JP2003294457A - Navigation system - Google Patents
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- JP2003294457A JP2003294457A JP2002102552A JP2002102552A JP2003294457A JP 2003294457 A JP2003294457 A JP 2003294457A JP 2002102552 A JP2002102552 A JP 2002102552A JP 2002102552 A JP2002102552 A JP 2002102552A JP 2003294457 A JP2003294457 A JP 2003294457A
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- texture mapping
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- map
- resolution
- map data
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- Withdrawn
Links
Landscapes
- Image Generation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置に関し、特に、自動車等の移動体の経路案内地図を立
体表示するナビゲーション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device, and more particularly to a navigation device that stereoscopically displays a route guidance map of a moving body such as an automobile.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車等の移動体に搭載されたナビゲー
ション装置は、測位衛星の一例であるGPS衛星からのGPS
信号を受信して現在位置を検出し、自車の現在位置と目
的地への方向を地図上に表示して、走行の便宜を図るも
のである。CD-ROMやDVD等の記憶媒体に記憶されたデジ
タル地図データを読み出して、建物や道路などが描かれ
た地図を画面上に表示する。必要に応じて、市街地図中
の建物等の形状や位置や階数等、より詳細な情報を表示
することもできる。その際に、自車付近や目的地付近や
通過予定の交差点付近等を、よりわかりやすく表示する
ために、平面地図中に、進路上の目印となる建物を立体
的に表示することもある。市街地図を鳥瞰図で表示する
場合には、建物などを立体的に表示して、地図上の現在
位置を容易に把握できるようにする。建物の外観にテク
スチャマッピングした画像を用いた立体地図の表示もで
きる。地図を立体表示する従来技術の例を、以下に示
す。2. Description of the Related Art A navigation device mounted on a moving body such as an automobile is a GPS from a GPS satellite which is an example of a positioning satellite.
The signal is received to detect the current position, and the current position of the vehicle and the direction to the destination are displayed on a map to facilitate traveling. Digital map data stored in a storage medium such as a CD-ROM or a DVD is read out, and a map on which buildings, roads, etc. are drawn is displayed on the screen. If necessary, it is possible to display more detailed information such as the shapes and positions of buildings and the like in the city map and the number of floors. At that time, in order to more easily display the vicinity of the own vehicle, the destination, the intersection to be passed, etc., a building as a landmark on the route may be three-dimensionally displayed on the planar map. When the city map is displayed in a bird's-eye view, buildings and the like are displayed three-dimensionally so that the current position on the map can be easily grasped. It is also possible to display a three-dimensional map using an image that is texture-mapped to the exterior of the building. The following is an example of a conventional technique for stereoscopically displaying a map.
【0003】特開平11-120374号公報に開示された「3
次元都市景観情報の作成方法および装置」は、平面地図
情報に基づいて、その中に含まれる建物の3次元情報を
統合したマルチメディアデータベースを、短時間かつ容
易に作成できる3次元都市景観情報の作成方法および装
置である。都市計画地図やカラー航空写真や個別建物写
真等を、読取部で読み取り、デジタル化する。読み取っ
た都市計画図やカラー航空写真のデータに基づいて、地
図情報作成部で2次元デジタル地図を作成する。読み取
った個別建物写真のデータに基づいて、地図情報に含ま
れる個別建物の3次元データを、建物の3次元データ作
成部で作成する。作成した個別建物の3次元データを、
地図情報作成部で作成した2次元デジタル地図の対応す
る建物位置に、個別建物の地図上配置処理部で配置す
る。[3] Japanese Patent Laid-Open No. 11-120374 discloses "3
"Method and apparatus for creating three-dimensional cityscape information" is a method for creating a three-dimensional cityscape information that can easily and quickly create a multimedia database that integrates the three-dimensional information of the buildings contained therein based on the plan map information. A method and an apparatus for making. The reading unit reads and digitalizes city planning maps, color aerial photographs, individual building photographs, etc. A two-dimensional digital map is created by the map information creation unit based on the read city planning map and color aerial photograph data. The three-dimensional data of the individual building included in the map information is created by the three-dimensional data creation unit of the building based on the read data of the individual building photo. 3D data of the created individual building,
The two-dimensional digital map created by the map information creation unit is placed at the corresponding building position by the on-map placement processing unit of the individual building.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のナビゲ
ーション装置では、写実性の高い表示をすると、多量の
メモリを必要とするという問題がある。また、高速走行
時に表示地図を高速に更新すると、地図データベースか
らの読出しが間に合わなくなり、地図表示が遅れたり欠
けたりしてしまうという問題がある。However, the conventional navigation device has a problem that a large amount of memory is required for displaying with high realism. Further, if the displayed map is updated at high speed during high-speed traveling, there is a problem in that the reading from the map database will not be in time, and the map display will be delayed or missing.
【0005】本発明は、上記従来の問題を解決して、少
ないメモリ容量でも、写実性の高い立体地図を高速に表
示できるナビゲーション装置を実現することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above conventional problems and to realize a navigation device capable of displaying a stereoscopic map having a high degree of realism at high speed even with a small memory capacity.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、測位衛星から送出される測位信号を
利用して現在の位置を検出する位置検出手段と、建物の
外観を表現するためのテクスチャマッピング用画像を含
む地図データを領域に分割して格納する地図データ格納
部と、地図データ格納部から現在位置の周辺の地図デー
タを読み出す読出手段とを具備するナビゲーション装置
において、設定された経路の道路形状データに基づいて
走行予想道路を決定する経路決定手段と、走行予想道路
に沿って現在位置から近い領域を順に優先度を高くして
立体表示するように優先表示範囲を決定する優先表示範
囲決定手段と、優先表示範囲に対応するテクスチャマッ
ピング用画像を優先して読み出す読出制御手段とを備え
た構成とした。このように構成したことにより、現在地
周辺の道路や建物などを立体的写実的に表現した地図
を、少ないメモリ容量で、しかも高速に表示できる。In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a position detecting means for detecting a current position by using a positioning signal transmitted from a positioning satellite and an appearance of a building are expressed. In the navigation device, a map data storage unit for storing map data including a texture mapping image for storing the data is divided into regions, and a reading unit for reading the map data around the current position from the map data storage unit. Route determining means for determining the expected traveling road based on the road shape data of the selected route, and the priority display range is determined so as to sequentially increase the priority of regions near the current position along the expected traveling road and display them three-dimensionally. The priority display range determining means and the read control means for preferentially reading the texture mapping image corresponding to the priority display range are provided. With such a configuration, it is possible to display a map that stereoscopically expresses roads and buildings around the current location with a small memory capacity and at high speed.
