JP2003262613A - Apparatus for automatically measuring concentration of ion - Google Patents

Apparatus for automatically measuring concentration of ion

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JP2003262613A
JP2003262613A JP2002064411A JP2002064411A JP2003262613A JP 2003262613 A JP2003262613 A JP 2003262613A JP 2002064411 A JP2002064411 A JP 2002064411A JP 2002064411 A JP2002064411 A JP 2002064411A JP 2003262613 A JP2003262613 A JP 2003262613A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic ion concentration measuring apparatus capable of accurately and easily measuring the concentration of ions of a large number of samples. <P>SOLUTION: The automatic ion concentration measuring apparatus comprises: a flow-type ion concentration sensor 2a; a reference liquid container 3; a cleaning liquid container 4; a sample container 5 for housing the liquid samples to be measured S; a liquid feeding mechanism 6 for feeding the liquids in such a way that each liquid flows through the ion concentration sensor 2a; a waste liquid container 7 for housing waste liquids after they have flowed through the ion concentration sensor 2a; and a control part 8 for performing a series of measuring procedures S1-S17 for measuring the concentration of ions of the samples to be measured S through the use of the ion concentration sensor 2a after measurement preparations of the ion concentration sensor 2a are made by the control of the feeding mechanism 6. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動イオン濃度測
定装置に関するものであり、より詳細には、イオン濃度
測定装置における標準液を用いた校正、洗浄液を用いた
洗浄、および測定対象試料の測定を全自動化できる自動
イオン濃度測定装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic ion concentration measuring device, and more particularly, to calibration using a standard solution in an ion concentration measuring device, cleaning with a cleaning liquid, and measurement of a sample to be measured. The present invention relates to an automatic ion concentration measuring device that can be fully automated.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、pHなどのイオン測定にガラ
ス電極31を用いたイオン濃度測定器が用いられてい
る。図7は従来のガラス電極31を用いたpHの測定方
法を説明する図である。
2. Description of the Related Art Conventionally, an ion concentration measuring instrument using a glass electrode 31 has been used for measuring ions such as pH. FIG. 7 is a diagram for explaining a conventional pH measuring method using the glass electrode 31.

【0003】図7(A)は、ガラス電極31を洗浄液3
2の収容された容器33に浸漬してこれを洗浄する手順
を示しており、図7(B)は、ガラス電極31を第1標
準液34が収容された容器35に浸漬して第1標準液3
4のpHを測定する手順を示している。図7(C)は、
測定後のガラス電極31を洗浄液32を吹きつけて洗浄
する手順を示しており、図7(D)は、ガラス電極31
を第2標準液36が収容された容器37に浸漬して第2
標準液36のpHを測定する手順を示している。
In FIG. 7A, the glass electrode 31 is washed with the cleaning liquid 3
2 shows a procedure of immersing the glass electrode 31 in a container 33 in which the first standard solution 34 is housed and immersing the glass electrode 31 in a container 35 in which the first standard solution 34 is housed. Liquid 3
4 shows a procedure for measuring pH of 4. FIG. 7C shows
The procedure for cleaning the glass electrode 31 after measurement by spraying the cleaning liquid 32 is shown. FIG. 7D shows the glass electrode 31.
The second standard solution 36 in a container 37 containing the second standard solution 36
The procedure for measuring the pH of the standard solution 36 is shown.

【0004】すなわち、上述した従来例では2つのpH
値を有する第1標準液34と第2標準液36を用いて2
回の校正を行なって、ガラス電極31を用いた2つの標
準液34,36のpH値をそれぞれ測定することによ
り、このガラス電極31を2点校正することができる。
また、各標準液34,36の測定の間には、第1標準液
34が第2標準液36に混合することがないように、洗
浄液32を用いてガラス電極31を洗浄する必要があ
る。
That is, in the above-mentioned conventional example, two pH values are used.
2 using the first standard solution 34 and the second standard solution 36 having a value
The glass electrode 31 can be calibrated at two points by performing calibration once and measuring the pH values of the two standard solutions 34 and 36 using the glass electrode 31, respectively.
Further, it is necessary to wash the glass electrode 31 with the washing solution 32 so that the first standard solution 34 does not mix with the second standard solution 36 during the measurement of the standard solutions 34 and 36.

【0005】図8は従来のイオン濃度測定器を用いた測
定対象試料SのpHの測定例を示す図である。図8
(A)は適当な容器に測定対象試料Sを収容するサンプ
ル容器38を準備する手順を示しており、図8(B)は
ガラス電極31を洗浄する手順を示しており、図8
(C)は前記容器38にガラス電極31を浸漬して測定
対象試料SのpHを測定する手順を示している。
FIG. 8 is a diagram showing an example of measuring the pH of a sample S to be measured using a conventional ion concentration measuring device. Figure 8
8A shows a procedure for preparing the sample container 38 for containing the measurement target sample S in an appropriate container, and FIG. 8B shows a procedure for cleaning the glass electrode 31.
(C) shows a procedure of immersing the glass electrode 31 in the container 38 and measuring the pH of the sample S to be measured.

【0006】図8に示すガラス電極31は既に標準液3
4,36によって校正され、かつ、洗浄液32によって
十分に洗浄されることにより、測定対象試料SのpHを
より正確に測定することが可能となる。
The glass electrode 31 shown in FIG.
It is possible to measure the pH of the measurement target sample S more accurately by calibrating with 4, 36 and sufficiently washing with the washing liquid 32.

【0007】なお、洗浄液32を用いたガラス電極31
の洗浄は、図7(A)に示すように、容器33内に収容
した洗浄液32に対してガラス電極31を浸漬すること
によって行っても、図7(C)、図8(B)に示すよう
に、洗浄液32を吹付けた後にこれを作業者が拭き取る
ことによって行ってもよい。
Incidentally, the glass electrode 31 using the cleaning liquid 32
7C, even if the glass electrode 31 is immersed in the cleaning liquid 32 housed in the container 33 as shown in FIG. 7A, the cleaning is performed as shown in FIGS. 7C and 8B. As described above, the cleaning liquid 32 may be sprayed and then wiped off by an operator.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のイオン濃度測定器を用いる場合には、標準液34,
36やサンプル容器38を準備する必要があるだけでな
く、装置使用者は一つの測定対象試料SのpHを測定す
るためにイオン濃度測定器の電極31を洗浄することな
ど、煩雑な測定手順を自ら行わなければ、正確な測定を
行うことはできなかった。
However, when the conventional ion concentration measuring instrument is used, the standard solution 34,
36 and the sample container 38 need not be prepared, and the user of the apparatus can perform complicated measurement procedures such as washing the electrode 31 of the ion concentration measuring instrument in order to measure the pH of one measurement target sample S. If we did not do it ourselves, we would not be able to make accurate measurements.

【0009】また、前記測定手順は正しく行なわなけれ
ば、測定値に誤差を生じさせるものとなることもあり、
装置使用者の違いによって生じる測定手順の違いがその
まま測定値のばらつきになって測定値が不安定になるこ
とがあった。
Further, if the above measurement procedure is not performed correctly, it may cause an error in the measured value.
The difference in the measurement procedure caused by the difference in the user of the device may cause the variation in the measured value as it is, and the measured value may become unstable.

【0010】そこで、本発明者らは前述のイオン濃度測
定器のようなイオン濃度計を一定の手順にしたがって自
動校正する実験室用イオン濃度計の自動校正装置を考案
し、実用新案登録を受けている(実用新案登録第259
9994号)。しかしながら、多数の測定対象試料を測
定する場合には、前記実験室用イオン濃度計の自動校正
装置を用いて校正を行った後に、測定対象試料を測定す
ることは煩わしいだけでなく、測定に長い時間がかかる
原因ともなっていた。
Therefore, the inventors of the present invention have devised an automatic calibration device for a laboratory ion concentration meter which automatically calibrates an ion concentration meter such as the above-mentioned ion concentration meter according to a fixed procedure, and received a utility model registration. Yes (utility model registration No. 259
No. 9994). However, in the case of measuring a large number of measurement target samples, it is not only troublesome to measure the measurement target sample after performing calibration by using the automatic calibration device of the laboratory ion concentration meter, and it takes a long time for measurement. It was also the reason why it took time.

【0011】本発明は、上述の事柄を考慮に入れてなさ
れたものであって、その目的は、正確かつ簡便に多数の
サンプルのイオン濃度測定を行えるようにする自動イオ
ン濃度測定装置を提供することにある。
The present invention has been made in consideration of the above-mentioned matters, and an object thereof is to provide an automatic ion concentration measuring apparatus which enables accurate and simple measurement of the ion concentration of a large number of samples. Especially.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】第1発明の自動イオン濃
度測定装置は、内部にイオン濃度センサを臨ませてなる
流路が、その上流において標準液送液流路、洗浄液送液
流路または測定対象試料送液流路に択一的に連通可能に
構成されると共に、その下流において廃液部に連通して
なることを特徴としている。
In the automatic ion concentration measuring device according to the first aspect of the present invention, the flow path formed by facing the ion concentration sensor inside has a standard solution sending flow path, a cleaning solution sending flow path or It is characterized in that it is configured so that it can be selectively communicated with the measurement target sample liquid supply flow path, and that it is communicated with the waste liquid portion downstream thereof.

