JP2003273781A - Duplex communication control method - Google Patents
Duplex communication control methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、無線を使用した二
重化通信制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a duplex communication control method using radio.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は、無線による二重化通信装置の基
本構成を示す機能ブロック図である。ブロック１は機器
Ａであり、プライマリ側（現用側）送受信部１ａとセカ
ンダリ側（待機側）送受信部１ｂを有する。同様にブロ
ック２は機器Ｂであり、プライマリ側送受信部２ａとセ
カンダリ側送受信部２ｂを有する。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a functional block diagram showing a basic configuration of a wireless duplex communication apparatus. The block 1 is the device A, and includes a primary side (working side) transmission / reception unit 1a and a secondary side (standby side) transmission / reception unit 1b. Similarly, the block 2 is the device B, and includes the primary side transmitting / receiving unit 2a and the secondary side transmitting / receiving unit 2b.
【０００３】機器Ａのプライマリ側送受信部１ａと機器
Ｂのプライマリ側送受信部２ａとでプライマリ側通信系
統３が形成され、機器Ａのセカンダリ側送受信部１ｂと
機器Ｂのセカンダリ側送受信部２ｂとでセカンダリ側通
信系統４が形成されている。A primary side transmission / reception unit 1a of the device A and a primary side transmission / reception unit 2a of the device B form a primary side communication system 3, and a secondary side transmission / reception unit 1b of the device A and a secondary side transmission / reception unit 2b of the device B. A secondary side communication system 4 is formed.
【０００４】図４は機器Ａ, Ｂ間の通信順を示すプロト
コル図であり、定常の通信状態では、機器Ａ, Ｂ間の通
信はプライマリ側が使用され、機器Ａ側からのコマンド
通信に対して機器Ｂ側からの応答通信が繰り返される。
プライマリ側に通信上の異常が発生した場合は、速やか
にセカンダリ側に切り替わって通信が継続的に実行され
る。FIG. 4 is a protocol diagram showing the communication order between the devices A and B. In the steady communication state, the primary side is used for the communication between the devices A and B, and the command communication from the device A side is performed. The response communication from the device B side is repeated.
When a communication abnormality occurs on the primary side, the communication is continuously switched to the secondary side promptly.
【０００５】また、無線通信では使用される周波数帯域
は一般的に二重化の両系統で同じチャンネル（帯域）、
あるいは別のチャンネルであっても予め固定チャンネル
を設定し、これを使用する。この場合のチャンネルと
は、例えばIEEE802.11におけるISM帯（2.4MHz帯）の13
個のチャンネルなど、無線通信に使用する周波数を意味
する。Further, the frequency band used in wireless communication is generally the same channel (band) in both duplex systems.
Alternatively, even if it is another channel, a fixed channel is set in advance and used. The channel in this case is, for example, 13 of the ISM band (2.4 MHz band) in IEEE 802.11.
It means the frequency used for wireless communication such as individual channels.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】無線通信においては、
機器間の通信に使用するチャンネル（周波数）を予め人
為的に設定する必要があり、二重化の場合は２系統の両
方でこの作業が必要となる。また、無線における通信異
常の要因として、他の通信システムとの電波干渉があ
る。In wireless communication,
It is necessary to artificially set the channel (frequency) used for communication between the devices in advance, and this work is required for both of the two systems in the case of duplexing. Further, there is radio wave interference with other communication systems as a cause of wireless communication abnormality.
【０００７】しかし、二重化の２系統で同じチャンネル
を使用した場合、電波干渉による伝送効率の著しい低下
で、プライマリ側とセカンダリ側が切り替わっても、同
じ周波数では再度干渉が発生する可能性が高い。また、
二重化で別チャンネルを使用したとしても、チャンネル
が固定されていると、特定チャンネルの電波干渉による
伝送効率の低下を人の手を介在することなしに避けるこ
とができない。However, when the same channel is used in two duplex systems, there is a high possibility that interference will occur again at the same frequency even if the primary side and the secondary side are switched due to a significant decrease in transmission efficiency due to radio wave interference. Also,
Even if another channel is used for duplexing, if the channel is fixed, it is impossible to avoid a decrease in transmission efficiency due to radio interference of the specific channel without human intervention.