【0007】また、地図データ格納部に、解像度が異な
るテクスチャマッピング用画像を同一建物に対して複数
個保持する記憶領域を設け、読出制御手段に、テクスチ
ャマッピング用画像の解像度を走行速度及び使用可能メ
モリ量の少なくとも一方に応じて選択する選択手段を設
けた。このように構成したことにより、ナビゲーション
装置の動作状態の制限に応じた解像度のテクスチャマッ
ピング用画像を選択して表示できる。Further, the map data storage unit is provided with a storage area for holding a plurality of texture mapping images of different resolutions for the same building, and the read control means can use the resolution of the texture mapping images and the speed. A selection means for selecting according to at least one of the memory amounts is provided. With this configuration, it is possible to select and display the texture mapping image having the resolution according to the limitation of the operation state of the navigation device.
【0008】また、地図データ格納部に、所定範囲内の
複数の建物のテクスチャマッピング用画像をまとめて格
納する記憶領域を設けた。このように構成したことによ
り、建物のテクスチャマッピング用画像を読み込む処理
を簡略化できる。Further, the map data storage section is provided with a storage area for collectively storing texture mapping images of a plurality of buildings within a predetermined range. With this configuration, the process of reading the texture mapping image of the building can be simplified.
【0009】また、地図データ格納部に、小領域内の複
数の建物の高解像度テクスチャマッピング用画像をまと
めて格納する記憶領域と、小領域の複数個からなる大領
域内の複数の建物の低解像度テクスチャマッピング用画
像をまとめて格納する記憶領域とを設け、読出制御手段
に、地図データ格納部から低解像度テクスチャマッピン
グ用画像を読み出す手段と、走行速度と使用可能メモリ
量とに応じて地図データ格納部から高解像度テクスチャ
マッピング用画像を読み出す手段とを設けた。このよう
に構成したことにより、建物を表現するためのテクスチ
ャマッピング用画像を効率よく読み込むことができ、ナ
ビゲーション装置のメモリ使用量も少なくできる。Further, the map data storage unit stores a storage area for collectively storing high-resolution texture mapping images of a plurality of buildings in a small area and a storage area for a plurality of buildings in a large area including a plurality of small areas. A storage area for collectively storing the resolution texture mapping images is provided, and the reading control means reads the low resolution texture mapping images from the map data storage portion, and the map data according to the traveling speed and the available memory amount. A means for reading the high resolution texture mapping image from the storage unit is provided. With this configuration, the texture mapping image for representing the building can be efficiently read, and the memory usage of the navigation device can be reduced.
【0010】また、地図画像に建物を立体的に表示させ
るナビゲーション装置に、建物の外観の解像度を、地図
画像の手前方向と地図画像の奥行き方向とで異ならせる
よう表示制御する制御手段を備えた構成とした。このよ
うに構成したことにより、運転者の視点からみて近い位
置の情報は、より現実の情景に近く表示しながら、運転
者の視点から離れた位置の情報は解像度を下げて、メモ
リの使用量を節約でき、近くの建物を立体的写実的に表
現した地図を、少ないメモリで、しかも高速に表示でき
る。Further, the navigation device for three-dimensionally displaying the building on the map image is provided with control means for controlling the display so that the resolution of the appearance of the building is made different between the front direction of the map image and the depth direction of the map image. It was configured. With this configuration, the information about the position closer to the driver's point of view is displayed closer to the actual scene, while the information about the position far from the driver's point of view is reduced in resolution and the amount of memory used. It is possible to save a lot of space, and to display a map of a nearby building in a stereoscopically realistic manner with a small amount of memory and at high speed.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図1〜図7を参照しながら詳細に説明する。本発明
の実施の形態は、高解像度と低解像度のテクスチャマッ
ピング用画像と地図データとを格納した地図データベー
スと、メモリ量と読出制限時間に従って、走行予想道路
付近の優先表示範囲のテクスチャマッピング用画像を優
先して読み出す制御手段と、テクスチャ画像用メモリを
参照して地図画像を立体表示する表示制御部を備えたナ
ビゲーション装置である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. The embodiment of the present invention uses a map database that stores high-resolution and low-resolution texture mapping images and map data, and a texture mapping image of a priority display range near a predicted road according to a memory amount and a read time limit. The navigation device is provided with a control means for preferentially reading out and a display control unit for stereoscopically displaying the map image by referring to the texture image memory.
【0012】図1は、本発明の実施の形態におけるナビ
ゲーション装置の機能ブロック図である。図1におい
て、ナビゲーション装置1は、自動車に搭載されて、地
図上に現在位置などを表示して、経路案内を行う装置で
ある。制御手段2は、経路設定や地図データの読出しや
表示制御などを行う演算手段である。GPSアンテナ部3
は、GPS衛星からのGPS信号を受信するアンテナである。
GPS受信部4は、GPS信号に基づいて現在の位置を求める
手段である。表示制御部5は、表示装置に地図情報を表
示するように制御する手段である。テクスチャ画像用メ
モリ6は、テクスチャマッピング用画像を、表示のため
に一時的に格納しておく手段である。地図データベース
7は、建物や道路の形状データと、建物の外観に使用す
るテクスチャマッピング用画像とを含む地図データを格
納しておく手段である。FIG. 1 is a functional block diagram of a navigation device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a navigation device 1 is a device that is mounted on a vehicle, displays a current position and the like on a map, and provides route guidance. The control unit 2 is a calculation unit that performs route setting, reading of map data, display control, and the like. GPS antenna section 3
Is an antenna that receives GPS signals from GPS satellites.
The GPS receiving unit 4 is a means for obtaining the current position based on the GPS signal. The display control unit 5 is means for controlling the display device to display the map information. The texture image memory 6 is a means for temporarily storing the texture mapping image for display. The map database 7 is a means for storing map data including shape data of buildings and roads and texture mapping images used for the appearance of buildings.
