JP2003280294A - Original transport device and multi-function machine - Google Patents

Original transport device and multi-function machine

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JP2003280294A
JP2003280294A JP2002078873A JP2002078873A JP2003280294A JP 2003280294 A JP2003280294 A JP 2003280294A JP 2002078873 A JP2002078873 A JP 2002078873A JP 2002078873 A JP2002078873 A JP 2002078873A JP 2003280294 A JP2003280294 A JP 2003280294A
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JP
Japan
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document
path
original
roller
reversing
Prior art date
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Application number
JP2002078873A
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Japanese (ja)
Inventor
Kimio Saito
公男 斎藤
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Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Communications Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent paper jamming caused by the collision of the leading end of an original with the trailing end of the same one on a transport path in the case of transporting the both-face original having a long original length. <P>SOLUTION: The original transport device is provided with: a transport path 411 for transporting the original placed on an original platen 301 to a reading point (mirror) 312; a 1st reversion path 412 for discharging the trailing end of the original which is transported with the leading end first and changing the carrying direction by reversing the rotating direction of a roller; a 2nd transport path 413 for transporting the original from the 1st transport path 411 to the 1st reversion path 412; a 3rd transport path 414 for returning the original with the 1st face already read from the 1st reversing path 412 to the 1st transport path 411; a 2nd reversion path 415 for discharging the original with the 2nd surface already read from the 1st reversion path 412 after turning the original upside down; and a control means which, when it is judged that the trailing end of the original lies on the 1st reversion path 412 when it is detected that the leading end of the same original whose 2nd face is already read enters the 1st reversion path 412, separates a follower roller 318 on the 1st reversion path 412 from the original. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、両面原稿の読取面
を反転させる搬送路を有する原稿搬送装置及びこれを用
いた複合機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document feeding device having a feeding path for reversing the reading surface of a double-sided document and a multifunction machine using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、コピー機能、FAX機能、プリン
タ機能など複数の機能を1台で実現する複合機が登場し
ている。この種の複合機には、両面原稿を読み取るため
の搬送路を有する原稿搬送装置を備えたものがある。
2. Description of the Related Art In recent years, multifunctional machines have been introduced which realize a plurality of functions such as a copy function, a FAX function and a printer function by one unit. Some of this type of multi-function peripherals are equipped with a document transport device having a transport path for reading double-sided documents.

【0003】従来、この種の原稿搬送装置は、反転路を
含むため複雑な搬送路を有していた。具体的には、この
反転路は、搬送路の中に2個所存在する。即ち、1つ目
が両面原稿の読取面を反転させるための第1反転路であ
り、また、2つ目が排出する原稿の順序を本来の原稿順
に直すための第2反転路である。この第2反転路がない
と、1頁目の裏面、1頁目の表面、2頁目の裏面、2頁
目の表面と、頁順は正しくても表裏が逆の状態で排出台
に原稿が排出されることになる。このように、2つの反
転路を有するため、搬送路は複雑になっていた。
Conventionally, this type of document conveying apparatus has a complicated conveying path because it includes an inversion path. Specifically, there are two inversion paths in the conveyance path. That is, the first is a first reversing path for reversing the reading surface of a double-sided original, and the second is a second reversing path for correcting the order of discharged originals in the original order. Without this second reversal path, the originals are placed on the discharge tray with the back side of page 1, the front side of page 1, the back side of page 2, and the front side of page 2. Will be discharged. As described above, since the two inversion paths are provided, the transport path is complicated.

【0004】具体的には、図19に示すように、原稿台
1901から読取点1902までの第1搬送路1903
を有し、また、原稿の第1面を読み取り終えた原稿を読
取点1902から第1反転路1904に搬送する第2搬
送路1905を有している。第1搬送路1903では原
稿をスイッチバックすることで、第1反転路1904に
挿入されたときの原稿の後端を先端にして第1反転路1
904から排出する。この原稿を第1反転路1904か
ら第1搬送路1903に戻す第3搬送路1906を有
し、再び、第1搬送路1903を介して原稿の第2面を
読取点1902に搬送し、第2搬送路1905を介して
第2面を読み取り終えた原稿を第1反転路1904に戻
す。
Specifically, as shown in FIG. 19, a first conveying path 1903 from a document table 1901 to a reading point 1902.
In addition, it has a second conveyance path 1905 for conveying the manuscript whose first surface has been read from the reading point 1902 to the first reversing path 1904. By switching back the original in the first transport path 1903, the first reverse path 1 is set with the rear end of the original when inserted in the first reverse path 1904 as the leading end.
Discharge from 904. There is a third conveyance path 1906 for returning the original from the first reversal path 1904 to the first conveyance path 1903, and again the second surface of the original is conveyed to the reading point 1902 via the first conveyance path 1903, and the second conveyance path 1903 is provided. The document whose second surface has been read is returned to the first inversion path 1904 via the conveyance path 1905.

【0005】第1反転路1904で原稿をスイッチバッ
クするが、今度は、原稿の搬送先を、第1反転路190
4から第2反転路1907へ搬送先を切り替える。第2
反転路1907はU字の曲線状の経路であり、この経路
により原稿の表裏面を反転させて排出台1908に排出
する。
The document is switched back on the first reversing path 1904, but this time, the document is conveyed to the first reversing path 190.
The transport destination is switched from No. 4 to the second inversion path 1907. Second
The reversing path 1907 is a U-shaped curved path, and the front and back surfaces of the document are reversed by this path and the document is ejected to the ejection table 1908.

【0006】このように、上記原稿搬送装置は、第1反
転路1904においては、挿入される原稿が第1面を読
み取り終えた原稿か、第2面を読み取り終えた原稿かに
より、排出先を切り替えている。
As described above, in the document feeding device, in the first reversing path 1904, depending on whether the document to be inserted is a document whose first surface has been read or a document whose second surface has been read, the discharge destination is set. Are switching.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の原稿搬
送装置では、原稿長が長い両面原稿を搬送させた場合、
第1反転路1904において同一原稿の先端と後端とが
衝突する問題が生ずる。
However, in the conventional document conveying apparatus, when a double-sided document having a long document length is conveyed,
In the first reversing path 1904, there arises a problem that the leading edge and the trailing edge of the same document collide with each other.

【0008】即ち、第1面を読取り終えた原稿が第1反
転路1904に入って、原稿の後端が第1反転路190
4に到達すると、スイッチバックにより、原稿の後端を
先頭として第3搬送路1906に排出する。
That is, the document whose first side has been read enters the first inversion path 1904, and the trailing edge of the document is placed in the first inversion path 190.
When the number reaches 4, the sheet is discharged to the third transport path 1906 with the trailing edge of the original as the leading edge by switchback.

【0009】そして、第2面を読取り終えた原稿の先端
が再度第1反転路1904に入る場合、原稿長が長い
と、同一原稿の後端がまだ第1反転路1904を抜けて
いない場合が生ずる。
When the leading edge of the document whose second side has been read enters the first reversing path 1904 again, if the document length is long, the trailing edge of the same document may not have passed through the first reversing path 1904. Occurs.

【0010】この場合、第1反転路1904のローラは
原稿を第3搬送路1906に排出する方向に回転してお
り、この回転方向は再度第1反転路1904に入る原稿
の先端を迎え入れる回転方向とは逆方向である。
In this case, the rollers of the first reversing path 1904 are rotating in the direction of discharging the original document to the third conveying path 1906, and this rotation direction is the rotation direction in which the leading edge of the original document entering the first reversing path 1904 is received again. Is the opposite direction.

【0011】そのため、この状態のまま、原稿の先端を
第1反転路1904に向けて搬送すると、第1反転路1
904において原稿の先端は進行を妨げられ、それにも
関わらず、原稿の搬送は継続するので、第1反転路19
04に原稿が詰まり、紙ジャムを生じさせるという問題
が生じていた。
Therefore, when the leading edge of the document is conveyed toward the first reversing path 1904 in this state, the first reversing path 1
At 904, the leading edge of the document is obstructed from proceeding, and nevertheless, the document continues to be conveyed.
There is a problem that the document is jammed in 04 and a paper jam occurs.

【0012】本発明は、かかる問題点に鑑みて為された
ものであり、原稿長が長い両面原稿を搬送させた場合、
搬送路上で同一原稿の先端と後端とが衝突して紙ジャム
が生ずるのを防止することができる原稿搬送装置及びこ
れを用いた複合機を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and when a double-sided original having a long original is conveyed,
An object of the present invention is to provide an original document conveying device capable of preventing a paper jam due to the front end and the rear end of the same original document colliding on the conveying path, and a multifunction machine using the same.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿台上の原
稿を読取点に搬送する第1搬送路と、ローラの回転方向
を反転させることで先端から搬送された原稿を後端から
排出して搬送方向を変える第1反転路と、前記第1搬送
路から前記第1反転路に搬送する第2搬送路と、前記第
1反転路から第1面を読取り終えた原稿を前記第1搬送
路に戻す第3搬送路と、前記第1反転路から第2面を読
取終えた原稿の表裏を反転させて排出する第2反転路
と、第2面を読取り終えた原稿の先端が前記第1反転路
に入ることを検知した場合に同一原稿の後端が前記第1
反転路に存在すると判断すると、前記第1反転路のロー
ラを当該原稿から離間させるものである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a first conveying path for conveying an original on a platen to a reading point and an original conveyed from the front end by reversing the rotation direction of a roller are discharged from the rear end. The first reversing path for changing the conveying direction, the second conveying path for conveying the first reversing path to the first reversing path, and the first document whose first surface has been read from the first reversing path for the first reversing path. The third conveyance path for returning to the conveyance path, the second reversal path for inverting and discharging the front and back of the document whose second surface has been read from the first reversal path, and the leading edge of the document for which the second surface has been read are When it is detected that the sheet enters the first inversion path, the trailing edge of the same document is the first
When it is determined that the roller exists in the reverse path, the roller in the first reverse path is separated from the original.

【0014】これにより、原稿長が長い両面原稿を搬送
させた場合であっても、第1反転路のローラは原稿の先
端が第1反転路に入り込むのを妨げないので、第1反転
路において原稿の進行が妨げられ、第1反転路に原稿が
詰まって、紙ジャムを生ずるという事態を回避できる。
Accordingly, even when a double-sided original having a long original length is conveyed, the roller of the first reversing path does not prevent the leading edge of the original from entering the first reversing path, and therefore, the first reversing path does not have to move. It is possible to prevent a situation in which the document is prevented from proceeding, the document is jammed in the first inversion path, and a paper jam occurs.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】本発明の第1の態様に係る原稿搬
送装置は、原稿台上の原稿を読取点に搬送する第1搬送
路と、ローラの回転方向を反転させることで先端から搬
送された原稿を後端から排出して搬送方向を変える第1
反転路と、前記第1搬送路から前記第1反転路に搬送す
る第2搬送路と、前記第1反転路から第1面を読取り終
えた原稿を前記第1搬送路に戻す第3搬送路と、前記第
1反転路から第2面を読取り終えた原稿の表裏を反転さ
せて排出する第2反転路と、第2面を読取り終えた原稿
の先端が前記第1反転路に入ることを検知した場合に同
一原稿の後端が前記第1反転路に存在すると判断する
と、前記第1反転路のローラを当該原稿から離間させる
制御手段と、を具備する構成を採る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A document conveying apparatus according to a first aspect of the present invention conveys a document on a platen from a leading end by reversing a rotation direction of a roller and a first conveying path for conveying a document to a reading point. First change the transport direction by ejecting the printed document from the rear edge
An inversion path, a second transportation path for transporting from the first transportation path to the first inversion path, and a third transportation path for returning a document whose first surface has been read from the first inversion path to the first transportation path. And a second reversing path for reversing and discharging the front and back of the document whose second surface has been read from the first reversing path, and a leading edge of the document whose second surface has been read enters the first reversing path. When it is determined that the trailing edge of the same document is present in the first reversing path in the case of detection, control means for separating the roller of the first reversing path from the document is adopted.

【0016】この構成によれば、第2面を読取り終えた
原稿の先端が第1反転路に入ることを検知した場合に、
同一原稿の後端が第1反転路に存在すると判断すると、
第1反転路のローラを原稿から離間させる。これによ
り、原稿長が長い両面原稿を搬送させた場合であって
も、第1反転路のローラは原稿の先端が第1反転路に入
り込むのを妨げないので、第1反転路において前記原稿
の進行が妨げられ、第1反転路に原稿が詰まって、紙ジ
ャムを生ずるという事態を回避できる。
According to this structure, when it is detected that the leading edge of the document whose second surface has been read enters the first reversing path,
If it is determined that the trailing edge of the same document exists in the first inversion path,
The roller of the first inversion path is separated from the original. As a result, even when a double-sided original having a long original length is conveyed, the rollers of the first reversing path do not prevent the leading edge of the original from entering the first reversing path. It is possible to avoid a situation in which the progress is hindered, the original is jammed in the first reverse path, and a paper jam occurs.

【0017】本発明の第2の態様は、第1の態様に係る
原稿搬送装置において、前記制御手段の判断は、搬送路
上のセンサで原稿長を計測し、この計測値が設定値を超
えるか否かに基づいて行う構成を採る。
According to a second aspect of the present invention, in the document conveying apparatus according to the first aspect, the controller determines that the length of the document is measured by a sensor on the conveying path and whether the measured value exceeds a set value. The configuration is performed based on whether or not.

