JP2003300441A - Rear vision display device for vehicle - Google Patents
Rear vision display device for vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の後方映像表
示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear image display device for a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両に設置される後方映像表示装置は、
リアビューシステムとも呼ばれ、車両後部に設置された
カメラ等によりとらえた車両後方の映像を車内に設置さ
れたディスプレイに表示させる装置である。一般に後方
映像を表示させるタイミングとしては、変速機のシフト
位置をリバース位置（後退操作）にしているときに、デ
ィスプレイに後方映像を表示し、リバース位置から解除
したときに、後方映像の表示を中止し通常の画面に戻す
ことにより、車両を後退させたいときに後方映像がディ
スプレイに表示されるようになっている。これにより、
ドライバーは車両後方の状況を視覚により認識しながら
運転することができるため、車庫入れ運転等の際の車両
の操作性を向上させることができる。2. Description of the Related Art A rear image display device installed in a vehicle is
It is also called a rear view system, and is a device that displays an image of the rear of the vehicle captured by a camera or the like installed at the rear of the vehicle on a display installed in the vehicle. Generally, the timing for displaying the rear image is to display the rear image on the display when the shift position of the transmission is in the reverse position (reverse operation), and stop displaying the rear image when released from the reverse position. However, by returning to the normal screen, the rear image is displayed on the display when the vehicle is desired to move backward. This allows
Since the driver can drive while visually recognizing the situation behind the vehicle, it is possible to improve the operability of the vehicle when driving in the garage.
【０００３】しかし、前述したような後方映像表示装置
では、後退しているときのみ後方映像を表示するため、
車庫入れ運転等のときの視認性は未だ十分ではない。す
なわち、車庫入れ運転等のような切り返し操作を行うと
きには、前進操作と後退操作を短時間のうちに繰り返し
行うため、ディスプレイでは通常の画面と後方映像とが
目まぐるしく切り換わって表示されることになり、視認
性が十分でなくなる。However, since the rear image display device as described above displays the rear image only when moving backward,
Visibility is still insufficient when driving in a garage. That is, when performing a switching operation such as a garage entry operation, the forward operation and the backward operation are repeatedly performed within a short time, so that the normal screen and the rear image are swiftly displayed on the display. , Visibility is not enough.
【０００４】これに対し、ディスプレイに表示される後
方映像の視認性を向上させる技術として、特開平１１−
２４５７２３号公報に記載された技術がある。同公報に
は、変速機のシフト位置がリバース位置であると検出し
ている間はディスプレイに後方映像を表示させると共
に、リバース位置の解除を検出しても解除されてからの
時間もしくは車速のいずれか一方が所定値に達するまで
は「切り返し走行中」と判断して後方映像の表示を維持
し、解除されてからの時間もしくは車速のいずれか一方
が所定値に達したときに後方映像の表示を中止すること
により、後方映像の視認性を向上させる技術が開示され
ている。On the other hand, as a technique for improving the visibility of a rear image displayed on a display, Japanese Patent Laid-Open No. 11-
There is a technique described in Japanese Patent No. 245723. In the publication, while detecting that the shift position of the transmission is the reverse position, a rear image is displayed on the display, and even if the release of the reverse position is detected, either the time after the release or the vehicle speed is released. Until one of them reaches a predetermined value, the display of the rear image is maintained by judging that "the vehicle is turning back", and the rear image is displayed when either the time after the release or the vehicle speed reaches the predetermined value. There is disclosed a technique for improving the visibility of the rear image by stopping the.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報に記載された技術では、リバース位置が解除され車両
が前進しているときでも、リバース位置が解除されてか
らの時間もしくは車速のいずれか一方が所定値に達する
までは常に後方映像の表示を維持する。このため、前方
に車両等の障害物がある場合に、ドライバーがディスプ
レイに表示された後方映像に気を取られ、この障害物の
発見が遅れるおそれがある。However, in the technique described in the above publication, even when the reverse position is released and the vehicle is moving forward, either the time after the reverse position is released or the vehicle speed is increased. The rear image is always displayed until the predetermined value is reached. Therefore, when there is an obstacle such as a vehicle in front, the driver may be distracted by the rear image displayed on the display, which may delay the discovery of the obstacle.
