JP2003262541A - Encoder - Google Patents
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- JP2003262541A JP2003262541A JP2002062365A JP2002062365A JP2003262541A JP 2003262541 A JP2003262541 A JP 2003262541A JP 2002062365 A JP2002062365 A JP 2002062365A JP 2002062365 A JP2002062365 A JP 2002062365A JP 2003262541 A JP2003262541 A JP 2003262541A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エンコーダ装置に
係り、特に移動部材の移動方向も検出可能なエンコーダ
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an encoder device, and more particularly to an encoder device capable of detecting the moving direction of a moving member.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、回転板の回転数およびその正逆回
転方向を検出可能なエンコーダ装置であるパルス発信装
置に関して、実開昭５７−２０１９１６号公報に開示さ
れたものは、例えば、流量計に適用され、流量に応じて
回転する円板の回転数および回転方向を同時に検出する
ものである。上記パルス発信器は、３種類の光減衰部を
組み合わせてなる窓部を設けた回転円板と、発光／受光
部とを有してなり、上記光減衰部を通して得られる出力
信号の波形によって回転円板の回転方向が検出される。2. Description of the Related Art Conventionally, regarding a pulse transmission device which is an encoder device capable of detecting the rotational speed of a rotating plate and the forward and reverse rotation directions thereof, the one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-201916 is, for example, The present invention is applied to, and simultaneously detects the rotation speed and the rotation direction of a disk that rotates according to the flow rate. The pulse transmitter includes a rotating disk provided with a window portion formed by combining three types of optical attenuating portions, and a light emitting / receiving portion, and rotates according to a waveform of an output signal obtained through the optical attenuating portion. The direction of rotation of the disc is detected.
【０００３】また、上記エンコーダ装置に関して特開２
００１−３０５６２５号に開示されたものは、カメラ等
の電子ダイアル装置に関し、回転方向と回転操作量をよ
り確実に検出できるようにしたものである。この電子ダ
イアル装置は、２種類の銅箔パターンを有するダイアル
基板と、電気接片とからなる検出操作部を有しており、
上記接片が上記２種類の銅箔パターンを摺動することに
よりその回転方向が検出される。Further, with respect to the above encoder device, Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
The one disclosed in No. 001-305625 relates to an electronic dial device such as a camera so that the rotation direction and the rotation operation amount can be detected more reliably. This electronic dial device has a dial board having two types of copper foil patterns, and a detection operation section including an electric contact piece,
The rotation direction is detected by the contact piece sliding on the two types of copper foil patterns.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した実開昭５７−
２０１９１６号公報に開示されたものは、回転円板に３
種類もの光減衰部が設けられているので検出回転角度の
分解能の低下が免れなかった。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
The one disclosed in Japanese Patent Publication No. 201916 has 3
Since various kinds of light attenuating parts are provided, the resolution of the detected rotation angle is unavoidably deteriorated.
【０００５】また、上述した特開２００１−３０５６２
５号に開示されたものでは、上記電気接片のチャタリン
グによるパルス飛びを防止するために、上記電気接片に
特殊なメッキ処理を施し、さらに、銅箔パターンを有す
るダイアル基板を平滑基板とする必要があった。したが
って、電子ダイアル装置としてコストアップが避けられ
なかった。Further, the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 2001-30562.
In the method disclosed in No. 5, in order to prevent pulse jump due to chattering of the electric contact piece, the electric contact piece is subjected to a special plating treatment, and the dial board having the copper foil pattern is used as a smooth board. There was a need. Therefore, an increase in cost is inevitable as an electronic dial device.
【０００６】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであり、移動方向の検出が可能であって、
その構成が簡単でコスト上も有利であるエンコーダ装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to detect the moving direction,
An object of the present invention is to provide an encoder device having a simple structure and advantageous in cost.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
エンコーダ装置は、両方向に移動する移動部材と、光を
発光する発光部と上記発光部からの光を受光する受光部
とを有する一つの光検出器と、複数の第１の遮光部若し
くは第１の非反射部と、複数の第１の開口部若しくは透
過部とが交互に配され、上記操作部材の移動とともに一
体で移動して上記発光部からの光を上記複数の第１の遮
光部若しくは第１の非反射部と複数の第１の開口部若し
くは透過部とで上記受光部に断続的に入射させるエンコ
ーダ板と、複数の第２の遮光部若しくは第２の非反射部
と第２の開口部若しくは反射部とが交互に配され、上記
エンコーダ板と相対移動可能で、上記移動部材が一方向
に移動すると上記第１の遮光部若しくは第１の非反射部
が上記第２の遮光部若しくは第２の非反射部とが重畳
し、上記移動部材が他方向に移動すると、上記複数の第
１の開口部若しくは上記反射部の幅が上記第２の遮光部
若しくは第１の非反射部によって狭くなり、上記エンコ
ーダ板と一体に移動する遮光板とを有しており、上記移
動部材により上記エンコーダ板が上記一方方向に移動し
た場合、上記第１の開口部若しくは上記反射部は開放さ
れ、上記移動部材により上記エンコーダ板が上記他方方
向に移動した場合、上記第１の開口部若しくは上記反射
部は所定量覆われ、光検出器の出力が低出力に変化す
る。その出力変化を検出して移動方向を判別する。An encoder device according to a first aspect of the present invention has a moving member that moves in both directions, a light emitting portion that emits light, and a light receiving portion that receives light from the light emitting portion. One photodetector, a plurality of first light-shielding portions or first non-reflecting portions, and a plurality of first opening portions or transmission portions are alternately arranged, and move integrally with the movement of the operation member. A plurality of encoder plates that cause light from the light emitting unit to intermittently enter the light receiving unit by the plurality of first light shielding units or first non-reflection units and the plurality of first openings or transmission units; Second light shielding portions or second non-reflecting portions and second opening portions or reflecting portions are alternately arranged and are movable relative to the encoder plate, and when the moving member moves in one direction, the first The light-shielding portion or the first non-reflecting portion of the second light-shielding portion Alternatively, when the second non-reflecting portion is overlapped and the moving member moves in the other direction, the width of the plurality of first opening portions or the reflecting portion becomes the second light shielding portion or the first non-reflecting portion. Has a light-shielding plate that moves together with the encoder plate, and when the encoder plate is moved in the one direction by the moving member, the first opening portion or the reflecting portion is opened. When the encoder plate is moved in the other direction by the moving member, the first opening portion or the reflecting portion is covered by a predetermined amount, and the output of the photodetector changes to a low output. The output change is detected to determine the moving direction.
【０００８】本発明の請求項２記載のエンコーダ装置
は、請求項１記載のエンコーダ装置において、上記移動
部材は、回転操作ダイアルある。According to a second aspect of the present invention, in the encoder device according to the first aspect, the moving member is a rotary operation dial.
【０００９】本発明の請求項３記載のエンコーダ装置
は、請求項１記載のエンコーダ装置において、上記エン
コーダ板と上記遮光板との相対移動を許容する相対移動
許容手段を有する。An encoder device according to a third aspect of the present invention is the encoder device according to the first aspect, further comprising relative movement permitting means for permitting relative movement between the encoder plate and the light shielding plate.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は、この発明の第１の実施の形
態のエンコーダ装置に係る一眼レフカメラの外観を示す
斜視図である。なお、以下の説明でカメラの左右方向
は、カメラの被写体側からカメラを見みたときの方向で
示すものとする。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the outer appearance of a single-lens reflex camera according to an encoder device of a first embodiment of the present invention. In the following description, the left-right direction of the camera is the direction when the camera is viewed from the subject side of the camera.
【００１１】図１に示すように本実施形態の一眼レフカ
メラ１のカメラ外装１０には、その前面の略中央部に撮
影レンズ１２（光軸Ｏを有する）を保持する撮影レンズ
鏡筒１１が配され、上記撮影レンズ鏡筒１１の左方側に
グリップ部１０ａが設けられる。カメラカメラ外装体１
０の上面部中央にはペンタプリズムを覆うプリズムカバ
ー板１３が突出して配され、上面部左方にはＬＣＤ表示
部１４が配されている。As shown in FIG. 1, in the camera exterior 10 of the single-lens reflex camera 1 of the present embodiment, a photographing lens barrel 11 for holding a photographing lens 12 (having an optical axis O) is provided at a substantially central portion on the front surface thereof. A grip portion 10a is provided on the left side of the taking lens barrel 11. Camera camera exterior body 1
A prism cover plate 13 that covers the pentaprism is arranged so as to project at the center of the upper surface of 0, and an LCD display unit 14 is arranged at the left of the upper surface.
【００１２】上記プリズムカバー板１３の下部の光軸Ｏ
直交方向の左右両側の位置に２つのメインスイッチ釦１
５、１６が配置されている。さらに、上記グリップ部上
面前部１０ｂにレリーズ釦１７が配置され、上記レリー
ズ釦１７の後方のグリップ部上面後方の凹状指掛け面部
１０ｃには、シャッタ秒時，絞り値等の設定用操作ダイ
アル２３と、モード設定釦１８，１９が配置される。な
お、上記操作ダイアル２３は、操作性をよくするために
光軸Ｏ直交方向に対して角度θだけ傾斜して配置されて
いる。The optical axis O below the prism cover plate 13
Two main switch buttons 1 on the left and right sides in the orthogonal direction
5, 16 are arranged. Further, a release button 17 is arranged on the grip upper surface front portion 10b, and a concave finger hooking surface portion 10c behind the release button 17 on the upper surface of the grip portion is provided with an operation dial 23 for setting shutter speed, aperture value and the like. , Mode setting buttons 18 and 19 are arranged. The operation dial 23 is arranged at an angle θ with respect to the direction orthogonal to the optical axis O in order to improve the operability.
【００１３】図８は、上記カメラ１に内蔵され、上記各
スイッチ操作部で操作される各スイッチを含むカメラ制
御回路の主要ブロック構成図である。本図に示すように
上記カメラ制御回路は、駆動電源である電池４２と、カ
メラ全体の制御を司る制御部であるＣＰＵ４１とを有
し、上記ＣＰＵ４１には、２つのメインスイッチ４３，
４４と、モード設定スイッチ４５，４６と、２段操作ス
イッチであるレリーズスイッチ４７とが接続される。さ
らに、ＣＰＵ４１には、フォトインターラプタ（以下、
ＰＩと記載する）４８と、フォトインターラプタ駆動用
のドライバ４９とが接続されており、それぞれの出力信
号がＣＰＵ４１に取り込まれる。さらに、ＣＰＵ４１に
は、図８には図示しないレンズ鏡筒駆動部やシャッタ駆
動部やフィルム給送駆動部等がドライバを介して接続さ
れており、上記各駆動部がＣＰＵ４１によって制御され
る。FIG. 8 is a main block configuration diagram of a camera control circuit which is built in the camera 1 and includes switches operated by the switch operation sections. As shown in the figure, the camera control circuit has a battery 42 that is a drive power source and a CPU 41 that is a control unit that controls the entire camera. The CPU 41 has two main switches 43,
44, the mode setting switches 45 and 46, and the release switch 47, which is a two-stage operation switch, are connected. Further, the CPU 41 has a photo interrupter (hereinafter,
48) and a driver 49 for driving the photo interrupter are connected, and the output signals of the respective drivers are fetched by the CPU 41. Further, to the CPU 41, a lens barrel drive unit, a shutter drive unit, a film feeding drive unit, etc., which are not shown in FIG. 8, are connected via a driver, and the drive units are controlled by the CPU 41.
【００１４】上記ＰＩ４８は、後述するエンコーダ装置
２０の光検出器であって、発光部である発光ダイオード
４８ａと受光部であるフォトダイオード４８ｂからな
り、上記操作ダイアル２３の回転操作方向および回転操
作量を検出する。その検出信号は、ＣＰＵ４１に取り込
まれ、シャッタ秒時や絞り値の設定が行われる。The PI 48 is a photodetector of the encoder device 20 which will be described later, and comprises a light emitting diode 48a which is a light emitting portion and a photodiode 48b which is a light receiving portion, and the rotational operating direction and the rotational operating amount of the operating dial 23. To detect. The detection signal is fetched by the CPU 41, and the shutter speed and aperture value are set.
