JP2003275944A - Work supporting device - Google Patents

Work supporting device

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JP2003275944A
JP2003275944A JP2002081615A JP2002081615A JP2003275944A JP 2003275944 A JP2003275944 A JP 2003275944A JP 2002081615 A JP2002081615 A JP 2002081615A JP 2002081615 A JP2002081615 A JP 2002081615A JP 2003275944 A JP2003275944 A JP 2003275944A
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support pin
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support
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Shinobu Shimizu
忍 清水
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work supporting device offering simplified inexpensive construction permitting a work to be surely supported while keeping contact between the work being machined and a supporting pin in a proper condition. <P>SOLUTION: An air pilot valve 37 for controlling the supply of a driving pressure oil to supporting pin constraining means is driven directly by the back pressure of air supply means for supplying air to an air jet nozzle 24 at the end of the supporting pin 3. Thus, the work supporting device 1 offers simplified inexpensive construction permitting the work to be surely supported while keeping the contact between the work being machined and the supporting pin in a proper condition after constraining or releasing the supporting pin 3 depending on the contacting condition between the work 2 and the supporting pin 3, namely, the back pressure of the air supply means. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークサポート装
置に関し、特に、マシニングセンタの加工治具等に設け
られ、サポートピンの端部に設けられたエア噴出口から
のエア洩出量に基づいてワークとサポートピンとの接触
状態が検出されるワークサポート装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work support device, and more particularly to a work support device provided on a machining jig of a machining center or the like based on an air leakage amount from an air ejection port provided at an end portion of a support pin. The present invention relates to a work support device that detects a contact state between a support pin and a support pin.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、マシニングセンタ等による加
工、特にフライス加工やエンドミル加工では、肉厚が薄
くワークの剛性が低い部位に振動(ビビリ)を生じやす
い。この加工中に生じるワークの振動は、加工面の精度
並びに工具寿命の低下及び騒音による作業環境の悪化に
繋がるので極力抑制することが要求される。そこで、従
来から、サポートピンをワークに接触させてワークの剛
性が不足した部位を補強し支持するワークサポート装置
が知られている。このようなワークサポート装置では、
該ワークサポート装置を治具に効率的に配置することに
より加工中にワークに生じる振動が効果的に抑制され
る。しかしながら、治具に配した各ワークサポート装置
のサポートピンをワークに適正な状態で接触させてワー
クの加工を開始した場合であっても、ワークに負荷する
加工圧力や加工中の振動等によりワークがサポートピン
に対して動いてワークとサポートピンとに隙間が生じて
しまうことがある。従来のワークサポート装置では、加
工が開始されるとサポートピンはワークサポート本体に
固定されたまま保持されるため、この状態で加工を継続
した場合、製品に精度不良が生じる虞がある。然も、こ
の加工不良は加工終了後の検査工程で発覚するため、多
大な加工時間のロスと材料の無駄とを生じ、また修正可
能であってもその追加工に多くの手間と時間とを要し、
製造コストを増大させることとなる。
2. Description of the Related Art For example, in machining by a machining center or the like, particularly in milling and end milling, vibration (chattering) is likely to occur in a portion having a small wall thickness and low rigidity. Since the vibration of the work during the machining leads to the deterioration of the accuracy of the machining surface and the life of the tool and the deterioration of the working environment due to noise, it is required to be suppressed as much as possible. Therefore, conventionally, a work support device is known in which a support pin is brought into contact with a work to reinforce and support a portion of the work having insufficient rigidity. With such a work support device,
By efficiently disposing the work support device on the jig, the vibration generated in the work during processing is effectively suppressed. However, even when the support pins of each work support device placed on the jig are brought into contact with the work piece in an appropriate state to start the work, the work pressure applied to the work, vibration during the work, etc. May move with respect to the support pin, resulting in a gap between the work and the support pin. In the conventional work support device, since the support pin is held fixed to the work support main body when the processing is started, there is a possibility that the accuracy of the product may deteriorate if the processing is continued in this state. However, since this processing defect is detected in the inspection process after the processing is finished, a great loss of processing time and waste of material are caused, and even if it can be corrected, much labor and time are required for the additional processing. I need
This will increase the manufacturing cost.

【0003】そこで、実開平3−36753号公報に
は、ワーク載置台の着座面に突没自在な接触子を設け、
この接触子が所定の没入深さ範囲にあることを検出する
検出器を設けたワークの着座検出装置が開示されてい
る。上記ワークの着座検出装置では、ワークが着座する
と接触子が没入した状態でワークに接し、この時、接触
子が所定の没入深さ範囲にあることが検出器で検出され
ると、適正な着座状態であると判断される。そして、所
定の検出幅を持たせてあることで、ワークの表面が粗面
のため接触子が着座面に対して若干突没してワークに接
していた場合でも上記検出器により適正な着座状態であ
ることが検出されるので、着座面が鋳肌等の粗面であっ
ても適正な着座の検出が行えるように構成されている。
Therefore, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-37553, there is provided a contactor which can freely project and retract on the seating surface of the work mounting table.
There is disclosed a work seating detection device provided with a detector for detecting that the contactor is within a predetermined immersion depth range. In the work seating detection device, when the work piece is seated, the contactor comes into contact with the work piece in a retracted state, and at this time, when the detector detects that the contactor is within a predetermined immersion depth range, it is appropriate. It is determined that the user is seated. Since the surface of the work is rough due to the given detection width, even if the contact is slightly protruding from the seating surface and is in contact with the work, the detector detects the proper seating condition. Therefore, even if the seating surface is a rough surface such as a casting surface, it is possible to properly detect the seating.

【0004】しかしながら、上記従来のワークの着座検
出装置では、ワーク加工中のワークと接触子との接触状
態を検出するのみであり、ワークと接触子とが適正な状
態で接触していないことを検出した場合には、加工を中
断して手作業により接触子をワークに接触させてワーク
と接触子との接触を適正な状態に修正後、加工を再開さ
せることとなる。従って、加工時間を大幅にロスし、ま
た作業者の手作業による接触状態の修正作業は切削液が
飛散した滑りやすいマシンテーブル上に乗って行われる
こともあり、安全の確保が難しかった。また、加工中の
ワークとサポートピン(接触子)との接触状態を電気的
な制御を用いて修正することも考えられるが、治具の制
作費が増加して製造コストの増大を招くことになり実現
が困難であった。さらに、ワークとサポートピンとの接
触状態を電気的な制御を用いて修正する機構を既存の治
具のワークサポート装置に追加するには電気回路の変更
が必要となり、多大な時間と手間とを要する。
However, the conventional work seating detection device described above only detects the contact state between the work piece and the contact piece during machining of the work piece, and the work piece and the contact piece are not in proper contact with each other. When it is detected, the machining is interrupted and the contact is manually brought into contact with the work to correct the contact between the work and the contact, and then the machining is restarted. Therefore, it is difficult to ensure safety because the machining time is significantly lost and the work of correcting the contact state by the operator's manual work may be performed on a slippery machine table on which cutting fluid is scattered. It is also possible to correct the contact state between the work being processed and the support pin (contactor) by using electrical control, but this increases the production cost of the jig and causes an increase in the production cost. It was difficult to realize. Furthermore, in order to add a mechanism for correcting the contact state between the work and the support pin using electric control to the work support device of the existing jig, it is necessary to change the electric circuit, which requires a lot of time and effort. .

