JP2003245374A - Aiding device for muscular strength enhancement - Google Patents

Aiding device for muscular strength enhancement

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JP2003245374A
JP2003245374A JP2002045646A JP2002045646A JP2003245374A JP 2003245374 A JP2003245374 A JP 2003245374A JP 2002045646 A JP2002045646 A JP 2002045646A JP 2002045646 A JP2002045646 A JP 2002045646A JP 2003245374 A JP2003245374 A JP 2003245374A
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JP
Japan
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muscle
voltage
muscle strength
generating means
muscles
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Application number
JP2002045646A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Kitaizumi
武 北泉
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication of JP2003245374A publication Critical patent/JP2003245374A/en
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  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small device without requiring a space, which enables enhancement of various muscles with one device. <P>SOLUTION: This device has electrodes 2 and 3 to be disposed on the skin over a stretching muscle, and a voltage generating means 1 for applying a voltage to the electrodes 2 and 3. The stretching muscle act as a load on a contracting muscle in order to perform a specified movement by the voltage applied to the stretched muscle. Thereby, the device is made small and light, and the aiding device for muscular strength enhancement, which does not require a space for putting and easy to handle, is obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、筋力を強化する動
作を行う際に、該当する筋に対し負荷として作用する筋
力強化補助装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a muscle strength assisting device that acts as a load on a corresponding muscle when performing an operation for strengthening muscle strength.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、筋力を強化する方法として筋に負
荷を与え、所定の動作を行う方法がとられている。この
補助負荷としては、鉄などの重量物あるいは水などを容
器に入れ重量物として用いる方法がとられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for strengthening muscle strength, a method of applying a load to a muscle and performing a predetermined motion has been used. As this auxiliary load, a method is used in which a heavy object such as iron or water is put in a container and used as a heavy object.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の方法
では、鍛える筋により用いる負荷が異なり様々な形状の
負荷が必要となる点、あるいはベンチプレスなどのよう
に大型で重量がある器具の場合、置き場所がない点な
ど、課題を有している。
In such a conventional method, the load to be used differs depending on the muscle to be trained, and various shapes of loads are required, or in the case of a large and heavy instrument such as a bench press. , There is a problem that there is no place to put it.

【0004】本発明は上記の課題を解決するもので、簡
易な構成で場所もとらず有効に筋力を強化することがで
きる筋力強化補助装置を提供することを目的としてい
る。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a muscular strength strengthening auxiliary device capable of effectively strengthening muscular strength with a simple structure regardless of location.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、伸展する筋の上部皮膚上に配置される電極
と、前記電極に電圧を印加する電圧発生手段を備え、伸
展する筋に電圧を印加することで所定の動作をするため
に収縮する筋に対して、伸展筋を負荷として作用させる
ことを特徴とする筋力強化補助装置としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises an electrode arranged on the upper skin of the extending muscle and a voltage generating means for applying a voltage to the electrode, and the extending muscle. The muscle strength assisting device is characterized in that an extension muscle acts as a load on a muscle that contracts in order to perform a predetermined action by applying a voltage to the muscle.

【0006】これにより、装置を小型・軽量化すること
が可能になり、置き場所をとらず、取り扱いが簡易な筋
力強化補助装置を実現できるものである。
As a result, the device can be made smaller and lighter, and the muscle strength assisting device can be realized which does not take up any space and is easy to handle.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】請求項1記載の発明は、伸展する
筋の上部皮膚上に配置される電極と、前記電極に電圧を
印加する電圧発生手段を備え、伸展する筋に電圧を印加
することで所定の動作をするために収縮する筋に対し
て、伸展筋を負荷として作用させることを特徴とする筋
力強化補助装置としている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The invention according to claim 1 is provided with an electrode arranged on the upper skin of an extending muscle and a voltage generating means for applying a voltage to the electrode, and applying a voltage to the extending muscle. Thus, the muscle strengthening assisting device is characterized in that the extension muscle acts as a load on the muscle that contracts to perform a predetermined motion.

【0008】これにより、装置を小型・軽量化すること
が可能になり、収納性に優れ、取り扱いが簡易な筋力強
化補助装置を実現できるものである。
As a result, the device can be made smaller and lighter, and it is possible to realize a muscle strength assisting device which is excellent in storability and easy to handle.

【0009】請求項2記載の発明は、前記電極を所定の
動作において双対をなす2種類の筋に配置し、動作に応
じ電圧を印加する筋を切り替えることを特徴とする請求
項1記載の筋力強化補助装置としている。
The invention according to claim 2 is characterized in that the electrodes are arranged in two kinds of muscles that are dual in a predetermined operation, and the muscles to which a voltage is applied are switched according to the operation. It is used as a strengthening auxiliary device.

【0010】これにより、一つの動作で複数の筋を鍛え
ることが可能となり、効率の良く筋力強化を図ることが
できる筋力強化補助装置を実現できるものである。
Thus, a plurality of muscles can be trained by one operation, and a muscle strength assisting device capable of efficiently strengthening muscle strength can be realized.

【0011】請求項3記載の発明は、前記電圧手段の発
生電圧を時間とともに変化させることを特徴とする請求
項1または2記載の筋力強化補助装置としている。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the muscle strength assisting device according to the first or second aspect, wherein the voltage generated by the voltage means is changed with time.

【0012】これにより、筋の急激な収縮を防ぐことが
でき、スムーズな動作移行が可能で使いやすい筋力強化
補助装置を実現できるものである。
This makes it possible to realize an easy-to-use muscular-strengthening assisting device capable of preventing abrupt contraction of muscles, allowing smooth movement of operations.

【0013】請求項4記載の発明は、筋の活動電位を検
出する筋電位検出手段を備え、筋電位の発生量に応じて
前記電圧発生手段の電圧量を調整する請求項1〜3いず
れか1項に記載の筋力強化補助装置としている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a myoelectric potential detecting means for detecting an action potential of the muscle, and the voltage amount of the voltage generating means is adjusted according to the generation amount of the myoelectric potential. The muscular-strength-enhancing auxiliary device according to item 1.

【0014】これにより、筋にかかる負荷を所定値に設
定することが可能となり、効果的に筋力強化を図ること
ができる筋力強化補助装置を実現できるものである。
As a result, the load applied to the muscles can be set to a predetermined value, and a muscle strengthening assisting device capable of effectively strengthening the muscles can be realized.

【0015】請求項5記載の発明は、前記筋電位検出手
段の出力が一定値以上になった後に、電圧印加を開始す
る請求項4記載の筋力強化補助装置としている。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the muscle strength assisting apparatus according to the fourth aspect, in which voltage application is started after the output of the myoelectric potential detecting means exceeds a certain value.

【0016】これにより、使用者は電圧発生手段の出力
タイミングを気にすることなしに筋力強化動作を行うこ
とが可能となり、操作性に優れた筋力強化補助装置を実
現できるものである。
As a result, the user can carry out the muscle strengthening operation without having to worry about the output timing of the voltage generating means, and the muscle strength assisting device having excellent operability can be realized.

【0017】請求項6記載の発明は、筋の種類に応じて
前記電圧発生手段の電圧パターンを切り替えることを特
徴とする請求項1〜5いずれか1項に記載の筋力強化補
助装置としている。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the muscle strength assisting device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the voltage pattern of the voltage generating means is switched according to the type of muscle.

【0018】これにより、一台の装置で複数の筋への使
用が可能になり、利便性に優れた筋力強化補助装置を実
現できるものである。
As a result, a single device can be used for a plurality of muscles, and a muscular strength assisting device having excellent convenience can be realized.

【0019】請求項7記載の発明は、連続動作におい
て、複数の筋に対し時系列的に該当する筋への電圧印加
行うことを特徴とする請求項1〜6いずれか1項に記載
の筋力強化補助装置としている。
The invention according to claim 7 is characterized in that, in a continuous motion, a voltage is applied to a plurality of muscles in time series to the corresponding muscles. It is used as a strengthening auxiliary device.

【0020】これにより、1動作に対して複数の筋に負
荷をかけることが可能になり効率よく筋力増加を図るこ
とが可能な筋力強化補助装置を実現できるものである。
As a result, it is possible to realize a muscular strength strengthening assisting device capable of efficiently applying a load to a plurality of muscles for one motion and efficiently increasing the muscular strength.

