JP2003269085A - Tunnel excavator - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は地盤を掘削してトン
ネルを構築する土圧式シールド掘削機などのトンネル掘
削機に関し、具体的にはトンネル掘削機のカッタ駆動装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tunnel excavator such as an earth pressure type shield excavator for excavating the ground to construct a tunnel, and more particularly to a cutter driving device for the tunnel excavator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に土圧式シールド掘削機は、回転し
て地盤を掘削するカッタと、このカッタに結合さた歯車
（リングギア）と、この歯車を介して前記カッタを回転
駆動するカッタ駆動装置とを備えている。また、土圧式
シールド掘削機には、前記カッタで掘削した土砂を排出
するスクリューコンベヤ、掘削機本体の後部に配置され
て掘削機本体を前進させる多数のシールドジャッキ、及
び、掘削機本体の後方に配置され前記カッタで掘削され
たトンネルの内壁面にセグメントを組み付けるエレクタ
装置なども装備されている。2. Description of the Related Art Generally, an earth pressure shield excavator is a cutter that rotates to excavate the ground, a gear (ring gear) connected to the cutter, and a cutter driving device that rotationally drives the cutter via the gear. It has and. Further, the earth pressure type shield excavator, a screw conveyor for discharging the earth and sand excavated by the cutter, a large number of shield jacks arranged at the rear of the excavator body to advance the excavator body, and to the rear of the excavator body. An erector device for assembling the segment on the inner wall surface of the tunnel which is arranged and excavated by the cutter is also provided.
【０００３】従って、土圧式シールド掘削機では、カッ
タ駆動装置によってカッタを回転させながらシールドジ
ャッキを伸長させると、既設セグメントからの反力を得
て掘削機本体が前進するとともにカッタが前方の地盤を
掘削してトンネルを形成し、同時にスクリューコンベヤ
によって掘削土砂が外部に排出される。Therefore, in the earth pressure type shield excavator, when the shield jack is extended while the cutter is rotated by the cutter driving device, the excavator main body moves forward by the reaction force from the existing segment and the cutter excavates the ground in front. Excavation is performed to form a tunnel, and at the same time, excavated soil is discharged to the outside by a screw conveyor.
【０００４】そして、従来、かかる土圧式シールド掘削
機のカッタ駆動装置としては一般に電動モータが用いら
れている。即ち、歯車（リングギア）の後方に複数の電
動モータが掘削機本体の周方向に沿って配設されてお
り、これらの電動モータの回転力が、歯車構造の減速機
を介して前記歯車（リングギア）に伝達されることによ
り、この歯車（リングギア）とともにカッタが回転駆動
される。Conventionally, an electric motor is generally used as a cutter driving device for such an earth pressure type shield excavator. That is, a plurality of electric motors are arranged behind the gear (ring gear) along the circumferential direction of the excavator main body, and the rotational force of these electric motors is transmitted to the gear ( By being transmitted to the ring gear, the cutter is rotationally driven together with the gear (ring gear).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のカッタ駆動装置では電動モータを用いることから、
次のような問題点を有していた。However, since the above-mentioned conventional cutter driving device uses the electric motor,
It had the following problems.
【０００６】（１）電動モータと減速機とを組み合わせ
た構成となるため、これらを構成する部品点数が多く
（特に減速機の歯車構造）、このことが故障の発生頻度
を高める原因となっていた。また、駆動時の音も比較的
大きい。
（２）電動モータは電気製品であり、しかも、最近では
インバータ制御により負荷に応じた電動機モータの回転
数制御を行う高機能化が進んでいることなどから、構造
が複雑であるため、メンテナンスが容易ではないという
問題も有している。
（３）複数の電動モータ及び減速機を歯車（リングギ
ア）の後方に配置するため、歯車後方のスペースに余裕
がなく、ここに他の機器を配置することは困難であり、
また、掘削機全体の長さを短くすることも難しい。(1) Since the electric motor and the speed reducer are combined together, the number of parts constituting them is large (particularly the gear structure of the speed reducer), which causes the frequency of failures to increase. It was In addition, the driving sound is relatively loud. (2) The electric motor is an electric product, and recently, since the function of rotating the electric motor / motor according to the load has been improved by the inverter control, the structure is complicated. It also has the problem that it is not easy. (3) Since a plurality of electric motors and speed reducers are arranged behind the gears (ring gears), there is no room in the space behind the gears, and it is difficult to arrange other devices here.
Also, it is difficult to reduce the length of the entire excavator.
【０００７】従って、本発明は上記の事情に鑑み、電動
モータを用いず、簡素な機械的構造のカッタ駆動装置を
備えた土圧式シールド掘削機などのトンネル掘削機を提
供することを課題とする。Therefore, in view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a tunnel excavator such as an earth pressure type shield excavator equipped with a cutter drive device having a simple mechanical structure without using an electric motor. .
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第１
発明のトンネル掘削機は、回転して地盤を掘削するカッ
タと、このカッタに結合された歯車と、この歯車を介し
て前記カッタを回転駆動するカッタ駆動装置とを備えた
トンネル掘削機において、前記カッタ駆動装置は、前記
歯車の外周部に配置された歯体と、第１のカッタ駆動用
シリンダと、第２のカッタ駆動用シリンダと、歯体噛合
用シリンダとを備え、前記歯体はその内側に形成された
歯が前記歯車の外周面に形成された歯に噛合離脱可能に
噛み合い、前記第１のカッタ駆動用シリンダと前記第２
のカッタ駆動用シリンダは前記歯車の周方向において互
いに対向するように配置されそれぞれのピストンロッド
の先端部が前記歯体に回動自在に結合し、且つ、シリン
ダ本体の基端部が前記歯車の周囲の固定部に回動自在に
結合しており、前記歯体噛合用シリンダは前記第１のカ
ッタ駆動用シリンダと前記第２のカッタ駆動用シリンダ
との間に位置してピストンロッドの先端部が前記歯体に
回動自在に結合し、且つ、シリンダ本体の基端部が前記
固定部に回動自在に結合した構成であることを特徴とす
る。[Means for Solving the Problems] First to solve the above problems
The tunnel excavator of the invention is a tunnel excavator that includes a cutter that rotates to excavate the ground, a gear that is coupled to the cutter, and a cutter drive device that rotationally drives the cutter via the gear, The cutter driving device includes a tooth body arranged on an outer peripheral portion of the gear, a first cutter driving cylinder, a second cutter driving cylinder, and a tooth body engaging cylinder, and the tooth body has The teeth formed on the inner side mesh with the teeth formed on the outer peripheral surface of the gear in a releasably meshing manner, and the first cutter driving cylinder and the second cutter driving cylinder.
The cutter driving cylinder is arranged so as to face each other in the circumferential direction of the gear, the tip end of each piston rod is rotatably coupled to the tooth body, and the base end of the cylinder body is It is rotatably connected to a peripheral fixed portion, and the tooth meshing cylinder is located between the first cutter driving cylinder and the second cutter driving cylinder and is located at the tip of the piston rod. Is rotatably connected to the tooth body, and the base end portion of the cylinder body is rotatably connected to the fixed portion.
【０００９】また、第２発明のトンネル掘削機は、第１
発明のトンネル掘削機において、前記カッタ駆動装置
を、前記歯車の周方向に複数台備えたことを特徴とす
る。Further, the tunnel excavator of the second invention is the first excavator.
In the tunnel excavator of the invention, a plurality of the cutter driving devices are provided in the circumferential direction of the gear.
【００１０】また、第３発明のトンネル掘削機は、第１
発明のトンネル掘削機において、前記カッタ駆動装置を
４台以上の偶数台備え、これら偶数台のカッタ駆動装置
のうちの２台づつが前記歯車の回転中心に対して点対称
の位置に配置されていることを特徴とする。The tunnel excavator of the third invention is the first
In the tunnel excavator of the invention, the cutter driving device is provided in an even number of four or more, and two of the even number of cutter driving devices are arranged at positions symmetrical with respect to the rotation center of the gear. It is characterized by being
【００１１】また、第４発明のトンネル掘削機は、第
１，第２又は第３発明のトンネル掘削機において、前記
歯体噛合用シリンダは前記歯車の周方向に複数台並設さ
れていることを特徴とする。The tunnel excavator according to a fourth aspect of the present invention is the tunnel excavator according to the first, second or third aspect of the present invention, wherein a plurality of the tooth engagement cylinders are arranged side by side in the circumferential direction of the gear. Is characterized by.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１３】＜実施の形態１＞図１（ａ）は本発明の実
施の形態１に係る土圧式シールド掘削機の構成を示す縦
断面図、図１（ｂ）は図２のＢ−Ｂ線矢視断面図、図２
は図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。また、図３及び図
４は前記シールド掘削機に備えたカッタ駆動装置の動作
説明図である。<First Embodiment> FIG. 1A is a vertical sectional view showing the structure of an earth pressure type shield excavator according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a BB line in FIG. 2 is a sectional view taken along the arrow.
FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 3 and 4 are operation explanatory views of the cutter driving device provided in the shield excavator.
【００１４】図１及び図２に示すように、本実施の形態
１の土圧式シールド掘削機は、円筒状の掘削機本体１を
有し、この掘削機本体１の前端にカッタ２が配設されて
いる。カッタ２はカッタ支持体６によって支持されてい
る。そして、カッタ２がカッタ駆動装置１１Ａ，２Ｂ
（詳細後述）によって回転駆動されることにより、正回
転又は逆回転して地盤を掘削する。As shown in FIGS. 1 and 2, the earth pressure shield excavator according to the first embodiment has a cylindrical excavator main body 1, and a cutter 2 is arranged at the front end of the excavator main body 1. Has been done. The cutter 2 is supported by a cutter support 6. The cutter 2 is the cutter driving device 11A, 2B.
By being driven to rotate by (described later in detail), the ground is excavated by forward rotation or reverse rotation.
【００１５】掘削機本体１内の前部にはベアリングハウ
ジング３が設けられている。このベアリングハウジング
３は掘削機本体１の内周面１ａに固定されている。ベア
リングハウジング３の内部には大口径の円環状歯車であ
るリングギア４が、ベアリング５を介して回転自在に設
けられている。リングギア４の外周面には多数の歯４ａ
が形成されている。リングギア４とカッタ支持体６はボ
ルト７によって締結されている。即ち、リングギア４は
カッタ支持６を介してカッタ２に連結されている。A bearing housing 3 is provided in the front portion of the excavator body 1. The bearing housing 3 is fixed to the inner peripheral surface 1a of the excavator body 1. Inside the bearing housing 3, a ring gear 4, which is a large-diameter annular gear, is rotatably provided via a bearing 5. A large number of teeth 4a are formed on the outer peripheral surface of the ring gear 4.
Are formed. The ring gear 4 and the cutter support 6 are fastened together by bolts 7. That is, the ring gear 4 is connected to the cutter 2 via the cutter support 6.
【００１６】そして、本実施の形態１ではリングギア４
をカッタ駆動装置１１Ａ，１１Ｂによって回転駆動する
ようになっている。従って、カッタ駆動装置１１Ａ，１
１Ｂが作動すると、リングギア４とともにカッタ２が回
転して地盤を掘削する。カッタ２によって掘削された土
砂は、カッタ２とベアリングハウジング３との間のチャ
ンバ８内に充満し、掘削機本体１内に設けたスクリュー
コンベア９により、チャンバ８内から排出されて後方へ
と搬送される。In the first embodiment, the ring gear 4
Is driven to rotate by the cutter driving devices 11A and 11B. Therefore, the cutter driving devices 11A, 1
When 1B operates, the cutter 2 rotates together with the ring gear 4 to excavate the ground. The earth and sand excavated by the cutter 2 fills the chamber 8 between the cutter 2 and the bearing housing 3, and is discharged from the chamber 8 by the screw conveyor 9 provided in the excavator main body 1 and conveyed backward. To be done.
