JP2003260592A - Soft landing press unit - Google Patents
Soft landing press unitInfo
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- JP2003260592A JP2003260592A JP2002065774A JP2002065774A JP2003260592A JP 2003260592 A JP2003260592 A JP 2003260592A JP 2002065774 A JP2002065774 A JP 2002065774A JP 2002065774 A JP2002065774 A JP 2002065774A JP 2003260592 A JP2003260592 A JP 2003260592A
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- press unit
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、部品を実装したプ
リント板のインサーキット・テストまたはファンクショ
ン・テストを行う場合に、補助装置として使用されるソ
フトランディング・プレスユニットに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a soft landing press unit used as an auxiliary device when performing an in-circuit test or a function test of a printed board on which components are mounted.
【0002】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】部品を
実装したプリント板のインサーキット・テストまたはフ
ァンクション・テストにおいては、プリント板パターン
の導通部分にフィクスチャ治具のテストプローブを押し
当てる方法として、エアシリンダ方式プレスが使用され
ている。エアシリンダ方式では、シリンダがどの位置に
あっても最大圧力を発生しており、いきなり被測定プリ
ント板に大きな力をかけてしまい、搭載部品や接合部品
との接合部分に、悪影響を与えていた。また、シリンダ
のクッション用ニードル弁を利用して駆動速度を調整す
る方法があるが、調整範囲が狭く不安定であった。更
に、設置の際には、AC100V電源の外にドライエア
ーの設備が必要とされていた。2. Description of the Related Art In the in-circuit test or function test of a printed circuit board on which components are mounted, a method of pressing a test probe of a fixture jig against a conductive portion of a printed circuit board pattern is used. , An air cylinder type press is used. In the air cylinder method, the maximum pressure is generated regardless of the position of the cylinder, and suddenly exerts a large force on the printed board to be measured, which adversely affects the mounting parts and the bonding parts with the bonding parts. . Further, there is a method of adjusting the drive speed by using a needle valve for cushion of the cylinder, but the adjustment range is narrow and unstable. Further, at the time of installation, dry air equipment was required in addition to the AC100V power source.
【0003】[0003]
【課題を解決するための手段】シリンダを用いたプレス
装置によりソフトランディングを行う方法は、シリンダ
の組み合わせや、電磁弁の供給回路の切り替え等が考え
られる。しかし、いずれの場合においても、上下動作要
求時間(約2秒)内での速やかな制御が難しく、殆ど不
可能に近かった。また、上記のような直線的制御ではな
く、クランク機構を用いた sinθの曲線制御を行おうと
した場合、アクチュエータの大型化や、駆動補助機器の
大型化、製品原価の上昇等の要因を抑制することは難し
かった。本発明は、上述した課題を解決するためになさ
れたものであって、駆動源としてAC100V電源を利
用したモータ(インダクションモータ、ステッピング・
モータやサーボモータ)等を使用し、クランク機構(円
運動を直線運動へ変換)と組み合わせてクランク機構を
用いた sinθの曲線制御を行わせることにより、被測定
プリント板に与えるストレスを最小限に抑えながら、必
要かつ充分な加圧力を与えることができた。As a method of performing soft landing by a pressing device using a cylinder, combination of cylinders, switching of supply circuit of solenoid valve, etc. can be considered. However, in any of the cases, it is almost impossible to control quickly within the required vertical movement time (about 2 seconds). When sinus curve control using a crank mechanism is attempted instead of the linear control described above, factors such as actuator size increase, drive auxiliary device size increase, and product cost increase are suppressed. It was difficult. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is a motor (induction motor, stepping motor) using an AC100V power source as a drive source.
By using a motor or servo motor, etc., and performing a sin θ curve control using the crank mechanism in combination with a crank mechanism (converting circular motion to linear motion), the stress on the PCB to be measured is minimized. It was possible to apply a necessary and sufficient pressure while suppressing the pressure.
【0004】[0004]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しながら説明する。図1と図2は、本発明に係るソフ
トランディング・プレスユニットの構成を示す正面図と
側面図である。図1において、電磁ブレーキ付きモータ
53の回転運動は、チェーン33を介して連結されたス
プロケット31とスプロケット32の回転運動に変換さ
れて減速される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are a front view and a side view showing a configuration of a soft landing press unit according to the present invention. In FIG. 1, the rotational movement of the motor 53 with an electromagnetic brake is converted into the rotational movement of the sprocket 31 and the sprocket 32 connected via the chain 33 and is decelerated.
