JP2003290939A - レーザマーキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マーキング対象物が高速で搬送されるにして
も、マーキング対象物にマーキング情報を確実にマーキ
ングすることができるレーザマーキング装置を提供す
る。 【解決手段】 レーザ光源８からのレーザ光の方向を光
路切替手段９により切替えることにより光案内手段１０
を通じて第１ヘッド部４に案内し、その状態でマーキン
グ対象物１６の被印字エリアが印字エリアに位置したと
きはレーザ光源８及び第１ヘッド部４を制御することに
より、第１ヘッド部４により分割マーキング情報をマー
キング対象物１６にマーキングする。続いて、光路切替
手段９を切替えてレーザ光を光案内手段１０を通じて第
２ヘッド部５に案内した状態でマーキング対象物１６の
被印字エリアが印字エリアに位置したときは、第２ヘッ
ド部５により分割マーキング情報をマーキングする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送手段により搬
送されるマーキング対象物にマーキング情報をマーキン
グするのに好適するレーザマーキング装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、レーザ光源
から出射されるレーザ光を印字エリアに集光状態で照射
・走査することにより、予め設定された文字・記号・図
形などのマーキング情報をマーキング対象物の被印字エ
リアにマーキングするレーザマーキング装置が提供され
ている。この種のレーザマーキング装置は、マーキング
情報から変換した座標データに基づいてレーザ光源及び
ヘッド部を制御することによりマーキング対象物にマー
キング情報をマーキングするようにしている。

【０００３】ところで、マーキング対象物にマーキング
する環境は様々であり、レーザマーキング装置を工場の
ラインに設置する場合には、ベルトコンベアなどの搬送
手段によって搬送されるマーキング対象物に対してマー
キングすることがある。このような場合、搬送されるマ
ーキング対象物の被印字エリアがレーザマーキング装置
の印字エリアに位置したことに基づいて、レーザ光源及
びヘッド部を制御することによりレーザ光を照射・走査
してマーキング情報をマーキング対象物にマーキングす
るようにしている。

【０００４】一方、近年、工場の稼動効率の向上を目的
として、レーザマーキング装置でのマーキング処理時間
の短縮化が図られており、なるべく短時間でより多くの
マーキング対象物へのマーキングを実施するために、ベ
ルトコンベアなどの搬送装置の速度を速く設定する傾向
にある。

【０００５】しかしながら、レーザマーキング装置では
マーキングできる範囲である印字エリアの大きさ、或は
設定されたマーキング速度によってマーキング情報をマ
ーキング可能な時間は限られてしまう。このため、マー
キング情報が膨大でマーキング時間が長い場合や、マー
キング対象物を高速で搬送した状態でマーキングする場
合は、マーキングを終了する前に、マーキング対象物の
被印字エリアが印字エリア外に脱出してしまうことにな
り、結局、マーキング情報をマーキングできない虞を生
じる。

【０００６】このような問題が発生しないようにするに
は、マーキング情報をマーキングするのに十分な時間を
考慮して搬送手段の搬送速度を設定したり、マーキング
する間だけ搬送手段を一々停止したりしている。このた
め、今度は、マーキングの作業効率が低下してしまい、
マーキング処理時間が長くなるという問題を生じる。

【０００７】このようなマーキング処理の短縮化・高速
化を目的とするものとしては、特開平０２−００４５４
４号公報及び特開平０６−２２６４７２号公報のものが
ある。特開平０２−００４５４４号公報のものは、複数
のマーキング装置と光分岐手段を備え、マーキングを施
すマーキング装置にレーザ光を供給するために光分岐手
段を必要なタイミングで切替える構成となっている。こ
のような構成によれば、ウェハ検査装置に適用したとき
に、２台のウェハテスト装置のうちの１台でウェハテス
トを行っている最中でも、もう１台のウェハテスト装置
でマーキング処理を行うことができるので、作業効率を
向上させることができるものの、マーキング処理を実行
しているマーキング装置に関しては、従来の課題が依然
として残されたままである。

