JP2003254645A - Refrigerating device and malfunction detecting method - Google Patents
Refrigerating device and malfunction detecting methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は輸送用コンテナなど
に用いられる冷凍装置およびその異常検出方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a refrigerating apparatus used for a shipping container and the like and a method for detecting an abnormality thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６はこの種の冷凍装置の例として示す
コンテナ用冷凍装置の概略構成図である。この冷凍装置
は、冷凍庫であるコンテナ１の内部温度を、積荷Ｆを保
管するのに適した−３０℃〜＋２５℃程度の範囲の所定
温度に維持しながら、船舶、トラック、鉄道車両等に積
載されて運搬されるものである。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a schematic diagram of a container refrigerating apparatus shown as an example of this type of refrigerating apparatus. This refrigerating apparatus loads an internal temperature of a container 1 as a freezer on a ship, a truck, a railroad vehicle, etc. while maintaining a predetermined temperature within a range of −30 ° C. to + 25 ° C. suitable for storing a cargo F. It is carried and transported.
【０００３】図において、２はコンテナ１内を冷却およ
び加温する冷凍ユニットであり、コンプレッサ３、コン
デンサ４、コンデンサファン５、エバポレータ６、エバ
ポレータファン７、図示略の膨張弁等より構成されてい
る。冷却器ユニット２はコンテナ１の端壁に設けられ、
仕切壁８によって庫内Ｓと隔てられている。仕切壁８と
端壁の間には、コンテナ１の底面の吹出室９に通じる通
風路９が設けられ、その通風路９にエバポレータ６およ
びエバポレータファン７が配置されている。また、エバ
ポレータ６の吸込側と吹出側にそれぞれ吸込温度センサ
１１と吹出温度センサ１２が設けられている。In the figure, reference numeral 2 is a refrigeration unit for cooling and heating the inside of the container 1, which is composed of a compressor 3, a condenser 4, a condenser fan 5, an evaporator 6, an evaporator fan 7, an expansion valve (not shown) and the like. . The cooler unit 2 is provided on the end wall of the container 1,
It is separated from the inside S by a partition wall 8. An air passage 9 is provided between the partition wall 8 and the end wall and communicates with an outlet chamber 9 on the bottom surface of the container 1, and the evaporator 6 and the evaporator fan 7 are arranged in the air passage 9. Further, an intake temperature sensor 11 and an outlet temperature sensor 12 are provided on the intake side and the outlet side of the evaporator 6, respectively.
【０００４】この冷凍装置では、図示しないコントロー
ラにて設定温度を入力して運転スイッチをＯＮすると、
コントローラが冷凍ユニット２を制御して、庫内温度を
設定温度に近づけるように運転する。即ち、コントロー
ラが吸込温度センサ１１あるいは吹出温度センサ１２の
検出する庫内温度と設定温度の差に基づいて冷凍ユニッ
ト２を比例制御することにより、庫内温度を設定温度に
近づける。In this refrigeration system, when a set temperature is input by a controller (not shown) and an operation switch is turned on,
The controller controls the refrigeration unit 2 to operate so that the temperature inside the refrigerator approaches the set temperature. That is, the controller proportionally controls the refrigeration unit 2 on the basis of the difference between the internal temperature detected by the suction temperature sensor 11 or the outlet temperature sensor 12 and the set temperature, thereby bringing the internal temperature close to the set temperature.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の冷凍
装置は、冷却動作中あるいは加温動作中に、膨張弁の詰
まり等による異常が発生して、庫内温度が設定温度から
離れる方向に変化していった場合でも、異常状態を知ら
せる手段を持たなかったので、そのまま運転を継続して
積荷にダメージを与えてしまうおそれがあった。By the way, in the conventional refrigerating apparatus, during the cooling operation or the heating operation, an abnormality occurs due to a clogging of the expansion valve or the like, and the inside temperature changes in the direction away from the set temperature. Even if they did, they didn't have a means to inform them of the abnormal condition, so there was a risk that they would continue to operate and damage the cargo.