【０００６】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、ディスプレイの表示に気を取られることなく運転操
作を行えるようにした後方映像表示装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a rear image display device capable of driving operation without being distracted by the display on the display.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明では、シフト位置がリバース位
置にあるか否かを検出するシフト位置検出手段と、車両
の後方映像を検出する後方映像検出手段と、前記後方映
像を表示する後方映像表示手段と、シフト位置がリバー
ス位置であると検出したとき、後方映像を表示すると共
に、リバース位置の解除を検出したとき、後方映像の表
示を所定時間継続した後に中止する後方映像表示制御手
段とを有する後方映像表示装置において、車両前方の障
害物を検出する前方障害物検出手段と、リバース位置の
解除を検出し、かつ前記障害物を検出したときに、後方
映像の表示を禁止する後方映像表示禁止手段とを備え付
けた。これにより、車庫入れ等の切り返し操作中に前方
の障害物がある場合でも障害物の発見を素早く行うこと
ができ、安全性を向上させることができる。In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1, a shift position detecting means for detecting whether or not the shift position is a reverse position, and a rear image of the vehicle are detected. Rear image detecting means, rear image displaying means for displaying the rear image, and displaying the rear image when detecting that the shift position is the reverse position, and displaying the rear image when detecting release of the reverse position. In a rear image display device having a rear image display control means for stopping after continuing for a predetermined time, a front obstacle detecting means for detecting an obstacle in front of the vehicle, and a release of the reverse position for detecting the obstacle. A rear image display prohibiting means for prohibiting the display of the rear image when detected is provided. As a result, even if there is an obstacle in front of the vehicle during a turning operation such as parking into a garage, the obstacle can be found quickly and safety can be improved.
【０００８】前記車両前方の障害物とは、自車以外の車
両、人間、建造物等が挙げられ、前記前方障害物検出手
段とは、ＣＣＤカメラ、レーザセンサー、ミリ波レーダ
等が挙げられる。The obstacles in front of the vehicle include vehicles other than the own vehicle, humans, buildings and the like, and the obstacle detection means in the front include CCD cameras, laser sensors, millimeter wave radars and the like.
【０００９】また、請求項２に係る発明では、請求項１
において、前記所定時間を、リバース位置の解除を検出
したときから一定時間が経過するまでの時間とリバース
位置の解除を検出したときから車両が所定速度になるま
での時間とのいずれか短い方の時間とした。According to the invention of claim 2, the invention of claim 1
In the above, the predetermined time is the shorter of the time from the detection of the reverse position release to the elapse of a certain time and the time from the detection of the reverse position release to the vehicle reaching the predetermined speed. It was time.
【００１０】前記一定時間とは、切り返し操作における
前進及び後退操作の切換の間隔を参考にして予め設定さ
れる時間（数十秒程度）であり、前記所定速度とは、切
り返し操作時における一般的な運転速度を参考にして予
め設定される速度（約１０ｋｍ／ｈ程度）である。The predetermined time is a time (a few tens of seconds) preset with reference to the switching interval between the forward and backward operations in the turning operation, and the predetermined speed is a general time in the turning operation. It is a speed (about 10 km / h) set in advance with reference to various operating speeds.
【００１１】すなわち、請求項２に係る後方映像表示制
御手段とは、リバース位置の解除を検出してから一定時
間が経過するか、または車両の速度が所定速度を越える
までは、後方映像表示を継続し、前記どちらかの条件が
満たされたときは、後方映像表示を通常の画面表示に戻
す機能である。That is, the rear image display control means according to the second aspect displays the rear image display until a fixed time elapses after the reverse position is detected or until the vehicle speed exceeds a predetermined speed. This is a function of continuing and returning the rear image display to the normal screen display when either of the above conditions is satisfied.