【0005】ソフトランディング・プレスユニットを構
成する稼動ベース9の中央部はリンク支持ブロック12
を介してリンク16の上端部に結合してあり、また、リ
ンク16の下端部はクランプリンク40を介してスプロ
ケット32の回転軸に結合してあってクランク機構を構
成している。従って、スプロケット32の回転運動はリ
ンク16の上端部の直線運動(上下方向)に変換され、
リンク16の上端部に結合してある稼動ベース9も電磁
ブレーキ付きモータ53の回転運動に伴って上下方向の
直線運動を行う。A link support block 12 is provided at the center of the operation base 9 which constitutes the soft landing press unit.
And a lower end of the link 16 is connected to a rotating shaft of the sprocket 32 via a clamp link 40 to form a crank mechanism. Therefore, the rotational movement of the sprocket 32 is converted into the linear movement (vertical direction) of the upper end portion of the link 16,
The operation base 9 connected to the upper end of the link 16 also performs a vertical linear motion in accordance with the rotational motion of the electromagnetic brake motor 53.
【0006】稼動ベース9の下面には、複数の加圧天板
62が垂直に取り付けられているので、稼動ベース9の
下方への移動に伴って加圧天板62に配置された押し棒
の先端部が被測定プリント板63に押し当てられ、被測
定プリント板63の導電部分とフィクスチャ治具61に
埋め込まれているテストプローブ64とが圧接されるよ
うになる。フィクスチャ治具61と被測定プリント板6
3の加圧機構(プレスユニット)にクランク機構を利用
しているので、被測定プリント板63に対し最初は小さ
い圧力で加圧し、徐々に最大圧力に達する図3に示す加
圧特性が得られる。即ち、加圧機構(プレスユニット)
にクランク機能を採用することによって、sinθの曲線
制御を実現させ、スロースタート、スローストップが可
能となり、図4に示すように、駆動時の衝撃の少ない加
圧特性が得られたので、被測定プリント板63に与える
ストレスを最小限に抑えながら、必要かつ充分な加圧力
を実現できた。Since a plurality of pressure top plates 62 are vertically attached to the lower surface of the operation base 9, the push rods arranged on the pressure top plate 62 are moved as the operation base 9 moves downward. The tip portion is pressed against the measured printed board 63, and the conductive portion of the measured printed board 63 and the test probe 64 embedded in the fixture jig 61 come into pressure contact with each other. Fixture jig 61 and printed circuit board 6 to be measured
Since the crank mechanism is used as the pressurizing mechanism (press unit) of No. 3, the pressurizing characteristic shown in FIG. . That is, pressurizing mechanism (press unit)
By adopting the crank function in the, the sin θ curve control can be realized, slow start and slow stop are possible, and as shown in Fig. 4, the pressurization characteristic with less impact during driving was obtained. It was possible to realize a necessary and sufficient pressing force while minimizing the stress applied to the printed board 63.
【0007】[0007]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるソフ
トランディング・プレスユニットは、被測定プリント板
に接触しない下降動作時は、低い駆動力で周囲に対する
安全性を高めながら、短い時間で移動を完成させること
ができ、被測定プリント板に接触してからは徐々に駆動
圧力を増して、フィクスチャ治具に埋め込まれたテスト
プローブの圧力特性にマッチさせながら、短いタクトタ
イムと同時に被測定プリント板への最小限のストレスを
実現している。なお、本発明によるソフトランディング
・プレスユニットは、AC100V電源の供給によって
必要かつ充分な加圧力を実現できるので、設置場所の制
約も緩和された。As described above, the soft landing press unit according to the present invention can move in a short time while raising the safety to the surroundings with a low driving force during the descending operation in which it does not contact the printed board to be measured. It can be completed, the driving pressure is gradually increased after it comes into contact with the printed board to be measured, and it matches the pressure characteristics of the test probe embedded in the fixture, and at the same time, the measured print can be made at the same time. Achieves minimal stress on the board. The soft landing press unit according to the present invention can realize a necessary and sufficient pressing force by supplying the AC100V power source, so that restrictions on the installation place are alleviated.
