JP2003288700A - 航空機運航支援装置および航空機運航支援方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 航空交通管制施設が無くても、操縦者の負担
を軽減するとともに、安全性および運航効率を高めるこ
とができる航空機運航支援装置および航空機運航支援方
法を提供する。 【解決手段】 自機情報を送信するとともに他機情報を
受信する通信部４と、交通状況情報を報知する音声出力
部６および表示部７と、自機情報および他機情報に基づ
いて、自機目的地への自機着陸順序を更新設定し、更新
設定された自機着陸順序を含む自機情報を送信するよう
に通信部４を制御するとともに、交通状況情報を報知す
るように、音声出力部６および表示部７を制御する制御
部２とを含む。また制御部２は、自機着陸順序および他
機着陸順序を含む交通状況情報を報知するように、音声
出力部６および表示部７を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操縦者に交通状況
情報を報知する航空機運航支援装置および航空機運航支
援方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーダによって監視が行われている空域
においては、航空機を操縦する操縦者は、自機の周囲を
航行する他の航空機（以後「他機」と表記することがあ
る）の位置情報である他機位置情報が、たとえば「Traf
fic ten o'clock four miles.（１０時の方向４マイル
先に他機有り。）」のように、航空交通管制官から提供
される。

【０００３】また飛行場の周辺においては、飛行場への
着陸順序および飛行場の滑走路状態が、たとえば「You
are number 2. （貴機は２番目です。）」および「Runw
ay is clear.（滑走路はクリアです。）」のように、航
空交通管制官または航空管制通信官から提供される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしレーダによって
監視の行われていない空域、航空交通管制官および航空
管制通信官がいない飛行場およびヘリポートの周辺、な
らびに航空交通管制施設の設置困難な災害現場など、航
空交通管制施設の無い場合には、航空機の操縦者が、自
機の周囲に存在する他機の状況を目視で確認することを
基本としている。他機の存在が予測されるときなどに
は、自機の位置および航行予定などを無線通信によって
一方的に他機に送信することもあるが、他機の把握は目
視だけに頼っており、操縦者の操縦に対する負担が極め
て大きい。特にトラフィックが集中する場合には、航空
機同士の空中衝突事故などの危険性があるが、その危険
性に対する安全確保のために航空機同士の間隔を不必要
にあけすぎることもあり、効率の高い高密度安全運航を
実現することが要求されている。

【０００５】したがって本発明の目的は、航空交通管制
施設が無くても、操縦者の負担を軽減するとともに、安
全で効率的な航空機の運航を行うことができる航空機運
航支援装置および航空機運航支援方法を提供することで
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、自機位置情報、自機目的地情報、自機到着予定時刻
および自機着陸順序を含む自機情報を送信するととも
に、他機位置情報、他機目的地情報、他機到着予定時刻
および他機着陸順序を含む他機情報を受信する通信手段
と、自機に関連する交通状況情報を報知する報知手段
と、自機情報および他機情報に基づいて、自機目的地へ
の自機着陸順序を更新設定し、更新設定された自機着陸
順序を含む自機情報を送信するように通信手段を制御す
るとともに、自機位置情報、自機目的地情報、自機到着
予定時刻、自機着陸順序、他機位置情報、他機目的地情
報、他機到着予定時刻および他機着陸順序のうち少なく
ともいずれか１つを含む交通状況情報を報知するよう
に、報知手段を制御する制御手段とを含むことを特徴と
する航空機運航支援装置である。

【０００７】本発明に従えば、通信手段によって、他機
から他機位置情報、他機目的地情報、他機到着予定時刻
および他機着陸順序を含む他機情報を受信するので、航
空機に対して、その周囲に存在する他機の状況を提供す
るような、地上に設置される航空交通管制施設を必要と
しない。これによって航空交通管制施設が設置されな
い、たとえば災害現場周辺でも、航空機を操縦する操縦
者は、報知手段によって報知される交通状況情報に基づ
いて、他機の位置などの他機情報を正確に把握して、航
空機を安全に操縦することができるとともに、操縦者の
操縦に対する負担を軽減することができる。

【０００８】請求項２記載の本発明は、制御手段は、自
機情報および他機情報に基づいて、他機の衝突脅威度お
よび他機の相対方位および相対距離を含む交通状況情報
を報知するように、報知手段を制御することを特徴とす
る。

【０００９】本発明に従えば、自機情報および他機情報
に基づいて、他機の衝突脅威度および他機の相対方位お
よび相対距離を含む交通状況情報が報知されるので、航
空機の操縦者は、報知される交通状況情報に含まれる他
機の衝突脅威度および他機の相対方位および相対距離に
基づいて、他機の行動および位置などを正確に把握し
て、航空機を安全に操縦することができる。

【００１０】請求項３記載の本発明は、制御手段は、自
機着陸順序および他機着陸順序を含む交通状況情報を報
知するように、報知手段を制御することを特徴とする。

【００１１】本発明に従えば、自機着陸順序および他機
着陸順序を含む交通状況情報が報知される。これによっ
て各航空機を操縦する操縦者は、自機着陸順序および他
機着陸順序に基づいて、自機目的地に着陸するので、各
航空機の目的地への着陸を、安全かつ効率的に行うこと
ができる。

【００１２】請求項４記載の本発明は、少なくとも自機
目的地情報を含む自機情報を入力するための入力手段を
含むことを特徴とする。

【００１３】本発明に従えば、入力手段によって、少な
くとも自機目的地情報を含む自機情報が入力されるの
で、操縦者の入力操作によって入力された自機情報に基
づいて、自機目的地情報および自機着陸順序などを設定
することができる。

【００１４】請求項５記載の本発明は、報知手段は、少
なくとも音声によって交通状況情報を報知する音声出力
部を有することを特徴とする。

【００１５】本発明に従えば、交通状況情報は音声出力
部から音声によって報知される。たとえば交通状況情報
が画像表示によって報知される場合、操縦者は、表示さ
れる交通状況情報を見ながら自機の周囲および計器類を
目視するために、操縦に対する負担の増大、および他機
の見落としが生じる恐れがあるが、音声によって交通状
況情報が報知されることによって、操縦者は、自機の周
囲および計器類から視線を外すことなく交通状況情報を
知ることができるので、操縦に対する負担を軽減できる
とともに、安全な操縦を達成できる。

【００１６】請求項６記載の本発明は、自機位置情報、
自機目的地情報、自機到着予定時刻および自機着陸順序
を含む自機情報、ならびに他機位置情報、他機目的地情
報、他機到着予定時刻および他機着陸順序を含む他機情
報に基づいて、自機目的地への自機着陸順序を更新設定
し、更新設定された自機着陸順序を含む自機情報を送信
するとともに、自機位置情報、自機目的地情報、自機到
着予定時刻、自機着陸順序、他機位置情報、他機目的地
情報、他機到着予定時刻および他機着陸順序のうち少な
くともいずれか１つを含む交通状況情報を報知すること
を特徴とする航空機運航支援方法である。

【００１７】本発明に従えば、他機から他機位置情報、
他機目的地情報、他機到着予定時刻および他機着陸順序
を含む他機情報を受信するので、航空機に対して、その
周囲に存在する他機の状況を提供するような、地上に設
置される航空交通管制施設を必要としない。これによっ
て航空交通管制施設が設置されない、たとえば災害現場
周辺でも、航空機を操縦する操縦者は、報知される交通
状況情報に基づいて、他機の位置などの他機情報を正確
に把握して、航空機を安全に操縦することができるとと
もに、操縦者の操縦に対する負担を軽減することができ
る。

