JP2003308163A - Electronic pen with erasure function - Google Patents

Electronic pen with erasure function

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JP2003308163A
JP2003308163A JP2002111467A JP2002111467A JP2003308163A JP 2003308163 A JP2003308163 A JP 2003308163A JP 2002111467 A JP2002111467 A JP 2002111467A JP 2002111467 A JP2002111467 A JP 2002111467A JP 2003308163 A JP2003308163 A JP 2003308163A
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electronic pen
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雅年 古谷
Kenji Fujii
健司 藤井
Yoko Shiraishi
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic pen and an information processor in which data on paper and computerized data are erased with consistency in the electronic pen for input for recording information of handwriting by the pen as electronic data. <P>SOLUTION: In the electronic pen provided with a sensor 106 for reading a position code printed on the paper, a processing means 107 for calculating position information of a portion where the tip of the pen touches the paper, and a means 109 for sending electronic data representing a read moving locus of the tip of the pen to the information processor, the electronic pen has an ink cartridge 103 for holding an ink 100 which reflects most of visible beams but can read the position code, and the locus of the tip of the pen sticking the ink on the paper is read and transmitted to the information processor together with an identification code representing erasure data. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はペンによる手書き情
報を電子的データとして記録するための入力用電子ペン
及びそれと接続して電子ペンから入力されるデータを処
理する情報処理装置に関する。特に、紙に記載されたデ
ータを不可視にする処理を電子化されたデータに反映さ
せる技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an input electronic pen for recording handwritten information by a pen as electronic data, and an information processing apparatus which is connected to the input electronic pen to process data input from the electronic pen. In particular, the present invention relates to a technique for reflecting a process of making data written on paper invisible in digitalized data.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子機器やネットワークの普及により、
かつて紙とペンなどの文房具によって入力管理されてい
た情報が電子的手段により入力管理されるようになって
きた。紙面へインキを付着させながら電子データを生成
して情報処理装置に入力する技術として例えばWO00
/73981(従来技術1)がある。この技術では、紙
面に赤外光を吸収するカーボンブラックにより、シンボ
ルマークの大小の組み合わせやラスター線の格子点から
のシンボルマークのずれ方向の組合せ等によってあらわ
される位置コードを印刷しておく。そして、電子ペン
に、赤外光を発光するダイオードと、赤外光の反射光に
反応するセンサーを持たせ、電子ペンのペン先が紙面に
触れて筆圧センサが働くと赤外光を発光し、反射光の赤
外光映像から位置コードを算出してペン先の紙面上の座
標を得て、ペンの移動軌跡データを生成する。
2. Description of the Related Art With the spread of electronic devices and networks,
Information that was once input and managed by stationery such as paper and pens has now been input and managed by electronic means. As a technique for generating electronic data while adhering ink to a paper surface and inputting the electronic data to an information processing device, for example, WO00
/ 73981 (prior art 1). In this technique, carbon black that absorbs infrared light is used to print a position code, which is represented by a combination of the size of the symbol mark and a combination of the deviation direction of the symbol mark from the grid point of the raster line, on the paper surface. The electronic pen has a diode that emits infrared light and a sensor that responds to the reflected light of infrared light, and emits infrared light when the pen tip of the electronic pen touches the paper surface and the writing pressure sensor operates. Then, the position code is calculated from the infrared light image of the reflected light to obtain the coordinates of the pen tip on the paper surface, and the pen movement trajectory data is generated.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術1はペン
入力によるフリーハンドデータを入力することは示す
が、入力したデータを訂正、消去ペンすることを考慮し
ていない。一度情報処理装置に入力されてしまえば、キ
ーボード等からの指示でデータを訂正・削除したりする
編集は行えるが、ペン入力による利用者の利便性が損な
われるし、消去されるのは電子データのみであり、紙面
に記述されたデータはそのまま残ることになる。
Although the above-mentioned prior art 1 shows that freehand data is input by pen input, it does not consider correcting and erasing the input data. Once input to the information processing device, data can be edited or corrected by instructions from a keyboard, etc., but the pen input reduces the convenience of the user, and the erased data is electronic data. Only the data described on the paper will remain as it is.

【0004】なお、ホワイトボードに対して書き込んだ
情報を消去するとして、消去器の移動軌跡を検出し、そ
の移動軌跡のデータを消去する技術がWO01/168
72(従来技術2)に示される。従来技術2はホワイト
ボードに関する技術であり記入データそのものや編集し
たことの痕跡は残せない。
A technique for erasing the information written on the whiteboard is to detect the movement locus of the eraser and erase the data of the movement locus, which is WO01 / 168.
72 (Prior Art 2). Prior art 2 is a technique related to a whiteboard, and it is not possible to leave a trace of the entered data itself or the fact that it has been edited.

【0005】本発明の目的は、位置コードが印刷された
紙に情報が印刷または記入され、かつ、その情報のデー
タが電子化されている場合において、紙面上に印刷、記
入されている情報と、電子化されている該当部分のデー
タとの整合性を保つことができる消去機能付電子ペンお
よびそれに関連する情報処理装置を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to provide information printed or written on a paper surface when information is printed or written on a paper on which a position code is printed and data of the information is digitized. An object of the present invention is to provide an electronic pen with an erasing function and an information processing apparatus related to the electronic pen, which can maintain consistency with the data of the corresponding digitized portion.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的は、電子ペンの
ペン先が触れている間、位置コードを読み取ってペン先
の移動軌跡データを生成し、情報処理装置へ送信する電
子ペンに、前記位置コード上に塗布しても電子ペンの位
置コード読み取り手段によって位置コードが読み取り可
能な修正用インキを紙面に塗布するためのペン先をもた
せ、そのペンを走査することで紙面上に記されたデータ
を不可視にするとともに、不可視にした領域を情報処理
装置にも知らせることで、実際の紙面上のデータも、電
子データもともに修正された状態にすることにより達成
される。
The above object is to provide an electronic pen that reads a position code while the pen tip of the electronic pen is touching to generate movement trajectory data of the pen tip and transmits the movement trajectory data to the information processing apparatus. Even if it is applied on the position code, a pen tip for applying the correction ink whose position code can be read by the position code reading means of the electronic pen to the paper surface is provided, and the pen is scanned to write on the paper surface. This is achieved by making the data invisible and notifying the information processing device of the invisible area as well so that both the actual data on the paper and the electronic data are corrected.

【0007】上記手段によればスキャナなどのデータ取
り込み装置とはことなり電子ペンの入力順位の変遷も管
理できるので、電子データ上も修正されたことが管理で
き、紙面上でも修正されていることが把握できる。
According to the above means, the transition of the input order of the electronic pen can be managed unlike the data capturing device such as the scanner, so that the correction on the electronic data can be managed, and the correction on the paper can also be performed. Can be grasped.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
用いて詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0009】図1は本発明の消去機能付電子ペンの構成
図である。消去機能付電子ペンは、通常のペンと同様に
紙面と接触してインキを紙面に付着させる働きをするペ
ン先101、インキを蓄えておくインキカートリッジ1
03、インキカートリッジ103とともにインキを蓄
え、かつインキカートリッジからペン先へのインキの通
り道ともなるペン芯102を備える。これらには、赤外
光を透過し、可視光の波長帯域全体を反射する顔料から
なるインキ100を充填しておく。一般に、特殊な機能
を有する顔料は機能性顔料と呼ばれ、多数の機能性顔料
が発見、開発されている。このインキは、ペン先が紙面
に触れているときにペン先から必要量だけにじみ出る。
インキ100で覆われた部分は紙面上では人間の視覚で
白く見え、その部分には何も印刷されていないと見なす
ことができる。
FIG. 1 is a block diagram of an electronic pen with an erasing function of the present invention. The electronic pen with an erasing function is a pen tip 101 that functions to contact the paper surface to adhere ink to the paper surface like an ordinary pen, and an ink cartridge 1 that stores ink.
03, an ink cartridge 103, and a pen core 102 that stores ink and also serves as a path for ink from the ink cartridge to the pen tip. These are filled with ink 100 made of a pigment that transmits infrared light and reflects the entire visible wavelength band. Generally, a pigment having a special function is called a functional pigment, and many functional pigments have been discovered and developed. The required amount of this ink oozes from the pen tip when the pen tip touches the paper surface.
The portion covered with the ink 100 looks white to the human eye on the paper surface, and it can be considered that nothing is printed on the portion.

