JP2003290174A - Method for monitoring living body organ - Google Patents

Method for monitoring living body organ

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JP2003290174A JP2002097009A JP2002097009A JP2003290174A JP 2003290174 A JP2003290174 A JP 2003290174A JP 2002097009 A JP2002097009 A JP 2002097009A JP 2002097009 A JP2002097009 A JP 2002097009A JP 2003290174 A JP2003290174 A JP 2003290174A
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  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for monitoring living both organs which minotors cardiopulmonary functions while determining them by sampling repeated actions in the cardiopulmonary functions of the living body as overwrite information. <P>SOLUTION: Repeated actions in the cardiopulmonary functions are plotted in one cycle, sampling locations on a time axis are set dense or coarse in terms of the usefulness from medical standpoints and memory parts 5 are arranged correspondingly to the respective sampling locations to make the memory parts 5 store sampling data while a standard deviation value is calculated to set upper and lower limit values. Actually measured values of the repeated actions in the cardiopulmonary functions are compared with upper and lower waveforms (data) with respect to the standard deviation value per sampling location, thereby monitoring life sustaining activities. This also allows the detection of abnormality at each of the sampling locations thereby achieving quicker treatment. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】生体(動物)の生命維持は、
呼吸活動、血液循環運動等を繰り返し行なうことにより
保たれている。呼吸のための肺の動作や血液循環のため
の心臓の動作は、肺活量検査や心電図検査等によって異
常の有無を知ることができる。本発明では、周期的な動
作をする器官に対し、周期的な同一測定ポイントごとに
測定されるデータの平均値および標準偏差値を算出し、
これらを判定基準とする生体器官の監視方法に関するも
のである。
TECHNICAL FIELD The life support of a living body (animal) is
It is maintained by repeating respiratory activity and blood circulation exercises. Regarding the movement of the lungs for breathing and the movement of the heart for blood circulation, the presence or absence of abnormality can be known by a spirometry test, an electrocardiogram test, or the like. In the present invention, with respect to the organs that perform a periodic operation, the average value and the standard deviation value of the data measured for each of the same periodic measurement points are calculated,
The present invention relates to a method for monitoring a living organ using these as criteria.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、生体において、例えば人間では
肺、心臓が働いて生命維持が保たれている。このうち、
心臓は1日に約10万回拍動し、環境によって拍動速度
も変化する。このような心臓の動作を把握するうえで心
電図検査が有効である。検査方法は、ベッドの上に人を
安置させ、複数の電極を体に取り付け、微弱電流の変化
を検出し、この検出電流を心電図記録計に入力し一定速
度で繰り出される用紙に記録する。この心電図装置では
複数の電極を使用するので煩雑であるが、ドップラー効
果を利用した、人体に対し非接触型の電波センサを使用
して心拍数を検査するものがある(出願平10−276
500号参照)。この検査処理は、電波センサからの動
き信号をA/D変換したあとに高速フーリエ変換で波形
信号を生成し、データとして活用する。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the living body, for example, in human beings, the lungs and heart work to maintain life. this house,
The heart beats about 100,000 times a day, and the beat speed also changes depending on the environment. Electrocardiogram examination is effective in understanding such movements of the heart. The inspection method involves placing a person on a bed, attaching a plurality of electrodes to the body, detecting changes in the weak current, inputting this detected current into an electrocardiographic recorder, and recording it on a sheet fed at a constant speed. This electrocardiogram device is complicated because it uses a plurality of electrodes, but there is one that uses a non-contact radio wave sensor for the human body that utilizes the Doppler effect to inspect the heart rate (Application No. 10-276).
(See No. 500). In this inspection process, after the motion signal from the radio wave sensor is A / D converted, a waveform signal is generated by fast Fourier transform and used as data.

【0003】ところで、心電図の波形と脈拍は密接な関
係にあり、P、QRS、Tの三棘波が1回の鼓動で変化
のある波形となって示される。前述した心電図記録計は
x軸が時間軸、y軸が検出信号の大きさであり、波形は
アナログ表示となって出力される。また、測定波形の時
間軸を複数の測定点として複数の数値データをメモリ回
路に記憶させ、数値データを再生して診断することもで
きる。
By the way, the waveform of the electrocardiogram and the pulse are closely related, and the three spike waves of P, QRS, and T are shown as a waveform that changes with one heartbeat. In the electrocardiographic recorder described above, the x-axis is the time axis and the y-axis is the magnitude of the detection signal, and the waveform is output in analog display. It is also possible to store a plurality of numerical data in the memory circuit with the time axis of the measured waveform as a plurality of measurement points and reproduce the numerical data for diagnosis.

【0004】そこで、心臓拍動の脈から脈までの間を1
サイクルとし、1サイクルのサンプルデータを取る場
合、時間軸を等分目盛りにして測定点(サンプルポイン
ト)をこの目盛り上に設定する。そして、時系列に各測
定値を記憶回路に記憶させ、最初の1サイクルのデータ
を仮の基準データとする。次の1サイクルの時系列に測
定した各測定値と、各サンプルポイントごとに記憶され
たデータとを比較して最大値及び最小値を保存する。以
下、複数回測定を行なって、必要に応じて差し替え操作
を行ってそれぞれの各サンプルポイントの最大値及び最
小値を求める。例えば、1サイクルのデータを1000
回重ね描いて、各サンプルポイントの最大値を結んだ最
大値波形及び各サンプルポイントの最小値を結んだ最小
値波形を得て、最大値波形および最小値波形を生体の実
測値と比較して生体の状態を把握する。
Therefore, the interval from the pulse of the heart beat to the pulse is 1
In the case of taking one cycle of sample data as a cycle, the time axis is set on an equal scale and measurement points (sample points) are set on this scale. Then, each measured value is stored in the storage circuit in time series, and the data of the first cycle is used as temporary reference data. The maximum value and the minimum value are saved by comparing each measured value measured in time series of the next one cycle with the data stored for each sample point. Hereinafter, the measurement is performed a plurality of times, and the replacement operation is performed as necessary to obtain the maximum value and the minimum value of each sample point. For example, 1 cycle of data is 1000
Repeatedly draw a maximum value waveform that connects the maximum values of each sample point and a minimum value waveform that connects the minimum values of each sample point, and compare the maximum value waveform and the minimum value waveform with the actual measurement value of the living body. Understand the condition of the living body.

【0005】すなわち、生体の器官の動作を監視する装
置の表示画面に、1サイクルのデジタルデータをアナロ
グ的に最大値波形M及び最小値波形mとして表示し、器
官の動作をサンプルポイントで測定した実測値をそのパ
ターン上にプロットしていく。ある時点で、実測値波形
Rが最大値波形Mまたは最小値波形mと交差したとき
に、測定対象である器官が異常であると判定されること
が多い。
That is, one cycle of digital data is analogically displayed as a maximum value waveform M and a minimum value waveform m on a display screen of a device for monitoring the operation of an organ of a living body, and the operation of the organ is measured at sample points. The measured values are plotted on the pattern. When the actually measured value waveform R intersects the maximum value waveform M or the minimum value waveform m at a certain point in time, it is often determined that the organ to be measured is abnormal.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、心臓拍
動は、1分に60回であれば1日に86400回であり、1ヶ
月では約26万回となる。このような器官においては、1
000個(約連続17分)のサンプル数で比較対象とする
最大値最小値を決定することは被験者の拘束時間が長い
ことも考えられる。また、サンプル数が少なすぎると、
たまたま大きな(小さな)値があった、たまたま測定中
に非常に安定していたという、偶然の要素が入り込む。
However, the number of heart beats is 86,400 times a day when 60 times a minute, and about 260,000 times a month. In such organs, 1
It may be considered that the subject has a long constraint time to determine the maximum value and the minimum value to be compared with the sample number of 000 (about 17 minutes in a row). Also, if the number of samples is too small,
There is a chance element that there was a large (small) value that happened to be very stable during the measurement.

