JP2003259687A - 負荷駆動回路及び負荷駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 過電流時に、負荷のロック状態と短絡異常と
を効率よく峻別する。 【解決手段】 リレーＲＬＹ１により負荷Ｍの両端を相
互に切り替えて電流Ｉａ，Ｉｂを正逆反転して流しなが
ら、この電流Ｉａ，Ｉｂを用いて、半導体スイッチＭ
１，Ｍ２の高速スイッチングにより負荷ＭをＰＷＭ駆動
する。電流監視機能付きスイッチＳＷ１が電流経路にお
ける過電流を検知したときに、半導体スイッチＭ１，Ｍ
２をオフにした後、電流監視機能付きスイッチＳＷ１で
の電流検出結果に基づいて、負荷Ｍのロック状態と短絡
異常との別を判断する。これにより、電流値だけで負荷
Ｍのロック状態と短絡異常との別を判断できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、負荷を正逆反転
駆動する負荷駆動回路及びそれに関連する技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車の電装品に使用される電源は、乗
用車の場合、現状１２Ｖ（エンジンのオン時には１４
Ｖ）である。

【０００３】しかし、ナビゲーション、オーディオシス
テム及びエンーコンディショナー（以下「エアコン」と
略称する）等の電装品が増えることによって消費電流が
大幅にアップしてきたことや、車の燃費に対する考え方
が厳しくなってきたことにより、抜本的な車輌電装シス
テムの見直しが進められている。

【０００４】自動車の電源電圧の４２Ｖ化もその１つで
ある。４２Ｖ化によって、エアコンファンやラジエータ
ファンなどの大型モーターのエネルギー効率アップが期
待できる。また、消費電流低減によって、自動車で電源
分配の役割を担っているワイヤーハーネスの細線化を図
ることができ、それによってワイヤーハーネスの重量が
減って、燃費の向上が期待できる。

【０００５】ところが、パワーウインドやドアロックな
どの小型モーターでは、４２Ｖ用モーターコイルの新規
開発には技術的且つコスト的困難があり、負荷の４２Ｖ
化が容易では無いと言われている。

【０００６】そこで現在、検討されているのが１２Ｖ定
格のランプ、モーターを４２Ｖ電源でＰＷＭ制御するこ
とである（提案例）。

【０００７】この提案例をモーターに適用する場合、数
十ｋＨｚでの高速スイッチングを行うことによって、モ
ーターを１４ＶのＤＣ駆動の場合と同等のスムーズさで
動かすことができる。

【０００８】また、負荷電流に比例した電圧出力が得ら
れるように電子回路を構成し、それをマイクロコンピュ
ータのＡ／Ｄコンバーターに入力して、異常な電流が流
れれば、それをマイクロコンピュータで検出して負荷電
流を遮断制御することも可能である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】パワーウインドの制御
において、窓を完全に締め切る際、パワーウインドモー
ターにロック電流が流れるまで、即ち、窓が完全に上が
りきって、モーターが動かなくなるまで通電する必要が
ある。このときに流れるロック電流は、モーターが回転
せず、モーターにコイルによる逆起電流が流れない状態
での電流であるため、モーター回転時に比べて大きな電
流が流れる。

【００１０】先に述べたように、電流値で負荷への通電
の正常異常を判定する場合、窓が上がりきった時に流れ
るロック電流は、窓が上がりきったことを示すものなの
か、あるいは、モーター内部の異常や電線のグラウンド
短絡（自動車の場合、金属ボディはたいていバッテリの
マイナス端子と短絡している）なのかという区別は、電
流値だけでは判断することが困難であった。