【0018】この構成によれば、搬送路上を搬送する実
際の原稿長に基づいて第1反転路のローラを原稿から離
間させるか否かを判断する。これにより、原稿長が設定
値より短い場合はローラを移動させず、原稿長が設定値
より長い場合のみローラを移動させるので、実際に移動
させる必要がある場合に限定してローラを移動させるこ
とができ、ローラの移動による異音の発生を最小限に抑
えることができる。また、ローラを移動させる消費電流
も最小限に抑えることができる。
According to this structure, it is determined whether or not the roller on the first reversing path should be separated from the original based on the actual length of the original conveyed on the conveying path. As a result, the roller is not moved when the document length is shorter than the set value, and the roller is moved only when the document length is longer than the set value. Therefore, the roller should be moved only when it is necessary to actually move it. It is possible to minimize the generation of noise due to the movement of the roller. Also, the current consumption for moving the roller can be minimized.

【0019】本発明の第3の態様は、第1の態様に係る
原稿搬送装置において、前記制御手段の判断は、原稿台
にセットされた原稿サイズが設定値を超えるか否かに基
づいて行う構成を採る。
According to a third aspect of the present invention, in the document feeder according to the first aspect, the control means makes a determination based on whether or not the size of the document set on the document table exceeds a set value. Take the composition.

【0020】この構成によれば、原稿台にセットされた
原稿サイズに基づいて第1反転路のローラを原稿から離
間させるか否かを判断する。これにより、原稿サイズが
設定値より小さいサイズの場合はローラを移動させず、
原稿サイズが設定値より長い場合のみローラを移動させ
るので、実際に移動させる必要がある場合に限定してロ
ーラを移動させることができ、ローラの移動による異音
の発生を最小限に抑えることができる。また、ローラを
移動させる消費電流も最小限に抑えることができる。
According to this structure, it is determined whether or not the roller of the first reverse path should be separated from the original based on the size of the original set on the original table. As a result, if the document size is smaller than the set value, do not move the roller,
Since the roller is moved only when the document size is longer than the set value, the roller can be moved only when it is necessary to actually move it, and the generation of abnormal noise due to the movement of the roller can be minimized. it can. Also, the current consumption for moving the roller can be minimized.

【0021】本発明の第4の態様は、第1の態様に係る
原稿搬送装置において、原稿サイズを指定する操作手段
を有し、前記制御手段の判断は前記操作手段によって指
定された原稿サイズが設定値を超えるか否かに基づいて
行う構成を採る。
According to a fourth aspect of the present invention, in the document feeder according to the first aspect, there is an operating means for designating a document size, and the control means judges that the document size designated by the operating means is the original size. The configuration is performed based on whether or not the set value is exceeded.

【0022】この構成によれば、操作手段によって指定
された原稿サイズに基づいて第1反転路のローラを原稿
から離間させるか否かを判断する。これにより、原稿サ
イズが設定値より小さいサイズの場合はローラを移動さ
せず、原稿サイズが設定値より長い場合のみローラを移
動させるので、実際に移動させる必要がある場合に限定
してローラを移動させることができ、ローラの移動によ
る異音の発生を最小限に抑えることができる。また、ロ
ーラを移動させる消費電流も最小限に抑えることができ
る。
According to this structure, it is determined whether or not the roller on the first reversing path should be separated from the original based on the original size designated by the operating means. As a result, if the original size is smaller than the set value, the roller is not moved, and only if the original size is longer than the set value, the roller is moved. Therefore, move the roller only when it is necessary to actually move it. It is possible to suppress the generation of abnormal noise due to the movement of the roller. Also, the current consumption for moving the roller can be minimized.

【0023】本発明の第5の態様に係る複合機は、原稿
台上の原稿を読取点に搬送する第1搬送路と、ローラの
回転方向を反転させることで先端から搬送された原稿を
後端から排出して搬送方向を変える第1反転路と、前記
第1搬送路から前記第1反転路に搬送する第2搬送路
と、前記第1反転路から第1面を読取り終えた原稿を前
記第1搬送路に戻す第3搬送路と、前記第1反転路から
第2面を読取り終えた原稿の表裏を反転させて排出する
第2反転路と、第2面を読取り終えた原稿の先端が前記
第1反転路に入ることを検知した場合に同一原稿の後端
が前記第1反転路に存在すると判断すると、前記第1反
転路のローラを当該原稿から離間させる制御手段と、を
具備する構成を採る。
A multifunction machine according to a fifth aspect of the present invention is a first conveyance path for conveying a document on a platen to a reading point and a document conveyed from the front end by reversing the rotation direction of a roller. A first reversing path that discharges from the end to change the conveying direction, a second conveying path that conveys from the first conveying path to the first reversing path, and a document whose first surface has been read from the first reversing path. A third conveyance path for returning to the first conveyance path, a second reversal path for reversing and discharging the front and back of a document whose second surface has been read from the first reversal path, and a document for which the second surface has been read. When it is determined that the trailing edge of the same document exists in the first reversing path when it is detected that the leading edge enters the first reversing path, a control unit that separates the roller of the first reversing path from the document. Adopt a configuration that has.

【0024】この構成によれば、第2面を読取り終えた
原稿の先端が第1反転路に入ることを検知した場合に、
同一原稿の後端が第1反転路に存在すると判断すると、
第1反転路のローラを原稿から離間させる。これによ
り、原稿長が長い両面原稿を搬送させた場合であって
も、第1反転路のローラは原稿の先端が第1反転路に入
り込むのを妨げないので、第1反転路において前記原稿
の進行が妨げられ、第1反転路に原稿が詰まって、紙ジ
ャムを生ずるという事態を回避できる。
According to this structure, when it is detected that the leading edge of the original whose second surface has been read enters the first reversing path,
If it is determined that the trailing edge of the same document exists in the first inversion path,
The roller of the first inversion path is separated from the original. As a result, even when a double-sided original having a long original length is conveyed, the rollers of the first reversing path do not prevent the leading edge of the original from entering the first reversing path. It is possible to avoid a situation in which the progress is hindered, the original is jammed in the first reverse path, and a paper jam occurs.

【0025】本発明の第6の態様は、第5の態様に係る
複合機において、前記制御手段の判断は、搬送路上のセ
ンサで原稿長を計測し、この計測値が設定値を超えるか
否かに基づいて行う構成を採る。
According to a sixth aspect of the present invention, in the multi-function peripheral according to the fifth aspect, the control means judges that the document length is measured by a sensor on the conveyance path and whether the measured value exceeds a set value. The configuration based on the crab is adopted.

【0026】この構成によれば、搬送路上を搬送する実
際の原稿長に基づいて第1反転路のローラを原稿から離
間させるか否かを判断する。これにより、原稿長が設定
値より短い場合はローラを移動させず、原稿長が設定値
より長い場合のみローラを移動させるので、実際に移動
させる必要がある場合に限定してローラを移動させるこ
とができ、ローラの移動による異音の発生を最小限に抑
えることができる。また、ローラを移動させる消費電流
も最小限に抑えることができる。
According to this structure, it is determined whether or not the roller on the first reversing path should be separated from the original based on the actual length of the original conveyed on the conveying path. As a result, the roller is not moved when the document length is shorter than the set value, and the roller is moved only when the document length is longer than the set value. Therefore, the roller should be moved only when it is necessary to actually move it. It is possible to minimize the generation of noise due to the movement of the roller. Also, the current consumption for moving the roller can be minimized.

【0027】本発明の第7の態様は、第5の態様に係る
複合機において、前記制御手段の判断は、原稿台にセッ
トされた原稿サイズが設定値を超えるか否かに基づいて
行う構成を採る。
According to a seventh aspect of the present invention, in the composite machine according to the fifth aspect, the control means makes a determination based on whether or not the size of the document set on the platen exceeds a set value. Take.

【0028】この構成によれば、原稿台にセットされた
原稿サイズに基づいて第1反転路のローラを原稿から離
間させるか否かを判断する。これにより、原稿サイズが
設定値より小さいサイズの場合はローラを移動させず、
原稿サイズが設定値より長い場合のみローラを移動させ
るので、実際に移動させる必要がある場合に限定してロ
ーラを移動させることができ、ローラの移動による異音
の発生を最小限に抑えることができる。また、ローラを
移動させる消費電流も最小限に抑えることができる。
According to this structure, it is determined whether or not the roller of the first reverse path should be separated from the original based on the size of the original set on the original table. As a result, if the document size is smaller than the set value, do not move the roller,
Since the roller is moved only when the document size is longer than the set value, the roller can be moved only when it is necessary to actually move it, and the generation of abnormal noise due to the movement of the roller can be minimized. it can. Also, the current consumption for moving the roller can be minimized.

【0029】本発明の第8の態様は、第5の態様に係る
複合機において、原稿サイズを指定する操作手段を有
し、前記制御手段の判断は前記操作手段によって指定さ
れた原稿サイズが設定値を超えるか否かに基づいて行う
構成を採る。
According to an eighth aspect of the present invention, in the multi-function peripheral according to the fifth aspect, there is provided operation means for designating a document size, and the control means judges that the document size designated by the operation means is set. The configuration is performed based on whether or not the value is exceeded.

【0030】この構成によれば、操作手段によって指定
された原稿サイズに基づいて第1反転路のローラを原稿
から離間させるか否かを判断する。これにより、原稿サ
イズが設定値より小さいサイズの場合はローラを移動さ
せず、原稿サイズが設定値より長い場合のみローラを移
動させるので、実際に移動させる必要がある場合に限定
してローラを移動させることができ、ローラの移動によ
る異音の発生を最小限に抑えることができる。また、ロ
ーラを移動させる消費電流も最小限に抑えることができ
る。
According to this structure, it is determined whether or not the roller of the first reversing path should be separated from the original based on the original size designated by the operating means. As a result, if the original size is smaller than the set value, the roller is not moved, and only if the original size is longer than the set value, the roller is moved. Therefore, move the roller only when it is necessary to actually move it. It is possible to suppress the generation of abnormal noise due to the movement of the roller. Also, the current consumption for moving the roller can be minimized.

【0031】以下、本発明の一実施の形態について、図
面を参照して詳細に説明する。
An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0032】図1は、本発明の一実施の形態に係る原稿
搬送装置を備える複合機100の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a multi-function machine 100 including a document feeder according to an embodiment of the present invention.

【0033】図1に示すように、本複合機100は、上
部に原稿の読み取りを行う読取ユニット101を備え、
その下方に給紙、転写、記録、定着の処理を実行する本
体ユニット102を備える。
As shown in FIG. 1, the present multi-function peripheral 100 is provided with a reading unit 101 for reading a document on the upper part thereof.
A main body unit 102 for performing paper feed, transfer, recording, and fixing processes is provided below the main unit.

【0034】読取ユニット101の上面には、操作手段
としての操作パネルが設けられている。操作パネルは、
例えば、液晶表示部で構成され、本複合機100の現在
の状態等を表示する。
On the upper surface of the reading unit 101, an operation panel as an operating means is provided. The operation panel is
For example, it is composed of a liquid crystal display unit, and displays the current state of the multifunction peripheral 100.

【0035】本体ユニット102の前面には、トナーボ
トルの交換又は紙ジャム除去等のために開閉カバー(不
図示)が設けられている。この開閉カバーを開けた場合
には安全性を考慮して本複合機100内の後述する駆動
系に対する電源供給が遮断されるようになっている。
An opening / closing cover (not shown) is provided on the front surface of the main unit 102 for replacing the toner bottle or removing a paper jam. When this open / close cover is opened, power supply to a drive system, which will be described later, in the multifunction machine 100 is cut off in consideration of safety.

【0036】本体ユニット102の底部に、給紙トレイ
103が設置されている。給紙トレイ103にセットさ
れた用紙束から最上面の用紙がピックアップローラ10
4によって取り出される。
A paper feed tray 103 is installed at the bottom of the main unit 102. The uppermost sheet from the bundle of sheets set in the sheet feed tray 103 is picked up by the pickup roller 10
Taken out by 4.

【0037】給紙トレイ103から取り出された用紙
は、給紙ローラ105によって本体ユニット102の底
部から上方に向けて形成された紙パス106に送り込ま
れる。紙パス106には、複数の中間ローラ107及び
108が配置されている。
The paper taken out from the paper feed tray 103 is sent by a paper feed roller 105 to a paper path 106 formed upward from the bottom of the main body unit 102. A plurality of intermediate rollers 107 and 108 are arranged in the paper path 106.

【0038】上方に配置された中間ローラ108によっ
て搬送された用紙は、中間ローラ109によってレジス
トローラ110に渡される。レジストローラ110によ
る用紙の搬送先には、図中矢印方向に回転する感光体ド
ラム111が配置されている。
The sheet conveyed by the intermediate roller 108 arranged above is passed to the registration roller 110 by the intermediate roller 109. A photosensitive drum 111 that rotates in the direction of the arrow in the drawing is arranged at the destination of the sheet conveyed by the registration rollers 110.