【0013】テクスチャマッピングとは、対象物の面の
上に画像を貼り付ける処理のことである。この処理によ
って、コンピュータグラフィックス(CG)が描き出す対
象物に、現実感を与えることができる。テクスチャマッ
ピングに用いられるテクスチャマッピング用画像には、
自然物を撮影した2次元実画像を切り出した実テクスチ
ャ画像や、CGで作成した人工テクスチャ画像が使用され
る。本発明の実施の形態のナビゲーション装置では、テ
クスチャ用画像として、実テクスチャ画像と人工テクス
チャ画像のいずれを用いることも可能である。Texture mapping is a process of pasting an image on the surface of an object. By this processing, it is possible to give a sense of reality to an object drawn by computer graphics (CG). The texture mapping image used for texture mapping is
A real texture image obtained by cutting out a two-dimensional real image of a natural object or an artificial texture image created by CG is used. In the navigation device according to the embodiment of the present invention, it is possible to use either an actual texture image or an artificial texture image as the texture image.
【0014】図2は、本発明の実施の形態におけるナビ
ゲーション装置で使用する地図データの格納方法を示す
図である。図3は、1単位の地図データが含む内容を示
す地図データ構造図である。図4は、建物にテクスチャ
マッピング用画像をマッピングして表示する方法を示す
図である。図4(a)は、近くの建物に高解像度テクス
チャマッピング用画像を使用し、遠くの建物に低解像度
テクスチャマッピング用画像を使用することを説明する
図である。図4(b)は、近景の建物に高解像度テクス
チャマッピング用画像を使用し、中景の建物に中解像度
テクスチャマッピング用画像を使用し、遠景の建物に低
解像度テクスチャマッピング用画像を使用した画像表示
例である。図5は、道路形状データを表示した状態を示
す図である。図6は、建物の外観画像の読込手順を示す
流れ図である。図7は、建物の描画手順を示す流れ図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a method of storing map data used in the navigation device according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a map data structure diagram showing the contents included in one unit of map data. FIG. 4 is a diagram showing a method of mapping and displaying a texture mapping image on a building. FIG. 4A is a diagram illustrating that a high-resolution texture mapping image is used for a nearby building and a low-resolution texture mapping image is used for a distant building. FIG. 4B shows an image in which a high-resolution texture mapping image is used for a building in the foreground, a medium-resolution texture mapping image is used for a building in the middle, and a low-resolution texture mapping image is used for a building in the distant view. It is a display example. FIG. 5 is a diagram showing a state in which road shape data is displayed. FIG. 6 is a flow chart showing a procedure for reading an exterior image of a building. FIG. 7 is a flowchart showing the procedure for drawing a building.
【0015】上記のように構成された本発明の第1の実
施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明す
る。最初に、図1を参照しながら、ナビゲーション装置
の概略の機能を説明する。地図データベース7には、建
物や道路の形状データと、建物の外観に使用するテクス
チャマッピング用画像が格納してある。テクスチャマッ
ピング用画像には、高解像度のテクスチャマッピング用
画像と低解像度のテクスチャマッピング用画像とがあ
る。必要に応じて、中解像度のテクスチャマッピング用
画像を用意してもよいが、ここでは主に高解像度のテク
スチャマッピング用画像と低解像度のテクスチャマッピ
ング用画像の2種が用いられる場合について説明する。
高解像度のテクスチャマッピング用画像は、小面積単位
(小領域)でまとめてあり、低解像度のテクスチャマッ
ピング用画像は、大面積単位(大領域)でまとめてあ
る。面積単位については後述する。The operation of the navigation device according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described. First, the general functions of the navigation device will be described with reference to FIG. The map database 7 stores shape data of buildings and roads and texture mapping images used for the appearance of buildings. The texture mapping image includes a high resolution texture mapping image and a low resolution texture mapping image. If necessary, a medium resolution texture mapping image may be prepared, but here, a case where two types of a high resolution texture mapping image and a low resolution texture mapping image are mainly used will be described.
The high-resolution texture mapping images are grouped in small area units (small areas), and the low-resolution texture mapping images are grouped in large area units (large areas). The area unit will be described later.
【0016】GPSアンテナ部3で、GPS衛星からのGPS信
号を受信する。GPS受信部4で、GPS信号に基づいて現在
地と進行方向を求める。制御手段2で、経路設定や走行
中の道路種別に基づいて、今後通過する可能性のある範
囲を判定する。通過する可能性が高い経路の場合は、高
解像度テクスチャマッピング用画像を読み出して、テク
スチャ画像用メモリ6に格納する。通過する可能性が低
い経路の場合は、低解像度テクスチャマッピング用画像
を読み出して、テクスチャ画像用メモリ6に格納する。
テクスチャ画像用メモリ6として使用できるメモリ容量
が少ない場合と、読出時間が制限される場合は、低解像
度テクスチャマッピング用画像を用いる。表示制御部5
で、テクスチャ画像用メモリ6のデータを読み出して、
表示部に地図情報を表示する。テクスチャマッピング用
画像の一時記憶用に使用できるメモリ容量が少なくて
も、地図表示が遅れることはなく、可能な限り写実性の
高い表示をすることができる。The GPS antenna unit 3 receives GPS signals from GPS satellites. The GPS receiving unit 4 obtains the present location and the traveling direction based on the GPS signal. The control unit 2 determines a range that may pass in the future based on the route setting and the type of road on which the vehicle is running. If the route is likely to pass, the high-resolution texture mapping image is read out and stored in the texture image memory 6. If the route is unlikely to pass, the low-resolution texture mapping image is read out and stored in the texture image memory 6.
When the memory capacity that can be used as the texture image memory 6 is small and when the reading time is limited, the low resolution texture mapping image is used. Display control unit 5
Then, read the data in the texture image memory 6,
Display map information on the display. Even if the memory capacity that can be used for temporary storage of the texture mapping image is small, the map display will not be delayed, and the display can be displayed with the highest degree of realism.
【0017】図2を参照しながら、本実施の形態のナビ
ゲーション装置で使用する地図データの格納方法を説明
する。テクスチャマッピング用画像には、低解像度テク
スチャマッピング用画像と高解像度テクスチャマッピン
グ用画像がある。低解像度テクスチャマッピング用画像
のデータは、格子状に分割された1単位の領域全体(図
2左に示す大面積単位(大領域))に含まれる建物を対
象として、1つにまとめたデータである。高解像度テク
スチャマッピング用画像のデータは、1単位の領域を矩
形状に細分割した範囲(図2右に示す小面積単位(小領
域))の建物を対象として、1つにまとめたデータであ
る。A method of storing map data used in the navigation device of the present embodiment will be described with reference to FIG. The texture mapping image includes a low resolution texture mapping image and a high resolution texture mapping image. The data of the low-resolution texture mapping image is data that is collected as one object for the building included in the entire area of one unit (large area unit (large area) shown on the left of FIG. 2) divided in a grid pattern. is there. The data of the high-resolution texture mapping image is data that is collected as one target for buildings in a range (small area unit (small area) shown on the right in FIG. 2) in which one area is subdivided into rectangular shapes. .