【0010】また、消去機能付電子ペンは、紙面への記
入動作によりペン先101が紙面に押し付けられている
状態を検出する筆圧センサ104、赤外光を発光するダ
イオード105、赤外光を感知するセンサ106、セン
サが感知した映像を処理する映像処理装置107、ペン
先の移動軌跡等のデータを管理するデータ管理装置10
8、情報処理装置との間で必要なデータを送受信するデ
ータ送受信装置109を備える。筆圧センサが筆圧を感
知しているときのみ、ダイオードが発光した赤外光の反
射光をセンサで感知して映像を得て、映像処理装置によ
り、ペン先の紙面上の座標を算出し、データ管理装置に
格納する。格納したデータは必要に応じてデータ送受信
装置により、情報処理装置に転送される。バッテリ11
0は電力を必要とする装置に電力を供給するものであ
り、交換式、充電式のいずれも良い。図示していない
が、バッテリ110と電力が供給される装置の間は電力
供給線で接続され、センサ110、映像処理装置10
7、データ管理装置108、データ送受信装置109等
は電子情報を授受するための内部バスで接続される。こ
れら消去機能付電子ペンを構成する装置は、ペンの外観
を形成する筒状のケース111に収納される。
Further, the electronic pen with an erasing function detects a writing pressure sensor 104 for detecting a state in which the pen tip 101 is pressed against the paper surface by a writing operation on the paper surface, a diode 105 for emitting infrared light, and infrared light. A sensor 106 for sensing, a video processing device 107 for processing a video sensed by the sensor, and a data management device 10 for managing data such as a movement path of a pen tip.
8. A data transmission / reception device 109 for transmitting / receiving necessary data to / from the information processing device is provided. Only when the writing pressure sensor detects the writing pressure, the sensor senses the reflected light of the infrared light emitted by the diode to obtain an image, and the image processing device calculates the coordinates on the paper surface of the pen tip. , In the data management device. The stored data is transferred to the information processing device by the data transmitting / receiving device as needed. Battery 11
0 is for supplying electric power to a device that requires electric power, which may be exchangeable or rechargeable. Although not shown, the battery 110 and a device to which power is supplied are connected by a power supply line, and the sensor 110 and the image processing device 10 are connected.
7, the data management device 108, the data transmission / reception device 109, etc. are connected by an internal bus for exchanging electronic information. The devices forming these electronic pens with an erasing function are housed in a cylindrical case 111 that forms the appearance of the pen.

【0011】図2、図3、表1はインキ100のインキ
の顔料と可視光、赤外光との関係を示すものである。
図2(a)は、消去機能付電子ペンのインキの顔料の光
学的特性である。この顔料の反射率は可視光のほとんど
の波長帯域で高く、赤外光の波長帯域で低い。透過率は
可視光の波長帯域で低く、赤外光の波長帯域で高い。図
2(b)は、有色で印刷する顔料の光学的特性である。
この顔料の反射率は可視光の特定の波長帯域で高く、赤
外光の波長帯域で低い。透過率は赤外光の波長帯域で高
いが、可視光の波長帯域では低くても高くても良い。可
視光の透過率が高い場合は透明度が高い。 図2(c)
は、位置コードを印刷する顔料の光学的特性である。こ
の顔料の反射率は赤外光の波長帯域で低いが、可視光の
波長帯域では低くても高くても良い。反射率がほとんど
の波長帯域で低い場合には位置コードが黒っぽく見える
ことになる。透過率は赤外光の波長帯域で低く、可視光
の波長帯域では低くても高くても良い。
2, FIG. 3 and Table 1 show the relationship between the ink pigment of the ink 100 and visible light and infrared light.
FIG. 2A is an optical characteristic of the pigment of the ink of the electronic pen with an erasing function. The reflectance of this pigment is high in most wavelength bands of visible light and low in the wavelength band of infrared light. The transmittance is low in the visible wavelength band and high in the infrared wavelength band. FIG. 2B shows the optical characteristics of pigments printed in color.
The reflectance of this pigment is high in a specific wavelength band of visible light and low in a wavelength band of infrared light. Although the transmittance is high in the wavelength band of infrared light, it may be low or high in the wavelength band of visible light. The transparency is high when the visible light transmittance is high. Figure 2 (c)
Is the optical property of the pigment that prints the position code. The reflectance of this pigment is low in the wavelength band of infrared light, but may be low or high in the wavelength band of visible light. If the reflectance is low in most wavelength bands, the position code will appear dark. The transmittance is low in the wavelength band of infrared light, and may be low or high in the wavelength band of visible light.

【0012】図3は紙203上に印刷,付着される各顔
料の付着パターンを示す。消去機能付電子ペンのインキ
の消去顔料200、他のペンやプリンタなどによる印刷
用顔料201、位置コードを印刷する顔料202の組み
合わせとして、紙203の上に印字、印刷されるものを
8通り示している。顔料201、202は赤外光を透過
する。顔料203は赤外光を吸収する。また、顔料20
1によって覆われた部分は人間の視覚には白色のように
見え、その部分は印字、印刷がされていないとみなすも
のとする。この8通りの層構成に対して、図3の矢印方
向205は反射光を表し、この反射光を人間の目(可視
光の感知センサに相当)、及び、赤外光の感知センサに
よって映像を得る。この映像の様子を表1に整理する。
FIG. 3 shows an attachment pattern of each pigment printed and attached on the paper 203. Eight types of combinations of an erasing pigment 200 for ink of an electronic pen with an erasing function, a pigment 201 for printing with another pen or printer, and a pigment 202 for printing a position code are printed on paper 203 and printed. ing. The pigments 201 and 202 transmit infrared light. The pigment 203 absorbs infrared light. In addition, the pigment 20
It is assumed that the portion covered by 1 looks white to human eyes and that portion is not printed or printed. The arrow 205 in FIG. 3 represents reflected light with respect to these eight layer configurations, and this reflected light is imaged by the human eye (corresponding to a visible light sensor) and an infrared light sensor. obtain. The state of this video is summarized in Table 1.

【0013】[0013]

【表1】 [Table 1]

【0014】表1に整理したとおり、消去顔料で再上部
が覆われている層構成(1)(3)(5)(7)は人間
の目から見ると印字、印刷されていないように見える。
このうち(1)(5)は下層に印刷用顔料があるのでこ
の印刷を消去したことに相当する。一方、上位層に影響
されることなく、層構成(1)(2)(3)(4)は赤
外光の反射光を感知するが、(5)(6)(7)(8)
は赤外光の反射光を感知しない。
As summarized in Table 1, the layer constitutions (1), (3), (5) and (7) in which the upper portion is covered with the erasing pigment appear printed or unprinted to human eyes. .
Among these, (1) and (5) correspond to the fact that this printing is erased because the printing pigment is in the lower layer. On the other hand, the layer configurations (1), (2), (3) and (4) sense reflected light of infrared light without being affected by the upper layers, but (5), (6), (7) and (8)
Does not sense the reflected light of infrared light.

