JP2003248056A - Multistatic radar equipment - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、非同期でビーム
走査するとビーム交差エリアが十分にとれないため、受
信マルチビームまたはビーム走査を同期するようにした
マルチスタティック・レーダ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-static radar device which synchronizes reception multi-beams or beam scanning because a beam crossing area cannot be sufficiently obtained when beam scanning is performed asynchronously.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のマルチスタティック・レーダ装置
について図面を参照しながら説明する。図１６は、例え
ば『Merrill I.Skolnik:"Introduction to Radar Syste
ms",pp554,McGROW-HILL(1981)』に示された従来のバイ
スタティック・レーダ装置の構成を示す図である。この
従来のバイスタティック・レーダ装置は、固定化された
ファンビーム・アンテナにより送受信装置間にフェンス
状の覆域を有するものである。2. Description of the Related Art A conventional multistatic radar device will be described with reference to the drawings. FIG. 16 shows, for example, "Merrill I. Skolnik:" Introduction to Radar Syste.
It is a figure which shows the structure of the conventional bistatic radar apparatus shown in ms ", pp554, McGROW-HILL (1981)". This conventional bistatic radar apparatus is based on the fixed fan beam antenna. It has a fence-like coverage area between the transmitting and receiving devices.
【０００３】図１６において、５は目標、２７は送信装
置、２８は受信装置、２９は送信装置２７から目標５に
到達する送信波、３０は目標５で反射され受信装置２８
に到達する反射波、３１は送信装置２７から受信装置２
８に直接到達する直接波である。In FIG. 16, 5 is a target, 27 is a transmitting device, 28 is a receiving device, 29 is a transmitted wave reaching the target 5 from the transmitting device 27, and 30 is the receiving device 28 reflected by the target 5.
A reflected wave that reaches the receiver 31 is transmitted from the transmitter 27 to the receiver 2
It is a direct wave that reaches 8 directly.
【０００４】また、同図において、送信装置２７から目
標５までの距離をＤｔ、目標５から受信装置２８までの
距離をＤｒ、送信装置２７と受信装置２８の間の距離を
Ｄｂ、送信波２９と反射波３０を加えた総経路長をＳ＝
Ｄｔ＋Ｄｒ、受信装置２８からみた目標５の角度をψｅ
とする。In the figure, the distance from the transmitter 27 to the target 5 is Dt, the distance from the target 5 to the receiver 28 is Dr, the distance between the transmitter 27 and the receiver 28 is Db, and the transmitted wave 29. And the reflected wave 30 are added, the total path length is S =
Dt + Dr, the angle of the target 5 viewed from the receiver 28 is ψe
And
【０００５】つぎに、従来のバイスタティック・レーダ
装置の動作について図面を参照しながら説明する。Next, the operation of the conventional bistatic radar device will be described with reference to the drawings.
【０００６】一般に、バイスタティック・レーダ装置に
おける目標５から受信装置２８までの距離Ｄｒの測定
は、下記の式（１）に示すように、送信波２９と反射波
３０を加えた総経路長Ｓの計測及び直接波３１の経路長
Ｄｂ、受信装置２８からみた目標５の角度ψｅによって
なされる。Generally, in the measurement of the distance Dr from the target 5 to the receiving device 28 in the bistatic radar device, the total path length S including the transmitted wave 29 and the reflected wave 30 is expressed by the following equation (1). And the path length Db of the direct wave 31 and the angle ψe of the target 5 viewed from the receiving device 28.
【０００７】 Ｄｒ＝｛Ｓ２−Ｄｂ２｝／｛２・（Ｓ−Ｄｂ・ｃｏｓψｅ）｝ 式（１）Dr = {S 2 −Db 2 } / {2 · (S−Db · cos ψe)} Equation (1)
【０００８】この時、送信装置２７及び受信装置２８の
アンテナビームは目標に指向している必要がある。At this time, the antenna beams of the transmitting device 27 and the receiving device 28 need to be directed to the target.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
バイスタティック・レーダ装置では、上記のような方法
で目標を検出するため、固定化されたファンビーム・ア
ンテナにより送受信装置間にフェンス状の限定された覆
域を有するか、ビーム走査する場合は送信ビームに受信
ビームを指向させるようにビーム走査を行っていた。従
って、３以上のレーダで構成するマルチスタティック・
レーダ装置に適用する場合、非同期でビーム走査すると
ビームの交差エリアが十分とれず、マルチスタティック
・レーダ装置として機能しないという問題点があった。In the conventional bistatic radar device as described above, since the target is detected by the method as described above, a fence-shaped fence is provided between the transmitting and receiving devices by the fixed fan beam antenna. When the beam scanning is performed, the beam scanning is performed so that the receiving beam is directed to the transmitting beam. Therefore, a multi-static
When applied to a radar device, if beams are asynchronously scanned, a sufficient beam intersection area cannot be obtained, and there is a problem that the device does not function as a multi-static radar device.
【００１０】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、ビームの交差エリアを十分にとれ
るよう、効果的にビーム走査するマルチスタティック・
レーダ装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and is a multi-static type which effectively performs beam scanning so that a sufficient beam intersection area can be obtained.
The purpose is to obtain a radar device.
【００１１】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。Other objects and novel features of the present invention will be clarified in the embodiments described later.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るマルチスタティック・レーダ装置は、第１のフェーズ
ド・アレイ・アンテナを有し、任意の方向に電子ビーム
走査してモノスタティック・レーダとして目標検出を行
う第１の送受信局と、２のフェーズド・アレイ・アンテ
ナを有し、任意の方向に電子ビーム走査してモノスタテ
ィック・レーダとして目標検出を行う第２の送受信局
と、前記第１及び第２の送受信局の間に配置され、ディ
ジタル・ビーム・フォーミング機能を有し、前記第１及
び第２の送受信局の覆域と重複する２方向の覆域に対し
受信ビームを指向して前記第１及び第２の送受信局とマ
ルチスタティック・レーダとして目標検出を行う受信専
用局とを備えたものである。A multistatic radar device according to claim 1 of the present invention has a first phased array antenna, and performs electron beam scanning in an arbitrary direction to form a monostatic radar. A first transceiver station for performing target detection; a second transceiver station having two phased array antennas for performing electron beam scanning in an arbitrary direction to perform target detection as a monostatic radar; And a digital beam forming function disposed between the first and second transmitting / receiving stations, and directing a reception beam to a two-direction coverage area overlapping with the coverage areas of the first and second transmission / reception stations. It is provided with the first and second transceiver stations and a dedicated reception station that performs target detection as a multistatic radar.
【００１３】この発明の請求項２に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置は、第１のフェーズド・アレイ・アン
テナ、及び電子ビーム走査を同期制御する第１のスケジ
ューラを有する第１の送受信局と、第２のフェーズド・
アレイ・アンテナ、及び電子ビーム走査を同期制御する
第２のスケジューラを有する第２の送受信局と、前記第
１及び第２の送受信局の間に配置され、第３のフェーズ
ド・アレイ・アンテナ、及び電子ビーム走査を同期制御
する第３のスケジューラを有する受信専用局とを備えた
マルチスタティック・レーダ装置であって、前記第１、
第２、及び第３のスケジューラの同期制御に基いて、前
記第１の送受信局が自己の覆域の第１のエリアを指向し
ているときは、前記受信専用局は、前記第１のエリアと
重複する、自己の覆域の第２のエリアを指向して、前記
第１の送受信局と前記受信専用局間でバイスタティック
・レーダとして目標検出を行い、前記第２の送受信局が
自己の覆域の第３のエリアを指向しているときには、前
記受信専用局は、前記第３のエリアと重複する、自己の
覆域の第４のエリアを指向して、前記第２の送受信局と
前記受信専用局間でバイスタティック・レーダとして目
標検出を行うものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a multi-static radar device comprising: a first phased array antenna; a first transceiver station having a first scheduler for synchronously controlling electron beam scanning; and a second transceiver station. The phased
A second transceiver having an array antenna and a second scheduler for synchronously controlling the electron beam scanning; and a third phased array antenna disposed between the first transceiver and the second transceiver. A multi-static radar device comprising: a dedicated reception station having a third scheduler for synchronously controlling electron beam scanning, comprising:
On the basis of the synchronous control of the second and third schedulers, when the first transmitting / receiving station is pointing to the first area of its own coverage area, the reception-only station is set to the first area. Is directed toward a second area of its own coverage area, which overlaps with, and performs target detection as a bistatic radar between the first transceiver station and the dedicated reception station, and the second transceiver station performs its own detection. When pointing to the third area of the coverage area, the reception-only station points to a fourth area of its own coverage area that overlaps with the third area, and is directed to the second transceiver station. Target detection is performed between the dedicated reception stations as a bistatic radar.
【００１４】この発明の請求項３に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置は、前記受信専用局の第３のスケジュ
ーラが、前記第１及び第２の送受信局との覆域の重複の
程度に応じてビーム走査割当時間を制御するものであ
る。In a multistatic radar device according to a third aspect of the present invention, the third scheduler of the reception-only station outputs a beam in accordance with the degree of coverage overlap with the first and second transceiver stations. The scan allocation time is controlled.
【００１５】この発明の請求項４に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置は、第１のフェーズド・アレイ・アン
テナ、及び電子ビーム走査を同期制御する第１のスケジ
ューラを有する第１の送受信局と、第２のフェーズド・
アレイ・アンテナ、及び電子ビーム走査を同期制御する
第２のスケジューラを有する第２の送受信局と、前記第
１及び第２の送受信局の間に配置され、第３のフェーズ
ド・アレイ・アンテナ、及び電子ビーム走査を同期制御
する第３のスケジューラを有する第３の送受信局とを備
えたマルチスタティック・レーダ装置であって、前記第
１、第２、及び第３のスケジューラの同期制御に基い
て、前記第１の送受信局が自己の覆域の第１のエリアを
指向しているときは、前記第３の送受信局は、前記第１
のエリアと重複する、自己の覆域の第２のエリアを指向
して、前記第１の送受信局と前記第３の送受信局間でバ
イスタティック・レーダとして目標検出を行い、前記第
２の送受信局が自己の覆域の第３のエリアを指向してい
るときには、前記第３の送受信局は、前記第３のエリア
と重複する、自己の覆域の第４のエリアを指向して、前
記第２の送受信局と前記第３の送受信局間でバイスタテ
ィック・レーダとして目標検出を行うものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a multi-static radar device comprising: a first phased array antenna; a first transceiver station having a first scheduler for synchronously controlling electron beam scanning; and a second transceiver station. The phased
A second transceiver having an array antenna and a second scheduler for synchronously controlling the electron beam scanning; and a third phased array antenna disposed between the first transceiver and the second transceiver. A multi-static radar device comprising a third transceiver station having a third scheduler for synchronously controlling electron beam scanning, wherein the multi-static radar device is based on the synchronous control of the first, second and third schedulers, When the first transmitting / receiving station is pointing to the first area of its own coverage area, the third transmitting / receiving station is
Target area is detected between the first transceiver station and the third transceiver station as a bistatic radar by pointing to a second area of its own coverage area that overlaps with the second transceiver area. When the station is pointing to the third area of its coverage area, the third transceiver station is pointing to a fourth area of its coverage area, which overlaps the third area, Target detection is performed as a bistatic radar between the second transceiver station and the third transceiver station.
