JP2003231244A - Corrugated sheet printer - Google Patents

Corrugated sheet printer

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JP2003231244A
JP2003231244A JP2002032657A JP2002032657A JP2003231244A JP 2003231244 A JP2003231244 A JP 2003231244A JP 2002032657 A JP2002032657 A JP 2002032657A JP 2002032657 A JP2002032657 A JP 2002032657A JP 2003231244 A JP2003231244 A JP 2003231244A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
ink
printing
corrugated board
width direction
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002032657A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideyuki Isowa
英之 磯輪
Ryoichi Takegawa
良一 竹川
Jiro Minami
二郎 南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isowa Corp
Original Assignee
Isowa Industry Co Ltd
Isowa Corp
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Publication date
Application filed by Isowa Industry Co Ltd, Isowa Corp filed Critical Isowa Industry Co Ltd
Priority to JP2002032657A priority Critical patent/JP2003231244A/en
Publication of JP2003231244A publication Critical patent/JP2003231244A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a corrugated sheet printer for small lot production by one printing unit without the need of a printing die or circulation of an ink. <P>SOLUTION: The corrugated sheet printer comprises an ink head for jetting a desired liquid ink to a corrugated sheet from a position away from the corrugated sheet being conveyed, an ink pump, an ink tank, and a control unit for controlling the ink jetting operation from the ink head with respect to an image to be printed, wherein the ink is jetted from the ink head to the corrugated sheet being conveyed with the printing image developed in the machine width direction and the sheet conveyance direction for printing on the corrugated sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、枚葉の段ボール
シート所望の印刷を行う段ボールシート製函機に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a corrugated board box making machine for performing desired printing on a single-piece corrugated board.

【0002】[0002]

【従来の技術】段ボールシート製函機98は図16に示
すように、主に段ボールシートSを給紙する給紙ユニッ
ト59と、給紙ユニット59から給送された段ボールシ
ートSに所望の印刷を行う第1印刷ユニット64と第2
印刷ユニット72と、罫線加工を行うクリーザユニット
80と、溝切り加工を行うスロッタユニット85と、打
ち抜き加工を行うダイカットユニット92等とから構成
される。段ボールシート製函機98において、これらの
各ユニットは生産する目的などによって組合せが異な
り、3色刷りを行う場合は印刷ユニットが3基になった
り、打ち抜き加工を行う目的がなければダイカットユニ
ットが組み合わされなかったりする。また、生産するオ
ーダーによっては印刷のみ、もしくは溝切り加工のみ、
または打ち抜き加工のみ行うような使用形態もある。
2. Description of the Related Art A cardboard sheet box making machine 98, as shown in FIG. 16, mainly feeds a cardboard sheet S, and a desired printing on the cardboard sheet S fed from the paper feeding unit 59. The first printing unit 64 and the second
The printing unit 72, a creaser unit 80 that performs ruled lines, a slotter unit 85 that performs groove cutting, a die cutting unit 92 that performs punching, and the like. In the corrugated board box making machine 98, the combination of each of these units differs depending on the purpose of production, etc., and when three-color printing is performed, there are three printing units, and when there is no purpose of punching, a die-cut unit is combined. There are none. Also, depending on the order to be produced, only printing or only grooving,
There is also a usage mode in which only punching is performed.

【0003】給紙ユニット59では、給紙テーブル60
に段ボールシートSが積み上げられ、該積み上げられた
最下層の段ボールシートSを1枚ずつ下流工程に向けて
給紙する給紙装置62が配設される。該給紙装置62に
よって給紙された段ボールシートSはフィードロール6
3a,63bに狭持されて下流工程に送られる。図中6
1は給紙テーブル60上に載置された段ボールシートS
の後端部を規制するバックガイドである。
In the paper feeding unit 59, a paper feeding table 60
The corrugated board sheets S are stacked on each other, and a paper feeding device 62 for feeding the stacked corrugated board sheets S of the lowermost layer one by one toward the downstream process is provided. The corrugated cardboard sheet S fed by the paper feeding device 62 is fed by the feed roll 6
It is sandwiched between 3a and 63b and sent to the downstream process. 6 in the figure
1 is a corrugated cardboard sheet S placed on the paper feed table 60
It is a back guide that regulates the rear end portion.