【０００８】また、特開平０６−２２６４７２号公報の
場合は、レーザ光源からのレーザ光をプリズムにより分
割して２つのマーキング対象物に対して同時にマーキン
グを施すという構成であり、２つのラインを流れる別の
マーキング対象物にそれぞれ同時にマーキングを施すこ
とができるため、作業効率を向上させることができるも
のの、このような構成では、複数のラインを搬送される
別のマーキング対象物にそれぞれ同時にマーキングする
ことしかできないため、１つのラインで高速搬送される
マーキング対象物の一つの面に対してマーキングできな
い。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、マーキング対象物が高速で搬送され
るにしても、マーキング対象物にマーキング情報を確実
にマーキングすることができるレーザマーキング装置を
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、レーザ光を所
定の印字エリアに集光状態で照射・走査することにより
搬送手段により搬送されるマーキング対象物の被印字エ
リアに所定のマーキング情報をマーキングするレーザマ
ーキング装置であって、レーザ光を出射するレーザ発生
手段を設け、前記搬送手段の搬送方向に沿って離間した
位置に印字エリアがそれぞれ設定され、前記レーザ発生
手段から出射したレーザ光を上記印字エリアに集光状態
で照射・走査する複数のレーザ出射部を設け、前記マー
キング情報を前記レーザ出射部に対応して分割して記憶
する記憶手段を設け、前記マーキング対象物の被印字エ
リアが前記レーザ出射部の印字エリアに位置したことを
判断する判断手段を設け、この判断手段が前記マーキン
グ対象物の被印字エリアは前記レーザ出射部の印字エリ
アに位置したと判断したときは、前記レーザ出射部を駆
動することにより当該レーザ出射部に対応して前記記憶
手段に記憶された分割マーキング情報を前記マーキング
対象物の被印字エリアにマーキングする制御手段を設
け、前記搬送手段により搬送されるマーキング対象物に
対して各レーザ出射部により分割マーキング情報を順に
マーキングすることにより最終的にマーキング情報全体
をマーキングするものである（請求項１）。

【００１１】このような構成によれば、搬送手段により
搬送されるマーキング対象物がレーザ出射部の印字エリ
アに位置したときは、判断手段がそのことを判断するの
で、制御手段は、レーザ出射部を駆動することにより当
該レーザ出射部に対応して記憶手段に記憶された分割マ
ーキング情報をマーキング対象物の被印字エリアにマー
キングする。従って、搬送手段により搬送されるマーキ
ング対象物に対して各レーザ出射部により分割マーキン
グ情報を順にマーキングすることにより最終的にマーキ
ング情報全体をマーキングすることができる。

【００１２】上記構成において、前記レーザ発生手段
は、１つのレーザ光源と、このレーザ光源から出射する
レーザ光の方向を切替える光路切替手段と、この光路切
替手段で方向が切替えられたレーザ光を所定の前記レー
ザ出射部に案内する光案内手段とから構成され、前記制
御手段は、マーキング対象物の被印字エリアが印字エリ
アに位置したレーザ出射部にレーザ光を案内するように
前記光路切替手段を切替えるようにしてもよい（請求項
２）。

【００１３】このような構成によれば、１つのレーザ光
源からのレーザ光の方向を光路切替手段により切替える
ことにより、レーザ光を光案内手段を通じて所定のレー
ザ出射部に案内することができるので、制御手段は、マ
ーキング対象物の被印字エリアが印字エリアに位置した
レーザ出射部にレーザ光を案内するように光路切替手段
を切替えることにより、１つのレーザ光源を用いながら
搬送手段より搬送されるマーキング対象物に対して確実
にマーキングすることができる。

【００１４】また、前記レーザ発生手段は、１つのレー
ザ光源と、このレーザ光源から出射するレーザ光を複数
の方向に分岐する光路分岐手段と、この光路分岐手段で
分岐されたレーザ光を全ての前記レーザ出射部に案内す
る光案内手段とから構成され、前記制御手段は、マーキ
ング対象物の被印字エリアが印字エリアに位置したレー
ザ出射部から出射するレーザ光のオンオフを制御するよ
うにしてもよい（請求項３）。

【００１５】このような構成によれば、１つのレーザ光
源からのレーザ光は、光路分岐手段により複数の方向に
分岐されて光案内手段を通じて全てのレーザ出射部に案
内されるので、制御手段は、マーキング対象物の被印字
エリアが印字エリアに位置したレーザ出射部から出射す
るレーザ光のオンオフを制御することにより、１つのレ
ーザ光源を用いながら搬送手段より搬送されるマーキン
グ対象物に対して確実にマーキングすることができる。

