JP2003302313A - Apparatus for loading spindle of vehicle with weight - Google Patents
Apparatus for loading spindle of vehicle with weightInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のサスペンシ
ョンの強度や特性の評価などの車両試験の際に、車両ス
ピンドルに荷重負荷を加える車両スピンドル荷重負荷装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle spindle load applying device for applying a load to a vehicle spindle during a vehicle test such as evaluation of strength and characteristics of a vehicle suspension.
【0002】[0002]
【従来の技術】車両スピンドルに加える負荷には、次の
X、MX、Y、MY、ZおよびMZの計6軸の負荷が考
えられる。
X:車両の長手方向(スピンドルの軸線に対して垂直で
かつ水平な方向)の力(すなわち前後方向の力)
MX:X回りのモーメント(いわゆるキャンバーモーメ
ント)
Y:横方向(スピンドルの軸方向)の力
MY:Y回りのモーメント(いわゆる制動モーメント)
Z:上下方向(いわゆる垂直方向)の力
MZ:Z回りのモーメント(いわゆるステアリングモー
メント)
なお、この明細書では、車両の長手方向を略前後方向、
スピンドルの軸線方向を略横方向としており、上下方
向、前後方向および横方向の3方向は互いに直交してい
る。そして、従来の車両スピンドル荷重負荷装置は上下
方向の力(Z)、長手方向の力(X)、横方向の力
(Y)および制動モーメント(MY)を車両のスピンド
ルに加えることができるが、6軸の負荷の全てを加える
ことができるものは少ない。2. Description of the Related Art The load applied to a vehicle spindle may be a total of six axes of the following X, MX, Y, MY, Z and MZ. X: Force in the longitudinal direction of the vehicle (direction vertical and horizontal to the axis of the spindle) (that is, force in the front-rear direction) MX: Moment around X (so-called camber moment) Y: Lateral direction (axial direction of spindle) MY: Moment around Y (so-called braking moment) Z: Vertical force (so-called vertical direction) MZ: Moment around Z (so-called steering moment) In this specification, the longitudinal direction of the vehicle is approximately the front-back direction. ,
The axial direction of the spindle is substantially horizontal, and the three directions of the vertical direction, the front-back direction, and the horizontal direction are orthogonal to each other. The conventional vehicle spindle load device can apply vertical force (Z), longitudinal force (X), lateral force (Y) and braking moment (MY) to the vehicle spindle. Few are able to apply all six axis loads.
【0003】ところで、自動車メーカでは、近年、コン
ピュータを使った仮想評価で問題点の前出しを行う傾向
がある。これを行うには、テストコースでの実走試験、
試験機による試験および仮想試験の間で、評価の整合性
を保つ必要がある。そのために、スピンドルに取り付け
た6分力計の計測値を基準として、評価を行いたいとい
う提案がある。6自由度の力を制御するには、6自由度
の力すなわち6軸の負荷を加えることが可能な車両スピ
ンドル荷重負荷装置が必要となる。By the way, in recent years, automobile manufacturers tend to identify problems by virtual evaluation using a computer. To do this, run on a test course,
It is necessary to maintain the consistency of evaluation between the test by the test machine and the virtual test. Therefore, there is a proposal that the evaluation should be performed based on the measured value of the 6-component force meter attached to the spindle. In order to control the force of 6 degrees of freedom, a vehicle spindle load applying device capable of applying a force of 6 degrees of freedom, that is, a load of 6 axes is required.
【0004】この様な車両スピンドル荷重負荷装置の従
来例としては、米国特許第6,257,055号に示さ
れたものがある。この米国特許第6,257,055号
の車両スピンドル荷重負荷装置を、図6を用いて説明す
る。図6は従来の車両スピンドル荷重負荷装置の斜視図
である。A conventional example of such a vehicle spindle load applying device is shown in US Pat. No. 6,257,055. The vehicle spindle load applying device of US Pat. No. 6,257,055 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a perspective view of a conventional vehicle spindle load applying device.
【0005】車両01のスピンドル02は、車両スピン
ドル荷重負荷装置03のスピンドル取付体04に取り付
けられる。(1)スピンドル取付体04は、前後一対の
垂直ストラット06により上下動しており、この上下動
により、上下方向の力Zがスピンドル02に負荷され
る。(2)各垂直ストラット06の中間部分に横方向ロ
ッド07が取り付けられ、この前後一対の第1および第
2横方向ロッド07の差動により、Z回りのモーメント
MZがスピンドル02に負荷される。(3)前側垂直ス
トラット06の中間部分に前後方向ロッド08が取り付
けられ、この前後方向ロッド08により、前後方向の力
Xがスピンドル02に負荷される。(4)スピンドル取
付体04の下端部に第3横方向ロッド09が取り付けら
れ、この第3横方向ロッド09により、X回りのモーメ
ントMXがスピンドル02に負荷される。(5)前後一
対の第1および第2横方向ロッド07の同期運動によ
り、横方向の力Yがスピンドル02に負荷される。
(6)前後一対の垂直ストラット06の差動により、Y
回りのモーメントMYがスピンドル02に負荷される。The spindle 02 of the vehicle 01 is mounted on the spindle mounting body 04 of the vehicle spindle load device 03. (1) The spindle mounting body 04 is vertically moved by a pair of front and rear vertical struts 06, and a vertical force Z is applied to the spindle 02 by this vertical movement. (2) A lateral rod 07 is attached to an intermediate portion of each vertical strut 06, and a moment MZ about Z is applied to the spindle 02 by the differential between the pair of front and rear first and second lateral rods 07. (3) A front-rear rod 08 is attached to an intermediate portion of the front vertical strut 06, and a front-rear direction force X is applied to the spindle 02 by the front-rear rod 08. (4) The third lateral rod 09 is attached to the lower end of the spindle mounting body 04, and the moment MX about X is applied to the spindle 02 by the third lateral rod 09. (5) A lateral force Y is applied to the spindle 02 by the synchronous movement of the pair of front and rear first and second lateral rods 07.
(6) The differential between the pair of front and rear vertical struts 06 causes Y
A rotating moment MY is applied to the spindle 02.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、一対の垂直
ストラット06の下端部同士は、揺動体011で連結さ
れており、スピンドル02がステアリングされていない
中立(ニュートラル)の状態では、スピンドル取付体0
4、垂直ストラット06および揺動体011は平行リン
クを構成している。また、垂直ストラット06には、車
両01の大きな荷重が加わっている。そして、スピンド
ル02にZ回りのモーメントMZを負荷する場合には、
第1および第2横方向ロッド07を差動して、スピンド
ル取付体04を垂直軸回りに回動している。この際に、
垂直ストラット06は互いに異なる方向に傾動して平行
ではなくなるとともに、スピンドル取付体04は揺動体
011に対して捩じれ、平行リンクではなくなる。スピ
ンドル取付体04が揺動体011に対して捩じれている
状態で、垂直ストラット06に車両01の重量が加わる
と、スピンドル取付体04をさらに捩じる方向の力が生
じる。そして、この捩じり力はステアリング角度が増大
するとともに、増大するため、あまり大きなステアリン
グ角度をとることは強度上できない。By the way, the lower ends of the pair of vertical struts 06 are connected to each other by a rocking body 011. In a neutral state where the spindle 02 is not steered, the spindle mounting body 0 is connected.
