JP2003302240A - Navigation system with schedule book function - Google Patents
Navigation system with schedule book functionInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はスケジュール機能を
有するナビゲーション装置に係り、特にスケジュール情
報を取得して目的地までの最適経路を選択すると共に所
要時間を計算し、目的地における会議時間等から出発時
間を逆算し、移動に関する情報をスケジュール帳に自動
的に取り込んで表示できるようにしたナビゲーションシ
ステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device having a schedule function, and in particular, obtains schedule information, selects an optimum route to a destination, calculates a required time, and starts from a conference time at the destination. The present invention relates to a navigation system in which time is calculated backward and information about movement can be automatically captured and displayed in a schedule book.
【0002】[0002]
【従来の技術】ナビゲーション装置においては、車輪の
回転数や車両の進行方向をセンサにより検出したり、衛
星からの情報を収集して車両の現在位置を測定し、車両
の位置近辺の地図データをDVD−ROM等から読み出
して、地図上の道路と車両の位置とを重ね合わせてディ
スプレイ上に表示している。また、ユーザが目的地、経
由地等を入力すると現在地からもっとも適切と判断され
るルートを探索し、これを地図上に表示すると共に、交
差点では拡大図等を表示して運転者を確実に誘導するよ
うな機能も有する。更に、ディスプレイでガイド情報を
表示するだけでなく、音声により案内をする機能も備え
ている。例えば交差点に近づくと交差点までの距離と、
右折、左折の区分を音声で運転者に知らせる。近年は更
にVICS情報を受信して交通規制情報や交通渋滞情報
を表示したり音声案内装置を用いて音声で案内すること
も行われている。自動車電話や携帯電話を利用してイン
ターネットと接続し、サーバ等から情報を取り込んでそ
の情報を表示する通信機能を備えたものもある。一方、
最近はコンピュータ技術のめざましい発展に伴い、大容
量の情報を電子データの形で持ち運びができる携帯情報
端末装置PDA(Personal Digital Assistant)が急速
に普及しつつある。このPDAは、個人のデータベース
として住所録やメールアドレス、電話帳などの情報の
他、スケジュール表などのデータを格納しており、ワイ
ヤ回線や光通信あるいは電話回線を通じて遠隔地の情報
機器と通信できる機能を有しているのが一般的である。
近年、上記のようなスケジュール情報を有する端末、情
報機器あるいはICカードとナビゲーション装置とを結
合することにより、ナビゲーションシステムの利便性を
一層向上しようとする試みが提案されている。例えば特
開平1−64027公報には、一日のスケジュールの移
動先及び到着時刻を携帯ユニットより入力すると、その
情報がナビゲーション装置に送られ、移動先までの誘導
経路を探索して所要時間を計算すると共に、出発時間を
逆算して携帯ユニットに送出する方法が記載されてい
る。携帯ユニットは送られてきた情報を記憶し、出発時
刻になると音声により報知する。また、特開2000−
146617号公報には、ナビゲーション装置に情報携
帯端末装置と情報交換する入出力部を設け、情報携帯端
末のスケジュールデータをナビゲーション装置に入力す
ると、このデータのうち必要なものは音声処理部で音声
化して出力するような方式が開示されている。これらは
何れも従来のナビゲーション装置の利便性を高めるのに
役立っている。2. Description of the Related Art In a navigation system, the number of rotations of wheels and the traveling direction of a vehicle are detected by a sensor, and the current position of the vehicle is measured by collecting information from satellites to obtain map data in the vicinity of the position of the vehicle. It is read from a DVD-ROM or the like, and the road on the map and the position of the vehicle are superimposed and displayed on the display. In addition, when the user inputs the destination, waypoints, etc., the route that is judged to be the most appropriate from the current location is searched and displayed on the map, and at the intersection an enlarged view etc. is displayed to guide the driver securely. It also has a function to do. Further, not only the guide information is displayed on the display, but also a function of guiding by voice is provided. For example, when approaching an intersection, the distance to the intersection,
Notify the driver by voice whether the vehicle is turning right or turning left. In recent years, VICS information is further received to display traffic regulation information and traffic congestion information, and voice guidance is provided using a voice guidance device. Some have a communication function of connecting to the Internet using a car phone or a mobile phone, fetching information from a server or the like, and displaying the information. on the other hand,
Recently, with the remarkable development of computer technology, a personal digital assistant (PDA) capable of carrying a large amount of information in the form of electronic data is rapidly becoming popular. This PDA stores information such as an address book, mail addresses, and a telephone directory as a personal database, as well as data such as a schedule table, and can communicate with information equipment in a remote place through a wire line, optical communication, or telephone line. It generally has a function.
In recent years, there has been proposed an attempt to further improve the convenience of a navigation system by combining a navigation device with a terminal, information device or IC card having the above schedule information. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 1-64027, when a destination and arrival time of a day's schedule are input from a mobile unit, the information is sent to a navigation device, a guide route to the destination is searched, and a required time is calculated. At the same time, a method of calculating the departure time backward and sending it to the mobile unit is described. The mobile unit stores the sent information and gives a voice notification at the departure time. In addition, JP-A-2000-
In Japanese Patent No. 146617, an input / output unit for exchanging information with an information portable terminal device is provided in a navigation device, and when schedule data of the information portable terminal is input to the navigation device, necessary data of this data is converted into voice by a voice processing unit. A method of outputting the output is disclosed. All of these are useful for enhancing the convenience of conventional navigation devices.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】スケジュール帳の機能
でユーザから要望されることの一つは、データの入力作
業をできるだけ簡便にして欲しいということである。ス
ケジュールの管理が不可欠な職業に携わる人々はPDA
等にすでにスケジュール情報を入力しており、再度同じ
情報を入力するのは煩雑である。One of the demands of the user for the function of the schedule book is to make the data input work as simple as possible. Persons involved in occupations where schedule management is essential are PDAs
Since the schedule information has already been entered in, etc., it is troublesome to enter the same information again.