【００１５】上記メインスイッチ４３，４４は、メイン
スイッチ釦１５，１６でオンオフ操作されるスイッチで
あり、ＣＰＵ４１の制御ポートａ，割り込みポートｂに
それぞれ接続されている。双方のスイッチ４３，４４が
共にオンになったとき、ＣＰＵ４１によってカメラ１が
電源オン、または、オフ状態に切り換えられる。The main switches 43 and 44 are switches which are turned on / off by the main switch buttons 15 and 16, and are connected to the control port a and the interrupt port b of the CPU 41, respectively. When both switches 43 and 44 are both turned on, the CPU 41 turns the camera 1 on or off.
【００１６】上記モード設定スイッチ４５，４６は、モ
ード設定釦１８，１９で操作され、そのスイッチ出力信
号は、ＣＰＵ４１に取り込まれ、カメラ１の撮影モード
が設定される。The mode setting switches 45 and 46 are operated by the mode setting buttons 18 and 19, and the switch output signals are fetched by the CPU 41 to set the photographing mode of the camera 1.
【００１７】次に、上記メインスイッチ部，レリーズス
イッチ部，モード設定スイッチ部，エンコーダ装置の詳
細な構造等について説明する。図２は、メインスイッチ
釦１５，１６，メインスイッチ４３，４４からなるメイ
ンスイッチ部の配置を示す図１のＡ−Ａ断面（光軸と直
交する断面）図である。Next, the detailed structure of the main switch section, the release switch section, the mode setting switch section and the encoder device will be described. FIG. 2 is an AA cross section (cross section orthogonal to the optical axis) of FIG. 1 showing the arrangement of the main switch portion including the main switch buttons 15 and 16 and the main switches 43 and 44.
【００１８】図２に示すように上記プリズムカバー板１
３の下部両側に配置される２つのメインスイッチ釦１
５、１６の下方部にそれぞれメインスイッチ４５，４６
の接点部が配置されている。メインスイッチ釦１５、１
６をそれぞれ押圧操作すると、メインスイッチ４３，４
４の接点部が接触し、それぞれオン信号が出力される。As shown in FIG. 2, the prism cover plate 1 is used.
2 main switch buttons 1 located on both sides of the lower part of 3
Main switches 45 and 46 are provided on the lower portions of 5 and 16, respectively.
The contact part of is arranged. Main switch button 15, 1
When pressing 6 respectively, the main switches 43, 4
The contact points of 4 contact each other, and an ON signal is output respectively.
【００１９】上述したように２つのメインスイッチ釦１
５、１６を同時に操作してメインスイッチ４３，４４を
同時にオンとした場合にのみ、カメラ１の電源オン、ま
たは、電源オフに切り換えられる。したがって、メイン
スイッチ釦１５，１６の片方を使用者の手や周囲の物で
不用意に押圧した場合に電源オン，オフ状態が切り換わ
ってしまうといった誤動作が防止される。As described above, the two main switch buttons 1
Only when the main switches 43 and 44 are simultaneously turned on by simultaneously operating 5 and 16, the power of the camera 1 can be switched on or off. Therefore, when one of the main switch buttons 15 and 16 is inadvertently pressed by the user's hand or surrounding objects, a malfunction such as switching the power on / off state is prevented.
【００２０】図３は、本カメラ１のグリップ部上面のレ
リーズスイッチ部やエンコーダ装置やモードスイッチ部
の配置を示す図１のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 1 showing the arrangement of the release switch section, the encoder device and the mode switch section on the upper surface of the grip section of the camera 1.
【００２１】上記レリーズスイッチ釦１７の下方には、
図３に示すように２段動作スイッチであるレリーズスイ
ッチ４７が配置される。レリーズスイッチ釦１７は、付
勢バネ３０により上方に付勢されている。付勢バネ３０
に付勢力に抗してレリーズスイッチ釦１７を１段目押圧
操作すると、レリーズスイッチ４７の１段目オン信号が
ＣＰＵ４１に入力され、ＡＦ処理（自動合焦処理）、お
よび、ＡＥ処理（自動露出演算処理）が実行される。続
いて、レリーズスイッチ釦１７を２段目押圧操作する
と、レリーズスイッチ４７の２段目オン信号がＣＰＵ４
１に入力され、露光処理が実行される。Below the release switch button 17,
As shown in FIG. 3, a release switch 47, which is a two-step operation switch, is arranged. The release switch button 17 is biased upward by a biasing spring 30. Biasing spring 30
When the release switch button 17 is pressed in the first step against the urging force, the first step ON signal of the release switch 47 is input to the CPU 41, and AF processing (automatic focusing processing) and AE processing (automatic exposure processing) are performed. Arithmetic processing) is executed. Then, when the release switch button 17 is pressed in the second step, the second step ON signal of the release switch 47 causes the CPU 4 to turn on.
1 is input, and the exposure process is executed.
【００２２】上記モード設定スイッチ釦１８，１９の下
方には、図３に示すようにそれぞれモード設定スイッチ
４５，４６の接点部が配置される。モード設定釦１８，
１９をそれぞれ押圧操作すると、モード設定スイッチ４
５，４６のオン信号がＣＰＵ４１に入力され、カメラ１
の撮影モードが選択され、設定される。Below the mode setting switch buttons 18 and 19, contact portions of the mode setting switches 45 and 46 are arranged as shown in FIG. Mode setting button 18,
When pressing 19 respectively, the mode setting switch 4
The ON signals of 5 and 46 are input to the CPU 41, and the camera 1
The shooting mode of is selected and set.
【００２３】図４は、上記エンコーダ装置の分解斜視図
である。図５（Ａ），（Ｂ）は、操作ダイアルの＋Ｅ方
向（反時計回り）回転操作中、または、＋Ｅ方向回転操
作後の停止状態での第１，第２エンコーダ板を示す図で
あって、図５（Ａ）は、図３のＤ方向矢視図であり、図
５（Ｂ）は、図３のＣ−Ｃ断面図（扇状突起嵌合部断
面）である。図６は、図５（Ａ）に示す回転操作状態か
ら操作ダイアルを−Ｅ方向（時計回り）回転操作開始し
たときの第１，２エンコーダ板を示す図であって、図３
のＤ方向矢視図である。図７（Ａ），（Ｂ）は、操作ダ
イアルの−Ｅ方向回転操作中、または、−Ｅ方向回転操
作後の停止状態での第１，２エンコーダ板を示す図であ
り、図７（Ａ）は、図３のＤ方向矢視図、図７（Ｂ）
は、図３のＣ−Ｃ断面図（扇状突起嵌合部断面）であ
る。FIG. 4 is an exploded perspective view of the encoder device. 5A and 5B are views showing the first and second encoder plates in the + E direction (counterclockwise) rotation operation of the operation dial or in the stopped state after the + E direction rotation operation. 5A is a view taken in the direction of the arrow D in FIG. 3, and FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 3 (a cross section of a fan-shaped projection fitting portion). 6 is a view showing the first and second encoder plates when the operation dial starts rotating operation in the −E direction (clockwise) from the rotation operation state shown in FIG.
FIG. 7 (A) and 7 (B) are views showing the first and second encoder plates during the -E direction rotation operation of the operation dial or in the stopped state after the -E direction rotation operation. ) Is a view from the direction of the arrow D in FIG. 3, FIG. 7 (B)
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 3 (cross section of a fan-shaped projection fitting portion).
【００２４】なお、操作ダイアル，エンコーダ板の回転
方向は、図３のＤ方向から見たときの回転方向で示す。The rotation directions of the operation dial and the encoder plate are indicated by the rotation directions when viewed from the direction D in FIG.
【００２５】上記エンコーダ装置２０は、シャッタ秒時
や絞り値等を設定量を設定するために、操作ダイアル２
３の回転操作方向（移動方向）、および、回転操作量
（移動量）を検出する装置である。このエンコーダ装置
２０は、図３，４に示すようにカメラグリップ部１０a
の内部脚部１０d，１０eに支持されるダイアル基板２１
と、グリップ部上面の指掛け面部１０ｃに略平行な状態
で上記ダイアル基板２１に植設されたダイアル軸２２
と、ダイアル軸２２に直接、または、間接的に回転自在
に重ねた状態で支持される３つの部材であって、操作ダ
イアル（回転操作ダイアル，操作部材，移動部材）２
３，第１エンコーダ板２４，第２エンコーダ板（遮光
板）２５と、内部脚部１０ｅに固定支持される押さえ板
２７と、押さえ板２７に位置決めして支持されるＰＩ４
８と、押さえ板２７により押圧支持されるクリックボー
ル２８と、操作ダイアル２３に沿って配置され、ＰＩ４
８への光漏れ防止するための遮蔽板２９とを有してな
る。なお、上記第１エンコーダ板２４および第２エンコ
ーダ板２５は、表面が黒色のフィルム、若しくは、合成
樹脂で形成される。The encoder device 20 uses the operation dial 2 in order to set a set amount such as shutter speed or aperture value.
3 is a device for detecting the rotational operation direction (movement direction) and the rotational operation amount (movement amount). As shown in FIGS. 3 and 4, the encoder device 20 includes a camera grip portion 10a.
Dial board 21 supported by the internal legs 10d and 10e of the vehicle
And a dial shaft 22 planted in the dial substrate 21 in a state substantially parallel to the finger-holding surface portion 10c on the upper surface of the grip portion.
And three members which are directly or indirectly supported on the dial shaft 22 so as to be rotatably overlapped with each other, and which are operation dials (rotation operation dial, operation member, moving member) 2
3, a first encoder plate 24, a second encoder plate (light shield plate) 25, a holding plate 27 fixedly supported by the internal leg portion 10e, and a PI4 positioned and supported by the holding plate 27
8, a click ball 28 pressed and supported by a pressing plate 27, and a PI4 arranged along the operation dial 23.
8 and a shield plate 29 for preventing light leakage to the optical disk 8. The first encoder plate 24 and the second encoder plate 25 are made of black film or synthetic resin on the surface.
【００２６】上記押さえ板２７は、ダイアル軸２２の先
端部に嵌入する軸穴２７ａによって位置決めされ、ダイ
アル基板２１を介して内部脚部１０ｅにビス３４によっ
て固定支持される。押さえ板２７には、ＰＩ４８がネジ
穴２７ｂに螺着されるビス３３によって位置決め固定さ
れる。また、押さえ板２７の先端に設けられる弾性変形
可能な折り曲げ部２７ｅの切り欠き２７ｄには、クリッ
クボール２８が操作ダイアル２３の半径方向外側に変位
可能に支持される。The pressing plate 27 is positioned by a shaft hole 27a fitted in the tip end portion of the dial shaft 22, and is fixedly supported by the screw 34 on the internal leg portion 10e via the dial substrate 21. The PI 48 is positioned and fixed to the pressing plate 27 by screws 33 screwed into the screw holes 27b. Further, the click ball 28 is supported by the notch 27 d of the elastically deformable bent portion 27 e provided at the tip of the pressing plate 27 so as to be displaceable to the outside in the radial direction of the operation dial 23.
【００２７】上記操作ダイアル２３は、中央軸穴周囲の
ボス部に扇状の切り欠き２３ａを有している。なお、こ
の操作ダイアル２３は、前述したように操作性をよくす
るためにダイアル軸２２に支持された状態で光軸Ｏ直交
方向に対して所定の傾斜角度θだけ左方側が後方に傾斜
する状態で取り付けられている（図１）。The operation dial 23 has a fan-shaped notch 23a in the boss portion around the central shaft hole. As described above, the operation dial 23 is supported by the dial shaft 22 in order to improve the operability, and the left side is tilted backward by a predetermined tilt angle θ with respect to the direction orthogonal to the optical axis O. It is attached by (Fig. 1).
【００２８】上記第１エンコーダ板２４は、中央ボス部
２４ａと、その外側に延びる複数の扇状の遮光部（第１
の遮光部）２４ｄと、上記遮光部の間に設けられる複数
の扇状の開口部（第１の開口部）２４ｅと、操作ダイア
ル側に設けられる突起２４ｂと、第２エンコーダ板２５
側に設けられる扇状突起（相対移動許容手段，遅延機構
部）２４ｃとを有してなる。The first encoder plate 24 has a central boss portion 24a and a plurality of fan-shaped light-shielding portions (first portions) extending outwardly from the central boss portion 24a.
Light-shielding portion 24d, a plurality of fan-shaped openings (first opening portions) 24e provided between the light-shielding portions, a protrusion 24b provided on the operation dial side, and a second encoder plate 25.
And a fan-shaped projection (relative movement permitting means, delay mechanism portion) 24c provided on the side.