4. The vertical struts 06 and the rocking body 011 constitute a parallel link. Further, the heavy load of the vehicle 01 is applied to the vertical struts 06. Then, when a moment MZ about Z is applied to the spindle 02,
The first and second lateral rods 07 are differentially rotated to rotate the spindle mounting body 04 about the vertical axis. At this time,
The vertical struts 06 tilt in different directions so that they are not parallel to each other, and the spindle mounting body 04 is twisted with respect to the oscillating body 011 and is not a parallel link. When the weight of the vehicle 01 is applied to the vertical struts 06 in a state where the spindle mounting body 04 is twisted with respect to the rocking body 011 a force is generated in a direction to further twist the spindle mounting body 04. Since this twisting force increases as the steering angle increases, it is not possible to increase the steering angle in terms of strength.
【0007】また、ステアリング時には、垂直ストラッ
ト06の端部の結合部に、こじる様な力が生じる。そし
て、この垂直ストラット06には車両01の大きな荷重
が加わっており、あまり大きくこじると、垂直ストラッ
ト06の端部の結合部が磨耗などで損傷するおそれがあ
る。そのため、大きなステアリング角度をとることがで
きない。Further, during steering, a prying force is generated at the connecting portion at the end of the vertical strut 06. A large load of the vehicle 01 is applied to the vertical struts 06, and if the vertical struts 06 are twisted too much, the joints at the ends of the vertical struts 06 may be damaged due to abrasion or the like. Therefore, a large steering angle cannot be taken.
【0008】さらに、横方向ロッド07や前後方向ロッ
ド08は、垂直ストラット06の中間部を押すため、垂
直ストラット06に曲げモーメントが発生する。この垂
直ストラット06には車両01の大きな荷重が加わって
おり、中間部が押されると座屈するおそれがある。その
ため、垂直ストラット06の強度を大きくする必要があ
り、重量が増大する。Further, since the lateral rods 07 and the longitudinal rods 08 push the middle portion of the vertical struts 06, a bending moment is generated in the vertical struts 06. A large load of the vehicle 01 is applied to the vertical struts 06, and there is a risk of buckling when the intermediate portion is pushed. Therefore, it is necessary to increase the strength of the vertical strut 06, which increases the weight.
【0009】そして、Y回りのモーメントMY(いわゆ
る制動モーメント)は、一対の垂直ストラット06の差
動により負荷しているが、前述のようにこの垂直ストラ
ット06には車両01の大きな荷重が加わっているた
め、Y回りのモーメントMYの微妙な制御が難しくなる
とともに、垂直ストラット06の端部の結合部に大きな
力が加わり、磨耗などで結合部が損傷するおそれがあ
る。The moment MY about the Y (so-called braking moment) is applied by the differential of the pair of vertical struts 06. As described above, the large load of the vehicle 01 is applied to the vertical struts 06. Therefore, it becomes difficult to delicately control the moment MY about the Y, and a large force is applied to the joint portion at the end portion of the vertical strut 06, which may damage the joint portion due to abrasion or the like.
【0010】また、第3横方向ロッド09でX回りのモ
ーメント(いわゆるキャンバーモーメント)MXを負荷
すると、同時に横方向の力Yが発生する。また、横方向
ロッド07で横方向の力Yを負荷すると、同時にX回り
のモーメントMXが発生する。そのため、X回りのモー
メントMXの微妙な制御が難しくなる。When a third lateral rod 09 is loaded with a moment MX around X (so-called camber moment) MX, a lateral force Y is simultaneously generated. When a lateral force Y is applied by the lateral rod 07, a moment MX about X is generated at the same time. Therefore, delicate control of the moment MX around X becomes difficult.
【0011】本発明は、以上のような課題を解決するた
めのもので、ステアリング角度を大きくとることができ
る車両スピンドル荷重負荷装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle spindle load applying device capable of increasing a steering angle.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明の車両スピンドル
荷重負荷装置は、車両スピンドルに荷重負荷を加える車
両スピンドル荷重負荷装置において、下側傾動体(1
3)と、この下側傾動体に略平行に配置される上側傾動
体(31)と、上端が前記上側傾動体に揺動可能に取り
付けられ、かつ、下端が前記下側傾動体に揺動可能に取
り付けられて、前記下側傾動体および上側傾動体ととも
に平行リンクを構成する3本の垂直ストラット(32〜
34)と、前記スピンドルの軸線に略垂直で、かつ、略
水平な方向に前記上側傾動体を駆動する前後方向駆動装
置(66)と、前記上側傾動体に略垂直な軸を中心とし
て回動可能に取り付けられるとともに、前記車両スピン
ドルを支持するスピンドル支持装置(S)と、このスピ
ンドル支持装置を前記スピンドルの軸線に略平行な方向
に駆動する一対の横方向駆動装置(48)と、前記下側
傾動体を上下動させる上下動駆動装置(8)と、前記下
側傾動体を前後方向の軸を中心として傾動させる傾動駆
動装置(21)とを備え、前記一対の横方向駆動装置の
差動により、前記スピンドル支持装置が回動する。A vehicle spindle load applying apparatus of the present invention is a vehicle spindle load applying apparatus for applying a load to a vehicle spindle, wherein a lower tilting body (1) is used.
3), an upper tilting body (31) arranged substantially parallel to the lower tilting body, an upper end swingably attached to the upper tilting body, and a lower end swinging to the lower tilting body. Three vertical struts (32-32) that are movably attached to form a parallel link with the lower tilting body and the upper tilting body.
34), an anteroposterior direction drive device (66) for driving the upper tilting body in a direction substantially perpendicular to the axis of the spindle and substantially horizontal, and rotating about an axis substantially perpendicular to the upper tilting body. A spindle support device (S) that is movably mounted and supports the vehicle spindle; a pair of lateral drive devices (48) that drives the spindle support device in a direction substantially parallel to the axis of the spindle; A vertical driving device (8) for vertically moving the side tilting body and a tilting driving device (21) for tilting the lower tilting body around an axis in the front-rear direction, the difference between the pair of lateral direction driving devices. The movement causes the spindle support device to rotate.
【0013】そして、本発明の別の車両スピンドル荷重
負荷装置は、下側傾動体と、この下側傾動体に略平行に
配置される上側傾動体と、上端が前記上側傾動体に揺動
可能に取り付けられ、かつ、下端が前記下側傾動体に揺
動可能に取り付けられて、前記下側傾動体および上側傾
動体とともに平行リンクを構成する3本の垂直ストラッ
トと、前記スピンドルの軸線に略垂直で、かつ、略水平
な方向に前記上側傾動体を駆動する前後方向駆動装置
と、前記上側傾動体に略垂直な軸を中心として回動可能
に取り付けられるとともに、前記車両スピンドルを支持
するスピンドル支持装置と、このスピンドル支持装置を
回動させる回動駆動装置と、前記下側傾動体を上下動さ
せる上下動駆動装置と、前記下側傾動体を前後方向の軸
を中心として傾動させる傾動駆動装置とを備えている。In another vehicle spindle load applying device of the present invention, the lower tilting body, the upper tilting body arranged substantially parallel to the lower tilting body, and the upper end of the tilting body swingable on the upper tilting body. And a lower end swingably attached to the lower tilting body to form a parallel link together with the lower tilting body and the upper tilting body, and the vertical axis of the spindle. A front-rear driving device that drives the upper tilting body in a vertical and substantially horizontal direction, and a spindle that is rotatably attached to the upper tilting body about an axis that is substantially vertical and that supports the vehicle spindle. A support device, a rotation drive device for rotating the spindle support device, a vertical movement drive device for vertically moving the lower tilting body, and a tilting device for tilting the lower tilting body around a longitudinal axis. And a that tilting drive.
