JP2003295750A

JP2003295750A - 列車内環境模擬装置

Info

Publication number: JP2003295750A
Application number: JP2002096583A
Authority: JP
Inventors: Chizuru Nakagawa; 千鶴中川; Hiroaki Suzuki; 浩明鈴木; Hiroaki Shirato; 宏明白戸; Mamoru Sato; 衛佐藤; Takeshi Nasu; 剛那須
Original assignee: Railway Technical Research Institute; Mitsubishi Precision Co Ltd
Current assignee: Railway Technical Research Institute; Mitsubishi Precision Co Ltd
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2002-03-29
Publication date: 2003-10-15

Abstract

(57)【要約】【課題】様々な列車内環境を模擬できる列車内環境模
擬装置を提供する。【解決手段】列車内環境模擬装置において、列車内環
境模擬装置用シナリオ作成装置１と、シミュレータ制御
装置２と、模擬視界生成装置３と、模擬音発生装置６
と、動揺制御装置８とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、列車内環境模擬装
置に係り、特に列車内の振動・騒音・車窓・温度・照明
等の複合環境における乗客の快適性およびその分析に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、サービス向上のために乗り心地を
重視した車両の開発や軌道の改良等が進められ、それに
伴い、乗り心地に寄与する要因の調査・研究も求められ
ている。しかしながら現状では、現車の開発が終了した
後に試験走行を行い、特定の線区・速度条件でデータを
測定して、その都度可能な範囲での改良を行ってきた。
また、天候や保守状況、手動による走行制御により、実
験条件として再現性が低いため、多数の被験者を必要と
する心理評価が難しかった。

【０００３】また、快適性に影響する複数の要因、例え
ば振動レベルと騒音レベル等は、速度の上昇等に連動し
て共に高くなるなどするため、乗り心地へ影響する個別
の要因の寄与率などを分析し、車両の開発に反映するこ
とが困難であった。

【０００４】乗物に関するシミュレータは、鉄道・自動
車・航空機・船舶など様々な分野で開発されているが、
ほとんどが運転訓練を目的として開発されたものであ
り、乗車中の人における快適性向上を目的とする実験装
置として開発されたものは非常に少ない。特に、線路・
構造物・車両条件を加えての振動・騒音・車窓・照明・
温度等の複合環境等における快適性研究を目的としたも
のは、国内にほとんど存在しない。

【０００５】一部の自動車運転シミュレータでは、路面
条件を反映して運転環境を模擬できるが、あくまで道路
面の条件であり、各鉄道会社によって整備基準に基づき
保守・管理された線路の上を固定されて走行する鉄道に
当てはめることはできない。このため、鉄道固有の条件
を反映した列車内環境を模擬するシステムを用いた、鉄
道における乗り心地向上に関する複合要因の研究の必要
性が高まっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、列車内の
複合環境における快適性の向上には、快適性に影響する
要因を個別に制御できる実験環境が必要である。

【０００７】すなわち、（Ａ）車内快適性へ影響する複数の環境要因の再現（Ｂ）車内快適性へ影響する複数の環境要因の個別制御（Ｃ）様々な路線条件（勾配・カーブ・保守基準等）に
おける車内環境の模擬（Ｄ）様々な構造物条件（鉄橋・トンネル等）における
車内環境の模擬（Ｅ）様々な走行条件（速度・加減速等）における車内
環境の模擬（Ｆ）車内快適性へ影響する複数の環境要因と軌道条件
との関係の検討（Ｇ）車内快適性へ影響する複数の環境要因と車両条件
との関係の検討（Ｈ）車内快適性向上を重視した車両設計・軌道設計へ
の提言が必要である。

【０００８】本発明は、上記状況に鑑みて、様々な列車
内環境を模擬できる列車内環境模擬装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、〔１〕列車内環境模擬装置において、列車内環境模擬装
置用シナリオ作成装置と、シミュレータ制御装置と、こ
のシミュレータ制御装置によって制御される模擬視界生
成装置と、前記シミュレータ制御装置によって制御され
る模擬音発生装置と、前記シミュレータ制御装置によっ
て制御される動揺制御装置とを具備することを特徴とす
る。

【００１０】〔２〕上記〔１〕記載の列車内環境模擬装
置において、前記シナリオ作成装置は、架空の路線を自
由に設計できることを特徴とする。

【００１１】〔３〕上記〔１〕記載の列車内環境模擬装
置において、前記シナリオ作成装置は、設定した架空の
路線を自由な速度パターンで走行できることを特徴とす
る。

【００１２】〔４〕上記〔１〕記載の列車内環境模擬装
置において、前記シナリオ作成装置は、架空の路線と走
行速度パターンを設定することにより、そのときの模擬
視界と模擬音と動揺を自動的に設定できることを特徴と
する。