【0018】低解像度テクスチャマッピング用画像と高
解像度テクスチャマッピング用画像のそれぞれについ
て、まとめたテクスチャマッピング用画像のデータサイ
ズが同じになるように、面積に反比例する解像度として
ある。地図データベース7から地図データを読み出す際
には、大面積単位または小面積単位の範囲の建物の外観
画像を、まとめて読み込む。このようにすることによ
り、読み込むべきテクスチャマッピング用画像を判定す
る処理が簡略化できる。テクスチャマッピング用画像を
まとめて格納する範囲の面積を解像度に反比例させたの
で、テクスチャマッピング用画像を読み込んで描画に使
用するかどうかの速度閾値を、段階的に設定できる。The low-resolution texture mapping image and the high-resolution texture mapping image have resolutions inversely proportional to the areas so that the combined texture mapping images have the same data size. When the map data is read from the map database 7, the appearance images of the buildings in the large area unit or the small area unit are collectively read. By doing so, the process of determining the texture mapping image to be read can be simplified. Since the area of the range in which the texture mapping images are collectively stored is made inversely proportional to the resolution, it is possible to set the speed threshold value for reading the texture mapping images and using them for drawing step by step.
【0019】速度閾値の設定方法を説明する。テクスチ
ャマッピング用画像をまとめる範囲の面積を変えること
で、その範囲を車両が通過するときにかかる時間が変わ
る。言い換えれば、その範囲を車両が同じ時間で通過す
るなら、範囲が広い場合と狭い場合とで、その速度が異
なることになる。テクスチャマッピング用画像の解像度
は、まとめる範囲の面積に反比例させているので、一度
に読み込むデータ量はほぼ一定となる。つまり、読込み
時間も一定である。よって、テクスチャマッピング用画
像をまとめる範囲の面積に大小の段階をつければ、その
範囲を車両が通過する速度も、それに応じた段階的なも
のとなる。A method of setting the speed threshold will be described. By changing the area of the range where the texture mapping images are put together, the time taken for the vehicle to pass through the range is changed. In other words, if the vehicle passes through the range at the same time, the speed will be different depending on whether the range is wide or narrow. Since the resolution of the texture mapping image is inversely proportional to the area of the combined area, the amount of data read at one time is almost constant. That is, the reading time is also constant. Therefore, if the area of the area where the texture mapping images are collected is divided into large and small areas, the speed at which the vehicle passes through the area also becomes stepwise according to the area.
【0020】高解像度テクスチャマッピング用画像とし
て、狭い範囲でまとめたデータのサイズをAとする。低
解像度テクスチャマッピング用画像として、広い範囲で
まとめたデータのサイズをBとする。面積と解像度は反
比例するようにしてあるので、A≒Bになる。巌密に
は、建物の密度により、A≒Bとならないケースもあ
る。テクスチャマッピング用画像の記録メディアからメ
モリへの読込み時間は、解像度によらずほぼ同じとな
る。この時間をTとする。この読込み時間Tよりも、ま
とめた範囲を車両が通過する時間が短ければ、テクスチ
ャマッピング用画像を読み込んでも、表示する前に車両
がその範囲を通過してしまうことになる。As a high resolution texture mapping image, the size of data collected in a narrow range is A. Let B be the size of data collected in a wide range as a low-resolution texture mapping image. Since the area and the resolution are inversely proportional, A≈B. There are cases where A≈B does not hold due to the density of the building. The reading time of the texture mapping image from the recording medium to the memory is almost the same regardless of the resolution. Let this time be T. If the time taken for the vehicle to pass through the combined range is shorter than the reading time T, the vehicle will pass through the range even before the texture mapping image is read.
【0021】高解像度テクスチャマッピング用画像をま
とめる範囲は狭く、低解像度テクスチャマッピング用画
像をまとめる範囲は広くしてあるので、それぞれの領域
を時間Tで車両が通過するときの速度を、それぞれS
a、Sbとすると、その大小関係は、Sa<Sbとなる。車
両の移動速度Sが、S<Saなら、高解像度テクスチャ
マッピング用画像を使って描画する。移動速度Sが、S
a<S<Sbなら、高解像度テクスチャマッピング用画像
の読込みが間に合わないので、低解像度テクスチャマッ
ピング用画像だけで描画する。移動速度Sが、Sb<S
なら、低解像度テクスチャマッピング用画像の読み込み
もできない状態なので、建物の枠だけ描画する。つま
り、車両の移動速度によって、読み込むテクスチャマッ
ピング用画像の解像度の制御ができる。Saが低速閾値
となり、Sbが高速閾値となる。このようにして、テク
スチャマッピング用画像を読み込んで描画に使用するか
どうかの速度閾値を、段階的に設定できる。Since the range for gathering the high resolution texture mapping images is narrow and the range for gathering the low resolution texture mapping images is wide, the speed at which the vehicle passes through each region at time T is S.
If a and Sb, then the magnitude relationship is Sa <Sb. If the moving speed S of the vehicle is S <Sa, the image is drawn using the high resolution texture mapping image. The moving speed S is S
If a <S <Sb, the high resolution texture mapping image cannot be read in time, so only the low resolution texture mapping image is drawn. The moving speed S is Sb <S
If so, the image for low resolution texture mapping cannot be read, so only the frame of the building is drawn. That is, the resolution of the texture mapping image to be read can be controlled by the moving speed of the vehicle. Sa is the low speed threshold and Sb is the high speed threshold. In this way, it is possible to set the speed threshold value for reading the texture mapping image and using it for drawing step by step.
