JP2003296404A

JP2003296404A - 工事に伴う地図更新のシステムとその更新方法並びに地図更新サービス提供方法

Info

Publication number: JP2003296404A
Application number: JP2002103176A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Tomita; 仁志冨田; Katsuyoshi Iida; 勝義飯田; Kazuo Tsutsui; 筒井　　和雄
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2002-04-05
Filing date: 2002-04-05
Publication date: 2003-10-17

Abstract

(57)【要約】【課題】工事で毎日のように変わるはずの地図を、竣工
図を待たずにタイムリーに更新する仕組みを提供する。【解決手段】現況管理サーバ１４は複数端末からの同時
アクセスを集中管理する回線管理部１５，工事会社ＩＤ
と工事案件ＩＤを利用した二段認証管理を行うセキュリ
ティ機能部１６，複数の測量結果を１日分に集約する地
図集約図１７，ＧＩＳが読み込めるフォーマットに変換
するフォーマット変換部１８、及び現況地図ＤＢ２２に
繋がる現況管理部１９を備える。現況管理サーバ１４は
自治体ＧＩＳ２０に、自治体ＧＩＳ２０は認定地図ＤＢ
２１に繋がる。現況地図と認定地図はＤＢ２２と２１の
ように別ＤＢで管理し、現況情報を時間管理することに
なる。測量現場２３からは測量者２４〜２７より現況管
理サーバ１４へ位置測定情報が送信される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は工事に伴う地図更新
のシステムとその更新方法並びに地図更新サービス提供
方法に係り、特にガス，上下水道など種々の工事の発注
者となる自治体に対して、工事で状況が変わっていく場
合の最新の地図情報を提供するＡＳＰ(Application Ser
vice Provider）事業に利用するに好適な地図更新のシ
ステムとその更新方法並びに地図更新サービス提供方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】地理情報システムで用いる地図データは
多少古くても利用できる業務がある一方で、最新の地図
が必要となる業務もある。施設管理や固定資産管理がこ
れに相当する。地図の更新には１年以上要することが多
く、現状と合わないケースが発生する。特に自治体にお
ける道路，上下水，電話，電力線，ガスなどの諸工事で
道路の掘り起こしを始め、多くの頻度で何処か工事が実
施される。

【０００３】施設管理や固定資産管理においては、地理
情報システムを利用するために最新の地図が必要とな
る。施設管理において地図の更新は文献「Research on
Real-time Revision of Base Map using Remote Sensin
g and RTK-GPS」（Shikada M.，Arai C., Iwamura K.,
and Fujii K．，：IRARSS2001）に示すように行われて
いた。

【０００４】まず、道路や地下埋設物のような施設を建
設すると竣工図を作成する。そして竣工図を作成した
後、その図面から地図に記載する施設情報を人手で拾い
入力している。この施設情報を地図に記載するとき、地
図と竣工図の状況が一致しないため図面転記が正しくな
いことがある。また、人手による地図への転記は間違い
も生じる可能性が高い。

【０００５】一方、近年、干渉測位法に基づくリアルタ
イムキネマティックＧＰＳにより測量を行うことが可能
になってきているが、地図更新の手順については考慮さ
れていない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した「Research o
n Real-time Revision of Base Map using RemoteSensi
ng and RTK-GPS 」では、ＧＰＳで測位した位置データ
を地図データサーバに送信する方法が示されているが、
概念的な方法しか示していない。

【０００７】ところが、例えば自治体や自治体からサー
ビスを受けたい人にとっては、一つの発注工事が施工完
了して竣工図が納入される前に、より最新の情報が欲し
い場合がある。例えば事故への確実な対応には、極力最
新の地図データが望まれる。

【０００８】そこで本発明は、竣工図を待たずにタイム
リーに地図図面を更新する仕組みを提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、要するに自治
体などの工事などの発注元と、測量会社や工事業者のよ
うな発注先との間に入って、発注先の測量データを発注
元に逐次電子データとして送信し、発注者側が最新地図
データを利用できるようにする仕組みを提案している。

【００１０】本発明による工事に伴う地図更新の方法
は、工事の進捗に伴って選定される当該工区内の測定点
の位置データを受信し、受信位置データが工事済み位置
情報として地図データに取り込まれて現況地図データを
更新し、当該更新データを発注者側現況管理サーバに電
子データとして送信することを特徴とする。通常、この
方法はＡＳＰ事業者が実施することになる。

【００１１】この方法においては、現況地図データに
は、工区内の工事対象設備内容のデータを併せて提供す
ることが望ましく、特に工事対象設備内容は管種，属性
の群から選ばれることが望ましい。また、位置データに
は測定時刻も組み込まれ、作業履歴が記録できるように
することが好ましく、この場合、測定時刻は工事データ
の場合にはその時刻を変更可能とし、その場合は原測定
データは時刻記録とすることが望ましい。更に、位置デ
ータと現場工事写真とを関連付けるために工事写真に位
置測定のＩＤを付与することが有効であり、この現場工
事写真は前記位置データと併せて電子データで送信する
ことが便利である。尚、発注者は例えば自治体である。

【００１２】本発明による工事位置測量データの伝送方
法は、発注者側に工事進捗に伴う現況地図データを地図
管理事業者経由で電子データとして提供するに際し、工
事の進捗に伴って選定される当該工区内の測定点の位置
データを地図管理事業者へ伝送し、位置データは当該測
定点を計測した位置測定器から通信手段を介して送信
し、及び／または測定点位置を端末に記憶させて当該測
定点外から通信手段を介して送信することを特徴とす
る。これは工事会社や測量会社などが実施するのに適し
ている。

