JP2003305835A - Recorder and method of controlling recording - Google Patents

Recorder and method of controlling recording

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JP2003305835A
JP2003305835A JP2002112651A JP2002112651A JP2003305835A JP 2003305835 A JP2003305835 A JP 2003305835A JP 2002112651 A JP2002112651 A JP 2002112651A JP 2002112651 A JP2002112651 A JP 2002112651A JP 2003305835 A JP2003305835 A JP 2003305835A
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昌哉 菊田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive recorder that can perform good recording even when a data buffer having a capacity smaller than an amount of data necessary for recording of one time of scanning of a recording head, and to provide a method of controlling the recording. <P>SOLUTION: When the recording is performed by using the recording buffer having a small capacity, the recording data is read by each of a plurality of blocks of the recording buffer, the blocks being obtained by dividing the recording buffer, and the recording is performed by moving the recording head. In terms of the recording of the recording data stored in the last block, the recording is performed in one time of scanning of the recording head by using the recording data stored in all the blocks except the last block and the recording data obtained by thinning a part of the data stored in the last block, and then the rest of the thinned data and the recording data newly stored in all the blocks except the last block is recorded by the recording head in the next scanning. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置及び記録制
御方法に関し、特に、記録装置において記録ヘッドを走
査可能な幅によって決まる記録領域に対して記録ヘッド
を1走査して記録を行う際の記録データ量よりも容量が
少ないデータバッファを用いた記録装置及び記録制御方
法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus and a recording control method, and more particularly, to recording when a recording head scans a recording area determined by a scannable width of the recording head. The present invention relates to a recording apparatus and a recording control method using a data buffer having a smaller capacity than the data amount.

【0002】[0002]

【従来の技術】ホストから記録データを受信し、その受
信データを用いて記録ヘッドを往復走査しながら記録用
紙のような記録媒体を搬送して記録を行なうシリアルプ
リンタが従来から知られていた。
2. Description of the Related Art There has been known a serial printer which receives print data from a host, conveys a print medium such as print paper and prints by using the received data to reciprocally scan a print head.

【0003】そのシリアルプリンタではホストからのデ
ータ受信と記録ヘッドによる記録とを繰り返し行なうの
で、その受信速度と記録速度とを調整するために、通常
は、少なくとも記録ヘッド1走査分の記録に必要な記録
データを格納するデータバッファを用いてきた。
Since the serial printer repeatedly receives data from the host and prints by the print head, it is usually necessary to print at least one scan of the print head in order to adjust the receiving speed and the printing speed. A data buffer for storing recording data has been used.

【0004】しかしながら、記録ヘッドの記録幅が長く
なったり、或いは、記録の高解像度化のために記録要素
数が多くなると、データバッファの容量も大きくならざ
るを得ない。これは高価な大容量のメモリを装置に備え
る必要があり、その結果、プリンタのコスト上昇につな
がることになる。
However, when the recording width of the recording head becomes long, or the number of recording elements increases in order to increase the recording resolution, the capacity of the data buffer must be increased. This requires the device to be equipped with an expensive and large-capacity memory, resulting in an increase in the cost of the printer.

【0005】従って、データバッファの容量増加に伴う
コスト上昇を抑えるため、データバッファメモリの容量
の少ないプリンタでは、意図的に記録ヘッド1走査記録
に当たり記録ヘッドの記録要素の配列方向(副走査方
向)のデータ量を少なくすることにより対応していた。
Therefore, in order to suppress an increase in cost due to an increase in the capacity of the data buffer, in a printer having a small capacity of the data buffer memory, the print head is intentionally subjected to one scan printing in the arrangement direction of the print elements of the print head (sub scanning direction). This was dealt with by reducing the amount of data in.

【0006】また、記録ヘッド1走査分の記録に必要な
記録データより小さい容量しかないデータバッファを用
いるようにした構成が考えられていた。
Further, there has been considered a configuration in which a data buffer having a capacity smaller than the print data required for printing for one scan of the print head is used.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、1走査分の記
録データを格納できない小容量のバッファを用いた構成
とした場合、記録ヘッドを走査して記録する途中で記録
データのバッファ展開が間に合わない場合、その展開が
終了した位置までを記録してその走査記録を停止し、そ
の後、残りの記録データのバッファ展開が終了した時点
で、前回記録が終了した地点から記録ヘッドを走査させ
て記録を再開するような制御を行なう必要がある。ま
た、1走査分に満たない記録データがホスト装置から送
信された時点で記録ヘッドの走査を開始して記録を行う
場合、続く記録データを記録終了後のバッファのエリア
に展開して記録を行うことが考えられるものの、この構
成においても、ホスト装置と記録装置との間の通信に障
害が発生した場合や、転送速度が遅く、1走査の記録が
完了する前に次の記録データの転送が間に合わない場合
においても、同様の課題が生じる。
However, in the case where the buffer having a small capacity which cannot store the print data for one scan is used, the buffer expansion of the print data cannot be completed in the middle of scanning and printing by the print head. In this case, recording is performed up to the position where the expansion is completed and the scanning recording is stopped.After that, when the buffer expansion of the remaining recording data is completed, the recording head is made to scan from the point where the previous recording was completed and recording is completed. It is necessary to perform control to restart. In addition, when printing is started by scanning the print head when the print data of less than one scan is transmitted from the host device, subsequent print data is expanded into the area of the buffer after printing and printing is performed. However, even in this configuration, when the communication between the host device and the printing device fails, the transfer speed is slow, and the next print data is transferred before the printing of one scan is completed. Even when it is not in time, the same problem occurs.

【0008】上述のように、走査の途中で記録を中断
し、記録データが転送されてから記録を再開する構成と
した場合には、記録ヘッドの走査を行う機構部の動作精
度、記録ヘッドの走査方向(主走査方向)への移動速度
の制御精度などの影響で、記録走査を停止するまでの記
録画像と記録走査を再開してからの記録画像とが重なり
あったり、或いは両者の記録画像の間に隙間が生じたり
して、画質が劣化するという問題があった。
As described above, in the case where the recording is interrupted during the scanning, and the recording is resumed after the recording data is transferred, the operation accuracy of the mechanism for scanning the recording head and the recording head Due to the control accuracy of the moving speed in the scanning direction (main scanning direction), the print image until the print scan is stopped overlaps with the print image after the print scan is restarted, or both print images. There is a problem that the image quality is deteriorated due to a gap between the two.

【0009】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
であり、記録ヘッド1走査分の記録に必要な記録データ
より小さい容量しかないデータバッファを用いる場合で
も良好な記録を行なうことができる廉価な記録装置及び
記録制御方法を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional example, and it is possible to perform good printing even if a data buffer having a capacity smaller than the print data required for printing one scan of the print head is used. Another object of the present invention is to provide a recording apparatus and a recording control method.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の記録装置は以下の構成からなる。
In order to achieve the above object, a recording apparatus of the present invention has the following constitution.