【０００８】本発明は、二重化通信システムの両系統で
共通のチャンネルを予め設定すれば、以降、二重化機能
（現用側が故障した場合、速やかに待機側に切り替わっ
て通信を継続できる機能）を損なうことなく、伝送効率
が悪いチャンネルから別のチャンネルに自動的にチャン
ネルを変更できる、二重化通信制御方法の実現を目的と
する。According to the present invention, if a common channel is set in advance in both systems of the duplicated communication system, the duplicated function (the function of promptly switching to the standby side and continuing communication when the working side fails) is impaired thereafter. It is an object of the present invention to realize a duplex communication control method capable of automatically changing a channel from a channel having poor transmission efficiency to another channel.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明のうち請求項１記載発明の特徴は、機
器Ａと機器Ｂとは、一方をプライマリ側、他方をセカン
ダリ側として動作する二重化された無線通信システムに
よりデータ通信を行うと共に、プライマリ側に異常が発
生した場合はセカンダリ側に切り替わって通信を継続す
る二重化通信制御方法において、前記機器Ａと機器Ｂに
は使用するチャンネルが１種類設定され、プライマリ側
の定常通信の期間には、セカンダリ側の診断通信を実行
し、前記診断通信でセカンダリ側の異常が検出された場
合には、前記機器Ａは、自己のセカンダリ側のチャンネ
ルＸを他のチャンネルＹに変更すると共に、プライマリ
側の通信系統を使用して前記機器Ｂに対してセカンダリ
側のチャンネルをＸよりＹに変更するチャンネル変更指
令を出し、前記機器Ｂは、前記機器Ａのプライマリより
チャンネル変更指令を受け取ると、プライマリ側の前記
機器Ａに対して応答を返した後、速やかにセカンダリ側
のチャンネルをＹに変更してセカンダリ側からも前記機
器Ａに応答を返すことを特徴とする点にある。In order to achieve such an object, the feature of the invention described in claim 1 of the present invention is that the device A and the device B are such that one is a primary side and the other is a secondary side. A channel used for the device A and the device B in the duplex communication control method of performing data communication by the operating duplex wireless communication system and switching to the secondary side to continue communication when an abnormality occurs on the primary side. Is set, and during the period of steady communication on the primary side, the secondary side diagnostic communication is executed, and when an abnormality on the secondary side is detected in the diagnostic communication, the device A is its own secondary side. Channel X of the other side is changed to another channel Y, and the channel of the secondary side is set to the device B by using the communication system of the primary side. When the device B issues a channel change command to change to Y more, and the device B receives the channel change command from the primary of the device A, it returns a response to the device A on the primary side, and then immediately the channel on the secondary side. Is changed to Y and a response is returned from the secondary side to the device A.
【００１０】請求項２記載発明の特徴は、前記機器Ａの
プライマリ側からのチャンネル変更指令に対して前記機
器Ｂのプライマリ側よりの応答がなく、前記機器Ｂのセ
カンダリ側よりの応答がある場合には、前記機器Ｂのセ
カンダリ側のチャンネルをＹに変更すると共に、前記機
器Ｂのプライマリ側送信機能又は前記機器Ａのプライマ
リ側受信機能の故障と判断し、前記機器Ａ, Ｂ間をチャ
ンネルＹによるセカンダリ通信に切り替える点にある。According to a second aspect of the present invention, there is no response from the primary side of the device B to the channel change command from the primary side of the device A, but a response from the secondary side of the device B. In addition, the secondary side channel of the device B is changed to Y, and it is determined that the primary side transmitting function of the device B or the primary side receiving function of the device A has failed, and the channel Y between the devices A and B is determined. There is a point to switch to secondary communication by.
【００１１】請求項３記載発明の特徴は、前記機器Ａの
プライマリ側からのチャンネル変更指令に対して前記機
器Ｂのプライマリ側よりの応答がなく、かつ前記機器Ｂ
のセカンダリ側からの応答もない場合には、前記機器Ａ
のプライマリ側送信機能又は前記機器Ｂのプライマリ側
受信機能の故障と判断し、セカンダリのチャンネルをＹ
よりＸに戻すと共に、前記機器Ａ, Ｂをセカンダリ通信
に切り替える点にある。A third aspect of the present invention is characterized in that there is no response from the primary side of the device B to the channel change command from the primary side of the device A, and the device B is not responded.