【００１８】請求項７記載の本発明は、自機情報および
他機情報に基づいて、他機の衝突脅威度および他機の相
対方位および相対距離を含む交通状況情報を報知するこ
とを特徴とする。

【００１９】本発明に従えば、自機情報および他機情報
に基づいて、他機の衝突脅威度および他機の相対方位お
よび相対距離を含む交通状況情報が報知されるので、航
空機の操縦者は、報知される交通状況情報に含まれる他
機の衝突脅威度および他機の相対方位および相対距離に
基づいて、他機の行動および位置などを正確に把握し
て、航空機を安全に操縦することができる。

【００２０】請求項８記載の本発明は、自機着陸順序お
よび他機着陸順序を含む交通状況情報を報知することを
特徴とする。

【００２１】本発明に従えば、自機着陸順序および他機
着陸順序を含む交通状況情報が報知される。これによっ
て各航空機を操縦する操縦者は、自機着陸順序および他
機着陸順序に基づいて、自機目的地に着陸するので、各
航空機の目的地への着陸を、安全かつ効率的に行うこと
ができる。

【００２２】請求項９記載の本発明は、少なくとも自機
目的地情報を含む自機情報は、入力手段によって入力さ
れることを特徴とする。

【００２３】本発明に従えば、少なくとも自機目的地情
報を含む自機情報が入力されるので、操縦者の入力操作
によって入力された自機情報に基づいて、自機目的地情
報および自機着陸順序などを設定することができる。

【００２４】請求項１０記載の本発明は、交通状況情報
は、少なくとも音声によって報知されることを特徴とす
る。

【００２５】本発明に従えば、交通状況情報は音声によ
って報知される。たとえば交通状況情報が画像表示によ
って報知される場合、操縦者は、表示される交通状況情
報を見ながら自機の周囲および計器類を目視するため
に、操縦に対する負担の増大、および他機の見落としが
生じる恐れがあるが、音声によって交通状況情報が報知
されることによって、操縦者は、自機の周囲および計器
類から視線を外すことなく交通状況情報を知ることがで
きるので、操縦に対する負担を軽減できるとともに、安
全な操縦を達成できる。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
航空機運航支援装置１の構成を示すブロック図である。
航空機運航支援装置（以後「運航支援装置」と略して表
記することがある）１は、たとえば小型飛行機およびヘ
リコプタなどの航空機に搭載され、航空機を操縦する操
縦者に、交通状況情報を報知することによって、航空機
の運航を支援する装置である。運航支援装置１は、制御
部２、自機位置測定部３、通信部４、入力部５、音声出
力部６および表示部７を含んで構成される。

【００２７】制御手段である制御部２は、たとえば中央
演算処理装置（Central ProcessingUnit；略称：ＣＰ
Ｕ）などで実現される演算部、ならびにリードオンリメ
モリ（Read Only Memory；略称：ＲＯＭ）などの不揮発
性メモリおよびランダムアクセスメモリ（Random Acces
s Memory；略称：ＲＡＭ）などの揮発性メモリで実現さ
れる記憶部を含んで構成される。制御部２の記憶部に
は、後述する制御手順および各種情報の設定手順を含む
航空機運航支援方法の各種処理を演算部に実行させるた
めのプログラムが記憶されており、演算部は前記プログ
ラムを実行することによって、制御部２は運航支援装置
１を統括的に制御する。

【００２８】自機位置測定部３は、たとえば汎地球測位
システム（Global PositioningSystem；略称：ＧＰＳ）
で実現され、複数のＧＰＳ衛星からの信号に基づいて運
航支援装置１が搭載される航空機である自機の位置の緯
度および経度を測定して、自機の位置を示す自機位置情
報を設定する。

【００２９】通信手段である通信部４は、無線通信によ
って、少なくとも運航支援装置１同士で、自機位置情
報、自機目的地情報、自機到着予定時刻および自機着陸
順序を含む自機情報を送信するとともに、運航支援装置
１を搭載する他の航空機である他機からの、他機位置情
報、他機目的地情報、他機到着予定時刻および他機着陸
順序を含む他機情報を受信する。また地上から送信され
る風向、風速および気圧を含む気象情報を受信する。前
記各情報については後述する。

【００３０】入力手段である入力部５は、たとえば航空
機に搭載される操縦桿に設けられ、ボタンの押圧を行う
ことによって、自機内の他の乗員との会話を行うための
インターホンを動作させるスイッチなどで実現される。
航空機の操縦者が、入力部５を入力操作することによっ
て、操縦者の意図、たとえば少なくとも自機目的地情報
を含む自機情報が入力される。入力部５の具体的な入力
操作については、後述する。入力部５を操縦桿に設ける
ことによって、操縦者が入力部５を入力操作するとき
に、操縦桿から手を離す必要がないので、入力操作しな
がら航空機を安全に操縦することができる。

【００３１】音声出力部６は、たとえば増幅器およびス
ピーカで実現される音声出力装置であり、制御部２によ
って設定された交通状況情報を、音声出力することによ
って操縦者に報知する。表示部７は、たとえば陰極線管
を有する表示装置、および液晶表示装置などで実現され
る画像表示装置であって、制御部２によって設定された
交通状況情報を、画像表示することによって操縦者に報
知する。本実施の形態において、報知手段は、少なくと
も音声出力部６を含む。

【００３２】図２は、運航支援装置１を搭載する航空機
が飛行場周辺空域Ａ１に来たときの運航支援装置１の制
御部２による制御手順を示すフローチャートである。図
３は、飛行場Ａｐおよび飛行場周辺空域Ａ１を模式的に
示す平面図である。図３においては理解を容易にするた
めに、飛行場Ａｐと飛行場周辺空域Ａ１との寸法比を変
えて表記している。飛行場Ａｐは、少なくとも航空機が
離着陸可能な滑走路およびヘリポートを含む離着陸場を
有しており、航空交通管制官および航空管制通信官がい
ない。飛行場周辺空域Ａ１は、たとえば飛行場Ａｐを含
み、前記飛行場Ａｐの中心から、鉛直方向（図３の紙面
に垂直な方向）に、高度９１４［ｍ］（３０００フィー
ト）まで延びる軸線を有する、半径Ｒ１が９２６０
［ｍ］（５海里、単位［ＮＭ］）の円柱状の空間領域で
ある。飛行場周辺空域Ａ１は、飛行場によって、半径Ｒ
１が９２６０［ｍ］よりも小さな空間領域であってもよ
い。

【００３３】ステップａ０で、航空機が飛行場周辺空域
Ａ１に来たときの制御手順が開始されて、ステップａ１
に進む。ステップａ１では、制御部２は、予め記憶部に
記憶されている飛行場の位置を示す飛行場位置情報と、
および自機位置測定部３からの自機位置情報とに基づい
て、自機１０が飛行場周辺空域Ａ１内であるか否かを判
断し、自機１０が前記飛行場周辺空域Ａ１内であると判
断すると、ステップａ２に進む。

