JP2003278869A - Rolling element for traction drive and manufacturing method therefor - Google Patents

Rolling element for traction drive and manufacturing method therefor

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JP2003278869A
JP2003278869A JP2002079958A JP2002079958A JP2003278869A JP 2003278869 A JP2003278869 A JP 2003278869A JP 2002079958 A JP2002079958 A JP 2002079958A JP 2002079958 A JP2002079958 A JP 2002079958A JP 2003278869 A JP2003278869 A JP 2003278869A
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JP
Japan
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rolling
rolling element
traction drive
shape
traction
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JP2002079958A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshikazu Nanbu
俊和 南部
Hirotaka Chiba
啓貴 千葉
Yoshiteru Yasuda
芳輝 保田
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rolling element for traction drive having superior characteristics for traction, which is developed without secular change, and also to provide a manufacturing method therefor. <P>SOLUTION: In the rolling elements for traction drive, a driving force is transmitted by means of traction oil between rolling contact surfaces. Referring to fine profile on the rolling-contact surfaces of either one of rolling elements on the drive side or rolling elements on the driven side, recesses of grooves and projections of ridges are alternately given on the surfaces of the rolling elements. The rolling-contact surfaces of the other rolling elements are made smooth. If the surface hardness of the rolling parts in the rolling elements on the one side is taken as Hx, and the surface hardness of the rolling parts in the other rolling elements on the other side is taken as Hy, Hx>Hy is held in the rolling elements. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や産業機械
等の動力伝達装置において、入力軸からの回転をトラク
ションドライブにより無段で変速して出力軸に伝達する
のに用いられるトラクションドライブ用転動体およびそ
の製造方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traction drive roller used in a power transmission device such as an automobile or an industrial machine for continuously rotating a rotation of an input shaft by a traction drive and transmitting the rotation to an output shaft. The present invention relates to a moving body and a manufacturing method thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】無段変速機は、動力伝達性能に優れると
共に、変速ショックが発生しないことから、多方面で研
究されている。この中で、大きな動力を伝達する目的
で、トラクションオイルを介して転動面同士で動力を伝
達する方式(トラクションドライブ方式:転がり式)の
ものが研究されている。
2. Description of the Related Art Continuously variable transmissions have been studied in various fields because they have excellent power transmission performance and do not generate shift shocks. Among them, for the purpose of transmitting a large amount of power, a system of transmitting power between rolling surfaces via traction oil (traction drive system: rolling system) has been studied.

【0003】トラクションオイルを介して転動面同士で
動力を伝達するトラクションドライブ方式は、高出力エ
ンジンに対応できる機構を有している。例えば、図1に
示すトラクションドライブ方式無段変速機1は、トラク
ションオイルを介して接触する金属製転動体、すなわ
ち、2枚のディスク(入力軸2に固定した入力ディスク
3および出力軸4に固定した出力ディスク5)に挟まれ
たパワーローラ6のローラ軸の傾きを変化させ、パワー
ローラ6を介して両ディスク3、5の接触半径を変化さ
せることにより、動力を無段変速で伝達するように構成
してある。このトラクションドライブ方式の無段変速機
の一例としては、ハーフトロイダル型無段変速機があ
る。このようなトラクションドライブ方式に用いられる
転動体(入力ディスク3、出力ディスク5およびパワー
ローラ6)は、高温高面圧下において優れたトラクショ
ン特性と、高い転動疲労寿命性能が要求されている。
The traction drive system, in which power is transmitted between rolling surfaces via traction oil, has a mechanism applicable to high-power engines. For example, a traction drive type continuously variable transmission 1 shown in FIG. 1 is a metal rolling element that comes into contact with traction oil, that is, two discs (an input disc 3 fixed to an input shaft 2 and an output disc 4 fixed to the input shaft 2). By changing the inclination of the roller shaft of the power roller 6 sandwiched between the output discs 5) and changing the contact radius of both the discs 3 and 5 via the power roller 6, power is transmitted in a continuously variable speed. Is configured. One example of this traction drive type continuously variable transmission is a half toroidal type continuously variable transmission. The rolling elements (input disk 3, output disk 5 and power roller 6) used in such a traction drive system are required to have excellent traction characteristics under high temperature and high surface pressure and high rolling contact fatigue life performance.

【0004】また、将来の環境への負荷の低減を考え、
さらなる燃費の向上のため、車両重量を軽くする必要が
あり、このためには、ユニットサイズを小型化し、且つ
同じサイズのユニットでは伝達できる動力を大きくする
必要があるというニ−ズがあった。
In addition, considering the reduction of the load on the environment in the future,
In order to further improve fuel efficiency, it is necessary to reduce the weight of the vehicle, and for this purpose, it is necessary to reduce the unit size and increase the power that can be transmitted by units of the same size.

【0005】さらに、北米等の寒冷地では、低温時のト
ラクション特性が要求されるため、トラクション油のさ
らなる低粘度化が要求されている。一方、油の低粘度化
は、高温時のトラクション特性を低下させるため、低温
特性と高温特性を両立させる必要があった。
Further, in cold regions such as North America, traction characteristics at low temperatures are required, so that the viscosity of the traction oil is required to be further reduced. On the other hand, lowering the viscosity of oil lowers the traction characteristics at high temperatures, so it was necessary to make both low temperature characteristics and high temperature characteristics compatible.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、トラクショ
ン特性を改善するには、転動体の転動面に微細な凹凸形
状を形成することが行われている。しかし、トラクショ
ンドライブは非常に高面圧下で使用されるため、転動面
に形成した凹凸の凸部が僅かではあるが使用中に陥没
し、また、若干の摩耗により凹凸の深さが減少する。凹
凸深さの減少は、トラクション特性に影響するため、凹
凸深さの変化を最小限に留め、長期にわたって高いトラ
クション特性を維持することが要望されていた。
By the way, in order to improve the traction characteristics, a fine concavo-convex shape is formed on the rolling surface of the rolling element. However, since the traction drive is used under a very high surface pressure, the projections of the unevenness formed on the rolling surface are slightly depressed during use, and the depth of the unevenness is reduced due to some wear. . Since the reduction of the uneven depth affects the traction characteristics, it has been demanded to minimize the change of the uneven depth and maintain the high traction characteristics for a long period of time.

