JP2003299140A - Terminal, base station and radio communication system - Google Patents
Terminal, base station and radio communication systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、現在位置を特定
する端末装置、基地局及び無線通信システムに関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a terminal device, a base station and a wireless communication system for specifying a current position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１４は従来の無線通信システムを示す
構成図であり、図において、１は無線通信システムの基
地局、１ａは基地局１の通信可能エリア、２は基地局１
の通信可能エリア１ａ内に存在するとき、基地局１から
基地局ＩＤ（例えば、ＰＨＳの場合、ＣＳ−ＩＤなど）
を含む報知情報を受信すると、その基地局ＩＤをセンタ
３に通知する端末装置、３は端末装置２から基地局ＩＤ
を受信すると、その基地局ＩＤをキーにして基地局１の
登録位置を検索し、その登録位置を端末装置２の現在位
置を示す位置情報として端末装置２に通知するセンタで
ある。2. Description of the Related Art FIG. 14 is a block diagram showing a conventional wireless communication system. In the figure, 1 is a base station of the wireless communication system, 1a is a communicable area of the base station 1, and 2 is a base station 1.
Of the base station 1 (for example, CS-ID in the case of PHS) when present in the communicable area 1a of
When receiving the notification information including the base station ID, the terminal device 3 that notifies the center 3 of the base station ID receives the base station ID from the terminal device 2.
Is a center which, upon receipt of the information, searches the registered position of the base station 1 using the base station ID as a key and notifies the terminal device 2 of the registered position as position information indicating the current position of the terminal device 2.
【０００３】次に動作について説明する。端末装置２が
移動して基地局１の通信可能エリア１ａ内に入ると、端
末装置２は基地局１から送信される報知情報を受信す
る。端末装置２のユーザが現在位置の把握を希望する場
合、基地局１を介して、その報知情報に含まれている基
地局ＩＤをセンタ３に通知する。Next, the operation will be described. When the terminal device 2 moves and enters the communicable area 1 a of the base station 1, the terminal device 2 receives the notification information transmitted from the base station 1. When the user of the terminal device 2 desires to know the current position, the base station 1 notifies the center 3 of the base station ID included in the broadcast information via the base station 1.
【０００４】センタ３は、端末装置２から基地局ＩＤを
受信すると、その基地局ＩＤをキーにして基地局１の登
録位置を検索する。センタ３は、基地局１の登録位置を
検索すると、基地局１を介して、その登録位置を端末装
置２の現在位置を示す位置情報として端末装置２に通知
する。これにより、端末装置２のユーザは、大まかでは
あるが自己の現在位置を把握することができる。Upon receiving the base station ID from the terminal device 2, the center 3 searches for the registration position of the base station 1 using the base station ID as a key. When the center 3 searches for the registered position of the base station 1, the center 3 notifies the terminal device 2 of the registered position as position information indicating the current position of the terminal device 2 via the base station 1. As a result, the user of the terminal device 2 can roughly grasp his / her current position.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の無線通信システ
ムは以上のように構成されているので、どの基地局の通
信可能エリア内に存在しているかについては把握するこ
とができるが、具体的に通信可能エリア内のどの位置に
いるかについては把握することができず、自己の現在位
置を正確に把握することができない課題があった。因み
に、基地局の通信可能エリアの半径は１００ｍから数ｋ
ｍの幅がある。Since the conventional wireless communication system is configured as described above, it is possible to grasp which base station is in the communicable area. There is a problem that it is not possible to know the position in the communicable area and the current position of the user cannot be accurately known. By the way, the radius of the coverage area of the base station is from 100m to several k.
There is a width of m.
【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、自己の現在位置を正確に特定する
ことができる端末装置を得ることを目的とする。また、
この発明は、端末装置の現在位置を正確に特定すること
ができる基地局及び無線通信システムを得ることを目的
とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain a terminal device capable of accurately specifying its own current position. Also,
It is an object of the present invention to obtain a base station and a wireless communication system that can accurately identify the current position of a terminal device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に係る端末装置
は、測定手段の測定結果と複数の基地局の送信電力レベ
ル及びアンテナ高から複数の基地局までの距離を計算
し、複数の基地局までの距離と複数の基地局の絶対位置
から自己の現在位置を特定する位置特定手段を設けたも
のである。A terminal device according to the present invention calculates a measurement result of a measuring means, transmission power levels of a plurality of base stations and distances from antenna heights to a plurality of base stations, and calculates a plurality of base stations. It is provided with position specifying means for specifying its own current position from the distance to and the absolute positions of a plurality of base stations.
【０００８】この発明に係る基地局は、受信手段により
受信された報知情報と測定手段により測定された受信電
界レベルと自己のアンテナ高から複数のアンテナと端末
装置間の距離を計算し、各間の距離と自己の絶対位置か
ら端末装置の現在位置を特定する位置特定手段を設けた
ものである。The base station according to the present invention calculates the distances between the plurality of antennas and the terminal device from the broadcast information received by the receiving means, the received electric field level measured by the measuring means, and the antenna height of its own, and the distance between the terminals is calculated. The position specifying means for specifying the current position of the terminal device is provided from the distance and the absolute position of itself.
【０００９】この発明に係る無線通信システムは、複数
の基地局から報知情報を受信するとともに、複数の基地
局から送信される報知情報の受信電界レベルと自己のア
ンテナ高を測定して、その測定結果と複数の基地局の送
信電力レベル及びアンテナ高から複数の基地局までの距
離を計算し、複数の基地局までの距離と複数の基地局の
絶対位置から自己の現在位置を特定する端末装置を設け
たものである。A radio communication system according to the present invention receives broadcast information from a plurality of base stations, measures a received electric field level of broadcast information transmitted from a plurality of base stations, and measures its own antenna height, and measures the measurement. A terminal device that calculates the distance to a plurality of base stations from the result, the transmission power level of a plurality of base stations and the antenna height, and identifies its own current position from the distance to a plurality of base stations and the absolute positions of the plurality of base stations. Is provided.
【００１０】この発明に係る無線通信システムは、複数
の基地局から送信電力レベル及びアンテナ高を示す報知
情報を受信するとともに、端末装置から受信電界レベル
及びアンテナ高を示す報知情報を受信して、その報知情
報から複数の基地局と端末装置間の距離を計算し、各間
の距離と複数の基地局の絶対位置から端末装置の現在位
置を特定する位置特定装置を設けたものである。A radio communication system according to the present invention receives broadcast information indicating a transmission power level and an antenna height from a plurality of base stations, and broadcast information indicating a received electric field level and an antenna height from a terminal device, A position specifying device is provided which calculates distances between a plurality of base stations and a terminal device from the notification information and specifies the current position of the terminal device from the distances between them and the absolute positions of the plurality of base stations.
【００１１】この発明に係る無線通信システムは、端末
装置から送信電力レベル及びアンテナ高を示す報知情報
を受信するとともに、複数の基地局から受信電界レベル
及びアンテナ高を示す報知情報を受信して、その報知情
報から複数の基地局と端末装置間の距離を計算し、各間
の距離と複数の基地局の絶対位置から端末装置の現在位
置を特定する位置特定装置を設けたものである。A radio communication system according to the present invention receives notification information indicating a transmission power level and an antenna height from a terminal device, and receives notification information indicating a reception electric field level and an antenna height from a plurality of base stations, A position specifying device is provided which calculates distances between a plurality of base stations and a terminal device from the notification information and specifies the current position of the terminal device from the distances between them and the absolute positions of the plurality of base stations.
【００１２】この発明に係る無線通信システムは、複数
のアンテナを用いて、端末装置から報知情報を受信する
とともに、端末装置から送信される報知情報の受信電界
レベルを複数のアンテナ毎に測定して、その報知情報と
受信電界レベルと自己のアンテナ高から複数のアンテナ
と端末装置間の距離を計算し、各間の距離と自己の絶対
位置から端末装置の現在位置を特定する基地局を設けた
ものである。In the radio communication system according to the present invention, the plurality of antennas are used to receive the broadcast information from the terminal device, and the reception electric field level of the broadcast information transmitted from the terminal device is measured for each of the plurality of antennas. A base station is provided that calculates the distance between a plurality of antennas and the terminal device based on the notification information, the received electric field level, and the antenna height of the terminal device, and identifies the current position of the terminal device from the distances between them and the absolute position of the terminal device. It is a thing.
【００１３】この発明に係る無線通信システムは、基地
局及び端末装置から報知情報を受信して、その報知情報
から複数のアンテナと端末装置間の距離を計算し、各間
の距離と基地局の絶対位置から端末装置の現在位置を特
定する位置特定装置を設けたものである。A radio communication system according to the present invention receives broadcast information from a base station and a terminal device, calculates distances between a plurality of antennas and a terminal device from the broadcast information, and calculates the distance between each and the base station. A position specifying device for specifying the current position of the terminal device from the absolute position is provided.
【００１４】この発明に係る無線通信システムは、第１
の基地局及び端末装置から報知情報を受信して、その報
知情報から複数のアンテナと端末装置間の距離を計算す
るとともに、複数の第２の基地局及び端末装置から報知
情報を受信して、その報知情報から複数の第２の基地局
と端末装置間の距離を計算し、各間の距離と第１及び第
２の基地局の絶対位置から端末装置の現在位置を特定す
る位置特定装置を設けたものである。A radio communication system according to the present invention is the first
Receiving broadcast information from the base station and the terminal device, calculating distances between the plurality of antennas and the terminal device from the broadcast information, and receiving broadcast information from the plurality of second base stations and the terminal device, A position specifying device that calculates the distance between the plurality of second base stations and the terminal device from the broadcast information and specifies the current position of the terminal device from the distances between them and the absolute positions of the first and second base stations is provided. It is provided.