【００１６】この発明の請求項５に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置は、第１のアンテナを機械回転する第
１の駆動部を有し、任意の方向に電子ビーム走査してモ
ノスタティック・レーダとして目標検出を行う第１の送
受信局と、第２のアンテナを機械回転する第２の駆動部
を有し、任意の方向に電子ビーム走査してモノスタティ
ック・レーダとして目標検出を行う第２の送受信局と、
前記第１及び第２の送受信局の間に配置され、ディジタ
ル・ビーム・フォーミング機能を有し、前記第１及び第
２の送受信局の覆域と重複する２方向の覆域に対し受信
ビームを指向して前記第１及び第２の送受信局とマルチ
スタティック・レーダとして目標検出を行う受信専用局
とを備えたものである。A multistatic radar device according to a fifth aspect of the present invention has a first drive section for mechanically rotating a first antenna, and performs electron beam scanning in an arbitrary direction to target a monostatic radar. A second transceiver station that has a first transceiver station that performs detection and a second drive unit that mechanically rotates a second antenna, and that performs electron beam scanning in an arbitrary direction to perform target detection as a monostatic radar. When,
It is arranged between the first and second transceiver stations, has a digital beam forming function, and receives beams for two-direction coverage areas overlapping with the coverage areas of the first and second transmission and reception stations. It is provided with the first and second transmitting / receiving stations which are directed, and a dedicated reception station which performs target detection as a multistatic radar.
【００１７】この発明の請求項６に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置は、第１のアンテナを機械回転する第
１の駆動部、及び電子ビーム走査を同期制御する第１の
スケジューラを有する第１の送受信局と、第２のアンテ
ナを機械回転する第２の駆動部、及び電子ビーム走査を
同期制御する第２のスケジューラを有する第２の送受信
局と、前記第１及び第２の送受信局の間に配置され、フ
ェーズド・アレイ・アンテナ、及び電子ビーム走査を同
期制御する第３のスケジューラを有する受信専用局とを
備えたマルチスタティック・レーダ装置であって、前記
第１、第２、及び第３のスケジューラの同期制御に基い
て、前記第１の送受信局が自己の覆域の第１のエリアを
指向しているときは、前記受信専用局は、前記第１のエ
リアと重複する、自己の覆域の第２のエリアを指向し
て、前記第１の送受信局と前記受信専用局間でバイスタ
ティック・レーダとして目標検出を行い、前記第２の送
受信局が自己の覆域の第３のエリアを指向しているとき
には、前記受信専用局は、前記第３のエリアと重複す
る、自己の覆域の第４のエリアを指向して、前記第２の
送受信局と前記受信専用局間でバイスタティック・レー
ダとして目標検出を行うものである。A multistatic radar device according to a sixth aspect of the present invention is a first transmission / reception device having a first drive unit for mechanically rotating a first antenna and a first scheduler for synchronously controlling electron beam scanning. A station, a second drive unit for mechanically rotating the second antenna, and a second transceiver station having a second scheduler for synchronously controlling electron beam scanning, and between the first and second transceiver stations. A multi-static radar device provided with a phased array antenna and a dedicated reception station having a third scheduler for synchronously controlling electron beam scanning, comprising the first, second, and third When the first transceiver station is directed to the first area of its own coverage area based on the synchronous control of the scheduler, the reception-only station overlaps with the first area, The target is detected as a bistatic radar between the first transceiver station and the dedicated reception station by pointing to the second area of its own coverage area, and the second transceiver station detects the target area of its own coverage area. 3 is directed, the reception-only station is directed to a fourth area of its own coverage area, which overlaps with the third area, and is directed to the second transceiver station and the reception-only station. Target detection is performed as a bistatic radar between the two.
【００１８】この発明の請求項７に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置は、第１のアンテナを機械回転する第
１の駆動部を有し、任意の方向に電子ビーム走査してモ
ノスタティック・レーダとして目標検出を行う第１の送
受信局と、第２のアンテナを機械回転する第２の駆動部
を有し、任意の方向に電子ビーム走査してモノスタティ
ック・レーダとして目標検出を行う第２の送受信局と、
前記第１及び第２の送受信局の間に配置され、フェーズ
ド・アレイ・アンテナ、及び前記第１及び第２の送受信
局の覆域と重複する２方向の覆域に対し電子ビーム走査
をスキャン毎に切換制御するスケジューラを有し、前記
第１の送受信局と前記受信専用局間及び前記第２の送受
信局と前記受信専用局間でバイスタティック・レーダと
して目標検出を行う受信専用局とを備えたものである。A multistatic radar device according to a seventh aspect of the present invention has a first drive section for mechanically rotating the first antenna, and performs electron beam scanning in an arbitrary direction to obtain a target as a monostatic radar. A second transceiver station that has a first transceiver station that performs detection and a second drive unit that mechanically rotates a second antenna, and that performs electron beam scanning in an arbitrary direction to perform target detection as a monostatic radar. When,
An electron beam scan is arranged between the first and second transmitting / receiving stations and scans the electron beam with respect to the phased array antenna and the two-direction coverage area overlapping with the coverage areas of the first and second transmission / reception stations. And a dedicated reception station that performs target detection as a bistatic radar between the first transmission / reception station and the reception dedicated station and between the second transmission / reception station and the reception dedicated station. It is a thing.
【００１９】この発明の請求項８に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置は、第１のアンテナを機械回転する第
１の駆動部、及び電子ビーム走査を同期制御する第１の
スケジューラを有する第１の送受信局と、第２のアンテ
ナを機械回転する第２の駆動部、及び電子ビーム走査を
同期制御する第２のスケジューラを有する第２の送受信
局と、前記第１及び第２の送受信局の間に配置され、第
３のアンテナを機械回転する第３の駆動部、及び電子ビ
ーム走査を同期制御する第３のスケジューラを有する第
３の送受信局とを備えたマルチスタティック・レーダ装
置であって、前記第１、第２、及び第３のスケジューラ
の同期制御に基いて、前記第１の送受信局が自己の覆域
の第１のエリアを指向しているときは、前記第３の送受
信局は、前記第１のエリアと重複する、自己の覆域の第
２のエリアを指向して、前記第１の送受信局と前記第３
の送受信局間でバイスタティック・レーダとして目標検
出を行い、前記第２の送受信局が自己の覆域の第３のエ
リアを指向しているときには、前記第３の送受信局は、
前記第３のエリアと重複する、自己の覆域の第４のエリ
アを指向して、前記第２の送受信局と前記第３の送受信
局間でバイスタティック・レーダとして目標検出を行う
ものである。A multistatic radar device according to an eighth aspect of the present invention is a first transmission / reception device having a first drive unit for mechanically rotating a first antenna and a first scheduler for synchronously controlling electron beam scanning. A station, a second drive unit for mechanically rotating the second antenna, and a second transceiver station having a second scheduler for synchronously controlling electron beam scanning, and between the first and second transceiver stations. A multi-static radar device provided with a third drive unit for mechanically rotating a third antenna, and a third transceiver station having a third scheduler for synchronously controlling electron beam scanning, comprising: Based on the synchronous control of the first, second, and third schedulers, when the first transceiver station is pointing to the first area of its coverage area, the third transceiver station The first Overlaps with the area, directed to the second area of its own covering area, the said first transceiver station 3
When the target detection is performed as a bistatic radar between the transmitter / receiver stations and the second transmitter / receiver station is pointing to the third area of its own coverage area, the third transmitter / receiver station:
The target is detected as a bistatic radar between the second transceiver station and the third transceiver station by pointing to a fourth area of its own coverage area, which overlaps with the third area. .
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】なお、以下の各実施の形態におい
ては、簡単のために、位相検波器、パルス圧縮器等が適
用されていないレーダが３個ある場合を例にとり説明す
るが、これらが適用されている４以上のレーダで構成さ
れるマルチスタティック・レーダ装置でも同様である。In each of the following embodiments, for the sake of simplicity, a case where there are three radars to which a phase detector, a pulse compressor, etc. are not applied will be described as an example. The same applies to a multi-static radar device including four or more radars to which is applied.
【００２１】実施の形態１．この発明の実施の形態１に
係るマルチスタティック・レーダ装置について図面を参
照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形態１
に係るマルチスタティック・レーダ装置の構成を示す図
である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を
示す。Embodiment 1. A multistatic radar device according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a first embodiment of the present invention.
It is a figure which shows the structure of the multistatic radar apparatus which concerns on. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
【００２２】図１において、１は送受信局、３は受信専
用局、５は目標である。In FIG. 1, 1 is a transceiver station, 3 is a reception-only station, and 5 is a target.
【００２３】また、同図において、６は素子アンテナ、
７は送受信モジュール、８は送受信モジュール内のサー
キュレータ、９は送受信モジュール内の大電力増幅器、
１０は送受信モジュール内の送受切換えスイッチ、１１
は送受信モジュール内の移相器、１２送受信モジュール
内の低雑音増幅器、１３は合成分配器（ＭＵＬＴＩ）、
１４はサーキュレータ、１５は送信部の増幅器、１６は
受信部の増幅器、１７はミキサー、１８は安定化局部発
振器、１９は送信パルス発生器、２０は移動目標検出器
（ＭＴＩ）、２１は目標検出器、２２はビーム制御器、
２３はＡＤ変換器（Ａ／Ｄ）、２４はフーリエ変換機能
を有するビーム演算器（ＤＦＴ）である。In the figure, 6 is an element antenna,
7 is a transceiver module, 8 is a circulator in the transceiver module, 9 is a high-power amplifier in the transceiver module,
10 is a transmission / reception changeover switch in the transmission / reception module, 11
Is a phase shifter in the transmitter / receiver module, 12 is a low noise amplifier in the transmitter / receiver module, 13 is a combiner / distributor (MULTI),
Reference numeral 14 is a circulator, 15 is a transmitter amplifier, 16 is a receiver amplifier, 17 is a mixer, 18 is a stabilized local oscillator, 19 is a transmission pulse generator, 20 is a moving target detector (MTI), and 21 is target detection. 22 is a beam controller,
Reference numeral 23 is an AD converter (A / D), and 24 is a beam calculator (DFT) having a Fourier transform function.