【００１６】また、前記レーザ出射部に対応した分割マ
ーキング情報として前記レーザ出射部によるマーキング
時間が略同一となるように設定するデータ生成手段を設
けるようにしてもよい（請求項４）。このような構成に
よれば、データ生成手段は、レーザ出射部に対応した分
割マーキング情報としてレーザ出射部によるマーキング
時間が略同一となるように設定するので、マーキング対
象物にマーキング情報をマーキング可能な搬送速度を高
めることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明の第１の実施の形態を図１ないし図４に基づいて説明
する。図１は、レーザマーキング装置を概略的に示して
いる。この図１において、レーザマーキング装置１は、
コンソール２、コントローラ３、第１ヘッド部４及び第
２ヘッド部５（レーザ出射部に相当）から構成されてい
る。コンソール２は、マーキング対象物にマーキングす
る文字・記号・図形などのマーキング情報と、マーキン
グ速度、レーザ出力などのマーキングパラメータを入力
・設定するためのものである。

【００１８】コントローラ３は、ＣＰＵ（判断手段、制
御手段、データ生成手段に相当）６、メモリ（記憶手段
に相当）７、レーザ光源８、光路切替手段９、光案内手
段１０、入出力回路１１から構成されている。レーザ光
源８は、半導体レーザからなり、駆動状態で所定波長の
レーザ光を出射する。

【００１９】光路切替手段９は、角度を切替え可能な例
えばガルバノミラーからなり、切替えられた角度に応じ
てレーザ光の出射方向を切替える。光案内手段１０は、
光路切替手段９からのレーザ光を集光する結合レンズ１
０ａと、この結合レンズ１０ａにより集光されたレーザ
光を案内する光ファイバ１０ｂとからなる。以上のレー
ザ光源８、光路切替手段９、光案内手段１０からレーザ
発生手段が構成されている。

【００２０】第１,第２ヘッド部４,５は同一構成であ
り、光案内手段１０の光ファイバ１０ｂから出射したレ
ーザ光を平行光に変換するコリメータレンズ１２と、こ
のコリメータレンズ１２から出射したレーザ光を２次元
的に走査する光走査手段１３と、この光走査手段１３に
より走査されたレーザ光をマーキング対象物上に収束さ
せてレーザスポットを形成する収束レンズであるｆθレ
ンズ１４とを備えて構成されている。前記光走査手段１
３は、例えば一方向にレーザ光を走査するＸガルバノミ
ラー１３ａと、これと直交する方向にレーザ光を走査す
るＹガルバノミラー１３ｂとの２枚を組合わせて構成さ
れており、これらのガルバノミラー１３ａ,１３ｂがコ
ントローラ３により駆動回路１３ｃを通じて駆動される
ようになっている。

【００２１】ここで、第１,第２ヘッド部４,５は、ベル
トコンベア（搬送手段に相当）１５の上方に当該ベルト
コンベア１５に沿って離間した位置に配置されており、
各ヘッド部４,５の印字エリアがベルトコンベア１５に
沿った上流側と下流側となる位置にそれぞれ設定されて
いる。この場合、両者の印字エリアは、ベルトコンベア
１５の横方向（搬送方向と直交する方向）に対して位置
ずれを生じないように設定されている。尚、第１,２ヘ
ッド部４,５のベルトコンベア１５の横方向に対する位
置ずれを補正可能な構成の場合は、ベルトコンベア１５
の横方向に対する印字エリアの位置ずれは許容される。
一方、ベルトコンベア１５に沿った所定位置には例えば
光電センサ１７が配置されており、この光電センサ１７
によりベルトコンベア１５で搬送されるマーキング対象
物１６の先端を検出するようになっている。

【００２２】さて、コントローラ３のメモリ７には、後
述するようにマーキング情報が設定された際に、マーキ
ング対象物１６に対するマーキング情報が分割されて第
１,第２ヘッド部４,５に対応した分割マーキング情報と
して記憶されるようになっている。つまり、例えば「Ａ
ＢＣ」というマーキング情報を文字で分割して記憶する
場合は、第１ヘッド部４に対応して「ＡＢ」が分割マー
キング情報として記憶され、第２ヘッド部５に対応して
「Ｃ」が分割マーキング情報として記憶される。