【0014】また、スピンドル支持装置が、前記上側傾
動体に回動可能に取り付けられる回動体(36)と、こ
の回動体に取り付けられているとともに前記スピンドル
の軸線に略平行な軸を中心として回転可能なスピンドル
取付体(41)とを具備していることがある。Further, the spindle support device is provided with a rotating body (36) rotatably attached to the upper tilting body, and rotates about an axis attached to the rotating body and substantially parallel to the axis of the spindle. And a possible spindle mount (41).
【0015】さらに、スピンドル取付体にトルクを負荷
するブレーキ負荷装置(76,81,82,84)を備
えていることがある。Further, a brake load device (76, 81, 82, 84) for applying a torque to the spindle mount may be provided.
【0016】そして、ブレーキ負荷装置が、ブレーキ負
荷リンクを具備しており、このブレーキ負荷リンクは、
その中央部が前記上側傾動体に回動可能に取り付けられ
ているとともに、一端がスピンドル取付体に連結され、
他端がブレーキロッドを介してブレーキ用駆動装置によ
り駆動されており、かつ、前記前後方向駆動装置が前記
上側傾動体を駆動した際に、上側傾動体とともに前記ブ
レーキロッドを同期して同時に駆動する同期リンク機構
(72〜74)が設けられていることがある。Then, the brake load device is provided with a brake load link, and the brake load link is
The central portion is rotatably attached to the upper tilting body, and one end is connected to the spindle attaching body,
The other end is driven by a brake drive device via a brake rod, and when the front-back direction drive device drives the upper tilting body, simultaneously drives the brake rod together with the upper tilting body in synchronization. Synchronous link mechanisms (72-74) may be provided.
【0017】また、スピンドル支持装置が、前記上側傾
動体に回動可能に取り付けられる回動体(92)と、こ
の回動体の上側に設けられた載置面(91)とを具備し
ており、この載置面に前記スピンドルに取り付けられた
タイヤ(96)が載置されることがある。Further, the spindle support device comprises a rotating body (92) rotatably attached to the upper tilting body, and a mounting surface (91) provided on the upper side of the rotating body, The tire (96) attached to the spindle may be mounted on the mounting surface.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】次に、本発明における車両スピン
ドル荷重負荷装置の実施の一形態を説明する。図1は本
発明の実施の形態の車両スピンドル荷重負荷装置の斜視
図である。図2は車両スピンドル荷重負荷装置の要部の
正面図である。図3は車両スピンドル荷重負荷装置の要
部の側面図である。図4は制動モーメントおよび前後方
向の力の負荷を説明するための説明図である。図5は車
両スピンドル荷重負荷装置の変形例の説明図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment of a vehicle spindle load applying device according to the present invention will be described. FIG. 1 is a perspective view of a vehicle spindle load applying device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of a main part of the vehicle spindle load applying device. FIG. 3 is a side view of a main part of the vehicle spindle load applying device. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the braking moment and the load of the force in the front-rear direction. FIG. 5 is an explanatory view of a modified example of the vehicle spindle load applying device.
【0019】図1において、車両スピンドル荷重負荷装
置のベース1には、一対の支持ブラケット2および2台
の支持台3,4が立設している。一対の支持ブラケット
2に掛け渡された回動軸2aは前後方向に延在してお
り、この回動軸2aにベルクランク6が回動可能に取り
付けられている。図2において、このベルクランク6の
一端には、上下動駆動装置としての伸縮駆動装置である
油圧シリンダ装置8のピストンロッド9が取り付けられ
ている。また、油圧シリンダ装置8のシリンダ11は支
持台3に取り付けられており、油圧シリンダ装置8が伸
縮すると、ベルクランク6が回動軸2aを中心として回
動する。In FIG. 1, a pair of support brackets 2 and two support bases 3 and 4 are provided upright on a base 1 of a vehicle spindle load device. A rotary shaft 2a hung over the pair of support brackets 2 extends in the front-rear direction, and a bell crank 6 is rotatably attached to the rotary shaft 2a. In FIG. 2, at one end of the bell crank 6, a piston rod 9 of a hydraulic cylinder device 8 which is a telescopic drive device as a vertical motion drive device is attached. Further, the cylinder 11 of the hydraulic cylinder device 8 is attached to the support base 3, and when the hydraulic cylinder device 8 expands and contracts, the bell crank 6 rotates about the rotating shaft 2a.
【0020】ベルクランク6の他端には、下側傾動体で
ある下側傾動板13が、前後方向に延在する傾動軸14
を中心として傾動可能に取り付けられており、ベルクラ
ンク6が回動すると、下側傾動板13が上下動する。At the other end of the bell crank 6, a lower tilting plate 13, which is a lower tilting body, is provided with a tilting shaft 14 extending in the front-rear direction.
Is attached so as to be tiltable around the center of the bell crank 6, and when the bell crank 6 rotates, the lower tilt plate 13 moves up and down.