【0007】したがって、重ね描きの手法では逆に、サ
ンプル測定数を非常に多く取ると不安定または状態が悪
いときのデータも混入するので精度良く監視することが
困難になる。すなわち、図15に示すように、心拍数を
少ない測定回数で重ね書きをした波形(a)に対して、
これらから計算により求めた平均値、最大値及び最小値
の波形(b)は、偶然性によって、矢印Aで示す最大値
波形部分のように歪んだ波形となることもある。さらに
重ね書きをした波形(c)により平均値、最大値及び最
小値の波形(d)を求めると、この波形はかなり鈍った
波形になってしまう。また、人間の呼吸を3秒に1回と
すると1日で約28000回となる。ここでも、サンプ
ル数を少なくして平均値、最大値及び最小値を取ると前
述したように偶然の要素が入り込み信頼性が低くなる。
また、図16に示すように、肺の呼吸状態を示す波形
(e)を重ね書きしてデータの最大値および最小値の波
形(f)を求めると全体に鈍った波形になることもあ
り、サンプリングデータとしては不適となる。
Therefore, conversely, in the case of the overwriting method, if the number of sample measurements is too large, the data when unstable or in a bad state is mixed, so that it is difficult to monitor accurately. That is, as shown in FIG. 15, for the waveform (a) in which the heart rate is overwritten with a small number of measurements,
The waveform (b) of the average value, the maximum value, and the minimum value obtained from these calculations may be a distorted waveform like the maximum value waveform portion indicated by the arrow A due to chance. Further, when the average value, the maximum value, and the minimum value waveform (d) are obtained from the overwritten waveform (c), this waveform becomes a considerably dull waveform. Also, assuming that the human breathing is once every three seconds, it becomes about 28,000 times a day. Also here, if the number of samples is reduced and the average value, the maximum value and the minimum value are taken, accidental factors are introduced and the reliability is lowered as described above.
In addition, as shown in FIG. 16, when the waveform (e) indicating the respiratory state of the lung is overwritten to obtain the waveform (f) of the maximum value and the minimum value of the data, the waveform may become dull overall. It is not suitable as sampling data.

【0008】また、従来の器官の動作許容範囲の設定
は、連続した上限データ、連続した下限データとして設
定していたので、1サイクル分の検査が終わるまでは判
定が得られないので異常検出時の早い対応ができない。
そこで、1サイクルの測定途中であっても異常検出の行
なえる装置が望まれていた。
In addition, since the conventional allowable operating range of organs is set as continuous upper limit data and continuous lower limit data, the judgment cannot be obtained until the inspection for one cycle is completed. I can't respond quickly.
Therefore, there has been a demand for an apparatus capable of detecting an abnormality even during the measurement of one cycle.

【0009】本発明は、生体の器官において繰り返し行
われる各生命維持活動の状態を把握すると共に監視を行
なって医療の一端を担うことを目的とするので、生体の
器官の状況を把握するためのセンサを配し、センサの出
力を演算して監視用データを作成し、該監視用データと
生体の現時点の実測値とを比較するようにした生体器官
の監視方法を提供することを目的とする。
Since the purpose of the present invention is to grasp the state of each life-sustaining activity that is repeatedly performed in the organ of the living body and to monitor and play a part in medical treatment, it is possible to grasp the state of the organ of the living body. An object of the present invention is to provide a method for monitoring a living organ, in which a sensor is provided, the output of the sensor is calculated to create monitoring data, and the monitoring data is compared with the actual measurement value at the present time of the living body. .

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、請求項1の発明は、生体における器官の繰
り返し運動の設定開始点から設定終了点までを1サイク
ルとして、該1サイクル中にデータとして有用な複数箇
所をそれぞれサンプリング箇所として設定し、前記器管
の1サイクルごとの前記サンプリング箇所における変化
量を複数回測定してデータ保存すると共に、前記サンプ
リング箇所ごとに標準偏差値を求め、前記器官の実測値
を前記標準偏差値と照合して前記器官の異常の有無を判
定するようにしたことを特徴とする。上記構成の一例と
して、繰り返し活動(1サイクル)の信号変化のうち、
生体器官の異常診断に役立つ重要部分を短い時間間隔
(例:1ms)でサンプリングを行い、重要でない部分
は長い時間間隔(例:10ms)でサンプリングし、デ
ータ保存を行うようにする。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides the invention according to claim 1 in which the cycle from the setting start point to the setting end point of the repetitive motion of an organ in a living body is defined as one cycle. A plurality of points that are useful as data are set as sampling points respectively, and the amount of change at each sampling point for each cycle of the device is measured multiple times and the data is saved, and the standard deviation value is set for each sampling point. It is characterized in that the measured value of the organ is collated with the standard deviation value to determine the presence or absence of abnormality of the organ. As an example of the above configuration, among signal changes of repetitive activity (1 cycle),
Important parts useful for diagnosing abnormalities of living organs are sampled at short time intervals (example: 1 ms), and unimportant parts are sampled at long time intervals (example: 10 ms) to save data.

【0011】請求項2の発明は請求項1の発明におい
て、サンプリングデータは記憶回路の記憶部ごとに個別
に収納され、該記憶部にサンプリング箇所の実測値を正
常あるいは異常と判定して報知する演算プログラムを設
けたことを特徴とする。上記の例を参照すると、サンプ
リング実行時間は1msより十分短時間であるので、プ
ログラムの実行はその間に行なう。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the sampling data is individually stored in each storage section of the storage circuit, and the actual measurement value of the sampling location is judged to be normal or abnormal in the storage section and is notified. A feature is that an arithmetic program is provided. Referring to the above example, since the sampling execution time is sufficiently shorter than 1 ms, the program is executed during that time.

【0012】請求項3の発明は、請求項1または請求項
2の発明において、サンプリングの有用な区域では時間
軸のサンプリング箇所を多数設定し、有用でない区域で
は時間軸のサンプリング箇所を少なく設定することを特
徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, a large number of sampling points on the time axis are set in a useful sampling area, and a small number of sampling points on the time axis are set in a non-useful area. It is characterized by

【0013】請求項4の発明は、請求項1ないし請求項
3のいずれかの発明において、生体の器官の動作の1サ
イクル中において、医学的所見の重要区域には、サンプ
リング箇所を増加したことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the invention, in any one of the first to third aspects of the invention, the number of sampling points is increased in the important area of the medical finding during one cycle of the operation of the organ of the living body. Is characterized by.

【0014】請求項5の発明は、請求項1ないし請求項
4のいずれかの発明において、前記演算プログラムはサ
ンプリングデータの平均値および標準偏差値を求め、こ
の平均値または標準偏差値と前記器官の実測値とを比較
して前記器官の異常の有無を判定するようにしたことを
特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects of the present invention, the arithmetic program obtains an average value and standard deviation value of sampling data, and the average value or standard deviation value and the organ. It is characterized in that the presence or absence of abnormality of the organ is determined by comparing the measured value with.

【0015】請求項6の発明は、請求項1ないし請求項
5のいずれかの発明において、前記標準偏差値に係数を
乗じて上限値及び下限値を設定し、前記器官の実測値を
前記上限値及び下限値の実測許容幅に対応させて前記器
官の異常の有無を判定するようにしたことを特徴とす
る。
According to a sixth aspect of the invention, in any one of the first to fifth aspects of the invention, the standard deviation value is multiplied by a coefficient to set an upper limit value and a lower limit value, and the actually measured value of the organ is set to the upper limit value. It is characterized in that the presence / absence of abnormality of the organ is determined in correspondence with the actual measurement permissible range of the value and the lower limit value.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。まず、生体の器官、例えば、
心臓の機能の状態を把握または監視するための監視装置
は、図12に示すように、複数のセンサ1とそのインタ
フェイス2を設け、インタフェイス2の出力は制御回路
3で制御される演算回路4に接続されている。演算回路
4には複数の記憶部5からなる記憶回路6および表示部
7が接続されている。また、制御回路3は操作部8の設
定により各部をコントロールし、環境用具(椅子、ベッ
ド等)9の調節や環境用具9に置かれた被験者の姿勢・
状況を観察するカメラ(CCDカメラ・電波センサ等)
10の調節も操作部8の指示によってコントロールされ
る。したがって、監視装置ではセンサ1の出力を演算す
るので、センサ1の種類やセンサ1の取付位置は各種測
定機に寄るところが大きい。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, the organ of the living body, for example,
As shown in FIG. 12, a monitoring device for grasping or monitoring the functional state of the heart is provided with a plurality of sensors 1 and an interface 2 thereof, and the output of the interface 2 is an arithmetic circuit controlled by a control circuit 3. 4 is connected. A storage circuit 6 including a plurality of storage units 5 and a display unit 7 are connected to the arithmetic circuit 4. Further, the control circuit 3 controls each part according to the setting of the operation unit 8 to adjust the environmental equipment (chair, bed, etc.) 9 and the posture of the subject placed on the environmental equipment 9.
Camera to observe the situation (CCD camera, radio wave sensor, etc.)
The adjustment of 10 is also controlled by the instruction of the operation unit 8. Therefore, since the monitoring device calculates the output of the sensor 1, the type of the sensor 1 and the mounting position of the sensor 1 largely depend on various measuring machines.