【0021】請求項8記載の発明は、音源を備え、前記
電圧発生手段の動作状態を前記音源を用いて機器使用者
に呈示する請求項1〜7いずれか1項に記載の筋力強化
補助装置としている。
The invention according to claim 8 is provided with a sound source, and the apparatus for strengthening muscle strength according to any one of claims 1 to 7, wherein the operating state of the voltage generating means is presented to a device user by using the sound source. I am trying.

【0022】これにより、音によって動作指示を行うこ
とで、特に電圧発生手段1からの出力状態を容易に知る
ことが可能となり、使い勝手の良い筋力強化補助装置を
実現できるものである。
With this, it becomes possible to easily know the output state from the voltage generating means 1 by instructing the operation by sound, and it is possible to realize a convenient muscle strengthening assisting device.

【0023】請求項9記載の発明は、前記電圧発生手段
により前記電極に所定の電圧値を印加する前に、前記印
加電圧の電圧値より小さいで電圧を印加することで、動
作開始タイミングを機器使用者に報知する請求項1〜8
いずれか1項に記載の筋力強化補助装置としている。
According to a ninth aspect of the present invention, before the predetermined voltage value is applied to the electrode by the voltage generating means, a voltage is applied with a voltage value lower than the applied voltage value, so that the operation start timing can be changed. Claims 1 to 8 to inform the user
The muscle strength assisting device according to any one of items.

【0024】これにより、騒音などでまわりを気にする
ことなく動作タイミングをつかむことが可能となるた
め、使い勝手の良い筋力強化補助装置を実現できるもの
である。
As a result, the operation timing can be grasped without worrying about the surroundings due to noise or the like, so that it is possible to realize a muscular strength assisting device which is easy to use.

【0025】請求項10記載の発明は、外部入力装置を
備え、前記外部入力装置により前記運動方法及び電圧パ
ターンを前記電圧発生手段に記憶させることを特徴とす
る請求項1〜9いずれか1項に記載の筋力強化補助装置
としている。
According to a tenth aspect of the present invention, an external input device is provided, and the exercise method and the voltage pattern are stored in the voltage generating means by the external input device. It is used as the muscle strength assisting device described in.

【0026】これにより、競技に適した運動に対して個
々に対応することが可能となるため、使用者が自分に合
わせたプログラムを行うことができ、使い勝手の良い筋
力強化補助装置を提供できるものである。
As a result, since it becomes possible to individually respond to the exercise suitable for the competition, the user can carry out a program tailored to himself and can provide a convenient muscle strengthening assisting device. Is.

【0027】請求項11記載の発明は、記憶手段を備
え、前記記憶手段に前記筋電位検出手段の出力値と電圧
パターンのデータを記憶させ、前記記憶装置の保持デー
タと比較させることを特徴とする請求項11記載の筋力
強化補助装置としている。
The invention according to claim 11 is characterized by comprising storage means for storing the output value of the myoelectric potential detection means and the data of the voltage pattern in the storage means and comparing it with the data held in the storage device. The muscular-strengthening assisting device according to claim 11.

【0028】これにより、筋力の発達具合を確認するこ
とが可能になり、筋力の状態に併せて新たに電圧発生手
段の出力を調整することができるため、より効率よく筋
力強化を図ることが可能な筋力強化補助装置を実現でき
るものである。
As a result, it becomes possible to confirm the degree of development of the muscular strength, and the output of the voltage generating means can be newly adjusted according to the state of the muscular strength, so that the muscular strength can be strengthened more efficiently. It is possible to realize a different muscle strength assisting device.

【0029】請求項12記載の発明は、インターネット
などの回線を通じ、前記記憶装置のデータをサービス機
関に送信するとともに、前記サービス機関より前記デー
タに応じて改良された運動方法及び前記電圧発生手段の
電圧パターンを受信し、前記外部入力装置を用いて前記
電圧発生手段に記憶させることを特徴とする請求項10
または11記載の筋力強化補助装置としている。
According to a twelfth aspect of the present invention, the data of the storage device is transmitted to a service organization through a line such as the Internet, and the exercise method and the voltage generating means improved by the service organization according to the data. 11. The voltage pattern is received and stored in the voltage generating means by using the external input device.
Alternatively, the muscle strength assisting device described in 11 is used.

【0030】これにより、使用者は自宅などで使用しな
がらインターネットなどの回線を通じ専門化のアドバイ
スを受け、都度機器の内容を更新することができるた
め、より効果的に筋力強化を図ることが可能な筋力強化
補助装置を実現できるものである。
As a result, the user can receive specialized advice through a line such as the Internet while using it at home and update the contents of the device each time, so that it is possible to more effectively strengthen the muscle. It is possible to realize a different muscle strength assisting device.

【0031】[0031]

【実施例】(実施例1)本発明の第1の実施例について
図面を参照しながら説明する。図1は本実施例の筋力強
化補助装置の構成及び動作を示す図である。筋力強化補
助装置は、ある動作(運動)に対して収縮する筋に対し
て、伸展する筋の直上の皮膚表面に設置される印加電極
A2と、印加電極A2に所定の電圧を印加する電圧発生
手段1で構成される。印加電極A2としては、同心円上
に2電極がある形式や隣接して2電極が配置されるもの
などがある。また、皮膚への配置方法としては、皮膚と
の接触を確保するためペースト上の導電体を塗布する方
法や電極を備え付けたサポータなどを巻く方式などがあ
る。また、電圧発生手段1は乾電池などのバッテリー駆
動されており、予め設定した時間と間隔で、設定した電
圧値を出力する。
(Embodiment 1) A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the structure and operation of the muscle strength assisting device of this embodiment. The muscle strength assisting device generates a voltage for applying a predetermined voltage to the application electrode A2 placed on the skin surface immediately above the extending muscle for a muscle contracting in response to a certain motion (exercise). It is configured by means 1. As the applying electrode A2, there are a type having two electrodes on a concentric circle, a type having two electrodes arranged adjacent to each other, and the like. Further, as a method of arranging on the skin, there are a method of applying a conductor on the paste to secure contact with the skin, a method of winding a supporter equipped with an electrode, and the like. Further, the voltage generating means 1 is driven by a battery such as a dry cell, and outputs the set voltage value at a preset time and interval.

【0032】上記構成における動作を説明する。本実施
例では特に上腕に関する例を示している。図1では、腕
を肘から内側に曲げる動作(動作A…屈曲動作)を示し
ており上腕二頭筋が収縮し、上腕三等筋が伸展する形で
動作が成立している。
The operation of the above configuration will be described. In this embodiment, an example relating to the upper arm is particularly shown. FIG. 1 shows an operation of bending the arm inward from the elbow (operation A ... flexion operation), and the operation is established in such a manner that the biceps brachii muscle contracts and the triceps brachii muscle extends.

【0033】これは筋が収縮することで動作を行われる
という性質によるもので、逆に腕を伸ばす場合(動作B
…伸展動作)には上腕三頭筋が収縮し、上腕二頭筋が伸
展することになる。この筋を収縮させる動作は筋上の皮
膚表面に塗布された電極に一定値以上の電圧を与えるこ
とでも得られ、麻痺患者への治療など医学的な応用もな
されている。
This is due to the fact that motion is performed by contraction of muscles. Conversely, when the arm is extended (motion B
The triceps muscles contract during the extension motion, and the biceps muscles extend. This action of contracting the muscle can be obtained by applying a voltage of a certain value or more to the electrode applied to the skin surface on the muscle, and is also medically applied such as treatment to a paralyzed patient.

【0034】ここで、上腕二頭筋が収縮する動作におい
て、本来伸展する筋である上腕三頭筋において筋の皮膚
表面に配置された印加電極A2に電圧発生装置1より所
定の電圧を印加することで伸展筋を収縮させている。こ
の本来伸展する筋を収縮させる動作は、収縮筋に対して
負荷として働くため、おもりなどの一定重量の負荷を筋
にかけて運動する場合と同様の効果がある。
Here, in the operation of contracting the biceps brachii, a predetermined voltage is applied from the voltage generator 1 to the application electrode A2 arranged on the skin surface of the triceps brachii, which is the originally extending muscle. This causes the extension muscles to contract. Since the action of contracting the originally extending muscle acts as a load on the contracting muscle, it has the same effect as when exercising by applying a constant weight load such as a weight to the muscle.