【0015】つまり、消去機能付電子ペンのインキの顔
料が赤外光を透過し、かつ、可視光のほとんどの波長帯
域で反射し、電子ペンが赤外光の感知センサを備えてい
れば、赤外光を吸収する顔料で紙面の座標を知るための
位置コードが表されていれば、ペン先が紙面に接触して
いるときの紙面上のどの位置の印刷を消去したかを、座
標として得ることができるし、実際の印刷を消去するこ
ともできる。
That is, if the pigment of the ink of the electronic pen with an erasing function transmits infrared light and reflects it in almost all wavelength bands of visible light, and the electronic pen has an infrared light sensing sensor, If the position code for knowing the coordinates of the paper surface is represented by the pigment that absorbs infrared light, the coordinates at which position on the paper surface when the pen tip is in contact with the paper surface is erased are used as the coordinates. You can get it, or you can erase the actual print.

【0016】赤外光を吸収する顔料で紙面の座標を知る
ための位置コードの表現方法、及び、そのときの座標の
算出方法の例については、従来技術1にも示されるが、
ここでは、ラスター線の格子点からのシンボルマークの
ずれ方向によって表す方法について図を用いて簡単に説
明する。
Prior art 1 shows an example of a method of expressing a position code for knowing the coordinates of the paper surface with a pigment that absorbs infrared light, and an example of a method of calculating the coordinates at that time.
Here, a method of representing by the deviation direction of the symbol mark from the grid point of the raster line will be briefly described with reference to the drawings.

【0017】図13に、ラスター線の格子点に対して、
シンボルマークのずれ方向の表し方を示す。水平方向の
ラスター線1301と、垂直方向のラスター線1302
との交差する点を格子点1303という。この格子点に
対して、シンボルマークは、上1310、下1311、
右1312、左1313のいずれかに配置され、いずれ
のシンボルマークもラスター線上にある。格子点からの
ずれの大きさは、どの方向においても一定であるが、ラ
スター線の間隔よりも小さくしなければならない。ここ
で、ずれの方向により、上、下、右、左それぞれに対し
て、a、b、c、dという値を割り当てる。
In FIG. 13, for the grid points of the raster line,
The following shows how to express the deviation direction of the symbol mark. A horizontal raster line 1301 and a vertical raster line 1302
The points at which and intersect are referred to as grid points 1303. With respect to this lattice point, the symbol marks are upper 1310, lower 1311,
It is arranged on either the right 1312 or the left 1313, and both symbol marks are on the raster line. The amount of deviation from the grid point is constant in any direction, but it must be smaller than the raster line interval. Here, the values a, b, c, and d are assigned to the top, bottom, right, and left, respectively, depending on the direction of the shift.

【0018】図14に、ある大きさの領域で切り出した
ときのラスター線とシンボルマークの配置関係を示す。
図の例の領域は水平方向、垂直方向それぞれ4本のラス
ター線を含んでおり、シンボルマークの値を行方向で上
から順に読み取ると、 V=「acda,cbda,bcda,acda」 という位置コードVを得る。このとき、ある関数Gを用
いて、 [X,Y]=G(V) によって、この領域の中心座標[X,Y]1401に変
換する、従来技術1では、関数Gの逆関数Fを用いて、
紙面上の座標[X,Y]の値に対して、 V=F(X,Y) を計算し、この計算結果により、紙面全体にこのシンボ
ルマークをあらかじめレイアウトする。シンボルマーク
は上述した通り、カーボンブラックによって印刷する。
ラスター線は特に印刷する必要はない。
FIG. 14 shows an arrangement relationship between the raster line and the symbol mark when the area is cut out in a certain size.
The area in the example in the figure includes four raster lines in each of the horizontal and vertical directions, and when reading the values of the symbol marks in the row direction from the top, V = "acda, cbda, bcda, acda" position code Get V. At this time, a certain function G is used to convert to the central coordinates [X, Y] 1401 of this region by [X, Y] = G (V). In the prior art 1, the inverse function F of the function G is used. hand,
V = F (X, Y) is calculated for the value of the coordinates [X, Y] on the paper, and the symbol mark is laid out in advance on the entire paper according to the calculation result. The symbol mark is printed with carbon black as described above.
Raster lines do not need to be printed.

【0019】図15に、あらかじめ印刷される位置コー
ドと、あらかじめ印刷される部分と、電子ペンによって
手書きされた部分とが合成されている紙面を示す。
FIG. 15 shows a paper surface on which a position code to be printed in advance, a portion to be printed in advance, and a portion handwritten by an electronic pen are combined.

【0020】合成紙面1500は、あらかじめ印刷され
る位置コードの層P1501と、あらかじめ印刷される
部分の層Q1502と、電子ペンによって手書きされた
部分の層R1503とに分かれる。層Pのみ赤外光を吸
収するシンボルマークが存在し、層Q、層Rは赤外光を
透過する。層Pと層Qがあらかじめ印刷された紙面に対
し、従来技術1の電子ペンを用いて層Rの部分を書き込
んでいるとき、電子ペンは、赤外光を吸収するシンボル
マークが抜き取られたような層Pのみの映像を得る。映
像はペン先を中心とした狭い領域で、紙面全体ではな
い。この狭い領域は位置コード、及び、座標を得るのに
十分な広さを持っている必要がある。電子ペンは層Pの
連続的な画像に基づいて、ペン先の座標の連続データを
得ることができる。結果的に、この座標の連続データを
再生したものが層Rの手書きされた部分に他ならない。
つまり、従来技術1の電子ペンは、あらかじめ印刷され
る部分の層Qの影響を受けることなく、層Rの電子デー
タを得ることができる。さらに、層Qについても紙面の
座標に対する電子データがわかっていれば、層Qと層R
とを合成した電子データを得ることもできる。これによ
り、例えば、層Qの「氏名欄」に記述された層Rの連続
データ「Suzuki」を部分的に切り出すことも可能
である。
The synthetic paper surface 1500 is divided into a layer P1501 of a position code to be printed in advance, a layer Q1502 of a portion to be preprinted, and a layer R1503 of a portion handwritten by an electronic pen. Only the layer P has a symbol mark that absorbs infrared light, and the layers Q and R transmit infrared light. When writing the portion of layer R on the paper surface on which the layers P and Q are printed in advance using the electronic pen of Prior Art 1, the electronic pen seems to have extracted the symbol mark that absorbs infrared light. An image of only the layer P is obtained. The image is a small area centered on the pen tip, not the entire page. This narrow area must be large enough to get the position code and coordinates. The electronic pen can obtain continuous data of the coordinates of the pen tip based on continuous images of the layer P. As a result, the reproduction of the continuous data of this coordinate is the handwritten portion of the layer R.
That is, the electronic pen of the related art 1 can obtain the electronic data of the layer R without being affected by the layer Q of the portion to be printed in advance. Furthermore, for layer Q, if electronic data for the coordinates on the paper surface are known, layer Q and layer R
It is also possible to obtain electronic data obtained by combining and. Thereby, for example, it is possible to partially cut out the continuous data “Suzuki” of the layer R described in the “name field” of the layer Q.