【0017】また、監視装置にはセンサ入力部の機械的
不良を検出する異常報知回路11が設けられ、その出力
は制御回路3に入力される。また、制御回路3には自己
診断機能も備わっている。また、監視装置の内部のデー
タのやり取りは、外部接続部12によって外部からの操
作が可能であり、さらにデータを外部に出力することが
できる。さらに、複数の被験者に対しては、図13に示
すように、複数の検出データをそれぞれ回線で外部に送
信し、外部機種に接続することも可能である。図13に
示すベッド(環境用具9)には、呼吸動作を監視するた
めの感圧センサ(圧電型・差圧センサ等)13、脳波セ
ンサ14、脈拍・心電図センサ15およびインタフェイ
ス2が備わっている。
Further, the monitoring device is provided with an abnormality notifying circuit 11 for detecting mechanical failure of the sensor input section, and the output thereof is inputted to the control circuit 3. The control circuit 3 also has a self-diagnosis function. Further, the exchange of data inside the monitoring device can be operated from the outside by the external connection unit 12, and further the data can be output to the outside. Further, as shown in FIG. 13, it is possible to transmit a plurality of pieces of detection data to a plurality of test subjects to the outside and connect them to an external model. The bed (environmental tool 9) shown in FIG. 13 includes a pressure-sensitive sensor (piezoelectric-type / differential pressure sensor, etc.) 13, an electroencephalogram sensor 14, a pulse / electrocardiogram sensor 15, and an interface 2 for monitoring a breathing motion. There is.

【0018】本発明は、生体の生命維持活動の監視を行
う上で、比較するサンプルデータが、対象生体の姿勢、
精神および身体状態に大きくかかわることを排除できる
構成で実施される。そして、1呼吸、1心拍を1サイク
ル単位として重ね合わせ、後述するように、1サイクル
中の測定ポイントごとに平均値および標準偏差値を算出
し、これらを監視基準として実測値を監視するものであ
る。最初に、生体の器官の機能を監視するためのサンプ
リングデータの収集について説明する。ここで、器官と
して肺を対象にした場合は感圧センサ13となる。ま
た、器官として心臓を対象にした場合、使用するセンサ
は脈拍・心電図センサ15となる。1サイクルのデータ
を採取する場合、パルス処理を行なう。この説明には心
電図波形を例にすると分かり易い。すなわち、図14に
示すように、一連の心電図波形(a)のうち、全ての波
形を使用すると脈拍の間隔の違いにより波形がずれ、従
来技術の重ね書きでも説明したように好ましくない。し
たがって、この波形を演算回路においてパルス化(b)
をする。そして、パルス間時間を測定することで好まし
いパルスデータを選択する。
According to the present invention, when monitoring life-sustaining activities of a living body, sample data to be compared is the posture of the target living body,
It is carried out in a configuration that can eliminate major involvement in mental and physical conditions. Then, one breath and one heartbeat are overlapped as one cycle unit, and as will be described later, the average value and the standard deviation value are calculated for each measurement point in one cycle, and the actual measurement value is monitored by using these as the monitoring reference. is there. First, the collection of sampling data for monitoring the function of a living body organ will be described. Here, when the lung is used as the organ, the pressure sensor 13 is used. When the heart is used as the organ, the sensor used is the pulse / electrocardiogram sensor 15. When collecting data for one cycle, pulse processing is performed. This explanation will be easier to understand by taking an electrocardiogram waveform as an example. That is, as shown in FIG. 14, when all the waveforms are used in the series of electrocardiographic waveforms (a), the waveforms are shifted due to the difference in pulse intervals, which is not preferable as described in the prior art overwriting. Therefore, this waveform is pulsed in the arithmetic circuit (b).
do. Then, preferable pulse data is selected by measuring the time between pulses.

【0019】詳細には、前段階として、このパルス化し
た複数の波形が測定時に1サイクル中の同じ位置に来る
ようにして、心電図波形を時系列にサンプリングして、
複数サイクルのサンプリングデータを複数の記憶部に記
憶する。そして、採取したパルス間隔のうち、例えば、
医療に適した(頻度の高い)パルス間隔を設定1にとる
(図10参照)。または、予め、興奮状態または安静状
態のときのデータも揃えておき、この状態のときの医療
に適した(頻度の高い)パルス間隔を設定2、設定3と
して割り振ることもできる。次に、図14(b)に示す
パルス間隔において、心電図波形の前後のパルス間隔
が他と異なる。この場合は心電図波形がチェック対象
となり、サンプリングのデータを揃えるために波形を
削除すると共に前段の波形及び後段の波形を削除す
ることで、図14(c)に示すように、使用される心電
図波形は波形、、およびのパルス間時間の同じ
ものが採用される。
More specifically, in the previous step, the plurality of pulsed waveforms are made to come to the same position in one cycle at the time of measurement, and the electrocardiogram waveform is sampled in time series,
A plurality of cycles of sampling data are stored in a plurality of storage units. Then, of the collected pulse intervals, for example,
The pulse interval suitable for medical treatment (high frequency) is set to 1 (see FIG. 10). Alternatively, the data in the excited state or the resting state may be prepared in advance, and the pulse intervals (high frequency) suitable for medical treatment in this state may be assigned as the setting 2 and the setting 3. Next, in the pulse interval shown in FIG. 14B, the pulse intervals before and after the electrocardiogram waveform are different from others. In this case, the electrocardiogram waveform is to be checked, and by deleting the waveform in order to align the sampling data and deleting the waveforms in the previous stage and the waveform in the subsequent stage, the electrocardiogram waveform used as shown in FIG. 14C. Have the same waveform, and the same pulse-to-pulse time.

【0020】このようにして、採取波形を選択し、監視
データを作成する。
In this way, the sampling waveform is selected and the monitoring data is created.

【0021】次に、複数サイクルの波形データの収集に
おいて、どの部分が監視目的に対し、有用、かつ、重要
であるかを説明する。
Next, in the acquisition of waveform data of a plurality of cycles, which part is useful and important for the purpose of monitoring will be described.

【0022】まず測定条件を設定する上で、生体の器官
の1サイクル分の活動を一度時系列的に細かくサンプリ
ングし、サンプリング中のサンプリングごとの変化量を
検出して、医学的および波形変化を考慮してサンプリン
グの密な領域と粗の領域を決定し、その間のサンプリン
グ数を設定する。医学的な考慮とは、生体の生命維持活
動の監視を行う上で、生命維持活動の医療に役立つ重要
部分に対し、サンプリングの時間間隔を短くして情報量
を多くすることである。なお、生命維持活動の変化が緩
やかな領域にはデータ推移が小さいのでサンプリングの
時間間隔を長くして最小限度のサンプリングを行ない、
記憶部を有効に使用して測定保存する。
First, in setting the measurement conditions, the activity of one cycle of the organ of the living body is finely sampled once in a time series, and the change amount for each sampling during the sampling is detected to detect the medical and waveform changes. The dense and coarse areas of sampling are determined in consideration, and the number of samplings between them is set. The medical consideration is to shorten the sampling time interval and increase the amount of information for the important part of the life support activity useful for medical treatment in monitoring the life support activity of the living body. In addition, since the data transition is small in the region where the change in life-sustaining activity is gradual, the sampling time interval is lengthened and the minimum sampling is performed.
Effectively use the storage section to save measurements.

【0023】なお、サンプリング途中において、生体の
器官の静止状態にあっては、予め測定した最初の1サイ
クル目のサンプリングデータの変化量を検出してサンプ
リングの時間間隔を決定する。次サイクルは1サイクル
目のデータを基にしてサンプリングの時間間隔を修正し
ながらデータを採取する。
During the sampling, when the organ of the living body is in a stationary state, the amount of change in the sampling data of the first cycle measured in advance is detected to determine the sampling time interval. In the next cycle, data is collected while correcting the sampling time interval based on the data of the first cycle.