【００１３】〔５〕上記〔１〕記載の列車内環境模擬装
置において、前記シナリオ作成装置は、実験装置とし
て、現実にはあり得ない模擬視界と模擬音と動揺とを自
由に設定し組み合わせることができることを特徴とす
る。

【００１４】〔６〕上記〔１〕記載の列車内環境模擬装
置において、前記シナリオ作成装置は、上記〔２〕〜
〔５〕の何れか１項の設定に基づく路線、速度、模擬
音、模擬視界、動揺データを記述したファイルを、シナ
リオファイルとして作成することを特徴とする。

【００１５】〔７〕上記〔１〕記載の列車内環境模擬装
置において、前記シミュレータ制御装置は、前記シナリ
オ作成装置により作成されたシナリオファイルに基づ
き、模擬視界生成装置と模擬音発生装置と動揺制御装置
を制御することを特徴とする。

【００１６】〔８〕上記〔１〕記載の列車内環境模擬装
置において、前記模擬視界生成装置は、前記シナリオ作
成装置により作成されたシナリオファイルに基づき、左
右の車窓風景を大型スクリーンに投影することで模擬視
界を発生させることを特徴とする。

【００１７】

〔９〕上記〔１〕記載の列車内環境模擬装
置において、前記模擬音発生装置は、前記シナリオ作成
装置により作成されたシナリオファイルに基づき、車内
環境音を複数のスピーカを用いて発生させることを特徴
とする。

【００１８】〔１０〕上記〔１〕記載の列車内環境模擬
装置において、前記動揺発生装置は、前記シナリオ作成
装置により作成されたシナリオファイルに基づき、車内
環境の動揺を電動６軸振動台によって発生させることを
特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、詳細に説明する。

【００２０】図１は本発明の実施例を示す列車内環境模
擬装置のシステム図である。

【００２１】この図において、１は列車内環境模擬装置
用シナリオ作成装置、２はシミュレータ制御装置、３は
模擬視界生成装置であり、左右のそれぞれの模擬視界表
示装置４，５を具備する。６は模擬音発生装置であり、
スピーカ７を具備する。８は動揺制御装置であり、サー
ボアンプ９を介して動揺装置１０に作用するように構成
されている。

【００２２】そこで、まず、この列車内環境模擬装置に
入力される乗り心地シミュレータのデータについて説明
する。

【００２３】次に、列車内環境模擬装置用シナリオ作成
装置のフローについて図２を用いて説明する。

【００２４】（１）まず、線区設計の設定を行う（ステ
ップＳ１）。例えば、キロ程、直線、曲線、曲率、勾
配、分岐器、レール継目等の設定を行う。

【００２５】（２）軌道管理レベルの設定を行う（ステ
ップＳ２）。

【００２６】（３）構造物の設定を行う（ステップＳ
３）。例えば、トンネル、鉄橋、踏切等の設定を行う。

【００２７】（４）速度の設定を行う（ステップＳ
４）。

【００２８】（５）構造物および速度に連動する模擬音
の設定を行う（ステップＳ５）。例えば、ＯＮ／ＯＦ
Ｆ、音量、基本ピッチ等の設定を行う。

【００２９】（６）設定に不備はないかをチェックする
（ステップＳ６）。ＮＯの場合（不備がある場合）には
ステップＳ２へ戻り、ＹＥＳの場合（不備がない場合）
には、次のステップＳ７及びＳ８に進む。

【００３０】（７），（８）車両振動の推定を行い（ス
テップＳ７）、模擬音再生用データの計算を行う（ステ
ップＳ８）。例えば、踏切音の場合、踏切の設定地点お
よび走行速度の設定をもとに、踏切音の音量変化、ドッ
プラー効果を勘案したピッチ変化を時間データとして算
出する。

【００３１】（９）列車内環境模擬装置用シナリオデー
タファイル（時間データ）の作成を行う（ステップＳ
９）。

【００３２】（１０）シミュレータ制御装置へ入力する
（ステップＳ１０）。

【００３３】以下、本発明の列車内環境模擬装置の具体
例について説明する。

【００３４】図３は本発明の実施例を示す列車内環境模
擬装置の外観図、図４は本発明の実施例を示す列車内環
境模擬装置の配置図、図５は本発明の実施例を示す列車
内環境模擬装置のブロック図である。

