JP2003261042A - Electric power steering device - Google Patents

Electric power steering device

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JP2003261042A
JP2003261042A JP2002060742A JP2002060742A JP2003261042A JP 2003261042 A JP2003261042 A JP 2003261042A JP 2002060742 A JP2002060742 A JP 2002060742A JP 2002060742 A JP2002060742 A JP 2002060742A JP 2003261042 A JP2003261042 A JP 2003261042A
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steering
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electric
gear
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JP2002060742A
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Osamu Tatewaki
修 立脇
Hiroshi Eda
広 恵田
Toshihiro Fukuda
利博 福田
Osamu Saito
修 齋藤
Atsushi Okada
淳 岡田
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NSK Ltd
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NSK Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device realizing a protection of an electric motor or the like from jumped water and flying stones at the time of traveling. <P>SOLUTION: The steering gear 11 is constituted by a steering gear case 21 for accommodating a rack/pinion mechanism and a power assist mechanism; an electric motor arranged at a front side of the steering gear case 21 and used for driving of the power assist mechanism; and a gear housing 25, made of aluminum alloy, accommodating a row of gear, i.e., a power transmission means. Bosses 31 are projectingly provided at a front side (in Figure, left side) and a vertical side of the electric motor 23 respectively and a protection cover 33, made of a steel plate, having a C shaped cross section is fixed to these bosses 31 by a bolt 35. In the case of this embodiment, the protection cover 33 extends to a right/left direction of a car body and covers a whole of the electric motor 23 and the gear housing 25. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動パワーステア
リング装置に係り、詳しくは走行時における跳ね水や飛
び石から電動モータ等を保護する技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power steering device, and more particularly to a technique for protecting an electric motor or the like from splashing water and flying stones during traveling.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車の操舵系では、外部動力源を用い
て操舵アシストを行わせる、いわゆるパワーステアリン
グ装置が広く採用されている。従来、パワーステアリン
グ装置用の動力源としては、ベーン方式の油圧ポンプが
用いられており、この油圧ポンプをエンジンにより駆動
するものが多かった。ところが、この種のパワーステア
リング装置は、油圧ポンプを常時駆動することによるエ
ンジンの駆動損失が大きい(最大負荷時において、数馬
力〜十馬力程度)ため、小排気量の軽自動車等への採用
が難しく、比較的大排気量の自動車でも走行燃費が無視
できないほど低下することが避けられなかった。
2. Description of the Related Art In a steering system of an automobile, a so-called power steering device is widely used, which assists steering by using an external power source. Conventionally, a vane type hydraulic pump has been used as a power source for a power steering device, and many of these hydraulic pumps are driven by an engine. However, this type of power steering device has a large engine drive loss due to the constant drive of the hydraulic pump (several horsepower to 10 horsepower at maximum load), so it is recommended to be used in light vehicles such as small displacement vehicles. It was difficult and it was unavoidable that the running fuel consumption could not be neglected even in a car with a relatively large displacement.

【0003】そこで、これらの問題を解決するものとし
て、電動モータを動力源とする電動パワーステアリング
装置(Electric Power Steering、以下EPSと記す)
が近年注目されている。EPSには、電動モータの電源
に車載バッテリを用いるために直接的なエンジンの駆動
損失が無く、電動モータが操舵アシスト時にのみに起動
されるために走行燃費の低下も抑えられる他、電子制御
が極めて容易に行える等の特長がある。
To solve these problems, an electric power steering device using an electric motor as a power source (Electric Power Steering, hereinafter referred to as EPS)
Has been attracting attention in recent years. Since the EPS uses an on-vehicle battery as a power source of the electric motor, there is no direct engine drive loss, and since the electric motor is started only during steering assist, reduction in running fuel consumption is suppressed and electronic control is performed. It has features such as extremely easy operation.

【0004】一方、乗用車用のステアリングギヤとして
は、高剛性かつ軽量であること等から、現在ではラック
ピニオン式が主流となっている。そして、ラック&ピニ
オン式ステアリングギヤ用のEPSとしては、ステアリ
ングシャフトやピニオン自体を駆動するべくコラム側部
に電動モータを配置したコラムアシスト型等の他、電動
式のボールねじ機構によりラックシャフトを駆動するボ
ールねじ式ラックアシスト型も用いられている。ボール
ねじ式ラックアシスト型のEPS(以下、単にラックア
シスト型EPSと記す)では、アシスト力がピニオンと
ラックとの噛合面に作用しないため、摩耗や変形の要因
となる両部材間の接触面圧が比較的小さくなる。
On the other hand, as a steering gear for passenger cars, a rack and pinion type is now predominant because of its high rigidity and light weight. As the EPS for rack and pinion type steering gear, in addition to the column assist type in which an electric motor is arranged on the column side part to drive the steering shaft and the pinion itself, the rack shaft is driven by an electric ball screw mechanism. A ball screw type rack assist type is also used. In the ball screw type rack assist type EPS (hereinafter, simply referred to as a rack assist type EPS), the assist force does not act on the meshing surface between the pinion and the rack, so that the contact surface pressure between both members that causes wear and deformation. Becomes relatively small.