【００１３】この方法においては、発注情報に基づく工
事予定線の書き込まれた設計地図データの当該工事予定
線を下敷きにして、当該予定線上の予定地点で測量を行
い、この測量を行った地点を測定点として位置データを
前記地図管理事業者へ伝送することが好ましい。

【００１４】また、他の本発明による工事位置測量デー
タの伝送方法は、発注者側に工事進捗に伴う現況地図デ
ータを地図管理事業者経由で電子データとして提供する
に際しては、工事の進捗に伴って選定される当該工区内
の測定点の位置データを地図管理事業者へ伝送すると共
に地図管理事業者が発注者に送信する更新地図データを
工事進捗地図情報として受信し、発注者から請け負った
工事が完了した後に発注者に竣工図を納めるに際して
は、地図管理事業者より提供を受けた工事進捗地図情報
の電子データを流用することを特徴とする。

【００１５】以上の各伝送方法においては、位置データ
には測定時刻も組み込まれ、作業履歴が記録できるよう
にすることが好ましく、この場合、測定時刻は工事デー
タの場合にはその時刻を変更可能とし、その場合は原測
定データは時刻記録とすることが望ましい。

【００１６】また、以上の各伝送方法においては、位置
データと現場工事写真とを関連付けるために前記工事写
真に位置測定のＩＤを付与することが好ましく、特に現
場工事写真は位置データと併せて電子データで送信する
ことが好ましい。尚、発注者は例えば自治体である。

【００１７】本発明による地図データ更新方法は、発注
先の工事会社または測量会社が地図管理事業者のサーバ
へ伝送した工事進捗に伴って選定された当該工区内の測
定点の位置データを、地図管理事業者の認証を経て現況
地図データに取り込んだ電子データを、発注者側現況管
理サーバに受信し、情報参照希望者からの該現況管理サ
ーバへのアクセスを受けて当該希望者の地図情報システ
ムのフォーマットに変換して更新地図の電子データを送
信することを特徴とする。

【００１８】他の本発明による地図データ更新方法は、
工事の進捗の所定時間単位内ごと及び／または着手地点
ではじまる作業単位内ごとに測定点の位置情報を纏めて
発注者の現況地図管理サーバのデータを更新し、複数回
更新後または所定時間後に発注者が別に保有する統合型
の地図情報システムのデータベースまたは各利用希望部
署個別の地図情報システムのデータベースを、各更新情
報を基にフォーマット変換して更新することを特徴とす
る。

【００１９】また更に他のことを特徴とする地図データ
更新方法本発明による地図データ更新方法は、発注先の
工事会社または測量会社が地図管理事業者のサーバへ伝
送した工事進捗に伴って選定された当該工区内の測定点
の位置データを、地図管理事業者の認証を経て現況地図
データに取り込んだ電子データを、発注者側現況管理サ
ーバに受信し、情報参照希望者からの現況管理サーバへ
のアクセスを受けて当該希望者の地図情報システムのフ
ォーマットに変換して更新地図の電子データを送信する
と共に、工事の進捗の所定時間単位内ごと及び／または
着手地点ではじまる作業単位内ごとに測定点の位置情報
を纏めて発注者の現況地図管理サーバのデータを更新
し、複数回更新後または所定時間後に発注者が別に保有
する統合型の地図情報システムのデータベースまたは各
利用希望部署個別の地図情報システムのデータベース
を、各更新情報を基にフォーマット変換して更新するこ
とを特徴とする。

【００２０】以上の各々の地図データ更新方法は、多く
は自治体などの発注者が実施するのに適している。そし
ていずれの場合も、位置データには測定時刻も組み込ま
れ、作業履歴が記録できるようにすることや、位置デー
タと現場工事写真とを関連付けるために工事写真に位置
測定のＩＤを付与すること、或いは現況管理サーバは自
治体が保有し、希望者は自治体内の部署であることが特
に有効である。尚、測定時刻は工事データの場合にはそ
の時刻を変更可能とし、その場合、原測定データは時刻
記録とすることが望ましく、現場工事写真は前記位置デ
ータと併せて電子データで送信することが望ましい。

【００２１】本発明の全体システム、つまり、工事に伴
う地図更新のシステムは、工事の進捗に伴って選定され
る当該工区内の測定点の位置データを送信する端末と、
位置データを受信して工事済み位置情報として地図デー
タに取り込まれて現況地図データを更新して当該更新デ
ータを発注者側現況管理サーバに電子データとして送信
する地図管理事業者のサーバと、地図管理会社サーバか
らの電子データを受信する発注者側現況管理サーバとを
備えることを特徴とする。この場合、位置データには測
定時刻も組み込まれ、作業履歴が記録できるようにする
ことが望ましく、測定時刻は工事データの場合にはその
時刻を変更可能とし、その場合、原測定データは時刻記
録とすることが好ましい。また位置データと現場工事写
真とを関連付けるために工事写真に位置測定のＩＤを付
与することが有効であり、現場工事写真は前記位置デー
タと併せて電子データで送信することが望ましい。更
に、発注者は自治体であることが望ましい。

【００２２】本発明に係る工事に伴う地図表示画面は、
自治体やＡＳＰ業者の画面、または測量者側端末表示画
面として便利なものであり、発注された工事計画地図が
表示されると共に、工事の進捗に伴って受信された測定
点のデータに基づく当該工区の測定点位置を重ねて図示
すること、或いは、工事の進捗に伴って受信された測定
点のデータに基づく当該工区の測定点位置を図示する画
面であって、工事の進捗を所定時間単位内ごとに複数の
測定点を結んだ工事線として表示し、各別の時間単位と
して行った工事線同士を連続線となるように表示するこ
と、或いは工事の進捗に伴って受信された測定点のデー
タに基づく当該工区の測定点位置を図示する画面であっ
て、工事の進捗を着手地点ではじまる作業単位内ごとに
複数の測定点を結んだ工事線として表示し、各別の作業
単位として行った工事線同士を連続線となるように表示
することを特徴とする。