【0039】感光体ドラム111の上方には、感光体ド
ラム111の表面に潜像画像を形成するLSU(Laser
Scan Unit)112が配置されている。感光体ドラム1
11に形成された潜像画像に現像剤(トナー)を付着さ
せる現像装置113が感光体ドラム111に隣接して配
置されている。現像装置113内部には現像剤を攪拌・
搬送する攪拌ローラと感光体ドラム111に現像剤を付
着させる現像ローラ114を備えている。
Above the photoconductor drum 111, an LSU (Laser) for forming a latent image on the surface of the photoconductor drum 111.
Scan Unit) 112 is arranged. Photoconductor drum 1
A developing device 113 for adhering a developer (toner) to the latent image formed on the photosensitive drum 11 is arranged adjacent to the photosensitive drum 111. The developer is agitated inside the developing device 113.
A stirring roller for conveyance and a developing roller 114 for adhering the developer to the photosensitive drum 111 are provided.

【0040】感光体ドラム111の下方には、感光体ド
ラム111に現像剤が付着することで形成された画像
を、搬送される用紙に転写する転写器115が設置され
ている。なお、感光体ドラム111上の画像と用紙の記
録領域との位置調整はレジストローラ110によって制
御される。
Below the photoconductor drum 111, a transfer device 115 for transferring the image formed by the developer adhering to the photoconductor drum 111 to the conveyed paper is installed. The registration roller 110 controls the position adjustment between the image on the photosensitive drum 111 and the recording area of the paper.

【0041】画像を転写し終わった感光体ドラム111
の表面をクリーニングするクリーニングユニット116
が感光体ドラム111に隣接して配置されている。画像
が転写された用紙は搬送ベルト117によりさらに搬送
される。搬送ベルト117の搬送先には定着ユニット1
18が配置されている。
Photoreceptor drum 111 after transfer of image
Unit 116 for cleaning the surface of
Are arranged adjacent to the photosensitive drum 111. The sheet on which the image is transferred is further conveyed by the conveyor belt 117. The fixing unit 1 is provided at the conveyance destination of the conveyance belt 117.
18 are arranged.

【0042】定着ユニット118は、定着ローラ119
と、定着ローラ119に対向配置された加圧ローラ12
0と、定着ローラ119に残留したトナーの剥離性を高
めるためオイルを塗布するクリーニングローラ(不図
示)とを備えている。定着ローラ119が用紙の記録面
に熱を加え、加圧ローラ120が用紙を定着ローラ11
9との間で押圧することにより、用紙に画像が定着す
る。
The fixing unit 118 includes a fixing roller 119.
And the pressure roller 12 arranged to face the fixing roller 119.
0, and a cleaning roller (not shown) for applying oil to enhance the peeling property of the toner remaining on the fixing roller 119. The fixing roller 119 applies heat to the recording surface of the paper, and the pressure roller 120 fixes the paper to the fixing roller 11.
By pressing between 9 and 9, the image is fixed on the paper.

【0043】定着ユニット118から排出された用紙
は、排出ローラ121により本体ユニット102の外部
に排出される。本体ユニット102から排出された用紙
は、排紙トレイ122上に受け止められる。
The sheet discharged from the fixing unit 118 is discharged to the outside of the main body unit 102 by the discharge roller 121. The sheet discharged from the main body unit 102 is received on the sheet discharge tray 122.

【0044】定着ユニット118と排出ローラ121と
の間に、用紙を本体ユニット102の外部に排出する
か、両面記録を行うための両面パス123に送り込むか
を切り替える切替ガイド124が配置されている。両面
パス123は、切替ガイド124の近傍から下方向に向
かって形成され、その途中で略水平方向に向かって形成
されている。
A switching guide 124 is provided between the fixing unit 118 and the discharge roller 121 to switch between discharging the paper to the outside of the main body unit 102 and sending it to a double-sided path 123 for double-sided recording. The double-sided path 123 is formed downward from the vicinity of the switching guide 124, and is formed substantially horizontally in the middle thereof.

【0045】両面パス123に送り込まれた用紙は、反
転ローラ125により両面パス123のうち、下方向に
形成された部分123Aの延長上に形成された反転パス
126に一旦引き込まれる。反転パス126に用紙が引
き込まれると、反転ローラ125が反転し、用紙を両面
パス123のうち、略水平方向に形成された部分123
Bに送り込む。この時点で用紙の表裏が反転する。
The sheet sent to the double-sided path 123 is temporarily drawn by the reverse roller 125 into the reverse path 126 formed on the extension of the downwardly formed portion 123A of the double-sided path 123. When the sheet is drawn into the reversing path 126, the reversing roller 125 reverses the sheet, and the part 123 of the double-sided path 123 is formed in a substantially horizontal direction.
Send to B. At this point, the front and back of the paper are reversed.

【0046】略水平方向に形成された両面パス123B
に送り込まれた用紙は、両面パス123B上に形成され
た搬送ローラ127、128及び129により搬送され
る。両面パス123Bは、搬送ローラ109の下方で紙
パス106に連結されている。搬送ローラ127、12
8及び129により両面パス123Bを搬送し、紙パス
106に送り込まれた用紙は、再度、感光体ドラム11
1の下方に送り込まれ、今度はその裏面に画像が形成さ
れる。
Double-sided path 123B formed in a substantially horizontal direction
The sheet fed into the sheet is conveyed by the conveying rollers 127, 128 and 129 formed on the double-sided path 123B. The double-sided path 123B is connected to the paper path 106 below the transport roller 109. Conveyor rollers 127, 12
The paper that has been conveyed to the paper path 106 by the double-sided path 123B by 8 and 129 is again conveyed to the photoconductor drum 11.
1 is fed below, and an image is formed on its back surface this time.

【0047】本体ユニット102の側面に手差しトレイ
130が設けられている。手差しトレイ130に載置さ
れた用紙束の最上面の用紙がピックアップローラ131
により取り込まれ、搬送ローラ132によりレジストロ
ーラ110に渡される。
A manual feed tray 130 is provided on the side surface of the main body unit 102. The topmost sheet of the sheet stack placed on the manual feed tray 130 is the pickup roller 131.
Are taken in by the transfer roller 132 and transferred to the registration roller 110 by the transport roller 132.

【0048】また、本体ユニット102の側面にLCT
(Large Capacity Tray)133が設けられている。L
CT133は、大量の用紙に画像形成を行う場合に用い
られる。なお、LCT133は、本複合機100から電
源供給を受けて動作する。
Further, an LCT is provided on the side surface of the main unit 102.
(Large Capacity Tray) 133 is provided. L
The CT 133 is used when forming an image on a large amount of paper. The LCT 133 operates by receiving power supply from the multi-function peripheral 100.

【0049】LCT133の底部には、大量の用紙が載
置されると共に最上面の用紙を所定位置まで上昇させる
昇降台134が設けられている。所定位置に上昇した用
紙束の最上面の用紙がピックアップローラ135により
取り出される。LCT133から取り出された用紙は、
給紙ローラ136によって上述の紙パス106に送り込
まれる。
A large amount of sheets are placed on the bottom of the LCT 133, and an elevating table 134 for raising the uppermost sheet to a predetermined position is provided. The uppermost sheet of the sheet bundle that has risen to a predetermined position is taken out by the pickup roller 135. The paper taken out from LCT133 is
The paper is fed to the paper path 106 by the paper feed roller 136.

【0050】図2は、このような構成を有する本実施の
形態に係る複合機100を制御するための機能ブロック
図である。
FIG. 2 is a functional block diagram for controlling the multi-functional peripheral 100 according to the present embodiment having such a configuration.

【0051】同図に示すように、本複合機100は、本
複合機100全体を制御する中央処理装置200と、ユ
ーザからの操作指示を受け付ける一方、ユーザに対して
各種情報を提示するための操作パネル300と、用紙に
対して画像形成を行う画像形成部400と、原稿の読み
取りを行う原稿読取部500と、これらの各部に電源を
供給する電源600とを有する。
As shown in the figure, the multi-function peripheral 100 is for controlling the entire multi-function peripheral 100 and a central processing unit 200 for accepting operation instructions from the user and presenting various information to the user. An operation panel 300, an image forming unit 400 that forms an image on a sheet, a document reading unit 500 that reads a document, and a power supply 600 that supplies power to each of these units.

【0052】中央処理装置200においては、システム
バス201を介して制御手段の一部を構成するCPU2
02にROM203及びRAM204が接続されてい
る。ROM203は、CPU202が本複合機100全
体を制御するためのプログラムを格納するための格納領
域として用いられ、RAM204は、CPU202のワ
ークエリア等を確保するための格納領域として用いられ
る。
In the central processing unit 200, the CPU 2 forming a part of control means via the system bus 201.
A ROM 203 and a RAM 204 are connected to 02. The ROM 203 is used as a storage area for storing a program for the CPU 202 to control the entire multifunction peripheral 100, and the RAM 204 is used as a storage area for securing a work area of the CPU 202.

【0053】また、システムバス201に画像読取部イ
ンタフェース(I/F)205、画像加工部206、コ
ーデック207及び画像形成部インタフェース(I/
F)208が接続されている。
The system bus 201 has an image reading unit interface (I / F) 205, an image processing unit 206, a codec 207, and an image forming unit interface (I / F).
F) 208 is connected.

【0054】画像読取部インタフェース(I/F)20
5は、原稿読取部500とシステムバス201とを接続
し、読み込んだ画像データを編集する部分である。画像
加工部206は、画像データを拡大・縮小し、又は任意
の角度に回転させる画像処理回路である。コーデック2
07は、画像データにエンコード/デコード処理を施す
部分である。画像形成部インタフェース(I/F)20
8は、記録画像の画像データを中央処理装置200から
画像形成部400へ伝送する部分である。
Image reading interface (I / F) 20
Reference numeral 5 is a portion for connecting the document reading unit 500 and the system bus 201 to edit the read image data. The image processing unit 206 is an image processing circuit that enlarges / reduces image data or rotates the image data at an arbitrary angle. Codec 2
Reference numeral 07 is a portion for performing encoding / decoding processing on the image data. Image forming unit interface (I / F) 20
Reference numeral 8 is a portion for transmitting the image data of the recorded image from the central processing unit 200 to the image forming unit 400.

【0055】これらの画像読取部インタフェース(I/
F)205、画像加工部206、コーデック207及び
画像形成部インタフェース(I/F)208にローカル
バス209を介して画像メモリ210及び画像蓄積メモ
リ211が接続されている。
These image reading interface (I /
The image memory 210 and the image storage memory 211 are connected to the F) 205, the image processing unit 206, the codec 207, and the image forming unit interface (I / F) 208 via the local bus 209.

【0056】画像メモリ210には原稿読取部500で
読み取られた画像データが格納され、画像蓄積メモリ2
11にはコーデック207でエンコード処理が施された
画像データが格納される。ローカルバス209でこれら
の各デバイスを接続したのは、各デバイス間のデータ転
送を高速化するためである。
The image data read by the document reading unit 500 is stored in the image memory 210.
In 11 is stored image data that has been encoded by the codec 207. These devices are connected by the local bus 209 in order to speed up data transfer between the devices.

【0057】さらに、システムバス201に印刷データ
取込インターフェース(I/F)212が接続されてい
る。印刷データ取込インターフェース(I/F)212
は、パーソナルコンピュータ(PC)等のデータ端末装
置で作成された印刷データを取り込む。
Further, a print data acquisition interface (I / F) 212 is connected to the system bus 201. Print data import interface (I / F) 212
Captures print data created by a data terminal device such as a personal computer (PC).

【0058】画像形成部400においては、システムバ
ス401を介して制御手段の一部を構成するCPU40
2にROM403及びRAM404が接続されている。
ROM403は、CPU402が画像形成部400及び
原稿読取部500を制御するためのプログラムを格納す
るための格納領域として用いられ、RAM404は、C
PU402のワークエリア等を確保するための格納領域
として用いられる。
In the image forming section 400, the CPU 40 forming a part of the control means via the system bus 401.
2, a ROM 403 and a RAM 404 are connected.
The ROM 403 is used as a storage area for storing a program for the CPU 402 to control the image forming unit 400 and the document reading unit 500, and the RAM 404 is C
It is used as a storage area for securing a work area or the like of the PU 402.

【0059】画像形成部400は、用紙が収納される給
紙トレイ103と、給紙トレイ103内で用紙束が載置
される用紙トレイを昇降するトレイリフト部405と、
給紙トレイ103から取り出された用紙を搬送する用紙
搬送部406と、給紙トレイ103から取り出された用
紙に画像を記録する画像記録部407と、用紙の表面に
記録された画像を用紙に定着させる定着ユニット118
と、を備えている。これらは、CPU402により制御
される。
The image forming section 400 includes a paper feed tray 103 for accommodating paper sheets, and a tray lift portion 405 for elevating and lowering a paper tray on which a bundle of paper sheets is placed.
A paper transport unit 406 that transports the paper taken out from the paper feed tray 103, an image recording unit 407 that records an image on the paper taken out from the paper feed tray 103, and an image recorded on the front surface of the paper is fixed to the paper. Fixing unit 118
And are equipped with. These are controlled by the CPU 402.

【0060】トレイリフト部405は、用紙束の最上層
の用紙がピックアップローラ104に取り出される位置
まで用紙トレイを上昇させ、用紙搬送部406は、後述
するように駆動モータの動力を与えるローラを切り替え
て用紙を搬送する。
The tray lift section 405 raises the sheet tray to a position where the uppermost sheet of the sheet bundle is taken out by the pickup roller 104, and the sheet conveying section 406 switches the roller that gives the power of the drive motor as described later. To convey the paper.