【００２４】つぎに、この実施の形態１に係るマルチス
タティック・レーダ装置の動作について図面を参照しな
がら説明する。図２は、この発明の実施の形態１に係る
マルチスタティック・レーダ装置の覆域の概念を示す図
である。Next, the operation of the multistatic radar device according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing the concept of the coverage area of the multistatic radar device according to the first embodiment of the present invention.
【００２５】図２において、２は送受信局１の覆域、４
は受信専用局３の覆域である。In FIG. 2, 2 is a coverage area of the transceiver station 1, 4
Is the coverage area of the reception-only station 3.
【００２６】図２において、フェーズド・アレイ・アン
テナを有する２個の送受信局１（ＴＲ１、ＴＲ２）の間
にディジタル・ビーム・フォーミング機能を有する受信
専用局３（Ｒ）が配置され、各々の覆域が図のような場
合を想定する。In FIG. 2, a reception-only station 3 (R) having a digital beam forming function is arranged between two transceiver stations 1 (TR1, TR2) having phased array antennas, and each of them covers the other. Assume that the area is as shown in the figure.
【００２７】この時、送受信局ＴＲ１とＴＲ２は、任意
の方向に電子ビーム走査し、モノスタティック・レーダ
として目標検出を行う。同時に、受信専用局Ｒでは、送
受信局ＴＲ１及びＴＲ２の覆域２と重複する２方向の覆
域４に対し、受信ビームを指向して、送受信局ＴＲ１及
びＴＲ２とマルチスタティック・レーダとして目標検出
を行う。At this time, the transmitting / receiving stations TR1 and TR2 perform electron beam scanning in arbitrary directions and perform target detection as a monostatic radar. At the same time, in the reception-only station R, the reception beam is directed to the two-direction coverage area 4 that overlaps with the coverage areas 2 of the transmission / reception stations TR1 and TR2, and target detection is performed as a multi-static radar with the transmission / reception stations TR1 and TR2. To do.
【００２８】まず、送受信局ＴＲ１またはＴＲ２におい
て、送信パルス発生器１９により生成された矩形パルス
は、安定化局部発振器１８の発生する周波数スタロー信
号とミキサー１７により搬送波周波数まで周波数変換さ
れる。そして、送信部の増幅器１５により所要の増幅が
なされた後、サーキュレータ１４及び合成分配器１３を
経て送受信モジュール７に供給される。この送受信モジ
ュール７では、ビーム制御器２２の指定に基づき個々の
送受信モジュール内の移相器１１が制御され、大電力増
幅器９及びサーキュレータ８を経て所要の位相差をもっ
た送信電波が素子アンテナ６から空間へ放射される。そ
の結果、ビーム制御器２２の指定する方向にアンテナビ
ームを指向すると共に、移相器１１の設定を変えること
によりフェーズド・アレイ・アンテナとして、電子ビー
ム走査される。First, in the transceiver station TR1 or TR2, the rectangular pulse generated by the transmission pulse generator 19 is frequency-converted to the carrier frequency by the mixer 17 and the frequency stallow signal generated by the stabilized local oscillator 18. Then, after the required amplification is performed by the amplifier 15 of the transmission unit, it is supplied to the transmission / reception module 7 via the circulator 14 and the synthesis distributor 13. In this transmission / reception module 7, the phase shifter 11 in each transmission / reception module is controlled based on the designation of the beam controller 22, and a transmission radio wave having a required phase difference is passed through the high power amplifier 9 and the circulator 8 and the element antenna 6 is transmitted. Is radiated into the space from. As a result, the antenna beam is directed in the direction designated by the beam controller 22, and the electron beam is scanned as a phased array antenna by changing the setting of the phase shifter 11.
【００２９】目標５で反射された受信電波は、送受信局
ＴＲ１またはＴＲ２の素子アンテナ６により受信され、
サーキュレータ８を経て低雑音増幅器１２で増幅され
る。送受切換えスイッチ１０を受信系に切換えることに
よって、移相器１１を経て合成分配器１３により各送受
信モジュール７の受信信号が合成され、サーキュレータ
１４を経て受信部の増幅器１６へ入力される。この受信
信号は、安定化局部発振器１８によるスタロー信号及び
ミキサー１７により周波数変換された後、移動目標検出
器２０により目標のドップラ周波数による弁別がされた
後、目標検出器２１により目標検出される。ｓは目標検
出器出力である。The received radio wave reflected by the target 5 is received by the element antenna 6 of the transceiver station TR1 or TR2,
It is amplified by the low noise amplifier 12 through the circulator 8. By switching the transmission / reception changeover switch 10 to the reception system, the reception signal of each transmission / reception module 7 is combined by the combination distributor 13 via the phase shifter 11, and is input to the amplifier 16 of the reception unit via the circulator 14. The received signal is frequency-converted by the Stallow signal from the stabilized local oscillator 18 and the mixer 17, is discriminated by the target Doppler frequency by the moving target detector 20, and is then detected by the target detector 21. s is the target detector output.
【００３０】この時、目標５から反射された受信電波
は、受信専用局Ｒでも受信される。送受信局ＴＲ１また
はＴＲ２と同様に素子アンテナ６により受信され、低雑
音増幅器１２で増幅される。この受信信号は安定化局部
発振器１８によるスタロー信号及びミキサー１７により
周波数変換された後、ＡＤ変換器２３によりディジタル
信号に変換され、フーリエ変換機能を有するビーム演算
器２４により、複数の方向に同時に受信ディジタル・ビ
ーム形成がなされる。At this time, the reception radio wave reflected from the target 5 is also received by the reception exclusive station R. Like the transceiver station TR1 or TR2, it is received by the element antenna 6 and amplified by the low noise amplifier 12. This received signal is frequency-converted by the Stallow signal from the stabilized local oscillator 18 and the mixer 17, then converted into a digital signal by the AD converter 23, and simultaneously received in a plurality of directions by the beam calculator 24 having a Fourier transform function. Digital beam forming is done.
【００３１】このうち、図２に示す所要の方向の信号に
ついて移動目標検出器２０により目標のドップラ周波数
による弁別がされた後、目標検出器２１により目標検出
される。ｓ０〜ｓＮ−１はそれぞれ目標検出器出力であ
る。Of these signals, the moving target detector 20 discriminates the signal in the required direction shown in FIG. 2 by the target Doppler frequency, and then the target detector 21 detects the target. s 0 to s N-1 are target detector outputs, respectively.
【００３２】以上のようにマルチスタティック・レーダ
装置を構成することで、個々のレーダの電子ビーム走査
を同期すること無く、ビームの交差エリアを十分にと
れ、効果的にマルチスタティック・レーダの覆域中の目
標を検出することができる。By configuring the multi-static radar device as described above, the beam crossing area can be sufficiently taken without synchronizing the electron beam scanning of each radar, and the coverage area of the multi-static radar can be effectively obtained. The target inside can be detected.
【００３３】実施の形態２．この発明の実施の形態２に
係るマルチスタティック・レーダ装置について図面を参
照しながら説明する。図３は、この発明の実施の形態２
に係るマルチスタティック・レーダ装置の構成を示す図
である。また、図４は、この発明の実施の形態２に係る
マルチスタティック・レーダ装置の覆域の概念を示す図
である。Embodiment 2. A multistatic radar device according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention.
It is a figure which shows the structure of the multistatic radar apparatus which concerns on. Further, FIG. 4 is a diagram showing the concept of the coverage area of the multistatic radar device according to the second embodiment of the present invention.
【００３４】上記の実施の形態１では、隣接レーダの電
子ビーム走査に合わせて複数の方向に同時に受信ビーム
を形成する場合を示したが、この実施の形態２では、図
４に示すように、受信専用局３Ａの電子ビーム走査を隣
接レーダの電子ビーム走査も含め同期制御する構成とし
たものである。なお、図３中、図１と同一又は相当部分
には同一符号を付して説明を省略する。In the above-described first embodiment, the case where the reception beams are simultaneously formed in a plurality of directions in accordance with the scanning of the electron beam of the adjacent radar has been described. In the second embodiment, as shown in FIG. The configuration is such that the electron beam scanning of the dedicated reception station 3A is synchronously controlled including the electron beam scanning of the adjacent radar. Note that, in FIG. 3, the same or corresponding parts as those in FIG.
【００３５】図４において、フェーズド・アレイ・アン
テナを有する２個の送受信局１Ａ（ＴＲ１、ＴＲ２）の
ほぼ中間にフェーズド・アレイ・アンテナを有する受信
専用局３Ａ（Ｒ）が配置され、各々の覆域が図のような
場合を想定する。In FIG. 4, a reception-only station 3A (R) having a phased array antenna is arranged substantially in the middle of two transceiver stations 1A (TR1, TR2) having a phased array antenna, and each of them is covered with a dedicated reception station 3A (R). Assume that the area is as shown in the figure.
【００３６】各レーダの電子ビーム走査は互いに同期制
御され、送受信局ＴＲ１が覆域２のエリア２Ａを指向し
ている時は、受信専用局Ｒは覆域４のエリア４Ａを指向
して、送受信局ＴＲ１と受信専用局Ｒ間でバイスタティ
ック・レーダを構成する。The electron beam scanning of each radar is controlled in synchronization with each other, and when the transceiver station TR1 is directed to the area 2A of the coverage area 2, the reception-only station R is directed to the area 4A of the coverage area 4 to transmit and receive. A bistatic radar is configured between the station TR1 and the reception-only station R.
【００３７】この時、送受信局ＴＲ２は、覆域２のエリ
ア２Ａを指向して、モノスタティック・レーダとして単
独で電子ビーム走査を行う。At this time, the transmitting / receiving station TR2 points the area 2A of the coverage area 2 and independently performs electron beam scanning as a monostatic radar.
【００３８】また、送受信局ＴＲ２が覆域２のエリア２
Ｂを指向している時は、受信専用局Ｒは、覆域４のエリ
ア４Ｂを指向して、送受信局ＴＲ２と受信専用局Ｒ間で
バイスタティック・レーダを構成する。The transmitting / receiving station TR2 is the area 2 of the coverage area 2.