【0013】すなわち、装置使用者は、本発明の自動イ
オン濃度測定装置を用いることにより、イオン濃度セン
サに対して標準液、洗浄液または測定対象試料の液体を
適宜切り換えて送液することができ、これによってイオ
ン濃度の測定に必要な一連の手順のみならずイオン濃度
センサの測定準備から測定に至るまでの一連の手順を、
前記各流路の切換えによって容易に実行することができ
る。
That is, by using the automatic ion concentration measuring device of the present invention, the user of the device can switch the standard liquid, the cleaning liquid or the liquid of the sample to be measured to the ion concentration sensor and send the liquid. As a result, not only the series of steps necessary for measuring the ion concentration but also the series of steps from the preparation of the ion concentration sensor to the measurement
This can be easily performed by switching the respective flow paths.

【0014】前記イオン濃度センサを臨ませてなる流路
に、液体検知センサを設けた場合には、イオン濃度セン
サに対する各液の供給状況を確認することができ、信頼
性が向上する。
When the liquid detection sensor is provided in the flow path facing the ion concentration sensor, the supply status of each liquid to the ion concentration sensor can be confirmed, and the reliability is improved.

【0015】第2発明の自動イオン濃度測定装置は、流
通型のイオン濃度センサと、標準液容器と、洗浄液容器
と、液体である測定対象試料を収容する試料容器と、前
記各液がイオン濃度センサに流通するよう送液する送液
機構と、イオン濃度センサに流通した後の廃液を収容す
る廃液容器と、前記送液機構の制御によってイオン濃度
センサの測定準備を行った後に測定対象試料のイオン濃
度をイオン濃度センサを用いて測定するための一連の測
定手順を実行する制御部とを有することを特徴としてい
る。
The automatic ion concentration measuring device of the second invention is a flow type ion concentration sensor, a standard liquid container, a cleaning liquid container, a sample container for accommodating a sample to be measured which is a liquid, and an ion concentration of each liquid. A liquid feeding mechanism that feeds so as to flow to the sensor, a waste liquid container that stores the waste liquid that has flowed to the ion concentration sensor, and a measurement target sample after the measurement preparation of the ion concentration sensor is performed by the control of the liquid feeding mechanism. And a control unit that executes a series of measurement procedures for measuring the ion concentration using the ion concentration sensor.

【0016】すなわち、装置使用者は、本発明の自動イ
オン濃度測定装置を用いることにより、標準液、洗浄液
を用いたイオン濃度センサの洗浄作業や校正作業などの
イオン濃度センサの測定準備に続き、測定対象試料のイ
オン濃度を測定する一連の測定手順を制御部による送液
機構の制御によって自動的に行なって、イオン濃度セン
サの校正から測定までを完全自動で達成することができ
る。
That is, the user of the apparatus uses the automatic ion concentration measuring apparatus of the present invention to perform the measurement preparation of the ion concentration sensor such as the cleaning work and the calibration work of the ion concentration sensor using the standard solution and the cleaning solution. A series of measurement procedures for measuring the ion concentration of the sample to be measured can be automatically performed by the control of the liquid feeding mechanism by the control unit, and the calibration from the ion concentration sensor to the measurement can be achieved completely automatically.

【0017】したがって、装置使用者は試料容器に測定
対象試料を投入してボタン入力などによって制御部に命
令を与えるだけで、特別な操作を一切行うことなく全自
動的に一連の測定手順を実行できる。また、従来のよう
に標準液、洗浄液および測定対象試料を収容する容器3
3,35,37,38を準備する必要が全くなく、それ
だけ測定にかかる手間を少なくすることができる。
Therefore, the user of the apparatus simply puts the sample to be measured in the sample container and gives a command to the control unit by button input or the like, and a series of measurement procedures are performed automatically without any special operation. it can. Further, as in the conventional case, the container 3 for containing the standard solution, the cleaning solution and the sample to be measured
There is no need to prepare 3, 35, 37 and 38, and the labor required for measurement can be reduced accordingly.

【0018】前記一連の測定手順は制御部による画一的
な制御によって行われるので、常に一定の手順で行われ
ることにより、再現性がよく、装置使用者の技能に全く
依存することなくばらつきのない正確な測定を行なうこ
とができる。さらに、装置使用者が特に意識しなくて
も、制御部による制御によってイオン濃度センサが定期
的に校正されるので、装置使用者に手間をかけることな
く、測定値に対する信頼性を向上することができる。つ
まり、測定対象試料の数が多い場合にも、各測定対象試
料のイオン濃度を簡単に精度良く測定することができ
る。
Since the above-mentioned series of measurement procedures are carried out under uniform control by the control section, by always carrying out a constant procedure, reproducibility is good and there is no variation depending on the skill of the device user. Not able to make accurate measurements. Furthermore, the ion concentration sensor is regularly calibrated by the control of the controller even if the device user does not have to be aware of it. Therefore, the reliability of the measured value can be improved without the device user's trouble. it can. That is, even if the number of measurement target samples is large, the ion concentration of each measurement target sample can be easily and accurately measured.

【0019】前記標準液容器と、洗浄液容器が取換え可
能なカートリッジ構造である場合には、校正液容器と、
洗浄液容器を一定期間毎に交換するだけの簡単な交換作
業によって日々の測定を常に最善の状態にすることがで
きる。
When the standard solution container and the cleaning solution container have a replaceable cartridge structure, a calibration solution container,
The daily measurement can be always put into the optimum state by a simple exchange operation in which the cleaning liquid container is exchanged at regular intervals.

【0020】前記イオン濃度センサが取換え可能なカー
トリッジ構造である場合にはイオン濃度センサの劣化が
発生した場合にも簡単な交換作業によってこれに対応す
ることができる。このイオン濃度センサのカートリッジ
を定期的に交換するだけのメンテナンスで、容易にこれ
に対応することができる。
When the ion concentration sensor has a replaceable cartridge structure, even if the ion concentration sensor is deteriorated, it can be dealt with by a simple replacement work. This can be easily dealt with by performing maintenance by simply replacing the cartridge of the ion concentration sensor periodically.

【0021】前記送液機構が前記試料容器に連通連結
し、測定対象試料を流しながらそのイオン濃度を測定可
能とするポンプを有する場合には、測定対象試料のイオ
ン濃度を連続測定したり、その経時的変化を測定するこ
とが可能である。
When the liquid feeding mechanism is connected to the sample container and has a pump capable of measuring the ion concentration of the sample to be measured while flowing the sample to be measured, the ion concentration of the sample to be measured can be continuously measured or It is possible to measure changes over time.

【0022】前記送液機構がイオン濃度センサに対する
標準液または測定対象試料の供給状況を検知するための
液体検知センサを有する場合には、イオン濃度センサに
対する標準液または測定対象試料の供給状況を確認しな
がらイオン濃度センサの校正または測定対象試料のイオ
ン濃度測定を行なうことが可能であるから、より正確で
信頼性の高い測定を行なうことが可能である。
When the liquid sending mechanism has a liquid detection sensor for detecting the supply status of the standard solution or the sample to be measured to the ion concentration sensor, the supply status of the standard solution or the sample to be measured to the ion concentration sensor is confirmed. However, since the ion concentration sensor can be calibrated or the ion concentration of the sample to be measured can be measured, more accurate and highly reliable measurement can be performed.

【0023】前記イオン濃度センサの測定準備が、洗浄
液容器からイオン濃度センサに洗浄液を供給する第1の
洗浄手順と、標準液容器からイオン濃度センサに標準液
を供給した状態におけるイオン濃度センサの検出値を用
いてイオン濃度センサの校正を行なう校正手順と、再び
洗浄液容器からイオン濃度センサに洗浄液を供給する第
2の洗浄手順とからなる場合には、測定の毎に、イオン
濃度センサの校正を行うことができるので、測定精度に
対する信頼性を向上できる。
The preparation for measurement of the ion concentration sensor is the first cleaning procedure for supplying the cleaning liquid from the cleaning liquid container to the ion concentration sensor, and the detection of the ion concentration sensor in the state where the standard liquid is supplied from the standard liquid container to the ion concentration sensor. If the calibration procedure for calibrating the ion concentration sensor using the values and the second cleaning procedure for supplying the cleaning liquid from the cleaning liquid container to the ion concentration sensor again are performed, the ion concentration sensor should be calibrated for each measurement. Since it can be performed, the reliability of the measurement accuracy can be improved.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】図1は本発明の自動イオン濃度測
定装置1の第1実施例の全体構成を説明する図である。
なお、以下の説明はイオン濃度の一例としてpHを測定
する例を示す。したがって、以下の説明においては前記
自動イオン濃度測定装置1を自動pH測定装置として説
明するが、本発明はpH測定に限定されるものではな
い。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of a first embodiment of an automatic ion concentration measuring device 1 of the present invention.
The following description shows an example of measuring pH as an example of ion concentration. Therefore, in the following description, the automatic ion concentration measuring device 1 will be described as an automatic pH measuring device, but the present invention is not limited to pH measurement.

