JP2003250081A - 車載カメラ - Google Patents
車載カメラInfo
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- signal
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- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被写体の照度が最低照度以下となる夜間等に
おいても明瞭な画像信号を車載モニタに出力することが
できる車載カメラを提供する。 【解決手段】本発明の車載カメラでは、フレーム数を最
低被写体照度を確保できるフレーム数に低減補正してＣ
ＣＤ素子の電荷蓄積時間を増大させる機能を有すること
によって、被写体の照度が最低照度以下となる夜間等に
おいて、十分に明るい画像信号を車載モニタに出力する
ことができる。また、フレーム数をリアルタイム性が確
保できる範囲に低減補正する機能を有することによっ
て、ギクシャクした感じのない映像が得られる。
おいても明瞭な画像信号を車載モニタに出力することが
できる車載カメラを提供する。 【解決手段】本発明の車載カメラでは、フレーム数を最
低被写体照度を確保できるフレーム数に低減補正してＣ
ＣＤ素子の電荷蓄積時間を増大させる機能を有すること
によって、被写体の照度が最低照度以下となる夜間等に
おいて、十分に明るい画像信号を車載モニタに出力する
ことができる。また、フレーム数をリアルタイム性が確
保できる範囲に低減補正する機能を有することによっ
て、ギクシャクした感じのない映像が得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の運転者の死
角領域にある障害物や人物などを撮影して車載モニタに
表示させる車載カメラに関し、詳しくは、夜間等におけ
る被写体の視認性を向上させた車載カメラに関するもの
である。
角領域にある障害物や人物などを撮影して車載モニタに
表示させる車載カメラに関し、詳しくは、夜間等におけ
る被写体の視認性を向上させた車載カメラに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、一部の自動車においては、運転者
の死角領域にある障害物や人物を撮影して車載モニタに
表示させる車載カメラが搭載されている。この種の車載
カメラは、被写体を撮影するＣＣＤ（Charge Coupled D
evice）素子からの画像信号を処理する制御部を備えて
おり、この制御部には、被写体の明るさを自動的に調整
するアイリスコントロール回路や自動利得調整回路（Ａ
ＧＣ回路）などが設けられている（特開平６−１０５１
９４号公報参照）。
の死角領域にある障害物や人物を撮影して車載モニタに
表示させる車載カメラが搭載されている。この種の車載
カメラは、被写体を撮影するＣＣＤ（Charge Coupled D
evice）素子からの画像信号を処理する制御部を備えて
おり、この制御部には、被写体の明るさを自動的に調整
するアイリスコントロール回路や自動利得調整回路（Ａ
ＧＣ回路）などが設けられている（特開平６−１０５１
９４号公報参照）。
【０００３】この種の車載カメラにおいては、被写体の
照度が十分な場合、前記アイリスコントロール回路が自
動的に作動して明瞭な画像信号を車載モニタに出力し、
被写体の照度が低下すると、前記ＡＧＣ回路が自動的に
作動して明瞭な画像信号を車載モニタに出力する。
照度が十分な場合、前記アイリスコントロール回路が自
動的に作動して明瞭な画像信号を車載モニタに出力し、
被写体の照度が低下すると、前記ＡＧＣ回路が自動的に
作動して明瞭な画像信号を車載モニタに出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車載カメラの制御部に設けられるＡＧＣ回路では、被写
体の照度が最低照度以下となる夜間等において、ＡＧＣ
回路が働いた場合であってもそれ以上の画面の明るさが
得られず、その結果として十分に明るい画像信号を車載
モニタに出力することができず、被写体の視認性が低下
して困難となる問題があった。
車載カメラの制御部に設けられるＡＧＣ回路では、被写
体の照度が最低照度以下となる夜間等において、ＡＧＣ
回路が働いた場合であってもそれ以上の画面の明るさが
得られず、その結果として十分に明るい画像信号を車載
モニタに出力することができず、被写体の視認性が低下
して困難となる問題があった。
【０００５】そこで、本発明は、被写体の照度が最低照
度以下となる夜間等においても明瞭な画像信号を車載モ
ニタに出力することができる車載カメラを提供すること
を課題とする。
度以下となる夜間等においても明瞭な画像信号を車載モ
ニタに出力することができる車載カメラを提供すること
を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する手
段として、本発明に係る車載カメラは、被写体を撮影す
るＣＣＤ素子からの画像信号を所定フレーム数の画像信
号として車載モニタに出力する車載カメラであって、前
記フレーム数をリアルタイム性が確保できる範囲に低減