【００３４】図４は、飛行場周辺空域Ａ１に自機１０が
入ったときの、自機１０と飛行場Ａｐとの位置関係を模
式的に示す図である。図４においては理解を容易にする
ために、飛行場Ａｐと飛行場周辺空域Ａ１との寸法比を
変えて表記している。ステップａ２では、制御部２は、
図４に示すように自機１０が前記飛行場周辺空域Ａ１に
入ると、前記飛行場周辺空域Ａ１の飛行場Ａｐに着陸す
る意図があるか、という内容の質問を、音声出力するよ
うに音声出力部６を制御してステップａ３に進む。この
とき音声出力部６による報知は、たとえば「Five miles
to XXXX airport. Double click if you land. （ＸＸ
ＸＸ飛行場まで後５マイルです。着陸する場合はダブル
クリックしてください）」である。

【００３５】ステップａ３では、制御部２は、操縦者の
入力操作によって、入力部５から、前記飛行場Ａｐに着
陸する意図を示す自機目的地情報が入力されたか否かを
判断し、入力されたと判断するとステップａ４に進み、
入力されていないと判断するとステップａ１に戻る。操
縦者による自機目的地情報の入力操作は、たとえば入力
部５のボタンの押圧と押圧の解除とを所定の時間内に連
続して２回繰り返すようなダブルクリックによって行わ
れる。このような簡単な入力操作によって自機目的地情
報を入力するので、操作者は、航空機を操縦しながら、
極めて容易に入力操作を行うことができる。

【００３６】ステップａ３で自機目的地情報が入力され
たと判断されてステップａ４に進むと、ステップａ４で
は、制御部２は、前記飛行場Ａｐに着陸することを希望
していることを示す自機目的地情報を設定するととも
に、通信部４が受信した１または複数の他機からの他機
情報に基づいて、前記自機目的地情報が示す飛行場Ａｐ
と同じ飛行場Ａｐに着陸する意図を示す他機目的地情報
を送信している他機が存在するか否かを判断し、存在す
ると判断するとステップａ５に進み、存在しないと判断
するとステップａ６に進む。

【００３７】ステップａ４で、自機目的地情報が示す飛
行場Ａｐと同じ飛行場Ａｐを示す他機目的地情報を送信
している他機が存在すると判断されてステップａ５に進
むと、ステップａ５では、制御部２は、当該他機からの
他機情報に含まれる、前記他機の前記飛行場Ａｐへの着
陸する順番が何番であるかを示す他機着陸順序のうち、
最も大きな値を示す他機着陸順序の値に１を加えた値
を、自機が飛行場Ａｐに着陸する順番が何番であるかを
示す自機着陸順序として更新設定して、ステップａ７に
進む。

【００３８】ステップａ４で、自機目的地情報が示す飛
行場Ａｐと同じ飛行場Ａｐを示す他機目的地情報を送信
している他機が存在しないと判断されてステップａ６に
進むと、ステップａ６では、制御部２は、自機着陸情報
を１として更新設定して、ステップａ７に進む。

【００３９】ステップａ７では、制御部２は、自機位置
測定部３からの自機位置情報と飛行場位置情報とに基づ
いて、現在の自機位置から自機目的地情報に示される飛
行場Ａｐに設けられる所定の基準点Ｐ０の上空までの距
離を算出するとともに、自機位置情報と、自機１０の航
行速度と地表面との相対的な速度である現時点の対地速
度とに基づいて、前記基準点Ｐ０の上空に到着する時刻
である自機到着予定時刻を設定して、ステップａ８に進
む。

【００４０】ステップａ８では、制御部２は、ステップ
ａ５およびステップａ６で更新設定された自機着陸順序
を操縦者に報知するように、音声出力部６を制御して、
ステップａ９に進む。このとき音声出力部６による報知
は、たとえば「You are number two, number one is 12
o'clock four miles.（当機の着陸順序は２番です。着
陸順序１番目の航空機が、１２時の方向、４マイル先に
有り。）」である。また前記ステップａ８では、制御部
２は、前記自機到着順序を報知するように表示部７を制
御してもよい。さらに制御部２は、前記自機到着順序を
操縦者に報知するよう、音声出力部６と表示部７とを制
御してもよい。

【００４１】ステップａ９では、制御部２は、ステップ
ａ５およびステップａ６で更新設定された自機着陸順序
が２以上であるか否かを判断し、２以上であると判断す
るとステップａ１０に進み、２未満、すなわち１および
０のいずれかであると判断するとステップａ１１に進
み、全ての手順を終了する。

【００４２】ステップａ９で、自機着陸順序が２以上で
あると判断されてステップａ１０に進むと、ステップａ
１０では、制御部２は、通信部４が受信した他機からの
他機情報に含まれる他機着陸順序が自機着陸順序よりも
小さい値である他機の位置を示す他機位置情報を、操縦
者に報知するように音声出力部６を制御して、ステップ
ａ１１に進み、全ての手順を終了する。またステップａ
１０では、制御部２は、前記他機位置情報を操縦者に報
知するように表示部７を制御してもよい。さらに制御部
２は、前記他機位置順序を操縦者に報知するように、音
声出力部６と表示部７とを制御してもよい。

【００４３】図５は、運航支援装置１の制御部２による
自機到着予定時刻の更新設定の手順を示すフローチャー
トである。図６は、飛行場Ａｐおよび飛行場近傍空域Ａ
２を模式的に示す平面図である。図６においては理解を
容易にするために、飛行場Ａｐと飛行場近傍空域Ａ２と
の寸法比を変えて表記している。飛行場近傍空域Ａ２
は、たとえば飛行場Ａｐを含み、前記飛行場Ａｐの中心
から、鉛直方向（図６の紙面に垂直な方向）に、高度９
１４［ｍ］（３０００フィート）まで延びる軸線を有す
る、半径Ｒ２が３７０４［ｍ］（２海里）の円柱状の空
間領域である。飛行場近傍空域Ａ２は、飛行場によっ
て、半径Ｒ２が３７０４［ｍ］よりも小さな空間領域で
あってもよい。飛行場近傍空域Ａ２の半径Ｒ２は、飛行
場周辺空域Ａ１の半径Ｒ１よりも小さい。

【００４４】ステップｂ０で、飛行場近傍空域Ａ２に来
たときの自機到着予定時刻の更新設定の手順が開始され
て、ステップｂ１に進む。ステップｂ１では、制御部２
は、自機１０が、飛行場近傍空域Ａ２に一旦入ってか
ら、前記飛行場近傍領域Ａ２から出たことがあるか否か
を判断するとともに、自機１０が、飛行場Ａｐの滑走路
の周辺の場周経路Ｔｐに一旦入ってから、前記場周経路
Ｔｐから出たことがあるか否かを判断する。場周経路Ｔ
ｐの説明は後述する。制御部２が、飛行場近傍空域Ａ２
に一旦入ってから、前記飛行場近傍領域Ａ２から出たこ
とがある、および場周経路Ｔｐに一旦入ってから、前記
場周経路Ｔｐから出たことがあるの少なくともいずれか
一方を行ったことがあると判断するとステップｂ４に進
み、自機到着予定時刻の更新設定を行わずに全ての手順
を終了する。