【００１５】この発明に係る無線通信システムは、複数
の基地局が報知情報の受信電界レベルを測定することが
可能な場合、複数の基地局及び端末装置から報知情報を
受信して、その報知情報から複数の基地局と端末装置間
の距離を計算し、各間の距離と複数の基地局の絶対位置
から端末装置の現在位置を特定し、複数の基地局が報知
情報の受信電界レベルを測定することが不可能な場合、
測定可能な基地局及び端末装置から報知情報を受信し
て、その報知情報から複数のアンテナと端末装置間の距
離を計算し、各間の距離と基地局の絶対位置から端末装
置の現在位置を特定する位置特定装置を設けたものであ
る。In the radio communication system according to the present invention, when a plurality of base stations can measure the reception electric field level of the broadcast information, the broadcast information is received from the plurality of base stations and the terminal device and the broadcast information is received. Calculate the distance between multiple base stations and the terminal device from the above, identify the current position of the terminal device from the distance between each and the absolute position of the multiple base stations, and measure the received electric field level of the broadcast information by the multiple base stations. If it is impossible to do
Receives broadcast information from measurable base stations and terminal devices, calculates distances between a plurality of antennas and terminal devices from the broadcast information, and determines the current position of the terminal device from the distances between each and the absolute position of the base station. A position specifying device for specifying is provided.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による無
線通信システムを示す構成図であり、図において、１
１，１２，１３は自己の送信電力レベル、アンテナ高及
び絶対位置を示す報知情報を送信する基地局、１１ａは
基地局１１を中心とする半径ｒ１の円周、１２ａは基地
局１２を中心とする半径ｒ２の円周、１３ａは基地局１
３を中心とする半径ｒ３の円周、１４は基地局１１，１
２，１３から報知情報を受信するとともに、基地局１
１，１２，１３から送信される報知情報の受信電界レベ
ルと自己のアンテナ高を測定して、その報知情報と受信
電界レベルと自己のアンテナ高から基地局１１，１２，
１３までの距離を計算し、基地局１１，１２，１３まで
の距離と基地局１１，１２，１３の絶対位置から自己の
現在位置を特定する端末装置である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below. Embodiment 1. 1 is a block diagram showing a wireless communication system according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG.
1, 12 and 13 are base stations for transmitting broadcast information indicating their own transmission power level, antenna height and absolute position, 11a is a circle centered on the base station 11 and having a radius r1, and 12a is centered on the base station 12. Circumference of radius r2, 13a is base station 1
3 is the circumference of radius r3, 14 is the base station 11, 1
The broadcast information is received from the base stations 1 and 2.
1, 12 and 13 are used to measure the reception electric field level of the notification information and the antenna height of the own station, and the base station 11, 12,
This is a terminal device that calculates the distance to 13 and specifies its own current position from the distance to the base stations 11, 12, and 13 and the absolute position of the base stations 11, 12, and 13.
【００１７】図２は端末装置１４の内部構成を示す構成
図であり、図において、３１は端末装置１４のアンテ
ナ、３２は基地局１１，１２，１３から報知情報を受信
する受信部（受信手段）、３３は基地局１１，１２，１
３から送信される報知情報の受信電界レベルを測定する
とともに、自己のアンテナ高を測定する測定部（測定手
段）、３４は受信部３２により受信された報知情報と測
定部３３により測定された受信電界レベル及び自己のア
ンテナ高から基地局１１，１２，１３までの距離を計算
する距離計算部、３５は距離計算部３４により計算され
た基地局１１，１２，１３までの距離と基地局１１，１
２，１３の絶対位置から自己の現在位置を特定する位置
特定部、３６は自己の現在位置をディスプレイに表示す
る表示部である。なお、距離計算部３４及び位置特定部
３５から位置特定手段が構成されている。FIG. 2 is a block diagram showing the internal structure of the terminal device 14, in which 31 is an antenna of the terminal device 14 and 32 is a receiving section (reception means) for receiving broadcast information from the base stations 11, 12, and 13. ), 33 are base stations 11, 12, 1
3 measures the reception electric field level of the notification information transmitted from the device 3 and measures the antenna height of itself, 34 indicates the notification information received by the receiving unit 32 and the reception measured by the measuring unit 33. A distance calculation unit that calculates the distance from the electric field level and the antenna height of itself to the base stations 11, 12, and 13, and 35 is the distance to the base stations 11, 12, and 13 calculated by the distance calculation unit 34, and the base station 11, 1
A position specifying unit for specifying the current position of the self from the absolute positions of 2, 13 and a display unit for displaying the current position of the self on the display. It should be noted that the distance calculating unit 34 and the position specifying unit 35 constitute position specifying means.
【００１８】次に動作について説明する。まず、無線通
信システムを構成する基地局は、自己の通信エリア内に
存在する端末装置に対して、自己の送信電力レベルとア
ンテナ高（基地局が設置されている位置の標高であり、
基地局は固定されているので、アンテナ高は既知であ
る）と絶対位置を示す報知情報を送信する。図１の例で
は、端末装置１４は、基地局１１，１２，１３の通信可
能エリア内に存在するので、基地局１１，１２，１３か
ら送信される報知情報を受信する。Next, the operation will be described. First, a base station that constitutes a wireless communication system, for a terminal device existing in its own communication area, its own transmission power level and antenna height (elevation of the position where the base station is installed,
Since the base station is fixed, the antenna height is known) and the broadcast information indicating the absolute position is transmitted. In the example of FIG. 1, since the terminal device 14 exists within the communicable area of the base stations 11, 12, and 13, the terminal device 14 receives the notification information transmitted from the base stations 11, 12, and 13.
【００１９】端末装置１４の測定部３３は、受信部３２
が報知情報を受信する際、基地局１１，１２，１３から
送信される報知情報の受信電界レベルを測定する。即
ち、基地局１１の報知情報を受信する際のアンテナ３１
の受信電界レベルと、基地局１２の報知情報を受信する
際のアンテナ３１の受信電界レベルと、基地局１３の報
知情報を受信する際のアンテナ３１の受信電界レベルと
を測定する。また、端末装置１４の測定部３３は、例え
ば、気圧を測定するなどにより、端末装置１４のアンテ
ナ高（端末装置１４が存在する位置の標高）を測定す
る。The measuring unit 33 of the terminal device 14 has a receiving unit 32.
When the broadcast information is received, the reception electric field level of the broadcast information transmitted from the base stations 11, 12, 13 is measured. That is, the antenna 31 when receiving the notification information of the base station 11
, The reception electric field level of the antenna 31 when receiving the notification information of the base station 12, and the reception electric field level of the antenna 31 when receiving the notification information of the base station 13. In addition, the measurement unit 33 of the terminal device 14 measures the antenna height of the terminal device 14 (altitude at the position where the terminal device 14 exists), for example, by measuring atmospheric pressure.
【００２０】端末装置１４の距離計算部３４は、測定部
３３が受信電界レベルとアンテナ高を測定すると、例え
ば、一般に奥村・秦式として知られている下記の演算式
を使用して、端末装置１４から基地局１１，１２，１３
までの距離ｒ１，ｒ２，ｒ３を計算する。
Ｌｐ＝Ｌｂ−Ｌｍ （１）
Ｌｐ＝４６．３＋３３．９×ｌｏｇ（ｆｃ）
−１３．８２×ｌｏｇ（Ｈｂ）−Ａ（Ｈｍ）
＋（４４．９−６．５５×ｌｏｇ（Ｈｂ））×ｌｏｇ（ｒ）＋Ｃｍ
（２）When the measuring unit 33 measures the received electric field level and the antenna height, the distance calculation unit 34 of the terminal device 14 uses the following arithmetic formula generally known as Okumura-Hata's formula, for example. 14 to base stations 11, 12, 13
Calculate the distances r1, r2, r3 to. Lp = Lb−Lm (1) Lp = 46.3 + 33.9 × log (fc) −13.82 × log (Hb) −A (Hm) + (44.9−6.55 × log (Hb)) × log (r) + Cm (2)
【００２１】ただし、Ｌｐ：基地局１１，１２，１３と
端末装置１４間の伝搬ロス
Ｌｂ：基地局１１，１２，１３の送信電力レベル
Ｌｍ：端末装置１４の受信電界レベル
ｆｃ：周波数
Ｈｂ：基地局１１，１２，１３のアンテナ高
Ｈｍ：端末装置１４のアンテナ高
ｒ：端末装置１４から基地局１１，１２，１３までの距
離
なお、式（２）におけるＡ（Ｈｍ）、Ｃｍは下記のよう
に決定される。
・中小都市圏に存在する場合
Ｃｍ＝０ｄｂ
Ａ（Ｈｍ）＝（１．１×ｌｏｇ（ｆｃ）−０．７）×Ｈ
ｍ−（１．５６×ｌｏｇ（ｆｃ）−０．８）
・大都市圏に存在する場合
Ｃｍ＝３ｄｂ
Ａ（Ｈｍ）＝（３．２×ｌｏｇ（１１．７５×Ｈｍ）２
−４．９７）However, Lp: Propagation loss between the base stations 11, 12, 13 and the terminal device 14 Lb: Transmission power level Lm of the base stations 11, 12, 13: Reception electric field level fc of the terminal device 14: Frequency Hb: Base Antenna height Hm of stations 11, 12, 13: Antenna height r of terminal device 14: Distance from terminal device 14 to base stations 11, 12, 13 Note that A (Hm) and Cm in equation (2) are as follows. Is decided.・ In the case of existing in the small and medium-sized metropolitan area, Cm = 0db A (Hm) = (1.1 × log (fc) −0.7) × H
m- (1.56 * log (fc) -0.8) -When existing in a metropolitan area Cm = 3db A (Hm) = (3.2 * log (11.75 * Hm) 2
-4.97)
【００２２】端末装置１４の位置特定部３５は、距離計
算部３４が基地局１１，１２，１３までの距離ｒ１，ｒ
２，ｒ３を計算すると、基地局１１，１２，１３までの
距離ｒ１，ｒ２，ｒ３と基地局１１，１２，１３の絶対
位置から自己の現在位置を特定する。即ち、基地局１
１，１２，１３までの距離ｒ１，ｒ２，ｒ３と基地局１
１，１２，１３の絶対位置から、基地局１１を中心とす
る半径ｒ１の円周１１ａと、基地局１２を中心とする半
径ｒ２の円周１２ａと、基地局１３を中心とする半径ｒ
３の円周１３ａとの交点の位置を計算し、その交点の位
置を端末装置１４の現在位置として特定する。端末装置
１４の表示部３６は、位置特定部３５が端末装置１４の
現在位置を特定すると、その現在位置をディスプレイに
表示する。In the position specifying unit 35 of the terminal device 14, the distance calculating unit 34 moves the distances r1 and r to the base stations 11, 12, and 13.