【0004】また、出張等は必ずしも車で行ったほうが
便利かどうか分からないことが多く、道路の渋滞状況
や、電車の運行頻度などによっては車以外の交通手段を
選択したほうが時間の節約になることも多い。したがっ
てユーザの立場からは、最適な道路のルートを探索して
ユーザに提供するだけでなく、幅広い選択肢を提示して
ユーザが自由に選択できるようにしておくことが望まし
い。In addition, it is often difficult to know whether it is more convenient to travel by car by car. Depending on the traffic conditions on the road and the frequency of train operations, it may be possible to save time by selecting a transportation means other than a car. There are many things. Therefore, from the user's point of view, it is desirable not only to search and provide an optimal road route to the user, but also to present a wide range of options so that the user can freely select.
【0005】さらに、探索した結果はユーザが最も使い
やすい形の情報としてユーザに提供されないとスケジュ
ール帳としての機能が半減してしまう。本発明はこれら
のニーズに適合したナビゲーションシステムを提供する
ことを目的とする。Further, the function as a schedule book will be halved unless the search result is provided to the user in the form of information that is the most convenient for the user. The present invention aims to provide a navigation system that meets these needs.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は少なくとも場所及び開始時刻に関する第1
のスケジュール情報を取り込み、その場所に至る経路と
その場所に到着するまでの所要時間を計算し、その場所
に移動するのに必要な第2のスケジュール情報、つまり
上記経路と所要時間あるいは所要時間から逆算して得ら
れる出発時刻を上記第1のスケジュール情報に追記して
表示画面に表示するようにしたことに一つの特徴があ
る。In order to solve this problem, the present invention relates to at least a location and a start time.
From the second schedule information required to move to that place, that is, the route to that place and the time required to arrive at that place are calculated, One of the features is that the departure time obtained by back calculation is added to the first schedule information and displayed on the display screen.
【0007】つまり、通常のスケジュール帳には、会
議、出張等の場所と時間に関する情報しか記憶されてい
ないが、ユーザ側からみると単なるイベントの情報だけ
でなく、その場所に移動するために必要な情報も同じス
ケジュール帳に表示されていると便利であり、上記の特
徴はそのようなニーズに対応する。In other words, a normal schedule book stores only information about the place and time of meetings, business trips, etc., but from the user's point of view, it is not only information about events but also necessary for moving to that place. It is convenient if such information is also displayed in the same schedule book, and the above features address such needs.
【0008】本発明の他の特徴は渋滞情報を取得する手
段を有し、必要な場所に移動するための上記経路と所要
時間の計算にその渋滞情報を加味するようにすると共
に、渋滞情報の更新条件をユーザに提示して、ユーザが
自由に選択できるようにしたことにある。 渋滞情報を
加味して最適経路を選択することは通常行われている
が、その更新条件をユーザが選択できるようにしたこと
によって、ユーザのもっている知識、経験も生かされる
ことになる。Another feature of the present invention is to have means for acquiring the traffic congestion information, to add the traffic congestion information to the calculation of the route and required time for moving to a necessary place, and The update condition is presented to the user so that the user can freely select. It is usual to select the optimum route in consideration of the traffic jam information, but by allowing the user to select the update condition, the knowledge and experience possessed by the user can be utilized.
【0009】さらに本発明の他の特徴は、車で必要な場
所に移動するときの経路及び所要時間の情報と、車以外
の交通手段により移動するときの経路及び所要時間の情
報の両方を画面に表示してユーザが選択できるようにし
たことにある。これは、出張などの時に、その行き方を
秘書に調べてもらい、複数の選択肢の中から所要時間、
費用などを考慮して選択することを行っており、これが
渋滞情報等を加味した上でシステム上で実現できるとい
う効果がある。Further, another feature of the present invention is that both the route and required time information for moving to a required place by car and the route and required time information for moving by means of transportation other than the vehicle are displayed. It is displayed on the screen so that the user can select it. This is because when a business trip etc., the secretary checks the way to go,
The selection is made in consideration of the cost and the like, and this has an effect that this can be realized on the system in consideration of traffic congestion information and the like.
【0010】本発明のさらに他の特徴は、車以外の移動
手段が電車または列車であった場合、時刻表を取り込む
とともに、その更新条件を複数個ユーザに提示しその中
からユーザが選択できるようにしたことである。このよ
うに構成することにより、時刻表に関するユーザのもっ
ている情報、知識、経験などが生かされることになる。Still another feature of the present invention is that when a transportation means other than a car is a train or a train, the timetable is captured and a plurality of update conditions are presented to the user so that the user can select from them. That is what I did. With this configuration, the user's information, knowledge, experience, etc. regarding the timetable can be utilized.
【0011】本発明のさらに他の特徴は到着時間に余裕
がある場合に、その時間内に寄り道ができる施設のリス
トをユーザに提示し、ユーザがその中から自由に選択で
きるようにしたことにある。実際に出張などでは、途中
で昼食をとらなければならない場合も多く、このような
場合に大変便利である。Still another feature of the present invention is that when the arrival time is sufficient, the user is presented with a list of facilities that can detour within that time, and the user can freely select from among them. is there. In many cases, such as when actually on a business trip, it is necessary to have lunch on the way, which is very convenient in such cases.