【００１７】掘削機本体１内の後部にはシールドジャッ
キ１２が設けられている。シールドジャッキ１２は掘削
機本体１の内周面１ａに固定され、同内周面１ａの周方
向に複数並設されている。これらのシールドジャッキ１
２を掘進方向に伸長して、カッタ２で掘削したトンネル
内周面に構築されたセグメント１０に押し付けることに
より、その反力で掘削機本体１を前進させることができ
る。なお、掘削機本体１の後端部には図示しないエレク
タ装置が装着されており、このエレクタ装置によってセ
グメント１０をリング状に組み立ててトンネル内周面に
設けるようになっている。A shield jack 12 is provided at the rear of the excavator body 1. The shield jacks 12 are fixed to the inner peripheral surface 1a of the excavator main body 1, and a plurality of shield jacks 12 are arranged side by side in the circumferential direction of the inner peripheral surface 1a. These shield jacks 1
By extending 2 in the excavation direction and pressing it against the segment 10 constructed on the inner circumferential surface of the tunnel excavated by the cutter 2, the excavator main body 1 can be advanced by its reaction force. An unillustrated erector device is attached to the rear end of the excavator body 1, and the segment 10 is assembled into a ring shape by the erector device and provided on the inner peripheral surface of the tunnel.
【００１８】そして、カッタ２（リングギア４）を回転
駆動するカッタ駆動装置１１Ａ，１１Ｂは、機械的な構
造のものであり、ベアリングハウジング３内においてリ
ングギア４の外周部に設けられ、且つ、リングギア４の
回転中心Ｏに対して点対称の位置に配置されている。The cutter drive devices 11A and 11B for rotationally driving the cutter 2 (ring gear 4) have a mechanical structure, are provided on the outer peripheral portion of the ring gear 4 in the bearing housing 3, and The ring gear 4 is arranged in a position symmetrical with respect to the rotation center O of the ring gear 4.
【００１９】カッタ駆動装置１１Ａはリングギア４の外
周部に配置された歯体２１と、油圧シリンダ（ジャッ
キ）であるカッタ駆動用シリンダ２２、カッタ駆動用シ
リンダ２３及び歯体噛合用シリンダ２４を備えている。
歯体２１は、その内側に形成された２個の歯２１ａが、
リングギア４の外周面に形成された歯４ａと噛合離脱可
能に噛み合っている。カッタ駆動用シリンダ２２とカッ
タ駆動用シリンダ２３はリングギア４の周方向（回転方
向）において互いに対向するように配置されており、連
動しながら伸縮動作を行う。歯体噛合用シリンダ２４
は、そのシリンダ（ジャッキ）角度に応じたストローク
制御がなされる。The cutter driving device 11A comprises a tooth body 21 arranged on the outer peripheral portion of the ring gear 4, a cutter driving cylinder 22 which is a hydraulic cylinder (jack), a cutter driving cylinder 23 and a tooth body engaging cylinder 24. ing.
The tooth 21 has two teeth 21a formed inside thereof,
It meshes with teeth 4a formed on the outer peripheral surface of the ring gear 4 so as to be capable of meshing and disengagement. The cutter driving cylinder 22 and the cutter driving cylinder 23 are arranged so as to face each other in the circumferential direction (rotational direction) of the ring gear 4, and perform expansion and contraction operations while interlocking with each other. Cylinder for tooth engagement 24
Stroke control is performed according to the cylinder (jack) angle.
【００２０】カッタ駆動用シリンダ２２は、そのピスト
ンロッド２２ａの先端部２２ａ−１が、歯体２１の前記
周方向の一端部に回転自在に結合され、且つ、本体２２
ｂの基端部２２ｂ−１が、リングギア４の周囲を囲むベ
アリングハウジング３の内周面３ａに回動自在に結合さ
れている。カッタ駆動用シリンダ２３は、そのピストン
ロッド２３ａの先端部２３ａ−１が、歯体２１の前記周
方向の他端部に回転自在に結合され、且つ、本体２３ｂ
の基端部２３ｂ−１が、ベアリングハウジング内周面３
ａに回動自在に結合されている。歯体噛合用シリンダ２
４は、前記周方向においてカッタ駆動用シリンダ２２と
カッタ駆動用シリンダ２３との間に位置しており、その
ピストンロッド２４ａの先端部２４ａ−１が、歯体２１
の前記周方向の中央部に回動自在に結合され、且つ、本
体２４ｂの基端部２４ｂ−１が、ベアリングハウジング
内周面３ａに回動自在に結合されている。The tip 22a-1 of the piston rod 22a of the cutter driving cylinder 22 is rotatably connected to one end of the tooth 21 in the circumferential direction, and the main body 22 is also provided.
The base end portion 22b-1 of b is rotatably coupled to the inner peripheral surface 3a of the bearing housing 3 surrounding the ring gear 4. In the cutter driving cylinder 23, a tip end portion 23a-1 of a piston rod 23a thereof is rotatably coupled to the other end portion of the tooth body 21 in the circumferential direction, and a main body 23b.
The base end portion 23b-1 of the bearing housing inner peripheral surface 3
It is rotatably connected to a. Cylinder for tooth engagement 2
4 is located between the cutter driving cylinder 22 and the cutter driving cylinder 23 in the circumferential direction, and the tip end portion 24a-1 of the piston rod 24a thereof has a tooth body 21.
Is rotatably coupled to the central portion in the circumferential direction, and the base end portion 24b-1 of the main body 24b is rotatably coupled to the bearing housing inner peripheral surface 3a.
【００２１】従って、カッタ駆動用シリンダ２２，２３
の伸縮により、歯体２１をリングギア４の周方向に沿っ
て移動させることができる。また、歯体噛合用シリンダ
２４の伸縮により、歯体２１をリングギア４に噛み合わ
せる、又は、歯体２１をリングギア４から離脱させるこ
とができる。Therefore, the cutter driving cylinders 22 and 23
By expanding and contracting, the tooth body 21 can be moved along the circumferential direction of the ring gear 4. Further, by expanding and contracting the tooth body engaging cylinder 24, the tooth body 21 can be engaged with the ring gear 4 or the tooth body 21 can be disengaged from the ring gear 4.
【００２２】カッタ駆動装置１１Ｂも、カッタ駆動装置
１１Ａと同様の構成となっている。即ち、カッタ駆動装
置１１Ｂはリングギア４の外周部に配置された歯体３１
と、油圧シリンダ（ジャッキ）であるカッタ駆動用シリ
ンダ３２、カッタ駆動用シリンダ３３及び歯体噛合用シ
リンダ３４とを備えている。歯体３１は、その内側に形
成された２個の歯３１ａが、リングギア４の外周面に形
成された歯４ａと噛合離脱可能に噛み合っている。カッ
タ駆動用シリンダ３２とカッタ駆動用シリンダ３３はリ
ングギア４の周方向（回転方向）において互いに対向す
るように配置されており、連動しながら伸縮動作を行
う。歯体噛合用シリンダ３４は、そのシリンダ（ジャッ
キ）角度に応じたストローク制御がなされる。The cutter driving device 11B has the same structure as the cutter driving device 11A. That is, the cutter driving device 11B has the tooth body 31 arranged on the outer peripheral portion of the ring gear 4.
And a cutter driving cylinder 32, which is a hydraulic cylinder (jack), a cutter driving cylinder 33, and a tooth body engaging cylinder 34. Two teeth 31 a formed inside the tooth body 31 mesh with the teeth 4 a formed on the outer peripheral surface of the ring gear 4 so as to be capable of meshing and disengagement. The cutter driving cylinder 32 and the cutter driving cylinder 33 are arranged so as to face each other in the circumferential direction (rotational direction) of the ring gear 4, and perform expansion and contraction operations while interlocking with each other. The tooth meshing cylinder 34 is stroke-controlled according to the cylinder (jack) angle.
【００２３】カッタ駆動用シリンダ３２は、そのピスト
ンロッド３２ａの先端部３２ａ−１が、歯体３１の前記
周方向の一端部に回転自在に結合され、且つ、本体３２
ｂの基端部３２ｂ−１が、ベアリングハウジング内周面
３ａに回動自在に結合されている。カッタ駆動用シリン
ダ３３は、そのピストンロッド３３ａの先端部３３ａ−
１が、歯体３１の前記周方向の他端部に回転自在に結合
され、且つ、本体３３ｂの基端部３３ｂ−１が、ベアリ
ングハウジング内周面３ａに回動自在に結合されてい
る。歯体噛合用シリンダ３４は、前記周方向においてカ
ッタ駆動用シリンダ３２とカッタ駆動用シリンダ３３と
の間に位置しており、そのピストンロッド３４ａの先端
部３４ａ−１が、歯体３１の前記周方向の中央部に回動
自在に結合され、且つ、本体３４ｂの基端部３４ｂ−１
が、ベアリングハウジング内周面３ａに回動自在に結合
されている。The tip 32a-1 of the piston rod 32a of the cutter driving cylinder 32 is rotatably connected to one end of the tooth body 31 in the circumferential direction, and the body 32 is provided.
A base end portion 32b-1 of b is rotatably coupled to the inner peripheral surface 3a of the bearing housing. The cutter driving cylinder 33 has a tip end portion 33a-of the piston rod 33a.
1 is rotatably connected to the other end of the tooth body 31 in the circumferential direction, and the base end 33b-1 of the main body 33b is rotatably connected to the bearing housing inner peripheral surface 3a. The tooth meshing cylinder 34 is located between the cutter driving cylinder 32 and the cutter driving cylinder 33 in the circumferential direction, and the tip end portion 34a-1 of the piston rod 34a of the tooth driving cylinder 34 is located around the tooth body 31. Is rotatably coupled to the central portion in the direction of the arrow, and is also a base end portion 34b-1 of the main body 34b.
Is rotatably coupled to the inner peripheral surface 3a of the bearing housing.
【００２４】従って、カッタ駆動用シリンダ３２，３３
の伸縮により、歯体３１をリングギア４の周方向に沿っ
て移動させることができる。また、歯体噛合用シリンダ
３４の伸縮により、歯体３１をリングギア４に噛み合わ
せる、又は、歯体３１をリングギア４から離脱させるこ
とができる。Therefore, the cutter driving cylinders 32, 33
By expanding and contracting, the tooth body 31 can be moved along the circumferential direction of the ring gear 4. Further, by expanding and contracting the tooth body engaging cylinder 34, the tooth body 31 can be engaged with the ring gear 4 or the tooth body 31 can be disengaged from the ring gear 4.
【００２５】このため、カッタ駆動装置１１Ａ，１１Ｂ
の作動により例えば図３及び図４に示すようにリングギ
ア４を回転駆動することができる。Therefore, the cutter driving devices 11A and 11B
By the operation of, the ring gear 4 can be rotationally driven as shown in FIGS. 3 and 4, for example.
【００２６】即ち、まず、図３（ａ）に示すようにカッ
タ駆動装置１１Ａは、カッタ駆動用シリンダ２２のピス
トンロッド２２ａが伸長するとともにカッタ駆動用シリ
ンダ２３のピストンロッド２３ａが縮退し、且つ、歯体
噛合用シリンダ２４のピストンロッド２４ａが縮退して
歯体２１がリングギア４から離脱した状態とする。一
方、カッタ駆動装置１１Ｂは、カッタ駆動用シリンダ３
２のピストンロッド３２ａが伸長するとともにカッタ駆
動用シリンダ３３のピストンロッド３３ａが縮退し、且
つ、歯体噛合用シリンダ３４のピストンロッド３４ａが
伸長して歯体３１がリングギア４と噛み合った状態とす
る。That is, first, as shown in FIG. 3A, in the cutter driving device 11A, the piston rod 22a of the cutter driving cylinder 22 extends and the piston rod 23a of the cutter driving cylinder 23 retracts, and It is assumed that the piston rod 24 a of the tooth meshing cylinder 24 is retracted and the tooth body 21 is disengaged from the ring gear 4. On the other hand, the cutter driving device 11B includes the cutter driving cylinder 3
When the piston rod 32a of No. 2 is extended and the piston rod 33a of the cutter driving cylinder 33 is retracted, and the piston rod 34a of the tooth engagement cylinder 34 is extended, the tooth body 31 meshes with the ring gear 4. To do.
【００２７】そして、図３（ｂ）さらには図３（ｃ）に
示すように、カッタ駆動装置１１Ｂでは歯体噛合用シリ
ンダ３４の伸縮（ストローク制御）により歯体３１とリ
ングギア４とが噛み合った状態を維持したままカッタ駆
動用シリンダ３３のピストンロッド３３ａを伸長させる
とともにカッタ駆動用シリンダ３２のピストンロッド３
２ａを縮退させることにより、歯体３１をリングギア４
の周方向の一方（矢印Ｃ方向）に移動させて同方向にリ
ングギア４を回転駆動する。また、このときカッタ駆動
装置１１Ａでは歯体噛合用シリンダ２４の伸縮により歯
体２１をリングギア４から離脱した状態に維持したまま
カッタ駆動用シリンダ２３のピストンロッド２３ａを伸
長させるとともにカッタ駆動用シリンダ２２のピストン
ロッド２２ａを縮退することにより、歯体２１をリング
ギア４の周方向の他方（矢印Ｃと反対方向）に移動させ
る。As shown in FIGS. 3 (b) and 3 (c), in the cutter driving device 11B, the tooth body 31 and the ring gear 4 mesh with each other by the expansion and contraction (stroke control) of the tooth body engagement cylinder 34. The piston rod 33a of the cutter driving cylinder 33 is extended while the above state is maintained, and the piston rod 3 of the cutter driving cylinder 32 is extended.