【００４５】ステップｂ１で、制御部２が、飛行場近傍
空域Ａ２に一旦入ってから、前記飛行場近傍領域Ａ２か
ら出たことがない、かつ、場周経路Ｔｐに一旦入ってか
ら、前記場周経路Ｔｐから出たことがないと判断すると
ステップｂ２に進む。ステップｂ２では、制御部２は、
自機位置測定部３からの自機位置情報と飛行場位置情報
とに基づいて、自機１０が、自機１０が前記飛行場近傍
空域Ａ２内であるか否かを判断し、自機１０が前記飛行
場近傍空域Ａ２内であると判断するとステップｂ４に進
み、自機到着予定時刻の更新設定を行わずに全ての手順
を終了する。

【００４６】ステップｂ２で、制御部２が、自機１０が
前記飛行場近傍空域Ａ２内でないと判断するとステップ
ｂ３に進み、ステップｂ３では、制御部２は、自機位置
測定部３からの自機位置情報と飛行場位置情報とに基づ
いて、現在の自機位置から自機目的地情報に示される飛
行場Ａｐに設けられる所定の基準点Ｐ０の上空までの距
離を算出するとともに、自機位置測定部３からの自機位
置情報と、自機１０の現時点の対地速度とに基づいて自
機到着予定時刻を設定して、ステップｂ２に戻る。この
ようにステップｂ２〜ステップｂ３を繰り返すことによ
って、自機１０が前記飛行場近傍区域Ａ２に入るまで、
自機到着予定時刻が更新設定される。

【００４７】図７は、運航支援装置１を搭載する航空機
が飛行場近傍空域Ａ２に入ったときの運航支援装置１の
制御部２による自機着陸順序の更新設定の手順を示すフ
ローチャートである。自機１０が飛行場近傍空域Ａ２に
入ると、ステップｃ０で、自機着陸順序の更新設定の手
順が開始されて、ステップｃ１に進む。

【００４８】ステップｃ１では、制御部２は、通信部４
が受信した１または複数の他機からの他機情報に基づい
て、自機目的地情報に示される飛行場Ａｐと同じ飛行場
Ａｐに着陸する意図を示す他機目的地情報が設定されて
いる他機が存在するか否かを判断し、存在すると判断す
るとステップｃ２に進み、存在しないと判断するとステ
ップｃ９に進み、自機着陸順序の更新設定を行わずに全
ての手順を終了する。

【００４９】ステップｃ１で、自機目的地情報が示す飛
行場Ａｐと同じ飛行場Ａｐに着陸する意図を示す他機目
的地情報が設定されている他機が存在すると判断されて
ステップｃ２に進むと、ステップｃ２では、制御部２
は、当該他機のうち、他機着陸順序が自機着陸順序と同
じ値に設定されている他機が存在するか否かを判断す
る。他機着陸順序が自機着陸順序と同じ値に設定されて
いる他機が存在すると判断されるとステップｃ３に進
み、他機着陸順序が自機着陸順序と同じ値に設定されて
いる他機が存在しないと判断されるとステップｃ４に進
む。

【００５０】ステップｃ２で、他機着陸順序が自機着陸
順序と同じ値に設定されている他機が存在すると判断さ
れてステップｃ３に進むと、ステップｃ３では、制御部
２は、当該他機が前記飛行場Ａｐの基準点Ｐ０に到着す
る時刻を示す他機到着予定時刻に基づいて、前記他機の
方が自機１０よりも早く、前記基準点Ｐ０上空に到着す
るか否かを判断し、前記他機の方が自機１０よりも早く
到着すると判断するとステップｃ４に進み、自機１０の
方が前記他機よりも早く到着する、または自機到着時刻
と前記他機の他機到着時刻とが同じであると判断すると
ステップｃ５に進む。

【００５１】ステップｃ３で、前記他機の方が自機１０
よりも早く前記基準点Ｐ０の上空に到着すると判断され
てステップｃ４に進むと、ステップｃ４では、制御部２
は、自機着陸順序の値に１を加えた値を新たな自機着陸
順序として更新設定して、ステップｃ８に進む。

【００５２】ステップｃ３で、自機１０の方が前記他機
よりも早く前記基準点Ｐ０の上空に到着する、または自
機到着時刻と前記他機の他機到着時刻とが同じであると
判断されてステップｃ５に進むと、ステップｃ５では、
制御部２は、自機着陸順序の値が２以上であるか否かを
判断し、自機着陸順序の値が２以上であると判断すると
ステップｃ６に進み、自機着陸順序の値が２未満、すな
わち１および０のいずれかであると判断するとステップ
ｃ９に進み、自機着陸順序の更新設定を行わずに全ての
手順を終了する。

【００５３】ステップｃ５で、自機着陸順序が２以上で
あると判断されてステップｃ６に進むと、ステップｃ６
では、制御部２は、自機目的地情報に示される飛行場Ａ
ｐと同じ飛行場Ａｐに着陸する意図を示す他機目的地情
報が設定されている他機のうち、他機着陸順序が自機着
陸順序の値よりも１小さい値に設定される他機が存在す
るか否かを判断し、他機着陸順序が自機着陸順序の値よ
りも１小さい値に設定される他機が存在すると判断する
と、ステップｃ９に進み、自機着陸順序の更新設定を行
わずに全ての手順を終了し、他機着陸順序が自機着陸順
序の値よりも１小さい値に設定される他機が存在しない
と判断すると、ステップｃ７に進む。

【００５４】ステップｃ６で、他機着陸順序が自機着陸
順序の値よりも１小さい値に設定される他機が存在しな
いと判断されてステップｃ７に進むと、ステップｃ７で
は、制御部２は、自機着陸順序の値から１減らした値を
新たな自機着陸順序として更新設定して、ステップｃ８
に進む。

【００５５】ステップｃ８では、制御部２は、ステップ
ｃ４およびステップｃ７で更新設定した自機着陸順序を
操縦者に報知するように、音声出力部６を制御してステ
ップｃ９に進み、全ての手順を終了する。このとき音声
出力部６による報知は、たとえば「Sequence change, y
ou are number X, number Y is XX o'clock XX miles.
（着陸順序変更。当機の着陸順序はＸ番です。着陸順序
Ｙ番の航空機が、ＸＸ時の方向、ＸＸマイル先に有
り。）」である。またステップｃ８では、制御部２は、
操縦者に自機着陸順序を報知するように表示部７を制御
するようにしてもよいし、操縦者に自機着陸順序を報知
するように表示部７と音声出力部６とを制御するように
してもよい。

【００５６】図８は、運航支援装置１を搭載する航空機
が飛行場Ａｐに着陸するときの運航支援装置１の制御部
２による自機着陸順序の更新設定の手順を示すフローチ
ャートである。図９は、飛行場Ａｐの滑走路Ｒｗを模式
的に示す平面図である。飛行場Ａｐの位置を示す飛行場
位置情報は、たとえば滑走路Ｒｗを矩形領域とみなした
ときに、その矩形の４つの頂点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４
の緯度および経度を含んでいる。

【００５７】ステップｄ０で、着陸するときの自機着陸
順序の更新設定の手順が開始されて、ステップｄ１に進
む。ステップｄ１では、制御部２は、自機位置情報およ
び飛行場位置情報に基づいて、自機１０が着陸した滑走
路Ｒｗを、自機が開放、すなわち滑走路Ｒｗから誘導路
Ｔｗに移動したか否かを判断し、自機１０が滑走路Ｒｗ
を開放したと判断するとステップｄ２に進む。

