JP2003296111A - プログラム生成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の制御コードを、処理速度や記憶容量等の
条件に従って選択してプログラムを生成するプログラム
生成装置を構築すること。 【解決手段】制御仕様１からプログラムを生成するに際
し、複数の制御コードから条件を満たす制御コードを選
択してプログラムを生成する。制御コード選択条件２
は、各制御部分の処理優先度と処理頻度、生成されるプ
ログラムの処理速度と記憶容量が条件となる。処理速度
が要求される場合は、インライン展開の制御コードが選
択され、プログラム容量を優先させる場合は、サブルー
チンの制御コードが選択される。プログラム生成ルーチ
ン５ａは、選択された制御コードからプログラムを生成
する。飽和演算を含む制御仕様に対して本装置を適用
し、有効性を示した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車載制御装
置のプログラムの生成に適用されるものであり、設定入
力される制御仕様および選択条件に基づいて、事前に用
意された複数の制御コードの中から選択条件に適合する
制御コードを選択するようにし、プログラムの生成効率
を向上できるプログラム生成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両を制御するためのプログラム
を生成する方法としては、例えば特開平２０００−２０
２９１号公報に開示された技術のように、種々の技術が
知られている。そして、かかる技術において、プログラ
ムをＥＣＵ内のロム等に格納する際に、ロム等の容量に
制限がある場合には、プログラムの中で共通の処理が複
数箇所存在する部分をサブルーチン化して、プログラム
の容量（プログラムコードサイズ）を低減するようにし
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、制御仕様の一動作における処理頻度や処
理優先度を考慮していないため、以下に示す問題が生じ
ている。

【０００４】これは、プログラムを実行するに際してサ
ブルーチンを読み出す場合には、レジスタやプログラム
カウンタ等のデータを退避、復帰させる動作に時間を要
するといったいわゆるオーバーヘッドモジュールが生じ
るため、処理頻度の高い処理や優先度の高い処理のよう
に、処理速度が要求される処理の実行に十分に対処しき
れないといった問題である。

【０００５】特に車両のエンジン制御においては、エン
ジン制御用ＥＣＵの制御プログラム（以下、制御プログ
ラムとする）の記憶容量はコスト等の制約から、できる
だけ小さくすることが要求される。その一方、種々の車
両の状態に適したエンジン制御を行うために、エンジン
制御用ＥＣＵは制御プログラムを予め決められたタイミ
ングで（≒リアルタイムで）処理を完了することが要求
される。さらに、制御プログラムは複数の制御が集約さ
れたプログラムであるため、制御プログラム中の個々の
処理は、処理速度や処理優先度を考慮して処理する必要
がある。このような要求を満たすようなプログラムを開
発するには非常に工数がかかり、開発効率の向上を妨げ
る要因となる。

【０００６】本発明は、上記問題に鑑み成されたもので
あり、開発効率の向上を妨げることなく、記憶容量の低
減を図りつつ、制御仕様の任意の一動作における処理の
高速化を図ることが可能なプログラム生成装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載のプログラム生成装置は、制御仕様
および選択条件を入力する入力手段と、制御仕様に基づ
いたプログラムを生成するプログラム生成手段と、複数
の制御コードを記憶するコード記憶手段と、プログラム
生成手段の要求に応じて、制御仕様の一動作に対応する
制御コードをコード記憶手段内から選択し、プログラム
生成手段に提供するコード選択手段と、プログラム生成
手段が生成したプログラムを出力するプログラム出力手
段とを備え、コード記憶手段は、制御仕様の一動作に対
応する制御コードを複数個有し、コード選択手段は、入
力された選択条件に従って、複数個の制御コードの中か
ら、プログラム生成に必要な制御コードを選択すること
を特徴とする。

【０００８】これにより、プログラム生成装置は、ユー
ザが入力した制御仕様と選択条件に基づいて、制御仕様
の一動作に対応する複数の制御コードの中から、生成プ
ログラムに適用する制御コードを選択することにより、
ユーザの要求する条件を満足するプログラムを生成する
ことができる。