【0012】本発明のさらに他の特徴は、探索条件を満
足する経路が複数個あるときこれを全部表示し、その中
からユーザが自由に選択できるようにしたことである。
所要時間と所要費用だけで最適な解が決まらない場合が
あり、ユーザの好みにあわせた経路の選択が可能にな
る。Still another feature of the present invention is that when there are a plurality of routes satisfying the search condition, all of them are displayed so that the user can freely select from them.
In some cases, the optimum solution may not be determined only by the required time and required cost, and it becomes possible to select the route according to the user's preference.
【0013】その他の特徴及び効果は以下の実施例の説
明より一層明瞭になるであろう。Other features and effects will become clearer from the description of the embodiments below.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】図2は本発明にかかるナビゲーシ
ョン装置の一実施例の構成を示すブロック図である。本
装置は、演算処理部110、外部記憶装置120、セン
サ部130、表示部140、GPS受信装置151、音
声入出力装置162等から構成されている。演算処理部
110は、CPU(Central Processing Unit)111、
ROM(Read Only Memory)112、RAM(Random A
ccess Memory)113及びDMA(Direct Memory Acce
ss)114から構成される。CPU111は、後述のプ
ログラムを実行するほか、種々の演算をするために用い
られる。例えばセンサ部130やGPS(Global Posit
ioning System)151からの情報に基づいて本ナビゲ
ーション装置を搭載している移動体の現在位置を算出す
る。そして算出した現在位置情報から表示に必要な地図
情報をデータベース部120から読み出し、現在位置と
ともに表示部140に表示する。また、入力装置161
からユーザが指定した地点、例えば現在地と目的地を結
ぶ最適な道路を算出し、音声入出力装置162や、表示
部140に出力し、ユーザに示して経路を誘導する等の
処理を行なう。ROM112は図1及び図13乃至18
に示す後述のプログラムやデータを記憶するものでEP
ROM等であってもよい。RAM113は外部から取り
込んだ情報を一次的に記憶したり、演算データを一次的
に記憶するために用いられる。DMA114はメモリと
メモリとの間、あるいはメモリと表示装置との間のデー
タの転送を高速に行なうために用いられる。外部記憶装
置120は、地図データが記憶されている読出し専用の
DVD−ROMディスク123から必要なデータを読出
すためのDVD−ROMドライブ121と、地図データ
の書込みおよび読出しが可能なハードディスクを含むH
Dドライブ122とを備える。勿論外部記憶装置120
は大容量の記憶媒体であればよく、ICカードやそのほ
かの記憶装置であってもよい。センサ部130は、方向
センサ131、ジャイロ132、車輪速センサ133を
含む。車輪速センサ133は、車輪の回転に伴って出力
されるパルス信号をカウンタ135により計数すること
により移動体の走行距離を検出する。この走行距離信号
はバス170を介して演算処理部110に送られる。方
向センサ131は、地球が保持している磁場を検出し、
移動体が向いている方向を検出する。ジャイロ132に
は光ファイバジャイロや振動ジャイロ等の種類があり、
移動体が回転した角度を検出する。これらの方位センサ
131及びジャイロ132の検出信号はアナログーディ
ジタル変換器(A−D変換器)134によりディジタル
信号に変換されたのち、演算処理部110に送られる。
一方、GPS受信機151はGPS衛星からの信号を受
信し、移動体と衛星との間の距離および距離の変化率を
測定することにより、移動体の現在位置、進行方向およ
び進行方位を測定する。さらに道路の渋滞情報、工事、
通行止めといった規制情報、駐車場情報といった交通情
報を発するビーコン送信機やFM多重放送から送られる
信号を受信する交通情報受信装置152を備える。また
車両の様々な情報、例えばドアの開閉情報、点灯してい
るライトの種類と状況、エンジンの状況や故障診断結果
などをうける車内LAN装置153を備える。装置15
1から153の情報は、シリアル信号をバス170に同
期したパラレル信号に変換するためのSCI154を介
してバス170に結合されている。表示部140は、バ
ス170を介して演算処理部110から送られる制御デ
ータに基づいて表示部全体の制御を行なうグラフィック
コントローラ143と、表示データを一時的に格納する
バファメモリ144と、コントローラ143から出力さ
れる画像データに基づいて液晶パネルやCRT等のディ
スプレイ142を表示制御する表示制御装置141を備
えている。音声入出力装置162は演算処理部110が
生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換して出
力するとともに、ユーザが発した音声を認識して演算処
理部110に転送する処理を行なう。また、入力装置1
61はユーザからの指示を受け付ける装置で、ハードス
イッチ、ジョイスティック、タッチパネル等により構成
される。この入出力装置162,161は、パラレル信
号と同期をとりバス170上に信号をのせるPIO16
3を介してバスと結合されている。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a navigation device according to the present invention. The present apparatus includes an arithmetic processing unit 110, an external storage device 120, a sensor unit 130, a display unit 140, a GPS receiving device 151, a voice input / output device 162, and the like. The arithmetic processing unit 110 includes a CPU (Central Processing Unit) 111,
ROM (Read Only Memory) 112, RAM (Random A
ccess Memory) 113 and DMA (Direct Memory Acce
ss) 114. The CPU 111 is used to execute various programs in addition to executing the programs described below. For example, the sensor unit 130 and GPS (Global Posit
based on the information from the ioning system) 151, the current position of the mobile body equipped with this navigation device is calculated. Then, the map information necessary for display is read from the calculated current position information from the database unit 120 and displayed on the display unit 140 together with the current position. In addition, the input device 161
A point specified by the user, for example, an optimum road connecting the current location and the destination is calculated, and output to the voice input / output device 162 or the display unit 140 to guide the route to the user. The ROM 112 is shown in FIG. 1 and FIGS.