【0011】即ち、ホスト装置から送信される記録デー
タに基づいて、記録ヘッドを駆動して記録を行う記録装
置であって、前記記録ヘッドを記録媒体に対して主走査
方向へ走査する走査手段と、前記ホスト装置から送信さ
れた記録データを格納して前記記録ヘッドへ転送するた
めの記録バッファであって、前記走査手段による走査可
能な幅に対して前記記録ヘッドを走査して記録を行うた
めの記録データ量よりも少ない量の記録データを格納可
能な記録バッファと、前記記録バッファを複数のブロッ
クに分割し、前記分割されたブロック毎に記録データを
読み出して前記記録ヘッドへ転送し、前記記録ヘッドを
前記走査手段により走査しながら記録を行なう記録手段
と、前記記録バッファの最終ブロックに格納された記録
データの一部を間引きする間引き手段と、前記最終ブロ
ックに格納された記録データを用いた記録については、
前記最終ブロック以外の全てのブロックに格納された記
録データと前記間引き手段によって間引かれた記録デー
タとを用いて、前記記録ヘッドの1回の走査によって記
録し、さらに、前記間引き手段によって間引かれた残り
のデータと前記最終ブロック以外の全てのブロックに新
たに格納された記録データとを用いて前記記録ヘッドの
次の走査によって記録するよう前記記録手段を制御する
制御手段とを有することを特徴とする記録装置を備え
る。
That is, a recording device for driving a recording head to perform recording based on recording data transmitted from a host device, and a scanning means for scanning the recording head in a main scanning direction with respect to a recording medium. A print buffer for storing print data transmitted from the host device and transferring the print data to the print head, for performing printing by scanning the print head within a scannable width by the scanning means A recording buffer capable of storing a smaller amount of recording data than the recording data amount, the recording buffer is divided into a plurality of blocks, and the recording data is read out for each of the divided blocks and transferred to the recording head. Between the recording means for performing recording while scanning the recording head by the scanning means, and a part of the recording data stored in the last block of the recording buffer. And thinning means for sake, the recording using the recording data stored in said final block,
Using the print data stored in all blocks other than the last block and the print data thinned by the thinning unit, printing is performed by one scan of the print head, and further thinning is performed by the thinning unit. Control means for controlling the recording means so as to perform recording by the next scan of the recording head using the remaining data that has been written and the recording data newly stored in all blocks other than the last block. A characteristic recording device is provided.

【0012】さらに、前記複数のブロックから構成され
る記録バッファへの記録データの展開は前記記録ヘッド
による記録のために各ブロックからの記録データの読み
出しが完了する毎に行なうバッファ入出力手段を備える
ことが望ましい。
Further, there is provided a buffer input / output means for expanding the print data into the print buffer composed of the plurality of blocks each time the read of the print data from each block is completed for printing by the print head. Is desirable.

【0013】また、前記記録バッファは複数のブロック
を循環的に用いるリングバッファ構造をしていることが
望ましい。
The recording buffer preferably has a ring buffer structure in which a plurality of blocks are cyclically used.

【0014】なお、前記間引き手段はマスクROMを有
することが望ましく、そのマスクROMには、例えば、
記録媒体上の記録画像では2次元的な配置となる各画素
に対応した記録データを千鳥状に50%間引く間引きパ
ターンを格納すると良い。
It is desirable that the thinning means has a mask ROM, and the mask ROM has, for example,
In the recorded image on the recording medium, it is advisable to store a thinning pattern in which the recording data corresponding to each pixel having a two-dimensional arrangement is thinned in a staggered manner by 50%.

【0015】また、カラー記録を行う場合には、前記間
引き手段は、カラー記録データの各色成分毎に異なる間
引きパターンを用いても良く、その場合、各色成分毎に
異なる間引きパターンをマスクROMに格納すると良
い。
When performing color recording, the thinning means may use different thinning patterns for each color component of the color recording data. In this case, different thinning patterns for each color component are stored in the mask ROM. Good to do.

【0016】さらにまた、前記走査手段はキャリッジを
含むものである。
Furthermore, the scanning means includes a carriage.

【0017】以上説明した構成における記録ヘッドはイ
ンクジェット記録ヘッドであり、そのインクジェット記
録ヘッドは熱エネルギーを利用してインクを吐出するた
めに、前記インクに付与する熱エネルギーを発生する電
気熱変換素子を有することが望ましい。
The recording head in the above-described structure is an ink jet recording head, and the ink jet recording head uses an electrothermal conversion element for generating heat energy to be applied to the ink in order to eject the ink by using the heat energy. It is desirable to have.

【0018】また他の発明によれば、記録ヘッドを記録
媒体に対して主走査方向へ走査する走査手段と、前記走
査手段による走査可能な幅に対して前記記録ヘッドを走
査して記録を行うための記録データ量よりも少ない量の
記録データを格納可能な記録バッファと、ホスト装置か
ら送信された前記記録データを前記記録バッファに格納
するとともに、前記記録バッファを複数のブロックに分
割し、前記分割されたブロック毎に記録データを読み出
して前記記録ヘッドへ転送して、前記記録ヘッドを前記
走査手段により走査しながら記録を行なう記録手段とを
有する記録装置における記録制御方法であって、前記記
録バッファを複数のブロックに分割し、前記分割された
ブロック毎に記録データを読み出し、前記記録ヘッドを
前記走査手段により走査しながら記録を行なう記録工程
と、前記記録バッファの最終ブロックに格納された記録
データの一部を間引きする間引き工程と、前記最終ブロ
ックに格納された記録データを用いた記録については、
前記最終ブロック以外の全てのブロックに格納された記
録データと前記間引き工程において間引かれた記録デー
タとを用いて前記記録ヘッドの1回の走査によって記録
し、さらに、前記間引き工程において間引かれた残りの
データと前記最終ブロック以外の全てのブロックに新た
に格納された記録データとを用いて前記記録ヘッドの次
の走査によって記録するよう前記記録工程を制御する記
録制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法を
備える。
According to another aspect of the invention, the recording means scans the recording head in the main scanning direction with respect to the recording medium, and the recording head scans a width that can be scanned by the scanning means to perform recording. A recording buffer capable of storing a smaller amount of recording data than the recording data for storing the recording data transmitted from the host device in the recording buffer, and dividing the recording buffer into a plurality of blocks. A recording control method in a recording device, comprising: recording means for reading recording data for each divided block, transferring the recording data to the recording head, and performing recording while scanning the recording head by the scanning means, The buffer is divided into a plurality of blocks, print data is read out for each of the divided blocks, and the print head is moved by the scanning means. A recording step of performing scanning while recording, a thinning step of thinning a portion of the recording data stored in the last block of the recording buffer, the recording using the recording data stored in said final block,
Printing is performed by one scan of the print head using the print data stored in all blocks other than the last block and the print data thinned in the thinning step, and further thinned in the thinning step. And a recording control step of controlling the recording step so as to perform recording by the next scan of the recording head using the remaining data and the recording data newly stored in all blocks other than the last block. A characteristic recording control method is provided.

【0019】以上の構成により本発明は、走査手段に搭
載されて往復移動する記録ヘッドの1走査分の記録に必
要な記録データ量よりも少ない容量の記録バッファを繰
り返し用いて記録を行なう際に、その記録バッファを複
数のブロックに分割し、分割されたブロック毎に記録デ
ータを読み出し、記録ヘッドを走査手段により走査しな
がら記録を行なうのであるが、最終ブロックに格納され
た記録データを用いた記録については、最終ブロック以
外の全てのブロックに格納された記録データと最終ブロ
ックに格納された記録データの一部を間引いた記録デー
タとを用いて記録ヘッドの1回の走査によって記録し、
さらに、その間引かれた残りのデータと最終ブロック以
外の全てのブロックに新たに格納された記録データとを
用いて記録ヘッドの次の走査によって記録するよう制御
する。
According to the present invention having the above-mentioned structure, when the recording is repeatedly performed by using the recording buffer having a capacity smaller than the recording data amount required for the recording for one scanning of the recording head mounted on the scanning means and moving reciprocally. The recording buffer is divided into a plurality of blocks, the recording data is read out for each divided block, and recording is performed while scanning the recording head by the scanning means. The recording data stored in the final block is used. Regarding printing, printing is performed by one scan of the print head using print data stored in all blocks other than the final block and print data obtained by thinning out a part of the print data stored in the final block,
Further, the remaining data thinned out and the print data newly stored in all blocks other than the last block are used to perform printing by the next scan of the print head.