【００１２】また、請求項３に係る発明では、請求項１
又は請求項２において、ドライバーの注意を喚起する警
報手段を更に備え、前記後方映像表示禁止手段により後
方映像の表示を禁止すると共に前記警報手段によりドラ
イバーの注意を喚起するようにした。これにより、車庫
入れ等の切り返し操作中に前方の障害物がある場合でも
障害物の発見をより素早く行うことができ、安全性を向
上させることができる。In the invention according to claim 3, the invention according to claim 1
Alternatively, in claim 2, an alarm means for calling the driver's attention is further provided, and the rear image display prohibiting means prohibits the display of the rear image, and the alarm means calls the driver's attention. As a result, even when there is an obstacle ahead of the vehicle during a turning operation such as garage parking, the obstacle can be found more quickly, and safety can be improved.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の好適
な実施例を例示的に詳しく説明する。図１は、本発明の
実施例に係る後方映像表示装置を備えた車両の概略平面
図である。図２は、前記後方映像表示装置を制御するブ
ロックの構成図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be exemplarily described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view of a vehicle including a rear image display device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a block for controlling the rear image display device.
【００１４】図１に示すように、車両１の後部には後方
映像検出手段である後方カメラ２が設置され、後方カメ
ラ２により検出された後方映像はダッシュボード上に設
置された後方映像表示手段であるディスプレイ３に表示
される。これにより、ドライバーが車両後方の状況を視
認できるようになっている。当該後方映像を表示するタ
イミングは、変速レバー５から得られるシフト位置及び
図示しない車両センサ９から得られる車両速度に関する
情報と、車両１の前部に設置された前方障害物検出手段
である前方カメラ６から得られる車両前方の障害物に関
する情報とに基づいて、リアビューコントローラ４によ
り制御される。更に、警報手段である警報器７がダッシ
ュボード上に設置され、車両前方に障害物があるとき、
車両乗員にブザー音や音声により警告するようになって
いる。なお、ディスプレイ３は後方映像表示手段として
の機能のみでなく、ナビゲーションやテレビ等の通常の
画面を表示する機能も有する装置である。As shown in FIG. 1, a rear camera 2 which is a rear image detecting means is installed at a rear portion of the vehicle 1, and the rear image detected by the rear camera 2 is a rear image displaying means installed on a dashboard. Is displayed on the display 3. This allows the driver to visually recognize the situation behind the vehicle. The timing of displaying the rear image is information regarding the shift position obtained from the shift lever 5 and the vehicle speed obtained from the vehicle sensor 9 (not shown), and the front camera which is a front obstacle detection unit installed in the front portion of the vehicle 1. It is controlled by the rear view controller 4 based on the information about the obstacle ahead of the vehicle obtained from 6. Furthermore, when an alarm device 7 as an alarm means is installed on the dashboard and there is an obstacle in front of the vehicle,
It is designed to warn vehicle occupants with a buzzer sound or voice. The display 3 is a device having not only a function as a rear image display means but also a function for displaying a normal screen such as navigation and a television.
【００１５】図２により、前記後方映像表示装置８の機
能を従来技術と比較しながら説明する。従来の後方映像
表示装置の機能は本実施例に係る後方映像表示装置８に
含まれるため、図２の一部を用いて従来の後方映像表示
装置を説明する。従来の後方映像表示装置は、リアビュ
ーコントローラ４が変速レバー５から出力されるシフト
位置の情報（リバース位置か否か）を判断し、ディスプ
レイ３に、後方カメラ２により得られる後方映像１１を
表示する（後方映像表示１４）か、通常画面を表示する
（通常画面表示１３）かを選択することを主な機能とし
た装置である。更に、後方映像表示１４の状態から通常
画面表示１３に戻す場合には、リバース位置が解除され
てから直ちに通常画面表示１３に戻すのではなく、車両
速度が所定速度に達するか、またはリバース位置が解除
されてからの時間（タイマ１５によりカウントされる）
が一定時間に達するまで後方映像表示１４を継続する機
能も備えている。The function of the rear image display device 8 will be described with reference to FIG. 2 in comparison with the prior art. Since the function of the conventional rear image display device is included in the rear image display device 8 according to this embodiment, the conventional rear image display device will be described with reference to part of FIG. In the conventional rear image display device, the rear view controller 4 determines the shift position information (whether or not the reverse position) output from the speed change lever 5, and displays the rear image 11 obtained by the rear camera 2 on the display 3. This is a device whose main function is to select (rear image display 14) or display a normal screen (normal screen display 13). Furthermore, when returning from the state of the rear image display 14 to the normal screen display 13, the vehicle speed reaches a predetermined speed or the reverse position is not returned to the normal screen display 13 immediately after the reverse position is released. Time since cancellation (counted by timer 15)
Also has a function of continuing the rear image display 14 until a certain time is reached.