【0024】図1(a)に示すグラフは、感圧センサ1
3を配したベッドに被験者が通常にあおむけに寝ている
状態で呼吸をし、この呼吸動作に応じて生じる感圧セン
サ13の圧力変化信号を連続測定したもので、監視装置
でデータ処理を行ない、表示部7のスクリーン画像に表
わしたものである。図におけるの部分は息を吸う動作
で感圧センサの値は上昇をはじめた領域、の部分は呼
吸による肺の膨張収縮の変動領域、の部分は吐く動作
で下降をはじめた領域、次の部分は呼吸動作が静止し
た状態にある領域である。
The graph shown in FIG. 1A shows the pressure sensor 1
The subject breathes in a bed in which 3 is placed on his / her back, and the pressure change signal of the pressure-sensitive sensor 13 generated in response to the breathing motion is continuously measured. The monitoring device performs data processing. , A screen image of the display unit 7. The part in the figure is the region where the value of the pressure sensor starts to rise due to the inspiratory action, the part of the region where the inflation and contraction of the lungs changes due to breathing, the part to the region where the exhaling action begins to descend, and the next part Is an area where the breathing motion is stationary.

【0025】図1(a)に示す測定では、の4
領域のサンプリングの時間間隔は、予め採取したデータ
を元にして必要に応じて異ならせている。また、始めの
呼吸動作から次の呼吸動作までの1サイクルのサンプリ
ングデータ個数は、332個に設定され、2.6秒ごと
に行なっている。なお、図1(b)に示す波形は、
の4領域を時系列に等間隔(10ms)でサンプリ
ングする従来の技術を応用したもので、の領域のサン
プリング個数は50個、の領域の肺の変動領域のサン
プリング個数は30個、の領域のサンプリング個数は
60個、の呼吸動作が停止している領域は時間間隔が
長いため、サンプリング個数は120個になっている。
したがって、1サイクルのサンプリング個数は260個
となり、本発明のサンプリング方法が的を得たものであ
ることがわかる。
In the measurement shown in FIG.
The time interval for sampling the region is made different as necessary based on the data collected in advance. Further, the number of sampling data in one cycle from the first breathing motion to the next breathing motion is set to 332, and the sampling data is performed every 2.6 seconds. In addition, the waveform shown in FIG.
This is an application of the conventional technique of sampling four regions in a time series at equal intervals (10 ms). The number of samples in the region is 50, and the number of samples in the lung fluctuation region in the region is 30. The number of samples is 60, and the region in which the breathing motion is stopped has a long time interval, so the number of samples is 120.
Therefore, the number of samples in one cycle is 260, which shows that the sampling method of the present invention is appropriate.

【0026】図1(a)に示すの部分は上りスロープ
監視領域として、サンプリング時間間隔は5ms、サン
プリング数は100個、の部分は変動監視領域とし
て、サンプリング時間間隔は3ms、サンプリング個は
数100個、の部分は下りスロープ監視領域として、
サンプリング時間間隔は5ms、サンプリング個数は1
20個、は平坦監視領域として、サンプリング時間間
隔は100ms、サンプリング個数は12個で測定をお
こなう。始めの呼吸動作から次の呼吸動作までの1サイ
クルのサンプリングデータ個数は332個で、2.6秒
ごとに行なう。なお、図1(b)も同じ2.6秒ごとに
行なうが、同じ時間帯域のなかでは前者の方が波形変化
の大きい領域を細かく監視できる。
The portion shown in FIG. 1 (a) is an upstream slope monitoring area, the sampling time interval is 5 ms, the number of samplings is 100, and the portion shown as a fluctuation monitoring area is 3 ms, the sampling number is several hundred. The part of, as the down slope monitoring area,
Sampling time interval is 5ms, sampling number is 1
Twenty are flat monitoring regions, the sampling time interval is 100 ms, and the number of samples is twelve. The number of sampling data in one cycle from the first breathing motion to the next breathing motion is 332, which is performed every 2.6 seconds. In addition, although FIG. 1B is also performed every 2.6 seconds, the former can finely monitor a region in which the waveform change is larger in the same time band.

【0027】次に図1のからの各領域について説明
する。の領域は、人体の吸気動作による動きを感圧セ
ンサで測定する上りスロープ監視領域なので3サイクル
ごとに記憶分保存する。ポイント1からポイント100
までのサンプリングの間隔時間を5msとすると、所要
時間は0.5秒間(5ms×100=0.5s)とな
る。
Next, each area from FIG. 1 will be described. The area (2) is an upslope monitoring area in which the movement of the human body due to the inspiratory movement is measured by the pressure sensor, and is stored for every three cycles. Point 1 to point 100
If the interval time of sampling up to is 5 ms, the required time is 0.5 seconds (5 ms × 100 = 0.5 s).

【0028】の領域は、人体の吸気、呼気の呼吸動作
中心部分で、動きを感圧センサで測定する変動監視領域
なので全サイクル分を記憶部に保存する。ポイント10
1からポイント200までのサンプリングの間隔時間を
3msとすると、所要時間は0.3秒間(3ms×10
0=0.3s)となる。の領域は、人体の排気動作に
よる動きを感圧センサで測定する下りスロープ監視領域
なので5サイクルごとに記憶部に保存する。ポイント2
01からポイント320までのサンプリングの間隔時間
を5msとすると、所要時間は0.6秒間(5ms×1
20=0.6s)となる。の領域は、人体の呼吸動作
に伴う吸気動作をおこなわない平坦監視領域なので記憶
部に保存しないか、50サイクルごとに記憶部に保存す
る。ポイント321からポイント332までのサンプリ
ングの間隔時間を100msとすると、所要時間は1.
2秒間(100ms×12=1.2s)となる。
The region (2) is the central portion of the respiratory action of inhalation and exhalation of the human body, and is a variation monitoring region in which the movement is measured by the pressure sensitive sensor, so that all cycles are stored in the storage unit. Point 10
If the interval time of sampling from 1 to point 200 is 3 ms, the required time is 0.3 seconds (3 ms x 10
0 = 0.3 s). Since the area (2) is a downward slope monitoring area in which the movement of the human body due to the exhaust operation is measured by the pressure sensor, it is saved in the storage unit every 5 cycles. Point 2
If the sampling interval time from 01 to point 320 is 5 ms, the required time is 0.6 seconds (5 ms x 1
20 = 0.6 s). Since the area (1) is a flat monitoring area in which the inspiratory movement associated with the breathing movement of the human body is not performed, it is not stored in the storage unit or is stored in the storage unit every 50 cycles. Assuming that the sampling interval time from the points 321 to 332 is 100 ms, the required time is 1.
It takes 2 seconds (100 ms × 12 = 1.2 s).

【0029】このようにデータを採取したとき、接続さ
れた記憶回路において、図2に示すように、領域、
、、のサンプル数の量に応じて、所定のサンプル
ポイントで測定したデータは、対応する記憶部内にそれ
ぞれのデータが収容されることになる。また、図2で領
域、、を波形に変換すると呼吸動作のみの連続し
た波形になる。
When data is collected in this way, in the connected storage circuit, as shown in FIG.
The data measured at the predetermined sample points according to the amount of the sample numbers of ,, and will be stored in the corresponding storage units. In addition, when the regions and are converted into waveforms in FIG. 2, a continuous waveform of only the breathing motion is obtained.

【0030】次に、図3及び図4を参照してサンプリン
グ工程を説明する。まず、ステップ1の条件設定におい
て、既存もしくは最新の測定波形に基づいて、前記のご
とくサンプリングの速度及び回数を領域順に設定する。
必要であれば外部機器との条件設定、外部出力設定を行
なう。ステップ2でサンプリング開始状態にする。ステ
ップ3(及び4,5)で、被験者の位置、姿勢及び環境
状態等のチェックをする。条件が一定に保たれれば(条
件によってステップ4または5に移行する。)、ステッ
プ6に進む。例えば、ステップ3は一定の仰向き状態、
ステップ4は右横向き状態、ステップ5は足を曲げた状
態等に分類する。また、被験者をこの条件に合わせるよ
うに指示する。
Next, the sampling process will be described with reference to FIGS. First, in the condition setting of step 1, the sampling speed and the number of times of sampling are set in the order of regions based on the existing or latest measurement waveform.
If necessary, set conditions with external devices and external output settings. In step 2, sampling is started. In step 3 (and 4, 5), the position, posture, environmental condition, etc. of the subject are checked. If the condition is kept constant (the process goes to step 4 or 5 depending on the condition), the process proceeds to step 6. For example, step 3 is a constant supine position,
Step 4 is categorized as a right sideways state, and step 5 as a state in which the legs are bent. Also, instruct the subject to meet this condition.