【0025】図1において、2は流通型のpHセンサ2
aを取換え可能なカートリッジ構造にしたセンサブロッ
ク、3は標準液容器、4は洗浄液容器、5は液体である
測定対象試料Sを収容する試料容器、6は各容器3〜5
を切り換えてセンサブロック2に連通連結させて各液を
pHサンサ2aに流通させる送液機構、7は廃液部の一
例としてpHセンサ2を流通した後の廃液を収容する廃
液容器、8(図1のみ図示)は前記送液機構6を制御す
ることによりpHセンサ2aの測定準備を行った後に測
定対象試料SのpHをpHセンサ2aを用いて測定する
ための一連の測定手順を実行する制御部である。
In FIG. 1, 2 is a flow-type pH sensor 2
a is a sensor block having a replaceable cartridge structure, 3 is a standard solution container, 4 is a cleaning solution container, 5 is a sample container for containing a measurement target sample S which is a liquid, and 6 are containers 3 to 5 respectively.
Is switched to communicate with the sensor block 2 so that each liquid is circulated to the pH sensor 2a, and 7 is an example of a waste liquid container, which is a waste liquid container for storing the waste liquid after flowing through the pH sensor 2, 8 (FIG. (Only shown) is a control unit that executes a series of measurement procedures for measuring the pH of the sample S to be measured using the pH sensor 2a after preparing the measurement of the pH sensor 2a by controlling the liquid feeding mechanism 6. Is.

【0026】図2は流通型のpHセンサ2aを有する前
記センサブロック2の構成の一例を示す図であって、9
は例えばpH応答ガラスなどからなるチューブ、10は
このチューブ9の周りに形成された内部液充填部、11
はこの内部液充填部10に設けられた内部電極、12は
比較電極、13は温度補償電極である。すなわち、本例
のpHセンサ2aは応答ガラスを用いてセンサ流路Fs
の要部を形成することにより、応答ガラスに対する接触
面積を十分にとりながら、より少ない標準液Sa,S
b,Scまたは測定対象試料SのpHを測定可能として
いる。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the structure of the sensor block 2 having a flow-through type pH sensor 2a.
Is a tube made of, for example, pH-responsive glass, 10 is an internal liquid filling portion formed around the tube 9, 11
Is an internal electrode provided in the internal liquid filling portion 10, 12 is a reference electrode, and 13 is a temperature compensation electrode. That is, the pH sensor 2a of the present example uses the response glass and the sensor flow path Fs.
By forming the main part of the standard liquid Sa, S
The pH of b, Sc or the sample S to be measured can be measured.

【0027】また、2b,2cはセンサブロック2の上
流側と,下流側において、光を用いて標準液Sa,S
b,Scまたは測定対象試料の存在を確認するように形
成された液体検知センサである。したがって、両液体検
知センサ2b,2cが液を検知することにより、センサ
ブロック2内が液で満たされていることを検知すること
ができる。なお、本発明はこのセンサブロック2の構成
に限定されるものではない。すなわち、pHセンサ2a
は一般的なガラス電極を用いた構成であっても、ガラス
電極以外のイオン濃度センサ(例えばISFETを用い
た電極)であってもよい。
2b and 2c are standard solutions Sa and S on the upstream side and the downstream side of the sensor block 2 using light.
b, Sc, or a liquid detection sensor formed so as to confirm the presence of a sample to be measured. Therefore, it is possible to detect that the sensor block 2 is filled with the liquid by detecting the liquid with both the liquid detection sensors 2b and 2c. The present invention is not limited to the configuration of the sensor block 2. That is, the pH sensor 2a
May have a configuration using a general glass electrode or may be an ion concentration sensor other than the glass electrode (for example, an electrode using ISFET).

【0028】さらに、図2には比較電極12や温度補償
電極13の構成を一般的な電極の構成としているが、こ
の比較電極12や温度補償電極13も、流通型の電極と
することが望ましいことはいうまでもない。
Further, in FIG. 2, the reference electrode 12 and the temperature compensation electrode 13 have a general electrode configuration, but it is desirable that the reference electrode 12 and the temperature compensation electrode 13 are also flow type electrodes. Needless to say.

【0029】何れの場合においても、センサブロック2
を取り外し可能なカートリッジ構造、つまり、センサブ
ロック2がその他の構成に対して着脱可能かつ装着時に
は連通連結されるように構成することにより、pHセン
サ2aのメンテナンスを容易に行うことができる。ま
た、pHセンサ2aの特性が劣化した場合にも、このセ
ンサブロック2を交換することにより、極めて容易かつ
迅速に新しいpHセンサ2aに交換することができる。
In any case, the sensor block 2
The pH sensor 2a can be easily maintained by using a removable cartridge structure, that is, by configuring the sensor block 2 so that it can be attached to and detached from other components and is connected and connected when mounted. Further, even when the characteristics of the pH sensor 2a are deteriorated, the sensor block 2 can be replaced with a new pH sensor 2a very easily and quickly.

【0030】前記標準液容器3は例えばpHがそれぞれ
7.0,4.0,9.0の標準液Sa,Sb,Scを収
容する標準液容器3a,3b,3cからなる。つまり、
本発明の自動pH測定装置1はpHセンサ2aを3点校
正することにより、より正確な校正を行うことが可能と
なる。また、以下の説明においては3つの標準液Sa,
Sb,Scを用いた例を説明するが、本発明は標準液の
数や種類を限定するものではない。そして、各標準液容
器3a,3b,3cおよび洗浄液容器4はそれぞれ空気
孔Aを形成して、標準液Sa,Sb,Scまたは洗浄液
の流れをよくしている。
The standard solution container 3 comprises standard solution containers 3a, 3b and 3c for containing standard solutions Sa, Sb and Sc having pHs of 7.0, 4.0 and 9.0, respectively. That is,
The automatic pH measuring device 1 of the present invention can perform more accurate calibration by calibrating the pH sensor 2a at three points. In addition, in the following description, three standard solutions Sa,
An example using Sb and Sc will be described, but the present invention does not limit the number and type of standard solutions. The standard solution containers 3a, 3b, 3c and the cleaning solution container 4 each have an air hole A formed therein to improve the flow of the standard solution Sa, Sb, Sc or the cleaning solution.

【0031】また、各容器3,4は何れも取換え可能な
カートリッジ構造、つまり、後述の切換えバルブ14に
対して着脱自在かつ連通連結可能に構成することによ
り、容器3,4内の液の補充を、カートリッジ交換によ
って迅速に行うことができる。前記試料容器5は例えば
その上端が漏斗状の開放部5aを形成して開放されてお
り、測定対象試料Sをその内部に容易に収容できるよう
に構成している。
Further, each of the containers 3 and 4 has a replaceable cartridge structure, that is, a structure which is detachable and communicatively connectable to a switching valve 14 which will be described later. Replenishment can be done quickly by replacing the cartridge. The sample container 5 is opened, for example, by forming a funnel-shaped opening 5a at the upper end thereof, and the sample S to be measured can be easily accommodated therein.

【0032】本例における送液機構6は、前記各容器
3,4,5に連通連結されると共に前記センサブロック
2の上流側に直結するように連通連結される切換えバル
ブ14と、前記センサブロック2の下流側に連通連結さ
れる三方弁15と、この三方弁15に一体的に連結され
たシリンジを用いたポンプ(以下、シリンジポンプとい
う)16とを有している。なお、このシリンジポンプ1
6はシリンジ16aと、このシリンジ16aを駆動する
ためのアクチュエータ16bとを有している。
The liquid feeding mechanism 6 in this embodiment is connected to the respective containers 3, 4 and 5 and is connected to the upstream side of the sensor block 2 so as to be directly connected to the switching valve 14 and the sensor block. It has a three-way valve 15 connected to the downstream side of 2 and a pump (hereinafter referred to as a syringe pump) 16 using a syringe integrally connected to the three-way valve 15. In addition, this syringe pump 1
6 has a syringe 16a and an actuator 16b for driving the syringe 16a.

【0033】すなわち、制御部8からの制御によって、
前記切換えバルブ14を用いて標準液Sa,Sb,S
c、洗浄液、測定対象試料Sの何れか一つを選択した状
態で、三方弁15を制御してシリンジポンプ16をセン
サブロック2に連通連結させ、シリンジ16a内の容積
を増やすように駆動することにより、切換えバルブ14
によって選択された液をセンサブロック2に引き込み、
流通させることができる。
That is, by the control from the control unit 8,
The standard liquids Sa, Sb, S using the switching valve 14
In a state in which any one of c, the cleaning liquid, and the sample S to be measured is selected, the three-way valve 15 is controlled to connect the syringe pump 16 to the sensor block 2 so that the syringe pump 16 is driven to increase the volume in the syringe 16a. Switching valve 14
The liquid selected by is drawn into the sensor block 2,
It can be distributed.