補正する機能を有することを特徴とする。上記車載カメ
ラでは、フレーム数をリアルタイム性が確保できる範囲
に低減補正することによって、ＣＣＤ素子の電荷蓄積時
間（露光時間）を増大させる。その結果、フレーム数を
低減補正しない場合に比べ、被写体の照度が最低照度以
下となる夜間等において、明るい画像信号を車載モニタ
に出力することが可能となる。また、フレーム数をリア
ルタイム性が確保できる範囲に低減補正するので、ギク
シャクした感じのない映像が得られる。
段として、本発明に係る車載カメラは、被写体を撮影す
るＣＣＤ素子からの画像信号を所定フレーム数の画像信
号として車載モニタに出力する車載カメラであって、前
記フレーム数をリアルタイム性が確保できる範囲に低減
補正する機能を有することを特徴とする。上記車載カメ
ラでは、フレーム数をリアルタイム性が確保できる範囲
に低減補正することによって、ＣＣＤ素子の電荷蓄積時
間（露光時間）を増大させる。その結果、フレーム数を
低減補正しない場合に比べ、被写体の照度が最低照度以
下となる夜間等において、明るい画像信号を車載モニタ
に出力することが可能となる。また、フレーム数をリア
ルタイム性が確保できる範囲に低減補正するので、ギク
シャクした感じのない映像が得られる。
【０００７】また、本発明に係る車載カメラは、被写体
を撮影するＣＣＤ素子からの画像信号を所定フレーム数
の画像信号として車載モニタに出力する車載カメラであ
って、前記フレーム数を最低被写体照度を確保できるフ
レーム数に低減補正してＣＣＤ素子の電荷蓄積時間を増
大させる機能を有することを特徴とする。上記車載カメ
ラでは、フレーム数を最低被写体照度を確保できるフレ
ーム数に低減補正してＣＣＤ素子の電荷蓄積時間を増大
させる機能を有することによって、被写体の照度が最低
照度以下となる夜間等において、十分に明るい画像信号
を車載モニタに出力することができる。
を撮影するＣＣＤ素子からの画像信号を所定フレーム数
の画像信号として車載モニタに出力する車載カメラであ
って、前記フレーム数を最低被写体照度を確保できるフ
レーム数に低減補正してＣＣＤ素子の電荷蓄積時間を増
大させる機能を有することを特徴とする。上記車載カメ
ラでは、フレーム数を最低被写体照度を確保できるフレ
ーム数に低減補正してＣＣＤ素子の電荷蓄積時間を増大
させる機能を有することによって、被写体の照度が最低
照度以下となる夜間等において、十分に明るい画像信号
を車載モニタに出力することができる。
【０００８】また、本発明に係る車載カメラは、被写体
を撮影するＣＣＤ素子からの画像信号を所定フレーム数
の画像信号として車載モニタに出力する車載カメラであ
って、前記フレーム数をリアルタイム性が確保できる範
囲であって最低被写体照度を確保できるフレーム数に低
減補正してＣＣＤ素子の電荷蓄積時間を増大させる機能
を有することを特徴とする。上記車載カメラでは、フレ
ーム数を最低被写体照度を確保できるフレーム数に低減
補正してＣＣＤ素子の電荷蓄積時間を増大させる機能を
有することによって、被写体の照度が最低照度以下とな
る夜間等において、十分に明るい画像信号を車載モニタ
に出力することができる。また、フレーム数をリアルタ
イム性が確保できる範囲に低減補正するので、さほどギ
クシャクした感じのない映像が得られる。これらによっ
て、車載モニタには明瞭な画像信号が出力される。
を撮影するＣＣＤ素子からの画像信号を所定フレーム数
の画像信号として車載モニタに出力する車載カメラであ
って、前記フレーム数をリアルタイム性が確保できる範
囲であって最低被写体照度を確保できるフレーム数に低
減補正してＣＣＤ素子の電荷蓄積時間を増大させる機能
を有することを特徴とする。上記車載カメラでは、フレ
ーム数を最低被写体照度を確保できるフレーム数に低減
補正してＣＣＤ素子の電荷蓄積時間を増大させる機能を
有することによって、被写体の照度が最低照度以下とな
る夜間等において、十分に明るい画像信号を車載モニタ
に出力することができる。また、フレーム数をリアルタ
イム性が確保できる範囲に低減補正するので、さほどギ
クシャクした感じのない映像が得られる。これらによっ
て、車載モニタには明瞭な画像信号が出力される。
【０００９】上記各発明において、前記所定フレーム数
とは、通常、１秒間に３０フレーム程度であり、リアル
タイム性が確保できる範囲のフレーム数は、１秒間に１
０フレーム以上が好ましく、リアルタイム性の確保と十
分な明るさの確保する観点から、フレーム数は、１５〜
３０が好ましく、１５〜２５がさらに好ましく、１５〜
２０がより好ましい。
とは、通常、１秒間に３０フレーム程度であり、リアル
タイム性が確保できる範囲のフレーム数は、１秒間に１
０フレーム以上が好ましく、リアルタイム性の確保と十
分な明るさの確保する観点から、フレーム数は、１５〜
３０が好ましく、１５〜２５がさらに好ましく、１５〜
２０がより好ましい。
【００１０】本発明の車載カメラは、ＡＧＣ最大利得の
判定信号にもとづいて、前記フレーム数を低減補正する
ように構成することができる。また、フレーム数を低減
補正等するための機能を有するＣＰＵによって、前記フ
レーム数を低減補正するように構成することができる。