【００２３】いずれにせよこれら本発明の表示画面は、
（１）発注された工事計画地図が重ね表示され、計画地
図には予定工事線及び／または予定測定点も併せて表示
されていること、（２）工事線につき隣同士の前記単位
間で連続させるべく、当該隣接単位の工事線の最も内側
の測定点が本来同位置となるべきところズレが生じたら
前記の各単位の工事線の２番目に内側の測定点同士を線
で結んで表示すること、（３）工事線につき隣同士の前
記単位間で連続させるべく、当該隣接単位の工事線の最
も内側の測定点同士を線で結んで表示すること、（４）
工事線につき隣同士の前記単位間で連続させるべく、前
記の各単位の工事線の最も内側の測定点と２番目に内側
の測定点との中間点を仮想して、この中間点同士を線で
結んで表示すること、（５）工事線には直線及び／また
は曲線の部分を含むこと、（６）工事進捗に伴なう測定
点における位置測定データ伝送を受けて、新たな測定点
が追加される度に当該測定点表示に至るように工事線を
延長して表示することなどの態様が好ましい。

【００２４】これらの本発明の表示画面を表示すべく発
注者側現況管理サーバか地図管理事業者サーバに接続さ
れることが好ましい。この場合、発注者は自治体である
ことが望ましい。

【００２５】更に、本発明による工事情報送信装置は、
工事の進捗に伴って当該工区における所定の測定点の位
置情報を地図管理会社サーバへ送信する手段と、送信手
段に接続される位置測定手段とを組み合わせてなり、送
信は測定位置から直接行う機能と、後に測定位置外から
送信できるように一旦測定点位置情報を記憶する記憶部
とを具備することを特徴とし、測量者の端末として便利
であり、携帯電話＋ＧＰＳ受信機も入る。

【００２６】本発明による最新地図情報提供方法は、工
事カ所の位置データを受信して工事済み位置情報を取り
込んだ地図データを工事案件ごとに時間的に又は工事作
業的に集約して現況地図データとし、集約地図データを
ユーザに提供し、ユーザは、自治体，工事会社，測量会
社，設計請負業者，住民サービス対象住民から、選ばれ
ることを特徴とする。要するにＡＳＰ業者による情報提
供事業として有効である。

【００２７】

【発明の実施の形態】ＧＩＳ（地図情報システム）は、
位置属性を含む情報の総合的な管理，加工，位置属性を
含む情報の視覚的表示，空間的情報分析の支援としての
用途があり、自治体，電力会社，通信会社などで施設管
理を目的に利用が広がっている。

【００２８】特に自治体では、水道，下水，道路などの
施設管理分野に導入しているところがあり、夫々の分野
に適したＧＩＳ（個別ＧＩＳ）を採用し、各部署で個別
に地図を更新している。これを図１により説明すると、
例えば水道課１においては実世界（現況とも言う）の紙
バージョンの地図４上に水道配管５の様子が示されてい
るが、これは電子化，データベース（以下、ＤＢ）化で
きる。

【００２９】ところで水道配管の場合を例に考えてみる
と、地形図など各課共通に使える共通地図６と、水道配
管図７などの各課特有に用いる図とに分けられるから、
水道ＧＩＳのＤＢは水道配管図相当の部分８と共通地図
６の部分９から構成し得ることになる。尚、下水課２
（この場合は特有のＤＢ部分は下水道配管図相当１
０），道路課３（この場合は特有のＤＢ部分は道路図相
当１１）もこれに準じる。

【００３０】若し部署間で共通する地図（符号９相当）
を、部署を跨いで共用化できるならば、共通地図の更新
作業が低減される。また個別ＧＩＳ間の地図の相互利用
すれば他部署情報の参照作業が軽減される。このように
個別ＧＩＳをシステム化し部署間に共通する地図を統合
管理する統合型ＧＩＳを自治体が採用すれば、図２に示
すように、共通地図ＤＢ９を更新して各部署でこの更新
情報を共用できるようになり、例えば水道課１ではこう
して更新された共通地図６に水道配管図７を重ねて表示
でき、下水課２では他部署例えば水道課の情報を下水配
管図１２に重ねて表示できるようになる。尚、自治体内
の各課も共通ＤＢ９もＬＡＮ１３で繋がっている。

【００３１】そこで本発明者は、上下水道，ガス，建
築，道路，土地造成など現況は常に変化していることか
らＧＩＳの地図は現況に合わせていく必要があると考
え、現況が変化した時点でＧＩＳの地図更新する本発明
に至った。しかし、工期完了後に竣工図を受領し、一定
期間分を纏めて電子化したのでは、色々な工事があり、
竣工までの期間や電子化作業の時間もあって現況への反
映は遅れてしまう。従って、リアルタイムに地図データ
を更新することが好ましいことになる。

【００３２】図３に本発明の一実施例に係るリアルタイ
ム地図更新のシステムの概念図を示す。図の中央にある
現況管理サーバ１４は回線管理部１５，セキュリティ機
能部１６，地図集約図１７，フォーマット変換部１８及
び現況管理部１９を備える。回線管理部１５は複数端末
からの同時アクセスを集中管理する。セキュリティ機能
部１６は工事会社ＩＤと工事案件ＩＤを利用した二段認
証管理を行う。地図集約部１７では複数の測量結果を１
日分に集約する。フォーマット変換部１８はＧＩＳが読
み込めるフォーマットに変換することになる。現況管理
部１９は現況地図ＤＢ２２に繋がる。現況管理サーバ１
４は自治体ＧＩＳ２０に繋がり、自治体ＧＩＳ２０は認
定地図ＤＢ２１に繋がる。そして現況地図と認定地図は
現況地図ＤＢ２２と認定地図ＤＢ２１のように別のＤＢ
で管理し、現況情報を時間管理することになる。