【0007】[0007]

【発明の目的】本発明は、上記従来の状況に鑑みてなさ
れたものであって、大きな動力の伝達が可能なトラクシ
ョン特性に優れ、また、その優れた特性を経時的に変化
させることなく発揮できるトラクションドライブ用転動
体およびその製造方法を提供することを目的としてい
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and is excellent in traction characteristics capable of transmitting a large amount of power, and also exerts such excellent characteristics without changing with time. An object of the present invention is to provide a rolling element for a traction drive and a method for manufacturing the same.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係わるトラクシ
ョンドライブ用転動体は、請求項1として、転動面間で
トラクションオイルを介在して動力を伝達するトラクシ
ョンドライブ用転動体において、駆動側および従動側の
いずれか一方の転動体の動力を伝達する転動面の表面微
細形状に関し、表面粗さ計を用いて測定されてフィルタ
ーを通さずに得られる断面曲線形状が、溝である凹部と
突条である凸部を交互に配列した形状であると共に、断
面曲線の中心線よりも上側の凸部の形状が、角が丸みを
帯びた概略台形状、概略クラウニング形状、概略楕円弧
状、概略正弦波状または頂部が丸みを帯びた概略三角形
状のいずれかであり、且つ凹凸の波長λと溝深さの半分
のAMPとの比であるλ/AMPが50以上400以下
であり、これに対して、他方の転動体の転動面を平滑と
し、一方の転動体における転動部の表面硬さHxと、他
方の転動体における転動部の表面硬さHyとの関係を、
Hx>Hyとした構成としている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a rolling element for a traction drive, in which the traction drive rolling element transmits power through traction oil between rolling surfaces. Regarding the fine surface shape of the rolling surface that transmits the power of either one of the driven elements on the driven side, the cross-sectional curved shape obtained by using a surface roughness meter without passing through a filter is a concave portion that is a groove. It is a shape in which convex parts that are ridges are alternately arranged, and the shape of the convex part above the center line of the cross-sectional curve is a roughly trapezoidal shape with rounded corners, a roughly crowning shape, a roughly elliptic arc shape, a roughly It has either a sinusoidal shape or a roughly triangular shape with a rounded top, and λ / AMP, which is the ratio of the wavelength λ of the unevenness to the AMP that is half the groove depth, is 50 or more and 400 or less. Then, the rolling surface of the other rolling element is made smooth, and the relationship between the surface hardness Hx of the rolling portion of one rolling element and the surface hardness Hy of the rolling portion of the other rolling element is expressed as
The configuration is such that Hx> Hy.

【0009】なお、上記構成において、転動部の表面硬
さHx,Hyは、JIS Z 2244「ビッカース硬
さ試験方法」によって測定される硬さHvを用い、転動
面に凹凸を有する転動体の表面硬さを測定したときのH
vをHxとし、転動面が平滑な転動体の表面硬さを測定
したときのHvをHyと定義する。
In the above construction, the surface hardness Hx, Hy of the rolling part is the hardness Hv measured by JIS Z 2244 "Vickers hardness test method", and the rolling element having unevenness on the rolling surface is used. H when measuring the surface hardness of
Let v be Hx, and Hv when the surface hardness of the rolling element having a smooth rolling surface is measured is defined as Hy.

【0010】また、請求項5に記載のショットピーニン
グ加工としては、極径小ショットピーニング加工(WP
C:Wide Peaning and Cleaning)が行われ、その投射
条件としては、とくに限定するものではないが、例え
ば、平均粒径50μm程度で、硬さ750Hv以上の投
射材を、100m/s以上の高速で投射する。
Further, as the shot peening processing according to claim 5, a very small diameter shot peening processing (WP
C: Wide Peaning and Cleaning) is performed, and the projection conditions are not particularly limited, but for example, a projection material having an average particle size of about 50 μm and a hardness of 750 Hv or more at a high speed of 100 m / s or more. To project.

【0011】さらに、転動体に用いる材料および転動体
製造時の熱処理の組み合わせとしては、肌焼き鋼材料と
浸炭焼入れ焼戻し熱処理の組み合わせ、肌焼き鋼材料と
浸炭窒化焼入れ焼戻し熱処理の組み合わせ、軸受鋼材料
と焼入れ焼戻し熱処理の組み合わせ、軸受鋼材料と浸炭
焼入れ焼戻し熱処理の組み合わせ、および軸受鋼材料と
浸炭窒化焼入れ焼戻し熱処理の組み合わせのうちから選
択することが好ましく、これらを適宜用いることで所望
の転動体が得られるものであるが、本発明に係わる製造
方法は、とくにこれらに限定されるものではない。
Further, as the combination of the material used for the rolling element and the heat treatment at the time of manufacturing the rolling element, a combination of case-hardening steel material and carburizing quenching and tempering heat treatment, a combination of case hardening steel material and carbonitriding quenching and tempering heat treatment, bearing steel material And quenching and tempering heat treatment, bearing steel material and carburizing quenching and tempering heat treatment combination, and bearing steel material and carbonitriding quenching and tempering heat treatment combination are preferably selected. Although obtained, the production method according to the present invention is not particularly limited to these.

