JP2003299644A - Computer tomographic equipment - Google Patents

Computer tomographic equipment

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JP2003299644A
JP2003299644A JP2002108775A JP2002108775A JP2003299644A JP 2003299644 A JP2003299644 A JP 2003299644A JP 2002108775 A JP2002108775 A JP 2002108775A JP 2002108775 A JP2002108775 A JP 2002108775A JP 2003299644 A JP2003299644 A JP 2003299644A
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JP
Japan
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sampling
radiation source
radiation
rotation
image
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002108775A
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Japanese (ja)
Inventor
Taiga Goto
大雅 後藤
Yasushi Miyazaki
宮崎  靖
Hiroto Kokubu
博人 國分
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Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a computer tomographic equipment capable of reducing the generation of artifacts caused by shortage of the sampling number by sacrificing the time resolution, reducing the noise, and improving space resolution. <P>SOLUTION: A sampling adjusting means 17 is mounted to differentiate a circumferential sampling position of a preceding radiation source and a circumferential sampling position of a trailing radiation source from each other in the circumferential direction, and the sampling density is increased by determining the sampling position of the second rotation at an intermediate position of the sampling positions in the first rotation upon acquiring one sectional image by two rotation, by determining the sampling number per one rotation to be (integer + 1/n) upon acquiring one sectional image by n-rotations. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被検体の断層撮影
像を撮影可能なコンピュータ断層撮影装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a computer tomograph capable of taking a tomographic image of a subject.

【0002】[0002]

【従来の技術】単一列の検出器を用いた第三世代方式の
単一列検出器型X線コンピュータ断層撮影装置(以下、
SDCTと称す)では、X線などの放射線を被検体に照
射する前にコリメータにより放射線照射領域を任意幅に
制限することで、断層撮影像のスライス厚が決定される
のに対して、周回軸方向に複数の検出器列を配置した多
列検出器型X線コンピュータ断層撮影装置(以下、MD
CTと称す)では、検出器の体軸方向の素子幅によって
スライス厚が決定される。このMDCTにおいて生成さ
れる体軸分解能および空間分解能を向上させるための1
つの方法としては、検出器の体軸方向およびチャンネル
方向の素子サイズを小さくする方法がある。しかし、素
子サイズを小さくするためには、相応の加工精度が必要
であり、1mm程度が限界である。また、素子サイズを
小さくするためには、素子を分割するセパレータが必要
であるが、このセパレータにより入射線量が低下し線量
不足によるノイズが増加して照射放射線の使用効率が低
下する。
2. Description of the Related Art A third-row single-row detector type X-ray computed tomography apparatus using a single-row detector (hereinafter, referred to as
In SDCT), the slice thickness of a tomographic image is determined by limiting the radiation irradiation area to an arbitrary width by a collimator before irradiating a subject with radiation such as X-rays. Multi-row detector type X-ray computed tomography apparatus (hereinafter referred to as MD
In CT), the slice thickness is determined by the element width of the detector in the body axis direction. 1 for improving the axial resolution and spatial resolution generated in this MDCT
One method is to reduce the element size in the body axis direction and the channel direction of the detector. However, in order to reduce the element size, appropriate processing accuracy is required, and the limit is about 1 mm. Further, in order to reduce the element size, a separator for dividing the element is required, but this separator lowers the incident dose, increases noise due to insufficient dose, and reduces the use efficiency of irradiation radiation.