If there is no response from the secondary side of
It is judged that the primary side transmitting function of the device B or the primary side receiving function of the device B has failed and the secondary channel is set to Y.
In addition to returning to X, the devices A and B are switched to the secondary communication.
【００１２】請求項４記載発明の特徴は、前記機器Ａの
プライマリ側からのチャンネル変更指令に対して前記機
器Ｂのプライマリ側よりの応答はあるが、前記機器Ｂの
セカンダリ側よりの応答がない場合には、前記機器Ｂの
セカンダリ側送信機能又は前記機器Ａのセカンダリ側受
信機能の故障と判断し、前記機器Ａ, Ｂ間はチャンネル
Ｘによるプライマリ通信を続行する点にある。According to a fourth aspect of the invention, there is a response from the primary side of the device B to the channel change command from the primary side of the device A, but no response from the secondary side of the device B. In this case, it is determined that the secondary transmission function of the device B or the secondary reception function of the device A has failed, and the primary communication by the channel X is continued between the devices A and B.
【００１３】請求項５記載発明の特徴は、前記機器Ａが
自己のセカンダリ側のチャンネルＸを他のチャンネルＹ
に変更すると共に、プライマリ側の通信系統を使用して
前記機器Ｂに対してセカンダリ側のチャンネルをＸより
Ｙに変更するチャンネル変更指令出す際に、プライマリ
側のチャンネルがセカンダリ側に変更指令するチャンネ
ルＹと同一になる場合には、前記機器Ｂに対してＹとは
別チャンネルの変更指令を発信する点にある。According to a fifth aspect of the present invention, the device A uses the channel X on the secondary side of itself as the other channel Y.
And a channel change command for changing the secondary side channel from X to Y to the device B by using the primary side communication system, the channel on the primary side changes to the secondary side. If it is the same as Y, the point is that a change command for a channel different from Y is sent to the device B.
【００１４】請求項６記載発明の特徴は、前記診断通信
は、規定時間以内に規定回数以上の通信エラーあるいは
相手機器の無応答を検出した場合に、通信異常と判断す
る点にある。According to a sixth aspect of the present invention, the diagnostic communication determines that a communication error occurs when a communication error is detected a predetermined number of times or more within a specified time or no response is received from a partner device.
【００１５】請求項７記載発明の特徴は、前記チャンネ
ル変更が、前記機器Ａ, Ｂ間で予め決められたアルゴリ
ズムに従って決定される点にある。A seventh aspect of the present invention is that the channel change is determined between the devices A and B according to a predetermined algorithm.
【００１６】請求項８記載発明の特徴は、前記機器Ｂが
複数の機器で構成され、前記機器Ａがアクセスポイント
として前記複数の機器Ｂと１：多通信を行う点にある。
請求項９記載発明の特徴は、前記機器Ａがチャンネルマ
スタとして機能し、プライマリ側を使用した前記複数の
機器Ｂへのチャンネル変更指令をブロードキャストにて
送信し、全ての前記機器Ｂからの応答を受け取った時点
でチャンネル変更指令を完了する点にある。A feature of the present invention resides in that the device B is composed of a plurality of devices, and the device A serves as an access point to perform 1: multiple communication with the plurality of devices B.
The feature of the invention according to claim 9 is that the device A functions as a channel master, transmits a channel change command to the plurality of devices B using the primary side by broadcast, and receives responses from all the devices B. The point is that the channel change command is completed when it is received.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下本発明実施態様を、図面を用
いて説明する。本発明二重化通信装置のハードウェア的
な基本構成は、図３で説明した従来装置の基本構成と同
一である。本発明の特徴は、機器Ａ並びに機器Ｂに具備
された、従来にはない機能にある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The basic hardware configuration of the duplex communication apparatus of the present invention is the same as the basic configuration of the conventional apparatus described in FIG. The feature of the present invention resides in a function that has not been provided in the device A and the device B.