【0022】図3を参照しながら、地図データベース7
に格納しておく地図データのデータ構造を説明する。1
単位領域の地図データには、建物形状のデータと、道路
形状などのその他のデータと、1つの低解像度テクスチ
ャマッピング用画像と、4つの高解像度テクスチャマッ
ピング用画像が含まれている。図3の例では、高解像度
テクスチャマッピング用画像は、低解像度テクスチャマ
ッピング用画像の4倍のデータ量であるが、対象領域の
地図面積は1/4であるので、高解像度テクスチャマッ
ピング用画像と低解像度テクスチャマッピング用画像と
では、一まとまりのデータ量が等しくなる。中解像度テ
クスチャマッピング用画像をこの中間に用意する場合
は、データ量を2倍、対象領域の地図面積を低解像度テ
クスチャマッピング用画像の1/2とすればよい。Referring to FIG. 3, the map database 7
The data structure of the map data stored in will be described. 1
The map data of the unit area includes building shape data, other data such as road shapes, one low-resolution texture mapping image, and four high-resolution texture mapping images. In the example of FIG. 3, the high-resolution texture mapping image has four times the data amount of the low-resolution texture mapping image, but since the map area of the target area is 1/4, The low-resolution texture mapping image has the same amount of data as one group. When the image for medium resolution texture mapping is prepared in the middle, the amount of data may be doubled and the map area of the target area may be set to 1/2 of the image for low resolution texture mapping.
【0023】図4を参照しながら、1つの建物を立体表
示する方法を説明する。建物の外観を表現するために、
建物の外観の画像として、解像度の異なるテクスチャマ
ッピング用画像を各1枚以上、建物ごとに用意してお
く。図4(a)に示すように、建物ごとのテクスチャマ
ッピング用画像には、高解像度テクスチャマッピング用
画像9と低解像度テクスチャマッピング用画像10、ま
た、必要に応じて中解像度テクスチャマッピング用画像
(図4(a)には示していない)がある。視点から建物
までの距離により、高解像度テクスチャマッピング用画
像9と低解像度テクスチャマッピング用画像10とを切り
替えて用いる。建物までの距離が視点から近いときは、
描画する面積が大きいため、高解像度テクスチャマッピ
ング用画像9を使用する。図4(a)の左図に示すよう
に、建物の外枠画像8の壁面に、高解像度テクスチャマ
ッピング用画像9を貼り付けて、建物の壁面画像11を描
画する。解像度が高いテクスチャマッピング用画像は、
1枚のデータサイズが大きい。建物までの距離が視点か
ら遠いときは、描画する面積が小さいため、低解像度テ
クスチャマッピング用画像10を使用する。解像度が低い
テクスチャマッピング用画像は、1枚のデータサイズが
小さい。A method of stereoscopically displaying one building will be described with reference to FIG. To express the appearance of the building,
As an image of the appearance of a building, one or more texture mapping images with different resolutions are prepared for each building. As shown in FIG. 4A, the texture mapping image for each building includes a high resolution texture mapping image 9 and a low resolution texture mapping image 10, and an intermediate resolution texture mapping image (FIG. 4 (a) (not shown). Depending on the distance from the viewpoint to the building, the high resolution texture mapping image 9 and the low resolution texture mapping image 10 are switched and used. When the distance to the building is close from the viewpoint,
Since the area to be drawn is large, the high resolution texture mapping image 9 is used. As shown in the left diagram of FIG. 4A, the high resolution texture mapping image 9 is pasted on the wall surface of the outer frame image 8 of the building, and the wall surface image 11 of the building is drawn. The texture mapping image with high resolution is
The data size of one sheet is large. When the distance to the building is far from the viewpoint, the area to be drawn is small, so the low-resolution texture mapping image 10 is used. The image data for texture mapping having a low resolution has a small data size.
【0024】図4(b)に示すように、現在地からその
建物までの距離によって、見える大きさが変わるので、
距離に応じて使用するテクスチャマッピング用画像の解
像度を変える。遠くの建物を表示する場合は、解像度が
低いテクスチャマッピング用画像を使用して、小さく表
示する。中景用の中解像度のテクスチャマッピング用画
像を用意すれば、3段階で表示でき、画像を見ている人
に、より現実感のある地図を提示できる。As shown in FIG. 4 (b), the visible size changes depending on the distance from the current location to the building.
The resolution of the texture mapping image used is changed according to the distance. When displaying a distant building, use a low-resolution image for texture mapping to display it in a small size. If a medium-resolution texture mapping image for the middle ground is prepared, the image can be displayed in three stages, and a more realistic map can be presented to the person viewing the image.
【0025】図5を参照しながら、道路形状を表示する
方法を説明する。現在地の周辺の道路形状データを、地
図データベース7から読み出す。道路形状データは、複
数の点の間を連続して接続するリンクと、3本以上のリ
ンクが同一点に接続する道路分岐とで構成されている。
走行が予想される道路を求めるために、経路情報に基づ
いて、現在位置の前方のリンクを検索する。走行が予想
される経路に沿って、自動車の現在地から近い順に、高
解像度テクスチャマッピング用画像を、テクスチャ画像
用メモリ6に可能な限り読み込む。それ以外の範囲につ
いては、低解像度テクスチャマッピング用画像を読み込
む。このように、走行が予想される経路を判断基準にす
るという簡単な方法を用いることで、どの部分の地図が
重要か機械的に判断できる。走行経路に沿った重要な地
図部分は、高解像度テクスチャマッピング用画像を使っ
て、写実性の高い地図を表示する。それ以外のところ
は、低解像度テクスチャマッピング用画像を用いて描画
する。走行経路に沿っているか否かの判断は、前述した
大領域に走行経路が含まれているか否かで判断してもよ
いし、小領域に走行経路が含まれているか否かで判断し
てもよい。A method of displaying the road shape will be described with reference to FIG. Road shape data around the current location is read from the map database 7. The road shape data is composed of a link that continuously connects a plurality of points and a road branch that connects three or more links to the same point.
In order to find the road on which the vehicle is expected to travel, a link ahead of the current position is searched based on the route information. The high-resolution texture mapping images are read into the texture image memory 6 as much as possible in the order from the current position of the automobile along the route expected to travel. For other ranges, the low resolution texture mapping image is read. In this way, it is possible to mechanically determine which part of the map is important by using a simple method in which the route on which the vehicle is expected to travel is used as the criterion. High-resolution texture mapping images are used to display highly realistic maps for important map parts along the travel route. Other than that, it draws using a low resolution texture mapping image. Whether or not the vehicle is traveling along the travel route may be determined by whether or not the travel route is included in the large area described above, or by whether or not the travel route is included in the small area. Good.