【0035】また、この方式を用いた場合は装置が小型
化できるため、従来のおもりなどを負荷に用いる方式に
対し、収納スペースをとらないというメリットが生じる
ことになる。本実施例では特に腕の屈曲/伸展関しての
例を示しているが、動作筋に対しては特に限定するもの
ではない。
Further, when this method is used, the apparatus can be downsized, and therefore, there is an advantage that a storage space is not required as compared with the conventional method using a weight or the like as a load. In the present embodiment, an example relating to flexion / extension of the arm is shown, but the motion muscle is not particularly limited.

【0036】また、図2に電圧発生手段1から印加され
る電圧波形の例を示している。パルス幅は数100us
ec、周波数10〜100Hz程度のパルス波形で1波
形での積分値が0になるような波形としている。
Further, FIG. 2 shows an example of a voltage waveform applied from the voltage generating means 1. Pulse width is several hundred us
ec, a pulse waveform with a frequency of about 10 to 100 Hz, and the integral value of one waveform is 0.

【0037】以上のように本実施例によれば、動作筋に
対して拮抗する筋を電気刺激により収縮させ動作筋に対
する負荷とすることで、電気信号のみで筋に対する負荷
を作り出すことができるため、装置の小型・軽量化する
ことが可能になり、収納スペースをとらず、取り扱いが
簡易な筋力強化補助装置を実現できるものである。
As described above, according to the present embodiment, the muscle that antagonizes the motion muscle is contracted by electrical stimulation to be the load on the motion muscle, so that the load on the muscle can be created only by the electric signal. As a result, it is possible to reduce the size and weight of the device, realize a muscle strength assisting device that does not occupy a storage space and is easy to handle.

【0038】(実施例2)本発明の筋力強化補助装置の
第2の実施例について図面を参照しながら説明する。図
3は本実施例の筋力強化補助装置の構成及び動作を示す
図である。本実施例の構成は実施例1と同様な構成をと
るが、本実施例では所定の動作に対して互いに屈曲と伸
展の関係にある2つの筋の直上の皮膚表面に印加電極を
設置している点が異なる。
(Embodiment 2) A second embodiment of the muscle strength assisting device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a view showing the configuration and operation of the muscle strength assisting device of this embodiment. The structure of this embodiment is the same as that of the first embodiment, but in this embodiment, an application electrode is installed on the skin surface directly above two muscles that are in flexion and extension relative to each other for a predetermined motion. The difference is.

【0039】上記構成における動作を説明する。本実施
例では特に上腕に関する例を示している。図3では、腕
を肘から内側に曲げる動作、すなわち上腕二頭筋が収縮
し、上腕三等筋が伸展する動作を動作A(屈曲動作)と
している。また、逆に腕を伸ばす動作、すなわち上腕三
頭筋が収縮し、上腕二頭筋が伸展する動作を動作B(伸
展動作)としている。
The operation of the above configuration will be described. In this embodiment, an example relating to the upper arm is particularly shown. In FIG. 3, an operation of bending the arm from the elbow to the inside, that is, an operation of contracting the biceps brachii muscle and extending the triceps brachii muscle is referred to as an operation A (flexion operation). On the other hand, an operation of extending the arm, that is, an operation of contracting the triceps brachii muscle and extending of the biceps brachii is referred to as an operation B (extension operation).

【0040】ここで、上腕二頭筋が収縮する動作におい
て、本来伸展する筋である上腕三頭筋において筋の皮膚
表面に配置された印加電極A2に電圧発生装置1により
所定の電圧を印加することにより伸展筋を収縮させてい
る。この伸展筋を収縮させる動作は収縮筋に対して負荷
として働くことになる。これは、筋力強化のためにおも
りなどの一定重量の負荷をかけて運動する場合と同様の
効果がある。この屈曲動作の後逆に伸展動作に入った場
合には、本来伸展する筋である上腕二頭筋において筋の
皮膚表面に配置された印加電極B3に電圧発生装置1に
より所定の電圧を印加することで伸展筋を収縮させてい
る。この伸展筋を収縮させる動作は収縮筋に対して負荷
として働くことになる。
Here, in the operation of contracting the biceps brachii, a predetermined voltage is applied by the voltage generator 1 to the application electrode A2 arranged on the skin surface of the triceps brachii, which is the originally extending muscle. This causes the extensor muscles to contract. The action of contracting the extension muscle acts as a load on the contraction muscle. This has the same effect as exercising by applying a constant weight load such as a weight to strengthen muscles. When the extension operation is reversed after the flexion operation, a predetermined voltage is applied by the voltage generator 1 to the application electrode B3 arranged on the skin surface of the muscle of the biceps, which is originally the extension muscle. This causes the extension muscles to contract. The action of contracting the extension muscle acts as a load on the contraction muscle.

【0041】このように、一つの動作に対して電圧を印
加する筋を切り替えることで効率よく筋を強化すること
が可能になる。本実施例では特に腕の屈曲/伸展関して
の例を示しているが、動作筋に対しては特に限定するも
のではない。
As described above, it is possible to efficiently strengthen the muscle by switching the muscle to which the voltage is applied for one operation. In the present embodiment, an example relating to flexion / extension of the arm is shown, but the motion muscle is not particularly limited.

【0042】以上のように本実施例によれば、互いに双
対に働く筋に対して電圧発生手段1から印加する電極を
切り替えることで、一つの動作で複数の筋を鍛えること
が可能となり、効率の良く筋力強化を図ることができる
筋力強化補助装置を実現できるものである (実施例3)本発明の第3の実施例について図面を参照
しながら説明する。図4は本実施例の筋力強化補助装置
の構成及び動作を示す図である。本実施例の構成は実施
例1及び実施例2と同様な構成をとる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to train a plurality of muscles by one operation by switching the electrodes applied from the voltage generating means 1 to the muscles that work in a dual manner. A third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, which is capable of realizing a muscular strength strengthening auxiliary device capable of achieving good muscle strength. FIG. 4 is a diagram showing the configuration and operation of the muscle strength assisting device of this embodiment. The configuration of this embodiment is similar to that of the first and second embodiments.

【0043】上記構成における動作を説明する。本実施
例では特に上腕に関する例を示している。図4では、腕
を肘から内側に曲げる動作、すなわち上腕二頭筋が収縮
し、上腕三等筋が伸展する動作を動作A(屈曲動作)と
している。また、逆に腕を伸ばす動作、すなわち上腕三
頭筋が収縮し、上腕二頭筋が伸展する動作を動作B(伸
展動作)としている。
The operation of the above configuration will be described. In this embodiment, an example relating to the upper arm is particularly shown. In FIG. 4, an operation of bending the arm inward from the elbow, that is, an operation of contracting the biceps brachii muscle and extending the triceps brachii muscle is referred to as an operation A (flexion operation). On the other hand, an operation of extending the arm, that is, an operation of contracting the triceps brachii muscle and extending of the biceps brachii is referred to as an operation B (extension operation).

【0044】この上腕二頭筋が収縮する動作において、
本来伸展する筋である上腕三頭筋において筋の皮膚表面
に配置された印加電極A2に電圧発生装置1により所定
の電圧を印加することにより伸展筋を収縮させている。
この伸展筋を収縮させる動作は収縮筋に対して負荷とし
て働くことになる。これは、筋力強化のためにおもりな
どの一定重量の負荷をかけて運動する場合と同様の効果
がある。
In the operation of contracting the biceps muscle,
The extension muscle is contracted by applying a predetermined voltage by the voltage generator 1 to the application electrode A2 arranged on the skin surface of the triceps brachii muscle which is originally the extension muscle.
The action of contracting the extension muscle acts as a load on the contraction muscle. This has the same effect as exercising by applying a constant weight load such as a weight to strengthen muscles.

【0045】この屈曲動作の後逆に伸展動作に入った場
合には、本来伸展する筋である上腕二頭筋において筋の
皮膚表面に配置された印加電極B3に電圧発生装置1よ
り所定の電圧を印加することで伸展筋を収縮させてい
る。この伸展筋を収縮させる動作は収縮筋に対して負荷
として働くことになる。
When the extension operation is reversed after the flexion operation, a predetermined voltage is applied from the voltage generator 1 to the application electrode B3 arranged on the skin surface of the biceps, which is the originally extending muscle. The extension muscle is contracted by applying. The action of contracting the extension muscle acts as a load on the contraction muscle.