【0021】下側傾動板13の下部は下方に突出し突出
部13aが形成されている。また、回動軸2aから下方
にリンク16が回動可能に垂れ下がっている。そして、
リンク16の下端部と突出部13aの下端部とがリンク
17で連結されて、ベルクランク6、下側傾動板13の
突出部13aおよびリンク16,17で平行リンクが構
成されている。そして、リンク16とリンク17との連
結部に、傾動駆動装置としての伸縮駆動装置である油圧
シリンダ装置21のピストンロッド22が取り付けられ
ている。また、油圧シリンダ装置21のシリンダ23は
支持台3に取り付けられており、油圧シリンダ装置21
が伸縮すると、リンク17を介して、下側傾動板13が
傾動軸14を中心として回動する。なお、この下側傾動
板13の水平面に対する傾動角度は、油圧シリンダ装置
8が作動しても、ベルクランク6、下側傾動板13の突
出部13aおよびリンク16,17で平行リンクを構成
しているため、維持される。A lower portion of the lower tilting plate 13 is formed with a protruding portion 13a protruding downward. Further, the link 16 rotatably hangs downward from the rotation shaft 2a. And
The lower end of the link 16 and the lower end of the protrusion 13a are connected by a link 17, and the bell crank 6, the protrusion 13a of the lower tilting plate 13, and the links 16 and 17 form a parallel link. A piston rod 22 of a hydraulic cylinder device 21, which is a telescopic drive device as a tilt drive device, is attached to a connecting portion between the link 16 and the link 17. The cylinder 23 of the hydraulic cylinder device 21 is attached to the support base 3, and
When is expanded and contracted, the lower tilting plate 13 rotates about the tilting shaft 14 via the link 17. The tilting angle of the lower tilting plate 13 with respect to the horizontal plane is such that the bell crank 6, the protruding portion 13a of the lower tilting plate 13 and the links 16 and 17 constitute a parallel link even when the hydraulic cylinder device 8 operates. Being maintained,
【0022】下側傾動板13の上方には、上側傾動体と
して上側傾動板31が下側傾動板13に略平行に配置さ
れている。そして、下側傾動板13と上側傾動板31と
の間には、3本の垂直ストラット32,33,34が揺
動可能に取り付けられている。この垂直ストラット3
2,33,34は略同じ長さであり、下側傾動板13、
上側傾動板31および垂直ストラット32,33,34
で、平行リンクを構成している。したがって、下側傾動
板13が上下動すると、同期して上側傾動板31が上下
動し、また、下側傾動板13が傾動すると、同期して上
側傾動板31が傾動する。なお、垂直ストラット32,
33,34は、3本の内2本が同一平面にあり、他の1
本がこの平面の外にある。Above the lower tilting plate 13, an upper tilting plate 31 is arranged as an upper tilting body substantially parallel to the lower tilting plate 13. Then, between the lower tilting plate 13 and the upper tilting plate 31, three vertical struts 32, 33, 34 are swingably attached. This vertical strut 3
2, 33, 34 have substantially the same length, and the lower tilting plate 13,
Upper tilt plate 31 and vertical struts 32, 33, 34
And, it constitutes a parallel link. Therefore, when the lower tilting plate 13 moves up and down, the upper tilting plate 31 vertically moves in synchronization, and when the lower tilting plate 13 tilts, the upper tilting plate 31 tilts synchronously. The vertical struts 32,
33 and 34, two of the three are in the same plane, and the other one
The book is outside this plane.
【0023】上側傾動板31の上側には、回動体36が
クロスベアリング37(図4参照)を介して回動可能に
設けられており、回動体36は、上側傾動板31に対し
て略垂直な軸を中心として回動することができる。この
回動体36の上部には、リング状の外側リング38が一
体に設けられており、この外側リング38の内側に、ベ
アリング39(図4参照)を介して、内側リング41が
回転可能に設けられている。この内側リング41に、6
分力計を介して試験体すなわち車両のスピンドルが取り
付けられており、内側リング41はスピンドル取付体と
して機能し、スピンドルの軸線を略中心として回動す
る。そして、前述の回動体36、ベアリング37、外側
リング38、ベアリング39および内側リング41が、
スピンドル支持装置Sを構成する。A rotating body 36 is rotatably provided above the upper tilting plate 31 via a cross bearing 37 (see FIG. 4), and the rotating body 36 is substantially perpendicular to the upper tilting plate 31. It is possible to rotate about an axis. A ring-shaped outer ring 38 is integrally provided on the upper part of the rotating body 36, and an inner ring 41 is rotatably provided inside the outer ring 38 via a bearing 39 (see FIG. 4). Has been. In this inner ring 41, 6
The test body, that is, the spindle of the vehicle is mounted via the force sensor, and the inner ring 41 functions as a spindle mounting body and rotates about the spindle axis. Then, the rotating body 36, the bearing 37, the outer ring 38, the bearing 39 and the inner ring 41 described above are
A spindle support device S is configured.
【0024】外側リング38の下部の前後(図3におい
ては左右)両側には、下方に突出する突出部43が設け
られ、この突出部43に各々横方向ロッド44が揺動可
能に取り付けられている。この横方向ロッド44の他端
は、ベルクランク46の一端に揺動可能に連結されてい
る。このベルクランク46は、支持台3の上端に回動軸
47を中心として回動可能に取り付けられている。この
回動軸47は前後方向に延在している。また、ベルクラ
ンク46の他端には、横方向駆動装置としての伸縮駆動
装置である油圧シリンダ装置48のピストンロッド49
が取り付けられている。また、油圧シリンダ装置48の
シリンダ51はベース1に取り付けられており、油圧シ
リンダ装置48が伸縮すると、ベルクランク46が回動
軸47を中心として回動し、横方向ロッド44を横方向
に移動させる。この一対の横方向ロッド44が同時に同
じ方向に移動すると、スピンドル支持装置Sおよび上側
傾動板31が、横方向(図2において左右方向)に移動
する。一方、一対の横方向ロッド44が同時に異なる方
向に移動し差動すると、スピンドル支持装置Sは上側傾
動板31に対して回動し、ステアリングを行う。このス
テアリングの角度は、従来例よりも大きく、たとえば、
約±30°である。On the front and rear sides (left and right in FIG. 3) of the lower portion of the outer ring 38, there are provided projecting portions 43 projecting downward, and lateral rods 44 are swingably attached to the projecting portions 43, respectively. There is. The other end of the lateral rod 44 is swingably connected to one end of a bell crank 46. The bell crank 46 is attached to the upper end of the support base 3 so as to be rotatable about a rotation shaft 47. The rotating shaft 47 extends in the front-rear direction. Further, the other end of the bell crank 46 is provided with a piston rod 49 of a hydraulic cylinder device 48 which is a telescopic drive device as a lateral drive device.
Is attached. Further, the cylinder 51 of the hydraulic cylinder device 48 is attached to the base 1, and when the hydraulic cylinder device 48 expands and contracts, the bell crank 46 rotates about the rotating shaft 47 and moves the lateral rod 44 in the lateral direction. Let When the pair of lateral rods 44 simultaneously move in the same direction, the spindle support device S and the upper tilting plate 31 move laterally (left and right in FIG. 2). On the other hand, when the pair of lateral rods 44 simultaneously move in different directions and become differential, the spindle support device S rotates with respect to the upper tilting plate 31 to perform steering. This steering angle is larger than in the conventional example, for example,
It is about ± 30 °.
【0025】上側傾動板31の前側または後側の一方
(図3においては左側で、支持台4の配置側)には、前
後方向ロッド61が揺動可能に取り付けられている。こ
の前後方向ロッド61は二股形状をしており、上側傾動
板31の垂直軸回りの回動を阻止すべく拘束している。
また、前後方向ロッド61の他端は、ベルクランク62
の一端に揺動可能に連結されている。このベルクランク
62は、支持台4の上端に回動軸63を中心として回動
可能に取り付けられている。この回動軸63は横方向
(スピンドルの軸線に略平行な方向)に延在している。
また、ベルクランク62の他端には、前後方向駆動装置
としての伸縮駆動装置である油圧シリンダ装置66のピ
ストンロッド67が取り付けられている。また、油圧シ
リンダ装置66のシリンダ68はベース1に取り付けら
れており、油圧シリンダ装置66が伸縮すると、ベルク
ランク62が回動軸63を中心として回動し、前後方向
ロッド61を前後方向に移動させる。すると、上側傾動
板31が、前後方向(図3において左右方向)に移動す
る。A front-rear rod 61 is swingably attached to one of the front side and the rear side of the upper tilting plate 31 (on the left side in FIG. 3, the side on which the support base 4 is arranged). The front-rear rod 61 has a bifurcated shape and restrains the upper tilting plate 31 so as to prevent it from rotating around the vertical axis.