【0004】第1および第2印刷ユニット64,72に
は、それぞれ所望の印版66,74を巻装した印刷シリ
ンダ65,73と、該印版66,74にインキを転移す
るインキ転移ロール67,75と、該インキ転移ロール
67,75に接し、相反する方向に回転してインキを絞
り、インキ転移ロール67,75の表面に適正なインキ
被膜を形成する絞りロール68,76とが配設される。
そして、該インキ転移ロール67,75と絞りロール6
8,76との間にインキ溜まり部Z1,Z2を形成し、
図示しないインキ供給装置によってインキを供給して、
前述したように該インキをインキ転移ロール67,75
と絞りロール68,76によって絞り、インキ転移ロー
ル67,75の外周面上に適正な被膜にして印版に転移
する。さらに段ボールシート搬送ラインPLを挟んで上
述した印刷シリンダ65,73と対向する位置にプレス
ロール69,77を配設し、給送されてくる段ボールシ
ートSを印刷シリンダ65,73にそれぞれ巻装した印
版66,74とプレスロール69,77とで狭持して所
望の印刷を行う。また、印刷ユニット64,72内には
シート搬送装置70,78が配設される。シート搬送装
置には多種あるが、例えば図16に示すシート搬送装置
70,78はサクションの作用によって段ボールシート
Sをシート送り部材71,79に吸引して搬送する装置
を開示した。
The first and second printing units 64 and 72 respectively have printing cylinders 65 and 73 on which desired printing plates 66 and 74 are wound, and an ink transfer roll 67 that transfers ink to the printing plates 66 and 74. , 75 and squeezing rolls 68, 76 which contact the ink transfer rolls 67, 75 and rotate in opposite directions to squeeze the ink to form an appropriate ink film on the surfaces of the ink transfer rolls 67, 75. To be done.
Then, the ink transfer rolls 67 and 75 and the squeeze roll 6
Ink pool parts Z1 and Z2 are formed between
Ink is supplied by an ink supply device (not shown),
The ink is transferred to the ink transfer rolls 67, 75 as described above.
And the squeezing rolls 68 and 76 squeeze to form a proper film on the outer peripheral surfaces of the ink transfer rolls 67 and 75 and transfer them to the printing plate. Further, press rolls 69 and 77 are arranged at positions facing the above-mentioned printing cylinders 65 and 73 with the corrugated board sheet conveying line PL interposed therebetween, and the fed corrugated sheet S is wound around the printing cylinders 65 and 73, respectively. The printing plates 66, 74 and the press rolls 69, 77 are held between them to perform desired printing. Further, sheet conveying devices 70 and 78 are arranged in the printing units 64 and 72. Although there are various types of sheet conveying devices, for example, the sheet conveying devices 70 and 78 shown in FIG. 16 have disclosed a device that sucks and conveys the corrugated board sheet S to the sheet feeding members 71 and 79 by the action of suction.

【0005】続いて、クリーザユニット80には、段ボ
ールシート搬送ラインPLを挟んで上部罫線ロール81
と下部罫線ロール82が対向配設され、給送される段ボ
ールシートSの所望の位置に罫線を施す。そして、該ク
リーザユニット80においても印刷ユニット64,72
におけるシート搬送装置70,78と同様なシート搬送
装置83が配設され、サクションの作用によって段ボー
ルシートSをシート送り部材84に吸引して搬送する。
Subsequently, in the creaser unit 80, the upper ruled line roll 81 is sandwiched across the corrugated paperboard sheet conveying line PL.
And the lower ruled line roll 82 are arranged so as to face each other, and a ruled line is applied to a desired position of the corrugated paperboard sheet S to be fed. Also, in the creaser unit 80, the printing units 64, 72
A sheet transporting device 83 similar to the sheet transporting devices 70 and 78 in FIG. 7 is provided, and the corrugated cardboard sheet S is sucked and transported by the sheet feeding member 84 by the action of suction.

【0006】スロッタユニット85には、1つのスロッ
タ軸に2つのスロッタナイフを取り付けた、当業界でシ
ングルスロッタと称するスロッタと、1つのスロッタ軸
に1つのスロッタナイフを取り付け、該スロッタが2組
設けられる当業界でダブルスロッタと称する2種類のス
ロッタが存在する。図16に開示するスロッタは、前者
のシングルスロッタの実施例を開示しており、段ボール
シート搬送ラインPLを挟んで、第1スロッタナイフ8
7と第2スロッタナイフ88を有する上部スロッタ86
と、段ボールシート搬送ラインPLを挟んで、それぞれ
の上部スロッタ86に対向する位置に下部スロッタ89
を配設し、それぞれ上部スロッタ86の第1スロッタナ
イフ87及び第2スロッタナイフ88と下部スロッタ8
9とで、給送される段ボールシートSの所望の位置に溝
切り加工を施す。そして、該スロッタユニット85にお
いても印刷ユニット64,72などと同様のシート搬送
装置90が配設され、サクションの作用によって段ボー
ルシートSをシート送り部材91に吸引してシート搬送
する。
In the slotter unit 85, one slotter shaft is provided with two slotter knives, which is referred to as a single slotter in the art, and one slotter shaft is provided with one slotter knife, and two sets of the slotters are provided. There are two types of slotters referred to in the art as double slotters. The slotter disclosed in FIG. 16 discloses an example of the former single slotter, and the first slotter knife 8 is sandwiched across the corrugated cardboard sheet conveying line PL.
7 and upper slotter 86 with second slotter knife 88
And a lower slotter 89 at a position facing each upper slotter 86 with the corrugated cardboard sheet conveying line PL interposed therebetween.
And the first slotter knife 87 and the second slotter knife 88 of the upper slotter 86 and the lower slotter 8 respectively.
With 9, the groove cutting process is performed at a desired position of the fed corrugated board sheet S. In the slotter unit 85 as well, a sheet conveying device 90 similar to the printing units 64 and 72 is disposed, and the corrugated cardboard sheet S is sucked by the sheet feeding member 91 by the action of suction to convey the sheet.

【0007】ダイカットユニット92には、段ボールシ
ート搬送ラインPLを挟んで打ち抜きダイ94を取り付
けたダイシリンダ93とアンビルシリンダ95が配設さ
れ、給送される段ボールシートSの所望の位置に打ち抜
き加工を施す。
The die-cutting unit 92 is provided with a die cylinder 93 and an anvil cylinder 95 to which a punching die 94 is attached so as to sandwich the corrugated cardboard sheet conveying line PL, and punches the corrugated sheet S to be fed at a desired position. Give.