【００２９】上記第２エンコーダ板２５は、第１エンコ
ーダ板のボス部２４ａに回転可能に嵌入する穴部２５ａ
と、穴部２５ａ外周に沿って配置される所定ピッチのボ
ール溝２５ｃと、外側に延びる複数の扇状の遮光部（第
２の遮光部）２５ｄと、上記遮光部２５dの間に設けら
れる複数の扇状の開口部（第２の開口部）２５ｅと、上
記第１エンコーダ板２４側の扇状突起２４ｃが回転方向
に所定の隙間のある状態で嵌合する扇状穴部（相対移動
許容手段，遅延機構部）２５ｂとを有してなる。The second encoder plate 25 has a hole 25a rotatably fitted in the boss portion 24a of the first encoder plate.
A plurality of fan-shaped light-shielding portions (second light-shielding portions) 25d extending outward, a plurality of ball-shaped grooves 25c arranged along the outer periphery of the hole 25a, and a plurality of light-shielding portions 25d. A fan-shaped opening (second opening) 25e and a fan-shaped projection 24c on the side of the first encoder plate 24 are fitted in a state in which there is a predetermined gap in the rotation direction (relative movement permitting means, delay mechanism). Part) 25b.
【００３０】上記操作ダイアル２３と、第１エンコーダ
板２４と、第２エンコーダ板２５は、切り欠き２３ａと
扇状突起部２４ｂ、また、扇状突起部２４ｃと扇状穴部
２５ｂとが互いに嵌合した状態でダイアル軸２２に挿入
される。そして、ダイアル軸２２の先端の溝部２２ｂに
係合させた止め輪２６によって上記操作ダイアル２３，
第１エンコーダ板２４，第２エンコーダ板２５の軸方向
移動が規制される。The operation dial 23, the first encoder plate 24, and the second encoder plate 25 are in a state in which the notch 23a and the fan-shaped protrusion 24b, and the fan-shaped protrusion 24c and the fan-shaped hole 25b are fitted to each other. Then it is inserted into the dial shaft 22. Then, the operation dial 23, which is engaged with the groove 22b at the tip of the dial shaft 22, is operated by the snap ring 26,
Axial movements of the first encoder plate 24 and the second encoder plate 25 are restricted.
【００３１】上記第１エンコーダ板２４は、上記取り付
け状態で上記突起２４ｂが操作ダイアル２３の切り欠き
２３ａに周方向においてガタなく嵌合し、操作ダイアル
２３の双方向回転に対して常に一体的に回転可能に支持
される。また、上記第２エンコーダ板２５の扇状穴部２
５ｂの扇状角度は、嵌合する第１エンコーダ板２４の扇
状突起２４ｃの扇状角度よりも後述する第１エンコーダ
板２４の開口部２４ｅ，２５ｅの開口角度βの１／２だ
け大きくなっている。したがって、第２エンコーダ板２
５は、第１エンコーダ板２４に対して角度β／２だけ相
対回転が可能である。In the first encoder plate 24, the protrusion 24b fits in the notch 23a of the operation dial 23 in the mounted state in the circumferential direction without rattling, and is always integrated with the bidirectional rotation of the operation dial 23. It is rotatably supported. In addition, the fan-shaped hole 2 of the second encoder plate 25
The fan-shaped angle of 5b is larger than the fan-shaped angle of the fan-shaped projection 24c of the first encoder plate 24 to be fitted by 1/2 of the opening angle β of the openings 24e and 25e of the first encoder plate 24 described later. Therefore, the second encoder plate 2
5 can be rotated relative to the first encoder plate 24 by an angle β / 2.
【００３２】上記第１エンコーダ板２４の開口部２４ｅ
の開口角度を角度βとすると、遮光部２４ｄは、上記開
口角度β／２以上の扇状角度を有する。本実施形態の場
合、遮光部２４ｄは、開口角度βに等しい扇状角度を有
するものとする。また、第１エンコーダ板２４の全周
は、遮光部２４ｄと開口部２４ｅにより等分割されてい
るものとする。The opening 24e of the first encoder plate 24
If the opening angle of is the angle β, the light shielding portion 24d has a fan-shaped angle of the opening angle β / 2 or more. In the case of the present embodiment, the light shielding portion 24d has a fan-shaped angle equal to the opening angle β. The entire circumference of the first encoder plate 24 is equally divided by the light shielding portion 24d and the opening 24e.
【００３３】上記第２エンコーダ板２５の開口部２５ｅ
の開口角度は、第１エンコーダ板２４の開口部２４ｅに
等しく、角度βとする。遮光部２５ｄの扇状角度も第１
エンコーダ板２４の遮光部２４ｄに等しくする。Opening 25e of the second encoder plate 25
The opening angle of is equal to the opening 24e of the first encoder plate 24, and is an angle β. The fan-shaped angle of the light shielding portion 25d is also the first
It is equal to the light shielding portion 24d of the encoder plate 24.
【００３４】第２エンコーダ板２５に対して第１エンコ
ーダ板２４が＋Ｅ方向（反時計回り）に相対回転した状
態では、図５（Ｂ）に示すように上記扇状突起２４ｃが
扇状穴部２５ｂに対して＋Ｅ方向に角度β／２だけ相対
回転している。したがって、第１，２エンコーダ板２
４，２５の遮光部２４ｄと遮光部２５ｄ同士、また、第
１，２エンコーダ板２４，２５の開口部２４ｅと開口部
２５ｅ同士がそれぞれ図５（Ａ）に示すように対向し、
重なる。したがって、開口部２４ｅ，２５ｅが完全開放
し、開口角度βの状態に保持される。When the first encoder plate 24 is rotated relative to the second encoder plate 25 in the + E direction (counterclockwise), the fan-shaped projection 24c is formed in the fan-shaped hole 25b as shown in FIG. 5B. On the other hand, it is relatively rotating in the + E direction by the angle β / 2. Therefore, the first and second encoder plates 2
The light shielding portions 24d and the light shielding portions 25d of 4, 25 face each other, and the openings 24e and the openings 25e of the first and second encoder plates 24, 25 face each other as shown in FIG.
Overlap. Therefore, the openings 24e and 25e are completely opened, and the opening angle β is maintained.
【００３５】また、第２エンコーダ板２５に対して第１
エンコーダ板２４が−Ｅ方向（時計回り）に相対回転し
た状態では、図７（Ｂ）に示すように上記扇状突起２４
ｃが扇状穴部２５ｂに対して−Ｅ方向に角度β／２だけ
相対回転している。したがって、図７（Ａ）に示すよう
に第１，２エンコーダ板２４，２５は、上記と逆方向に
相対回転し、開口部２４ｅ，２５ｅは、第２，１エンコ
ーダ板２５，２４の遮光部２５ｄ，２４ｄによって一部
が遮光され、開口角度β／２に半減する。Further, the first encoder plate 25 with respect to the first encoder plate 25
In the state where the encoder plate 24 is relatively rotated in the −E direction (clockwise), the fan-shaped protrusions 24 are formed as shown in FIG. 7B.
c rotates relative to the fan-shaped hole portion 25b in the −E direction by an angle β / 2. Therefore, as shown in FIG. 7A, the first and second encoder plates 24 and 25 relatively rotate in the opposite direction to the above, and the openings 24e and 25e form the light shielding portions of the second and first encoder plates 25 and 24. Part of the light is shielded by 25d and 24d, and the opening angle is reduced to β / 2.
【００３６】上記ＰＩ４８は、第１，２エンコーダ板２
４，２５の遮光部２４ｄ，２５ｄを挟む状態で押さえ板
２７に支持される。ＰＩ４８には、フレキシブルプリン
ト基板３２が接続されており、このフレキシブルプリン
ト基板３２を介してＰＩ４８の出力信号は、上記ＣＰＵ
４１に伝達される。The PI 48 is the first and second encoder plates 2
It is supported by the pressing plate 27 while sandwiching the light shielding portions 24d, 25d of 4, 25. The flexible printed circuit board 32 is connected to the PI 48, and the output signal of the PI 48 is transmitted via the flexible printed circuit board 32 to the CPU.
41 is transmitted.
【００３７】上記クリックボール２８は、押さえ板２７
のボール溝２７ｄに支持され、変位可能な押圧状態で第
２エンコーダ板２５のボール溝２５ｃに係脱自在に嵌入
している。上記第２エンコーダ板２５のボール溝２５ｃ
が遮光部２５ｄと開口部２５ｅによる割り出しピッチに
等しい角度で配置されているので、操作ダイアル２３
は、その回転操作時に第２エンコーダ板２５の開口部２
５ｅがＰＩ４８を通過する毎にクリック力を受ける。The click ball 28 has a pressing plate 27.
Is supported by the ball groove 27d of the second encoder plate 25 and is disengageably fitted into the ball groove 25c of the second encoder plate 25 in a displaceable pressed state. Ball groove 25c of the second encoder plate 25
Are arranged at an angle equal to the indexing pitch of the light-shielding portion 25d and the opening 25e, the operation dial 23
Is the opening 2 of the second encoder plate 25 during its rotation operation.
Every time 5e passes through the PI 48, it receives a click force.
【００３８】次に、上述のような構成を有する本カメラ
１のエンコーダ装置２０の操作ダイアル２３を操作した
場合の回転検出動作について、図５（Ａ），（Ｂ），図
６，図７（Ａ），（Ｂ）、および、図１０，１１等を用
いて説明する。Next, the rotation detection operation when the operation dial 23 of the encoder device 20 of the camera 1 having the above-mentioned structure is operated will be described with reference to FIGS. 5 (A), (B), FIG. 6 and FIG. This will be described with reference to A), (B), and FIGS.
【００３９】なお、図１０，１１は、操作ダイアル２３
の回転操作によって出力されるＰＩの出力信号波形を示
す図であって、図１０は、操作ダイアルの＋Ｅ方向（反
時計回り）回転中の出力信号波形を示す。図１１は、操
作ダイアルの−Ｅ方向（時計回り）回転中の出力信号波
形を示す。10 and 11, the operation dial 23 is shown.
11 is a diagram showing an output signal waveform of PI output by the rotating operation of FIG. 10, and FIG. 10 shows an output signal waveform during rotation of the operation dial in the + E direction (counterclockwise). FIG. 11 shows an output signal waveform during rotation of the operation dial in the −E direction (clockwise).
【００４０】本エンコーダ装置２０において、扇状突起
部２４ｃと扇状穴部２５ｂとの円周方向の嵌合にはβ／
２の隙間が存在するため、操作ダイヤル２３を＋Ｅ方向
（反時計方向）に回転操作する場合、扇状突起部２４ｃ
の回転方向前方（進行方向）にその角度β／２以下の角
度隙間が有れば、第２エンコーダ板２５は不動のまま、
操作ダイアル２３が回転し、それと一体の第１エンコー
ダ板２４の扇状突起部２４ｃが回転し、その角度隙間を
詰め、その後、第１エンコーダ板２４と第２エンコーダ
板２５とが一体回転を始める。この場合は、開口部２４
ｅ、２５ｅは開口角度β／２以上の開口状態から開口角
度βへの開口となり、この開口角度βになった瞬間から
第２エンコーダ板が一体となり、この開口角度βを保持
しながら＋Ｅ方向（反時計方向）に回転する。また、操
作ダイヤル２３を＋Ｅ方向（反時計方向）に操作する次
の場合、即ち、扇状突起部２４ｃの回転方向前方（進行
方向）にその隙間が無ければ、第１エンコーダ板２４と
第２エンコーダ板２５とがすぐに一体回転を始める。上
記二つの場合、どちらにしてもＰＩ４８は、遮光されて
いる状態から第１エンコーダ板２４と第２エンコーダ板
２５とが回転するから開口角度βを保持しながら第１エ
ンコーダ板２４と第２エンコーダ板２５とが回転する。
この状態でのＰＩ４８の出力は、図１０に示す高出力電
圧Ｖ1 （ピーク値）を呈する出力波形となる。In the present encoder device 20, β / is used for circumferential fitting of the fan-shaped protrusion 24c and the fan-shaped hole 25b.