【００１１】そこで、この発明の課題は、１２Ｖ定格の
小型モーター等の負荷を４２Ｖ電源でＰＷＭ駆動する場
合において、電流値の判断を行うことで、回路を短絡等
の異常から守り、かつ明らかに異常の場合のみ異常を示
す診断出力を出すことが可能な負荷駆動回路及びそれに
関連する技術を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１に記載の発明は、負荷を正逆反転駆動する負荷
駆動回路であって、前記負荷の定格電圧を越える電源と
前記負荷の両端との間に接続され、前記負荷の両端にそ
れぞれ接続された２個の接点を切り替えて前記電源から
の電圧を出力するリレーと、高速スイッチングにより前
記負荷に流れる電流を用いて当該負荷をＰＷＭ駆動する
スイッチ手段と、前記負荷の電流経路での電流を監視す
るとともに当該電流のオンオフ切替を行う電流監視機能
付きスイッチと、少なくとも前記スイッチ手段及び前記
電流監視機能付きスイッチを制御する制御部とを備え、
前記制御部が、前記電流監視機能付きスイッチで過電流
を検知したときに、前記スイッチ手段をオフにし、当該
スイッチ手段がオフとなった後の前記電流監視機能付き
スイッチでの電流検出結果に基づいて、前記負荷のロッ
ク状態と短絡異常との別を判断するものである。

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の負荷駆動回路であって、前記制御部が、前記スイッチ
手段がオフとなった後の前記電流監視機能付きスイッチ
での電流検出結果がゼロ値であれば、前記負荷のロック
状態を判断する一方、前記電流検出結果で過電流が維持
されていると判断した場合は、前記負荷の短絡異常を判
断するものである。

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の負荷駆動回路であって、前記制御部
が、前記電流監視機能付きスイッチで検知した過電流
が、前記負荷のロック状態に対応するロック電流の上限
を越える所定の閾値以上である場合に、前記スイッチ手
段をオフせずに前記負荷の短絡異常を判断するものであ
る。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１ないし
請求項３のいずれかに記載の負荷駆動回路であって、前
記スイッチ手段が、前記負荷の他端とグランド端子との
間に接続されて、前記リレーが前記負荷の一端に接続さ
れた接点に接続したときに高速スイッチングを行う第１
の半導体スイッチと、前記負荷の一端とグランド端子と
の間に接続され、前記リレーが前記負荷の他端に接続さ
れた接点に接続したときに高速スイッチングを行う第２
の半導体スイッチとを備えるものである。

【００１６】請求項５に記載の発明は、負荷を正逆反転
駆動する負荷駆動方法であって、２個の接点を有するリ
レーが、前記負荷の両端にそれぞれ接続された前記２個
の接点のうちの一方に接続して、当該一方の接点に接続
された前記負荷の一端と、前記負荷の定格電圧を越える
電源とを接続し、且つ前記負荷に電流を流す電流経路に
接続されたスイッチ手段の高速スイッチングにより前記
負荷に流れる電流を用いて当該負荷をＰＷＭ駆動する第
１の工程と、前記負荷の電流経路での電流を監視する第
２の工程と、前記第２の工程で前記電流経路の過電流を
検知したときに、前記スイッチ手段をオフにする第３の
工程と、前記第３の工程の後に、前記電流経路に流れる
電流を検出する第４の工程と、前記第４の工程での電流
の検出結果に基づいて、前記負荷のロック状態と短絡異
常との別を判断する第５の工程とを備える。

【００１７】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の負荷駆動方法であって、前記第４の工程において、電
流の検出結果がゼロ値であれば、前記負荷のロック状態
を判断する一方、電流の検出結果で過電流が維持されて
いると判断した場合は、前記負荷の短絡異常を判断す
る。

【００１８】請求項７に記載の発明は、請求項５または
請求項６に記載の負荷駆動方法であって、前記第２の工
程で検知された過電流が、前記負荷のロック状態に対応
するロック電流の上限を越える所定の閾値以上である場
合に、前記スイッチ手段をオフせずに前記負荷の短絡異
常を判断する。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の一の実施の形態
に係る負荷駆動回路を示す回路図である。ここでは、負
荷Ｍの例として、正逆反転制御を必要とする１２Ｖ定格
のパワーウインド用の小型モーターを適用して説明す
る。