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、上記
事情に鑑みてなされたもので、加工中のワークとサポー
トピンとの接触を適正な状態に維持して確実にワークを
支持することができ、且つ簡易な構造で安価に構成する
ことができるワークサポート装置を提供することを目的
とする。
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to maintain a proper contact between a work being processed and a support pin to reliably support the work. It is an object of the present invention to provide a work support device that can be configured at a low cost with a simple structure.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項1に記載の発明は、ワークサポ
ート本体にストローク可能に設けられ端部でワークを支
持するサポートピンと、該サポートピンをワークに向け
て押圧するサポートピン押圧手段と、サポートピンの端
部に設けられたエア噴出口にエアを供給するエア供給手
段と、所定の流体圧回路を介して供給される圧流体によ
り駆動されサポートピンを解除可能に拘束するサポート
ピン拘束手段と、を具備し、また流体圧回路にエア供給
手段の背圧で駆動される方向制御弁を設け、方向制御弁
は、エア供給手段の背圧が上昇して所定圧力に達した場
合に該背圧で直接駆動されて圧流体供給ポートをサポー
トピン拘束手段の圧流体給排ポートに連通させると共
に、エア供給手段の背圧が所定圧力以下である場合に自
己復帰してドレンポートをサポートピン拘束手段の圧流
体給排ポートに連通させることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention is a support pin which is provided in a work support body so as to be strokeable and which supports a work at an end thereof, Support pin pressing means for pressing the support pin toward the work, air supply means for supplying air to the air ejection port provided at the end of the support pin, and pressure fluid supplied via a predetermined fluid pressure circuit. And a support pin restraining means for releasably restraining the support pin, and a directional control valve driven by the back pressure of the air supplying means is provided in the fluid pressure circuit, and the directional control valve is the air supplying means. When the back pressure rises and reaches a predetermined pressure, the back pressure is directly driven to communicate the pressure fluid supply port with the pressure fluid supply / discharge port of the support pin restraining means, and Pressure and wherein the communicating the fluid supply and discharge port of the support pin restraining means drain port and a self-reset when the predetermined pressure or less.

【0007】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、サポートピン拘束手段は、ワークサポ
ート本体に設けられ同軸上にサポートピンを配置したシ
リンダと、該シリンダ内に設けられ圧流体給排ポートに
供給される圧流体で駆動されるピストンと、シリンダ内
に設けられ内周面がサポートピンを拘束可能なコレット
スリーブと、ピストンに設けられピストンが駆動される
ことでコレットスリーブを締付するコレット締付孔と、
を備えることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the invention according to the first aspect, the support pin restraining means is provided in the work support main body and a cylinder in which the support pins are coaxially arranged, and the cylinder is provided in the cylinder. A piston driven by the pressure fluid supplied to the pressure fluid supply / discharge port, a collet sleeve that is provided inside the cylinder and whose inner peripheral surface can restrain the support pin, and a collet sleeve that is provided on the piston and is driven by the piston. Collet tightening hole for tightening
It is characterized by including.

【0008】請求項3に記載の発明は、請求項1又は2
に記載の発明において、方向制御弁は、エア噴出口に連
通するエア供給路を分岐させた路で供給される圧流体に
より直接駆動されることを特徴とする。
The invention described in claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the invention described in (3), the directional control valve is directly driven by the pressurized fluid supplied through a branch of the air supply path communicating with the air ejection port.

【0009】請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3
のいずれかに記載の発明において、方向制御弁は、エア
供給手段の背圧でスプールが直接駆動されるエアパイロ
ットバルブであることを特徴とする。
The invention according to a fourth aspect is the first to the third aspects.
In the invention described in any one of above, the directional control valve is an air pilot valve in which the spool is directly driven by the back pressure of the air supply means.

【0010】請求項5に記載の発明は、請求項1乃至3
のいずれかに記載の発明において、方向制御弁は、駆動
圧力が任意に設定可能なシーケンス式方向制御弁である
ことを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the same as claims 1 to 3.
In any one of the inventions described above, the directional control valve is a sequence type directional control valve whose drive pressure can be arbitrarily set.

【0011】従って、請求項1に記載の発明では、ワー
ク加工中にワークがサポートピンから浮いてワークとサ
ポートピンとの間に隙間が形成された場合にはサポート
ピンの端部からエアが洩出してエア供給手段の背圧が低
下する。そして、エア供給手段の背圧が所定圧力以下に
なるとサポートピン拘束手段の圧流体給排ポートへの圧
流体の給排を制御する方向制御弁が自己復帰し、方向制
御弁はドレンポートをサポートピン拘束手段の圧流体給
排ポートに連通させる。これにより、サポートピンのサ
ポートピン拘束手段による拘束が解除され、サポートピ
ンはサポートピン押圧手段によりワークに向けて押圧さ
れる。そして、サポートピンの端部がワークに再び接触
してエア噴出口がワークで閉塞されるとサポートピンの
端部からのエアの洩出が阻止されエア供給手段の背圧が
上昇する。そして、エア供給手段の背圧が所定圧力に到
達すると該背圧により方向制御弁が直接駆動され圧流体
供給ポートをサポートピン拘束手段の圧流体給排ポート
に連通させる。これによりサポートピン拘束手段に拘束
駆動用の圧流体が供給され、サポートピンは端部をワー
クに適正に接触させた状態で拘束される。
Therefore, according to the first aspect of the invention, when the work floats from the support pin during the work processing and a gap is formed between the work and the support pin, air leaks from the end of the support pin. As a result, the back pressure of the air supply means decreases. When the back pressure of the air supply means falls below a predetermined pressure, the directional control valve that controls the supply / discharge of the pressure fluid to / from the pressure fluid supply / discharge port of the support pin restraining means self-returns, and the directional control valve supports the drain port. The pin restraining means is communicated with the pressure fluid supply / discharge port. As a result, the restraint of the support pin by the support pin restraining means is released, and the support pin is pushed toward the work by the support pin pushing means. Then, when the end of the support pin comes into contact with the work again and the air ejection port is closed by the work, leakage of air from the end of the support pin is prevented and the back pressure of the air supply means rises. When the back pressure of the air supply means reaches a predetermined pressure, the directional control valve is directly driven by the back pressure to communicate the pressure fluid supply port with the pressure fluid supply / discharge port of the support pin restraining means. As a result, the pressure fluid for restraint driving is supplied to the support pin restraining means, and the support pin is restrained in a state where the end portion of the support pin appropriately contacts the work.