EP, which stores the programs and data described later in
It may be a ROM or the like. The RAM 113 is used for temporarily storing information taken in from the outside and temporarily storing operation data. The DMA 114 is used for high-speed data transfer between memories or between a memory and a display device. The external storage device 120 includes a DVD-ROM drive 121 for reading necessary data from a read-only DVD-ROM disc 123 in which map data is stored, and an H including a hard disk capable of writing and reading map data.
And a D drive 122. Of course, the external storage device 120
May be a large-capacity storage medium, and may be an IC card or another storage device. The sensor unit 130 includes a direction sensor 131, a gyro 132, and a wheel speed sensor 133. The wheel speed sensor 133 detects the traveling distance of the moving body by counting the pulse signal output with the rotation of the wheel by the counter 135. This travel distance signal is sent to the arithmetic processing unit 110 via the bus 170. The direction sensor 131 detects the magnetic field held by the earth,
The direction in which the moving body is facing is detected. The gyro 132 includes types such as an optical fiber gyro and a vibration gyro,
The angle at which the moving body rotates is detected. The detection signals of the azimuth sensor 131 and the gyro 132 are converted into digital signals by an analog-digital converter (AD converter) 134 and then sent to the arithmetic processing unit 110.
On the other hand, the GPS receiver 151 receives signals from GPS satellites and measures the distance between the mobile body and the satellite and the rate of change of the distance to measure the current position, traveling direction and traveling direction of the mobile body. . In addition, road congestion information, construction,
It is provided with a beacon transmitter that emits traffic information such as restriction information such as traffic closures and parking lot information, and a traffic information receiving device 152 that receives signals transmitted from FM multiplex broadcasting. Further, the in-vehicle LAN device 153 is provided for receiving various kinds of information on the vehicle, for example, door opening / closing information, the type and status of the lights that are lit, the status of the engine, the failure diagnosis result, and the like. Device 15
The information from 1 to 153 is coupled to bus 170 via SCI 154 for converting a serial signal into a parallel signal synchronized with bus 170. The display unit 140 includes a graphic controller 143 that controls the entire display unit based on control data sent from the arithmetic processing unit 110 via the bus 170, a buffer memory 144 that temporarily stores the display data, and an output from the controller 143. A display control device 141 for controlling display of a display 142 such as a liquid crystal panel or a CRT based on the image data is displayed. The voice input / output device 162 converts the message to the user generated by the arithmetic processing unit 110 into a voice signal and outputs the voice signal, and recognizes the voice uttered by the user and transfers the voice signal to the arithmetic processing unit 110. Also, the input device 1
Reference numeral 61 is a device that receives an instruction from the user, and is configured by a hard switch, a joystick, a touch panel, and the like. The input / output devices 162 and 161 are PIO 16s that put signals on the bus 170 in synchronization with parallel signals.
It is connected to the bus via 3.
【0015】181は外部接続装置であって、メモリー
カードなどと接続してユーザのスケジュール情報を取り
込んだり、PDAと接続して同様なスケジュール情報を
取り込む場合等に用いられる。また182は通信装置
で、たとえば携帯電話でインターネットを通してパソコ
ンからスケジュール情報を取得する場合等に用いられ
る。本発明ではスケジュール情報の取得の方法について
は限定されないが、ユーザがすでにほかの機器にスケジ
ュール情報をすでにもっている場合にはこれを取り込み
利用することが望ましい。また、以上説明したナビゲー
ション装置の構成は一例であり、目的や用途により変更
が加えられることは言うまでもない。Reference numeral 181 denotes an external connection device, which is used when connecting to a memory card or the like to capture the user's schedule information, or connecting to a PDA to capture similar schedule information. A communication device 182 is used, for example, when a mobile phone acquires schedule information from a personal computer through the Internet. In the present invention, the method of acquiring the schedule information is not limited, but if the user already has the schedule information in another device, it is desirable to import and use this. The configuration of the navigation device described above is an example, and it goes without saying that the navigation device may be modified depending on the purpose and use.
【0016】次にプログラムの実行に必要な情報のデー
タ構造を図3を用いて説明する。同図のようにユーザの
スケジュール帳から取得したスケジュール情報は、スケ
ジュールテーブル10と経路テーブル20に格納され
る。スケジュールテーブル10に入る各スケジュール
1,2,3・・Nはそれぞれ、スケジュールの件名、場
所、開始時間、終了時間、移動手段、経路等の情報項目
を含んでいる。さらに場所の項目はその場所を表す座
標、あるいは建物の名称、住所、電話番号等で表現でき
るようになっている。Next, the data structure of information necessary for executing the program will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the schedule information acquired from the user's schedule book is stored in the schedule table 10 and the route table 20. Each of the schedules 1, 2, 3, ... N included in the schedule table 10 includes information items such as the subject, place, start time, end time, transportation means, route, etc. of the schedule. Further, the item of the place can be expressed by coordinates indicating the place, or the name, address, telephone number, etc. of the building.
【0017】一方、経路テーブル20に格納される各経
路1,2,3・・Nは、出発地、経由地、目的地、経路
情報等の情報項目を含んでいる。更に各経路情報には探
索条件、所要時間、料金等の情報が含まれる。On the other hand, each of the routes 1, 2, 3, ... N stored in the route table 20 includes information items such as a departure place, a waypoint, a destination and route information. Furthermore, each route information includes information such as a search condition, required time, and charge.
【0018】CPUは上記のテーブル10,20の情報
を用いながら図1および図13乃至18に示すプログラ
ムを実行し、図4乃至12に示すような画面を表示装置
に表示する。以下その詳細について説明する。The CPU executes the programs shown in FIGS. 1 and 13 to 18 by using the information in the tables 10 and 20 described above, and displays the screens shown in FIGS. 4 to 12 on the display device. The details will be described below.