【0008】そして、これら段ボールシート製函機98
は各ユニットをギヤまたはラインシャフトなどの図示し
ない駆動伝達手段により主駆動装置97によって駆動力
を伝達して駆動されている。そして、該主駆動装置97
は主制御装置96からの指令に基づいて駆動される。
[0008] And, these cardboard sheet box making machines 98
Each unit is driven by a main drive unit 97 transmitting a driving force by a drive transmission unit (not shown) such as a gear or a line shaft. Then, the main drive device 97
Are driven based on commands from main controller 96.

【0009】上記のように構成される段ボールシート製
函機98では、給紙ユニット59から給紙された段ボー
ルシートSが各シート搬送装置70,78,83,90
で搬送されながら、第1および第2印刷ユニット64,
72で所望の印刷が行われ、クリーザユニット80で罫
線加工が行われ、スロッタユニット85で溝切り加工が
行われ、そしてダイカットユニット92で打ち抜き加工
が行われる。
In the corrugated board sheet box making machine 98 configured as described above, the corrugated board sheet S fed from the sheet feeding unit 59 is transferred to each of the sheet conveying devices 70, 78, 83, 90.
While being conveyed by the first and second printing units 64,
The desired printing is performed at 72, the creasing unit 80 performs ruled line processing, the slotter unit 85 performs grooving processing, and the die cutting unit 92 performs punching processing.

【0010】一般的に、段ボールシート製函機98では
主駆動装置98の駆動によって各ユニット59,64,
72,80,85,92は所望の速度による運転が行わ
れる。そして、印刷ユニット64,72の印刷シリンダ
65,73と、スロッタユニット85の上部スロッタ8
6およびダイカットユニット92のダイシリンダ93が
それぞれ一回転すると、それぞれの各ユニット64,7
2,85,92で給送される段ボールシートSにそれぞ
れの加工が施される。給紙ユニット59では各ユニット
64,72,85,92の運転速度に合わせて機械的に
または電気的に段ボールシートSを所定の周期で、それ
ぞれ一回転するごとに1枚ずつ給紙する。すなわち、上
述した段ボールシート製函機98は、該段ボールシート
製函機98が所望の速度で運転を行い、それぞれ印刷シ
リンダ65,73、上部スロッタ86及びダイシリンダ
93が一回転する間に段ボールシートSが一枚給紙され
る給紙運転方式を採用して段ボールシートの生産が行わ
れる。
Generally, in the corrugated board sheet box making machine 98, each unit 59, 64,
72, 80, 85 and 92 are operated at a desired speed. Then, the printing cylinders 65 and 73 of the printing units 64 and 72 and the upper slotter 8 of the slotter unit 85.
6 and the die cylinder 93 of the die cut unit 92 each make one rotation, the respective units 64 and 7
The corrugated board sheet S fed by 2, 85, 92 is subjected to respective processing. The paper feeding unit 59 mechanically or electrically feeds the corrugated cardboard sheets S one by one at a predetermined cycle in accordance with the operating speed of each of the units 64, 72, 85, 92, each one revolution. That is, the corrugated board sheet box making machine 98 described above is operated at a desired speed by the corrugated board sheet box making machine 98, and each of the printing cylinders 65, 73, the upper slotter 86 and the die cylinder 93 makes one revolution. A corrugated paperboard sheet is produced by adopting a paper feeding operation method in which one sheet of S is fed.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】さて、当該段ボールシ
ート製函機98における印刷ユニット64,72は、1
ユニットが1色専用ユニットで、例えば図16に示すよ
うな当該段ボールシート製函機98の機械的仕様では2
色刷りとなる。該段ボールシート製函機98における印
刷色数の決定は、通常は機械導入時に機械使用者側がそ
の生産形態に応じて決定する。また、機械導入後におい
ては一般的には印刷色数を増やすような設備投資は機械
設置場所や投資費用の関係から行われないが、やむを得
ず印刷色数を必要に応じて増やすことも少なくない。従
って、当該段ボールシート製函機98においては、機械
使用者側が段ボールシート製函機を導入する際に、その
生産形態や設置場所等を考慮して導入をせざるを得ず、
例えばフルカラー印刷を希望する使用者は印刷ユニット
を4色分導入しなければならなかった。かかる導入にあ
たっては、印刷ユニットのユニット数分だけその設置ス
ペースが必要となるとともに、導入経費もその印刷ユニ
ット分だけ嵩むという負担が生じていた。
The printing units 64 and 72 in the corrugated board sheet box making machine 98 have the following features.
The unit is a unit dedicated to one color, and is 2 in the mechanical specifications of the corrugated paperboard box making machine 98 as shown in FIG. 16, for example.
It will be color printed. The number of printing colors in the corrugated board sheet box making machine 98 is usually decided by the machine user at the time of introducing the machine according to the production form. Further, after the introduction of the machine, generally, capital investment for increasing the number of printing colors is not made due to the location of the machine and the investment cost, but it is unavoidable to increase the number of printing colors as necessary. Therefore, in the corrugated board box making machine 98, when the machine user installs the corrugated board box making machine, it is unavoidable that the corrugated board box making machine is introduced in consideration of its production form, installation location, and the like.
For example, a user who desires full-color printing has to install a printing unit for four colors. In such introduction, the installation space is required for the number of printing units, and the introduction cost is increased by the number of printing units.