【0012】[0012]

【発明の効果】本発明の請求項1に係わるトラクション
ドライブ用転動体によれば、金属接触を小さく留めなが
ら、大きなトラクション力を発生することが可能にな
り、大きな動力の伝達が可能であるトラクション特性に
優れたトラクションドライブ用転動体を提供することが
できる。
According to the rolling element for a traction drive according to claim 1 of the present invention, a large traction force can be generated while keeping the metal contact small, and a large motive power can be transmitted. It is possible to provide a rolling element for a traction drive having excellent characteristics.

【0013】また、とくに、凹凸の波長λと溝深さの半
分のAMPとの比であるλ/AMPが50以上400以
下としたことにより、凹凸の深さの経時変化を抑制し
て、トラクション力を安定して継続的に出力することが
でき、耐久性を飛躍的に向上させることができる。さら
に、一方の転動体における転動部の表面硬さHxと他方
の転動体における転動部の表面硬さHyとの関係をHx
>Hyとしたことにより、表面に凹凸を有する転動体の
変形を抑制して、凹凸の深さの経時変化を極めて小さく
することができ、大きなトラクション力を安定して継続
的に出力させるものとなる。
Further, in particular, by setting the ratio λ / AMP, which is the ratio of the wavelength λ of the unevenness to the AMP which is half the groove depth, to 50 or more and 400 or less, the change in the depth of the unevenness with time is suppressed, and the traction is reduced. The force can be output stably and continuously, and the durability can be dramatically improved. Furthermore, the relationship between the surface hardness Hx of the rolling portion of one rolling element and the surface hardness Hy of the rolling portion of the other rolling element is expressed as Hx.
By setting> Hy, it is possible to suppress the deformation of the rolling element having unevenness on the surface and to extremely reduce the change in the depth of unevenness over time, and to stably output a large traction force continuously. Become.

【0014】本発明の請求項2に係わるトラクションド
ライブ用転動体によれば、請求項1と同様の効果を得る
ことができるうえに、転動体の転動部の少なくとも表面
から20μmまでの深さにおいて、転動面に凹凸を有す
る一方の転動体の表面硬さHxと転動面が平滑である他
方の転動体の表面硬さHyの関係をHx>Hyとしたこ
とにより、凹凸の深さの経時変化をより小さくすること
ができ、大きなトラクション力を安定して継続的に出力
し得るトラクションドライブ用転動体を提供することが
できる。
According to the rolling element for traction drive of the second aspect of the present invention, the same effect as that of the first aspect can be obtained, and at least the depth of at least 20 μm from the surface of the rolling portion of the rolling element. In Table 1, the relationship between the surface hardness Hx of one rolling element having unevenness on the rolling surface and the surface hardness Hy of the other rolling element having a smooth rolling surface is Hx> Hy It is possible to provide a rolling element for a traction drive that can further reduce the change with time and stably output a large traction force continuously.

【0015】本発明の請求項3に係わるトラクションド
ライブ用転動体によれば、請求項1および2と同様の効
果を得ることができるうえに、転動面に凹凸を有する転
動体の表面硬さHxを850以上としたことにより、同
転動体の変形をより確実に抑制することができ、凹凸の
深さの経時変化をより一層小さくすることができ、大き
なトラクション力を安定して継続的に出力できるという
耐久性向上の効果がもたらされる。
According to the rolling element for traction drive of the third aspect of the present invention, the same effects as those of the first and second aspects can be obtained, and the surface hardness of the rolling element having unevenness on the rolling surface is obtained. By setting Hx to 850 or more, the deformation of the rolling element can be more reliably suppressed, the change in the depth of the unevenness with time can be further reduced, and a large traction force can be stably and continuously maintained. The effect of improving the durability of being able to output is brought about.

【0016】本発明の請求項4に係わるトラクションド
ライブ用転動体によれば、請求項1〜3と同様の効果を
得ることができるうえに、当該転動体をハーフトロイダ
ル型無段変速機に適用することができる。すなわち、ト
ロイダル曲面型の円環凹面形状をなす転動面を各々備え
た入力ディスクおよび出力ディスク、ならびに対向して
配置された入力ディスクおよび出力ディスクの円環凹面
形状の転動面に挟まれて円環凸面形状を成す転動面を備
えるとともにローラ軸を傾動可能としたパワーローラ等
に使用することにより、大きな動力の伝達が可能とな
り、しかも、ユニットサイズの小型化および軽量化が可
能となり、さらには単位容積および単位重量当たりの高
出力化が可能となる。
According to the rolling element for traction drive of the fourth aspect of the present invention, the same effects as those of the first to third aspects can be obtained, and the rolling element is applied to the half toroidal type continuously variable transmission. can do. That is, it is sandwiched between the input disc and the output disc, each of which has a rolling surface having a toroidal curved type annular concave surface shape, and the annular concave rolling surface of the input disk and the output disk which are arranged to face each other. By using a power roller etc. that has a rolling surface that forms an annular convex surface and can tilt the roller shaft, it is possible to transmit a large amount of power, and it is also possible to reduce the unit size and weight. Furthermore, it is possible to increase the output per unit volume and unit weight.

【0017】本発明の請求項5に係わるトラクションド
ライブ用転動体の製造方法によれば、一方の転動体の表
面にショットピーニングを施した後、同表面に凹凸を形
成することにより、転動面に所望の凹凸を形成したトラ
クションドライブ用転動体を低コストで且つ高精度に得
ることができる。
According to the method of manufacturing a rolling element for a traction drive according to a fifth aspect of the present invention, the rolling surface is formed by subjecting one surface of the rolling element to shot peening and then forming irregularities on the surface. In addition, it is possible to obtain a traction drive rolling element having desired unevenness at low cost and with high accuracy.