判定信号にもとづいて、前記フレーム数を低減補正する
ように構成することができる。また、フレーム数を低減
補正等するための機能を有するＣＰＵによって、前記フ
レーム数を低減補正するように構成することができる。
【００１１】本発明の車載カメラは、前記ＣＣＤ素子の
周辺の明暗を検出する明暗センサを備え、この明暗セン
サの検出信号に基づいて前記フレーム数を低減補正する
ように構成することができる。さらに、車載モニタの近
傍に配置された手動スイッチを備え、この手動スイッチ
のオン信号に基づいて前記フレーム数を低減補正するよ
うに構成することができる。
周辺の明暗を検出する明暗センサを備え、この明暗セン
サの検出信号に基づいて前記フレーム数を低減補正する
ように構成することができる。さらに、車載モニタの近
傍に配置された手動スイッチを備え、この手動スイッチ
のオン信号に基づいて前記フレーム数を低減補正するよ
うに構成することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る車載カメラの実施の形態を説明する。参照する図面に
おいて、図１は本発明の一実施形態に係る車載カメラの
システム概念図である。
る車載カメラの実施の形態を説明する。参照する図面に
おいて、図１は本発明の一実施形態に係る車載カメラの
システム概念図である。
【００１３】本発明の一実施形態に係る車載カメラは、
自動車の運転者からの死角領域にある障害物や人物など
の被写体を撮影して車載モニタに表示させる車載カメラ
であって、例えば自動車の後端部のリヤバンパー（図示
省略）の中央部付近に配置される。この車載カメラは、
図１に示すように、結像レンズ１を介して受光すること
により被写体をカラー撮影するＣＣＤ（Charge Coupled
Device）素子２と、このＣＣＤ撮像素子２からサンプ
リング回路３、ＡＧＣ回路４及びＡ／Ｄ（アナログ／デ
ジタル）コンバータ５を介して入力したデジタル画像信
号を処理して図示しない車載モニタに出力する制御部と
してのＤＳＰ（Digital Signal Processor）と、フレー
ム数を低減補正等するための機能を有するＣＰＵ（Cent
ral Processing Unit）２０を備えている。
自動車の運転者からの死角領域にある障害物や人物など
の被写体を撮影して車載モニタに表示させる車載カメラ
であって、例えば自動車の後端部のリヤバンパー（図示
省略）の中央部付近に配置される。この車載カメラは、
図１に示すように、結像レンズ１を介して受光すること
により被写体をカラー撮影するＣＣＤ（Charge Coupled
Device）素子２と、このＣＣＤ撮像素子２からサンプ
リング回路３、ＡＧＣ回路４及びＡ／Ｄ（アナログ／デ
ジタル）コンバータ５を介して入力したデジタル画像信
号を処理して図示しない車載モニタに出力する制御部と
してのＤＳＰ（Digital Signal Processor）と、フレー
ム数を低減補正等するための機能を有するＣＰＵ（Cent
ral Processing Unit）２０を備えている。
【００１４】前記結像レンズ１は、ＣＣＤ素子２の露光
面に被写体を結像させる機能を有する。前記ＣＣＤ素子
２は、結像レンズ１により露光面に結像された被写体像
をカラー画像信号として出力する。このＣＣＤ素子２の
露光面には、各画素毎にＲＧＢなどの色フィルタが設け
られており、それぞれの画素に応じたＲＧＢのカラー画
像信号を順次出力する。
面に被写体を結像させる機能を有する。前記ＣＣＤ素子
２は、結像レンズ１により露光面に結像された被写体像
をカラー画像信号として出力する。このＣＣＤ素子２の
露光面には、各画素毎にＲＧＢなどの色フィルタが設け
られており、それぞれの画素に応じたＲＧＢのカラー画
像信号を順次出力する。
【００１５】前記サンプリング回路３は、ＣＣＤ撮像素
子２から出力されるカラー画像信号から水平転送パルス
成分やノイズ等を除去してＡＧＣ回路４に画像信号を出
力する。前記ＡＧＣ回路４は、被写体の明るさを一定に
保つようにカラー画像信号の利得を調整する。
子２から出力されるカラー画像信号から水平転送パルス
成分やノイズ等を除去してＡＧＣ回路４に画像信号を出
力する。前記ＡＧＣ回路４は、被写体の明るさを一定に
保つようにカラー画像信号の利得を調整する。
【００１６】前記Ａ／Ｄコンバータ５は、ＣＣＤ素子２
から出力されるアナログ信号のカラー画像信号を対応す
るディジタル信号のカラー画像信号に変換して出力す
る。
から出力されるアナログ信号のカラー画像信号を対応す
るディジタル信号のカラー画像信号に変換して出力す
る。
【００１７】前記ＤＳＰは、Ａ／Ｄコンバータ５から入
力したデジタル画像信号を処理して図示しない車載モニ
タにアナログ信号Ａおよび８ビットまたは１６ビットの
デジタル信号Ｄとして出力するために、輝度信号処理回
路８、色信号処理回路９、画像信号出力回路１０、各種
信号処理・パラメータ制御回路１１等を備えている。そ
して、このＤＳＰは、外部インターフェースを介して前
記ＣＰＵおよび車載モニタに接続されている。この車載
モニタとしては、例えばＴＦＴ(Thin Film Transistor)
タイプの液晶モニタが使用される。