【０００６】本発明は、上記事情を考慮し、冷凍ユニッ
トの故障を発見することができ、積荷へのダメージを最
小限に抑えることのできる冷凍装置およびその異常検出
方法を提供することを目的とする。In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a refrigerating apparatus which can detect a failure of a refrigerating unit and can minimize damage to a cargo, and an abnormality detecting method therefor. To do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段として、次のような構成の冷凍装置およびその
異常検出方法を採用する。すなわち本発明に係る請求項
１記載の冷凍装置は、冷凍ユニットを制御することによ
って冷凍庫内の温度を設定温度に近づける冷凍装置であ
って、冷凍庫内の温度を検出する庫内温度センサと、庫
内温度を設定温度に向かわせる動作中に前記庫内温度セ
ンサの検出データに基づいて庫内温度の変化の方向を演
算する変化方向演算手段と、該変化方向演算手段の演算
結果に基づいて一定の方向に向かっていた庫内温度の変
化の方向が反転したことを検出する反転検出手段と、該
反転演算手段による反転の検出に基づいて冷凍ユニット
に異常が発生したことを判定する異常判定手段とを具備
することを特徴とする。As means for solving the above-mentioned problems, a refrigerating apparatus having the following structure and its abnormality detecting method are adopted. That is, the refrigerating apparatus according to claim 1 of the present invention is a refrigerating apparatus that controls the refrigerating unit to bring the temperature in the freezer close to a set temperature, and an internal temperature sensor for detecting the temperature in the freezer and a refrigerator. During the operation of moving the inside temperature to the set temperature, the change direction calculating means for calculating the direction of the change in the inside temperature based on the detection data of the inside temperature sensor, and the constant based on the calculation result of the changing direction calculating means Inversion detecting means for detecting that the direction of the change in the temperature inside the refrigerator, which has been in the direction of the above, has been inverted, and abnormality determination means for determining that an abnormality has occurred in the refrigeration unit based on the detection of the inversion by the inversion calculating means. And is provided.
【０００８】請求項２記載の冷凍装置の異常検出方法
は、冷凍ユニットを制御することによって冷凍庫内の温
度を設定温度に近づける冷凍装置の異常検出方法であっ
て、庫内温度を設定温度に向かわせる動作中に庫内温度
の変化の方向を演算し、前記庫内温度の変化の方向の演
算結果に基づいて一定の方向に向かっていた庫内温度の
変化の方向が反転したことを検出し、反転を示す検出結
果に基づいて前記冷凍ユニットに異常が発生したことを
判定することを特徴とする。A method for detecting abnormality in a refrigerating apparatus according to a second aspect is a method for detecting abnormality in a refrigerating apparatus in which the temperature in the freezer is brought close to a set temperature by controlling the refrigerating unit. The direction of the change in the internal temperature is calculated during the dodging operation, and based on the calculation result of the direction of the change in the internal temperature, it is detected that the direction of the change in the internal temperature, which was heading in a certain direction, is reversed. , It is characterized in that it is determined that an abnormality has occurred in the refrigeration unit based on a detection result indicating inversion.
【０００９】請求項３記載の冷凍装置の異常検出方法
は、請求項２記載の異常検出方法において、前記庫内温
度の検出データを一定時間間隔で順次取り込み、最新の
複数の庫内温度の検出データの平均値を割り出し、得ら
れた最新の平均値とそれより前の時点における平均値と
に基づいて庫内温度の変化の方向を演算することを特徴
とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for detecting an abnormality in a refrigerating apparatus according to the second aspect, wherein the detection data of the internal cold storage temperature is sequentially fetched at regular time intervals to detect the latest multiple internal cold storage temperatures. It is characterized in that the average value of the data is calculated, and the direction of the change in the internal cold storage temperature is calculated based on the latest average value obtained and the average value at the previous time point.
【００１０】請求項４記載の冷凍装置の異常検出方法
は、請求項２または３記載の異常検出方法において、前
記反転検出手段が初めて反転を示す検出結果をはじめて
取得してから、該反転の方向と同じ方向の温度変化を所
定時間以上継続して演算したときに異常判定を下すこと
を特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the abnormality detection method of the refrigeration system according to the second or third aspect, wherein the inversion detecting means first obtains a detection result indicating the inversion for the first time, and then the direction of the inversion. The abnormality determination is made when the temperature change in the same direction is continuously calculated for a predetermined time or longer.