【００３５】これらの図において、４０は制御装置、４
１は６軸電動動揺装置、４１Ａはその動揺装置本体、４
２は動揺制御装置、４２Ａは積算計、４３はサーボアン
プ、４４はプラットフォーム、４５は乗降装置、４６は
無停電電源装置、４７は模擬客室、４８は空調機の室外
機、４８Ａは空調コントローラ、４９はシミュレータ制
御装置（中央制御装置）、５０は実験シナリオ作成装置
である。

【００３６】５１は模擬音発生装置、５２は客室内監視
装置、５３は放送設備、５３Ａはコールサインユニット
（システムコントロールユニット／アンプ）、５３Ｂは
モニタスピーカ、５３Ｃはマイク、５４はプリンタ、５
５はＩ／Ｏボード、５６はＨＵＢ（集線装置）、５７は
模擬視界生成装置（左・右）、５８は左側模擬視界表示
装置、５９は右側模擬視界表示装置である。

【００３７】６０は分電盤、６１は安全柵、６２は運転
表示灯、６３は緊急停止スイッチ、６４は出入口、７１
は客室、７１Ａはマイク内蔵カメラ、７１Ｂは照明装
置、７１Ｃは非常灯、７１Ｄ，７１Ｅはスピーカ、７２
はデッキ、７２Ａはドア開閉検知スイッチ、７２Ｂは調
光コントローラ、７２Ｃは非常灯、７２Ｄは蛍光灯スイ
ッチ、７２Ｅは照明装置、７２Ｆはラック、７２Ｇはつ
なぎ箱である。

【００３８】７３はフロアスイッチであり、制御装置４
０のＩ／Ｏボード５５には加速度、変位信号、車両の実
測データ等のアナログデータＳ₁が入力され、Ｉ／Ｏボ
ード５５からの速度、距離、イベント情報等の出力デー
タＳ₂はデータレコーダへ記録される。

【００３９】以下、各部の動作について説明する。

【００４０】制御装置４０において、動揺制御装置４２
と音響及び映像を走行条件に合わせて制御する。停電等
によりシステムが停止した場合には、動揺装置本体４１
Ａも最下位置まで下げ、乗降装置４５により模擬客室４
７から降りることができるようにする。プラットフォー
ム４４は模擬客室４７が乗っているベースである。乗降
装置４５にフロアスイッチ７３を設置し、スイッチ動作
中は乗降装置４５が作動しない（乗降装置４５が上がら
ない／下がらない）ようにする。

【００４１】次に、動揺制御装置４２においては、通電
時間がカウントできる積算計４２Ａを取付ける。インタ
ーロック機能の確認、異常の有無は確認することができ
るようにする。無停電電源装置４６を設置し、制御電源
遮断時のバックアップを行う。

【００４２】次に、模擬客室４７内へ動作中に侵入する
のを防止するために、乗降装置４５のステア部入り口に
は侵入防止用のクサリを取り付ける。また、装置の動作
範囲内への侵入を防止するために安全柵６１を設ける。
更に、危険防止のために乗降装置４５起動時には、運転
表示灯６２の点灯と警報音により知らせる。

【００４３】次に、客室７１について説明する。

【００４４】（１）デッキ７２の出入口ドアにはドア開
閉検知スイッチ７２Ａを設置し、６軸電動動揺装置４１
の運転中にドアを開けると、動揺装置本体４１Ａは自動
的に降下する。また、ドアが開いている状態では、動揺
制御装置４２は起動できない。

【００４５】（２）客室７１内の音声は、マイク内蔵カ
メラ７１Ａから操作卓のモニタスピーカ５３Ｂでモニタ
できる。また、放送設備用のスピーカ７１Ｄを客室天井
に１台取付け、操作卓のマイク５３Ｃから客室７１内に
通話可能とする。