力したデジタル画像信号を処理して図示しない車載モニ
タにアナログ信号Ａおよび８ビットまたは１６ビットの
デジタル信号Ｄとして出力するために、輝度信号処理回
路８、色信号処理回路９、画像信号出力回路１０、各種
信号処理・パラメータ制御回路１１等を備えている。そ
して、このＤＳＰは、外部インターフェースを介して前
記ＣＰＵおよび車載モニタに接続されている。この車載
モニタとしては、例えばＴＦＴ(Thin Film Transistor)
タイプの液晶モニタが使用される。
【００１８】Ａ／Ｄコンバータ５から出力されたカラー
画像信号は、輝度信号Ｙと色差信号Ｃとに分離されて前
記輝度信号処理回路８および色信号処理回路９にそれぞ
れ入力される。前記輝度信号処理回路８は、入力した輝
度信号ＹをＬＰＦにより帯域制限すると共に、セットア
ップおよびブランキングの追加等の輝度信号処理を実行
する。また、色信号処理回路９は、入力した色差信号Ｃ
から色信号を生成する。前記画像信号出力回路１０は、
輝度信号処理回路８および色信号処理回路９から信号が
入力されると、ＲＧＢ信号またはＹＣ信号からなるカラ
ー画像信号をアナログ信号Ａおよび８ビットまたは１６
ビットのデジタル信号Ｄとして出力する。前記輝度信号
処理回路８、色信号処理回路９、及び前記ＡＧＣ回路４
は、それぞれ各種信号処理やパラメータ制御を行う各種
信号処理・パラメータ制御回路１１によって各種制御が
なされる。なおＤＳＰは、タイミングジェネレータ７を
有しており、ＣＣＤドライバ回路６を介してＣＣＤ撮像
素子２を駆動・制御する。これらは、ＣＣＤ素子２に供
給する駆動信号の水平・垂直同期クロックのタイミング
を制御することにより、ＣＣＤ素子２に所定フレーム数
の画像信号を出力させる。この所定フレーム数は、通
常、例えば毎秒３０フレームのカラー画像信号をＣＣＤ
素子２に出力させる。
画像信号は、輝度信号Ｙと色差信号Ｃとに分離されて前
記輝度信号処理回路８および色信号処理回路９にそれぞ
れ入力される。前記輝度信号処理回路８は、入力した輝
度信号ＹをＬＰＦにより帯域制限すると共に、セットア
ップおよびブランキングの追加等の輝度信号処理を実行
する。また、色信号処理回路９は、入力した色差信号Ｃ
から色信号を生成する。前記画像信号出力回路１０は、
輝度信号処理回路８および色信号処理回路９から信号が
入力されると、ＲＧＢ信号またはＹＣ信号からなるカラ
ー画像信号をアナログ信号Ａおよび８ビットまたは１６
ビットのデジタル信号Ｄとして出力する。前記輝度信号
処理回路８、色信号処理回路９、及び前記ＡＧＣ回路４
は、それぞれ各種信号処理やパラメータ制御を行う各種
信号処理・パラメータ制御回路１１によって各種制御が
なされる。なおＤＳＰは、タイミングジェネレータ７を
有しており、ＣＣＤドライバ回路６を介してＣＣＤ撮像
素子２を駆動・制御する。これらは、ＣＣＤ素子２に供
給する駆動信号の水平・垂直同期クロックのタイミング
を制御することにより、ＣＣＤ素子２に所定フレーム数
の画像信号を出力させる。この所定フレーム数は、通
常、例えば毎秒３０フレームのカラー画像信号をＣＣＤ
素子２に出力させる。
【００１９】ここで、一実施形態の車載カメラには、最
低被写体照度を確保するため、前記フレーム数をリアル
タイム性が確保できる範囲であって最低被写体照度を確
保できるフレーム数に低減補正してＣＣＤ素子２の電荷
蓄積時間を増大可能とする手段として、ＣＰＵ２０を有
している。このＣＰＵ２０は、露出パラメータ制御回路
１４、フレーム数制御回路１３、補正信号出力回路１２
等を有している。そして、前記露出パラメータ制御回路
１４には、明暗センサ１６および手動スイッチ１５が接
続されている。
低被写体照度を確保するため、前記フレーム数をリアル
タイム性が確保できる範囲であって最低被写体照度を確
保できるフレーム数に低減補正してＣＣＤ素子２の電荷
蓄積時間を増大可能とする手段として、ＣＰＵ２０を有
している。このＣＰＵ２０は、露出パラメータ制御回路
１４、フレーム数制御回路１３、補正信号出力回路１２
等を有している。そして、前記露出パラメータ制御回路
１４には、明暗センサ１６および手動スイッチ１５が接
続されている。
【００２０】明暗センサ１６は、ＣＣＤ素子２の周辺の
明暗を検出するように、結像レンズ１、およびＣＣＤ素
子２を含む車載カメラの撮像部の近傍に設置されてい
る。この明暗センサ１６は、例えばＣＣＤ素子２の周辺
の明るさが最低被写体照度以下に低下すると、その検出
信号としての暗信号（閾値による単一の暗信号の他、暗
さのレベルに応じた段階的な暗信号を含む）を前記露出
パラメータ制御回路１４に出力する。また、前記手動ス
イッチ１５は、図示しない車載モニタの近傍に配置され
ており、そのオン信号を前記露出パラメータ制御回路１
４に出力する。露出パラメータ制御回路１４は、明暗セ
ンサ１６からの暗信号または手動スイッチ１５からのオ
ン信号を入力すると、前記フレーム数制御回路１３、補
正信号出力回路１２を介して補正信号を出力する。
明暗を検出するように、結像レンズ１、およびＣＣＤ素
子２を含む車載カメラの撮像部の近傍に設置されてい
る。この明暗センサ１６は、例えばＣＣＤ素子２の周辺