【００３３】測量現場２３には各工事ごとに例えば測量
者２４，２５，２６，２７が居て、各工事の各作業につ
いて測量者２４〜２７から現況管理サーバ１４へ位置測
定情報が送信されることになる。

【００３４】この実施例システムの採用により、複数端
末から同時アクセスを受けてもGISの負荷増加は抑制さ
れ、フォーマットの違いに起因する地図更新不可能な事
態は回避される。また、外部から自治体ＧＩＳにアクセ
スがなされてもセキュリティは保たれる。

【００３５】そして測量結果の管理も容易となり、ま
た、紙からの転載による電子化の様に人為的な地図の精
度劣化が無いため、地図の信頼性も高まるという効果が
ある。自治体の各部署で採用されている個別ＧＩＳは夫
々異なったメーカのＧＩＳである事が多く、リアルタイ
ム地図更新に必要な機能を個別ＧＩＳに持たせるには大
きな改造による多大なコストが発生するが、本システム
の導入により、コスト低減の効果がある。更に、従来発
生していた地図の電子化作業が必要なくなるため、地図
更新費用の低減効果がある。

【００３６】図４にはリアルタイム地図更新の運用フロ
ー図を示し、縦軸には登録／発注フェーズ３１，測量現
況更新フェーズ３２，マスタ更新フェーズ（または認定
地図更新フェーズ）３３のようなフェーズ区分、横軸に
は自治体ＧＩＳ２０，自治体現況管理３０，現況管理サ
ーバ１４，現場端末（会社端末）２９のような行為主体
で整理してある。

【００３７】先ず登録／発注フェーズ３１の段階では、
自治体ＧＩＳ２０を所管する自治体と現況管理サーバ１
４を所管するＡＳＰ事業者との間でＡＳＰ契約３４を結
び、サーバ１４においては契約を結んだ自治体の登録３
８を行う。自治体においてはＧＩＳ２０にて工事会社登
録３５と工事案件登録３６を行う。各登録３５，３６を
受けてサーバ１４では登録自治体の認証３９を行い、工
事会社と案件の登録４０を行う。この際、自治体ごとに
ＩＤを発行する。しかる後自治体は工事を発注３７し
て、現場にて工期Ｍ日の工事が開始４１される。

【００３８】次に測量／現況更新フェーズ３２に至り、
工事会社か測量会社の作業員或いは測量者によって工事
進捗過程の所定のポイントにおける位置測量が行われ、
当該工事の現場の端末から、或いはその業者の会社（出
先事務所含む）の端末２９から測量された位置情報（図
面情報）が１作業ごとに現況管理サーバ１４に送信され
る。この情報を受信したサーバ１４では受信情報を認証
４３する。

【００３９】認証４３は二段認証とし、この認証４３を
経て測量情報収集４４をし、現況登録が行われる。この
測量から測量情報収集までのステップをＮ作業繰返し、
１日分の図面を集約４５して現況更新４６する。図面集
約４５では１日分の１〜Ｎ作業分を纏めることになり、
つまり１日に複数回測量することになる。こうして工事
１日目のデータが纏まり、現況更新４６されたデータは
自治体現況管理３０のＤＢに送信され、自治体ＧＩＳ２
０はこの現況ＤＢ更新４７の最新更新データを参照でき
るようになる。以降工事のＭ日目まで日単位にて同様に
現況更新４６などがなされ、１工事で複数日に亘り測量
がなされることになる。

【００４０】マスタ更新フェーズ３３では現況更新４６
後にサーバ１４にて工事分の図面集約４９がなされるこ
とになる。工事分図面集約４９の後、集約情報はフォー
マット変換５０がなされ、工事事業者或いは測量者の現
場又は会社の端末２９に向けてその変換された情報が送
信され、よって端末２９にて図面が取得５１される。図
面が取得５１されると属性が入力５２され、竣工図にし
てサーバ１４へ向け竣工図として電子情報が送信５３さ
れるとともに、この竣工図は紙面印刷もされて自治体へ
提出される。

【００４１】一方、竣工図の送信を受けたサーバ１４は
認証５５を行って後、竣工図を蓄積５６して自治体現況
管理３０のＤＢへ送信する。該ＤＢでは現況ＤＢを更新
５７すると共に日々情報を削除５８し、フォーマット変
換５９をして自治体ＧＩＳ20の承認６０を受け、マスタ
を更新６１する。尚、工事分図面集約４９後は、現場或
いは会社の端末２９を経由せずに直接自治体現況管理３
０の現況ＤＢ更新５７や日々情報削除５８を行っても良
い。

【００４２】現況管理サーバ１４は現況ＤＢに加え、望
ましくは次の機能を備える。すなわち、Ａ．通信管理機
能、Ｂ．セキュリティ機能、現場端末接続機能及び工事
会社管理機能、Ｃ．測量結果の図面化機能、Ｄ．竣工図
作成支援機能、Ｅ．フォーマット変換機能、Ｆ．現況管
理機能及び時間管理機能、である。この現況管理サーバ
をより高機能化するには、ＡＳＰによる現況管理の提供
が最適であり、ＡＳＰによる現況管理と自治体による現
況管理とに役割分担すれば良い。現況管理ASPでは上記
Ａの通信管理機能，Ｂの内、セキュリティ機能，Ｃの測
量結果図面化機能，Ｄの竣工図作成支援機能、Ｆの現況
管理機能及び時間管理機能を担い、現況ＤＢを保有す
る。一方、自治体現況管理では上記Ｅのフォーマット変
換機能とＦの現況管理機能及び時間管理機能を担い、現
況ＤＢを保有する。