【００１１】本発明においては、冷却（加温）動作中
に、つまり設定温度へ向けて庫内温度を下降（上昇）さ
せている最中に、庫内温度が上昇（下降）する現象が発
生した場合に、冷凍ユニットに異常が発生したと判定す
る。したがって、冷却（加温）動作の途中で故障を発見
することができ、積荷へのダメージを最小限に留めるこ
とができる。In the present invention, a phenomenon occurs in which the internal cold storage temperature rises (falls) during the cooling (heating) operation, that is, while the internal cold storage temperature is lowered (raised) toward the set temperature. If so, it is determined that an abnormality has occurred in the refrigeration unit. Therefore, a failure can be found in the middle of the cooling (heating) operation, and damage to the cargo can be minimized.
【００１２】また、本発明においては、複数の庫内温度
データの平均値を用いて庫内温度変化の方向を割り出す
ので、特異な信号に惑わされずに適正な判定を下すこと
ができる。Further, in the present invention, since the direction of the temperature change in the cold storage is determined by using the average value of the plurality of cold storage temperature data, it is possible to make an appropriate determination without being confused by a peculiar signal.
【００１３】さらに、本発明においては、温度変化の方
向の反転を検出してから、所定時間同じ方向の温度変化
が継続した場合に初めて異常と判断するので、誤判定を
無くすことができて、適正な判定を下すことができる。Furthermore, in the present invention, since the abnormality is judged only when the temperature change in the same direction continues for a predetermined time after the reversal of the direction of the temperature change is detected, the erroneous judgment can be eliminated. You can make a proper decision.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は一例として、外気温度が約３
０℃のときに庫内温度を約−１８℃に冷却する場合の運
転スイッチＯＮからの庫内温度Ｔの変化を示す図であ
る。実線は正常時の温度変化、波線は異常時（故障時）
の温度変化を示している。図２は庫内温度センサの検出
データの取り扱い方の説明図、図３は（ａ）正常時と
（ｂ）異常時の判定の仕方の説明図、図４は異常検出の
ためにコントローラで実行される制御ルーチンを示すフ
ローチャート、図５は実施形態の冷凍装置の概略構成を
示すブロック図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As an example, FIG. 1 shows that the outside air temperature is about 3
It is a figure which shows the change of the internal temperature T from the operation switch ON in the case of cooling the internal temperature to about -18 degreeC at 0 degreeC. The solid line indicates temperature changes during normal operation, and the wavy line indicates abnormal conditions (during failure)
Shows the temperature change of. 2 is an explanatory diagram of how to handle the data detected by the internal temperature sensor, FIG. 3 is an explanatory diagram of (a) a normal state and (b) an abnormal state determination method, and FIG. 4 is executed by a controller for abnormality detection. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the refrigerating apparatus of the embodiment.
【００１５】図５に示すように、コントローラ２０は、
温度設定器２１の入力信号、吸込温度センサ１１の検出
信号、吹出温度センサ１２の検出信号等を適当なタイミ
ングで読み取り、それらのデータに基づいて冷凍ユニッ
ト２を制御し、必要に応じて表示装置２２の表示を制御
する。また、コントローラ２０は、運転開始スイッチが
ＯＮされると、図４のフローチャートに示す異常検出の
ためのルーチンを実行する。As shown in FIG. 5, the controller 20 is
The input signal of the temperature setting device 21, the detection signal of the suction temperature sensor 11, the detection signal of the outlet temperature sensor 12, etc. are read at appropriate timings, the refrigeration unit 2 is controlled based on these data, and a display device is provided if necessary. The display of 22 is controlled. Further, when the operation start switch is turned on, the controller 20 executes the abnormality detection routine shown in the flowchart of FIG.
