおりである。
【0015】図1は、本発明に係る一実施例の個々のL
SIの出力部を示すものであって、送信データTXDお
よび信号DT/Rの出力部には、トライステートバッフ
ァがそれぞれ設けられている。なお、ここで言うトライ
ステートとは、デジタル回路の出力がハイレベルとロー
レベルとそれ以外のフローティングの状態という3つの
状態をとりえるものであり、通常データバス等において
使用されている。
【0016】さらに信号DT/Rの出力部は抵抗によっ
てプルダウンされており、DT/Ri信号がハイレベル
のとき以外はDT/R出力はローレベルに固定されてい
る。
【0017】そして、LSI2より従来DT/Rの信号
として直に出力されていた信号DT/Riにより、上述
のトライステートの制御を行う。
【0018】図中信号DT/Riは、ハイレベルおよび
ローレベルの2値状態をとり、該信号DT/Riをロー
レベルとすることにより、各トライステートバッファの
出力状態をフローティングの状態に制御することができ
る。
【0019】すなわち、信号DT/Riがローレベルの
状態では、送信データTXDはフローティングの状態を
とり、信号DT/Rはフローティングの状態を図中の抵
抗でプルダウンされてローレベルに固定される。
【0020】一方、信号DT/Riがハイレベルの状態
では、送信データTXDとしてはTXDiのデータがそ
のまま出力される。
【0021】図2は、本発明の一実施例における複数の
LSIとラインドライバレシーバの接続状態を示すもの
である。この実施例では、子局であるLSI2が3個の
場合を示す。
【0022】上位局から指定されたLSIのDT/Ri
信号はハイレベルとなりこのLSIのTXD出力はTX
Diのデータがそのまま出力される。上位局から指定さ
れていない他のLSI2はTD/Riがローレベルであ
り、それぞれのTXD出力はフローティング状態とな
る。
【0023】これら3つのTXD出力を単純にプリント
基板上で接続すると、出力がはっきりと決定されている
上位局から指定されたLSIのデータが有効になり、ラ
インドライバーレシーバー1に入力される。
【0024】一方、DT/Rもプリント基板上で接続す
るだけで、アクティブハイのワイヤードORとなり、ハ
イレベルが出力され、ラインドライバーをアクティブに
する。
【0025】上述のように各LSI2の出力部を構成す
ることにより、各LSI2からの全ての出力をプリント
基板上で単なるワイヤードのコモン接続とすることが可
能となり、各LSI2より出力される送信データTXD
および信号DT/Rは、従来のように論理回路などを介
する必要がなくなる。
【0026】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ラインド
ライバー1へのデータ信号と、ラインドライバー1の出
力を制御する信号を有するLSI2を備え、LSI2の
データ信号出力部はトライステートの形態とし、当該ト
ライステートの出力部を制御する信号を内部で抵抗によ
りプルダウンさせて通常Lレベルにクランプし、ライン
ドライバー1をアクティブにする時はHレベルを出力と
することにより上位局からアドレスを指定されて応答す
るようにした通信装置であって、LSI2を同一基板上
に複数搭載した時に、LSI2の出力をラインドライバ
ー1への入力部に対してコモン接続するようにしたの
で、LSIの出力をラインドライバーへの入力部に対し
て外付けのハードウエアを接続することなく、通信回路
の構成を単純化し、部品点数を削減することが可能な通
信装置を提供することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication device such as a servo drive device for transmitting and receiving various signals using a network or the like. The present invention relates to a communication device having a simplified configuration and a reduced number of components. 2. Description of the Related Art Generally, in a servo drive device for transmitting and receiving a signal using a network or the like, when there are a plurality of LSIs for inputting and outputting a signal, a circuit for transmitting the signal is formed by the same module. In many cases, they are collectively configured on a plurality of axes. In this case, in order to share software or components, circuits for sending signals from the LSI are configured by performing a logical OR operation on a part of the circuits while maintaining the single axis, thereby reducing costs. The company is reducing the number of parts by sharing line drivers and receivers. FIG. 3 shows a conventional circuit configuration in a case where the above-mentioned LSI is single and a single-axis circuit is used. Note that FIG.
In, the line driver and the line receiver are integrated and described as a line driver receiver 1. Here, 2 is an LSI (ASIC). [0005] Received data RXD as an input signal is input to an LSI (ASIC) 2 through a line driver receiver 1, and transmission data TXD as an output signal and the line driver receiver 1 are transmitted at the time of transmission.