【００４３】図５にリアルタイム地図更新ＡＳＰ事業の
仕組みを例示する。この例では基本的には全ての自治体
内に共通する部分をＡＳＰ化し、自治体固有のフォーマ
ット変換機能と現況地図ＤＢを現況管理サーバとして分
割し、現況地図ＤＢは地図更新ＡＳＰサ−バと自治体側
の現況管理サーバの双方で保持する。

【００４４】先ず自治体６８は工事発注に伴って地図更
新ＡＳＰ会社６６にＩＤ情報６９を送信（つまりアクセ
スＩＤの登録を）すると共に、発注図面７０を工事会社
または測量会社６７へ送る。会社７０は施工や測量を行
うが、作業者または測量者によって所定の位置の位置情
報を測量機で測量７１し、その付随端末７９（測量機と
通信装置は別個のものでも良い）より地図更新ＡＳＰ会
社６６のサーバ７３に測量情報を送信する。このＡＳＰ
会社６６においては認証８１を経て現況更新４７を行
い、現況ＤＢ７４を更新する。現況ＤＢ７４に繋がるサ
ーバ１４は回線管理部１５，セキュリティ機能部１６，
地図集約１７及び現況管理１９を備える。この現況更新
４７の情報は自治体６８の現況管理サーバ１４に送ら
れ、現況ＤＢ７５を経由して統合型ＧＩＳ６２に送信さ
れる。自治体６８の現況管理１４にはフォーマット変換
部１８と現況管理部１９を備える。

【００４５】こうして現況ＤＢ７５のデータは所定のフ
ォーマットに変換７６されて統合型ＧＩＳ６２に至る。
この統合型ＧＩＳ６２には共通（マスタ）ＤＢ６５を有
する。このマスタＤＢ６５をベースにして各課例えば水
道課のＧＩＳ６３の地図を更新８２する。このとき他の
課、例えば道路課のＧＩＳ６４では水道課の更新情報を
参照する（＝現況参照７７）。

【００４６】図６から図８には、ＡＳＰ業者か自治体の
端末画面の表示を示し、工事進捗に伴う測定点の位置を
既存地図上に加えて表示していく様子を説明している。
各図共、作業単位や作業日などの時間単位でいくつかの
地図画面を示している。尚、当該工事に関係する工事会
社や測量会社、或いは予め登録された住民などにも利用
が図られて良い。

【００４７】図６は１日の工事がいくつかの作業地点か
ら別個に始まる場合を示す。各作業は同時開始でも別時
刻の開始でも良い。本例では作業を１作業，２作業，３
作業として、各作業についての画面表示には工事Ｎｏ．
と測定時刻（図で、ｙｙｙｙは西暦、ｍｍは月、ｄｄは
日、ｔ１〜３は時刻）を示す。各画面の線は工事線９０
であり、工事済みの位置を示したものだが、予定工事を
なぞっても良い。各工事線９０上の黒点は測量点９１
（＝測量位置）であり、この点の位置情報と測定時刻を
併せてＡＳＰ事業者へ送ることになるが、測量者は現場
でなく事務所などに戻ってから送信しても差し支えな
い。

【００４８】また、測量点９１は予め決められた位置で
も良い。工事予定線や測量予定位置は電子的な或いは紙
面の地図上に指定しておくが、実測データが正確である
から測定結果が予定位置とずれることがあり、これが現
況地図をより正確にすることとなる。図６の例では画面
Ａの１作業、Ｂの２作業、Ｃの３作業と進み、１日分を
纏めて画面Ｄとなるので、画面Ｄでは時刻は日単位とな
ってｔ１〜３の記載が無くなる。尚、図６は説明簡単化
の為に４つの画面を纏めて記載してある。

【００４９】図７は図６に似ているが、異なる点は１日
分で纏めたのではなくて１工事分で纏めた点にある。そ
れ故各画面は例えばＡの１日目分、Ｂの２日目分、Ｃの
３日目分となり、全部併せてＤの１工事分となる。従っ
て各画面に付記された工事Ｎｏ．は図６と同様である
が、時刻は１日目分がｄｄ、２日目ならｄｄ＋２という
ようになり、本例では１工事分はｄｄ＋２で示されるこ
とになる。

【００５０】さて、図６も図７も工事線９０は直線であ
るが、これは説明簡単化の為であり、曲線でも差し支え
ない。ところで図６の例にせよ図７の例にせよ、工事作
業の単位で測量点の起点と終点ではずれが生じることが
ある。

【００５１】そこで本発明者はスムージング処理を提案
する。すなわち、当該隣接単位の工事線９０の最も内側
の測定点（図８では点９２と９３）が本来同位置となる
べきところズレが生じたら、画面Ａの如く、工事線９０
につき隣同士の作業単位間或いは作業日単位間で連続さ
せるべく、画面Ａ→Ｂに示すように、隣接する一方の工
事線の点９２と９４の中間点９７をプロットし、同じく
点９３と９５の中間点９８をプロットして、点９７と９
８を線９６で結ぶ手法が有効である。

【００５２】また、各工事線の２番目に内側の測定点同
士（つまり図８の点９４と９５）を線９９で結んで表示
し画面Ｃのようにすることが簡便で実用的である。更
に、工事線９０につき隣同士の単位間または作業日単位
間で連続させるべく、隣接単位の工事線９０の最も内側
の測定点同士を直接に線１００で結んで表示しても良い
（画面Ｄ参照）。各方法はズレ幅の吸収であるから、よ
り正確に示されるであろう手法を使い分ければ良い。