【0026】図6の流れ図を参照しながら、建物の外観
を描画するためのテクスチャマッピング用画像の読込手
順を説明する。地図表示範囲が決定したら、その範囲に
該当する建物の形状データと、テクスチャマッピング用
画像を読み込む。車両の移動に伴って、現在位置が1単
位の大領域の境界を越えたか否かを判定する(ステップ
100)。地図データの大領域の境界を越えていなけれ
ば、新しい小領域の範囲の地図データを地図データベー
ス7から読み出す処理に移る。地図データの大領域の境
界を越えたら、通過した大領域の範囲の地図データは不
要になるので、テクスチャ画像用メモリ6から削除する
(ステップ101)。前方の地図を表示するための地図デ
ータのうち、表示するために必要な最低限の地図デー
タ、すなわち、図3に示した地図データのうち、テクス
チャマッピング無しに表示するために必要な、テクスチ
ャマッピング用画像以外のデータを読み込む(ステップ
102)。The procedure for reading the texture mapping image for drawing the appearance of the building will be described with reference to the flowchart of FIG. When the map display range is determined, the shape data of the building corresponding to the range and the texture mapping image are read. As the vehicle moves, it is determined whether or not the current position has crossed the boundary of one unit of large area (step
100). If it does not exceed the boundary of the large area of the map data, the process moves to the process of reading out the map data of the range of the new small area from the map database 7. When the boundary of the large area of the map data is crossed, the map data in the range of the large area that has passed is no longer necessary and is deleted from the texture image memory 6 (step 101). Of the map data for displaying the front map, the minimum map data necessary for displaying, that is, the texture mapping required for displaying without map of the map data shown in FIG. The data other than the image for use (step
102).
【0027】車両の移動速度が高速閾値より上か下かを
判定する(ステップ103)。高速閾値は高いほうの速度
閾値であり、テクスチャマッピングが不可能となる速度
である。移動速度が高速閾値より上なら、低解像度テク
スチャマッピング用画像の読込みに間に合わないほど速
い場合なので、表示することを優先するために、低解像
度テクスチャマッピング用画像の読込みはせずに、新し
い小領域の範囲の地図データを地図データベース7から
読み出す処理に移る。車両の移動速度が高速閾値より下
のときは、低解像度テクスチャマッピング用画像の読込
みをする(ステップ104)。It is determined whether the moving speed of the vehicle is above or below the high speed threshold (step 103). The high speed threshold is the higher speed threshold and is the speed at which texture mapping becomes impossible. If the moving speed is higher than the high speed threshold, it is too fast to read the low resolution texture mapping image, so in order to prioritize display, the low resolution texture mapping image is not read and a new small area is displayed. The process moves to the process of reading the map data in the range of from the map database 7. When the moving speed of the vehicle is lower than the high speed threshold, the low resolution texture mapping image is read (step 104).
【0028】高解像度テクスチャマッピング用画像の格
納範囲は、地図データの分割単位である大領域よりも狭
く、大領域の1/4の小領域に設定してあるので、高解
像度テクスチャマッピング用画像の格納範囲(小領域)
の境界を越えたかどうか判定する(ステップ105)。小
領域の境界を越えていなければ、処理を終了する。小領
域の境界を越えた場合は、通過分の高解像度テクスチャ
マッピング用画像を、テクスチャ画像用メモリ6から削
除する(ステップ106)。The storage range of the high resolution texture mapping image is narrower than the large area which is the division unit of the map data, and is set to a small area of 1/4 of the large area. Storage range (small area)
It is determined whether or not the boundary of is exceeded (step 105). If it does not exceed the boundary of the small area, the processing ends. If it exceeds the boundary of the small area, the high-resolution texture mapping image for the passage is deleted from the texture image memory 6 (step 106).
【0029】車両の移動速度が、低速閾値より上か下か
を判定する(ステップ107)。低速閾値は、低いほうの
速度閾値であり、高解像度テクスチャマッピング用画像
で表示するか、低解像度テクスチャマッピング用画像で
表示するかを判別するための閾値である。高解像度テク
スチャマッピング用画像は、対象とする範囲が狭いの
で、高解像度テクスチャマッピング用画像の読込みの可
否を判定する移動速度の閾値は、低解像度テクスチャマ
ッピング用画像の読込みの可否を判定する移動速度の閾
値より小さくなる。移動速度が低速閾値より上なら、高
解像度テクスチャマッピング用画像の読込みに間に合わ
ないほど速い場合なので、表示することを優先するため
に、高解像度テクスチャマッピング用画像の読込みはせ
ずに処理を終了する。車両の移動速度が低速閾値より下
なら、前方の新しい小領域の範囲の高解像度テクスチャ
マッピング用画像を、地図データベース7から読み込む
(ステップ108)。It is determined whether the moving speed of the vehicle is above or below the low speed threshold (step 107). The low speed threshold is a lower speed threshold and is a threshold for determining whether to display the high resolution texture mapping image or the low resolution texture mapping image. Since the high-resolution texture mapping image has a narrow target range, the moving speed threshold for determining whether to read the high-resolution texture mapping image is the moving speed for determining whether the low-resolution texture mapping image can be read. Is smaller than the threshold value of. If the movement speed is higher than the low speed threshold, it is too fast to read the high resolution texture mapping image, so the processing is terminated without reading the high resolution texture mapping image in order to prioritize displaying. . If the moving speed of the vehicle is lower than the low speed threshold, a high resolution texture mapping image in the range of a new small area in front is read from the map database 7 (step 108).
【0030】ステップ108で、高解像度テクスチャマッ
ピング用画像を、地図データベース7から読み込む場合
に、テクスチャ画像用メモリ6の容量が不足していれ
ば、読込みを行わない。ステップ104で、低解像度テク
スチャマッピング用画像を地図データベース7から読み
込む場合に、テクスチャ画像用メモリ6の容量が不足し
ていれば、読込みを行わない。すなわち、ナビゲーショ
ン装置1における優先順位の高い他の機能で、メモリ容
量を多く必要としている状態ならば、高解像度テクスチ
ャマッピング用画像の読込領域を提供する。それでも不
足するなら、低解像度テクスチャマッピング用画像の読
込領域も提供する。このように、テクスチャ画像用メモ
リ6の割当状況に応じて、テクスチャマッピング用画像
の読込みを行うか否かの制御をする。In step 108, when the high-resolution texture mapping image is read from the map database 7, if the texture image memory 6 does not have sufficient capacity, it is not read. In step 104, when the low-resolution texture mapping image is read from the map database 7, if the texture image memory 6 does not have sufficient capacity, it is not read. That is, in the case where the other high-priority function of the navigation device 1 requires a large amount of memory capacity, the reading area of the high-resolution texture mapping image is provided. If it is still insufficient, it also provides a reading area for low-resolution texture mapping images. In this way, whether to read the texture mapping image is controlled according to the allocation status of the texture image memory 6.