Since there is a gap of 2, when the operation dial 23 is rotated in the + E direction (counterclockwise direction), the fan-shaped protrusion 24c
If there is an angular gap equal to or less than the angle β / 2 in the forward direction of travel (direction of travel), the second encoder plate 25 remains stationary,
The operation dial 23 rotates, the fan-shaped protrusion 24c of the first encoder plate 24 integral with it rotates, and closes the angular gap, and then the first encoder plate 24 and the second encoder plate 25 start integral rotation. In this case, the opening 24
e and 25e are openings from the opening state of the opening angle β / 2 or more to the opening angle β, and the second encoder plate is integrated at the moment when the opening angle β is reached, and the + E direction (while maintaining this opening angle β Rotate counterclockwise). Further, in the following case where the operation dial 23 is operated in the + E direction (counterclockwise direction), that is, when there is no gap in the forward direction (the traveling direction) of the fan-shaped protrusion 24c, the first encoder plate 24 and the second encoder plate The plate 25 and the plate 25 immediately start rotating together. In either of the above two cases, the PI 48 rotates the first encoder plate 24 and the second encoder plate 25 from the state of being shielded from light, so that the first encoder plate 24 and the second encoder plate 24 maintain the opening angle β. The plate 25 rotates.
The output of the PI 48 in this state has an output waveform exhibiting the high output voltage V1 (peak value) shown in FIG.
【００４１】一方、扇状突起部２４ｃと扇状穴部２５ｂ
との円周方向の嵌合にはβ／２の隙間が存在するため、
操作ダイヤル２３を−Ｅ方向（反時計方向）に回転操作
する場合、扇状突起部２４ｃの回転方向前方（進行方
向）にその角度β／２以下の角度隙間が有れば、操作ダ
イヤル２３が回転し、それと一体の第１エンコーダ板２
４の扇状突起部２４ｃが回転し、その角度隙間を詰め、
その後、第１エンコーダ板２４と第２エンコーダ板２５
とが一体回転を始める。この場合は、開口部２４ｅ、２
５ｅは開口角度β／２以上の開口状態から開口角度β／
２への開口となり、この開口角度β／２を保持しながら
＋Ｅ方向（反時計方向）に回転する。また、操作ダイヤ
ル２３を＋Ｅ方向（反時計方向）に操作する次の場合、
扇状突起部２４ｃの回転方向前方（進行方向）にその隙
間が無ければ、上記開口角度はβ／２の状態で第１エン
コーダ板２４と第２エンコーダ板２５とがすぐに一体回
転を始める。上記二つの場合、どちらにしてもＰＩ４８
は遮光されている状態から第１エンコーダ板２４と第２
エンコーダ板２５とが回転するから開口角度β／２を保
持しながら第１エンコーダ板２４と第２エンコーダ板２
５とが回転する。この状態でのＰＩ４８の出力は、図１
１に示す低出力電圧Ｖ2 （ピーク値）を呈する波形の出
力が得られる。On the other hand, the fan-shaped protrusion 24c and the fan-shaped hole 25b
Since there is a gap of β / 2 in the circumferential fitting with
When the operation dial 23 is rotated in the -E direction (counterclockwise direction), if there is an angular gap equal to or less than the angle β / 2 in the rotation direction forward direction (the traveling direction) of the fan-shaped protrusion 24c, the operation dial 23 rotates. And the first encoder plate 2 integrated with it
4, the fan-shaped protrusion 24c rotates to close the angular gap,
Then, the first encoder plate 24 and the second encoder plate 25
And begin to rotate together. In this case, the openings 24e, 2
5e is the opening angle β / from the opening state of the opening angle β / 2 or more.
It becomes an opening to 2, and rotates in the + E direction (counterclockwise direction) while maintaining this opening angle β / 2. In addition, in the case of operating the operation dial 23 in the + E direction (counterclockwise direction),
If there is no gap in front of the fan-shaped protrusion 24c in the rotation direction (direction of travel), the first encoder plate 24 and the second encoder plate 25 immediately start integral rotation with the opening angle β / 2. In either of the above two cases, PI48
The first encoder plate 24 and the second encoder plate
Since the encoder plate 25 rotates, the first encoder plate 24 and the second encoder plate 2 are held while maintaining the opening angle β / 2.
5 and rotate. The output of PI 48 in this state is shown in FIG.
The output of the waveform exhibiting the low output voltage V2 (peak value) shown in 1 is obtained.
【００４２】本エンコーダ装置２０により操作ダイアル
２３の回転方向および回転量を検出するためにＣＰＵ４
１内のメモリ部には、検出レベル値（リファレンス電
圧）として高出力レベルＶHRと、低出力レベルＶLRと、
１／２低出力レベルＶLR/2とが記憶される（図１０，１
１）。なお、上記高出力レベルＶHRは、上記高出力電圧
Ｖ1 と上記低出力電圧Ｖ2 の間の出力レベル値である。
上記低出力レベルＶLRは、上記低出力電圧Ｖ2 より低
く、低出力電圧Ｖ2 のおよそ１／２より高い出力レベル
値である。上記１／２低出力レベルＶLR/2は、上記低出
力レベルＶLRのおよそ１／２の出力レベル値である。な
お、上記ＶLR，ＶLR/2の設定を行うのは、電気的にヒス
テリシス特性を持たせ、ＰＩ４８からの出力信号のチャ
タリングに備えるための一般的な手法である。The CPU 4 detects the rotation direction and the rotation amount of the operation dial 23 by the encoder device 20.
In the memory unit in 1, a high output level VHR, a low output level VLR, and a detection level value (reference voltage),
1/2 low output level VLR / 2 is stored (Fig. 10, 1
1). The high output level VHR is an output level value between the high output voltage V1 and the low output voltage V2.
The low output level VLR is an output level value that is lower than the low output voltage V2 and higher than approximately ½ of the low output voltage V2. The 1/2 low output level VLR / 2 is an output level value that is approximately 1/2 of the low output level VLR. The setting of VLR and VLR / 2 is a general method for electrically providing a hysteresis characteristic to prepare for chattering of the output signal from the PI 48.
【００４３】本エンコーダ装置２０において、シャッタ
秒時，絞り値を、例えば、値を増やす設定する場合は、
操作ダイアル２３を＋Ｅ方向に回転操作する。回転操作
開始時の初期状態が図５（Ａ）の状態であった場合には
第１エンコーダ板２３の開口部２４ｅは、開口角度βの
状態を保持したまま、第２エンコーダ板２５と一体的に
＋Ｅ方向に回転する。In the encoder device 20, when the shutter speed is set to increase, for example, the aperture value,
The operation dial 23 is rotated in the + E direction. When the initial state at the start of the rotation operation is the state of FIG. 5A, the opening 24e of the first encoder plate 23 is integrated with the second encoder plate 25 while maintaining the state of the opening angle β. Rotate in the + E direction.
【００４４】上記操作ダイアル２３の＋Ｅ方向の回転
時、ＰＩ４８のセンサ出力電圧Ｖとして、図１０の出力
波形に示す出力信号が得られる。ＣＰＵ４１は、センサ
出力電圧Ｖが時間ｔ1 にて高出力レベルＶHRを超え、時
間ｔ2 にて低出力レベルＶLRを切ったを検出することに
より＋Ｅ方向の１パルスを検出する。以後、ＣＰＵ４１
は、連続して出力される＋Ｅ方向のパルス数を加算する
ことにより操作ダイアル２３の＋Ｅ方向回転と回転量を
認識して、例えば、シャッタ秒時，絞り値を増加設定す
る。When the operation dial 23 rotates in the + E direction, the output signal shown in the output waveform of FIG. 10 is obtained as the sensor output voltage V of the PI 48. The CPU 41 detects one pulse in the + E direction by detecting that the sensor output voltage V exceeds the high output level VHR at time t1 and the low output level VLR is cut off at time t2. After that, the CPU 41
Recognizes the + E direction rotation and the amount of rotation of the operation dial 23 by adding the number of pulses in the + E direction that are continuously output, and increases the aperture value at the shutter speed, for example.
【００４５】なお、操作ダイアル２３の＋Ｅ方向回転操
作開始時の初期状態が図７（Ａ）の状態であった場合、
回転初期に第２エンコーダ板２５がクリックボール２８
により固定された状態で第１エンコーダ板２４が角度β
／２だけ相対回転し、開口部２４ｅが開口角度βの状態
に切り替わる。以後、その状態を維持し、上述のように
第２エンコーダ板２５と一体的に＋Ｅ方向に回転するこ
とになる。If the initial state at the time of starting the + E direction rotation operation of the operation dial 23 is the state of FIG. 7 (A),
At the beginning of rotation, the second encoder plate 25 causes the click ball 28
When the first encoder plate 24 is fixed by the angle β
The relative rotation is performed by / 2, and the opening 24e is switched to the state of the opening angle β. After that, the state is maintained, and the second encoder plate 25 rotates integrally with the second encoder plate 25 in the + E direction as described above.
【００４６】一方、シャッタ秒時，絞り値を、例えば、
値を減らすように設定する場合は、操作ダイアル２３を
−Ｅ方向に回転操作する。初期状態が図５（Ａ）の状態
であった場合、回転初期に第２エンコーダ板２５がクリ
ックボール２８により固定された状態で第１エンコーダ
板２４が角度β／２だけ−Ｅ方向に相対回転し、開口部
２４ｅが第２エンコーダ板２５の遮光部２５ｄで遮光さ
れ、開口角度β／２の状態に切り替わる。以後、その状
態を維持して第２エンコーダ板２５と一体的に−Ｅ方向
に回転することになる。On the other hand, the shutter speed and aperture value are
When setting to reduce the value, the operation dial 23 is rotated in the −E direction. When the initial state is the state shown in FIG. 5A, the first encoder plate 24 is relatively rotated in the −E direction by the angle β / 2 with the second encoder plate 25 being fixed by the click ball 28 at the initial stage of rotation. Then, the opening 24e is shielded by the light shielding portion 25d of the second encoder plate 25, and the state is switched to the state of the opening angle β / 2. After that, the state is maintained and the second encoder plate 25 rotates integrally in the −E direction.
【００４７】上記操作ダイアル２３の−Ｅ方向の回転
時、ＰＩ４８のセンサ出力電圧Ｖとして、図１１の出力
波形に示す出力信号が得られる。ＣＰＵ４１は、センサ
出力電圧Ｖが時間ｔ3 にて低出力レベルＶLRを超え、そ
の後、高出力レベルＶHRまで達することなく、時間ｔ4
にて１／２低出力レベルＶLR/2を切ることにより−Ｅ方
向の１パルスを検出する。以後、ＣＰＵ４１は、連続し
て出力される−Ｅ方向のパルスによりパルス数の減算を
行ってシャッタ秒時，絞り値を減らす設定を行う。因み
に、開口部２４ｅ，２５ｅの２つで形成される開口は、
ＰＩ４８からの光に対して絞りとしての機能を有するこ
とになる。When the operation dial 23 rotates in the -E direction, the output signal shown in the output waveform of FIG. 11 is obtained as the sensor output voltage V of the PI 48. The CPU 41 determines that the sensor output voltage V exceeds the low output level VLR at the time t3, and then does not reach the high output level VHR, and then the time t4.
By detecting the 1/2 low output level VLR / 2, one pulse in the -E direction is detected. After that, the CPU 41 performs the setting of reducing the aperture value at the shutter speed by performing the subtraction of the pulse number by the pulse of the −E direction which is continuously output. Incidentally, the opening formed by the two openings 24e and 25e is
It has a function as a diaphragm for the light from the PI 48.
【００４８】次に、本カメラ１における上述したシャッ
タ秒時，絞り値設定動作を撮影シケンス処理で呼び出さ
れる図９のサブルーチン「シャッタ秒時，絞り値設定処
理」のフローチャート（一部）を用いて説明する。図９
に示すシャッタ秒時，絞り値設定処理の操作ダイアル回
転検出時、ステップＳ１１において、ＣＰＵ４１は、ま
ず、ＰＩ４８の出力電圧Ｖが低出力レベルＶLRを越えた
かどうかを判断し、上記レベルを越えた場合、ステップ
Ｓ１２に進む。越えていない場合、一旦、本回転検出処
理から抜けて再度、図示せぬ処理ルーチン（撮影シーケ
ンス）を介して上記ステップＳ１１に戻る。Next, the above-mentioned shutter speed / aperture value setting operation in the camera 1 will be called up in the shooting sequence processing by using the flowchart (part) of the subroutine "shutter speed / aperture value setting processing" in FIG. explain. Figure 9
When the shutter speed and the operation dial rotation of the aperture value setting process shown in (4) are detected, in step S11, the CPU 41 first determines whether the output voltage V of the PI 48 exceeds the low output level VLR, and when it exceeds the above level. , And proceeds to step S12. If it does not exceed, the process temporarily exits the main rotation detection process and returns again to step S11 via a process routine (imaging sequence) not shown.