【0061】画像記録部407は、感光体ドラム111
を回転させる一方、LSU112で感光体ドラム111
に潜像画像を形成させ、転写器115に所定の電圧を印
加して感光体ドラム111上の画像を用紙に転写させ
る。
The image recording section 407 includes a photosensitive drum 111.
While rotating the LSU 112,
A latent image is formed on the sheet, and a predetermined voltage is applied to the transfer unit 115 to transfer the image on the photosensitive drum 111 onto the sheet.

【0062】これらの給紙トレイ103、トレイリフト
部405、用紙搬送部406、画像記録部407及び定
着ユニット118は、上述の開閉カバーを開いた場合に
ユーザが接触し得る部分である。したがって、開閉カバ
ーを開いた場合には、これらの駆動を停止する必要があ
る。このため、本複合機100においては、開閉カバー
が開いた場合にこれらに対する電源供給を強制的に遮断
する。
The paper feed tray 103, the tray lift portion 405, the paper transport portion 406, the image recording portion 407, and the fixing unit 118 are portions that the user can contact when the above-mentioned opening / closing cover is opened. Therefore, when the opening / closing cover is opened, it is necessary to stop the driving of these. Therefore, in the multi-function peripheral 100, the power supply to these is forcibly shut off when the open / close cover is opened.

【0063】本実施の形態においては、これらの給紙ト
レイ103、トレイリフト部405、用紙搬送部40
6、画像記録部407及び定着ユニット118を駆動系
408と呼ぶものとする。
In the present embodiment, these paper feed tray 103, tray lift unit 405, and paper transport unit 40 are provided.
6, the image recording unit 407 and the fixing unit 118 are referred to as a drive system 408.

【0064】なお、CPU402は、本複合機100に
おいて用紙送りエラーが発生した場合、開閉カバーが開
けられる可能性を考慮して予めこの駆動系408に対す
る電源供給を遮断する。このように二重に安全管理を行
っている。
When a paper feed error occurs in the multi-function peripheral 100, the CPU 402 shuts off the power supply to the drive system 408 in advance in consideration of the possibility of opening the open / close cover. In this way, double safety management is performed.

【0065】上述のLCT133は、この駆動系408
に対する電源供給と同じタイミングで電源を供給され
る。したがって、駆動系408に対して電源供給が遮断
されると、LCT133に対する電源供給も遮断される
こととなる。
The LCT 133 described above is based on this drive system 408.
Power is supplied at the same timing as the power supply to. Therefore, when the power supply to the drive system 408 is cut off, the power supply to the LCT 133 is also cut off.

【0066】原稿読取部500は、読取ユニット101
にセットされた原稿の表面を走査する原稿走査部501
と、読取ユニット101にセットされた原稿を搬送する
自動原稿送り部502とを備えている。図2に示すよう
に、原稿読取部500は、システムバス401を介して
CPU402に接続され、原稿走査部501及び自動原
稿送り部502は、CPU402により制御される。
The document reading section 500 includes a reading unit 101.
Document scanning unit 501 for scanning the surface of the document set on the
And an automatic document feeder 502 for conveying the document set in the reading unit 101. As shown in FIG. 2, the document reading unit 500 is connected to the CPU 402 via the system bus 401, and the document scanning unit 501 and the automatic document feeding unit 502 are controlled by the CPU 402.

【0067】図3は、本実施の形態に係る原稿搬送装置
の構成を示す側断面図である。なお、本原稿搬送装置
は、図1に示す読取ユニット101内に適用されてい
る。なお、図3における左側を装置の左側といい、図3
における右側を装置の右側というものとする。
FIG. 3 is a side sectional view showing the structure of the document feeder according to the present embodiment. The document feeder is applied in the reading unit 101 shown in FIG. The left side of FIG. 3 is referred to as the left side of the device.
The right side of is called the right side of the device.

【0068】本原稿搬送装置は、その上面に原稿を載置
する原稿台301を備える。原稿台301は、本原稿搬
送装置の内部カバー302に連結して設けられている。
原稿台301と内部カバー302に渡って原稿が載置さ
れる。
The original document feeder is provided with an original table 301 on which the original document is placed. The document table 301 is connected to the inner cover 302 of the document feeder.
A document is placed across the document table 301 and the inner cover 302.

【0069】内部カバー302に対向して上方に本原稿
搬送装置の外部カバー303が配置されている。内部カ
バー302及び外部カバー303は、紙ジャム時に原稿
の搬送路を露出できるように独立して又は連動して開閉
可能な構成になっている。
An outer cover 303 of the document feeder is arranged above and facing the inner cover 302. The inner cover 302 and the outer cover 303 are configured so that they can be opened and closed independently or in conjunction with each other so that the conveyance path of a document can be exposed when a paper jam occurs.

【0070】外部カバー303の下面近傍にピックアッ
プローラ304が支持されている。ピックアップローラ
304は、原稿台301等に載置された原稿のうち、最
上層にある原稿を、装置の左側に配置された給紙ローラ
305及び分離ローラ306の接触面に送り込む。
A pickup roller 304 is supported near the lower surface of the outer cover 303. The pick-up roller 304 sends the uppermost original among the originals placed on the original table 301 or the like to the contact surface of the paper feed roller 305 and the separation roller 306 arranged on the left side of the apparatus.

【0071】給紙ローラ305で原稿をさらに装置内側
に給紙する一方、分離ローラ306で原稿を一枚ずつに
分離する。なお、内部カバー302の上面に原稿を押し
上げる一方、最後の一枚の原稿が滞留するのを防止する
パッド307が設けられている。
While the originals are further fed to the inside of the apparatus by the paper feed roller 305, the originals are separated one by one by the separation roller 306. A pad 307 is provided on the upper surface of the inner cover 302 for pushing up the document and preventing the last one document from staying.

【0072】給紙ローラ305で給紙された原稿は、給
紙ローラ305からの搬送路に連続して設けられた搬送
路に沿って進む。この搬送路は、給紙ローラ305によ
り装置の左側に給紙された原稿を一旦下方に進ませた
後、方向を変換させて装置の右側に進ませるような経路
を構成する。なお、この搬送路の詳細な構成については
後述する。
The document fed by the paper feed roller 305 advances along a conveyance path continuously provided from the paper feed roller 305. This conveyance path constitutes a path in which the document fed to the left side of the apparatus by the sheet feeding roller 305 is once advanced downward, and then the direction is changed to proceed to the right side of the apparatus. The detailed configuration of this transport path will be described later.

【0073】この搬送路上に第1レジストローラ30
8、第2レジストローラ309及び搬送ローラ310が
配置されている。第1レジストローラ308と第2レジ
ストローラ309との間であって搬送路の装置の左側
に、搬送された原稿の撓みを吸収するガイド311が設
けられている。また、第2レジストローラ309と搬送
ローラ310との間であって搬送路の下方に、原稿の読
み取りを行う原稿読取ユニットの読取ミラー312が配
置されている。この読取ミラー312は、原稿の読取点
を構成する。
The first registration roller 30 is placed on this conveyance path.
8, a second registration roller 309 and a conveyance roller 310 are arranged. A guide 311 is provided between the first registration roller 308 and the second registration roller 309 and on the left side of the apparatus on the conveyance path to absorb the bending of the conveyed document. A reading mirror 312 of a document reading unit for reading a document is arranged below the transport path between the second registration roller 309 and the transport roller 310. The reading mirror 312 constitutes a reading point of the document.

【0074】搬送ローラ310の搬送先に切替ガイド3
13が配置されている。切替ガイド313は、原稿の両
面を読み取る場合と片面を読み取る場合とで原稿の搬送
方向を切り替えるものである。両面を読み取る場合に
は、装置の上方に向かって形成された原稿を反転するた
めの搬送路に進ませる一方、片面を読み取った場合に
は、装置の右側に向かって形成された原稿を排出するた
めの搬送路に進ませる。
The switching guide 3 is provided at the destination of the transport roller 310.
13 are arranged. The switching guide 313 switches the conveyance direction of the original between reading both sides of the original and reading one side of the original. When reading both sides, the document formed toward the top of the device is advanced to the conveyance path for reversing, while when one side is read, the document formed toward the right side of the device is discharged. To the transport path for.

【0075】切替ガイド313は、搬送ガイド314に
回動可能に支持されている。搬送ガイド314は、搬送
ローラ310の搬送先に配置され、その側面、上面、下
面において搬送路の一部を構成する。
The switching guide 313 is rotatably supported by the transport guide 314. The transport guide 314 is arranged at the transport destination of the transport roller 310, and constitutes a part of the transport path on its side surface, upper surface, and lower surface.

【0076】また、搬送ガイド314は、装置の右側か
つ上方において、反転ガイド315を回動可能に支持す
る。反転ガイド315は、後述する反転ローラにより装
置の左側に引き戻される原稿の搬送方向を切り替えるも
のである。
The transport guide 314 rotatably supports the reversing guide 315 on the right side and the upper side of the apparatus. The reversing guide 315 is for switching the conveying direction of a document pulled back to the left side of the apparatus by a reversing roller described later.

【0077】搬送ガイド314及び反転ガイド315に
対向する位置であって、装置の右側に中央カバー316
が配置されている。中央カバー316は、その上面で原
稿を反転するための搬送路の下面を形成する一方、その
下面で原稿を排出するための搬送路の上面を形成する。
中央カバー316は、内部カバー302及び外部カバー
303と同様、紙ジャム時に原稿の搬送路を露出できる
ように装置の右側に退避可能な構成になっている。
A central cover 316 is provided on the right side of the apparatus at a position facing the transport guide 314 and the reversing guide 315.
Are arranged. The central cover 316 forms the lower surface of the transport path for reversing the original at its upper surface, and forms the upper surface of the transport path for discharging the original at its lower surface.
Like the inner cover 302 and the outer cover 303, the central cover 316 is configured to be retractable to the right side of the apparatus so that the conveyance path of a document can be exposed when a paper jam occurs.

【0078】中央カバー316は、その上面近傍で反転
ローラ317を支持している。反転ローラ317に従動
する従動ローラ318が、中央カバー316の上面に対
向配置された昇降台319に支持されている。昇降台3
19は、所定の場合に上昇して従動ローラ318を、反
転ローラ317から離間させるように制御される。この
昇降台319の構成及び動作については後述する。
The center cover 316 supports the reversing roller 317 near the upper surface thereof. A driven roller 318, which is driven by the reversing roller 317, is supported by an elevating table 319 that is arranged to face the upper surface of the central cover 316. Lift 3
19 is controlled to rise in a predetermined case to separate the driven roller 318 from the reversing roller 317. The structure and operation of the lift 319 will be described later.

【0079】反転ローラ317は、搬送された原稿をサ
ブトレイ320に送り込む一方、サブトレイ320に送
り込んだ原稿を後端から装置の内側に引き戻す。サブト
レイ320には反転される原稿が一時的に載置される。
The reversing roller 317 sends the conveyed original document to the sub-tray 320, and at the same time pulls the original document sent to the sub-tray 320 back to the inside of the apparatus from the rear end. The original to be reversed is temporarily placed on the sub-tray 320.

【0080】中央カバー316の下方に形成される搬送
路上に排出ローラ321が配置されている。排出ローラ
321は、片面又は両面の読み取りが完了した原稿を排
出台322に排出する。
A discharge roller 321 is arranged on the conveyance path formed below the center cover 316. The discharge roller 321 discharges a document whose one or both sides have been read to the discharge table 322.

【0081】上記構成を有する本原稿搬送装置に形成さ
れる搬送路の構成について、図4を用いて説明する。図
4は、本実施の形態に係る原稿搬送装置の要部拡大図で
ある。
The structure of the conveying path formed in the document conveying apparatus having the above structure will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the document feeder according to the present embodiment.

【0082】原稿台301に載置された原稿が読取ミラ
ー312(読取点)に搬送されるまでの搬送路で第1搬
送路411が構成される。第1搬送路411は、図4に
示すように、原稿を装置の左側に搬送した後、搬送方向
を下方に向けて搬送する。
The first conveying path 411 is constituted by the conveying path until the original placed on the original table 301 is conveyed to the reading mirror 312 (reading point). As shown in FIG. 4, the first transport path 411 transports a document to the left side of the apparatus, and then transports the document with the transport direction facing downward.

【0083】一方、反転ローラ317により先端から送
り込まれた原稿を後端から引き戻して原稿の搬送方向を
変える搬送路で第1反転路412が構成される。具体的
には、第1反転路412は、反転ローラ317周辺であ
って、中央カバー316の上方に形成される。
On the other hand, the first reversing path 412 is constituted by a conveying path for changing the conveying direction of the original by pulling back the original fed from the front end by the reversing roller 317 from the rear end. Specifically, the first inversion path 412 is formed around the inversion roller 317 and above the central cover 316.

【0084】第1搬送路411から第1反転路412に
原稿を搬送する搬送路で第2搬送路413が構成され
る。第2搬送路413は、図4に示すように、原稿を読
取ミラー412の位置から装置の右側に進むに連れて上
方に向けて搬送する。
The second transport path 413 is configured as a transport path for transporting an original from the first transport path 411 to the first reversing path 412. As shown in FIG. 4, the second transport path 413 transports the document upward as it moves from the position of the reading mirror 412 to the right side of the apparatus.