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0020】なお、以下に説明する実施形態では、イン
クジェット記録ヘッドを用いた記録装置を例に挙げて説
明する。
In the embodiments described below, a recording apparatus using an ink jet recording head will be described as an example.

【0021】なお、この明細書において、「記録」
(「プリント」という場合もある)とは、文字、図形等
有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わ
ず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したもの
であるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、
パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も
表すものとする。
In this specification, "recording"
Does (sometimes called "print") not only form significant information such as characters and figures, but also manifest itself so that it can be visually perceived by humans regardless of significance? Images, patterns, widely on recording media, with or without
It also represents a case where a pattern or the like is formed or a medium is processed.

【0022】また、「記録媒体」とは、一般的な記録装
置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック
・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮
革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
The "recording medium" is not limited to paper used in a general recording apparatus, but is widely applicable to ink such as cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood and leather. Things shall also be represented.

【0023】さらに、「インク」(「液体」と言う場合
もある)とは、上記「記録(プリント)」の定義と同様
広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されるこ
とによって、画像、模様、パターン等の形成または記録
媒体の加工、或いはインクの処理(例えば記録媒体に付
与されるインク中の色剤の凝固または不溶化)に供され
得る液体を表すものとする。
Further, "ink" (which may be referred to as "liquid") is to be broadly construed in the same way as the definition of "recording (printing)", and when applied to a recording medium, A liquid that can be used for forming an image, a pattern, a pattern, or the like, processing a recording medium, or treating an ink (for example, solidifying or insolubilizing a coloring agent in the ink applied to the recording medium).

【0024】図1は、本発明の代表的な実施の形態であ
るインクジェットプリンタ(以下、記録装置という)I
JRAの構成の概要を示す外観斜視図である。図1にお
いて、駆動モータ5013の正逆回転に連動して駆動力
伝達ギア5009〜5011を介して回転するリードス
クリュー5005の螺旋溝5004に対して係合するキ
ャリッジHCはピン(不図示)を有し、ガイドレール5
003に支持されて矢印a,b方向を往復移動する。キ
ャリッジHCには、記録ヘッドIJHとインクタンクI
Tとを内蔵した一体型インクジェットカートリッジIJ
Cが搭載されている。5002は紙押え板であり、キャ
リッジHCの移動方向に亙って記録用紙Pをプラテン5
000に対して押圧する。5007,5008はフォト
カプラで、キャリッジのレバー5006のこの域での存
在を確認して、モータ5013の回転方向切り換え等を
行うためのホームポジション検知器である。5016は
記録ヘッドIJHの前面をキャップするキャップ部材5
022を支持する部材で、5015はこのキャップ内を
吸引する吸引器で、キャップ内開口5023を介して記
録ヘッドの吸引回復を行う。5017はクリーニングブ
レードで、5019はこのブレードを前後方向に移動可
能にする部材であり、本体支持板5018にこれらが支
持されている。ブレードは、この形態でなく周知のクリ
ーニングブレードが本例に適用できることは言うまでも
ない。又、5021は、吸引回復の吸引を開始するため
のレバーで、キャリッジと係合するカム5020の移動
に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ切
り換え等の公知の伝達機構で移動制御される。
FIG. 1 shows an ink jet printer (hereinafter referred to as a recording device) I which is a typical embodiment of the present invention.
It is an appearance perspective view showing the outline of the composition of JRA. In FIG. 1, the carriage HC that engages with the spiral groove 5004 of the lead screw 5005 that rotates via the driving force transmission gears 5009 to 5011 in association with the forward and reverse rotation of the drive motor 5013 has a pin (not shown). Guide rail 5
It is supported by 003 and reciprocates in the directions of arrows a and b. The carriage HC has a recording head IJH and an ink tank I.
Integrated inkjet cartridge IJ with T
C is installed. Reference numeral 5002 denotes a paper pressing plate which holds the recording paper P on the platen 5 in the moving direction of the carriage HC.
Press against 000. Reference numerals 5007 and 5008 denote photocouplers, which are home position detectors for confirming the presence of the carriage lever 5006 in this region and for switching the rotation direction of the motor 5013. 5016 is a cap member 5 for capping the front surface of the recording head IJH.
Reference numeral 5015 denotes a member that supports 022, and a suction device 5015 that sucks the inside of the cap, and performs suction recovery of the recording head through the in-cap opening 5023. Reference numeral 5017 is a cleaning blade, and 5019 is a member that allows this blade to move in the front-rear direction, and these are supported by a main body support plate 5018. Needless to say, a well-known cleaning blade can be applied to this example instead of this form. Reference numeral 5021 denotes a lever for starting suction for suction recovery, which moves in accordance with the movement of the cam 5020 that engages with the carriage, and the driving force from the driving motor is controlled by a known transmission mechanism such as clutch switching. To be done.

【0025】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来
た時にリードスクリュー5005の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の動作を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できる。
The capping, cleaning, and suction recovery are configured so that the desired processing can be performed at their corresponding positions by the action of the lead screw 5005 when the carriage comes to the area on the home position side. As long as the desired operation is performed at the timing, any of the above can be applied.

【0026】図2は、図1に示す記録装置の制御構成を
示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the control arrangement of the recording apparatus shown in FIG.

【0027】図2において、CPU101はホストから
転送された記録データの受信とその受信データに基づく
記録信号の生成、キャリッジモータや搬送モータの駆動
制御、記録ヘッドIJHの吐出制御、ホストから転送さ
れたコマンドの解析、操作パネルからの入力による各種
設定などを含む記録制御を実行する。
In FIG. 2, the CPU 101 receives the print data transferred from the host, generates a print signal based on the received data, controls the drive of the carriage motor or the conveyance motor, controls the ejection of the print head IJH, and transfers from the host. Executes recording control including command analysis and various settings by input from the operation panel.

【0028】ROM102は記録装置を駆動するための
制御プログラム、各種固定値データ(キャリッジモータ
や搬送モータの駆動テーブル等)等が格納されている。
CPU101はROM102に格納されたこれら制御プ
ログラムやデータを読み出すことにより記録制御を実行
する。さて、ROM102から読み出された各種固定値
データはそのまま初期値として使用されるものと、RA
M103に展開されCPU101により加工され使用さ
れるものとがある。また、受信データに基づいて記録デ
ータを発生させるのに使用するフォントデータはCGR
OM108に格納され、そこから必要に応じて指定され
たフォントデータがCPU101によって読み出され、
RAM103に展開され記録データとして生成される。
The ROM 102 stores a control program for driving the printing apparatus, various fixed value data (a drive table for a carriage motor or a conveyance motor, etc.) and the like.
The CPU 101 executes recording control by reading out these control programs and data stored in the ROM 102. By the way, various fixed value data read out from the ROM 102 are used as they are as initial values.
Some are developed in M103 and processed and used by the CPU 101. Also, the font data used to generate recording data based on the received data is CGR.
The font data stored in the OM 108 and designated as necessary from there is read by the CPU 101,
It is expanded in the RAM 103 and generated as recording data.

【0029】このフォントデータは記録装置の機種によ
り搭載量や搭載文字種類などが異なる為、その容量も異
なる。
Since the amount of the font data to be loaded and the type of characters to be loaded vary depending on the model of the recording device, the font data also has a different capacity.