【0021】図4は、前述した電子ペンと無線通信を行
い、受け取ったデータを処理して記憶、表示、印刷等を
行う情報処理装置1を示す。情報処理装置には、電子ペ
ンとの間のデータの授受や受け取ったデータの処理を行
うペン入力管理プログラム11がハードウェア10に格
納される。このプログラムはCD−ROM等の記憶媒体
に格納されて取引されることが通常であるので、記憶媒
体読み書き装置9が記憶媒体に格納されたプログラムを
読込んでハードディスク10へ格納する。ハードディス
ク10に格納されたペン入力管理プログラム11はメイ
ンメモリ5に順次読み出され、CPU4が順次解釈して
実行する主体となる。情報処理装置1は電子ペンとの間
で無線通信を行ってデータを授受するペンインターフェ
ース3、キーボード等の入力装置7、LAN等の通信回
線との間のデータの授受を制御する通信インターフェー
ス8、電子ペンから受け取ったデータを表示する表示装
置2、各装置間のデータ授受等を制御するコントローラ
6を備える。なお、該情報処理装置と電子ペンとのデー
タ送受信は、有線、無線どちらでもよく、また、途中が
ネットワークになっていたり、別の情報機器が介在して
いても良い。
FIG. 4 shows an information processing apparatus 1 which performs wireless communication with the above-mentioned electronic pen, processes received data, and stores, displays, prints, and the like. In the information processing device, a pen input management program 11 that exchanges data with an electronic pen and processes received data is stored in the hardware 10. Since this program is usually stored in a storage medium such as a CD-ROM for transactions, the storage medium read / write device 9 reads the program stored in the storage medium and stores it in the hard disk 10. The pen input management program 11 stored in the hard disk 10 is sequentially read out to the main memory 5 and is the subject that the CPU 4 sequentially interprets and executes. The information processing apparatus 1 wirelessly communicates with an electronic pen to exchange data with a pen interface 3, an input device 7 such as a keyboard, and a communication interface 8 to control exchange of data with a communication line such as a LAN. A display device 2 for displaying data received from the electronic pen, and a controller 6 for controlling data exchange between the devices are provided. The data transmission / reception between the information processing apparatus and the electronic pen may be wired or wireless, and may be networked in the middle, or another information device may intervene.

【0022】図5にデータ送受信装置が別の情報処理装
置に電子データを送信するときの主要データの構造例、
及び、ペン先の紙面上の軌跡例を示す。主要データ50
0は、ヘッダ部502、データ部503から構成され
る。ヘッダ部には、消去機能付き電子ペンであることの
識別子501をもつ。図5(a)の例では、その値は0
とする。データ部のデータは、紙面の位置座標[X,
Y]の時系列データであり、図5(b)の例のペン先の
紙面上の軌跡504は、矢印505の方向に進んだこと
を示している。なお、紙面上の軌跡は赤外光を通過し、
可視光のほとんどの波長帯域を反射する顔料を含むイン
キで描かれている。人間の視覚には該当部分が白色のイ
ンキで覆われているように見える。
FIG. 5 shows a structural example of main data when the data transmitting / receiving apparatus transmits electronic data to another information processing apparatus,
An example of the locus of the pen tip on the paper is shown. Main data 50
0 is composed of a header section 502 and a data section 503. The header section has an identifier 501 indicating that the electronic pen has an erasing function. In the example of FIG. 5A, the value is 0.
And The data in the data section is the position coordinates [X,
Y] time-series data, and the locus 504 on the paper surface of the pen tip in the example of FIG. 5B indicates that it has advanced in the direction of arrow 505. In addition, the locus on the paper surface passes infrared light,
It is drawn with an ink that contains a pigment that reflects most of the visible wavelength range. To human eyes, the corresponding part seems to be covered with white ink.

【0023】時系列データの時間サンプリング間隔は、
一定でも不定期でも良い。スキャナとは異なり電子ペン
では時系列として電子化されるので、利用者がどのよう
な順番で紙面の印刷を消去したかまで知ることができ
る。
The time sampling interval of time series data is
It can be fixed or irregular. Unlike a scanner, an electronic pen is digitized as a time series, so it is possible to know even in what order the user erased the printing on the paper.

【0024】図6、図7、図8は本発明の消去機能付電
子ペンと、印刷用電子ペンとを使って実際に紙面に書き
込み消しこみを行った操作例を示す。図6は実際の紙面
へ書き込まれた状態(紙面へのインキの付着状態)の変
遷を、図7はそれぞれの場面で電子ペンから情報処理装
置へ送られるデータを、図8は最終的な紙面の状態と合
成処理が行われた電子データの画像表示の例を示す。印
刷用電子ペンのインキの顔料は、赤外光を透過し、可視
光の波長帯域の一部を反射(または吸収)するもので、
人間の視覚には有色であると認知され、その部分に紙面
への書き込みがあると認識されるものである。消去機能
付電子ペンのインキの顔料は、赤外光を透過し、可視光
の波長帯域のほとんどを反射するもので、人間の視覚に
は白色であると認知され、その部分に紙面への消しこみ
があると認識されるものである。
FIG. 6, FIG. 7 and FIG. 8 show examples of operations in which writing and erasing are actually performed on the paper surface using the electronic pen with an erasing function of the present invention and the electronic pen for printing. FIG. 6 shows the transition of the state of being actually written on the paper surface (ink adhesion state on the paper surface), FIG. 7 shows data sent from the electronic pen to the information processing device in each scene, and FIG. 8 shows the final paper surface. An example of an image display of the electronic data that has been subjected to the combining process and the state of FIG. Ink pigments for printing electronic pens transmit infrared light and reflect (or absorb) part of the visible wavelength range.
It is perceived by the human visual sense to be colored, and it is perceived that there is a writing on the paper on that part. The ink pigment of an electronic pen with an erasing function transmits infrared light and reflects most of the visible light wavelength band, and it is perceived by the human eye as white, and that part is erased to the paper surface. It is recognized that there is a dent.

【0025】図6、図7において、(a)訂正前及び(c)
訂正後の図は、印刷用電子ペンによるデータ入力、(b)
消去後の図は消去機能付電子ペンによるデータ入力の例
である。利用者が初期入力において、氏名欄に「Suz
uki」、年齢欄に「25」と記入し、性別欄の男のと
ころに〇印をつけたものとする。この後、利用者は入力
の間違いに気付き、年齢欄に記入した「5」を消去し、
「6」と訂正したものとする。
6 and 7, (a) before correction and (c)
Corrected figure is data input by electronic pen for printing, (b)
The figure after erasing is an example of data input by an electronic pen with an erasing function. In the initial input, the user enters "Suz
It is assumed that "uki" is entered, "25" is entered in the age column, and a circle is added to the man in the gender column. After this, the user noticed the mistake in the input and erased "5" entered in the age field,
Corrected as "6".

【0026】このときまず、利用者は印刷用電子ペンに
よって、初期入力を行う。このときの記入による紙面上
の印刷部分は601であり、該電子ペンが取り扱い、別
の情報処理装置に送信した軌跡の位置情報の連続的な電
子データによる表示が701である。この位置情報の電
子データには印刷用電子ペンの識別子の情報(例えば、
識別子の値が1)が含まれている。601と701は、
表示上は同一である。
At this time, the user first makes an initial input with the electronic printing pen. A printed portion on the paper surface by the entry at this time is 601 and a display 701 is continuous electronic data of the position information of the locus which is handled by the electronic pen and transmitted to another information processing apparatus. The electronic data of the position information includes information on the identifier of the printing electronic pen (for example,
The identifier value includes 1). 601 and 701 are
The display is the same.

【0027】次に、利用者は消去機能付電子ペンによっ
て、消去を行う。このときの記入による紙面上の印刷部
分は602のように、「5」が記入されていた位置が白
色で覆われ、人間の視覚には消去したように見える。ま
た、該電子ペンが取り扱い、別の情報処理装置に送信し
た軌跡の位置情報の連続的な電子データによる表示が7
02である。この位置情報の電子データには消去機能付
電子ペンの識別子の情報(例えば、識別子の値が0)が
含まれている。601の表示は重ね合わせであるが、7
01の表示は、消去の軌跡の差分のみである。
Next, the user erases by using the electronic pen with an erase function. The printed portion on the paper surface by the entry at this time is covered with white at the position where "5" is entered, as in 602, and it appears to the human eye as if it was erased. Further, the position information of the locus which is handled by the electronic pen and transmitted to another information processing device can be displayed by continuous electronic data.
02. The electronic data of the position information includes information on the identifier of the electronic pen with an erasing function (for example, the value of the identifier is 0). The display of 601 is a superposition, but 7
The display of 01 is only the difference of the deletion track.