【００５３】ところ水道配管図や下水配管図のように工
事施設をＤＢ化する場合、その工事施設についての属性
や材質などをＤＢ化することになる。そのようなＤＢ化
の対象例は、管種（例えば、切管やエルボ），口径（例
えば、φ５０やφ１００），長さ（例えば、２５０
ｍ），材質（例えば、鋼管），工事件名，工事場所，図
面番号などである。

【００５４】また、測量結果のデータ送信に際して写真
を併信することも有効である。この場合は、例えば、竣
工図と工事の写真を位置属性若しくはＩＤによりリンク
を貼ることになる。つまり、竣工図のある部分をクリッ
クすると工事写真が現れるようにする。図１１はその画
面表示例であり、地図画面中の測量点９１をクリックす
るとその位置の現場写真１０５が現われる。

【００５５】図９，図１０に、測定器と通信機の組み合
わせなど、現場の端末例を示す。ＧＰＳ測位の場合は、
ＧＰＳ受信機（＝ＧＰＳ測量機）１０１＋測量端末１０
２＋通信装置１０３となり、トータルステーション（＝
ＴＳ）１０４の場合は、ＴＳ１０１＋測量端末１０２＋
通信装置１０３となり、ハイブリッドの場合は、ＧＰＳ
測量機１０１＋ＴＳ１０４＋測量端末１０２＋通信装置
１０３となる。

【００５６】位置の測位には、ＧＰＳ測量機１０１若し
くはＴＳ１０４、若しくはその両方をハイブリッドで用
いる。夫々の測量の具体的な方法は、基準点測量のルー
ルに従って良い。但し、ＴＳを用いるときは、従来、事
務所に測量結果を持帰り処理していたのを現場の端末で
行うことになる。ＧＰＳとＴＳとのハイブリッドでは、
基本的にはＧＰＳ測量であるが、ビル陰や壁際など測位
できない場所の時にＴＳで行うことになる。データは、
ＧＰＳのときはポイントデータで、ＴＳの時は距離と角
度データとなる。ＴＳでは、この距離と角度から、ポイ
ントデータを割出す。これは事務所に帰って行う必要は
なく、本方式では現場で行う。

【００５７】以上説明した実施例によれば、業務効率の
改善，測量結果の精度維持、及び地図更新費用の低減の
効果が得られる。

【００５８】業務効率の改善効果は次の通りである。す
なわち地図の更新が遅かった為に発生していた、工事対
象区画の現況情報の収集や地図に反映されていない箇所
の重複した測量作業，現地確認や試し掘りと言った余分
な作業が必要無くなり、コストも低減される。

【００５９】測量結果の精度維持の効果は次の通りであ
る。すなわち高精度に測量した結果も、従来の様に紙で
竣工図を作成してから電子化していたのでは、その転載
過程で人為的な精度劣化が生じてしまうのに対し、本方
式では測量結果から直接電子データを作成する為、地図
の精度劣化が少なく、測量結果の精度維持が可能とな
る。

【００６０】地図更新費用の低減効果は次の通りであ
る。すなわち従来発生していた地図の電子化作業が必要
無くなるため、地図の更新費用が低減される。

【００６１】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば竣工
図を待たずにタイムリーに地図図面を更新する仕組みが
提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】自治体の個別ＧＩＳ利用案の説明図である。