Is output to the line driver receiver 1. When the signal DT / R goes high, the line driver receiver 1 becomes active, and the transmission data TXD is output to the right half-duplex transmission line via the line driver receiver 1. . On the other hand, FIG. 4 shows a conventional circuit configuration in a case where there are a plurality of LSIs and a multi-axis circuit is used. In this conventional circuit, the slave station LSI2
The transmission data TXD and the signal DT / R output from each LSI 2 are output to the line driver receiver via the logic circuits 3 to 7 as shown in FIG. In order to select the output of the LSI 2 specified by the upper station from the plurality of LSIs 2 and output the selected output to the line driver receiver 1, the target LSI 2 is selected by using the signal DT / R and the above-described logic circuit. Transmission data TXD
Is selected, the transmission data TXD from the LSI 2 is input to the line driver receiver 1, and the logical sum of DT / R is activated to activate the line driver receiver 1, and the transmission data TXD is transmitted to the right half-duplex transmission path. Output. [0010] However, in the above-described servo drive device, not only is the circuit itself for transmitting a signal from the LSI 2 complicated, but also a logic circuit or the like is used as a part of the circuit. There was an inconvenience that the number of parts was large. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and simplifies the configuration of a communication circuit without connecting external hardware to an input of a line driver for an output of an LSI. It is another object of the present invention to provide a communication device capable of reducing the number of components. In order to solve the above problems, the present invention provides an LS having a data signal to a line driver and a signal for controlling an output of the line driver.
I, the data signal output section of the LSI is in a tri-state form, and a signal for controlling the output section of the tri-state is internally pulled down by a resistor and clamped to a normal L level to activate the line driver. A communication device that responds by specifying an address from an upper station by outputting an H level when the LSI is mounted on the same board, and the output of the LSI is sent to a line driver. The common connection is made to the input section. An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The features of the present invention are as follows. FIG. 1 shows the individual L of one embodiment of the present invention.
It shows an output section of the SI, and a tri-state buffer is provided in each of the output sections of the transmission data TXD and the signal DT / R. Here, the tri-state means that the output of the digital circuit can take three states, that is, a high level, a low level, and other floating states, and is usually used in a data bus or the like. The output section of the signal DT / R is pulled down by a resistor, and the DT / R output is fixed at a low level except when the DT / Ri signal is at a high level. The tristate control described above is performed by the signal DT / Ri conventionally output directly from the LSI 2 as a DT / R signal. In the figure, a signal DT / Ri takes a binary state of a high level and a low level, and the output state of each tristate buffer is controlled to a floating state by setting the signal DT / Ri to a low level. be able to. That is, when the signal DT / Ri is at a low level, the transmission data TXD is in a floating state, and the signal DT / R is fixed at a low level by pulling down the floating state with a resistor in the figure. On the other hand, when the signal DT / Ri is at a high level, TXDi data is output as it is as the transmission data TXD. FIG. 2 shows a connection state between a plurality of LSIs and a line driver receiver in one embodiment of the present invention. In this embodiment, a case is shown where there are three LSIs 2 as slave stations. DT / Ri of LSI specified by upper station
The signal becomes high level and the TXD output of this LSI is TX
Di data is output as it is. The TD / Ri of the other LSIs 2 not specified by the upper station has a low level, and the respective TXD outputs are in a floating state. When these three TXD outputs are simply connected on a printed circuit board, LSI data specified by a higher-level station whose output is clearly determined becomes valid and is input to the line driver receiver 1. On the other hand, by simply connecting the DT / R on the printed circuit board, it becomes a wired OR of active high, outputs a high level, and activates the line driver. By configuring the output section of each LSI 2 as described above, all outputs from each LSI 2 can be simply wired common connection on a printed circuit board, and the transmission data output from each LSI 2 TXD
The signal DT / R does not need to be passed through a logic circuit or the like as in the related art. As described above, according to the present invention, the LSI 2 having the data signal to the line driver 1 and the signal for controlling the output of the line driver 1 is provided. In the form of a state, a signal for controlling the output section of the tri-state is internally pulled down by a resistor and clamped to a normal L level. This is a communication device that responds by specifying an address. When a plurality of LSIs 2 are mounted on the same board, the output of the LSI 2 is commonly connected to the input unit to the line driver 1. The configuration of the communication circuit without connecting external hardware to the input of the line driver to the input of the line driver And a communication device capable of reducing the number of parts can be provided.
