JP2003305098A - Massaging machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被施療者の身体を
施療するマッサージ機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massage machine for treating the body of a person to be treated.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、床又は椅子の背凭れ等に配置
し、被施療者の足底又は腰等に刺激を与えるマッサージ
機が知られている。図７は、この種のマッサージ機の構
成の一例を示す斜視図である。マッサージ機１００は、
略ドラム形状の回転部１０１と、該回転部１０１をその
中心軸回りに回転可能に支持する支持部１０２とを備え
ている。支持部１０２の内部には、モータ及び減速機等
が設けられており、前記回転部１０１を回転させること
が可能である。また、この回転部１０１の周面には複数
の突起１０３が設けられており、マッサージ機１００
は、回転部１０１を回転させることにより、突起１０３
によって被施療者の足底又は腰等に刺激を与えることが
できるようになっている。2. Description of the Related Art For example, there is known a massager which is placed on a floor or a backrest of a chair and stimulates the soles or hips of a user. FIG. 7 is a perspective view showing an example of the configuration of this type of massage machine. Massage machine 100
The rotary unit 101 has a substantially drum shape, and a support unit 102 that supports the rotary unit 101 rotatably around its central axis. A motor, a speed reducer, and the like are provided inside the support portion 102, and the rotating portion 101 can be rotated. Further, a plurality of protrusions 103 are provided on the peripheral surface of the rotating portion 101, and the massage machine 100
By rotating the rotating unit 101,
This makes it possible to stimulate the soles or lower backs of the user.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た如き従来のマッサージ機にあっては、回転部１０１の
回転のみによってしか被施療者の施療部位（足底又は腰
等）に刺激を与えることができず、被施療者に与える刺
激が単調なものとなるという問題があった。However, in the conventional massage machine as described above, only the rotation of the rotating portion 101 can stimulate the treatment area (the sole or the waist) of the user. However, there is a problem that the stimulation to the person to be treated becomes monotonous.
【０００４】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、従来に比して複雑な動作が可能であり、施療者
に多様な刺激を与えることができるマッサージ機を提供
することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a massage machine which is capable of performing a complicated operation as compared with the prior art and which can give various stimuli to a user. And
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係るマッサージ
機は、被施療者の身体に刺激を与えるための刺激部と、
該刺激部を自転させながら公転させる遊星機構とを備え
ることを特徴とする。A massage machine according to the present invention comprises a stimulating section for stimulating the body of a user.
And a planetary mechanism that revolves around the stimulator while rotating.
【０００６】本発明に係るマッサージ機にあっては、従
来のマッサージ機のような単純な動作ではなく、刺激部
が自転しながら公転するという比較的複雑な動作を行う
ため、従来に比して被施療者に多様な刺激を与えること
が可能となる。In the massage machine according to the present invention, rather than the simple operation of the conventional massage machine, the stimulating portion performs a relatively complicated operation of revolving around while rotating. It is possible to give various stimuli to the user.
【０００７】また、上記発明においては、前記刺激部
は、被施療者の身体に押圧されるための弾性体からなる
突起を有する構成とするか、又は被施療者の身体に押圧
されるための可撓性を有する多数の線状部材からなるブ
ラシを有する構成とすることが望ましい。これにより、
被施療者に過度に強い刺激を与えることを抑制すること
ができる。Further, in the above invention, the stimulating portion is configured to have a projection made of an elastic body for being pressed by the body of the user, or for being pressed by the body of the user. It is desirable to have a configuration having a brush composed of a large number of flexible linear members. This allows
It is possible to prevent an excessively strong stimulus from being given to the user.
【０００８】また、上記発明においては、前記遊星機構
は、前記刺激部を自転可能に保持する保持部と、該保持
部に対して相対的に回転可能な本体部とを有し、該本体
部に、前記刺激部に接触し、刺激部に回転を伝達する伝
達部が設けられている構成とすることが望ましい。これ
により、保持部と本体部とを相対的に回転させることに
より、保持部に保持されている刺激部が保持部の回転中
心を中心として公転し、これとともに、この回転が伝達
部を通じて刺激部に伝達され、刺激部が自転することと
なる。従って、保持部と本体部とを１つのアクチュエー
タにて相対回転させるだけで、刺激部を自転させながら
公転させることができる。Further, in the above invention, the planetary mechanism has a holding portion for holding the stimulating portion so as to be rotatable, and a main body portion rotatable relative to the holding portion. In addition, it is preferable that a transmission unit that contacts the stimulation unit and transmits rotation to the stimulation unit is provided. As a result, by rotating the holding part and the body part relatively, the stimulating part held by the holding part revolves around the rotation center of the holding part, and this rotation is accompanied by this rotation through the transmitting part. Is transmitted to the stimulator, and the stimulator rotates. Therefore, the stimulating unit can be revolved while rotating on its own axis simply by relatively rotating the holding unit and the main unit with one actuator.