The other end of the front-rear rod 61 has a bell crank 62.
Is swingably connected to one end of the. The bell crank 62 is attached to the upper end of the support base 4 so as to be rotatable about a rotation shaft 63. The rotation shaft 63 extends in the lateral direction (direction substantially parallel to the axis of the spindle).
A piston rod 67 of a hydraulic cylinder device 66, which is a telescopic drive device as a front-back direction drive device, is attached to the other end of the bell crank 62. Further, the cylinder 68 of the hydraulic cylinder device 66 is attached to the base 1, and when the hydraulic cylinder device 66 expands and contracts, the bell crank 62 rotates about the rotation shaft 63 and moves the front-rear direction rod 61 in the front-rear direction. Let Then, the upper tilting plate 31 moves in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 3).
【0026】図4において、上記ベルクランク62と前
後方向ロッド61との連結軸71には、ブレーキ用ベル
クランク72が回動可能に取り付けられている。また、
ベルクランク62の回動軸63にはリンク73が回動可
能に取り付けられ、ブレーキ用ベルクランク72の一端
がこのリンク73の他端とリンク74で連結されてい
る。そして、ベルクランク62、ブレーキ用ベルクラン
ク72およびリンク73,74で平行リンクが構成され
ている。また、リンク73の他端には、ブレーキ用駆動
装置としての伸縮駆動装置である油圧シリンダ装置76
のピストンロッド77が取り付けられている。また、油
圧シリンダ装置76のシリンダ78はベース1に取り付
けられており、油圧シリンダ装置76が伸縮すると、リ
ンク73,74を介して、ブレーキ用ベルクランク72
が連結軸71を中心として回動する。このブレーキ用ベ
ルクランク72の他端には、ブレーキロッド81が取り
付けられており、このブレーキロッド81は前後方向に
延在し、他端がブレーキ負荷リンク82に揺動可能に取
り付けられている。ブレーキ負荷リンク82は、中央部
が上側傾動板31に取付軸83を中心として回動可能に
取り付けられているとともに、他端が第2リンク84を
介して内側リング41に連結している。なお取付軸83
は横方向に延在している。そして、ブレーキ用ベルクラ
ンク72が回動すると、ブレーキロッド81が前後動
し、ブレーキ負荷リンク82が取付軸83を中心として
回動し、第2リンク84を介して、内側リング41をス
ピンドルの軸線回りに回転させる。内側リング41の回
転角度は、比較的小角度(90°以下)で、たとえば、
約±15°である。In FIG. 4, a brake bell crank 72 is rotatably attached to a connecting shaft 71 connecting the bell crank 62 and the longitudinal rod 61. Also,
A link 73 is rotatably attached to the rotary shaft 63 of the bell crank 62, and one end of the brake bell crank 72 is connected to the other end of the link 73 by a link 74. The bell crank 62, the brake bell crank 72, and the links 73 and 74 form a parallel link. At the other end of the link 73, a hydraulic cylinder device 76, which is a telescopic drive device as a brake drive device, is provided.
The piston rod 77 of is attached. Further, the cylinder 78 of the hydraulic cylinder device 76 is attached to the base 1, and when the hydraulic cylinder device 76 expands and contracts, the brake bell crank 72 via the links 73 and 74.
Rotates about the connecting shaft 71. A brake rod 81 is attached to the other end of the brake bell crank 72, the brake rod 81 extends in the front-rear direction, and the other end is swingably attached to the brake load link 82. The brake load link 82 has a central portion rotatably attached to the upper tilting plate 31 about an attachment shaft 83, and has the other end connected to the inner ring 41 via a second link 84. The mounting shaft 83
Extends laterally. When the brake bell crank 72 rotates, the brake rod 81 moves back and forth, the brake load link 82 rotates about the mounting shaft 83, and the inner ring 41 moves the spindle axis line through the second link 84. Rotate around. The rotation angle of the inner ring 41 is a relatively small angle (90 ° or less), for example,
It is about ± 15 °.
【0027】上記油圧シリンダ装置8,21,48,6
6,76は図示しない制御装置で制御される。また、内
側リング41には6分力計を介してスピンドルが取り付
けられ、この6分力計の計測値は上記制御装置に入力さ
れる。The hydraulic cylinder device 8, 21, 48, 6
6, 76 are controlled by a controller (not shown). A spindle is attached to the inner ring 41 via a 6-component force meter, and the measured value of the 6-component force meter is input to the control device.
【0028】この様に構成されている実施の形態の車両
スピンドル荷重負荷装置で、下記の6軸の負荷を加える
際の作動を説明する。
(1)前後方向の力Xを加える場合。
油圧シリンダ装置66を稼働し、ピストンロッド67を
伸縮させる。すると、ベルクランク62が回動し、前後
方向ロッド61を前後方向に移動させ、それに伴って、
上側傾動板31およびスピンドル支持装置Sが前後方向
に移動する。これにより、スピンドルに前後方向の力X
が加わる。この際、ブレーキ用ベルクランク72、リン
ク73,74およびベルクランク62が、同期リンク機
構としての平行リンクを構成しており、ブレーキロッド
81を前後方向ロッド61に同期させて同時に移動させ
ており、Y回りのモーメントMYの発生を極力防止して
いる。In the vehicle spindle load applying apparatus of the embodiment having the above-mentioned structure, the operation of applying the following 6-axis load will be described. (1) When applying a force X in the front-back direction. The hydraulic cylinder device 66 is operated and the piston rod 67 is expanded and contracted. Then, the bell crank 62 rotates to move the front-rear direction rod 61 in the front-rear direction, and accordingly,
The upper tilt plate 31 and the spindle support device S move in the front-rear direction. As a result, the force X in the front-back direction is applied to the spindle.
Is added. At this time, the brake bell crank 72, the links 73 and 74, and the bell crank 62 constitute a parallel link as a synchronous link mechanism, and the brake rod 81 is simultaneously moved in synchronization with the front-rear direction rod 61. The occurrence of the moment MY about Y is prevented as much as possible.
【0029】(2)X回りのモーメント(いわゆるキャ
ンバーモーメント)MXを加える場合。
油圧シリンダ装置21を稼働し、ピストンロッド22を
伸縮させる。すると、リンク17を介して下側傾動板1
3が傾動し、この傾動に伴って、垂直ストラット32,
33,34を介して上側傾動板31が傾動する。そし
て、スピンドル支持装置Sが前後方向の回りに傾斜運動
をする。これにより、スピンドルにX回りのモーメント
MXが加わる。(2) To add a moment around X (so-called camber moment) MX. The hydraulic cylinder device 21 is operated and the piston rod 22 is expanded and contracted. Then, via the link 17, the lower tilting plate 1
3 tilts, and with this tilt, the vertical struts 32,
The upper tilting plate 31 tilts via 33 and 34. Then, the spindle support device S tilts around the front-back direction. As a result, a moment MX about X is applied to the spindle.