【0034】なお、本例の切換えバルブ14内には標準
液送液流路Fa,Fb,Fc、洗浄液送液流路Fdまた
は測定対象試料送液流路Feを形成すると共に、これら
の流路Fa〜Feをこの切換えバルブ14によって択一
的に選択して、前記pHセンサ2aを臨ませてなるセン
サ流路Fsに連通可能としている。すなわち、本例で
は、切換えバルブ14による選択により、切換えバルブ
14内に形成された内部流路Ffを介して各流路Fa〜
Feとセンサ流路Fsとを択一的に連通させるようにし
ている。そして、内部流路Ffの容積をできるだけ小さ
く構成している。加えて、切換えバルブ14とセンサブ
ロック2を直結することにより、この間に余分な流路を
なくしている。
In addition, in the switching valve 14 of this embodiment, the standard liquid feed passages Fa, Fb, Fc, the washing liquid feed passage Fd or the measurement target sample feed passage Fe are formed and these passages are formed. Fa to Fe are selectively selected by this switching valve 14 so that they can communicate with the sensor flow path Fs facing the pH sensor 2a. That is, in this example, each of the flow paths Fa through the internal flow path Ff formed in the switching valve 14 is selected by the switching valve 14.
Fe and the sensor channel Fs are selectively communicated with each other. Further, the volume of the internal flow path Ff is configured to be as small as possible. In addition, the switching valve 14 and the sensor block 2 are directly connected to each other, thereby eliminating an extra flow passage therebetween.

【0035】また、三方弁15を切り換えてシリンジ1
6aを廃液容器7に連通連結した状態で、シリンジ16
a内の容積を小さくするように駆動することにより、シ
リンジ16a内に引き込まれた液を廃液容器7に排出す
ることができる。
Further, the three-way valve 15 is switched to change the syringe 1
6a is connected to the waste liquid container 7, and the syringe 16
The liquid drawn into the syringe 16a can be discharged to the waste liquid container 7 by driving so as to reduce the volume in a.

【0036】廃液容器7は前記標準液容器3,洗浄液容
器4と同様の任意に取り外し可能なカートリッジ構造で
ある。したがって、廃液の処分を廃液部7のカートリッ
ジの取り外しによって行うことができる。しかしなが
ら、廃液部はカートリッジ構造の廃液容器7に限られる
ものではない。また、取り扱うイオンの種類や濃度によ
っては廃液部としての廃液流路を形成し、この廃液をそ
のまま廃棄することも可能である。
The waste liquid container 7 has the same cartridge structure as that of the standard liquid container 3 and the cleaning liquid container 4 described above. Therefore, the waste liquid can be disposed of by removing the cartridge of the waste liquid portion 7. However, the waste liquid portion is not limited to the waste liquid container 7 having the cartridge structure. It is also possible to form a waste liquid flow path as a waste liquid portion and discard this waste liquid as it is, depending on the type and concentration of the ions to be handled.

【0037】前記制御部8は入出力部17を有してお
り、この入出力部17には表示部17aと、例えば2つ
の入力キー(測定キー)17b,17cとを有してい
る。また、制御部8は例えば、前記各部14〜16の制
御を行って測定対象試料S、標準液Sa,Sb,Sc、
洗浄液のうち任意の液体(以下、総称して単に溶液とい
う)の流れを制御するための送液処理を実行する送液プ
ログラムPfと、この送液プログラムPfを適宜呼び出
して送液機構6を制御すると共に、センサブロック2を
用いたpHの測定を行なう測定プログラムPdとを有し
ている。
The control unit 8 has an input / output unit 17, which has a display unit 17a and, for example, two input keys (measurement keys) 17b and 17c. In addition, the control unit 8 controls the respective units 14 to 16 to measure the sample S to be measured, the standard solutions Sa, Sb, Sc, and the like.
A liquid sending program Pf that executes a liquid sending process for controlling the flow of an arbitrary liquid (hereinafter, simply referred to as a solution) of the cleaning liquid, and controls the liquid sending mechanism 6 by appropriately calling the liquid sending program Pf. And a measurement program Pd for measuring pH using the sensor block 2.

【0038】また、前記送液プログラムPfの実行によ
って、各バルブ14,15およびシリンジポンプ16を
任意に制御することにより、前記任意の溶液の選択およ
び選択された溶液のセンサブロック2への供給に加え、
センサブロック2内の溶液を適宜に吸い出して、廃液容
器7に収容することが可能である。また、各送液動作に
おいて前記液体検知センサ2b,2cからの検出信号に
よって、前記溶液がセンサブロック2内を確実に満たす
ものとなっていることを確認する。
By executing the liquid delivery program Pf, the valves 14 and 15 and the syringe pump 16 are arbitrarily controlled to select the arbitrary solution and supply the selected solution to the sensor block 2. In addition,
The solution in the sensor block 2 can be appropriately sucked out and stored in the waste liquid container 7. Further, in each liquid feeding operation, it is confirmed by the detection signals from the liquid detection sensors 2b and 2c that the solution surely fills the inside of the sensor block 2.

【0039】なお、前記送液プログラムPfの実行によ
る、バルブ14,15およびシリンジポンプ16の制御
によって行える送液制御は、上述のセンサブロック2に
対する各溶液の供給および吸い出しに限られるものでは
ない。
The liquid supply control that can be performed by controlling the valves 14 and 15 and the syringe pump 16 by executing the liquid supply program Pf is not limited to the supply and suction of each solution to the sensor block 2 described above.

【0040】すなわち、例えば、切換えバルブ14によ
って大気解放されている試料容器5を選択した状態で、
三方弁15がセンサブロック2とシリンジ16aを連通
連結するように切り換えてシリンジポンプ16を用いて
測定対象試料Sを吸い込む動作と、三方弁15が廃液容
器7とシリンジ16aを連通連結するように切り換えて
シリンジポンプ16を用いて測定対象試料Sを吐き出す
動作とを繰り返し行なうことにより、センサブロック2
内の溶液を全て排出するように制御することができる。
That is, for example, with the sample container 5 open to the atmosphere by the switching valve 14 selected,
The three-way valve 15 is switched so as to connect the sensor block 2 and the syringe 16a to each other so as to suck the sample S to be measured using the syringe pump 16, and the three-way valve 15 is switched so as to connect the waste liquid container 7 and the syringe 16a to each other. By repeatedly performing the operation of discharging the sample S to be measured using the syringe pump 16 of the sensor block 2
It can be controlled to drain all the solution inside.

【0041】さらに、例えば、切換えバルブ14によっ
て洗浄液容器4を選択した状態で、三方弁15がセンサ
ブロック2とシリンジ16aを連通連結するように切り
換えてシリンジポンプ16を用いて洗浄液を吸い込んだ
後に、切換えバルブ14によって試料容器5を選択し、
シリンジポンプ16を用いて洗浄液を吐き出す動作を行
なうことにより、試料容器5内に洗浄液を送り込んでこ
れを洗浄することも可能である。
Further, for example, in a state where the cleaning liquid container 4 is selected by the switching valve 14, the three-way valve 15 is switched so as to connect the sensor block 2 and the syringe 16a to each other, and the cleaning liquid is sucked by using the syringe pump 16. Select the sample container 5 by the switching valve 14,
By performing an operation of discharging the cleaning liquid using the syringe pump 16, it is possible to feed the cleaning liquid into the sample container 5 to clean it.

【0042】本例の自動pH測定装置1は、センサブロ
ック2が切換えバルブ14に直結するように連通連結し
ており、切換えバルブ14とセンサブロック2との間に
配管のような無駄な空間がないので、前記各溶液を無駄
に浪費することがなく、必要最小限の量の溶液をセンサ
ブロック2に供給することができる。つまり、一回の校
正において使用する溶液の量を少なくすることにより、
各容器3,4の容積に対する校正可能回数を多くするこ
とができる。
In the automatic pH measuring apparatus 1 of this embodiment, the sensor block 2 is directly connected to the switching valve 14 so that a wasteful space such as piping is provided between the switching valve 14 and the sensor block 2. Since there is no such solution, it is possible to supply the minimum necessary amount of solution to the sensor block 2 without wasting the above solution. In other words, by reducing the amount of solution used in one calibration,
It is possible to increase the number of times the volume of each container 3, 4 can be calibrated.

【0043】さらに、測定に必要とされる測定対象試料
Sの量を少なくすることができるので、多量の測定対象
試料Sを採取できないような場合に有用である。この場
合、図1に示しているように、試料容器5とセンサブロ
ック2との距離を最小にして、試料容器5からセンサブ
ロック2までの間に生じる流路内の容積を最小とするこ
とが望ましい。
Furthermore, since the amount of the sample S to be measured required for measurement can be reduced, it is useful when a large amount of sample S to be measured cannot be collected. In this case, as shown in FIG. 1, the distance between the sample container 5 and the sensor block 2 may be minimized to minimize the volume in the flow path generated between the sample container 5 and the sensor block 2. desirable.