【0012】さらには、当該段ボールシート印刷機98
における印刷ユニット64,72は、その印刷装置の機
械的形態が上述したような構成で、各印刷ユニットの印
刷シリンダ65,73に所望の印版66,74を巻装す
る必要性がある。すなわち、印刷ユニット64,72に
は必ず印版66,74が必要であり、該印版66,74
はその生産オーダーごとにそれぞれ必要で、該印版6
6,74製作費に伴う投資や、印版の管理及びその保管
場所など印版導入後においても煩わしい事項が多数あ
る。また、機械オペレータは各生産において各オーダー
ごとに印版の取り換えをしなければならず、該取り換え
作業に伴う労力を要するとともに、取り換え時間にかか
る機械停止時間は生産効率の低下にもつながっていた。
Further, the corrugated cardboard sheet printing machine 98.
In the printing units 64 and 72 in the above, the mechanical form of the printing apparatus is as described above, and it is necessary to wind desired printing plates 66 and 74 around the printing cylinders 65 and 73 of each printing unit. That is, the printing units 64 and 72 always require the printing plates 66 and 74.
Is required for each production order, and the printing plate 6
There are many troublesome matters after the introduction of the printing plate, such as the investment associated with the production cost, the management of the printing plate, and the storage location. In addition, the machine operator has to replace the printing plate for each order in each production, and the labor required for the replacement work is required, and the machine stop time required for the replacement also leads to a reduction in production efficiency. .

【0013】また、当該印刷ユニット64,72は上述
したインキ転移ロール67,75と絞りロール68,7
6のインキ溜まり部Z1,Z2に図示しないインキポン
プを介してインキタンクからなるインキ供給装置から印
刷ユニット内部に配管されたインキ供給経路からインキ
を供給し、該両ロール67,75,68,76でインキ
を絞った後にインキ転移ロール67,75の表面に適正
なインキ被膜を形成して印版に転移させ、給送されてく
る段ボールシートSに所望の印刷を行うとともに、該両
ロール67,75,68,76からオーバーフローした
余剰インキはインキ戻り経路を介して該インキタンクに
戻ってくる機械的構造のため、多量のインキを使用す
る。従って、生産数量後のオーダー換えに伴う該各イン
キ経路内及び該両ロール67,75,68,76のイン
キの回収や洗浄時に多量のインキを廃棄することにな
る。また、インキ洗浄においては多量の水を使わなけれ
ばならず、これらに伴う生産上の経費は多大なものであ
った。そして、上述したように多量のインキを印刷ユニ
ット内に循環させる形式であること、及び多量の水を使
用して洗浄することから、印刷ユニット64,72の図
示しないインキ供給装置周辺は使用経過とともに不浄と
なり美観を損ねるとともに、機械外部へ排出されたイン
キ洗浄廃水は工業廃水として処理しなければならず、そ
の設備及び費用とともに一種の環境問題になる可能性も
あった。
Further, the printing units 64 and 72 have the ink transfer rolls 67 and 75 and the squeezing rolls 68 and 7 described above.
Ink is supplied to the ink reservoirs Z1 and Z2 of No. 6 from an ink supply device composed of an ink tank through an ink pump (not shown) from an ink supply path piped inside the printing unit, and both rolls 67, 75, 68, 76 are supplied. After squeezing the ink with, the appropriate ink film is formed on the surfaces of the ink transfer rolls 67, 75 and transferred to the printing plate, and the corrugated cardboard sheet S fed is printed as desired. The excess ink overflowing from 75, 68, 76 uses a large amount of ink because of the mechanical structure that returns to the ink tank through the ink return path. Therefore, a large amount of ink is discarded when the ink in each of the ink paths and the rolls 67, 75, 68, and 76 is collected or washed when the order is changed after the production quantity. In addition, a large amount of water must be used for cleaning the ink, and the production costs associated with these are enormous. As described above, since a large amount of ink is circulated in the printing unit and a large amount of water is used for cleaning, the vicinity of the ink supply device (not shown) of the printing units 64 and 72 is changed over time. In addition to being unclean and spoiling the aesthetics, the ink cleaning wastewater discharged to the outside of the machine must be treated as industrial wastewater, which may be a kind of environmental problem along with its equipment and cost.