【0019】ナビゲーション画面から本発明のスケジュ
ール帳機能を起動させた場合、まず図10のような画面
が表示される。そしてその中のスケジュールの一部を選
択すると図4のような画面が表示される。この際、すで
に経路探索が済んでいればそれが図4の画面の中に表示
される。図1は図4に示す画面を制御するためのプログ
ラムのフローである。プログラムがスタートすると(S
100),まずステップS101でユーザのもっている
スケジュール情報を取得する。さらにステップ102で
ユーザが入力した情報も取得する。When the schedule book function of the present invention is activated from the navigation screen, the screen as shown in FIG. 10 is first displayed. Then, when you select a part of the schedule, the screen as shown in Fig. 4 is displayed. At this time, if the route search has already been completed, it is displayed in the screen of FIG. FIG. 1 is a flow of a program for controlling the screen shown in FIG. When the program starts (S
100), first, in step S101, the schedule information possessed by the user is acquired. Further, the information input by the user in step 102 is also acquired.
【0020】次のステップS103,S104,S10
5は図4の画面でユーザが登録ボタン31、削除ボタン
32、経路の編集ボタン33を押したか否かを判定す
る。今仮に、経路の編集ボタン33が押されたとする
と、画面は図5に遷移する。これをプログラムの処理で
みると、図1のステップS109に移り、図3に示した
経路テーブル20にすでに経路(出発地、目的地、経由
地等の情報)が存在するかどうかを判定し、あれば経路
情報を取得し(S112)移動手段を探索条件に設定し
て(S115)経路編集の処理を行なう(S116)。
その結果得られた経路情報(所要時間、料金、道路列
等)は図3のスケジュールに登録される(S117)。
ステップS109で経路が存在しない場合は、取得した
スケジュール情報をもとに経路を生成し(S110),
出発地として前のスケジュールの場所を設定した上で
(113)、上記のステップS115へと進む。Next steps S103, S104, S10
5 determines whether or not the user has pressed the registration button 31, the deletion button 32, and the route edit button 33 on the screen of FIG. If the route edit button 33 is pressed, the screen transitions to FIG. Looking at this in the processing of the program, the process proceeds to step S109 in FIG. 1, and it is determined whether or not a route (information such as a starting point, a destination, a waypoint, etc.) already exists in the route table 20 shown in FIG. If so, the route information is acquired (S112), the moving means is set as the search condition (S115), and the route editing process is performed (S116).
The route information (required time, charge, road sequence, etc.) obtained as a result is registered in the schedule of FIG. 3 (S117).
If the route does not exist in step S109, the route is generated based on the acquired schedule information (S110),
After setting the place of the previous schedule as the departure place (113), the process proceeds to step S115.
【0021】図1における経路編集S116の処理をさ
らに具体的に示したのが図13である。経路編集処理が
スタートすると(S120),まず、ステップS121
で、経路(出発地、目的地等)が取得され、さらにユーザ
入力情報がステップS122で取得される。ステップS
123で探索条件の変更があるか否か判定される。これ
は図5の画面において探索条件ボタン42が押されたか
否かに対応する。探索条件ボタン42が押されると、図
6に示すような画面に遷移する。この画面からユーザは
優先する乗り物、優先する道路等を設定することがで
き、その設定情報は経路情報に設定される。ステップS
125,S127ではさらに出発地に変更があるか、目
的地に変更があるか判定し、それぞれある場合にはその
変更を経路に設定する(S126,S128)。ステッ
プS129では探索開始か否か判定される。これは図5
の表示画面で探索開始ボタン44が押されたか否かに対
応する。このボタン44が押されると、探索プログラム
130が動作する。探索プログラム130の詳細は図1
6のフローチャートに示されており、その結果の表示画
面が図8に示されている。その詳細を説明する前に、設
定に関するフローチャート(図14,15)と表示画面
(図7)について説明する。FIG. 13 shows the process of the route editing S116 in FIG. 1 more specifically. When the route editing process starts (S120), first, step S121.
Then, the route (starting point, destination, etc.) is acquired, and the user input information is further acquired in step S122. Step S
At 123, it is determined whether the search condition is changed. This corresponds to whether or not the search condition button 42 has been pressed on the screen of FIG. When the search condition button 42 is pressed, the screen changes as shown in FIG. From this screen, the user can set priority vehicles, priority roads, etc., and the setting information is set in the route information. Step S
In 125 and S127, it is further determined whether the departure place or the destination is changed, and if there is any change, the change is set in the route (S126, S128). In step S129, it is determined whether the search has started. This is Figure 5
It corresponds to whether or not the search start button 44 has been pressed on the display screen. When the button 44 is pressed, the search program 130 operates. Details of the search program 130 are shown in FIG.
6 and the resulting display screen is shown in FIG. Before explaining the details, a flow chart (Figs. 14 and 15) regarding setting and a display screen
(FIG. 7) will be described.
【0022】図5の画面で設定ボタン41を押すと、図
7の画面に遷移する。この画面で時刻表の自動更新のタ
イミングを設定する。例えば、起動時に更新、探索起動
時に更新、何分間かの時間ごとに更新というような選択
枝が用意されている。また渋滞情報の自動更新のタイミ
ングも設定できるようになっている。この例ではやは
り、起動時更新、経路上に渋滞があったら更新、時間で
更新という選択枝がある。Pressing the setting button 41 on the screen of FIG. 5 causes a transition to the screen of FIG. Set the timing for automatic timetable update on this screen. For example, there is a selection branch such as update at startup, update at search startup, and update every several minutes. You can also set the timing of automatic update of traffic jam information. In this example, again, there are the following options: update at startup, update if there is congestion on the route, and update by time.