【００４９】上記ステップＳ１２にて、さらに検出され
たＰＩ４８の出力電圧Ｖが高出力レベルＶHRを越えたか
どうかを判断し、上記レベルを越えた場合は、ステップ
Ｓ１３に、越えない場合は、ステップＳ１５に進む。In step S12, it is determined whether or not the detected output voltage V of the PI 48 exceeds the high output level VHR. If the output voltage V exceeds the high output level VHR, the process goes to step S13. If not, step S15. Proceed to.
【００５０】上記ステップＳ１３に進んだ場合、検出さ
れたＰＩ４８の出力電圧Ｖが低出力レベルＶLRより低く
なったかどうかを判断し、上記レベルより低くなった場
合は、ステップＳ１４に進み、低くなかった場合は、上
記ステップＳ１２に戻る。When the process proceeds to the step S13, it is judged whether or not the detected output voltage V of the PI 48 becomes lower than the low output level VLR. When it becomes lower than the above level, the process proceeds to the step S14 and it is not low. In that case, the process returns to step S12.
【００５１】上記ステップＳ１５に進んだ場合、検出さ
れたＰＩ４８の出力電圧Ｖが１／２低出力レベルＶLR/2
より低くなったかどうかを判断し、上記レベルより低く
なった場合は、ステップＳ１６に進み、低くなかった場
合は、上記ステップＳ１２に戻る。When the process proceeds to step S15, the detected output voltage V of PI 48 is 1/2 low output level VLR / 2.
If it is lower than the above level, the process proceeds to step S16. If not, the process returns to step S12.
【００５２】上記ステップＳ１４に進んだ場合、両回転
可能な操作ダイアル２３が一方向に操作されたとＣＰＵ
４１は判断し、シャッタ秒時，絞り値設定のためのカウ
ンタのカウント値Ｎをカウントアップする。一方、ステ
ップＳ１６に進んだ場合、操作ダイアル２３が他方向に
操作されたとＣＰＵ４１は判断し、上記カウント値Ｎを
カウントダウンする。その後、ＣＰＵ４１は、カウント
アップ、または、ダウンの終了に伴ってカウント値Ｎに
対応するシャッタ秒時，絞り値設定を行う。その後、上
記撮影シーケンスに戻る。If the operation dial 23 rotatable in both directions is operated in one direction when the operation proceeds to step S14, the CPU
41 determines and counts up the count value N of the counter for setting the aperture value at the shutter speed. On the other hand, if the process proceeds to step S16, the CPU 41 determines that the operation dial 23 has been operated in the other direction, and counts down the count value N. After that, the CPU 41 sets the shutter speed and the aperture value corresponding to the count value N with the end of the count-up or the count-down. After that, the process returns to the above-mentioned shooting sequence.
【００５３】以上、説明した本実施形態のカメラ１にお
いては、まず、エンコーダ装置２０の操作部である操作
ダイアル２３がグリップ部１０ａの上面に設けられる指
掛け面部１０ｃ上に、その一部が回転操作可能に突出さ
れ、かつ、撮影レンズ鏡筒１１の光軸Ｏに垂直な面に対
して所定の角度θだけ傾斜し配される。したがって、操
作ダイアル２３は、カメラ外装１０のグリップ部１０ａ
をホールドした手の人差し指で容易に操作することがで
きる。In the camera 1 of the present embodiment described above, first, the operation dial 23, which is the operation portion of the encoder device 20, is rotated on the finger-holding surface portion 10c provided on the upper surface of the grip portion 10a. It is arranged so as to project as much as possible and to be inclined by a predetermined angle θ with respect to a plane perpendicular to the optical axis O of the taking lens barrel 11. Therefore, the operation dial 23 is connected to the grip portion 10a of the camera exterior 10.
It can be easily operated with the index finger of the hand that holds.
【００５４】さらに、上記エンコーダ装置２０では、操
作ダイアル２３の回転操作方向とその操作回転量を確実
に検出することができ、しかも、回転方向を検出するた
めの構成，方式が簡単であって、コスト上からも有利と
なる。Further, in the encoder device 20, the rotational operation direction of the operation dial 23 and the operation rotation amount thereof can be surely detected, and the structure and method for detecting the rotation direction are simple, It is also advantageous in terms of cost.
【００５５】なお、上述した第１実施形態のエンコーダ
装置２０に対して、第２エンコーダ板２５側に操作ダイ
アル２３を直接結合させた装置を変形例のエンコーダ装
置として提案することもできる。この変形例の場合、回
転方向切り換え時の初期回転時に第１，２エンコーダ板
を相対回転させるために第１エンコーダ板２４側に回転
摺動抵抗を与える負荷機構が必要となる。本変形例によ
ると、操作ダイアル側の回転方向のがたつきがなくな
り、操作性が向上する。A device in which the operation dial 23 is directly coupled to the second encoder plate 25 side of the encoder device 20 of the first embodiment described above can be proposed as a modified encoder device. In the case of this modified example, a load mechanism that imparts rotational sliding resistance to the first encoder plate 24 side is required in order to relatively rotate the first and second encoder plates during the initial rotation when switching the rotation direction. According to this modification, there is no wobbling in the rotating direction on the operation dial side, and operability is improved.
【００５６】次に、本発明の第２実施形態のエンコーダ
装置について、図１２を用いて説明する。図１２は、上
記実施形態のエンコーダ装置の主要構成を示す平面図で
ある。Next, an encoder device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a plan view showing the main configuration of the encoder device of the above embodiment.
【００５７】本エンコーダ装置６０は、例えば、機器の
制御部への入力設定等を行う操作装置として適用され、
操作部材の操作方向および操作移動量を検出し、機器の
ＣＰＵ等に入力する装置である。The encoder device 60 is applied, for example, as an operating device for setting an input to the control section of the device,
This is a device that detects the operation direction and the operation movement amount of the operation member and inputs them to the CPU or the like of the device.
【００５８】本エンコーダ装置６０は、主に図１２に示
すように操作部材（図示せず）を介して回転駆動される
移動部材である操作駆動ギヤ６１と、操作駆動ギヤ６１
によりＸ方向にスライド駆動され、表面黒色のフィル
ム、若しくは、合成樹脂からなる第１エンコーダ板６３
と、第１エンコーダ板６３を介してＸ方向にスライド駆
動され、表面黒色のフィルム、若しくは、合成樹脂から
なる遮光板である第２エンコーダ板６４と、クリックボ
ール６６と、光検出器であって、発光部と受光部を有す
るフォトリフレクタ（以下、ＰＲと記載する）６５とを
有してなる。The encoder device 60 has an operation drive gear 61, which is a moving member that is rotationally driven mainly through an operation member (not shown), as shown in FIG. 12, and an operation drive gear 61.
Is slid in the X direction by the first encoder plate 63 made of a black film or synthetic resin on the surface.
A second encoder plate 64, which is a light-shielding plate made of a black surface film or synthetic resin, which is slid in the X direction through the first encoder plate 63, a click ball 66, and a photodetector. , A photoreflector (hereinafter referred to as PR) 65 having a light emitting portion and a light receiving portion.
【００５９】上記第１エンコーダ板６３は、支持軸６２
に支持される操作駆動ギヤ６１のギヤ部６１ａと噛合す
るラック部６３ａと、Ｘ方向のガイド溝６３ｂと、Ｘ方
向に沿って所定のピッチで配置される複数の開口部６３
ｅと、上記開口部６３ｅの間に配置される黒色の第１の
非反射部６３ｄと、切り欠き６３ｃ（相対移動許容手
段，遅延手段）とを有してなる。上記複数の開口部６３
ｅは、開口幅ｄを有する。なお、上記開口部６３ｅは、
透明部で形成される光透過部であってもよい。The first encoder plate 63 has a support shaft 62.
The rack portion 63a meshing with the gear portion 61a of the operation drive gear 61 supported by the guide groove 63b in the X direction, and the plurality of opening portions 63 arranged at a predetermined pitch along the X direction.
e, a black first non-reflecting portion 63d arranged between the openings 63e, and a notch 63c (relative movement permitting means, delaying means). The plurality of openings 63
e has an opening width d. The opening 63e is
It may be a light transmitting part formed of a transparent part.
【００６０】上記第２エンコーダ板６４は、機器本体５
によってＸ方向にスライド移動可能に支持されており、
第１エンコーダ板６３のガイド溝６３ｂにスライド自在
に嵌入するガイドピン６４ｂと、銀等の印刷などで形成
された複数の反射部６４ｅおよび黒色の複数の第２の非
反射部６４ｄと、上記反射部６４ｅの配設ピッチと同一
のピッチで配置されるクリック溝６４ｆと、第１エンコ
ーダ板６３の切り欠き６３ｃにＸ方向に隙間のある状態
で嵌入する突起６４ｃ（相対移動許容手段，遅延手段）
とを有してなる。The second encoder plate 64 is the device body 5
Is supported so that it can slide in the X direction,
A guide pin 64b slidably fitted in the guide groove 63b of the first encoder plate 63, a plurality of reflecting portions 64e formed by printing silver or the like and a plurality of black second non-reflecting portions 64d, and the above-mentioned reflection. The click grooves 64f arranged at the same pitch as the arrangement pitch of the portions 64e, and the projections 64c (relative movement permitting means, delaying means) fitted in the notches 63c of the first encoder plate 63 with a gap in the X direction.
And have.
【００６１】上記複数の反射部６４ｅおよび複数の非反
射部６４ｄは、第１エンコーダ板６３の開口部６３ｅお
よび非反射部６３ｄとにそれぞれ対向可能な状態で配置
され、かつ、反射部６４ｅおよび非反射部６４ｄそれぞ
れのスライド方向幅は、開口部６３ｅおよび非反射部６
３ｄのスライド方向幅と同一寸法とする。The plurality of reflecting portions 64e and the plurality of non-reflecting portions 64d are arranged so as to be able to face the opening portion 63e and the non-reflecting portion 63d of the first encoder plate 63, respectively, and the reflecting portion 64e and the non-reflecting portion 64e. The width in the sliding direction of each of the reflecting portions 64d is the same as the opening portion 63e and the non-reflecting portion 6.
It has the same dimension as the sliding direction width of 3d.
【００６２】また、上記突起６４ｃは、第１エンコーダ
板６３の切り欠き６３ｃに対して開口部６３ｅの幅ｄの
１／２のＸ方向の嵌合隙間を有している。したがって、
操作ギヤ６１を介して第１エンコーダ板６３がＸ方向に
スライド駆動された場合、第２エンコーダ板６４は、第
１エンコーダ板６３に対して上記幅ｄ／２の嵌合隙間分
だけ左方向、または、右方向に相対移動が可能である。
上記相対移動後は、一体的にＸ方向にスライド駆動され
る。Further, the protrusion 64c has a fitting gap in the X direction which is 1/2 of the width d of the opening 63e with respect to the notch 63c of the first encoder plate 63. Therefore,
When the first encoder plate 63 is slidably driven in the X direction via the operation gear 61, the second encoder plate 64 moves leftward relative to the first encoder plate 63 by the fitting gap having the width d / 2, Alternatively, relative movement can be performed in the right direction.
After the relative movement, the slide drive is integrally performed in the X direction.
【００６３】そして、上記スライド駆動により突起６４
ｃが切り欠き６３ｃの左方端に当接した状態では、反射
部６４ｅと開口部６３ｅが対向した位置関係、すなわ
ち、反射部６４ｅが開放された状態に保持される。ま
た、突起６４ｃが切り欠き６３ｃの右方端に当接した状
態では、反射部６４ｅの幅ｄの１／２が第１エンコーダ
板６３の非反射部６３ｄで覆われた位置に保持される。
つまり、開口部６３ｅは、ＰＲ６５に入射する光に対し
て絞りとしての機能を有することになる。Then, the projection 64 is driven by the slide drive.
When c is in contact with the left end of the cutout 63c, the positional relationship in which the reflecting portion 64e and the opening 63e face each other, that is, the reflecting portion 64e is held in an open state. Further, when the protrusion 64c is in contact with the right end of the notch 63c, 1/2 of the width d of the reflecting portion 64e is held at the position covered by the non-reflecting portion 63d of the first encoder plate 63.