【0005】ラックアシスト型EPSでは、ラックシャ
フトに形成されたボールねじ軸の雄ねじ溝とボールナッ
トに形成された雌ねじ溝とが多数個の循環ボール(鋼
球)を介して係合しており、電動モータによりボールナ
ットを回転駆動することでラックシャフトが軸方向に移
動する。電動モータとしては、ボールナットと同軸(ボ
ールナットやラックシャフトの外周)に設置したものも
存在するが、高出力のものにあっては、実公平5−14
939号公報や実公平2−46455号公報等に記載さ
れたように、ボールナットと別軸に設置し、ギヤ列やベ
ルト等を介してボールナットと連結するものが一般的で
ある。
In the rack assist type EPS, the male screw groove of the ball screw shaft formed on the rack shaft and the female screw groove formed on the ball nut are engaged with each other through a plurality of circulating balls (steel balls). The rack shaft moves in the axial direction by rotationally driving the ball nut with an electric motor. Some electric motors are installed coaxially with the ball nut (outer circumference of the ball nut or rack shaft).
As described in Japanese Patent No. 939, Japanese Utility Model Publication No. 2-46455, etc., it is common to install the ball nut on a separate shaft and to connect the ball nut via a gear train or a belt.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】電動モータとボールナ
ットとが別軸のラックアシスト型EPSでは、路面に比
較的近い車体下部に電動モータが位置することになる。
そのため、電動モータやその電気ハーネス等には、雨中
走行時や水溜まり通過時に跳ね水が掛かったり、悪路走
行時にタイヤに跳ね上げられた小石等が衝突することが
避けられない。
In a rack assist type EPS in which the electric motor and the ball nut are separate shafts, the electric motor is located under the vehicle body relatively close to the road surface.
Therefore, it is unavoidable that the electric motor, its electric harness, and the like are splashed with water when traveling in the rain or when passing through a water pool, or colliding with pebbles or the like that have been splashed up on the tire when traveling on a bad road.

【0007】周知のように、電動モータの出力(発生ト
ルク)はその温度により変化するため、電動モータが跳
ね水により急激に冷却された場合、EPSの操舵アシス
ト力も急変することになる。このことは、運転者による
円滑な操縦を阻害すると共に、操舵フィーリングを悪化
させる要因となっていた。また、電動モータや電気ハー
ネス、コネクタ等への小石等の衝突は、モータボデーの
塗装やめっきの剥落による発錆や、電気回路の断線や短
絡等を招く要因となっていた。一方、電動モータとパワ
ーアシスト機構との間の動力伝達手段であるギヤ列やベ
ルトは一般にアルミ合金等のハウジングに収納されてい
るが、飛び石の衝突によりこのハウジングに亀裂が生
じ、潤滑剤の漏洩や泥水の浸入等が起こる虞もあった。
As is well known, the output (torque generated) of the electric motor changes depending on its temperature. Therefore, when the electric motor is rapidly cooled by splashing water, the steering assist force of the EPS also changes abruptly. This has been a factor that hinders the smooth operation of the driver and deteriorates the steering feeling. Further, the collision of small stones or the like on the electric motor, the electric harness, the connector, etc. has been a factor that causes rusting due to the coating of the motor body or the plating being peeled off, or the disconnection or short circuit of the electric circuit. On the other hand, gear trains and belts, which are power transmission means between the electric motor and the power assist mechanism, are generally housed in a housing made of aluminum alloy or the like. There was also a risk of infiltration of muddy water.

【0008】本発明は、上記状況に鑑みなされたもの
で、走行時における跳ね水や飛び石からの電動モータ等
の保護を図った電動パワーステアリング装置を提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electric power steering device which protects an electric motor and the like from splashing water and flying stones during traveling.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するべ
く、請求項1の発明では、パワーアシスト機構が内蔵さ
れたステアリングギヤケースと、このステアリングギヤ
ケースと別軸に配置され、前記パワーアシスト機構の駆
動に供される電動モータと、当該電動モータと前記パワ
ーアシスト機構との間に介装された動力伝達手段とを有
するラックアシスト型の電動パワーステアリング装置に
おいて、前記電動モータを覆う保護カバーを備えたもの
を提案する。
In order to solve the above-mentioned problems, in the invention of claim 1, a steering gear case having a built-in power assist mechanism and a drive shaft of the power assist mechanism which is arranged separately from the steering gear case are provided. In a rack assist type electric power steering apparatus having an electric motor provided for the electric motor and a power transmission means interposed between the electric motor and the power assist mechanism, a protective cover for covering the electric motor is provided. Suggest things.