【0012】請求項2に記載の発明では、サポートピン
拘束手段は、方向制御弁を介して圧流体給排ポートに圧
流体が供給されるとピストンが駆動され、これによりコ
レット締付孔によりコレットスリーブが締付されてサポ
ートピンが拘束される。
According to the second aspect of the invention, in the support pin restraining means, the piston is driven when the pressure fluid is supplied to the pressure fluid supply / discharge port via the directional control valve, whereby the collet tightening hole causes the collet to tighten. The sleeve is tightened to restrain the support pin.

【0013】請求項3に記載の発明では、方向制御弁が
エア噴出口に連通するエア供給路を分岐させた路で供給
される圧流体により直接駆動されるので、流体圧回路及
びワークサポート装置自体を簡易に構成することができ
る。
According to the third aspect of the present invention, since the directional control valve is directly driven by the pressure fluid supplied through the branch of the air supply passage communicating with the air ejection port, the fluid pressure circuit and the work support device. It can be simply configured.

【0014】請求項4に記載の発明では、方向制御弁に
エア供給手段の背圧で直接駆動されるエアパイロットバ
ルブを用いたので、サポートピン拘束手段への圧流体の
給排制御を、電気的制御を用いずに簡易な流体圧回路で
構成することができる。
In the invention according to claim 4, since the air pilot valve which is directly driven by the back pressure of the air supply means is used as the directional control valve, the supply and discharge control of the pressure fluid to the support pin restraining means is performed electrically. It is possible to configure with a simple fluid pressure circuit without using physical control.

【0015】請求項5に記載の発明では、方向制御弁に
エア供給手段の背圧で作動圧力が任意に設定可能なシー
ケンス式方向制御弁を用いたので、サポートピン拘束手
段への圧流体の給排制御を、電気的制御を用いずに簡易
な流体圧回路で構成することができる。
According to the fifth aspect of the invention, since the sequence type directional control valve whose operating pressure can be arbitrarily set by the back pressure of the air supply means is used as the directional control valve, the pressure fluid to the support pin restraining means is The supply / discharge control can be configured by a simple fluid pressure circuit without using electrical control.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図1乃至
図7に基づいて説明する。図2に示すのは本ワークサポ
ート装置1の本体部分の断面を示す図である。本ワーク
サポート装置1は、略球面状に形成された端部を当接さ
せてワーク2を支持するサポートピン3と、該サポート
ピン3をスライド移動可能に保持するワークサポートケ
ース4(ワークサポート本体)と、を備えている。上記
ワークサポートケース4には、所定の内径を有した第1
のシリンダ5が形成されており、該第1のシリンダ5に
は上記サポートピン3の基部が同軸上に収納されてい
る。また、上記第1のシリンダ5にはサポートピン3を
解除可能に拘束するサポートピン拘束手段が設けられて
いる。上記サポートピン拘束手段は、図2に示すよう
に、内周面をサポートピン3の基部に拘束可能に係合さ
せ外周面がワーク2に向けて細くなるテーパ状に形成さ
れたコレットスリーブ7を備え、該コレットスリーブ7
がサポートピン3の軸線方向(図2における上下方向)
への移動が規制された状態で設けられている。さらに、
サポートピン拘束手段は、軸線方向にストローク可能な
第1のピストン6を具備しており、該第1のピストン6
には前記コレットスリーブ7の外周面に複数の鋼球8を
介して係合されるコレット締付孔9が設けられている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a view showing a cross section of the main body portion of the work support device 1. The work support device 1 includes a support pin 3 for supporting a work 2 by abutting ends formed in a substantially spherical shape, and a work support case 4 (work support main body) for slidably holding the support pin 3. ), And are provided. The work support case 4 has a first inner wall with a predetermined inner diameter.
Cylinder 5 is formed, and the base of the support pin 3 is coaxially housed in the first cylinder 5. Further, the first cylinder 5 is provided with support pin restraining means for restraining the support pin 3 in a releasable manner. As shown in FIG. 2, the support pin restraining means includes a collet sleeve 7 formed in a tapered shape in which the inner peripheral surface is engageable with the base portion of the support pin 3 in a constrainable manner and the outer peripheral surface becomes narrower toward the work 2. Provided with the collet sleeve 7
Is the axial direction of the support pin 3 (vertical direction in FIG. 2)
It is provided in a state where movement to is restricted. further,
The support pin restraining means includes a first piston 6 that can be stroked in the axial direction.
Is provided with a collet tightening hole 9 which is engaged with the outer peripheral surface of the collet sleeve 7 through a plurality of steel balls 8.

【0017】また、本ワークサポート装置1では、上記
第1のシリンダ5とワークサポートケース4に配設され
たサポートピン拘束用圧油給排ポート10とが圧油供給
路11aを介して連通されており、サポートピン拘束手
段は、上記第1のシリンダ5に圧流体としての圧油が供
給されることで第1のピストン6がワーク2から離反す
る方向へ押圧されてコレットスリーブ7の外周面がコレ
ット締付孔9で押圧される。これにより、コレットスリ
ーブ7でサポートピン3を拘束し、サポートピン3をワ
ークサポートケース4に対する任意の位置で固定するこ
とができるように構成されている。なお、サポートピン
拘束手段は、図2に示すように、第1のピストン6が拘
束解除用の圧縮コイルばね12の弾性力によりワークに
近接する方向に付勢されており、第1のシリンダ5に圧
油が供給されていない状態では上記圧縮コイルばね12
により第1のピストン6がワーク2に近接する方向へ押
圧されてサポートピン3の拘束を解除するように構成さ
れている。
Further, in the work support device 1, the first cylinder 5 and the support pin restraining pressure oil supply / discharge port 10 arranged in the work support case 4 are communicated with each other through the pressure oil supply passage 11a. The support pin restraining means presses the first piston 6 in a direction away from the work 2 by supplying pressure oil as pressure fluid to the first cylinder 5, and the outer peripheral surface of the collet sleeve 7 is pressed. Is pressed by the collet tightening hole 9. Thereby, the support pin 3 is restrained by the collet sleeve 7, and the support pin 3 can be fixed at an arbitrary position with respect to the work support case 4. As shown in FIG. 2, the support pin restraining means is such that the first piston 6 is biased in the direction in which it approaches the work by the elastic force of the compression coil spring 12 for releasing the restraint, and the first cylinder 5 When the pressure oil is not supplied to the compression coil spring 12
Thus, the first piston 6 is pressed in the direction approaching the work 2 to release the restraint of the support pin 3.