By degenerating 2a, the tooth body 31 is moved to the ring gear 4
The ring gear 4 is rotationally driven in the same direction by moving the ring gear 4 in one direction (arrow C direction). At this time, in the cutter driving device 11A, the piston rod 23a of the cutter driving cylinder 23 is extended and the cutter driving cylinder is extended while the tooth body 21 is kept disengaged from the ring gear 4 by the expansion and contraction of the tooth meshing cylinder 24. By retracting the piston rod 22a of No. 22, the tooth body 21 is moved in the other circumferential direction of the ring gear 4 (the direction opposite to the arrow C).
【００２８】続いて、図４（ｄ）に示すようにカッタ駆
動装置１１Ｂでは歯体噛合用シリンダ３４を縮退させて
歯体３１をリングギア４から離脱させる。また、カッタ
駆動装置１１Ａでは歯体噛合用シリンダ２４を伸長させ
て歯体２１をリングギア４に噛み合わせる。Subsequently, as shown in FIG. 4D, in the cutter driving device 11B, the tooth meshing cylinder 34 is retracted to disengage the tooth body 31 from the ring gear 4. Further, in the cutter driving device 11A, the tooth body engaging cylinder 24 is extended to engage the tooth body 21 with the ring gear 4.
【００２９】そして、図４（ｅ）さらには図４（ｆ）に
示すように、カッタ駆動装置１１Ａでは歯体噛合用シリ
ンダ２４の伸縮により歯体２１とリングギア４とが噛み
合った状態を維持したままカッタ駆動用シリンダ２２の
ピストンロッド２２ａを伸長させるとともにカッタ駆動
用シリンダ２３のピストンロッド２３ａを縮退させるこ
とにより、歯体２１をリングギア４の周方向の一方（矢
印Ｃ方向）に移動させて同方向にリングギア４を回転駆
動する。また、このときカッタ駆動装置１１Ｂでは歯体
噛合用シリンダ３４の伸縮により歯体３１をリングギア
４から離脱した状態に維持したままカッタ駆動用シリン
ダ３２のピストンロッド３２ａを伸長させるとともにカ
ッタ駆動用シリンダ３３のピストンロッド３３ａを縮退
することにより、歯体３１をリングギア４の周方向の他
方（矢印Ｃと逆方向）に移動させる。As shown in FIGS. 4 (e) and 4 (f), in the cutter driving device 11A, the tooth body 21 and the ring gear 4 are kept in mesh with each other by the expansion and contraction of the tooth body engagement cylinder 24. While the piston rod 22a of the cutter driving cylinder 22 is extended while the piston rod 23a of the cutter driving cylinder 23 is contracted, the tooth body 21 is moved in one of the circumferential directions of the ring gear 4 (direction of arrow C). To rotate the ring gear 4 in the same direction. At this time, in the cutter driving device 11B, the piston rod 32a of the cutter driving cylinder 32 is extended and the cutter driving cylinder is extended while the tooth body 31 is kept separated from the ring gear 4 by the expansion and contraction of the tooth body engaging cylinder 34. By retracting the piston rod 33a of 33, the tooth body 31 is moved in the other circumferential direction of the ring gear 4 (the direction opposite to the arrow C).
【００３０】以後、同様にしてカッタ駆動装置１１Ａ，
１１Ｂでは図３（ａ）〜図３（ｃ）及び図４（ｄ）〜図
４（ｆ）に示す回転駆動動作を繰り返す。かくして、リ
ングギア４は矢印Ｃ方向に連続的に回転し、これにとも
なってカッタ２も同方向に連続的に回転する。なお、具
体的な説明及び図示は省略するが、矢印Ｃと逆方向にリ
ングギア４（カッタ２）を回転させる場合には、カッタ
駆動装置１１Ａ，１１Ｂにより、図３（ａ）〜図３
（ｃ）及び図４（ｄ）〜図４（ｆ）に示す動作と逆の動
作をすればよい。なお、リングギア４（カッタ２）の回
転速度は、図示しない流量制御弁などにより、カッタ駆
動用シリンダ２２，２３，３２，３３などに供給する圧
油の流量調整をすることなどによって容易に調整するこ
とができる。Thereafter, similarly, the cutter driving device 11A,
In 11B, the rotational driving operation shown in FIGS. 3A to 3C and 4D to 4F is repeated. Thus, the ring gear 4 continuously rotates in the arrow C direction, and the cutter 2 also continuously rotates in the same direction. Although detailed description and illustration are omitted, in the case of rotating the ring gear 4 (cutter 2) in the direction opposite to the arrow C, the cutter driving devices 11A and 11B are used to perform the operation shown in FIGS.
It suffices to perform an operation reverse to the operation shown in (c) and FIGS. 4 (d) to 4 (f). The rotation speed of the ring gear 4 (cutter 2) is easily adjusted by adjusting the flow rate of the pressure oil supplied to the cutter driving cylinders 22, 23, 32, 33, etc. by a flow control valve or the like (not shown). can do.
【００３１】以上のように、本実施の形態１の土圧式シ
ールド掘削機によれば、歯体２１，３１、カッタ駆動用
シリンダ２２，３２、及び、歯体噛合用シリンダ２３，
３３を有してなる機械的な構造のカッタ駆動装置１１
Ａ，１１Ｂを用いているため、従来のように電動モータ
を用いた場合に比べてカッタ駆動部の構造が簡素化さ
れ、異常が発生しても容易にメンテナンスをすることが
できる。駆動時の音も電動モータに比べて小さい。ま
た、構成部品の点数も比較的少ないことから、故障の発
生も少ない。更には、カッタ駆動用シリンダ１１Ａ，１
１Ｂはリングギア４の外周部に配置されることから、リ
ングギア後方のスペースに余裕ができ、ここに他の機器
を配置することなどが容易であり、また、掘削機全体の
長さを短くすることもできる。As described above, according to the earth pressure type shield excavator of the first embodiment, the tooth bodies 21 and 31, the cutter driving cylinders 22 and 32, and the tooth body engaging cylinder 23,
Cutter drive device 11 having a mechanical structure including 33
Since A and 11B are used, the structure of the cutter driving unit is simplified as compared with the conventional case where an electric motor is used, and maintenance can be easily performed even if an abnormality occurs. The noise during driving is also smaller than that of an electric motor. Further, since the number of constituent parts is relatively small, the occurrence of failure is small. Further, the cutter driving cylinders 11A, 1
Since 1B is arranged on the outer peripheral portion of the ring gear 4, there is a space in the rear of the ring gear, and it is easy to arrange other equipment here, and the length of the entire excavator is shortened. You can also do it.
【００３２】ところで、上記では２台のカッタ駆動用シ
リンダ１１Ａ，１１Ｂを配置したが、これは上記の説明
からも明らかなように常に歯体２１，３１の少なくと何
れか一方がリングギア４と噛み合った状態にしておき、
このことによってリングギア４（カッタ２）がフリーと
なって土砂の圧力などにより勝手に回転してしまうのを
防止してリングギヤ４（カッタ２）の回転の連続性を維
持するためである。By the way, although two cutter driving cylinders 11A and 11B are arranged in the above description, this is always the case that at least one of the tooth bodies 21 and 31 is the ring gear 4 as is clear from the above description. Keep them in mesh,
This is to prevent the ring gear 4 (cutter 2) from freely rotating due to the pressure of earth and sand and to maintain the continuity of rotation of the ring gear 4 (cutter 2).
【００３３】なお、歯体２１と歯体３１の噛合離脱状態
を切り換える際には、リングギア４に対する歯体２１，
３１の噛合離脱のタイミングを図って確実にリングギア
４がフリーにならないようにする。例えば図３（ｃ）の
ように歯体３１が噛み合って歯体２１が離脱している状
態から、図４（ａ）に示すように歯体３１が離脱して歯
体２１が噛み合った状態に切り換える際には、歯体３１
の離脱動作と歯体２１の噛み合い動作とを同時に行う、
或いは、歯体２１の噛み合い動作を先に行って歯体３１
の離脱動作を後に行う。When switching the engagement / disengagement state between the tooth body 21 and the tooth body 31, the tooth body 21, relative to the ring gear 4,
The timing of the engagement and disengagement of 31 is ensured to ensure that the ring gear 4 does not become free. For example, as shown in FIG. 3C, the state where the tooth body 31 is engaged and the tooth body 21 is disengaged is changed from the state where the tooth body 31 is disengaged and the tooth body 21 is engaged as shown in FIG. 4A. When switching, tooth 31
And the engaging operation of the tooth body 21 are performed at the same time,
Alternatively, the meshing operation of the tooth body 21 is performed first, and the tooth body 31
The removal operation of is performed later.
【００３４】なお、上記ではリングギア４がフリーにな
ることを防止するために２台のカッタ駆動装置１１Ａ，
１１Ｂを用いているが、必ずしもこれに限定するもので
はなく、カッタ駆動装置１１Ａ，１１Ｂと同様の構成の
カッタ駆動装置をリングギア４の周方向に３台以上備え
てもよい。例えば３台のカッタ駆動装置を設けた場合に
は、リングギア４の周方向に順次歯体の噛合、離脱の切
り換えを行うこともできる。また、詳細は後述するが、
４台のカッタ駆動装置を設けた場合には２台つづ歯体の
噛合、離脱の切り換えを行うこともできる。In the above, in order to prevent the ring gear 4 from becoming free, the two cutter driving devices 11A,
Although 11B is used, the invention is not limited to this, and three or more cutter driving devices having the same configuration as the cutter driving devices 11A and 11B may be provided in the circumferential direction of the ring gear 4. For example, when three cutter driving devices are provided, it is possible to sequentially switch between engagement and disengagement of tooth bodies in the circumferential direction of the ring gear 4. Also, as will be described later in detail,
When four cutter driving devices are provided, it is possible to switch between engagement and disengagement of the tooth bodies for each two.
【００３５】＜実施の形態２＞図５（ａ）は本発明の実
施の形態２に係る土圧式シールド掘削機の構成を示す縦
断面図、図５（ｂ）は図６のＥ−Ｅ線矢視断面図、図６
は図５のＤ−Ｄ線矢視断面図である。また、図７及び図
８は前記シールド掘削機に備えたカッタ駆動装置の動作
説明図である。<Second Embodiment> FIG. 5 (a) is a vertical sectional view showing the structure of an earth pressure type shield excavator according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 (b) is a line EE of FIG. 6 is a sectional view taken along the arrow.
FIG. 6 is a sectional view taken along the line DD of FIG. 7 and 8 are operation explanatory views of the cutter driving device provided in the shield excavator.
【００３６】図５及び図６に示すように本実施の形態２
の土圧式シールド掘削機では、４台のカッタ駆動装置４
１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄを備えている。なお、本
実施の形態２の他の構成については上記実施の形態１と
同様であるため、図５及び図６中の図１及び図２と同様
の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略す
る。The second embodiment as shown in FIGS.
In the earth pressure type shield excavator, four cutter drives 4
1A, 41B, 41C, 41D. Since the other configurations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment, the same parts as those of FIGS. 1 and 2 in FIGS. 5 and 6 are designated by the same reference numerals, A duplicate description will be omitted.