【0030】この実施形態の記録装置では、そのフォン
トデータは明朝体1フォントとなっている。
In the recording apparatus of this embodiment, the font data is one Mincho font.

【0031】RAM103には上述したフォントデータ
を指定された修飾方法にて修飾された結果を展開し、こ
れが文字データとして使用される。画像データの場合も
同様にCPU101はホストから受信した記録データを
指定された記録位置と対応するRAM103の領域上に
展開し、これを画像データとして使用する。更に、RA
M103はプログラム実行に必要な作業領域やインタフ
ェース(I/F)104を介してホストから受信したデ
ータの一時格納場所としての受信バッファとしても使用
される。
The result of modifying the above-mentioned font data by the specified modification method is developed in the RAM 103, and this is used as character data. In the case of image data, similarly, the CPU 101 expands the print data received from the host on the area of the RAM 103 corresponding to the designated print position and uses this as the image data. Furthermore, RA
The M 103 is also used as a work area required for program execution and as a reception buffer as a temporary storage location of data received from the host via the interface (I / F) 104.

【0032】インタフェース(I/F)104はホスト
(不図示)と接続され、記録データやプリント指示コマ
ンド等の制御情報を受信するために用いられるととも
に、この記録装置のキャリッジHCに記録ヘッドIJH
の代わりにスキャナ(不図示)を搭載して画像を読み込
む場合には、その読み込んだ画像データをホストに送信
するためにも用いられる。なお、この実施形態における
インタフェース(I/F)にはIEEE−1284に準
拠した仕様を採用しているが、その他にもUSBやIE
EE1394などのインタフェースを用いても良い。い
ずれにせよ、ホストからのデータや情報だけでなく、記
録装置の状態をホストに転送するため、双方向の通信が
可能なインタフェース(I/F)となっている。
An interface (I / F) 104 is connected to a host (not shown) and is used to receive control information such as print data and print instruction commands, and a print head IJH is attached to a carriage HC of this print apparatus.
When an image is read by mounting a scanner (not shown) instead of the above, it is also used to transmit the read image data to the host. It should be noted that the interface (I / F) in this embodiment adopts the specification conforming to IEEE-1284, but other than that, USB and IE are also used.
An interface such as EE1394 may be used. In any case, the interface (I / F) enables bidirectional communication in order to transfer not only the data and information from the host but also the state of the recording device to the host.

【0033】ヘッド/スキャナコントローラ107はC
PU101からの指示の下にキャリッジHCに搭載され
た記録ヘッドIJH或いはスキャナの動作を制御する。
The head / scanner controller 107 is C
Under the instruction from the PU 101, the operation of the recording head IJH or the scanner mounted on the carriage HC is controlled.

【0034】EEPROM105には記録装置の設定状
態を保管する他、印刷枚数、インク残量などの情報も格
納されている。記録装置の状態としては、フォント種
別、対応用紙、自動電源ON/OFFなどの情報が格納
される。
The EEPROM 105 not only stores the setting state of the recording apparatus, but also stores information such as the number of printed sheets and the remaining ink amount. As the status of the recording device, information such as font type, compatible paper, and automatic power ON / OFF is stored.

【0035】モータコントローラ106は、記録媒体に
記録を行うときには記録ヘッドIJHを搭載したキャリ
ッジHC、記録媒体に記録された画像を読み取るときに
はスキャナを搭載したキャリッジHCを主走査方向に往
復走査させるキャリッジモータを駆動したり、或いは、
記録媒体を画像記録或いは画像読み取りの進行に合わせ
て搬送する搬送モータを駆動するために使用される。こ
れらキャリッジモータと搬送モータとは独立に動作可能
であり、モータコントローラ106は通常の記録動作で
は、キャリッジモータを駆動してキャリッジが記録媒体
の同一領域を1回または複数回走査後、搬送モータを駆
動して記録媒体を所定量搬送する制御を行っている。
The motor controller 106 is a carriage motor for reciprocally scanning in the main scanning direction the carriage HC equipped with the recording head IJH when recording on a recording medium and the carriage HC mounted with a scanner when reading an image recorded on the recording medium. Drive, or
It is used to drive a conveyance motor that conveys a recording medium according to the progress of image recording or image reading. The carriage motor and the carry motor can operate independently. In a normal printing operation, the motor controller 106 drives the carriage motor to scan the same area of the print medium once or a plurality of times by the carriage motor, and then run the carry motor. It is controlled to drive and convey the recording medium by a predetermined amount.

【0036】また、CPU101はモータコントローラ
106を制御して、記録がキャリッジHCの等速域を使
用して行われるように制御している。
The CPU 101 also controls the motor controller 106 so that printing is performed using the constant velocity region of the carriage HC.

【0037】以上説明した構成要素は、データバスとア
ドレスバスとによって構成されるバスライン109によ
って互いに接続され、データや制御情報が転送される。
従って、CPU101がバスライン109を使用して、
各構成要素を制御する。
The components described above are connected to each other by a bus line 109 composed of a data bus and an address bus, and data and control information are transferred.
Therefore, the CPU 101 uses the bus line 109,
Control each component.

【0038】なお、110〜111は各構成要素への電
源供給ライン、112はユーザが記録装置に指示を行な
うスイッチと記録装置からの種々のメッセージ表示する
ディスプレイで構成される操作パネルである。
Numerals 110 to 111 are power supply lines to the respective components, and numeral 112 is an operation panel composed of a switch for a user to instruct the recording apparatus and a display for displaying various messages from the recording apparatus.

【0039】次に以上の構成の記録装置が採用している
記録方法について説明する。
Next, a recording method adopted by the recording apparatus having the above configuration will be described.

【0040】図3は記録媒体1頁への記録方法を説明す
る図である。この実施形態の記録装置では600dpi
の解像度で記録が可能であるとする。
FIG. 3 is a diagram for explaining a method of recording on one page of the recording medium. In the recording apparatus of this embodiment, 600 dpi
It is assumed that recording is possible with the resolution of.

【0041】図3において、201は紙などの記録媒
体、202は記録ヘッドIJHの1走査によって記録が
なされる記録領域を表している。また、記録媒体201
の縦方向はその記録媒体は搬送される搬送方向(副走査
方向)、横方向は記録ヘッドが走査する方向(主走査方
法)である。また、記録領域202の縦方向サイズは記
録ヘッドIJHの記録幅(記録要素数或いはノズル数)
に対応している。
In FIG. 3, 201 is a recording medium such as paper, and 202 is a recording area where recording is performed by one scan of the recording head IJH. In addition, the recording medium 201
The vertical direction is the conveyance direction in which the recording medium is conveyed (sub scanning direction), and the horizontal direction is the direction in which the recording head scans (main scanning method). The vertical size of the recording area 202 is the recording width of the recording head IJH (the number of recording elements or the number of nozzles).
It corresponds to.

【0042】さて、記録ヘッドIJHは主走査方向に移
動しながら、記録データによって示される位置にくれば
指定されているノズルからインクを吐出して、記録媒体
上に画像を記録する。
Now, when the recording head IJH moves in the main scanning direction, when it reaches the position indicated by the recording data, it ejects ink from the designated nozzle to record an image on the recording medium.

【0043】そして、この実施形態ではRAM103に
A4サイズの記録媒体を縦にセットして600dpiの
解像度で記録を行うとする。
In this embodiment, an A4 size recording medium is vertically set in the RAM 103 and recording is performed at a resolution of 600 dpi.