【0018】また、図2に示すように、上記第1のシリ
ンダ5の底面5aには、略円筒状に形成されサポートピ
ン3の底面に形成された第2のシリンダ13に外周面を
摺動可能に係合させた支柱14が立設されている。さら
に、第1のシリンダ5の底面5aには、サポートピン3
と同軸上に設けられ、上記支柱14の内周面に連設させ
た第3のシリンダ15が形成されている。該第3のシリ
ンダ15には軸線方向にストローク可能な第2のピスト
ン16が設けられ、該第2のピストン16にはワーク2
に向けて延出し端部にストッパ17を有したピストンロ
ッド18が立設されている。また、図2に示すように、
サポートピン3には、上記ストッパ17を係止可能な内
フランジ19を介して第2のシリンダ13の上方(ワー
ク側)に設けられ、該ストッパ17を挿通可能なストッ
パ収納部20が形成されている。
As shown in FIG. 2, the outer peripheral surface of the first cylinder 5 is slid on the second cylinder 13 formed on the bottom surface 5a of the first cylinder 5 and on the bottom surface of the support pin 3. The pillars 14 are erected so as to be engaged with each other. Further, on the bottom surface 5a of the first cylinder 5, the support pin 3
A third cylinder 15 is formed coaxially with the column 14 and is continuous with the inner peripheral surface of the column 14. The third cylinder 15 is provided with a second piston 16 which can be stroked in the axial direction, and the second piston 16 has a work 2
A piston rod 18 having a stopper 17 is provided upright at the end extending toward the. Also, as shown in FIG.
The support pin 3 is provided above the second cylinder 13 (workpiece side) via an inner flange 19 capable of locking the stopper 17, and a stopper accommodating portion 20 through which the stopper 17 can be inserted is formed. There is.

【0019】また、上記第2のシリンダ13内には、一
端が上記内フランジ19に当接すると共に他端が第2の
ピストン16に当接したワークサポート用の圧縮コイル
ばね21と、該ワークサポート用の圧縮コイルばね21
の外側に配置され一端が支柱14の内周面上端部に当接
すると共に他端が第2のピストン16に当接したサポー
トピン戻し用の圧縮コイルばね22と、が各々設けられ
ている。さらに、図2に示すように、上記第3のシリン
ダ15とワークサポートケース4に設けられたサポート
ピン押圧用圧油給排ポート23とは圧油供給路11bで
連通されている。そして、本ワークサポート装置1で
は、サポートピン押圧用圧油給排ポート23に圧油を供
給することにより、上記ワークサポート用の圧縮コイル
ばね21及びサポートピン戻し用の圧縮コイルばね22
のばね力に抗して第2のピストン16がワーク2に向け
て押圧付勢される構造になっている。
Further, in the second cylinder 13, a compression coil spring 21 for a work support, one end of which abuts on the inner flange 19 and the other end of which abuts on the second piston 16, and the work support. Compression coil spring 21
And a compression coil spring 22 for returning the support pin, one end of which is in contact with the upper end of the inner peripheral surface of the column 14 and the other end of which is in contact with the second piston 16, are provided. Further, as shown in FIG. 2, the third cylinder 15 and the support pin pressing pressure oil supply / discharge port 23 provided in the work support case 4 are communicated with each other through a pressure oil supply passage 11b. In the work support device 1, pressure oil is supplied to the pressure oil supply / discharge port 23 for pressing the support pin to thereby compress the work support compression coil spring 21 and the support pin return compression coil spring 22.
The second piston 16 is pressed and biased toward the work 2 against the spring force.

【0020】また、図2に示すように、上記サポートピ
ン3には、端部に設けたエア噴出口24と外周面とを連
通するサポートピン側エア供給路26が設けられてい
る。さらに、ワークサポートケース4には、当該ワーク
サポートケース4に設けられたエア供給ポート27とサ
ポートピン案内孔28とを連通するケース側エア供給路
29が設けられている。また、上記サポートピン案内孔
28とサポートピン3外周面との間にはサポートピン側
エア供給26とケース側エア供給路29とを連通する間
隙30が設けられ、該間隙30はサポートピン案内孔2
8に軸線方向に一対で配設したOリング31により大気
と隔絶されている。なお、上記一対のOリング31は、
サポートピン3が軸線方向にストロークされた場合であ
っても、サポートピン側エア供給路26のサポートピン
3外周面の開口部が大気と隔絶された間隙30の範囲内
を移動するように各々が配置されている。
Further, as shown in FIG. 2, the support pin 3 is provided with a support pin side air supply passage 26 which communicates the air ejection port 24 provided at the end portion with the outer peripheral surface. Further, the work support case 4 is provided with a case-side air supply passage 29 that communicates the air supply port 27 provided in the work support case 4 with the support pin guide hole 28. In addition, a gap 30 is provided between the support pin guide hole 28 and the outer peripheral surface of the support pin 3 to connect the support pin side air supply 26 and the case side air supply passage 29, and the gap 30 is a support pin guide hole. Two
A pair of O-rings 31 arranged in the axial direction 8 isolates it from the atmosphere. The pair of O-rings 31 are
Even when the support pin 3 is stroked in the axial direction, each of the support pin side air supply passages 26 has an opening on the outer peripheral surface of the support pin 3 that moves within a gap 30 separated from the atmosphere. It is arranged.