【０００９】請求項２に記載のプログラム生成装置は、
コード選択手段が制御仕様における一動作の処理頻度を
選択条件として、制御コードを選択することを特徴とす
る。特に制御仕様における一動作の処理頻度が高い場
合、その一動作に対応する制御コードを頻繁に処理する
こととなるため、その一動作に対して選択する制御コー
ドによって、プログラムの処理速度が大きく変化する。
このため、処理頻度を考慮して制御コードを選択するこ
とにより、例えばリアルタイム性が求められる処理を含
むエンジン制御を好適に行うことができるプログラムを
生成することができる。

【００１０】その具体例として、請求項３に記載のよう
に、コード選択手段は、制御仕様において処理頻度が高
い一動作には、インライン展開による処理を指示する制
御コードを選択し、制御仕様において処理頻度が低い一
動作には、サブルーチンによる処理を指示する制御コー
ドを選択することが望ましい。このように、制御仕様に
おいて処理頻度が高い一動作に対してインライン展開に
よる処理を指示する制御コードを選択すると、レジスタ
やプログラムカウンタ等のデータを退避、復帰させる動
作に時間を要するといったいわゆるオーバーヘッドモジ
ュールが発生せず、高速な処理が可能となる。また、制
御仕様において処理頻度が低い一動作に対して、サブル
ーチンによる処理を指示する制御コードを選択すること
により、インライン展開処理を指示する制御コードでプ
ログラムを生成した場合と比較して、記憶容量が低減さ
れる。これにより、処理速度の高速化と記憶容量の低減
とのトレードオフが好適に行いえるため、例えばエンジ
ン制御プログラムを生成する場合、処理の高速化と記憶
容量の低減との要求をともに満足させることができる。

【００１１】また、請求項４に記載のように、コード選
択手段は、制御仕様における一動作の処理優先度を選択
条件として、制御コードを選択してもよい。処理優先度
の高い制御仕様の一動作に対応する制御コードは、それ
よりも処理優先度の低い一動作に対応する制御コードに
優先して処理される。従って、特に処理優先度の高い制
御仕様の一動作に対して付与する制御コードによって、
プログラム全体の処理速度が大きく変化する。

【００１２】その具体例として、請求項５に記載のよう
に、コード選択手段は、制御仕様において処理優先度が
高い一動作には、インライン展開による処理を指示する
制御コードを選択し、制御仕様において処理優先度が低
い一動作には、サブルーチンによる処理を指示する制御
コードを選択することが望ましい。このように、制御仕
様において処理優先度が高い一動作に対しては、インラ
イン展開による処理を指示する制御コードを選択して処
理の高速化を図り、処理優先度が低い一動作には、サブ
ルーチンによる処理を指示するコードを選択して記憶容
量の低減を図るのである。

【００１３】本プログラム生成装置は、車両のエンジン
制御プログラムを生成するために好適に用いることがで
きる。自動車のエンジン制御用ＥＣＵの制御プログラム
は、リアルタイムな処理が要求され、かつ、制御プログ
ラム中の個々の処理は、処理速度や処理優先度を考慮し
て処理する必要がある。そのため、本プログラム生成装
置によって制御プログラムを生成することで、開発効率
の向上を妨げることなく、記憶容量の低減を図りつつ制
御仕様の一動作に応じて処理の高速化を図ることが可能
となるためである。

【００１４】

【発明の実施の形態】まず、本実施形態を展開する上で
の背景として、車載ＥＣＵに用いられるＲＯＭ（ＥＥＰ
ＲＯＭやフラッシュメモリも含む広い意味の固定メモ
リ）の記憶容量には制限があるため、制御プログラムを
このＲＯＭに記憶させるＲＯＭ効率と、この制御プログ
ラムによって期待されるＥＣＵの処理速度とはトレード
オフ（相反する）関係がある。そこで、両者を考慮して
いかにバランスよく制御プログラムを生成するかが、要
求されている。

【００１５】図１は、本発明の一実施形態における全体
構成を示すブロック図である。

【００１６】制御仕様としては、本実施形態では、自動
車などの車両の内燃機関制御装置（ＥＣＵ）の制御仕様
１を適用する。上述の制御仕様１は、ユーザによって記
述されたブロック図と属性データからなる。ブロック図
は、制御仕様１の制御の流れとデータの流れについて記
述したものであり、属性データは、制御仕様１の各制御
部分に関する処理優先度や処理頻度について記述したも
のである。