【0046】ここで、電圧発生手段1から印加電極A2
または印加電極Bに印加する際に、発生電圧を筋の収縮
状態を予測して緩やかに変化させながら印加することに
より、電気刺激による急激な筋収縮を防ぐことができ、
筋力強化時の動作をスムーズに行うことが可能になる。
本実施例では特に腕の屈曲/伸展関しての例を示してい
るが、動作筋に対しては特に限定するものではない。
Here, from the voltage generating means 1 to the applying electrode A2
Alternatively, when the applied voltage is applied to the applying electrode B while predicting the contraction state of the muscle and gradually changing the applied voltage, rapid muscle contraction due to electrical stimulation can be prevented,
It becomes possible to smoothly perform the operation when strengthening muscle strength.
In the present embodiment, an example relating to flexion / extension of the arm is shown, but the motion muscle is not particularly limited.

【0047】以上より本実施例によれば、電圧発生手段
1の印加電圧を緩やかに変化させることで電気刺激によ
る筋の急激な収縮を防ぐことが可能となり、使いやすい
筋力強化補助装置を実現できるものである。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to prevent sudden contraction of muscles due to electrical stimulation by gently changing the applied voltage of the voltage generating means 1, and to realize an easy-to-use muscle strength assisting device. It is a thing.

【0048】(実施例4)本発明の第4の実施例につい
て図面を参照しながら説明する。図5は本実施例の筋力
強化補助装置の構成及び動作を示す図である。本実施例
の構成は実施例1及び実施例2と同様な構成をとるが本
実施例が異なるのは、筋電位を検出する測定電極A5及
び測定電極B6を対象とする筋上部の皮膚上に配置され
ている点及び検出した電気信号を処理する筋電位検出手
段4を有している点である。
(Embodiment 4) A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a diagram showing the configuration and operation of the muscle strength assisting device of this embodiment. The configuration of the present embodiment is similar to that of the first and second embodiments, but the difference of the present embodiment is that the measurement electrodes A5 and B6 for detecting myoelectric potential are placed on the skin above the muscle. The points are arranged and the point having the myoelectric potential detecting means 4 for processing the detected electric signal.

【0049】上記構成における動作について説明する。
本実施例では特に上腕に関する例を示している。図5で
は、腕を肘から内側に曲げる動作、すなわち上腕二頭筋
が収縮し、上腕三等筋が伸展する動作を動作A(屈曲動
作)としている。また、逆に腕を伸ばす動作、すなわち
上腕三頭筋が収縮し、上腕二頭筋が伸展する動作を動作
B(伸展動作)としている。この上腕二頭筋が収縮する
動作において、本来伸展する筋である上腕三頭筋におい
て筋の皮膚表面に配置された印加電極A2に電圧発生装
置1により所定の電圧を印加することにより伸展筋を収
縮させている。この伸展筋を収縮させる動作は収縮筋に
対して負荷として働くことになる。
The operation of the above configuration will be described.
In this embodiment, an example relating to the upper arm is particularly shown. In FIG. 5, an operation of bending the arm inward from the elbow, that is, an operation of contracting the biceps brachii muscle and extending the triceps brachii muscle is referred to as an operation A (flexion operation). On the other hand, an operation of extending the arm, that is, an operation of contracting the triceps brachii muscle and extending of the biceps brachii is referred to as an operation B (extension operation). In the action of contracting the biceps brachii muscle, the extension muscle is generated by applying a predetermined voltage by the voltage generator 1 to the application electrode A2 arranged on the skin surface of the muscle of the triceps brachii that is originally a muscle to be stretched. It is contracting. The action of contracting the extension muscle acts as a load on the contraction muscle.

【0050】これは、筋力強化のためにおもりなどの一
定重量の負荷をかけて運動する場合と同様の効果があ
る。この屈曲動作の後逆に伸展動作に入った場合には、
本来伸展する筋である上腕二頭筋において筋の皮膚表面
に配置された印加電極B3に電圧発生装置1より所定の
電圧を印加することで伸展筋を収縮させている。この伸
展筋を収縮させる動作は収縮筋に対して負荷として働く
ことになる。
This has the same effect as the case of exercising with a load of a constant weight such as a weight for strengthening muscle strength. If, after this flexion motion, the extension motion is reversed,
The extension muscle is contracted by applying a predetermined voltage from the voltage generator 1 to the application electrode B3 arranged on the skin surface of the muscle of the biceps, which is originally the extension muscle. The action of contracting the extension muscle acts as a load on the contraction muscle.

【0051】一方、動作Aの際に収縮する上腕二頭筋の
皮膚表面に配置された測定電極B6は上腕二頭筋の筋電
位を、動作Bの時に収縮する上腕三頭筋の皮膚表面に配
置された測定電極A5は上腕三頭筋の筋電位を測定す
る。
On the other hand, the measuring electrode B6 arranged on the skin surface of the biceps muscle that contracts during the action A transfers the myoelectric potential of the biceps muscle to the skin surface of the triceps muscle that contracts during the action B. The arranged measurement electrode A5 measures the myoelectric potential of the triceps brachii muscle.

【0052】ここで、収縮筋の筋電位を測定電極A5及
び測定電極B6で計測し筋電位検出手段4で収集・処理
を行い、収縮筋が所定の筋電位を発生するになるように
電圧発生手段1の発生電圧を調整することになる。これ
により、筋力強化に適した負荷を設定することが可能と
なり効果的に筋力を強化することが可能になる。本実施
例では、筋電位検出手段4は電圧発生手段1と別ブロッ
クで記載しているが、同一筐体に収納することも可能で
ある。
Here, the myoelectric potential of the contracting muscle is measured by the measuring electrode A5 and the measuring electrode B6, collected and processed by the myoelectric potential detecting means 4, and a voltage is generated so that the contracting muscle generates a predetermined myoelectric potential. The voltage generated by the means 1 will be adjusted. This makes it possible to set a load suitable for strengthening the muscle strength and effectively strengthen the muscle strength. In this embodiment, the myoelectric potential detecting means 4 is described as a block different from the voltage generating means 1, but it is also possible to store them in the same housing.

【0053】また、図5に筋電位検出手段4で得られる
データの処理方式の一例を示している。計測電極A5及
び計測電極B6で測定された筋電位は通常両極にふれる
ため、まず整流手段17で整流し絶対値が得られるよう
にする。次に、増幅手段18で増幅を行い、その後積分
手段19で積分を行い、筋電位の電圧エンベロープ値を
得ることになる。このエンベロープ値から筋電位の大き
さを把握することになる。また、筋電位検出手段4の電
源は、電池などのバッテリー駆動が望ましい。
Further, FIG. 5 shows an example of a method of processing the data obtained by the myoelectric potential detecting means 4. Since the myoelectric potentials measured by the measuring electrodes A5 and B6 normally touch both electrodes, they are first rectified by the rectifying means 17 so that the absolute value can be obtained. Next, the amplification means 18 performs amplification, and then the integration means 19 performs integration to obtain the voltage envelope value of the myoelectric potential. The magnitude of the myoelectric potential can be grasped from this envelope value. Further, the myoelectric potential detection means 4 is preferably driven by a battery such as a battery.

【0054】以上より本実施例によれば、収縮筋の筋電
位をフィードバック信号に用いることにより、筋にかか
る負荷を所定値に設定することが可能となり、効果的に
筋力強化を図ることが可できる筋力強化補助装置を実現
できるものである。
As described above, according to the present embodiment, by using the myoelectric potential of the contracting muscle as the feedback signal, it is possible to set the load applied to the muscle to a predetermined value and effectively strengthen the muscle. It is possible to realize a muscle strength assisting device that can be used.

【0055】(実施例5)本発明の第5の実施例につい
て図面を参照しながら説明する。本実施例は実施例4と
同様な構成をとるため省略する。
(Embodiment 5) A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since this embodiment has the same configuration as that of the fourth embodiment, it will be omitted.