【００５８】ステップｄ２では、制御部２は、自機着陸
順序の値が１であるか否かを判断し、自機着陸順序の値
が１であると判断するとステップｄ３に進み、自機着陸
順序の値が１でないと判断するとステップｄ４に進み、
全ての手順を終了する。ステップｄ２で、自機着陸順序
が１であると判断されてステップｄ３に進むと、ステッ
プｄ３では、制御部２は、自機着陸順序の値を０に更新
設定してステップｄ４に進み、全ての手順を終了する。
自機着陸順序および他機着陸順序は、航空機が滑走路Ｒ
ｗに着陸するまでは自然数の値をとり、滑走路Ｒｗに着
陸した航空機が、たとえば滑走路Ｒｗから誘導路Ｔｗに
移動することによって、着陸した滑走路Ｒｗを開放した
ときに、０に設定される。

【００５９】図１０は、運航支援装置１を搭載する航空
機が飛行場Ａｐに着陸するときの運航支援装置１の制御
部２による滑走路状態情報を設定する手順を示すフロー
チャートである。図１１は、飛行場Ａｐおよび飛行場着
陸可能空域Ａ３を模式的に示す平面図である。図１１に
おいては理解を容易にするために、飛行場Ａｐと飛行場
着陸可能空域Ａ３との寸法比を変えて表記している。滑
走路状態情報とは、自機１０が着陸しようとする飛行場
Ａｐの滑走路Ｒｗが、着陸可能状態であるか否かを示
す。飛行場着陸可能空域Ａ３は、たとえば飛行場Ａｐを
含み、前記飛行場Ａｐの中心から、鉛直方向（図１１の
紙面に垂直な方向）に、高度９１４［ｍ］（３０００フ
ィート）まで延びる軸線を有する、半径Ｒ３が５５５６
［ｍ］（３海里）の円柱状の空間領域である。飛行場着
陸可能空域Ａ３は、飛行場によって、半径Ｒ３が５５５
６［ｍ］よりも小さな空間領域であってもよい。

【００６０】ステップｅ０で滑走路状態情報を設定する
手順が開始されて、ステップｅ１に進む。ステップｅ１
では、制御部２は、自機着陸順序の値が１であるか否か
を判断し、自機着陸順序が１であると判断するとステッ
プｅ２に進む。

【００６１】ステップｅ２では、制御部２は、自機位置
情報と飛行場位置情報とに基づいて、自機１０が飛行場
着陸可能空域Ａ３内であるか否かを判断し、自機１０が
前記飛行場着陸可能空域Ａ３内であると判断するとステ
ップｅ３に進み、自機１０が前記飛行場着陸可能空域Ａ
３内でないと判断するとステップｅ１に戻る。

【００６２】ステップｅ２で、自機１０が前記飛行場着
陸可能空域Ａ３内であると判断されてステップｅ３に進
むと、ステップｅ３では、制御部２は、他機位置情報お
よび飛行場位置情報に基づいて、飛行場Ａｐの滑走路Ｒ
ｗ内に他機が存在するか否かを判断し、滑走路Ｒｗ内に
他機が存在しないと判断するとステップｅ４に進む。

【００６３】図１２は、滑走路Ｒｗ内に他機が存在しな
いときの飛行場Ａｐと自機１０との位置関係を模式的に
示す平面図である。ステップｅ４では、制御部２は、滑
走路Ｒｗ内に他機が存在しない、すなわち滑走路Ｒｗが
開放されて、自機１０が着陸可能な状態になっているこ
とを示す滑走路状態情報を操縦者に報知するように、音
声出力部６を制御してステップｅ５に進み、全ての手順
を終了する。このとき音声出力部６による報知は、たと
えば「Runway is clear. Wind 200 degrees 8kots.
（滑走路はクリアです。風向２００度、風速８ノッ
ト。）」である。またステップｅ４では、制御部２は、
操縦者に滑走路状態情報を報知するように表示部７を制
御するようにしてもよいし、操縦者に滑走路状態情報を
報知するように表示部７と音声出力部６とを制御するよ
うにしてもよい。

【００６４】図１３は、運航支援装置１を搭載する航空
機が飛行場Ａｐに対して、ロー・アプローチ、タッチ・
アンド・ゴーおよび離陸を行うときの運航支援装置１の
制御部２による自機着陸順序の更新設定の手順を示すフ
ローチャートである。図１４は、滑走路Ｒｗおよび場周
経路Ｔｐを模式的に示す平面図である。航空機が飛行場
の滑走路に着陸する方法には、飛行場から所定の距離の
空域から滑走路の延びる方向に直線的に滑走路に着陸す
る直線進入と、滑走路に着陸する前に、場周経路（Traf
fic Patten）を経てから着陸する方法とがある。

【００６５】場周経路Ｔｐは、図１４（１）に示すよう
に、滑走路Ｒｗ周辺の空域に設定される。場周経路Ｔｐ
の位置などを含む場周経路情報は、制御部２の記憶部に
予め記憶されている。場周経路Ｔｐは、アップウィンド
・レグ（Upwind Leg）Ｌ１、クロスウィンド・レグ（Cr
osswind Leg ）Ｌ２、ダウンウィンド・レグ（Downwind
Leg）Ｌ３、ベース・レグ（Base Leg）Ｌ４およびファ
イナル・レグ（Final Leg ）Ｌ５を含む経路である。

【００６６】アップウィンド・レグＬ１は、滑走路Ｒｗ
から風向Ｂの逆向きに延びる航程である。クロスウィン
ド・レグＬ２は、前記アップウィンド・レグＬ１の風向
Ｂ上流側端部から、上空から見て風向Ｂに交差する方向
に延びる航程である。ダウンウィンド・レグＬ３は、ク
ロスウィンド・レグＬ２の前記風向Ｂに交差する方向下
流側端部から、風向Ｂに延びる航程である。ベース・レ
グＬ４は、前記ダウンウィンド・レグＬ３の風向Ｂ下流
側端部から、上空から見て風向Ｂに交差する方向に延び
る航程である。ファイナル・レグＬ５は、前記ベース・
レグＬ４の前記風向Ｂに交差する方向下流側端部から、
風向Ｂの逆向きに、滑走路Ｒｗに延びる航程である。

【００６７】ロー・アプローチ（low approach）とは、
航空機が滑走路近傍まで下降して、滑走路に接すること
なく上昇することである。タッチ・アンド・ゴー（touc
h and go）とは、航空機が滑走路に接した直後に、離陸
上昇することである。

【００６８】航空機が飛行場Ａｐに対して、ロー・アプ
ローチ、タッチ・アンド・ゴーおよび離陸を行うときの
自機着陸順序の更新設定の手順は、ステップｆ０で開始
されて、ステップｆ１に進む。ステップｆ１では、制御
部２は、自機位置情報および飛行場位置情報に基づい
て、自機１０が飛行場Ａｐの滑走路Ｒｗから出たか否か
を判断し、滑走路Ｒｗから出たと判断するとステップｆ
２に進む。