【0028】最後に、利用者は印刷用電子ペンによっ
て、訂正入力を行う。このときの記入による紙面上の印
刷部分全体は603であり、年齢欄の「25」が「2
6」に訂正されたように見える。また、該電子ペンが取
り扱い、別の情報処理装置に送信した軌跡の位置情報の
連続的な電子データによる表示が703である。この位
置情報の電子データには印刷用電子ペンの識別子の情報
(例えば、識別子の値が1)が含まれている。603の
表示は重ね合わせであるが、703の表示は、追加入力
「6」の軌跡の差分のみである。
Finally, the user performs correction input with the electronic printing pen. The entire printed portion on the paper surface filled in at this time is 603, and “25” in the age column is “2”.
It seems to have been corrected to 6 ". Further, reference numeral 703 denotes a continuous electronic data display of the position information of the locus which is handled by the electronic pen and transmitted to another information processing apparatus. The electronic data of the position information includes the information of the identifier of the printing electronic pen (for example, the value of the identifier is 1). The display of 603 is an overlay, but the display of 703 is only the difference of the loci of the additional input “6”.

【0029】図8(a)の表示801は、情報処理装置
において電子ペンから受信した各電子データを利用し
て、受け取った全てのデータをペン入力管理プログラム
11が合成処理して表示装置2へ出力した結果である。
情報処理装置1はペンインターフェース3から図7
(a)の印刷用電子ペンからの軌跡データ、(b)の消
去機能付電子ペンからの軌跡データ、(c)の印刷用電
子ペンからの軌跡kデータを順次受け取り、メインメモ
リ5に順次格納する。それぞれのデータを読見出し、順
バイン通りに合成を行い、図8aの表示用画像を生成す
る。情報処理装置で合成する際には各場面の順序関係に
ついて注意しなければならない。もし、順序関係を間違
えると、合成結果が別のものになり、紙面上の最終結果
と一致しなくなる。なお、図8(b)にように、紙面の
座標にあらかじめ印刷されていた電子データを帳票フォ
ームデータ13から読み出して合成出力するようにして
もよい。合成後の電子データは電子的データからは氏名
欄に「26」が入力されているものとみなすことができ
る。
The display 801 of FIG. 8A uses the electronic data received from the electronic pen in the information processing apparatus, and the pen input management program 11 synthesizes all the received data to the display apparatus 2. This is the output result.
The information processing apparatus 1 is shown in FIG.
(A) Locus data from the printing electronic pen, (b) Locus data from the erasing function-equipped electronic pen, and (c) Locus k data from the printing electronic pen are sequentially received and sequentially stored in the main memory 5. To do. The respective data are read and combined in the order of order to generate the display image of FIG. 8a. When synthesizing with an information processing device, attention must be paid to the order relation of each scene. If the order relation is wrong, the combined result will be different and will not match the final result on paper. Note that, as shown in FIG. 8B, the electronic data preprinted at the coordinates on the paper surface may be read from the form data 13 and combined and output. The electronic data after composition can be regarded as having “26” entered in the name field from the electronic data.

【0030】以上、説明したとおり本発明の消去機能付
き電子ペンを用いることで、紙面の印刷部分を人間の視
覚から見て消去、訂正できるだけでなく、電子的データ
においても該当部分が消去・訂正される。 本発明の電
子ペンはスキャナとは異なり時系列として電子化される
ので、利用者がどのような訂正処理をして最終的な記入
を行ったかを情報処理装置で管理することができる。本
実施例では消去用電子ペンとして間違えた個所にインキ
で上塗りするので、実際に記入された紙面でもどこを修
正したかがわかると言う効果もある。
As described above, by using the electronic pen with the erasing function of the present invention, not only can the printed portion of the paper surface be erased and corrected by the human eye, but also the corresponding portion can be erased and corrected in the electronic data. To be done. Since the electronic pen of the present invention is digitized as a time series unlike a scanner, it is possible to manage what kind of correction process the user has made and the final entry by the information processing device. In this embodiment, ink is overpainted on the wrong place as the erasing electronic pen, so that there is an effect that it is possible to know where the correction was made even on the actually written paper surface.

【0031】上記実施例では、印字用電子ペンと消去機
能付き電子ペンとが別々に存在するものとして説明して
きたが、これらを一体化することも可能である。印字用
と消去用が一体化した電子ペンの構成を図10を用いて
説明する。なお、図10においては、図1とは特徴が異
なる部分だけ図示している。該電子ペンは、消去用とし
て、ペン先101、ペン芯102、インキカートリッジ
103からなる装置構成を持ち、これらには、赤外光を
透過し、可視光の波長帯域全体を反射する顔料からなる
インキ100が充填されている。一方、印字用として、
ペン先1001、ペン芯1002、インキカートリッジ
1003からなる装置構成を持ち、これらには、赤外光
を透過し、可視光の波長帯域の一部を反射する顔料から
なるインキ1000が充填されている。また、ペン先の
太さについては、印字用と消去用とで異なっていても良
く、一般的に使い勝手が良いのは消去用のペン先が太い
場合である。印字用と消去用の2つの装置構成は、選択
機構1011によって、ケース111からペン先10
1、1001のいずれかが外側に突き出るように選択す
ることができる。この選択状態に応じて、データ管理装
置108内の選択されているペン先を示す識別子の設定
をかえ、データのヘッダ部には、この設定情報が反映さ
れる。
In the above-mentioned embodiment, the electronic pen for printing and the electronic pen with an erasing function are described as being separately provided, but it is also possible to integrate these. The structure of an electronic pen for printing and erasing will be described with reference to FIG. Note that, in FIG. 10, only parts having different features from FIG. 1 are illustrated. The electronic pen has a device structure including a nib 101, a pen core 102, and an ink cartridge 103 for erasing, and these are made of a pigment that transmits infrared light and reflects the entire wavelength band of visible light. Ink 100 is filled. On the other hand, for printing,
It has a device configuration including a pen tip 1001, a pen core 1002, and an ink cartridge 1003, and these are filled with an ink 1000 made of a pigment that transmits infrared light and reflects a part of a wavelength band of visible light. . Further, the thickness of the pen tip may be different for printing and erasing, and in general, the ease of use is when the erasing pen tip is thick. Two device configurations for printing and erasing are selected from the case 111 to the pen tip 10 by the selection mechanism 1011.
Either 1, 1001 can be selected to project outward. Depending on this selection state, the setting of the identifier indicating the selected pen tip in the data management device 108 is changed, and this setting information is reflected in the header part of the data.

【0032】図11、図12は本発明の印字、消去一体
型電子ペンを使って実際に紙面に書き込み、消しこみを
行った場合での、電子ペンのデータ管理装置に格納され
るデータ構造例を示すものである。図11、図12にお
けるシナリオは、利用者が初期入力において、「25」
と記入し、この後、入力の間違いに気付き、「5」を消
去し、「6」と訂正したものとする。
11 and 12 show examples of the data structure stored in the data management device of the electronic pen when writing and erasing are actually performed on the paper surface by using the electronic pen for printing and erasing according to the present invention. Is shown. In the scenarios shown in FIGS. 11 and 12, the user inputs “25” at initial input.
After that, notice the mistake in input, delete “5”, and correct as “6”.

【0033】図11の例は、データ管理装置において、
いずれのペン先の軌跡もすべてデータとして管理する場
合であり、図12の例はペン先の軌跡データを情報処理
して印字として残っている部分だけをデータとして管理
する場合である。
In the example of FIG. 11, in the data management device,
This is a case where all the loci of any pen tip are managed as data, and the example of FIG. 12 is a case where the locus data of the pen tip is processed and only the portion left as a print is managed as data.

【0034】まず、利用者は印字用電子ペンによって、
初期入力を行う。このとき、図11に示すように、ペン
先の識別子として印字用を示す値1101(図の例では
1)が入る。データ部には「25」を示す軌跡の位置情
報が時系列データ1104、1105として続く。
First, the user uses the electronic printing pen to
Perform initial input. At this time, as shown in FIG. 11, a value 1101 (1 in the example in the figure) indicating printing is entered as the pen tip identifier. Position information of the locus indicating “25” continues as time series data 1104 and 1105 in the data part.