【0010】また、請求項2の発明では、請求項1の電
動パワーステアリング装置において、前記動力伝達手段
を収納したハウジングが前記保護カバーと一体または別
体の保護カバーにより覆われたものを提案する。
Further, the invention of claim 2 proposes the electric power steering device of claim 1 in which the housing accommodating the power transmission means is covered with a protective cover which is integral with or separate from the protective cover. .

【0011】請求項1や請求項2の発明によれば、保護
カバーの存在により、電動モータや動力伝達手段のハウ
ジングに跳ね水が掛かったり、飛び石が衝突することが
なくなる。
According to the first and second aspects of the invention, the presence of the protective cover prevents splashing of water or collision of flying stones on the housing of the electric motor or the power transmission means.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。図1は、実施形態に係る電動パワ
ーステアリング装置(EPS)の概略構成を示した斜視
図である。同図中に符号1で示した部材はステアリング
コラムであり、アッパステアリングシャフト3を回動自
在に支持している。アッパステアリングシャフト3に
は、その上端にステアリングホイール5が装着される一
方、下端にユニバーサルジョイント7を介してロアステ
アリングシャフト9が連結されている。ロアステアリン
グシャフト9には、その下端に更にステアリングギヤ1
1が連結されている。図1中、符号13はステアリング
ギヤ11の左右端に連結されたタイロッドを示してい
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an electric power steering device (EPS) according to an embodiment. A member indicated by reference numeral 1 in the figure is a steering column, and rotatably supports the upper steering shaft 3. A steering wheel 5 is attached to an upper end of the upper steering shaft 3, and a lower steering shaft 9 is connected to a lower end of the upper steering shaft 3 via a universal joint 7. The lower steering shaft 9 has a steering gear 1 at its lower end.
1 is connected. In FIG. 1, reference numeral 13 indicates a tie rod connected to the left and right ends of the steering gear 11.

【0013】図2には実施形態に係るステアリングギヤ
の側面図を示してある。同図に示すように、ステアリン
グギヤ11は、ラック&ピニオン機構やパワーアシスト
機構等を収納したステアリングギヤケース21と、ステ
アリングギヤケース21の前方に配置されてパワーアシ
スト機構の駆動に供される電動モータ23と、動力伝達
手段たるギヤ列を収納したアルミ合金製のギヤハウジン
グ25等から構成されている。
FIG. 2 shows a side view of the steering gear according to the embodiment. As shown in the figure, the steering gear 11 includes a steering gear case 21 that houses a rack and pinion mechanism, a power assist mechanism, and the like, and an electric motor 23 that is disposed in front of the steering gear case 21 and is used to drive the power assist mechanism. And a gear housing 25 made of an aluminum alloy that accommodates a gear train as a power transmission means.

【0014】電動モータ23には前方(図2中、左方)
と上下とにそれぞれボス31が突設されており、これら
ボス31に鋼板製で断面C字形状の保護カバー33がボ
ルト35により固着されている。本実施形態の場合、保
護カバー33は、車体左右方向に延設されており、電動
モータ23とギヤハウジング25の前部とを覆ってい
る。
In front of the electric motor 23 (left in FIG. 2)
Bosses 31 are provided on the upper and lower sides, respectively, and a protective cover 33 made of a steel plate and having a C-shaped cross section is fixed to the bosses 31 with bolts 35. In the case of the present embodiment, the protective cover 33 extends in the left-right direction of the vehicle body and covers the electric motor 23 and the front portion of the gear housing 25.

【0015】本実施形態では、このような構成を採った
ことにより、電動モータ23には雨中走行時や水溜まり
通過時にも跳ね水が掛からなくなり、急激に冷却に起因
する電動モータ23のトルク変動によってEPSの操舵
アシスト力が変動する不具合が生じなくなった。また、
電動モータ23や電気ハーネスおよびコネクタ(共に、
図示せず)の他、ギヤハウジング25に対しても、悪路
走行時にタイヤに跳ね上げられた小石等が衝突すること
がなくなり、電動モータ23やギヤハウジング25の損
傷や電気回路の断線や短絡等も起こらなくなった。
In the present embodiment, by adopting such a configuration, splashing water is not applied to the electric motor 23 even when traveling in the rain or when passing through a water pool, and due to a torque fluctuation of the electric motor 23 due to abrupt cooling. The problem that the EPS steering assist force fluctuates no longer occurs. Also,
Electric motor 23, electric harness and connector (both
In addition to (not shown), the gear housing 25 is prevented from colliding with pebbles and the like that are thrown up by the tire during traveling on a bad road, and the electric motor 23 and the gear housing 25 are damaged and the electric circuit is disconnected or short-circuited. And so on.