【0030】(3)横方向(スピンドルの軸方向)の力
Yを加える場合。
一対の油圧シリンダ装置48を稼働し、一対のピストン
ロッド49を同じ方向に伸縮させる。すると、ベルクラ
ンク46が回動し、横方向ロッド44を横方向に移動さ
せ、それに伴って、上側傾動板31およびスピンドル支
持装置Sが横方向に移動する。これにより、スピンドル
に横方向の力Yが加わる。(3) When a force Y in the lateral direction (axial direction of the spindle) is applied. The pair of hydraulic cylinder devices 48 are operated to expand and contract the pair of piston rods 49 in the same direction. Then, the bell crank 46 rotates to move the lateral rod 44 in the lateral direction, and accordingly, the upper tilting plate 31 and the spindle support device S move in the lateral direction. As a result, a lateral force Y is applied to the spindle.
【0031】(4)Y回りのモーメント(いわゆる制動
モーメント)MYを加える場合。
油圧シリンダ装置76を稼働し、ピストンロッド77を
伸縮させる。すると、リンク74を介してブレーキ用ベ
ルクランク72が回動し、この回動に伴って、ブレーキ
ロッド81が前後方向に移動する。そして、このブレー
キロッド81の前後方向の移動により、ブレーキ負荷リ
ンク82が取付軸83を中心として回動し、第2リンク
84を介して内側リング41を回転させる。これによ
り、スピンドルにY回りのモーメントMYが加わる。(4) When a moment around Y (so-called braking moment) MY is applied. The hydraulic cylinder device 76 is operated and the piston rod 77 is expanded and contracted. Then, the bell bell 72 for brakes rotates via the link 74, and the brake rod 81 moves in the front-rear direction in accordance with this rotation. Then, by the movement of the brake rod 81 in the front-rear direction, the brake load link 82 rotates about the mounting shaft 83, and the inner ring 41 is rotated via the second link 84. As a result, a moment MY about Y is applied to the spindle.
【0032】(5)上下方向(いわゆる垂直方向)の力
Zを加える場合。
油圧シリンダ装置8を稼働し、ピストンロッド9を伸縮
させる。すると、ベルクランク6が回動し、下側傾動板
13を上下方向に移動させ、それに伴って、上側傾動板
31およびスピンドル支持装置Sが上下方向に移動す
る。これにより、スピンドルに上下方向の力Zが加わ
る。この際、ベルクランク6、下側傾動板13の突出部
13aおよびリンク16,17が平行リンクを構成して
おり、下側傾動板13が傾動することを極力防止してい
る。そのため、上下方向の力Zを加えた際に、X回りの
モーメント(いわゆるキャンバーモーメント)MXに影
響を与えることを極力防止することができる。(5) When applying a force Z in the vertical direction (so-called vertical direction). The hydraulic cylinder device 8 is operated and the piston rod 9 is expanded and contracted. Then, the bell crank 6 rotates to move the lower tilting plate 13 in the vertical direction, and accordingly, the upper tilting plate 31 and the spindle support device S move in the vertical direction. As a result, a vertical force Z is applied to the spindle. At this time, the bell crank 6, the projecting portion 13a of the lower tilting plate 13 and the links 16 and 17 constitute a parallel link, and the tilting of the lower tilting plate 13 is prevented as much as possible. Therefore, when the vertical force Z is applied, it is possible to prevent the moment around X (so-called camber moment) MX from being affected as much as possible.
【0033】(6)Z回りのモーメント(いわゆるステ
アリングモーメント)MZを加える場合。
一対の油圧シリンダ装置48を稼働し、一対のピストン
ロッド49を互いに異なる方向に伸縮させて差動させ
る。すると、ベルクランク46が回動し、横方向ロッド
44を横方向に、かつ互いに異なる向きに移動させる。
それに伴って、回動体36すなわちスピンドル支持装置
Sが、上下方向の回りに回動する。これにより、スピン
ドルにZ回りのモーメントMZが加わる。したがって、
一対の油圧シリンダ装置48は、スピンドル支持装置S
を回動させる回動駆動装置として機能している。また、
車両スピンドル荷重負荷装置の中立状態では、ブレーキ
負荷リンク82と第2リンク84との連結部が、内側リ
ング41の下方でかつ一対の横方向ロッド44の略真ん
中に位置しているため、ブレーキを切った状態(ブレー
キ負荷リンク82を回動した状態)で、ステアリング
(横方向ロッド44の差動)を行っても、ブレーキ力に
影響を与えることを極力防止している。(6) To add a moment around Z (so-called steering moment) MZ. The pair of hydraulic cylinder devices 48 are operated, and the pair of piston rods 49 are expanded and contracted in different directions to make them differential. Then, the bell crank 46 rotates to move the lateral rods 44 laterally and in different directions.
Along with that, the rotating body 36, that is, the spindle support device S, rotates in the vertical direction. As a result, a moment MZ about Z is applied to the spindle. Therefore,
The pair of hydraulic cylinder devices 48 includes a spindle support device S
It functions as a rotation drive device for rotating the. Also,
In the neutral state of the vehicle spindle load applying device, the connecting portion between the brake load link 82 and the second link 84 is located below the inner ring 41 and substantially in the middle of the pair of lateral rods 44, so that the brake is applied. Even if steering (differential of the lateral rod 44) is performed in the cut state (the state where the brake load link 82 is rotated), the braking force is prevented as much as possible.
【0034】前述のように、この実施の形態では、スピ
ンドル支持装置Sに取り付けられたスピンドルに6自由
度の力を加えることが可能である。また、Z回りのモー
メントMZを加える際に、上側傾動板31は移動しない
ため、上側傾動板31、垂直ストラット32,33,3
4および下側傾動板13で構成されている平行リンクが
潰れることはない。したがって、大きなステアリング角
度をとることができる。さらに、車両の大きな荷重がか
かる垂直ストラット32,33,34の中間部には、横
から力が加わらないので、垂直ストラット32,33,
34に曲げモーメントが発生することを極力防止するこ
とができる。そして、Y回りのモーメントMYを加える
ブレーキロッド81やブレーキ負荷リンク82には、車
両の荷重が加わっていないため、制動モーメントの高精
度の制御を行うことができる。また、横方向ロッド44
と外側リング38との連結部である突出部43は、外側
リング38の下側に配置されているので、横方向ロッド
44と外側リング38とが互いに干渉することを極力防
止することができる。As described above, in this embodiment, it is possible to apply a force of 6 degrees of freedom to the spindle attached to the spindle support device S. Further, since the upper tilting plate 31 does not move when the moment MZ about Z is applied, the upper tilting plate 31 and the vertical struts 32, 33, 3 are not moved.
The parallel link composed of the lower tilting plate 4 and the lower tilting plate 13 does not collapse. Therefore, a large steering angle can be taken. Further, since no force is applied from the side to the middle portion of the vertical struts 32, 33, 34 to which a large load of the vehicle is applied, the vertical struts 32, 33, 34
It is possible to prevent the occurrence of a bending moment in 34 as much as possible. Since the vehicle load is not applied to the brake rod 81 or the brake load link 82 that applies the moment MY about Y, the braking moment can be controlled with high accuracy. Also, the lateral rod 44
Since the protrusion 43, which is a connecting portion between the outer ring 38 and the outer ring 38, is arranged below the outer ring 38, it is possible to prevent the lateral rod 44 and the outer ring 38 from interfering with each other as much as possible.