【0014】また、段ボールシート製函機は上述したよ
うな機械構成及びその使用形態であるため、その機械稼
働効率の工場及び生産コストの削減を図るために一般的
にはいわゆる小ロット生産には不向きで、少なくとも一
オーダーあたりの生産量は数十枚以上でなければ実生産
における利益は得られないと言われてきた。しかし、近
年の小ロット生産の要求に対して段ボールシート生産者
側はその生産及び受注を確保するために、機械稼働効率
や生産コストの条件を顧みず当該段ボールシート製函機
98を使用して、上述のような小ロット生産を行わなけ
ればならなかった。この様な状況の中で、該段ボールシ
ート製函機98を製作する機械メーカは段ボールシート
生産業者が抱える上述のような課題の解決が急務であっ
た。本発明は上述した各種の課題を解決する段ボールシ
ート製函機における印刷装置を提供するものである。
Further, since the corrugated board box making machine has the above-mentioned machine configuration and its usage form, in order to reduce the factory and the production cost of the machine operation efficiency, so-called small lot production is generally performed. It is unsuitable, and it has been said that profits in actual production cannot be obtained unless at least several tens of pieces are produced per order. However, in response to the recent demand for small lot production, the corrugated cardboard sheet producer side uses the corrugated cardboard sheet box making machine 98 regardless of the conditions of machine operation efficiency and production cost in order to secure the production and orders. , Had to carry out the small lot production as described above. In such a situation, a machine maker who manufactures the corrugated board sheet box making machine 98 has an urgent need to solve the above-mentioned problems that the corrugated board sheet manufacturer has. The present invention provides a printing device in a corrugated board sheet box making machine that solves the various problems described above.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】前述の課題を克服し、所
期の目的を好適に達成するために本発明は、段ボールシ
ートに所望の印刷を行う段ボールシート印刷装置におい
て、段ボールシートより離間した位置から所望の液体イ
ンキを段ボールシートに噴射するインキ突出部と、該イ
ンキ突出部にインキを供給するインキ供給部と、該イン
キ供給部を介してインキ突出部に供給する液体インキを
収容したインキ収容部と、段ボールシートに印刷する印
刷画像を予め入力しておくとともに、該印刷画像を搬送
される段ボールシートに印刷するために、該インキ突出
部からのインキの噴射を制御する制御装置とからなり、
該制御装置により、機械幅方向及びシート搬送方向への
印刷画像を2次元展開して、段ボールシートに対してイ
ンクヘッドからインキを噴射させて段ボールシートに印
刷を行う段ボールシート印刷装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to overcome the above-mentioned problems and preferably achieve an intended purpose, the present invention is a cardboard sheet printing apparatus for performing desired printing on a corrugated board sheet, which is separated from the corrugated board sheet. An ink projecting portion that ejects a desired liquid ink onto a corrugated board sheet from a position, an ink supply portion that supplies ink to the ink projecting portion, and an ink containing liquid ink that is supplied to the ink projecting portion through the ink supply portion. From a storage unit and a control device that inputs a print image to be printed on a corrugated cardboard sheet in advance and that controls the ejection of ink from the ink protrusions to print the print image on a corrugated cardboard sheet that is conveyed. Becomes
A corrugated board sheet printing apparatus that two-dimensionally develops a printed image in the machine width direction and the sheet conveyance direction by the control device and ejects ink from the ink head onto the corrugated board sheet to print on the corrugated board sheet.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる段ボールシ
ート製函機の印刷装置について、好適な実施例を挙げ
て、添付図面を参照しながら以下説明する。図1は本発
明における段ボールシート製函機の印刷装置を好適に表
した段ボールシート製函機の側面図で、該段ボールシー
ト製函機1は、図示しないコルゲートマシンで生産され
る枚葉の段ボールシートSに対して加工を行うことか
ら、何らかの段ボールシート給紙装置が必要である。本
発明においては該給紙装置は必須要件ではないため、従
来の給紙装置である図16を用いて説明した給紙ユニッ
トと同様の構成からなる給紙ユニット2を開示した。該
給紙ユニット2は従来の給紙ユニットと大きく変わるも
のではないため、ここでは簡単にその構造のみ開示す
る。該給紙ユニット2は給紙テーブル4と、該給紙テー
ブル4上に載置された枚葉の段ボールシートSを下流工
程に向けて給紙する給紙装置6及びフィードロール7
a,7bとバックガイド5からなり、その作用は従来と
同じである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a printing apparatus for a corrugated board sheet box making machine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments. FIG. 1 is a side view of a corrugated board box making machine suitably showing a printing apparatus for a corrugated board sheet making machine according to the present invention. The corrugated board box making machine 1 is a sheet-fed corrugated board produced by a corrugating machine (not shown). Since the sheet S is processed, some cardboard sheet feeding device is required. In the present invention, since the sheet feeding device is not an essential requirement, the sheet feeding unit 2 having the same configuration as the sheet feeding unit described with reference to FIG. 16 which is a conventional sheet feeding device is disclosed. Since the sheet feeding unit 2 is not much different from the conventional sheet feeding unit, only its structure will be briefly disclosed here. The sheet feeding unit 2 includes a sheet feeding table 4, and a sheet feeding device 6 and a feed roll 7 that feed the sheet-shaped corrugated sheet S placed on the sheet feeding table 4 toward a downstream process.
It consists of a and 7b and the back guide 5, and its operation is the same as the conventional one.