【0003】これまでに、MDCTにおいて生成される
断層撮影像の空間分解能を向上させるために、検出器を
チャンネル方向に1/4チャンネル分シフトさせ対向デ
ータとのビーム経路をずらし、サンプリング密度を2倍
にするクウォーター・オフセットといった技術が一般化
されている。
Up to now, in order to improve the spatial resolution of a tomographic image generated in MDCT, the detector is shifted by 1/4 channel in the channel direction to shift the beam path to the opposite data, and the sampling density is set to 2 Techniques such as doubling the quarter offset have been generalized.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
コンピュータ断層撮影装置では、このクウォーター・オ
フセットを用いることで、より高分解能な画像を得るこ
とができるが、耳小骨等の微小構造物を診断する場合に
は不足しており、更なる空間分解能の向上が望まれてい
る。また、放射線源を寝台上の被検体に対して回転させ
るとき、その回転方向での1回転当たりのサンプリング
数が多い程画質は向上し、少ない場合には再構成画像上
に細かな直線上のアーチファクトを生ずることが一般的
に知られている。一方、現在のX線CT装置において、
放射線源の1回転当たりに要する時間であるスキャン速
度は1sec/rotをきり、0.5sec/rotに
達しようとしている。今後は、このスキャン速度が0.
3sec/rot、0.1sec/rotと高遠化が進
むと考えられる。スキャン速度の向上に伴い単位時間当
たりに得られるデータ量も飛躍的に向上すると考えら
れ、0.1sec/rotでは1sec/rotの10
倍のデータ量となり、データ転送速度の問題が生ずると
考えられる。このため、0.1sec/rotでは放射
線源の1回転当たりのサンプリング数が十分に得られな
い可能性がある。
However, in the conventional computer tomography apparatus, a higher resolution image can be obtained by using this quarter offset, but a microstructure such as an ossicle is diagnosed. In some cases, it is insufficient, and further improvement in spatial resolution is desired. In addition, when the radiation source is rotated with respect to the subject on the bed, the image quality improves as the number of samplings per rotation in the rotation direction increases, and when the number of samplings decreases, a fine straight line appears on the reconstructed image. It is generally known to produce artifacts. On the other hand, in the current X-ray CT system,
The scan speed, which is the time required for one rotation of the radiation source, is less than 1 sec / rot and is about to reach 0.5 sec / rot. From now on, this scan speed will be 0.
It is considered that the distance becomes higher at 3 sec / rot and 0.1 sec / rot. It is considered that the amount of data that can be obtained per unit time will be dramatically improved as the scanning speed is improved. At 0.1 sec / rot, 1 sec / rot will be 10
The amount of data is doubled, and it is considered that a problem of data transfer rate will occur. Therefore, there is a possibility that the number of samplings per one rotation of the radiation source cannot be sufficiently obtained at 0.1 sec / rot.

【0005】しかも、再構成された画像におけるノイズ
量は、1枚あたりに使用される投影データの実効的な放
射線照射線量に依存し、放射線照射量が多い程にノイズ
量は低下する。ここで、スキャン速度が向上した場合に
は、単位時間当たりに照射する放射線量が低下するため
ノイズが増加すると考えられ、ノイズ量の増加を抑制す
るためには放射線源の容量を大きくし、単位時間当たり
に照射する放射線照射量を増加させる必要がある。しか
しながら、放射線源の大容量化はコスト増につながり、
また放射線源および放射線冷却装置の大型化にもつなが
ってしまう。
Moreover, the noise amount in the reconstructed image depends on the effective radiation irradiation dose of the projection data used for one image, and the noise amount decreases as the radiation irradiation amount increases. Here, when the scanning speed is improved, it is considered that noise is increased because the radiation dose irradiated per unit time is decreased. To suppress the increase in noise amount, the radiation source capacity is increased and the unit It is necessary to increase the radiation dose applied per hour. However, increasing the capacity of the radiation source leads to increased costs,
It also leads to an increase in the size of the radiation source and the radiation cooling device.

【0006】また、当初、二次元平面で得ていた画像も
現在では三次元化しており、今後は、これに時間軸を加
えた四次元画像の取得へと向かっている。この四次元画
像では、同一部位を複数回撮影することで時間方向への
変化を診断することができる。これはX線CT装置にお
いて、スキャン速度の向上により時間分解能が向上した
こと、検出器の多列化により一度に得られるデータ量が
増加したことにより可能となった。また、現在、フルオ
ロスコピーと呼ばれる同一部位における経時的な変化を
観察する手法がある。このフルオロスコピーおよび四次
元画像を取得する場合、同一部位を複数回撮影する際
に、1回転目および2回転目では位相方向に同一位置で
サンプリングを行っており、複数回撮影するにも拘わら
ずノイズ以外の画質向上は望めない。また、平面検出器
やCCDを使用したCT装置では、検出器特性により単
位時間当たりに得られるサンプリング数が低いため、ス
キャン速度を向上することができない。
Further, an image originally obtained on a two-dimensional plane is now three-dimensionalized, and in the future, a four-dimensional image will be acquired by adding a time axis to the image. In this four-dimensional image, a change in the time direction can be diagnosed by photographing the same region a plurality of times. This is possible because the X-ray CT apparatus has improved the time resolution due to the improved scanning speed and the increased amount of data obtained at one time due to the multi-row detector. At present, there is a technique called fluoroscopy for observing changes with time in the same site. When acquiring the fluoroscopy and the four-dimensional image, when the same region is photographed multiple times, sampling is performed at the same position in the phase direction in the first rotation and the second rotation, and despite the multiple photographing, No improvement in image quality other than noise can be expected. Further, in a CT apparatus using a flat panel detector or CCD, the scanning speed cannot be improved because the number of samplings obtained per unit time is low due to the detector characteristics.