【0035】次に変形例を説明する。車両スピンドル荷
重負荷装置の内側リング41とブレーキ負荷リンク82
との連結を解除して、内側リング41を回転自在とする
ことも可能である。この場合には、内側リング41に取
り付けられているスピンドルも回転自在となる。そし
て、ダイナモなどの回転負荷装置を取り付けて、低速回
転負荷をスピンドルに加えることも可能である。Next, a modified example will be described. Inner ring 41 and brake load link 82 of the vehicle spindle load application device
The inner ring 41 can be made rotatable by releasing the connection with the inner ring 41. In this case, the spindle attached to the inner ring 41 is also rotatable. It is also possible to attach a rotation load device such as a dynamo to apply a low-speed rotation load to the spindle.
【0036】また、図5に図示するように、図4の回動
体36に代えて、載置面91を具備する回動体92とす
ることも可能である。この回動体92がスピンドル支持
装置Sを構成するとともに、図1に図示する回動体36
と同様に横方向ロッド44が連結されており、Z回りの
モーメントMZおよび横方向の力Yを受けることができ
る。そして、回動体92の載置面91上に、スピンドル
に取り付けられたタイヤ96が載る。この場合には、車
両スピンドル荷重負荷装置は、タイヤ96に5自由度の
力を加えることができる。Further, as shown in FIG. 5, it is possible to replace the rotating body 36 of FIG. 4 with a rotating body 92 having a mounting surface 91. The rotating body 92 constitutes the spindle support device S, and the rotating body 36 shown in FIG.
Similarly, the lateral rods 44 are connected to receive the moment MZ about Z and the lateral force Y. Then, the tire 96 attached to the spindle is mounted on the mounting surface 91 of the rotating body 92. In this case, the vehicle spindle load applying device can apply a force of five degrees of freedom to the tire 96.
【0037】なお、前後方向駆動装置、横方向駆動装
置、上下動駆動装置および傾動駆動装置などは油圧シリ
ンダ装置である必要は必ずしもない。スピンドル支持装
置Sの構造は適宜変更可能である。垂直ストラットの本
数は少なくとも3本あれば良く、4本以上でも可能であ
る。The front-rear driving device, the lateral driving device, the vertical movement driving device, the tilting driving device and the like do not necessarily have to be hydraulic cylinder devices. The structure of the spindle support device S can be changed as appropriate. The number of vertical struts should be at least 3 and may be 4 or more.
【0038】[0038]
【発明の効果】本発明によれば、車両スピンドルを支持
するスピンドル支持装置は、上側傾動体に回動可能に取
り付けられており、この上側傾動体は3本の垂直ストラ
ットおよび下側傾動体とともに平行リンクを構成し、下
側傾動体が上下および傾動されるので、スピンドル支持
装置を回動することによりステアリングモーメントを車
両スピンドルに加えることができる。その際に、上側傾
動体を下側傾動体に対して捩じるような力は発生してお
らず、垂直ストラットなどに無理な力が加わらないた
め、ステアリング角度を大きくとることができる。ま
た、下側傾動体の傾動により、キャンバーモーメントを
負荷しており、キャンバーモーメントを負荷する際に、
スピンドルに加わる横方向の力に殆ど影響を与えない。
したがって、キャンバーモーメントおよび横方向の力の
制御を精度よく行うことができる。さらに、前後方向の
力は上側傾動体に加わっており、垂直ストラットに曲げ
モーメントが加わることを極力防止することができる。
したがって、垂直ストラットに座屈などの損傷が発生す
ることを極力防止することができる。According to the present invention, the spindle supporting device for supporting the vehicle spindle is rotatably attached to the upper tilting body, and the upper tilting body is provided with the three vertical struts and the lower tilting body. Since the parallel tilt is configured and the lower tilting body is tilted up and down and tilted, the steering moment can be applied to the vehicle spindle by rotating the spindle support device. At that time, a force that twists the upper tilting body with respect to the lower tilting body is not generated, and an unreasonable force is not applied to the vertical strut or the like, so that the steering angle can be made large. Also, due to the tilting of the lower tilting body, a camber moment is applied, and when the camber moment is applied,
It has almost no effect on the lateral force applied to the spindle.
Therefore, the camber moment and the lateral force can be accurately controlled. Further, the force in the front-back direction is applied to the upper tilting body, and it is possible to prevent bending moment from being applied to the vertical strut as much as possible.
Therefore, it is possible to prevent the vertical struts from being damaged such as buckling.
【0039】そして、スピンドル取付体を回転すること
により、スピンドルに制動モーメントを負荷することが
できるので、垂直ストラットを差動させて制動モーメン
トを負荷させる場合に比して、高精度の制御を行うこと
ができる。Since the braking moment can be applied to the spindle by rotating the spindle mounting body, a highly accurate control is performed as compared with the case where the vertical strut is differentially applied to apply the braking moment. be able to.
【0040】また、同期リンク機構が、前後方向駆動装
置の駆動時に、上側傾動体とともにブレーキロッドを同
期して同時に駆動しているので、上側傾動体を前後方向
に駆動した際に、垂直ストラットに加わる制動モーメン
トに影響を与えることを極力防止することができる。Further, since the synchronous link mechanism simultaneously drives the upper tilting body and the brake rod in synchronization with the driving of the front-rear direction driving device, the vertical strut is moved to the vertical strut when the upper tilting body is driven in the front-rear direction. It is possible to prevent as much as possible from affecting the applied braking moment.
【図1】図1は本発明の実施の形態の車両スピンドル荷
重負荷装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a vehicle spindle load applying device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図2は車両スピンドル荷重負荷装置の要部の正
面図である。FIG. 2 is a front view of a main part of a vehicle spindle load applying device.
【図3】図3は車両スピンドル荷重負荷装置の要部の側
面図である。FIG. 3 is a side view of a main part of a vehicle spindle load applying device.
【図4】図4は制動モーメントおよび前後方向の力の負
荷を説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a braking moment and a load of force in a front-rear direction.
【図5】図5は車両スピンドル荷重負荷装置の変形例の
説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a modified example of the vehicle spindle load applying device.
【図6】図6は従来の車両スピンドル荷重負荷装置の斜
視図である。FIG. 6 is a perspective view of a conventional vehicle spindle load applying device.