【0017】続いて給紙ユニット2の下流工程には本発
明の印刷装置24を含む印刷ユニット8が配設される。
印刷ユニット8に搭載される印刷装置24は、顔料性の
液体インキを使用して、該インキを予め設定された加圧
量でインキ突出部から噴射させる、いわゆるインキジェ
ット方式によるインキヘッド30を機械幅方向に多数配
設した印刷方式によるものである。すなわち、インキヘ
ッド30は各インキヘッド30内に図示しない多数のイ
ンキノズルが配設されているもので、かつ1個のインキ
ヘッド30は図1に示すように顔料性の液体インキが封
入されたインキカートリッジ25からインキ供給部であ
るインキポンプ26を介してイエローY、シアンC、マ
ゼンダM及び黒Kのインキを噴射してフルカラー印刷を
行うフルカラー印刷用インキヘッドである。なお、イン
キポンプ26は多種のポンプが用いられるが、ここでは
該インキをインキヘッド30から噴射させるのに十分な
加圧か可能なポンプであれば、そのポンプの形態には限
定されない。そして、該インキヘッド30は図2と図3
及び図4に示すように、印刷ユニット8のフレーム9,
9間に装架されたステー31において機械幅方向にイン
キヘッド30を少なくとも2個以上複数個配設する。図
4は図3におけるX−X矢視図である。インキヘッド3
0の1個あたりの大きさは多種存在するが、近年の開発
により、1個のインキヘッドあたりで最大印刷可能なイ
ンキヘッドの大きさはは数十ミリ平米のものから100
ミリ平米程度のものが出現しており、それらを機械幅方
向にわたり該ステー31に複数個取り付ける。ここで、
該ステー31に対するインキヘッド30の取り付けは、
一般的には図2に示すように隣り合う各インキヘッド3
0が隙間無く配設する構成が考えられる。本発明では図
2に開示したインキヘッド30の配設構造でも十分その
目的を達成することができるが、本発明による更なる効
果を得るために、図3及び図4に示すような該ステー3
1に対して隣り合うインキヘッド30同士が機械幅方向
において一部重なるように、かつシート流れ方向に対し
て千鳥状に配設する方式も考えられる。すなわち、個々
のインキヘッド30による印刷は後述する制御装置23
からの指令を受けて、該インキヘッド30に対峙するシ
ートSの印刷領域を印刷することとなるため、隣り合う
該インキヘッド30,30間の印刷領域をより鮮明にす
るためには図3及び図4に開示するようなインキヘッド
30の重複千鳥配列がより好ましい配列であると考えら
れる。
Subsequently, the printing unit 8 including the printing device 24 of the present invention is disposed in the downstream process of the paper feeding unit 2.
The printing device 24 installed in the printing unit 8 uses an ink head 30 of a so-called ink jet system, which uses a pigmented liquid ink and ejects the ink from a projected portion of the ink at a preset pressure amount. This is due to the printing method in which a large number are arranged in the width direction. That is, each ink head 30 has a large number of ink nozzles (not shown) disposed in each ink head 30, and one ink head 30 is filled with a pigmented liquid ink as shown in FIG. An ink head for full-color printing that ejects yellow Y, cyan C, magenta M, and black K inks from an ink cartridge 25 through an ink pump 26 that is an ink supply unit to perform full-color printing. Although various types of pumps are used as the ink pump 26, the form of the pump is not limited here as long as it is a pump capable of applying sufficient pressure to eject the ink from the ink head 30. The ink head 30 is shown in FIGS.
And as shown in FIG. 4, the frame 9 of the printing unit 8,
At least two or more ink heads 30 are arranged in the machine width direction on the stay 31 mounted between the nine. FIG. 4 is a view on arrow XX in FIG. Ink head 3
Although there are various sizes of 0, the size of the maximum printable ink head per ink head is from several tens of millimeters square meters to 100 due to recent development.
Millions of square meters have appeared, and a plurality of them are attached to the stay 31 in the machine width direction. here,
To attach the ink head 30 to the stay 31,
Generally, as shown in FIG.
A configuration in which 0s are arranged without any gap is conceivable. In the present invention, the arrangement structure of the ink head 30 disclosed in FIG. 2 can sufficiently achieve the purpose, but in order to obtain the further effect of the present invention, the stay 3 as shown in FIGS.
It is also conceivable to arrange the ink heads 30 adjacent to each other so as to partially overlap each other in the machine width direction and to be arranged in a zigzag pattern in the sheet flow direction. That is, printing by the individual ink heads 30 is performed by the control device 23 described later.
In order to make the print area between the adjacent ink heads 30 and 30 clearer, the print area of the sheet S facing the ink head 30 is printed in response to the command from FIG. An overlapping staggered arrangement of ink heads 30 as disclosed in FIG. 4 is considered to be a more preferred arrangement.

【0018】次に、印刷装置24のインキヘッド30
は、そのインキヘッドの持つ特性からインキヘッド30
内に設けられた図示しないインキノズルとシートSとの
距離が設計上の距離でなければならない。すなわち、該
段ボールシートSに対して該段ボールシートSとインキ
ノズルとの隙間を最適隙間値tとなるよう設定及び微調
整することである。すなわち、該段ボールシートSはそ
の生産するオーダーに応じて一般的にはその厚みが約8
ミリ程度の複両面段ボールシートから、通常Aフルート
と称する5ミリ程度の両面段ボールシートまたは3ミリ
程度の両面段ボールシート、及び近年ではマイクロフル
ートと称する極薄の段ボールシートに合わせて隙間tを
調整しなければならない。従って、インキヘッド30は
該インキヘッド30が取り付くステー31を介し、シー
トSが走行するペーパーラインPLに対して昇降できる
ようになっている。
Next, the ink head 30 of the printing device 24.
Is due to the characteristics of the ink head.
The distance between the ink nozzle (not shown) provided inside and the sheet S must be a designed distance. That is, with respect to the corrugated board sheet S, the clearance between the corrugated board sheet S and the ink nozzles is set and finely adjusted so as to have the optimum clearance value t. That is, the corrugated board sheet S generally has a thickness of about 8 depending on the order of production.
Adjust the gap t from a double-sided corrugated board sheet of about mm to a double-sided corrugated board sheet of about 5 mm or 3 mm, which is usually called A flute, and an ultrathin corrugated board sheet called micro flute in recent years. There must be. Therefore, the ink head 30 can be moved up and down with respect to the paper line PL on which the sheet S travels via the stay 31 to which the ink head 30 is attached.