【００２０】この負荷駆動回路は、１２Ｖ定格のパワー
ウインド用の負荷（小型モーター）Ｍを、定格電圧を超
えた４２Ｖ電源３からの電源電圧で駆動する際に、ＰＷ
Ｍ駆動を行うことで、支障無く駆動を行うものであり、
特に、４２Ｖ電源３から負荷Ｍに供給される電流Ｉａ，
Ｉｂを電流監視機能付きスイッチＳＷ１で検知し、その
検知結果に基づいて、マイクロコンピュータ７が、負荷
Ｍのロック状態に伴うロック電流か、またはモーター負
荷への配線ショート（短絡異常）による過電流が発生し
ているかを検出するようになっている。

【００２１】具体的に、この負荷駆動回路は、図１の如
く、トランスファー接点を有する１個のリレーＲＬＹ１
と、このリレーＲＬＹ１を切り替えるための切替スイッ
チＱ１とを用いて、負荷Ｍの正逆反転駆動を行いつつ、
チョッパー制御可能なＭＯＳＦＥＴ等の２個の半導体ス
イッチＭ１，Ｍ２を用いて、負荷ＭのＰＷＭ駆動を行
い、且つ、４２Ｖ電源３から負荷Ｍに電流Ｉａ，Ｉｂを
供給する電流経路上に、電流監視機能付スイッチＳＷ１
が設けられ、さらに、電流監視機能付スイッチＳＷ１で
検知された電流を監視しつつ、当該電流監視機能付きス
イッチＳＷ１、切替スイッチＱ１及び両半導体スイッチ
Ｍ１，Ｍ２の制御を行うマイクロコンピュータ（制御
部）７が設けられている。

【００２２】リレーＲＬＹ１は、コイル１及びトランス
ファー接点（Ａ，Ｂ接点）２を有する電磁式メカニカル
リレーである。

【００２３】このリレーＲＬＹ１のコイル１は、切替ス
イッチＱ１と４２Ｖ電源３との間に介在接続される。

【００２４】このリレーＲＬＹ１のトランスファー接点
２は、その共通接点が４２Ｖ電源３側に接続される一
方、Ａ接点が負荷Ｍの一端Ｐ１に接続され、Ｂ接点が負
荷Ｍの他端Ｐ２に接続される。

【００２５】切替スイッチＱ１は、マイクロコンピュー
タ７の制御に基づいてオン・オフ動作し、そのオン・オ
フに応じてトランスファ接点２をＡ接点・Ｂ接点にそれ
ぞれ切り替える。

【００２６】両半導体スイッチＭ１，Ｍ２は、マイクロ
コンピュータ７の制御に基づいて高速スイッチングし、
負荷ＭをＰＷＭ駆動する。

【００２７】第１の半導体スイッチＭ１のドレインは、
負荷Ｍの一端Ｐ１、即ちリレーＲＬＹ１のＡ接点と負荷
Ｍの接続点に接続される。また、第１の半導体スイッチ
Ｍ１のソースはグランド端子に接続されて接地され、そ
のゲートはマイクロコンピュータ７に接続される。

【００２８】第２の半導体スイッチＭ２のドレインは、
負荷Ｍの他端Ｐ２、即ちリレーＲＬＹ１のＢ接点と負荷
Ｍの接続点に接続される。また、第２の半導体スイッチ
Ｍ２のソースはグランド端子に接続されて接地され、そ
のゲートはマイクロコンピュータ７に接続される。

【００２９】電流監視機能付スイッチＳＷ１は、４２Ｖ
電源３とリレーＲＬＹ１との間に介在接続されており、
この電流監視機能付スイッチＳＷ１を流れる電流に比例
した電圧をマイクロコンピュータ７に出力する機能と、
マイクロコンピュータ７からの信号に基づいてオンオフ
する機能とを有している。