【００６９】ステップｆ２では、制御部２は、自機着陸
順序の値が１であるか否かを判断し、自機着陸順序が１
であると判断するとステップｆ３に進み、自機着陸順序
が１でないと判断するとステップｆ４に進む。ステップ
ｆ２で、自機着陸順序が１であると判断されてステップ
ｆ３に進むと、ステップｆ３では、制御部２は、自機着
陸順序の値を０に更新設定して、ステップｆ４に進む。

【００７０】ステップｆ４では、制御部２は、自機１０
の対地速度が予め設定され記憶部に記憶されている速度
設定値を超えたか否かを判断し、対地速度が前記速度設
定値を超えたと判断するとステップｆ５に進む。前記速
度設定値は、航空機が滑走路を移動している速度よりも
充分大きな値であり、たとえば７４．１［ｋｍ／ｓｅ
ｃ］（４０ノット）である。

【００７１】ステップｆ５では、制御部２は、自機１０
が飛行場Ａｐに対して、ロー・アプローチ、タッチ・ア
ンド・ゴーおよび離陸のいずれかを行っていると判断し
て、場周経路Ｔｐのダウンウィンド・レグＬ３に入る意
図があるか、という内容の質問を、音声出力するように
音声出力部６を制御して、ステップｆ６に進む。このと
き音声出力部６による報知は、たとえば「Double click
if you enter traffic pattern.（場周経路に入る場合
は、ダブルクリックしてください。）」である。

【００７２】ステップｆ６では、制御部２は、操縦者に
よる入力部５の入力操作によって、ダウンウィンド・レ
グＬ３に入る意図を示すダウンウィンド意図情報が入力
されたか否かを判断し、ダウンウィンド意図情報が入力
されたと判断するとステップｆ７に進み、ダウンウィン
ド意図情報が入力されていないと判断するとステップｆ
１２に進み、全ての手順を終了する。このとき操縦者に
よるダウンウィンド意図情報の入力操作は、ダブルクリ
ックによって行われる。

【００７３】ステップｆ６で、ダウンウィンド意図情報
が入力されたと判断されてステップｆ７に進むと、ステ
ップｆ７では、制御部２は、自機位置情報、現時点の自
機の対地速度および場周経路情報に基づいて、図１４
（２）に示すような、現在の自機位置Ｅｖから場周経路
Ｔｐのアップウィンド・レグＬ１およびクロスウィンド
・レグＬ２を経由して、ダウンウィンド・レグＬ３の中
間点であるダウンウィンド・レグ中間点Ｃへの到着予定
時刻を算出して、この到着予定時刻を自機到着時刻情報
として設定して、ステップｆ８に進む。

【００７４】ステップｆ８では、制御部２は、他機情報
に基づいて、自機目的地情報に示される飛行場Ａｐと同
じ飛行場Ａｐに着陸する意図を示す他機目的地情報が設
定されている他機が存在するか否かを判断し、存在する
と判断するとステップｆ９に進み、存在しないと判断す
るとステップｆ１１に進む。

【００７５】ステップｆ８で、自機目的地情報に示され
る飛行場Ａｐと同じ飛行場Ａｐに着陸する意図を示す他
機目的地情報が設定されている他機が存在すると判断さ
れてステップｆ９に進むと、ステップｆ９では、制御部
２は、当該他機の他機到着予定時刻に基づいて、他機到
着予定時刻が自機到着予定時刻よりも早い時刻であるか
否かを判断し、他機到着予定時刻が自機到着予定時刻よ
りも早い時刻であると判断するとステップｆ１０に進
み、他機到着予定時刻が自機到着予定時刻よりも早い時
刻でないと判断するとステップｆ１１に進む。

【００７６】ステップｆ９で、他機到着予定時刻が自機
到着予定時刻よりも早い時刻であると判断されてステッ
プｆ１０に進むと、ステップｆ１０では、制御部２は、
自機目的地情報に示される飛行場Ａｐと同じ飛行場Ａｐ
に着陸する意図を示す他機目的地情報が設定されている
他機の他機到着予定時刻に基づいて、自機到着予定時刻
よりも早い他機到着予定時刻が設定される他機のうち、
最も遅い他機到着時刻が設定される他機の他機着陸順序
の値に１を加えた値を、自機着陸順序として更新設定す
るとともに、更新設定された自機着陸順序を操縦者に報
知するように、音声出力部６を制御してステップｆ１２
に進み、全ての手順を終了する。

【００７７】ステップｆ８で、自機目的地情報が示す飛
行場Ａｐと同じ飛行場Ａｐを示す他機目的地情報が設定
されている他機が存在しないと判断されたり、ステップ
ｆ９で、他機到着予定時刻が自機到着予定時刻よりも早
い時刻でないと判断されてステップｆ１１に進むと、ス
テップｆ１１では、制御部２は、自機着陸順序の値を０
に更新設定してステップｆ１２に進み、全ての手順を終
了する。

【００７８】図１５は、運航支援装置１を搭載する航空
機が飛行場Ａｐから離陸するときの制御手順を示すフロ
ーチャートである。図１６は、飛行場Ａｐおよび飛行場
離陸可能空域Ａ４を模式的に示す平面図である。図１６
においては理解を容易にするために、飛行場Ａｐと飛行
場離陸可能空域Ａ４との寸法比を変えて表記している。
飛行場離陸可能空域Ａ４は、たとえば飛行場Ａｐを含
み、前記飛行場Ａｐの中心をから、鉛直方向（図１４の
紙面に垂直な方向）に、高度９１４［ｍ］（３０００フ
ィート）まで延びる軸線を有する、半径Ｒ４が５５５６
［ｍ］（３海里）の円柱状の空間領域である。飛行場離
陸可能空域Ａ４は、飛行場によって、半径Ｒ４が５５５
６［ｍ］よりも小さな空間領域であってもよい。

【００７９】ステップｇ０で、飛行場Ａｐから離陸する
ときの制御手順が開始されて、ステップｇ１に進む。ス
テップｇ１では、制御部２は、操縦者による入力部５の
入力操作によって、飛行場Ａｐから離陸する意図を示す
離陸意図情報が入力されたか否かを判断し、離陸意図情
報が入力されたと判断するとステップｇ２に進む。

【００８０】ステップｇ２では、制御部２は、操縦者に
飛行場Ａｐに存在する他機の位置情報を報知するよう
に、音声出力部６および表示部７のうち少なくともいず
れか一方を制御して、ステップｇ３に進む。

【００８１】ステップｇ３では、制御部２は、通信部４
が受信した他機情報に含まれる他機着陸順序が０でない
値に設定されている他機が、飛行場離陸可能空域Ａ４内
に存在するか否かを判断し、他機着陸順序が０でない値
に設定されている他機が、飛行場離陸可能空域Ａ４内に
存在しないと判断すると、ステップｇ４に進む。

【００８２】ステップｇ４では、制御部２は、他機位置
情報および飛行場位置情報に基づいて、滑走路Ｒｗ内に
他機が存在するか否かを判断し、滑走路Ｒｗ内に他機が
存在すると判断するとステップｇ３に戻り、滑走路Ｒｗ
内に他機が存在しないと判断するとステップｇ５に進
む。