【００２３】次に上記構成の作用について説明する。ま
ず、作業者は、コンソール２からベルトコンベア１５に
よって搬送されるマーキング対象物１６にマーキングす
る文字・記号・図形などのマーキング情報を入力する。
このとき、搬送速度(ベルトコンベア１５の速度)や、マ
ーキング速度、レーザ出力などのレーザパラメータに加
えて第１,第２ヘッド部４,５間の距離なども入力・設定
する。コントローラ３のＣＰＵ６は、上述のように設定
されたマーキング情報・マーキングパラメータに基づい
て座標データを作成する。この座標データは、座標位
置、線種の情報、点情報（始点、終点、或は中点）を含
んでなる。

【００２４】ここで、印字エリア(例えば１００ｍｍ角)
内にマーキングするマーキング情報が膨大でマーキング
時間が長い場合や、マーキング対象物１６を高速で搬送
した状態でマーキングする場合は、コントローラ３のＣ
ＰＵ６は、マーキングパラメータに基づいて必要に応じ
てマーキング情報を分割した分割マーキング情報を各ヘ
ッド部４,５に割当て、それらの分割マーキング情報に
対応した座標データを作成してメモリ７に記憶する。つ
まり、座標データにそれぞれの第１,第２ヘッド部４,５
に対応する情報も付与して記憶することになる。以上の
ようにして、各ヘッド部４,５に対応して分割マーキン
グ情報を設定したときは、コントローラ３により検出動
作を実行する。

【００２５】図２は、コントローラ３のＣＰＵ６の検出
動作を示している。この図２において、ＣＰＵ６は、光
路切替手段９を構成するガルバノミラー９ａ,９ｂを初
期状態、つまり、レーザ光源８からのレーザ光が光案内
手段１０を介して第１ヘッド部４に案内されるように切
替えてから（Ｓ１）、光電センサ１７から検出信号が入
力するかを監視する（Ｓ２）。

【００２６】さて、マーキング対象物１６をベルトコン
ベア１５に載置すると、マーキング対象物１６がベルト
コンベア１５により搬送されるようになる。この場合、
マーキング対象物１６を、ベルトコンベア１５上の横方
向（搬送方向に対して直交する方向）の規定位置に載置
する必要があり、例えばロボットによりマーキング対象
物１６をベルトコンベア１５上にセットするのが望まし
い。そして、ベルトコンベア１５によりマーキング対象
物１６が所定位置まで搬送されると、光電センサ１７が
マーキング対象物１６の先端を検出して検出信号をＣＰ
Ｕ６に出力するようになる。

【００２７】ＣＰＵ６は、光電センサ１７から検出信号
を入力したときは（Ｓ２：ＹＥＳ）、予め設定されたベ
ルトコンベア１５の速度及び光電センサ１７と第１ヘッ
ド部４との距離に基づいてマーキング対象物１６が光電
センサ１７により検出されるタイミングから第１ヘッド
部４の印字エリアに位置するまでの遅延時間を算出する
（Ｓ３）。

【００２８】そして、算出した遅延時間が経過したとき
は（Ｓ４：ＹＥＳ）、マーキング対象物１６の被印字エ
リアが第１ヘッド部４の印字エリアに位置したと判断し
てマーキング対象物１６の被印字エリアにマーキングを
施す。つまり、第１ヘッド部４に対応させて記憶された
座標データに基づいてレーザ光源８及び第１ヘッド部４
を制御することにより、第１ヘッド部４に対応した分割
マーキング情報をマーキング対象物１６の被印字エリア
にマーキングする（Ｓ５）。具体的には、「ＡＢＣ」の
文字を印字する場合には、例えば「ＡＢ」の２文字を第
１ヘッド部４によりマーキングする。このとき、ＣＰＵ
６は、マーキング対象物１６がベルトコンベア１５によ
り搬送された状態でマーキングすることから、搬送方向
に対する位置ずれを補正しながらマーキング処理を実行
する。以上のような動作により、マーキング対象物１６
の被印字エリアには図３に示すようにマーキング情報で
ある「ＡＢＣ」のうち分割マーキング情報である「Ａ
Ｂ」がマーキングされる。

【００２９】ＣＰＵ６は、第１ヘッド部４による分割マ
ーキング情報のマーキングが終了すると、光路切替手段
９を構成するガルバノミラー９ａの角度を変更して、レ
ーザ光が光案内手段１０を介して第２ヘッド部５に案内
されるように制御すると共に、第２ヘッド部５に対応す
る座標データをメモリ７から読み出す。