That is, the opening 63e has a function as a diaphragm for the light incident on the PR 65.
【００６４】上記ＰＲ６５は、上記第１エンコーダ板６
３の開口部６３ｅおよび第２エンコーダ板６４の反射部
６４ｅが移動するライン上に投光部と受光部とからなる
検出部が位置するように固定支持される。The PR 65 corresponds to the first encoder plate 6
The opening 63e of the third encoder 63 and the reflecting portion 64e of the second encoder plate 64 are fixed and supported so that the detecting portion including the light emitting portion and the light receiving portion is located on the moving line.
【００６５】上記クリックボール６６は、機器本体６５
のボールガイド穴６５ａに出没自在に支持され、かつ、
クリックバネ６７により第２エンコーダ板６４側に突出
付勢されており、クリックボール６６が第２エンコーダ
板６４のクリック溝６４ｆに係脱することにより操作駆
動ギヤ６１にクリック力が作用する。なお、第２エンコ
ーダ板６４の非反射部６４ｄが上記ＰＲ６５と対向する
位置にあるとき、クリックボール６６は、クリック溝６
４ｆの谷部に嵌入するように位置決めされる。The click ball 66 is a device body 65.
Supported in the ball guide hole 65a of the
The click spring 67 is urged toward the second encoder plate 64 side, and the click ball 66 engages with and disengages from the click groove 64 f of the second encoder plate 64, whereby a click force acts on the operation drive gear 61. When the non-reflective portion 64d of the second encoder plate 64 is located at a position facing the PR 65, the click ball 66 moves in the click groove 6
It is positioned so as to fit into the valley portion of 4f.
【００６６】上述の構成を有する本実施形態のエンコー
ダ装置６０において、移動操作部材が一方方向に移動
し、操作駆動ギヤ６１が＋Ｅ方向（反時計回り）に回転
した場合、第１，２エンコーダ板６３，６４は、切り欠
き６３ｃと突起６４ｃが図１２に示す当接状態のまま、
一体的に右方向にスライド移動する。その移動状態で
は、第２エンコーダ板６４は、反射部６４ｅが第１エン
コーダ板６３の非反射部６３ｄで覆われることなく開放
された状態で移動するので、ＰＲ６５のセンサ出力電圧
Ｖは、図１０に示す高出力電圧Ｖ1 （ピーク値）を呈す
る出力波形となる。機器の制御部であるＣＰＵには、上
記高出力電圧Ｖ1 が取り込まれ、図９に示したサブルー
チン「シャッタ秒時，絞り値設定処理」に準じた処理に
より操作駆動ギヤ６１の＋Ｅ方向回転と何パルス分回転
したかが検出される。In the encoder device 60 of the present embodiment having the above-mentioned configuration, when the moving operation member moves in one direction and the operation drive gear 61 rotates in the + E direction (counterclockwise), the first and second encoder plates 63, 64, the notch 63c and the protrusion 64c in the contact state shown in FIG.
Slides to the right as a unit. In the moving state, the second encoder plate 64 moves in a state where the reflecting portion 64e is open without being covered by the non-reflecting portion 63d of the first encoder plate 63, and therefore the sensor output voltage V of the PR65 is as shown in FIG. The output waveform exhibits the high output voltage V1 (peak value) shown in. The high output voltage V1 is fetched by the CPU, which is the control unit of the equipment, and the operation drive gear 61 is rotated in the + E direction by the process according to the subroutine "shutter second, aperture value setting process" shown in FIG. It is detected whether the pulse has rotated.
【００６７】なお、操作駆動ギヤ６１の＋Ｅ方向（反時
計回り）の初期回転時、もし、第１，２エンコーダ板６
３，６４の切り欠き６３ｃと突起６４ｃが図１２に示す
当接状態とは逆の当接状態にあった場合には、まず、第
１エンコーダ板６３が第２エンコーダ板６４に対して、
一旦、上記隙間ｄ／２分だけ右方に相対移動して、図１
２の当接状態になる。その後、第１，２エンコーダ板６
３，６４は、一体的に右方向にスライド移動し、ＰＲ６
５から高出力電圧Ｖ1 （ピーク値）が出力される。When the operation drive gear 61 is initially rotated in the + E direction (counterclockwise), if the first and second encoder plates 6 are
When the cutouts 63c and the protrusions 64c of 3, 64 are in the contact state opposite to the contact state shown in FIG. 12, first, the first encoder plate 63 with respect to the second encoder plate 64,
Once relative movement to the right by the above-mentioned gap d / 2,
2 is in contact. After that, the first and second encoder plates 6
3 and 64 slide together to the right and move to PR6
A high output voltage V1 (peak value) is output from 5.
【００６８】一方、操作駆動ギヤ６１が−Ｅ方向（時計
回り）に回転駆動される場合、その初期回転時、もし、
第１，２エンコーダ板６３，６４の切り欠き６３ｃと突
起６４ｃが図１２に示す当接状態にあるとすれば、ま
ず、第１エンコーダ板６３が第２エンコーダ板６４に対
して、一旦、上記隙間ｄ／２分だけ左方に相対移動し
て、図２の当接状態とは逆の当接状態に切り換わる。こ
の切り換え状態で第２エンコーダ板６４の反射部６４ｅ
が第１エンコーダ板６３の非反射部６３ｄによりその幅
ｄの１／２が遮蔽される。On the other hand, when the operation drive gear 61 is rotationally driven in the -E direction (clockwise), at the initial rotation,
Assuming that the cutouts 63c and the protrusions 64c of the first and second encoder plates 63 and 64 are in the contact state shown in FIG. It relatively moves to the left by the gap d / 2, and switches to the contact state opposite to the contact state of FIG. In this switching state, the reflecting portion 64e of the second encoder plate 64
However, half of the width d is shielded by the non-reflecting portion 63d of the first encoder plate 63.
【００６９】その後、第１，２エンコーダ板６３，６４
は、一体的に左方向にスライド移動するが、上述したよ
うに第２エンコーダ板６４の反射部６４ｅがその幅ｄの
１／２が遮蔽されているのでＰＲ６５から図１１に示す
低出力電圧Ｖ2 （ピーク値）が出力される。上記ＣＰＵ
に上記低出力電圧Ｖ2 が取り込まれ、同様に図９に示し
たサブルーチン「シャッタ秒時，絞り値設定処理」に準
じた処理により操作駆動ギヤ６１の回転方向の−Ｅ方向
と何パルス分回転したかが検出される。After that, the first and second encoder plates 63 and 64
Slides to the left integrally, but since the reflection portion 64e of the second encoder plate 64 is shielded by 1/2 of its width d as described above, the low output voltage V2 shown in FIG. (Peak value) is output. CPU above
The above-mentioned low output voltage V2 is taken in and is similarly rotated by the number of pulses in the -E direction of the rotation direction of the operation drive gear 61 by the processing according to the subroutine "shutter speed, aperture value setting processing" shown in FIG. Is detected.
【００７０】本実施形態のエンコーダ装置６０によれ
ば、前記第１の実施形態のカメラ１に内蔵されるエンコ
ーダ装置２０と同様に操作駆動ギヤの回転操作に伴って
スライド移動（直線移動）する第１，２エンコーダ板６
３，６４のスライド移動方向とスライド移動量を確実に
検出することができ、しかも、スライド移動方向を検出
するための構成，方式が簡単であって、コスト上からも
有利となる。According to the encoder device 60 of this embodiment, like the encoder device 20 built in the camera 1 of the first embodiment, the encoder device 60 slides (linearly moves) in accordance with the rotation operation of the operation drive gear. 1, 2 encoder plate 6
It is possible to reliably detect the slide movement direction and the slide movement amount of 3, 64, and the configuration and method for detecting the slide movement direction are simple, which is advantageous in terms of cost.
【００７１】なお、上述した第２実施形態のエンコーダ
装置６０に対して第２エンコーダ板６４側に操作駆動ギ
ヤ６１を直接噛合させた装置を変形例のエンコーダ装置
として提案することもできる。この変形例の場合、回転
方向切り換え時の初期回転時に第１，２エンコーダ板を
相対回転させるために第１エンコーダ板６３側にスライ
ド抵抗を与える負荷機構が必要となる。本変形例による
と、操作駆動ギヤ側の回転方向のがたつきがなくなり、
操作性が向上する。A device in which the operation drive gear 61 is directly meshed with the second encoder plate 64 side of the encoder device 60 of the second embodiment described above can be proposed as a modified encoder device. In the case of this modification, a load mechanism that applies a slide resistance to the first encoder plate 63 side is required in order to relatively rotate the first and second encoder plates during the initial rotation when switching the rotation direction. According to this modification, rattling in the rotation direction on the operation drive gear side is eliminated,
Operability is improved.
【００７２】上述した本発明の実施形態に基づいて、
（１） 左右両方向に回転操作される操作部材と、光を
発光する発光部と上記発光部からの光を受光する受光部
とを有する光検出器と、複数の第１の遮光部と複数の開
口部とが交互に配され、上記操作部材の回転とともに一
体で回転して上記光検出器の上記発光部からの光を上記
複数の第１の遮光部と複数の開口部とで上記受光部に断
続的に入射させる第１のエンコーダ板と、上記複数の第
１の遮光部と相対回転可能で、上記複数の開口部中に進
入し、上記開口部それぞれの開口部幅を狭めること、及
び、上記開口部から退避することが可能な複数の第２の
遮光部を有し、上記回転操作部材の一方向の回転では上
記第２の遮光部が上記開口部から退避したまま、上記第
１のエンコーダ板とともに一体的に回転し、上記回転操
作部材の他方向の回転では上記第２の遮光部が上記複数
の開口部中に進入し、上記回転操作の初期のみ上記第１
のエンコーダ板の回転に対して所定の角度だけ遅れて上
記第１のエンコーダ板の回転に追従して一体的に回転す
る第２のエンコーダ板と、を有することを特徴とするエ
ンコーダ装置を提案することができる。Based on the embodiment of the present invention described above,
(1) A photodetector having an operation member that is rotated in both left and right directions, a light emitting unit that emits light, and a light receiving unit that receives light from the light emitting unit, a plurality of first light shielding units, and a plurality of light shielding units. The openings are alternately arranged and integrally rotate with the rotation of the operation member to allow the light from the light emitting section of the photodetector to receive the light by the plurality of first light shielding sections and the plurality of openings. A first encoder plate that is intermittently incident on the first encoder plate and a plurality of first light shielding portions that are rotatable relative to each other, enter the plurality of openings, and narrow the opening width of each of the openings; and A plurality of second light shields that can be retracted from the opening, and the first light shield is retracted from the opening when the rotation operation member rotates in one direction. Rotates integrally with the encoder plate of the At the time of rotation, the second light-shielding portion enters into the plurality of openings, and the first light-shielding portion is provided only at the initial stage of the rotating operation.
And a second encoder plate that integrally rotates following the rotation of the first encoder plate after a predetermined angle with respect to the rotation of the encoder plate. be able to.
【００７３】（２） 両方向に移動する移動部材と、光
を発光する発光部と該発光部からの光を受光する受光部
とを有する光検出器と、複数の第１の遮光部と複数の第
１の開口部とが交互に配され、上記操作部材の移動とと
もに一体で移動して上記発光部からの光を上記複数の第
１の遮光部と複数の第１の開口部とで上記受光部に断続
的に入射させる第１のエンコーダ板と、上記複数の第１
の遮光部と相対移動可能で、上記複数の第１の開口部中
に進入し、上記第１の開口部それぞれの開口部幅を狭め
ること、および、上記第１の開口部それぞれから退避す
ることが可能な複数の第２の遮光部を有し、上記移動部
材の一方向の移動では上記第２の遮光部が上記第１の開
口部から退避したまま、上記第１のエンコーダ板ととも
に一体的に移動し、上記移動部材の他方向の移動では上
記移動部材の移動初期に上記第２の遮光部それぞれが上
記複数の第１の開口部それぞれに進入し、上記第１の開
口部それぞれの回転部幅を狭めたまま、上記移動部材の
移動初期のみ、上記第１のエンコーダ板の回転に対して
所定の移動量だけ遅れて、上記第１のエンコーダ板の移
動に追従して一体的に移動する第２のエンコーダ板と、
を有することを特徴とするエンコーダ装置を提案するこ
とができる。(2) A photodetector having a moving member that moves in both directions, a light emitting portion that emits light, and a light receiving portion that receives light from the light emitting portion, a plurality of first light shielding portions, and a plurality of light shielding portions. The first openings are alternately arranged and integrally move with the movement of the operation member to receive the light from the light emitting section by the plurality of first light shielding sections and the plurality of first openings. A first encoder plate that is intermittently incident on the part, and the plurality of first encoder plates.