【0035】次に、利用者は消去用電子ペンに切替て、
消去を行う。このとき、図11に示すように、ペン先の
識別子として消去用を示す値1102(図の例では0)
が入る。データ部には消去部分を示す軌跡の位置情報が
時系列データ1106として続く。
Next, the user switches to the erasing electronic pen,
Erase. At this time, as shown in FIG. 11, a value 1102 indicating erase is used as an identifier of the pen tip (0 in the example of the figure).
Goes in. Position information of the locus indicating the erased portion continues as time series data 1106 in the data portion.

【0036】最後に、利用者は印刷用電子ペンにもどし
て、訂正入力を行う。このとき、図11に示すように、
ペン先の識別子として消去用を示す値1103(図の例
では1)が入る。データ部には「6」を示す軌跡の位置
情報が時系列データ1107として続く。
Finally, the user returns to the electronic printing pen and makes a correction input. At this time, as shown in FIG.
A value 1103 (1 in the example in the figure) indicating erase is entered as the pen tip identifier. The position information of the locus indicating “6” continues as time series data 1107 in the data part.

【0037】このように識別子の値を変えながら、すべ
てのペン先の軌跡の位置情報を記録管理する。このと
き、管理の順番を変えてはならない。つまり、データが
生成された順に管理する。印字用と消去用とに分けて、
印字用に「256」、消去用に消去部分というように管
理しない。
In this way, while changing the value of the identifier, the position information of the loci of all the pen tips is recorded and managed. At this time, the management order should not be changed. That is, the data is managed in the order in which it was generated. Separate for printing and erasing,
“256” for printing and erased part for erasing are not managed.

【0038】図12の例は、消去部分は消去した結果の
印字部分だけのデータとする情報処理をするデータ管理
時のデータ構成を示す。このときは、ヘッダ部の識別子
が印字用を示す値1201(図の例では1)が入り、デ
ータ部には最終的な「26」が続く。なお、情報処理を
行うタイミングは、選択機構によってペン先が切り替わ
る度が良い。
The example of FIG. 12 shows a data structure at the time of data management in which information is processed such that the erased portion is data of only the printed portion resulting from the erase. At this time, a value 1201 (1 in the example of the figure) indicating that the identifier of the header section indicates printing is entered, and the final "26" follows in the data section. Note that the timing for performing information processing is preferably such that the pen tip is switched by the selection mechanism.

【0039】上記実施例では、消去機能付き電子ペンの
インキの顔料は、赤外光を透過し、可視光の波長帯域の
ほとんどを反射するものを用い、ペン先が紙面と接触し
たときに、該インキがペン先よりにじみ出るものとして
説明してきたが、いくつか代替例についても説明する。
図9は、印刷用電子ペンのインキと、本発明の消去機能
付き電子ペンの関係を示したものである。インキ1は、
赤外光を透過し、可視光の波長帯域の一部を反射、また
は、吸収する顔料を含んだものである。このインキ1を
印刷用電子ペンのインキとして用いるものとする。図9
(a)は、インキ1の上にインキ2が重なることで、人
間の視覚には白色に見えるようにすることで消去するパ
ターンである。インキ2は、赤外光を透過し、可視光の
波長帯域のほとんどを反射する顔料を含んだものであ
る。図9(b)は、インキ1とインキ2が反応してイン
キ3になり、人間の視覚には透明に見えるようにするこ
とで消去するパターンである。インキ3は、赤外光を透
過し、インキ1に含まれる顔料と混じりあう性質を有
し、混じり合うことで赤外光を透過し可視光も透過する
顔料インキ4に性質が変化するインキである。図9
(c)は、インキ1をペン先が接触しているときに、ペ
ン先へ吸い取る、または、インキ1の接着をはがすこと
により、インキ1が存在しないようにして消去するパタ
ーンである。インキなしは、インキがない状態である。
In the above-described embodiment, the ink pigment of the electronic pen with an erasing function is one that transmits infrared light and reflects most of the wavelength band of visible light, and when the pen tip comes into contact with the paper surface, Although the ink has been described as bleeding from the nib, some alternatives are also described.
FIG. 9 shows the relationship between the ink of the printing electronic pen and the electronic pen with an erasing function of the present invention. Ink 1 is
It contains a pigment that transmits infrared light and reflects or absorbs part of the wavelength band of visible light. This ink 1 is used as the ink for the electronic pen for printing. Figure 9
(A) is a pattern that is erased by making the ink 2 overlap the ink 1 so that the ink looks white to the human eye. The ink 2 contains a pigment that transmits infrared light and reflects most of the wavelength band of visible light. FIG. 9B shows a pattern in which the ink 1 and the ink 2 react with each other to form the ink 3, which is erased by making it transparent to the human eye. Ink 3 is an ink that transmits infrared light and has a property of mixing with the pigment contained in Ink 1, and when mixed, the property changes to pigment ink 4 that transmits infrared light and also visible light. is there. Figure 9
(C) is a pattern in which when ink 1 is in contact with the pen tip, the ink 1 is absorbed by the pen tip or the adhesive of the ink 1 is peeled off so that the ink 1 does not exist and is erased. No ink means no ink.

【0040】最後に、実施例では、紙と電子ペンという
組み合わせで説明したが、紙ではなくても赤外光を吸収
する顔料を含むインキで位置コードを印刷することが可
能であり、かつ、赤外光を透過し、可視光の一部、また
は、全部を反射する顔料を含むインキで書き込みや消し
込みが可能である他の製品でも良い。
Finally, in the embodiment, the combination of the paper and the electronic pen has been described, but the position code can be printed with the ink containing the pigment that absorbs the infrared light without using the paper, and Other products capable of writing and erasing with an ink containing a pigment that transmits infrared light and reflects part or all of visible light may be used.

【0041】製品として、紙を利用する場合に本発明の
消去機能付電子ペンが役立つ例としては、スケジュール
手帳、アドレス帳、業務日誌、地図、図面、絵などを書
き込むもの、作家が利用する原稿、作曲家が利用する作
曲用楽譜などがあげられる。
Examples of the electronic pen with an erasing function of the present invention which is useful when using paper as a product include a schedule notebook, an address book, a business diary, a map, a drawing, a drawing, and a manuscript used by a writer. , Music scores used by composers.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、紙
に情報が印刷、印字され、かつ、該情報のデータが電子
化されている場合において、紙面上に印刷、印字されて
いる情報と、情報処理装置内の該当部分の電子データと
を整合性をもって消去できる。
As described above, according to the present invention, when information is printed or printed on paper and data of the information is digitized, it is printed or printed on the paper surface. The information and the electronic data of the corresponding portion in the information processing device can be erased with consistency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の消去機能付電子ペンの構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of an electronic pen with an erasing function of the present invention.

【図2】本発明の消去機能付電子ペンのインキに用いる
顔料の光学的特性を示した図。
FIG. 2 is a diagram showing optical characteristics of pigments used in ink of the electronic pen with an erasing function of the present invention.

【図3】紙上における印刷コード層、印字層、消去層の
層構成のパターンを示したものである。
FIG. 3 is a diagram showing a pattern of a layer structure of a print code layer, a print layer, and an erasing layer on paper.

【図4】本発明の消去機能付電子ペンと接続する情報処
理装置の構成を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an information processing apparatus connected to an electronic pen with an erasing function of the present invention.

【図5】本発明の消去機能付電子ペンで記録管理される
データの構造例を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing a structural example of data recorded and managed by the electronic pen with an erasing function of the present invention.

【図6】本発明の消去機能付電子ペンを利用したときの
紙面への記入例を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing an example of writing on a paper when the electronic pen with an erasing function of the present invention is used.