【００４６】（３）客室７１内に設置したマイク内蔵カ
メラ７１Ａから画像を得ることにより、操作卓の客室内
監視装置５２で客室７１内の様子をモニタできる。

【００４７】（４）照明装置７１Ｂ，７２Ｅの電源が遮
断された場合には、客室７１内とデッキ７２の非常灯７
１Ｃ，７２Ｃが自動的に点灯する。

【００４８】（５）６軸電動動揺装置４１の緊急停止ス
イッチ６３を客室７１内とデッキ７２に設置する。

【００４９】（６）デッキ７２につなぎ箱７２Ｇを設置
し、模擬客室４７の配線と外部の配線を接続する。

【００５０】（７）模擬音発生装置用のスピーカ７１Ｅ
を客室内装パネル外部に６台取付ける。

【００５１】（８）客室７１用の空調機の室外機４８
は、出入口ドア横のデッキ７２後方のプラットフォーム
４４上に設置する。

【００５２】（９）客室７１は動揺装置本体４１Ａのプ
ラットフォーム４４から分離できる構造としている。

【００５３】（１０）空調機４８を設置し、空調コント
ローラ４８Ａにより、模擬客室内の温度を調節する。

【００５４】（１１）照明装置７１Ｂを設置し、調光コ
ントローラ７２Ｂにより、客室内の照度を調節する。

【００５５】次に、以下に、制御システムについて説明
する。

【００５６】〔制御装置４０〕（１）シミュレータ制御装置４９は、模擬音発生装置５
１、模擬視界生成装置５７および６軸電動動揺装置４１
等を制御する機能を有し、その装置の運転、停止が行え
る。

【００５７】（２）シミュレータ制御装置４９は、本装
置の運転操作の支援機能を有し、装置運転状況の監視お
よび実験項目の設定が可能であり、制御・管理を行うの
に十分な処理能力を有する。

【００５８】（３）計測装置用のＩ／Ｏボード５５を備
え、データを記録・保存できるようにする。また、アナ
ログ入力用のＩ／Ｏボード５５を備え、車両で実測した
加速度、変位等のデータを入力することができる。

【００５９】（４）操作卓には、動作装置を停止させる
緊急停止スイッチ６３を設ける。

【００６０】〔模擬音発生装置５１〕（１）模擬音発生装置５１は、列車走行時の音響、騒音
および客室内の騒音等を模擬して、前後、左右および上
下６箇所のスピーカ７１Ｅから発生させる。

【００６１】（２）実験シナリオ作成装置５０で作成し
た音響データに基づき、模擬音響を発生させる。

【００６２】（３）車両の動きが変化するポイント切替
音等には、動揺装置本体４１Ａの動きを同期させること
ができる。

【００６３】（４）模擬音発生装置５１に予め所要の音
源を登録し、状況に応じて音量、周波数を変化させて発
生させる。

【００６４】（５）模擬音は、実験シナリオ作成装置５
０で決められた時間データに合わせて発生させる。

【００６５】〔放送設備５３〕（１）操作卓上のマイク５３Ｃからの音声は、客室天井
に設置したスピーカ７１Ｄより発生させる。また、客室
内の音声はマイク内蔵カメラ７１Ａで集音することによ
り、操作卓と客室間で相互に通話できる。

【００６６】〔客室内監視装置５２〕（１）マイク内蔵カメラ７１Ａを客室内部に設置し、客
室内部の様子を操作卓のモニタに表示する。また、映像
をビデオに録画することもできる。

【００６７】〔無停電電源装置４６〕（１）電源遮断時のバックアップとして、無停電電源装
置４６を設置し、シミュレータ制御装置４９、実験シナ
リオ作成装置５０およびその他の装置に電力を供給す
る。

【００６８】〔実験シナリオ作成装置５０〕構成はシミ
ュレータ制御装置４９と概ね同一の構成であり、実験項
目に従って車両運動、音響および映像等を同期して制御
させるために、事前にシナリオを作成することができ
る。

【００６９】〔模擬視界生成装置５７〕（１）実験シナリオ作成装置５０で作成したシナリオに
基づき、模擬視界映像を生成する。

【００７０】（２）模擬的な運動を発生させるため、実
験項目に従って、動揺装置本体４１Ａと連動して映像の
動きを制御する。

【００７１】（３）実験項目に従って、音響と同期して
映像内容を制御する。

【００７２】（４）実験項目に従って、実験者が実空間
を模擬したコンピュータグラフィックスの映像を構築す
ることができる。

【００７３】（５）実験項目に従って、実験者が、架空
空間、例えば、白黒の縦線の映像や、ランダムドットが
分布する映像等をコンピュータグラフィックスで構築す
ることができる。