When 2, r3 is calculated, the current position of itself is specified from the distances r1, r2, r3 to the base stations 11, 12, 13 and the absolute positions of the base stations 11, 12, 13. That is, the base station 1
Base stations 1 and r1, r2, r3 to 1, 12, 13
From the absolute positions of 1, 12, and 13, a circumference 11a with a radius r1 centered on the base station 11, a circumference 12a with a radius r2 centered on the base station 12, and a radius r centered on the base station 13
The position of the intersection of 3 with the circumference 13a is calculated, and the position of the intersection is specified as the current position of the terminal device 14. When the position specifying unit 35 specifies the current position of the terminal device 14, the display unit 36 of the terminal device 14 displays the current position on the display.
【００２３】以上で明らかなように、この実施の形態１
によれば、測定部３３の測定結果と基地局１１，１２，
１３の送信電力レベル及びアンテナ高から基地局１１，
１２，１３までの距離を計算し、基地局１１，１２，１
３までの距離と基地局１１，１２，１３の絶対位置から
端末装置１４の現在位置を特定するように構成したの
で、端末装置１４の現在位置を正確に特定することがで
きる効果を奏する。As is clear from the above, the first embodiment
According to the measurement result of the measurement unit 33 and the base stations 11, 12,
From the transmission power level of 13 and the antenna height,
Calculate the distance to 12, 13
Since the current position of the terminal device 14 is specified based on the distance to 3 and the absolute positions of the base stations 11, 12, and 13, the current position of the terminal device 14 can be specified accurately.
【００２４】実施の形態２．図３及び図４はこの発明の
実施の形態２による無線通信システムを示す構成図であ
り、図において、１５は自己の送信電力レベル及びアン
テナ高を示す報知情報を送信する端末装置、１６はダイ
バーシチ受信を実施し、端末装置１５から送信される報
知情報に基づいて端末装置１５の現在位置を特定する基
地局、４１ａ−１，４１ｂ−１は基地局１６のセクタ
（１）に設置されたアンテナ、４１ａ−２，４１ｂ−２
は基地局１６のセクタ（２）に設置されたアンテナ、４
１ａ−３，４１ｂ−３は基地局１６のセクタ（３）に設
置されたアンテナである。Embodiment 2. 3 and 4 are configuration diagrams showing a wireless communication system according to Embodiment 2 of the present invention. In the figures, 15 is a terminal device for transmitting broadcast information indicating its own transmission power level and antenna height, and 16 is diversity. Base stations 41a-1 and 41b-1 that perform reception and identify the current position of the terminal device 15 based on the notification information transmitted from the terminal device 15 are antennas installed in the sector (1) of the base station 16. , 41a-2, 41b-2
Are antennas installed in the sector (2) of the base station 16 and 4
1a-3 and 41b-3 are antennas installed in the sector (3) of the base station 16.
【００２５】図５は基地局１６の内部構成を示す構成図
であり、図において、４１ａ，４１ｂはセクタ（１）、
セクタ（２）又はセクタ（３）のアンテナ、４２はアン
テナ４１ａ，４１ｂを用いて、端末装置１５から送信電
力レベル及びアンテナ高を示す報知情報を受信する受信
部（受信手段）、４３はアンテナ４１ａ，４１ｂにおけ
る端末装置１５の報知情報の受信電界レベルを測定する
測定部（測定手段）、４４は受信部４２により受信され
た報知情報と測定部４３により測定された受信電界レベ
ルと自己のアンテナ高から、アンテナ４１ａ，４１ｂと
端末装置１５間の距離を計算する距離計算部、４５は距
離計算部４４により計算された各間の距離と自己の絶対
位置から端末装置１５の現在位置を特定する位置特定部
である。なお、距離計算部４４及び位置特定部４５から
位置特定手段が構成されている。４６は位置特定部４５
により特定された現在位置を端末装置１５に通知する通
知部（通知手段）である。FIG. 5 is a block diagram showing the internal configuration of the base station 16. In the figure, 41a and 41b are sectors (1),
The antenna of the sector (2) or the sector (3), 42 is a reception unit (reception means) that receives the notification information indicating the transmission power level and the antenna height from the terminal device 15 using the antennas 41a and 41b, and 43 is the antenna 41a. , 41b, a measuring unit (measuring means) for measuring the received electric field level of the broadcast information of the terminal device 15, and 44 is the broadcast information received by the receiving unit 42, the received electric field level measured by the measuring unit 43, and its own antenna height. , A distance calculation unit that calculates the distance between the antennas 41a and 41b and the terminal device 15, and 45 is a position that specifies the current position of the terminal device 15 from the distances calculated by the distance calculation unit 44 and the absolute position of the terminal device 15. It is a specific part. The distance calculating unit 44 and the position specifying unit 45 constitute position specifying means. 46 is a position specifying unit 45
Is a notification unit (notification unit) that notifies the terminal device 15 of the current position specified by.
【００２６】次に動作について説明する。まず、端末装
置１５は、上記実施の形態１と同様にして、自己のアン
テナ高を測定すると、そのアンテナ高と送信電力レベル
を基地局１６に送信する。ただし、ここでは、説明の便
宜上、端末装置１５は、基地局１６のセクタ（１）内に
存在するものとする。Next, the operation will be described. First, when the terminal device 15 measures its own antenna height in the same manner as in the first embodiment, the terminal device 15 transmits the antenna height and the transmission power level to the base station 16. However, here, for convenience of explanation, it is assumed that the terminal device 15 exists in the sector (1) of the base station 16.
【００２７】これにより、基地局１６の受信部４２は、
セクタ（１）のアンテナ４１ａ−１，４１ｂ−１を用い
て、端末装置１５から報知情報を受信する。基地局１６
の測定部４３は、受信部４２が報知情報を受信する際、
端末装置１５から送信される報知情報の受信電界レベル
を測定する。即ち、端末装置１５の報知情報を受信する
際のアンテナ４１ａ−１の受信電界レベルと、端末装置
１５の報知情報を受信する際のアンテナ４１ｂ−１の受
信電界レベルとを測定する。As a result, the receiving section 42 of the base station 16 is
Broadcast information is received from the terminal device 15 using the antennas 41a-1 and 41b-1 of the sector (1). Base station 16
When the receiving unit 42 receives the notification information, the measuring unit 43 of
The reception electric field level of the notification information transmitted from the terminal device 15 is measured. That is, the reception electric field level of the antenna 41a-1 when receiving the notification information of the terminal device 15 and the reception electric field level of the antenna 41b-1 when receiving the notification information of the terminal device 15 are measured.