【0023】図14は時刻表更新のフローチャートを示
す。ステップS141で時刻表を取得し、S142でユ
ーザの入力情報を取得する。次に、時刻表の更新をする
か否かを判定し(S143)、否であればステップS1
44に進み、時刻表自動更新設定に変更があるか否かを
判定する。これは図7の画面でユーザが設定を変更した
か否かに対応する。もし変更があれば、図2のシステム
のタイマ(図示省略)にイベントを設定して終了する。
一方、ステップS143でイエスの判定の場合は、ステ
ップS145で使用中の時刻表は最新か否かを判定し、
最新でなければステップS147で時刻表をダウンロー
ドし、時刻表の更新処理を終了する。FIG. 14 shows a flowchart for updating the timetable. The timetable is acquired in step S141, and the input information of the user is acquired in step S142. Next, it is determined whether or not the timetable is updated (S143), and if not, step S1
Proceeding to 44, it is determined whether or not there is a change in the timetable automatic update setting. This corresponds to whether or not the user has changed the settings on the screen of FIG. If there is any change, an event is set in the timer (not shown) of the system in FIG. 2 and the process ends.
On the other hand, if YES in step S143, it is determined in step S145 whether or not the timetable being used is the latest,
If it is not the latest version, the timetable is downloaded in step S147, and the timetable updating process ends.
【0024】図15に示す渋滞情報更新の処理も同様で
ある。ステップS151で設定を取得し、S152でユ
ーザの入力情報を取得する。ステップS153で渋滞情
報を更新か否かを判定し、否であれば渋滞情報自動更新
設定に変更があったか否かを判定する(S154)。こ
の判定は図7の画面でユーザが設定を変更したか否かに
対応する。変更があった場合は図3のテーブルの設定項
目にユーザ入力情報を設定し(S156),さらに図2
のシステムのタイマにイベントを設定して処理を終了す
る。ステップS153でイエスの判定の場合はステップ
S155に進み、探索プログラムを実行する。The same applies to the processing for updating congestion information shown in FIG. The setting is acquired in step S151, and the input information of the user is acquired in step S152. In step S153, it is determined whether or not the congestion information is updated, and if not, it is determined whether or not the congestion information automatic update setting is changed (S154). This determination corresponds to whether or not the user has changed the setting on the screen of FIG. When there is a change, the user input information is set in the setting item of the table of FIG. 3 (S156), and further, FIG.
Set an event in the timer of the system and finish the process. If YES in step S153, the flow advances to step S155 to execute the search program.
【0025】次に、図16に示す探索処理について説明
する。図5の画面で探索開始のボタン44を押すと、ス
テップS161に進み、図3の経路テーブル20から出
発地の情報を取得する。さらにS162で同様に目的地
の情報を取得する。S163では同様に図3の経路情報
の項目から探索条件の情報を取得する。ステップS16
4では、スケジュールテーブル10のなかの移動手段の
情報から車移動か否かを判定する。車ではない場合は、
ステップS167へ進み、インターネットなどを利用し
て路線検索処理を行う。Next, the search process shown in FIG. 16 will be described. When the search start button 44 is pressed on the screen of FIG. 5, the process proceeds to step S161, and information of the departure place is acquired from the route table 20 of FIG. Further, in S162, the destination information is similarly acquired. Similarly, in S163, the information of the search condition is acquired from the item of the route information of FIG. Step S16
In step 4, it is determined from the information of the transportation means in the schedule table 10 whether or not the vehicle is traveling. If not a car,
In step S167, route search processing is performed using the Internet or the like.
【0026】一方、車を利用する場合は、ステップS1
65で渋滞情報を利用するか否かを判定し、する場合に
は渋滞情報を加味したコストの設定をする(S16
6)。さらにステップS168で経路計算処理を行い、
ステップS169で出発時刻、到着時刻および所要時間
の算出を行なう。この計算をすべての経路で行なった
(S170)後、全部の検索結果を表示画面に表示する
(S171)。On the other hand, when using a car, step S1
In 65, it is determined whether or not to use the traffic jam information, and if so, the cost is set in consideration of the traffic jam information (S16).
6). Further, in step S168, route calculation processing is performed,
In step S169, departure time, arrival time, and required time are calculated. After this calculation is performed for all routes (S170), all search results are displayed on the display screen (S171).
【0027】図8は検索結果の表示画面の一例であり、
探索条件を満足する二つの経路61,62が存在するこ
とを示している。図8の画面で例えば61を選択する
と、ステップS172に進み、更にステップS173に
おいて選択された経路情報を図3の経路テーブル20に
おける経路情報の項目に設定する。その後、図1のステ
ップS117に遷移し、図9の画面を表示する。図9で
ルートの確認ボタンを押すと図5の画面に戻り、図5の
画面で経路詳細情報ボタン43を押すと図8の画面に遷
移する。FIG. 8 shows an example of a search result display screen.
It is shown that there are two routes 61 and 62 that satisfy the search condition. If, for example, 61 is selected on the screen of FIG. 8, the process proceeds to step S172, and the route information selected in step S173 is set in the route information item in the route table 20 of FIG. Then, the process proceeds to step S117 of FIG. 1 to display the screen of FIG. Pressing the confirmation button of the route in FIG. 9 returns to the screen of FIG. 5, and pressing the route detailed information button 43 in the screen of FIG. 5 causes a transition to the screen of FIG.