【0018】本発明の請求項6に係わるトラクションド
ライブ用転動体の製造方法によれば、一方の転動体の表
面に凹凸を形成した後、同表面にショットピーニング処
理を施すことにより、転動面に所望の凹凸を形成したト
ラクションドライブ用転動体を低コストで且つ高精度に
得ることができる。
According to the method of manufacturing a rolling element for a traction drive of the sixth aspect of the present invention, the rolling surface is formed by forming the unevenness on the surface of one rolling element and then subjecting the surface to shot peening treatment. In addition, it is possible to obtain a traction drive rolling element having desired unevenness at low cost and with high accuracy.

【0019】本発明の請求項7に係わるトラクションド
ライブ用転動体の製造方法によれば、一方の転動体の表
面に凹凸を形成した後、遠心バレル研磨または重力落下
式バレル研磨によって凸部を硬化させながら同凸部を任
意の粗さに仕上げることにより、転動面に所望の凹凸を
形成したトラクションドライブ用転動体を低コストで且
つ高精度に得ることができ、とくに、凸部を低コストで
精度良く硬化させることができる。
According to the method of manufacturing a rolling element for a traction drive according to a seventh aspect of the present invention, after forming irregularities on the surface of one rolling element, the convex portion is hardened by centrifugal barrel polishing or gravity-drop barrel polishing. By rolling the convex part to an arbitrary roughness while making it possible, it is possible to obtain a rolling element for traction drive with desired unevenness on the rolling surface at low cost and with high accuracy. Can be cured with high precision.

【0020】[0020]

【実施例】以下、本発明に係わるトラクションドライブ
用転動体の実施例を比較例とともに詳しく説明する。な
お、本発明に係わるトラクションドライブ用転動体は、
以下の実施例のみに限定されないことはいうまでもな
い。
EXAMPLES Examples of rolling elements for traction drive according to the present invention will be described in detail below together with comparative examples. The rolling element for traction drive according to the present invention is
It goes without saying that the present invention is not limited to the following examples.

【0021】はじめに、試験方法について説明する。図
2に示す4円筒試験機を用いて転動体(試験片)の転が
りすべり試験を実施した。図示の4円筒試験機は、従軸
51と、従軸51を中心にして互いに平行に配置され且
つ遊星歯車を介して回転する3本の主軸53a〜53c
を備えるとともに、従軸51に支持された従動側転動体
52の外周面に、各主軸53a〜53cにより個別に支
持された3個の駆動側転動体54a〜54cを接触さ
せ、3本の主軸53a〜53cのうちの1本(53a)
に対して加圧機構で負荷を加えることにより、従動側転
動体52の外周面に各駆動側転動体54a〜54cを圧
接させるようになっている。
First, the test method will be described. A rolling / sliding test of rolling elements (test pieces) was carried out using the 4-cylinder tester shown in FIG. The four-cylinder tester shown in the drawing has a slave shaft 51 and three spindles 53a to 53c which are arranged in parallel with each other around the slave shaft 51 and rotate via a planetary gear.
And three driving side rolling elements 54a to 54c individually supported by the respective main shafts 53a to 53c are brought into contact with the outer peripheral surface of the driven side rolling element 52 supported by the driven shaft 51. One of 53a to 53c (53a)
By applying a load to the driven-side rolling element 52, the driving-side rolling elements 54a to 54c are brought into pressure contact with the outer peripheral surface of the driven-side rolling element 52.

【0022】加圧機構は、3本の加圧用アーム55a〜
55cをT型に配置して、各アーム55a〜55cを上
下方向に摺動自在に保持し、直線状に配置した横2本の
アーム55a、55bの外側の端部にウエイト56を吊
り下げるとともに、両アーム55a、55bの内側の端
部同士を上下に重合させている。また、残る1本のアー
ム55cは、一端部を横のアーム55a、55bの重合
部分の上側に重合するとともに、他端部を先の駆動側転
動体54aの回転軸53aに設けた加圧部57に当接さ
せている。
The pressurizing mechanism includes three pressurizing arms 55a to 55a.
55c is arranged in a T shape, each arm 55a to 55c is slidably held in the vertical direction, and a weight 56 is hung at the outer ends of the two horizontally arranged arms 55a and 55b. , The inner ends of both arms 55a and 55b are vertically stacked. In addition, the remaining one arm 55c has its one end portion superposed on the superposed portion of the horizontal arms 55a and 55b, and the other end portion provided on the rotary shaft 53a of the drive side rolling element 54a. It is in contact with 57.

【0023】4円筒転がり試験機は、加圧機構におい
て、左右のウエイト56の重量を各アーム55a〜55
cを介して加圧部57に作用させると共に、従動側転動
体52の外周面に各駆動側転動体54a〜54cを圧接
させ、従動側転動体52の従軸51に設けたトルクセン
サで同従軸51に発生するトルクを測定することによ
り、トラクション係数を算出することができる。
In the four-cylinder rolling tester, in the pressurizing mechanism, the weight of the left and right weights 56 is set to the arms 55a to 55a.
The drive side rolling elements 54a to 54c are brought into pressure contact with the outer peripheral surface of the driven side rolling element 52, and the torque sensor provided on the driven shaft 51 of the driven side rolling element 52 is used. The traction coefficient can be calculated by measuring the torque generated in the slave shaft 51.