【0044】このような条件で、記録ヘッドIJHの1
走査分の記録に必要な記録データの半分強(5/8)の
量を格納するデータバッファが備えられるとする。そし
て、そのデータバッファは5つのブロックに分割された
構成で、これら5つのブロックが循環的に用いられるリ
ングバッファ構造をしている。また、記録ヘッドIJH
の1走査によってA4サイズの横幅全体に記録される記
録データ量はブロック8つ分の記録データ量に相当す
る。言い換えると、1ブロックは1記録走査が8分割さ
れた領域のデータを格納する。これは記録紙上の記録幅
で言うと、約1インチ程度であり、記録ドット数で言え
ば、約600ドットである。つまりデータバッファの1
ブロックの横幅サイズはドットで言えば約600ドット
となる。
Under these conditions, the recording head IJH 1
It is assumed that a data buffer for storing a little more than half (5/8) of the print data required for printing for scanning is provided. The data buffer is divided into five blocks and has a ring buffer structure in which these five blocks are cyclically used. In addition, the recording head IJH
The print data amount printed on the entire width of the A4 size by one scan corresponds to the print data amount for eight blocks. In other words, one block stores the data of the area obtained by dividing one print scan into eight. The recording width on the recording paper is about 1 inch, and the number of recording dots is about 600 dots. In other words, 1 of the data buffer
The horizontal size of the block is about 600 dots in terms of dots.

【0045】従って、データバッファに記録データがフ
ルに格納されているならば、容量的に言って、図3に示
すように、ブロック203〜207が対応する領域に最
初の走査により記録を行なうことができる。
Therefore, if the print data is completely stored in the data buffer, in terms of capacity, as shown in FIG. 3, printing is performed by the first scan in the areas corresponding to the blocks 203 to 207. You can

【0046】しかしながら、この実施形態では以下のよ
うな記録制御を実行する。なお、この制御は記録媒体1
頁分の記録について繰り返し行なわれるが、ここでは説
明を簡単にするために、記録領域202の記録について
のみ説明する。
However, in this embodiment, the following recording control is executed. In addition, this control is performed on the recording medium 1.
Although recording for pages is repeated, here, for simplicity of description, only recording in the recording area 202 will be described.

【0047】即ち、ブロック203〜206に格納され
た記録データについては記録ヘッドIJHの1回の走査
で記録を完了させるが、5番目のブロック(即ち、ブロ
ック207)に格納された記録データは記録ヘッドIJ
Hの1回の走査で記録を行なわないように制御する。つ
まり、図3の211に示すように、ブロック207に格
納された記録データを50%の割合で千鳥状に間引き、
1回目の走査では黒丸(●)で示された記録データに関
してのみ記録を行なう。この間引きは、例えば、所定の
マスクROMなどを用いれば良い。
That is, with respect to the print data stored in the blocks 203 to 206, the printing is completed by one scan of the print head IJH, but the print data stored in the fifth block (that is, the block 207) is printed. Head IJ
Control is performed so that printing is not performed in one scan of H. That is, as indicated by 211 in FIG. 3, the recording data stored in the block 207 is thinned in a zigzag manner at a rate of 50%.
In the first scan, printing is performed only on the print data indicated by black circles (●). For this thinning, for example, a predetermined mask ROM or the like may be used.

【0048】従って、ブロック203〜206までにつ
いては記録ヘッドIJHを走査して各ブロックの記録が
完了する毎に順次、そのデータ格納領域を解放して次の
記録データ(記録領域202の残りの領域に対応する記
録データ)を格納する。即ち、図3に示すように、ブロ
ック208〜210に記録データを展開する。なお、デ
ータバッファは上述のように5つのブロックからなるリ
ングバッファ構造をしているので、ブロック208〜2
10はブロック203〜205と同じメモリ領となる。
Therefore, for the blocks 203 to 206, the print head IJH is scanned, and each time the printing of each block is completed, the data storage area is sequentially released to the next print data (the remaining area of the print area 202). (Recording data corresponding to the) is stored. That is, as shown in FIG. 3, the print data is expanded in blocks 208 to 210. Since the data buffer has a ring buffer structure composed of five blocks as described above, blocks 208 to 2
10 has the same memory area as blocks 203 to 205.

【0049】これに対して、ブロック207については
記録ヘッドの最初の走査でブロック203〜206を用
いた記録とともにそこに格納された記録データの50%
について記録を行なうが、残りの記録データについては
記録を抑止する。
On the other hand, with respect to the block 207, 50% of the print data stored therein together with the print using the blocks 203 to 206 in the first scan of the print head.
Will be recorded, but recording of the rest of the recorded data will be suppressed.

【0050】その後、記録ヘッドの次の走査において、
ブロック207に格納された残り半分の記録データとブ
ロック208〜210に格納された記録データとを用い
て記録がなされ記録領域202への記録が完了する。こ
のとき、図3の212に示すように、黒丸(●)で示さ
れたブロック207に格納された残り半分の記録データ
を用いて記録を行い、その後、ブロック208〜210
については全ての記録データについての記録を行なう。
Then, in the next scan of the recording head,
Recording is performed using the remaining half of the recording data stored in the block 207 and the recording data stored in the blocks 208 to 210, and recording in the recording area 202 is completed. At this time, as indicated by 212 in FIG. 3, recording is performed by using the remaining half of the recording data stored in the block 207 indicated by a black circle (●), and then blocks 208 to 210.
With regard to, all the recording data is recorded.

【0051】次に、記録媒体を記録ヘッドIJHの記録
幅分だけ副走査方向に搬送し、その後以上の処理を繰り
返す。
Next, the recording medium is conveyed in the sub-scanning direction by the recording width of the recording head IJH, and the above processing is repeated thereafter.

【0052】以上の処理は図4に示すフローチャートの
ようにまとめられる。
The above processing is summarized as in the flow chart shown in FIG.

【0053】図4は記録領域202への記録制御を示す
フローチャートである。この記録制御はROMに格納さ
れた制御プログラムをCPU101が実行することによ
りなされる。
FIG. 4 is a flow chart showing the recording control to the recording area 202. This recording control is performed by the CPU 101 executing the control program stored in the ROM.

【0054】まずステップS110ではブロック203
〜207に記録データを展開する。次に、ステップS1
20では記録ヘッドIJHを走査して、ステップS13
0において、ブロック203〜206については各ブロ
ックの全ての記録データを用いて記録を行いながら、ブ
ロック単位で記録が完了する度毎にその格納領域を解放
して次の記録データを展開する。
First, in step S110, block 203
The recorded data is expanded to 207. Next, step S1
In step 20, the print head IJH is scanned, and step S13 is performed.
In 0, the blocks 203 to 206 are recorded by using all the recording data of each block, and each time the recording is completed in block units, the storage area is released and the next recording data is expanded.

【0055】さらに、ステップS140ではブロック2
07に格納された記録データを半分に間引いて50%の
記録データを用いて記録を行なう。
Further, in step S140, block 2
The recording data stored in 07 is thinned to half and recording is performed using 50% of the recording data.

【0056】ステップS150では、記録ヘッドが走査
を完了してホームポジションに復帰することと、ブロッ
ク208〜210に記録データが展開完了するのを待ち
合わせ、これらが完了すると、処理はステップS160
に進み、再び記録ヘッドIJHを走査させる。
In step S150, it is awaited that the print head completes scanning and returns to the home position, and the completion of expansion of print data in blocks 208 to 210. When these are completed, the process proceeds to step S160.
Then, the recording head IJH is scanned again.