【0019】該インキヘッドの昇降装置は、図3に示す
ようにインキヘッド30が取り付くステー31の両端に
ねじ軸34,34等と螺合する昇降ブラケット32,3
2が設けられ、該昇降ブラケット32,32はフレーム
9,9に取り付けられたスライドレール33,33上を
滑走するようになっている。そして、該ねじ軸34,3
4の一端には該ねじ軸34,34を回転させるサーボ系
電動モータ等の駆動装置36,36がブラケット37,
37を介してフレーム9,9に取り付けられているとと
もに、ねじ軸34,34の他端は軸受け35,35が設
けられ、ねじ軸34,34が回転可能に支承されてい
る。すなわち、駆動装置36,36が起動してねじ軸3
4,34を回転させることで、該ねじ軸34,34と螺
合する昇降ブラケット32,32がスライドレール3
3,33上を該ねじ軸34,34の回転方向に応じて上
下に昇降することとなり、該昇降ブラケット32,32
に取り付くステー31を介してインキヘッド30がペー
パーラインPLに対して昇降することになる。また、該
インキヘッド30の昇降は生産するオーダーの段ボール
シートS厚みに対応させることと、機械幅方向における
インキヘッド30,30を均一に昇降及び隙間調整する
必要があるため、後述する制御装置28の指令によりそ
の昇降量及び微調整が行われるとともに、その昇降量及
び隙間調整は駆動装置36,36に取り付けられたパル
スジェネレータ等の回転計測器38,38で計測されて
制御装置28にその情報がフィードバックされる。該イ
ンキヘッド30の段ボールシートSに対する位置決めは
正確を期すため、その位置決めの手段について詳述す
る。具体的には、該インキヘッド30は制御装置28が
生産管理装置23から送信される当該生産オーダに対応
する段ボールシートの段種情報を受けて、当該生産オー
ダである段ボールシートSの厚みに対応する位置に上述
した昇降装置を用いて位置決めする。このと後述のシー
トガイド47も同様に位置決めされる。該インキヘッド
と30とシートガイド47は機械的には個別の構成によ
るものであるが、制御的には当該位置決めに関して不変
的な関係を有している。すなわち、詳細は後述するがシ
ートガイド47はインキヘッド30の実際の段ボールシ
ートSに対する位置決め補助機構的な役割を有してお
り、シートガイド47が実際の段ボールシートSと接触
又は非接触でその厚みを検出した位置から、該検出位置
を基礎データとしてシートガイド47とインキヘッド3
0との制御的な不変的位置関係を維持した制御を行い、
該インキヘッド30とシートガイド47の実隙間値tと
するよう制御される。このようにすれば、該シートガイ
ド47が実際のシートSの位置を計測していることにな
り、その計測値に基づいてインキヘッド30は実際のシ
ートSの厚みを知り得ることになり、該インキヘッド3
0とシートSとの実隙間値tは常に印刷を行うにあたり
最適の隙間値tになることになる。さらには、後述する
計測装置100からの計測値によっても実際の段ボール
シートSに対応した微調整を行うことができ、最良の印
刷が行える。なお、昇降装置は上述したねじ軸等に限定
されるものではなく、例えば流動媒体等を用いたエアー
又は油圧等のアクチュエータをインキヘッド30が取り
付くステー31等に取り付け、該アクチュエータの作動
によって昇降させるような手段でも良い。また、上述の
ねじ軸及びスライドレールは摺動系部材として用いられ
ているボールねじや直動ベアリングを用いれば、より一
層摺動効果が向上して機械性能も良くなる。
As shown in FIG. 3, the ink head raising / lowering device comprises raising / lowering brackets 32, 3 screwed to screw shafts 34, 34 at both ends of a stay 31 to which the ink head 30 is attached.
2 is provided, and the elevating brackets 32, 32 slide on slide rails 33, 33 attached to the frames 9, 9. Then, the screw shafts 34, 3
A drive device 36, 36 such as a servo system electric motor for rotating the screw shafts 34, 34 is provided at one end of the bracket 37,
It is attached to the frames 9 and 9 via 37, bearings 35 and 35 are provided at the other ends of the screw shafts 34 and 34, and the screw shafts 34 and 34 are rotatably supported. That is, the drive devices 36, 36 are activated to activate the screw shaft 3
By rotating the screw shafts 34 and 34, the elevating brackets 32 and 32 that are screwed into the screw shafts 34 and 34 are moved to the slide rail 3
The lifting brackets 32, 32 are lifted up and down depending on the rotation direction of the screw shafts 34, 34.
The ink head 30 moves up and down with respect to the paper line PL via the stay 31 attached to the paper line PL. Further, since it is necessary to raise and lower the ink head 30 in accordance with the thickness of the corrugated paperboard sheet S to be produced and to uniformly move the ink heads 30 and 30 in the machine width direction up and down and adjust the clearance, a control device 28 described later will be described. The vertical movement amount and the fine adjustment are performed in accordance with the command, and the vertical movement amount and the gap adjustment are measured by the rotation measuring devices 38, 38 such as pulse generators attached to the driving devices 36, 36, and the control device 28 is notified of the information. Will be fed back. Since the positioning of the ink head 30 with respect to the corrugated paperboard sheet S is accurate, the positioning means will be described in detail. Specifically, the ink head 30 receives the step type information of the corrugated board sheet corresponding to the production order transmitted from the production management device 23 by the control device 28, and responds to the thickness of the corrugated board sheet S that is the production order. Positioning is performed at the position to be used by using the above-described lifting device. A sheet guide 47, which will be described later, is similarly positioned. The ink head, the sheet guide 47, and the sheet guide 47 are mechanically configured separately, but are controllably invariable with respect to the positioning. That is, as will be described in detail later, the sheet guide 47 has a role of a positioning assisting mechanism for the ink head 30 with respect to the actual corrugated board sheet S, and the thickness of the sheet guide 47 may be in contact with or not in contact with the actual corrugated board sheet S. From the position at which the sheet guide 47 and the ink head 3 are detected using the detected position as basic data.
Performs control while maintaining a controllable invariant positional relationship with 0,
The actual gap value t between the ink head 30 and the sheet guide 47 is controlled. By doing so, the sheet guide 47 measures the actual position of the sheet S, and the ink head 30 can know the actual thickness of the sheet S based on the measured value. Ink head 3
The actual gap value t between 0 and the sheet S is always the optimum gap value t for printing. Furthermore, the fine adjustment corresponding to the actual corrugated board sheet S can be performed by the measurement value from the measuring device 100 described later, and the best printing can be performed. The lifting device is not limited to the above-mentioned screw shaft or the like, and for example, an actuator such as air or hydraulic pressure using a fluid medium or the like is attached to the stay 31 or the like to which the ink head 30 is attached, and is lifted by the operation of the actuator. Such means may be used. Further, if a ball screw or a linear motion bearing used as a sliding system member is used for the screw shaft and the slide rail, the sliding effect is further improved and the mechanical performance is improved.