【００２８】基地局１６の距離計算部４４は、測定部４
３がアンテナ４１ａ−１，４１ｂ−１の受信電界レベル
とアンテナ高を測定すると、例えば、一般に奥村・秦式
として知られている下記の演算式を使用して、アンテナ
４１ａ−１，４１ｂ−１と端末装置１５間の距離ｒ１
ａ，ｒ１ｂを計算する。
Ｌｐ＝Ｌｂ−Ｌｍ （３）
Ｌｐ＝４６．３＋３３．９×ｌｏｇ（ｆｃ）
−１３．８２×ｌｏｇ（Ｈｂ）−Ａ（Ｈｍ）
＋（４４．９−６．５５×ｌｏｇ（Ｈｂ））×ｌｏｇ（ｒ）＋Ｃｍ
（４）The distance calculation unit 44 of the base station 16 includes the measurement unit 4
3 measures the received electric field level and the antenna height of the antennas 41a-1 and 41b-1, the antennas 41a-1 and 41b-1 are calculated by using the following arithmetic formula generally known as Okumura-Hata's formula. Distance r1 between terminal 15
Calculate a and r1b. Lp = Lb-Lm (3) Lp = 46.3 + 33.9xlog (fc) -13.82xlog (Hb) -A (Hm) + (44.9-6.55xlog (Hb)) x log (r) + Cm (4)
【００２９】ただし、Ｌｐ：アンテナ４１ａ−１，４１
ｂ−１と端末装置１５間の伝搬ロス
Ｌｂ：端末装置１５の送信電力レベル
Ｌｍ：アンテナ４１ａ−１，４１ｂ−１の受信電界レベ
ル
ｆｃ：周波数
Ｈｂ：端末装置１５のアンテナ高
Ｈｍ：基地局１６のアンテナ高
ｒ：アンテナ４１ａ−１，４１ｂ−１と端末装置１５間
の距離
なお、式（４）におけるＡ（Ｈｍ）、Ｃｍは下記のよう
に決定される。
・中小都市圏に存在する場合
Ｃｍ＝０ｄｂ
Ａ（Ｈｍ）＝（１．１×ｌｏｇ（ｆｃ）−０．７）×Ｈ
ｍ−（１．５６×ｌｏｇ（ｆｃ）−０．８）
・大都市圏に存在する場合
Ｃｍ＝３ｄｂ
Ａ（Ｈｍ）＝（３．２×ｌｏｇ（１１．７５×Ｈｍ）２
−４．９７）However, Lp: antennas 41a-1, 41
Propagation loss Lb between b-1 and terminal device 15: Transmission power level Lm of terminal device 15: Reception electric field level fc of antennas 41a-1 and 41b-1: Frequency Hb: Antenna height Hm of terminal device 15 Hm: Base station 16 Antenna height r: distance between the antennas 41a-1 and 41b-1 and the terminal device 15. Note that A (Hm) and Cm in the equation (4) are determined as follows.・ In the case of existing in the small and medium-sized metropolitan area, Cm = 0db A (Hm) = (1.1 × log (fc) −0.7) × H
m- (1.56 * log (fc) -0.8) -When existing in a metropolitan area Cm = 3db A (Hm) = (3.2 * log (11.75 * Hm) 2
-4.97)
【００３０】基地局１６の位置特定部４５は、距離計算
部４４がアンテナ４１ａ−１，４１ｂ−１と端末装置１
５間の距離ｒ１ａ，ｒ１ｂを計算すると、その距離ｒ１
ａ，ｒ１ｂと基地局１６の絶対位置から自己の現在位置
を特定する。即ち、アンテナ４１ａ−１，４１ｂ−１と
端末装置１５間の距離ｒ１ａ，ｒ１ｂと、基地局１６の
絶対位置とから、基地局１６のアンテナ４１ａ−１を中
心とする半径ｒ１ａの円周と、基地局１６のアンテナ４
１ｂ−１を中心とする半径ｒ１ｂの円周との交点の位置
を計算し、その交点の位置を端末装置１５の現在位置と
して特定する（図４を参照）。なお、２つの円周の交点
は２個存在するが、セクタ（１）のアンテナ４１ａ−
１，４１ｂ−１が報知情報を受信しているので、セクタ
（１）内の交点の位置を端末装置１５の現在位置として
特定する。基地局１６の通知部４６は、位置特定部４５
が端末装置１５の現在位置を特定すると、その現在位置
を示す位置情報を端末装置１５に送信する。In the position specifying unit 45 of the base station 16, the distance calculating unit 44 is connected to the antennas 41a-1 and 41b-1 and the terminal device 1.
When the distances r1a and r1b between 5 are calculated, the distance r1
The present position of itself is specified from the absolute positions of a, r1b and the base station 16. That is, from the distances r1a and r1b between the antennas 41a-1 and 41b-1 and the terminal device 15 and the absolute position of the base station 16, the circumference of the radius r1a centered on the antenna 41a-1 of the base station 16, Antenna 4 of base station 16
The position of the intersection with the circumference of radius r1b centered on 1b-1 is calculated, and the position of the intersection is specified as the current position of the terminal device 15 (see FIG. 4). Although there are two intersections of the two circles, the antenna 41a- of sector (1)
Since 1, 41b-1 have received the broadcast information, the position of the intersection in sector (1) is specified as the current position of the terminal device 15. The notification unit 46 of the base station 16 uses the position specifying unit 45.
When the current position of the terminal device 15 is specified, the position information indicating the current position is transmitted to the terminal device 15.
【００３１】以上で明らかなように、この実施の形態２
によれば、受信部４２により受信された報知情報と測定
部４３により測定された受信電界レベルと自己のアンテ
ナ高からアンテナ４１ａ−１，４１ｂ−１と端末装置１
５間の距離を計算し、各間の距離と自己の絶対位置から
端末装置１５の現在位置を特定するように構成したの
で、端末装置１５の現在位置を正確に特定することがで
きる効果を奏する。As is clear from the above, the second embodiment
According to the notification information received by the receiving unit 42, the received electric field level measured by the measuring unit 43, and the antenna height of its own, the antennas 41a-1, 41b-1 and the terminal device 1 are
Since the distance between the five terminals is calculated and the current position of the terminal device 15 is specified based on the distance between the five terminals and the absolute position of the terminal device 15, the current position of the terminal device 15 can be specified accurately. .
【００３２】実施の形態３．上記実施の形態２では、基
地局１６のセクタ毎にアンテナを２本設置し、基地局１
６がダイバーシチ受信を実施して端末装置１５の現在位
置を特定するものについて示したが、基地局１６がダイ
バーシチ受信を実施しない場合でも、図６に示すよう
に、３本のアンテナ４１ａ，４１ｂ，４１ｃを設置すれ
ば、端末装置１５の現在位置を特定することができる。Embodiment 3. In the second embodiment, two antennas are installed for each sector of the base station 16 and the base station 1
6 shows that the diversity reception is performed to identify the current position of the terminal device 15, but even if the base station 16 does not perform the diversity reception, as shown in FIG. 6, the three antennas 41a, 41b, By installing 41c, the current position of the terminal device 15 can be specified.
【００３３】この場合、上記実施の形態２と同様にし
て、アンテナ４１ａと端末装置１５間の距離ｒ１ａと、
アンテナ４１ｂと端末装置１５間の距離ｒ１ｂと、アン
テナ４１ｃと端末装置１５間の距離ｒ１ｃとを計算し、
各間の距離ｒ１ａ，ｒ１ｂ，ｒ１ｃと基地局１６の絶対
位置から、基地局１６のアンテナ４１ａを中心とする半
径ｒ１ａの円周と、基地局１６のアンテナ４１ｂを中心
とする半径ｒ１ｂの円周と、基地局１６のアンテナ４１
ｃを中心とする半径ｒ１ｃの円周との交点の位置を計算
し、その交点の位置を端末装置１５の現在位置として特
定する。In this case, as in the second embodiment, the distance r1a between the antenna 41a and the terminal device 15,
The distance r1b between the antenna 41b and the terminal device 15 and the distance r1c between the antenna 41c and the terminal device 15 are calculated,
From the distances r1a, r1b, r1c between them and the absolute position of the base station 16, the circumference of a radius r1a centered on the antenna 41a of the base station 16 and the circumference of a radius r1b centered on the antenna 41b of the base station 16. And the antenna 41 of the base station 16
The position of the intersection with the circumference of radius r1c centered on c is calculated, and the position of the intersection is specified as the current position of the terminal device 15.
【００３４】実施の形態４．図７はこの発明の実施の形
態４による無線通信システムを示す構成図であり、図に
おいて、２１，２２，２３は自己の送信電力レベル及び
アンテナ高を示す報知情報を送信する基地局、２１ａは
基地局２１を中心とする半径ｒ１の円周、２２ａは基地
局２２を中心とする半径ｒ２の円周、２３ａは基地局２
３を中心とする半径ｒ３の円周、２４は基地局２１，２
２，２３から送信される報知情報の受信電界レベルと自
己のアンテナ高を測定し、その受信電界レベル及びアン
テナ高を示す報知情報を送信する端末装置、２５は基地
局２１，２２，２３等を統括するセンタ（位置特定装
置）であり、センタ２５は基地局２１，２２，２３及び
端末装置２４から報知情報を受信して、その報知情報か
ら基地局２１，２２，２３と端末装置２４間の距離を計
算し、各間の距離と基地局２１，２２，２３の絶対位置
から端末装置２４の現在位置を特定し、その現在位置を
端末装置２４に通知する機能を備えている。Fourth Embodiment FIG. 7 is a block diagram showing a wireless communication system according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, reference numerals 21, 22, 23 denote base stations for transmitting broadcast information indicating their own transmission power level and antenna height, and 21a denotes A circle with a radius r1 centered on the base station 21, a circle 22a with a radius r2 centered on the base station 22, and 23a a base station 2
3 is the circumference of radius r3, 24 is the base station 21,
2, 23 is a terminal device that measures the reception electric field level of the notification information and the antenna height of its own, and transmits the notification information indicating the reception electric field level and the antenna height. The center 25 is a center (position specifying device) that controls the center 25. The center 25 receives notification information from the base stations 21, 22, 23 and the terminal device 24, and based on the notification information, the communication between the base stations 21, 22, 23 and the terminal device 24 is performed. It has a function of calculating the distance, specifying the current position of the terminal device 24 from the distance between each of them and the absolute positions of the base stations 21, 22, 23, and notifying the terminal device 24 of the current position.
【００３５】上記実施の形態１では、端末装置１４が基
地局１１，１２，１３の報知情報に基づいて基地局１
１，１２，１３までの距離を計算し、基地局１１，１
２，１３までの距離と基地局１１，１２，１３の絶対位
置から端末装置１４の現在位置を特定するものについて
示したが、センタ２５が端末装置２４の現在位置を特定
するようにしてもよい。In the first embodiment, the terminal device 14 uses the base station 11, 12, and 13 based on the notification information.
Calculate the distance to 1,12,13 and base station 11,1
Although the present embodiment specifies the current position of the terminal device 14 from the distances to 2 and 13 and the absolute positions of the base stations 11, 12, and 13, the center 25 may specify the current position of the terminal device 24. .