【００１６】一方、本実施例に係る後方映像表示装置８
には、前方カメラ６と警報器７とが更に設けられてお
り、前述する従来の機能に加え更に以下の機能を有す
る。すなわち、後方映像表示装置８は、前方カメラ６が
検出する障害物情報１２をリアビューコントローラ４に
出力し、当該出力が行われたときには、前述した後方映
像表示１４が継続されているときでも通常画面表示１３
に切り換えるとともに警報器７を作動させる機能をも有
している。On the other hand, the rear image display device 8 according to the present embodiment.
Is further provided with a front camera 6 and an alarm device 7, and has the following functions in addition to the conventional functions described above. That is, the rear image display device 8 outputs the obstacle information 12 detected by the front camera 6 to the rear view controller 4, and when the rear view controller 4 outputs the obstacle information 12, the normal image is displayed even when the rear image display 14 is continued. Display 13
It also has a function of activating the alarm device 7 while switching to.
【００１７】図３は、本実施例に係る後方映像表示装置
のリアビューコントローラによる制御動作を示したフロ
ーチャートである。以下、リアビューコントローラ４に
よる制御動作を図３に基づいて具体的に説明する。FIG. 3 is a flow chart showing the control operation by the rear view controller of the rear image display apparatus according to this embodiment. The control operation of the rear view controller 4 will be specifically described below with reference to FIG.
【００１８】図３に示すように、まず、ステップＳ１で
は、ディスプレイ３に通常画面表示１３を行う。次にス
テップＳ２では、リバース位置を選択しているか否かを
判断し、リバース位置が選択されていなければステップ
Ｓ１に戻る。すなわち、ステップＳ２では、変速レバー
５からシフト位置検出手段により検出されるシフト位置
を判断し、リバース位置でなければステップＳ１に戻
る。これにより、切り返し操作以外の通常の走行状態に
おいて、シフト位置がリバース位置とならない限りディ
スプレイ３に通常画面表示１３を行う。As shown in FIG. 3, first, in step S1, the normal screen display 13 is performed on the display 3. Next, in step S2, it is determined whether or not the reverse position is selected, and if the reverse position is not selected, the process returns to step S1. That is, in step S2, the shift position detected by the shift position detecting means from the shift lever 5 is determined, and if it is not the reverse position, the process returns to step S1. As a result, in the normal traveling state other than the turning operation, the normal screen display 13 is displayed on the display 3 unless the shift position is the reverse position.
【００１９】一方、ステップＳ２において、リバース位
置が選択された場合、ステップＳ３に進み、ディスプレ
イ３に後方映像表示１４を行う。すなわち、ステップＳ
３において、後方映像検出手段である後方カメラ２によ
り検出される後方映像１１をディスプレイ３に表示（後
方映像表示１４）する。次に、ステップＳ４では、リバ
ース位置が解除されているか否かを判断し、リバース位
置が解除されていなければステップＳ３に戻る。これに
より、ドライバーが車両１を後退させるためシフト位置
をリバース位置にしているときには、常に後方映像表示
１４を行う。On the other hand, when the reverse position is selected in step S2, the process proceeds to step S3, and the rear image display 14 is performed on the display 3. That is, step S
3, the rear image 11 detected by the rear camera 2 which is the rear image detecting means is displayed on the display 3 (rear image display 14). Next, in step S4, it is determined whether or not the reverse position is released. If the reverse position is not released, the process returns to step S3. As a result, when the driver shifts the vehicle 1 backward to set the shift position to the reverse position, the rear image display 14 is always performed.