【0056】上記構成における動作を説明する。図7は
本実施例の筋力強化補助装置の動作を示す図である。本
実施例では図7に示すように、所定の動作を開始し、そ
の動作により収縮筋に筋電位が表れ、その筋電位が一定
値以上に到達した時点で電圧発生手段1が出力を開始
し、伸展側の筋(拮抗筋)に電圧を印加する方式として
いる。この様に動作させることで、機器使用者は動作を
始めるタイミングを意識することなく、動作を開始する
ことが可能となる。
The operation of the above configuration will be described. FIG. 7 is a diagram showing the operation of the muscle strength enhancing auxiliary device of the present embodiment. In the present embodiment, as shown in FIG. 7, a predetermined operation is started, a myoelectric potential appears in the contracting muscle by the operation, and the voltage generating means 1 starts outputting when the myoelectric potential reaches a certain value or more. , The voltage is applied to the muscle on the extension side (antagonist muscle). By operating in this manner, the device user can start the operation without being aware of the timing of starting the operation.

【0057】以上の様に本実施例によれば、使用者は電
圧発生手段1の出力タイミングを気にすることなしに筋
力強化動作を行うことが可能となり、操作性に優れた筋
力強化補助装置を実現できるものである。
As described above, according to this embodiment, the user can perform the muscle strengthening operation without having to worry about the output timing of the voltage generating means 1, and the muscle strength assisting device having excellent operability. Can be realized.

【0058】(実施例6)本発明の第6の実施例につい
て図面を参照しながら説明する。本実施例の構成は実施
例1及び2と同様な構成をとるため省略する。
(Embodiment 6) A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The structure of the present embodiment is the same as that of the first and second embodiments, and will be omitted.

【0059】上記構成における動作を説明する。図8は
本実施例の筋力強化補助装置の動作を示す図である。本
実施例では図8に示すように、あらかじめ指定される動
作に応じて電圧発生装置1が発生する電圧の使用パター
ンが選択する様にしている。
The operation of the above configuration will be described. FIG. 8 is a diagram showing the operation of the muscle strength assisting device of this embodiment. In this embodiment, as shown in FIG. 8, the usage pattern of the voltage generated by the voltage generator 1 is selected according to the operation designated in advance.

【0060】これは、例えば上腕部の筋を強化する動作
と足の大腿部の筋を強化する場合では電圧の印加電圧の
値や立ち上がり時間が大きく異なる筋を、一台の機器で
対応する際に有効であり、それぞれの筋の強化に適した
電圧パターンを使用することができる。
This means that, for example, in the case of strengthening the muscles of the upper arm and strengthening the muscles of the thighs of the foot, the muscles of which the applied voltage value and the rise time differ greatly are handled by one device. It is possible to use a voltage pattern that is effective in strengthening each muscle.

【0061】以上の様に本実施例によれば、一台の装置
で複数の筋への使用が可能になり、利便性に優れた筋力
強化補助装置を実現できるものである。
As described above, according to this embodiment, a single device can be used for a plurality of muscles, and a muscle strength assisting device having excellent convenience can be realized.

【0062】(実施例7)本発明の第7の実施例につい
て図面を参照しながら説明する。本実施例の構成は実施
例2と同様な構成をとるため省略する。
(Embodiment 7) A seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The configuration of this embodiment is the same as that of the second embodiment, and will be omitted.

【0063】上記構成における動作を説明する。図9は
本実施例の筋力強化補助装置の動作を示す図である。本
実施例は、例えば下肢の屈伸運動、腕立て伏せのような
複数の筋が連続的に動作する場合の例に関するものであ
る。
The operation of the above configuration will be described. FIG. 9 is a diagram showing the operation of the muscle strength enhancing auxiliary device of the present embodiment. The present embodiment relates to an example of a case where a plurality of muscles continuously move, such as flexion and extension of the lower limbs and push-ups.

【0064】本実施例では、例えば脚の屈伸運度などの
様に屈曲→伸展を繰り返す動作において、筋Aの収縮→
筋Bの収縮→筋Bの双対の筋(拮抗筋:筋B’)の収縮
→筋Aの双対の筋(拮抗筋:筋A’)の収縮が発生する
場合に対する例を示している。この連続して発生する筋
の動作に対応して、連続的にそれぞれの筋動作の伸展筋
に電圧を加えていくことで、複数の収縮筋に連続的に負
荷をかけることが可能となり効率的に筋を鍛えていくこ
とが可能になる。
In this embodiment, for example, in the motion of repeating flexion → extension such as flexion / extension of the leg, the contraction of the muscle A →
An example for contraction of muscle B → contraction of dual muscle of muscle B (antagonistic muscle: muscle B ′) → contraction of dual muscle of muscle A (antagonistic muscle: muscle A ′) is shown. Corresponding to this continuous movement of muscles, by continuously applying voltage to the extension muscles of each muscle movement, it is possible to continuously load multiple contracting muscles and efficiently It becomes possible to train the muscles.

【0065】以上本実施例によれば、連続動作に対して
連続的に動作する複数の収縮筋と対をなす伸展筋に時系
列的に電圧を印加していくことにより、一つの動作の中
で複数の筋に負荷をかけることが可能になり、効率よく
筋力増加を図ることが可能な筋力強化補助装置を実現で
きるものである。
As described above, according to the present embodiment, a voltage is applied in time series to the extensor muscle paired with a plurality of contractile muscles that operate continuously with respect to continuous operation, thereby performing one operation. Thus, it is possible to apply a load to a plurality of muscles, and it is possible to realize a muscle strength assisting device that can efficiently increase muscle strength.

【0066】(実施例8)本発明の第8の実施例につい
て図面を参照しながら説明する。図10は本実施例の筋
力強化補助装置の構成を示す図である。本実施例は実施
例1及び実施例2と同様な構成をとるが、電圧発生手段
1の出力状態を音源1を用いて使用者に呈示する点であ
る。
(Embodiment 8) An eighth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the muscle strength enhancing auxiliary device of the present embodiment. The present embodiment has the same configuration as that of the first and second embodiments, except that the output state of the voltage generating means 1 is presented to the user by using the sound source 1.

【0067】上記構成における動作を説明する。本実施
例では特に上腕に関する例を示している。図10では、
腕を肘から内側に曲げる動作(動作A…屈曲動作)を示
しており上腕二頭筋が収縮し、上腕三等筋が伸展する形
で動作が成立している。これは筋が収縮することで動作
を行うことができるという性質によるもので、逆に腕を
伸ばす場合(動作B…伸展動作)には上腕三頭筋が収縮
し、上腕二頭筋が伸展することになる。
The operation of the above configuration will be described. In this embodiment, an example relating to the upper arm is particularly shown. In FIG.
This shows an operation of bending the arm from the elbow to the inner side (operation A ... bending operation), and the operation is established in such a manner that the biceps brachii muscle contracts and the triceps brachii muscle extends. This is due to the fact that the muscles can contract to perform a motion. Conversely, when the arm is stretched (motion B ... stretching motion), the triceps brachii muscle contracts and the biceps muscle extends. It will be.

【0068】ここで、上腕二頭筋が収縮する動作におい
て、本来伸展する筋である上腕三頭筋において筋の皮膚
表面に配置された印加電極A2に電圧発生装置1により
所定の電圧を印加することにより伸展筋を収縮させてい
る。この伸展筋を収縮させる動作は収縮筋に対して負荷
として働くことになる。
Here, in the operation of contracting the biceps brachii, a predetermined voltage is applied by the voltage generator 1 to the application electrode A2 arranged on the skin surface of the triceps brachii, which is the originally extending muscle. This causes the extensor muscles to contract. The action of contracting the extension muscle acts as a load on the contraction muscle.

【0069】ここで、電圧発生手段1の電圧印加のタイ
ミング及び動作方法を音源7を用いて使用者に指示する
ことで、使用者は筋力強化補助装置を効果的に使用する
ことが可能となる。
Here, by instructing the user on the timing and operating method of voltage application of the voltage generating means 1 using the sound source 7, the user can effectively use the muscle strength assisting device. .

【0070】本実施例では音源1の種類に関して特に限
定していないが、音声によって指示する方法、運動開始
タイミングをブザーによって指示する方法などがある。
本実施例では、音源7は電圧発生手段1と別ブロックで
記載しているが、同一筐体に収納することも可能であ
る。
In the present embodiment, the type of the sound source 1 is not particularly limited, but there are a method of instructing by voice, a method of instructing the exercise start timing by a buzzer, and the like.
In the present embodiment, the sound source 7 is described as a block different from the voltage generating means 1, but it is also possible to store them in the same housing.

