JP2003237453A - 車両用コミュニケーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、乗り降りする乗員に対して挨拶を
交わすことができる車両用コミュニケーション装置を提
供するものである。 【解決手段】 本発明は、少なくとも乗員の乗車、降車
を検出する車両情報検出手段と、車内に設置され、音声
により乗員に応答する出力装置と、人工的に感情の変化
を作り出す人工感情生成部１１０と、この人工感情生成
部１１０で決められる人工感情に応じた乗車時の挨拶音
声、降車時の挨拶音声が予め登録された音声記憶部１４
０とを有し、車両情報検出手段により乗員の乗車、降車
を検出したとき、音声記憶部１４０から対応する挨拶音
声を出力させる車両用コミュニケーション装置にあり、
特に人工感情生成部１１０が組み込まれているため、乗
り降りする乗員に対して変化に富んだ挨拶を交わすこと
ができる。これにより、経時的な使用が繰り返されて
も、単調な音声セリフによる飽きを最小限に抑えること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗り降りする乗員
に対して挨拶を交わすことができる車両用コミュニケー
ション装置に関するものである。

【０００２】近年の電子技術の進歩は激しく、例えばペ
ットロボットや玩具などにあっては、所有者や子供など
と会話などを交わして、適宜コミュニケーションを取る
形態のものが種々提案されている。

【０００３】車両においても、カーナビゲーションシス
テムを中心にして、乗員と適宜コミュニケーションを取
るものが提案されてきている。例えば、所在地点におけ
る名所旧跡や食事所の情報、さらには各種の施設の情報
を、乗員との会話を中心として、提供するシステムなど
が挙げられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のこの
種のシステムでは、情報提供のための音声案内（メッセ
ージ用の音声セリフ）を、何時も同じ調子で同じセリフ
を発することが多く、単調になり易いという面があっ
た。このため、馴れてくると、飽きてしまうという問題
点もあった。

【０００５】そこで、本発明者等は、先ず、単調な音声
セリフによる飽きに対する対策として、コントローラ
（制御部）部分に恰も人間の感情のように変化する人工
感情生成部を取り入れることを見い出した。この人工感
情生成部において、その人工感情を一定時間毎に上機
嫌、平常、不機嫌の３状態で変化させれば、乗員の同じ
状況に対して、その時々の状態に応じて、異なったニュ
ーアンスの応答が行われるため、飽きの抑制効果が得ら
れる。

【０００６】本発明では、このような人工感情生成部の
採用を前提として、乗員に対して、ペットロボットや玩
具などと同様、適度の癒し効果や遊び心を与えるため、
スタート時や降車時、乗員の乗降情報を自動的に検出し
て、恰も車内に個人的な秘書や執事が居るかの如き感覚
で、乗り降りの挨拶を、変化に富んだ音声セリフで発す
る車両用コミュニケーション装置を提供せんとするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、少なくとも乗員の乗車、降車を検出する車両情報検
出手段と、車内に設置され、音声により乗員に応答する
出力装置と、人工的に感情の変化を作り出す人工感情生
成部と、前記人工感情生成部で決められる人工感情に応
じた乗車時の挨拶音声、降車の挨拶音声が予め登録され
た音声記憶部とを有し、前記車両情報検出手段により乗
員の乗車、降車を検出したとき、前記音声記憶部から対
応する挨拶音声を出力させることを特徴とする車両用コ
ミュニケーション装置にある。

【０００８】請求項２記載の本発明は、前記人工感情生
成部が、その人工感情を一定時間毎に上機嫌、平常、不
機嫌の３状態で変化させることを特徴とする請求項１記
載の車両用コミュニケーション装置にある。

【０００９】請求項３記載の本発明は、前記人工感情生
成部が、その人工感情を一定時間毎に上機嫌、平常、不
機嫌の３状態で変化させ、かつ、時間帯に応じて前記人
工感情の上機嫌、平常、不機嫌の構成時間を変更させる
ことを特徴とする請求項１の車両用コミュニケーション
装置にある。

【００１０】請求項４記載の本発明は、前記音声記憶部
に午前、午後、夜、深夜の４つの時間帯に応じた乗車時
の挨拶音声、降車の挨拶音声が予め登録され、前記車両
情報検出手段が乗員の乗車、降車を検出したとき、その
時間帯に応じて、前記音声記憶部から対応する時間帯の
挨拶音声を選んで出力させることを特徴とする請求項
１、２又は３記載の車両用コミュニケーション装置にあ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る車両用コミュ
ニケーション装置の一例の全体を示し、図２は外部ユニ
ットを示し、図３は車両用コミュニケーション装置の内
部のコントローラの一例を示したものである。図中、１
はパワースイッチ、２はＡＣＣ信号や、ドア開閉による
音若しくは空気圧変化を検出する振動センサなどからな
り、乗員の乗車、降車（降車前の降車意思を含む）を検
出する車両情報検出手段（乗車・降車検出センサ）、１
００は車両の適宜箇所に設置されるコントローラ、２０
０は車両のダッシュボード部分などに設置されて、コン
トローラ１００と電気的に接続される外部ユニットであ
る。