【００２０】一方、ステップＳ４において、リバース位
置が解除された場合、すなわち、車両１を後退させてい
る状態から、リバース位置を解除し車両１を前進させる
場合、ステップＳ５以降の制御動作を行う。On the other hand, when the reverse position is released in step S4, that is, when the reverse position is released and the vehicle 1 is moved forward from the state in which the vehicle 1 is moving backward, the control operation after step S5 is performed.
【００２１】ステップＳ５では、車両１の前方に障害物
があるか否かの判断を行う。すなわち、前方障害物検出
手段である前方カメラ６により障害物情報１２が検出さ
れたか否かを判断する。ここで、前方に障害物があるこ
とを検出した場合、ステップＳ６において警報手段であ
る警報器７を作動させ注意警報を行うと共に、ステップ
Ｓ１に戻り、ディスプレイ４を後方映像表示１４から通
常画面表示１３に切り換える。本実施例においては、通
常画面表示１３に切り換えるようにしているが、他には
警告文字等を表示させてもよい。In step S5, it is determined whether or not there is an obstacle in front of the vehicle 1. That is, it is determined whether or not the obstacle information 12 is detected by the front camera 6 which is the front obstacle detecting means. Here, when it is detected that there is an obstacle in the front, an alarm device 7 as an alarm means is activated in step S6 to issue a caution alarm, and the process returns to step S1 to display the display 4 from the rear image display 14 to the normal screen display. Switch to 13. In this embodiment, the screen is switched to the normal screen display 13, but a warning character or the like may be displayed.
【００２２】これにより、前方に障害物があると判断さ
れたときは、すぐさま後方映像表示が解除されると共に
警告が行われるため、ドライバーは素早く障害物を発見
することができ、安全性が向上される。As a result, when it is determined that there is an obstacle ahead, the rear image display is immediately released and a warning is given, so that the driver can quickly find the obstacle and the safety is improved. To be done.
【００２３】一方、ステップＳ５において、前方に障害
物がないと判断した場合は、ステップＳ７に進み、リバ
ース位置が解除されてから所定時間以内か否かを判断す
る。すなわち、リバース位置が解除されたという情報が
シフト位置検出手段として機能する変速レバー５から検
出されたときから、タイマ１５が作動し予め設定された
所定時間と比較する。そして、リバース位置が解除され
てから所定時間以内であればステップＳ８に進む一方、
リバース位置が解除されてから所定時間を越えた場合は
ステップＳ１に戻り、ディスプレイ３に通常画面表示１
３を行う。また、ステップＳ８では、車両速度が所定速
度以下か否かを判断する。すなわち、車速センサ９から
車両速度を検出し、予め設定された所定速度との比較を
行う。On the other hand, if it is determined in step S5 that there is no obstacle ahead, the process proceeds to step S7, and it is determined whether it is within a predetermined time after the reverse position is released. That is, from the time when the information that the reverse position has been released is detected by the shift lever 5 functioning as the shift position detecting means, the timer 15 is activated and compared with the preset predetermined time. Then, if it is within a predetermined time after the reverse position is released, the process proceeds to step S8,
If the predetermined time has elapsed after the reverse position is released, the process returns to step S1 and the normal screen display 1 is displayed on the display 3.
Do 3. In step S8, it is determined whether the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed. That is, the vehicle speed is detected from the vehicle speed sensor 9 and compared with a preset predetermined speed.
【００２４】そして、ステップＳ８において車両速度が
所定速度を越えたと判断した場合に、ステップＳ１に戻
り後方映像表示１４から通常画面表示１３に切り換える
一方、車両速度が所定速度以下である場合は、ステップ
Ｓ３に戻り、ディスプレイ３への後方映像表示１４を継
続する。If it is determined in step S8 that the vehicle speed exceeds the predetermined speed, the process returns to step S1 to switch from the rear image display 14 to the normal screen display 13, while if the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined speed, Returning to S3, the rear image display 14 on the display 3 is continued.