【0007】本発明の目的は、時間分解能を犠牲にする
ことでサンプリング数不足によるアーチファクト発生を
低減すると共に、ノイズ量を低減し、空間分解能を向上
したコンピュータ断層撮影装置を提供することにある。
It is an object of the present invention to provide a computer tomography apparatus that reduces the amount of noise and reduces the amount of noise by reducing the number of samplings by sacrificing the temporal resolution.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載した本発
明は上記目的を達成するために、放射線を照射可能な放
射線源と、この放射線源を回転させるとき上記放射線源
からの放射線を上記寝台上の被検体に制限して照射する
制限手段と、被検体を透過した放射線を検出する放射線
検出器と、上記放射線源の周方向サンプリング位置で上
記放射線検出器から検出した投影データから被検体の断
層撮影像を作成する演算装置とを備えたコンピュータ断
層撮影装置において、先行する上記放射線源の周方向の
サンプリング位置とこれに続く上記放射線源の周方向の
サンプリング位置とを周方向にずらすサンプリング調整
手段を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a radiation source capable of irradiating radiation, and the radiation from the radiation source when the radiation source is rotated. Limiting means for limiting and irradiating the subject on the bed, a radiation detector for detecting the radiation transmitted through the subject, and the subject from the projection data detected by the radiation detector at the circumferential sampling position of the radiation source. In a computer tomography apparatus including a calculation device for creating a tomographic image of the radiation source, the sampling in which the sampling position in the circumferential direction of the preceding radiation source and the subsequent sampling position in the circumferential direction of the radiation source are shifted in the circumferential direction. It is characterized by having an adjusting means.

【0009】このような本発明のコンピュータ断層撮影
装置によれば、複数回転で1断面画像を取得する場合、
1回転目と2回目のサンプリング位置を周方向にずらす
サンプリング調整手段を設けているため、2回転目のサ
ンプリング位置が1回転目におけるサンプリング位置と
異なることになり、サンプリング密度が高められ、スキ
ャン速度が向上し十分なサンプリング数が得られない場
合においても、発生するアーチファクトを低減すること
ができ、一度の撮影において高時間分解能の画像を取得
でき、同時に、時間分解能を犠牲にして高画質な画像を
作成することも可能となる。
According to the computer tomography apparatus of the present invention as described above, when one cross-section image is acquired by a plurality of rotations,
Since the sampling adjustment means for shifting the sampling positions of the first rotation and the second rotation in the circumferential direction is provided, the sampling position of the second rotation is different from the sampling position of the first rotation, the sampling density is increased, and the scan speed is increased. Even if the sampling rate is improved and a sufficient number of samplings cannot be obtained, artifacts that occur can be reduced, and images with high temporal resolution can be acquired in one shot, and at the same time, high-quality images can be obtained at the expense of temporal resolution. It is also possible to create.

【0010】また請求項2に記載した本発明は上記目的
を達成するために、請求項1に記載の上記サンプリング
調整手段で、上記放射線源の1回転当たりのサンプリン
グ数を、n回転で1断面の断層撮影像を取得するとき、
上記放射線源の周方向での一回転当たり(整数+1/
n)に設定したことを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention described in claim 2 is the sampling adjustment means according to claim 1, wherein the number of samplings per revolution of the radiation source is one cross section per n revolutions. When acquiring a tomographic image of
Per rotation of the radiation source in the circumferential direction (integer + 1 /
n) is set.

【0011】このような本発明のコンピュータ断層撮影
装置によれば、n回転で1断面画像を取得する場合、1
回転当たりのサンプリング数を(整数十1/n)にする
ことにより、2回転で1断面画像を取得する場合には2
回転目のサンプリング位置が1回転目におけるサンプリ
ング位置の中間位置となり、約2倍のサンプリング密度
を得ることが可能となって同様に目的を達成することが
できる。
According to the computer tomography apparatus of the present invention as described above, when one cross-sectional image is acquired by n rotations, 1
By setting the number of samplings per rotation to (integer tenths / n), 2 is obtained when acquiring one cross-sectional image in two rotations.
The sampling position of the second rotation is an intermediate position of the sampling position of the first rotation, and it is possible to obtain approximately twice the sampling density, and the same purpose can be achieved.

【0012】また請求項3に記載した本発明は上記目的
を達成するために、請求項1に記載の上記サンプリング
調整手段を、上記放射線源の周方向の回転速度を変更可
能な回転速度調整手段で構成したことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention described in claim 3 is the same as the sampling adjusting means according to claim 1, in which the rotational speed adjusting means capable of changing the rotational speed of the radiation source in the circumferential direction. It is characterized in that it is configured with.