【0044】前記各溶液の消費量を節減するためには、
前記液体検知センサ2b,2cによる検出信号を用い
て、センサブロック2に溶液が満たされた時点でシリン
ジポンプ16を用いた溶液の吸い込みを止めたり、この
時点から所定の短い時間だけ吸い込みを行ってから止め
ることにより、必要最小限の溶液を消費するようにプロ
グラムすることも可能である。また、本例のように送液
機構6にシリンジポンプ16を用いた場合は、前記時点
を過ぎて余分に吸い込む溶液の量を的確に制御すること
も可能である。
In order to reduce the consumption of each solution,
By using the detection signals from the liquid detection sensors 2b and 2c, the suction of the solution using the syringe pump 16 is stopped when the sensor block 2 is filled with the solution, or the suction is performed for a predetermined short time from this point. It is also possible to program to consume the minimum required solution by turning off. Further, when the syringe pump 16 is used for the liquid feeding mechanism 6 as in this example, it is also possible to accurately control the amount of the solution to be additionally sucked after the time point.

【0045】なお、本例のように液体検知センサ2b,
2cをセンサブロック2の上流側と下流側にそれぞれ設
けることにより、確実な制御が可能であるが、いずれか
一方の液体検知センサだけ設けてもよいことはいうまで
もない。
As in this example, the liquid detection sensor 2b,
By providing 2c on the upstream side and the downstream side of the sensor block 2 respectively, reliable control is possible, but it goes without saying that only one of the liquid detection sensors may be provided.

【0046】加えて、消費する溶液の量を削減するため
には、前記切換えバルブ14内の内部流路に形成される
容積もできるだけ小さくすることが望ましいことはいう
までもない。
In addition, it goes without saying that in order to reduce the amount of solution consumed, it is desirable to make the volume formed in the internal flow passage in the switching valve 14 as small as possible.

【0047】図3は、前記測定プログラムPdの動作の
一例を示す図である。図3において説明する動作は、前
記2つの測定キー17b,17cのうちpHセンサ2a
の校正を行った後に測定対象試料SのpH測定を行なう
測定キー17bを押した場合の一連の動作を示してい
る。なお、もう一方の測定キー17cは、校正を行わな
いで測定対象試料SのpH測定を行なうための測定キー
である。この測定キー17cを用いることにより、校正
作業の実行を選択可能となり、また校正に必要な標準液
Sa〜Scおよび洗浄液の消費を抑えることができる。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the operation of the measurement program Pd. The operation described in FIG. 3 is performed by the pH sensor 2a of the two measuring keys 17b and 17c.
7 shows a series of operations when the measurement key 17b for measuring the pH of the sample S to be measured is pressed after the calibration is performed. The other measurement key 17c is a measurement key for performing pH measurement of the measurement target sample S without performing calibration. By using the measurement key 17c, execution of the calibration work can be selected, and consumption of the standard solutions Sa to Sc and the cleaning solution necessary for the calibration can be suppressed.

【0048】図3において、S1はセンサブロック2に
洗浄液を供給した後にこの洗浄液を排出するステップ
(洗浄液容器4からpHセンサ2aに洗浄液を供給する
第1の洗浄手順)である。すなわち、装置使用者が前記
測定キー17bを押すと、自動pH測定装置1は最初に
洗浄液を用いてpHセンサ2aを洗浄する。
In FIG. 3, S1 is a step of supplying the cleaning liquid to the sensor block 2 and then discharging the cleaning liquid (first cleaning procedure for supplying the cleaning liquid from the cleaning liquid container 4 to the pH sensor 2a). That is, when the device user presses the measurement key 17b, the automatic pH measuring device 1 first cleans the pH sensor 2a using the cleaning liquid.

【0049】S2はセンサブロック2にpHが例えば
7.0の標準液Saを供給するステップである。ここで
センサブロック2に供給される標準液Saはセンサブロ
ック2に残っているかもしれない洗浄液を流し去ること
ができる程度、余分に供給することが望ましい。また、
センサブロック2に対する標準液Saの供給状況は液体
検知センサ2b,2cによって確認する。
S2 is a step of supplying the standard solution Sa having a pH of 7.0, for example, to the sensor block 2. Here, it is desirable that the standard liquid Sa supplied to the sensor block 2 is supplied in an excess amount so that the cleaning liquid that may remain in the sensor block 2 can be washed away. Also,
The supply status of the standard liquid Sa to the sensor block 2 is confirmed by the liquid detection sensors 2b and 2c.

【0050】S3はpHセンサ2aを用いた標準液Sa
のpH測定を行って、pHセンサ2aの校正を行うステ
ップ(標準液容器3aからpHセンサ2aに標準液Sa
を供給した状態におけるpHセンサ2aの検出値を用い
てpHセンサ2aの校正を行なう校正手順)である。こ
のとき、標準液Saを用いたpH測定および校正を行な
う間は例えば切換えバルブ14と三方弁15を共に閉鎖
して、標準液Saの消費を抑えることができる。
S3 is a standard solution Sa using the pH sensor 2a.
PH measurement is performed to calibrate the pH sensor 2a (from the standard solution container 3a to the standard solution Sa.
Is a calibration procedure for calibrating the pH sensor 2a by using the detection value of the pH sensor 2a in the state of supplying. At this time, while performing the pH measurement and calibration using the standard solution Sa, for example, both the switching valve 14 and the three-way valve 15 can be closed to suppress the consumption of the standard solution Sa.

【0051】S4はセンサブロック2から標準液Saを
抜き取って、これを排出するステップである。ここで、
例えば切換えバルブ14がセンサブロック2を外気に連
通させる切換え流路(図外)を備える場合は、切換えバ
ルブ14の切換えによって外気がセンサブロック2内に
流れ込むように制御することで、標準液Saをセンサブ
ロック2から完全に抜き取ることが可能である。あるい
は、pHセンサ2aの校正段階では試料容器5に測定対
象試料Sを入れないようにして、試料容器5の開放端側
5aから外気を引き込むようにしてもよい。
Step S4 is a step of withdrawing the standard solution Sa from the sensor block 2 and discharging it. here,
For example, when the switching valve 14 has a switching flow path (not shown) that allows the sensor block 2 to communicate with the outside air, the switching of the switching valve 14 controls the outside air to flow into the sensor block 2 so that the standard liquid Sa is supplied. It can be completely removed from the sensor block 2. Alternatively, in the calibration stage of the pH sensor 2a, the sample S to be measured may not be put in the sample container 5, and the outside air may be drawn from the open end side 5a of the sample container 5.

【0052】また、pHセンサ2a内の標準液Saが完
全に排出されたことは、前記液体検知センサ2b,2c
によって確認することができる。しかしながら、前記標
準液Saの排出は、次の溶液の供給に伴って行われるよ
うにすることも可能であることはいうまでもない。
Further, the fact that the standard liquid Sa in the pH sensor 2a has been completely discharged means that the liquid detection sensors 2b and 2c have been discharged.
Can be confirmed by. However, it goes without saying that the standard solution Sa can be discharged with the supply of the next solution.

【0053】続くS5〜S8およびS9〜S12は、基
本的に前記ステップS1〜S4と同じステップである。
つまり、S5は洗浄液を供給した後にこれを排出するス
テップ、S6はpHが4.0である標準液Sbを供給す
るステップ、S7は標準液Sbを用いた校正を行なうス
テップ、S8は標準液Sbを排出するステップである。
また、S9は洗浄液を供給した後にこれを排出するステ
ップ、S10はpHが9.0である標準液Scを供給す
るステップ、S11は標準液Scを用いた校正を行なう
ステップ、S12は標準液Scを排出するステップであ
る。
The subsequent steps S5 to S8 and S9 to S12 are basically the same steps as the steps S1 to S4.
That is, S5 is a step of supplying the cleaning solution and then discharging it, S6 is a step of supplying the standard solution Sb having a pH of 4.0, S7 is a step of performing calibration using the standard solution Sb, and S8 is a standard solution Sb. Is a step of discharging.
Further, S9 is a step of supplying the cleaning solution and then discharging it, S10 is a step of supplying the standard solution Sc having a pH of 9.0, S11 is a step of performing calibration using the standard solution Sc, and S12 is a standard solution Sc. Is a step of discharging.

【0054】前記一連のステップS1〜S12によっ
て、pHセンサ2aは3点校正されることにより、pH
センサ2aの測定準備を行って、続いて行われる測定対
象試料Sの測定に備えたpHセンサ2aの校正を全自動
かつ適正に行うことができる。しかしながら、複数の測
定対象試料Sを続けて測定する場合には、前記測定キー
17cを押すことにより、これらのステップS1〜S1
2の処理を省略することも可能である。
By the series of steps S1 to S12, the pH sensor 2a is calibrated at three points to
After the sensor 2a is prepared for measurement, the pH sensor 2a can be fully and automatically calibrated in preparation for the subsequent measurement of the sample S to be measured. However, in the case of continuously measuring a plurality of measurement target samples S, by pressing the measurement key 17c, these steps S1 to S1 are performed.
It is also possible to omit the process of 2.