【0057】そして、ステップS170ではブロック2
07の残りの記録データを用いて記録を行う。この記録
が終了すると、ブロック207の格納領域は解放され、
次の記録データの展開に備える。さらにステップS18
0ではブロック208〜210について各ブロックの全
ての記録データを用いて記録を行いながら、ブロック単
位で記録が完了する度毎にその格納領域を解放して次の
記録データの展開に備える。
Then, in step S170, block 2
Recording is performed using the remaining recording data of 07. When this recording ends, the storage area of block 207 is released,
Prepare for the next development of recorded data. Further step S18
At 0, while recording is performed using all the print data of each block for blocks 208 to 210, the storage area is released every time the print is completed in block units to prepare for the development of the next print data.

【0058】図5は従来例と以上説明した記録制御によ
って記録された結果の比較を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a comparison of the results recorded by the recording control described above with the conventional example.

【0059】図5において、301と302はこの実施
形態に従う記録装置を用いた記録結果であり、303と
304は従来例に従う記録結果である。
In FIG. 5, reference numerals 301 and 302 are print results using the printing apparatus according to this embodiment, and 303 and 304 are print results according to the conventional example.

【0060】なお、ここでいう従来例とは記録ヘッドの
最初の走査でデータバッファに格納された記録データを
全て用いて記録可能位置まで記録を行い、次の走査では
その後データバッファに展開された記録データを用いて
記録を行なう記録制御のことをいう。
The conventional example referred to here is that printing is performed up to the printable position by using all of the print data stored in the data buffer in the first scan of the print head, and then expanded in the data buffer in the next scan. It refers to recording control for recording using recording data.

【0061】このことを図3に示したデータバッファに
適用して説明するならば、記録ヘッドIJHの最初の走
査でブロック203〜207に格納された全ての記録デ
ータを用いて記録がなされ、次の走査ではブロック20
8〜210に格納された全ての記録データを用いた記録
がなされることを意味する。
To explain this by applying this to the data buffer shown in FIG. 3, printing is performed by using all the print data stored in the blocks 203 to 207 in the first scan of the print head IJH, and next. Scans block 20
This means that recording is performed using all the recording data stored in 8-210.

【0062】従って、図5に示す例は記録ヘッドの1走
査記録におけるデータバッファの最後のブロック、即
ち、ブロック207に相当する領域の一部の記録結果を
示している。
Therefore, the example shown in FIG. 5 shows the print result of a part of the last block of the data buffer, that is, the area corresponding to the block 207, in one scan printing of the print head.

【0063】なお、図5の301〜304において、黒
丸(●)は最初の走査で記録されたドットを示し、白丸
(○)は2回目の走査で記録されたドットを示してい
る。
In addition, in 301 to 304 of FIG. 5, black circles () indicate dots printed by the first scan, and white circles () indicate dots printed by the second scan.

【0064】図5の301はこの実施形態に従う記録装
置で記録した場合に、2回目の走査による記録が1回目
に比べて記録走査方向にずれた例の記録結果を示し、図
5の302は2回目の走査による記録が1回目に比べて
記録ヘッドのホームポジション方向にずれた例の記録結
果を示している。
Reference numeral 301 in FIG. 5 shows a printing result of an example in which printing by the second scanning is shifted in the printing scanning direction as compared with the first scanning when printing is performed by the printing apparatus according to this embodiment, and 302 in FIG. The printing result of an example in which the printing by the second scanning is shifted in the home position direction of the printing head compared to the first scanning is shown.

【0065】図5は記録ドットを拡大した図であるた
め、そのドットがずれているのが分かるが、解像度60
0dpiの記録では、そのずれは目視では殆ど分からな
いレベルである。
Since FIG. 5 is an enlarged view of the recording dots, it can be seen that the dots are displaced, but the resolution 60
In the recording of 0 dpi, the deviation is at a level that is hardly visible to the naked eye.

【0066】これに対して、図5の303は従来例に従
って記録がなされた場合に、図5の301と同様に2回
目の走査による記録が1回目に比べて記録走査方向にず
れた例の記録結果である。この図からも分かるように3
ドット目の列と4ドット目の列との間が所定量よりも広
くなっているためユーザからは白い線となって認識され
てしまう。つまり、白スジの発生が目視で確認される。
同様に、図5の304は図5の302に対応していて、
1回目の走査による記録に比べて2回目の走査による記
録が記録ヘッドのホームポジション方向にずれた例の記
録結果を示している。この場合、図5の303とは逆に
3ドット目の列と4ドット目の列が重なりあっているた
めその部分の濃度が異常に高くなり、ユーザには黒い線
のように見える。つまり、濃度むらの発生が確認され
る。
On the other hand, reference numeral 303 in FIG. 5 is an example in which printing by the second scanning is shifted in the printing scanning direction as compared with the first scanning when printing is performed according to the conventional example, similarly to 301 in FIG. It is a recording result. As you can see from this figure, 3
Since the space between the row of dots and the row of fourth dots is wider than a predetermined amount, it is recognized as a white line by the user. That is, the occurrence of white lines is visually confirmed.
Similarly, 304 in FIG. 5 corresponds to 302 in FIG.
The printing result of an example in which the printing by the second scanning is displaced from the printing by the first scanning in the home position direction of the print head is shown. In this case, contrary to 303 in FIG. 5, since the third dot row and the fourth dot row overlap, the density of that portion becomes abnormally high, and it looks like a black line to the user. That is, it is confirmed that uneven density occurs.

【0067】従って以上説明した実施形態に従えば、た
とえ、記録ヘッドの走査機構の精度や記録ヘッドからの
吐出制御の精度などの限界により、記録ヘッドの走査毎
にその走査方向に関して前後にインクの吐出位置が変化
したとしても、従来のようにデータバッファに格納され
た記録データを同一走査における記録で全て用いるので
はなく、特に、同一走査における記録の最終部分に相当
するブロックの記録データを間引いて記録に用い、残り
の記録データを次の記録走査で用いるので、同一ブロッ
クの記録が2つの走査に分散されることになるので、イ
ンクの吐出位置のずれも分散される。
Therefore, according to the above-described embodiment, even if the accuracy of the scanning mechanism of the print head and the accuracy of the ejection control from the print head are limited, ink is moved back and forth in the scanning direction for each scan of the print head. Even if the ejection position changes, instead of using all the print data stored in the data buffer for printing in the same scan as in the past, in particular, the print data of the block corresponding to the final part of the print in the same scan is thinned out. Since the remaining print data is used for the next print scan, the print of the same block is distributed to the two scans, and the deviation of the ink ejection position is also distributed.

【0068】その結果、インクの吐出位置のズレが均一
的に発生することはなくなり、記録画質の劣化を抑え全
体的な画質の向上を図ることができる。
As a result, the deviation of the ink ejection position does not occur uniformly, and the deterioration of the recording image quality can be suppressed and the overall image quality can be improved.

【0069】なお、以上説明した実施形態では、図3に
示すような50%の千鳥状間引きを行なったが本発明は
これによって限定されるものではなく、他の間引きパタ
ーンでも良いことは言うまでもない。
In the embodiment described above, 50% zigzag thinning is performed as shown in FIG. 3, but the present invention is not limited to this, and it goes without saying that other thinning patterns may be used. .