【0013】このような本発明によるコンピュータ断層
撮影装置によれば、放射線源の回転速度を変更するだけ
で、先行する上記放射線源の周方向のサンプリング位置
とこれに続く上記放射線源の周方向のサンプリング位置
とを周方向にずらすことが可能になり、同様に目的を達
成することができる。
According to such a computer tomography apparatus of the present invention, the circumferential sampling position of the preceding radiation source and the succeeding circumferential sampling position of the radiation source are simply changed by changing the rotational speed of the radiation source. The sampling position can be shifted in the circumferential direction, and the object can be achieved in the same manner.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明に実施の形態を図面
に基づいて説明する。図2は、本発明の一実施の形態に
よるコンピュータ断層撮影装置の外観図である。撮影用
に用いるスキャナ1と、被検体を載せて移動するための
寝台2と、マウスやキーボードなどで構成されて寝台2
の移動速度情報や再構成位置などの計測再構成パラメー
タを入力するための入力装置3と、多列の放射線検出器
4から得られたデータを処理する演算装置5と、再構成
画像を表示する表示装置6などを備えて構成している。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is an external view of a computer tomography apparatus according to an embodiment of the present invention. A scanner 1 used for imaging, a bed 2 on which a subject is placed and moved, and a bed 2 including a mouse and a keyboard.
Input device 3 for inputting measurement reconstruction parameters such as moving speed information and reconstruction position, arithmetic unit 5 for processing data obtained from multi-row radiation detectors 4, and reconstructed image are displayed. The display device 6 is provided.

【0015】図1は、上述したコンピュータ断層撮影装
置のブロック構成図である。ここでコンピュータ断層撮
影装置は、そのスキャン方式がローテート−ローテート
方式(第三世代)であり、大きくはスキャナ1と操作ユ
ニット7で構成されている。スキャナ1は、X線発生装
置8、高圧スイッチングユニット9、高電圧発生装置1
0、X線制御装置11等で構成した放射線源と、被検体
を搭載する寝台2と、被検体を挟んで放射線源に対向し
た放射線検出器4と、放射線源と被検体間に配置したコ
リメータ12をコリメータ制御装置13によって制御す
るように構成した制限手段と、被検体の外周に位置する
スキャナ1を周方向に回転する駆動装置14およびスキ
ャナ制御装置15と、放射線検出器4で検出した放射線
を電流に変換して増幅し投影データ信号として演算装置
5に入力するプリアンプ16と、このプリアンプ16内
に位置する放射線源の回転毎のサンプリング位置を決定
するデータ収集装置や後述するその他の手段によって構
成されて先行する放射線源の周方向のサンプリング位置
とこれに続く放射線源の周方向のサンプリング位置とを
周方向にずらすサンプリング調整手段17と、これらを
制御する中央制御装置18などで構成されている。
FIG. 1 is a block diagram of the computer tomography apparatus described above. Here, the scanning method of the computer tomography apparatus is a rotate-rotate method (third generation), and is mainly composed of the scanner 1 and the operation unit 7. The scanner 1 includes an X-ray generator 8, a high voltage switching unit 9, and a high voltage generator 1.
0, an X-ray controller 11 and the like, a bed 2 on which a subject is mounted, a radiation detector 4 facing the radiation source with the subject in between, and a collimator arranged between the radiation source and the subject. 12 is controlled by a collimator control device 13, a limiting device configured to control the collimator control device 13, a driving device 14 and a scanner control device 15 that rotate the scanner 1 located on the outer circumference of the subject in the circumferential direction, and radiation detected by the radiation detector 4. By a preamplifier 16 for converting the current into a current and amplifying it and inputting it to the arithmetic unit 5 as a projection data signal; A circumferential shift of the circumferential sampling position of the preceding radiation source that is constructed and that follows. And pulling the adjustment means 17 is constituted by a central control unit 18 for controlling these.

【0016】操作ユニット7における入力装置3から撮
影条件つまり寝台移動速度、管電流、管電圧、スライス
位置、ビュー数、撮影回転数など、また再構成条件(再
構成アルゴリズム)を入力すると、その指示に基づいて
撮影に必要な制御信号が中央制御装置18からX線制御
装置11、寝台制御装置19およびスキャナ制御装置1
5に送られ、撮影スタート信号を受けて撮影が開始され
る。撮影が開始されるとX線制御装置11により高電圧
発生装置10に制御信号が送られ、高圧スイッチングユ
ニット9を介して高電圧がX線発生装置8に印加され、
このX線発生装置8からX線等の放射線が被検体へ照射
される。これと同時に、スキャナ制御装置15から駆動
装置14に制御信号が送られ、X線発生装置8、放射線
検出器4およびプリアンプ16などが被検体の外周を周
方向に回転する。
When the imaging conditions, that is, the bed moving speed, the tube current, the tube voltage, the slice position, the number of views, the number of imaging rotations, and the reconstruction conditions (reconstruction algorithm) are input from the input device 3 of the operation unit 7, the instruction is given. A control signal necessary for photographing is transmitted from the central controller 18 to the X-ray controller 11, the bed controller 19, and the scanner controller 1 based on
Then, the image pickup is started in response to the image pickup start signal. When imaging is started, a control signal is sent from the X-ray controller 11 to the high voltage generator 10, and a high voltage is applied to the X-ray generator 8 via the high voltage switching unit 9,
The X-ray generator 8 irradiates the subject with radiation such as X-rays. At the same time, a control signal is sent from the scanner control device 15 to the drive device 14, and the X-ray generation device 8, the radiation detector 4, the preamplifier 16 and the like rotate around the outer circumference of the subject.