When pointing to B, the reception dedicated station R points to the area 4B of the coverage area 4 and configures a bistatic radar between the transceiver station TR2 and the reception dedicated station R.
【００３９】この時、送受信局ＴＲ１は、覆域２のエリ
ア２Ｂを指向して、モノスタティック・レーダとして単
独で電子ビーム走査を行う。At this time, the transmitting / receiving station TR1 points the area 2B of the coverage area 2 and independently performs electron beam scanning as a monostatic radar.
【００４０】送受信局ＴＲ１、ＴＲ２及び受信専用局Ｒ
において、図３に示すように、高安定原子時計または無
線通信等によるスケジューラ３３を有する。このスケジ
ューラ３３に基づき個々のレーダのビーム制御器２２を
制御することで、各レーダの電子ビーム走査を互いに同
期制御できる。Transmitting / receiving stations TR1 and TR2 and receiving station R
In FIG. 3, as shown in FIG. 3, it has a scheduler 33 based on a highly stable atomic clock or wireless communication. By controlling the beam controller 22 of each radar based on the scheduler 33, the electron beam scanning of each radar can be controlled synchronously with each other.
【００４１】以上のようにマルチスタティック・レーダ
装置を構成することで、ディジタル・ビーム・フォーミ
ング機能を有さずとも、ビームの交差エリアを十分にと
れ、効果的にマルチスタティック・レーダの覆域中の目
標を検出することができる。By constructing the multi-static radar device as described above, the beam crossing area can be sufficiently taken and the coverage area of the multi-static radar can be effectively achieved without the digital beam forming function. The target of can be detected.
【００４２】実施の形態３．上記の実施の形態２では、
ほぼ中間に位置する受信専用局３Ａの電子ビーム走査を
隣接レーダの電子ビーム走査も含め同期制御する場合を
示したが、この実施の形態３では、隣接するレーダとの
間隔に合わせて受信専用局３Ａの電子ビーム走査の配分
を制御する構成としたものである。Embodiment 3. In the second embodiment described above,
Although the case where the electron beam scanning of the dedicated reception station 3A located substantially in the middle is synchronously controlled including the electron beam scanning of the adjacent radar is shown, in the third embodiment, the dedicated reception station is adjusted according to the interval with the adjacent radar. It is configured to control the distribution of the electron beam scanning of 3A.
【００４３】図５は、この発明の実施の形態３に係るマ
ルチスタティック・レーダ装置の覆域の概念を示す図で
ある。なお、この実施の形態３に係るマルチスタティッ
ク・レーダ装置の構成は、上記の実施の形態２のものと
同じである。FIG. 5 is a diagram showing the concept of the coverage area of the multistatic radar device according to the third embodiment of the present invention. The configuration of the multistatic radar device according to the third embodiment is the same as that of the second embodiment.
【００４４】図５において、フェーズド・アレイ・アン
テナを有する２個の送受信局１Ａ（ＴＲ１、ＴＲ２）に
対し、送受信局ＴＲ１に近い位置にフェーズド・アレイ
・アンテナを有する受信専用局３Ａ（Ｒ）が配置され、
各々の覆域が図のような場合を想定する。In FIG. 5, in contrast to two transceiver stations 1A (TR1, TR2) having phased array antennas, a dedicated reception station 3A (R) having a phased array antenna at a position near the transceiver station TR1 is provided. Placed,
Assume that each area is as shown in the figure.
【００４５】各レーダの電子ビーム走査は、上記実施の
形態２と同様に互いに同期制御されるが、受信専用局Ｒ
は、覆域４のエリア４Ａが広いことを考慮して、送受信
局ＴＲ１と受信専用局Ｒ間でのバイスタティック・レー
ダ構成により長い時間をかけるように図３のスケジュー
ラ３３を設定して電子ビーム走査する。The electron beam scanning of each radar is controlled in synchronization with each other as in the case of the second embodiment.
Considering that the area 4A of the coverage area 4 is wide, the scheduler 33 of FIG. 3 is set so that it takes a longer time for the bistatic radar configuration between the transmission / reception station TR1 and the reception dedicated station R. To scan.
【００４６】以上のようにマルチスタティック・レーダ
装置を構成することで、ディジタル・ビーム・フォーミ
ング機能を有さずとも、任意のレーダ間隔に対応してビ
ームの交差エリアを十分にとれ、効果的にマルチスタテ
ィック・レーダの覆域中の目標を検出することができ
る。By constructing the multi-static radar device as described above, the beam crossing area can be sufficiently taken corresponding to an arbitrary radar interval without effectively having the digital beam forming function, and the beam can be effectively provided. It is possible to detect targets in the coverage area of a multistatic radar.
【００４７】実施の形態４．この発明の実施の形態４に
係るマルチスタティック・レーダ装置について図面を参
照しながら説明する。図６は、この発明の実施の形態４
に係るマルチスタティック・レーダ装置の構成を示す図
である。また、図７は、この発明の実施の形態４に係る
マルチスタティック・レーダ装置の覆域の概念を示す図
である。Fourth Embodiment A multistatic radar device according to Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 shows a fourth embodiment of the present invention.
It is a figure which shows the structure of the multistatic radar apparatus which concerns on. FIG. 7 is a diagram showing the concept of the coverage area of the multistatic radar device according to the fourth embodiment of the present invention.
【００４８】上記の実施の形態１〜３では、２個の送受
信局１又は１Ａの間に受信専用局３又は３Ａが配置され
る場合を示したが、この実施の形態４では、３個の送受
信局１Ａで構成されるマルチスタティック・レーダにつ
いて電子ビーム走査を制御する構成としたものである。
なお、図６中、図３と同一又は相当部分には同一符号を
付して説明を省略する。In the above-described first to third embodiments, the case where the reception-only station 3 or 3A is arranged between the two transmission / reception stations 1 or 1A has been described, but in the fourth embodiment, three reception stations 1 or 1A are arranged. The multi-static radar constituted by the transceiver station 1A is configured to control electron beam scanning.
In FIG. 6, parts that are the same as or correspond to those in FIG.
【００４９】図７は、上記実施の形態２において、受信
専用局３Ａの代わりに送受信局１Ａ（ＴＲ３）が配置さ
れた場合であるが、他の実施の形態でも同様である。FIG. 7 shows a case where the transceiver station 1A (TR3) is arranged in place of the reception dedicated station 3A in the second embodiment, but the same applies to the other embodiments.
【００５０】送受信局ＴＲ１及びＴＲ２の電子ビーム走
査は、上記実施の形態２と同様に互いに同期制御される
が、送受信局ＴＲ３は、自己の覆域２のエリア２Ａ、２
Ｂに対してバイスタティック・レーダを構成するように
同期制御で電子ビーム走査すると共に、残った時間で自
己の覆域２のエリア２Ｃをモノスタティック・レーダと
して電子ビーム走査する。The electron beam scanning of the transmitting / receiving stations TR1 and TR2 is controlled to be synchronized with each other as in the second embodiment, but the transmitting / receiving station TR3 uses the areas 2A, 2 and 2 of its own coverage area 2.
For B, the electron beam scanning is performed by synchronous control so as to configure a bistatic radar, and at the remaining time, the area 2C of its own coverage area 2 is subjected to electron beam scanning as a monostatic radar.
【００５１】以上のようにマルチスタティック・レーダ
装置を構成することで、モノスタティック・レーダ機能
と両立させて、ビームの交差エリアを十分にとれ効果的
にマルチスタティック・レーダの覆域中の目標を検出す
ることができる。By constructing the multi-static radar device as described above, the multi-static radar device is compatible with the mono-static radar function, the beam crossing area is sufficiently taken, and the target in the coverage area of the multi-static radar is effectively provided. Can be detected.
【００５２】実施の形態５．この発明の実施の形態５に
係るマルチスタティック・レーダ装置について図面を参
照しながら説明する。図８は、この発明の実施の形態５
に係るマルチスタティック・レーダ装置の構成を示す図
である。また、図９は、この発明の実施の形態５に係る
マルチスタティック・レーダ装置の覆域の概念を示す図
である。Embodiment 5. A multistatic radar device according to Embodiment 5 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 8 shows a fifth embodiment of the present invention.
It is a figure which shows the structure of the multistatic radar apparatus which concerns on. FIG. 9 is a diagram showing the concept of the coverage area of the multistatic radar device according to the fifth embodiment of the present invention.
【００５３】上記の実施の形態１〜４では、３個のフェ
ーズド・アレイ・レーダによりマルチスタティック・レ
ーダを構成する場合を示したが、この実施の形態５で
は、２個のアンテナ機械回転による送受信局１Ｂと１個
のディジタル・ビーム・フォーミング機能を有する受信
専用局３により構成したものである。In the above-mentioned first to fourth embodiments, the case where the multi-static radar is constituted by three phased array radars has been shown. In the fifth embodiment, however, transmission / reception by mechanical rotation of two antennas is performed. The station 1B and one reception-only station 3 having a digital beam forming function are used.
【００５４】アンテナ機械回転による送受信局１Ｂ（Ｔ
Ｒ１、ＴＲ２）は、駆動部２５及び駆動制御器２６によ
り任意にアンテナ機械回転し、モノスタティック・レー
ダとして目標検出を行う。同時に、受信専用局Ｒでは、
送受信局ＴＲ１及びＴＲ２と重複する２方向の覆域４に
対し、受信ビームを指向して、送受信局ＴＲ１及びＴＲ
２とマルチスタティック・レーダとして目標検出を行
う。なお、図８中、図１と同一又は相当部分には同一符
号を付して説明を省略する。Transmitting / receiving station 1B (T
R1 and TR2) arbitrarily rotate the antenna machine by the drive unit 25 and the drive controller 26, and perform target detection as a monostatic radar. At the same time, in the dedicated reception station R,
The reception beam is directed toward the two-direction coverage area 4 that overlaps with the transceiver stations TR1 and TR2, and the transceiver stations TR1 and TR
2 and target detection as multi-static radar. In FIG. 8, parts that are the same as or correspond to those in FIG.
【００５５】以上のようにマルチスタティック・レーダ
装置を構成することで、アンテナ機械回転による送受信
局１Ｂに対しても、ビームの交差エリアを十分にとれ、
効果的にマルチスタティック・レーダの覆域中の目標を
検出することができる。By configuring the multi-static radar device as described above, the beam crossing area can be sufficiently set even for the transmitting / receiving station 1B due to mechanical rotation of the antenna.