【0031】移動速度が速くて、データ読込時間が制限
される場合や、テクスチャマッピング用画像を一時的に
格納しておくテクスチャ画像用メモリ6の容量が不足し
た場合は、読込みの間引きを行う。間引きは、高解像度
テクスチャマッピング用画像から順に行う。制限がない
場合は、例えば、装置全体のメモリ容量に十分な余裕が
あるとき、または、車両の移動速度が十分に遅い場合、
可能な限り高解像度で表示し、制限がある場合は、優先
順位が低い領域から順に低解像度テクスチャマッピング
用画像を用いて描画する。さらに制限が強い場合は、全
体を低解像度で描画する。低解像度でも描画できない場
合、例えば、テクスチャ画像用メモリ6の容量が極端に
不足した場合や、車両の移動速度が非常に速い場合は、
建物の外枠だけを表示するか、平面的に表示する。この
ようにすることにより、地図表示が欠けることを避けな
がら、写実性の高い描画品質を維持できる。When the moving speed is fast and the data reading time is limited, or when the capacity of the texture image memory 6 for temporarily storing the texture mapping image is insufficient, the reading thinning is performed. The thinning is performed in order from the high resolution texture mapping image. If there is no limit, for example, when the memory capacity of the entire device is sufficiently large, or when the moving speed of the vehicle is sufficiently slow,
The image is displayed in the highest resolution possible, and when there is a limitation, the low-resolution texture mapping image is drawn in order from the region with the lowest priority. If there are more restrictions, the entire image is drawn in low resolution. When drawing at a low resolution is impossible, for example, when the capacity of the texture image memory 6 is extremely short, or when the moving speed of the vehicle is extremely high,
Display only the outer frame of the building or display it in a plane. By doing so, it is possible to maintain drawing quality with high realism while avoiding lack of map display.
【0032】図7の流れ図を参照しながら、読み込まれ
たテクスチャマッピング用画像で建物を描画する処理手
順を説明する。描画処理は、テクスチャマッピング用画
像の読込処理と並行して行われる。建物一つ毎に描画を
行う。建物の外観の画像として、高解像度テクスチャマ
ッピング用画像がテクスチャ画像用メモリ6に読み込ま
れているか否かを調べる(ステップ200)。読み込まれ
ていれば、高解像度テクスチャマッピング用画像を使っ
て、建物の外観を描画する(ステップ202)。読み込ま
れていなければ、建物の外観の画像として、低解像度テ
クスチャマッピング用画像が読み込まれているか否かを
調べる(ステップ201)。低解像度テクスチャマッピン
グ用画像が読み込まれていれば、低解像度テクスチャマ
ッピング用画像を使って建物の外観を描画する(ステッ
プ203)。低解像度テクスチャマッピング用画像が読み
込まれていなければ、建物の外枠だけ描画する(ステッ
プ204)。A processing procedure for drawing a building with the read texture mapping image will be described with reference to the flowchart of FIG. The drawing process is performed in parallel with the reading process of the texture mapping image. Draw for each building. It is checked whether or not a high resolution texture mapping image is read into the texture image memory 6 as an image of the appearance of the building (step 200). If it is read, the appearance of the building is drawn using the high resolution texture mapping image (step 202). If not, it is checked whether or not a low-resolution texture mapping image has been read as an image of the appearance of the building (step 201). If the low resolution texture mapping image has been read, the appearance of the building is drawn using the low resolution texture mapping image (step 203). If the low-resolution texture mapping image has not been read, only the outer frame of the building is drawn (step 204).
【0033】このように、建物を描画する段階において
は、テクスチャマッピング用画像がテクスチャ画像用メ
モリに読み込まれているかどうかだけで、使用するテク
スチャマッピング用画像を決定するので、テクスチャマ
ッピング用画像の読込みと並行して、簡単な方法で効率
よく建物を描画できる。As described above, at the stage of drawing a building, the texture mapping image to be used is determined only by whether or not the texture mapping image has been read into the texture image memory. In parallel with this, you can draw buildings efficiently with a simple method.
【0034】上記のように、本発明の実施の形態では、
ナビゲーション装置を、小面積単位でまとめた高解像度
のテクスチャマッピング用画像の地図データと、大面積
単位でまとめた低解像度のテクスチャマッピング用画像
の地図データを備え、テクスチャマッピング画像用のメ
モリ量と、車両の移動速度による読出制限時間と、経路
の通過可能性(車両が通過すると予想される経路の画像
であるか否か)とに従って、可能な限り高解像度地図画
像を立体表示する構成としたので、メモリ容量と車両の
速度の制限に応じた立体地図を表示できる。As described above, in the embodiment of the present invention,
The navigation device, map data of high-resolution texture mapping images summarized in small area units, and map data of low-resolution texture mapping images summarized in large area units, the amount of memory for texture mapping images, According to the read-out time limit according to the moving speed of the vehicle and the possibility of passing the route (whether or not the route is expected to be passed by the vehicle), the high-resolution map image is displayed in 3D as much as possible. , A 3D map can be displayed according to the memory capacity and the speed limit of the vehicle.
【0035】以上の説明から明らかなように、本発明で
は、ナビゲーション装置の地図に表示する建物を表現す
るためのテクスチャマッピング用画像の解像度を、ナビ
ゲーション装置の動作状態の制限に応じたメモリ容量
と、車両の速度とに応じて選択することにより、現在地
周辺の道路や建物などを立体的写実的に表現した地図
を、簡単な処理で効率よく高速に表示できるという効果
が得られる。As is clear from the above description, according to the present invention, the resolution of the texture mapping image for representing the building displayed on the map of the navigation device is set to the memory capacity corresponding to the limitation of the operating state of the navigation device. By selecting according to the speed of the vehicle, it is possible to obtain an effect that a map in which the roads and buildings around the current location are three-dimensionally represented can be displayed efficiently and at high speed by simple processing.