【００３６】即ち、端末装置２４は、基地局２１，２
２，２３から報知情報を受信すると、上記実施の形態１
と同様にして、その受信電界レベルと自己のアンテナ高
を測定し、その受信電界レベル及びアンテナ高を示す報
知情報をセンタ２５に送信する。また、基地局２１，２
２，２３は、自己の送信電力レベル及びアンテナ高を示
す報知情報をセンタ２５にも送信する。That is, the terminal device 24 has the base stations 21 and 2.
When the notification information is received from Nos. 2 and 23, the first embodiment described above is performed.
Similarly, the reception electric field level and its own antenna height are measured, and notification information indicating the reception electric field level and the antenna height is transmitted to the center 25. In addition, the base stations 21,
2 and 23 also transmit notification information indicating their own transmission power level and antenna height to the center 25.
【００３７】センタ２５は、基地局２１，２２，２３及
び端末装置２４から報知情報を受信すると、上記実施の
形態１と同様にして、その報知情報から基地局２１，２
２，２３までの距離を計算し、基地局２１，２２，２３
までの距離と予め把握している基地局２１，２２，２３
の絶対位置から端末装置２４の現在位置を特定するよう
にする。これにより、上記実施の形態１と同様の効果を
奏することができる。When the center 25 receives the broadcast information from the base stations 21, 22, 23 and the terminal device 24, the base station 21, 2 will be notified from the broadcast information as in the first embodiment.
The distance to 2, 23 is calculated, and the base stations 21, 22, 23
Base stations 21, 22, 23 that are known in advance as the distance to
The current position of the terminal device 24 is specified from the absolute position of. Thereby, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
【００３８】実施の形態５．上記実施の形態４では、端
末装置２４が受信電界レベルを測定して、その受信電界
レベル及びアンテナ高を示す報知情報をセンタ２５に送
信し、基地局２１，２２，２３が自己の送信電力レベル
及びアンテナ高を示す報知情報をセンタ２５に送信する
ものについて示したが、図８に示すように、端末装置２
４が自己の送信電力レベル及びアンテナ高を示す報知情
報を基地局２１，２２，２３及びセンタ２５に送信し、
基地局２１，２２，２３が端末装置２４の報知情報の受
信電界レベルを測定して、その受信電界レベル及び自己
のアンテナ高を示す報知情報をセンタ２５に送信するよ
うにしてもよい。この場合も、センタ２５は、端末装置
２４及び基地局２１，２２，２３の報知情報から、上記
実施の形態１と同様にして、端末装置２４の現在位置を
特定することができる。Embodiment 5. In the fourth embodiment, the terminal device 24 measures the reception electric field level, transmits the notification information indicating the reception electric field level and the antenna height to the center 25, and the base stations 21, 22, and 23 transmit their own transmission power levels. Although the notification information indicating the antenna height and the antenna height is transmitted to the center 25, as shown in FIG.
4 transmits notification information indicating its own transmission power level and antenna height to the base stations 21, 22, 23 and the center 25,
The base stations 21, 22, and 23 may measure the reception electric field level of the notification information of the terminal device 24, and transmit the notification information indicating the reception electric field level and the antenna height of itself to the center 25. Also in this case, the center 25 can specify the current position of the terminal device 24 from the notification information of the terminal device 24 and the base stations 21, 22, and 23, as in the first embodiment.
【００３９】実施の形態６．上記実施の形態４，５で
は、端末装置２４及び基地局２１，２２，２３が報知情
報をセンタ２５に送信することにより、センタ２５が端
末装置２４の現在位置を特定するものについて示した
が、図９に示すように、センタ２５とは別個に、端末装
置２４の現在位置を計算する専用の位置情報算出装置
（位置特定装置）２６が設置されている場合、端末装置
２４及び基地局２１，２２，２３が報知情報を位置情報
算出装置２６に送信することにより、位置情報算出装置
２６が端末装置２４の現在位置を特定するようにしても
よい。Sixth Embodiment In the above fourth and fifth embodiments, the center device 25 specifies the current position of the terminal device 24 by transmitting the notification information to the center 25 by the terminal device 24 and the base stations 21, 22, and 23. As shown in FIG. 9, when a dedicated position information calculating device (position specifying device) 26 for calculating the current position of the terminal device 24 is installed separately from the center 25, the terminal device 24 and the base station 21, The position information calculation device 26 may specify the current position of the terminal device 24 by transmitting the notification information to the position information calculation device 26 by the devices 22 and 23.
【００４０】実施の形態７．図１０はこの発明の実施の
形態７による無線通信システムを示す構成図であり、図
において、２７は自己の送信電力レベル及びアンテナ高
を示す報知情報を基地局２８に送信するとともに、その
報知情報をセンタ２５又は位置情報算出装置２６に送信
する端末装置、２８はアンテナ４１ａ−１，４１ｂ−１
における端末装置２７の報知情報の受信電界レベルを測
定し、その受信電界レベルと自己のアンテナ高を示す報
知情報をセンタ２５又は位置情報算出装置２６に送信す
る基地局である。Embodiment 7. FIG. 10 is a configuration diagram showing a wireless communication system according to a seventh embodiment of the present invention. In the figure, 27 transmits notification information indicating its own transmission power level and antenna height to a base station 28 and the notification information thereof. Is transmitted to the center 25 or the position information calculation device 26, and 28 are antennas 41a-1 and 41b-1.
It is a base station that measures the reception electric field level of the notification information of the terminal device 27 in, and transmits the notification information indicating the reception electric field level and the antenna height of itself to the center 25 or the position information calculation device 26.
【００４１】上記実施の形態２では、基地局１６が端末
装置１５の報知情報に基づいてアンテナ４１ａ−１，４
１ｂ−１と端末装置１５間の距離を計算し、各間の距離
と自己の絶対位置から端末装置１５の現在位置を特定す
るものについて示したが、センタ２５又は位置情報算出
装置２６が端末装置２７の現在位置を特定するようにし
てもよい。In the second embodiment, the base station 16 has the antennas 41a-1, 4a based on the broadcast information from the terminal device 15.
Although the distance between 1b-1 and the terminal device 15 is calculated and the current position of the terminal device 15 is specified from the distance between each of them and the absolute position of itself, the center 25 or the position information calculation device 26 is used as the terminal device. You may make it identify the present position of 27.
【００４２】即ち、基地局２８は、端末装置２７から報
知情報を受信すると、上記実施の形態２と同様にして、
アンテナ４１ａ−１，４１ｂ−１における受信電界レベ
ルを測定し、その受信電界レベル及び自己のアンテナ高
を示す報知情報をセンタ２５又は位置情報算出装置２６
に送信する。また、端末装置２７は、自己の送信電力レ
ベル及びアンテナ高を示す報知情報をセンタ２５又は位
置情報算出装置２６にも送信する。That is, when the base station 28 receives the notification information from the terminal device 27, it performs the same procedure as in the second embodiment.
The reception electric field level at the antennas 41a-1 and 41b-1 is measured, and the notification information indicating the reception electric field level and the antenna height of its own is sent to the center 25 or the position information calculation device 26.
Send to. The terminal device 27 also transmits notification information indicating its own transmission power level and antenna height to the center 25 or the position information calculation device 26.
【００４３】センタ２５又は位置情報算出装置２６は、
基地局２８及び端末装置２７から報知情報を受信する
と、上記実施の形態２と同様にして、アンテナ４１ａ−
１，４１ｂ−１と端末装置２７間の距離を計算し、各間
の距離と予め把握している基地局２８の絶対位置から端
末装置２７の現在位置を特定するようにする。これによ
り、上記実施の形態２と同様の効果を奏することができ
る。The center 25 or the position information calculation device 26
When the notification information is received from the base station 28 and the terminal device 27, the antenna 41a-
The distance between 1, 41b-1 and the terminal device 27 is calculated, and the current position of the terminal device 27 is specified from the distances between them and the absolute position of the base station 28 which is known in advance. As a result, the same effect as in the second embodiment can be obtained.
【００４４】この実施の形態７では、基地局２８のセク
タ毎にアンテナを２本設置するものについて示したが、
基地局２８がダイバーシチ受信を実施しない場合には、
図１１に示すように、３本のアンテナ４１ａ，４１ｂ，
４１ｃを設置して、基地局２８及び端末装置２７の報知
情報をセンタ２５又は位置情報算出装置２６に送信すれ
ば、センタ２５又は位置情報算出装置２６が端末装置２
７の現在位置を特定することができる。In the seventh embodiment, the case where two antennas are installed for each sector of the base station 28 has been described.
When the base station 28 does not perform diversity reception,
As shown in FIG. 11, three antennas 41a, 41b,
41c is installed and the notification information of the base station 28 and the terminal device 27 is transmitted to the center 25 or the position information calculation device 26, the center 25 or the position information calculation device 26 is connected to the terminal device 2
The current position of 7 can be specified.
【００４５】実施の形態８．上記実施の形態５では、端
末装置２４及び基地局２１，２２，２３が報知情報をセ
ンタ２５に送信することにより、センタ２５が端末装置
２４の現在位置を特定するものについて示したが、図１
２及び図１３に示すように、端末装置２４がダイバーシ
チ受信を実施する基地局２８（第１の基地局）の通信エ
リア内に存在するとともに、基地局２１，２２（第２の
基地局）の通信エリア内に存在する場合、次のようにし
てセンタ２５又は位置情報算出装置２６が端末装置２４
の現在位置を特定するようにしてもよい。Embodiment 8. In the fifth embodiment, the center device 25 specifies the current position of the terminal device 24 by transmitting the notification information to the center 25 by the terminal device 24 and the base stations 21, 22, and 23.