【0031】被験者のそれぞれの姿勢においてサンプリ
ングが可能になり、記憶部も条件ごとにサンプリングデ
ータを収納することができる。したがって、ステップ
3、4及び5の出力に対し、同じ工程をたどるので、図
4において、出力Aのその後の工程について説明する。
なお、ステップ6以下の処理途中で、カメラデータによ
り姿勢が変わったことを検知する信号がきた場合は、強
制的にステップ3(4,5)にもどり、測定途中の最新
1サイクルの途中データは保存しない。
Sampling is possible in each posture of the subject, and the storage unit can also store sampling data for each condition. Therefore, since the same process is followed for the outputs of steps 3, 4 and 5, only the process subsequent to the output A will be described with reference to FIG.
If a signal to detect that the posture has changed due to camera data is received during the processing from step 6 onward, the procedure forcibly returns to step 3 (4, 5) and the intermediate data of the latest 1 cycle during measurement is Do not save.

【0032】図4のステップ6において、通過トリガ
(内部トリガ)または他のトリガ(外部トリガ)の入力
のない場合はここで待機状態になる。通過トリガの発生
により、ステップ7では初期に設定されたサンプリング
速度を設定する。ステップ8ではサンプリングポイント
に到達しているかの判定を行い、到達していれば(YE
Sのとき)、ステップ9で測定し、サンプリングデータ
を記憶部5に保存する。
In step 6 of FIG. 4, when there is no input of a passage trigger (internal trigger) or another trigger (external trigger), a standby state is entered here. When the passage trigger is generated, in step 7, the initially set sampling speed is set. In step 8, it is judged whether the sampling point has been reached, and if it has reached (YE
(In the case of S), measurement is performed in step 9, and the sampling data is stored in the storage unit 5.

【0033】ここでは、設定値nに従って、ステップ7
からステップ10までを繰り返し測定、保存する。nの
設定は、以下の通りである。n=1は測定サイクル全て
のデータを保存する。n=2は1サイクル飛ばしてデー
タを保存する。n=5は5サイクルに1回分データを保
存する。n=XはXサイクルに1回分データを保存す
る。ステップ10において設定データ個数に達するとス
テップ11に進み、サンプリング速度を、5ms、3m
s、5ms、100msのいずれかの順番に従って設定
する。
Here, according to the set value n, step 7
Repeat steps 10 to 10 to measure and save. The setting of n is as follows. n = 1 saves data for all measurement cycles. When n = 2, the data is saved by skipping one cycle. When n = 5, data is stored once every 5 cycles. When n = X, data is stored once every X cycles. When the number of set data is reached in step 10, the process proceeds to step 11 and the sampling speed is set to 5 ms, 3 m.
s, 5 ms, 100 ms.

【0034】ステップ12では呼吸動作が一連のサンプ
リング速度で1サイクルのデータを採取できたかどうか
を判定し、まだの場合はステップ7に戻って変更された
サンプリング速度によりサンプリングを継続する。そし
て、1サイクルのデータが採取できればステップ13に
おいて設定サイクル数のデータが取れたかどうかを判定
する。
In step 12, it is judged whether or not the breathing motion has been able to collect one cycle of data at a series of sampling rates, and if not, the procedure returns to step 7 to continue sampling at the changed sampling rate. Then, if the data for one cycle can be collected, it is determined in step 13 whether or not the data for the set number of cycles has been obtained.

【0035】ステップ13において、全てのデータを判
定、保存したら測定終了となり(ステップ14)、設定
サイクル分のデータがまだ取り終わっていない場合は、
ステップ6に戻り、トリガ待ちとなる。測定終了(ステ
ップ14)になれば、ステップ15でデータを計算処理
する。なお、時間的余裕から、図12に示す記憶部5に
データを収納する時点でプログラムに従った演算を行な
い、この結果とデータを一緒に記憶部5に収納すること
ができる。また、ステップ16で受信側の能力に合わせ
て処理したデータと共にコマンドを送るようにしても良
い。
When all the data are judged and stored in step 13, the measurement is completed (step 14), and if the data for the set cycle has not been taken yet,
The process returns to step 6 and waits for a trigger. When the measurement is completed (step 14), the data is calculated in step 15. It should be noted that, due to a time margin, it is possible to perform an operation according to a program at the time of storing data in the storage unit 5 shown in FIG. 12, and store the result and data together in the storage unit 5. Further, the command may be sent together with the data processed in step 16 according to the capability of the receiving side.

【0036】次に、図5及び図6を参照して実測値と比
較する基準波形の作成について説明する。ここでは、説
明しやすくするために、前述の設定値nを1にして領域
、、は測定サイクル全てのデータが保存されたも
のを使用する。また、 m:測定した全サイクル数 z:1サイクルのポイント数;Iは1からzまでの数 m×z:測定した全データ数。ここでは320000個 z=データ個数+データ個数+データ個数。ここ
ではz=320。 測定した正常あおむけ状態の呼吸動作数の測定回数を1
000回(サイクル測定回数1000=m)とする。
Next, with reference to FIGS. 5 and 6, the creation of the reference waveform to be compared with the actually measured value will be described. Here, for ease of explanation, the area where the above-mentioned set value n is set to 1 and the data of all the measurement cycles are stored are used. Further, m: total number of cycles measured z: number of points in one cycle; I is a number from 1 to z m × z: total number of data measured. Here, 320000 pieces z = data quantity + data quantity + data quantity. Here, z = 320. The number of times of measurement of the number of breathing motions in the normal backless state measured is
000 times (the number of cycle measurements is 1000 = m).

【0037】図5において、ステップ17で測定保存し
ている1000サイクルデータの各同じ測定ポイントご
との標準偏差値を求め、その3倍の値を保存するように
設定する。ステップ18で計算を開始する。ステップ1
9で1000サイクルデータの各1ポイント目の標準偏
差値を求める計算を行わせるためにI=1とする。 I=2なら1000サイクルデータの各2ポイント目の
標準偏差値を求める。 I=xなら1000サイクルデータの各xポイント目の
標準偏差値を求める。
In FIG. 5, the standard deviation value for each of the same measurement points of the 1000 cycle data measured and stored in step 17 is obtained, and the standard deviation value is set to be three times that value. The calculation is started in step 18. Step 1
In step 9, I = 1 is set in order to perform the calculation for obtaining the standard deviation value at each first point of the 1000 cycle data. If I = 2, the standard deviation value at each second point of 1000 cycle data is obtained. If I = x, the standard deviation value at each x point of 1000 cycle data is obtained.

【0038】ステップ20で標準偏差値の計算を行い、
ステップ21では、算出した標準偏差値と算出途中で出
てきた算出値を保存する。ステップ22では計算結果の
標準偏差値に係数Aを乗算し、ステップ23ではその値
を保存する。ステップ24でIの値が1サイクルのデー
タ個数に達していないかチェックする。達していなけれ
ば、ステップ25でI=I+1の演算を行ない、1ポイ
ント加算しステップ20に戻り計算を続ける。達してい
れば1サイクルの最後のポイントまで計算が終了したの
で、ステップ26で終了となる。
In step 20, the standard deviation value is calculated,
In step 21, the calculated standard deviation value and the calculated value that appears during the calculation are saved. In step 22, the standard deviation value of the calculation result is multiplied by the coefficient A, and in step 23, the value is stored. In step 24, it is checked whether the value of I has reached the number of data in one cycle. If not reached, I = I + 1 is calculated in step 25, one point is added, and the process returns to step 20 to continue the calculation. If so, the calculation is completed up to the last point of one cycle, and the process ends in step 26.

【0039】図6は図5の説明を表にしたものである。
I=1の横並び1サイクル目からmサイクル目までのデ
ータを計算し標準偏差値を求める。同じく、I=2の横
並び1サイクル目からmサイクル目までのデータを計算
し標準偏差値を求める。これをI=zになるまで繰り返
す。I=zではm(1000)サイクルの全てのデータ
を測定ポイント毎に求めた標準偏差値がs1からszま
で320個作成される。この320個に係数Aをかけて
標準偏差値波形を作成する。
FIG. 6 is a table of the explanation of FIG.
The standard deviation value is calculated by calculating the data from the first cycle to the m-th cycle of I = 1 side by side. Similarly, the standard deviation value is calculated by calculating the data from the 1st cycle to the mth cycle in a row with I = 2. This is repeated until I = z. When I = z, 320 standard deviation values obtained from s1 to sz for all data of m (1000) cycles for each measurement point are created. The 320 pieces are multiplied by the coefficient A to create a standard deviation value waveform.