【０００９】また、上記発明においては、前記伝達部
は、摩擦力によって前記刺激部に回転を伝達すべくなし
てある構成とすることが望ましい。これにより、例えば
刺激部が被施療者の身体に押し付けられた状態のときに
被施療者の身体から受ける反力等の刺激部の負荷が比較
的小さい場合は、刺激部と伝達部とが滑ることなく略全
ての回転が刺激部に伝達され、一方、刺激部の負荷が比
較的大きい場合は、刺激部と伝達部との間に滑りが発生
し、刺激部の自転速度が遅くなるか又は自転が停止する
ため、保持部と本体部とを相対回転させるアクチュエー
タの負荷が過大となることを防止することができる。Further, in the above invention, it is preferable that the transmitting portion is configured to transmit the rotation to the stimulating portion by a frictional force. As a result, for example, when the load on the stimulation unit such as the reaction force received from the body of the user is relatively small when the stimulation unit is pressed against the body of the user, the stimulation unit and the transmission unit slip. If almost all of the rotation is transmitted to the stimulation unit without any action, while the load on the stimulation unit is relatively large, slippage occurs between the stimulation unit and the transmission unit, and the rotation speed of the stimulation unit slows or Since the rotation is stopped, it is possible to prevent the load of the actuator that relatively rotates the holding portion and the main body portion from becoming excessive.
【００１０】また、上記発明においては、前記伝達部
は、前記刺激部に設けられた歯車に噛合する歯車形状と
されている構成とすることが望ましい。これにより、遊
星機構を遊星歯車機構として構成することができ、保持
部と本体部とを相対回転させるアクチュエータが発生す
る動力を効率よく刺激部に伝達することができる。Further, in the above invention, it is preferable that the transmitting portion has a gear shape that meshes with a gear provided in the stimulating portion. Accordingly, the planetary gear mechanism can be configured as a planetary gear mechanism, and the power generated by the actuator that relatively rotates the holding portion and the main body portion can be efficiently transmitted to the stimulating portion.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１に係るマッサージ機の構成を示す斜視図であり、
図２は、かかるマッサージ機の構成を示す分解斜視図で
ある。図１及び図２に示すように、本発明の実施の形態
１に係るマッサージ機１は、施療子２と、保持部３と、
本体部４と、モータ５とを備えている。図２に示すよう
に、本体部４は、円形の釜状をなしており、その内底の
中央部に、開口方向へ向けて突出する筒状の伝達部６を
有している。モータ５は、伝達部６の内側を出力軸７が
貫通せしめられた状態で、本体部４の外底部分に取り付
けられている。また、伝達部６の先端部分には、これの
内周部分と略同寸の外径を有する円環状の軸受け８が取
り付けられており、この軸受け８によって、モータ５の
出力軸７が回転自在に支持されている。(First Embodiment) FIG. 1 is a perspective view showing a structure of a massage machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of such a massage machine. As shown in FIGS. 1 and 2, the massage machine 1 according to the first embodiment of the present invention includes a treatment element 2, a holding portion 3,
It has a main body 4 and a motor 5. As shown in FIG. 2, the main body portion 4 has a circular hook-like shape, and has a cylindrical transmission portion 6 projecting toward the opening direction at the center of the inner bottom thereof. The motor 5 is attached to the outer bottom portion of the main body portion 4 with the output shaft 7 penetrating the inside of the transmission portion 6. An annular bearing 8 having an outer diameter approximately the same as the inner peripheral portion of the transmission portion 6 is attached to the tip portion of the transmission portion 6, and the output shaft 7 of the motor 5 is rotatable by the bearing 8. Supported by.
【００１３】保持部３は、本体部４の内径よりも若干小
さい外径の略円盤形状の箱状をなしており、本体部４の
内部に同軸的に収納されている。保持部３の本体部４と
の対向面の中央部分には、伝達部６の外径よりも若干大
きい直径の開口（図示せず）が設けられており、この開
口から保持部３の内部に伝達部６及びモータ５の出力軸
７が挿入されている。出力軸７の先端は、保持部３に固
着されており、これにより、保持部３が出力軸７と一体
的に回転することが可能である。The holding portion 3 is in the form of a substantially disk-shaped box having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the main body portion 4, and is coaxially housed inside the main body portion 4. An opening (not shown) having a diameter slightly larger than the outer diameter of the transmission portion 6 is provided in the central portion of the surface of the holding portion 3 facing the main body portion 4, and the inside of the holding portion 3 is provided from this opening. The transmission part 6 and the output shaft 7 of the motor 5 are inserted. The tip of the output shaft 7 is fixed to the holding portion 3, and thus the holding portion 3 can rotate integrally with the output shaft 7.