【0085】第1反転路412から片面を読み取り終え
た原稿を第1搬送路411に戻す搬送路で第3搬送路4
14が構成される。第3搬送路414は、第1反転路4
12の装置の左側に延長して設けられている。第3搬送
路414は、原稿を装置の左側に向けて略水平に搬送
し、第1搬送路411に中継する。
The third conveyance path 4 is a conveyance path for returning the original, one side of which has been read from the first reversal path 412, to the first conveyance path 411.
14 are configured. The third transport path 414 is the first reverse path 4
It is provided by being extended to the left side of 12 devices. The third conveyance path 414 conveys the document substantially horizontally toward the left side of the apparatus and relays it to the first conveyance path 411.

【0086】第1反転路412から両面を読み取り終え
た原稿を排出台322に排出する搬送路で第2反転路4
15が構成される。第2反転路415は、第1反転路4
12の装置の下方に延長して設けられている。また、第
2反転路415は、装置の右側に開口したU字型の経路
で形成され、第1反転路412から送り込まれた原稿の
搬送方向を緩やかに装置の右側に誘導する。
The second reversing path 4 is a conveyance path for discharging a document whose both sides have been read from the first reversing path 412 to the discharge table 322.
15 are configured. The second inversion path 415 is connected to the first inversion path 4
It is provided so as to extend below 12 devices. Further, the second reversing path 415 is formed in a U-shaped path opened to the right side of the apparatus, and gently guides the conveying direction of the document fed from the first reversing path 412 to the right side of the apparatus.

【0087】このように構成される搬送路上に第1セン
サ(SNS1)〜第6センサ(SNS6)の複数の原稿
検知センサが配備されている。これらの第1センサ(S
NS1)〜第6センサ(SNS6)による原稿の検知に
応じて、各種ローラの回転や昇降台319の昇降が制御
される。以下、これらの第1センサ(SNS1)〜第6
センサ(SNS6)の位置について説明する。
A plurality of manuscript detecting sensors of the first sensor (SNS1) to the sixth sensor (SNS6) are arranged on the conveying path thus configured. These first sensors (S
According to the detection of the document by the NS1) to the sixth sensor (SNS6), the rotation of various rollers and the elevation of the elevation table 319 are controlled. Hereinafter, these first sensor (SNS1) to sixth
The position of the sensor (SNS6) will be described.

【0088】原稿台301及び内部カバー302に載置
された原稿を検知する位置に第1センサ(SNS1)が
配備され、原稿台301等から装置内部に送り込まれた
原稿を検知する位置に第2センサ(SNS2)が配備さ
れている。
A first sensor (SNS1) is provided at a position for detecting a document placed on the document table 301 and the inner cover 302, and a second sensor is provided at a position for detecting a document sent from the document table 301 or the like into the apparatus. A sensor (SNS2) is provided.

【0089】第1搬送路411を通過する原稿を検知す
る位置に第3センサ(SNS3)が配備され、第2搬送
路413を通過する原稿を検知する位置に第4センサ
(SNS4)が配備されている。
A third sensor (SNS3) is provided at a position for detecting an original document passing through the first transport path 411, and a fourth sensor (SNS4) is provided at a position for detecting an original document passing through the second transport path 413. ing.

【0090】第3搬送路414を通過する原稿を検知す
る位置に第5センサ(SNS5)が配備され、第2反転
路415を通過する原稿を検知する位置に第6センサ
(SNS6)が配備されている。
A fifth sensor (SNS5) is provided at a position for detecting a document passing through the third conveying path 414, and a sixth sensor (SNS6) is provided at a position for detecting a document passing through the second reversing path 415. ing.

【0091】上述した昇降台319は、第1反転路41
2において、従動ローラ318を反転ローラ317から
離間するように昇降する。ここで、この昇降台319の
構成について説明する。図5は、本実施の形態に係る原
稿搬送装置の昇降台301周辺の拡大図である。
The lifting table 319 described above has the first inversion path 41.
2, the driven roller 318 is moved up and down so as to be separated from the reversing roller 317. Here, the structure of the lift 319 will be described. FIG. 5 is an enlarged view of the vicinity of the lift table 301 of the document feeder according to the present embodiment.

【0092】図5に示すように、昇降台319は、下方
に配置される反転ローラ317に対応する位置に2つの
従動ローラ318を回転可能に支持している。昇降台3
19は、図3及び図4に示す装置の左側の一端に設けら
れた軸510に揺動可能に支持されている。
As shown in FIG. 5, the lift table 319 rotatably supports two driven rollers 318 at positions corresponding to the reversing rollers 317 arranged below. Lift 3
19 is swingably supported by a shaft 510 provided at one end on the left side of the apparatus shown in FIGS. 3 and 4.

【0093】昇降台319の一方の端部に係合するよう
に電磁ソレノイド511が配置されている。この電磁ソ
レノイド511は、昇降台319の昇降を制御するため
に用いられる。
An electromagnetic solenoid 511 is arranged so as to engage with one end of the lift 319. The electromagnetic solenoid 511 is used to control the elevation of the elevator 319.

【0094】電磁ソレノイド511は、第4センサ(S
NS4)による原稿検知に応じて上下に移動する軸芯5
12を備えている。この軸芯512の周面に連結レバー
513の一端が取り付けられている。一方、連結レバー
513の他端には、昇降台319の下面と係合する係合
片514が設けられている。
The electromagnetic solenoid 511 includes a fourth sensor (S
A shaft core 5 that moves up and down according to the document detection by NS4)
It has twelve. One end of a connecting lever 513 is attached to the peripheral surface of the shaft core 512. On the other hand, the other end of the connecting lever 513 is provided with an engagement piece 514 that engages with the lower surface of the lift 319.

【0095】連結レバー513は、中央近傍で装置筐体
に固定された軸515に揺動自在に支持されている。軸
芯512が下方に移動すると、軸515を挟んで反対側
に配置された係合片514が上方に移動する。これに応
じて昇降台319も、軸510を支点として図3及び図
4に示す装置の右側の一端が上方に移動する。このと
き、従動ローラ318が反転ローラ317から離間した
状態となる。
The coupling lever 513 is swingably supported by a shaft 515 fixed to the apparatus casing near the center. When the shaft core 512 moves downward, the engaging piece 514 arranged on the opposite side across the shaft 515 moves upward. In response to this, the lifting table 319 also moves upward with one end on the right side of the apparatus shown in FIGS. 3 and 4 with the shaft 510 as a fulcrum. At this time, the driven roller 318 is separated from the reversing roller 317.

【0096】次に、上記構成を有する原稿搬送装置の原
稿の搬送動作について説明する。図6は、本実施の形態
に係る原稿搬送装置の原稿搬送動作の全体フローを説明
するためのフロー図である。
Next, the document conveying operation of the document conveying device having the above structure will be described. FIG. 6 is a flow chart for explaining the overall flow of the document transport operation of the document transport device according to the present embodiment.

【0097】なお、ここでは両面原稿が搬送されるもの
とする。両面原稿が搬送されるため、切替ガイド313
は原稿を第2搬送路413に搬送されるように搬送方向
を切り替えている。また、両面原稿のうち、先に読み取
られる面を第1面というものとし、後に読み取られる面
を第2面というものとする。
It is assumed here that a double-sided original is conveyed. Since the double-sided original is conveyed, the switching guide 313
Switches the transport direction so that the document is transported to the second transport path 413. Further, of the double-sided original, the surface to be read first is referred to as a first surface, and the surface to be read later is referred to as a second surface.

【0098】原稿の搬送動作を開始する場合、本原稿搬
送装置は、最初に原稿給紙処理を行う(ST601)。
この原稿給紙処理においては、原稿台301に載置され
た原稿が第1搬送路411上を第2レジストローラ30
9まで搬送される。図7(a)〜(e)は、この原稿給
紙処理に対応した本原稿搬送装置における原稿の状態に
ついて示す模式図である。なお、以下に示す模式図にお
いては原稿を太実線で示す。
When starting the document feeding operation, the document feeding apparatus first performs a document feeding process (ST601).
In this document feeding process, the document placed on the document table 301 moves on the first transport path 411 to the second registration roller 30.
It is transported to 9. FIGS. 7A to 7E are schematic diagrams showing the state of the original document in the original document feeding device corresponding to the original document feeding process. It should be noted that in the schematic diagrams shown below, documents are indicated by thick solid lines.

【0099】次に、本原稿搬送装置は、第1面読取処理
を行う(ST602)。第1面読取処理においては、第
1面を読み込まれた原稿が第2搬送路413を搬送し、
第1反転路412においてスイッチバックされ、第3搬
送路414を介して再び第2レジストローラ309まで
搬送される。図8(a)〜(g)及び図9(a)〜
(e)は、この第1面読取処理に対応した本原稿搬送装
置における原稿の状態について示す模式図である。
Next, the document feeder carries out the first side reading process (ST602). In the first side reading process, the document whose first side is read is conveyed through the second conveying path 413,
It is switched back in the first reversing path 412 and again conveyed to the second registration roller 309 via the third conveying path 414. 8 (a)-(g) and 9 (a)-
(E) is a schematic diagram showing a state of an original document in the original document conveying apparatus corresponding to the first side reading process.

【0100】次に、本原稿搬送装置は、第2面読取処理
を行う(ST603)。第2面読取処理においては、第
2面を読み込まれた原稿が、第2搬送路413を搬送
し、第1反転路412上の第2反転路415に送り込ま
れる位置まで搬送される。図10(a)〜(e)並びに
図11(a)及び(b)は、この第2面読取処理に対応
した本原稿搬送装置における原稿の状態について示す模
式図である。
Next, the document feeder carries out the second side reading process (ST603). In the second side reading process, the document whose second side has been read is conveyed to the position where it is conveyed on the second conveying path 413 and is then sent to the second reversing path 415 on the first reversing path 412. FIGS. 10A to 10E and FIGS. 11A and 11B are schematic diagrams showing the state of the original document in the original document feeder corresponding to the second side reading process.

【0101】最後に、本原稿搬送装置は、原稿排出処理
を行う(ST604)。原稿排出処理においては、原稿
が第2反転路415を搬送し、排出台322に排出され
る。図12(a)〜(c)は、この原稿排出処理に対応
した本原稿搬送装置における原稿の状態について示す模
式図である。
Finally, the document feeder carries out document discharge processing (ST604). In the document discharge processing, the document is conveyed through the second inversion path 415 and is discharged onto the discharge table 322. FIGS. 12A to 12C are schematic views showing the state of the original document in the original document conveying device corresponding to the original document discharge process.

【0102】以下、原稿給紙処理、第1面読取処理、第
2面読取処理及び原稿排出処理について対応する模式図
を参照しながら、各処理のフローを用いて説明する。以
下、、原稿給紙処理、第1面読取処理、第2面読取処理
及び原稿排出処理の順に説明する。
The document feeding process, the first side reading process, the second side reading process, and the document discharging process will be described below using the flow of each process with reference to the corresponding schematic diagrams. Hereinafter, the document feeding process, the first side reading process, the second side reading process and the document discharging process will be described in this order.

【0103】図13は、本原稿搬送装置における原稿給
紙処理を説明するためのフロー図である。図14及び図
15は、本原稿搬送装置における第1面読取処理を説明
するためのフロー図である。図16及び図17は、本原
稿搬送装置における第2面読取処理を説明するためのフ
ロー図である。図18は、本原稿搬送装置における原稿
排出処理を説明するためのフロー図である。
FIG. 13 is a flow chart for explaining the document feeding process in this document feeder. 14 and 15 are flow charts for explaining the first side reading process in the present document feeder. FIG. 16 and FIG. 17 are flow charts for explaining the second side reading process in this document feeder. FIG. 18 is a flow chart for explaining the document discharge process in the document feeder.

【0104】原稿給紙処理を開始すると、本原稿搬送装
置は、まず、ピックアップローラ304、給紙ローラ3
05及び第1レジストローラ308を回転させる(ST
1301)。これにより、原稿台301に載置された原
稿を第1搬送路411の方向に送り込む。なお、図7
(a)は、原稿がピックアップローラ304により第1
搬送路411の方向に送り込まれ始めた状態を示してい
る。
When the document feeding process is started, the document feeding apparatus firstly picks up the pickup roller 304 and the feeding roller 3.
05 and the first registration roller 308 are rotated (ST
1301). As a result, the document placed on the document table 301 is fed in the direction of the first transport path 411. Note that FIG.
In (a), the document is firstly picked up by the pickup roller 304.
It shows a state in which the sheet has begun to be fed in the direction of the transport path 411.

【0105】原稿の搬送を開始すると、第2センサ(S
NS2)がON状態となったか、つまり、第2センサ
(SNS2)が原稿の先端を検知したかを監視する(S
T1302)。図7(b)は、原稿の先端が第2センサ
(SNS2)の検知領域に入り込む時点の状態を示し、
図7(c)は、原稿の先端が第2センサ(SNS2)の
検知領域を通過して、第1レジストローラ308に到達
した状態を示している。
When the conveyance of the original is started, the second sensor (S
It is monitored whether NS2) is turned on, that is, whether the second sensor (SNS2) has detected the leading edge of the document (S2).
T1302). FIG. 7B shows a state when the leading edge of the document enters the detection area of the second sensor (SNS2),
FIG. 7C shows a state in which the leading edge of the document has passed the detection area of the second sensor (SNS2) and reached the first registration roller 308.