【0040】図7(a)は、各サンプリングポイントで
求めた標準偏差値(s)に係数A(例えば3)を乗算
し、各サンプリングポイントでの3×sの値をポイント
にそって繋げた連続3s曲線(標準偏差値波形)(平均
値波形に対してプラス側の上限値とマイナス側の下限値
を作る。)並びに周知の方法で得た最大値波形・最小値
波形を示す。図7(a)に示すサンプリングポイントA
は、図7(b)に示すように、標準偏差値(s1)に係
数3を乗算したポイントであり、サンプリングポイント
Bは、図7(c)に示すように、標準偏差値(s2)に
係数3を乗算したポイントである。図7(b),(c)
の縦軸はサンプリング個数であり、図7(b)のヒスト
グラムでは標準偏差値(s1)の幅が狭く、サンプリン
グデータ個数も平均値付近に集まっている。また、図7
(c)のヒストグラムでは標準偏差値(s2)の幅が広
いが、サンプリングデータ個数は平均値付近が多い。こ
のように、波形を断片的に見ても、平均値と周知の方法
で得た最大値、最小値とそのときの実測値との比較が容
易である。
In FIG. 7A, the standard deviation value (s) obtained at each sampling point is multiplied by a coefficient A (for example, 3), and the value of 3 × s at each sampling point is connected along the point. A continuous 3s curve (standard deviation value waveform) (making an upper limit value on the plus side and a lower limit value on the minus side with respect to the average value waveform) and a maximum value waveform / minimum value waveform obtained by a known method are shown. Sampling point A shown in FIG.
Is a point obtained by multiplying the standard deviation value (s1) by a coefficient 3 as shown in FIG. 7B, and the sampling point B is the standard deviation value (s2) as shown in FIG. 7C. This is the point multiplied by the coefficient 3. 7 (b), (c)
The vertical axis of is the number of samples, and the width of the standard deviation value (s1) is narrow in the histogram of FIG. 7B, and the number of sampled data is also gathered near the average value. Also, FIG.
In the histogram of (c), the standard deviation value (s2) has a wide range, but the number of sampling data is mostly near the average value. In this way, even when the waveform is viewed fragmentally, it is easy to compare the average value with the maximum and minimum values obtained by a known method and the actual measurement values at that time.

【0041】ヒストグラムと標準偏差値(s)の値は各
サンプリングポイントで異なっており、各ポイントの標
準偏差値に係数を乗算して繋げて作成した上下限波形
は、必然的に精度の良い箇所は上下限値の値が狭くな
る。このことから、サンプリングの測定回数が少なくて
も、従来の最大値波形、最小値波形よりも正確な精度と
状態を表す3s波形(上下限値波形)が得られる。
The histogram and the value of the standard deviation value (s) are different at each sampling point, and the upper and lower limit waveforms created by connecting the standard deviation value of each point by multiplying the coefficient inevitably have high accuracy. The upper and lower limit values become narrower. From this, even if the number of sampling measurements is small, a 3s waveform (upper and lower limit value waveform) representing the accuracy and state more accurate than the conventional maximum value waveform and minimum value waveform can be obtained.

【0042】また、統計的手法により全てのサイクル数
を計測しなくても、統計的不良率の設定ができる。つま
り、係数1の1s波形では全体の68〜70%がこの判
定幅に収まり良好な呼吸活動とされる。また、係数2の
2×sの値をポイントにそって繋げた連続2s曲線、係
数3の3×sの値をポイントにそって繋げた連続3s曲
線を作成することができる。監視幅は1s、2s、3s
のほか、他の係数を乗算したsの幅でも良い。平均値波
形を中心にした偏差値波形においてプラスマイナス3s
の偏差値以上になってくると、従来の最大値波形をつな
げた最大値波形より呼吸動作に見合った波形となり、こ
の監視幅では全体の99.8%が良好な呼吸動作とな
る。
Further, the statistical defective rate can be set without measuring all the cycle numbers by the statistical method. That is, in the 1 s waveform of the coefficient 1, 68 to 70% of the whole falls within this determination range, and the respiratory activity is good. Further, it is possible to create a continuous 2s curve in which 2 × s values of coefficient 2 are connected along points, and a continuous 3s curve in which 3 × s values of coefficient 3 are connected along points. Monitoring width is 1s, 2s, 3s
Besides, the width of s multiplied by another coefficient may be used. Plus / minus 3s in the deviation value waveform centered around the average value waveform
When the value exceeds the deviation value of, the waveform becomes more suitable for the breathing action than the maximum value waveform obtained by connecting the conventional maximum value waveforms, and 99.8% of the whole in this monitoring width is a good breathing action.

【0043】ここで、各サンプリングデータを収納する
記憶回路6の記憶部5について説明する。記憶部5に収
納されるサンプリングデータは3ms,5msの間隔で
取り込まれるとき、取り込み時間はもっと早く、残りの
時間において十分、演算及び転送・通信の処理が行なえ
るので、それぞれに演算及び転送・通信のプログラムが
設けられている。したがってこれらの結果も記憶部5に
収納される。また、表示部7は、数値データの表を図示
してこれを比較するよりも、実測値、上限値および下限
値をRGB処理で色分けをしてスクリーン画面に映し出
すことが実測の呼吸動作の異常の有無が簡単にわかり、
監視作業を軽減する。なお、特異な波形があれば記録
(専用記憶部に収納)しておく。
Here, the storage section 5 of the storage circuit 6 that stores each sampling data will be described. When the sampling data stored in the storage unit 5 is captured at intervals of 3 ms and 5 ms, the capturing time is shorter, and the calculation and transfer / communication processing can be sufficiently performed in the remaining time. A communication program is provided. Therefore, these results are also stored in the storage unit 5. Further, the display unit 7 is not to show a table of numerical data and compare them, but rather to display the measured value, the upper limit value and the lower limit value on the screen screen by color-coding them by RGB processing, which is an abnormal breathing motion actually measured. You can easily see if
Reduce monitoring work. If there is a unique waveform, it is recorded (stored in a dedicated storage unit).

【0044】次に異常発生時の判定と処理について説明
する。図8に示すように、スクリーン画面上に平均値波
形及び上下限波形を色分けして表示させておき、上り・
下りスロープ監視領域、変動監視区域を設定しておく。
これにより、トリガの開始によって実測値が上下限波形
の間をプロットされていくので見易くなっている。な
お、通常モード設定時は図13に示すように、常にパソ
コンまたはサーバーに接続されている。
Next, the determination and processing when an abnormality occurs will be described. As shown in FIG. 8, the average value waveform and the upper and lower limit waveforms are color-coded and displayed on the screen screen.
A down slope monitoring area and a fluctuation monitoring area are set.
As a result, the actual measurement values are plotted between the upper and lower limit waveforms when the trigger is started, making it easy to see. When the normal mode is set, as shown in FIG. 13, it is always connected to a personal computer or a server.

【0045】異常判定の条件は、例えば、 1サイクル中の上り・下りスロープ監視領域で、連
続して5ポイント以上、上限または下限を超えること
が、20サイクル連続して発生した場合に異常と判定
し、注意信号を伝送する。 1サイクル中の変動監視領域で、連続して10ポイ
ント以上、上限または下限を超えることが、10サイク
ル連続して発生した場合に異常と判定し、注意信号を伝
送する。 1サイクル中の変動監視領域で、連続して100ポ
イント以上、上限または下限を超えることが、20サイ
クル連続して発生した場合に異常と判定し、緊急事態発
生の信号を伝送する。また、あらかじめプログラムされ
ている処理を行なう。 係数5の5×sの標準偏差値を繋げた上下限波形を
作成し、それを超える波形は監視対象の呼吸動作と違う
動作として、監視を無効にすることもできる。このよう
にして、各種センサを備えた監視装置により、被験者の
状態を把握し、肺の生命維持活動を監視することができ
る。
The condition for the abnormality determination is, for example, in the up / down slope monitoring area during one cycle, when 5 points or more consecutively exceeding the upper limit or the lower limit occurs for 20 consecutive cycles, it is determined as an abnormality. And transmit a caution signal. In the variation monitoring area during one cycle, if 10 points or more continuously exceeding the upper limit or the lower limit occur continuously for 10 cycles, it is determined to be abnormal and a caution signal is transmitted. In the fluctuation monitoring area during one cycle, if 100 points or more continuously exceeding the upper limit or the lower limit occur for 20 consecutive cycles, it is determined to be abnormal, and an emergency signal is transmitted. In addition, it performs a pre-programmed process. The upper and lower limit waveforms in which the standard deviation values of 5 × s of the coefficient 5 are connected are created, and a waveform exceeding the upper limit waveform is regarded as a motion different from the respiratory motion of the monitoring target, and the monitoring can be invalidated. In this way, the condition of the subject can be grasped and the life support activity of the lung can be monitored by the monitoring device equipped with various sensors.