【００１８】図１は本発明特有の機能による通信処理の
手順を示すフローチャート図、図２は本発明の基本機能
の通信手順を示すプロトコル図である。FIG. 1 is a flow chart showing the procedure of communication processing by the function peculiar to the present invention, and FIG. 2 is a protocol diagram showing the communication procedure of the basic function of the present invention.
【００１９】図１の第１ステップＳ０は、定常状態の通
信を示し、機器Ａと機器Ｂとは、一方をプライマリ側、
他方をセカンダリ側として動作する二重化された無線通
信システムによりデータ通信を行うと共に、プライマリ
側に異常が発生した場合はセカンダリ側に切り替わって
通信を継続すると共に、機器Ａと機器Ｂには使用するチ
ャンネルが１種類設定され、プライマリ側の定常通信の
期間には、セカンダリ側の診断通信を実行する機能を有
する。The first step S0 in FIG. 1 shows steady-state communication. One of the devices A and B is the primary side,
While performing data communication by the duplicated wireless communication system that operates the other side as the secondary side, if an abnormality occurs on the primary side, it switches to the secondary side and continues communication, and the channel used for device A and device B 1 is set, and the secondary side has a function of executing diagnostic communication during the period of steady communication on the primary side.
【００２０】この診断通信の機能は、規定時間以内に規
定回数以上の通信エラーあるいは相手機器の無応答を検
出した場合に、通信異常と判断する。ステップＳ１で診
断通信によりセカンダリ側の異常が検出された場合に
は、ステップＳ２に進み、機器Ａは、自己のセカンダリ
側のチャンネルＸを他のチャンネルＹに変更すると共
に、プライマリ側の通信系統を使用して前記機器Ｂに対
してセカンダリ側のチャンネルをＸよりＹに変更するチ
ャンネル変更指令出してステップＳ３に進む。The function of this diagnostic communication judges that a communication error occurs when a communication error of a specified number of times or more or a non-response of the partner device is detected within a specified time. When an abnormality on the secondary side is detected by the diagnostic communication in step S1, the process proceeds to step S2, and the device A changes the channel X on its secondary side to another channel Y and sets the communication system on the primary side. The device B is used to issue a channel change command for changing the secondary side channel from X to Y, and the process proceeds to step S3.
【００２１】ステップＳ３において、機器Ｂは、機器Ａ
のプライマリよりチャンネル変更指令を受け取ると、プ
ライマリ側の機器Ａに対して応答を返した後、速やかに
セカンダリ側のチャンネルをＹに変更してセカンダリ側
からも機器Ａに応答を返す。In step S3, the device B is the device A.
When a channel change command is received from the primary, the response is returned to the device A on the primary side, then the channel on the secondary side is promptly changed to Y, and a response is also returned to the device A from the secondary side.
【００２２】以上の基本機能を図２のプロトコル図で説
明する。図２（Ａ）は機器Ａ, Ｂ間のプライマリ側通
信、（Ｂ）は機器Ａ, Ｂ間のセカンダリ側通信、（Ｃ）
は機器Ａのセカンダリチャンネルの変更態様、（Ｄ）は
機器Ｂのセカンダリチャンネルの変更態様を示す。The above basic functions will be described with reference to the protocol diagram of FIG. FIG. 2A is a communication on the primary side between the devices A and B, FIG. 2B is a communication on the secondary side between the devices A and B, and FIG.
Shows a change mode of the secondary channel of the device A, and (D) shows a change mode of the secondary channel of the device B.
【００２３】機器Ａは、時刻ｔ１でセカンダリ側の異常
検出があった場合、直ちに時刻ｔ２機器Ａのセカンダリ
チャンネルをＸよりＹに変更すると共にプライマリ側通
信系統を介して機器Ｂに対してセカンダリ側のチャンネ
ル変更指令を発信する。When an abnormality is detected on the secondary side at time t1, the device A immediately changes the secondary channel of the device A at time t2 from X to Y, and at the same time, the secondary side is sent to the device B via the communication system on the primary side. Send the channel change command of.
【００２４】この指令を受けた機器Ｂは、プライマリ
側で機器Ａに応答を返すと共に、時刻ｔ３でセカンダ
リ側のチャンネルをＸよりＹに変更し、セカンダリ側よ
り機器Ａに応答を返す。Upon receipt of this command, the device B returns a response to the device A on the primary side, changes the channel on the secondary side from X to Y at time t3, and returns a response to the device A from the secondary side.