【００１４】また、保持部３の内部であって、その円周
方向に夫々同一角度（１２０°）ずつ隔てた３箇所に、
円盤状の回転板９が設けられている。各回転板９は、そ
の軸長方向を出力軸７の軸長方向と同じくして配されて
おり、ピン１０によって保持部３に回転自在に保持（支
持）されている。また、回転板９の周面には、円周方向
に沿って溝が設けられており、この溝に可撓性を有する
合成樹脂材料からなるＯリング１１が嵌入されている。
そして、これらのＯリング１１が伝達部６の外周面に接
触した状態となっている。従って、保持部３と本体部４
とが相対的に回転したとき、Ｏリング１１と伝達部６と
の摩擦によって、伝達部６から回転板９に回転が伝達さ
れる。また、回転板９の回転に対する干渉を防止するた
めに、保持部３の回転板９より外側の部分は欠落された
状態となっている。Further, in the inside of the holding portion 3, at three positions separated by the same angle (120 °) in the circumferential direction,
A disk-shaped rotating plate 9 is provided. The rotary plates 9 are arranged such that their axial length directions are the same as the axial length directions of the output shaft 7, and are rotatably held (supported) by the holding portion 3 by the pins 10. Further, a groove is provided along the circumferential direction on the peripheral surface of the rotary plate 9, and an O-ring 11 made of a synthetic resin material having flexibility is fitted in the groove.
The O-rings 11 are in contact with the outer peripheral surface of the transmission portion 6. Therefore, the holding portion 3 and the main body portion 4
When and rotate relatively, the rotation is transmitted from the transmission portion 6 to the rotary plate 9 by the friction between the O-ring 11 and the transmission portion 6. Further, in order to prevent interference with the rotation of the rotary plate 9, a portion of the holding portion 3 outside the rotary plate 9 is cut off.
【００１５】ピン１０は、保持部３を本体部４側から反
対側に亘って貫通されており、その中間部分に、回転板
９が固着されている。ピン１０の先端には、円盤状の取
付板１２がその中心部分で固着されており、この取付板
１２には施療子２が取り付けられている。取付板１２及
び施療子２は、夫々回転板９と略同寸の直径を有する円
盤状であり、施療子２の取付板１２に対する取り付け面
と反対側の面には、複数の突起１３が設けられている。
また、施療子２は、ゴム又は可撓性を有する合成樹脂か
ら形成されている。そして、施療子２，回転板９，ピン
１０，Ｏリング１１，及び取付板１２は、一体的に回転
することが可能であり、これらの部材によって、本発明
に係る刺激部１４が構成されている。The pin 10 penetrates the holding portion 3 from the side of the main body portion 4 to the opposite side, and the rotary plate 9 is fixed to the intermediate portion thereof. A disc-shaped mounting plate 12 is fixed to the tip of the pin 10 at the center thereof, and the treatment element 2 is mounted on the mounting plate 12. Each of the mounting plate 12 and the treatment element 2 has a disk shape having a diameter substantially the same as that of the rotating plate 9, and a plurality of protrusions 13 are provided on the surface of the treatment element 2 opposite to the mounting surface of the treatment plate 2. Has been.
The treatment element 2 is made of rubber or flexible synthetic resin. The massaging element 2, the rotary plate 9, the pin 10, the O-ring 11, and the mounting plate 12 can rotate integrally, and these members constitute the stimulator 14 according to the present invention. There is.
【００１６】次に、本発明の実施の形態１に係るマッサ
ージ機の動作について説明する。図３は、本発明の実施
の形態１に係るマッサージ機１の動作を説明するための
模式的断面図であり、図４及び図５は、本発明の実施の
形態１に係るマッサージ機１の使用例を示す模式図であ
る。図４及び図５に示すように、マッサージ機１は、床
又は椅子の背凭れ等に配置されて用いられる。このと
き、本体部４及びモータ５側を設置側として、マッサー
ジ機１は配置される。そして、施療子２を被施療者の施
療する身体部位に当接させた状態で、モータ５を駆動す
る。Next, the operation of the massage machine according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view for explaining the operation of the massage machine 1 according to the first embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 show the massage machine 1 according to the first embodiment of the present invention. It is a schematic diagram which shows a usage example. As shown in FIGS. 4 and 5, the massage machine 1 is used by being arranged on the floor or a back of a chair. At this time, the massage machine 1 is arranged with the main body 4 and the motor 5 side as the installation side. Then, the motor 5 is driven while the treatment element 2 is in contact with the body part to be treated by the person to be treated.