【0055】なお、上述したpHセンサ2aの校正手順
は本発明の一例を示すものであるが、本発明はこの手順
に限定されるものではない。すなわち、本例ではステッ
プS1,S5,S9において洗浄液をセンサブロック2
に供給し、排出することにより、pHセンサ2aの洗浄
を行っているが、この洗浄液の供給に代えて次のステッ
プS2,S6,S10で用いる標準液Sa,Sb,Sc
を供給し、排出することによりその洗浄を行なうことも
可能である。さらに、前記ステップS1,S5,S9を
省略して、次のステップS2,S6,S10の標準液S
a,Sb,Scの供給において、少し余分の標準液S
a,Sb,Scを供給し、排出するようにすることによ
り、洗浄ステップを代替することも可能である。
The calibration procedure of the pH sensor 2a described above shows an example of the present invention, but the present invention is not limited to this procedure. That is, in this example, the cleaning liquid is supplied to the sensor block 2 in steps S1, S5 and S9.
The pH sensor 2a is cleaned by supplying and discharging the standard solution Sa, Sb, Sc to the next steps S2, S6, S10 instead of supplying the cleaning solution.
It is also possible to perform cleaning by supplying and discharging. Further, the steps S1, S5 and S9 are omitted, and the standard solution S of the next steps S2, S6 and S10 is omitted.
When supplying a, Sb, Sc, a little extra standard solution S
By supplying and discharging a, Sb, and Sc, it is possible to replace the cleaning step.

【0056】S13はセンサブロック2に洗浄液を供給
した後にこの洗浄液を排出するステップ(洗浄液容器4
からpHセンサ2aに洗浄液を供給する第2の洗浄手
順)である。すなわち、pHセンサ2aのコンディショ
ンを次に行われる測定対象試料SのpH測定に備えて整
える。
S13 is a step of supplying the cleaning liquid to the sensor block 2 and then discharging the cleaning liquid (cleaning liquid container 4
Is a second cleaning procedure for supplying a cleaning liquid from the pH sensor 2a to the pH sensor 2a. That is, the condition of the pH sensor 2a is prepared for the next pH measurement of the measurement target sample S.

【0057】S14はセンサブロック2に測定対象試料
Sを供給するステップである。この場合においてもセン
サブロック2に供給される測定対象試料Sの量はセンサ
ブロック2に残っているかもしれない洗浄液を流し去る
ことができる程度、少し余分に供給することが望まし
い。また、センサブロック2に対する測定対象試料Sの
供給状況は液体検知センサ2b,2cによって確認し、
測定対象試料Sの量が少ない場合には、表示部17aに
測定不能のメッセージを表示したり、アラームなどによ
ってエラー発生を通知する。
S14 is a step of supplying the sample S to be measured to the sensor block 2. Even in this case, it is desirable that the amount of the sample S to be measured supplied to the sensor block 2 be supplied in a slightly excess amount so that the cleaning liquid that may remain in the sensor block 2 can be washed away. The supply status of the measurement target sample S to the sensor block 2 is confirmed by the liquid detection sensors 2b and 2c,
When the amount of the sample S to be measured is small, a message indicating that measurement is impossible is displayed on the display unit 17a, or an error is notified by an alarm or the like.

【0058】本発明の自動pH測定装置1はpHセンサ
2aが流通型のpHセンサであるから、測定に必要とさ
れる測定対象試料Sの量は比較的少なくなると共に、試
料容器5からセンサブロック2までの間の流通路におけ
る容積をできるだけ小さくできるように、試料容器5と
切換えバルブ14とブロックセンサ2を密着させて余分
な流路を無くしているので、これによって測定に必要と
される測定対象試料Sの量は可及的に少なくなる。
Since the pH sensor 2a of the automatic pH measuring apparatus 1 of the present invention is a flow-type pH sensor, the amount of the sample S to be measured required for the measurement is relatively small, and the sample container 5 to the sensor block is used. Since the sample container 5, the switching valve 14 and the block sensor 2 are brought into close contact with each other to eliminate the extra flow passage so that the volume in the flow passage between the two can be made as small as possible, the measurement required for the measurement can be performed. The amount of the target sample S becomes as small as possible.

【0059】また、本例のpHセンサ2aは応答ガラス
チューブ9を用いたものとしているので、極く僅かな量
の測定対象試料Sを測定可能としている。加えて、前記
ステップS13における洗浄液の排出において、試料容
器5を介して外気をセンサブロック2内に吸引するよう
に制御し、洗浄液を確実に排出することにより、このス
テップS14において余分に供給する測定対象試料Sの
量を少なくすることができる。この場合、制御部8がス
テップS14の処理を行なう直前に、装置使用者に対し
て測定対象試料Sの投入を促すメッセージの表示やアラ
ームによる通知を行なうことができる。
Further, since the pH sensor 2a of this example uses the response glass tube 9, it is possible to measure an extremely small amount of the sample S to be measured. In addition, when the cleaning liquid is discharged in step S13, the external air is controlled to be sucked into the sensor block 2 through the sample container 5 to reliably discharge the cleaning liquid, and thus the extra supply is supplied in step S14. The amount of the target sample S can be reduced. In this case, immediately before the control unit 8 performs the process of step S14, it is possible to display a message prompting the user of the device to insert the sample S to be measured or give an alarm notification.

【0060】S15はpHセンサ2aを用いて測定対象
試料SのpH測定を行なうステップ(試料容器5からp
Hセンサ2aに測定対象試料Sを供給した状態における
pHセンサ2aの検出値を用いて測定対象試料SのpH
を求める測定手順)である。
S15 is a step of measuring the pH of the sample S to be measured using the pH sensor 2a (from the sample container 5 to p
The pH of the measurement target sample S is calculated by using the detection value of the pH sensor 2a in the state where the measurement target sample S is supplied to the H sensor 2a.
Is a measurement procedure for obtaining.

【0061】本例の自動pH測定装置1は、ステップS
15におけるpH測定時には切換えバルブ14と三方弁
15を全閉にして、pHセンサ2aの部分における流れ
を止めることで、より安定したpH測定を行なうもので
ある。よって、S16では、測定対象試料Sを排出する
ステップを設けている。
The automatic pH measuring device 1 of the present example has a step S
At the time of pH measurement at 15, the switching valve 14 and the three-way valve 15 are fully closed to stop the flow in the pH sensor 2a portion, thereby performing more stable pH measurement. Therefore, in S16, a step of discharging the sample S to be measured is provided.

【0062】しかしながら、このステップS15におけ
るpH測定は測定対象試料Sをシリンジポンプ16によ
って引き込みながら行うことも可能である。つまり、本
例の前記送液機構6を構成するシリンジ16aは料容器
5に連通連結し、測定対象試料Sを流しながらそのpH
を測定可能とするものであってもよい。
However, the pH measurement in step S15 can be performed while the sample S to be measured is drawn by the syringe pump 16. That is, the syringe 16a that constitutes the liquid delivery mechanism 6 of the present example is connected to the material container 5 so that the pH of the syringe 16a is maintained while the sample S to be measured flows.
May be measured.

【0063】S17は測定後のpHセンサ2aを洗浄す
るために洗浄液を供給し、これを排出するステップであ
る。
S17 is a step of supplying a cleaning liquid for cleaning the pH sensor 2a after the measurement and discharging the cleaning liquid.

【0064】以上のステップS1〜S17は制御部8に
よって実行される測定プログラムPdによって全自動的
に実行されるものであるから、装置使用者が複雑なpH
センサ2aの校正処理を自ら行なう必要がなく、ワンタ
ッチの操作で校正から測定までを完了することができ
る。また、校正手順が測定プログラムPdによってシー
ケンス制御される画一的な処理によって行われるので、
装置使用者の技能に全く依存することなく、いつでも正
確な測定を行うことができる。
Since the above steps S1 to S17 are fully automatically executed by the measurement program Pd executed by the control unit 8, the apparatus user has a complicated pH.
It is not necessary to perform the calibration process of the sensor 2a by itself, and the calibration to the measurement can be completed by one-touch operation. Further, since the calibration procedure is performed by a uniform process that is sequence-controlled by the measurement program Pd,
Accurate measurements can be made at any time, independent of the skill of the device user.

【0065】また、上述の例ではpHセンサ2aを3点
校正しているので、その特性のずれをより正確に補正す
るように校正をかけることが可能であるが、前記測定プ
ログラムPdによってpHセンサ2aを2点校正または
1点校正するように制御することも可能である。逆に、
4点以上の校正を行ってもよい。
Further, in the above example, since the pH sensor 2a is calibrated at three points, it is possible to calibrate the deviation of the characteristics more accurately. However, the pH sensor 2a is calibrated by the measurement program Pd. It is also possible to control 2a to perform two-point calibration or one-point calibration. vice versa,
You may calibrate four or more points.

【0066】さらに、本例では測定プログラムPdが毎
回の測定において校正処理を実行することにより、測定
値に対する信頼性を極限まで高めているが、この校正処
理を間欠的に行うようにプログラムされていてもよい。
すなわち、比較的長い所定の間隔毎(測定数十回に1回
や、数日1回など)に3点校正を行ったり、比較的短い
所定の間隔毎(測定数回に1回や数時間に1回など)に
1点校正を行なうなど、種々の変形が考えられる。何れ
にしても、装置使用者は校正処理を自動pH測定装置1
に任せることで、自動pH測定装置1を操作するときに
かかる手間をなくすことができる。
Further, in this example, the measurement program Pd executes the calibration process in each measurement to maximize the reliability of the measured value, but it is programmed to perform the calibration process intermittently. May be.
That is, three-point calibration is performed at relatively long predetermined intervals (once every several tens of measurements, every few days, etc.), or at relatively short predetermined intervals (once every several measurements or several hours). Various modifications are conceivable, such as performing one-point calibration once every 1 time). In any case, the user of the apparatus performs the calibration process on the automatic pH measuring device 1.
By doing so, it is possible to eliminate the labor required when operating the automatic pH measuring device 1.