【００１７】制御コード選択条件２としては、本実施形
態では、図２で示すように、生成されるプログラムのプ
ログラム容量と記憶容量との条件、生成されたプログラ
ムの処理速度とプログラム容量との条件、制御仕様１の
各制御部分における処理頻度と処理優先度との条件とし
た。また、各条件には優先関係が設けられている。

【００１８】入力機器として、本実施形態では、キーボ
ード３とマウス４を適用する。ユーザは、キーボード３
とマウス４によって、プログラム生成ルーチン５ａへ入
力する制御仕様１と制御コード選択条件２を指定する。

【００１９】プログラム生成装置５は、本実施形態では
パソコン６を用いて構成される。

【００２０】プログラム生成ルーチン５ａは、ユーザが
キーボード３とマウス４で記述した制御仕様１を読み込
んで、制御仕様１のブロック図に記述されている各ブロ
ックに対応する制御コードを、制御コード選択ルーチン
５ｂに要求する。また、制御コード選択ルーチン５ｂが
選択した制御コードを受け取り、制御仕様１のプログラ
ムを生成し、プログラム出力ルーチン５ｃへ出力する。

【００２１】制御コード選択ルーチン５ｂは、ユーザが
キーボード３とマウス４で記述した制御コード選択条件
２を読み込み、処理頻度と処理優先度のうち、優先する
項目をプログラム生成ルーチン５ａへ通知する。また、
制御コード選択ルーチン５ｂは上述の制御コード選択条
件２に基づいて、制御コード記憶ファイル５ｄに記憶さ
れた複数の制御コードから、条件に適合する制御コード
を選択し、プログラム生成ルーチン５ａへ出力すること
も行う。

【００２２】プログラム出力ルーチン５ｃは、プログラ
ム生成ルーチン５ａが生成した制御仕様１のプログラム
を受け取り、プログラム生成装置５の外部へ出力する。

【００２３】制御コード記憶ファイル５ｄは、複数の制
御コードを記憶しており、制御コード選択ルーチン５ｃ
の指示に従って、制御コードを制御コード選択ルーチン
５ｃへ出力する。

【００２４】パソコン６は、内部にプログラム生成装置
５を持ち、プログラム生成装置５の各ルーチンを実行す
る。

【００２５】次に、プログラム生成装置５が制御仕様１
と制御コード選択条件２を読み込んで、プログラムを出
力するまでの一連の流れを説明する。

【００２６】はじめに、ユーザは制御仕様１と制御コー
ド選択条件２をパソコン６に入力する。制御仕様１と制
御コード選択条件２の入力に際しては、キーボード２や
マウス３を用いる。

【００２７】パソコン６に入力された制御仕様１は、プ
ログラム生成ルーチン５ａへ読み込まれ、制御コード選
択条件２は、制御コード選択ルーチン５ｃへ読み込まれ
る。

【００２８】制御コード選択ルーチン５ｂは、読み込ん
だ制御コード選択条件２から、処理優先度と処理頻度の
どちらが優先となっているかを、プログラム生成ルーチ
ン５ａへ通知する。

【００２９】プログラム生成ルーチン５ａは、この通知
に基づいて、制御仕様１のブロック図に記述されている
各ブロックに対する制御コードを、制御コード選択ルー
チン５ｂへ要求する。

【００３０】制御コード選択ルーチン５ｃは、プログラ
ム生成ルーチン５ａからの要求に対して、制御データ記
憶ファイル５ｄに記憶された複数の制御コードから、制
御コード選択条件２に適合する制御コードを選択し、プ
ログラム生成ルーチン５ｂへ出力する。

【００３１】プログラム生成ルーチン５ａは、制御コー
ド選択ルーチン５ｂから転送された制御コードを用い
て、制御仕様１のプログラムを生成する。

【００３２】なお、プログラム生成ルーチン５ａにおけ
るプログラムの生成方法は、従来と同じ生成方法でよい
ため、説明を省略する。

【００３３】図３は、制御仕様に含まれる各ブロックに
対して、制御コードを選択する際のフローチャートであ
る。

【００３４】ステップＳ３０１では、プログラム生成ル
ーチン５ａは、ユーザが作成した制御仕様１を読み込
む。

【００３５】ステップＳ３０２では、制御コード選択ル
ーチン５ｂは、ユーザが設定した制御コード選択条件２
を読み込み、処理優先度と処理頻度のどちらが優先とな
っているかを、プログラム生成ルーチン５ａへ通知す
る。