【００１７】図３に示すように、モータ５を駆動したと
き、出力軸７に繋がった保持部３が回転する。これによ
って、保持部３に保持されている各刺激部１４が公転す
る。また、Ｏリング１１と伝達部６とが接触しているた
め、摩擦力によって伝達部６から回転板９に回転が伝達
され、保持部３の回転方向と反対方向に刺激部１４が自
転する。このように、１つのモータ５を駆動するだけ
で、刺激部１４が公転しながら自転することとなり、突
起１３によって被施療者の足底又は腰等に刺激が与えら
れる。As shown in FIG. 3, when the motor 5 is driven, the holding portion 3 connected to the output shaft 7 rotates. As a result, each stimulating unit 14 held by the holding unit 3 revolves around the sun. Further, since the O-ring 11 and the transmission unit 6 are in contact with each other, the rotation of the transmission unit 6 is transmitted to the rotary plate 9 by the frictional force, and the stimulation unit 14 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the holding unit 3. As described above, by only driving one motor 5, the stimulation unit 14 revolves around its axis while revolving, and the projections 13 stimulate the sole or waist of the user.
【００１８】また、例えば被施療者の身体が施療子２に
強く押し付けられた場合等、刺激部１４に作用する負荷
がある程度よりも高くなったとき、Ｏリング１１と伝達
部６との間に滑りが発生し、刺激部１４の自転速度が低
くなったり、自転が停止するようになる。これによっ
て、刺激部１４に作用する負荷が増大した場合でも、モ
ータ５に加わる負荷が過大となることを抑制することが
できる。Further, when the load acting on the stimulating portion 14 becomes higher than a certain amount, for example, when the body of the person to be treated is strongly pressed against the treatment element 2, a space between the O-ring 11 and the transmitting portion 6 is reached. The slippage occurs, the rotation speed of the stimulation unit 14 becomes low, and the rotation stops. As a result, even if the load acting on the stimulation unit 14 increases, it is possible to prevent the load applied to the motor 5 from becoming excessive.
【００１９】（実施の形態２）図６は、本発明の実施の
形態２に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。
本発明の実施の形態２に係るマッサージ機１５は、次の
ような刺激部１６を備えている。刺激部１６は、諸種の
獣毛、植物繊維、鯨髭、又は合成樹脂等の多数の線状部
材からなるブラシ１７が、円盤状の台部１８の一方の端
面に植え付けられて構成された施療子１９を有してお
り、３つの施療子１９が、３つの取付板１２に夫々取り
付けられた構成とされている。(Second Embodiment) FIG. 6 is a perspective view showing a structure of a massage machine according to a second embodiment of the present invention.
The massage machine 15 according to the second embodiment of the present invention includes a stimulation unit 16 as described below. The stimulating portion 16 is a treatment in which a brush 17 made up of a large number of linear members such as animal hair, vegetable fiber, whale whiskers, or synthetic resin is planted on one end surface of a disk-shaped base portion 18. Each of the three treatment elements 19 is attached to the three attachment plates 12, respectively.
【００２０】その他、本実施の形態２に係るマッサージ
機１５の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機１の
構成と同様であるので、同符号を付し、その説明を省略
する。Other than that, the configuration of the massage machine 15 according to the second embodiment is the same as that of the massage machine 1 according to the first embodiment, and therefore the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.
【００２１】以上の如き構成により、被施療者の身体に
は、可撓性を有する線状部材からなるブラシ１７が押圧
されるため、被施療者の身体に適度な刺激が与えられる
こととなる。そして、施療子１９が、公転しながら自転
することにより、ブラシ１７によって被施療者の身体が
さすられ、被施療者の身体に好適な刺激が与えられる。With the above-described structure, since the brush 17 formed of a flexible linear member is pressed against the body of the user, a proper stimulus is given to the body of the user. . Then, as the treatment element 19 revolves around its own axis while revolving, the brush 17 rubs the body of the person to be treated, and a suitable stimulus is given to the body of the person to be treated.
【００２２】なお、マッサージ機１５は、施療子１９を
取付板１２に着脱自在とし、実施の形態１で説明した施
療子２、又は他の構成の施療子に交換可能な構成として
もよい。In the massage machine 15, the treatment element 19 may be detachable from the mounting plate 12 and can be replaced with the treatment element 2 described in the first embodiment or the treatment element of another configuration.