【００７４】〔その他〕（１）プリンタ５４は、ＨＵＢ（集線装置）５６を介し
て、シミュレータ制御装置４９および実験シナリオ作成
装置５０に接続される。

【００７５】図６は本発明の実施例を示す列車内環境模
擬装置のシナリオ作成装置によって表示される画面の例
を示す図である。

【００７６】この図に示すように、横軸に示される「キ
ロ程」を基準にして鉄道車両の走行に従った（ａ）縦断
線形、（ｂ）平面線形、（ｃ）構造物・路盤、（ｄ）駅
名、（ｅ）分岐器、（ｆ）レール長さ、（ｇ）速度を表
示し、列車内環境を模擬することができる。

【００７７】本発明の列車内環境模擬装置は、図１に示
したように、列車内環境模擬装置用シナリオ作成装置１
と、シミュレータ制御装置２と、このシミュレータ制御
装置２によって制御される左右の模擬視界生成装置３及
び模擬視界表示装置４，５と、前記シミュレータ制御装
置２によって制御される模擬音発生装置６と、前記シミ
ュレータ制御装置２によって制御される動揺制御装置８
とを具備する。

【００７８】（１）シナリオ作成装置１は、架空の路線
を自由に設計することができる。また、シナリオ作成装
置１は、設定した架空の路線を自由な速度パターンで走
行できるようにすることができる。さらに、シナリオ作
成装置１は、架空の路線と走行速度パターンを設定する
ことにより、そのときの模擬視界と模擬音と動揺を自動
的に設定することができる。また、シナリオ作成装置１
は、実験装置として、現実にはあり得ない模擬視界と模
擬音と動揺とを自由に設定し組み合わせることができ
る。また、シナリオ作成装置１は、路線、速度、模擬
音、模擬視界、動揺データを記述したファイルを、シナ
リオファイルとして作成することができる。

【００７９】（２）シミュレータ制御装置２は、前記シ
ナリオ作成装置１により作成されたシナリオファイルに
基づき、模擬視界生成装置３と模擬音発生装置６と動揺
制御装置８を制御することができる。

【００８０】（３）模擬視界表示装置４，５は、前記シ
ナリオ作成装置１により作成されたシナリオファイルに
基づき、左右の車窓風景を大型スクリーンに投影するこ
とで模擬視界を発生させることができる。

【００８１】（４）模擬音発生装置６は、前記シナリオ
作成装置１により作成されたシナリオファイルに基づ
き、車内環境音を複数のスピーカ７を用いて発生させる
ことができる。

【００８２】（５）動揺発生装置８は、前記シナリオ作
成装置１により作成されたシナリオファイルに基づき、
車内環境の動揺を電動６軸振動台によって発生させるこ
とができる。

【００８３】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。

【００８４】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、以下のような効果を奏することができる。

【００８５】（１）車内快適性へ影響する複数の環境要
因を的確に再現することができる。

【００８６】（２）車内快適性へ影響する複数の環境要
因の個別制御を行うことができる。

【００８７】（３）様々な路線条件（勾配・カーブ・保
守基準等）における車内環境の模擬を確実に行うことが
できる。

【００８８】（４）様々な構造物条件（鉄橋・トンネル
等）における車内環境の模擬を確実に行うことができ
る。

【００８９】（５）様々な走行条件（速度・加減速等）
における車内環境の模擬を確実に行うことができる。

【００９０】したがって、更なる、車内快適性へ影響す
る複数の環境要因と軌道条件との関係の検討、車内快適
性へ影響する複数の環境要因と車両条件との関係の検
討、車内快適性向上を重視した車両設計・軌道設計への
提言に資することができる。

【００９１】特に、臨場感に溢れる列車内環境の模擬を
行い、車内快適性の向上、ひいては快適なる車両の設計
や軌道の保守管理法に資することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す列車内環境模擬装置のシ
ステム図である。