【0024】本実施例の試験では、スリップ率:1.5
%、平均すべり速度:30m/s、平均軸回転数:10
000rpmとし、主軸53a〜53cと従軸51に均
等に差動を与えてすべり速度を一定にし、さらに、12
0℃に設定したトラクションオイルを2L/minで回
転方向入り口部から供給し、1時間連続運転した。この
時の負荷回数は、1.8×106である。
In the test of this embodiment, the slip ratio is 1.5.
%, Average slip speed: 30 m / s, average shaft speed: 10
000 rpm, the main shafts 53a to 53c and the slave shaft 51 are evenly differentiated to keep the slip speed constant.
The traction oil set at 0 ° C. was supplied at a rate of 2 L / min from the inlet in the rotational direction, and continuously operated for 1 hour. The number of loads at this time is 1.8 × 10 6.

【0025】次に、表1に示した実施例1〜3、および
6〜8について説明する。従動側転動体52について
は、直径=60mm、厚さ=10mmであり、転動面が
フラットな円筒形状とした。本実施例および比較例にお
いては、クロムモリブデン鋼であるJIS SCM42
0鋼を図3に示した条件で浸炭窒化焼入れ焼戻しした鋼
材を用い、転動面を研削した後、空気式ショットピーニ
ング機により、平均粒径50μmで硬さ750Hvの鋼
球を投射材として使用し、ノズル−ワーク(φ60円筒
外周面)間の距離を100mmとし、口径5mmの投射
ノズルにより、エア圧5kgf/mmにて投射を行な
った。
Next, Examples 1 to 3 and 6 to 8 shown in Table 1 will be described. The driven-side rolling element 52 has a diameter of 60 mm and a thickness of 10 mm, and has a flat cylindrical rolling surface. In this example and the comparative example, JIS SCM42, which is chromium molybdenum steel, is used.
0 steel was carbonitrided, quenched and tempered under the conditions shown in Fig. 3 and the rolling surface was ground, and then a pneumatic shot peening machine was used to use steel balls with a mean particle size of 50 µm and a hardness of 750 Hv as the shot material. Then, the distance between the nozzle and the work (φ60 cylindrical outer peripheral surface) was set to 100 mm, and the projection was performed at an air pressure of 5 kgf / mm 2 with a projection nozzle having a diameter of 5 mm.

【0026】この際、φ60円筒外周面の各位置に対し
て略々均一の投射量となるようにノズルの方向を軸方向
に往復するように首を振らせるとともに、ワークを1r
pmで回転させて180秒間の投射を行った。その後、
多結晶c―BN切削工具を用いて転動面に溝を切削加工
し、この後、テープラップにて突部を削り落とし、所望
の溝深さ、間隔になるように制御し、転動面に、溝部と
突条部を交互に配置してなる所望の凹凸形状の表面微細
形状を得た。
At this time, the head is swung so as to reciprocate in the axial direction of the nozzle so that the amount of projection is substantially uniform with respect to each position on the outer peripheral surface of the φ60 cylinder, and the work is rotated by 1 r.
It was rotated at pm and projected for 180 seconds. afterwards,
Grooves are cut on the rolling surface using a polycrystalline c-BN cutting tool, and then the protrusions are cut off with tape wrap to control the groove depth and spacing to the desired values. Then, the desired fine surface morphology of the uneven shape obtained by alternately arranging the groove portions and the ridge portions was obtained.

【0027】[0027]

【表1】 [Table 1]

【0028】また、転動体の溝である凹部と突条である
凸部を該凹部と凸部の連続方向に垂直な面で切断して得
られる断面曲線において、その中心線よりも上側の凸部
の形状は、概略クラウニング形状であり、凹凸の波長λ
と溝深さの半分のAMPの比であるλ/AMPは、各々
表1に示す仕様となっている。凹部の形状の一例として
実施例1の形状を図4に示す。他の実施例2、3および
6〜8についても、凹部の形状は図4と略々同様であっ
た。
In addition, in the cross-section curve obtained by cutting the concave portion which is the groove of the rolling element and the convex portion which is the protruding portion by a plane perpendicular to the continuous direction of the concave portion and the convex portion, the convex portion above the center line is formed. The shape of the part is a roughly crowning shape, and the wavelength of unevenness λ
And λ / AMP, which is the ratio of AMP at half the groove depth, have the specifications shown in Table 1, respectively. The shape of the first embodiment is shown in FIG. 4 as an example of the shape of the recess. Also in the other Examples 2, 3 and 6 to 8, the shape of the recess was almost the same as that in FIG.

【0029】他方、外側3個の駆動側転動体54a〜5
4cについては、直径=60mm、厚さ=10mmであ
り、転動面がR=5mmのクラウニング形状をなす円筒
形状とした。この場合には、クロムモリブデン鋼である
JIS SCM420鋼を図3に示した条件で浸炭窒化
焼入れ焼戻しした鋼材を用い、転動面に研削を行ってか
ら超仕上げ加工により中心線平均粗さRaを0.02μ
m、最大高さRyを0.12μmに仕上げた。他方の円
筒に関しては、全ての実施例、比較例とも、本円筒を使
用した。
On the other hand, the three outer driving side rolling elements 54a-5
For 4c, the diameter was 60 mm, the thickness was 10 mm, and the rolling surface was a cylindrical shape having a crowning shape with R = 5 mm. In this case, a JIS SCM420 steel, which is a chrome molybdenum steel, is carbonitrided, quenched and tempered under the conditions shown in FIG. 3, and the center line average roughness Ra is obtained by superfinishing after grinding the rolling surface. 0.02μ
m, and the maximum height Ry was 0.12 μm. As for the other cylinder, this cylinder was used in all of the Examples and Comparative Examples.