【００３６】ステップＳ３０３では、プログラム生成ル
ーチン５ａは、ステップＳ３０１で読み込んだ制御仕様
１のブロック図と、ステップＳ３０２で制御コード選択
ルーチン５ｂから受け取った通知に基づいて、制御コー
ド選択ルーチン５ｂへ制御コードを要求するブロックを
決定し、当該ブロックの制御コードを要求する。

【００３７】ステップＳ３０４では、制御コード選択ル
ーチン５ｂは、上記ステップで要求されたブロックに対
応する複数の制御コードのうち、制御コード選択条件２
に設定された処理優先度と処理頻度うち、優先となって
いる方に、より適合する制御コードを、制御コード記憶
ファイル５ｄから読み出す。

【００３８】ステップＳ３０５では、制御コード選択ル
ーチン５ｂは、上記ステップで読み出した制御コードが
制御コード選択条件２を満たしているかを判定する。制
御コード選択条件２を満たしていれば、ステップＳ３０
６へ進む。制御コード選択条件２を満たしていない場合
は、ステップＳ３０４に戻り、制御コード記憶ファイル
５ｄから新たな制御コードを一つ読み出して判定を繰り
返す。

【００３９】ステップＳ３０６では、ステップＳ３０４
で取り出した制御コードを、生成するプログラムに適用
する制御コードとして選択する。

【００４０】ステップＳ３０７では、制御仕様１のブロ
ック図に含まれる全てのブロックに対して、制御コード
を選択したかを判定する。全てのブロックに対して制御
コードを選択したら、制御コード選択ルーチンの処理を
終了する。もし、まだ制御コードを選択していないブロ
ックがあれば、ステップＳ３０３へ戻り、処理を続行す
る。

【００４１】こうして、プログラム生成装置５は、ユー
ザが設定した制御コード選択条件２（例えば、図２）に
基づいて、制御仕様１の一動作に対応する複数の制御コ
ードから、制御コード選択条件２をより多く満たす制御
コードを選択し、プログラムを生成する。以上から、プ
ログラム生成装置５は、プログラムの生成に際し処理速
度を優先させたり、記憶容量を優先させたりすることが
可能となる。

【００４２】図４は、本実施形態に適用した制御仕様を
示す図である。

【００４３】制御仕様１は３つの制御部分からなり、各
制御部分は一定時間が経過するごとに呼び出され、それ
ぞれ制御を行う。上述の各制御部分は、いずれも飽和演
算を行うブロックＳを含んでいる。飽和演算とは、入力
されたデータの値が、事前に設定された上限値を上回っ
たり、下限値を下回ったりした場合に、当該データの値
を上限値もしくは下限値に置き換える演算である。そし
て、各制御部分にはそれぞれ属性データが付加されてい
る。属性データは、各制御部分の処理優先度と処理頻度
からなり、処理優先度は１〜１０までの整数値で表現さ
れ、処理頻度はｍｓ単位の数値で表現される。処理優先
度は、値が小さいほど制御に関する優先度が高いことを
示す。処理頻度は、各制御部分がいったん制御を行った
後、次に制御を開始するまでの時間間隔を示している。

【００４４】制御仕様Ａ４１は、ブロックＭ１からの出
力データｃ１と、ブロックＭ２からの出力データｃ２に
対して、それぞれ飽和演算を行う。そして、出力データ
ｃ１ｓとｃ２ｓを加算して、制御データｃａを出力す
る。制御仕様Ａ４１の属性データ４２は、処理優先度が
１、処理頻度が４ｍｓである。

【００４５】制御仕様Ｂ４３は、ブロックＭ３からの出
力データｃ３に対して飽和演算を行い、制御データｃｂ
を出力する。制御仕様Ｂ４３の属性データ４４は、処理
優先度が１、処理頻度が８ｍｓである。

【００４６】制御仕様Ｃ４５は、ブロックＭ４からの出
力データｃ４と、ブロックＭ５からの出力データｃ５に
対して、それぞれ飽和演算を行う。そして、出力データ
ｃ４ｓとｃ５ｓを加算して、制御データｃｃを出力す
る。制御仕様Ｃ４５の属性データ４６は、処理優先度が
２、処理頻度が６４ｍｓである。