As shown in FIG. 2 and FIG. 13, the terminal device 24 exists in the communication area of the base station 28 (first base station) that performs diversity reception, and at the same time as the base stations 21 and 22 (second base station). When it exists in the communication area, the center 25 or the position information calculation device 26 operates as follows in the terminal device 24.
You may make it specify the present position of.
【００４６】即ち、センタ２５又は位置情報算出装置２
６は、上記実施の形態５と同様にして、端末装置２４か
ら基地局２１，２２までの距離ｒ１，ｒ２を計算し、上
記実施の形態７と同様にして、アンテナ４１ａ−１，４
１ｂ−１と端末装置２４間の距離ｒ３ａ，ｒ３ｂを計算
する。そして、センタ２５又は位置情報算出装置２６
は、端末装置２４から基地局２１，２２までの距離ｒ
１，ｒ２と、アンテナ４１ａ−１，４１ｂ−１と端末装
置２４間の距離ｒ３ａ，ｒ３ｂと、基地局２１，２２，
２８の絶対位置とから、基地局２１を中心とする半径ｒ
１の円周２１ａと、基地局２２を中心とする半径ｒ２の
円周２２ａと、アンテナ４１ａ−１を中心とする半径ｒ
３ａの円周と、アンテナ４１ｂ−１を中心とする半径ｒ
３ｂの円周との交点の位置を計算し、その交点の位置を
端末装置２４の現在位置として特定する。That is, the center 25 or the position information calculation device 2
6 calculates the distances r1 and r2 from the terminal device 24 to the base stations 21 and 22 in the same manner as in the fifth embodiment, and the antennas 41a-1 and 4 are calculated in the same manner as in the seventh embodiment.
The distances r3a and r3b between 1b-1 and the terminal device 24 are calculated. Then, the center 25 or the position information calculation device 26
Is the distance r from the terminal device 24 to the base stations 21 and 22.
1, r2, the distances r3a, r3b between the antennas 41a-1, 41b-1 and the terminal device 24, and the base stations 21, 22,
From the absolute position of 28, the radius r centered on the base station 21
1 circumference 21a, a radius r2 centered on the base station 22 and a radius r2, and a radius r centered on the antenna 41a-1.
3a circumference and a radius r centered on the antenna 41b-1
The position of the intersection with the circumference of 3b is calculated, and the position of the intersection is specified as the current position of the terminal device 24.
【００４７】実施の形態９．上記実施の形態８では、３
つの基地局２１，２２，２８が報知情報の受信電界レベ
ルを測定することができる場合について示したが、３つ
の基地局２１，２２，２８が報知情報の受信電界レベル
を測定することができず、例えば、基地局２８のみが報
知情報の受信電界レベルを測定することができる場合が
ある。Ninth Embodiment In the above eighth embodiment, 3
The case where one base station 21, 22, 28 can measure the reception electric field level of the broadcast information is shown, but the three base stations 21, 22, 28 cannot measure the reception electric field level of the broadcast information. For example, there are cases where only the base station 28 can measure the received electric field level of the broadcast information.
【００４８】そこで、この実施の形態９では、３つの基
地局２１，２２，２８が報知情報の受信電界レベルを測
定できて、その受信電界レベル及び自己のアンテナ高を
示す報知情報がセンタ２５又は位置情報算出装置２６に
送信された場合には、センタ２５又は位置情報算出装置
２６が上記実施の形態８と同様にして、端末装置２４の
現在位置を特定するようにする。ただし、この場合、３
つの基地局から報知情報が送信されればよく、上記実施
の形態８のように、３つの基地局の中に、ダイバーシチ
受信を実施する基地局が含まれている必要性はない。Therefore, in the ninth embodiment, the three base stations 21, 22, 28 can measure the received electric field level of the broadcast information, and the broadcast information indicating the received electric field level and the antenna height of the center 25 or the center 25 is transmitted. When the information is transmitted to the position information calculation device 26, the center 25 or the position information calculation device 26 specifies the current position of the terminal device 24 in the same manner as in the eighth embodiment. However, in this case, 3
It is only necessary that the broadcast information be transmitted from one base station, and it is not necessary for the three base stations to include a base station that performs diversity reception, as in the case of Embodiment 8 above.
【００４９】次に、３つの基地局から報知情報が送信さ
れず、ダイバーシチ受信を実施する基地局２８のみから
報知情報が送信された場合、上記実施の形態７と同様に
して、基地局２８の報知情報から端末装置２４の現在位
置を特定するようにする。なお、３つの基地局から報知
情報が送信されず、ダイバーシチ受信を実施する基地局
２８の報知情報のみから端末装置２４の現在位置を特定
する方式に切り替える方法は、例えば、一定期間、３つ
の基地局から報知情報が送信されないとき、自動的に切
り替えるようにしてもよいし、端末装置２４のユーザの
指示の下に切り替えるようにしてもよい。Next, when the broadcast information is not transmitted from the three base stations but is transmitted only from the base station 28 which carries out diversity reception, the base station 28 of the base station 28 is transmitted in the same manner as in the seventh embodiment. The current position of the terminal device 24 is specified from the notification information. It should be noted that the method of switching to the method of specifying the current position of the terminal device 24 from only the broadcast information of the base station 28 that performs diversity reception without transmitting the broadcast information from the three base stations is, for example, three bases for a certain period. When the broadcast information is not transmitted from the station, the switching may be automatically performed or the switching may be performed under the instruction of the user of the terminal device 24.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、測定
手段の測定結果と複数の基地局の送信電力レベル及びア
ンテナ高から複数の基地局までの距離を計算し、複数の
基地局までの距離と複数の基地局の絶対位置から自己の
現在位置を特定する位置特定手段を設けるように構成し
たので、自己の現在位置を正確に特定することができる
効果がある。As described above, according to the present invention, the measurement results of the measuring means, the transmission power levels of a plurality of base stations, and the distances from the antenna height to the plurality of base stations are calculated, and the distances to the plurality of base stations are calculated. Since the position specifying means for specifying the current position of the self is provided from the distance and the absolute positions of the plurality of base stations, the current position of the self can be accurately specified.
【００５１】この発明によれば、受信手段により受信さ
れた報知情報と測定手段により測定された受信電界レベ
ルと自己のアンテナ高から複数のアンテナと端末装置間
の距離を計算し、各間の距離と自己の絶対位置から端末
装置の現在位置を特定する位置特定手段を設けるように
構成したので、端末装置の現在位置を正確に特定するこ
とができる効果がある。According to the present invention, the distances between the plurality of antennas and the terminal device are calculated from the notification information received by the receiving means, the received electric field level measured by the measuring means, and the antenna height of the self, and the distances between the terminals are calculated. Since the position specifying means for specifying the current position of the terminal device from the absolute position of itself is provided, there is an effect that the current position of the terminal device can be specified accurately.
【００５２】この発明によれば、複数の基地局から報知
情報を受信するとともに、複数の基地局から送信される
報知情報の受信電界レベルと自己のアンテナ高を測定し
て、その測定結果と複数の基地局の送信電力レベル及び
アンテナ高から複数の基地局までの距離を計算し、複数
の基地局までの距離と複数の基地局の絶対位置から自己
の現在位置を特定する端末装置を設けるように構成した
ので、端末装置の現在位置を正確に特定することができ
る効果がある。According to the present invention, while the broadcast information is received from the plurality of base stations, the reception electric field level of the broadcast information transmitted from the plurality of base stations and the antenna height of the self are measured, and the measurement result and the plurality of To calculate the distance from the base station's transmission power level and antenna height to multiple base stations, and to identify the current position based on the distances to multiple base stations and the absolute positions of multiple base stations. With this configuration, there is an effect that the current position of the terminal device can be accurately specified.
【００５３】この発明によれば、複数の基地局から送信
電力レベル及びアンテナ高を示す報知情報を受信すると
ともに、端末装置から受信電界レベル及びアンテナ高を
示す報知情報を受信して、その報知情報から複数の基地
局と端末装置間の距離を計算し、各間の距離と複数の基
地局の絶対位置から端末装置の現在位置を特定する位置
特定装置を設けるように構成したので、端末装置の現在
位置を正確に特定することができる効果がある。According to the present invention, the broadcast information indicating the transmission power level and the antenna height is received from the plurality of base stations, and the broadcast information indicating the received electric field level and the antenna height is received from the terminal device and the broadcast information is received. Since it is configured to provide a position specifying device that calculates the distance between a plurality of base stations and a terminal device from each distance and specifies the current position of the terminal device from the distance between each and the absolute position of the plurality of base stations, There is an effect that the current position can be accurately specified.
【００５４】この発明によれば、端末装置から送信電力
レベル及びアンテナ高を示す報知情報を受信するととも
に、複数の基地局から受信電界レベル及びアンテナ高を
示す報知情報を受信して、その報知情報から複数の基地
局と端末装置間の距離を計算し、各間の距離と複数の基
地局の絶対位置から端末装置の現在位置を特定する位置
特定装置を設けるように構成したので、端末装置の現在
位置を正確に特定することができる効果がある。According to the present invention, the broadcast information indicating the transmission power level and the antenna height is received from the terminal device, and the broadcast information indicating the received electric field level and the antenna height is received from the plurality of base stations, and the broadcast information is received. Since it is configured to provide a position specifying device that calculates the distance between a plurality of base stations and a terminal device from each distance and specifies the current position of the terminal device from the distance between each and the absolute position of the plurality of base stations, There is an effect that the current position can be accurately specified.