【0021】図1に示す流体圧回路を説明する。前記エ
ア噴出口24から噴出されるエアは、エア供給源32か
らエアレギュレータ25及び第1のソレノイドバルブ3
3を介して供給されている。上記エアレギュレータ25
は、エア供給源32から供給されたエアを圧力が0.2
0〜0.44MPaに調節されて上記第1のソレノイド
バルブ33に供給されている。また、第1のソレノイド
バルブ33には3ポート2位置切替のソレノイドバルブ
33が用いられており、該第1のソレノイドバルブ33
はソレノイドがONした状態(図1に示す状態)で、エ
アレギュレータ25の排出側ポート(図示せず)とワー
クサポートケース4のエア供給ポート27とを連通する
構造になっている。また、第2のピストン16を駆動す
るための圧油は、オイルポンプ34からオイルレギュレ
ータ35及び第2のソレノイドバルブ36を介して第3
のシリンダ15に供給されている。上記オイルレギュレ
ータ35は、オイルポンプ34から圧送されるオイルの
圧油が5〜7MPaに調節されて上記第2のソレノイド
バルブ36に供給されている。また、第2のソレノイド
バルブ36には3ポート2位置切替のソレノイドバルブ
36が用いられており、該第2のソレノイドバルブ36
はソレノイドがONした状態(図1に示す状態)で、オ
イルレギュレータ35の排出側ポート(図示せず)とワ
ークサポートケース4のサポートピン押圧用圧油給排ポ
ート23とを連通する構造になっている。
The fluid pressure circuit shown in FIG. 1 will be described. The air ejected from the air ejection port 24 is supplied from the air supply source 32 to the air regulator 25 and the first solenoid valve 3.
3 is supplied. The air regulator 25
Indicates that the pressure of the air supplied from the air supply source 32 is 0.2
The pressure is adjusted to 0 to 0.44 MPa and is supplied to the first solenoid valve 33. The first solenoid valve 33 is a 3-port / 2-position switching solenoid valve 33.
Has a structure in which the discharge side port (not shown) of the air regulator 25 and the air supply port 27 of the work support case 4 communicate with each other when the solenoid is turned on (the state shown in FIG. 1). Further, the pressure oil for driving the second piston 16 is supplied to the third pressure oil from the oil pump 34 via the oil regulator 35 and the second solenoid valve 36.
Is supplied to the cylinder 15. In the oil regulator 35, the pressure oil of the oil pumped from the oil pump 34 is adjusted to 5 to 7 MPa and is supplied to the second solenoid valve 36. The second solenoid valve 36 is a 3-port, 2-position switching solenoid valve 36.
Has a structure in which the discharge side port (not shown) of the oil regulator 35 and the support pin pressing pressure oil supply / discharge port 23 of the work support case 4 communicate with each other when the solenoid is turned on (the state shown in FIG. 1). ing.

【0022】また、図1に示すように、第1のピストン
6を駆動するための圧油は、上記第2のソレノイドバル
ブ36の排出側ポートと上記サポートピン押圧用圧油給
排ポート23とを接続する圧油供給路11cを分岐させ
た圧油供給路11dを介して第1のピストン6に供給さ
れ、圧油供給路11dには3ポート2位置切替のエアパ
イロットバルブ37が介在する。該エアパイロットバル
ブ37はスプール駆動用ポート(図示せず)に、上記第
1のソレノイドバルブ33の排出側ポート(図示せず)
とワークサポートケース4のエア供給ポート27とを接
続するエア供給路38を分岐させた一方のエア供給路3
8が接続されている。そして、本ワークサポート装置1
では、ワーク2とサポートピン3とが適正な状態(図4
参照)で接触することによりエア供給路38内の背圧が
上昇し、該背圧によりエアパイロットバルブ37のスプ
ール(図示せず)が駆動され、サポートピン拘束用圧油
給排ポート10と第2のソレノイドバルブ36の圧油排
出ポート(図示せず)とが連通される。これにより、圧
油が第1のシリンダ5に供給されて第1のピストン6が
駆動され、コレット締付孔9がコレットスリーブ7の外
周面を押圧することによりサポートピン3が拘束される
構造になっている。
Further, as shown in FIG. 1, the pressure oil for driving the first piston 6 is supplied to the discharge side port of the second solenoid valve 36 and the pressure oil supply / discharge port 23 for pressing the support pin. Is supplied to the first piston 6 through a pressure oil supply passage 11d that is a branch of the pressure oil supply passage 11c that connects to the pressure oil supply passage 11c. The air pilot valve 37 is provided in a spool driving port (not shown), and a discharge side port (not shown) of the first solenoid valve 33.
And one of the air supply passages 38 connecting the air supply port 27 of the work support case 4 and the one air supply passage 3
8 is connected. And this work support device 1
Then, the work 2 and the support pin 3 are in proper states (see FIG. 4).
Contact), the back pressure in the air supply passage 38 rises, the back pressure drives a spool (not shown) of the air pilot valve 37, and the support pin restraining pressure oil supply / discharge port 10 and the first The second solenoid valve 36 communicates with the pressure oil discharge port (not shown). Thereby, the pressure oil is supplied to the first cylinder 5, the first piston 6 is driven, and the collet tightening hole 9 presses the outer peripheral surface of the collet sleeve 7 so that the support pin 3 is constrained. Has become.

【0023】一方、ワーク2とサポートピン3とが適正
に接触していない場合には、サポートピン3のエア噴出
口24からエアが洩出し、エア供給路38内の背圧が下
降する。これにより、エアパイロットバルブ37のスプ
ールが自己復帰し、図6に示すように、第1のシリンダ
5とエアパイロットバルブ37のドレンポート(図示せ
ず)とが連通される。そして、第1のピストン6が圧縮
コイルばね12のばね力でワーク2に近接する方向へ押
し戻され、サポートピン3のコレットスリーブ7による
拘束が解除される構造になっている。なお、図4及び図
5に示すように、ワーク加工時には、第3のシリンダ1
5に圧油が供給され第2のピストン16が駆動されてス
トロークエンドの位置にあり、サポートピン3は上記第
2のピストン16と内フランジ19との間に介在させた
ワークサポート用の圧縮コイルばね21を介してワーク
2に向けて付勢されている。また、第2のシリンダ13
と大気とはOリング31を介して気圧伝達され、サポー
トピン3の軸方向へのストロークが可能に構成されてい
る。
On the other hand, when the work 2 and the support pin 3 are not in proper contact with each other, air leaks from the air ejection port 24 of the support pin 3 and the back pressure in the air supply passage 38 falls. As a result, the spool of the air pilot valve 37 self-returns, and as shown in FIG. 6, the first cylinder 5 and the drain port (not shown) of the air pilot valve 37 communicate with each other. Then, the first piston 6 is pushed back by the spring force of the compression coil spring 12 in the direction approaching the work 2, and the constraint of the support pin 3 by the collet sleeve 7 is released. In addition, as shown in FIGS. 4 and 5, when the workpiece is processed, the third cylinder 1
5, the second piston 16 is driven to move to the stroke end position, and the support pin 3 is interposed between the second piston 16 and the inner flange 19 and is a compression coil for work support. It is biased toward the work 2 via the spring 21. In addition, the second cylinder 13
The atmospheric pressure is transmitted to the atmosphere through the O-ring 31, and the support pin 3 can be stroked in the axial direction.