【0106】第2センサ(SNS2)がON状態となっ
たならば、第3センサ(SNS3)がON状態となった
か、つまり、第3センサ(SNS3)が原稿の先端を検
知したかを監視する(ST1303)。図7(d)は、
原稿の先端が第3センサ(SNS3)の検知領域に入り
込む時点の状態を示している。
When the second sensor (SNS2) is turned on, it is monitored whether the third sensor (SNS3) is turned on, that is, whether the third sensor (SNS3) detects the leading edge of the document. (ST1303). FIG.7 (d) is
The state at the time when the leading edge of the document enters the detection area of the third sensor (SNS3) is shown.

【0107】第3センサ(SNS3)がON状態となっ
たならば、本原稿搬送装置は、第3センサ(SNS3)
の検知領域を通過した原稿の先端が第2レジストローラ
309に到達する時間を監視するタイマ(以下、「ロー
ラ到達タイマ」という)の設定時間のカウントをスター
トし(ST1304)、ローラ到達タイマの設定時間の
経過を待機する(ST1305)。
When the third sensor (SNS3) is turned on, the original document feeding apparatus determines that the third sensor (SNS3)
Starts counting the set time of a timer (hereinafter, referred to as "roller arrival timer") that monitors the time when the leading edge of the document that has passed through the detection area reaches the second registration roller 309 (ST1304), and sets the roller arrival timer. It waits for the passage of time (ST1305).

【0108】ローラ到達タイマの設定時間が経過したな
らば、原稿の先端が第2レジストローラ309に到達し
たと判断し、ピックアップローラ304、給紙ローラ3
05及び第1レジストローラ308の回転を停止し(S
T1306)、第1面読取処理に移行する。原稿を一度
停止させることで、原稿の位置決め精度の向上を図って
いる。図7(e)は、原稿の先端が第2レジストローラ
309に到達した状態を示している。
If the time set by the roller arrival timer has elapsed, it is determined that the leading edge of the original has reached the second registration roller 309, and the pickup roller 304 and the paper feed roller 3
05 and the first registration roller 308 are stopped (S
(T1306), and proceeds to the first surface reading process. By stopping the document once, the document positioning accuracy is improved. FIG. 7E shows a state in which the leading edge of the original has reached the second registration roller 309.

【0109】第1面読取処理に移行すると、図14に示
すように、本原稿搬送装置は、まず、第2レジストロー
ラ309及び搬送ローラ310を回転させる(ST14
01)。そして、第2レジストローラ309を通過した
原稿の先端が読取ミラー312に到達する時間を監視す
るタイマ(以下、「読取開始位置検知タイマ」という)
の設定時間のカウントをスタートし(ST1402)、
読取開始位置検知タイマの設定時間の経過を待機する
(ST1403)。
Upon shifting to the first side reading process, as shown in FIG. 14, the original conveying apparatus first rotates the second registration roller 309 and the conveying roller 310 (ST14).
01). Then, a timer (hereinafter, referred to as a "reading start position detection timer") that monitors the time when the leading edge of the document that has passed through the second registration roller 309 reaches the reading mirror 312.
Start counting the set time of (ST1402),
The system waits until the set time of the reading start position detection timer elapses (ST1403).

【0110】読取開始位置検知タイマの設定時間が経過
したならば、原稿の先端が読取ミラー312に到達した
と判断し、原稿読取ユニットによる原稿の読み取りを開
始する(ST1404)。これにより、原稿の第1面の
読み取りが開始される。図8(a)は、原稿の先端が読
取ミラー312に到達した状態を示している。
When the set time of the reading start position detection timer has elapsed, it is determined that the leading edge of the document has reached the reading mirror 312, and the document reading unit starts reading the document (ST1404). As a result, reading of the first side of the document is started. FIG. 8A shows a state in which the leading edge of the original has reached the reading mirror 312.

【0111】原稿の第1面の読み取りを開始した後、本
原稿搬送装置は、第4センサ(SNS4)がON状態と
なったか、つまり、第4センサ(SNS4)が原稿の先
端を検知したかを監視する(ST1405)。図8
(b)は、原稿が第4センサ(SNS4)の検知領域に
入り込む時点の状態を示している。
After starting the reading of the first side of the original, whether the fourth sensor (SNS4) is turned on in the original conveying apparatus, that is, whether the fourth sensor (SNS4) detects the leading edge of the original. Is monitored (ST1405). Figure 8
(B) shows the state at the time when the document enters the detection area of the fourth sensor (SNS4).

【0112】第4センサ(SNS4)がON状態となっ
たならば、本原稿搬送装置は、反転ローラ317を、原
稿をサブトレイ320に送り込む方向に回転させる(S
T1406)。
When the fourth sensor (SNS4) is turned on, this document feeder rotates the reversing roller 317 in the direction of feeding the document to the sub tray 320 (S).
T1406).

【0113】この原稿をサブトレイ320に送り込む方
向は、原稿読取ユニットにより原稿を読み取る際の方向
と一致するため、以下において、この方向は読取方向と
いうものとし、その反対側への方向を反転方向というも
のとする。図8(c)は、反転ローラ317により原稿
が読取方向に搬送されている状態を示している。
The direction in which this original is sent to the sub-tray 320 matches the direction in which the original is read by the original reading unit. Therefore, in the following, this direction will be referred to as the reading direction, and the opposite direction will be referred to as the reverse direction. I shall. FIG. 8C shows a state in which the original is conveyed in the reading direction by the reversing roller 317.

【0114】原稿を読取方向に搬送すると共に、第2セ
ンサ(SNS2)がOFF状態となるか、つまり、原稿
の後端が第2センサ(SNS2)の検知領域を通過した
か監視する(ST1407)。図8(d)は、原稿の後
端が第2センサ(SNS2)の検知領域を通過した時点
の状態を示している。
While the document is conveyed in the reading direction, it is monitored whether the second sensor (SNS2) is in the OFF state, that is, whether the trailing edge of the document has passed the detection area of the second sensor (SNS2) (ST1407). . FIG. 8D shows the state at the time when the trailing edge of the original has passed the detection area of the second sensor (SNS2).

【0115】第2センサ(SNS2)がOFF状態とな
ったならば、本原稿搬送装置は、原稿の長さ(以下、
「原稿長」という)を記憶する(ST1408)。ここ
で記憶された用紙長は、第2面を読み取る際に用いられ
る。
If the second sensor (SNS2) is in the OFF state, the original document feeder determines the length of the original document (hereinafter,
The “original length” is stored (ST1408). The sheet length stored here is used when reading the second side.

【0116】次に、第3センサ(SNS3)がOFF状
態となるか、つまり、原稿の後端が第3センサ(SNS
3)の検知領域を通過したか監視する(ST140
9)。図8(e)は、原稿の後端が第3センサ(SNS
3)の検知領域を通過した時点の状態を示している。
Next, whether the third sensor (SNS3) is turned off, that is, the trailing edge of the document is the third sensor (SNS).
It is monitored whether it has passed the detection area of 3) (ST140).
9). In FIG. 8E, the trailing edge of the document is the third sensor (SNS).
The state at the time of passing the detection region of 3) is shown.

【0117】第3センサ(SNS3)がOFF状態とな
ったならば、第3センサ(SNS3)の検知領域を通過
した原稿の後端が読取ミラー312を通過する時間を監
視するタイマ(以下、「読取終了位置検知タイマ」とい
う)の設定時間のカウントをスタートし(ST141
0)、読取終了位置検知タイマの設定時間の経過を待機
する(ST1411)。
When the third sensor (SNS3) is turned off, a timer (hereinafter, referred to as "the timer for monitoring the time when the trailing edge of the original that has passed through the detection area of the third sensor (SNS3) passes through the reading mirror 312". The counting of the set time of the "reading end position detection timer") is started (ST141
0), waiting for the elapse of the set time of the reading end position detection timer (ST1411).

【0118】読取終了位置検知タイマの設定時間が経過
したならば、原稿の後端が読取ミラー312を通過した
と判断し、原稿読取ユニットによる原稿の読み取りを終
了する(ST1412)。図8(f)は、原稿の後端が
読取ミラー312を通過した状態を示している。
When the set time of the reading end position detection timer has elapsed, it is judged that the trailing edge of the original has passed the reading mirror 312, and the reading of the original by the original reading unit is finished (ST1412). FIG. 8F shows a state in which the trailing edge of the original has passed the reading mirror 312.

【0119】次に、第4センサ(SNS4)がOFF状
態となったか、つまり、原稿の後端が第4センサ(SN
S4)の検知領域を通過したか監視する(ST141
3)。図8(g)は、原稿の後端が第4センサ(SNS
4)の検知領域を通過した時点の状態を示している。
Next, whether the fourth sensor (SNS4) is in the OFF state, that is, the trailing edge of the document is the fourth sensor (SN4).
It is monitored whether it has passed the detection region of S4) (ST141).
3). In FIG. 8G, the trailing edge of the document is the fourth sensor (SNS).
The state at the time of passing the detection region of 4) is shown.

【0120】第4センサ(SNS4)がOFF状態とな
ったならば、図15に示すように、本原稿搬送装置は、
第4センサ(SNS4)の検知領域を通過した原稿の後
端が、原稿を反転させる位置(以下、「反転位置」とい
う)に到達する時間を監視するタイマ(以下、「反転位
置検知タイマ」という)の設定時間のカウントをスター
トし(ST1501)、反転位置検知タイマの設定時間
の経過を待機する(ST1502)。
When the fourth sensor (SNS4) is turned off, as shown in FIG.
A timer (hereinafter, referred to as a "reverse position detection timer") that monitors the time when the trailing edge of the document that has passed the detection area of the fourth sensor (SNS4) reaches a position at which the document is reversed (hereinafter referred to as "reversed position"). Counting of the set time of () is started (ST1501), and the elapse of the set time of the reverse position detection timer is awaited (ST1502).

【0121】反転位置検知タイマの設定時間が経過した
ならば、原稿の後端が反転位置に到達したと判断し、反
転ローラ317の回転方向を反転方向に切り替えると共
に第1レジストローラ308を回転させる(ST150
3)。これにより、原稿は、第3搬送路414に送り込
まれる。このとき、今まで原稿の後端であった一端が原
稿の先端となる。図9(a)は、今まで原稿の後端であ
った一端が反転位置に到達した状態を示している。
When the set time of the reverse position detection timer has elapsed, it is determined that the trailing edge of the original has reached the reverse position, the direction of rotation of the reverse roller 317 is switched to the reverse direction, and the first registration roller 308 is rotated. (ST150
3). As a result, the document is sent to the third transport path 414. At this time, one end, which was the trailing end of the document until now, becomes the leading end of the document. FIG. 9A shows a state in which one end, which has been the trailing end of the original document, has reached the reverse position.

【0122】原稿が第3搬送路414に送り込まれる
と、第5センサ(SNS5)がON状態となったか、つ
まり、第5センサ(SNS5)が原稿の先端を検知した
かを監視する(ST1504)。図9(b)は、原稿の
先端が第5センサ(SNS5)の検知領域に入り込む時
点の状態を示し、図9(c)は、原稿の先端が第5セン
サ(SNS5)の検知領域を通過して、第1レジストロ
ーラ308に到達した状態を示している。
When the document is fed into the third transport path 414, it is monitored whether the fifth sensor (SNS5) is turned on, that is, whether the fifth sensor (SNS5) detects the leading end of the document (ST1504). . 9B shows the state when the leading edge of the document enters the detection area of the fifth sensor (SNS5), and FIG. 9C shows the state where the leading edge of the document passes through the detection area of the fifth sensor (SNS5). Then, the state of reaching the first registration roller 308 is shown.

【0123】第5センサ(SNS5)がON状態となっ
たならば、第3センサ(SNS3)がONとなったか、
つまり、第3センサ(SNS3)が原稿の先端を検知し
たかを監視する(ST1505)。図9(d)は、原稿
が第3センサ(SNS3)の検知領域に入り込む時点の
状態を示している。
If the fifth sensor (SNS5) is turned on, is the third sensor (SNS3) turned on?
That is, it is monitored whether the third sensor (SNS3) has detected the leading edge of the document (ST1505). FIG. 9D shows a state when the document enters the detection area of the third sensor (SNS3).

【0124】第3センサ(SNS3)がON状態となっ
たならば、本原稿搬送装置は、ST1304と同様の要
領でローラ到達タイマの設定時間のカウントをスタート
し(ST1506)、ローラ到達タイマの設定時間の経
過を待機する(ST1507)。
When the third sensor (SNS3) is turned on, this document feeder starts counting the roller arrival timer setting time in the same manner as ST1304 (ST1506), and sets the roller arrival timer. Wait for the passage of time (ST1507).

【0125】ローラ到達タイマの設定時間が経過したな
らば、原稿の先端が第2レジストローラ309に到達し
たと判断し、第1レジストローラ308及び反転ローラ
317の回転を停止し(ST1508)、第2面読取処
理に移行する。ここでも、原稿を一度停止させること
で、原稿の位置決め精度の向上を図っている。図9
(e)は、原稿の先端が第2レジストローラ309に到
達した状態を示している。
If the time set by the roller arrival timer has elapsed, it is determined that the leading edge of the original has reached the second registration roller 309, and the rotations of the first registration roller 308 and the reversing roller 317 are stopped (ST1508). The process moves to the two-sided reading process. Here again, the accuracy of positioning the document is improved by stopping the document once. Figure 9
(E) shows a state in which the leading edge of the original has reached the second registration roller 309.