【００８３】ステップｇ４で、滑走路Ｒｗ内に他機が存
在しないと判断されてステップｇ５に進むと、ステップ
ｇ５では、制御部２は、操縦者に滑走路Ｒｗが開放され
ていて離陸可能な状態であることを報知するように、音
声出力部６および表示部７の少なくともいずれか一方を
制御してステップｇ７に進み、全ての手順を終了する。
ステップｇ５における音声出力部６による報知は、たと
えば「Runway is clear.（滑走路はクリアです。）」で
ある。

【００８４】上述のステップｇ３において、他機が定め
られた経路上に存在し、自機と他機との間隔が安全な間
隔であると制御部２が判断した場合には、ステップｇ４
に進むようにしてもよい。この場合、ステップｇ５にお
ける音声出力部６による報知は、たとえば「Runway is
clear.Inbound traffic on down wind.（滑走路はクリ
アです。なお、次の着陸機は、ダウンウィンド上で
す。）」このようにして、自機と他機との間隔を安全な
間隔に保つことができるとともに、運航の効率を上げる
ことができる。

【００８５】図１７は、表示部７による交通状況情報の
表示例を示す図である。運航支援装置１の制御部２は、
自機情報および他機情報に基づいて、他機が自機に衝突
する可能性の度合いを示す他機の衝突脅威度、および自
機に対する他機の相対方位および相対距離を含む交通状
況情報を報知するように、音声出力部６および表示部７
の少なくともいずれか一方を制御する。

【００８６】たとえば図１７に示すように、画面の中心
に自機を示す自機記号Ｄ０を表示し、自機が航行する方
向を画面上方に向かう方向とし、他機を示す他機記号Ｄ
１，Ｄ２，Ｄ３を表示する。他機の衝突脅威度は、たと
えば、参照符号Ｄ１で示す「□」のような赤色で塗りつ
ぶした正方形が最も衝突する度合いが高い、参照符号Ｄ
２で示す「●」のような琥珀色で塗りつぶした円が中程
度に衝突する度合いが高い、参照符号Ｄ３で示す「◇」
のような白色で塗りつぶした菱形が最も衝突する度合い
が低いと予め決めておく。また各他機記号Ｄ１〜Ｄ３の
矢符は、航行方向と航行速度とを示す。したがって図１
７においては、他機記号Ｄ１で表される他機が最も衝突
する度合いが高く、他機記号Ｄ３で表される他機が最も
衝突する度合いが低い。衝突する度合いが最も高い他機
に関しては、他機位置情報を操縦者に報知するように、
制御部２は音声出力部６を制御する。

【００８７】以上のように本実施の形態の航空機運航支
援装置１および航空機運航支援方法によれば、通信部４
によって、他機から他機位置情報、他機目的地情報、他
機到着予定時刻および他機着陸順序を含む他機情報、な
らびに気象情報を受信するので、航空機に対して、その
周囲に存在する他機の状況を提供するような、地上に設
置される航空交通管制施設を必要としない。これによっ
て航空交通管制施設が設置されない、たとえば災害現場
周辺でも、航空機を操縦する操縦者は、少なくとも音声
出力部６を含む報知手段によって報知される交通状況情
報に基づいて、他機の位置などの他機情報を正確に把握
して、自機を安全に操縦することができるとともに、操
縦者の操縦に対する負担を軽減することができる。

【００８８】報知手段によって報知される交通状況情報
は、たとえば「Traffic ten o'clock four miles.（１
０時の方向４マイル先に他機有り。）」のような基本的
な情報から、より補助的な情報まで付加することもでき
る。航空交通管制官および航空管制通信官が提供する情
報と同様に、情報の重要度および優先順に、交通状況情
報を報知することもできる。たとえば上述の報知例にお
いて、他機が上昇中で西に向かっている場合には、「Tr
affic ten o'clock four miles, climbing, westboun
d.」のように情報が付加されて報知される。

【００８９】また本実施の形態の航空機運航支援装置１
および航空機運航支援方法によれば、自機情報および他
機情報に基づいて、他機の衝突脅威度および他機の相対
方位および相対距離を含む交通状況情報が報知されるの
で、航空機の操縦者は、報知される交通状況情報に含ま
れる他機の衝突脅威度および他機の相対方位、ならびに
経路および位置通報点などに基づいて、他機の行動およ
び位置などを正確に把握して、自機を安全に操縦するこ
とができる。

【００９０】また本実施の形態の航空機運航支援装置１
および航空機運航支援方法によれば、自機着陸順序およ
び他機着陸順序を含む交通状況情報が報知される。これ
によって各航空機を操縦する操縦者は、自機着陸順序お
よび他機着陸順序に基づいて、自機目的地に着陸するの
で、各航空機の目的地への着陸を、安全かつ効率的に行
うことができる。

【００９１】また本実施の形態の航空機運航支援装置１
および航空機運航支援方法によれば、入力部５によっ
て、少なくとも自機目的地情報を含む自機情報が入力さ
れるので、操縦者の入力操作によって入力された自機情
報および操縦者の意図に基づいて、自機目的地情報およ
び自機着陸順序などを設定することができる。

【００９２】また本実施の形態の航空機運航支援装置１
および航空機運航支援方法によれば、交通状況情報は音
声出力部６から音声によって報知される。たとえば交通
状況情報が画像表示によって報知される場合、操縦者
は、表示される交通状況情報を見ながら自機の周囲およ
び計器類を目視するために、操縦に対する負担の増大、
および他機の見落としが生じる恐れがあるが、音声によ
って交通状況情報が報知されることによって、操縦者
は、自機の周囲および計器類から視線を外すことなく交
通状況情報を知ることができるので、操縦に対する負担
を軽減できるとともに、安全な操縦を達成できる。

【００９３】上述の本実施の形態の航空機運航支援装置
１において、入力手段は、タッチパネルおよびキーボー
ドなどの入力装置でもよい。

【００９４】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、航空機
に対して、その周囲に存在する他機の状況を提供するよ
うな、地上に設置される航空交通管制施設を必要としな
い。これによって航空交通管制施設が設置されない、た
とえば災害現場周辺でも、航空機を操縦する操縦者は、
報知手段によって報知される交通状況情報に基づいて、
他機の位置などの他機情報を正確に把握して、航空機を
安全に操縦することができるとともに、操縦者の操縦に
対する負担を軽減することができる。

【００９５】請求項２記載の本発明によれば、航空機の
操縦者は、報知される交通状況情報に含まれる他機の衝
突脅威度および他機の相対方位および相対距離に基づい
て、他機の行動および位置などを正確に把握して、航空
機を安全に操縦することができる。

【００９６】請求項３記載の本発明によれば、各航空機
を操縦する操縦者は、自機着陸順序および他機着陸順序
に基づいて、自機目的地に着陸するので、各航空機の目
的地への着陸を、安全かつ効率的に行うことができる。

【００９７】請求項４記載の本発明によれば、操縦者の
入力操作によって入力された自機情報に基づいて、自機
目的地情報および自機着陸順序などを設定することがで
きる。

【００９８】請求項５記載の本発明によれば、音声によ
って交通状況情報が報知されることによって、操縦者
は、自機の周囲および計器類から視線を外すことなく交
通状況情報を知ることができるので、操縦に対する負担
を軽減できるとともに、安全な操縦を達成できる。