【００３７】本実施の形態２の土圧式シールド掘削機で
は、カッタ駆動装置４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄに
よってカッタ２を回転駆動するようになっている。カッ
タ駆動装置４１Ａ〜４１Ｄは機械的な構造のものであ
り、ベアリングハウジング３内においてリングギア４の
外周部に設けられている。しかも、カッタ駆動装置４１
Ａ〜４１Ｄはリングギヤ４の周方向（回転方向）に一定
（９０度）の間隔で配置されており、カッタ駆動装置４
１Ａとカッタ駆動装置４１Ｃとがリングギヤ４の回転中
心Ｏに対して点対称の位置に配置され、カッタ駆動装置
４１Ｂとカッタ駆動装置４１Ｄがリングギヤ４の回転中
心Ｏに対して点対称の位置に配置されている。In the earth pressure type shield excavator of the second embodiment, the cutter 2 is rotationally driven by the cutter driving devices 41A, 41B, 41C and 41D. The cutter driving devices 41A to 41D have a mechanical structure, and are provided on the outer peripheral portion of the ring gear 4 inside the bearing housing 3. Moreover, the cutter driving device 41
A to 41D are arranged at constant (90 degrees) intervals in the circumferential direction (rotational direction) of the ring gear 4, and the cutter driving device 4
1A and the cutter driving device 41C are arranged in a position symmetrical with respect to the rotation center O of the ring gear 4, and the cutter driving device 41B and the cutter driving device 41D are arranged in a position symmetrical with respect to the rotation center O of the ring gear 4. Has been done.
【００３８】カッタ駆動装置４１Ａはリングギア４の外
周部に配置された歯体５１と、油圧シリンダ（ジャッ
キ）であるカッタ駆動用シリンダ５２、カッタ駆動用シ
リンダ５３及び歯体噛合用シリンダ５４とを備えてい
る。歯体５１は、その内側に形成された２個の歯５１ａ
が、リングギア４の外周面に形成された歯４ａと噛合離
脱可能に噛み合っている。カッタ駆動用シリンダ５２と
カッタ駆動用シリンダ５３はリングギア４の周方向にお
いて互いに対向するように配置されており、連動しなが
ら伸縮動作を行う。歯体噛合用シリンダ５４は、そのシ
リンダ（ジャッキ）角度に応じたストローク制御がなさ
れる。The cutter driving device 41A includes a tooth body 51 arranged on the outer peripheral portion of the ring gear 4, a cutter driving cylinder 52, which is a hydraulic cylinder (jack), a cutter driving cylinder 53, and a tooth body engaging cylinder 54. I have it. The tooth body 51 has two teeth 51a formed inside thereof.
, But engages with teeth 4a formed on the outer peripheral surface of the ring gear 4 so as to be able to engage and disengage. The cutter driving cylinder 52 and the cutter driving cylinder 53 are arranged so as to face each other in the circumferential direction of the ring gear 4, and perform expansion / contraction operations while interlocking with each other. The tooth-meshing cylinder 54 is stroke-controlled according to the cylinder (jack) angle.
【００３９】カッタ駆動用シリンダ５２は、そのピスト
ンロッド５２ａの先端部５２ａ−１が、歯体５１の前記
周方向の一端部に回転自在に結合され、且つ、本体５２
ｂの基端部５２ｂ−１が、リングギア４の周囲を囲むベ
アリングハウジング３の内周面３ａに回動自在に結合さ
れている。カッタ駆動用シリンダ５３は、そのピストン
ロッド５３ａの先端部５３ａ−１が、歯体５１の前記周
方向の他端部に回転自在に結合され、且つ、本体５３ｂ
の基端部５３ｂ−１が、ベアリングハウジング内周面３
ａに回動自在に結合されている。歯体噛合用シリンダ５
４は、前記周方向においてカッタ駆動用シリンダ５２と
カッタ駆動用シリンダ５３との間に位置しており、その
ピストンロッド５４ａの先端部５４ａ−１が、歯体５１
の前記周方向の中央部に回動自在に結合され、且つ、本
体５４ｂの基端部５４ｂ−１が、ベアリングハウジング
内周面３ａに回動自在に結合されている。The tip 52a-1 of the piston rod 52a of the cutter driving cylinder 52 is rotatably coupled to one end of the tooth 51 in the circumferential direction, and the main body 52 is provided.
The base end portion 52b-1 of b is rotatably coupled to the inner peripheral surface 3a of the bearing housing 3 surrounding the ring gear 4. In the cutter driving cylinder 53, a tip end portion 53a-1 of a piston rod 53a thereof is rotatably coupled to the other end portion of the tooth body 51 in the circumferential direction, and a main body 53b.
53b-1 is the inner peripheral surface 3 of the bearing housing.
It is rotatably connected to a. Cylinder for tooth engagement 5
4 is located between the cutter driving cylinder 52 and the cutter driving cylinder 53 in the circumferential direction, and the tip end portion 54a-1 of the piston rod 54a thereof has a toothed body 51.
Is rotatably coupled to the central portion in the circumferential direction, and the base end portion 54b-1 of the main body 54b is rotatably coupled to the bearing housing inner peripheral surface 3a.
【００４０】従って、カッタ駆動用シリンダ５２，５３
の伸縮により、歯体５１をリングギア４の周方向に沿っ
て移動させることができる。また、歯体噛合用シリンダ
５４の伸縮により、歯体５１をリングギア４に噛み合わ
せる、又は、歯体５１をリングギア４から離脱させるこ
とができる。Therefore, the cutter driving cylinders 52, 53
By expanding and contracting, the tooth body 51 can be moved along the circumferential direction of the ring gear 4. Further, the tooth body 51 can be meshed with the ring gear 4 or the tooth body 51 can be disengaged from the ring gear 4 by expanding and contracting the tooth body engaging cylinder 54.
【００４１】カッタ駆動装置４１Ｂ〜４１Ｄも、カッタ
駆動装置４１Ａと同様の構成となっている。即ち、カッ
タ駆動装置４１Ｂはリングギア４の外周部に配置された
歯体６１と、油圧シリンダ（ジャッキ）であるカッタ駆
動用シリンダ６２、カッタ駆動用シリンダ６３及び歯体
噛合用シリンダ６４とを備えている。歯体６１は、その
内側に形成された２個の歯６１ａが、リングギア４の外
周面に形成された歯４ａと噛合離脱可能に噛み合ってい
る。カッタ駆動用シリンダ６２とカッタ駆動用シリンダ
６３はリングギア４の周方向（回転方向）において互い
に対向するように配置されており、連動しながら伸縮動
作を行う。歯体噛合用シリンダ６４は、そのシリンダ
（ジャッキ）角度に応じたストローク制御がなされる。The cutter driving devices 41B to 41D have the same structure as the cutter driving device 41A. That is, the cutter driving device 41B includes a tooth body 61 arranged on the outer peripheral portion of the ring gear 4, a cutter driving cylinder 62, which is a hydraulic cylinder (jack), a cutter driving cylinder 63, and a tooth body engaging cylinder 64. ing. Two teeth 61 a formed inside the tooth body 61 mesh with the teeth 4 a formed on the outer peripheral surface of the ring gear 4 so as to be capable of meshing and disengagement. The cutter driving cylinder 62 and the cutter driving cylinder 63 are arranged so as to face each other in the circumferential direction (rotational direction) of the ring gear 4, and perform expansion and contraction operations while interlocking with each other. The tooth meshing cylinder 64 is stroke-controlled according to the cylinder (jack) angle.
【００４２】カッタ駆動用シリンダ６２は、そのピスト
ンロッド６２ａの先端部６２ａ−１が、歯体６１の前記
周方向の一端部に回転自在に結合され、且つ、本体６２
ｂの基端部６２ｂ−１が、ベアリングハウジング内周面
３ａに回動自在に結合されている。カッタ駆動用シリン
ダ６３は、そのピストンロッド６３ａの先端部６３ａ−
１が、歯体６１の前記周方向の他端部に回転自在に結合
され、且つ、本体６３ｂの基端部６３ｂ−１が、ベアリ
ングハウジング内周面３ａに回動自在に結合されてい
る。歯体噛合用シリンダ６４は、前記周方向においてカ
ッタ駆動用シリンダ６２とカッタ駆動用シリンダ６３と
の間に位置しており、そのピストンロッド６４ａの先端
部６４ａ−１が、歯体６１の前記周方向の中央部に回動
自在に結合され、且つ、本体６４ｂの基端部６４ｂ−１
が、ベアリングハウジング内周面３ａに回動自在に結合
されている。In the cutter driving cylinder 62, the tip end portion 62a-1 of the piston rod 62a is rotatably coupled to one end portion of the tooth body 61 in the circumferential direction, and the main body 62 is used.
The base end portion 62b-1 of b is rotatably coupled to the inner peripheral surface 3a of the bearing housing. The cutter driving cylinder 63 has a tip portion 63a-of its piston rod 63a.
1 is rotatably connected to the other end of the tooth body 61 in the circumferential direction, and the base end 63b-1 of the main body 63b is rotatably connected to the bearing housing inner peripheral surface 3a. The tooth meshing cylinder 64 is located between the cutter driving cylinder 62 and the cutter driving cylinder 63 in the circumferential direction, and the tip end portion 64a-1 of the piston rod 64a thereof is the circumferential surface of the tooth body 61. Is rotatably coupled to the central portion in the direction of the arrow, and is also a base end portion 64b-1 of the main body 64b.
Is rotatably coupled to the inner peripheral surface 3a of the bearing housing.
【００４３】従って、カッタ駆動用シリンダ６２，６３
の伸縮により、歯体６１をリングギア４の周方向に沿っ
て移動させることができる。また、歯体噛合用シリンダ
６４の伸縮により、歯体６１をリングギア４に噛み合わ
せる、又は、歯体６１をリングギア４から離脱させるこ
とができる。Therefore, the cutter driving cylinders 62, 63
By expanding and contracting, the tooth body 61 can be moved along the circumferential direction of the ring gear 4. Further, by expanding and contracting the tooth body engaging cylinder 64, the tooth body 61 can be engaged with the ring gear 4 or the tooth body 61 can be disengaged from the ring gear 4.
【００４４】カッタ駆動装置４１Ｃはリングギア４の外
周部に配置された歯体７１と、油圧シリンダ（ジャッ
キ）であるカッタ駆動用シリンダ７２、カッタ駆動用シ
リンダ７３及び歯体噛合用シリンダ７４とを備えてい
る。歯体７１は、その内側に形成された２個の歯７１ａ
が、リングギア４の外周面に形成された歯４ａと噛合離
脱可能に噛み合っている。カッタ駆動用シリンダ７２と
カッタ駆動用シリンダ７３はリングギア４の周方向（回
転方向）において互いに対向するように配置されてお
り、連動しながら伸縮動作を行う。歯体噛合用シリンダ
７４は、そのシリンダ（ジャッキ）角度に応じたストロ
ーク制御がなされる。The cutter driving device 41C includes a tooth body 71 arranged on the outer peripheral portion of the ring gear 4, a cutter driving cylinder 72, which is a hydraulic cylinder (jack), a cutter driving cylinder 73, and a tooth body engaging cylinder 74. I have it. The tooth 71 has two teeth 71a formed inside thereof.
, But engages with teeth 4a formed on the outer peripheral surface of the ring gear 4 so as to be able to engage and disengage. The cutter driving cylinder 72 and the cutter driving cylinder 73 are arranged so as to face each other in the circumferential direction (rotational direction) of the ring gear 4, and perform expansion and contraction operations while interlocking with each other. The tooth engagement cylinder 74 is stroke-controlled according to the cylinder (jack) angle.
【００４５】カッタ駆動用シリンダ７２は、そのピスト
ンロッド７２ａの先端部７２ａ−１が、歯体７１の前記
周方向の一端部に回転自在に結合され、且つ、本体７２
ｂの基端部７２ｂ−１が、ベアリングハウジング内周面
３ａに回動自在に結合されている。カッタ駆動用シリン
ダ７３は、そのピストンロッド７３ａの先端部７３ａ−
１が、歯体７１の前記周方向の他端部に回転自在に結合
され、且つ、本体７３ｂの基端部７３ｂ−１が、ベアリ
ングハウジング内周面３ａに回動自在に結合されてい
る。歯体噛合用シリンダ７４は、前記周方向においてカ
ッタ駆動用シリンダ７２とカッタ駆動用シリンダ７３と
の間に位置しており、そのピストンロッド７４ａの先端
部７４ａ−１が、歯体７１の前記周方向の中央部に回動
自在に結合され、且つ、本体７４ｂの基端部７４ｂ−１
が、ベアリングハウジング内周面３ａに回動自在に結合
されている。The tip 72a-1 of the piston rod 72a of the cutter driving cylinder 72 is rotatably connected to one end of the tooth 71 in the circumferential direction, and the main body 72 is used.