【0046】次に、被験者に対し脈拍・心電図センサ1
5を取り付けて、被験者の状態を監視する方法では、心
電図のサンプリングデータが必要になる。サンプリング
にあたっては、図14における説明でも示したとおり、
パルス間隔の同じものを揃える。したがって、図10に
示すように、ステップ3,4及び5において、パルス間
隔時間範囲を選択することになる。また、このフローチ
ャートにおいては、後の手順はいままで述べた通りであ
るので、省略する。また、心電図のデータにおいて波形
変動の大きい領域はサンプリング箇所を多く取り、他の
部分ではサンプリング箇所を少なく取る。したがって、
本発明による心電図波形はP、QRS、Tの三棘波が強
調され、かつ、他の部分が縮小されるので、図9に示す
ように、3つの凸部が波形として形成され、従来の心電
図波形とは異なったものになる。
Next, the pulse / electrocardiogram sensor 1 is attached to the subject.
In the method of attaching 5 and monitoring the condition of the subject, electrocardiogram sampling data is required. In sampling, as shown in the explanation in FIG. 14,
Align the same pulse intervals. Therefore, as shown in FIG. 10, in Steps 3, 4, and 5, the pulse interval time range is selected. Further, in this flowchart, the subsequent procedure is the same as that described so far, and therefore will be omitted. Further, in the electrocardiographic data, a large number of sampling points are taken in a region having a large waveform fluctuation, and a small number of sampling points are taken in other parts. Therefore,
In the electrocardiographic waveform according to the present invention, the three spike waves of P, QRS, and T are emphasized and other portions are reduced, so that three convex portions are formed as a waveform as shown in FIG. It will be different from the waveform.

【0047】次に、被験者に対し脳波センサ14を取り
付けて、被験者の状態を監視する方法では、脳波のサン
プリングデータが必要になる。この場合も上記と同じ方
法で行なうので、脳波測定の場合について異なるところ
を述べる。まず、被験者を落ち着かせ、図11に示すよ
うに、スタート後のステップ3において脳波の安定状態
をチェックする。次に、脳波の1サイクルを設定するた
め、脳波をパルス処理した「内部パルス」または人工的
な「外部パルス」を用いるが、適正なものを選択するた
め、ステップ4,5においてパルス間隔時間範囲が設定
1か設定2かを選択する。設定パルス以外のものが入力
されると次段のデータ処理へは進まず、ステップ4で待
機状態になる。なお、後のデータ処理は同じであるので
省略する。
Next, in the method of attaching the electroencephalogram sensor 14 to the subject and monitoring the condition of the subject, the electroencephalogram sampling data is required. In this case as well, the same method as above is used, and therefore different points will be described regarding the case of measuring the electroencephalogram. First, the subject is calmed down, and as shown in FIG. 11, the stable state of the electroencephalogram is checked in step 3 after the start. Next, in order to set one cycle of the electroencephalogram, an "internal pulse" or an artificial "external pulse" obtained by pulse processing the electroencephalogram is used, but in order to select an appropriate one, the pulse interval time range is set in Steps 4 and 5. Select setting 1 or setting 2. When a pulse other than the set pulse is input, the process does not proceed to the next data processing, and the standby state is set in step 4. Since the subsequent data processing is the same, it will be omitted.

【0048】なお、生体の対象は馬、犬、人間等と拘ら
ず、人の場合は人間ドッグや通院により受診でき、健全
者の場合、所定の負荷を与えてデータを取ってもよい。
また、環境条件を繰り返し変化させることで1サイクル
を決定し、血圧、体温の値をデータにとることもでき
る。また、データを区別する上で正常、異常の言葉を使
用したが、患者からサンプルデータを採取することもあ
り、正常データを基準値データ、平均値データ、通常値
データ等に読み替え、異常データを離脱データと読み替
えてもよい。
Regardless of horses, dogs, humans, etc., the target of the living body can be examined by a human dog or an outpatient in the case of a human, and in the case of a healthy person, a predetermined load may be applied to obtain data.
Further, one cycle can be determined by repeatedly changing the environmental conditions, and the values of blood pressure and body temperature can be taken as data. In addition, the words normal and abnormal were used to distinguish the data, but since sample data may be collected from patients, normal data is read as reference value data, average value data, normal value data, etc. It may be read as departure data.

【0049】[0049]

【発明の効果】本発明は以上述べた通りであり、請求項
1に記載の方法の発明では、生体の器官が生命維持活動
を繰り返し行なっているとき、その繰り返す1サイクル
中の有用な複数箇所をサンプリングして各箇所ごとに標
準偏差値を求め、前記器官の実測値を前記標準偏差値と
照合して監視するので、生体の生命維持活動における監
視を正確な精度をもって行うことができる。請求項2に
記載の発明では、請求項1の発明において、サンプリン
グデータを収納する記憶部ごとに演算プログラムを設け
たので、サンプリング途中であっても正常あるいは異常
の検出が迅速に行なえ、監視能力が高まる。請求項3に
記載の方法の発明では、請求項1または請求項2の発明
において、生体の生命維持活動においてサンプリングの
有用な区域では時間軸のサンプリング箇所を多数設定
し、有用でない区域では時間軸のサンプリング箇所を少
なく設定するので、記憶部を有効に活用でき、また、生
命維持活動において生体の器官を詳しく監視することが
できる。請求項4に記載の発明は請求項1ないし請求項
3のいずれかの方法の発明において、生体の器官の医学
的所見の区域には、サンプリング箇所を増加したので不
確定な生体の生命維持活動を詳しく監視することができ
る。請求項5に記載の発明は請求項1ないし請求項4の
いずれかの方法の発明において、前記演算プログラムは
サンプリングデータの平均値および標準偏差値を求め、
この平均値または標準偏差値と前記器官の実測値とを比
較するので、サンプリング中であっても記憶部において
その時点の演算データが得られ、生体の状態を把握する
とともに、監視することができる。請求項6に記載の発
明は請求項1ないし請求項5のいずれかの方法の発明に
おいて、生体の生命維持活動を監視する上でのサンプリ
ングデータをその記憶部において、標準偏差値に係数
(整数)を乗じて上限値及び下限値を設定し、その実測
許容幅によって前記生体の生命維持活動の実測値を比較
する。これにより、その時点での生体の状態の把握及び
異常の有無を判定でき、継続して生体の生命維持活動に
沿った精度の良い監視を行うことができる。また、各記
憶部に、必要なデータが収納されているので、従来の最
大最小波形で監視していたときより、生体の生命維持活
動を統計的に把握することができる。
The present invention is as described above. In the invention of the method according to claim 1, when the organ of the living body repeatedly performs life-supporting activity, a plurality of useful sites in one cycle of repeating Is sampled to obtain a standard deviation value for each location, and the actually measured value of the organ is collated with the standard deviation value for monitoring. Therefore, it is possible to accurately monitor the life support activity of the living body. According to the invention of claim 2, in the invention of claim 1, since an arithmetic program is provided for each storage unit that stores sampling data, normality or abnormality can be detected quickly even during sampling, and the monitoring capability can be achieved. Will increase. In the invention of the method according to claim 3, in the invention of claim 1 or 2, a large number of sampling points on the time axis are set in a useful area of sampling in the life support activity of a living body, and the time axis is set in an ineffective area. Since the number of sampling points is set to be small, it is possible to effectively utilize the storage unit, and it is possible to monitor the organs of the living body in detail during life support activities. The invention according to claim 4 is the method according to any one of claims 1 to 3, wherein the number of sampling points is increased in the area of the medical finding of the organ of the living body, so that the life sustaining activity of the living body is uncertain. Can be monitored in detail. According to a fifth aspect of the present invention, in the method of any one of the first to fourth aspects, the arithmetic program obtains an average value and a standard deviation value of sampling data,
Since the average value or the standard deviation value is compared with the actually measured value of the organ, the operation data at that time can be obtained in the storage unit even during sampling, and the state of the living body can be grasped and monitored. . A sixth aspect of the present invention is the method according to any one of the first to fifth aspects, in which sampling data for monitoring life-support activity of a living body is stored in the storage unit as a coefficient (integer) to a standard deviation value. ) Is set to set an upper limit value and a lower limit value, and the actual measurement values of the life-supporting activities of the living body are compared according to the actual measurement allowable range. As a result, it is possible to grasp the state of the living body at that time and determine whether or not there is an abnormality, and it is possible to continuously perform accurate monitoring in accordance with the life support activity of the living body. In addition, since the necessary data is stored in each storage unit, it is possible to statistically grasp the life support activity of the living body as compared with the conventional case of monitoring with the maximum and minimum waveforms.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明における生体器官の監視をするうえで
の、呼吸動作の、本発明によるサンプリング間隔時間の
違う連続サンプリング波形(a)及び従来のサンプリン
グ等間隔時間の連続サンプリング波形(b)の説明図で
ある。
FIG. 1 shows continuous sampling waveforms (a) with different sampling interval times according to the present invention and conventional continuous sampling waveforms (b) with different sampling interval times according to the present invention for monitoring a living organ in the present invention. FIG.