【００３０】マイクロコンピュータ７は、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ及びＣＰＵが内蔵されており、ＲＯＭ等に予め格納さ
れたソフトウェアプログラムに従って動作する機能要素
であって、電流監視機能付きスイッチＳＷ１、切替スイ
ッチＱ１及び半導体スイッチＭ１，Ｍ２の全ての動作制
御を行う。これらの動作については後述する。

【００３１】尚、各半導体スイッチＭ１，Ｍ２のドレイ
ンと電流監視機能付きスイッチＳＷ１との間には、ダイ
オード５，６を有する放流経路がそれぞれ接続されてい
る。このダイオード５，６は、負荷ＭのＰＷＭ駆動中に
半導体スイッチＭ１，Ｍ２をオフにする際に、スムーズ
な負荷Ｍの駆動のために駆動電流Ｉａ，Ｉｂを流し続け
るためのものである。

【００３２】上記構成の負荷駆動回路の動作を説明す
る。

【００３３】まず、マイクロコンピュータ７が切替スイ
ッチＱ１をオフにしているときには、４２Ｖ電源３から
の電源電圧はＢ接点に与えられる。このとき、第１の半
導体スイッチＭ１は、マイクロコンピュータ７の制御に
より高速スイッチングしており、また第２の半導体スイ
ッチＭ２はオフ状態にある。したがって、負荷Ｍにおい
ては、他端Ｐ２から一端Ｐ１の方向に電流Ｉｂが流れて
正転方向のＰＷＭ駆動がなされる。

【００３４】この状態から、負荷Ｍの回転方向を切り替
えるには、まず、マイクロコンピュータ７が第１の半導
体スイッチＭ１を定常的にオフに切り替える。そうする
と、負荷Ｍの一端Ｐ１がグランド端子から遮断され、第
１のダイオード５により一端Ｐ１が４２Ｖ電源３の電源
電圧と同電位になることから、リレーＲＬＹ１を流れる
電流が遮断される。このようにして第１の半導体スイッ
チＭ１がオフになってから、マイクロコンピュータ７は
切替スイッチＱ１をオン状態とし、リレーＲＬＹ１のト
ランスファー接点２をＢ接点からＡ接点に切り替える。
その後、マイクロコンピュータ７は第２の半導体スイッ
チＭ２を高速スイッチングさせる。これは、この順序に
従わないと（即ち、半導体スイッチＭ２の高速スイッチ
ングを開始してからトランスファ接点２をＢ接点からＡ
接点に切り替えると）、リレーＲＬＹ１のＢ接点から第
２の半導体スイッチＭ２の短絡電流が生じ、第２の半導
体スイッチＭ２の破壊につながるので、好ましくないか
らである。これにより、負荷Ｍにおいては、一端Ｐ１か
ら他端Ｐ２の方向に電流Ｉａが流れて、逆転方向のＰＷ
Ｍ駆動がなされる。

【００３５】また、リレーＲＬＹ１をＡ接点からＢ接点
に切り替える際には（即ち、負荷Ｍを正転方向に切り替
える際には）、上記と逆の動作を実行する。

【００３６】このようにして、マイクロコンピュータ７
の制御により切替スイッチＱ１でリレーＲＬＹ１のトラ
ンスファー接点２をＡ接点とＢ接点とで切り替えて、負
荷Ｍに流れる駆動電流Ｉａ，Ｉｂを正逆反転させなが
ら、半導体スイッチＭ１，Ｍ２により高速スイッチング
させて負荷ＭをＰＷＭ駆動する。

【００３７】尚、上記の動作について、負荷Ｍを流れる
電流Ｉａ，Ｉｂの方向と、切替スイッチＱ１のオンオフ
と、両半導体スイッチＭ１，Ｍ２のオンオフ動作の対応
関係を、次の表１に示す。