【００２５】このようなプロトコルで機器Ａが自己のセ
カンダリ側のチャンネルＸを他のチャンネルＹに変更す
ると共に、プライマリ側の通信系統を使用して前記機器
Ｂに対してセカンダリ側のチャンネルをＸよりＹに変更
するチャンネル変更指令出す際に、プライマリ側のチャ
ンネルがセカンダリ側に変更指令するチャンネルＹと同
一になる場合には、機器Ｂに対してＹとは別チャンネル
の変更指令を発信し、同様なプロトコルでチャンネル変
更に関する応答、を返す。In accordance with such a protocol, the device A changes its own secondary side channel X to another channel Y and uses the primary side communication system to set the secondary side channel of the device B to X. When issuing a channel change command to change to Y, if the channel on the primary side becomes the same as the channel Y to change to the secondary side, a change command on a different channel from Y is issued to device B, and the same. It sends back a response about channel change using various protocols.
【００２６】この目的は、電波干渉によってプライマリ
側に通信異常が発生した場合、プライマリ側とセカンダ
リ側が同じチャンネルでは再度干渉する可能性が高いた
めである。この場合、再変更するチャンネルは、過去に
通信障害を起こした経歴のあるチャンネルは避け、新た
なチャンネルを採用する。The purpose of this is that if a communication abnormality occurs on the primary side due to radio wave interference, there is a high possibility that the primary side and the secondary side will interfere again on the same channel. In this case, as a channel to be changed again, a channel that has a history of communication failure in the past is avoided and a new channel is adopted.
【００２７】図１のフローチャートに戻り、本発明機能
による処理を説明する。ステップＳ３では機器Ｂのプラ
イマリ側からの応答がチェックされ、応答があった場
合には更にステップＳ４で機器Ｂのセカンダリ側からの
応答がチェックされ、応答があった場合には更にステ
ップＳ５でセカンダリ側のチャンネル変更完了と判断
し、ステップＳ６で機器Ａ, Ｂのプライマリ側の通信が
続行されると共に、チャンネルＹによるセカンダリ側の
診断通信が実行される。Returning to the flowchart of FIG. 1, the processing by the function of the present invention will be described. In step S3, the response from the primary side of the device B is checked. If there is a response, the response from the secondary side of the device B is further checked in step S4. If there is a response, the secondary side is further checked in step S5. When it is determined that the channel change on the side is completed, the communication on the primary side of the devices A and B is continued and the diagnostic communication on the secondary side by the channel Y is executed in step S6.
【００２８】ステップＳ３のチェックで、機器Ａのプラ
イマリ側からのチャンネル変更指令に対して前記機器
Ｂのプライマリ側よりの応答がない場合にはステップ
Ｓ７で機器Ｂのセカンダリ側よりの応答がチェックさ
れ、応答がある場合にはステップＳ８で機器Ｂのセカン
ダリ側のチャンネルのＹへの変更が完了と判断すると共
に、ステップＳ９で機器Ｂのプライマリ側送信機能又は
前記機器Ａのプライマリ側受信機能の故障と判断し、機
器Ａ, Ｂ間をチャンネルＹによるセカンダリ通信に切り
替える。If there is no response from the primary side of device B to the channel change command from the primary side of device A in step S3, the response from the secondary side of device B is checked in step S7. If there is a response, it is determined in step S8 that the change of the secondary channel of the device B to Y is completed, and in step S9, the primary side transmitting function of the device B or the primary side receiving function of the device A has failed. Then, the secondary communication by the channel Y is switched between the devices A and B.
【００２９】ステップＳ７のチェックで、機器Ｂのプラ
イマリ側よりの応答がなく、かつ機器Ｂのセカンダリ
側からの応答もない場合には、ステップＳ１０で機器
Ａのプライマリ側送信機能又は前記機器Ｂのプライマリ
側受信機能の故障と判断し、セカンダリのチャンネルを
ＹよりＸに戻すと共に、機器Ａ, Ｂをセカンダリ通信に
切り替える。If there is no response from the primary side of the device B and no response from the secondary side of the device B in the check in step S7, the primary side transmission function of the device A or the device B of the device B is checked in step S10. It is determined that the primary side reception function has failed, the secondary channel is changed from Y to X, and the devices A and B are switched to secondary communication.