【図1】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置の機能ブロック図、FIG. 1 is a functional block diagram of a navigation device according to an embodiment of the present invention,
【図2】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置で使用する地図データの格納方法を示す図、FIG. 2 is a diagram showing a method of storing map data used in the navigation device according to the embodiment of the present invention;
【図3】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置で用いる地図データに含まれる内容を説明する図、FIG. 3 is a diagram for explaining contents included in map data used in the navigation device according to the embodiment of the present invention;
【図4】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置で建物を表示する方法を示す図、FIG. 4 is a diagram showing a method of displaying a building by the navigation device according to the embodiment of the present invention;
【図5】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置で道路形状データを表示した状態を示す図、FIG. 5 is a diagram showing a state in which road shape data is displayed on the navigation device according to the embodiment of the present invention;
【図6】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置で建物の外観画像を読み出す手順を示す流れ図、FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of reading an exterior image of a building by the navigation device according to the embodiment of the present invention;
【図7】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置で建物を描画する手順を示す流れ図である。FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for drawing a building by the navigation device according to the embodiment of the present invention.
1 ナビゲーション装置 2 制御手段 3 GPSアンテナ部 4 GPS受信部 5 表示制御部 6 テクスチャ画像用メモリ 7 地図データベース 8 建物の外枠画像 9 高解像度テクスチャマッピング用画像 10 低解像度テクスチャマッピング用画像 11 建物の壁面画像 1 Navigation device 2 control means 3 GPS antenna section 4 GPS receiver 5 Display controller 6 Texture image memory 7 map database Outer frame image of 8 buildings 9 High resolution texture mapping image 10 Low resolution texture mapping image 11 Building wall image
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G09B 29/10 G09B 29/10 A Fターム(参考) 2C032 HB03 HB05 HB22 HC08 HC23 HD03 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 AC19 5B050 AA07 BA10 BA17 CA07 CA08 DA02 DA04 EA07 EA19 FA02 FA06 FA13 FA19 GA08 5B080 FA02 FA08 GA22 5H180 AA01 CC12 FF05 FF22 FF27 FF38 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G09B 29/10 G09B 29/10 AF term (reference) 2C032 HB03 HB05 HB22 HC08 HC23 HD03 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 AC19 5B050 AA07 BA10 BA17 CA07 CA08 DA02 DA04 EA07 EA19 FA02 FA06 FA13 FA19 GA08 5B080 FA02 FA08 GA22 5H180 AA01 CC12 FF05 FF22 FF27 FF38
Claims (5)
して現在の位置を検出する位置検出手段と、建物の外観
を表現するためのテクスチャマッピング用画像を含む地
図データを領域に分割して格納する地図データ格納部
と、前記地図データ格納部から現在位置の周辺の地図デ
ータを読み出す読出手段とを具備するナビゲーション装
置において、設定された経路の道路形状データに基づい
て走行予想道路を決定する経路決定手段と、前記走行予
想道路に沿って現在位置から近い領域を順に優先度を高
くして立体表示するように優先表示範囲を決定する優先
表示範囲決定手段と、前記優先表示範囲に対応する前記
テクスチャマッピング用画像を優先して読み出す読出制
御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装
置。1. Map data including a position detection means for detecting a current position by using a positioning signal transmitted from a positioning satellite and a map data including a texture mapping image for expressing the appearance of a building is divided into regions. In a navigation device that includes a map data storage unit that stores the map data and a reading unit that reads out map data around the current position from the map data storage unit, a predicted travel road is determined based on road shape data of a set route. Corresponding to the route determining means, the priority display range determining means for determining the priority display range so that areas closer to the current position along the predicted traveling road are displayed in order of increasing priority. A navigation device, comprising: a read control unit that preferentially reads out the texture mapping image.
るテクスチャマッピング用画像を同一建物に対して複数
個保持する記憶領域を設け、前記読出制御手段に、前記
テクスチャマッピング用画像の解像度を走行速度及び使
用可能メモリ量の少なくとも一方に応じて選択する選択
手段を設けたことを特徴とする請求項1記載のナビゲー
ション装置。2. The map data storage unit is provided with a storage area for holding a plurality of texture mapping images of different resolutions for the same building, and the read control means sets the resolution of the texture mapping images to a traveling speed. 2. The navigation device according to claim 1, further comprising a selection unit that selects according to at least one of the available memory amount and the available memory amount.
複数の建物のテクスチャマッピング用画像をまとめて格
納する記憶領域を設けたことを特徴とする請求項1記載
のナビゲーション装置。3. The navigation device according to claim 1, wherein the map data storage unit is provided with a storage area for collectively storing texture mapping images of a plurality of buildings within a predetermined range.
数の建物の高解像度テクスチャマッピング用画像をまと
めて格納する記憶領域と、前記小領域の複数個からなる
大領域内の複数の建物の低解像度テクスチャマッピング
用画像をまとめて格納する記憶領域とを設け、前記読出
制御手段に、前記地図データ格納部から低解像度テクス
チャマッピング用画像を読み出す手段と、走行速度と使
用可能メモリ量とに応じて前記地図データ格納部から高
解像度テクスチャマッピング用画像を読み出す手段とを
設けたことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション
装置。4. A storage area for collectively storing high-resolution texture mapping images of a plurality of buildings in a small area in the map data storage section, and a plurality of buildings in a large area including a plurality of the small areas. And a storage area for collectively storing the low-resolution texture mapping images, and the reading control unit includes means for reading the low-resolution texture mapping images from the map data storage unit, running speed, and available memory amount. The navigation device according to claim 1, further comprising means for reading out a high-resolution texture mapping image from the map data storage unit.
ビゲーション装置であって、前記建物の外観の解像度
を、前記地図画像の手前方向と前記地図画像の奥行き方
向とで異ならせるよう表示制御する制御手段を備えたこ
とを特徴とするナビゲーション装置。5. A navigation device for three-dimensionally displaying a building on a map image, wherein display resolution is controlled so that the exterior resolution of the building is different between the front direction of the map image and the depth direction of the map image. A navigation device comprising a control means.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2002102552A JP2003294457A (en) | 2002-04-04 | 2002-04-04 | Navigation system |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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