【0126】第2面読取処理に移行すると、図16に示
すように、本原稿搬送装置は、まず、第2レジストロー
ラ309、搬送ローラ310を回転させると共に、反転
ローラ317を反転方向に回転させる(ST160
1)。
When the process moves to the second side reading process, as shown in FIG. 16, the document transporting apparatus first rotates the second registration roller 309 and the transporting roller 310 and the reversing roller 317 in the reversing direction. (ST160
1).

【0127】そして、ST1402及びST1403と
同様の要領で読取開始位置検知タイマの設定時間のカウ
ントをスタートし(ST1602)、読取開始位置検知
タイマの設定時間の経過を待機する(ST1603)。
Then, in the same manner as ST1402 and ST1403, counting of the set time of the reading start position detection timer is started (ST1602), and the elapse of the set time of the reading start position detection timer is awaited (ST1603).

【0128】読取開始位置検知タイマの設定時間が経過
したならば、原稿の先端が読取ミラー312に到達した
と判断し、原稿読取ユニットによる原稿の読み取りを開
始する(ST1604)。これにより、原稿の第2面の
読み取りが開始される。図10(a)は、原稿の先端が
読取ミラー312に到達した状態を示している。
When the set time of the reading start position detection timer has elapsed, it is determined that the leading edge of the document has reached the reading mirror 312, and the document reading unit starts reading the document (ST1604). As a result, reading of the second side of the document is started. FIG. 10A shows a state in which the leading edge of the original has reached the reading mirror 312.

【0129】原稿の第2面の読み取りを開始した後、第
4センサ(SNS4)がON状態となったか、つまり、
第4センサ(SNS4)が原稿の先端を検知したかを監
視する(ST1605)。
After the reading of the second side of the document is started, whether the fourth sensor (SNS4) is in the ON state, that is,
It is monitored whether the fourth sensor (SNS4) has detected the leading edge of the document (ST1605).

【0130】第4センサ(SNS4)がON状態となっ
たならば、本原稿搬送装置は、ST1408で記憶した
原稿長が予め登録された設定値よりも長いか判断する
(ST1606)。ここで予め登録された設定値とは、
第1反転路412に原稿の後端があるにも関わらず、原
稿の先端が再度第1反転路412に送り込まれる原稿長
を示す値である。
When the fourth sensor (SNS4) is turned on, the document feeder determines whether the document length stored in ST1408 is longer than a preset registered value (ST1606). Here, the setting values registered in advance are
This is a value indicating the length of the original that is fed back into the first reversing path 412 even though the front end of the original is present in the first reversing path 412.

【0131】ST1408で記憶した原稿長が予め登録
された設定値よりも長いならば、本原稿搬送装置は、昇
降台319を上昇させる(ST1607)。具体的に
は、電磁ソレノイド511をON状態とし、軸芯512
を下方に移動させることで昇降台319を上昇させる。
これにより、反転ローラ317に対向配置されている従
動ローラ318は、反転ローラ317から離間する。
If the document length stored in ST1408 is longer than the preset registered value, the document transporting device raises the elevator 319 (ST1607). Specifically, the electromagnetic solenoid 511 is turned on and the shaft core 512 is
Is moved downward to raise the elevating table 319.
As a result, the driven roller 318 arranged to face the reversing roller 317 is separated from the reversing roller 317.

【0132】これにより、原稿長が長い両面原稿を搬送
させた場合であっても、第1反転路412上の従動ロー
ラ318は原稿の先端が第1反転路412に入り込むの
を妨げないので、第1反転路412において原稿の進行
が妨げられ、第1反転路412に原稿が詰まって、紙ジ
ャムを生ずるという事態が回避される。
As a result, even when a double-sided original having a long length is conveyed, the driven roller 318 on the first reversing path 412 does not prevent the leading edge of the original from entering the first reversing path 412. It is possible to avoid a situation in which the document is prevented from advancing in the first inversion path 412 and the original is jammed in the first inversion path 412 to cause a paper jam.

【0133】図10(b)は、原稿が第4センサ(SN
S4)の検知領域に入り込み、昇降台319の上昇に伴
って従動ローラ318が反転ローラ317から離間した
状態を示し、図10(c)は、この状態で原稿の先端が
第1反転路412に送り込まれた状態を示している。
In FIG. 10B, the document is the fourth sensor (SN
FIG. 10C shows the state in which the driven roller 318 is separated from the reversing roller 317 as the lifting table 319 rises in the detection area of S4). In this state, the leading end of the document is placed in the first reversing path 412. The state of being sent is shown.

【0134】この状態を維持したまま原稿の搬送を続け
ると共に、第3センサ(SNS3)がOFF状態となる
か、つまり、原稿の後端が第3センサ(SNS3)の検
知領域を通過したか監視する(ST1608)。図10
(d)は、原稿の後端が第23センサ(SNS3)の検
知領域を通過した時点の状態を示している。
While the document is continuously conveyed while maintaining this state, it is monitored whether the third sensor (SNS3) is in the OFF state, that is, whether the trailing edge of the document has passed the detection area of the third sensor (SNS3). (ST1608). Figure 10
(D) shows the state at the time when the trailing edge of the document passes through the detection area of the 23rd sensor (SNS3).

【0135】なお、ST1408で記憶した原稿長が、
予め登録された設定値よりも短い場合には、本原稿搬送
装置は、反転ローラ317の回転方向を読取方向に切り
替える(ST1609)。
The length of the original document stored in ST1408 is
If the preset value is shorter than the preset value, the document feeder switches the rotation direction of the reversing roller 317 to the reading direction (ST1609).

【0136】これは、原稿の先端を第1反転路412に
送り込んだとしても、原稿の後端が第1反転路412に
存在しないことが明らかであるため、反転ローラ317
の回転方向を切り替えて、原稿の搬送力を強めるもので
ある。
This is because, even if the leading edge of the document is fed to the first reversing path 412, it is clear that the trailing edge of the document does not exist in the first reversing path 412.
The rotation direction of is switched to increase the document conveying force.

【0137】第3センサ(SNS3)がOFF状態とな
ったならば、ST1410と同様の要領で読取終了位置
検知タイマの設定時間のカウントをスタートし(ST1
610)、読取終了位置検知タイマの設定時間の経過を
待機する(ST1611)。
When the third sensor (SNS3) is turned off, counting of the set time of the reading end position detection timer is started in the same manner as ST1410 (ST1).
610), and waits for the elapse of the set time of the reading end position detection timer (ST1611).

【0138】読取終了位置検知タイマの設定時間が経過
したならば、原稿の後端が読取ミラー312を通過した
と判断し、原稿読取ユニットによる原稿の読み取りを終
了すると共に昇降台319を降下させ、さらに反転ロー
ラ317の回転方向を読取方向に切り替える(ST16
12)。図10(e)は、原稿の後端が読取ミラー31
2を通過した状態を示している。
When the set time of the reading end position detection timer has elapsed, it is judged that the trailing edge of the original has passed the reading mirror 312, the reading of the original by the original reading unit is completed, and the elevating table 319 is lowered. Further, the rotation direction of the reversing roller 317 is switched to the reading direction (ST16
12). In FIG. 10E, the rear end of the original is read by the reading mirror 31.
2 shows a state where the vehicle has passed 2.

【0139】次に、図17に示すように、第4センサ
(SNS4)がOFF状態となったか、つまり、原稿の
後端が第4センサ(SNS4)の検知領域を通過したか
監視する(ST1701)。図11(a)は、原稿の後
端が第4センサ(SNS4)の検知領域を通過した時点
の状態を示している。
Next, as shown in FIG. 17, it is monitored whether the fourth sensor (SNS4) is in the OFF state, that is, whether the trailing edge of the document has passed the detection area of the fourth sensor (SNS4) (ST1701). ). FIG. 11A shows the state at the time when the trailing edge of the document passes through the detection area of the fourth sensor (SNS4).

【0140】第4センサ(SNS4)がOFF状態とな
ったならば、第4センサ(SNS4)の検知領域を通過
した原稿の後端が、原稿を排出させる位置(以下、「排
出位置」という)に到達する時間を監視するタイマ(以
下、「排出位置検知タイマ」という)の設定時間のカウ
ントをスタートし(ST1702)、排出位置検知タイ
マの設定時間の経過を待機する(ST1703)。
When the fourth sensor (SNS4) is turned off, the trailing edge of the original which has passed through the detection area of the fourth sensor (SNS4) is at a position where the original is ejected (hereinafter referred to as "ejection position"). The counting of the set time of the timer (hereinafter, referred to as “discharge position detection timer”) for monitoring the time to reach (ST1702) is started, and the elapse of the set time of the discharge position detection timer is awaited (ST1703).

【0141】排出位置検知タイマの設定時間が経過した
ならば、原稿の後端が排出位置に到達したと判断し、第
2レジストローラ309、搬送ローラ310及び反転ロ
ーラ317の回転を停止し(ST1704)、原稿排出
処理に移行する。ここでも、原稿を一度停止させること
で、原稿の位置決め精度の向上を図っている。図11
(b)は、原稿の後端が排出位置に到達した状態を示し
ている。
When the set time of the discharge position detection timer has elapsed, it is determined that the trailing edge of the original has reached the discharge position, and the rotations of the second registration roller 309, the conveyance roller 310 and the reversing roller 317 are stopped (ST1704). ), And shifts to document discharge processing. Here again, the accuracy of positioning the document is improved by stopping the document once. Figure 11
(B) shows a state in which the trailing edge of the original has reached the ejection position.

【0142】原稿排出処理に移行すると、図18に示す
ように、本原稿搬送装置は、まず、排出ローラ321を
回転させると共に、反転ローラ317を反転方向に回転
させる(ST1801)。これにより、第1反転路41
2に停止していた原稿が第2反転路415に送り込まれ
る。
When the original discharge processing is started, as shown in FIG. 18, the original conveying apparatus first rotates the discharge roller 321 and the reverse roller 317 in the reverse direction (ST1801). Thereby, the first inversion path 41
The document stopped at 2 is fed to the second reversing path 415.

【0143】第2反転路415への搬送を開始した後、
第6センサ(SNS6)がON状態となったか、つま
り、第6センサ(SNS6)が原稿の先端を検知したか
を監視する(ST1802)。図12(a)は、原稿の
先端が第6センサ(SNS6)の検知領域に入り込む時
点の状態を示し、図12(b)は、原稿の先端が第6セ
ンサ(SNS6)の検知領域を通過した状態を示してい
る。
After the conveyance to the second inversion path 415 is started,
It is monitored whether the sixth sensor (SNS6) is turned on, that is, whether the sixth sensor (SNS6) detects the leading edge of the document (ST1802). FIG. 12A shows the state when the leading edge of the document enters the detection area of the sixth sensor (SNS6), and FIG. 12B shows the leading edge of the document passing through the detection area of the sixth sensor (SNS6). It shows the state of being done.

【0144】第6センサ(SNS6)がON状態となっ
たならば、第6センサ(SNS6)がOFF状態となっ
たか、つまり、原稿の後端が第6センサ(SNS6)を
通過したかを監視する(ST1803)。図12(c)
は、原稿の後端が第6センサ(SNS6)の検知領域を
通過した状態を示している。
If the sixth sensor (SNS6) is turned on, it is monitored whether the sixth sensor (SNS6) is turned off, that is, whether the trailing edge of the original has passed the sixth sensor (SNS6). Yes (ST1803). FIG. 12 (c)
Shows the state where the trailing edge of the document has passed the detection area of the sixth sensor (SNS6).

【0145】第6センサ(SNS6)がOFF状態とな
ったならば、第6センサ(SNS6)の検知領域を通過
した原稿の後端が排出台322に到達する時間を監視す
るタイマ(以下、「排出終了検知タイマ」という)の設
定時間のカウントをスタートし(ST1804)、排出
終了検知タイマの設定時間の経過を待機する(ST18
05)。
When the sixth sensor (SNS6) is in the OFF state, a timer (hereinafter, referred to as "the timer for monitoring the time when the trailing edge of the original that has passed through the detection area of the sixth sensor (SNS6) arrives at the discharge tray 322". The counting of the set time of the discharge end detection timer) is started (ST1804), and the waiting of the set time of the discharge end detection timer is awaited (ST18).
05).

【0146】排出終了検知タイマの設定時間が経過した
ならば、原稿が排出台322に排出されたと判断し、排
出ローラ321及び反転ローラ317の回転を停止し
(ST1806)、本原稿搬送装置は、一連の搬送動作
を終了する。
When the set time of the discharge completion detection timer has elapsed, it is determined that the document has been discharged onto the discharge table 322, the rotations of the discharge roller 321 and the reversing roller 317 are stopped (ST1806), and the document transfer apparatus A series of transport operations is completed.

【0147】このように本実施の形態の原稿搬送装置に
よれば、原稿の第2面を読み取り終えた原稿の先端が第
1反転路412に入ることを検知した場合に、同一原稿
の後端が第1反転路412に存在すると判断すると、第
1反転路412上の従動ローラ318を原稿から離間さ
せる。これにより、原稿長が長い両面原稿を搬送させた
場合であっても、第1反転路412上の従動ローラ31
8は原稿の先端が第1反転路412に入り込むのを妨げ
ないので、第1反転路412において原稿の進行が妨げ
られ、第1反転路412に原稿が詰まって、紙ジャムを
生ずるという事態を回避できる。
As described above, according to the document feeding apparatus of the present embodiment, when it is detected that the leading edge of the document whose second surface has been read enters the first reversing path 412, the trailing edge of the same document is detected. When it is determined that the following is present in the first reversing path 412, the driven roller 318 on the first reversing path 412 is separated from the document. As a result, even when a double-sided original having a long original length is conveyed, the driven roller 31 on the first reversing path 412 is conveyed.
No. 8 does not prevent the leading edge of the document from entering the first inversion path 412, so that the document is prevented from advancing in the first inversion path 412, and the document is jammed in the first inversion path 412, causing a paper jam. It can be avoided.