【００１２】この外部ユニット２００は、円盤形のベー
ス部２１０と、これに回転可能に装着された回転リング
部２２０と、回転リング部２２０の中央に位置するヘッ
ド部１３０とを備え、このヘッド部２３０のほぼ両目に
当たる部分には表示部２３１，２３１が設けてあり、ま
た、ほぼ鼻に当たる部分にはスピーカなどの出力装置２
３２が設けてある。各表示部２３１，２３１の内側に
は、例えば３個のＬＥＤ（緑、黄色、赤色）が配置して
ある。また、回転リング部２２０は内蔵されたモータ２
２１により首振り可能としてある。さらに、回転リング
部２２０の内側の固定部分には、乗員が操作する幾つか
の手動スイッチ２３３が設けてある。なお、手動スイッ
チ２３３は、図２に示すような補助外部ユニット２００
ａに設け、このユニットを乗員特にドライバーが操作し
易い位置であるステアリングホイール部分などに取り付
けてもよい。

【００１３】上記コントローラ１００の内部には、少な
くとも人工的に感情の変化を作り出す人工感情生成部１
１０、時間管理用のタイマー１２０、挨拶音声用の出力
制御部１３０、乗車時の挨拶音声、降車の挨拶音声が予
め登録された音声記憶部１４０、乗車の検知により挨拶
時期を判断する挨拶時期判断部１５１、降車の検知によ
り挨拶時期を判断する挨拶時期判断部１５２が内蔵され
ている。そして、人工感情生成部１１０の状態は、外部
ユニット２００の各表示部２３１，２３１に伝達され、
また、出力制御部１３０からは、外部ユニット２００の
スピーカなどの出力手段２３２に出力されるようになっ
ている。

【００１４】上記人工感情生成部１１０は、プログラム
によって、例えば人工感情が一定時間毎に上機嫌、平
常、不機嫌の３状態で変化するように設定してある。一
例を挙げれば、上機嫌状態２０分、平常状態２０分、不
機嫌状態２０分などのサイクルで循環される。また、上
機嫌、平常、不機嫌の構成時間を、時間帯に応じて、例
えば午前、午後、夜、深夜などの時間帯に区切って変更
するようにすることもできる。午前（４〜１１時）では
上機嫌状態２０分、平常状態２０分、不機嫌状態２０分
とし、午後（１１〜１６時）では上機嫌状態３０分、平
常状態２０分、不機嫌状態１０分とし、夜（１６〜２２
時）では上機嫌状態２０分、平常状態３０分、不機嫌状
態１０分とし、深夜（２２〜４時）では上機嫌状態１０
分、平常状態２０分、不機嫌状態３０分とする場合など
である。いずれにしても、この人工感情の変化により、
乗員の同じ状況に対して、異なった応答がバラエティー
に富んだ形で行われることとなる。

【００１５】この人工感情生成部１１０の上機嫌、平
常、不機嫌の３状態に対応して、外部ユニット２００の
各表示部２３１，２３１を色分け表示させる。例えば、
上機嫌では緑点滅させ、平常では黄色点滅させ、不機嫌
では赤点滅させる。これにより、乗員は簡単に人工感情
生成部１１０の状態を知ることができる。

【００１６】上記音声記憶部１４０には、図４及び図５
に示すように、人工感情生成部１１０の上機嫌、平常、
不機嫌の３状態と、時間帯によって、種々の挨拶音声の
フレーズ（パターン）が登録してある。

【００１７】上記挨拶時期判断部１５１では、乗車検知
後、例えば１０秒ほどすれば、乗員はシートベルトを着
用するなどして運転準備が完了するため、この間隔を挨
拶時期として設定してある。一方、挨拶時期判断部１５
２では、降車検知後、例えば３秒ほどすれば、乗員は車
外へ出る準備が完了するため、この間隔を挨拶時期とし
て設定してある。

【００１８】次に、本発明の車両用コミュニケーション
装置の動作について述べる。先ず、図６のメインフロー
チャートに示すように、ステップ５００で、パワースイ
ッチ１がＯＮか判断する。ＯＮであれば、ステップ５０
１で、人工感情生成部１１０の人工感情をスタートさせ
る最初の状態を決める。この場合、上機嫌、平常、不機
嫌のいずれの状態とするかをランダムに決めるか、或い
は、前回の運転時における最後の停止時の状態を保存し
ておき、そこから始めることも可能である。