【００３０】ステップＳ４のチェックで、機器Ａのプラ
イマリ側からのチャンネル変更指令に対して機器Ｂのプ
ライマリ側よりの応答はあるが、機器Ｂのセカンダリ
側よりの応答がない場合には、ステップＳ１１で機器
Ｂのセカンダリ側送信機能又は前記機器Ａのセカンダリ
側受信機能の故障と判断し、機器Ａ, Ｂ間はチャンネル
Ｘによるプライマリ通信を続行する。If there is a response from the primary side of device B to the channel change command from the primary side of device A but no response from the secondary side of device B in step S4, step S11 Then, it is determined that the secondary transmission function of the device B or the secondary reception function of the device A has failed, and the primary communication by the channel X is continued between the devices A and B.
【００３１】機器Ａ、機器Ｂともに一定期間、相手側か
らのコマンド通信あるいは応答通信がない場合には、初
期設定時のチャンネルに戻る。尚、初期状態は通信が途
絶えた系統のみを戻す。If neither the device A nor the device B has command communication or response communication from the other party for a certain period of time, the channel is returned to the initial setting channel. In the initial state, only the system in which communication is lost is returned.
【００３２】以上説明した実施例では、チャンネルマス
ターである機器Ａから機器Ｂへのチャンネル指定は具体
的なチャンネルＹを指定しているが、特定のチャンネル
指定ではなく、チャンネル変更の指令として、予め機器
Ａ、機器Ｂ間で決められたアルゴリズム（例：現在のチ
ャンネル番号＋５）でチャンネルを変更することもでき
る。In the embodiment described above, the specific channel Y is specified from the device A, which is the channel master, to the device B. However, the specific channel Y is not specified, but a channel change command is issued in advance. It is also possible to change the channel according to an algorithm determined between the device A and the device B (eg current channel number +5).
【００３３】更に実施例では、機器Ａと機器Ｂの１対１
通信（アドホックモードでの通信）の動作例を示した
が、「機器Ａ」と「機器Ｂ１、機器Ｂ２、……」の１対
多の通信にも応用できる。この場合、機器Ａはアクセス
ポイント（有線通信のＨＵＢ相当）として機能し、イン
フラストラクチャーモードでの通信形態をとる。Further, in the embodiment, the device A and the device B have a one-to-one correspondence.
Although the operation example of the communication (communication in the ad hoc mode) is shown, it can be applied to the one-to-many communication of the “device A” and the “device B1, device B2, ...”. In this case, the device A functions as an access point (corresponding to a HUB for wired communication) and takes a communication form in the infrastructure mode.
【００３４】この場合、機器Ａがチャンネルマスターと
して動作し、プライマリ側を使用したセカンダリ側のチ
ャンネル指定通信は、ブロードキャストにて送信するこ
とができ、また、チャンネル変更は機器Ａが全ての相手
機器からの応答をセカンダリ側から受け取った時点で完
了となる。In this case, the device A operates as a channel master, the secondary side channel designation communication using the primary side can be transmitted by broadcasting, and the channel change can be performed by the device A from all the other devices. Will be completed when the response of is received from the secondary side.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば、二重化の無線通信システムにおいて以
下のことが可能となる。
（１）予め二重化の両系統で通信チャンネルを１種類だ
け設定すればよく、プライマリ側とセカンダリ側でそれ
ぞれチャンネルを設定する必要がない。
（２）二重化の機能（現用側が故障した場合、速やかに
待機側に切り替わって通信を継続できる機能）を損なう
ことなく、通信チャンネルを二つの機器間で自動的にネ
ゴシエーションできる。
（３）機器が伝送効率の悪いチャンネルを自動的に別の
チャンネルに切り換えることができる。As is apparent from the above description,
According to the present invention, the following is possible in a duplex wireless communication system. (1) Only one type of communication channel needs to be set in advance for both duplex systems, and it is not necessary to set a channel for each of the primary side and the secondary side. (2) The communication channel can be automatically negotiated between two devices without damaging the function of duplexing (the function that can quickly switch to the standby side and continue communication when the active side fails). (3) The device can automatically switch a channel with poor transmission efficiency to another channel.