の明るさが最低被写体照度以下に低下すると、その検出
信号としての暗信号（閾値による単一の暗信号の他、暗
さのレベルに応じた段階的な暗信号を含む）を前記露出
パラメータ制御回路１４に出力する。また、前記手動ス
イッチ１５は、図示しない車載モニタの近傍に配置され
ており、そのオン信号を前記露出パラメータ制御回路１
４に出力する。露出パラメータ制御回路１４は、明暗セ
ンサ１６からの暗信号または手動スイッチ１５からのオ
ン信号を入力すると、前記フレーム数制御回路１３、補
正信号出力回路１２を介して補正信号を出力する。
【００２１】次に、上記構成からなる本発明の一実施形
態に係るＣＣＤカメラの動作の一態様について説明す
る。本態様では、前記各種信号処理・パラメータ制御回
路１１は、ＡＧＣ回路４の利得を監視する機能を有して
おり、ＡＧＣの利得情報からＡＧＣの利得が最大になっ
たと判断すると、判定信号を露出パラメータ制御回路１
４に出力するように構成されている。露出パラメータ制
御回路１４では、この判定信号にもとづきフレーム数制
御回路１３から補正信号出力回路１２を経由して低減さ
れたフレーム数の補正信号を出力する。このフレーム数
の補正信号は、各種信号処理・パラメータ制御回路１
１、タイミングジェネレータ７及びＣＣＤドライバ回路
６を介して、ＣＣＤ素子２に供給される。これにより、
同期タイミングを遅くしてＣＣＤ素子２が出力するカラ
ー画像信号のフレーム数を低減補正するように構成され
ている。この場合、フレーム数は、リアルタイム性が確
保できる範囲であって最低被写体照度を確保できるフレ
ーム数、例えば好ましくは毎秒１５〜２５（さらに好ま
しくは毎秒１５〜２０）フレームに低減補正される。そ
の結果、ＣＣＤ素子２の電荷蓄積時間（露光時間）が増
大し、被写体の照度が最低照度以下となる夜間等におい
ても、車載モニタには明瞭な画像信号が出力され、被写
体の視認性が向上する。この車載モニタに表示される被
写体のカラー画像は、少なくとも毎秒１５フレームであ
るため、さほどギクシャクした感じはなく、リアルタイ
ム性が確保される。また、このように、ＣＣＤ素子２で
撮影された被写体のカラー画像信号のフレーム数が低減
補正されることにより、このカラー画像信号を図示しな
い画像認識回路等にデジタル伝送する場合のデータ量が
減少し、データ転送速度を低減することができる。な
お、本態様では、ＡＧＣ利得が最大とならない場合にあ
っては、通常状態である毎秒３０フレームの所定フレー
ム数となり、フレーム数の低減補正はなされない。ま
た、本態様では、ＡＧＣ最大利得の判定信号が入力され
ると、最低フレーム数（例えば毎秒１５フレーム）に一
律に低減補正されるように構成でき、これによれば、Ｃ
ＰＵ２０、各種信号処理・パラメータ制御回路１１など
の構成を簡略化することができる。また、本態様では、
露出の値に応じてフレーム数を変化させる構成とするこ
とも可能である。最適露出はレンズの入射光量に対して
レンズの明るさとＣＣＤセンサへの電荷蓄積量（シャッ
タースピードに相当する）によって決まる。適切な露出
の割り出しは、例えば画面内の測光ポイントでの輝度信
号の例えば平均値から行うことができ、ＣＣＤセンサへ
の電荷蓄積量（フレーム数）とＡＧＣの値を制御するこ
とによって露出に応じた制御を行うことができる。
態に係るＣＣＤカメラの動作の一態様について説明す
る。本態様では、前記各種信号処理・パラメータ制御回
路１１は、ＡＧＣ回路４の利得を監視する機能を有して
おり、ＡＧＣの利得情報からＡＧＣの利得が最大になっ
たと判断すると、判定信号を露出パラメータ制御回路１
４に出力するように構成されている。露出パラメータ制
御回路１４では、この判定信号にもとづきフレーム数制
御回路１３から補正信号出力回路１２を経由して低減さ
れたフレーム数の補正信号を出力する。このフレーム数
の補正信号は、各種信号処理・パラメータ制御回路１
１、タイミングジェネレータ７及びＣＣＤドライバ回路
６を介して、ＣＣＤ素子２に供給される。これにより、
同期タイミングを遅くしてＣＣＤ素子２が出力するカラ
ー画像信号のフレーム数を低減補正するように構成され
ている。この場合、フレーム数は、リアルタイム性が確
保できる範囲であって最低被写体照度を確保できるフレ
ーム数、例えば好ましくは毎秒１５〜２５（さらに好ま
しくは毎秒１５〜２０）フレームに低減補正される。そ
の結果、ＣＣＤ素子２の電荷蓄積時間（露光時間）が増
大し、被写体の照度が最低照度以下となる夜間等におい
ても、車載モニタには明瞭な画像信号が出力され、被写
体の視認性が向上する。この車載モニタに表示される被
写体のカラー画像は、少なくとも毎秒１５フレームであ
るため、さほどギクシャクした感じはなく、リアルタイ
ム性が確保される。また、このように、ＣＣＤ素子２で
撮影された被写体のカラー画像信号のフレーム数が低減
補正されることにより、このカラー画像信号を図示しな
い画像認識回路等にデジタル伝送する場合のデータ量が
減少し、データ転送速度を低減することができる。な
お、本態様では、ＡＧＣ利得が最大とならない場合にあ
っては、通常状態である毎秒３０フレームの所定フレー
ム数となり、フレーム数の低減補正はなされない。ま