【００１９】この後、ステップ５０２で、乗員が乗車し
たか否かを判断する。乗車が確認されたら、ステップ５
０３により、１０秒などの一定時間の経過を待って、ス
テップ５０４の乗車挨拶サブルーチンを実行させる。な
お、ステップ５０２で、乗員の乗車が検知されないとき
には、ステップ５０５において、降車があるか否かを判
断する。降車が確認されたら、ステップ５０６により、
３秒などの一定時間の経過を待って、ステップ５０７の
降車挨拶サブルーチンを実行させる。なお、ステップ５
０５で、降車の判断が検出されないときには、上記ステ
ップ５０２に戻り、乗員が乗車したか否かを再度判断す
る。また、降車挨拶サブルーチンの実行後は、ステップ
５０８のスリープモードに入り、節電を図る。

【００２０】上記において、乗車の判断や降車の判断
は、ＡＣＣ信号や乗車・降車検出センサ２により行う。
例えばＡＣＣ信号がＯＮか、振動センサが振動を検出し
たとき、乗員が乗車したものと判断する。逆に、ＡＣＣ
信号がＯＦＦか、或いは振動センサが振動を検出できな
いとき、乗員の降車があるものと判断する。

【００２１】上記乗車挨拶サブルーチンは、図７に示し
たフローチャートにより行われる。先ず、上記ステップ
５０３の１０秒などの一定時間が経過したら、ステップ
６１０で、時間帯を判断する。例えば２２〜４時の深夜
であったら、ステップ６１１に進み、深夜の挨拶を選択
し、ステップ６１２で、音声出力サブルーチンを実行さ
せる。

【００２２】これにより、上記図４に示すように、人工
感情生成部１１０が上機嫌の状態時には、例えば「夜中
にお出かけですか。」と応答してくる。人工感情生成部
１１０が平常の状態時には、例えば「眠いなあ。お出か
けですか。」と応答してくる。一方、人工感情生成部１
１０が不機嫌の状態時には、「むにゃむにゃ」などと意
味不明の応答がなされる。

【００２３】このような変化に富んだ応答によって、乗
員の孤独感などが癒されたり、遊び感覚が適当に刺激さ
れたりする。勿論、このような対応の場合、飽きが来に
くいものと言える。

【００２４】同様にして、他の時間帯（午前４〜１１
時、午後１１〜１６時、夜１６〜２２時）においても、
それぞれに対応した挨拶（午前の挨拶、午後の挨拶、夜
の挨拶）を選択し、ステップ６１２に進み、音声出力サ
ブルーチンを実行させる。これによって、上記と同様、
変化に富んだ応答がなされる。

【００２５】一方、上記乗降挨拶サブルーチンは、図８
に示したローチャートにより行われる。先ず、上記ステ
ップ５０６の３秒などの一定時間が経過したら、ステッ
プ７１０で、時間帯を判断する。例えば２２〜４時の深
夜であったら、ステップ７１１に進み、深夜の挨拶を選
択し、ステップ７１２で、音声出力サブルーチンを実行
させる。

【００２６】これにより、上記図５に示すように、人工
感情生成部１１０が上機嫌の状態時には、例えば「どう
もお疲れ様。バイバイ。」と応答してくる。人工感情生
成部１１０が平常の状態時には、例えば「遅くなりまし
たね。バイバイ。」と応答してくる。一方、人工感情生
成部１１０が不機嫌の状態時には、「むにゃむにゃ」な
どと意味不明の応答がなされる。

【００２７】ここでも、この変化に富んだ応答によっ
て、乗員の孤独感などが癒されたり、遊び感覚が適当に
刺激されたりする。勿論、このような対応の場合、飽き
が来にくいものと言える。また、乗員側からは、人工感
情生成部１１０が上機嫌、平常、不機嫌のいずれの状態
にあるかは、外部ユニット２００の各表示部２３１，２
３１における色分け表示（上機嫌は緑点滅、平常は黄色
点滅、不機嫌は赤点滅）を見ることで、視覚的に知るこ
とができ、適度の安心感が得られる。

【００２８】同様にして、他の時間帯（４〜１１時、１
１〜１６時、１６〜２２時）においても、それぞれに対
応した挨拶（午前の挨拶、午後の挨拶、夜の挨拶）を選
択し、ステップ７１２に進み、音声出力サブルーチンを
実行させる。これによって、上記と同様、変化に富んだ
応答がなされる。

【００２９】上記人工感情生成部１１０では、通常上機
嫌、平常、不機嫌の３状態を、上機嫌状態２０分、平常
状態２０分、不機嫌状態２０分のサイクルで変化させて
いるが、上記したように、時間帯によって３状態の構成
時間を変更すると、より変化に富んだ対応が得られる。