【００３０】そして、先に第１ヘッド部４によって、
「ＡＢ」という分割マーキング情報がマーキングされた
マーキング対象物１６の被印字エリアが第２ヘッド部５
の印字エリアに到達したときは、レーザ光源８及び第２
ヘッド部５を制御する。これにより、第２ヘッド部５に
対応する分割マーキング情報に基づいて、マーキング対
象物１６の被印字エリアに残りの分割マーキング情報で
ある「Ｃ」がマーキングされることになる。

【００３１】以上のような動作により、マーキング対象
物１６の被印字エリアに分割マーキング情報である「Ａ
Ｂ」に続けて、分割マーキング情報である「Ｃ」がマー
キングされることになり、最終的には、図３に示すよう
にマーキング情報である「ＡＢＣ」全体がマーキングさ
れる。

【００３２】このような実施の形態によれば、マーキン
グ対象物１６にマーキングするマーキング情報を分割し
た分割マーキング情報を第１,２ヘッド部４,５に対応し
て記憶しておき、ベルトコンベア１５で搬送されるマー
キング対象物１６の被印字エリアが印字エリアに位置し
た各ヘッド４,５により分割マーキング情報を順にマー
キングするようにしたので、１つの出射ヘッドでマーキ
ング情報をマーキングする従来例のものに比較して、ベ
ルトコンベア１５により高速で搬送されるマーキング対
象物１６にマーキング情報を確実にマーキングすること
ができる。

【００３３】しかも、１つのレーザ光源８からのレーザ
光を時分割で使用するようにしたので、各ヘッド部４,
５に対応してレーザ光源を設ける構成に比較して、レー
ザマーキング装置全体を小型化でき、設置スペースを抑
制することができると共に、レーザ光源８の稼働率を高
めて有効に活用することができる。また、分割マーキン
グ情報として、各ヘッド部４,５によるレーザ光の走査
量が略同一となるように設定したので、各ヘッド部４,
５のマーキング時間が略同一となり、ベルトコンベア１
５による高速搬送に対応することができる。

【００３４】尚、図４に示すようにマーキング情報の線
分数を半分にした分割マーキング情報を各ヘッド部４,
５に割当て、それらの分割マーキング情報を各ヘッド部
４,５でマーキングするようにしてもよい。要するに、
各ヘッド部４,５に割当てられた分割マーキング情報の
走査量が略同一となるように文字或は線分を割当てるこ
とが重要である。

【００３５】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態を図５に基づいて説明するに、第１の実施
の形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略す
る。この第２の実施の形態はレーザ光源８からのレーザ
光を２つの方向に分岐したことを特徴とする。レーザマ
ーキング装置を概略的に示す図５において、第１の実施
の形態の光路切替手段９に代えて、光路分岐手段２１が
設けられている。この光路分岐手段２１は、プリズム或
はミラーを利用してレーザ光源８からのレーザ光を２分
割し、分割した光を光案内手段１０を通じて第１,第２
ヘッド部４,５にそれぞれ案内するようになっている。
ここで、第１、第２ヘッド部４,５には、図示しないシ
ャッタ部が設けられており、そのシャッタ部をコントロ
ーラ３のＣＰＵ６がオンオフすることにより、レーザ光
源８をオンオフするのと同様な機能を呈するようになっ
ている。

【００３６】さて、本実施の形態のレーザマーキング装
置１では、第１ヘッド部４で分割マーキング情報をマー
キングしながら、第２ヘッド部５でも分割マーキング情
報を同時にマーキングすることができるので、図５に示
すような長尺状のマーキング対象物２２の２箇所に同時
にマーキングすることができる。この場合、ベルトコン
ベア１５の下流側に位置する第２ヘッド部５から先に分
割マーキング情報を印刷することが可能となる。

【００３７】このような実施の形態によれば、１つのレ
ーザ光源８を用いながら第１,第２ヘッド部４,５により
同時にマーキングすることができるので、１つのマーキ
ング対象物２２の異なる被印字エリアに同時にマーキン
グしたり、２つのマーキング対象物に同時にマーキング
する場合に好適する。