It can detect targets in the coverage area of multi-static radar effectively.
【００５６】実施の形態６．この発明の実施の形態６に
係るマルチスタティック・レーダ装置について図面を参
照しながら説明する。図１０は、この発明の実施の形態
６に係るマルチスタティック・レーダ装置の構成を示す
図である。また、図１１は、この発明の実施の形態６に
係るマルチスタティック・レーダ装置の覆域の概念を示
す図である。Sixth Embodiment A multistatic radar device according to Embodiment 6 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a diagram showing the configuration of a multistatic radar device according to Embodiment 6 of the present invention. FIG. 11 is a diagram showing the concept of the coverage area of the multistatic radar device according to the sixth embodiment of the present invention.
【００５７】上記の実施の形態５では、隣接レーダのア
ンテナ機械回転に合わせて複数の方向に同時に受信ビー
ムを形成する場合を示したが、この実施の形態６では、
図１１に示すように、受信専用局３Ａの電子ビーム走査
を隣接レーダのアンテナ機械回転も含め各々スケジュー
ラ３３で同期制御する構成としたものである。なお、図
１０中、図３及び図８と同一又は相当部分には同一符号
を付して説明を省略する。In the above-mentioned fifth embodiment, the case where the reception beams are simultaneously formed in a plurality of directions in accordance with the mechanical rotation of the antenna of the adjacent radar has been shown, but in the sixth embodiment,
As shown in FIG. 11, the electron beam scanning of the dedicated reception station 3A is synchronously controlled by the scheduler 33 including the antenna mechanical rotation of the adjacent radar. In FIG. 10, parts that are the same as or correspond to those in FIGS. 3 and 8 are given the same reference numerals and description thereof is omitted.
【００５８】送受信局１Ｃ（ＴＲ１、ＴＲ２）の駆動制
御器２６は、スケジューラ３３に基づきアンテナ機械回
転を制御する。送受信局ＴＲ１が受信専用局Ｒの覆域４
のエリア４Ａを指向しているときは受信専用局Ｒとの間
でバイスタティック・レーダを構成し、送受信局ＴＲ２
は、受信専用局Ｒの覆域４のエリア４Ｂ以外を指向する
ように制御する。そして、送受信局ＴＲ２が受信専用局
Ｒの覆域４のエリア４Ｂを指向するときはその逆となる
ようにする。The drive controller 26 of the transceiver station 1C (TR1, TR2) controls the mechanical rotation of the antenna based on the scheduler 33. The transmission / reception station TR1 is the coverage area 4 of the reception-only station R.
When it is directed to the area 4A of the above, a bistatic radar is configured with the reception dedicated station R, and the transmission / reception station TR2
Controls to direct the area other than the area 4B of the coverage area 4 of the reception exclusive station R. Then, when the transceiver station TR2 points to the area 4B of the coverage area 4 of the reception-only station R, the opposite is done.
【００５９】以上のようにマルチスタティック・レーダ
装置を構成することで、アンテナ機械回転による送受信
局１Ｃに対しても、ディジタル・ビーム・フォーミング
機能を有さずとも、ビームの交差エリアを十分にとれ、
効果的にマルチスタティック・レーダの覆域中の目標を
検出することができる。By constructing the multi-static radar device as described above, it is possible to obtain a sufficient beam intersection area even for the transceiver station 1C due to mechanical rotation of the antenna, without having a digital beam forming function. ,
It can detect targets in the coverage area of multi-static radar effectively.
【００６０】実施の形態７．この発明の実施の形態７に
係るマルチスタティック・レーダ装置について図面を参
照しながら説明する。図１２は、この発明の実施の形態
７に係るマルチスタティック・レーダ装置の構成を示す
図である。また、図１３は、この発明の実施の形態７に
係るマルチスタティック・レーダ装置の覆域の概念を示
す図である。Embodiment 7. A multistatic radar device according to Embodiment 7 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 12 is a diagram showing the configuration of a multistatic radar device according to Embodiment 7 of the present invention. FIG. 13 is a diagram showing the concept of the coverage area of the multistatic radar device according to Embodiment 7 of the present invention.
【００６１】上記の実施の形態６では、受信専用局３Ａ
の電子ビーム走査を隣接レーダのアンテナ機械回転も含
め同期制御する場合を示したが、この実施の形態７で
は、アンテナ機械回転の同期制御を行わず、受信専用局
３Ａの電子ビーム走査をスケジューラ３３にてスキャン
毎に切換える構成としたものである。なお、図１２中、
図１０と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を
省略する。In the above-described sixth embodiment, the reception-only station 3A
Although the case where the electron beam scanning of the above is synchronously controlled including the antenna mechanical rotation of the adjacent radar is shown, in the seventh embodiment, the synchronous control of the antenna mechanical rotation is not performed, and the electron beam scanning of the dedicated reception station 3A is performed by the scheduler 33. It is configured to switch every scan. In addition, in FIG.
The same or corresponding parts as those in FIG. 10 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００６２】送受信局１Ｂ（ＴＲ１、ＴＲ２）の駆動制
御器２６は、互いに同期はとらず任意にアンテナ機械回
転を制御する。そのため、図１３に示すように送受信局
ＴＲ１が受信専用局Ｒの覆域４のエリア４Ａを指向して
いるときに、送受信局ＴＲ２は受信専用局Ｒの覆域４の
エリア４Ｂを指向する場合が生じる。このときは、受信
専用局Ｒは、例えば覆域４のエリア４Ａを指向し、次の
スキャンで覆域４のエリア４Ｂを指向するように、スキ
ャン毎に交互に切換える。The drive controller 26 of the transceiver station 1B (TR1, TR2) is not synchronized with each other and arbitrarily controls the mechanical rotation of the antenna. Therefore, as shown in FIG. 13, when the transceiver station TR1 is directed to the area 4A of the coverage area 4 of the reception-only station R, the transmission / reception station TR2 is directed to the area 4B of the coverage area 4 of the reception-only station R. Occurs. At this time, the reception-only station R switches alternately for each scan so as to direct the area 4A of the coverage area 4 to the area 4B of the coverage area 4 in the next scan, for example.
【００６３】以上のようにマルチスタティック・レーダ
装置を構成することで、アンテナ機械回転の同期をとら
ずとも、ビームの交差エリアを十分にとれ、効果的にマ
ルチスタティック・レーダの覆域中の目標を検出するこ
とができる。By constructing the multi-static radar device as described above, the beam crossing area can be sufficiently set and the target within the coverage area of the multi-static radar can be effectively obtained without synchronizing the mechanical rotation of the antenna. Can be detected.
【００６４】実施の形態８．この発明の実施の形態８に
係るマルチスタティック・レーダ装置について図面を参
照しながら説明する。図１４は、この発明の実施の形態
８に係るマルチスタティック・レーダ装置の構成を示す
図である。また、図１５は、この発明の実施の形態８に
係るマルチスタティック・レーダ装置の覆域の概念を示
す図である。Embodiment 8. A multistatic radar device according to Embodiment 8 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 14 is a diagram showing the configuration of a multistatic radar device according to Embodiment 8 of the present invention. FIG. 15 is a diagram showing the concept of the coverage area of the multistatic radar device according to the eighth embodiment of the present invention.
【００６５】上記の実施の形態１〜７では、少なくとも
１個はフェーズド・アレイ・レーダでマルチスタティッ
ク・レーダを構成する場合を示したが、この実施の形態
８では、全てのレーダをアンテナ機械回転により構成し
たものである。なお、図１４中、図１０と同一又は相当
部分には同一符号を付して説明を省略する。In the above-described first to seventh embodiments, the case where at least one of the phased array radars constitutes the multi-static radar is shown. In the eighth embodiment, all the radars are mechanically rotated by the antenna. It is configured by. In FIG. 14, parts that are the same as or correspond to those in FIG.
【００６６】送受信局１Ｃ（ＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３）
の駆動制御器２６は、スケジューラ３３に基づきアンテ
ナ機械回転を制御する。送受信局ＴＲ１が覆域２のエリ
ア２Ａを指向しているときは、送受信局ＴＲ３との間で
バイスタティック・レーダを構成し、送受信局ＴＲ２は
覆域２のエリア２Ｂ以外を指向するように制御する。そ
して、送受信局ＴＲ２が覆域２のエリア２Ｂを指向する
ときはその逆となるようにする。Transceiver station 1C (TR1, TR2, TR3)
The drive controller 26 controls the mechanical rotation of the antenna based on the scheduler 33. When the transceiver station TR1 is directed to the area 2A of the coverage area 2, a bistatic radar is configured with the transmission / reception station TR3, and the transmission / reception station TR2 is controlled to direct the area other than the area 2B of the coverage area 2. To do. Then, when the transceiver station TR2 points to the area 2B of the coverage area 2, the opposite is done.
【００６７】以上のようにマルチスタティック・レーダ
装置を構成することで、アンテナ機械回転による送受信
局１Ｃに対しても、ビームの交差エリアを十分にとれ、
効果的にマルチスタティック・レーダの覆域中の目標を
検出することができる。By constructing the multi-static radar device as described above, the beam crossing area can be sufficiently set even for the transmitting / receiving station 1C due to mechanical rotation of the antenna.
It can detect targets in the coverage area of multi-static radar effectively.
【００６８】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。Although the embodiment of the present invention has been described above, it is obvious to those skilled in the art that the present invention is not limited to this and various modifications and changes can be made within the scope of the claims. Ah
【００６９】[0069]
【発明の効果】この発明の請求項１に係るマルチスタテ
ィック・レーダ装置は、以上説明したとおり、第１のフ
ェーズド・アレイ・アンテナを有し、任意の方向に電子
ビーム走査してモノスタティック・レーダとして目標検
出を行う第１の送受信局と、第２のフェーズド・アレイ
・アンテナを有し、任意の方向に電子ビーム走査してモ
ノスタティック・レーダとして目標検出を行う第２の送
受信局と、前記第１及び第２の送受信局の間に配置さ
れ、ディジタル・ビーム・フォーミング機能を有し、前
記第１及び第２の送受信局の覆域と重複する２方向の覆
域に対し受信ビームを指向して前記第１及び第２の送受
信局とマルチスタティック・レーダとして目標検出を行
う受信専用局とを備えたので、ビームの交差エリアを十
分にとれ、効果的にビーム走査することができるという
効果を奏する。As described above, the multistatic radar device according to the first aspect of the present invention has the first phased array antenna and performs the electron beam scanning in any direction to perform the monostatic radar. A first transceiver station for detecting a target, and a second transceiver station for detecting a target as a monostatic radar by scanning an electron beam in an arbitrary direction with a second phased array antenna; It is arranged between the first and second transmitting / receiving stations, has a digital beam forming function, and directs the receiving beam with respect to two-direction coverage areas that overlap the coverage areas of the first and second transmission / reception stations. In addition, since the first and second transceiver stations and the reception-only station that performs target detection as a multistatic radar are provided, a beam crossing area can be sufficiently set and An effect that it is possible to over beam scanning.