【図7】本発明の消去機能付電子ペンを利用したときの
それぞれの場面で記録管理されるデータを表示した図。
FIG. 7 is a view showing data recorded and managed in each scene when the electronic pen with an erasing function of the present invention is used.

【図8】図7の各データを合成処理した最終的な表示画
面を示す図。
FIG. 8 is a diagram showing a final display screen obtained by combining the data shown in FIG. 7;

【図9】本発明の消去機能付電子ペンによる消去の方法
の代替例を示した図。
FIG. 9 is a diagram showing an alternative example of an erasing method using an electronic pen with an erasing function of the present invention.

【図10】本発明の印字、消去一体型電子ペンの構成
図。
FIG. 10 is a configuration diagram of a printing / erasing integrated electronic pen of the present invention.

【図11】本発明の印字、消去一体型電子ペンで記録管
理されるデータの例を示す図。
FIG. 11 is a diagram showing an example of data recorded and managed by the printing / erasing integrated electronic pen of the present invention.

【図12】本発明の印字、消去一体型電子ペンで記録管
理されるデータの他の例を示した図。
FIG. 12 is a diagram showing another example of data recorded and managed by the printing / erasing integrated electronic pen of the present invention.

【図13】位置コードの原理を示す図。FIG. 13 is a diagram showing the principle of a position code.

【図14】位置コードが記入された媒体を拡大して示し
た図。
FIG. 14 is an enlarged view showing a medium on which a position code is written.

【図15】媒体と電子データとの関係を説明する図。FIG. 15 is a diagram illustrating a relationship between a medium and electronic data.

【符号の説明】 100…消去用インキ、101…ペン先、102…ペン
芯、103…インキカートリッジ、104…筆圧セン
サ、105…赤外線ダイオード、106…赤外線感知セ
ンサ、107…映像処理装置、108…データ管理装
置、109…データ送受信装置、110…バッテリ、1
11…ケース。
[Explanation of reference numerals] 100 ... erasing ink, 101 ... Nib, 102 ... Pen core, 103 ... Ink cartridge, 104 ... Writing pressure sensor, 105 ... Infrared diode, 106 ... Infrared sensor, 107 ... Image processing device, 108 ... data management device, 109 ... data transmission / reception device, 110 ... battery, 1
11 ... Case.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白石 陽子 東京都江東区新砂一丁目6番27号 株式会 社日立製作所公共システム事業部内 Fターム(参考) 5B068 AA05 AA21 AA34 BB18 BD02 BD04 BD09 CC16 5B087 AA09 BC03 BC11 BC32 DD13 DG02    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Yoko Shiraishi             Tokyo Stock Exchange, 1-6-27 Shinsuna, Koto-ku, Tokyo             Hitachi, Ltd. Public Systems Division F term (reference) 5B068 AA05 AA21 AA34 BB18 BD02                       BD04 BD09 CC16                 5B087 AA09 BC03 BC11 BC32 DD13                       DG02