【0024】次に、本ワークサポート装置1によるワー
クサポート方法を説明する。まず、ワーク2が治具(図
示せず)に取付けられてワークサポート装置1を作動さ
せる前の状態では、図7に示すように、第1のソレノイ
ドバルブ33はOFFして自己復帰した状態にあり、エ
ア供給ポート27とエアパイロットバルブ37のスプー
ル駆動用ポート(図示せず)との双方が第1のソレノイ
ドバルブ33のドレンポート(図示せず)に連通されて
いる。また、エアパイロットバルブ37はOFFして自
己復帰した状態にあり、ワークサポートケース4のサポ
ートピン拘束用圧油ポート10とエアパイロットバルブ
37のドレンポートとが連通され、サポートピン拘束手
段によるサポートピン3の拘束が解除されている。ま
た、第2のソレノイドバルブ36はOFFして自己復帰
した状態にあり、ワークサポートケース4のサポートピ
ン押圧用圧油給排ポート23と第2のソレノイドバルブ
36のドレンポートとが連通されている。これにより、
サポートピン3は、サポートピン戻し用の圧縮コイルば
ね22のばね力により第2のピストン16がワーク2と
離反する方向へ押圧されてストロークエンドに位置され
る。
Next, a work support method by the work support device 1 will be described. First, in a state before the work 2 is attached to a jig (not shown) and the work support device 1 is operated, as shown in FIG. 7, the first solenoid valve 33 is turned off and is in a self-reset state. Thus, both the air supply port 27 and the spool driving port (not shown) of the air pilot valve 37 are connected to the drain port (not shown) of the first solenoid valve 33. Further, the air pilot valve 37 is turned off and is in a self-restoring state, the support pin restraining pressure oil port 10 of the work support case 4 and the drain port of the air pilot valve 37 are communicated with each other, and the support pin restraining means supports the support pin. The constraint of 3 has been released. Further, the second solenoid valve 36 is in the OFF state and is in the self-recovery state, and the support pin pressing pressure oil supply / discharge port 23 of the work support case 4 and the drain port of the second solenoid valve 36 are communicated with each other. . This allows
The support pin 3 is positioned at the stroke end by being pressed in the direction in which the second piston 16 separates from the work 2 by the spring force of the compression coil spring 22 for returning the support pin.

【0025】そして、図6に示すように、上記状態から
第1のソレノイドバルブ33と第2のソレノイドバルブ
36とをONすると、ワークサポートケース4のエア供
給ポート27にエアが供給されてサポートピン3のエア
噴出口24からエアが噴出されると共に、図3に示すよ
うに、サポートピン押圧用圧油給排ポート23に圧油が
供給されてサポートピン3はワークサポート用の圧縮コ
イルばね21を介して第2のピストン16に押圧されワ
ーク2に近接する方向への移動を開始する。そして、第
2のピストン16がワーク2側にストロークエンドとな
り、図4に示すように、サポートピン3がワークサポー
ト用の圧縮コイルばね21のばね力でワーク2に向けて
押圧される。そして、サポートピン3の端部がワーク2
に適正な状態で接触した場合、エア噴出口24からのエ
アの洩出が所定許容範囲内となり、これによりエア供給
路38内の背圧が上昇する。そして、該背圧が所定の圧
力に達した時点で、図1に示すようにエアパイロットバ
ルブ37がONして、図5に示すように圧油がサポート
ピン拘束用圧油給排ポート10に供給される。これによ
り、コレットスリーブ7の外周面が第1のピストン6の
コレット締付孔9で押圧され、サポートピン3は端部を
ワーク2に接触させた状態で拘束され軸方向への動作が
規制される。従って、ワークサポート装置1はサポート
ピン3をワーク2に接触させた状態が維持される。
Then, as shown in FIG. 6, when the first solenoid valve 33 and the second solenoid valve 36 are turned on from the above state, air is supplied to the air supply port 27 of the work support case 4 and the support pin is supplied. 3, air is ejected from the air ejection port 24 of the pressure roller 3 and pressure oil is supplied to the pressure oil supply / discharge port 23 for pressing the support pin so that the support pin 3 becomes the compression coil spring 21 for the work support. It is pressed by the second piston 16 via the and starts moving in the direction approaching the work 2. Then, the second piston 16 reaches the stroke end toward the work 2, and the support pin 3 is pressed toward the work 2 by the spring force of the compression coil spring 21 for work support, as shown in FIG. The end of the support pin 3 is the work 2.
If the contact is made in an appropriate state, the leakage of air from the air ejection port 24 falls within a predetermined allowable range, which increases the back pressure in the air supply passage 38. Then, when the back pressure reaches a predetermined pressure, the air pilot valve 37 is turned on as shown in FIG. 1, and the pressure oil is supplied to the support pin restraining pressure oil supply / discharge port 10 as shown in FIG. Supplied. As a result, the outer peripheral surface of the collet sleeve 7 is pressed by the collet tightening hole 9 of the first piston 6, the support pin 3 is constrained in a state where the end portion of the collet sleeve 7 is in contact with the work 2, and the axial movement thereof is restricted. It Therefore, the work support device 1 maintains the state in which the support pins 3 are in contact with the work 2.

【0026】また、加工中において何らかの原因により
ワーク2がサポートピン3から浮いた場合、サポートピ
ン3のエア噴出口24から洩出するエアが増加してエア
供給路38内の背圧が低下する。該背圧の低下に伴いエ
アパイロットバルブ37のスプール駆動用ポートに供給
されるエアの圧力が低下し、該スプール駆動用ポートに
供給されるエアが所定圧力以下になることで、図6に示
すように、当該エアパイロットバルブ37はOFFして
自己復帰する。これにより、ワークサポートケース4の
サポートピン拘束用圧油給排ポート10とエアパイロッ
トバルブ37のドレンポートとが連通され、第1のピス
トン6が圧縮コイルばね12によりワーク2に近接する
方向へ押圧されてサポートピン3のサポートピン拘束手
段による拘束が解除される。そして、サポートピン3は
サポートピン拘束手段による拘束が解除されると、ワー
クサポート用の圧縮コイルばね21のばね力によりワー
ク2に近接する方向へ押圧され、端部を再びワーク2に
接触させることができる。
If the work 2 floats from the support pin 3 for some reason during processing, the amount of air leaking from the air ejection port 24 of the support pin 3 increases and the back pressure in the air supply passage 38 decreases. . As the back pressure decreases, the pressure of the air supplied to the spool drive port of the air pilot valve 37 decreases, and the air supplied to the spool drive port falls below a predetermined pressure. Thus, the air pilot valve 37 is turned off and self-recovers. As a result, the support pin restraining pressure oil supply / discharge port 10 of the work support case 4 and the drain port of the air pilot valve 37 are communicated with each other, and the first piston 6 is pressed by the compression coil spring 12 toward the work 2. Then, the restraint of the support pin 3 by the support pin restraining means is released. When the support pin 3 is released from the restraint by the support pin restraining means, the support pin 3 is pressed in the direction of approaching the work 2 by the spring force of the work support compression coil spring 21 to bring the end portion into contact with the work 2 again. You can