【0028】図9の画面を見ながらユーザが登録ボタン
31を押すと図1のユーザ入力待ち(S102)からス
テップS103に進み、この判定がYES(肯定)とな
って更にステップS107に進み、スケジュールをスケ
ジュールテーブルに登録する。When the user presses the registration button 31 while looking at the screen of FIG. 9, the process proceeds from the user input wait (S102) of FIG. 1 to step S103, the determination is YES (affirmative), and the process further proceeds to step S107 to schedule. Is registered in the schedule table.
【0029】次に図17を用いてスケジュールの出力処
理について説明する。スケジュール帳の画面のある日に
ちをクリックすると、ステップS181に進み、図3の
スケジュールテーブルを取得する。さらにステップS1
82でスケジュールテーブル10からスケジュールの情
報項目を取得する。スケジュールに経路があるか否かを
判定し(S183),あれば移動時間を出力して(S1
84)スケジュール情報をスケジュール帳に出力する
(S185)。図10は出力画面の一例を示し、13時か
ら戸田事業所に出張する予定が入っていた場合に、その
経路を探索し移動時間を計算して12時から13時の間
を移動時間としてスケジュール帳に自動的に記入された
例を示している。この画面のある時刻のあるスケジュー
ルを選択すると図4の画面に遷移して詳細な情報をみる
ことができるようになっている。もちろん、一日単位の
表画面を表示させることも容易である。 このようにし
てすべてのスケジュールについて同様の処理を行い(S
186)スケジュール帳に表示すると出力処理を終了す
る。Next, the schedule output process will be described with reference to FIG. If a date on the screen of the schedule book is clicked, the process proceeds to step S181 and the schedule table of FIG. 3 is acquired. Further step S1
At 82, the schedule information item is acquired from the schedule table 10. Whether or not there is a route in the schedule is determined (S183), and if there is a route, the travel time is output (S1).
84) The schedule information is output to the schedule book (S185). Figure 10 shows an example of the output screen. If you plan to travel to the Toda office from 13:00, search for that route, calculate the travel time, and use the schedule book as the travel time from 12:00 to 13:00. It shows an example that was filled in automatically. When a schedule with a certain time on this screen is selected, the screen shown in FIG. 4 is displayed so that detailed information can be viewed. Of course, it is also easy to display the front screen on a daily basis. In this way, the same processing is performed for all schedules (S
186) When it is displayed in the schedule book, the output process ends.
【0030】出張などでは到着予想時間と会議の開始時
間との間隔にあわせて食事をしたい等と考えることがよ
くある。このような場合に便利な寄り道リストの表示処
理について図18を参照して説明する。図11のような
表示画面で、時間に余裕がある場合には、前記寄り道リ
ストボタン71が表示されるので、寄り道したい場合に
はそのボタンを押す。プログラム処理を行なうCPUは
ステップS191で到着予想時間を計算し、さらにS1
92で次のスケジュールと到着予想時間の差分を計算す
る。その差分が寄り道可能時間以上か否かを判断し(S
193)、時間の余裕がある場合、前記寄り道表示ボタ
ン71を表示(S199)し、そこで寄り道リストボタ
ン71が押されたかどうかを判断し(S195)、押さ
れたと判断した場合には、差分時間内にある寄り道施設
を検索する(S197)。そしてその結果得られた寄り
道施設を表示画面に表示する。図12はその表示画面の
一例である。On a business trip or the like, it is often the case that one wants to have a meal according to the interval between the estimated arrival time and the start time of the meeting. Display processing of the detour list, which is convenient in such a case, will be described with reference to FIG. When there is enough time on the display screen as shown in FIG. 11, the detour list button 71 is displayed. If the user wants to detour, the button is pressed. The CPU that executes the program process calculates the estimated arrival time in step S191, and further calculates S1.
At 92, the difference between the next schedule and the estimated arrival time is calculated. It is judged whether or not the difference is equal to or more than the detour possible time (S
193) If there is time, the detour display button 71 is displayed (S199), and it is determined whether the detour list button 71 has been pressed (S195). If it is determined that the detour list button 71 has been pressed, the difference time is displayed. A detour facility inside is searched (S197). Then, the detour facility obtained as a result is displayed on the display screen. FIG. 12 is an example of the display screen.
【0031】ユーザが寄り道施設の一覧リスト72をみ
てその一つを選択すると、ステップS199からステッ
プS200に進み、指定された寄り道施設を図3の経路
テーブル20の経由地に設定する。その後、ステップS
201で探索プログラム(図16)を実行して寄り道リス
ト表示処理を終了する。When the user looks at the list 72 of detour facilities and selects one of them, the process proceeds from step S199 to step S200, and the designated detour facility is set as the stopover in the route table 20 of FIG. After that, step S
In 201, the search program (FIG. 16) is executed, and the detour list display process ends.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上説明した本発明によれば、出張等の
場所及び会議の開始時刻、終了時刻等に関する第1のス
ケジュール情報を取り込み、その場所に至る経路とその
場所に到着するまでの所要時間を計算し、その場所に移
動するのに必要な第2のスケジュール情報、つまり上記
経路と所要時間あるいは所要時間から逆算して得られる
出発時刻を上記第1のスケジュール情報に追記して表示
画面に表示するようにしたため、ユーザにとってスケジ
ュール帳機能の利便性を一層向上させることができると
いう効果がかる。According to the present invention described above, the first schedule information regarding the location of a business trip or the like, the start time and the end time of a meeting, etc. is fetched, and the route to the location and the time required to arrive at the location are acquired. Second schedule information required to calculate the time and move to the place, that is, the route and the required time, or the departure time obtained by back-calculating from the required time is added to the first schedule information and displayed on the display screen. Since it is displayed on the screen, the convenience of the schedule book function can be further improved for the user.