【００４７】なお、本実施形態では、制御仕様１の各制
御部分に含まれる飽和演算ブロックのみに対して、制御
コードの選択を行うものとする。

【００４８】図５は、制御コード記憶ファイル５ｄに記
憶された、飽和演算ブロックに対応する複数の制御コー
ドである。

【００４９】制御コード５１は飽和演算をインライン展
開で記述した制御コードである。ここでインライン展開
とは、サブルーチン呼び出しをせずに、該当プログラム
コードを処理関数内に直接記述することである。一般的
に、サブルーチンの呼び出しに通常使われるサブルーチ
ンジャンプ命令などが不要になり、レジスタやプログラ
ムカウンタ等のデータの退避や、退避したデータの復帰
等のオーバーヘッドが削除されることで、その分高速な
コードが得られるプログラム方法である。本コードを選
択した場合は、各制御部分の飽和演算ブロックに制御コ
ードが直接展開されることとなるため、処理速度を向上
させることができる。ただし、展開した制御コードを他
の制御部分に含まれる飽和演算ブロックと共用すること
ができないため、プログラム容量は増加する。

【００５０】制御コード５２は飽和演算をサブルーチン
で記述した制御コードである。本コードを選択した場合
は、制御コードは各制御部分の飽和演算ブロックに直接
展開されず、外部にサブルーチンとして展開される。そ
のため、当該制御コードは他の制御部分の飽和演算ブロ
ックと共用することができ、プログラム容量を低減する
ことができる。ただし、各制御部分における当該部分の
処理に際しては、サブルーチン呼び出しとなるため、レ
ジスタやプログラムカウンタ等のデータの退避や、退避
したデータの復帰等のオーバーヘッドが発生するため、
インライン展開の制御コードを適用した場合と比較し
て、処理速度は低下する。

【００５１】制御コード５３は上記制御コード５２が選
択された場合に、サブルーチンとして外部に展開される
処理内容であり、制御コード５１と全く同じ処理内容と
なっている。

【００５２】次に、本実施形態において、制御コード選
択条件２に設定する選択条件について説明する（図
２）。

【００５３】プログラム容量に対する条件は、所定の容
量を超えないものとした。生成されたプログラムにおけ
る飽和演算処理のための容量は、上記で設定された容量
を超えることはできない。生成されるプログラムにおけ
る飽和演算処理のための容量は、実際にプログラムを生
成する前に試算することが可能である。

【００５４】処理速度に対する条件は、できる限り速く
処理することとした。また、処理速度に対する条件は、
プログラム容量に対する条件に対して優先させるものと
した。

【００５５】さらに、各制御部分における処理頻度と処
理優先度では、処理優先度を優先するものとし、処理優
先度の高い制御部分から制御コードの選択を行うものと
した。処理優先度が同等の制御部分に対しては、処理頻
度の高いものから、制御コードの選択を行うものとし
た。

【００５６】なお、これらの条件には優先関係があり、
優先度の高い条件を満たさずに、優先度の低い条件を満
たすような制御コードは、選択されないものとした。

【００５７】図６は、本実施形態において、制御仕様に
含まれる飽和演算ブロックに対する制御コードを選択す
るフローチャートである。

【００５８】ステップＳ６０１では、プログラム生成ル
ーチン５ａは、制御仕様１を読み込む。制御仕様１は、
図４で示したブロック図に含まれる３つの制御部分Ａ、
制御部分Ｂ、制御部分Ｃからなる。

【００５９】ステップＳ６０２では、制御コード選択ル
ーチン５ｂは、制御コード選択条件２を読み込む。本実
施形態では、生成されるプログラムの処理速度とプログ
ラム容量とでは、処理速度を優先する。各制御部分の処
理優先度と処理頻度では、処理優先度を優先する。ただ
し、飽和演算に使用できるプログラム容量は、所定の記
憶容量を越えることはできない。本実施形態では、飽和
演算処理に対して１００バイトの記憶容量が使用可能で
あるとした。