【0070】例えば、図6に示すように記録ヘッドの走
査方向に関し、最初の走査と次の走査による記録とでは
少しずつ記録ドットの比率を変化させるようなパターン
を用いると更に一層効果的である。なお、図6におい
て、黒丸(●)は1走査目による記録ドットを白丸
(○)は2走査目による記録ドットを表している。ま
た、各走査における記録ドットの位置は任意に設定が可
能である。
For example, as shown in FIG. 6, it is more effective to use a pattern in which the ratio of the recording dots is gradually changed between the first scanning and the second scanning in the scanning direction of the recording head. . In FIG. 6, black circles () represent recording dots by the first scan and white circles (∘) represent recording dots by the second scan. Further, the position of the print dot in each scan can be set arbitrarily.

【0071】さらに、以上説明した間引きパターンによ
る記録制御はデータバッファの1つのブロックの記録を
マスクROMなどに格納されたパターンで間引くことで
簡単に実現できるので、コスト的にも有利である。
Further, the printing control by the thinning pattern described above can be easily realized by thinning the printing of one block of the data buffer with the pattern stored in the mask ROM or the like, which is also advantageous in terms of cost.

【0072】またさらに、以上説明した実施形態では、
記録がカラー記録であるかどうかについては特に言及し
なかったが、本発明はカラー記録にも適用可能であるこ
とは言うまでもない。その場合、カラー記録データの各
色成分毎に対応して複数の間引きパターンを備え、それ
らの間引きパターンを異ならせるようにしても良い。こ
の場合、各色成分に対応した複数の間引きパターンをマ
スクROMに格納しておくと良い。
Furthermore, in the embodiment described above,
Although no particular reference was made to whether the record is a color record, it goes without saying that the present invention is also applicable to color records. In that case, a plurality of thinning patterns may be provided for each color component of the color print data, and the thinning patterns may be different. In this case, it is preferable to store a plurality of thinning patterns corresponding to each color component in the mask ROM.

【0073】なお、以上の実施形態において、記録ヘッ
ドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さ
らにインクタンクに収容される液体はインクであるとし
て説明したが、その収容物はインクに限定されるもので
はない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めた
り、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対し
て吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容
されていても良い。
In the above embodiments, the liquid droplets ejected from the recording head have been described as ink, and the liquid contained in the ink tank has been described as ink. It is not limited. For example, an ink tank may contain a treatment liquid such as a treatment liquid ejected onto a recording medium in order to improve the fixability and water resistance of a recorded image or to improve the image quality.

【0074】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段(例え
ば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
In the above-described embodiment, especially in the ink jet recording system, a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for ejecting ink is provided. High density and high definition recording can be achieved by using a method of causing a change in ink state by energy.

【0075】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に1対1で対応した液体
(インク)内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(イン
ク)を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(イン
ク)の吐出が達成でき、より好ましい。
With regard to its typical structure and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal to the electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or liquid path in which is stored, which corresponds to the recorded information and gives a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling. Since the electrothermal converter is caused to generate heat energy to cause film boiling on the heat-acting surface of the recording head, as a result, bubbles in the liquid (ink) corresponding to the drive signal in a one-to-one relationship can be formed. It is valid. The liquid (ink) is ejected through the ejection openings by the growth and contraction of the bubbles to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal in a pulse shape, because bubbles can be grown and contracted immediately and appropriately, and thus a liquid (ink) with excellent responsiveness can be achieved.

【0076】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0077】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第4558333号明細書、米国特許第
4459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭59−138461号公報に基づいた構
成としても良い。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the straight liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, The present invention also includes configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose configurations in which the heat-acting surface is arranged in a bending region. In addition, for multiple electrothermal converters,
Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670, which discloses a structure in which a common slot is used as a discharge portion of an electrothermal converter, and Japanese Patent Laid-Open No. 59-63, which discloses a structure in which an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is associated with the discharge portion A configuration based on Japanese Patent No. 138461 may be used.

【0078】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
Further, as a full line type recording head having a length corresponding to the maximum recording medium width that can be recorded by the recording apparatus, the length can be increased by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. Either of the structure satisfying the requirement or the structure as one recording head integrally formed may be used.

【0079】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。
In addition to the recording head of the cartridge type in which the ink tank is integrally provided in the recording head itself described in the above embodiment, the recording head itself is electrically connected to the apparatus main body by being mounted on the apparatus main body. A replaceable chip-type recording head that enables various connections and supply of ink from the apparatus main body may be used.

【0080】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。
Further, it is preferable to add a recovery means for the recording head, a preliminary means, etc. to the structure of the recording apparatus described above because the recording operation can be made more stable. Specific examples thereof include capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or sucking means, electrothermal converters or heating elements other than these, or preheating means by a combination thereof. Further, provision of a preliminary ejection mode for performing ejection different from recording is also effective for stable recording.

【0081】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも1つを備えた装置とすることもで
きる。
Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode for only the mainstream color such as black, but the recording head may be integrally formed or a plurality of combinations may be used. Alternatively, the device may be provided with at least one of full-color mixed colors.

【0082】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。
In addition, as a form of the recording apparatus according to the present invention, in addition to one provided integrally or separately as an image output terminal of information processing equipment such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and further transmission / reception It may take the form of a facsimile machine having a function.

【0083】[0083]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、小
容量の記録バッファを繰り返し用いて記録を行なう際
に、複数のブロックに分割された記録バッファのブロッ
ク毎に記録データを読み出し、記録ヘッドを走査手段に
より走査しながら記録を行なうのであるが、最終ブロッ
クに格納された記録データを用いた記録については、最
終ブロック以外の全てのブロックに格納された記録デー
タと最終ブロックに格納された記録データの一部を間引
いた記録データとを用いて記録ヘッドの1回の走査によ
って記録し、さらに、その間引かれた残りのデータと最
終ブロック以外の全てのブロックに新たに格納された記
録データとを用いて記録ヘッドの次の走査によって記録
するよう制御するので、簡単な構成で各走査記録間の画
像の重なりや隙間の発生等による画像の劣化を防止する
ことができ、高品位な画像を記録することができるとい
う効果がある。
As described above, according to the present invention, when recording is repeatedly performed using a recording buffer having a small capacity, the recording data is read and recorded for each block of the recording buffer divided into a plurality of blocks. Recording is performed while scanning the head with the scanning means. Regarding recording using the recording data stored in the final block, the recording data stored in all blocks other than the final block and the recording data stored in the final block are recorded. Print data obtained by performing a single scan of the print head using print data obtained by thinning out a part of the print data, and print data newly stored in all the blocks other than the remaining thinned data and the final block. Since the control is performed so as to perform printing by the next scan of the print head by using the and It is possible to prevent image degradation due to raw like, there is an effect that it is possible to record a high-quality image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の代表的な実施形態であるインクジェッ
ト記録装置の構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of an inkjet recording apparatus that is a typical embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す記録装置の制御構成を示すブロック
図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the recording apparatus shown in FIG.

【図3】記録媒体1頁への記録方法を説明する図であ
る。
FIG. 3 is a diagram illustrating a recording method on one page of a recording medium.

【図4】記録領域202への記録制御を示すフローチャ
ートである。
FIG. 4 is a flowchart showing recording control to a recording area 202.

【図5】従来例と本発明の実施形態に従う記録制御によ
って記録された結果の比較を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a comparison of results recorded by the recording control according to the conventional example and the embodiment of the present invention.