【0071】以上のように本実施例によれば、音源7を
備えることで、音によって動作指示を行うことで、特に
電圧発生手段1からの出力状態を容易に知ることが可能
となり、使い勝手の良い筋力強化補助装置を実現できる
ものである。
As described above, according to the present embodiment, by providing the sound source 7, it is possible to easily know the output state from the voltage generating means 1 by instructing the operation by sound, and it is easy to use. It is possible to realize a good muscle strengthening assist device.

【0072】(実施例9)本発明の第9の実施例につい
て図面を参照しながら説明する。本実施例の構成は実施
例2と同様な構成をとるため省略する。
(Ninth Embodiment) A ninth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The configuration of this embodiment is the same as that of the second embodiment, and will be omitted.

【0073】上記構成に関する動作を説明する。図11
は本実施例の筋力強化補助装置の動作を示す図である。
ここでは、電圧発生手段1が出力を開始する前に、皮膚
感覚が電気刺激を知覚できるレベルの刺激を行い、動作
開始を指示している。電気刺激においては、電気刺激に
よる振動感覚を知覚する電圧レベルと筋が収縮する電圧
レベルには大きな差があるため、この動作指示のための
電気刺激で筋が収縮することはない。このように動作さ
せることで、機器使用者は周囲への音などを意識せずに
機器を効果的に使用することが可能になる。
The operation relating to the above configuration will be described. Figure 11
[Fig. 7] is a diagram showing the operation of the muscle strength assisting device of the present embodiment.
Here, before the voltage generation means 1 starts output, a stimulus of a level that allows the skin sensation to perceive an electrical stimulus is given to instruct the start of operation. In electrical stimulation, since there is a large difference between the voltage level at which a vibration sensation due to electrical stimulation is perceived and the voltage level at which muscles contract, there is no contraction of the muscles by electrical stimulation for this operation instruction. By operating in this manner, it becomes possible for the device user to effectively use the device without being aware of the sound to the surroundings.

【0074】以上のように本実施例によれば、騒音など
でまわりを気にすることなく動作タイミングをつかむこ
とが可能となるため、使い勝手の良い筋力強化補助装置
を実現できるものである。
As described above, according to the present embodiment, the operation timing can be grasped without worrying about the surroundings due to noise and the like, so that a convenient muscle strengthening assisting device can be realized.

【0075】(実施例10)本発明の第10の実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。図12は本実施例
の筋力強化補助装置の構成を示す図である。本実施例は
実施例1及び実施例2と同様な構成をとるが、外部入力
装置8を備え、電圧発生手段1に様々な運動に対応した
動作やその動作に応じた電圧パターンを外部入力装置8
を通して電圧発生手段1に記憶させている点である。
(Embodiment 10) A tenth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 12 is a diagram showing the structure of the muscle strength assisting device of this embodiment. This embodiment has the same configuration as that of the first and second embodiments, but is provided with the external input device 8, and the voltage generating means 1 is provided with an operation corresponding to various motions and a voltage pattern corresponding to the operation. 8
Is stored in the voltage generating means 1 through.

【0076】上記構成における動作を説明する。外部入
力装置8は、各運動に適した動作とその動作に対応した
電圧パターンを図示していない外部記憶装置から入力さ
れ、電圧発生手段1に送信する。電圧発生手段1は外部
入力装置8より入力されたデータに従い、運動を指示し
かつ該当する筋の上部皮膚上に設置された印加電極に電
圧を印加する。この様にすることで、それぞれの競技な
どに適した運動を提示でき、かつ筋力強化補助装置を有
効に使うこと方法を示していくことが可能になる。
The operation of the above configuration will be described. The external input device 8 receives an operation suitable for each exercise and a voltage pattern corresponding to the operation from an external storage device (not shown), and sends it to the voltage generating means 1. According to the data input from the external input device 8, the voltage generating means 1 directs a motion and applies a voltage to an application electrode placed on the upper skin of the corresponding muscle. By doing so, it is possible to present the exercise suitable for each competition and to show the method of effectively using the muscle strength assisting device.

【0077】本実施例では、外部入力装置8は電圧発生
手段1と別ブロックで記載しているが、同一筐体に収納
することも可能である。また、図示していない外部記憶
手段としては、磁気記憶を利用したものや光学的に記憶
するものなど様々なものがあるが特に限定するものでは
ない。
In the present embodiment, the external input device 8 is described as a block different from the voltage generating means 1, but it is also possible to store them in the same housing. Further, as external storage means (not shown), there are various ones such as those utilizing magnetic storage and those storing optically, but are not particularly limited.

【0078】以上本実施例によれば、外部入力装置8を
備え、外部入力装置8を通して各競技に対応した運動方
法及び電圧発生パターンを電圧発生手段1に入力するこ
とで、機器使用者は様々な競技に適した運動プログラム
を自分で選択して行うことが可能となるため、使い勝手
の良い筋力強化補助装置を提供できるものである。
As described above, according to the present embodiment, the external input device 8 is provided, and by inputting the exercise method and the voltage generation pattern corresponding to each competition to the voltage generation means 1 through the external input device 8, the device user can be various. It is possible to provide an muscular strength assisting device that is easy to use because it is possible to select and perform an exercise program suitable for a variety of competitions.

【0079】(実施例11)本発明の第11の実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。図13は本実施例
の筋力強化補助装置の構成を示す図である。本実施例は
実施例1及び実施例2と同様な構成をとるが、記憶手段
9を備え電圧発生手段1で用いた電圧値及び筋電位検出
手段4で計測された値を記憶装置9に記憶する点が異な
る。
(Embodiment 11) An eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 13 is a diagram showing the configuration of the muscle strength enhancing auxiliary device of the present embodiment. This embodiment has the same configuration as that of the first and second embodiments, but is provided with the storage means 9 and stores the voltage value used in the voltage generation means 1 and the value measured by the myoelectric potential detection means 4 in the storage device 9. The point is different.

【0080】上記構成における動作を説明する。記憶装
置9は指定の動作に対し、その動作に用いた電圧発生手
段1の電圧値と発生した筋電位を計測する筋電位検出手
段4の出力値を記憶していく。そこで、ここで得られた
データを過去に蓄積したデータとを比較することで機器
使用者は自分の筋力の強化状態を知ることが可能とな
り、機器使用者は筋力強化の効果を確認することが可能
となる。
The operation of the above configuration will be described. For the designated operation, the storage device 9 stores the voltage value of the voltage generating means 1 used for the operation and the output value of the myoelectric potential detecting means 4 for measuring the generated myoelectric potential. Therefore, by comparing the data obtained here with the data accumulated in the past, it becomes possible for the device user to know the strengthening state of his / her own muscle strength, and the device user can confirm the effect of strengthening muscle strength. It will be possible.

【0081】また、筋力の増加に伴い、電圧発生手段1
の電圧値を大きくして、筋に対する負荷を大きくしてい
くことが可能となる。本実施例では、記憶手段9は電圧
発生手段1と別ブロックで記載しているが、同一筐体に
収納することも可能である。
Further, as the muscle strength increases, the voltage generating means 1
It is possible to increase the voltage value of and increase the load on the muscle. In the present embodiment, the storage means 9 is described as a block different from the voltage generation means 1, but it is also possible to store them in the same housing.

【0082】以上本実施例によれば、記憶装置9に電圧
発生手段1の電圧値及び筋電位検出装置4の電圧値を記
憶して過去のデータと比較することで、筋力の発達具合
を確認することが可能になり、筋力の状態に併せて新た
に電圧発生手段の出力を調整することができるため、よ
り効率よく筋力強化を図ることが可能な筋力強化補助装
置を実現できるものである。
As described above, according to the present embodiment, the memory device 9 stores the voltage value of the voltage generating means 1 and the voltage value of the myoelectric potential detecting device 4 and compares them with past data to confirm the degree of development of muscle strength. Since it is possible to newly adjust the output of the voltage generating means in accordance with the state of muscle strength, it is possible to realize a muscle strength enhancing auxiliary device capable of more efficiently strengthening muscle strength.

【0083】これにより、使用者は自宅などで使用しな
がらインターネットなどを通じ専門化のアドバイスを受
けながら筋力強化を図ることが可能となるため、効率よ
く筋力強化を図ることが可能な筋力強化補助装置を実現
できるものである。
As a result, the user can strengthen his / her muscular strength while using it at home or the like while receiving specialized advice through the Internet, etc. Therefore, the muscular-strengthening assisting device capable of efficiently strengthening the muscular strength. Can be realized.