【0067】加えて、本例の自動pH測定装置1におい
ては、標準液容器3,洗浄液容器4および廃液容器7を
取り外し可能なカートリッジ構造の容器としている。し
たがって、自動pH測定装置1は定期的に各容器3,
4,7のカートリッジを取り替えることにより、装置使
用者は自動pH測定装置1のメンテナンスを一切おこな
う必要がなくなる。
In addition, in the automatic pH measuring device 1 of this example, the standard liquid container 3, the cleaning liquid container 4 and the waste liquid container 7 are containers of removable cartridge structure. Therefore, the automatic pH measuring device 1 periodically adjusts each container 3,
By replacing the cartridges 4 and 7, the device user does not need to perform any maintenance of the automatic pH measuring device 1.

【0068】また、前記センサブロック2も切換えバル
ブ14と三方弁15との間に連通連結するように嵌め込
まれることにより、これを容易に取り替えることが可能
となる。したがって、pHセンサ2aの特性が前述の校
正によって補いきれないほど劣化した場合も、比較的容
易にこれに対応することができる。
Also, the sensor block 2 can be easily replaced by fitting the sensor block 2 between the switching valve 14 and the three-way valve 15 so as to communicate with each other. Therefore, even when the characteristics of the pH sensor 2a are deteriorated to the extent that they cannot be compensated for by the above-described calibration, it is possible to deal with this relatively easily.

【0069】なお、本発明は上述した自動pH測定装置
1の構成に限定されるものではない。図4,5は第2実
施例の自動pH測定装置1’の全体構成を示す図であ
る。図4,5において図1〜3と同じ符号を付した部分
は同一または同等の部分であるから、その詳細な説明を
省略する。
The present invention is not limited to the configuration of the automatic pH measuring device 1 described above. 4 and 5 are views showing the overall configuration of the automatic pH measuring device 1'of the second embodiment. In FIGS. 4 and 5, the parts denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 3 are the same or equivalent parts, and thus detailed description thereof will be omitted.

【0070】本例における送液機構6は動力源としての
ポンプ18と、切換えバルブ14,センサブロック2,
ポンプ18,廃液容器7をこの順番に連通連結する流路
19とを有している。すなわち、切換えバルブ14によ
って切り換えられた溶液(測定対象試料S,標準液,洗
浄液のうちの何れか)がポンプ18の吸引力によってセ
ンサブロック2内に導かれ、さらに廃液容器7に廃棄さ
れる。
The liquid feed mechanism 6 in this embodiment includes a pump 18 as a power source, a switching valve 14, a sensor block 2,
It has a pump 18 and a flow path 19 which connects and connects the waste liquid container 7 in this order. That is, the solution (any one of the sample S to be measured, the standard solution, and the cleaning solution) switched by the switching valve 14 is guided into the sensor block 2 by the suction force of the pump 18, and is further discarded in the waste liquid container 7.

【0071】また、本例のセンサブロック2は、例えば
ISFETからなるpHセンサ2dをセンサブロック2
内の流路19に臨ませるように形成しており、その下流
側に比較液流通型の比較電極2eを備えている。本例の
ようにpHセンサ2dとしてISFETを用いたセンサ
を設けることにより、極く僅かな量の測定対象試料Sを
高精度に測定することが可能となる。また、標準液およ
び洗浄液の消費量を抑えることができる。
In addition, the sensor block 2 of this example includes a pH sensor 2d, which is, for example, an ISFET.
It is formed so as to face the inner flow path 19, and a comparison liquid flow-through type comparison electrode 2e is provided on the downstream side thereof. By providing a sensor using an ISFET as the pH sensor 2d as in this example, it is possible to measure a very small amount of the sample S to be measured with high accuracy. Further, the consumption of the standard solution and the cleaning solution can be suppressed.

【0072】加えて、ポンプ18による吸引は常に一定
の速度で行うことも可能であり、試料容器5に収容され
た測定対象試料Sを所定流量で流しながら、そのpHの
変化を測定することも可能である。
In addition, the suction by the pump 18 can be always performed at a constant speed, and the change in pH can be measured while flowing the sample S to be measured contained in the sample container 5 at a predetermined flow rate. It is possible.

【0073】また、図5に示す斜視図のように、試料容
器5は測定対象試料Sを収容しやすいように自動pH測
定装置1’の上面に形成された孔に対して開放してい
る。つまり、装置使用者は同じ面上に形成された測定キ
ー17b,17cを押すと共に、測定対象試料Sをこの
面上に形成された開放端5aから投入するだけで、この
面上に形成された表示部17aに測定結果を表示するこ
とができる。
Further, as shown in the perspective view of FIG. 5, the sample container 5 is open to the hole formed on the upper surface of the automatic pH measuring device 1'to facilitate the accommodation of the sample S to be measured. In other words, the user of the apparatus simply presses the measurement keys 17b and 17c formed on the same surface, and at the same time, inserts the sample S to be measured from the open end 5a formed on this surface to form the sample on this surface. The measurement result can be displayed on the display unit 17a.

【0074】図6は前記送液機構とpHセンサのさらに
異なる変形例を説明する図である。図6において図1〜
5と同じ符号を付した部分は同一または同等の部分であ
るから、その詳細な説明を省略する。
FIG. 6 is a view for explaining a further modified example of the liquid feeding mechanism and the pH sensor. 1 to 6 in FIG.
Since the parts denoted by the same reference numerals as 5 are the same or equivalent parts, detailed description thereof will be omitted.

【0075】図6において、2fは円柱状のガラス電極
からなるpHセンサ、20はこのpHセンサ2fを収容
する容器、21はこの容器内にpHセンサ2fを収容し
た状態で、容器20内を外気から遮断するためのパッキ
ンである。22は切換えバルブ14と容器20内を連通
連結する配管、23は容器20内とシリンジ16aとを
連通連結する配管である。
In FIG. 6, 2f is a pH sensor consisting of a cylindrical glass electrode, 20 is a container for containing the pH sensor 2f, and 21 is the outside air inside the container 20 with the pH sensor 2f housed therein. It is a packing to shut off from. Reference numeral 22 is a pipe for connecting and connecting the switching valve 14 and the inside of the container 20, and 23 is a pipe for connecting and connecting the inside of the container 20 and the syringe 16a.

【0076】したがって、本例の送液機構6は切換えバ
ルブ14,容器20およびシリンジポンプ16を配管2
2,23を用いてこの順に連通連結したものである。従
って、切換えバルブ14を構成する各弁体14a〜14
dのうち何れか一つを開き、弁体14eを閉じた状態で
シリンジ16a内の容積を大きくするようにシリンジポ
ンプ16を駆動することにより、何れか一つの溶液(測
定対象試料S,標準液Sa,Sb,洗浄液)を選択的に
吸い込んで、容器20内に導くことができる。
Therefore, in the liquid feeding mechanism 6 of this example, the switching valve 14, the container 20 and the syringe pump 16 are connected to the pipe 2.
2, 23 are connected in this order. Therefore, each of the valve bodies 14a to 14 constituting the switching valve 14
One of the solutions (measurement target sample S, standard solution) by driving the syringe pump 16 so as to increase the volume inside the syringe 16a with one of the valves d opened and the valve body 14e closed. (Sa, Sb, cleaning liquid) can be selectively sucked and introduced into the container 20.

【0077】次いで、各弁体14a〜14dをすべて閉
じ、弁体14eを開いた状態でシリンジ16a内の容積
を小さくするようにシリンジポンプ16を駆動すること
により、容器20内に位置する溶液を全て廃液容器7に
吐き出すことができる。送液機構6を本例のように構成
することにより、容器20内に配置した一般的なガラス
電極からなるpHセンサ2fの感応部を任意の溶液によ
って浸漬することができる。また、pHセンサ2fは取
換え可能なカートリッジ構造となる。
Next, by closing all the valve bodies 14a to 14d and opening the valve body 14e, the syringe pump 16 is driven so as to reduce the volume in the syringe 16a, so that the solution located in the container 20 is removed. All can be discharged into the waste liquid container 7. By configuring the liquid feeding mechanism 6 as in this example, the sensitive portion of the pH sensor 2f formed of a general glass electrode arranged in the container 20 can be immersed in an arbitrary solution. The pH sensor 2f has a replaceable cartridge structure.