【００３８】

【表１】

【００３９】このように、負荷Ｍの正逆反転駆動を行い
つつ、チョッパー制御可能なＭＯＳＦＥＴ等の２個の半
導体スイッチＭ１，Ｍ２を用いて、負荷ＭのＰＷＭ駆動
を容易に行うことができるので、１２Ｖ定格の正逆反転
駆動する負荷を４２Ｖ電源で支障無くＰＷＭ駆動するこ
とが可能となる。

【００４０】ところで、電流監視機能付きスイッチＳＷ
１は、上記した全ての動作中に、４２Ｖ電源３からリレ
ーＲＬＹ１に供給される電流値を監視している。

【００４１】今、マイクロコンピュータ７は切替スイッ
チＱ１をオフにしているものとし、リレーＲＬＹ１がＢ
接点に接続して、電流Ｉｂの方向に駆動電流を流して負
荷（パワーウインド用の小型モーター）Ｍを駆動するこ
とで、パワーウインドを上昇させているものとする。

【００４２】ここで、パワーウインドが上がりきってロ
ック状態になると、４２Ｖ電源３からリレーＲＬＹ１に
対して、通常時よりも電流値の大きなロック電流（過電
流）が流れる。このときのロック電流は、電流監視機能
付きスイッチＳＷ１によって検知され、このロック電流
に比例した電圧がマイクロコンピュータ７に出力され
る。

【００４３】また、負荷Ｍの周辺の配線が自動車のボデ
ィ等に接触するなどして短絡異常が発生した場合にも、
電流監視機能付きスイッチＳＷ１はその電流監視におい
て過電流を検出する。

【００４４】マイクロコンピュータ７では、電流監視機
能付きスイッチＳＷ１から与えられた電圧が、通常時の
一定範囲を越えて大きいか否かを判断する。そして、電
流監視機能付きスイッチＳＷ１から与えられた電圧が、
通常時の一定範囲を越えて大きいと判断した場合は、マ
イクロコンピュータ７が、電流監視機能付きスイッチＳ
Ｗ１で検出された電流が、ロック電流か、あるいは、負
荷Ｍへの配線ショート（グランド短絡等）による過電流
であるかのいずれかである旨を判定できる。

【００４５】このとき、マイクロコンピュータ７は、ま
ず高速スイッチングを行っている半導体スイッチＭ１を
常時オフ状態にして、その状態で電流監視機能付きスイ
ッチＳＷ１で検出される電流の遷移を見る。例えば、こ
の状態において、配線ショート（グランド短絡等）がな
く、配線状態が正常であって、単にパワーウインド用の
負荷Ｍがロック状態になっているだけの場合であれば、
電流監視機能付きスイッチＳＷ１を通過する電流は０ア
ンペアとなるはずである。ところが、負荷Ｍの一端Ｐ１
がグラウンドに短絡しているなど、配線に短絡異常があ
る場合は、半導体スイッチＭ１のオフ後も電流が流れ続
け、電流監視機能付きスイッチＳＷ１で検出される過電
流の状態は変化しない。

【００４６】したがって、マイクロコンピュータ７が高
速スイッチングを行っている半導体スイッチＭ１を常時
オフ状態にしたときの電流監視機能付きスイッチＳＷ１
での検出結果が、０アンペアに遷移すれば、パワーウイ
ンドが上がりきった旨を判断でき、過電流の状態が維持
されたままであれば、周囲の配線の短絡異常を判断でき
る。

【００４７】ここで、もしマイクロコンピュータ７が回
路の短絡異常と判定した場合は、当該マイクロコンピュ
ータ７は、ＤＩＡＧ信号とよばれる異常信号を自動車内
のＬＡＮ（図示省略）に出力して、例えばインストゥル
メントパネル内に設置された警告ランプ（図示省略）を
点灯させるなどして、運転者に自動車の検査を求めると
同時に、電流監視機能付きスイッチＳＷ１を即座にオフ
して、リレーＲＬＹ１、負荷Ｍ、電流監視機能付きスイ
ッチＳＷ１及び各種配線の過電流による故障を防止す
る。このようにすれば、明らかな異常が発生した場合の
み、ＤＩＡＧ信号を送信することが可能となる。