【0084】(実施例12)本発明の第12の実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。図14は本実施例
の筋力強化補助装置の構成を示す図である。本実施例は
実施例10及び実施例11と同様な構成をとるが、記憶
手段9に備えた内容を外部入力手段8を用いて機器使用
者が使用する第1の情報処理端末10より、回線11を
通して、新たなサービスを行うサービス者が操作する第
2の情報処理端末12が設置されている点が異なる。
(Embodiment 12) A twelfth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 14 is a diagram showing the configuration of the muscle strength assisting device of this embodiment. The present embodiment has the same configuration as that of the tenth and eleventh embodiments, but the contents stored in the storage means 9 are used by the device user using the external input means 8 to access the line from the first information processing terminal 10. 11 differs in that a second information processing terminal 12 operated by a service person who provides a new service is installed.

【0085】上記構成における動作を説明する。記憶装
置9に蓄えられた機器情報及び筋電位情報は外部入力装
置8を通して第1の情報処理端末10に送付される。送
付手段としては磁気や光学を用いた記憶デバイスなどが
考えられるが特に限定するものではない。第1の情報処
理端末10に蓄えられた情報は回線11を通して、機器
の情報を提供するサービス機関の第2の情報処理端末1
2に送信される。サービス機関は送信されてきたデータ
を基に分析を行い、あらたな筋力強化のための動作及び
その動作に対応した電圧パターンを作成し、第2の情報
処理端末12を通して機器使用者に送信する。
The operation of the above configuration will be described. The device information and the myoelectric potential information stored in the storage device 9 are sent to the first information processing terminal 10 through the external input device 8. The sending means may be a storage device using magnetism or optics, but is not particularly limited. The information stored in the first information processing terminal 10 is transmitted through the line 11 to the second information processing terminal 1 of the service institution that provides the information of the device.
2 is sent. The service organization analyzes based on the transmitted data, creates an operation for new muscle strengthening and a voltage pattern corresponding to the operation, and sends it to the device user through the second information processing terminal 12.

【0086】このようにしてインターネットなどの回線
を通じて機器の使用状況をサービス会社に送り、機器の
データの更新を行っていく機器使用者は効果的に筋力強
化を行うことが可能になる。
In this way, the device user who sends the usage status of the device to the service company through the line such as the Internet and updates the data of the device can effectively strengthen the muscle.

【0087】以上より本実施例によれば、機器使用者は
自宅などからインターネットなどの回線11を通じ専門
化のアドバイスを受け、都度機器の内容を更新すること
ができるため、より効果的に筋力強化を図ることが可能
な筋力強化補助装置を実現できるものである。
As described above, according to the present embodiment, since the device user can receive the advice of specialization from home or the like through the line 11 such as the Internet and update the contents of the device each time, the device can be strengthened more effectively. It is possible to realize a muscle strength assisting device capable of achieving the above.

【0088】[0088]

【発明の効果】上記実施例からも明らかなように、請求
項1の発明によれば、装置を小型・軽量化することが可
能になり、収納性に優れ、取り扱いが簡易な筋力強化補
助装置を実現できるものである。
As is apparent from the above embodiments, according to the invention of claim 1, the device can be made smaller and lighter in weight, has excellent storability and is easy to handle. Can be realized.

【0089】また、請求項2に係わる本発明によれば、
一つの動作で複数の筋を鍛えることが可能となり、効率
の良く筋力強化を図ることができる筋力強化補助装置を
実現できるものである。
According to the present invention of claim 2,
This makes it possible to train a plurality of muscles with one motion, and to realize a muscle strength assisting device that can efficiently strengthen muscles.

【0090】また、請求項3に係わる本発明によれば、
筋の急激な収縮を防ぐことができ、スムーズな動作移行
が可能で使いやすい筋力強化補助装置を実現できるもの
である。
According to the present invention of claim 3,
It is possible to realize an easy-to-use muscular strength auxiliary device that can prevent sudden contraction of muscles, enable smooth movement of movements.

【0091】また、請求項4に係わる本発明によれば、
筋にかかる負荷を所定値に設定することが可能となり、
効果的に筋力強化を図ることができる筋力強化補助装置
を実現できるものである。
According to the present invention of claim 4,
It is possible to set the load on the muscle to a predetermined value,
Thus, it is possible to realize a muscle strength assisting device that can effectively strengthen muscle strength.

【0092】また、請求項5に係わる本発明によれば、
使用者は電圧発生手段の出力タイミングを気にすること
なしに筋力強化動作を行うことが可能となり、操作性に
優れた筋力強化補助装置を実現できるものである。
According to the present invention of claim 5,
The user can perform the muscle strengthening operation without paying attention to the output timing of the voltage generating means, and the muscle strength assisting device having excellent operability can be realized.

【0093】また、請求項6に係わる本発明によれば、
一台の装置で複数の筋への使用が可能になり、利便性に
優れた筋力強化補助装置を実現できるものである。
According to the present invention of claim 6,
One device can be used for a plurality of muscles, and it is possible to realize a convenient muscle strengthening auxiliary device.

【0094】また、請求項7に係わる本発明によれば、
1動作に対して複数の筋に負荷をかけることが可能にな
り効率よく筋力増加を図ることが可能な筋力強化補助装
置を実現できるものである。
According to the present invention of claim 7,
It is possible to realize a muscle strength enhancement assisting device that can apply a load to a plurality of muscles in one motion and efficiently increase the muscle strength.

【0095】また、請求項8に係わる本発明によれば、
音によって動作指示を行うことで、特に電圧発生手段1
からの出力状態を容易に知ることが可能となり、使い勝
手の良い筋力強化補助装置を実現できるものである。
According to the present invention of claim 8,
By issuing an operation instruction by sound, the voltage generating means 1
It is possible to easily know the output state from the device, and it is possible to realize an easy-to-use muscle strength assisting device.

【0096】また、請求項9に係わる本発明によれば、
騒音などでまわりを気にすることなく動作タイミングを
つかむことが可能となるため、使い勝手の良い筋力強化
補助装置を実現できるものである。
According to the present invention of claim 9,
Since it is possible to grasp the operation timing without worrying about the surroundings due to noise or the like, it is possible to realize a muscle strength assisting device that is easy to use.

【0097】また、請求項10に係わる本発明によれ
ば、競技に適した運動に対して個々に対応することが可
能となるため、使用者が自分に合わせたプログラムを行
うことができ、使い勝手の良い筋力強化補助装置を提供
できるものである。
Further, according to the present invention of claim 10, since it is possible to individually respond to the exercise suitable for the competition, the user can carry out a program suitable for himself or herself, and the usability is improved. It is possible to provide a good muscle strength assisting device.

【0098】また、請求項11に係わる本発明によれ
ば、筋力の発達具合を確認することが可能になり、筋力
の状態に併せて新たに電圧発生手段の出力を調整するこ
とができるため、より効率よく筋力強化を図ることが可
能な筋力強化補助装置を実現できるものである。
According to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to confirm the degree of development of the muscle force, and it is possible to newly adjust the output of the voltage generating means in accordance with the state of the muscle force. It is possible to realize a muscle strength enhancement assisting device that can more efficiently strengthen muscle strength.

【0099】また、請求項12に係わる本発明によれ
ば、使用者は自宅などで使用しながらインターネットな
どの回線を通じ専門化のアドバイスを受け、都度機器の
内容を更新することができるため、より効果的に筋力強
化を図ることが可能な筋力強化補助装置を実現できるも
のである。
According to the present invention of claim 12, the user can receive the advice of specialization through the line such as the Internet while using it at home or the like, and can update the contents of the device each time. It is possible to realize a muscle strength enhancement assisting device that can effectively strengthen muscle strength.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(a)本発明の第1の実施例の筋力強化補助装
置における使用状態を示す図 (b)同、筋力強化補助装置の使用動作に対する信号を
示す図
FIG. 1 (a) is a diagram showing a usage state of a muscle strength assisting device according to a first embodiment of the present invention, and (b) is a diagram showing signals for use operation of the muscle strength assisting device.