【００７０】この発明の請求項２に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置は、以上説明したとおり、第１のフェ
ーズド・アレイ・アンテナ、及び電子ビーム走査を同期
制御する第１のスケジューラを有する第１の送受信局
と、第２のフェーズド・アレイ・アンテナ、及び電子ビ
ーム走査を同期制御する第２のスケジューラを有する第
２の送受信局と、前記第１及び第２の送受信局の間に配
置され、第３のフェーズド・アレイ・アンテナ、及び電
子ビーム走査を同期制御する第３のスケジューラを有す
る受信専用局とを備えたマルチスタティック・レーダ装
置であって、前記第１、第２、及び第３のスケジューラ
の同期制御に基いて、前記第１の送受信局が自己の覆域
の第１のエリアを指向しているときは、前記受信専用局
は、前記第１のエリアと重複する、自己の覆域の第２の
エリアを指向して、前記第１の送受信局と前記受信専用
局間でバイスタティック・レーダとして目標検出を行
い、前記第２の送受信局が自己の覆域の第３のエリアを
指向しているときには、前記受信専用局は、前記第３の
エリアと重複する、自己の覆域の第４のエリアを指向し
て、前記第２の送受信局と前記受信専用局間でバイスタ
ティック・レーダとして目標検出を行うので、ビームの
交差エリアを十分にとれ、効果的にビーム走査すること
ができるという効果を奏する。As described above, the multistatic radar device according to the second aspect of the present invention is the first transmission / reception device having the first phased array antenna and the first scheduler for synchronously controlling the electron beam scanning. A second transceiver having a station, a second phased array antenna, and a second scheduler for synchronously controlling electron beam scanning; and a third transceiver arranged between the first transceiver and the second transceiver. Of the first, second, and third schedulers, the multi-static radar device comprising: a phased array antenna, and a dedicated reception station having a third scheduler for synchronously controlling electron beam scanning, When the first transmitting / receiving station is pointing to the first area of its own coverage area based on the synchronization control, the reception-only station is set to the first area. Is directed toward a second area of its own coverage area, which overlaps with, and performs target detection as a bistatic radar between the first transceiver station and the dedicated reception station, and the second transceiver station performs its own detection. When pointing to the third area of the coverage area, the reception-only station points to a fourth area of its own coverage area that overlaps with the third area, and is directed to the second transceiver station. Since the target detection is performed as a bistatic radar between the dedicated reception stations, there is an effect that the beam crossing area can be sufficiently taken and the beam can be effectively scanned.
【００７１】この発明の請求項３に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置は、以上説明したとおり、前記受信専
用局の第３のスケジューラが、前記第１及び第２の送受
信局との覆域の重複の程度に応じてビーム走査割当時間
を制御するので、ビームの交差エリアを十分にとれ、効
果的にビーム走査することができるという効果を奏す
る。In the multistatic radar device according to the third aspect of the present invention, as described above, the third scheduler of the reception-only station is configured to prevent overlapping of the coverage areas with the first and second transceiver stations. Since the beam scanning allocation time is controlled according to the degree, there is an effect that the beam intersection area can be sufficiently set and the beam can be effectively scanned.
【００７２】この発明の請求項４に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置は、以上説明したとおり、第１のフェ
ーズド・アレイ・アンテナ、及び電子ビーム走査を同期
制御する第１のスケジューラを有する第１の送受信局
と、第２のフェーズド・アレイ・アンテナ、及び電子ビ
ーム走査を同期制御する第２のスケジューラを有する第
２の送受信局と、前記第１及び第２の送受信局の間に配
置され、第３のフェーズド・アレイ・アンテナ、及び電
子ビーム走査を同期制御する第３のスケジューラを有す
る第３の送受信局とを備えたマルチスタティック・レー
ダ装置であって、前記第１、第２、及び第３のスケジュ
ーラの同期制御に基いて、前記第１の送受信局が自己の
覆域の第１のエリアを指向しているときは、前記第３の
送受信局は、前記第１のエリアと重複する、自己の覆域
の第２のエリアを指向して、前記第１の送受信局と前記
第３の送受信局間でバイスタティック・レーダとして目
標検出を行い、前記第２の送受信局が自己の覆域の第３
のエリアを指向しているときには、前記第３の送受信局
は、前記第３のエリアと重複する、自己の覆域の第４の
エリアを指向して、前記第２の送受信局と前記第３の送
受信局間でバイスタティック・レーダとして目標検出を
行うので、ビームの交差エリアを十分にとれ、効果的に
ビーム走査することができるという効果を奏する。As described above, the multistatic radar device according to the fourth aspect of the present invention includes the first phase transmitter / receiver having the first phased array antenna and the first scheduler for synchronously controlling the electron beam scanning. A second transceiver having a station, a second phased array antenna, and a second scheduler for synchronously controlling electron beam scanning; and a third transceiver arranged between the first transceiver and the second transceiver. And a third transceiver station having a third scheduler for synchronously controlling electron beam scanning, the multi-static radar device comprising the first, second, and third Based on the synchronization control of the scheduler, when the first transmitting / receiving station is pointing to the first area of its own coverage area, the third transmitting / receiving station is Target area is detected between the first transceiver station and the third transceiver station as a bistatic radar by pointing to a second area of its own coverage area that overlaps with the second transceiver area. The station is the third of its own area
The third transmitting / receiving station is directed to the fourth area of its own coverage area overlapping with the third area, the third transmitting / receiving station and the third transmitting / receiving station Since the target detection is performed as a bistatic radar between the transmitting and receiving stations, the beam crossing area can be sufficiently obtained, and the beam can be effectively scanned.
【００７３】この発明の請求項５に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置は、以上説明したとおり、第１のアン
テナを機械回転する第１の駆動部を有し、任意の方向に
電子ビーム走査してモノスタティック・レーダとして目
標検出を行う第１の送受信局と、第２のアンテナを機械
回転する第２の駆動部を有し、任意の方向に電子ビーム
走査してモノスタティック・レーダとして目標検出を行
う第２の送受信局と、前記第１及び第２の送受信局の間
に配置され、ディジタル・ビーム・フォーミング機能を
有し、前記第１及び第２の送受信局の覆域と重複する２
方向の覆域に対し受信ビームを指向して前記第１及び第
２の送受信局とマルチスタティック・レーダとして目標
検出を行う受信専用局とを備えたので、ビームの交差エ
リアを十分にとれ、効果的にビーム走査することができ
るという効果を奏する。As described above, the multistatic radar device according to the fifth aspect of the present invention has the first driving unit that mechanically rotates the first antenna, and scans the electron beam in an arbitrary direction to perform the mono-beam scanning. It has a first transmission / reception station that performs target detection as a static radar and a second drive unit that mechanically rotates a second antenna, and performs target detection as a monostatic radar by scanning an electron beam in an arbitrary direction. It is arranged between a second transceiver station and the first and second transceiver stations, has a digital beam forming function, and overlaps the coverage areas of the first and second transceiver stations.
Since the first and second transmitting / receiving stations and the receiving-only station for detecting the target as a multistatic radar are provided by directing the receiving beam with respect to the directional coverage, the beam crossing area can be sufficiently taken, and the effect can be obtained. The effect is that beam scanning can be performed.
【００７４】この発明の請求項６に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置は、以上説明したとおり、第１のアン
テナを機械回転する第１の駆動部、及び電子ビーム走査
を同期制御する第１のスケジューラを有する第１の送受
信局と、第２のアンテナを機械回転する第２の駆動部、
及び電子ビーム走査を同期制御する第２のスケジューラ
を有する第２の送受信局と、前記第１及び第２の送受信
局の間に配置され、フェーズド・アレイ・アンテナ、及
び電子ビーム走査を同期制御する第３のスケジューラを
有する受信専用局とを備えたマルチスタティック・レー
ダ装置であって、前記第１、第２、及び第３のスケジュ
ーラの同期制御に基いて、前記第１の送受信局が自己の
覆域の第１のエリアを指向しているときは、前記受信専
用局は、前記第１のエリアと重複する、自己の覆域の第
２のエリアを指向して、前記第１の送受信局と前記受信
専用局間でバイスタティック・レーダとして目標検出を
行い、前記第２の送受信局が自己の覆域の第３のエリア
を指向しているときには、前記受信専用局は、前記第３
のエリアと重複する、自己の覆域の第４のエリアを指向
して、前記第２の送受信局と前記受信専用局間でバイス
タティック・レーダとして目標検出を行うので、ビーム
の交差エリアを十分にとれ、効果的にビーム走査するこ
とができるという効果を奏する。As described above, the multistatic radar device according to claim 6 of the present invention includes the first drive unit for mechanically rotating the first antenna and the first scheduler for synchronously controlling the electron beam scanning. A first transmitting / receiving station having the same, and a second drive unit for mechanically rotating the second antenna,
And a second transceiver having a second scheduler for synchronously controlling the electron beam scanning, and is arranged between the first and second transceivers, and synchronously controls the phased array antenna and the electron beam scanning. A multi-static radar device comprising: a reception-only station having a third scheduler, wherein the first transceiver station has its own station based on the synchronous control of the first, second, and third schedulers. When directing to the first area of the coverage area, the dedicated reception station is directed to the second area of its own coverage area, which overlaps with the first area, and is directed to the first transceiver station. When target detection is performed as a bistatic radar between the dedicated reception station and the dedicated reception station, and the second transmission / reception station is directed to the third area of its own coverage area, the dedicated reception station operates as the third dedicated area.
The target area is detected as a bistatic radar between the second transceiver station and the dedicated reception station by pointing to the fourth area of its own coverage area, which overlaps with the area of No. Therefore, it is possible to effectively perform beam scanning.