【００１６】図１〜図４を参照しながら異常検出機能を
説明する。運転開始スイッチがＯＮされると、コントロ
ーラ２０は単位時間（例：１秒）間隔で図４のルーチン
処理を繰り返し実行する。この処理がスタートすると、
初回だけ最初のステップ１０１で異常カウンタをクリア
する。次いで、ステップ１０２で庫内温度Ｔを読み取
る。庫内温度Ｔとしては、庫内温度センサに相当する吸
込温度センサ１１または吹出温度センサ１２の検出値を
用いる。庫内温度Ｔを読み込んだら、ステップ１０３で
庫内温度Ｔが設定温度Ｔｓの近傍にあるか否か（Ｔ≒Ｔ
ｓかどうか）をチェックする。具体的には、｜Ｔ−Ｔｓ
｜がΔＴ以下であるかどうかをチェックする。The abnormality detection function will be described with reference to FIGS. When the operation start switch is turned on, the controller 20 repeatedly executes the routine process of FIG. 4 at unit time (example: 1 second) intervals. When this process starts,
Only in the first time, the abnormality counter is cleared in the first step 101. Next, in step 102, the internal temperature T is read. As the inside temperature T, the detection value of the suction temperature sensor 11 or the outlet temperature sensor 12 corresponding to the inside temperature sensor is used. After reading the internal temperature T, it is determined in step 103 whether the internal temperature T is near the set temperature Ts (T≈T
s). Specifically, | T-Ts
Check if | is less than or equal to ΔT.
【００１７】このステップ１０３を設けた理由は、庫内
温度Ｔと設定温度Ｔｓとの差｜Ｔ−Ｔｓ｜が小さいとき
には、この異常判定処理自体をなす意味がないからであ
る。また、差｜Ｔ−Ｔｓ｜が小さくなったときには、こ
の処理自体を終了すべきであるからである。庫内温度Ｔ
が設定温度Ｔｓに近くなると、冷凍ユニットがＯＮ／Ｏ
ＦＦを繰り返すことにより、庫内温度Ｔを一定に維持す
ることになるので、ΔＴの値は、その状態での温度変化
量よりも大きめに設定しておく。つまり、図１に示すよ
うに、故障の判定は、庫内温度Ｔが設定温度Ｔｓの近傍
に近づく以前に行うべきものであり、そのために敢えて
ΔＴを設定して、ステップ１０３を実行するようにして
いるのである。The reason why step 103 is provided is that there is no point in performing the abnormality determination process itself when the difference | T-Ts | between the internal temperature T and the set temperature Ts is small. Also, when the difference | T-Ts | becomes small, this process itself should be terminated. Internal temperature T
When the temperature approaches the set temperature Ts, the refrigeration unit turns ON / O.
By repeating FF, the internal temperature T is maintained constant, so the value of ΔT is set to be larger than the amount of temperature change in that state. That is, as shown in FIG. 1, the failure determination should be performed before the internal temperature T approaches the vicinity of the set temperature Ts. Therefore, ΔT is intentionally set, and step 103 is executed. -ing
【００１８】ステップ１０３の判断がＮＯの場合はステ
ップ１０４に進み、ＹＥＳの場合は図示しないメインル
ーチンに戻る。ステップ１０４では、今保有している庫
内温度の平均値データＴａnをＴａn-1として格納する。
次いでステップ１０５に進んで、最新の複数の庫内温度
のデータの平均値を求めて、その値をＴａnとする。こ
こでは図２に示すように、ｔnのタイミングで採取した
最新のデータＴnと、その２つ前までのタイミング
ｔn-1、ｔn-2で採取したデータＴn-1、Ｔn-2の３つのデ
ータの平均値を割り出して、それをＴａnとする。した
がって、前回の平均値はＴａn-1、その前の平均値はＴ
ａn-2である。なお、平均値を求める際の元データの数
は、最低２個以上あればよいが、３個〜４個程度が適当
である。If the determination in step 103 is NO, the process proceeds to step 104, and if the determination is YES, the process returns to the main routine (not shown). In step 104, stores the average value data Ta n the inside temperature to be held just as Ta n-1.
Then the routine proceeds to step 105, an average value of data of the latest of a plurality of inside temperature, and its value as Ta n. Here, as shown in FIG. 2, the latest data T n taken at time of t n, the data T n-1 taken at time t n-1, t n- 2 to the two previous, T n and indexing the average of the three data -2 to it and Ta n. Therefore, the previous average value is Tan -1 and the previous average value is Tn -1 .
a n-2 . The number of original data for obtaining the average value may be at least 2 or more, but about 3 to 4 is suitable.