【0017】一方、寝台制御装置19により被検体を乗
せた寝台2は円軌道スキャン時には静止状態、また螺旋
軌道スキャン時にはX線発生装置8等の周軸方向に平行
移動する。このとき平行移動する寝台2の移動速度は寝
台移動計測装置20によって計測されて演算装置5へ入
力される。X線発生装置8から照射した放射線は、コリ
メータ12により照射領域を制限し、被検体内の各組織
で吸収もしくは減衰されて放射線検出器4で検出され
る。この放射線検出器4で検出された放射線は、電流に
変換され、プリアンプ16で増幅されて投影データ信号
として演算装置5に入力される。演算装置5に入力され
た投影データ信号は、入力装置3により入力されたビュ
ー数を基に演算装置5内の再構成演算装置21で再構成
処理され、画像処理装置22で処理した再構成画像を記
憶装置23に保存すると共に、表示装置6に断層撮影像
として表示する。
On the other hand, the bed 2 on which the subject is placed by the bed control device 19 is stationary during the circular orbit scan, and moves parallel to the circumferential axis of the X-ray generator 8 or the like during the spiral orbit scan. At this time, the moving speed of the couch 2 that moves in parallel is measured by the couch movement measuring device 20 and input to the computing device 5. The radiation irradiated from the X-ray generator 8 limits the irradiation area by the collimator 12, is absorbed or attenuated by each tissue in the subject, and is detected by the radiation detector 4. The radiation detected by the radiation detector 4 is converted into a current, amplified by the preamplifier 16 and input to the arithmetic unit 5 as a projection data signal. The projection data signal input to the arithmetic unit 5 is reconstructed by the reconstruction arithmetic unit 21 in the arithmetic unit 5 based on the number of views input by the input unit 3, and the reconstructed image processed by the image processing unit 22. Is stored in the storage device 23 and displayed as a tomographic image on the display device 6.

【0018】図3は、上述したコンピュータ断層撮影装
置のサンプリング調整手段17が作動しない状態におけ
るサンプリング位置を示す平面図である。ここでは、放
射線源の周方向での一回転当たり8ビューとしている
が、このサンプリング位置S1〜S8が整数であるた
め、続く二回転目のサンプリング位置も全く同じであ
る。
FIG. 3 is a plan view showing a sampling position in a state where the sampling adjusting means 17 of the above-described computer tomography apparatus is not operated. Here, the number of views per rotation in the circumferential direction of the radiation source is eight, but since the sampling positions S1 to S8 are integers, the sampling positions of the subsequent second rotation are exactly the same.

【0019】これに対してサンプリング調整手段17が
作動すると、図4に示すようにn回転で1断面画像を取
得する場合、放射線源の周方向での一回転当たり(整数
+1/n)ビュー、図示では7.5ビューとしているた
め、先行する回転ではサンプリング位置はS1〜S8で
あるのに対して、続く回転ではサンプリング位置はS9
〜S15であり、両者は一致せずにずれた位置で計測さ
れることになる。従って、放射線源の周方向における続
く回転においてサンプリング位置が一致しないようにビ
ュー数を決定することで、データサンプリングを高密度
化することが可能となる。
On the other hand, when the sampling adjusting means 17 operates, as shown in FIG. 4, when acquiring one cross-sectional image in n rotations, a view per rotation in the circumferential direction of the radiation source (integer + 1 / n), In the figure, since the view is 7.5 views, the sampling positions are S1 to S8 in the preceding rotation, whereas the sampling position is S9 in the subsequent rotation.
Up to S15, the two are not coincident with each other and are measured at the shifted positions. Therefore, by determining the number of views so that the sampling positions do not coincide with each other in the subsequent rotation of the radiation source in the circumferential direction, it is possible to increase the density of data sampling.