【００７５】この発明の請求項７に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置は、以上説明したとおり、第１のアン
テナを機械回転する第１の駆動部を有し、任意の方向に
電子ビーム走査してモノスタティック・レーダとして目
標検出を行う第１の送受信局と、第２のアンテナを機械
回転する第２の駆動部を有し、任意の方向に電子ビーム
走査してモノスタティック・レーダとして目標検出を行
う第２の送受信局と、前記第１及び第２の送受信局の間
に配置され、フェーズド・アレイ・アンテナ、及び前記
第１及び第２の送受信局の覆域と重複する２方向の覆域
に対し電子ビーム走査をスキャン毎に切換制御するスケ
ジューラを有し、前記第１の送受信局と前記受信専用局
間及び前記第２の送受信局と前記受信専用局間でバイス
タティック・レーダとして目標検出を行う受信専用局と
を備えたので、ビームの交差エリアを十分にとれ、効果
的にビーム走査することができるという効果を奏する。As described above, the multistatic radar device according to the seventh aspect of the present invention has the first driving unit for mechanically rotating the first antenna, and scans the electron beam in an arbitrary direction to perform monoscopic scanning. It has a first transmission / reception station that performs target detection as a static radar and a second drive unit that mechanically rotates a second antenna, and performs target detection as a monostatic radar by scanning an electron beam in an arbitrary direction. A second transmission / reception station is disposed between the first and second transmission / reception stations, and has a phased array antenna and a two-direction coverage area overlapping with the coverage areas of the first and second transmission / reception stations. On the other hand, a scheduler for switching electron beam scanning for each scan is provided, and a bistatic laser is provided between the first transceiver station and the reception-only station and between the second transceiver station and the reception-dedicated station. The target detection since a receive-only station that performs a sufficiently taking the intersection area of the beam, effectively an effect that it is possible to beam scanning.
【００７６】この発明の請求項８に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置は、以上説明したとおり、第１のアン
テナを機械回転する第１の駆動部、及び電子ビーム走査
を同期制御する第１のスケジューラを有する第１の送受
信局と、第２のアンテナを機械回転する第２の駆動部、
及び電子ビーム走査を同期制御する第２のスケジューラ
を有する第２の送受信局と、前記第１及び第２の送受信
局の間に配置され、第３のアンテナを機械回転する第３
の駆動部、及び電子ビーム走査を同期制御する第３のス
ケジューラを有する第３の送受信局とを備えたマルチス
タティック・レーダ装置であって、前記第１、第２、及
び第３のスケジューラの同期制御に基いて、前記第１の
送受信局が自己の覆域の第１のエリアを指向していると
きは、前記第３の送受信局は、前記第１のエリアと重複
する、自己の覆域の第２のエリアを指向して、前記第１
の送受信局と前記第３の送受信局間でバイスタティック
・レーダとして目標検出を行い、前記第２の送受信局が
自己の覆域の第３のエリアを指向しているときには、前
記第３の送受信局は、前記第３のエリアと重複する、自
己の覆域の第４のエリアを指向して、前記第２の送受信
局と前記第３の送受信局間でバイスタティック・レーダ
として目標検出を行うので、ビームの交差エリアを十分
にとれ、効果的にビーム走査することができるという効
果を奏する。As described above, the multistatic radar device according to the eighth aspect of the present invention includes the first drive unit for mechanically rotating the first antenna and the first scheduler for synchronously controlling the electron beam scanning. A first transmitting / receiving station having the same, and a second drive unit for mechanically rotating the second antenna,
And a second transceiver having a second scheduler for synchronously controlling the electron beam scanning, and a third antenna arranged between the first and second transceiver stations and mechanically rotating the third antenna.
And a third transmitting / receiving station having a third scheduler for synchronously controlling electron beam scanning, the synchronization of the first, second, and third schedulers. Under the control, when the first transceiver station is directed to the first area of its own coverage area, the third transceiver station overlaps with the first area and covers its own coverage area. Pointing to the second area of the
Target detection is performed between the transmitter / receiver station and the third transmitter / receiver station as a bistatic radar, and when the second transmitter / receiver station is pointing to the third area of its own coverage area, the third transmitter / receiver The station points at a fourth area of its own coverage area, which overlaps with the third area, and performs target detection as a bistatic radar between the second transceiver station and the third transceiver station. Therefore, there is an effect that the beam intersection area can be sufficiently set and the beam can be effectively scanned.
【図１】この発明の実施の形態１に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a multistatic radar device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】この発明の実施の形態１に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置の覆域の概念を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a concept of a coverage area of the multistatic radar device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】この発明の実施の形態２に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a multistatic radar device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】この発明の実施の形態２に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置の覆域の概念を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a concept of a coverage area of a multistatic radar device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】この発明の実施の形態３に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置の覆域の概念を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a concept of a coverage area of a multistatic radar device according to a third embodiment of the present invention.
【図６】この発明の実施の形態４に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a multistatic radar device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図７】この発明の実施の形態４に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置の覆域の概念を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a concept of a coverage area of a multistatic radar device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図８】この発明の実施の形態５に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a multistatic radar device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図９】この発明の実施の形態５に係るマルチスタティ
ック・レーダ装置の覆域の概念を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a concept of a coverage area of a multistatic radar device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１０】この発明の実施の形態６に係るマルチスタテ
ィック・レーダ装置の構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a multistatic radar device according to Embodiment 6 of the present invention.
【図１１】この発明の実施の形態６に係るマルチスタテ
ィック・レーダ装置の覆域の概念を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a concept of a coverage area of a multistatic radar device according to a sixth embodiment of the present invention.
【図１２】この発明の実施の形態７に係るマルチスタテ
ィック・レーダ装置の構成を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a multistatic radar device according to Embodiment 7 of the present invention.
【図１３】この発明の実施の形態７に係るマルチスタテ
ィック・レーダ装置の覆域の概念を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing the concept of the coverage area of the multistatic radar device according to Embodiment 7 of the present invention.
【図１４】この発明の実施の形態８に係るマルチスタテ
ィック・レーダ装置の構成を示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of a multistatic radar device according to Embodiment 8 of the present invention.
【図１５】この発明の実施の形態８に係るマルチスタテ
ィック・レーダ装置の覆域の概念を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing the concept of a coverage area of a multistatic radar device according to Embodiment 8 of the present invention.
【図１６】従来のバイスタティック・レーダ装置の構成
を示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing a configuration of a conventional bistatic radar device.
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 送受信局 ２ 送受信局の覆域 ３、３Ａ 受信専用局 ４ 受信専用局の覆域 ５ 目標 ６ 素子アンテナ ７ 送受信モジュール ８ サーキュレータ ９ 大電力増幅器 １０ 送受切換えスイッチ １１ 移相器 １２ 低雑音増幅器 １３ 合成分配器 １４ サーキュレータ １５ 増幅器 １６ 増幅器 １７ ミキサー １８ 安定化局部発振器 １９ 送信パルス発生器 ２０ 移動目標検出器 ２１ 目標検出器 ２２ ビーム制御器 ２３ ＡＤ変換器 ２４ ビーム演算器 ２５ 駆動部 ２６ 駆動制御器 ３３ スケジューラ 1, 1A, 1B, 1C transceiver station 2 Coverage of transmitting / receiving station 3,3A dedicated reception station 4 Coverage of receiving stations 5 goals 6 element antenna 7 Transmit / receive module 8 circulator 9 Large power amplifier 10 Transmission / reception switch 11 Phase shifter 12 Low noise amplifier 13 Composite distributor 14 Circulator 15 Amplifier 16 amplifier 17 Mixer 18 Stabilized local oscillator 19 Transmit pulse generator 20 Moving Target Detector 21 Target detector 22 Beam controller 23 AD converter 24 beam calculator 25 Drive 26 Drive controller 33 scheduler
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高瀬 雅也 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5J070 AB01 AC01 AD03 AD09 AD10 AH31 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Masaya Takase 2-3 2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Ryo Electric Co., Ltd. F term (reference) 5J070 AB01 AC01 AD03 AD09 AD10 AH31
Claims (8)
有し、任意の方向に電子ビーム走査してモノスタティッ
ク・レーダとして目標検出を行う第１の送受信局と、 第２のフェーズド・アレイ・アンテナを有し、任意の方
向に電子ビーム走査してモノスタティック・レーダとし
て目標検出を行う第２の送受信局と、 前記第１及び第２の送受信局の間に配置され、ディジタ
ル・ビーム・フォーミング機能を有し、前記第１及び第
２の送受信局の覆域と重複する２方向の覆域に対し受信
ビームを指向して前記第１及び第２の送受信局とマルチ
スタティック・レーダとして目標検出を行う受信専用局
とを備えたことを特徴とするマルチスタティック・レー
ダ装置。1. A first transceiver station having a first phased array antenna for scanning an electron beam in an arbitrary direction to detect a target as a monostatic radar, and a second phased array antenna. And a digital beam forming function, which is disposed between the second transceiver station for scanning the electron beam in an arbitrary direction and performing target detection as a monostatic radar, and the first and second transceiver stations. A target beam as a multi-static radar with the first and second transceiver stations by directing a reception beam with respect to two-direction coverage areas that overlap the coverage areas of the first and second transceiver stations. A multi-static radar device, which is provided with a dedicated reception station for performing.
及び電子ビーム走査を同期制御する第１のスケジューラ
を有する第１の送受信局と、 第２のフェーズド・アレイ・アンテナ、及び電子ビーム
走査を同期制御する第２のスケジューラを有する第２の
送受信局と、 前記第１及び第２の送受信局の間に配置され、第３のフ
ェーズド・アレイ・アンテナ、及び電子ビーム走査を同
期制御する第３のスケジューラを有する受信専用局とを
備えたマルチスタティック・レーダ装置であって、 前記第１、第２、及び第３のスケジューラの同期制御に
基いて、前記第１の送受信局が自己の覆域の第１のエリ
アを指向しているときは、前記受信専用局は、前記第１
のエリアと重複する、自己の覆域の第２のエリアを指向
して、前記第１の送受信局と前記受信専用局間でバイス
タティック・レーダとして目標検出を行い、前記第２の
送受信局が自己の覆域の第３のエリアを指向していると
きには、前記受信専用局は、前記第３のエリアと重複す
る、自己の覆域の第４のエリアを指向して、前記第２の
送受信局と前記受信専用局間でバイスタティック・レー
ダとして目標検出を行うことを特徴とするマルチスタテ
ィック・レーダ装置。2. A first phased array antenna,
And a first transceiver station having a first scheduler for synchronously controlling electron beam scanning, a second phased array antenna, and a second transceiver station having a second scheduler for synchronously controlling electron beam scanning. , A multi-static radar provided between the first and second transceiver stations, comprising a third phased array antenna, and a dedicated reception station having a third scheduler for synchronously controlling electron beam scanning A receiving device, wherein the first transmitting / receiving station is directed to the first area of its own coverage based on the synchronous control of the first, second, and third schedulers, The dedicated station is the first
Target area is detected between the first transceiver station and the dedicated reception station as a bistatic radar by pointing to a second area of its own coverage area, which overlaps with the area of When directing to the third area of its own coverage area, the dedicated reception station points to the fourth area of its own coverage area, which overlaps with the third area, to direct the second transmission / reception. A multi-static radar device characterized by performing target detection as a bistatic radar between a station and the reception-only station.