【図２】本発明の実施例を示す列車内環境模擬装置用シ
ナリオ作成装置のフローチャートである。

【図３】本発明の実施例を示す列車内環境模擬装置の外
観図である。

【図４】本発明の実施例を示す列車内環境模擬装置の配
置図である。

【図５】本発明の実施例を示す列車内環境模擬装置のブ
ロック図である。

【図６】本発明の実施例を示す列車内環境模擬装置のシ
ナリオ作成装置によって表示される画面の例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１列車内環境模擬装置用シナリオ作成装置２シミュレータ制御装置３模擬視界生成装置４模擬視界表示装置（左）５模擬視界表示装置（右）６模擬音発生装置７スピーカ８動揺制御装置９サーボアンプ１０動揺装置４０制御装置４１６軸電動動揺装置４１Ａ動揺装置本体４２動揺制御装置４２Ａ積算計４３サーボアンプ４４プラットフォーム４５乗降装置４６無停電電源装置４７模擬客室４８空調機の室外機４８Ａ空調コントローラ４９シミュレータ制御装置（中央制御装置）５０実験シナリオ作成装置５１模擬音発生装置５２客室内監視装置５３放送設備５３Ａコールサインユニット（システムコントロー
ルユニット／アンプ）５３Ｂモニタスピーカ５３Ｃマイク５４プリンタ５５Ｉ／Ｏボード５６ＨＵＢ（集線装置）５７模擬視界生成装置（左右）５８左側模擬視界表示装置５９右側模擬視界表示装置６０分電盤６１安全柵６２運転表示灯６３緊急停止スイッチ６４出入口７１客室７１Ａマイク内蔵カメラ７１Ｂ照明装置７１Ｃ，７２Ｃ非常灯７１Ｄ，７１Ｅスピーカ７２デッキ７２Ａドア開閉検知スイッチ７２Ｂ調光コントローラ７２Ｄ蛍光灯スイッチ７２Ｅ照明装置７２Ｆラック７２Ｇつなぎ箱７３フロアスイッチ

フロントページの続き (72)発明者鈴木浩明東京都国分寺市光町二丁目８番地38 財団法人鉄道総合技術研究所内 (72)発明者白戸宏明東京都国分寺市光町二丁目８番地38 財団法人鉄道総合技術研究所内 (72)発明者佐藤衛神奈川県鎌倉市上町屋345番地三菱プレシジョン株式会社内 (72)発明者那須剛神奈川県鎌倉市上町屋345番地三菱プレシジョン株式会社内Ｆターム(参考） 5H161 AA01 JJ36

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）列車内環境模擬装置用シナリオ作成
装置と、（ｂ）シミュレータ制御装置と、（ｃ）該シミ
ュレータ制御装置によって制御される模擬視界生成装置
と、（ｄ）前記シミュレータ制御装置によって制御され
る模擬音発生装置と、（ｅ）前記シミュレータ制御装置
によって制御される動揺制御装置とを具備することを特
徴とする列車内環境模擬装置。
【請求項２】請求項１記載の列車内環境模擬装置にお
いて、前記シナリオ作成装置は、架空の路線を自由に設
計できることを特徴とする列車内環境模擬装置。
【請求項３】請求項１記載の列車内環境模擬装置にお
いて、前記シナリオ作成装置は、設定した架空の路線を
自由な速度パターンで走行できることを特徴とする列車
内環境模擬装置。
【請求項４】請求項１記載の列車内環境模擬装置にお
いて、前記シナリオ作成装置は、架空の路線と走行速度
パターンを設定することにより、そのときの模擬視界と
模擬音と動揺を自動的に設定できることを特徴とする列
車内環境模擬装置。
【請求項５】請求項１記載の列車内環境模擬装置にお
いて、前記シナリオ作成装置は、実験装置として、現実
にはあり得ない模擬視界と模擬音と動揺とを自由に設定
し組み合わせることができることを特徴とする列車内環
境模擬装置。
【請求項６】請求項１記載の列車内環境模擬装置にお
いて、前記シナリオ作成装置は、請求項２から５の何れ
か１項の設定に基づく路線、速度、模擬音、模擬視界、
動揺データを記述したファイルを、シナリオファイルと
して作成することを特徴とする列車内環境模擬装置。
【請求項７】請求項１記載の列車内環境模擬装置にお
いて、前記シミュレータ制御装置は、前記シナリオ作成
装置により作成されたシナリオファイルに基づき、模擬
視界生成装置と模擬音発生装置と動揺制御装置を制御す
ることを特徴とする列車内環境模擬装置。
【請求項８】請求項１記載の列車内環境模擬装置にお
いて、前記模擬視界生成装置は、前記シナリオ作成装置
により作成されたシナリオファイルに基づき、左右の車
窓風景を大型スクリーンに投影することで模擬視界を発
生させることを特徴とする列車内環境模擬装置。
【請求項９】請求項１記載の列車内環境模擬装置にお
いて、前記模擬音発生装置は、前記シナリオ作成装置に
より作成されたシナリオファイルに基づき、車内環境音
を複数のスピーカを用いて発生させることを特徴とする
列車内環境模擬装置。
【請求項１０】請求項１記載の列車内環境模擬装置に
おいて、前記動揺発生装置は、前記シナリオ作成装置に
より作成されたシナリオファイルに基づき、車内環境の
動揺を電動６軸振動台によって発生させることを特徴と
する列車内環境模擬装置。