【００４８】尚、自動車の場合、電源電圧の変動が大き
いので、ロック電流も電源電圧変動に応じて大きな変動
幅を持つが、その上限値はある。そして、配線のショー
ト等による短絡電流は、通常はロック電流上限値より大
きくなる。したがって、明らかにロック電流よりも過大
な電流が流れている場合は、マイクロコンピュータ７内
でソフトウェアプログラムとして予め設定された閾値に
比較することで、その過大である旨を検出し、半導体ス
イッチＭ１のオフ切り替えを行う前に、即座に電流監視
機能付きスイッチＳＷ１をオフにしてもよい。

【００４９】尚、ここでは負荷Ｍに対して電流Ｉｂの方
向に駆動電流が流れる場合の過電流の検出動作について
説明したが、マイクロコンピュータ７で切替スイッチＱ
１をオンにして負荷Ｍに対し電流Ｉａの方向に駆動電流
を流す場合の過電流の検出動作も同様である。

【００５０】また、負荷Ｍとしてパワーウインド用の小
型モーターを適用した例について説明したが、これに限
られるものではなく、例えばドアロックや電動格納ミラ
ー等、正逆反転が必要な全ての負荷について適用できる
ことは言うまでもない。

【００５１】

【発明の効果】請求項１ないし請求項７に記載の発明に
よれば、リレーにより負荷の両端を相互に切り替えて電
流を正逆反転して流しながら、この電流を用いて、スイ
ッチ手段の高速スイッチングによりＰＷＭ駆動するの
で、負荷の定格電圧を越える電源を用いても、支障無く
負荷の正逆反転駆動を実行することができる。したがっ
て、負荷として、例えば自動車のパワーウインドやドア
ロックなどの小型モーターを適用する場合に４２Ｖ用モ
ーターコイルの新規開発に技術的且つコスト的に困難が
ある場合であっても、負荷の４２Ｖ化を行わずに正逆反
転駆動を支障無く実行できる。

【００５２】そして、電流経路における過電流を検知し
たときに、ＰＷＭ駆動のために設けられたスイッチ手段
をオフにし、当該スイッチ手段がオフとなった後の電流
経路におけるの電流検出結果に基づいて、負荷のロック
状態と短絡異常との別を判断することが可能であるの
で、電流経路の電流を検出するという容易な方法で、ロ
ック状態と短絡異常とを峻別することが可能となる。

【００５３】請求項３及び請求項７に記載の発明によれ
ば、電流経路の過電流が、負荷のロック状態に対応する
ロック電流の上限を越える所定の閾値以上である場合
に、スイッチ手段をオフせずに負荷の短絡異常を判断す
るので、スイッチ手段のオフ切り替えを行う前に、即座
に短絡異常を効率よく判断できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施の形態に係る負荷駆動回路
を示す回路図である。

【符号の説明】

１ コイル ２ トランスファー接点 ３ ４２Ｖ電源 ５，６ ダイオード ７ マイクロコンピュータ Ｍ 負荷 Ｍ１，Ｍ２ 半導体スイッチ Ｑ１ 切替スイッチ ＲＬＹ１ リレー ＳＷ１ 電流監視機能付きスイッチ

フロントページの続き (72)発明者 水野 史章 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社オートネットワーク技術研究所内 Ｆターム(参考） 3D127 AA17 AA19 CB05 DF04 5H530 AA12 BB19 CC22 CD32 CF01 DD05 DD14 EF01 5H571 AA03 BB07 CC01 EE02 FF06 HA09 HC03 HD02 JJ03 LL22 MM02