【図１】図１は本発明特有の機能による通信処理の手順
を示すフローチャート図である。FIG. 1 is a flowchart showing a procedure of communication processing by a function peculiar to the present invention.
【図２】本発明の基本機能の通信手順を示すプロトコル
図である。FIG. 2 is a protocol diagram showing a communication procedure of basic functions of the present invention.
【図３】従来の無線による二重化通信装置の基本構成を
示す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram showing a basic configuration of a conventional wireless duplex communication device.
【図４】機器Ａ, Ｂ間の従来の通信手順を示すプロトコ
ル図である。FIG. 4 is a protocol diagram showing a conventional communication procedure between devices A and B.
１ 機器Ａ １ａ プライマリ送受信部 １ｂ セカンダリ送受信部 ２ 機器Ｂ ２ａ プライマリ送受信部 ２ｂ セカンダリ送受信部 ３ プライマリ通信系等 ４ セカンダリ通信系等 1 device A 1a Primary transceiver 1b Secondary transceiver 2 Equipment B 2a Primary transceiver 2b Secondary transceiver 3 Primary communication system, etc. 4 Secondary communication system, etc.
Claims (9)
側、他方をセカンダリ側として動作する二重化された無
線通信システムによりデータ通信を行うと共に、プライ
マリ側に異常が発生した場合はセカンダリ側に切り替わ
って通信を継続する二重化通信制御方法において、 前記機器Ａと機器Ｂには使用するチャンネルが１種類設
定され、プライマリ側の定常通信の期間には、セカンダ
リ側の診断通信を実行し、 前記診断通信でセカンダリ側の異常が検出された場合に
は、 前記機器Ａは、自己のセカンダリ側のチャンネルＸを他
のチャンネルＹに変更すると共に、プライマリ側の通信
系統を使用して前記機器Ｂに対してセカンダリ側のチャ
ンネルをＸよりＹに変更するチャンネル変更指令を出
し、 前記機器Ｂは、前記機器Ａのプライマリよりチャンネル
変更指令を受け取ると、プライマリ側の前記機器Ａに対
して応答を返した後、速やかにセカンダリ側のチャンネ
ルをＹに変更してセカンダリ側からも前記機器Ａに応答
を返すことを特徴とする二重化通信制御方法。1. A device A and a device B perform data communication by a duplicated wireless communication system that operates one side as a primary side and the other side as a secondary side, and when there is an abnormality on the primary side, it is transmitted to the secondary side. In the duplex communication control method of switching and continuing communication, one type of channel to be used is set for the device A and the device B, and secondary side diagnostic communication is executed during a period of primary side steady communication. When the abnormality on the secondary side is detected in the communication, the device A changes the channel X on the secondary side of the device A to another channel Y and uses the communication system on the primary side for the device B. Issue a channel change command to change the channel on the secondary side from X to Y. Upon receiving the channel change command, after returning a response to the device A on the primary side, the channel on the secondary side is promptly changed to Y and a response is also returned from the secondary side to the device A. Redundant communication control method.
ル変更指令に対して前記機器Ｂのプライマリ側よりの応
答がなく、前記機器Ｂのセカンダリ側よりの応答がある
場合には、前記機器Ｂのセカンダリ側のチャンネルをＹ
に変更すると共に、前記機器Ｂのプライマリ側送信機能
又は前記機器Ａのプライマリ側受信機能の故障と判断
し、前記機器Ａ, Ｂ間をチャンネルＹによるセカンダリ
通信に切り替えることを特徴とする、請求項１記載の二
重化通信制御方法。2. When there is no response from the primary side of the device B to the channel change command from the primary side of the device A and there is a response from the secondary side of the device B, Secondary channel is Y
In addition to the above, it is determined that the primary side transmission function of the device B or the primary side reception function of the device A has failed, and the secondary communication between the devices A and B is switched to the channel Y. 2. The duplicated communication control method described in 1.