A base end portion 72b-1 of b is rotatably coupled to the inner peripheral surface 3a of the bearing housing. The cutter driving cylinder 73 has a piston rod 73a having a distal end portion 73a-
1 is rotatably connected to the other end of the tooth body 71 in the circumferential direction, and the base end 73b-1 of the main body 73b is rotatably connected to the bearing housing inner peripheral surface 3a. The tooth body engaging cylinder 74 is located between the cutter driving cylinder 72 and the cutter driving cylinder 73 in the circumferential direction, and the tip end portion 74a-1 of the piston rod 74a thereof is the circumferential direction of the tooth body 71. Is rotatably coupled to the central portion in the direction of the arrow, and is also a base end portion 74b-1 of the main body 74b.
Is rotatably coupled to the inner peripheral surface 3a of the bearing housing.
【００４６】従って、カッタ駆動用シリンダ７２，７３
の伸縮により、歯体７１をリングギア４の周方向に沿っ
て移動させることができる。また、歯体噛合用シリンダ
７４の伸縮により、歯体７１をリングギア４に噛み合わ
せる、又は、歯体７１をリングギア４から離脱させるこ
とができる。Therefore, the cutter driving cylinders 72, 73
By expanding and contracting, the tooth body 71 can be moved along the circumferential direction of the ring gear 4. Further, by expanding and contracting the tooth body engaging cylinder 74, the tooth body 71 can be engaged with the ring gear 4 or the tooth body 71 can be disengaged from the ring gear 4.
【００４７】カッタ駆動装置４１Ｄはリングギア４の外
周部に配置された歯体８１と、油圧シリンダ（ジャッ
キ）であるカッタ駆動用シリンダ８２、カッタ駆動用シ
リンダ８３及び歯体噛合用シリンダ８４とを備えてい
る。歯体８１は、その内側に形成された２個の歯７１ａ
が、リングギア４の外周面に形成された歯４ａと噛合離
脱可能に噛み合っている。カッタ駆動用シリンダ８２と
カッタ駆動用シリンダ８３はリングギア４の周方向（回
転方向）において互いに対向するように配置されてお
り、連動しながら伸縮動作を行う。歯体噛合用シリンダ
８４は、そのシリンダ（ジャッキ）角度に応じたストロ
ーク制御がなされる。The cutter driving device 41D includes a tooth body 81 arranged on the outer peripheral portion of the ring gear 4, a cutter driving cylinder 82, which is a hydraulic cylinder (jack), a cutter driving cylinder 83, and a tooth body engaging cylinder 84. I have it. The tooth body 81 has two teeth 71a formed inside thereof.
, But engages with teeth 4a formed on the outer peripheral surface of the ring gear 4 so as to be able to engage and disengage. The cutter driving cylinder 82 and the cutter driving cylinder 83 are arranged so as to face each other in the circumferential direction (rotational direction) of the ring gear 4, and perform expansion and contraction operations while interlocking with each other. The tooth meshing cylinder 84 is stroke-controlled according to the cylinder (jack) angle.
【００４８】カッタ駆動用シリンダ８２は、そのピスト
ンロッド８２ａの先端部８２ａ−１が、歯体８１の前記
周方向の一端部に回転自在に結合され、且つ、本体８２
ｂの基端部８２ｂ−１が、ベアリングハウジング内周面
３ａに回動自在に結合されている。カッタ駆動用シリン
ダ８３は、そのピストンロッド８３ａの先端部８３ａ−
１が、歯体８１の前記周方向の他端部に回転自在に結合
され、且つ、本体８３ｂの基端部８３ｂ−１が、ベアリ
ングハウジング内周面３ａに回動自在に結合されてい
る。歯体噛合用シリンダ８４は、前記周方向においてカ
ッタ駆動用シリンダ８２とカッタ駆動用シリンダ８３と
の間に位置しており、そのピストンロッド８４ａの先端
部８４ａ−１が、歯体８１の前記周方向の中央部に回動
自在に結合され、且つ、本体８４ｂの基端部８４ｂ−１
が、ベアリングハウジング内周面３ａに回動自在に結合
されている。The tip of the piston rod 82a of the cutter-driving cylinder 82a 82a-1 is rotatably coupled to one end of the tooth body 81 in the circumferential direction, and the main body 82 is provided.
A base end portion 82b-1 of b is rotatably coupled to the inner peripheral surface 3a of the bearing housing. The cutter driving cylinder 83 has a piston rod 83a having a tip portion 83a-
1 is rotatably coupled to the other end of the tooth body 81 in the circumferential direction, and the base end portion 83b-1 of the main body 83b is rotatably coupled to the bearing housing inner peripheral surface 3a. The tooth meshing cylinder 84 is located between the cutter driving cylinder 82 and the cutter driving cylinder 83 in the circumferential direction, and the tip end portion 84a-1 of the piston rod 84a of the tooth driving cylinder 84 is the circumferential surface of the tooth body 81. Is rotatably coupled to the central portion in the direction of the arrow and is also a base end portion 84b-1 of the main body 84b.
Is rotatably coupled to the inner peripheral surface 3a of the bearing housing.
【００４９】従って、カッタ駆動用シリンダ８２，８３
の伸縮により、歯体８１をリングギア４の周方向に沿っ
て移動させることができる。また、歯体噛合用シリンダ
８４の伸縮により、歯体８１をリングギア４に噛み合わ
せる、又は、歯体８１をリングギア４から離脱させるこ
とができる。Therefore, the cutter driving cylinders 82, 83
By expanding and contracting, the tooth body 81 can be moved along the circumferential direction of the ring gear 4. Further, by expanding and contracting the tooth body engaging cylinder 84, the tooth body 81 can be engaged with the ring gear 4 or the tooth body 81 can be disengaged from the ring gear 4.
【００５０】このため、カッタ駆動装置４１Ａ〜４１Ｄ
の作動により例えば図７及び図８に示すようにリングギ
ア４を回転駆動することができる。Therefore, the cutter driving devices 41A to 41D
By the operation of, the ring gear 4 can be rotationally driven as shown in FIGS. 7 and 8, for example.
【００５１】即ち、まず、図３（ａ）に示すようにカッ
タ駆動装置４１Ａ，４１Ｃは、カッタ駆動用シリンダ５
２，７２のピストンロッド５２ａ，７２ａが縮退すると
ともにカッタ駆動用シリンダ５３，７３のピストンロッ
ド５３ａ，７３ａが伸長し、且つ、歯体噛合用シリンダ
５４，７４のピストンロッド５４ａ，７４ａが伸長して
歯体５１，７１がリングギア４と噛み合った状態とす
る。また、カッタ駆動装置４１Ｂ，４１Ｄは、カッタ駆
動用シリンダ６２，８２のピストンロッド６２ａ，８２
ａが伸長するとともにカッタ駆動用シリンダ６３，８３
のピストンロッド６３ａ，８３ａが縮退し、且つ、歯体
噛合用シリンダ６４，８４のピストンロッド６４ａ，８
４ａが伸長して歯体６１，８１がリングギア４から離脱
した状態とする。That is, first, as shown in FIG. 3A, the cutter driving devices 41A and 41C are connected to the cutter driving cylinder 5.
2, 72 piston rods 52a, 72a retract and the cutter driving cylinders 53, 73 piston rods 53a, 73a extend, and tooth meshing cylinders 54, 74 piston rods 54a, 74a extend. The tooth bodies 51 and 71 are in a state of meshing with the ring gear 4. Further, the cutter driving devices 41B and 41D include piston rods 62a and 82 of the cutter driving cylinders 62 and 82, respectively.
a extends and cutter drive cylinders 63, 83
Piston rods 63a and 83a are retracted, and piston rods 64a and 8 of tooth engagement cylinders 64 and 84
4a is extended and the tooth bodies 61 and 81 are separated from the ring gear 4.
【００５２】そして、図７（ｂ）さらには図７（ｃ）に
示すように、カッタ駆動装置４１Ａ，４１Ｃでは歯体噛
合用シリンダ５４，７４の伸縮により歯体５１，７１と
リングギア４とが噛み合った状態を維持したままカッタ
駆動用シリンダ５２，７２のピストンロッド５２ａ，７
２ａを伸長させるとともにカッタ駆動用シリンダ５３，
７３のピストンロッド５３ａ，７３ａを縮退させること
により、歯体５１，７１をリングギア４の周方向の一方
（矢印Ｃ方向）に移動させて同方向にリングギア４を回
転駆動する。また、このときカッタ駆動装置４１Ｂ，４
１Ｄでは歯体噛合用シリンダ６４，８４の伸縮により歯
体６１，８１をリングギア４から離脱した状態に維持し
たままカッタ駆動用シリンダ６３，８３のピストンロッ
ド６３ａ，８３ａを伸長させるとともにカッタ駆動用シ
リンダ６２，８２のピストンロッド６２ａ，８２ａを縮
退することにより、歯体６１，８１をリングギア４の周
方向の他方（矢印Ｃと反対方向）に移動させる。As shown in FIGS. 7 (b) and 7 (c), in the cutter drive devices 41A and 41C, the tooth bodies 51 and 71 and the ring gear 4 are expanded and contracted by expanding and contracting the tooth body engaging cylinders 54 and 74. The piston rods 52a, 7 of the cutter driving cylinders 52, 72 while maintaining the meshed state.
2a is extended and a cutter driving cylinder 53,
By retracting the piston rods 53a, 73a of 73, the tooth bodies 51, 71 are moved in one circumferential direction of the ring gear 4 (direction of arrow C) to rotationally drive the ring gear 4 in the same direction. Further, at this time, the cutter driving devices 41B, 4
In 1D, the piston rods 63a and 83a of the cutter drive cylinders 63 and 83 are extended and the cutter drive cylinders are extended while the tooth bodies 61 and 81 are kept separated from the ring gear 4 by expansion and contraction of the tooth engagement cylinders 64 and 84. By retracting the piston rods 62a, 82a of the cylinders 62, 82, the tooth bodies 61, 81 are moved in the other circumferential direction of the ring gear 4 (the direction opposite to the arrow C).
【００５３】続いて、図８（ｄ）に示すようにカッタ駆
動装置４１Ａ，４１Ｃでは歯体噛合用シリンダ５４，７
４を縮退させて歯体５１，７１をリングギア４から離脱
させる。また、カッタ駆動装置４１Ｂ，４１Ｄでは歯体
噛合用シリンダ６４，８４を伸長させて歯体６１，８１
をリングギア４に噛み合わせる。Subsequently, as shown in FIG. 8D, in the cutter driving devices 41A and 41C, the tooth meshing cylinders 54 and 7 are used.
4 is retracted to disengage the tooth bodies 51, 71 from the ring gear 4. Further, in the cutter driving devices 41B and 41D, the tooth body engaging cylinders 64 and 84 are extended to expand the tooth bodies 61 and 81.
Mesh with the ring gear 4.
【００５４】そして、図８（ｅ）さらには図８（ｆ）に
示すように、カッタ駆動装置４１Ｂ，４１Ｄでは歯体噛
合用シリンダ６４，８４の伸縮により歯体６１，８１と
リングギア４とが噛み合った状態を維持したままカッタ
駆動用シリンダ６２，８２のピストンロッド６２ａ，８
２ａを伸長させるとともにカッタ駆動用シリンダ６３，
８３のピストンロッド６３ａ，８３ａを縮退させること
により、歯体６１，８１をリングギア４の周方向の一方
（矢印Ｃ方向）に移動させて同方向にリングギア４を回
転駆動する。また、このときカッタ駆動装置４１Ａ，４
１Ｃでは歯体噛合用シリンダ５４，７４の伸縮により歯
体５１，７１をリングギア４から離脱した状態を維持し
たままカッタ駆動用シリンダ５３，７３のピストンロッ
ド５３ａ，７３ａを伸長させるとともにカッタ駆動用シ
リンダ５２，７２のピストンロッド５２ａ，７２ａを縮
退することにより、歯体５１，７１をリングギア４の周
方向の他方（矢印Ｃと逆方向）に移動させる。Then, as shown in FIGS. 8E and 8F, in the cutter driving devices 41B and 41D, the tooth bodies 61 and 81 and the ring gear 4 are expanded and contracted by expanding and contracting the tooth body engaging cylinders 64 and 84. The piston rods 62a, 8 of the cutter driving cylinders 62, 82 while maintaining the meshed state.