【図1】本発明に係るソフトランディング・プレスユニ
ットの実施例を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a soft landing press unit according to the present invention.
【図2】本発明に係るソフトランディング・プレスユニ
ットの実施例を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing an embodiment of a soft landing press unit according to the present invention.
【図3】電動プレスの移動距離と加圧特性を示す特性
図。FIG. 3 is a characteristic diagram showing a moving distance and a pressurizing characteristic of the electric press.
【図4】電動プレスの移動時間と移動速度特性を示す特
性図。FIG. 4 is a characteristic diagram showing movement time and movement speed characteristics of the electric press.
9 稼動ベース 12 リンク支持ブロック 16 リンク 31 スプロケットA 32 スプロケットB 33 チェーン 40 クランプリンク 53 電磁ブレーキ付きモータ 61 フィクスチャ治具 62 加圧天板 63 被測定プリント板 64 テストプローブ 9 Operation base 12 link support block 16 links 31 Sprocket A 32 Sprocket B 33 chains 40 clamp link 53 Motor with electromagnetic brake 61 fixture 62 Pressure top plate 63 Printed board under test 64 test probe
Claims (2)
サーキット・テストまたはファンクション・テストにお
ける補助装置として使用されるソフトランディング・プ
レスユニットであって、 ソフトランディング・プレスユニットを構成する稼動ベ
ースの下面に垂直に取り付けてある複数の加圧天板を、
クランク機構を構成するリンクの上端部に結合した稼動
ベースの直線運動に伴って下方に移動させ、 加圧天板に配置された押し棒の先端部を被測定プリント
板に押し当てて、被測定プリント板の導電部分と、フィ
クスチャ治具に埋め込まれているテストプローブとを圧
接させ、被測定プリント板に与えるストレスを最小限に
抑えるようにしたことを特徴とするソフトランディング
・プレスユニット。1. A soft landing press unit used as an auxiliary device in an in-circuit test or a function test of a printed circuit board on which a component is mounted, the underside of an operation base constituting the soft landing press unit. A plurality of pressure top plates mounted vertically on the
The operation base connected to the upper end of the link that constitutes the crank mechanism is moved downward along with the linear movement of the working base, and the tip of the push rod arranged on the pressure top plate is pressed against the printed board to be measured to measure it. A soft landing press unit characterized in that the conductive part of the printed board and the test probe embedded in the fixture jig are pressed into contact with each other to minimize the stress applied to the printed board to be measured.
介して連結した2組のスプロケットによって減速された
スプロケットの回転軸と、稼動ベースの中央部に上端部
を結合したリンクの下端部とをクランク・リンクを介し
て結合して、スプロケットの回転運動を加圧天板に配置
された押し棒の先端部の直線運動に変換させるクランク
機構を構成し、このクランク機構を用いた sinθの曲線
制御をフィクスチャ治具と被測定プリント板との加圧方
法として実現させるようにしたことを特徴とする請求項
1に記載のソフトランディング・プレスユニット。2. A crank shaft comprising: a rotating shaft of a sprocket that is decelerated by two sets of sprockets that are connected by a chain to rotational motion of an AC motor; and a lower end of a link whose upper end is connected to a central part of an operating base. By connecting via a link, a crank mechanism that converts the rotational motion of the sprocket into the linear motion of the tip of the push rod arranged on the pressure top plate is constructed, and sin θ curve control using this crank mechanism is fixed. The soft landing press unit according to claim 1, wherein the soft landing press unit is realized as a method of pressing a chuck jig and a printed board to be measured.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002065774A JP2003260592A (en) | 2002-03-11 | 2002-03-11 | Soft landing press unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2002065774A JP2003260592A (en) | 2002-03-11 | 2002-03-11 | Soft landing press unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2003260592A true JP2003260592A (en) | 2003-09-16 |
Family
ID=28671326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2002065774A Pending JP2003260592A (en) | 2002-03-11 | 2002-03-11 | Soft landing press unit |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2003260592A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
2002
- 2002-03-11 JP JP2002065774A patent/JP2003260592A/en active Pending
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