【0027】そして、ワーク2とサポートピン3との接
触が適正な状態となると、再度エア供給路38内の背圧
が増加しエアパイロットバルブ37のスプールが駆動さ
れる。これにより、サポートピン拘束用圧油給排ポート
10に圧油が供給されてサポートピン3がサポートピン
拘束手段で拘束され、サポートピン3が再びワーク2と
適正に接触した状態で固定される。そして、本ワークサ
ポート装置1では、上記のような動作を適宜繰り返し行
うことによりワーク2とサポートピン3との接触を修正
して適正な状態に維持することができる。
When the contact between the work 2 and the support pin 3 becomes proper, the back pressure in the air supply passage 38 increases again and the spool of the air pilot valve 37 is driven. As a result, pressure oil is supplied to the support pin restraining pressure oil supply / discharge port 10, the support pin 3 is restrained by the support pin restraining means, and the support pin 3 is fixed again in a state of properly contacting the work 2. Then, in the work support device 1, it is possible to correct the contact between the work 2 and the support pin 3 and maintain the proper state by repeating the above-described operation as appropriate.

【0028】この実施の形態では以下の効果を奏する。
ワーク加工中にワーク2とサポートピン3とに隙間が生
じるとサポートピン3のサポートピン拘束手段による拘
束が解除され、サポートピン3がワークサポート用の圧
縮コイルばね21(ワークサポート押圧手段)によりワ
ーク2に向けて押圧され、サポートピン3の端部がワー
ク2に接触してワーク2とサポートピン3との接触が適
正な状態に修正される。そして、ワーク2とサポートピ
ン3と接触状態が適正に修正されるとサポートピン3が
サポートピン拘束手段により拘束されこの状態が維持さ
れる。従って、本実施の形態に係るワークサポート装置
1では、ワーク加工中のワーク2とサポートピン3との
接触状態を適正に維持することができ、製品の品質を向
上させることができると共に精度不良を大幅に削減して
製造コストを低減させることができる。また、エア供給
手段の背圧でスプールが直接駆動されるエアパイロット
バルブ37によりサポートピン拘束用圧油給排ポート1
0への圧油の給排が制御されるので、電気的制御を用い
ずにサポートピン3のサポートピン拘束手段による拘束
及び解除を制御して装置を簡易に且つ安価に構成するこ
とができ、製造コストを抑制することができる。また、
本実施の形態のワークサポート装置1を、既存のワーク
サポート装置を備えた加工治具等に適用する場合、エア
パイロットバルブの追加と流体圧回路の変更のみで電気
回路の変更なしで容易に且つ安価に追加することができ
る。
This embodiment has the following effects.
When a gap is generated between the work 2 and the support pin 3 during the machining of the work, the constraint of the support pin 3 by the support pin restraint means is released, and the support pin 3 is pushed by the work support compression coil spring 21 (work support pressing means). It is pressed toward 2, and the end of the support pin 3 comes into contact with the work 2 to correct the contact between the work 2 and the support pin 3. Then, when the contact state between the work 2 and the support pin 3 is properly corrected, the support pin 3 is restrained by the support pin restraining means and this state is maintained. Therefore, in the work support device 1 according to the present embodiment, the contact state between the work 2 and the support pin 3 during the work processing can be appropriately maintained, the quality of the product can be improved, and the accuracy defect can be caused. It is possible to significantly reduce the manufacturing cost. Further, the support pin restraining pressure oil supply / discharge port 1 is provided by the air pilot valve 37 whose spool is directly driven by the back pressure of the air supply means.
Since the supply and discharge of pressure oil to 0 is controlled, the device can be configured easily and inexpensively by controlling the restraint and release of the support pin 3 by the support pin restraining means without using electrical control. The manufacturing cost can be suppressed. Also,
When the work support device 1 of the present embodiment is applied to a processing jig or the like equipped with an existing work support device, it is easy to add an air pilot valve and change a fluid pressure circuit without changing the electric circuit. It can be added cheaply.

【0029】なお、実施の形態は上記に限定されるもの
ではなく、例えば次のように構成してもよい。上記実施
の形態では、サポートピン拘束手段のサポートピン拘束
用圧油給排ポート10への圧油の給排を制御する方向制
御弁をエアパイロットバルブ37で構成したが、該エア
パイロットバルブ37の代わりに作動圧力を任意の圧力
に設定可能なシーケンス式方向制御弁を用いてもよい。
この場合、流体圧回路をより簡易に構成することができ
ると共にワークサポート装置1自体の調整が容易とな
る。
The embodiment is not limited to the above, but may be configured as follows, for example. In the above-described embodiment, the directional control valve for controlling the supply / discharge of the pressure oil to / from the support pin restraining pressure oil supply / discharge port 10 of the support pin restraining means is constituted by the air pilot valve 37. Alternatively, a sequence type directional control valve whose operating pressure can be set to an arbitrary pressure may be used.
In this case, the fluid pressure circuit can be configured more simply and the work support device 1 itself can be easily adjusted.

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
加工中のワークとサポートピンとの接触を適正な状態に
維持して確実にワークを支持することができ、且つ簡易
な構造で安価に構成することができるワークサポート装
置を提供することができる。
As described in detail above, according to the present invention,
(EN) A work support device capable of maintaining a proper contact between a work being processed and a support pin to reliably support the work, and having a simple structure and inexpensive structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本実施の形態のワークサポート装置の流体圧回
路の概略図で、特に、サポートピンがワークに適正に接
触してエアパイロットバルブが作動した状態を示す図で
ある。
FIG. 1 is a schematic view of a fluid pressure circuit of a work support device according to the present embodiment, and particularly a view showing a state in which a support pin appropriately contacts a work and an air pilot valve is operated.

【図2】本実施の形態のワークサポート装置の断面図
で、特に、サポートピンをワークに接触させる前の、第
1のソレノイドバルブ及び第2のソレノイドバルブがO
FFした状態を示す図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view of the work support device of the present embodiment, and in particular, the first solenoid valve and the second solenoid valve are O-shaped before the support pins are brought into contact with the work.
It is a figure which shows the state which carried out FF.