2a is extended and a cutter driving cylinder 63,
By retracting the piston rods 63a, 83a of 83, the tooth bodies 61, 81 are moved in one of the circumferential directions of the ring gear 4 (direction of arrow C) to rotationally drive the ring gear 4 in the same direction. At this time, the cutter driving devices 41A, 4A
In 1C, the piston rods 53a and 73a of the cutter drive cylinders 53 and 73 are extended and the cutter drive cylinders are extended while the tooth bodies 51 and 71 are kept separated from the ring gear 4 by expansion and contraction of the tooth engagement cylinders 54 and 74. By retracting the piston rods 52a, 72a of the cylinders 52, 72, the tooth bodies 51, 71 are moved in the other circumferential direction of the ring gear 4 (direction opposite to arrow C).
【００５５】以後、同様にしてカッタ駆動装置４１Ａ〜
４１Ｄでは図７（ａ）〜図７（ｃ）及び図８（ｄ）〜図
８（ｆ）に示す回転駆動動作を繰り返す。かくして、リ
ングギア４は矢印Ｃ方向に連続的に回転し、これにとも
なってカッタ２も同方向に連続的に回転する。なお、具
体的な説明及び図示は省略するが、矢印Ｃと逆方向にリ
ングギア４（カッタ２）を回転させる場合には、カッタ
駆動装置４１Ａ〜４１Ｄにより、図７（ａ）〜図７
（ｃ）及び図８（ｄ）〜図８（ｆ）に示す動動作と逆の
動作をすればよい。なお、リングギア４（カッタ２）の
回転速度は、図示しない流量制御弁などにより、カッタ
駆動用シリンダ２２，２３，３２，３３などに供給する
圧油の流量調整をすることなどによって容易に調整する
ことができる。Thereafter, in the same manner, the cutter driving devices 41A ...
In 41D, the rotation drive operation shown in FIGS. 7A to 7C and 8D to 8F is repeated. Thus, the ring gear 4 continuously rotates in the arrow C direction, and the cutter 2 also continuously rotates in the same direction. Although detailed description and illustration are omitted, in the case of rotating the ring gear 4 (cutter 2) in the direction opposite to the arrow C, the cutter driving devices 41A to 41D are used to perform the operations shown in FIGS.
It suffices to perform an operation opposite to the dynamic operation shown in (c) and FIGS. 8 (d) to 8 (f). The rotation speed of the ring gear 4 (cutter 2) is easily adjusted by adjusting the flow rate of the pressure oil supplied to the cutter driving cylinders 22, 23, 32, 33, etc. by a flow control valve or the like (not shown). can do.
【００５６】以上のように、本実施の形態２の土圧式シ
ールド掘削機によれば、上記実施の形態１と同様、歯体
５１，６１，７１，８１、カッタ駆動用シリンダ５２，
６２，７２，８２、及び、歯体噛合用シリンダ５３，６
３，７３，８３を有してなる機械的な構造のカッタ駆動
装置４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄを用いているた
め、従来のように電動モータを用いた場合に比べてカッ
タ駆動部の構造が簡素化され、異常が発生しても容易に
メンテナンスをすることができる。駆動時の音も電動モ
ータに比べて小さい。また、構成部品の点数も比較的少
ないことから、故障の発生も少ない。更には、カッタ駆
動用シリンダ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄはリング
ギア４の外周部に配置されることから、リングギア後方
のスペースに余裕ができ、ここに他の機器を配置するこ
となどが容易であり、また、掘削機全体の長さを短くす
ることもできる。As described above, according to the earth pressure type shield excavator of the second embodiment, similarly to the first embodiment, the tooth bodies 51, 61, 71, 81, the cutter driving cylinder 52,
62, 72, 82, and tooth meshing cylinders 53, 6
Since the cutter drive devices 41A, 41B, 41C and 41D having a mechanical structure including 3, 73 and 83 are used, the structure of the cutter drive unit is different from that of the conventional case where an electric motor is used. It is simplified and can be easily maintained even if an abnormality occurs. The noise during driving is also smaller than that of an electric motor. Further, since the number of constituent parts is relatively small, the occurrence of failure is small. Further, since the cutter driving cylinders 41A, 41B, 41C, 41D are arranged on the outer peripheral portion of the ring gear 4, there is a space in the rear of the ring gear, and it is easy to arrange other devices here. It is also possible to shorten the length of the entire excavator.
【００５７】しかも、本実施の形態２では、４台のカッ
タ駆動装置４１Ａ〜４１Ｄを備え、これら４台のカッタ
駆動装置４１Ａ〜４１Ｄのうちの２台づつ、即ち、カッ
タ駆動装置４１Ａとカッタ駆動装置４１Ｃ、カッタ駆動
装置４１Ｂとカッタ駆動装置４１Ｄが、リングギヤ４の
回転中心Ｏに対して点対称の位置に配置されているた
め、常に歯体５１，７１又は６１，８１とリングギヤ４
とが噛み合ってリングギヤ４（カッタ２）の回転の連続
性を維持しつつ、点対称位置の２台のカッタ駆動装置４
１Ａとカッタ駆動装置４１Ｃ、又は、カッタ駆動装置４
１Ｂとカッタ駆動装置４１Ｄによってリングギヤ４を回
転駆動することができる。従って、カッタ駆動装置４１
Ａ〜４１Ｄからリングギヤ４への荷重の偏心がなくな
り、リングギヤ４を均等荷重で回転駆動することができ
るため、機構上安定した回転駆動が可能となる。Moreover, in the second embodiment, four cutter driving devices 41A to 41D are provided, and two of the four cutter driving devices 41A to 41D, that is, the cutter driving device 41A and the cutter driving device 41D are used. Since the device 41C, the cutter driving device 41B, and the cutter driving device 41D are arranged at positions symmetrical with respect to the rotation center O of the ring gear 4, the tooth bodies 51, 71 or 61, 81 and the ring gear 4 are always provided.
Engage with each other and maintain the continuity of rotation of the ring gear 4 (cutter 2), and the two cutter drive devices 4 at the point symmetrical positions.
1A and cutter driving device 41C or cutter driving device 4
The ring gear 4 can be rotationally driven by 1B and the cutter driving device 41D. Therefore, the cutter driving device 41
The eccentricity of the load from A to 41D on the ring gear 4 is eliminated, and the ring gear 4 can be rotationally driven with a uniform load, so that stable rotational driving can be performed mechanically.
【００５８】＜実施の形態３＞図９は本発明の実施の形
態３に係る土圧式シールド掘削機のカッタ駆動装置の構
成を示す横断面図である。<Third Embodiment> FIG. 9 is a cross-sectional view showing the structure of a cutter driving device for an earth pressure type shield excavator according to a third embodiment of the present invention.
【００５９】図９に示すように本実施の形態３の土圧式
シールド掘削機では、カッタ駆動装置９１を備えてい
る。なお、カッタ駆動装置９１は上記実施の形態１と同
様にリングギヤ４の回転中心Ｏに対して点対称の位置に
２台配置されているが（図２参照）、図９では左側のみ
を示し、右側は図示を省略している。また、本実施の形
態１の他の構成については上記実施の形態１と同様であ
るため、ここでの説明及び図示は省略する（図１、図２
参照）。As shown in FIG. 9, the earth pressure shield excavator according to the third embodiment includes a cutter driving device 91. It should be noted that although two cutter driving devices 91 are arranged at positions symmetrical with respect to the rotation center O of the ring gear 4 as in the first embodiment (see FIG. 2), only the left side is shown in FIG. Illustration on the right side is omitted. Further, the other configurations of the first embodiment are the same as those of the first embodiment, and therefore the description and illustration thereof are omitted here (FIGS. 1 and 2).
reference).
【００６０】図９に示すように、カッタ駆動装置９１は
リングギア４の外周部に配置された歯体１０１と、油圧
シリンダ（ジャッキ）であるカッタ駆動用シリンダ１０
２、カッタ駆動用シリンダ１０３，歯体噛合用シリンダ
１０４及び歯体噛合用シリンダ１０５とを備えている。
即ち、本実施の形態３では２台の歯体噛合用シリンダ１
０４，１０５を備えている。そして、歯体１０１は、そ
の内側に歯１０１ａが４個形成されており、これらの４
個の歯５１ａがリングギア４の外周面に形成された歯４
ａと噛合離脱可能に噛み合っている。As shown in FIG. 9, the cutter driving device 91 includes a tooth body 101 arranged on the outer peripheral portion of the ring gear 4 and a cutter driving cylinder 10 which is a hydraulic cylinder (jack).
2, a cutter driving cylinder 103, a tooth engagement cylinder 104, and a tooth engagement cylinder 105.
That is, in the third embodiment, two tooth-engaging cylinders 1
04 and 105 are provided. The tooth body 101 has four teeth 101a formed on the inside thereof.
Each tooth 51a is a tooth 4 formed on the outer peripheral surface of the ring gear 4.
It meshes with a so that it can be disengaged.
【００６１】カッタ駆動用シリンダ１０２とカッタ駆動
用シリンダ１０３はリングギア４の周方向において互い
に対向するように配置されており、連動しながら伸縮動
作を行う。歯体噛合用シリンダ１０４，１０５は、その
シリンダ（ジャッキ）角度に応じたストローク制御がな
される。The cutter driving cylinder 102 and the cutter driving cylinder 103 are arranged so as to face each other in the circumferential direction of the ring gear 4, and perform expansion / contraction operations in conjunction with each other. Stroke control is performed on the tooth meshing cylinders 104 and 105 according to the cylinder (jack) angle.
【００６２】カッタ駆動用シリンダ１０２は、そのピス
トンロッド１０２ａの先端部１０２ａ−１が、歯体１０
１の前記周方向の一端部に回転自在に結合され、且つ、
本体１０２ｂの基端部１０２ｂ−１が、リングギア４の
周囲を囲むベアリングハウジング３の内周面３ａに回動
自在に結合されている。カッタ駆動用シリンダ１０３
は、そのピストンロッド１０３ａの先端部１０３ａ−１
が、歯体１０１の前記周方向の他端部に回転自在に結合
され、且つ、本体１０３ｂの基端部１０３ｂ−１が、ベ
アリングハウジング内周面３ａに回動自在に結合されて
いる。In the cutter driving cylinder 102, the tip end portion 102a-1 of the piston rod 102a has the tooth body 10
1 is rotatably coupled to the one end portion in the circumferential direction, and
A base end portion 102b-1 of the main body 102b is rotatably coupled to an inner peripheral surface 3a of the bearing housing 3 surrounding the ring gear 4. Cutter drive cylinder 103
Is the tip 103a-1 of the piston rod 103a.
Is rotatably coupled to the other end of the tooth body 101 in the circumferential direction, and the base end 103b-1 of the main body 103b is rotatably coupled to the inner peripheral surface 3a of the bearing housing.
【００６３】歯体噛合用シリンダ１０４は、前記周方向
においてカッタ駆動用シリンダ１０２とカッタ駆動用シ
リンダ１０３との間に位置しており、そのピストンロッ
ド１０４ａの先端部１０４ａ−１が、歯体１０１の前記
周方向の中央部よりもカッタ駆動用シリンダ１０２寄り
に回動自在に結合され、且つ、本体１０４ｂの基端部１
０４ｂ−１が、ベアリングハウジング内周面３ａに回動
自在に結合されている。歯体噛合用シリンダ１０５は、
前記周方向においてカッタ駆動用シリンダ１０２とカッ
タ駆動用シリンダ１０３との間に位置しており、そのピ
ストンロッド１０５ａの先端部１０５ａ−１が、歯体１
０１の前記周方向の中央部よりもカッタ駆動用シリンダ
１０３寄りに回動自在に結合され、且つ、本体１０５ｂ
の基端部１０５ｂ−１が、ベアリングハウジング内周面
３ａに回動自在に結合されている。The tooth body engaging cylinder 104 is located between the cutter driving cylinder 102 and the cutter driving cylinder 103 in the circumferential direction, and the tip end portion 104a-1 of the piston rod 104a thereof has the tooth body 101. Is rotatably coupled closer to the cutter driving cylinder 102 than the central portion in the circumferential direction, and the base end portion 1 of the main body 104b.
04b-1 is rotatably connected to the inner peripheral surface 3a of the bearing housing. The tooth meshing cylinder 105 is
It is located between the cutter driving cylinder 102 and the cutter driving cylinder 103 in the circumferential direction, and the tip portion 105a-1 of the piston rod 105a thereof is located at the tooth body 1
01 is rotatably connected closer to the cutter driving cylinder 103 than the central portion in the circumferential direction, and is a main body 105b.
The base end portion 105b-1 is rotatably coupled to the inner peripheral surface 3a of the bearing housing.