た、本態様では、ＡＧＣ最大利得の判定信号が入力され
ると、最低フレーム数（例えば毎秒１５フレーム）に一
律に低減補正されるように構成でき、これによれば、Ｃ
ＰＵ２０、各種信号処理・パラメータ制御回路１１など
の構成を簡略化することができる。また、本態様では、
露出の値に応じてフレーム数を変化させる構成とするこ
とも可能である。最適露出はレンズの入射光量に対して
レンズの明るさとＣＣＤセンサへの電荷蓄積量（シャッ
タースピードに相当する）によって決まる。適切な露出
の割り出しは、例えば画面内の測光ポイントでの輝度信
号の例えば平均値から行うことができ、ＣＣＤセンサへ
の電荷蓄積量（フレーム数）とＡＧＣの値を制御するこ
とによって露出に応じた制御を行うことができる。
【００２２】次に、上記構成からなる本発明の一実施形
態に係るＣＣＤカメラの動作の他の態様について説明す
る。本態様では、ＣＣＤ素子２の周辺の明るさが最低被
写体照度以下に低下して明暗センサ１５が暗信号を前記
露出パラメータ制御回路１４に出力した場合、露出パラ
メータ制御回路１４において適切な露出を割り出し、こ
れにもとづきフレーム数制御回路１３で適切なフレーム
数を決定し、補正信号出力回路１２から適切なフレーム
数の補正信号を出力する。この適切なフレーム数の補正
信号は、各種信号処理・パラメータ制御回路１１、タイ
ミングジェネレータ７及びＣＣＤドライバ回路６を介し
て、ＣＣＤ素子２に供給される。これにより、同期タイ
ミングを遅くしてＣＣＤ素子２が出力するカラー画像信
号のフレーム数を低減補正するように構成されている。
この場合、フレーム数は、リアルタイム性が確保できる
範囲のフレーム数、例えば毎秒１５フレームに低減補正
される。その結果、ＣＣＤ素子２の電荷蓄積時間（露光
時間）が増大し、被写体の照度が最低照度以下となる夜
間等においても、車載モニタには明瞭な画像信号が出力
され、被写体の視認性が向上する。この車載モニタに表
示される被写体のカラー画像は、少なくとも毎秒１５フ
レームであるため、さほどギクシャクした感じはなく、
リアルタイム性が確保される。また、このように、ＣＣ
Ｄ素子２で撮影された被写体のカラー画像信号のフレー
ム数が低減補正されることにより、このカラー画像信号
を図示しない画像認識回路等にデジタル伝送する場合の
データ量が減少し、データ転送速度を低減することがで
きる。
態に係るＣＣＤカメラの動作の他の態様について説明す
る。本態様では、ＣＣＤ素子２の周辺の明るさが最低被
写体照度以下に低下して明暗センサ１５が暗信号を前記
露出パラメータ制御回路１４に出力した場合、露出パラ
メータ制御回路１４において適切な露出を割り出し、こ
れにもとづきフレーム数制御回路１３で適切なフレーム
数を決定し、補正信号出力回路１２から適切なフレーム
数の補正信号を出力する。この適切なフレーム数の補正
信号は、各種信号処理・パラメータ制御回路１１、タイ
ミングジェネレータ７及びＣＣＤドライバ回路６を介し
て、ＣＣＤ素子２に供給される。これにより、同期タイ
ミングを遅くしてＣＣＤ素子２が出力するカラー画像信
号のフレーム数を低減補正するように構成されている。
この場合、フレーム数は、リアルタイム性が確保できる
範囲のフレーム数、例えば毎秒１５フレームに低減補正
される。その結果、ＣＣＤ素子２の電荷蓄積時間（露光
時間）が増大し、被写体の照度が最低照度以下となる夜
間等においても、車載モニタには明瞭な画像信号が出力
され、被写体の視認性が向上する。この車載モニタに表
示される被写体のカラー画像は、少なくとも毎秒１５フ
レームであるため、さほどギクシャクした感じはなく、
リアルタイム性が確保される。また、このように、ＣＣ
Ｄ素子２で撮影された被写体のカラー画像信号のフレー
ム数が低減補正されることにより、このカラー画像信号
を図示しない画像認識回路等にデジタル伝送する場合の
データ量が減少し、データ転送速度を低減することがで
きる。
【００２３】次に、上記構成からなる本発明の一実施形
態に係るＣＣＤカメラの動作の他の態様について説明す
る。本態様では、ＣＣＤ素子２の周辺の明るさが最低被
写体照度以下に低下して明暗センサ１５によりスイッチ
がオンされた場合、あるいは、図示しない車載モニタの
近傍に配置された手動スイッチ１６が運転者によりオン
操作されてそのオン信号が露出パラメータ制御回路１４
に出力された場合にも、前記と同様にして同期タイミン
グを遅くしてＣＣＤ素子２が出力するカラー画像信号の
フレーム数を例えば毎秒１５フレームに低減補正するよ
うに構成できる。この場合、フレーム数を例えば毎秒１
５フレームに一律に低減補正するように構成すれば、Ｃ
ＰＵ２０、各種信号処理・パラメータ制御回路１１など
の構成を簡略化することができる。
態に係るＣＣＤカメラの動作の他の態様について説明す
る。本態様では、ＣＣＤ素子２の周辺の明るさが最低被
写体照度以下に低下して明暗センサ１５によりスイッチ
がオンされた場合、あるいは、図示しない車載モニタの
近傍に配置された手動スイッチ１６が運転者によりオン
操作されてそのオン信号が露出パラメータ制御回路１４
に出力された場合にも、前記と同様にして同期タイミン
グを遅くしてＣＣＤ素子２が出力するカラー画像信号の