【００３８】本発明は、上記各実施に形態に限定される
ものではなく、次のように変形または拡張できる。本実
施の形態では、１つのレーザ光源８に対して２つのヘッ
ド部４,５を有した１台のレーザマーキング装置の例を
示したが、１つのレーザ光源に対して１つのヘッド部を
有した構成の２台のレーザマーキング装置に適用するよ
うしてもよい。１つのレーザ光源８に対してヘッド部を
３個以上設けるようにしてもよい。コントローラ３から
のレーザ光を各ヘッド部４,５に例えばミラーを利用し
て案内するようにしてもよい。搬送手段として搬送パレ
ットを用い、搬送パレットの位置に基づいて各ヘッド部
４,５を適宜駆動するようにしてもよい。レーザ光源８
としては、固体レーザ、液体レーザ、気体レーザ、ファ
イバレーザなどを用いるようにしてもよい。

【００３９】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、搬送手段により搬送されるマーキング対象物に対し
て各レーザ出射部により分割マーキング情報を順にマー
キングすることにより最終的にマーキング情報全体をマ
ーキングするようにしたので、マーキング対象物が高速
で搬送されるにしても、マーキング対象物にマーキング
情報を確実にマーキングすることができるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における全体構成を
示す概略図

【図２】コントローラのＣＰＵの動作を示すフローチャ
ート

【図３】各ヘッド部によるマーキング手順を示す図

【図４】異なるマーキング手順を示す図

【図５】本発明の第２の実施の形態における図１相当図

【符号の説明】

１はレーザマーキング装置、４,５はヘッド部（レーザ
出射部）、６はＣＰＵ（判断手段、制御手段、データ生
成手段）、７はメモリ（記憶手段）、８はレーザ光源、
９は光路切替手段、１０は光案内手段、１３は光走査手
段、１５はベルトコンベア（搬送手段）、１６はマーキ
ング対象物、１７は光電センサ、２１は光路分岐手段、
２２はマーキング対象物である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ光を所定の印字エリアに集光状態
   で照射・走査することにより搬送手段により搬送される
   マーキング対象物の被印字エリアに所定のマーキング情
   報をマーキングするレーザマーキング装置であって、 レーザ光を出射するレーザ発生手段と、 前記搬送手段の搬送方向に沿って離間した位置に印字エ
   リアがそれぞれ設定され、前記レーザ発生手段から出射
   したレーザ光を上記印字エリアに集光状態で照射・走査
   する複数のレーザ出射部と、 前記マーキング情報を前記レーザ出射部に対応して分割
   して記憶する記憶手段と、 前記マーキング対象物の被印字エリアが前記レーザ出射
   部の印字エリアに位置したことを判断する判断手段と、 この判断手段が前記マーキング対象物の被印字エリアは
   前記レーザ出射部の印字エリアに位置したと判断したと
   きは、前記レーザ出射部を駆動することにより当該レー
   ザ出射部に対応して前記記憶手段に記憶された分割マー
   キング情報を前記マーキング対象物の被印字エリアにマ
   ーキングする制御手段とを備え、 前記搬送手段により搬送されるマーキング対象物に対し
   て各レーザ出射部により分割マーキング情報を順にマー
   キングすることにより最終的にマーキング情報全体をマ
   ーキングすることを特徴とするレーザマーキング装置。
2. 【請求項２】 前記レーザ発生手段は、 １つのレーザ光源と、 このレーザ光源から出射するレーザ光の方向を切替える
   光路切替手段と、 この光路切替手段で方向が切替えられたレーザ光を所定
   の前記レーザ出射部に案内する光案内手段とから構成さ
   れ、 前記制御手段は、マーキング対象物の被印字エリアが印
   字エリアに位置したレーザ出射部にレーザ光を案内する
   ように前記光路切替手段を切替えることを特徴とする請
   求項１記載のレーザマーキング装置。
3. 【請求項３】 前記レーザ発生手段は、 １つのレーザ光源と、 このレーザ光源から出射するレーザ光を複数の方向に分
   岐する光路分岐手段と、 この光路分岐手段で分岐されたレーザ光を全ての前記レ
   ーザ出射部に案内する光案内手段とから構成され、 前記制御手段は、マーキング対象物の被印字エリアが印
   字エリアに位置したレーザ出射部から出射するレーザ光
   のオンオフを制御することを特徴とする請求項１記載の
   レーザマーキング装置。
4. 【請求項４】 前記レーザ出射部に対応した分割マーキ
   ング情報として前記レーザ出射部によるマーキング時間
   が略同一となるように設定するデータ生成手段を備えた
   ことを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のレ
   ーザマーキング装置。