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施例におけるLSIの出力部の
回路構成
【図2】 LSIが複数の通信回路を有する本発明の一
実施例の回路構成
【図3】 LSIが単一で単軸の通信回路を有する従来
の回路構成
【図4】 LSIが複数で多軸の通信回路を有する従来
の回路構成
【符号の説明】
1:ラインドライバーレシーバー
2:LSI
3〜7:論理回路BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a circuit configuration of an output unit of an LSI according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a circuit configuration of an embodiment of the present invention in which the LSI has a plurality of communication circuits. Conventional circuit configuration having a single LSI and a single-axis communication circuit [FIG. 4] Conventional circuit configuration having a plurality of LSIs and a multi-axis communication circuit [Description of References] 1: Line driver receiver 2: LSI 3- 7: Logic circuit
Claims (1)
記ラインドライバーの出力を制御する信号を有するLS
Iを備え、前記LSIのデータ信号出力部はトライステ
ートの形態とし、当該トライステートの出力部を制御す
る信号を内部で抵抗によりプルダウンさせて通常Lレベ
ルにクランプし、前記ラインドライバーをアクティブに
する時はHレベルを出力とすることにより上位局からア
ドレスを指定されて応答するようにした通信装置であっ
て、前記LSIを同一基板上に複数搭載した時に、前記
LSIの出力をラインドライバーへの入力部に対してコ
モン接続するようにしたことを特徴とする通信装置。Claims: 1. An LS having a data signal to a line driver and a signal for controlling an output of the line driver.
I, the data signal output section of the LSI is in a tri-state form, and a signal for controlling the output section of the tri-state is internally pulled down by a resistor and clamped to a normal L level to activate the line driver. A communication device that responds by specifying an address from an upper station by outputting an H level when the LSI is mounted on the same board, and the output of the LSI is sent to a line driver. A communication device having a common connection to an input unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002110842A JP2003309610A (en) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | Communication apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002110842A JP2003309610A (en) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | Communication apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003309610A true JP2003309610A (en) | 2003-10-31 |
Family
ID=29393853
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002110842A Abandoned JP2003309610A (en) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | Communication apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003309610A (en) |
-
2002
- 2002-04-12 JP JP2002110842A patent/JP2003309610A/en not_active Abandoned
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20040153597A1 (en) | Communication control semiconductor device and interface system | |
US7088137B2 (en) | System, method and program product for extending range of a bidirectional data communication bus | |
US7218136B2 (en) | Transmission circuit, data transfer control device and electronic equipment | |
US20070115995A1 (en) | NoC system employing AXI protocol and interleaving method thereof | |
US6119183A (en) | Multi-port switching system and method for a computer bus | |
JPH0981508A (en) | Method and apparatus for communication | |
JPS63292843A (en) | Method and apparatus for connecting interface to local area network | |
JP3557625B2 (en) | Information processing equipment | |
US5767701A (en) | Synchronous contention prevention logic for bi-directional signals | |
JP3387794B2 (en) | Device system and communication method | |
US6023476A (en) | Signal delays in a logical repeater set | |
JP2003309610A (en) | Communication apparatus | |
JPWO2009139057A1 (en) | Driver output current adjustment method, driver output current adjustment device, and electronic device | |
US10795847B2 (en) | Coupler for an automation system | |
JP2007529114A (en) | Configurable input / output terminals | |
US20040168000A1 (en) | Method and device for data transmission control between IDE apparatuses | |
WO2021066001A1 (en) | Information processing device, and communication switching method | |
Romoth et al. | Optimizing inter-FPGA communication by automatic channel adaptation | |
WO2020012928A1 (en) | In-vehicle electronic control device | |
US7349448B2 (en) | Distributed multiplexing circuit with built-in repeater | |
KR100308148B1 (en) | Apparatus for Sharing Memory | |
JP2665070B2 (en) | Bus circuit | |
JP2022034710A (en) | Circuit arrangement, electronic apparatus, and movable body | |
JP2000242569A (en) | Serial interface control system and controller used for the system | |
KR0155684B1 (en) | Data serial transferring method using microcomputer and its method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20050309 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20060330 |