【図2】本発明における生体器官の監視をするうえで
の、サンプリングポイントとそのデータの採取方法を説
明する図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a sampling point and a method of collecting data for monitoring a living organ according to the present invention.

【図3】本発明の実施の形態による、呼吸動作のサンプ
リングを行なうためのフローチャートである。
FIG. 3 is a flow chart for performing breathing sampling according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態による、呼吸動作のサンプ
リング工程のフローチャートである。
FIG. 4 is a flow chart of a breathing sampling process according to an embodiment of the invention.

【図5】本発明の実施の形態による、各ポイント毎の標
準偏差値の算出フローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart for calculating a standard deviation value for each point according to the embodiment of the present invention.

【図6】図5に示すフローチャートの標準偏差値の算出
を説明する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating calculation of standard deviation values in the flowchart shown in FIG.

【図7】本発明の実施の形態による、1サイクルの標準
偏差値波形と最大最小波形(a)と各部のヒストグラム
(b),(c)の図である。
FIG. 7 is a diagram showing a standard deviation value waveform of one cycle, a maximum / minimum waveform (a), and histograms (b) and (c) of each part according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態による、呼吸動作の1サイ
クルにおけるサンプリング時間間隔を示すグラフであ
る。
FIG. 8 is a graph showing sampling time intervals in one cycle of breathing motion according to an embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の形態による、生体の器官のうち
心臓の脈拍・心電図を1サイクルの波形によって示すグ
ラフである。
FIG. 9 is a graph showing a pulse / electrocardiogram of a heart among organs of a living body according to an embodiment of the present invention by a waveform of one cycle.

【図10】本発明の実施の形態による、脈拍・心電図の
サンプリングを行なうためのフローチャートである。
FIG. 10 is a flow chart for sampling a pulse / electrocardiogram according to an embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施の形態による、脳波のサンプリ
ングを行なうためのフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart for performing electroencephalogram sampling according to an embodiment of the present invention.

【図12】本発明の実施の形態による、生体器官の活動
を把握・監視する監視装置のブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram of a monitoring device for grasping / monitoring the activity of a living body organ according to the embodiment of the present invention.

【図13】本発明の実施の形態による、監視装置周辺の
監視機器構成図である。
FIG. 13 is a configuration diagram of a monitoring device around the monitoring device according to the embodiment of the present invention.

【図14】本発明の実施の形態による、脈拍・心電図の
サンプリングを行なうための、心電図波形(a)、その
パルス化(b)とこれによる波形選別工程(c)を説明
する模式図である。
FIG. 14 is a schematic diagram for explaining an electrocardiogram waveform (a), its pulsation (b) and a waveform selection step (c) therefor for sampling a pulse / electrocardiogram according to an embodiment of the present invention. .

【図15】従来の、データの重ね書きによる最大最小値
を求める方法による心電図波形図である。
FIG. 15 is an electrocardiogram waveform diagram according to the conventional method of obtaining the maximum and minimum values by overwriting data.

【図16】従来の、データの重ね書きによる最大最小値
を求める方法による呼吸動作の波形図である。
FIG. 16 is a waveform diagram of a breathing motion according to the conventional method of obtaining the maximum and minimum values by overwriting data.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 記憶部 6 記憶回路 5 memory 6 memory circuits

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 4C017 AA10 AA14 AA18 AA19 AB04 AB10 AC03 AC16 BB13 BC11 BC14 BD06 CC02 FF30 4C027 AA02 AA03 CC00 GG13 GG16 GG18 KK00 KK01 KK05 4C038 SS00 ST00 SV01 SX07 VA04 VA16 VA20 VB33 VB40 VC01 VC20    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 4C017 AA10 AA14 AA18 AA19 AB04                       AB10 AC03 AC16 BB13 BC11                       BC14 BD06 CC02 FF30                 4C027 AA02 AA03 CC00 GG13 GG16                       GG18 KK00 KK01 KK05                 4C038 SS00 ST00 SV01 SX07 VA04                       VA16 VA20 VB33 VB40 VC01                       VC20

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 生体における器官の繰り返し運動の設定
開始点から設定終了点までを1サイクルとして、該1サ
イクル中にデータとして有用な複数箇所をそれぞれサン
プリング箇所として設定し、 前記器管の1サイクルごとの前記サンプリング箇所にお
ける変化量を複数回測定してデータ保存すると共に、前
記サンプリング箇所ごとに標準偏差値を求め、 前記器官の実測値を前記標準偏差値と照合して前記器官
の異常の有無を判定するようにしたことを特徴とする生
体器官の監視方法。
1. A cycle from the setting start point to the setting end point of the repetitive motion of an organ in a living body is set as one cycle, and a plurality of points useful as data are set as sampling points during the one cycle, and one cycle of the organ tube is set. The amount of change at each sampling point is measured multiple times and the data is saved, and the standard deviation value is obtained for each sampling point, and the measured value of the organ is collated with the standard deviation value to determine whether there is an abnormality in the organ. A method for monitoring a living body organ, characterized in that
【請求項2】 サンプリングデータは記憶回路の記憶部
ごとに個別に収納され、該記憶部にサンプリング箇所の
実測値を正常あるいは異常と判定して報知する演算プロ
グラムを設けたことを特徴とする請求項1記載の生体器
官の監視方法。
2. The sampling data is individually stored for each storage unit of the storage circuit, and the storage unit is provided with an arithmetic program for determining whether the actual measurement value at the sampling location is normal or abnormal and notifying the actual measurement value. Item 2. A method for monitoring a living organ according to Item 1.
【請求項3】 サンプリングの有用な区域では時間軸の
サンプリング箇所を多数設定し、有用でない区域では時
間軸のサンプリング箇所を少なく設定することを特徴と
する請求項1または請求項2に記載の生体器官の監視方
法。
3. The living body according to claim 1, wherein a large number of sampling points on the time axis are set in a useful sampling area, and a small number of sampling points on the time axis are set in a non-useful area. How to monitor organs.
【請求項4】 生体の器官の動作の1サイクル中におい
て、医学的所見の重要区域には、サンプリング箇所を増
加したことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいず
れかに記載の生体器官の監視方法。
4. The biological organ according to any one of claims 1 to 3, wherein the number of sampling points is increased in an important area of medical findings during one cycle of the operation of the biological organ. Monitoring method.
【請求項5】 前記演算プログラムはサンプリングデー
タの平均値および標準偏差値を求め、この平均値または
標準偏差値と前記器官の実測値とを比較して前記器官の
異常の有無を判定するようにしたことを特徴とする請求
項1ないし請求項4のいずれかに記載の生体器官の監視
方法。
5. The arithmetic program determines an average value and a standard deviation value of sampling data, and compares the average value or the standard deviation value with an actual measurement value of the organ so as to determine the presence or absence of abnormality of the organ. The method for monitoring a living organ according to any one of claims 1 to 4, wherein the method is performed.
【請求項6】 前記標準偏差値に係数を乗じて上限値及
び下限値を設定し、前記器官の実測値を前記上限値及び
下限値の実測許容幅に対応させて前記器官の異常の有無
を判定するようにしたことを特徴とする請求項1ないし
請求項5のいずれかに記載の生体器官の監視方法。
6. The standard deviation value is multiplied by a coefficient to set an upper limit value and a lower limit value, and the actual measurement value of the organ is made to correspond to the actual measurement allowable range of the upper limit value and the lower limit value to determine the presence or absence of abnormality of the organ. The method for monitoring a living organ according to any one of claims 1 to 5, wherein the determination is performed.
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