【００５５】この発明によれば、複数のアンテナを用い
て、端末装置から報知情報を受信するとともに、端末装
置から送信される報知情報の受信電界レベルを複数のア
ンテナ毎に測定して、その報知情報と受信電界レベルと
自己のアンテナ高から複数のアンテナと端末装置間の距
離を計算し、各間の距離と自己の絶対位置から端末装置
の現在位置を特定する基地局を設けるように構成したの
で、端末装置の現在位置を正確に特定することができる
効果がある。According to the present invention, the notification information is received from the terminal device using the plurality of antennas, the reception electric field level of the notification information transmitted from the terminal device is measured for each of the plurality of antennas, and the notification is performed. The distance between multiple antennas and the terminal device is calculated from the information, the received electric field level and the own antenna height, and the base station that identifies the current position of the terminal device from the distances between each and the absolute position of itself is provided. Therefore, there is an effect that the current position of the terminal device can be accurately specified.
【００５６】この発明によれば、基地局及び端末装置か
ら報知情報を受信して、その報知情報から複数のアンテ
ナと端末装置間の距離を計算し、各間の距離と基地局の
絶対位置から端末装置の現在位置を特定する位置特定装
置を設けるように構成したので、端末装置の現在位置を
正確に特定することができる効果がある。According to the present invention, the broadcast information is received from the base station and the terminal device, the distances between the plurality of antennas and the terminal device are calculated from the broadcast information, and the distances between them and the absolute position of the base station are calculated. Since the position specifying device for specifying the current position of the terminal device is provided, it is possible to accurately specify the current position of the terminal device.
【００５７】この発明によれば、第１の基地局及び端末
装置から報知情報を受信して、その報知情報から複数の
アンテナと端末装置間の距離を計算するとともに、複数
の第２の基地局及び端末装置から報知情報を受信して、
その報知情報から複数の第２の基地局と端末装置間の距
離を計算し、各間の距離と第１及び第２の基地局の絶対
位置から端末装置の現在位置を特定する位置特定装置を
設けるように構成したので、端末装置の現在位置を正確
に特定することができる効果がある。According to the present invention, the broadcast information is received from the first base station and the terminal device, the distances between the plurality of antennas and the terminal device are calculated from the broadcast information, and the plurality of second base stations are calculated. And receiving notification information from the terminal device,
A position specifying device that calculates the distance between the plurality of second base stations and the terminal device from the broadcast information and specifies the current position of the terminal device from the distances between them and the absolute positions of the first and second base stations is provided. Since it is configured to be provided, there is an effect that the current position of the terminal device can be accurately specified.
【００５８】この発明によれば、複数の基地局が報知情
報の受信電界レベルを測定することが可能な場合、複数
の基地局及び端末装置から報知情報を受信して、その報
知情報から複数の基地局と端末装置間の距離を計算し、
各間の距離と複数の基地局の絶対位置から端末装置の現
在位置を特定し、複数の基地局が報知情報の受信電界レ
ベルを測定することが不可能な場合、測定可能な基地局
及び端末装置から報知情報を受信して、その報知情報か
ら複数のアンテナと端末装置間の距離を計算し、各間の
距離と基地局の絶対位置から端末装置の現在位置を特定
する位置特定装置を設けるように構成したので、端末装
置の現在位置を正確に特定することができる効果があ
る。According to the present invention, when a plurality of base stations can measure the reception electric field level of the broadcast information, the broadcast information is received from the plurality of base stations and the terminal device, and a plurality of the broadcast information are received. Calculate the distance between the base station and the terminal device,
When the current position of the terminal device is specified from the distance between each and the absolute positions of the plurality of base stations, and it is impossible for the plurality of base stations to measure the received electric field level of the broadcast information, the measurable base station and terminal A position specifying device is provided which receives notification information from the device, calculates distances between the plurality of antennas and the terminal device from the notification information, and specifies the current position of the terminal device from the distances between them and the absolute position of the base station. With this configuration, there is an effect that the current position of the terminal device can be accurately specified.
【図１】 この発明の実施の形態１による無線通信シス
テムを示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a wireless communication system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 端末装置の内部構成を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing an internal configuration of a terminal device.
【図３】 この発明の実施の形態２による無線通信シス
テムを示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a wireless communication system according to a second embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態２による無線通信シス
テムを示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a wireless communication system according to a second embodiment of the present invention.
【図５】 基地局の内部構成を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing an internal configuration of a base station.
【図６】 この発明の実施の形態３による無線通信シス
テムを示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a wireless communication system according to a third embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施の形態４による無線通信シス
テムを示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a wireless communication system according to a fourth embodiment of the present invention.
【図８】 この発明の実施の形態５による無線通信シス
テムを示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing a wireless communication system according to a fifth embodiment of the present invention.
【図９】 この発明の実施の形態６による無線通信シス
テムを示す構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram showing a wireless communication system according to a sixth embodiment of the present invention.
【図１０】 この発明の実施の形態７による無線通信シ
ステムを示す構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram showing a wireless communication system according to a seventh embodiment of the present invention.
【図１１】 この発明の実施の形態７による無線通信シ
ステムを示す構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing a wireless communication system according to a seventh embodiment of the present invention.
【図１２】 この発明の実施の形態８による無線通信シ
ステムを示す構成図である。FIG. 12 is a configuration diagram showing a wireless communication system according to an eighth embodiment of the present invention.
【図１３】 この発明の実施の形態８による無線通信シ
ステムを示す構成図である。FIG. 13 is a configuration diagram showing a wireless communication system according to an eighth embodiment of the present invention.
【図１４】 従来の無線通信システムを示す構成図であ
る。FIG. 14 is a configuration diagram showing a conventional wireless communication system.
１１，１２，１３ 基地局、１１ａ 半径ｒ１の円周、
１２ａ 半径ｒ２の円周、１３ａ 半径ｒ３の円周、１
４ 端末装置、１５ 端末装置、１６ 基地局、２１，
２２，２３ 基地局、２１ａ 半径ｒ１の円周、２２ａ
半径ｒ２の円周、２３ａ 半径ｒ３の円周、２４ 端
末装置、２５ センタ（位置特定装置）、２６ 位置情
報算出装置（位置特定装置）、２７ 端末装置、２８
基地局、３１ アンテナ、３２ 受信部（受信手段）、
３３ 測定部（測定手段）、３４距離計算部（位置特定
手段）、３５ 位置特定部（位置特定手段）、３６ 表
示部、４１ａ−１，４１ｂ−１，４１ａ−２，４１ｂ−
２，４１ａ−３，４１ｂ−３，４１ａ，４１ｂ，４１ｃ
アンテナ、４２ 受信部（受信手段）、４３測定部
（測定手段）、４４ 距離計算部（位置特定手段）、４
５ 位置特定部（位置特定手段）、４６ 通知部（通知
手段）。11, 12, 13 base stations, 11a circumference of radius r1,
12a radius r2 circumference, 13a radius r3 circumference, 1
4 terminal devices, 15 terminal devices, 16 base stations, 21
22,23 base station, 21a circumference of radius r1, 22a
Circumference of radius r2, 23a circumference of radius r3, 24 terminal device, 25 center (position specifying device), 26 position information calculating device (position specifying device), 27 terminal device, 28
Base station, 31 antennas, 32 receiver (reception means),
33 measuring part (measuring means), 34 distance calculating part (position specifying means), 35 position specifying part (position specifying means), 36 display part, 41a-1, 41b-1, 41a-2, 41b-
2, 41a-3, 41b-3, 41a, 41b, 41c
Antenna, 42 receiving unit (receiving unit), 43 measuring unit (measuring unit), 44 distance calculating unit (position specifying unit), 4
5 position specifying unit (position specifying unit), 46 notification unit (notification unit)
Claims (9)
テナ高及び絶対位置を示す報知情報を受信する受信手段
と、上記複数の基地局から送信される報知情報の受信電
界レベルを測定するとともに、自己のアンテナ高を測定
する測定手段と、上記測定手段の測定結果と上記複数の
基地局の送信電力レベル及びアンテナ高から上記複数の
基地局までの距離を計算し、上記複数の基地局までの距
離と上記複数の基地局の絶対位置から自己の現在位置を
特定する位置特定手段とを備えた端末装置。1. A receiving means for receiving broadcast information indicating a transmission power level, an antenna height and an absolute position from a plurality of base stations, and a reception electric field level of the broadcast information transmitted from the plurality of base stations, Measuring means for measuring its own antenna height, calculating the measurement result of the measuring means and the transmission power level of the plurality of base stations and the distance from the antenna height to the plurality of base stations, to the plurality of base stations. A terminal device comprising: a position specifying means for specifying a current position of the self based on a distance and the absolute positions of the plurality of base stations.
送信電力レベル及びアンテナ高を示す報知情報を受信す
る受信手段と、上記端末装置から送信される報知情報の
受信電界レベルを上記複数のアンテナ毎に測定する測定
手段と、上記受信手段により受信された報知情報と上記
測定手段により測定された受信電界レベルと自己のアン
テナ高から上記複数のアンテナと上記端末装置間の距離
を計算し、各間の距離と自己の絶対位置から上記端末装
置の現在位置を特定する位置特定手段と、上記位置特定
手段により特定された現在位置を上記端末装置に通知す
る通知手段とを備えた基地局。2. A receiving means for receiving broadcast information indicating a transmission power level and an antenna height from a terminal device using a plurality of antennas, and a reception electric field level of broadcast information transmitted from the terminal device, the reception electric field level being the plurality of antennas. Measuring means for each measurement, calculating the distance between the plurality of antennas and the terminal device from the notification information received by the receiving means, the received electric field level measured by the measuring means and the antenna height of its own, each A base station comprising: a position specifying unit that specifies the current position of the terminal device from the distance between them and the absolute position of the terminal unit; and a notification unit that notifies the terminal device of the current position specified by the position specifying unit.