【図3】本実施の形態のワークサポート装置の断面図
で、特に、図2における状態から第1のソレノイドバル
ブ及び第2のソレノイドバルブをONして第3のシリン
ダに圧油を供給し、第2のピストンが駆動される状態を
示す図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the work support device of the present embodiment, and in particular, from the state in FIG. 2, the first solenoid valve and the second solenoid valve are turned on to supply pressure oil to the third cylinder, It is a figure showing the state where the 2nd piston is driven.

【図4】本実施の形態のワークサポート装置の断面図
で、特に、図3における状態から第2のピストンがスト
ロークエンドまで駆動されサポートピンがワークに接触
した状態を示す図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of the work support device of the present embodiment, particularly showing the state in which the second piston is driven from the state in FIG. 3 to the stroke end and the support pin is in contact with the work.

【図5】本実施の形態のワークサポート装置の断面図
で、特に、図4における状態でエアパイロットバルブが
ONし、サポートピン拘束手段によりサポートピンが拘
束された状態を示す図である。
5 is a cross-sectional view of the work support device according to the present embodiment, particularly showing the state in which the air pilot valve is turned on and the support pin is restrained by the support pin restraining means in the state shown in FIG.

【図6】本実施の形態のワークサポート装置の流体圧回
路の概略図で、特に、ワークとサポートピンとに隙間が
生じてエア供給路の背圧が低下し、エアパイロットバル
ブが自己復帰してサポートピンのサポートピン拘束手段
による拘束が解除された状態を示す図である。
FIG. 6 is a schematic view of a fluid pressure circuit of the work support device according to the present embodiment. In particular, a gap is created between the work and the support pin, the back pressure in the air supply path is reduced, and the air pilot valve self-recovers. It is a figure showing the state where restraint by a support pin restraint means of a support pin was released.

【図7】本実施の形態のワークサポート装置の流体圧回
路の概略図で、特に、サポートピンをワークに接触させ
る前の、第1のソレノイドバルブ及び第2のソレノイド
バルブがOFFした状態を示す図である。。
FIG. 7 is a schematic view of a fluid pressure circuit of the work support device according to the present embodiment, and particularly shows a state in which the first solenoid valve and the second solenoid valve are turned off before the support pin is brought into contact with the work. It is a figure. .

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ワークサポート装置 2 ワーク 3 サポートピン 4 ワークサポートケース(ワークサポート本
体) 5 第1のシリンダ(シリンダ) 7 コレットスリーブ 9 コレット締付孔 24 エア噴出口 27 エアパイロットバルブ(方向制御弁)
1 Work Support Device 2 Work 3 Support Pin 4 Work Support Case (Work Support Body) 5 First Cylinder (Cylinder) 7 Collet Sleeve 9 Collet Tightening Hole 24 Air Jet 27 Air Pilot Valve (Directional Control Valve)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ワークサポート本体にストローク可能に
設けられ端部でワークを支持するサポートピンと、該サ
ポートピンを前記ワークに向けて押圧するサポートピン
押圧手段と、前記サポートピンの端部に設けられたエア
噴出口にエアを供給するエア供給手段と、所定の流体圧
回路を介して供給される圧流体により駆動され前記サポ
ートピンを解除可能に拘束するサポートピン拘束手段
と、を具備し、また前記流体圧回路に前記エア供給手段
の背圧で駆動される方向制御弁を設け、前記方向制御弁
は、前記エア供給手段の背圧が上昇して所定圧力に達し
た場合に該背圧で直接駆動されて圧流体供給ポートを前
記サポートピン拘束手段の圧流体給排ポートに連通させ
ると共に、前記エア供給手段の背圧が所定圧力以下であ
る場合に自己復帰してドレンポートを前記サポートピン
拘束手段の圧流体給排ポートに連通させることを特徴と
するワークサポート装置。
1. A support pin movably provided on a work support body for supporting a work at an end, support pin pressing means for pressing the support pin toward the work, and a support pin provided at an end of the support pin. And an air supply means for supplying air to the air ejection port, and a support pin restraining means for releasably restraining the support pin driven by a pressure fluid supplied through a predetermined fluid pressure circuit, and The fluid pressure circuit is provided with a directional control valve driven by the back pressure of the air supply means, and the directional control valve operates by the back pressure when the back pressure of the air supply means rises and reaches a predetermined pressure. It is directly driven to communicate the pressure fluid supply port with the pressure fluid supply / discharge port of the support pin restraining means, and self-recovers when the back pressure of the air supply means is below a predetermined pressure. A work support device, wherein a drain port is communicated with a pressure fluid supply / discharge port of the support pin restraining means.
【請求項2】 前記サポートピン拘束手段は、前記ワー
クサポート本体に設けられ同軸上に前記サポートピンを
配置したシリンダと、該シリンダ内に設けられ前記圧流
体給排ポートに供給される圧流体で駆動されるピストン
と、前記シリンダ内に設けられ内周面が前記サポートピ
ンを拘束可能なコレットスリーブと、前記ピストンに設
けられ前記ピストンが駆動されることで前記コレットス
リーブを締付するコレット締付孔と、を備えることを特
徴とする請求項1に記載のワークサポート装置。
2. The support pin restraining means includes a cylinder provided in the work support body and coaxially arranging the support pin, and a pressure fluid provided in the cylinder and supplied to the pressure fluid supply / discharge port. A driven piston, a collet sleeve which is provided in the cylinder and whose inner peripheral surface can restrain the support pin, and a collet tightening which is provided on the piston and tightens the collet sleeve by driving the piston. The work support device according to claim 1, further comprising: a hole.
【請求項3】 前記方向制御弁は、前記エア噴出口に連
通するエア供給路を分岐させた路で供給される圧流体に
より直接駆動されることを特徴とする請求項1又は2の
いずれかに記載のワークサポート装置。
3. The directional control valve is directly driven by a pressure fluid supplied through a branch of an air supply path communicating with the air ejection port. Work support device described in.
【請求項4】 前記方向制御弁は、前記エア供給手段の
背圧でスプールが直接駆動されるエアパイロットバルブ
であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記
載のワークサポート装置。
4. The work support device according to claim 1, wherein the directional control valve is an air pilot valve in which a spool is directly driven by a back pressure of the air supply means.
【請求項5】 前記方向制御弁は、駆動圧力が任意に設
定可能なシーケンス式方向制御弁であることを特徴とす
る請求項1乃至3のいずれかに記載のワークサポート装
置。
5. The work support device according to claim 1, wherein the directional control valve is a sequence type directional control valve whose drive pressure can be arbitrarily set.
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