【００６４】従って、カッタ駆動用シリンダ１０２，１
０３の伸縮により、歯体１０１をリングギア４の周方向
に沿って移動させることができる。また、歯体噛合用シ
リンダ１０４，１０５の伸縮により、歯体１０１をリン
グギア４に噛み合わせる、又は、歯体１０１をリングギ
ア４から離脱させることができる。そして、歯体１０１
とリングギア４とが噛み合う際、歯体１０１では４個の
歯１０１ａがリングギア４の歯４ａと噛み合うことにな
るため、歯体の歯が２個である場合に比べて（図２参
照）、それぞれの歯１０１ａにかかる荷重が低減される
ため歯体１０１ａに破損が生じにくく、また、より確実
にリングギア４へ駆動力を伝達することができる。Therefore, the cutter driving cylinders 102, 1
By expanding and contracting 03, the tooth body 101 can be moved along the circumferential direction of the ring gear 4. Further, by expanding and contracting the tooth body engaging cylinders 104 and 105, the tooth body 101 can be meshed with the ring gear 4 or the tooth body 101 can be disengaged from the ring gear 4. And tooth 101
When the gear and the ring gear 4 mesh with each other, four teeth 101a of the tooth body 101 mesh with the tooth 4a of the ring gear 4, so that the tooth body has two teeth (see FIG. 2). Since the load applied to each tooth 101a is reduced, the tooth body 101a is less likely to be damaged, and the driving force can be more reliably transmitted to the ring gear 4.
【００６５】しかも、歯１０１ａの個数が４個になった
ことにより、歯体１０１はリングギア４の周方向の長さ
が長くなるため、この歯体１０１に対して上記実施の形
態１，２のように１台の歯体噛合用シリンダで噛合離脱
操作を行うと（図２、図６参照）、歯体１０１とリング
ギア４との噛合離脱動作が不安定になるおそれがある
が、本実施の形態３では２台の歯体噛合用シリンダ１０
４，１０５によって歯体１０１の噛合離脱操作を行うた
め、歯体１０１とリングギア４との噛合離脱動作を確実
に行うことができる。In addition, since the tooth 101a has four teeth 101a, the length of the tooth gear 101 in the circumferential direction of the ring gear 4 becomes long. When the engagement / disengagement operation is performed with one tooth engagement cylinder (see FIGS. 2 and 6), the engagement / disengagement operation between the tooth body 101 and the ring gear 4 may become unstable. In the third embodiment, two tooth engagement cylinders 10 are used.
Since the engagement / disengagement operation of the tooth body 101 is performed by 4, 105, the engagement / disengagement operation of the tooth body 101 and the ring gear 4 can be reliably performed.
【００６６】ところで、カッタ駆動装置に油圧シリンダ
ではなく油圧モータを用いることも考えられるが、この
油圧モータ式のカッタ駆動装置に比べても、油圧シリン
ダ式のカッタ駆動装置１１Ａ，１１Ｂ，４１Ａ〜４１
Ｄ，９１の方が、リングギア後方のスペースやカッタの
回転速度制御の容易性などの点で有利である。By the way, it is possible to use a hydraulic motor instead of a hydraulic cylinder for the cutter driving device. However, compared with this hydraulic motor type cutter driving device, the hydraulic cylinder type cutter driving devices 11A, 11B, 41A to 41 are used.
D and 91 are more advantageous in terms of the space behind the ring gear and the ease of controlling the rotational speed of the cutter.
【００６７】また、リングギアがフリーな状態とならな
いようにするためには、必ずしもカッタ駆動装置を複数
台設ける場合に限らず、カッタ駆動装置とは別の係止手
段をを設けることも考えられる。例えば、固定側に設け
たジャッキなどの係止部材（つめ）と、この係止部材に
よって係止されるようにリングギア側に設けた被係止部
とを有してなるラチェット機構などの係止手段を用いて
もよい。Further, in order to prevent the ring gear from becoming free, it is not always necessary to provide a plurality of cutter driving devices, and it is conceivable to provide a locking means different from the cutter driving device. . For example, an engaging member such as a ratchet mechanism including a locking member (pawl) such as a jack provided on the fixed side and a locked portion provided on the ring gear side so as to be locked by the locking member. Stop means may be used.
【００６８】また、上記では土圧式シールド掘削機の場
合について説明したが、必ずしもこれに限定するもので
はなく、本発明は泥土圧式シールド掘削機などの他の方
式のトンネル掘削機にも適用することができる。Further, although the case of the earth pressure type shield excavator has been described above, the present invention is not necessarily limited to this, and the present invention can be applied to other types of tunnel excavators such as a mud earth pressure type shield excavator. You can
【００６９】[0069]
【発明の効果】以上、発明の実施の形態とともに具体的
に説明したように、第１発明のトンネル掘削機は、回転
して地盤を掘削するカッタと、このカッタに結合された
歯車と、この歯車を介して前記カッタを回転駆動するカ
ッタ駆動装置とを備えたトンネル掘削機において、前記
カッタ駆動装置は、前記歯車の外周部に配置された歯体
と、第１のカッタ駆動用シリンダと、第２のカッタ駆動
用シリンダと、歯体噛合用シリンダとを備え、前記歯体
はその内側に形成された歯が前記歯車の外周面に形成さ
れた歯に噛合離脱可能に噛み合い、前記第１のカッタ駆
動用シリンダと前記第２のカッタ駆動用シリンダは前記
歯車の周方向において互いに対向するように配置されそ
れぞれのピストンロッドの先端部が前記歯体に回動自在
に結合し、且つ、シリンダ本体の基端部が前記歯車の周
囲の固定部に回動自在に結合しており、前記歯体噛合用
シリンダは前記第１のカッタ駆動用シリンダと前記第２
のカッタ駆動用シリンダとの間に位置してピストンロッ
ドの先端部が前記歯体に回動自在に結合し、且つ、シリ
ンダ本体の基端部が前記固定部に回動自在に結合した構
成であることを特徴とする。As described above in detail with reference to the embodiments of the invention, the tunnel excavator of the first invention is a cutter that rotates to excavate the ground, a gear coupled to the cutter, and In a tunnel excavator including a cutter driving device that rotationally drives the cutter via a gear, the cutter driving device includes a tooth body arranged on an outer peripheral portion of the gear, and a first cutter driving cylinder, A second cutter driving cylinder and a tooth body engaging cylinder are provided, wherein teeth formed inside the tooth body are meshed with teeth formed on the outer peripheral surface of the gear so as to be able to mesh with each other, and The cutter driving cylinder and the second cutter driving cylinder are arranged so as to face each other in the circumferential direction of the gear, and the tip end portions of the respective piston rods are rotatably coupled to the tooth body, and Proximal end of the cylinder body is attached rotatably to the fixed portion of the periphery of the gear, the tooth body mesh cylinder is the second and the first cutter driving cylinder
The tip end of the piston rod is rotatably connected to the toothed body, and the base end of the cylinder body is rotatably connected to the fixed portion. It is characterized by being.
【００７０】従って、この第１発明のトンネル掘削機に
よれば、従来のように電動モータを用いた場合に比べて
カッタ駆動部の構造が簡素化され、異常が発生しても容
易にメンテナンスをすることができる。駆動時の音も電
動モータに比べて小さい。また、構成部品の点数も比較
的少ないことから、故障の発生も少ない。更には、カッ
タ駆動用シリンダ１１Ａ，１１Ｂはリングギア４の外周
部に配置されることから、リングギア後方のスペースに
余裕ができ、ここに他の機器を配置することなどが容易
であり、また、掘削機全体の長さを短くすることもでき
る。Therefore, according to the tunnel excavator of the first aspect of the invention, the structure of the cutter driving unit is simplified as compared with the conventional case where an electric motor is used, and maintenance is easily performed even if an abnormality occurs. can do. The noise during driving is also smaller than that of an electric motor. Further, since the number of constituent parts is relatively small, the occurrence of failure is small. Further, since the cutter driving cylinders 11A and 11B are arranged on the outer peripheral portion of the ring gear 4, there is a space in the rear of the ring gear, and it is easy to arrange other devices here. The length of the entire excavator can be shortened.
【００７１】また、第２発明のトンネル掘削機は、第１
発明のトンネル掘削機において、前記カッタ駆動装置
を、前記歯車の周方向に複数台備えたことを特徴とす
る。The tunnel excavator of the second invention is the first
In the tunnel excavator of the invention, a plurality of the cutter driving devices are provided in the circumferential direction of the gear.
【００７２】従って、この第２発明のトンネル掘削機に
よれば、カッタ駆動装置を複数台設けたことにより、常
に何れかの歯体が歯車と噛み合った状態にしておくこと
ができるため、歯車（カッタ）がフリーとなって土砂の
圧力などにより勝手に回転してしまうのを防止して歯車
（カッタ）の回転の連続性を維持することができる。Therefore, according to the tunnel excavator of the second aspect of the invention, since a plurality of cutter driving devices are provided, it is possible to keep any tooth body in mesh with the gear at all times. It is possible to prevent the cutter from becoming free and to rotate freely due to the pressure of earth and sand, and to maintain the continuity of rotation of the gear (cutter).
【００７３】また、第３発明のトンネル掘削機は、第１
発明のトンネル掘削機において、前記カッタ駆動装置を
４台以上の偶数台備え、これら偶数台のカッタ駆動装置
のうちの２台づつが前記歯車の回転中心に対して点対称
の位置に配置されていることを特徴とする。The tunnel excavator of the third invention is the first
In the tunnel excavator of the invention, the cutter driving device is provided in an even number of four or more, and two of the even number of cutter driving devices are arranged at positions symmetrical with respect to the rotation center of the gear. It is characterized by being
【００７４】従って、この第３発明のトンネル掘削機に
よれば、歯車の回転中心に対して点対称の位置に配置さ
れた２台のカッタ駆動装置によって、歯車を回転駆動す
ることができる。このため、カッタ駆動装置から歯車へ
の荷重の偏心がなくなり、歯車を均等荷重で回転駆動す
ることができるため、機構上安定した回転駆動が可能と
なる。Therefore, according to the tunnel excavator of the third aspect of the present invention, the gear can be rotationally driven by the two cutter driving devices arranged at positions symmetrical with respect to the rotation center of the gear. Therefore, the eccentricity of the load from the cutter driving device to the gear is eliminated, and the gear can be rotationally driven with a uniform load, so that stable rotational driving can be performed on the mechanism.
【００７５】また、第４発明のトンネル掘削機は、第
１，第２又は第３発明のトンネル掘削機において、前記
歯体噛合用シリンダは前記歯車の周方向に複数台並設さ
れていることを特徴とする。Further, a tunnel excavator according to a fourth aspect of the present invention is the tunnel excavator according to the first, second or third aspect of the present invention, wherein a plurality of the tooth meshing cylinders are arranged side by side in the circumferential direction of the gear. Is characterized by.
【００７６】従って、この第４発明のトンネル掘削機に
よれば、歯体の歯を増やして（例えば４個）、歯体と歯
車との噛合時に歯体のそれぞれの歯にかかる荷重を低減
することにより歯体の破損を生じにくくし、また、より
確実に歯車へ駆動力を伝達することができるようにする
ために歯体を長くしても、この歯体に対して複数台（例
えば２台）の歯体噛合用シリンダにより噛合離脱操作を
行うため、歯体と歯車との噛合離脱動作を確実に行うこ
とができる。Therefore, according to the tunnel excavator of the fourth aspect of the invention, the teeth of the tooth body are increased (for example, four) to reduce the load applied to each tooth of the tooth body when the tooth body and the gear are meshed. As a result, damage to the tooth body is less likely to occur, and even if the tooth body is lengthened in order to more reliably transmit the driving force to the gear, a plurality of tooth bodies (for example, 2 Since the engagement / disengagement operation is performed by the tooth body engagement cylinder of the base, the engagement / disengagement operation between the tooth body and the gear can be reliably performed.
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態１に係る土圧式シ
ールド掘削機の構成を示す縦断面図、（ｂ）は図２のＢ
−Ｂ線矢視断面図である。1A is a vertical cross-sectional view showing the structure of an earth pressure type shield excavator according to a first embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line B-arrow.
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図３】前記シールド掘削機に備えたカッタ駆動装置の
動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of a cutter driving device provided in the shield excavator.
【図４】前記シールド掘削機に備えたカッタ駆動装置の
動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view of a cutter driving device provided in the shield excavator.