【図2】本発明の第1の実施例の筋力強化補助装置にお
ける電圧発生手段の電圧波形図
FIG. 2 is a voltage waveform diagram of voltage generating means in the muscle strength assisting device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】(a)本発明の第2の実施例の筋力強化補助装
置における使用状態を示す図 (b)同、筋力強化補助装置の使用動作に対する信号を
示す図
FIG. 3A is a diagram showing a usage state of the muscle strength assisting device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a diagram showing signals for use operation of the muscle strength assisting device.

【図4】(a)本発明の第3の実施例の筋力強化補助装
置における使用状態を示す図 (b)同、筋力強化補助装置の使用動作に対する信号を
示す図
FIG. 4 (a) is a diagram showing a usage state of the muscle strength assisting device according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 4 (b) is a diagram showing signals for use operation of the muscle strength assisting device.

【図5】(a)本発明の第4の実施例の筋力強化補助装
置における使用状態を示す図 (b)同、筋力強化補助装置の使用動作に対する信号を
示す図
FIG. 5A is a diagram showing a usage state of the muscle strength assisting device of the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a diagram showing signals for use operation of the muscle strength assisting device.

【図6】本発明の第4の実施例の筋電位検出手段の構成
を示すブロック図
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a myoelectric potential detecting means according to a fourth embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第5の実施例の電圧発生手段の電圧エ
ンベロープ波形を示す図
FIG. 7 is a diagram showing a voltage envelope waveform of a voltage generating means according to a fifth embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第6の実施例の筋電位強化補助装置の
動作を示す図
FIG. 8 is a diagram showing the operation of the myoelectric potential enhancement assisting device of the sixth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第7の実施例の電圧発生手段の電圧エ
ンベロープ波形を示す図
FIG. 9 is a diagram showing a voltage envelope waveform of a voltage generating means according to a seventh embodiment of the present invention.

【図10】(a)本発明の第8の実施例の筋力強化補助
装置における使用状態を示す図 (b)同、筋力強化補助装置の使用動作に対する信号を
示す図
FIG. 10A is a diagram showing a usage state of the muscle strength assisting device according to the eighth embodiment of the present invention, and FIG. 10B is a diagram showing signals relating to a use operation of the muscle strength assisting device.

【図11】本発明の第9の実施例の電圧発生手段の電圧
エンベロープ波形を示す図
FIG. 11 is a diagram showing a voltage envelope waveform of a voltage generating means according to a ninth embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第10の実施例の筋電位強化補助装
置の構成を示す図
FIG. 12 is a diagram showing the configuration of a myoelectric potential enhancement assisting device according to a tenth embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第11の実施例の筋電位強化補助装
置の構成を示す図
FIG. 13 is a diagram showing the configuration of an EMG enhancement assisting device according to an eleventh embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第12の実施例の筋電位強化補助装
置の構成を示す図
FIG. 14 is a diagram showing the configuration of a myoelectric potential enhancement assisting device according to a twelfth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電圧発生手段 2 印加電極A 3 印加電極B 4 筋電位検出手段 5 測定電極A 6 測定電極B 7 音源 8 外部入力装置 9 記憶手段 10 第1の情報処理端末 11 回線 12 第2の情報処理端末 17 整流手段 18 増幅手段 19 積分手段 1 Voltage generation means 2 Application electrode A 3 Application electrode B 4 Myoelectric potential detection means 5 Measuring electrode A 6 Measuring electrode B 7 sound sources 8 External input device 9 storage means 10 First information processing terminal 11 lines 12 Second information processing terminal 17 Rectification means 18 Amplification means 19 Integral means

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 伸展する筋の上部皮膚上に配置される電
極と、前記電極に電圧を印加する電圧発生手段を備え、
伸展する筋に電圧を印加することで所定の動作をするた
めに収縮する筋に対して、伸展筋を負荷として作用させ
ることを特徴とする筋力強化補助装置。
1. An electrode arranged on the upper skin of a stretching muscle, and a voltage generating means for applying a voltage to the electrode,
A muscle strength assisting device characterized in that an extension muscle acts as a load on a muscle that contracts to perform a predetermined action by applying a voltage to the extension muscle.
【請求項2】 電極を所定の動作において双対をなす2
種類の筋に配置し、動作に応じ電圧を印加する筋を切り
替えることを特徴とする請求項1記載の筋力強化補助装
置。
2. A pair of electrodes that form a dual pair in a given operation.
The muscle strengthening assisting device according to claim 1, wherein the muscle strengthening auxiliary device is arranged on different types of muscles, and the muscles to which a voltage is applied are switched according to the operation.
【請求項3】 電圧手段の発生電圧を時間とともに変化
させることを特徴とする請求項1または2記載の筋力強
化補助装置。
3. The muscle strength assisting device according to claim 1, wherein the voltage generated by the voltage means is changed with time.
【請求項4】 筋の活動電位を検出する筋電位検出手段
を備え、筋電位の発生量に応じて電圧発生手段の電圧量
を調整する請求項1〜3いずれか1項に記載の筋力強化
補助装置。
4. The muscle strength enhancement according to claim 1, further comprising a myoelectric potential detection means for detecting a muscle action potential, and adjusting the voltage amount of the voltage generation means according to the generation amount of the myoelectric potential. Auxiliary device.
【請求項5】 筋電位検出手段の出力が一定値以上にな
った後に、電圧印加を開始する請求項4記載の筋力強化
補助装置。
5. The muscle strength enhancing auxiliary device according to claim 4, wherein voltage application is started after the output of the myoelectric potential detecting means exceeds a certain value.
【請求項6】 筋の種類に応じて電圧発生手段の電圧パ
ターンを切り替えることを特徴とする請求項1〜5いず
れか1項に記載の筋力強化補助装置。
6. The muscle strength enhancing auxiliary device according to claim 1, wherein the voltage pattern of the voltage generating means is switched according to the type of muscle.
【請求項7】 連続動作において、複数の筋に対し時系
列的に該当する筋への電圧印加行うことを特徴とする請
求項1〜6いずれか1項に記載の筋力強化補助装置。
7. The muscle strength enhancing auxiliary device according to claim 1, wherein in continuous operation, a voltage is applied to the corresponding muscles in time series with respect to a plurality of muscles.
【請求項8】 音源を備え、電圧発生手段の動作状態を
前記音源を用いて機器使用者に呈示する請求項1〜7い
ずれか1項に記載の筋力強化補助装置。
8. The muscle strength enhancing auxiliary device according to claim 1, further comprising a sound source, and presenting an operating state of the voltage generating means to a device user by using the sound source.
【請求項9】 電圧発生手段により電極に所定の電圧値
を印加する前に、印加電圧の電圧値より小さいで電圧を
印加することで、動作開始タイミングを機器使用者に報
知する請求項1〜8いずれか1項に記載の筋力強化補助
装置。
9. A device user is informed of the operation start timing by applying a voltage smaller than the voltage value of the applied voltage before applying a predetermined voltage value to the electrodes by the voltage generating means. 8. The muscle strength enhancing auxiliary device according to any one of 8 above.
【請求項10】 外部入力装置を備え、前記外部入力装
置により運動方法及び電圧パターンを電圧発生手段に記
憶させることを特徴とする請求項1〜9いずれか1項に
記載の筋力強化補助装置。
10. The muscle strength enhancing auxiliary device according to claim 1, further comprising an external input device, wherein the external input device stores an exercise method and a voltage pattern in the voltage generating means.
【請求項11】 記憶手段を備え、前記記憶手段に筋電
位検出手段の出力値と電圧パターンのデータを記憶さ
せ、前記記憶装置の保持データと比較させることを特徴
とする請求項11記載の筋力強化補助装置。
11. The muscle force according to claim 11, further comprising storage means, wherein the storage means stores the output value of the myoelectric potential detection means and the data of the voltage pattern, and compares the data with the data held in the storage device. Reinforcement auxiliary device.
【請求項12】 インターネットなどの回線を通じ、記
憶装置のデータをサービス機関に送信するとともに、前
記サービス機関より前記データに応じて改良された運動
方法及び電圧発生手段の電圧パターンを受信し、外部入
力装置を用いて前記電圧発生手段に記憶させることを特
徴とする請求項10または11記載の筋力強化補助装
置。
12. The data of the storage device is transmitted to a service organization through a line such as the Internet, and the exercise method and the voltage pattern of the voltage generating means improved according to the data are received from the service organization and externally input. The muscular-strengthening assisting device according to claim 10 or 11, wherein the voltage-generating means is stored in a device.
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