【００２３】また、実施の形態１，２においては、円筒
状の伝達部６の外周面とＯリング１１とを接触させ、こ
れらの摩擦力によって回転を伝達する構成について述べ
たが、これに限定されるものではなく、例えば、伝達部
６を歯車形状とし、回転板９をこれに噛合する歯車とし
て、遊星歯車機構を構成し、これによって伝達部６から
回転板９に回転を伝達する構成としてもよい。Further, in the first and second embodiments, the configuration has been described in which the outer peripheral surface of the cylindrical transmission portion 6 and the O-ring 11 are brought into contact with each other and the rotation is transmitted by the frictional force between them, but the present invention is not limited to this. However, for example, the transmission unit 6 has a gear shape and the rotary plate 9 is a gear meshing with the planetary gear mechanism to thereby transmit the rotation from the transmission unit 6 to the rotary plate 9. Good.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上詳述した如く、本発明に係るマッサ
ージ機によれば、従来のマッサージ機のような単純な動
作ではなく、刺激部が自転しながら公転するため、従来
に比して被施療者に多様な刺激を与えることが可能とな
る。As described in detail above, according to the massage machine of the present invention, the stimulating portion revolves while rotating, not the simple operation of the conventional massage machine. It is possible to give various stimuli to the user.
【図１】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構
成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a massage machine according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構
成を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the massage machine according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の動
作を説明するための模式的断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view for explaining the operation of the massage machine according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の使
用例を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of use of the massage machine according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の使
用例を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic view showing an example of use of the massage machine according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態２に係るマッサージ機の構
成を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of a massage machine according to a second embodiment of the present invention.
【図７】従来のマッサージ機の構成の一例を示す斜視図
である。FIG. 7 is a perspective view showing an example of a configuration of a conventional massage machine.
１，１５ マッサージ機 ２，１９ 施療子 ３ 保持部 ４ 本体部 ５ モータ ６ 伝達部 ７ 出力軸 ８ 軸受け ９ 回転板 １０ ピン １１ Ｏリング １２ 取付板 １３ 突起 １４，１６ 刺激部 １７ ブラシ 1,15 massage machine 2,19 Treatment child 3 holding part 4 main body 5 motor 6 transmission section 7 Output shaft 8 bearings 9 rotating plate 10 pin 11 O-ring 12 Mounting plate 13 Protrusion 14,16 Stimulator 17 brushes
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B202 AA15 AB02 BA01 BC09 BD06 BE09 EA01 EA06 4C100 AA04 AA31 AA33 AD13 AF04 BB03 BC03 BC07 CA02 CA06 CA09 DA05 DA06 DA11 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 3B202 AA15 AB02 BA01 BC09 BD06 BE09 EA01 EA06 4C100 AA04 AA31 AA33 AD13 AF04 BB03 BC03 BC07 CA02 CA06 CA09 DA05 DA06 DA11
Claims (6)
激部と、該刺激部を自転させながら公転させる遊星機構
とを備えることを特徴とするマッサージ機。1. A massage machine comprising: a stimulating unit for stimulating the body of a user to be treated, and a planetary mechanism for revolving the stimulating unit while revolving.
れるための弾性体からなる突起を有することを特徴とす
る請求項１に記載のマッサージ機。2. The massage machine according to claim 1, wherein the stimulator has a protrusion made of an elastic body that is pressed against the body of the user.
れるための可撓性を有する多数の線状部材からなるブラ
シを有することを特徴とする請求項１に記載のマッサー
ジ機。3. The massage machine according to claim 1, wherein the stimulating unit has a brush made of a large number of flexible linear members for being pressed by the body of the user.
に保持する保持部と、該保持部に対して相対的に回転可
能な本体部とを有し、該本体部に、前記刺激部に接触
し、刺激部に回転を伝達する伝達部が設けられているこ
とを特徴とする請求項１乃至３の何れか記載のマッサー
ジ機。4. The planetary mechanism includes a holding portion that holds the stimulating portion so as to be rotatable, and a main body portion that is rotatable relative to the holding portion, and the main body portion includes the stimulating portion. The massage machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising a transmission unit that is in contact with the stimulator and transmits the rotation to the stimulation unit.
部に回転を伝達すべくなしてあることを特徴とする請求
項１乃至４の何れかに記載のマッサージ機。5. The massage machine according to claim 1, wherein the transmission unit is configured to transmit rotation to the stimulation unit by frictional force.
歯車に噛合する歯車形状とされていることを特徴とする
請求項１乃至４の何れかに記載のマッサージ機。6. The massage machine according to claim 1, wherein the transmission section has a gear shape that meshes with a gear provided on the stimulation section.
Priority Applications (1)
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