【0020】ここで、放射線源の1回転当たりのビュー
数は、1断面を撮影する回転数に応じて例えば入力装置
3からサンプリング調整手段17に対して条件を与えて
変更することが望ましい。また、先行する放射線源の周
方向のサンプリング位置とこれに続く放射線源の周方向
のサンプリング位置とを周方向にずらすサンプリング調
整手段17とすれば良いが、2回転分の撮影データを用
いて断層撮影像を作成する場合には、2回転で整数ビュ
ーとなるようにするのが望ましい。具体的には、1回転
分の撮影データが1000ビューで断層撮影像を作成す
るのに対し、2回転分のデータで断層撮影像を作成する
場合には2回転分のビュー数の合計が整数となるに、例
えば1回転当たり999.5ビューといった値にするの
が望ましい。同様に、4回転分の撮影データを用いて断
層撮影像を作成する場合には、4回転で整数ビューとな
るようにするのが望ましい。具体的には、1回転分の撮
影データが1000ビューで断層撮影像を作成するのに
対し、4回転分のデータで断層撮影像を作成する場合に
は4回転分のビュー数の合計が整数となるに、例えば1
回転当たり999.25ビューといった値にするのが望
ましい。
Here, it is desirable that the number of views per rotation of the radiation source is changed according to the number of rotations at which one section is imaged, for example, by giving a condition to the sampling adjusting means 17 from the input device 3. Further, the sampling adjusting means 17 may be used to shift the circumferential sampling position of the preceding radiation source and the succeeding circumferential sampling position of the radiation source in the circumferential direction. When creating a photographed image, it is desirable to make an integer view in two rotations. Specifically, the imaging data for one rotation creates a tomographic image with 1000 views, whereas when creating a tomographic image with data for two rotations, the total number of views for two rotations is an integer. Therefore, it is desirable to set a value such as 999.5 views per rotation. Similarly, when a tomographic image is created using imaging data for four rotations, it is desirable that an integer view is obtained by four rotations. Specifically, the imaging data for one rotation creates a tomographic image with 1000 views, whereas when creating a tomographic image with data for four rotations, the total number of views for four rotations is an integer. So, for example, 1
A value such as 999.25 views per revolution is desirable.

【0021】このビュー数は自動的に決定されるように
するのが望ましいが、入力装置3から手動で入力してサ
ンプリング調整手段17から調整するようにしてもよい
し、サンプリング調整手段17を操作ユニット7側に設
けて画像再構成アルゴリズムに応じて変更するようにし
てもよい。
It is desirable that the number of views is automatically determined. However, the number of views may be manually input from the input device 3 and adjusted by the sampling adjusting means 17, or the sampling adjusting means 17 may be operated. It may be provided on the unit 7 side and changed according to the image reconstruction algorithm.

【0022】このように先行する放射線源の周方向のサ
ンプリング位置とこれに続く放射線源の周方向のサンプ
リング位置とを周方向にずらすサンプリング調整手段1
7を設けたコンピュータ断層撮影装置としたため、より
具体的には、n回転で1断面画像を取得する場合、1回
転当たりのサンプリング数を(整数十1/n)にするこ
とにより、2回転で1断面画像を取得する場合には2回
転目のサンプリング位置が1回転目におけるサンプリン
グ位置の中間位置となる。従って、従来では1回転10
00ビュー撮影していた場合には、2回転撮影しても1
000ビュー分のサンプリング密度であるが、1回転あ
たり999.5ビューとすることで2回転撮影した場合
に1999ビューのサンプリング密度を得ることが可能
となる。このため、スキャン速度が向上し十分なサンプ
リング数が得られない場合においても、発生するアーチ
ファクトを低減することが可能である。つまり、従来の
ように整数ビューで撮影した場合では、スキャン速度が
低速で撮影した場合には十分なサンプリング数が得られ
る代わりに高分解能画像を得ることはできず、スキャン
速度が向上した場合には高時間分解能の画像は得られる
がアーチファクトが発生するのに対し、上述したコンピ
ュータ断層撮影装置では、スキャン速度が向上した場合
において一度の撮影において高時間分解能の画像を取得
でき、同時に、時間分解能を犠牲にして高画質な画像を
作成することも可能である。
As described above, the sampling adjusting means 1 for shifting the circumferential sampling position of the preceding radiation source and the succeeding circumferential sampling position of the radiation source in the circumferential direction.
Since the computer tomography apparatus is provided with 7, more specifically, when acquiring one cross-sectional image in n rotations, the number of samplings per rotation is (integer tenths / n) In the case of acquiring the first cross-section image, the sampling position of the second rotation is the intermediate position of the sampling position of the first rotation. Therefore, conventionally, one rotation is 10
If you were shooting for 00 views, it will be 1 even if you shoot twice.
Although the sampling density is 000 views, the sampling density of 1999 views can be obtained when two rotations are taken by setting 999.5 views per rotation. Therefore, even when the scan speed is improved and a sufficient number of samplings cannot be obtained, it is possible to reduce the generated artifacts. In other words, when shooting in integer view as in the past, when shooting at a low scan speed, it is not possible to obtain a high resolution image instead of obtaining a sufficient number of samplings, and when the scan speed is improved. Although an image with high temporal resolution is obtained, artifacts occur, whereas with the above-described computer tomography apparatus, an image with high temporal resolution can be acquired in one shot when the scanning speed is improved, and at the same time, the temporal resolution It is also possible to create a high quality image at the expense of.