【００２５】これにより、車庫入れ等の切り返し操作中
は、後退操作から前進操作に移ると共に直ちに後方映像
表示１４を通常画面表示１３に切り換えるのではなく、
所定の間は後方映像表示１４を継続するため、切り返し
操作中の後方映像の視認性が向上する。更にステップＳ
５において、前方に障害物があると判断されたときは、
リバース解除から所定時間以内で且つ車両速度が所定速
度以下でも後方映像表示１４を禁止するため、リバース
解除後の車両１の前進時にドライバーが後方映像に気を
取られて前方障害物の発見が遅れるおそれはない。As a result, during the turning operation such as entering the garage, the backward image display 14 is not immediately switched to the normal screen display 13 while the backward operation is moved to the forward operation.
Since the rear image display 14 is continued for a predetermined time, the visibility of the rear image during the switching operation is improved. Further step S
When it is judged that there is an obstacle ahead in 5,
Since the rear image display 14 is prohibited even within a predetermined time after the reverse is released and the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined speed, the driver is distracted by the rear image when the vehicle 1 moves forward after the reverse is released, and the detection of the front obstacle is delayed. There is no fear.
【００２６】以上より、本実施例によれば、以下二つの
効果を同時に得ることができる。すなわち、一つ目の効
果は、車庫入れ等の切り返し操作において、車両１の前
方に障害物が検出されないかぎり、後退操作から前進操
作に移っても、直ちには後方映像表示１４を通常画面表
示１３に切り換えずに、後方映像表示１４を所定の間は
継続することにより、後方映像表示装置８の視認性が向
上するという効果である。As described above, according to this embodiment, the following two effects can be obtained at the same time. That is, the first effect is that, in a turning operation such as entering a garage, as long as an obstacle is not detected in front of the vehicle 1, even if the backward operation is changed to the forward operation, the rear image display 14 is immediately displayed on the normal screen display 13 By continuing the rear image display 14 for a predetermined period without switching to, there is an effect that the visibility of the rear image display device 8 is improved.
【００２７】また、二つ目の効果は、車庫入れ等の切り
返し操作において、車両１の前方に障害物が検出された
場合には、直ちに後方映像表示１４を通常画面表示１３
に切り換えることにより、切り返し走行における前進操
作中にドライバーが後方映像表示１４に気を取られるこ
となく、車両前方の障害物を素早く発見することができ
るという効果である。The second effect is that when an obstacle is detected in front of the vehicle 1 during a turning operation such as garage entry, the rear image display 14 is immediately displayed on the normal screen display 13.
By switching to, there is an effect that the driver can quickly find an obstacle in front of the vehicle without being distracted by the rear image display 14 during the forward operation in the reverse traveling.
【００２８】[0028]
【発明の効果】請求項１又は請求項２の発明によれば、
前記後方映像表示制御手段を有する後方映像表示装置に
おいて、リバース位置の解除と車両前方の障害物の検出
とが共に行われたときに後方映像の表示を禁止する後方
映像表示禁止手段を備えたことにより、切り返し操作中
の後方映像表示装置の視認性を向上させると共に、車両
前方に障害物があったとしても、ドライバーが後方映像
表示に気を取られることなく車両前方の障害物を素早く
発見することができる。According to the invention of claim 1 or 2,
The rear image display device having the rear image display control means includes rear image display prohibiting means for prohibiting the display of the rear image when the reverse position is released and the obstacle in front of the vehicle is detected. This improves the visibility of the rear image display device during the turning operation, and even if there is an obstacle in front of the vehicle, the driver can quickly find the obstacle in front of the vehicle without being distracted by the rear image display. be able to.
【００２９】また、請求項３の発明によれば、ドライバ
ーの注意を喚起する警報手段を更に備え付けたことによ
り、切り返し操作中に前方の障害物がある場合でも障害
物の発見をより素早く行うことができ、更に安全性を向
上させることができる。Further, according to the invention of claim 3, by further providing an alarm means for calling the driver's attention, even if there is an obstacle in front during the turning operation, the obstacle can be found more quickly. And the safety can be further improved.