【００１９】このように平均値Ｔａnを算出したら、次
のステップ１０６で冷凍ユニット２の運転モードが冷却
になっているか加温になっているかを判断する。冷却の
場合はステップ１０７に進み、加温の場合はステップ１
０８に進む。冷却の場合に進むステップ１０７では、Ｔ
ａn−Ｔａn-1＜０かどうかを判断する。つまり庫内の温
度変化が右下がりとなっているかどうか、温度変化の方
向をチェックする。加温の場合に進むステップ１０８で
は、Ｔａn−Ｔａn-1＞０かどうかを判断する。つまり庫
内の温度変化が右上がりとなっているかどうか、温度変
化の方向をチェックする。両ステップ１０７、１０８と
も、ＹＥＳの場合はステップ１１２に進み、ＮＯの場合
はステップ１０９に進む。[0019] When thus calculating the average value Ta n, determines whether the operation mode of the refrigeration unit 2 in the next step 106 is in either warming has become cool. If cooling, proceed to step 107; if warming, step 1
Go to 08. In step 107 which is performed in the case of cooling, T
to determine whether a n -Ta n-1 <0 . That is, the direction of the temperature change is checked to see if the temperature change in the refrigerator is falling to the right. In step 108 proceeds in the case of heating, determines whether Ta n -Ta n-1> 0 . That is, the direction of temperature change is checked to see if the temperature change in the refrigerator is rising to the right. In both steps 107 and 108, if YES, the process proceeds to step 112, and if NO, the process proceeds to step 109.
【００２０】例えば、図３（ｂ）に示すように、冷却し
ているはずなのに庫内温度変化が右下がり傾斜から右上
がり傾斜に転じた場合、つまり温度変化の方向が途中で
逆転した場合は、異常の可能性ありと判断してステップ
１０９に進み、異常カウンタを１だけインクリメントす
る。同様に、加温しているはずなのに庫内温度変化が右
上がり傾斜から右下がり傾斜に転じた場合も、ステップ
１０９に進む。反対に図３（ａ）に示すように、冷却し
ているときに庫内温度変化が右下がり傾斜で移行する場
合、あるいは、加温しているときに庫内温度変化が右上
がり傾斜で移行する場合は、異常の可能性なしと判断し
てステップ１１２に進む。For example, as shown in FIG. 3 (b), when the temperature inside the refrigerator changes from a downward sloping rightward to a rightward upward sloping even though it is supposed to be cooled, that is, when the direction of temperature change reverses midway. Then, it is judged that there is a possibility of abnormality, and the routine proceeds to step 109, where the abnormality counter is incremented by 1. Similarly, when the temperature inside the refrigerator changes from the upward slope to the downward slope to the downward slope although it should have been heated, the process proceeds to step 109. On the contrary, as shown in FIG. 3 (a), when the temperature change in the refrigerator shifts to the lower right while cooling, or the temperature change in the refrigerator shifts to the upper right while heating. If so, it is determined that there is no possibility of abnormality and the process proceeds to step 112.
【００２１】ステップ１０９で異常の可能性ありとして
異常カウンタをインクリメントした場合は、次のステッ
プ１１０で異常カウンタのカウント値をチェックする。
例えば、カウント値が所定値Ｎ（例：３）を超えたら、
正式に異常が発生していると判定して、異常表示を行う
と共に、冷凍ユニット２の運転を停止する。また、異常
の可能性ありとして異常カウンタをインクリメントした
場合であっても、次の回の処理において、冷却の場合は
右下がり、加温の場合は右上がりの温度変化の傾向が確
認されたら、ステップ１０７、１０８の判断がＹＥＳと
なってステップ１１２に進むので、ここで異常カウンタ
がクリアされる。つまり、Ｎ回続けて温度変化の方向の
逆転を検出したときに初めて正式に異常が発生したと判
断し、途中で１回でも本来の温度変化の傾向が確認され
たら、前回までの記録（異常カウンタの値）がクリアさ
れる。したがって、所定時間だけ反転が継続した場合に
のみ異常判定が行われることになる。なお、Ｎは適当な
自然数に設定することができる。When the abnormality counter is incremented in step 109 because of the possibility of abnormality, the next step 110 checks the count value of the abnormality counter.