【図５】（ａ）は本発明の実施の形態２に係る土圧式シ
ールド掘削機の構成を示す縦断面図、（ｂ）は図６のＥ
−Ｅ線矢視断面図である。5A is a vertical cross-sectional view showing the structure of an earth pressure type shield excavator according to a second embodiment of the present invention, and FIG.
It is a sectional view taken along the line E.
【図６】図５のＤ−Ｄ線矢視断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
【図７】前記シールド掘削機に備えたカッタ駆動装置の
動作説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view of a cutter driving device provided in the shield excavator.
【図８】前記シールド掘削機に備えたカッタ駆動装置の
動作説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view of a cutter driving device provided in the shield excavator.
【図９】本発明の実施の形態３に係る土圧式シールド掘
削機のカッタ駆動装置の構成を示す横断面図である。FIG. 9 is a transverse cross-sectional view showing a configuration of a cutter driving device of an earth pressure type shield excavator according to a third embodiment of the present invention.
１ 掘削機本体 ２ カッタ ３ ベアリングハウジング ３ａ 内周面 ４ リングギア ４ａ 歯 ５ ベアリング ６ カッタ支持体 ７ ボルト ８ チャンバ ９ スクリューコンベア １０ セグメント １１Ａ，１１Ｂ カッタ駆動装置 １２ シールドジャッキ ２１ 歯体 ２１ａ 歯 ２２ カッタ駆動用シリンダ ２２ａ ピストンロッド ２２ａ−１ 先端部 ２２ｂ 本体 ２２ｂ−１ 基端部 ２３ カッタ駆動用シリンダ ２３ａ ピストンロッド ２３ａ−１ 先端部 ２３ｂ 本体 ２３ｂ−１ 基端部 ２４ 歯体噛合用シリンダ ２４ａ ピストンロッド ２４ａ−１ 先端部 ２４ｂ 本体 ２４ｂ−１ 基端部 ３１ 歯体 ３１ａ 歯 ３２ カッタ駆動用シリンダ ３２ａ ピストンロッド ３２ａ−１ 先端部 ３２ｂ 本体 ３２ｂ−１ 基端部 ３３ カッタ駆動用シリンダ ３３ａ ピストンロッド ３３ａ−１ 先端部 ３３ｂ 本体 ３３ｂ−１ 基端部 ３４ 歯体噛合用シリンダ ３４ａ ピストンロッド ３４ａ−１ 先端部 ３４ｂ 本体 ３４ｂ−１ 基端部 ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ カッタ駆動装置 ５１ 歯体 ５１ａ 歯 ５２ カッタ駆動用シリンダ ５２ａ ピストンロッド ５２ａ−１ 先端部 ５２ｂ 本体 ５２ｂ−１ 基端部 ５３ カッタ駆動用シリンダ ５３ａ ピストンロッド ５３ａ−１ 先端部 ５３ｂ 本体 ５３ｂ−１ 基端部 ５４ 歯体噛合用シリンダ ５４ａ ピストンロッド ５４ａ−１ 先端部 ５４ｂ 本体 ５４ｂ−１ 基端部 ６１ 歯体 ６１ａ 歯 ６２ カッタ駆動用シリンダ ６２ａ ピストンロッド ６２ａ−１ 先端部 ６２ｂ 本体 ６２ｂ−１ 基端部 ６３ カッタ駆動用シリンダ ６３ａ ピストンロッド ６３ａ−１ 先端部 ６３ｂ 本体 ６３ｂ−１ 基端部 ６４ 歯体噛合用シリンダ ６４ａ ピストンロッド ６４ａ−１ 先端部 ６４ｂ 本体 ６４ｂ−１ 基端部 ７１ 歯体 ７１ａ 歯 ７２ カッタ駆動用シリンダ ７２ａ ピストンロッド ７２ａ−１ 先端部 ７２ｂ 本体 ７２ｂ−１ 基端部 ７３ カッタ駆動用シリンダ ７３ａ ピストンロッド ７３ａ−１ 先端部 ７３ｂ 本体 ７３ｂ−１ 基端部 ７４ 歯体噛合用シリンダ ７４ａ ピストンロッド ７４ａ−１ 先端部 ７４ｂ 本体 ７４ｂ−１ 基端部 ８１ 歯体 ８１ａ 歯 ８２ カッタ駆動用シリンダ ８２ａ ピストンロッド ８２ａ−１ 先端部 ８２ｂ 本体 ８２ｂ−１ 基端部 ８３ カッタ駆動用シリンダ ８３ａ ピストンロッド ８３ａ−１ 先端部 ８３ｂ 本体 ８３ｂ−１ 基端部 ８４ 歯体噛合用シリンダ ８４ａ ピストンロッド ８４ａ−１ 先端部 ８４ｂ 本体 ８４ｂ−１ 基端部 ９１ カッタ駆動装置 １０１ 歯体 １０１ａ 歯 １０２ カッタ駆動用シリンダ １０２ａ ピストンロッド １０２ａ−１ 先端部 １０２ｂ 本体 １０２ｂ−１ 基端部 １０３ カッタ駆動用シリンダ １０３ａ ピストンロッド １０３ａ−１ 先端部 １０３ｂ 本体 １０３ｂ−１ 基端部 １０４ 歯体噛合用シリンダ １０４ａ ピストンロッド １０４ａ−１ 先端部 １０４ｂ 本体 １０４ｂ−１ 基端部 １０５ 歯体噛合用シリンダ １０５ａ ピストンロッド １０５ａ−１ 先端部 １０５ｂ 本体 １０５ｂ−１ 基端部 1 excavator body 2 cutters 3 bearing housing 3a Inner surface 4 ring gear 4a teeth 5 bearings 6 Cutter support 7 volts 8 chambers 9 screw conveyor 10 segments 11A, 11B cutter drive device 12 shield jack 21 Tooth 21a tooth 22 Cutter drive cylinder 22a piston rod 22a-1 tip 22b body 22b-1 Base end 23 Cutter drive cylinder 23a piston rod 23a-1 tip 23b body 23b-1 Base end 24 Cylinder for tooth engagement 24a piston rod 24a-1 tip 24b body 24b-1 Base end 31 tooth 31a teeth 32 cutter drive cylinder 32a piston rod 32a-1 tip 32b body 32b-1 base end 33 Cutter drive cylinder 33a Piston rod 33a-1 tip 33b body 33b-1 Base end 34 Cylinder for tooth engagement 34a Piston rod 34a-1 tip 34b body 34b-1 Base end 41A, 41B, 41C, 41D Cutter drive device 51 teeth 51a teeth 52 Cutter drive cylinder 52a piston rod 52a-1 tip 52b body 52b-1 Base end 53 Cutter drive cylinder 53a Piston rod 53a-1 tip 53b body 53b-1 Base end 54 Cylinder for tooth engagement 54a Piston rod 54a-1 tip 54b body 54b-1 Base end 61 tooth 61a teeth 62 Cutter drive cylinder 62a piston rod 62a-1 tip 62b body 62b-1 base end 63 Cutter drive cylinder 63a Piston rod 63a-1 tip 63b body 63b-1 base end 64 Cylinder for tooth engagement 64a piston rod 64a-1 tip 64b body 64b-1 base end 71 Tooth 71a teeth 72 Cutter drive cylinder 72a piston rod 72a-1 tip 72b body 72b-1 base end 73 Cutter drive cylinder 73a Piston rod 73a-1 tip 73b body 73b-1 base end 74 Cylinder for tooth engagement 74a piston rod 74a-1 Tip 74b body 74b-1 Base end 81 tooth 81a teeth 82 Cutter drive cylinder 82a piston rod 82a-1 tip 82b body 82b-1 base end 83 Cutter drive cylinder 83a Piston rod 83a-1 tip 83b body 83b-1 base end 84 Cylinder for tooth engagement 84a piston rod 84a-1 tip 84b body 84b-1 base end 91 cutter drive 101 tooth 101a teeth 102 Cutter drive cylinder 102a piston rod 102a-1 tip 102b body 102b-1 base end 103 Cutter drive cylinder 103a piston rod 103a-1 tip 103b body 103b-1 Base end 104 Cylinder for tooth engagement 104a piston rod 104a-1 tip 104b body 104b-1 base end 105 Cylinder for tooth engagement 105a piston rod 105a-1 tip 105b body 105b-1 base end
Claims (4)
カッタに結合された歯車と、この歯車を介して前記カッ
タを回転駆動するカッタ駆動装置とを備えたトンネル掘
削機において、 前記カッタ駆動装置は、前記歯車の外周部に配置された
歯体と、第１のカッタ駆動用シリンダと、第２のカッタ
駆動用シリンダと、歯体噛合用シリンダとを備え、前記
歯体はその内側に形成された歯が前記歯車の外周面に形
成された歯に噛合離脱可能に噛み合い、前記第１のカッ
タ駆動用シリンダと前記第２のカッタ駆動用シリンダは
前記歯車の周方向において互いに対向するように配置さ
れそれぞれのピストンロッドの先端部が前記歯体に回動
自在に結合し、且つ、シリンダ本体の基端部が前記歯車
の周囲の固定部に回動自在に結合しており、前記歯体噛
合用シリンダは前記第１のカッタ駆動用シリンダと前記
第２のカッタ駆動用シリンダとの間に位置してピストン
ロッドの先端部が前記歯体に回動自在に結合し、且つ、
シリンダ本体の基端部が前記固定部に回動自在に結合し
た構成であることを特徴とするトンネル掘削機。1. A tunnel excavator including a cutter that rotates to excavate the ground, a gear that is coupled to the cutter, and a cutter drive device that rotationally drives the cutter via the gear, wherein the cutter drive The device includes a tooth body arranged on an outer peripheral portion of the gear, a first cutter driving cylinder, a second cutter driving cylinder, and a tooth body engaging cylinder, and the tooth body is provided inside thereof. The formed teeth mesh with the teeth formed on the outer peripheral surface of the gear so as to mesh with each other so that the first cutter driving cylinder and the second cutter driving cylinder face each other in the circumferential direction of the gear. And the tip end of each piston rod is rotatably connected to the tooth body, and the base end of the cylinder body is rotatably connected to a fixed portion around the gear. Body engagement Cylinder coupled rotatably to the tooth body distal end of the piston rod located between the first cutter driving cylinder and the second cutter driving cylinder, and,
A tunnel excavator characterized in that a base end portion of a cylinder body is rotatably coupled to the fixed portion.
いて、 前記カッタ駆動装置を、前記歯車の周方向に複数台備え
たことを特徴とするトンネル掘削機。2. The tunnel excavator according to claim 1, wherein a plurality of cutter drive devices are provided in a circumferential direction of the gear.
いて、 前記カッタ駆動装置を４台以上の偶数台備え、これら偶
数台のカッタ駆動装置のうちの２台づつが前記歯車の回
転中心に対して点対称の位置に配置されていることを特
徴とするトンネル掘削機。3. The tunnel excavator according to claim 1, wherein the cutter driving device is provided with an even number of four or more cutter drives, and two of the even number cutter drive devices are provided with respect to a rotation center of the gear. The tunnel excavator is characterized in that it is arranged in a point-symmetrical position.
掘削機において、 前記歯体噛合用シリンダは前記歯車の周方向に複数台並
設されていることを特徴とするトンネル掘削機。4. The tunnel excavator according to claim 1, 2, or 3, wherein a plurality of the tooth meshing cylinders are arranged side by side in the circumferential direction of the gear.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002075458A JP2003269085A (en) | 2002-03-19 | 2002-03-19 | Tunnel excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002075458A JP2003269085A (en) | 2002-03-19 | 2002-03-19 | Tunnel excavator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003269085A true JP2003269085A (en) | 2003-09-25 |
Family
ID=29204531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002075458A Withdrawn JP2003269085A (en) | 2002-03-19 | 2002-03-19 | Tunnel excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003269085A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006089997A (en) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Daiho Constr Co Ltd | Shield machine |
| CN102777176A (en) * | 2012-08-15 | 2012-11-14 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | Propelling device of heading machine and full-section heading machine |
| JP2018131846A (en) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | エヌエイチパーキングシステムズ株式会社 | Assembling method of transport device and rotational structure |
-
2002
- 2002-03-19 JP JP2002075458A patent/JP2003269085A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102777176B (en) * | 2012-08-15 | 2014-09-17 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | Propelling device of heading machine and full-section heading machine |
| JP2018131846A (en) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | エヌエイチパーキングシステムズ株式会社 | Assembling method of transport device and rotational structure |
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