【0078】さらに、前記送液機構6には前記配管23
上に廃液容器7を設けるなど、種々の変形が考えられ
る。何れにしても、前記送液機構6は前記制御部8(図
外)からの切換えバルブ14の切換え制御とポンプ16
の駆動制御によって、各容器3,4,5を切り換えてp
Hセンサに連通連結させて各容器3,4,5の溶液をp
Hサンサに流通させることができるものである。
Further, the pipe 23 is provided in the liquid feeding mechanism 6.
Various modifications are conceivable, such as providing the waste liquid container 7 on the top. In any case, the liquid feeding mechanism 6 includes a pump 16 and a switching control of the switching valve 14 from the control unit 8 (not shown).
Drive control to switch between containers 3, 4 and 5
Connect the H sensor in communication and p the solution in each container 3, 4, 5
It can be distributed to H Sansa.

【0079】また、前記試料容器5に複数の測定対象試
料S…を自動的に投入するための自動定注器を取付ける
ことにより、複数の測定対象試料S…のpHを順次測定
することも可能である。
It is also possible to sequentially measure the pH of a plurality of measurement object samples S ... By attaching an automatic dispensing device for automatically charging a plurality of measurement object samples S ... to the sample container 5. Is.

【0080】[0080]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
イオン濃度センサの洗浄と、標準液を用いたイオン濃度
センサの校正と、測定対象試料のイオン濃度測定の一連
の測定手順を制御部による制御によって全自動で行うこ
とが可能となり、装置使用者の手間が軽減できる。すな
わち、装置使用者は標準液や測定対象試料を収容する容
器を装置使用者が用意する必要性も、イオン濃度センサ
のメンテナンスを行なう必要性もなくなる。そして、測
定手順を画一的な手順で行なうことができるので、装置
使用者による値のばらつきなどの問題が生じることもな
い。
As described above, according to the present invention,
It is possible to fully automatically perform a series of measurement procedures for cleaning the ion concentration sensor, calibrating the ion concentration sensor using a standard solution, and measuring the ion concentration of the sample to be measured by the control unit. The time and effort can be reduced. That is, the apparatus user does not need to prepare a container for storing the standard solution or the sample to be measured and the maintenance of the ion concentration sensor. Further, since the measurement procedure can be performed in a uniform manner, there is no problem such as variation in the value depending on the user of the apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例の自動イオン濃度測定装置の全体構
成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an automatic ion concentration measuring device according to a first embodiment.

【図2】前記自動イオン濃度測定装置の要部を拡大して
示す図である。
FIG. 2 is an enlarged view showing a main part of the automatic ion concentration measuring device.

【図3】前記自動イオン濃度測定装置の動作を説明する
図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an operation of the automatic ion concentration measuring device.

【図4】第2実施例の自動イオン濃度測定装置の全体構
成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an overall configuration of an automatic ion concentration measuring device according to a second embodiment.

【図5】前記自動イオン濃度測定装置の透視斜視図であ
る。
FIG. 5 is a perspective view of the automatic ion concentration measuring device.

【図6】前記自動イオン濃度測定装置の変形例を示す図
である。
FIG. 6 is a view showing a modified example of the automatic ion concentration measuring device.

【図7】従来のイオン濃度センサを校正する方法を説明
する図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a method for calibrating a conventional ion concentration sensor.

【図8】前記イオン濃度センサを用いてイオン濃度を測
定する方法を説明する図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a method for measuring an ion concentration using the ion concentration sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…自動イオン濃度測定装置、2a…イオン濃度セン
サ、2b,2c…液体検知センサ、3…標準液容器、4
…洗浄液容器、5…試料容器、6…送液機構、7…廃液
容器(廃液部)、8…制御部、16…ポンプ(シリンジ
ポンプ、18…ポンプ、Fa〜Fc…標準液送液流路、
Fd…洗浄液送液流路、Fe…測定対象試料送液流路、
Fs…内部にイオン濃度センサを臨ませてなる流路、S
…測定対象試料、S1〜S17…一連の測定手順、S
1,S5,S9…第1の洗浄手順、S3,S7,11…
校正手順、S13…第2の洗浄手順、S15…測定手
順。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic ion concentration measuring device, 2a ... Ion concentration sensor, 2b, 2c ... Liquid detection sensor, 3 ... Standard liquid container, 4
... Washing liquid container, 5 ... Sample container, 6 ... Liquid sending mechanism, 7 ... Waste liquid container (waste liquid part), 8 ... Control part, 16 ... Pump (syringe pump, 18 ... Pump, Fa to Fc ... Standard liquid sending channel ,
Fd ... washing liquid delivery passage, Fe ... measurement target sample delivery passage,
Fs ... S, a flow path with an ion concentration sensor facing inside
... Sample to be measured, S1 to S17 ... Series of measurement procedure, S
1, S5, S9 ... First cleaning procedure, S3, S7, 11 ...
Calibration procedure, S13 ... Second cleaning procedure, S15 ... Measurement procedure.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G01N 35/08 G01N 27/46 356 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G01N 35/08 G01N 27/46 356

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内部にイオン濃度センサを臨ませてなる
流路が、その上流において標準液送液流路、洗浄液送液
流路または測定対象試料送液流路に択一的に連通可能に
構成されると共に、その下流において廃液部に連通して
なることを特徴とする自動イオン濃度測定装置。
1. A flow path having an ion concentration sensor facing inside can be selectively communicated with a standard solution sending flow path, a cleaning solution sending flow path, or a measurement target sample sending flow path upstream thereof. An automatic ion concentration measuring device, characterized in that it is constructed and communicates with a waste liquid portion downstream thereof.
【請求項2】 前記イオン濃度センサを臨ませてなる流
路に、液体検知センサを設けた請求項1に記載の自動イ
オン濃度測定装置。
2. The automatic ion concentration measuring device according to claim 1, wherein a liquid detection sensor is provided in a flow path facing the ion concentration sensor.
【請求項3】 流通型のイオン濃度センサと、標準液容
器と、洗浄液容器と、液体である測定対象試料を収容す
る試料容器と、前記各液がイオン濃度センサに流通する
よう送液する送液機構と、イオン濃度センサに流通した
後の廃液を収容する廃液容器と、前記送液機構の制御に
よってイオン濃度センサの測定準備を行った後に測定対
象試料のイオン濃度をイオン濃度センサを用いて測定す
るための一連の測定手順を実行する制御部とを有するこ
とを特徴とする自動イオン濃度測定装置。
3. A flow-through type ion concentration sensor, a standard liquid container, a washing liquid container, a sample container for containing a liquid sample to be measured, and a liquid feed for feeding each of the liquids to the ion concentration sensor. A liquid mechanism, a waste liquid container that stores the waste liquid that has passed through the ion concentration sensor, and an ion concentration sensor that measures the ion concentration of the sample to be measured after the measurement of the ion concentration sensor is performed by controlling the liquid feeding mechanism. An automatic ion concentration measuring device, comprising: a control unit that executes a series of measurement procedures for measurement.
【請求項4】 前記標準液容器と、洗浄液容器が取換え
可能なカートリッジ構造である請求項3に記載の自動イ
オン濃度測定装置。
4. The automatic ion concentration measuring device according to claim 3, wherein the standard solution container and the cleaning solution container have a replaceable cartridge structure.
【請求項5】 前記イオン濃度センサが取換え可能なカ
ートリッジ構造である請求項3または4に記載の自動イ
オン濃度測定装置。
5. The automatic ion concentration measuring device according to claim 3, wherein the ion concentration sensor has a replaceable cartridge structure.
【請求項6】 前記送液機構が前記試料容器に連通連結
し、測定対象試料を流しながらそのイオン濃度を測定可
能とするポンプを有する請求項3〜5の何れかに記載の
自動イオン濃度測定装置。
6. The automatic ion concentration measurement according to any one of claims 3 to 5, wherein the liquid feeding mechanism has a pump connected to the sample container so as to measure the ion concentration of the sample to be measured while flowing the sample to be measured. apparatus.
【請求項7】 前記送液機構がイオン濃度センサに対す
る標準液または測定対象試料の供給状況を検知するため
の液体検知センサを有する請求項3〜6の何れかに記載
の自動イオン濃度測定装置。
7. The automatic ion concentration measuring device according to claim 3, wherein the liquid feeding mechanism has a liquid detection sensor for detecting the supply status of the standard liquid or the sample to be measured to the ion concentration sensor.
【請求項8】 前記イオン濃度センサの測定準備が、洗
浄液容器からイオン濃度センサに洗浄液を供給する第1
の洗浄手順と、標準液容器からイオン濃度センサに標準
液を供給した状態におけるイオン濃度センサの検出値を
用いてイオン濃度センサの校正を行なう校正手順と、再
び洗浄液容器からイオン濃度センサに洗浄液を供給する
第2の洗浄手順とからなる請求項3〜7の何れかに記載
の自動イオン濃度測定装置。
8. The ion concentration sensor is prepared for measurement by first supplying a cleaning liquid from the cleaning liquid container to the ion concentration sensor.
Cleaning procedure, the calibration procedure to calibrate the ion concentration sensor using the detection value of the ion concentration sensor in the state where the standard solution is supplied from the standard solution container, and the cleaning solution from the cleaning solution container to the ion concentration sensor again. The automatic ion concentration measuring device according to any one of claims 3 to 7, which comprises a second cleaning procedure for supplying.
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