フレーム数を例えば毎秒１５フレームに低減補正するよ
うに構成できる。この場合、フレーム数を例えば毎秒１
５フレームに一律に低減補正するように構成すれば、Ｃ
ＰＵ２０、各種信号処理・パラメータ制御回路１１など
の構成を簡略化することができる。
【００２４】なお、上述した各実施形態に係る車載カメ
ラにおいて、ＣＣＤ素子２からの画像フレームをサンプ
リング回路３が間欠的に取り込むように制御してフレー
ム数を低減補正するように構成することできる。また、
本発明の車載カメラに従来の機械的なオートアイリス機
構を付加することによって、被写体の照度が十分な場合
は、入射光量の変化状況に応じて、従来の機械的なオー
トアイリス機構が作用して被写体の明るさを自動的に調
整する構成とすることもできる。
ラにおいて、ＣＣＤ素子２からの画像フレームをサンプ
リング回路３が間欠的に取り込むように制御してフレー
ム数を低減補正するように構成することできる。また、
本発明の車載カメラに従来の機械的なオートアイリス機
構を付加することによって、被写体の照度が十分な場合
は、入射光量の変化状況に応じて、従来の機械的なオー
トアイリス機構が作用して被写体の明るさを自動的に調
整する構成とすることもできる。
【００２５】また、上述した実施形態に係る車載カメラ
では、例えば図示しない自動車の車室内の電源スイッチ
のオンにより、本発明装置（ＤＳＰ、ＣＰＵ、ＣＣＤな
ど）が作動状態となり、ＣＣＤ素子２による被写体のカ
ラー撮影が可能となるように構成することできる。ま
た、ＣＰＵはＤＳＰの制御レジスタへのバイトフォーマ
ットを生成して通信を確立し、ＤＳＰはシリアル通信に
より得た制御データを制御レジスタに展開することで、
車載カメラの各種の設定をカラー画像信号に反映するよ
うに構成することできる。
では、例えば図示しない自動車の車室内の電源スイッチ
のオンにより、本発明装置（ＤＳＰ、ＣＰＵ、ＣＣＤな
ど）が作動状態となり、ＣＣＤ素子２による被写体のカ
ラー撮影が可能となるように構成することできる。ま
た、ＣＰＵはＤＳＰの制御レジスタへのバイトフォーマ
ットを生成して通信を確立し、ＤＳＰはシリアル通信に
より得た制御データを制御レジスタに展開することで、
車載カメラの各種の設定をカラー画像信号に反映するよ
うに構成することできる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車載カメ
ラでは、フレーム数を最低被写体照度を確保できるフレ
ーム数に低減補正してＣＣＤ素子の電荷蓄積時間を増大
させる機能を有することによって、被写体の照度が最低
照度以下となる夜間等において、十分に明るい画像信号
を車載モニタに出力することができ、夜間等における被
写体の視認性が向上する。また、フレーム数をリアルタ
イム性が確保できる範囲に低減補正する機能を有するこ
とによって、ギクシャクした感じのない映像が得られ
る。
ラでは、フレーム数を最低被写体照度を確保できるフレ
ーム数に低減補正してＣＣＤ素子の電荷蓄積時間を増大
させる機能を有することによって、被写体の照度が最低
照度以下となる夜間等において、十分に明るい画像信号
を車載モニタに出力することができ、夜間等における被
写体の視認性が向上する。また、フレーム数をリアルタ
イム性が確保できる範囲に低減補正する機能を有するこ
とによって、ギクシャクした感じのない映像が得られ
る。
【００２７】また、フレーム数が低減補正されること
で、画像信号をデジタル伝送する場合のデータ量が減少
し、データ転送速度を低減することができる。
で、画像信号をデジタル伝送する場合のデータ量が減少
し、データ転送速度を低減することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る車載カメラのシステ
ム構成図である。
ム構成図である。
１ ：結像レンズ
２ ：ＣＣＤ撮像素子
３ ：サンプリング回路
４ ：ＡＧＣ回路
５ ：Ａ／Ｄコンバータ
６ ：ＣＣＤドライバ回路
７ ：タイミングジェネレータ
８ ：輝度信号処理回路
９ ：色信号処理回路
１０ ：画像信号出力回路
１１ ：各種信号処理・パラメータ制御回路
１２ ：補正信号出力回路
１３ ：フレーム数制御回路
１４ ：露出パラメータ制御回路
１５ ：手動スイッチ
１６ ：明暗センサ
２０ ：ＣＰＵ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 5/235 Ｈ０４Ｎ 5/235
5/335 5/335 Ｑ
7/18 7/18 Ｅ
Ｊ
(72)発明者 佐藤 英法
静岡県藤枝市兵太夫748番地 株式会社村
上開明堂藤枝事業所内
Ｆターム(参考） 2H002 CC00 DB02 DB14 DB19 DB24
DB25 GA09 GA26 HA01 JA01
JA07 JA08 JA11
5C022 AA04 AB17 AB19 AC01 AC69
CA00
5C024 BX04 CX51 CX66 CX67 CY06
CY17 GY01 GZ32 HX50 HX60
5C054 CC05 CH02 EA01 FA00 FF02
HA30
Claims (7)
- 【請求項１】 被写体を撮影するＣＣＤ素子からの画像