【図２】自治体の統合型ＧＩＳ利用案の説明図である。

【図３】本発明の実施例に係るリアルタイム地図更新シ
ステムの概念図である。

【図４】本発明の実施例に係るリアルタイム地図更新の
運用フロー図である。

【図５】本発明の実施例に係るリアルタイム地図更新Ａ
ＳＰ事業の仕組みの説明図である。

【図６】本発明の実施例に係るシステムに用いる端末表
示の説明図である。

【図７】本発明の実施例に係るシステムに用いる端末表
示の説明図である。

【図８】本発明の実施例に係るシステムに用いる端末表
示の説明図である。

【図９】本発明の実施例に用いるに好適な現場端末の説
明図である。

【図１０】本発明の実施例に用いるに好適な現場端末の
説明図である。

【図１１】本発明の実施例に用いるに好適な表示画面図
である。

【符号の説明】

１…水道課、２…下水課、３…道路課、４…地図、５…
水道配管、６…共通地図、７…水道配管図、９…共通地
図ＤＢ、１２…下水配管図、１３…ＬＡＮ、１４…現況
管理サーバ、１５…回線管理部、１６…セキュリティ機
能部、１７…地図集約図、１８…フォーマット変換部、
１９…現況管理部、２０…自治体GIS、２１…認定地図
ＤＢ、２２…現況地図ＤＢ、２３…測量現場、２４，２
５，２６，２７…測量者、２９…端末、６２…統合型Ｇ
ＩＳ、６５…共通ＤＢ、７５…現況ＤＢ、９０…工事
線、９１〜９５…測量点、９６，９９，１００…スムー
ジング処理の線、９７，９８…測量点間中間点、１０１
…ＧＰＳ受信機、１０２…測量端末、１０３…通信装
置、１０４…トータルステーション。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 ＡＺ 29/10 29/10 Ａ (72)発明者筒井和雄茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立製作所情報制御システム事業部内Ｆターム(参考） 2C032 HB07 HB11 HB22 HB31 HC23 HC26 HC27 5B050 AA07 AA09 BA10 BA15 BA17 CA07 CA08 DA04 EA19 FA02 FA09 FA14 GA08 5B075 KK07 ND20 NR02 NS10 PP22 PQ20 PQ32 UU14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工事の進捗に伴って選定される当該工区内
の測定点の位置データを受信し、該受信位置データが工
事済み位置情報として地図データに取り込まれて現況地
図データを更新し、当該更新データを発注者側現況管理
サーバに電子データとして送信することを特徴とする工
事に伴う地図更新の方法。
【請求項２】請求項１において、前記現況地図データに
は、前記工区内の工事対象設備内容のデータを併せて提
供することを特徴とする工事に伴う地図更新の方法。
【請求項３】請求項２において、前記工事対象設備内容
は管種，属性の群から選ばれることを特徴とする工事に
伴う地図更新の方法。
【請求項４】請求項１乃至２のいずれかにおいて、前記
位置データには測定時刻も組み込まれ、作業履歴が記録
できるようにすることを特徴とする工事に伴う地図更新
の方法。
【請求項５】請求項３において、前記測定時刻は工事デ
ータの場合にはその時刻を変更可能とし、その場合は原
測定データは時刻記録とすることを特徴とする工事に伴
う地図更新の方法。
【請求項６】請求項１乃至５のいずれかにおいて、前記
位置データと現場工事写真とを関連付けるために前記工
事写真に位置測定のＩＤを付与することを特徴とする工
事に伴う地図更新の方法。
【請求項７】請求項６において、前記現場工事写真は前
記位置データと併せて電子データで送信することを特徴
とする工事に伴う地図更新の方法。
【請求項８】請求項１乃至７のいずれかにおいて、前記
発注者は自治体であることを特徴とする工事に伴う地図
更新の方法。
【請求項９】発注者側に工事進捗に伴う現況地図データ
を地図管理事業者経由で電子データとして提供するに際
し、工事の進捗に伴って選定される当該工区内の測定点
の位置データを前記地図管理事業者へ伝送し、前記位置
データは当該測定点を計測した位置測定器から通信手段
を介して送信し、及び／または測定点位置を端末に記憶
させて当該測定点外から通信手段を介して送信すること
を特徴とする工事位置測量データの伝送方法。
【請求項１０】請求項９において、発注情報に基づく工
事予定線の書き込まれた設計地図データの当該工事予定
線を下敷きにして、当該予定線上の予定地点で測量を行
い、該測量を行った地点を測定点として位置データを前
記地図管理事業者へ伝送することを特徴とする工事位置
測量データの伝送方法。
【請求項１１】発注者側に工事進捗に伴う現況地図デー
タを地図管理事業者経由で電子データとして提供するに
際しては、工事の進捗に伴って選定される当該工区内の
測定点の位置データを前記地図管理事業者へ伝送すると
共に前記地図管理事業者が発注者に送信する更新地図デ
ータを工事進捗地図情報として受信し、発注者から請け
負った工事が完了した後に発注者に竣工図を納めるに際
しては、前記地図管理事業者より提供を受けた前記工事
進捗地図情報の電子データを流用することを特徴とする
工事位置測量データの伝送方法。
【請求項１２】請求項９乃至１１のいずれかにおいて、
前記位置データには測定時刻も組み込まれ、作業履歴が
記録できるようにすることを特徴とする工事位置測量デ
ータの伝送方法。
【請求項１３】請求項１２において、前記測定時刻は工
事データの場合にはその時刻を変更可能とし、その場合
は原測定データは時刻記録とすることを特徴とする工事
位置測量データの伝送方法。
【請求項１４】請求項９乃至１３のいずれかにおいて、
前記位置データと現場工事写真とを関連付けるために前
記工事写真に位置測定のＩＤを付与することを特徴とす
る工事位置測量データの伝送方法。
【請求項１５】請求項１４において、前記現場工事写真
は前記位置データと併せて電子データで送信することを
特徴とする工事位置測量データの伝送方法。
【請求項１６】請求項９乃至１５のいずれかにおいて、
前記発注者は自治体であることを特徴とする工事位置測
量データの伝送方法。
【請求項１７】発注先の工事会社または測量会社が地図
管理事業者のサーバへ伝送した工事進捗に伴って選定さ
れた当該工区内の測定点の位置データを、前記地図管理
事業者の認証を経て現況地図データに取り込んだ電子デ
ータを、発注者側現況管理サーバに受信し、情報参照希
望者からの該現況管理サーバへのアクセスを受けて当該
希望者の地図情報システムのフォーマットに変換して更
新地図の電子データを送信することを特徴とする地図デ
ータ更新方法。
【請求項１８】工事の進捗の所定時間単位内ごと及び／