【0016】以上で具体的実施形態の説明を終えるが、
本発明の態様は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では一つの保護カバーが電動モー
タとギヤハウジングとを覆う構成を採ったが、電動モー
タだけを覆う保護カバーを採用してもよいし、電動モー
タとギヤハウジングとにそれぞれ保護カバーを設けても
よい。また、保護カバーとして、合成樹脂射出成形品や
アルミ合金ダイキャスト成形品等を採用してもよいし、
その形状や電動モータ等への取付方法についても、上記
実施形態での例示に限られるものではなく、本発明の主
旨を逸脱しない範囲であれば、設計上あるいは仕様上の
要求等により適宜変更可能である。
The description of the specific embodiment is completed above.
Aspects of the present invention are not limited to the above embodiment.
For example, in the above-described embodiment, one protective cover covers the electric motor and the gear housing, but a protective cover that covers only the electric motor may be adopted, or the electric motor and the gear housing may each have a protective cover. May be provided. Further, as the protective cover, a synthetic resin injection molded product or an aluminum alloy die cast molded product may be adopted,
The shape and the mounting method to the electric motor etc. are not limited to the examples in the above embodiment, and may be appropriately changed depending on the design or specification requirements as long as they do not depart from the gist of the present invention. Is.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る電動パ
ワーステアリング装置によれば、ラックアシスト型の電
動パワーステアリング装置において、電動モータや動力
伝達手段のハウジングを覆う保護カバーを備えるように
したため、電動モータや動力伝達手段のハウジングに跳
ね水が掛かったり、飛び石が衝突することがなくなり、
電動モータの不要なトルク変動に起因するEPSの操舵
フィーリングの悪化がなくなると共に、電動パワーステ
アリング装置の信頼性の向上も実現される。
As described above, according to the electric power steering apparatus of the present invention, the rack assist type electric power steering apparatus is provided with the protective cover for covering the housing of the electric motor and the power transmission means. , Splashing water on the housing of the electric motor or power transmission means, and no collision of flying stones,
The deterioration of the steering feeling of the EPS due to the unnecessary torque fluctuation of the electric motor is eliminated, and the reliability of the electric power steering device is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施形態に係るステアリング装置の概略構成を
示した斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a steering device according to an embodiment.

【図2】実施形態に係るステアリングギヤの側面図であ
る。
FIG. 2 is a side view of the steering gear according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11‥‥ステアリングギヤ 23‥‥電動モータ 25‥‥ギヤハウジング 33‥‥保護カバー 11 ... Steering gear 23 ... Electric motor 25 ... Gear housing 33 ... Protective cover

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 利博 群馬県前橋市総社町一丁目8番1号 日本 精工株式会社内 (72)発明者 齋藤 修 群馬県前橋市総社町一丁目8番1号 日本 精工株式会社内 (72)発明者 岡田 淳 群馬県前橋市総社町一丁目8番1号 日本 精工株式会社内 Fターム(参考) 3D033 CA02    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Toshihiro Fukuda             Gunma Prefecture Maebashi City 1-8-1 Sojamachi Japan             Within Seiko Co., Ltd. (72) Inventor Osamu Saito             Gunma Prefecture Maebashi City 1-8-1 Sojamachi Japan             Within Seiko Co., Ltd. (72) Inventor Jun Okada             Gunma Prefecture Maebashi City 1-8-1 Sojamachi Japan             Within Seiko Co., Ltd. F-term (reference) 3D033 CA02

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】パワーアシスト機構が内蔵されたステアリ
ングギヤケースと、 このステアリングギヤケースと別軸に配置され、前記パ
ワーアシスト機構の駆動に供される電動モータと、 当該電動モータと前記パワーアシスト機構との間に介装
された動力伝達手段とを有するラックアシスト型の電動
パワーステアリング装置において、 前記電動モータを覆う保護カバーを備えたことを特徴と
する電動パワーステアリング装置。
1. A steering gear case having a built-in power assist mechanism, an electric motor arranged separately from the steering gear case and used for driving the power assist mechanism, and the electric motor and the power assist mechanism. A rack assist type electric power steering device having power transmission means interposed between the electric power steering device and the electric power steering device, comprising a protective cover for covering the electric motor.
【請求項2】前記動力伝達手段を収納したハウジングが
前記保護カバーと一体または別体の保護カバーにより覆
われたことを特徴とする、請求項1記載の電動パワース
テアリング装置。
2. The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein a housing accommodating the power transmission means is covered with a protective cover which is integral with or separate from the protective cover.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019151188A (en) * 2018-03-02 2019-09-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 Electric driving device and steering device

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JP2019151188A (en) * 2018-03-02 2019-09-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 Electric driving device and steering device

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