信号を所定フレーム数の画像信号として車載モニタに出
力する車載カメラであって、前記フレーム数をリアルタ
イム性が確保できる範囲に低減補正する機能を有するこ
とを特徴とする車載カメラ。 - 【請求項２】 被写体を撮影するＣＣＤ素子からの画像
信号を所定フレーム数の画像信号として車載モニタに出
力する車載カメラであって、前記フレーム数を最低被写
体照度を確保できるフレーム数に低減補正してＣＣＤ素
子の電荷蓄積時間を増大させる機能を有することを特徴
とする車載カメラ。 - 【請求項３】 被写体を撮影するＣＣＤ素子からの画像
信号を所定フレーム数の画像信号として車載モニタに出
力する車載カメラであって、前記フレーム数をリアルタ
イム性が確保できる範囲であって最低被写体照度を確保
できるフレーム数に低減補正してＣＣＤ素子の電荷蓄積
時間を増大させる機能を有することを特徴とする車載カ
メラ。 - 【請求項４】 自動利得調整回路（ＡＧＣ回路）を備え
た車載カメラであっって、ＡＧＣ最大利得の判定信号に
もとづいて、前記フレーム数を低減補正するように構成
されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記
載の車載カメラ。 - 【請求項５】 フレーム数を低減補正等するための機能
を有するＣＰＵによって、前記フレーム数を低減補正す
るように構成されていることを特徴とする請求項１〜４
の何れかに記載の車載カメラ。 - 【請求項６】 前記ＣＣＤ素子の周辺の明暗を検出する
明暗センサを備え、この明暗センサの検出信号に基づい
て前記フレーム数を低減補正するように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の車載カ
メラ。 - 【請求項７】 車載モニタの近傍に配置された手動スイ
ッチを備え、この手動スイッチのオン信号に基づいて前
記フレーム数を低減補正するように構成されていること
を特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の車載カメ
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002046410A JP2003250081A (ja) | 2002-02-22 | 2002-02-22 | 車載カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002046410A JP2003250081A (ja) | 2002-02-22 | 2002-02-22 | 車載カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003250081A true JP2003250081A (ja) | 2003-09-05 |
Family
ID=28659836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002046410A Pending JP2003250081A (ja) | 2002-02-22 | 2002-02-22 | 車載カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003250081A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011043030A1 (ja) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | パナソニック株式会社 | 車両用周囲監視装置 |
-
2002
- 2002-02-22 JP JP2002046410A patent/JP2003250081A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011043030A1 (ja) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | パナソニック株式会社 | 車両用周囲監視装置 |
| JP5421999B2 (ja) * | 2009-10-09 | 2014-02-19 | パナソニック株式会社 | 車両用周囲監視装置 |
| US9001204B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-04-07 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Vehicle peripheral monitoring device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040914 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060512 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060530 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061010 |