Of the first opening, which is movable relative to the light-shielding portion of the first opening, enters the plurality of first openings, and narrows the opening width of each of the first openings, and retracts from each of the first openings. A plurality of second light-shielding portions capable of moving, and when the moving member moves in one direction, the second light-shielding portion is retracted from the first opening and integrated with the first encoder plate. When the moving member moves in the other direction, each of the second light shielding portions enters each of the plurality of first openings at the initial stage of the movement of the moving member, and each of the first opening portions rotates. With the width of the part narrowed, only in the initial stage of the movement of the moving member, the movement of the first encoder plate is delayed by a predetermined movement amount relative to the rotation of the first encoder plate, and the movement of the first encoder plate is integrally moved. A second encoder plate that
It is possible to propose an encoder device characterized by having.
【００７４】（３） 上記移動部材は、回転するダイア
ルからなることを特徴とする上記（１）、または、
（２）記載のエンコーダ装置を提案することができる。(3) The above-mentioned (1), wherein the moving member comprises a rotating dial, or
The encoder device described in (2) can be proposed.
【００７５】（４） 上記第２のエンコーダ板には上記
第１のエンコーダ板との相対移動を与えるための遅延機
構を有することを特徴とする上記（１）、または、
（２）記載のエンコーダ装置を提案することができる。(4) The above-mentioned (1), wherein the second encoder plate has a delay mechanism for giving a relative movement to the first encoder plate, or
The encoder device described in (2) can be proposed.
【００７６】（５） 両方向に移動する移動部材と、光
発光する発光部と該発光部からの光を受光する受光部と
を有する一つの光検出器と、複数の第１の遮光部と複数
の第１の開口部とが交互に配され、上記移動部材の移動
とともに一体で移動して上記発光部からの光を上記複数
の第１の遮光部と複数の第１の開口部とで上記受光部に
断続的に入射させる第１のエンコーダ板と、上記複数の
第１の遮光部と相対移動可能で、上記複数の第１の開口
部中に進入し、上記第１の開口部それぞれの開口部幅を
狭めること、および、上記第１の開口部それぞれから退
避することが可能な複数の第２の遮光部を有し、上記移
動部材の一方向の移動では上記第２の遮光部が上記開口
部から退避し、上記第１の開口部を開放したまま上記第
１のエンコーダ板とともに一体的に移動し、上記移動部
材の他方向の移動では上記移動部材の移動初期に上記第
２の遮光部それぞれが上記複数の第１の開口部それぞれ
に進入し、上記第１の開口部それぞれの開口部幅を狭め
たまま、上記移動部材の移動初期のみ上記第１のエンコ
ーダ板の回転に対して所定の移動量だけ遅れて、上記第
１のエンコーダ板の移動に追従して一体的に移動する第
２のエンコーダ板と、を有することを特徴とするエンコ
ーダ装置を提案することができる。(5) One photodetector having a moving member that moves in both directions, a light emitting portion that emits light, and a light receiving portion that receives light from the light emitting portion, a plurality of first light shielding portions, and a plurality of light shielding portions. Of the first opening portions are alternately arranged and integrally move with the movement of the moving member to allow the light from the light emitting portion to pass through the plurality of first light shielding portions and the plurality of first opening portions. The first encoder plate that intermittently enters the light receiving portion and the plurality of first light shielding portions are movable relative to each other, enter the plurality of first opening portions, and respectively enter the first opening portions. It has a plurality of second light-shielding portions capable of narrowing the width of the opening and retracting from the first opening, and the second light-shielding portion is moved when the moving member moves in one direction. The first encoder plate is retracted from the opening and the first opening is left open. Both move integrally, and in the movement of the moving member in the other direction, each of the second light shielding portions enters each of the plurality of first opening portions at the beginning of the movement of the moving member, and the first opening portion While narrowing the width of each opening, only the initial stage of the movement of the moving member is delayed by a predetermined movement amount with respect to the rotation of the first encoder plate, and the movement of the first encoder plate is followed to be integrated. It is possible to propose an encoder device characterized in that it has a second encoder plate that moves to.
【００７７】（６） 両方向に移動する移動部材と、光
を発光する発光部と上記発光部からの光を受光する受光
部とを有する一つの光検出器と、複数の第１の遮光部若
しくは第１の非反射部と、複数の第１の開口部若しくは
透過部とが交互に配され、上記操作部材の移動とともに
一体で移動して上記発光部からの光を上記複数の第１の
遮光部若しくは第１の非反射部と複数の第１の開口部若
しくは透過部とで上記受光部に断続的に入射させるエン
コーダ板と、複数の第２の遮光部若しくは第２の非反射
部と第２の開口部若しくは反射部とが交互に配され、上
記エンコーダ板と相対移動可能で、上記移動部材が一方
向に移動すると上記第１の遮光部若しくは第１の非反射
部が上記第２の遮光部若しくは第２の非反射部とが重畳
し、上記移動部材が他方向に移動すると、この移動初期
において、所定量だけ上記エンコーダ板と相対移動し、
上記複数の第１の開口部若しくは上記反射部の幅が上記
第２の遮光部若しくは第１の非反射部によって狭くな
り、上記所定量以降の移動では上記エンコーダ板と一体
に移動する遮光板と、を有することを特徴とするエンコ
ーダ装置を提案することができる。(6) One photodetector having a moving member that moves in both directions, a light emitting portion that emits light, and a light receiving portion that receives light from the light emitting portion, and a plurality of first light shielding portions or The first non-reflecting portion and the plurality of first opening portions or transmitting portions are alternately arranged, and integrally move with the movement of the operation member to prevent light from the light emitting portion from being emitted from the plurality of first light shielding portions. Section or first non-reflecting section and a plurality of first opening sections or transmitting sections that cause the encoder plate to intermittently enter the light receiving section, a plurality of second light shielding sections or second non-reflecting sections, and Two openings or reflecting portions are alternately arranged, and are movable relative to the encoder plate, and when the moving member moves in one direction, the first light shielding portion or the first non-reflecting portion is moved to the second portion. The light-shielding portion or the second non-reflecting portion is overlapped, and the moving member is When moving in the other direction, at the beginning of this movement, it moves relative to the encoder plate by a predetermined amount,
A width of the plurality of first openings or the reflection portion is narrowed by the second light shielding portion or the first non-reflection portion, and a light shielding plate that moves integrally with the encoder plate in the movement after the predetermined amount. It is possible to propose an encoder device characterized by having:
【００７８】[0078]
【発明の効果】以上、詳述したように、この発明によれ
ば、移動部材の移動方向を検出するエンコーダ装置にお
いて、構成が簡易にして、信頼性も高く、安定した操作
を実現し得るエンコーダ装置を提供することができる。As described above in detail, according to the present invention, in the encoder device for detecting the moving direction of the moving member, the encoder having a simple structure, high reliability and stable operation can be realized. A device can be provided.
【図１】本発明の第１の実施形態のエンコーダ装置に係
る一眼レフカメラの外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a single-lens reflex camera according to an encoder device of a first embodiment of the present invention.
【図２】上記図１に示す一眼レフカメラのメインスイッ
チ部の配置を示す図１のＡ−Ａ断面図である。2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1 showing the arrangement of the main switch section of the single-lens reflex camera shown in FIG.
【図３】上記図１の一眼レフカメラのグリップ部上面の
レリーズスイッチ部やエンコーダ装置やモードスイッチ
部の配置を示す図であって、図１のＢ−Ｂ断面図であ
る。3 is a view showing the arrangement of a release switch section, an encoder device, and a mode switch section on the upper surface of the grip section of the single-lens reflex camera shown in FIG. 1, and is a cross-sectional view taken along line BB of FIG.
【図４】上記図１の一眼レフカメラに組み込まれるエン
コーダ装置の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of an encoder device incorporated in the single-lens reflex camera shown in FIG.
【図５】上記図４のエンコーダ装置において、操作ダイ
アルの＋Ｅ方向回転操作中、または、＋Ｅ方向回転操作
後の停止状態での第１，第２エンコーダ板を示す図であ
って、図５（Ａ）は、図３のＤ方向矢視図であり、図５
（Ｂ）は、図３のＣ−Ｃ断面図である。5 is a view showing the first and second encoder plates in the encoder device of FIG. 4 in a + E direction rotation operation of the operation dial or in a stopped state after the + E direction rotation operation, and FIG. FIG. 5A is a view taken in the direction of the arrow D in FIG.
3B is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
【図６】上記図４のエンコーダ装置において、上記図５
（Ａ）に示す回転操作状態から操作ダイアルを−Ｅ方向
回転操作開始状態での第１，２エンコーダ板を示す図３
のＤ方向矢視図である。6 is a schematic diagram of the encoder device of FIG.
FIG. 3 is a diagram showing the first and second encoder plates in a state where the operation dial is rotated in the −E direction from the rotation operation state shown in FIG.
FIG.
【図７】上記図４のエンコーダ装置において、操作ダイ
アルの−Ｅ方向回転操作中、または、−Ｅ方向回転操作
後の停止状態での第１，２エンコーダ板を示す図であ
り、図７（Ａ）は、図３のＤ方向矢視図、図７（Ｂ）
は、図３のＣ−Ｃ断面図である。FIG. 7 is a diagram showing the first and second encoder plates in the encoder device of FIG. 4 in a stopped state during the −E direction rotation operation of the operation dial or after the −E direction rotation operation; 7A is a view in the direction of the arrow D in FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along line CC of FIG. 3.
【図８】上記図１の一眼レフカメラに内蔵されるカメラ
制御回路の主要ブロック構成図である。8 is a main block configuration diagram of a camera control circuit incorporated in the single-lens reflex camera in FIG. 1.
【図９】上記図１の一眼レフカメラにおける撮影シーケ
ンスで呼び出されるサブルーチン「シャッタ秒時，絞り
値設定処理」のフローチャートの一部を示す。FIG. 9 shows a part of a flowchart of a subroutine “shutter speed, aperture value setting processing” called in a shooting sequence in the single-lens reflex camera in FIG. 1.
【図１０】上記図１の一眼レフカメラにおいて、操作ダ
イアルの反時計回り回転操作によって出力されるＰＩの
出力信号波形を示す図である。10 is a diagram showing an output signal waveform of PI output by the counterclockwise rotation operation of the operation dial in the single-lens reflex camera of FIG.
【図１１】上記図１の一眼レフカメラにおいて、操作ダ
イアルの時計回り回転操作によって出力されるＰＩの出
力信号波形を示す図である。11 is a diagram showing an output signal waveform of PI output by the clockwise rotation operation of the operation dial in the single lens reflex camera of FIG.
【図１２】本発明の第２の実施形態のエンコーダ装置の
要部構成を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing the main configuration of an encoder device according to a second embodiment of the present invention.