【００３０】例えば、図９のローチャートに示すよう
に、時間帯（深夜２２〜４時、午前４〜１１時、午後１
１〜１６時、夜１６〜２２時）によって、各ステップ８
１０〜８１１、８２０〜８２１、８３０〜８３１、８４
０〜８４１を通じて、３状態の構成時間を変更すれば、
より人間の感情に近い応答が可能となる。

【００３１】なお、上記の実施例では、人工感情生成部
１１０での状態を、上機嫌、平常、不機嫌の３状態とし
たが、本発明は、これに限定されない。例えば４以上の
人格や階級を模した状態（頑固・厳格型、哲学者型、庶
民型、高貴な貴族型、優しい女性型など）としてもよ
い。また、時間帯も４区分に限定されない。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る車両用コミュニケーション装置によると、次のよ
うな優れた効果が得られる。

【００３３】先ず、人工的に感情の変化を作り出す人工
感情生成部が組み込まれているため、乗り降りする乗員
に対して変化に富んだ挨拶を交わすことができる。勿
論、これにより、経時的な使用が繰り返されても、単調
な音声セリフによる飽きを最小限に抑えることができ
る。

【００３４】特に人工感情生成部の人工感情を一定時間
毎に上機嫌、平常、不機嫌の３状態で変化させれば、乗
員の同じ状況に対して、その時々の状態に応じて、異な
ったニューアンスの応答が行われるため、より効果的な
飽きの抑制効果が得られる。さらに、時間帯に応じて人
工感情の上機嫌、平常、不機嫌の構成時間を変更させれ
ば、より変化に富んだ応答が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用コミュニケーション装置の
一例を示したブロック図である。

【図２】図１の装置における外部ユニットを示した斜視
図である。

【図３】図１の装置におけるコントローラを示したブロ
ック図である。

【図４】図１の装置における音声記憶部に登録された挨
拶音声のパターン表である。

【図５】図１の装置における音声記憶部に登録された他
の挨拶音声のパターン表である。

【図６】図１の装置におけるメインフローチャートであ
る。

【図７】図１の装置における乗車挨拶サブルーチンのフ
ローチャートである。

【図８】図１の装置における降車挨拶サブルーチンのフ
ローチャートである。

【図９】図１の装置における時間帯の状態構成時間のフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ パワースイッチ ２ 車両情報検出手段（乗車・降車検
出センサ） １００ コントローラ １１０ 人工感情生成部 １３０ 挨拶音声用の出力制御部 １４０ 音声記憶部 ２００ 外部ユニット ２１０ ベース部 ２２０ 回転リング部 ２３０ ヘッド部 ２３１ 表示部 ２３２ 出力装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村井 富雄 東京都品川区大崎１丁目11番２号 株式会 社アルティア内 (72)発明者 木村 俊広 東京都品川区大崎１丁目11番２号 株式会 社アルティア内 (72)発明者 田口 浩 東京都品川区大崎１丁目11番２号 株式会 社アルティア内 Ｆターム(参考） 3B088 QA04 5D045 AB23

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも乗員の乗車、降車を検出する
   車両情報検出手段と、車内に設置され音声により乗員に
   応答する出力装置と、人工的に感情の変化を作り出す人
   工感情生成部と、前記人工感情生成部で決められる人工
   感情に応じた乗車時の挨拶音声、降車時の挨拶音声が予
   め登録された音声記憶部とを有し、 前記車両情報検出手段により乗員の乗車、降車を検出し
   たとき、前記音声記憶部から対応する挨拶音声を出力さ
   せることを特徴とする車両用コミュニケーション装置。
2. 【請求項２】 前記人工感情生成部が、その人工感情を
   一定時間毎に上機嫌、平常、不機嫌の３状態で変化させ
   ることを特徴とする請求項１記載の車両用コミュニケー
   ション装置。
3. 【請求項３】 前記人工感情生成部が、その人工感情を
   一定時間毎に上機嫌、平常、不機嫌の３状態で変化さ
   せ、かつ、時間帯に応じて前記人工感情の上機嫌、平
   常、不機嫌の構成時間を変更させることを特徴とする請
   求項１の車両用コミュニケーション装置。
4. 【請求項４】 前記音声記憶部に午前、午後、夜、深夜
   の４つの時間帯に応じた乗車時の挨拶音声、降車の挨拶
   音声が予め登録され、前記車両情報検出手段が乗員の乗
   車、降車を検出したとき、その時間帯に応じて、前記音
   声記憶部から対応する時間帯の挨拶音声を選んで出力さ
   せることを特徴とする請求項１、２又は３記載の車両用
   コミュニケーション装置。