【００６０】飽和演算ブロックに対してインライン展開
の制御コードを選択すると、２０バイトの記憶容量が必
要となる。一方、サブルーチンの制御コードを選択する
と、サブルーチンの呼び出しのために５バイト、サブル
ーチンの制御コードに２０バイトの記憶容量が必要とな
る。ただし、サブルーチンの制御コードは各制御部分の
外部に展開されるため、複数のブロックでサブルーチン
の制御コードを選択した場合は、サブルーチンの制御コ
ード本体は１個しか生成されず、サブルーチンの呼び出
しコードは選択した制御コードの数だけ生成される。こ
れより、複数のサブルーチンの制御コードを選択した場
合は、サブルーチンの制御コードが１つ増加しても、必
要となる記憶容量は５バイトづつしか増加しない。な
お、本実施形態では、はじめに全ての飽和演算ブロック
にサブルーチンの制御コードを選択した場合のプログラ
ム容量を計算しておく。プログラム容量は、４５バイト
となる。

【００６１】ステップＳ６０３では、プログラム生成ル
ーチン５ａは、制御仕様１の各制御部分に対して、処理
優先度の高い制御部分から順に飽和演算ブロックを取り
出し、当該ブロックの制御コードを制御コード選択ルー
チン５ｂへ要求する。要求する飽和演算ブロックの選択
にあたっては、まず、処理優先度の最も高い制御部分Ａ
と制御部分Ｂの飽和演算ブロックが候補となる。しか
し、処理頻度は制御部分Ｂよりも制御部分Ａの方が高い
ため、最初に取り出されるのは制御部分Ａの飽和演算ブ
ロックとなる。

【００６２】ステップＳ６０４では、制御コード選択ル
ーチン５ｂは、制御部分Ａの飽和演算ブロックに対する
制御コードを選択し、制御コード選択条件２を満たすか
どうかの判定を行う。制御コード選択条件２において、
プログラム容量よりも処理速度が優先されているため、
インライン展開した制御コードを選択できるかどうかを
試算する。制御部分Ａの１個目の飽和演算ブロックに対
して、インライン展開した制御コードを選択すると、必
要となる記憶容量は１５バイト増加する。現在のプログ
ラムのプログラム容量を１５バイト増加した結果、飽和
演算処理に使用できる記憶容量の１００バイトを超えて
いなければ、ステップＳ６０５へ進む。もし超えてしま
った場合は、ステップＳ６０７へ進む。

【００６３】ステップＳ６０５では、制御コード選択ル
ーチン５ｂは、インライン展開の制御コードを選択し、
これを飽和演算ブロックに対する制御コードとする。

【００６４】ステップＳ６０６では、制御コード選択ル
ーチン５ｂは、インライン展開の制御コード選択による
プログラム容量増加分として、１５バイトを加算する。

【００６５】ステップＳ６０７では、制御コード選択ル
ーチン５ｂは、サブルーチンの制御コードを選択し、こ
れを飽和演算ブロックに対する制御コードとする。本実
施形態では、ステップＳ６０２において、最初に全ての
飽和演算ブロックにサブルーチンの制御コードを適用し
た場合のプログラム容量を算出してあるため、ここでは
プログラム容量の増加はない。

【００６６】ステップＳ６０８では、プログラム生成ル
ーチン５ａは、制御仕様１に含まれる全ての飽和演算ブ
ロックに対して、制御コードを選択したかを確認する。
全てのブロックに対して、制御コードを選択したら、処
理を終了する。そうでない場合は、ステップＳ６０３へ
戻り、処理を続行する。

【００６７】図７は、本実施形態において、生成された
プログラムにおける各制御部分の制御関数である。

【００６８】制御関数７１は、制御部分Ａに該当する制
御関数である。制御部分Ａは他の制御部分よりも処理優
先度が高く、処理頻度も高いため、含まれている飽和演
算ブロックは全てインライン展開の制御コードが選択さ
れている。

【００６９】制御関数７２は、制御部分Ｂに該当する制
御関数である。制御部分Ｂは処理優先度に関しては制御
部分Ａと同じであるが、処理頻度に関しては制御部分Ａ
よりも低い。しかし、制御部分Ｂの飽和演算ブロックに
対する制御コードを選択する時点では、記憶容量に余裕
があったため、含まれている飽和演算ブロックは全てイ
ンライン展開の制御コードが選択されている。

【００７０】制御関数７３は、制御部分Ｃに該当する制
御関数である。制御部分Ｃは他の制御部分よりも処理優
先度が低く、処理頻度も低い。しかも、制御部分Ｃの飽
和演算ブロックに対する制御コードを選択する時点で
は、残された記憶容量はわずかであった。そのため、制
御部分Ｃの飽和演算ブロックに対してインライン展開の
制御コードを選択すると、そのプログラム容量は、飽和
演算処理で使用することができる記憶容量を越えてしま
うこととなり、制御コード選択条件２を満たさなくなっ
てしまう。よって、制御部分Ｃの飽和演算ブロックは全
てサブルーチンの制御コードが選択されている。