【図1】本発明システムの制御に用いられるフローチャ
ートである。FIG. 1 is a flowchart used for controlling the system of the present invention.
【図2】本発明システムの構成を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the system of the present invention.
【図3】本発明に用いられるデータの構造図である。FIG. 3 is a structural diagram of data used in the present invention.
【図4】本発明の情報入力の画面を示す略図である。FIG. 4 is a schematic view showing an information input screen of the present invention.
【図5】本発明のスケジュールが表示されている画面を
示す略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a screen on which a schedule of the present invention is displayed.
【図6】本発明の探索条件の入力画面を示す略図であ
る。FIG. 6 is a schematic diagram showing a search condition input screen of the present invention.
【図7】本発明の設定画面を示す略図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a setting screen of the present invention.
【図8】本発明の探索結果の画面を示す略図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a search result screen of the present invention.
【図9】本発明の探索結果から1つを選択したときの画
面を示す略図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a screen when one is selected from the search results of the present invention.
【図10】本発明の出力画面を示す略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing an output screen of the present invention.
【図11】本発明の寄り道リスト表示をするための画面
略図である。FIG. 11 is a schematic view of a screen for displaying a detour list according to the present invention.
【図12】本発明の寄り道リスト表示の画面の略図であ
る。FIG. 12 is a schematic diagram of a detour list display screen of the present invention.
【図13】本発明の経路編集のフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of route editing according to the present invention.
【図14】本発明の時間表更新のフローチャートであ
る。FIG. 14 is a flowchart for updating a timetable according to the present invention.
【図15】本発明の渋滞情報更新のフローチャートであ
る。FIG. 15 is a flowchart for updating traffic jam information according to the present invention.
【図16】本発明の探索のフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart of the search of the present invention.
【図17】本発明のスケジュール出力のフローチャート
である。FIG. 17 is a flowchart of schedule output according to the present invention.
【図18】本発明の寄り道リスト表示のフローチャート
である。FIG. 18 is a flowchart of a detour list display according to the present invention.
110:演算処理部 120:外部記憶装置 130:センサ部 140:表示部 110: arithmetic processing unit 120: External storage device 130: Sensor part 140: Display
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C032 HB22 HC08 HC26 HC27 HD16 HD18 HD24 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC06 AC13 5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF27 FF32 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 2C032 HB22 HC08 HC26 HC27 HD16 HD18 HD24 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC06 AC13 5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF27 FF32
Claims (6)
のスケジュール情報を取り込み、上記場所に至る経路と
その場所に到着するまでの所要時間を計算し、上記場所
に移動するのに必要な第2のスケジュール情報、すなわ
ち上記経路と上記所要時間あるいは上記所要時間から逆
算して得られる出発時刻を上記第1のスケジュール情報
に追記して表示画面に表示するようにしたことを特徴と
するスケジュール帳機能を有するナビゲーションシステ
ム。1. At least a first location and start time
Second schedule information necessary for moving to the place, that is, the route and the required time or the required time, by calculating the route to the above place and the time required to reach the place. A navigation system having a schedule book function, characterized in that a departure time obtained by back-calculating from time is added to the first schedule information and displayed on a display screen.
取得する手段を有し、該渋滞情報を加味した上で上記場
所に到着する経路と所要時間を計算すると共に、上記渋
滞情報の更新条件をユーザに複数提示し、ユーザが自由
に選択できるようにしたことを特徴とするナビゲーショ
ンシステム。2. The system according to claim 1, further comprising means for acquiring traffic congestion information, calculating a route and a required time to arrive at the place while considering the traffic congestion information, and updating the traffic congestion information. A navigation system characterized by presenting a plurality of items to the user so that the user can freely select.
車で移動するときの経路と所要時間を計算すると共に、
車以外の交通手段により移動するときの経路と所要時間
の情報を計算するか入手して、両方を画面上に表示し、
ユーザが選択できるようにしたことを特徴とするナビゲ
ーションシステム。3. The system according to claim 1, wherein a route and a time required for traveling to the place by car are calculated, and
Calculate or obtain information on the route and travel time when traveling by means of transportation other than car, display both on the screen,
A navigation system characterized by being selectable by the user.
報手段は電車または列車であり、時刻表の情報を取り込
んで所要時間を計算するシステムであって、上記時刻表
情報を更新する条件を複数個ユーザに提示し、ユーザが
自由に設定できるようにしたことを特徴とするナビゲー
ションシステム。4. The system according to claim 3, wherein the information means other than a car is a train or a train, and the system is a system for fetching information on a timetable and calculating a required time, wherein a condition for updating the timetable information is set. A navigation system characterized by being presented to a plurality of users so that the user can freely set the settings.
刻を計算し、次のスケジュールと到着時刻との差分が所
定値以上のときには、差分時間内に寄り道できる施設を
検索して表示するようにしたことを特徴とするナビゲー
ションシステム。5. The system according to claim 1, wherein the estimated arrival time is calculated, and when the difference between the next schedule and the arrival time is equal to or more than a predetermined value, the facilities that can detour within the difference time are searched and displayed. A navigation system characterized by the above.
満たす経路が複数あるときには第1の画面に複数個表示
し、ユーザがそのうちの一つを選択すると第2の画面に
遷移して詳細情報を表示するようにしたことを特徴とす
るナビゲーションシステム。6. The system according to claim 1, wherein when there are a plurality of routes satisfying a search condition, a plurality of routes are displayed on the first screen, and when the user selects one of them, a transition is made to the second screen to display detailed information. The navigation system is characterized by displaying.
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