【0023】上述した実施の形態では、1断面画像を放
射線源のn回転で取得する場合、サンプリング調整手段
17によって放射線源の1回転当たりのサンプリング数
を(整数+1/n)としたが、サンプリング調整手段1
7は、放射線源を周方向に回転駆動する駆動装置14の
回転速度を変更する回転速度調整手段として構成しても
よい。この回転速度調整手段であるサンプリング調整手
段17は、1断面画像を放射線源の2回転で取得する場
合、放射線源の一回転目におけるサンプリング位置が図
4のS1〜S8となるように駆動装置14で放射線源の
回転速度を制御し、二回転目におけるサンプリング位置
が図4のS9〜S15となるように駆動装置14で放射
線源の回転速度を制御すると、上述した実施の形態の場
合とほぼ同様の効果を得ることができる。また検出器素
子が検出器中心に対して予め設定されたオフセット量に
応じて左右非対称に配列して対向データとビーム経路が
異なるようにしてもよく、予め設定されたオフセット量
は、整数+1/4チャンネル(クウォータ・オフセッ
ト)でもよく、放射線源の1回転当たりのサンプリング
数(ビュー数)や検出器形状や1断面画像を取得するの
に使用する回転数に依存するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, when one cross-sectional image is acquired by n rotations of the radiation source, the sampling adjustment unit 17 sets the number of samplings per rotation of the radiation source to (integer + 1 / n). Adjustment means 1
7 may be configured as a rotation speed adjusting unit that changes the rotation speed of the drive device 14 that rotationally drives the radiation source in the circumferential direction. When the sampling adjusting unit 17, which is the rotating speed adjusting unit, acquires one cross-sectional image by two rotations of the radiation source, the drive unit 14 is set so that the sampling positions in the first rotation of the radiation source are S1 to S8 in FIG. When the rotation speed of the radiation source is controlled by, and the rotation speed of the radiation source is controlled by the drive device 14 so that the sampling position in the second rotation is S9 to S15 in FIG. 4, almost the same as in the above-described embodiment. The effect of can be obtained. Further, the detector elements may be arranged asymmetrically with respect to the center of the detector in accordance with a preset offset amount so that the opposite data and the beam path are different, and the preset offset amount is an integer + 1 / It may be four channels (quarter offset), and may depend on the number of samplings (number of views) per rotation of the radiation source, the detector shape, and the number of rotations used to acquire one cross-sectional image.

【0024】尚、上述した実施の形態では、多列検出器
型三次元断層装置を用いているが、これに限定されず、
単一列検出器型断層装置に対しても適用可能であるのは
言うまでもない。また、本実施の形態ではX線CT装置
として説明したが、ガンマ線や中性子線や陽電子や電磁
エネルギーや光を用いた断層撮影装置にも適用可能であ
る。X線の代わりに光ビームを用いたイマトロンCT装
置では。、時間分解能は高いが十分な線量が得られずノ
イズが多くなる傾向にある。しかし、上述したように1
回転目と2回転目におけるサンプリング位置をサンプリ
ング調整手段17によってずらすことで同一部位を複数
回撮影した場合に高分解能で低ノイズな画像を取得する
ことが可能となる。スキャン方式も第一世代、第二世
代、第三世代、第四世代といずれの方式かに限定される
ものではなく、X線源を複数搭載した多管球CT装置や
ドーナツ型管球CT装置に対しても使用することが可能
である。
Although the multi-row detector type three-dimensional tomography apparatus is used in the above-described embodiment, the present invention is not limited to this.
It is needless to say that it is also applicable to a single-row detector type tomography device. Further, although the X-ray CT apparatus has been described in the present embodiment, the present invention is also applicable to a tomography apparatus using gamma rays, neutron rays, positrons, electromagnetic energy, and light. In an Imatron CT system that uses a light beam instead of X-rays. , The time resolution is high, but sufficient dose cannot be obtained, and noise tends to increase. However, as mentioned above,
By shifting the sampling positions in the second rotation and the second rotation by the sampling adjusting means 17, it is possible to obtain a high-resolution and low-noise image when the same site is photographed a plurality of times. The scanning method is not limited to any one of the first generation, the second generation, the third generation, and the fourth generation, and a multi-tube CT apparatus or a donut-type tube CT apparatus equipped with a plurality of X-ray sources. Can also be used for.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上に説明したように本発明のコンピュ
ータ断層撮影装置によれば、1断面画像を作成するため
に放射線源を被検体の周囲で複数周回転させて撮影する
場合、サンプリング位置をずらすことで、簡単な構成で
サンプリング密度を高めて従来の場合よりもより空間分
解能の向上した良好な画像を得ることができる。
As described above, according to the computer tomography apparatus of the present invention, when the radiation source is rotated by a plurality of turns around the subject in order to create a one-section image, the sampling position is changed. By shifting, it is possible to increase the sampling density with a simple configuration and obtain a good image with a higher spatial resolution than in the conventional case.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施の形態によるコンピュータ断層
撮影装置のブロック構成図である。
FIG. 1 is a block diagram of a computer tomography apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示したコンピュータ断層撮影装置の外観
図である。
FIG. 2 is an external view of the computer tomography apparatus shown in FIG.