【0030】次に、実施例4について説明する。この実
施例では、実施例1〜3および6〜8と同様の工法を用
いたが、その工程を変えた。すなわち、直径=60m
m、厚さ=10mmの円筒(クロムモリブデン鋼である
JIS SCM420鋼を図3に示した条件で浸炭窒化
焼入れ焼戻しした鋼材を使用)に対し、その転動面を研
削した後、多結晶c―BN切削工具を用いて転動面に溝
を切削加工し、その後、空気式ショットピーニング機に
より、平均粒径50μmで硬さ750Hvの鋼球を投射
材として使用し、ノズル−ワーク(φ60円筒外周面)
間の距離を100mmとし、口径5mmの投射ノズルに
より、エア圧5kgf/mmにて投射を行なった。
Next, a fourth embodiment will be described. In this example, the same construction method as in Examples 1 to 3 and 6 to 8 was used, but the process was changed. That is, diameter = 60m
m, thickness = 10 mm (a chrome molybdenum steel JIS SCM420 steel was carbonitrided and quenched and tempered under the conditions shown in FIG. 3) was used. A BN cutting tool is used to cut a groove on the rolling surface, and then a pneumatic shot peening machine is used to use a steel ball having an average particle size of 50 μm and a hardness of 750 Hv as a projection material, and a nozzle-work (φ60 cylinder outer periphery) surface)
The distance was set to 100 mm, and projection was performed at an air pressure of 5 kgf / mm 2 with a projection nozzle having a diameter of 5 mm.

【0031】この際、φ60円筒外周面の各位置に対し
て略々均一の投射量となるようにノズルの方向を軸方向
に往復するように首を振らせるとともに、ワークを1r
pmで回転させ、180秒間の投射を行った。その後、
テープラップにて凸部を削り落とし、所望の溝深さおよ
び間隔になるように制御し、転動面に、溝部と突条部を
交互に配置してなる所望の凹凸形状の表面微細形状を得
た。
At this time, the head is swung so as to reciprocate in the direction of the nozzle in the axial direction so that the amount of projection is substantially uniform with respect to each position on the outer peripheral surface of the φ60 cylinder, and the work is rotated by 1 r.
It was rotated at pm and projected for 180 seconds. afterwards,
The tape wrap is used to scrape off the protrusions and control them to achieve the desired groove depth and spacing, and to create the desired fine surface irregularities on the rolling surface by arranging grooves and ridges alternately. Obtained.

【0032】また、転動体の溝である凹部と突条である
凸部を該凹部と凸部の連続方向に垂直な面で切断して得
られる断面曲線において、その中心線よりも上側の凸部
の形状は、概略クラウニング形状であり、凹凸の波長λ
と溝深さの半分のAMPの比であるλ/AMPは表1に
示す仕様となっている。凹部の形状は図4の実施例1と
同様であった。
In addition, in a sectional curve obtained by cutting the concave portion which is the groove of the rolling element and the convex portion which is the protruding portion by a plane perpendicular to the continuous direction of the concave portion and the convex portion, the convex portion above the center line is formed. The shape of the part is a roughly crowning shape, and the wavelength of unevenness λ
Λ / AMP, which is the ratio of AMP to half the groove depth, has the specifications shown in Table 1. The shape of the recess was similar to that of Example 1 in FIG.

【0033】次に、実施例5について説明する。この実
施例では、直径=60mm、厚さ=10mmの円筒(ク
ロムモリブデン鋼であるJIS SCM420鋼を図3
に示した条件で浸炭窒化焼入れ焼戻しした鋼材を使用)
に対して、その転動面を研削した後、多結晶c―BN切
削工具を用いて転動面に溝を切削加工し、その後、遠心
バレル研磨機により表面を硬化させつつ、所望の凹凸深
さ、間隔および形状となるように処理を行った。バレル
条件は、チップトン製HAS研磨石を用い、180rp
mで行い、所望の凹凸深さとなるように時間管理した。
Next, a fifth embodiment will be described. In this embodiment, a cylinder having a diameter of 60 mm and a thickness of 10 mm (JIS SCM420 steel, which is chrome molybdenum steel, is shown in FIG.
(Uses steel that has been carbonitrided, quenched, and tempered under the conditions shown in)
On the other hand, after grinding the rolling surface, a groove is cut on the rolling surface with a polycrystalline c-BN cutting tool, and then the surface is hardened by a centrifugal barrel polishing machine, and the desired unevenness depth is obtained. Then, the treatment was performed so as to obtain the desired spacing, shape and shape. The barrel conditions are 180 rp using HAS polishing stone manufactured by Tipton.
m, and the time was controlled so as to obtain a desired unevenness depth.

【0034】この際、転動体の溝である凹部と突条であ
る凸部を該凹部と凸部の連続方向に垂直な面で切断して
得られる断面曲線において、その中心線よりも上側の凸
部の形状は、概略クラウニング形状であり、凹凸の波長
λと溝深さの半分のAMPの比であるλ/AMPは表1
に示す仕様となっている。凹部の形状は図4の実施例1
と同様であった。
At this time, in the cross-section curve obtained by cutting the concave portion which is the groove of the rolling element and the convex portion which is the protrusion on a plane perpendicular to the continuous direction of the concave portion and the convex portion, the cross-section curve above the center line is formed. The shape of the convex portion is roughly a crowning shape, and λ / AMP, which is the ratio of the wavelength λ of the unevenness and the AMP of half the groove depth, is shown in Table 1.
The specifications are shown in. The shape of the recess is shown in FIG.
Was similar to.