は、前記第１及び第２の送受信局との覆域の重複の程度
に応じてビーム走査割当時間を制御することを特徴とす
る請求項２記載のマルチスタティック・レーダ装置。3. The third scheduler of the dedicated reception station controls the beam scanning allocation time according to the degree of coverage overlap with the first and second transceiver stations. 2. The multi-static radar device described in 2.
及び電子ビーム走査を同期制御する第１のスケジューラ
を有する第１の送受信局と、 第２のフェーズド・アレイ・アンテナ、及び電子ビーム
走査を同期制御する第２のスケジューラを有する第２の
送受信局と、 前記第１及び第２の送受信局の間に配置され、第３のフ
ェーズド・アレイ・アンテナ、及び電子ビーム走査を同
期制御する第３のスケジューラを有する第３の送受信局
とを備えたマルチスタティック・レーダ装置であって、 前記第１、第２、及び第３のスケジューラの同期制御に
基いて、前記第１の送受信局が自己の覆域の第１のエリ
アを指向しているときは、前記第３の送受信局は、前記
第１のエリアと重複する、自己の覆域の第２のエリアを
指向して、前記第１の送受信局と前記第３の送受信局間
でバイスタティック・レーダとして目標検出を行い、前
記第２の送受信局が自己の覆域の第３のエリアを指向し
ているときには、前記第３の送受信局は、前記第３のエ
リアと重複する、自己の覆域の第４のエリアを指向し
て、前記第２の送受信局と前記第３の送受信局間でバイ
スタティック・レーダとして目標検出を行うことを特徴
とするマルチスタティック・レーダ装置。4. A first phased array antenna,
And a first transceiver station having a first scheduler for synchronously controlling electron beam scanning, a second phased array antenna, and a second transceiver station having a second scheduler for synchronously controlling electron beam scanning. , A third transceiver station disposed between the first and second transceiver stations, having a third phased array antenna, and a third transceiver station having a third scheduler for synchronously controlling electron beam scanning A radar device, wherein the first transceiver station is directed to the first area of its own coverage area based on the synchronous control of the first, second, and third schedulers, The third transceiver station is directed to a second area of its own coverage area, which overlaps with the first area, and a bistatic radar is provided between the first transceiver station and the third transceiver station. Then, when the second transmitting / receiving station is pointing to the third area of its own coverage area, the third transmitting / receiving station overlaps with the third area and detects its own coverage. A multistatic radar device, characterized in that a target is detected as a bistatic radar between the second transceiver station and the third transceiver station by pointing to a fourth area of the range.
動部を有し、任意の方向に電子ビーム走査してモノスタ
ティック・レーダとして目標検出を行う第１の送受信局
と、 第２のアンテナを機械回転する第２の駆動部を有し、任
意の方向に電子ビーム走査してモノスタティック・レー
ダとして目標検出を行う第２の送受信局と、 前記第１及び第２の送受信局の間に配置され、ディジタ
ル・ビーム・フォーミング機能を有し、前記第１及び第
２の送受信局の覆域と重複する２方向の覆域に対し受信
ビームを指向して前記第１及び第２の送受信局とマルチ
スタティック・レーダとして目標検出を行う受信専用局
とを備えたことを特徴とするマルチスタティック・レー
ダ装置。5. A first transmission / reception station having a first drive section for mechanically rotating a first antenna, performing electron beam scanning in an arbitrary direction to perform target detection as a monostatic radar, and a second transmission / reception station. Between a second transceiver station that has a second drive unit that mechanically rotates the antenna and performs electron beam scanning in an arbitrary direction to perform target detection as a monostatic radar; and between the first and second transceiver stations. And has a digital beam forming function and directs a reception beam with respect to two-direction coverage areas overlapping with the coverage areas of the first and second transmission / reception stations. A multi-static radar device comprising a station and a reception-only station that performs target detection as a multi-static radar.
動部、及び電子ビーム走査を同期制御する第１のスケジ
ューラを有する第１の送受信局と、 第２のアンテナを機械回転する第２の駆動部、及び電子
ビーム走査を同期制御する第２のスケジューラを有する
第２の送受信局と、 前記第１及び第２の送受信局の間に配置され、フェーズ
ド・アレイ・アンテナ、及び電子ビーム走査を同期制御
する第３のスケジューラを有する受信専用局とを備えた
マルチスタティック・レーダ装置であって、 前記第１、第２、及び第３のスケジューラの同期制御に
基いて、前記第１の送受信局が自己の覆域の第１のエリ
アを指向しているときは、前記受信専用局は、前記第１
のエリアと重複する、自己の覆域の第２のエリアを指向
して、前記第１の送受信局と前記受信専用局間でバイス
タティック・レーダとして目標検出を行い、前記第２の
送受信局が自己の覆域の第３のエリアを指向していると
きには、前記受信専用局は、前記第３のエリアと重複す
る、自己の覆域の第４のエリアを指向して、前記第２の
送受信局と前記受信専用局間でバイスタティック・レー
ダとして目標検出を行うことを特徴とするマルチスタテ
ィック・レーダ装置。6. A first transmission / reception station having a first drive section for mechanically rotating a first antenna, and a first scheduler for synchronously controlling electron beam scanning, and a second mechanical rotation for a second antenna. And a second transceiver having a second scheduler for synchronously controlling electron beam scanning, a phased array antenna, and an electron beam scanning disposed between the first transceiver and the second transceiver. And a dedicated reception station having a third scheduler for synchronously controlling the first and second transceivers based on the synchronous control of the first, second, and third schedulers. When the station is pointing to the first area of its coverage area, the reception-only station is
Target area is detected between the first transceiver station and the dedicated reception station as a bistatic radar by pointing to a second area of its own coverage area, which overlaps with the area of When directing to the third area of its own coverage area, the dedicated reception station points to the fourth area of its own coverage area, which overlaps with the third area, to direct the second transmission / reception. A multi-static radar device characterized by performing target detection as a bistatic radar between a station and the reception-only station.
動部を有し、任意の方向に電子ビーム走査してモノスタ
ティック・レーダとして目標検出を行う第１の送受信局
と、 第２のアンテナを機械回転する第２の駆動部を有し、任
意の方向に電子ビーム走査してモノスタティック・レー
ダとして目標検出を行う第２の送受信局と、 前記第１及び第２の送受信局の間に配置され、フェーズ
ド・アレイ・アンテナ、及び前記第１及び第２の送受信
局の覆域と重複する２方向の覆域に対し電子ビーム走査
をスキャン毎に切換制御するスケジューラを有し、前記
第１の送受信局と前記受信専用局間及び前記第２の送受
信局と前記受信専用局間でバイスタティック・レーダと
して目標検出を行う受信専用局とを備えたことを特徴と
するマルチスタティック・レーダ装置。7. A first transmission / reception station having a first drive unit for mechanically rotating a first antenna, which scans an electron beam in an arbitrary direction to detect a target as a monostatic radar, and a second transmission / reception station. Between a second transceiver station that has a second drive unit that mechanically rotates the antenna and performs electron beam scanning in an arbitrary direction to perform target detection as a monostatic radar; and between the first and second transceiver stations. A phased array antenna, and a scheduler for switching and controlling the electron beam scanning for each scan with respect to the coverage areas in two directions overlapping with the coverage areas of the first and second transceiver stations. A multi-static station comprising a dedicated transceiver station for performing target detection as a bistatic radar between one transceiver station and the dedicated reception station and between the second transceiver station and the specialized reception station. Radar device.
動部、及び電子ビーム走査を同期制御する第１のスケジ
ューラを有する第１の送受信局と、 第２のアンテナを機械回転する第２の駆動部、及び電子
ビーム走査を同期制御する第２のスケジューラを有する
第２の送受信局と、 前記第１及び第２の送受信局の間に配置され、第３のア
ンテナを機械回転する第３の駆動部、及び電子ビーム走
査を同期制御する第３のスケジューラを有する第３の送
受信局とを備えたマルチスタティック・レーダ装置であ
って、 前記第１、第２、及び第３のスケジューラの同期制御に
基いて、前記第１の送受信局が自己の覆域の第１のエリ
アを指向しているときは、前記第３の送受信局は、前記
第１のエリアと重複する、自己の覆域の第２のエリアを
指向して、前記第１の送受信局と前記第３の送受信局間
でバイスタティック・レーダとして目標検出を行い、前
記第２の送受信局が自己の覆域の第３のエリアを指向し
ているときには、前記第３の送受信局は、前記第３のエ
リアと重複する、自己の覆域の第４のエリアを指向し
て、前記第２の送受信局と前記第３の送受信局間でバイ
スタティック・レーダとして目標検出を行うことを特徴
とするマルチスタティック・レーダ装置。8. A first transmission / reception station having a first drive section for mechanically rotating a first antenna, and a first scheduler for synchronously controlling electron beam scanning, and a second mechanical rotation for a second antenna. And a second transceiver having a second scheduler for synchronously controlling electron beam scanning, and a third antenna for mechanically rotating a third antenna, which is arranged between the first and second transceivers. And a third transmitting / receiving station having a third scheduler for synchronously controlling electron beam scanning, the synchronization of the first, second, and third schedulers. Under the control, when the first transceiver station is directed to the first area of its own coverage area, the third transceiver station overlaps with the first area and covers its own coverage area. Pointing to the second area of Target detection is performed between the first transceiver station and the third transceiver station as a bistatic radar, and when the second transceiver station is pointing to the third area of its own coverage area, The third transceiver station is directed to a fourth area of its own coverage area, which overlaps the third area, and is targeted as a bistatic radar between the second transceiver station and the third transceiver station. A multi-static radar device characterized by performing detection.
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- 2002-02-26 JP JP2002049636A patent/JP3643871B2/en not_active Expired - Lifetime
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