２３ …操作ダイアル（移動部材，回転操作ダイアル） ４８ …ＰＩ（光検出器） ４８ａ…発光ダイオード（発光部） ４８ｂ…フォトダイオード（受光部） ２４ …第１エンコーダ板（エンコーダ板） ２４ｃ…扇状突起（相対移動許容手段） ２４ｄ…遮光部（第１の遮光部） ２４ｅ…開口部（第１の開口部） ２５ …第２エンコーダ板（遮光板） ２５ｂ…扇状穴部（相対移動許容手段） ２５ｄ…遮光部（第２の遮光部） ２５ｅ…開口部（第２の開口部） ６５ …ＰＲ（光検出器） ６１ …操作ギヤ（移動部材） ６３…第１エンコーダ板（エンコーダ板） ６３ｃ…切り欠き（相対移動許容手段） ６３ｄ…非反射部（第１の非反射部） ６３ｅ…開口部 ６４…第２エンコーダ板（遮光板） ６４ｃ…突起部（相対移動許容手段） ６４ｄ…非反射部（第２の非反射部） ６４ｅ…反射部 23 ... Operation dial (moving member, rotary operation dial) 48 ... PI (photodetector) 48a ... Light emitting diode (light emitting portion) 48b ... Photodiode (light receiving part) 24 ... First encoder plate (encoder plate) 24c ... Fan-shaped projection (relative movement permitting means) 24d ... Shading part (first shading part) 24e ... Opening (first opening) 25 ... Second encoder plate (light shield plate) 25b ... Fan-shaped hole (relative movement permitting means) 25d ... Shading part (second shading part) 25e ... Opening part (second opening part) 65 ... PR (photodetector) 61 ... Operation gear (moving member) 63 ... First encoder plate (encoder plate) 63c ... Notch (relative movement permitting means) 63d ... Non-reflection part (first non-reflection part) 63e ... opening 64 ... Second encoder plate (light shield plate) 64c ... Projection (relative movement permitting means) 64d ... Non-reflection part (second non-reflection part) 64e ... Reflector
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１４年３月２０日（２００２．３．２
０）[Submission date] March 20, 2002 (2002.3.2)
0)
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００４０[Correction target item name] 0040
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００４０】本エンコーダ装置２０において、扇状突起
部２４ｃと扇状穴部２５ｂとの円周方向の嵌合にはβ／
２の隙間が存在するため、操作ダイアル２３を＋Ｅ方向
（反時計方向）に回転操作する場合、扇状突起部２４ｃ
の回転方向前方（進行方向）にその角度β／２以下の角
度隙間が有れば、第２エンコーダ板２５は不動のまま、
操作ダイアル２３が回転し、それと一体の第１エンコー
ダ板２４の扇状突起部２４ｃが回転し、その角度隙間を
詰め、その後、第１エンコーダ板２４と第２エンコーダ
板２５とが一体回転を始める。この場合は、開口部２４
ｅ、２５ｅは開口角度β／２以上の開口状態から開口角
度βへの開口となり、この開口角度βになった瞬間から
第２エンコーダ板が一体となり、この開口角度βを保持
しながら＋Ｅ方向（反時計方向）に回転する。また、操
作ダイアル２３を＋Ｅ方向（反時計方向）に操作する次
の場合、即ち、扇状突起部２４ｃの回転方向前方（進行
方向）にその隙間が無ければ、第１エンコーダ板２４と
第２エンコーダ板２５とがすぐに一体回転を始める。上
記二つの場合、どちらにしてもＰＩ４８は、遮光されて
いる状態から第１エンコーダ板２４と第２エンコーダ板
２５とが回転するから開口角度βを保持しながら第１エ
ンコーダ板２４と第２エンコーダ板２５とが回転する。
この状態でのＰＩ４８の出力は、図１０に示す高出力電
圧Ｖ1 （ピーク値）を呈する出力波形となる。In the present encoder device 20, β / is used for circumferential fitting of the fan-shaped protrusion 24c and the fan-shaped hole 25b.
Since the second gaps are present, when operated to rotate the operation die A Le 23 + E direction (counterclockwise direction), the fan-shaped projections 24c
If there is an angular gap equal to or less than the angle β / 2 in the forward direction of travel (direction of travel), the second encoder plate 25 remains stationary,
The operation dial 23 rotates, the fan-shaped protrusion 24c of the first encoder plate 24 integral with it rotates, and closes the angular gap, and then the first encoder plate 24 and the second encoder plate 25 start integral rotation. In this case, the opening 24
e and 25e are openings from the opening state of the opening angle β / 2 or more to the opening angle β, and the second encoder plate is integrated at the moment when the opening angle β is reached, and the + E direction (while maintaining this opening angle β Rotate counterclockwise). Also, in the following operating in the operation die A Le 23 + E direction (counterclockwise direction), i.e., if there is the gap forward in the rotational direction of the fan-shaped projections 24c (moving direction), the first encoder plate 24 the 2 The encoder plate 25 and the encoder plate 25 immediately start rotating integrally. In either of the above two cases, the PI 48 rotates the first encoder plate 24 and the second encoder plate 25 from the state of being shielded from light, so that the first encoder plate 24 and the second encoder plate 24 maintain the opening angle β. The plate 25 rotates.
The output of the PI 48 in this state has an output waveform exhibiting the high output voltage V1 (peak value) shown in FIG.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００４１[Correction target item name] 0041
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００４１】一方、扇状突起部２４ｃと扇状穴部２５ｂ
との円周方向の嵌合にはβ／２の隙間が存在するため、
操作ダイアル２３を−Ｅ方向（反時計方向）に回転操作
する場合、扇状突起部２４ｃの回転方向前方（進行方
向）にその角度β／２以下の角度隙間が有れば、操作ダ
イアル２３が回転し、それと一体の第１エンコーダ板２
４の扇状突起部２４ｃが回転し、その角度隙間を詰め、
その後、第１エンコーダ板２４と第２エンコーダ板２５
とが一体回転を始める。この場合は、開口部２４ｅ、２
５ｅは開口角度β／２以上の開口状態から開口角度β／
２への開口となり、この開口角度β／２を保持しながら
＋Ｅ方向（反時計方向）に回転する。また、操作ダイア
ル２３を＋Ｅ方向（反時計方向）に操作する次の場合、
扇状突起部２４ｃの回転方向前方（進行方向）にその隙
間が無ければ、上記開口角度はβ／２の状態で第１エン
コーダ板２４と第２エンコーダ板２５とがすぐに一体回
転を始める。上記二つの場合、どちらにしてもＰＩ４８
は遮光されている状態から第１エンコーダ板２４と第２
エンコーダ板２５とが回転するから開口角度β／２を保
持しながら第１エンコーダ板２４と第２エンコーダ板２
５とが回転する。この状態でのＰＩ４８の出力は、図１
１に示す低出力電圧Ｖ2 （ピーク値）を呈する波形の出
力が得られる。On the other hand, the fan-shaped protrusion 24c and the fan-shaped hole 25b
Since there is a gap of β / 2 in the circumferential fitting with
If rotating the operation die A Le 23 -E direction (counterclockwise direction), if there is the angle beta / 2 or less angular gap forward in the rotational direction of the fan-shaped projections 24c (moving direction), the operation da < br /> Lee a LE 23 rotates therewith first encoder plate integral 2
4, the fan-shaped protrusion 24c rotates to close the angular gap,
Then, the first encoder plate 24 and the second encoder plate 25
And begin to rotate together. In this case, the openings 24e, 2
5e is the opening angle β / from the opening state of the opening angle β / 2 or more.
It becomes an opening to 2, and rotates in the + E direction (counterclockwise direction) while maintaining this opening angle β / 2. Also, in the following operating in the operation die A <br/> Le 23 + E direction (counterclockwise direction),
If there is no gap in front of the fan-shaped protrusion 24c in the rotation direction (direction of travel), the first encoder plate 24 and the second encoder plate 25 immediately start integral rotation with the opening angle β / 2. In either of the above two cases, PI48
The first encoder plate 24 and the second encoder plate
Since the encoder plate 25 rotates, the first encoder plate 24 and the second encoder plate 2 are held while maintaining the opening angle β / 2.
5 and rotate. The output of PI 48 in this state is shown in FIG.
The output of the waveform exhibiting the low output voltage V2 (peak value) shown in 1 is obtained.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００４８[Correction target item name] 0048
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００４８】次に、本カメラ１における上述したシャッ
タ秒時，絞り値設定動作を撮影シーケンス処理で呼び出
される図９のサブルーチン「シャッタ秒時，絞り値設定
処理」のフローチャート（一部）を用いて説明する。図
９に示すシャッタ秒時，絞り値設定処理の操作ダイアル
回転検出時、ステップＳ１１において、ＣＰＵ４１は、
まず、ＰＩ４８の出力電圧Ｖが低出力レベルＶLRを越え
たかどうかを判断し、上記レベルを越えた場合、ステッ
プＳ１２に進む。越えていない場合、一旦、本回転検出
処理から抜けて再度、図示せぬ処理ルーチン（撮影シー
ケンス）を介して上記ステップＳ１１に戻る。Next, the shutter speed as described above in the camera 1, "the shutter speed, the aperture value setting processing" subroutine of FIG. 9 that will be called the aperture setting operation shot with over cans processing flowchart of the (partial) It demonstrates using. When the shutter speed shown in FIG. 9 is detected and the operation dial rotation of the aperture value setting process is detected, in step S11, the CPU 41
First, it is determined whether the output voltage V of the PI 48 exceeds the low output level VLR, and if it exceeds the above level, the process proceeds to step S12. If it does not exceed, the process temporarily exits the main rotation detection process and returns again to step S11 via a process routine (imaging sequence) not shown.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA39 BB06 DD03 FF02 FF18 FF23 FF41 GG07 HH15 JJ01 JJ18 PP13 QQ04 QQ28 QQ51 2F103 BA37 CA02 CA03 DA01 DA13 EA02 EA12 EB06 EB12 EB32 EB33 ED21 2H100 AA18 BB06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 2F065 AA39 BB06 DD03 FF02 FF18 FF23 FF41 GG07 HH15 JJ01 JJ18 PP13 QQ04 QQ28 QQ51 2F103 BA37 CA02 CA03 DA01 DA13 EA02 EA12 EB06 EB12 EB32 EB33 ED21 2H100 AA18 BB06
Claims (3)
光部とを有する一つの光検出器と、 複数の第１の遮光部若しくは第１の非反射部と、複数の
第１の開口部若しくは透過部とが交互に配され、上記操
作部材の移動とともに一体で移動して上記発光部からの
光を上記複数の第１の遮光部若しくは第１の非反射部と
複数の第１の開口部若しくは透過部とで上記受光部に断
続的に入射させるエンコーダ板と、 複数の第２の遮光部若しくは第２の非反射部と第２の開
口部若しくは反射部とが交互に配され、上記エンコーダ
板と相対移動可能で、上記移動部材が一方向に移動する
と上記第１の遮光部若しくは第１の非反射部が上記第２
の遮光部若しくは第２の非反射部とが重畳し、上記移動
部材が他方向に移動すると、上記複数の第１の開口部若
しくは上記反射部の幅が上記第２の遮光部若しくは第１
の非反射部によって狭くなり、上記エンコーダ板と一体
に移動する遮光板と、 を有することを特徴とするエンコーダ装置。1. A photodetector having a moving member that moves in both directions, a light emitting unit that emits light, and a light receiving unit that receives light from the light emitting unit, and a plurality of first light shielding units or first light shielding units. One non-reflecting portion and a plurality of first opening portions or transmitting portions are alternately arranged, and integrally move with the movement of the operating member to allow light from the light emitting portion to pass through the plurality of first light shielding portions. Alternatively, an encoder plate that intermittently enters the light receiving portion by the first non-reflecting portion and the plurality of first openings or transmitting portions, and a plurality of second light shielding portions or second non-reflecting portions and a second Apertures or reflecting portions are alternately arranged and are movable relative to the encoder plate, and when the moving member moves in one direction, the first light shielding portion or the first non-reflecting portion is moved to the second portion.
When the light shielding portion or the second non-reflecting portion overlaps with each other and the moving member moves in the other direction, the width of the plurality of first openings or the reflecting portions becomes the second light shielding portion or the first light shielding portion.
And a light-blocking plate which is narrowed by the non-reflecting part and moves integrally with the encoder plate.
ことを特徴とする請求項１のエンコーダ装置。2. The encoder device according to claim 1, wherein the moving member is a rotary operation dial.
移動を許容する相対移動許容手段を有することを特徴と
する請求項１のエンコーダ装置。3. The encoder apparatus according to claim 1, further comprising a relative movement permitting means that permits relative movement between the encoder plate and the light shielding plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002062365A JP2003262541A (en) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | Encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002062365A JP2003262541A (en) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | Encoder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003262541A true JP2003262541A (en) | 2003-09-19 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002062365A Withdrawn JP2003262541A (en) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | Encoder |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003262541A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007278925A (en) * | 2006-04-10 | 2007-10-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Turning angle detector |
| JP2016051107A (en) * | 2014-09-01 | 2016-04-11 | キヤノン株式会社 | Electronic apparatus |
| CN106441519A (en) * | 2016-09-20 | 2017-02-22 | 杭州电子科技大学 | Method for turning around detection of gas meter mechanical dial plate |
| JP2017054074A (en) * | 2015-09-11 | 2017-03-16 | キヤノン株式会社 | Electronic apparatus |
-
2002
- 2002-03-07 JP JP2002062365A patent/JP2003262541A/en not_active Withdrawn
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