【図6】他の間引きパターンを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing another thinning pattern.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

IJH 記録ヘッド 101 CPU 102 ROM 103 RAM 104 インタフェース(I/F) 105 EEPROM 106 モータコントローラ 107 ヘッド/スキャナコントローラ 108 CGROM 109 バスライン 112 走査パネル IJH recording head 101 CPU 102 ROM 103 RAM 104 interface (I / F) 105 EEPROM 106 motor controller 107 head / scanner controller 108 CGROM 109 bus line 112 scanning panel

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ホスト装置から送信される記録データに
基づいて、記録ヘッドを駆動して記録を行う記録装置で
あって、 前記記録ヘッドを記録媒体に対して主走査方向へ走査す
る走査手段と、 前記ホスト装置から送信された記録データを格納して前
記記録ヘッドへ転送するための記録バッファであって、
前記走査手段による走査可能な幅に対して前記記録ヘッ
ドを走査して記録を行うための記録データ量よりも少な
い量の記録データを格納可能な記録バッファと、 前記記録バッファを複数のブロックに分割し、前記分割
されたブロック毎に記録データを読み出して前記記録ヘ
ッドへ転送し、前記記録ヘッドを前記走査手段により走
査しながら記録を行なう記録手段と、 前記記録バッファの最終ブロックに格納された記録デー
タの一部を間引きする間引き手段と、 前記最終ブロックに格納された記録データを用いた記録
については、前記最終ブロック以外の全てのブロックに
格納された記録データと前記間引き手段によって間引か
れた記録データとを用いて、前記記録ヘッドの1回の走
査によって記録し、さらに、前記間引き手段によって間
引かれた残りのデータと前記最終ブロック以外の全ての
ブロックに新たに格納された記録データとを用いて前記
記録ヘッドの次の走査によって記録するよう前記記録手
段を制御する制御手段とを有することを特徴とする記録
装置。
1. A printing apparatus that drives a print head to perform printing based on print data transmitted from a host device, and a scanning unit that scans the print head in a main scanning direction with respect to a print medium. A recording buffer for storing the recording data transmitted from the host device and transferring the recording data to the recording head,
A print buffer capable of storing print data in an amount smaller than the print data amount for printing by scanning the print head with respect to a scannable width by the scanning unit, and dividing the print buffer into a plurality of blocks. Then, the recording data is read out for each of the divided blocks, transferred to the recording head, and recording is performed while the recording head is scanned by the scanning means, and the recording stored in the last block of the recording buffer. For thinning means for thinning out a part of the data and recording using the recording data stored in the final block, the recording data stored in all blocks other than the final block and the thinning means are thinned out. The print data is used to perform printing by a single scan of the print head, and the thinning means performs thinning. The remaining data and the print data newly stored in all blocks other than the last block, and control means for controlling the print means to print by the next scan of the print head. Characteristic recording device.
【請求項2】 前記複数のブロックから構成される記録
バッファへの記録データの展開は前記記録ヘッドによる
記録のために各ブロックからの記録データの読み出しが
完了する毎に行なうバッファ入出力手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
2. A buffer input / output unit for expanding the print data into the print buffer composed of the plurality of blocks each time the print data is read out from each block for printing by the print head. The recording apparatus according to claim 1, comprising:
【請求項3】 前記記録バッファは前記複数のブロック
を循環的に用いるリンクバッファ構造をしていることを
特徴とする請求項1に記載の記録装置。
3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording buffer has a link buffer structure that cyclically uses the plurality of blocks.
【請求項4】 前記間引き手段はマスクROMを有する
ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
4. The recording apparatus according to claim 1, wherein the thinning means has a mask ROM.
【請求項5】 前記マスクROMには記録媒体上の記録
画像では2次元的な配置となる各画素に対応した記録デ
ータを千鳥状に50%間引く間引きパターンを格納する
ことを特徴とする請求項4に記載の記録装置。
5. The mask ROM stores a thinning pattern for thinning the print data corresponding to each pixel in a two-dimensional arrangement in a print image on a print medium in a staggered manner by 50%. The recording device according to item 4.
【請求項6】 前記間引き手段は、カラー記録を行う場
合には、カラー記録データの各色成分毎に異なる間引き
パターンを用いることを特徴とする請求項1に記載の記
録装置。
6. The recording apparatus according to claim 1, wherein the thinning-out means uses a different thinning-out pattern for each color component of color recording data when performing color recording.
【請求項7】 前記間引き手段は、前記各色成分毎に異
なる間引きパターンをマスクROMに格納すること特徴
とする請求項6に記載の記録装置。
7. The recording apparatus according to claim 6, wherein the thinning-out means stores a different thinning-out pattern in the mask ROM for each of the color components.
【請求項8】 前記走査手段はキャリッジを含むことを
特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の記録装
置。
8. The recording apparatus according to claim 1, wherein the scanning unit includes a carriage.
【請求項9】 前記記録ヘッドはインクジェット記録ヘ
ッドであり、 前記インクジェット記録ヘッドは熱エネルギーを利用し
てインクを吐出するために、前記インクに付与する熱エ
ネルギーを発生する電気熱変換素子を有することを特徴
とする請求項1乃至8のいずれかに記載の記録装置。
9. The recording head is an inkjet recording head, and the inkjet recording head has an electrothermal conversion element that generates thermal energy to be applied to the ink in order to eject the ink by using thermal energy. The recording apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that:
【請求項10】 記録ヘッドを記録媒体に対して主走査
方向へ走査する走査手段と、前記走査手段による走査可
能な幅に対して前記記録ヘッドを走査して記録を行うた
めの記録データ量よりも少ない量の記録データを格納可
能な記録バッファと、ホスト装置から送信された前記記
録データを前記記録バッファに格納するとともに、 前
記記録バッファを複数のブロックに分割し、前記分割さ
れたブロック毎に記録データを読み出して前記記録ヘッ
ドへ転送して、前記記録ヘッドを前記走査手段により走
査しながら記録を行なう記録手段とを有する記録装置に
おける記録制御方法であって、 前記記録バッファを複数のブロックに分割し、前記分割
されたブロック毎に記録データを読み出し、前記記録ヘ
ッドを前記走査手段により走査しながら記録を行なう記
録工程と、 前記記録バッファの最終ブロックに格納された記録デー
タの一部を間引きする間引き工程と、 前記最終ブロックに格納された記録データを用いた記録
については、前記最終ブロック以外の全てのブロックに
格納された記録データと前記間引き工程において間引か
れた記録データとを用いて前記記録ヘッドの1回の走査
によって記録し、さらに、前記間引き工程において間引
かれた残りのデータと前記最終ブロック以外の全てのブ
ロックに新たに格納された記録データとを用いて前記記
録ヘッドの次の走査によって記録するよう前記記録工程
を制御する記録制御工程とを有することを特徴とする記
録制御方法。
10. A scanning means for scanning a recording medium in a main scanning direction with respect to a recording medium, and a recording data amount for performing recording by scanning the recording head within a scannable width by the scanning means. A recording buffer capable of storing a small amount of recording data, and storing the recording data transmitted from the host device in the recording buffer, dividing the recording buffer into a plurality of blocks, and dividing each of the divided blocks. A recording control method in a recording device, comprising: recording means for reading recording data, transferring the recording data to the recording head, and performing recording while scanning the recording head by the scanning means, wherein the recording buffer is divided into a plurality of blocks. Divide and read the print data for each of the divided blocks, and print while scanning the print head by the scanning means. Regarding the recording step to be performed, the thinning step of thinning out a part of the recording data stored in the final block of the recording buffer, and the recording using the recording data stored in the final block, all the recording blocks other than the final block are recorded. Printing is performed by one scan of the print head using the print data stored in the blocks and the print data thinned in the thinning step, and the remaining data thinned in the thinning step and the final data are recorded. A recording control method for controlling the recording step so as to perform recording by the next scan of the recording head using the recording data newly stored in all blocks other than the block.
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