【図3】図1に示したコンピュータ断層撮影装置のサン
プリング調整手段が作動しない状態でのサンプリング位
置を示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing a sampling position in a state where the sampling adjusting means of the computer tomography apparatus shown in FIG. 1 is not operated.

【図4】図1に示したコンピュータ断層撮影装置のサン
プリング調整手段が作動した状態でのサンプリング位置
を示す平面図である。
4 is a plan view showing a sampling position in a state in which a sampling adjusting means of the computer tomography apparatus shown in FIG. 1 is operated.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スキャナ 2 寝台 4 放射線検出器 5 演算装置 8 X線発生装置 14 駆動装置 16 プリアンプ 17 サンプリング調整手段 1 scanner 2 sleeper 4 Radiation detector 5 arithmetic unit 8 X-ray generator 14 Drive 16 preamplifier 17 Sampling adjustment means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 國分 博人 東京都千代田区内神田1丁目1番14号 株 式会社日立メディコ内 Fターム(参考) 4C093 AA22 CA02 CA06 CA13 EB21 FA34    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Hiroto Kokubun             1-chome 1-14-1 Kanda, Chiyoda-ku, Tokyo             Inside the Hitachi Medical Co. F-term (reference) 4C093 AA22 CA02 CA06 CA13 EB21                       FA34

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 放射線を照射可能な放射線源と、この放
射線源を回転させるとき上記放射線源からの放射線を上
記寝台上の被検体に制限して照射する制限手段と、被検
体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、上記放
射線源の周方向サンプリング位置で上記放射線検出器か
ら検出した投影データから被検体の断層撮影像を作成す
る演算装置とを備えたコンピュータ断層撮影装置におい
て、先行する上記放射線源の周方向のサンプリング位置
とこれに続く上記放射線源の周方向のサンプリング位置
とを周方向にずらすサンプリング調整手段を有すること
を特徴とするコンピュータ断層撮影装置。
1. A radiation source capable of irradiating radiation, a limiting means for irradiating the subject on the bed with radiation from the radiation source when the radiation source is rotated, and radiation transmitted through the subject. In a computer tomography apparatus including a radiation detector for detecting a tomography image and a calculation device for creating a tomography image of a subject from projection data detected by the radiation detector at a circumferential sampling position of the radiation source, A computer tomography apparatus comprising: a sampling adjusting unit that shifts a circumferential sampling position of the radiation source and a subsequent sampling position of the radiation source in the circumferential direction.
【請求項2】 請求項1記載のものにおいて、上記サン
プリング調整手段は、上記放射線源の1回転当たりのサ
ンプリング数を、n回転で1断面の断層撮影像を取得す
るとき、上記放射線源の周方向での一回転当たり(整数
+1/n)としたことを特徴とするコンピュータ断層撮
影装置。
2. The sampling adjusting means according to claim 1, wherein when the tomographic image of one cross section is acquired by n rotations of the number of samplings per revolution of the radiation source, the sampling adjustment means A computer tomography apparatus characterized in that the number of rotations per direction is (integer + 1 / n).
【請求項3】 請求項1記載のものにおいて、上記サン
プリング調整手段は、上記放射線源の周方向の回転速度
を変更可能な回転速度調整手段で構成したことを特徴と
するコンピュータ断層撮影装置。
3. The computer tomography apparatus according to claim 1, wherein the sampling adjusting means is a rotation speed adjusting means capable of changing a rotation speed of the radiation source in a circumferential direction.
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