【００９９】請求項６記載の本発明によれば、航空機に
対して、その周囲に存在する他機の状況を提供するよう
な、地上に設置される航空交通管制施設を必要としな
い。これによって航空交通管制施設が設置されない、た
とえば災害現場周辺でも、航空機を操縦する操縦者は、
報知される交通状況情報に基づいて、他機の位置などの
他機情報を正確に把握して、航空機を安全に操縦するこ
とができるとともに、操縦者の操縦に対する負担を軽減
することができる。

【０１００】請求項７記載の本発明によれば、航空機の
操縦者は、報知される交通状況情報に含まれる他機の衝
突脅威度および他機の相対方位および相対距離に基づい
て、他機の行動および位置などを正確に把握して、航空
機を安全に操縦することができる。

【０１０１】請求項８記載の本発明によれば、各航空機
を操縦する操縦者は、自機着陸順序および他機着陸順序
に基づいて、自機目的地に着陸するので、各航空機の目
的地への着陸を、安全かつ効率的に行うことができる。

【０１０２】請求項９記載の本発明によれば、操縦者に
よって入力された自機情報に基づいて、自機目的地情報
および自機着陸順序などを設定することができる。

【０１０３】請求項１０記載の本発明によれば、音声に
よって交通状況情報が報知されることによって、操縦者
は、自機の周囲および計器類から視線を外すことなく交
通状況情報を知ることができるので、操縦に対する負担
を軽減できるとともに、安全な操縦を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の航空機運航支援装置１
の構成を示すブロック図である。

【図２】運航支援装置１を搭載する航空機が飛行場周辺
空域Ａ１に来たときの運航支援装置１の制御部２による
制御手順を示すフローチャートである。

【図３】飛行場Ａｐおよび飛行場周辺空域Ａ１を模式的
に示す平面図である。

【図４】飛行場周辺空域Ａ１に自機１０が入ったとき
の、自機１０と飛行場Ａｐとの位置関係を模式的に示す
図である。

【図５】運航支援装置１の制御部２による自機到着予定
時刻の更新設定の手順を示すフローチャートである。

【図６】飛行場Ａｐおよび飛行場近傍空域Ａ２を模式的
に示す平面図である。

【図７】運航支援装置１を搭載する航空機が飛行場近傍
空域Ａ２に入ったときの運航支援装置１の制御部２によ
る自機着陸順序の更新設定の手順を示すフローチャート
である。

【図８】運航支援装置１を搭載する航空機が飛行場Ａｐ
に着陸するときの運航支援装置１の制御部２による自機
着陸順序の更新設定の手順を示すフローチャートであ
る。

【図９】飛行場Ａｐの滑走路Ｒｗを模式的に示す平面図
である。

【図１０】運航支援装置１を搭載する航空機が飛行場Ａ
ｐに着陸するときの運航支援装置１の制御部２による滑
走路状態情報を設定する手順を示すフローチャートであ
る。

【図１１】飛行場Ａｐおよび飛行場着陸可能空域Ａ３を
模式的に示す平面図である。

【図１２】滑走路Ｒｗ内に他機が存在しないときの飛行
場Ａｐと自機１０との位置関係を模式的に示す平面図で
ある。

【図１３】運航支援装置１を搭載する航空機が飛行場Ａ
ｐに対して、ロー・アプローチ、タッチ・アンド・ゴー
および離陸を行うときの運航支援装置１の制御部２によ
る自機着陸順序の更新設定の手順を示すフローチャート
である。

【図１４】滑走路Ｒｗおよび場周経路Ｔｐを模式的に示
す平面図である。

【図１５】運航支援装置１を搭載する航空機が飛行場Ａ
ｐから離陸するときの制御手順を示すフローチャートで
ある。

【図１６】飛行場Ａｐおよび飛行場離陸可能空域Ａ４を
模式的に示す平面図である。

【図１７】表示部７による交通状況情報の表示例を示す
図である。

【符号の説明】

１ 航空機運航支援装置 ２ 制御部 ３ 自機位置測定部 ４ 通信部 ５ 入力部 ６ 音声出力部 ７ 表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横田 昌彦 岐阜県各務原市川崎町１番地 川崎重工業 株式会社岐阜工場内 Ｆターム(参考） 5H180 AA26 CC03 FF13 FF25

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自機位置情報、自機目的地情報、自機到
   着予定時刻および自機着陸順序を含む自機情報を送信す
   るとともに、他機位置情報、他機目的地情報、他機到着
   予定時刻および他機着陸順序を含む他機情報を受信する
   通信手段と、 自機に関連する交通状況情報を報知する報知手段と、 自機情報および他機情報に基づいて、自機目的地への自
   機着陸順序を更新設定し、更新設定された自機着陸順序
   を含む自機情報を送信するように通信手段を制御すると
   ともに、自機位置情報、自機目的地情報、自機到着予定
   時刻、自機着陸順序、他機位置情報、他機目的地情報、
   他機到着予定時刻および他機着陸順序のうち少なくとも
   いずれか１つを含む交通状況情報を報知するように、報
   知手段を制御する制御手段とを含むことを特徴とする航
   空機運航支援装置。
2. 【請求項２】 制御手段は、自機情報および他機情報に
   基づいて、他機の衝突脅威度および他機の相対方位およ
   び相対距離を含む交通状況情報を報知するように、報知
   手段を制御することを特徴とする請求項１記載の航空機
   運航支援装置。
3. 【請求項３】 制御手段は、自機着陸順序および他機着
   陸順序を含む交通状況情報を報知するように、報知手段
   を制御することを特徴とする請求項１または２記載の航
   空機運航支援装置。
4. 【請求項４】 少なくとも自機目的地情報を含む自機情
   報を入力するための入力手段を含むことを特徴とする請
   求項１〜３のいずれかに記載の航空機運航支援装置。
5. 【請求項５】 報知手段は、少なくとも音声によって交
   通状況情報を報知する音声出力部を有することを特徴と
   する１〜４のいずれかに記載の航空機運航支援装置。
6. 【請求項６】 自機位置情報、自機目的地情報、自機到
   着予定時刻および自機着陸順序を含む自機情報、ならび
   に他機位置情報、他機目的地情報、他機到着予定時刻お
   よび他機着陸順序を含む他機情報に基づいて、自機目的
   地への自機着陸順序を更新設定し、 更新設定された自機着陸順序を含む自機情報を送信する
   とともに、自機位置情報、自機目的地情報、自機到着予
   定時刻、自機着陸順序、他機位置情報、他機目的地情
   報、他機到着予定時刻および他機着陸順序のうち少なく
   ともいずれか１つを含む交通状況情報を報知することを
   特徴とする航空機運航支援方法。
7. 【請求項７】 自機情報および他機情報に基づいて、他
   機の衝突脅威度および他機の相対方位および相対距離を
   含む交通状況情報を報知することを特徴とする請求項６
   記載の航空機運航支援方法。
8. 【請求項８】 自機着陸順序および他機着陸順序を含む
   交通状況情報を報知することを特徴とする請求項６また
   は７記載の航空機運航支援方法。
9. 【請求項９】 少なくとも自機目的地情報を含む自機情
   報は、入力手段によって入力されることを特徴とする請
   求項６〜８のいずれかに記載の航空機運航支援装置。
10. 【請求項１０】 交通状況情報は、少なくとも音声によ
    って報知されることを特徴とする６〜９のいずれかに記
    載の航空機運航支援方法。