For example, if the count value exceeds a predetermined value N (example: 3),
It is determined that an abnormality has formally occurred, an abnormality is displayed, and the operation of the refrigeration unit 2 is stopped. In addition, even if the abnormality counter is incremented as a possibility of abnormality, in the next process, if a tendency of a temperature change of falling to the right for cooling and rising to the right for heating is confirmed, Since the determinations in steps 107 and 108 are YES and the process proceeds to step 112, the abnormality counter is cleared here. In other words, it is judged that the abnormality has officially occurred only when the reversal of the temperature change direction is detected N times in a row, and even if the original tendency of the temperature change is confirmed even once in the middle, the previous record (error The counter value) is cleared. Therefore, the abnormality determination is made only when the inversion continues for a predetermined time. Note that N can be set to an appropriate natural number.
【００２２】このように本冷凍装置では、冷却（加温）
動作中に、つまり設定温度へ向けて庫内温度を下降（上
昇）させている最中に、庫内温度が上昇（下降）する現
象が発生した場合に、冷凍ユニット２に異常が発生した
と判定するので、冷却（加温）動作の途中で故障を発見
することができ、積荷へのダメージを最小限に留めるこ
とができる。その場合、複数の庫内温度データの平均値
Ｔａnを用いて庫内温度変化の方向（右下がりか右上が
りか）を割り出すので、特異な信号に惑わされずに適正
な判定を下すことができる。また、温度変化の方向の反
転を検出してから、所定時間同じ方向の温度変化が継続
した場合に初めて異常と判断するようにしているので、
誤判定を無くすことができ、適正な故障判定が可能とな
る。As described above, in this refrigeration system, cooling (heating) is performed.
During the operation, that is, when the internal temperature rises (decreases) while decreasing (increasing) the internal temperature toward the set temperature, it is determined that an abnormality has occurred in the refrigeration unit 2. Since the determination is made, a failure can be found in the middle of the cooling (heating) operation, and damage to the cargo can be minimized. In that case, since determine the direction of change in the inside temperature (or right downward or upward sloping) using the average value Ta n of a plurality of inside temperature data, it is possible to make a proper judgment not misled into specific signal . Further, after detecting the reversal of the direction of the temperature change, the abnormality is judged only when the temperature change in the same direction continues for a predetermined time.
Erroneous determination can be eliminated, and proper failure determination can be performed.
【００２３】なお、図４のフローチャートの中の特にス
テップ１０７、１０８、１０９、１１０、１１１、１１
２の処理が、クレームの中の変化方向演算手段、反転検
出手段、異常判定手段に相当する。The steps 107, 108, 109, 110, 111 and 11 in the flowchart of FIG.
The processing of 2 corresponds to the change direction calculation means, the reversal detection means, and the abnormality determination means in the claims.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
冷凍装置の運転途中で冷凍ユニットの異常の有無を知ら
せることができるので、装置の点検・修復が容易に可能
であり、積荷へのダメージを最小限に留めることができ
る。また、庫内温度データの平均値を用いて故障の判定
を行うことにより、いっそう適正な判定を下すことがで
きる。さらに、異常の可能性がある場合に、その異常の
兆候が継続する場合に限って正式な異常判定を行うよう
にしているので、誤判定を無くすことができる。As described above, according to the present invention,
Since the presence / absence of abnormality of the refrigerating unit can be notified during the operation of the refrigerating apparatus, the apparatus can be easily inspected / repaired, and the damage to the cargo can be minimized. In addition, a more appropriate determination can be made by determining the failure using the average value of the in-compartment temperature data. Further, when there is a possibility of abnormality, since the formal abnormality determination is performed only when the symptom of the abnormality continues, it is possible to eliminate erroneous determination.
【図１】 本発明の実施形態の説明図であり、正常時と
異常時の庫内温度変化の違いを示す特性図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention, and is a characteristic diagram showing a difference in internal temperature change between a normal state and an abnormal state.
【図２】 本発明の実施形態における庫内温度センサの
検出データの取り扱い方の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of how to handle detection data of the internal temperature sensor according to the embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の実施形態における異常判定の仕方の
説明図で、（ａ）は正常時、（ｂ）は異常時の庫内温度
変化の様子を示す図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a method of determining abnormality in the embodiment of the present invention, in which (a) is a normal state and (b) is a diagram showing a change in the internal cold storage temperature.