【0035】次に、比較例1〜4について説明する。従
動側転動体52については、直径=60mm、厚さ=1
0mmであり、転動面がフラットな円筒形状とした。こ
れらの実施例および比較例においては、クロムモリブデ
ン鋼であるJIS SCM420鋼を図3に示した条件
で浸炭窒化焼入れ焼戻ししたものを用い、転動面を研削
した後、多結晶c―BN切削工具を用いて転動面に溝を
切削加工し、その後、テープラップにて凸部を削り落と
し、転動面に、溝部と突条部を交互に配置してなる所望
の凹凸深さおよび間隔の表面微細形状を得た。なお、硬
化処理は実施しなかった。
Next, Comparative Examples 1 to 4 will be described. For the driven side rolling element 52, diameter = 60 mm, thickness = 1
The rolling surface was 0 mm, and the rolling surface was flat. In these examples and comparative examples, JIS SCM420 steel, which is chromium molybdenum steel, was carbonitrided, quenched and tempered under the conditions shown in FIG. 3, and after rolling the rolling surface, a polycrystalline c-BN cutting tool was used. Groove to the rolling surface by using, and then the tape wrap is used to scrape off the convex portion, and the groove surface and the ridge portion are alternately arranged on the rolling surface to obtain the desired unevenness depth and spacing. The surface topography was obtained. No curing treatment was carried out.

【0036】この際、転動体の溝である凹部と突条であ
る凸部を該凹部と凸部の連続方向に垂直な面で切断して
得られる断面曲線において、その波状輪郭線の中心線よ
りも上側の凸部の形状は、概略クラウニング形状であ
り、凹凸の波長λと溝深さの半分のAMPの比であるλ
/AMPは各々表1に示す仕様となっている。凹部の形
状は図4の実施例1と同様であった。
At this time, in the cross-section curve obtained by cutting the concave portion, which is the groove of the rolling element, and the convex portion, which is the ridge, by a plane perpendicular to the continuous direction of the concave portion and the convex portion, the center line of the wavy contour line thereof. The shape of the convex portion on the upper side is approximately a crowning shape, and is the ratio of the wavelength λ of the unevenness to the AMP that is half the groove depth λ.
/ AMP has the specifications shown in Table 1, respectively. The shape of the recess was similar to that of Example 1 in FIG.

【0037】次に、評価結果について説明する。図5に
実施例1の試験後における転動部付近の形状測定結果の
例を示す。この形状測定には、(株)東京精密製の表面
粗さ形状測定機であるサ−フコム1400Aを使用し
た。図中のおよびは非転動部、は転動部を示
す。図5は〜の各位置における溝深さをまとめた例
である。
Next, the evaluation result will be described. FIG. 5 shows an example of the result of shape measurement near the rolling portion after the test of Example 1. For this shape measurement, Surfcom 1400A, which is a surface roughness shape measuring instrument manufactured by Tokyo Seimitsu Co., Ltd., was used. In the figure, and are non-rolling parts, and are rolling parts. FIG. 5 is an example in which the groove depths at the positions of are summarized.

【0038】各実施例および比較例の溝深さ変化を同様
に測定し、非転動部およびの平均値から転動部の
溝深さを差し引いた値を溝深さの変化量として先の表1
にまとめた。
The groove depth change of each Example and Comparative Example was measured in the same manner, and the value obtained by subtracting the groove depth of the rolling portion from the average value of the non-rolling portion and the average value of the rolling portion was used as the variation amount of the groove depth. Table 1
Summarized in.

【0039】表1に示した結果から明らかなように、実
施例は比較例に比べて、溝深さ変化量が小さい。すなわ
ち、本実施例では、溝深さが減少することによる性能変
化を抑制することができ、大きなトラクション力を安定
して持続的に発揮できる。これに対し、比較例1〜4で
は、溝深さ変化量が大きく、この場合、トラクション係
数が時間とともに減少し、良好なトラクション係数が維
持できないという結果が予測される。
As is clear from the results shown in Table 1, the amount of change in groove depth of the example is smaller than that of the comparative example. That is, in this embodiment, it is possible to suppress the performance change due to the decrease of the groove depth, and to stably and continuously exert a large traction force. On the other hand, in Comparative Examples 1 to 4, the groove depth change amount is large, and in this case, the result is expected that the traction coefficient decreases with time and a good traction coefficient cannot be maintained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】トラクションドライブ型無段変速機の基本構成
を示す断面説明図である。
FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view showing the basic configuration of a traction drive type continuously variable transmission.

【図2】トラクションドライブ用転動体の転動面の表面
性状を調査するために用いた4円筒転がり試験機の概要
を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of a four-cylinder rolling tester used for investigating the surface texture of the rolling surface of the rolling element for traction drive.

【図3】本発明に係わるトラクションドライブ用転動体
の製造方法における熱処理の温度パターンを示すグラフ
である。
FIG. 3 is a graph showing a temperature pattern of heat treatment in the method for manufacturing a rolling element for a traction drive according to the present invention.

【図4】本発明に係わるトラクションドライブ用転動体
の実施例1の試験前の転動部付近の形状測定結果を示す
グラフである。
FIG. 4 is a graph showing the results of shape measurement in the vicinity of the rolling portion of the rolling element for traction drive according to Example 1 of the present invention before the test.

【図5】本発明に係わるトラクションドライブ用転動体
の試験後の転動部付近の形状測定結果を示すグラフであ
る。
FIG. 5 is a graph showing the results of shape measurement in the vicinity of the rolling portion after the test of the rolling element for traction drive according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 トラクションドライブ方式無段変速機 2 入力軸 3 入力ディスク(転動体) 4 出力軸 5 出力ディスク(転動体) 6 パワーローラ(転動体) 51 従軸 52 従動側転動体 53a〜53c 主軸 54a〜54c 駆動側転動体 1 Traction drive type continuously variable transmission 2 input axes 3 input discs (rolling elements) 4 output shafts 5 Output disc (rolling element) 6 Power roller (rolling element) 51 slave axis 52 Driven side rolling element 53a-53c Spindle 54a to 54c Drive side rolling element