【0148】また、本実施の形態の原稿搬送装置によれ
ば、搬送路上を搬送する実際の原稿長に基づいて第1反
転路412上の従動ローラ318を原稿から離間させる
か否かを判断する。これにより、原稿長が設定値より短
い場合は従動ローラ318を移動させず、原稿長が設定
値より長い場合のみ従動ローラ318を移動させるの
で、実際に移動させる必要がある場合に限定して従動ロ
ーラ318を移動させることができる。したがって、従
動ローラ318の移動による異音の発生を最小限に抑え
ることができ、また、従動ローラ318を移動させる消
費電流も最小限に抑えることができる。
Further, according to the document feeder of the present embodiment, it is determined whether or not the driven roller 318 on the first reversing path 412 should be separated from the document based on the actual length of the document conveyed on the conveying path. . As a result, the driven roller 318 is not moved when the document length is shorter than the set value, and the driven roller 318 is moved only when the document length is longer than the set value. Therefore, the driven roller 318 is driven only when it is necessary to actually move it. The roller 318 can be moved. Therefore, generation of abnormal noise due to the movement of the driven roller 318 can be minimized, and the current consumption for moving the driven roller 318 can also be minimized.

【0149】なお、本実施の形態では、搬送路上を搬送
する実際の原稿長に基づいて第1反転路412上の従動
ローラ318を原稿から離間させるか否かを判断する場
合について説明している。しかし、これに限定されず、
従動ローラ318を原稿から離間させる場合の判断とし
ては、原稿台301にセットされた原稿サイズが設定値
を超えるか否か、あるいは、操作パネル300によって
指定された原稿サイズが設定値を超えるか否かに基づい
て行う構成としてもよい。このように変更した場合で
も、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
In this embodiment, the case where it is determined whether or not the driven roller 318 on the first reversing path 412 is to be separated from the original is described based on the actual length of the original conveyed on the conveying path. . However, not limited to this,
When the driven roller 318 is separated from the original, it is determined whether the original size set on the original table 301 exceeds a set value or whether the original size designated by the operation panel 300 exceeds the set value. The configuration may be performed based on the crab. Even with such a change, the same effect as that of the present embodiment can be obtained.

【0150】[0150]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、原
稿長が長い両面原稿を搬送させた場合、搬送路上で同一
原稿の先端と後端とが衝突して紙ジャムが生ずるのを防
止することができる。
As described above, according to the present invention, when a double-sided original having a long length is conveyed, it is prevented that the leading edge and the trailing edge of the same original collide with each other on the conveying path to cause a paper jam. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置を備
える複合機の概略構成図
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a multi-function peripheral including a document feeder according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記実施の形態に係る原稿搬送装置を備える複
合機を制御するための機能ブロック図
FIG. 2 is a functional block diagram for controlling a multi-function peripheral including the document feeder according to the above embodiment.

【図3】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の構成を示
す側断面図
FIG. 3 is a side sectional view showing the configuration of the document feeder according to the above embodiment.

【図4】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の要部拡大
FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the document feeder according to the above embodiment.

【図5】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の昇降台周
辺の拡大図
FIG. 5 is an enlarged view of the vicinity of a lift table of the document feeder according to the above embodiment.

【図6】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の原稿搬送
動作の全体フローを説明するためのフロー図
FIG. 6 is a flowchart for explaining an overall flow of a document transport operation of the document transport device according to the above embodiment.

【図7】上記実施の形態に係る原稿搬送装置における原
稿給紙処理に対応した原稿の状態について示す模式図
FIG. 7 is a schematic diagram showing a state of a document corresponding to a document feeding process in the document feeding device according to the embodiment.

【図8】上記実施の形態に係る原稿搬送装置における第
1面読取処理に対応した原稿の状態について示す模式図
FIG. 8 is a schematic diagram showing a state of a document corresponding to a first side reading process in the document conveying apparatus according to the above embodiment.

【図9】上記実施の形態に係る原稿搬送装置における第
1面読取処理に対応した原稿の状態について示す模式図
FIG. 9 is a schematic diagram showing a state of a document corresponding to a first-face reading process in the document feeding device according to the embodiment.

【図10】上記実施の形態に係る原稿搬送装置における
第2面読取処理に対応した原稿の状態について示す模式
FIG. 10 is a schematic diagram showing a state of a document corresponding to a second side reading process in the document feeding device according to the embodiment.

【図11】上記実施の形態に係る原稿搬送装置における
第2面読取処理に対応した原稿の状態について示す模式
FIG. 11 is a schematic diagram showing a state of a document corresponding to a second side reading process in the document feeding device according to the embodiment.

【図12】上記実施の形態に係る原稿搬送装置における
原稿排出処理に対応した原稿の状態について示す模式図
FIG. 12 is a schematic diagram showing a state of a document corresponding to a document discharging process in the document feeding device according to the above embodiment.

【図13】上記実施の形態に係る原稿搬送装置における
原稿給紙処理を説明するためのフロー図
FIG. 13 is a flowchart for explaining a document feeding process in the document feeder according to the above embodiment.

【図14】上記実施の形態に係る原稿搬送装置における
第1面読取処理を説明するためのフロー図
FIG. 14 is a flowchart for explaining the first side reading process in the document feeder according to the above embodiment.

【図15】上記実施の形態に係る原稿搬送装置における
第1面読取処理を説明するためのフロー図
FIG. 15 is a flowchart for explaining the first side reading process in the document feeder according to the above embodiment.

【図16】上記実施の形態に係る原稿搬送装置における
第2面読取処理を説明するためのフロー図
FIG. 16 is a flowchart for explaining the second side reading process in the document feeder according to the embodiment.

【図17】上記実施の形態に係る原稿搬送装置における
第2面読取処理を説明するためのフロー図
FIG. 17 is a flowchart for explaining the second side reading process in the document feeder according to the embodiment.

【図18】上記実施の形態に係る原稿搬送装置における
原稿排出処理を説明するためのフロー図
FIG. 18 is a flowchart for explaining a document discharge process in the document feeder according to the above embodiment.

【図19】従来の原稿搬送装置の構成の一例を示す側断
面図
FIG. 19 is a side sectional view showing an example of the configuration of a conventional document feeder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 複合機 301 原稿台 302 内部カバー 303 外部カバー 305 給紙ローラ 308 第1レジストローラ 309 第2レジストローラ 310 搬送ローラ 312 読取ミラー 317 反転ローラ 318 従動ローラ 319 昇降台 321 排出ローラ 411 第1搬送路 412 第1反転路 413 第2搬送路 414 第3搬送路 415 第2反転路 100 MFP 301 Platen 302 Inner cover 303 external cover 305 Paper feed roller 308 First registration roller 309 Second registration roller 310 Conveyor roller 312 reading mirror 317 Reversing roller 318 Driven roller 319 Lifting platform 321 discharge roller 411 first transport path 412 1st inversion path 413 Second transport path 414 Third transport path 415 Second inversion path

フロントページの続き Fターム(参考) 2H028 BA03 BA14 BB04 2H076 AA04 BA24 BA35 BA36 BA48 BA57 BA58 BA62 BA81 BB04 BB05 3F102 AA04 AB01 BA11 BB02 BB03 CA03 EA03 5C062 AA02 AA05 AB20 AB32 AB35 AB41 AC09 AC58 AC67 AC69 AC71 AF10 BA00 5C072 AA01 BA13 BA20 NA01 NA07 RA01 RA05 UA13 WA02 Continued front page    F term (reference) 2H028 BA03 BA14 BB04                 2H076 AA04 BA24 BA35 BA36 BA48                       BA57 BA58 BA62 BA81 BB04                       BB05                 3F102 AA04 AB01 BA11 BB02 BB03                       CA03 EA03                 5C062 AA02 AA05 AB20 AB32 AB35                       AB41 AC09 AC58 AC67 AC69                       AC71 AF10 BA00                 5C072 AA01 BA13 BA20 NA01 NA07                       RA01 RA05 UA13 WA02

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原稿台上の原稿を読取点に搬送する第1
搬送路と、ローラの回転方向を反転させることで先端か
ら搬送された原稿を後端から排出して搬送方向を変える
第1反転路と、前記第1搬送路から前記第1反転路に搬
送する第2搬送路と、前記第1反転路から第1面を読取
り終えた原稿を前記第1搬送路に戻す第3搬送路と、前
記第1反転路から第2面を読取り終えた原稿の表裏を反
転させて排出する第2反転路と、第2面を読取り終えた
原稿の先端が前記第1反転路に入ることを検知した場合
に同一原稿の後端が前記第1反転路に存在すると判断す
ると、前記第1反転路のローラを当該原稿から離間させ
る制御手段と、を具備した原稿搬送装置。
1. A first transporting document on a document table to a reading point
A conveyance path, a first reversal path that reverses the rotation direction of the rollers to discharge the document conveyed from the leading edge from the rear end and changes the conveyance direction, and conveys the document from the first conveyance path to the first reversal path. A second conveyance path, a third conveyance path that returns the original whose first surface has been read from the first reverse path to the first conveyance path, and a front and back side of the original that has read the second surface from the first reverse path And a second reversing path for reversing and ejecting the document, and the rear end of the same document is present in the first reversing path when it is detected that the leading edge of the document whose second surface has been read enters the first reversing path. When the determination is made, a document feeding device including a control unit that separates the roller of the first reverse path from the document.
【請求項2】 前記制御手段は、搬送路上のセンサで計
測した原稿長を計測し、この計測値が設定値を超えるか
否かに基づいて行うことを特徴とする請求項1記載の原
稿搬送装置。
2. The document transport according to claim 1, wherein the control unit measures a document length measured by a sensor on a transport path and determines whether or not the measured value exceeds a set value. apparatus.
【請求項3】 前記制御手段の判断は、原稿台にセット
された原稿サイズが設定値を超えるか否かに基づいて行
うことを特徴とする請求項1記載の原稿搬送装置。
3. The document feeder according to claim 1, wherein the control means makes a determination based on whether or not the size of the document set on the document table exceeds a set value.
【請求項4】 原稿サイズを指定する操作手段を有し、
前記制御手段の判断は前記操作手段によって指定された
原稿サイズが設定値を超えるか否かに基づいて行うこと
を特徴とする請求項1記載の原稿搬送装置。
4. An operation means for designating a document size is provided,
2. The document feeder according to claim 1, wherein the control unit makes the determination based on whether or not the document size designated by the operation unit exceeds a set value.
【請求項5】 原稿台上の原稿を読取点に搬送する第1
搬送路と、ローラの回転方向を反転させることで先端か
ら搬送された原稿を後端から排出して搬送方向を変える
第1反転路と、前記第1搬送路から前記第1反転路に搬
送する第2搬送路と、前記第1反転路から第1面を読取
り終えた原稿を前記第1搬送路に戻す第3搬送路と、前
記第1反転路から第2面を読取り終えた原稿の表裏を反
転させて排出する第2反転路と、第2面を読取り終えた
原稿の先端が前記第1反転路に入ることを検知した場合
に同一原稿の後端が前記第1反転路に存在すると判断す
ると、前記第1反転路のローラを当該原稿から離間させ
る制御手段と、を具備した複合機。
5. A first document transporting document on a document table to a reading point.
A conveyance path, a first reversal path that reverses the rotation direction of the rollers to discharge the document conveyed from the leading edge from the rear end and changes the conveyance direction, and conveys the document from the first conveyance path to the first reversal path. A second conveyance path, a third conveyance path that returns the original whose first surface has been read from the first reverse path to the first conveyance path, and a front and back side of the original that has read the second surface from the first reverse path And a second reversing path for reversing and ejecting the document, and the rear end of the same document is present in the first reversing path when it is detected that the leading edge of the document whose second surface has been read enters the first reversing path. When the determination is made, a multi-function peripheral including a control unit that separates the roller of the first reverse path from the document.
【請求項6】 前記制御手段の判断は、搬送路上のセン
サで原稿長を計測し、この計測値が設定値を超えるか否
かに基づいて行うことを特徴とする請求項5記載の複合
機。
6. The multifunction machine according to claim 5, wherein the control means makes a determination based on whether or not a document length is measured by a sensor on a conveyance path and whether the measured value exceeds a set value. .
【請求項7】 前記制御手段の判断は、原稿台にセット
された原稿サイズが設定値を超えるか否かに基づいて行
うことを特徴とする請求項5記載の複合機。
7. The multi-function peripheral according to claim 5, wherein the control means makes a determination based on whether or not the size of the original set on the original table exceeds a set value.
【請求項8】 原稿サイズを指定する操作手段を有し、
前記制御手段の判断は前記操作手段によって指定された
原稿サイズが設定値を超えるか否かに基づいて行うこと
を特徴とする請求項5記載の複合機。
8. An operation means for designating a document size is provided,
6. The multi-function peripheral according to claim 5, wherein the control unit makes a determination based on whether or not the document size designated by the operation unit exceeds a set value.
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