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】媒体へ第1のインキを付着させるペン先が
前記媒体に接触している間媒体に施された位置コードを
取得する手段と、第1のペン先の移動軌跡データを生成
する手段と、該第1のペン先の移動軌跡データを前記第
1のインキが消去用インキであることを示す第1の識別
子とともに情報処理装置へ転送する手段とを備えたこと
を特徴とする消去データ入力用電子ペン。
1. A means for acquiring a position code applied to a medium while a pen tip for adhering a first ink to the medium is in contact with the medium, and generating movement trajectory data of the first pen tip. Erasing means, and means for transferring the movement path data of the first pen tip to the information processing device together with a first identifier indicating that the first ink is erasing ink Electronic pen for data input.
【請求項2】請求項1の消去データ入力用電子ペンにお
いて、前記位置コードは赤外光を吸収する第1の顔料に
よって前記媒体に印刷されているものとし、前記位置コ
ード取得手段は赤外光を出力する手段と、前記媒体によ
って反射される赤外光を感知する手段とからなることを
特徴とする消去データ入力用電子ペン。
2. The erase data input electronic pen according to claim 1, wherein the position code is printed on the medium by a first pigment that absorbs infrared light, and the position code acquisition means is infrared. An erase data input electronic pen comprising: a means for outputting light; and a means for sensing infrared light reflected by the medium.
【請求項3】請求項2の消去データ入力用電子ペンにお
いて、前記消去用インキは赤外光を透過する白色インキ
であることを特徴とする消去データ入力用電子ペン。
3. The electronic pen for erasing data input according to claim 2, wherein the erasing ink is a white ink that transmits infrared light.
【請求項4】請求項1の消去データ入力用電子ペンにお
いて、更に媒体へ第2のインキを付着させる第2のペン
先と、前記第1、第2のペン先を切り替えるスイッチ
と、前記第2のペン先が選択されたときに該第2のペン
先の移動軌跡データを前記第2のインキが可視光線の波
長の特定の帯域が吸収されるインキであることを示す識
別子とともに情報処理装置へ転送する手段を備えたこと
を特徴とする商況データ入力用電子ペン。
4. The erase data input electronic pen according to claim 1, further comprising a second pen tip for adhering a second ink to a medium, a switch for switching the first and second pen tips, and the second pen tip. An information processing device together with an identifier indicating that the second ink is the ink in which a specific band of the wavelength of visible light is absorbed when the second nib is selected. An electronic pen for entering business conditions data, characterized in that it is provided with a means for transferring to a business condition data.
【請求項5】赤外光を吸収する第1の顔料によって位置
コードが印刷され、赤外光を透過し可視光の特定の波長
帯域を吸収する第2の顔料が付着されている媒体上に、
赤外光を透過し前記第2の顔料を不可視にする第3の顔
料からなる修正塗料インキを付着させるペン先と、赤外
光を発光する手段と、前記媒体からの赤外光の反射を感
知して媒体に印刷された位置コードを取得し該位置コー
ドからペン先の移動軌跡を算出する処理手段と、該移動
軌跡を外部へ出力する送信手段を備えたことを特徴とす
る消去機能付電子ペン。
5. A medium on which a position code is printed by a first pigment that absorbs infrared light, and a second pigment that transmits infrared light and absorbs a specific wavelength band of visible light is attached. ,
A pen tip to which a correction paint ink composed of a third pigment that transmits infrared light and makes the second pigment invisible is attached, a means for emitting infrared light, and a reflection of infrared light from the medium. Equipped with a erasing function, which is provided with processing means for sensing and acquiring a position code printed on a medium and calculating a movement path of the pen tip from the position code, and transmission means for outputting the movement path to the outside. Electronic pen.
【請求項6】赤外光を吸収する第1の顔料によって位置
コードが印刷され、赤外光を透過し可視光の特定の波長
帯域を吸収する第2の顔料が付着されている媒体上に、
前記第2の顔料と反応して該第2の顔料を赤外光を透過
し可視光の波長帯域を透過する性質に変化させる第3の
顔料からなる修正塗料インキを付着させるペン先と、赤
外光を発光する手段と、前記媒体からの赤外光の反射を
感知して媒体に印刷された位置コードを取得し該位置コ
ードからペン先の移動軌跡を算出する処理手段と、該移
動軌跡を外部へ出力する送信手段を備えたことを特徴と
する消去機能付電子ペン。
6. A medium on which a position code is printed by a first pigment that absorbs infrared light, and a second pigment that transmits infrared light and absorbs a specific wavelength band of visible light is attached. ,
A nib to which a modified paint ink composed of a third pigment which reacts with the second pigment and changes the second pigment into a property of transmitting infrared light and transmitting a wavelength band of visible light is attached; Means for emitting external light; processing means for sensing the reflection of infrared light from the medium to obtain a position code printed on the medium; and calculating a movement locus of the pen tip from the position code; An electronic pen with an erasing function, characterized in that the electronic pen has a transmitting means for outputting the.
【請求項7】請求項5または6に記載の消去機能付電子
ペンにおいて、更にペン先の筆圧センサを備え、前記処
理手段は筆圧センサが動作しているときに媒体とペン先
が接触している個所の所定範囲の位置コードを取得する
ことを特徴とする消去機能付電子ペン。
7. The electronic pen with an erasing function according to claim 5 or 6, further comprising a pen pressure sensor for the pen tip, wherein the processing means makes contact between the medium and the pen tip when the pen pressure sensor is operating. An electronic pen with an erasing function, characterized in that it acquires a position code within a predetermined range of the position being operated.
【請求項8】請求項5乃至7のいずれか1に記載の消去
機能付電子ペンにおいて、前記送信手段は前記移動軌跡
データとともに該移動軌跡データが消去機能付電子ペン
から送られたデータであることを示す識別子を出力する
ことを特徴とする消去機能付電子ペン。
8. The electronic pen with an erasing function according to any one of claims 5 to 7, wherein the transmitting means is data in which the moving locus data is sent together with the moving locus data from the electronic pen with an erasing function. An electronic pen with an erasing function characterized by outputting an identifier indicating that.
【請求項9】媒体へ第1のインキを付着させるための第
1のペン先と、 媒体へ第2のインキを付着させるための第2のペン先
と、 前記第1、第2のペン先を切り替えるスイッチと、 前記第1、第2のペン先が前記媒体に接触している間前
記媒体に施された位置コードを取得してペン先の移動軌
跡データを生成する処理手段と、 前記移動軌跡データを、該移動軌跡データが前記第1の
ペン先の移動軌跡か第2のペン先の移動軌跡かを識別す
る識別子とともに情報処理装置へ転送する手段を備えた
ことを特徴とするデータ入力用電子ペン。
9. A first nib for adhering a first ink to a medium, a second nib for adhering a second ink to a medium, and the first and second nibs. A switch for switching between the first and second nibs, processing means for acquiring the position code given to the medium while the first and second nibs are in contact with the medium, and generating movement path data of the nib; Data input comprising means for transferring trajectory data to an information processing device together with an identifier for identifying whether the trajectory data is the trajectory of the first pen tip or the trajectory of the second pen tip. Electronic pen.
【請求項10】請求項9のデータ入力用電子ペンにおい
て、前記転送手段は前記スイッチの動作に応じて識別子
を切り替えることを特徴とするデータ入力用電子ペン。
10. The electronic pen for data input according to claim 9, wherein the transfer means switches the identifier according to the operation of the switch.
【請求項11】前記第2のインキは修正用インキである
ことを特徴とする請求項9または10記載のデータ入力
用電子ペン。
11. The data input electronic pen according to claim 9, wherein the second ink is a correction ink.
【請求項12】媒体へ第1のインキを付着させるための
第1のペン先と、 媒体へ第2のインキを付着させるための第2のペン先
と、 前記第1、第2のペン先を切り替えるスイッチと、 前記第1、第2のペン先が前記媒体に接触している間前
記媒体に施された位置コードを取得してペン先の移動軌
跡データを生成する処理手段と、 前記第1、第2のペン先の移動軌跡データを合成して情
報処理装置へ転送する手段を備えたことを特徴とするデ
ータ入力用電子ペン。
12. A first nib for adhering a first ink to a medium, a second nib for adhering a second ink to a medium, and the first and second nibs. A switch for switching between the first and second pen tips, processing means for obtaining a position code applied to the medium while the first and second pen tips are in contact with the medium, and generating movement path data of the pen tip. An electronic pen for inputting data, comprising means for synthesizing movement path data of first and second pen tips and transferring the data to an information processing apparatus.
【請求項13】請求項12のデータ入力用電子ペンにお
いて、前記合成する処理は前記第2のペン先の移動軌跡
データと重なる前記第1のペン先の移動軌跡データを消
去する合成処理であることを特徴とするデータ入力用電
子ペン。電子ペンから受信した移動軌跡データを消去す
る合成処理であることを特徴とする電子データ入力シス
テム。
13. The electronic pen for data input according to claim 12, wherein the combining process is a combining process for deleting the moving locus data of the first pen tip that overlaps the moving locus data of the second pen tip. An electronic pen for data input, which is characterized in that An electronic data input system, which is a synthesizing process for erasing movement trajectory data received from an electronic pen.
【請求項14】ペンの移動軌跡データを第1または第2
の識別子とともに受信する回路と、 第1の識別子とともに受信した第1の移動軌跡データを
手書き入力データとして保持する手段と、 第2の識別子とともに受信した第2の移動軌跡データを
消去用データとして保持する手段と、 前記第2の移動軌跡データと重なる前記第1の移動軌跡
データを消去する合成処理手段とを備えた情報処理装
置。
14. A pen movement locus data is used as a first or second data.
A circuit for receiving the first movement locus data received together with the first identifier as handwriting input data, and a second movement locus data received together with the second identifier for deletion data. And an synthesizing processing unit that erases the first movement locus data that overlaps the second movement locus data.
【請求項15】赤外光を透過し可視光の特定の波長帯域
を吸収する第2の顔料を出すペン先と、赤外光を発光す
る手段と、赤外光を吸収する第1の顔料によって位置コ
ードが印刷された媒体からの赤外光の反射を感知して媒
体に印刷された位置コードを取得するセンサと、該セン
サが取得した位置コードから、ペン先の移動軌跡データ
を生成する処理手段と、該移動軌跡データを外部へ出力
する送信手段とを備えた第1の電子ペンと、 赤外光を透過し可視光の波長帯域のほぼ全域を反射する
第3の顔料を出すペン先と、赤外光を発光する手段と、
赤外光を吸収する第1の顔料によって位置コードが印刷
された媒体からの赤外光の反射を感知して媒体に印刷さ
れた位置コードを取得するセンサと、該センサが取得し
た位置コードから、ペン先の移動軌跡データを生成する
処理手段と、該移動軌跡データを外部へ出力する送信手
段とを備えた第2の電子ペンと、 前記第1、第2の電子ペンと通信し前記移動軌跡データ
を受信する手段と、前記第1の電子ペンから受信した移
動軌跡データと前記第2の電子ペンから受信した移動軌
跡データとを合成して表示する手段とを備えた情報処理
装置とからなる電子データ入力システム。
15. A pen tip that emits a second pigment that transmits infrared light and absorbs a specific wavelength band of visible light, a means that emits infrared light, and a first pigment that absorbs infrared light. A sensor that acquires the position code printed on the medium by sensing the reflection of infrared light from the medium on which the position code is printed by the sensor, and generates the pen tip movement trajectory data from the position code acquired by the sensor. A first electronic pen having a processing means and a transmitting means for outputting the movement trajectory data to the outside, and a pen for emitting a third pigment that transmits infrared light and reflects almost the entire wavelength band of visible light. A tip, means for emitting infrared light,
A sensor for detecting the reflection of infrared light from the medium on which the position code is printed by the first pigment that absorbs infrared light to obtain the position code printed on the medium, and a position code obtained by the sensor A second electronic pen having a processing means for generating movement path data of the pen tip and a transmission means for outputting the movement path data to the outside; and a second electronic pen communicating with the first and second electronic pens for the movement. An information processing apparatus including means for receiving trajectory data, and means for combining and displaying the trajectory data received from the first electronic pen and the trajectory data received from the second electronic pen. Electronic data input system.
【請求項16】前記合成する処理は前記第2の電子ペン
から受信した移動軌跡データと重なる前記第1の電子ペ
ンから受信した移動軌跡データを消去する合成処理であ
ることを特徴とする請求項15の電子データ入力システ
ム。
16. The synthesizing process is a synthesizing process for erasing movement locus data received from the first electronic pen that overlaps movement locus data received from the second electronic pen. 15 electronic data entry systems.
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