ル変更指令に対して前記機器Ｂのプライマリ側よりの応
答がなく、かつ前記機器Ｂのセカンダリ側からの応答も
ない場合には、前記機器Ａのプライマリ側送信機能又は
前記機器Ｂのプライマリ側受信機能の故障と判断し、セ
カンダリのチャンネルをＹよりＸに戻すと共に、前記機
器Ａ, Ｂをセカンダリ通信に切り替えることを特徴とす
る、請求項１または２記載の二重化通信制御方法。3. When there is no response from the primary side of the device B to the channel change command from the primary side of the device A and no response from the secondary side of the device B, the device A 2. The primary side transmission function or the primary side reception function of the device B is determined to be faulty, the secondary channel is returned from Y to X, and the devices A and B are switched to the secondary communication. Alternatively, the duplicated communication control method described in 2.
ル変更指令に対して前記機器Ｂのプライマリ側よりの応
答はあるが、前記機器Ｂのセカンダリ側よりの応答がな
い場合には、前記機器Ｂのセカンダリ側送信機能又は前
記機器Ａのセカンダリ側受信機能の故障と判断し、前記
機器Ａ, Ｂ間はチャンネルＸによるプライマリ通信を続
行することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに
記載の二重化通信制御方法。4. When there is a response from the primary side of the device B to a channel change command from the primary side of the device A, but there is no response from the secondary side of the device B, the device B The secondary communication function of the device A or the secondary reception function of the device A is determined to be faulty, and the primary communication by the channel X is continued between the devices A and B. 5. The duplicated communication control method described.
ネルＸを他のチャンネルＹに変更すると共に、プライマ
リ側の通信系統を使用して前記機器Ｂに対してセカンダ
リ側のチャンネルをＸよりＹに変更するチャンネル変更
指令出す際に、プライマリ側のチャンネルがセカンダリ
側に変更指令するチャンネルＹと同一になる場合には、
前記機器Ｂに対してＹとは別チャンネルの変更指令を発
信することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに
記載の二重化通信制御方法。5. The device A changes its own secondary side channel X to another channel Y and uses the primary side communication system to change the secondary side channel of the device B from X to Y. When issuing the channel change command to be changed, if the channel on the primary side becomes the same as the channel Y that issues the change command on the secondary side,
4. The duplex communication control method according to claim 1, wherein a change command of a channel different from Y is transmitted to the device B.
以上の通信エラーあるいは相手機器の無応答を検出した
場合に、通信異常と判断することを特徴とする、請求項
１乃至５のいずれかに記載の二重化通信制御方法。6. The diagnostic communication according to claim 1, wherein when the communication error is detected a specified number of times or more within a specified time or a non-response of the partner device is detected, it is determined that the communication is abnormal. The duplicated communication control method described in (1).
で予め決められたアルゴリズムに従って決定されること
を特徴とする、請求項１乃至６のいずれかに記載の二重
化通信制御方法。7. The duplex communication control method according to claim 1, wherein the channel change is determined according to a predetermined algorithm between the devices A and B.
機器Ａがアクセスポイントとして前記複数の機器Ｂと
１：多通信を行うことを特徴とする、請求項１乃至７の
いずれかに記載の二重化通信制御方法。8. The device B according to claim 1, wherein the device B is composed of a plurality of devices, and the device A performs an 1: multi-communication with the plurality of devices B as an access point. The duplicated communication control method described.
し、プライマリ側を使用した前記複数の機器Ｂへのチャ
ンネル変更指令をブロードキャストにて送信し、全ての
前記機器Ｂからの応答を受け取った時点でチャンネル変
更指令を完了することを特徴とする、請求項８記載の二
重化通信制御方法。9. The device A functions as a channel master, transmits a channel change command to the plurality of devices B using the primary side by broadcast, and receives a response from all the devices B. 9. The duplex communication control method according to claim 8, wherein the channel change command is completed.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009260451A (en) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Yokogawa Electric Corp | Radio control system |
| JP2010108418A (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Toshiba Corp | Wireless meter reading device and wireless meter reading system |
| JP2014530584A (en) * | 2011-10-18 | 2014-11-17 | アイトロン インコーポレイテッド | Multi-WAN module |
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-
2002
- 2002-03-15 JP JP2002072560A patent/JP3619882B2/en not_active Expired - Fee Related
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