置を示す報知情報を送信する複数の基地局と、上記複数
の基地局から報知情報を受信するとともに、上記複数の
基地局から送信される報知情報の受信電界レベルと自己
のアンテナ高を測定して、その測定結果と上記複数の基
地局の送信電力レベル及びアンテナ高から上記複数の基
地局までの距離を計算し、上記複数の基地局までの距離
と上記複数の基地局の絶対位置から自己の現在位置を特
定する端末装置とを備えた無線通信システム。3. A plurality of base stations transmitting broadcast information indicating a transmission power level, an antenna height, and an absolute position, and broadcast information received from the plurality of base stations and transmitted from the plurality of base stations. Measure the reception electric field level of information and its own antenna height, calculate the measurement result and the transmission power level of the plurality of base stations and the distance from the antenna height to the plurality of base stations, and then to the plurality of base stations. And a terminal device that identifies its own current position from the absolute positions of the plurality of base stations.
知情報を送信する複数の基地局と、上記複数の基地局か
ら送信される報知情報の受信電界レベルと自己のアンテ
ナ高を測定し、その受信電界レベル及びアンテナ高を示
す報知情報を送信する端末装置と、上記複数の基地局及
び上記端末装置から報知情報を受信して、その報知情報
から上記複数の基地局と上記端末装置間の距離を計算
し、各間の距離と上記複数の基地局の絶対位置から上記
端末装置の現在位置を特定し、その現在位置を上記端末
装置に通知する位置特定装置とを備えた無線通信システ
ム。4. A plurality of base stations transmitting broadcast information indicating a transmission power level and an antenna height, a reception electric field level of broadcast information transmitted from the plurality of base stations, and its own antenna height, and reception thereof. A terminal device that transmits notification information indicating an electric field level and an antenna height, receives notification information from the plurality of base stations and the terminal device, and determines the distance between the plurality of base stations and the terminal device from the notification information. A wireless communication system comprising: a position specifying device that calculates and specifies the current position of the terminal device from the distances between them and the absolute positions of the plurality of base stations, and notifies the terminal device of the current position.
知情報を送信する端末装置と、上記端末装置から送信さ
れる報知情報の受信電界レベルを測定し、その受信電界
レベル及び自己のアンテナ高を示す報知情報を送信する
複数の基地局と、上記複数の基地局及び上記端末装置か
ら報知情報を受信して、その報知情報から上記複数の基
地局と上記端末装置間の距離を計算し、各間の距離と上
記複数の基地局の絶対位置から上記端末装置の現在位置
を特定し、その現在位置を上記端末装置に通知する位置
特定装置とを備えた無線通信システム。5. A terminal device that transmits notification information indicating a transmission power level and an antenna height, and a reception electric field level of the notification information transmitted from the terminal device are measured, and the reception electric field level and its own antenna height are indicated. A plurality of base stations transmitting broadcast information, receiving broadcast information from the plurality of base stations and the terminal device, calculating the distance between the plurality of base stations and the terminal device from the broadcast information, between each A wireless communication system including a position identifying device that identifies the current position of the terminal device from the distance and the absolute positions of the plurality of base stations and notifies the terminal device of the current position.
知情報を送信する端末装置と、複数のアンテナを用い
て、上記端末装置から報知情報を受信するとともに、上
記端末装置から送信される報知情報の受信電界レベルを
上記複数のアンテナ毎に測定して、その報知情報と受信
電界レベルと自己のアンテナ高から上記複数のアンテナ
と上記端末装置間の距離を計算し、各間の距離と自己の
絶対位置から上記端末装置の現在位置を特定し、その現
在位置を上記端末装置に通知する基地局とを備えた無線
通信システム。6. A terminal device for transmitting notification information indicating a transmission power level and an antenna height, and a plurality of antennas for receiving the notification information from the terminal device and transmitting the notification information transmitted from the terminal device. The reception electric field level is measured for each of the plurality of antennas, the distance between the plurality of antennas and the terminal device is calculated from the notification information, the reception electric field level, and the antenna height of the self, and the distance between each and the absolute value of the self are calculated. A wireless communication system comprising: a base station that identifies the current position of the terminal device from the position and notifies the terminal device of the current position.
知情報を送信する端末装置と、複数のアンテナを有し、
上記端末装置から送信される報知情報の受信電界レベル
を上記複数のアンテナ毎に測定し、各アンテナにおける
受信電界レベル及び自己のアンテナ高を示す報知情報を
送信する基地局と、上記基地局及び上記端末装置から報
知情報を受信して、その報知情報から上記複数のアンテ
ナと上記端末装置間の距離を計算し、各間の距離と上記
基地局の絶対位置から上記端末装置の現在位置を特定
し、その現在位置を上記端末装置に通知する位置特定装
置とを備えた無線通信システム。7. A terminal device for transmitting broadcast information indicating a transmission power level and an antenna height, and a plurality of antennas,
A base station that measures the reception electric field level of the notification information transmitted from the terminal device for each of the plurality of antennas, and transmits the notification information indicating the reception electric field level at each antenna and its own antenna height, the base station, and the base station. Receives notification information from the terminal device, calculates the distance between the plurality of antennas and the terminal device from the notification information, and identifies the current position of the terminal device from the distance between each and the absolute position of the base station. A wireless communication system including a position specifying device that notifies the terminal device of its current position.
知情報を送信する端末装置と、複数のアンテナを有し、
上記端末装置から送信される報知情報の受信電界レベル
を上記複数のアンテナ毎に測定し、各アンテナにおける
受信電界レベル及び自己のアンテナ高を示す報知情報を
送信する第１の基地局と、上記端末装置から送信される
報知情報の受信電界レベルを測定し、その受信電界レベ
ル及び自己のアンテナ高を示す報知情報を送信する複数
の第２の基地局と、上記第１の基地局及び上記端末装置
から報知情報を受信して、その報知情報から上記複数の
アンテナと上記端末装置間の距離を計算するとともに、
上記複数の第２の基地局及び上記端末装置から報知情報
を受信して、その報知情報から上記複数の第２の基地局
と上記端末装置間の距離を計算し、各間の距離と上記第
１及び第２の基地局の絶対位置から上記端末装置の現在
位置を特定し、その現在位置を上記端末装置に通知する
位置特定装置とを備えた無線通信システム。8. A terminal device for transmitting broadcast information indicating a transmission power level and an antenna height, and a plurality of antennas,
A first base station that measures the reception electric field level of the notification information transmitted from the terminal device for each of the plurality of antennas, and transmits the notification information indicating the reception electric field level at each antenna and its own antenna height; A plurality of second base stations that measure the reception electric field level of the notification information transmitted from the device, and transmit the notification information indicating the received electric field level and the antenna height of the self, the first base station, and the terminal device. From receiving the notification information from, and calculating the distance between the plurality of antennas and the terminal device from the notification information,
The broadcast information is received from the plurality of second base stations and the terminal device, the distance between the plurality of second base stations and the terminal device is calculated from the broadcast information, and the distance between each and the A wireless communication system comprising: a first and a second base station; and a position specifying device that specifies the current position of the terminal device from the absolute positions and notifies the terminal device of the current position.
知情報を送信する端末装置と、複数のアンテナを有し、
上記端末装置から送信される報知情報の受信電界レベル
を上記複数のアンテナ毎に測定し、各アンテナにおける
受信電界レベル及び自己のアンテナ高を示す報知情報を
送信する複数の基地局と、上記複数の基地局が報知情報
の受信電界レベルを測定することが可能な場合、上記複
数の基地局及び上記端末装置から報知情報を受信して、
その報知情報から上記複数の基地局と上記端末装置間の
距離を計算し、各間の距離と上記複数の基地局の絶対位
置から上記端末装置の現在位置を特定し、上記複数の基
地局が報知情報の受信電界レベルを測定することが不可
能な場合、測定可能な基地局及び上記端末装置から報知
情報を受信して、その報知情報から上記複数のアンテナ
と上記端末装置間の距離を計算し、各間の距離と上記基
地局の絶対位置から上記端末装置の現在位置を特定し、
その現在位置を上記端末装置に通知する位置特定装置と
を備えた無線通信システム。9. A terminal device for transmitting broadcast information indicating a transmission power level and an antenna height, and a plurality of antennas,
The reception electric field level of the notification information transmitted from the terminal device is measured for each of the plurality of antennas, a plurality of base stations that transmit the notification information indicating the reception electric field level at each antenna and the antenna height of the self, and the plurality of base stations. If the base station can measure the reception electric field level of the broadcast information, by receiving the broadcast information from the plurality of base stations and the terminal device,
The distance between the plurality of base stations and the terminal device is calculated from the notification information, the current position of the terminal device is specified from the distance between each of the base stations and the absolute position of the plurality of base stations, and the plurality of base stations are When it is impossible to measure the reception electric field level of the broadcast information, the broadcast information is received from the measurable base station and the terminal device, and the distance between the plurality of antennas and the terminal device is calculated from the broadcast information. Then, specify the current position of the terminal device from the distance between each and the absolute position of the base station,
A wireless communication system comprising a position specifying device that notifies the terminal device of its current position.
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