【図１】本発明の実施例に係る後方映像表示装置を備え
た車両の概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a vehicle including a rear image display device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例に係る後方映像表示装置を制御
するブロックの構成図である。FIG. 2 is a block diagram of a block for controlling a rear image display device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例に係る後方映像表示装置のリア
ビューコントローラによる制御動作を示したフローチャ
ート図である。FIG. 3 is a flowchart showing a control operation by a rear view controller of the rear image display device according to the embodiment of the present invention.
１ 車両 ２ 後方カメラ ３ ディスプレイ ４ リアビューコントローラ ５ 変速レバー ６ 前方カメラ ７ 警報器 ８ 後方映像表示装置 ９ 車速センサ １３ 通常画面表示 １４ 後方映像表示 １５ タイマ 1 vehicle 2 rear camera 3 display 4 Rear view controller 5 speed change lever 6 front camera 7 alarm 8 Rear image display device 9 vehicle speed sensor 13 Normal screen display 14 Rear image display 15 timer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２８ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２８Ｄ 1/00 1/00 Ａ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B60R 21/00 628 B60R 21/00 628D 1/00 1/00 A H04N 7/18 H04N 7/18 J
Claims (3)
るか否かを検出するシフト位置検出手段と、 車両の後方映像を検出する後方映像検出手段と、 前記後方映像検出手段による後方映像を表示する後方映
像表示手段と、 前記シフト位置検出手段によりシフト位置がリバース位
置であると検出したとき、前記後方映像表示手段により
後方映像を表示すると共に、前記シフト位置検出手段に
よりリバース位置の解除を検出したとき、前記後方映像
表示手段による後方映像の表示を所定時間継続した後に
中止する後方映像表示制御手段とを有する後方映像表示
装置であって、 車両前方の障害物を検出する前方障害物検出手段と、 前記シフト位置検出手段によりリバース位置の解除を検
出し、かつ前記前方障害物検出手段により障害物を検出
したときに、前記後方映像表示手段による後方映像の表
示を禁止する後方映像表示禁止手段とを備えたことを特
徴とする後方映像表示装置。1. A shift position detecting means for detecting whether a shift position of a transmission is in a reverse position, a rear image detecting means for detecting a rear image of a vehicle, and a rear image displayed by the rear image detecting means. When the shift position detecting means detects that the shift position is the reverse position, the rear image displaying means displays the rear image and the shift position detecting means detects cancellation of the reverse position. And a rear image display control unit for stopping the rear image display by the rear image display unit after continuing for a predetermined time, and a front obstacle detection unit for detecting an obstacle in front of the vehicle. And that the shift position detecting means detects the reverse position release, and the front obstacle detecting means detects an obstacle. To come, the rearward image display device characterized by comprising a rear image display inhibiting means for inhibiting the display of the rearward image by the rearward image display means.
段によりリバース位置の解除を検出したときから一定時
間が経過するまでの時間と前記シフト位置検出手段によ
りリバース位置の解除を検出したときから車両が所定速
度になるまでの時間とのいずれか短い方の時間であるこ
とを特徴とする請求項１に記載の後方映像表示装置。2. The vehicle from the time when the shift position detecting means detects the reverse position release until a predetermined time elapses and the shift position detecting means detects the reverse position release. 2. The rear image display device according to claim 1, wherein the rear image display device is a time which is the shorter of the time required to reach a predetermined speed.
表示装置において、 ドライバーの注意を喚起する警報手段を更に備え、 前記後方映像表示禁止手段により後方映像の表示を禁止
すると共に前記警報手段によりドライバーの注意を喚起
するようにしたことを特徴とする後方映像表示装置。3. The rear image display device according to claim 1, further comprising an alarm unit for calling the driver's attention, wherein the rear image display prohibiting unit prohibits the rear image display and the alarm. A rear image display device characterized in that the driver's attention is drawn by means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002108749A JP2003300441A (en) | 2002-04-11 | 2002-04-11 | Rear vision display device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002108749A JP2003300441A (en) | 2002-04-11 | 2002-04-11 | Rear vision display device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003300441A true JP2003300441A (en) | 2003-10-21 |
Family
ID=29392402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002108749A Pending JP2003300441A (en) | 2002-04-11 | 2002-04-11 | Rear vision display device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003300441A (en) |
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