【００７１】こうして、全ての飽和演算ブロックがイン
ライン展開またはサブルーチン展開され、使用可能なＲ
ＯＭ容量以内に納まりつつ、かつ可能な範囲内で高速化
されたプログラムが生成される。

【００７２】このように、ユーザは、制御コード選択条
件として、プログラムの処理速度や記憶容量、処理頻度
や処理優先度等の条件をプログラム生成装置に与え、プ
ログラム生成装置は、ユーザから与えられた条件に従っ
て制御コードを選択して、プログラムを生成する。その
ため、本発明で提案したプログラム生成装置は、効率よ
くプログラムを生成することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における全体構成を示すブ
ロック図である。

【図２】本実施形態で入力した制御コード選択条件を示
す図である。

【図３】制御コード選択ルーチンが、制御仕様のブロッ
ク図に含まれる各ブロックに対して、制御コードを選択
する際のフローチャートである。

【図４】本実施形態に適用した制御仕様を示す図であ
る。

【図５】制御コード記憶ファイルに記憶された、飽和演
算ブロックに対応する複数の制御コードを示す図であ
る。

【図６】本実施形態において、制御仕様に含まれる飽和
演算ブロックに対する制御コードを選択するフローチャ
ートである。

【図７】本実施形態において、生成されたプログラムに
おける各制御部分の制御関数を示す図である。

【符号の説明】

１…制御仕様、２…制御コード選択条件、３…キーボー
ド（入力手段）、４…マウス（入力手段）、５…プログ
ラム生成装置、５ａ…プログラム生成ルーチン（プログ
ラム生成手段）、５ｂ…制御コード選択ルーチン（コー
ド選択手段）、５ｃ…プログラム出力ルーチン（プログ
ラム出力手段）、５ｄ…制御コード記憶ファイル（コー
ド記憶手段）、６…パソコン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御仕様および選択条件を入力する入力手
   段と、 前記制御仕様に基づいたプログラムを生成するプログラ
   ム生成手段と、 複数の制御コードを記憶するコード記憶手段と、 前記プログラム生成手段の要求に応じて、前記制御仕様
   の一動作に対応する制御コードを前記コード記憶手段内
   から選択し、前記プログラム生成手段に提供するコード
   選択手段と、 前記プログラム生成手段が生成したプログラムを出力す
   るプログラム出力手段とを備え、 前記コード記憶手段は、前記制御仕様の一動作に対応す
   る制御コードを複数個有し、 前記コード選択手段は、入力された前記選択条件に従っ
   て、前記複数個の制御コードの中から、プログラム生成
   に必要な制御コードを選択することを特徴とするプログ
   ラム生成装置。
2. 【請求項２】前記コード選択手段は、前記制御仕様にお
   ける一動作の処理頻度を選択条件として、前記制御コー
   ドを選択することを特徴とする請求項１記載のプログラ
   ム生成装置。
3. 【請求項３】前記コード選択手段は、前記制御仕様にお
   いて処理頻度が高い一動作には、インライン展開による
   処理を指示する制御コードを選択し、前記制御仕様にお
   いて処理頻度が低い一動作には、サブルーチンによる処
   理を指示する制御コードを選択することを特徴とする請
   求項２記載のプログラム生成装置。
4. 【請求項４】前記コード選択手段は、前記制御仕様にお
   ける一動作の処理優先度を選択条件として、前記制御コ
   ードを選択することを特徴とする請求項１記載のプログ
   ラム生成装置。
5. 【請求項５】前記コード選択手段は、前記制御仕様にお
   いて処理優先度が高い一動作には、インライン展開によ
   る処理を指示する制御コードを選択し、前記制御仕様に
   おいて処理優先度が低い一動作には、サブルーチンによ
   る処理を指示する制御コードを選択することを特徴とす
   る請求項４記載のプログラム生成装置。
6. 【請求項６】前記制御仕様は、車両のエンジン制御仕様
   であることを特徴とする請求項１記載のプログラム生成
   装置。