S スピンドル支持装置
8 油圧シリンダ装置(上下動駆動装置)
13 下側傾動板(下側傾動体)
21 油圧シリンダ装置(傾動駆動装置)
31 上側傾動板(上側傾動体)
32 垂直ストラット
33 垂直ストラット
34 垂直ストラット
36 回動体
41 内側リング(スピンドル取付体)
48 油圧シリンダ装置(横方向駆動装置、回動駆動装
置)
62 ベルクランク(同期リンク機構)
66 油圧シリンダ装置(前後方向駆動装置)
72 ブレーキ用ベルクランク(同期リンク機構)
73 リンク(同期リンク機構)
74 リンク(同期リンク機構)
76 油圧シリンダ装置(ブレーキ用駆動装置、ブレー
キ負荷装置)
81 ブレーキロッド(ブレーキ負荷装置)
82 ブレーキ負荷リンク(ブレーキ負荷装置)
84 第2リンク(ブレーキ負荷装置)
91 載置面
92 回動体
96 タイヤS Spindle support device 8 Hydraulic cylinder device (vertical drive device) 13 Lower tilt plate (lower tilt body) 21 Hydraulic cylinder device (tilt drive device) 31 Upper tilt plate (upper tilt body) 32 Vertical strut 33 Vertical strut 34 Vertical strut 36 Rotating body 41 Inner ring (spindle mounting body) 48 Hydraulic cylinder device (lateral drive device, rotational drive device) 62 Bell crank (synchronous link mechanism) 66 Hydraulic cylinder device (forward and backward drive device) 72 Brake bell Crank (synchronous link mechanism) 73 Link (synchronous link mechanism) 74 Link (synchronous link mechanism) 76 Hydraulic cylinder device (brake drive device, brake load device) 81 Brake rod (brake load device) 82 Brake load link (brake load device) ) 84 2nd link (brake load device) ) 91 mounting surface 92 rotating body 96 tire
Claims (6)
スピンドル荷重負荷装置において、 下側傾動体と、 この下側傾動体に略平行に配置される上側傾動体と、 上端が前記上側傾動体に揺動可能に取り付けられ、か
つ、下端が前記下側傾動体に揺動可能に取り付けられ
て、前記下側傾動体および上側傾動体とともに平行リン
クを構成する3本の垂直ストラットと、 前記スピンドルの軸線に略垂直で、かつ、略水平な方向
に前記上側傾動体を駆動する前後方向駆動装置と、 前記上側傾動体に略垂直な軸を中心として回動可能に取
り付けられるとともに、前記車両スピンドルを支持する
スピンドル支持装置と、 このスピンドル支持装置を前記スピンドルの軸線に略平
行な方向に駆動する一対の横方向駆動装置と、 前記下側傾動体を上下動させる上下動駆動装置と、 前記下側傾動体を前後方向の軸を中心として傾動させる
傾動駆動装置とを備え、 前記一対の横方向駆動装置の差動により、前記スピンド
ル支持装置が回動する車両スピンドル荷重負荷装置。1. A vehicle spindle load applying apparatus for applying a load to a vehicle spindle, wherein a lower tilting body, an upper tilting body arranged substantially parallel to the lower tilting body, and an upper end of the tilting body swinging on the upper tilting body. Three vertical struts movably attached to the lower tilting body and swingably attached to the lower tilting body to form a parallel link together with the lower tilting body and the upper tilting body; and an axis line of the spindle. A front-rear direction driving device that drives the upper tilting body in a direction substantially vertical to and substantially horizontal to the upper tilting body, and is rotatably attached to the upper tilting body about an axis substantially vertical and supports the vehicle spindle. A spindle support device, a pair of lateral drive devices that drive the spindle support device in a direction substantially parallel to the axis of the spindle, and vertically move the lower tilting body. A vehicle spindle including an up-and-down drive device and a tilting drive device that tilts the lower tilting body about an axis in the front-rear direction, and the spindle support device is rotated by a differential between the pair of lateral drive devices. Load application device.
スピンドル荷重負荷装置において、 下側傾動体と、 この下側傾動体に略平行に配置される上側傾動体と、 上端が前記上側傾動体に揺動可能に取り付けられ、か
つ、下端が前記下側傾動体に揺動可能に取り付けられ
て、前記下側傾動体および上側傾動体とともに平行リン
クを構成する3本の垂直ストラットと、 前記スピンドルの軸線に略垂直で、かつ、略水平な方向
に前記上側傾動体を駆動する前後方向駆動装置と、 前記上側傾動体に略垂直な軸を中心として回動可能に取
り付けられるとともに、前記車両スピンドルを支持する
スピンドル支持装置と、 このスピンドル支持装置を回動させる回動駆動装置と、 前記下側傾動体を上下動させる上下動駆動装置と、 前記下側傾動体を前後方向の軸を中心として傾動させる
傾動駆動装置とを備えていることを特徴とする車両スピ
ンドル荷重負荷装置。2. A vehicle spindle load-applying device for applying a load to a vehicle spindle, wherein a lower tilting body, an upper tilting body arranged substantially parallel to the lower tilting body, and an upper end swinging on the upper tilting body. Three vertical struts movably attached to the lower tilting body and swingably attached to the lower tilting body to form a parallel link together with the lower tilting body and the upper tilting body; and an axis line of the spindle. A front-rear direction driving device that drives the upper tilting body in a direction substantially vertical to and substantially horizontal to the upper tilting body, and is rotatably attached to the upper tilting body about an axis substantially vertical and supports the vehicle spindle. A spindle support device for rotating the spindle support device, a rotary drive device for rotating the spindle support device, a vertical drive device for vertically moving the lower tilting body, and a front and rear of the lower tilting body. Vehicle spindle load bearing apparatus characterized in that it comprises a tilting drive for tilting about the axis of the.
動体に回動可能に取り付けられる回動体と、この回動体
に取り付けられているとともに前記スピンドルの軸線に
略平行な軸を中心として回転可能なスピンドル取付体と
を具備していることを特徴とする請求項1または2記載
の車両スピンドル荷重負荷装置。3. The spindle support device is rotatably mounted on the upper tilting body, and is rotatable about an axis attached to the rotary body and substantially parallel to the axis of the spindle. The vehicle spindle load applying device according to claim 1 or 2, further comprising a spindle mounting body.
るブレーキ負荷装置を備えていることを特徴とする請求
項3記載の車両スピンドル荷重負荷装置。4. The vehicle spindle load applying device according to claim 3, further comprising a brake applying device for applying a torque to the spindle mounting body.
リンクを具備しており、 このブレーキ負荷リンクは、その中央部が前記上側傾動
体に回動可能に取り付けられているとともに、一端がス
ピンドル取付体に連結され、他端がブレーキロッドを介
してブレーキ用駆動装置により駆動されており、 かつ、前記前後方向駆動装置が前記上側傾動体を駆動し
た際に、上側傾動体とともに前記ブレーキロッドを同期
して同時に駆動する同期リンク機構が設けられているこ
とを特徴とする請求項4記載の車両スピンドル荷重負荷
装置。5. The brake load device includes a brake load link, the brake load link having a center portion rotatably attached to the upper tilting body and one end having a spindle attachment body. And the other end is driven by a brake driving device via a brake rod, and when the front-rear driving device drives the upper tilting body, the brake rod is synchronized with the upper tilting body. 5. The vehicle spindle load applying device according to claim 4, further comprising: a synchronous link mechanism that is driven simultaneously by the above.
動体に回動可能に取り付けられる回動体と、この回動体
の上側に設けられた載置面とを具備しており、この載置
面に前記スピンドルに取り付けられたタイヤが載置され
ることを特徴とする請求項1または2記載の車両スピン
ドル荷重負荷装置。6. The spindle support device includes a rotating body rotatably attached to the upper tilting body, and a mounting surface provided on the upper side of the rotating body. The vehicle spindle load applying device according to claim 1 or 2, wherein a tire attached to the spindle is mounted.
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