【図４】 同実施形態の冷凍装置で行う処理の内容を示
すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the contents of processing performed by the refrigerating apparatus of the same embodiment.
【図５】 同実施形態の冷凍装置の概略構成を示すブロ
ック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the refrigeration apparatus of the same embodiment.
【図６】 従来のコンテナ用冷凍装置の概略説明図であ
る。FIG. 6 is a schematic explanatory diagram of a conventional container refrigeration system.
２ 冷凍ユニット １１ 吸込温度センサ １２ 吹出温度センサ ２０ コントローラ ２２ 表示装置 2 Refrigeration unit 11 Suction temperature sensor 12 Outlet temperature sensor 20 controller 22 Display
Claims (4)
凍庫内の温度を設定温度に近づける冷凍装置であって、 冷凍庫内の温度を検出する庫内温度センサと、 庫内温度を設定温度に向かわせる動作中に前記庫内温度
センサの検出データに基づいて庫内温度の変化の方向を
演算する変化方向演算手段と、 該変化方向演算手段の演算結果に基づいて一定の方向に
向かっていた庫内温度の変化の方向が反転したことを検
出する反転検出手段と、 該反転演算手段による反転の検出に基づいて冷凍ユニッ
トに異常が発生したことを判定する異常判定手段とを具
備することを特徴とする冷凍装置。1. A refrigerating apparatus for controlling a refrigerating unit to bring the temperature in the freezer close to a set temperature, and a temperature sensor for detecting the temperature in the freezer, and an operation for directing the internal temperature to the set temperature. A change direction calculating means for calculating the direction of change of the inside temperature based on the detection data of the inside temperature sensor, and the inside temperature which is moving in a certain direction based on the calculation result of the changing direction calculating means. A reversal detection means for detecting reversal of the direction of change, and an abnormality judgment means for judging an abnormality in the refrigeration unit based on the detection of the reversal by the reversal calculation means. Refrigeration equipment.
凍庫内の温度を設定温度に近づける冷凍装置の異常検出
方法であって、 庫内温度を設定温度に向かわせる動作中に庫内温度の変
化の方向を演算し、 前記庫内温度の変化の方向の演算結果に基づいて一定の
方向に向かっていた庫内温度の変化の方向が反転したこ
とを検出し、 反転を示す検出結果に基づいて前記冷凍ユニットに異常
が発生したことを判定することを特徴とする冷凍装置の
異常検出方法。2. A method for detecting an abnormality in a refrigerating apparatus, which controls a refrigeration unit to bring the temperature in the freezer close to a set temperature, the direction of change of the temperature in the freezer during an operation of moving the temperature in the freezer to the set temperature. Is detected, and based on the calculation result of the direction of the change in the temperature inside the refrigerator, it is detected that the direction of the change in the temperature inside the refrigerator, which has been heading in a certain direction, is reversed, and the freezing is performed based on the detection result indicating the inversion. An abnormality detection method for a refrigerating apparatus, comprising determining that an abnormality has occurred in a unit.
隔で順次取り込み、 最新の複数の庫内温度の検出データの平均値を割り出
し、 得られた最新の平均値とそれより前の時点における平均
値とに基づいて庫内温度の変化の方向を演算することを
特徴とする請求項２記載の冷凍装置の異常検出方法。3. The storage data of the internal cold storage temperature is sequentially taken in at a constant time interval, the average value of the latest multiple detection data of internal cold storage temperature is calculated, and the latest average value obtained and the time point before that. The abnormality detection method for a refrigerating apparatus according to claim 2, wherein the direction of change in the internal cold storage temperature is calculated based on the average value.
出結果をはじめて取得してから、該反転の方向と同じ方
向の温度変化を所定時間以上継続して演算したときに異
常判定を下すことを特徴とする請求項２または３記載の
冷凍装置の異常検出方法。4. The abnormality determination is made when the inversion detecting means first obtains the detection result indicating the inversion for the first time and then continuously calculates the temperature change in the same direction as the inversion direction for a predetermined time or more. The abnormality detecting method for a refrigerating apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that.
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