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 保田 芳輝 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 Fターム(参考) 3J051 AA03 BA03 BD02 BE09 CB07 EC07 FA02    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Yoshiteru Yasuda             Nissan, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Nissan             Inside the automobile corporation F term (reference) 3J051 AA03 BA03 BD02 BE09 CB07                       EC07 FA02

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 転動面間でトラクションオイルを介在し
て動力を伝達するトラクションドライブ用転動体におい
て、駆動側および従動側のいずれか一方の転動体の動力
を伝達する転動面の表面微細形状に関し、表面粗さ計を
用いて測定されてフィルターを通さずに得られる断面曲
線形状が、溝である凹部と突条である凸部を交互に配列
した形状であると共に、断面曲線の中心線よりも上側の
凸部の形状が、角が丸みを帯びた概略台形状、概略クラ
ウニング形状、概略楕円弧状、概略正弦波状または頂部
が丸みを帯びた概略三角形状のいずれかであり、且つ凹
凸の波長λと溝深さの半分のAMPとの比であるλ/A
MPが50以上400以下であり、これに対して、他方
の転動体の転動面を平滑とし、一方の転動体における転
動部の表面硬さHxと、他方の転動体における転動部の
表面硬さHyとの関係を、Hx>Hyとしたことを特徴
とするトラクションドライブ用転動体。
1. In a rolling element for a traction drive that transmits power via traction oil between rolling surfaces, a surface fineness of a rolling surface that transmits power of either one of a driving side and a driven side. Regarding the shape, the cross-sectional curve shape obtained by using a surface roughness meter and obtained without passing through a filter is a shape in which concave parts that are grooves and convex parts that are ridges are alternately arranged, and the center of the cross-sectional curve The shape of the convex portion above the line is one of a roughly trapezoidal shape with rounded corners, a roughly crowning shape, a roughly elliptical arc shape, a roughly sine wave shape, or a roughly triangular shape with a rounded top, and the unevenness Λ / A, which is the ratio of the wavelength λ of the
MP is 50 or more and 400 or less, on the other hand, the rolling surface of the other rolling element is made smooth, and the surface hardness Hx of the rolling portion of one rolling element and the rolling surface of the other rolling element of the other rolling element. A rolling element for a traction drive, wherein the relationship with the surface hardness Hy is Hx> Hy.
【請求項2】 転動体の転動部の少なくとも表面から2
0μmまでの深さにおいて、表面硬さの関係を、Hx>
Hyとしたことを特徴とする請求項1に記載のトラクシ
ョンドライブ用転動体。
2. The rolling element of the rolling element is at least 2 from the surface.
At depths up to 0 μm, the surface hardness relationship is expressed as Hx>
The rolling element for a traction drive according to claim 1, wherein the rolling element is Hy.
【請求項3】 一方の転動体における転動部の表面硬さ
HxをHv850以上としたことを特徴とする請求項1
または2に記載のトラクションドライブ用転動体。
3. The surface hardness Hx of the rolling portion of one rolling element is set to Hv850 or more.
Or the rolling element for traction drive described in 2.
【請求項4】 駆動側および従動側の転動体は、ハーフ
トロイダル型無段変速機の構成要素であって、トロイダ
ル曲面型の円環凹面形状を成す転動面を各々備えた入力
ディスクおよび出力ディスク、ならびに対向して配置さ
れた両ディスクの転動面に挟まれて円環凸面形状を成す
転動面を備えるとともにローラ軸を傾動可能としたパワ
ーローラのうちの少なくとも2つから選択されることを
特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のトラクショ
ンドライブ用転動体。
4. The input side and the output side, wherein the driving side and driven side rolling elements are constituent elements of a half toroidal type continuously variable transmission, and each of which has a toroidal curved surface type rolling surface having an annular concave surface shape. It is selected from at least two of a disk and a power roller which has a rolling surface having an annular convex surface shape sandwiched between the rolling surfaces of the disks arranged to face each other and has a roller shaft tiltable. The rolling element for traction drive according to any one of claims 1 to 3.
【請求項5】 請求項1〜4のいずれかに記載のトラク
ションドライブ用転動体を製造するに際し、一方の転動
体の表面にショットピーニングを施した後、同表面に凹
凸を形成することを特徴とするトラクションドライブ用
転動体の製造方法。
5. When manufacturing the rolling element for traction drive according to claim 1, shot peening is applied to the surface of one rolling element, and then irregularities are formed on the surface. And method for manufacturing rolling elements for traction drive.
【請求項6】 請求項1〜4のいずれかに記載のトラク
ションドライブ用転動体を製造するに際し、一方の転動
体の表面に凹凸を形成した後、同表面にショットピーニ
ング処理を施すことを特徴とするトラクションドライブ
用転動体の製造方法。
6. When manufacturing the rolling element for traction drive according to any one of claims 1 to 4, after forming irregularities on the surface of one rolling element, shot peening treatment is applied to the surface. And method for manufacturing rolling elements for traction drive.
【請求項7】 請求項1〜4のいずれかに記載のトラク
ションドライブ用転動体を製造するに際し、一方の転動
体の表面に凹凸を形成した後、遠心バレル研磨または重
力落下式バレル研磨によって凸部を硬化させながら同凸
部を任意の粗さに仕上げることを特徴とするトラクショ
ンドライブ用転動体の製造方法。
7. When manufacturing the rolling element for a traction drive according to any one of claims 1 to 4, after forming unevenness on the surface of one rolling element, it is made convex by centrifugal barrel polishing or gravity drop type barrel polishing. A method for manufacturing a rolling element for a traction drive, characterized in that the convex portion is finished to have an arbitrary roughness while curing the portion.
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US7465249B2 (en) 2004-10-26 2008-12-16 Nsk Ltd. Toroidal type continuously variable transmission
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