または着手地点ではじまる作業単位内ごとに測定点の位
置情報を纏めて発注者の現況地図管理サーバのデータを
更新し、複数回更新後または所定時間後に前記発注者が
別に保有する統合型の地図情報システムのデータベース
または各利用希望部署個別の地図情報システムのデータ
ベースを、各更新情報を基にフォーマット変換して更新
することを特徴とすることを特徴とする地図データ更新
方法。
【請求項１９】発注先の工事会社または測量会社が地図
管理事業者のサーバへ伝送した工事進捗に伴って選定さ
れた当該工区内の測定点の位置データを、前記地図管理
事業者の認証を経て現況地図データに取り込んだ電子デ
ータを、発注者側現況管理サーバに受信し、情報参照希
望者からの該現況管理サーバへのアクセスを受けて当該
希望者の地図情報システムのフォーマットに変換して更
新地図の電子データを送信すると共に、工事の進捗の所
定時間単位内ごと及び／または着手地点ではじまる作業
単位内ごとに測定点の位置情報を纏めて発注者の現況地
図管理サーバのデータを更新し、複数回更新後または所
定時間後に前記発注者が別に保有する統合型の地図情報
システムのデータベースまたは各利用希望部署個別の地
図情報システムのデータベースを、各更新情報を基にフ
ォーマット変換して更新することを特徴とする地図デー
タ更新方法。
【請求項２０】請求項１７乃至１９のいずれかにおい
て、前記位置データには測定時刻も組み込まれ、作業履
歴が記録できるようにすることを特徴とする地図データ
更新方法。
【請求項２１】請求項２０において、前記測定時刻は工
事データの場合にはその時刻を変更可能とし、その場
合、原測定データは時刻記録とすることを特徴とする地
図データ更新方法。
【請求項２２】請求項１７乃至２１のいずれかにおい
て、前記位置データと現場工事写真とを関連付けるため
に前記工事写真に位置測定のＩＤを付与することを特徴
とする地図データ更新方法。
【請求項２３】請求項２２において、前記現場工事写真
は前記位置データと併せて電子データで送信することを
特徴とする地図データ更新方法。
【請求項２４】請求項１７乃至２３のいずれかにおい
て、前記現況管理サーバは自治体が保有し、前記希望者
は該自治体内の部署であることを特徴とする地図データ
更新方法。
【請求項２５】工事の進捗に伴って選定される当該工区
内の測定点の位置データを送信する端末と、該位置デー
タを受信して工事済み位置情報として地図データに取り
込まれて現況地図データを更新して当該更新データを発
注者側現況管理サーバに電子データとして送信する地図
管理事業者のサーバと、該地図管理会社サーバからの電
子データを受信する前記発注者側現況管理サーバとを備
えることを特徴とする工事に伴う地図更新のシステム。
【請求項２６】請求項２５において、前記位置データに
は測定時刻も組み込まれ、作業履歴が記録できるように
することを特徴とする工事に伴う地図更新のシステム。
【請求項２７】請求項２６において、前記測定時刻は工
事データの場合にはその時刻を変更可能とし、その場
合、原測定データは時刻記録とすることを特徴とする工
事に伴う地図更新のシステム。
【請求項２８】請求項２５乃至２７のいずれかにおい
て、前記位置データと現場工事写真とを関連付けるため
に前記工事写真に位置測定のＩＤを付与することを特徴
とする工事に伴う地図更新のシステム。
【請求項２９】請求項２８において、前記現場工事写真
は前記位置データと併せて電子データで送信することを
特徴とする工事に伴う地図更新のシステム。
【請求項３０】請求項２５乃至２９のいずれかにおい
て、前記発注者は自治体であることを特徴とする工事に
伴う地図更新のシステム。
【請求項３１】発注された工事計画地図が表示されると
共に、工事の進捗に伴って受信された測定点のデータに
基づく当該工区の測定点位置を重ねて図示することを特
徴とする工事に伴う地図表示画面。
【請求項３２】工事の進捗に伴って受信された測定点の
データに基づく当該工区の測定点位置を図示する画面で
あって、工事の進捗を所定時間単位内ごとに複数の測定
点を結んだ工事線として表示し、各別の時間単位として
行った前記工事線同士を連続線となるように表示するこ
とを特徴とする工事に伴う地図表示画面。
【請求項３３】工事の進捗に伴って受信された測定点の
データに基づく当該工区の測定点位置を図示する画面で
あって、工事の進捗を着手地点ではじまる作業単位内ご
とに複数の測定点を結んだ工事線として表示し、各別の
作業単位として行った前記工事線同士を連続線となるよ
うに表示することを特徴とする工事に伴う地図表示画
面。
【請求項３４】請求項３２または３３において、発注さ
れた工事計画地図が重ね表示され、該計画地図には予定
工事線及び／または予定測定点も併せて表示されている
ことを特徴とする工事に伴う地図表示画面。
【請求項３５】請求項３２乃至３４のいずれかにおい
て、前記工事線につき隣同士の前記単位間で連続させる
べく、当該隣接単位の工事線の最も内側の測定点が本来
同位置となるべきところズレが生じたら前記各単位の工
事線の２番目に内側の測定点同士を線で結んで表示する
ことを特徴とする工事に伴う地図表示画面。
【請求項３６】請求項３２乃至３４のいずれかにおい
て、前記工事線につき隣同士の前記単位間で連続させる
べく、当該隣接単位の工事線の最も内側の測定点同士を
線で結んで表示することを特徴とする工事に伴う地図表
示画面。
【請求項３７】請求項３２乃至３６のいずれかにおい
て、前記工事線には直線及び／または曲線の部分を含む
ことを特徴とする工事に伴う地図表示画面。
【請求項３８】請求項３２乃至３７のいずれかにおい
て、工事進捗に伴なう測定点における位置測定データ伝
送を受けて、新たな測定点が追加される度に当該測定点
表示に至るように工事線を延長して表示することを特徴
とする工事に伴う地図表示画面。
【請求項３９】請求項３２乃至３８のいずれかの表示画
面を表示すべく発注者側現況管理サーバか地図管理事業
者サーバに接続されることを特徴とする表示端末装置。
【請求項４０】請求項３９において、前記発注者は自治
体であることを特徴とする表示端末装置。
【請求項４１】工事の進捗に伴って当該工区における所
定の測定点の位置情報を地図管理会社サーバへ送信する
手段と、該送信手段に接続される位置測定手段とを組み
合わせてなり、前記送信は測定位置から直接行う機能
と、後に測定位置外から送信できるように一旦測定点位
置情報を記憶する記憶部とを具備することを特徴とする
工事情報送信装置。
【請求項４２】工事カ所の位置データを受信して工事済
み位置情報を取り込んだ地図データを工事案件ごとに時
間的に又は工事作業的に集約して現況地図データとし、
該集約地図データをユーザに提供し、該ユーザは、自治
体，工事会社，測量会社，設計請負業者，住民サービス
対象住民から、選ばれることを特徴とする最新地図情報
提供方法。