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 負荷を正逆反転駆動する負荷駆動回路で
   あって、 前記負荷の定格電圧を越える電源と前記負荷の両端との
   間に接続され、前記負荷の両端にそれぞれ接続された２
   個の接点を切り替えて前記電源からの電圧を出力するリ
   レーと、 高速スイッチングにより前記負荷に流れる電流を用いて
   当該負荷をＰＷＭ駆動するスイッチ手段と、 前記負荷の電流経路での電流を監視するとともに当該電
   流のオンオフ切替を行う電流監視機能付きスイッチと、 少なくとも前記スイッチ手段及び前記電流監視機能付き
   スイッチを制御する制御部とを備え、 前記制御部が、前記電流監視機能付きスイッチで過電流
   を検知したときに、前記スイッチ手段をオフにし、当該
   スイッチ手段がオフとなった後の前記電流監視機能付き
   スイッチでの電流検出結果に基づいて、前記負荷のロッ
   ク状態と短絡異常との別を判断することを特徴とする負
   荷駆動回路。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の負荷駆動回路であっ
   て、 前記制御部が、前記スイッチ手段がオフとなった後の前
   記電流監視機能付きスイッチでの電流検出結果がゼロ値
   であれば、前記負荷のロック状態を判断する一方、前記
   電流検出結果で過電流が維持されていると判断した場合
   は、前記負荷の短絡異常を判断することを特徴とする負
   荷駆動回路。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の負荷駆
   動回路であって、 前記制御部が、前記電流監視機能付きスイッチで検知し
   た過電流が、前記負荷のロック状態に対応するロック電
   流の上限を越える所定の閾値以上である場合に、前記ス
   イッチ手段をオフせずに前記負荷の短絡異常を判断する
   ことを特徴とする負荷駆動回路。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
   載の負荷駆動回路であって、 前記スイッチ手段が、 前記負荷の他端とグランド端子との間に接続されて、前
   記リレーが前記負荷の一端に接続された接点に接続した
   ときに高速スイッチングを行う第１の半導体スイッチ
   と、 前記負荷の一端とグランド端子との間に接続され、前記
   リレーが前記負荷の他端に接続された接点に接続したと
   きに高速スイッチングを行う第２の半導体スイッチとを
   備える負荷駆動回路。
5. 【請求項５】 負荷を正逆反転駆動する負荷駆動方法で
   あって、 ２個の接点を有するリレーが、前記負荷の両端にそれぞ
   れ接続された前記２個の接点のうちの一方に接続して、
   当該一方の接点に接続された前記負荷の一端と、前記負
   荷の定格電圧を越える電源とを接続し、且つ前記負荷に
   電流を流す電流経路に接続されたスイッチ手段の高速ス
   イッチングにより前記負荷に流れる電流を用いて当該負
   荷をＰＷＭ駆動する第１の工程と、 前記負荷の電流経路での電流を監視する第２の工程と、 前記第２の工程で前記電流経路の過電流を検知したとき
   に、前記スイッチ手段をオフにする第３の工程と、 前記第３の工程の後に、前記電流経路に流れる電流を検
   出する第４の工程と、 前記第４の工程での電流の検出結果に基づいて、前記負
   荷のロック状態と短絡異常との別を判断する第５の工程
   とを備える負荷駆動方法。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の負荷駆動方法であっ
   て、 前記第４の工程において、電流の検出結果がゼロ値であ
   れば、前記負荷のロック状態を判断する一方、電流の検
   出結果で過電流が維持されていると判断した場合は、前
   記負荷の短絡異常を判断することを特徴とする負荷駆動
   方法。
7. 【請求項７】 請求項５または請求項６に記載の負荷駆
   動方法であって、 前記第２の工程で検知された過電流が、前記負荷のロッ
   ク状態に対応するロック電流の上限を越える所定の閾値
   以上である場合に、前記スイッチ手段をオフせずに前記
   負荷の短絡異常を判断することを特徴とする負荷駆動方
   法。