【0020】続いて、本発明における印刷装置24で
は、上述したようにインキヘッド30と段ボールシート
Sとの隙間値が設計上の隙間値tとなるように正確でな
ければならない。しかし、図1に示すような該段ボール
シート製函機1では段ボールシートSを枚葉で搬送する
ことから、シートSは搬送に伴い必ずしも一定の走行が
できる補償はない。すなわち、シート搬送装置の送り部
材との衝突や段ボールシート製函機自体の振動等の影響
を受けて微妙に振動をしながら走行する。この段ボール
シートSの微妙な振動が該印刷装置24のインキヘッド
30部で正確な設計上の隙間値tを得られずに印刷不良
を引き起こす可能性もある。そこで、該課題を解決する
有効な手段の一つとして図1および図3に開示するサク
ション方式によるシート搬送装置10がある。該サクシ
ョン方式によるシート搬送装置10はシートを確実に、
かつシート遅れを発生させることなく安定したシート搬
送を達成させるということでその実績が認められてい
る。該サクション方式によるシート搬送装置10は、印
刷装置24と対峙してシート搬送部となるペーパーライ
ンPLの下方に多数のシート送りコロ12を配設すると
ともに、該送りコロ12の最上部のみをシートと接する
ように僅かに突出させ、その大半をサクションボックス
11で囲繞する。該送りコロ12の突出部とサクション
ボックスとの間には、わずかな隙間が設けられており、
この隙間からシートSが吸引されてシートSが送りコロ
12に吸着され、後述するシート搬送効果が得られる。
該サクションボックス11は印刷ユニット8のフレーム
9,9間でブラケット29,29を介して取り付けられ
ている。そして、該サクションボックス11にはブロア
13及び該ブロア13による排気を放出するダクト14
が取り付けられ、ブロア13が作動することによりサク
ションボックス11内を負圧として、上述したサクショ
ンボックス11と送りコロ12の隙間から搬送されるシ
ート吸引する。このようにすることで、搬送されるシー
トSは送りコロ12に密着した状態となり、シートSが
シート搬送によって生じる微振動を発生することが無
く、シートSは常に一定の搬送ラインを走行することに
なり、印刷装置24のインキヘッド30直下では該イン
キヘッド30とシートSとの設計上の最適隙間値tとな
る。なお、シート搬送装置は上述した構成によるものに
は限定されず。シートSを振動させることなく確実に搬
送させるものであるならば、従来から用いられているシ
ート搬送装置でも良い。
Next, in the printing apparatus 24 of the present invention, as described above, the gap value between the ink head 30 and the corrugated paperboard sheet S must be accurate so as to be the designed gap value t. However, since the corrugated board sheet box making machine 1 as shown in FIG. 1 conveys the corrugated board sheet S as a single sheet, the sheet S is not necessarily compensated for a certain amount of traveling along with the conveyance. That is, the vehicle runs while vibrating subtly due to the influence of collision with the feeding member of the sheet conveying device, vibration of the corrugated paperboard box making machine itself, and the like. The subtle vibration of the corrugated paperboard sheet S may cause a printing failure without obtaining an accurate designed gap value t in the ink head 30 of the printing device 24. Then, as one of the effective means for solving the problem, there is the sheet conveying apparatus 10 by the suction method disclosed in FIGS. 1 and 3. The suction type sheet conveying device 10 surely conveys a sheet,
In addition, the track record is recognized for achieving stable sheet conveyance without causing a sheet delay. The suction type sheet conveying apparatus 10 has a large number of sheet feeding rollers 12 arranged below a paper line PL which is a sheet conveying section facing the printing apparatus 24, and only the uppermost portion of the feeding rollers 12 is used for sheet feeding. It is slightly projected so as to come into contact with, and most of it is surrounded by the suction box 11. A slight gap is provided between the protrusion of the feed roller 12 and the suction box,
The sheet S is sucked through this gap and the sheet S is adsorbed by the feed roller 12, and the sheet conveying effect described later is obtained.
The suction box 11 is mounted between the frames 9, 9 of the printing unit 8 via brackets 29, 29. The suction box 11 has a blower 13 and a duct 14 for discharging exhaust gas from the blower 13.
Is attached, and the blower 13 is actuated to create a negative pressure in the suction box 11 to suck the sheet conveyed from the gap between the suction box 11 and the feed roller 12 described above. By doing so, the conveyed sheet S is brought into close contact with the feed roller 12, the sheet S does not generate the slight vibration caused by the sheet conveyance, and the sheet S always travels on a constant conveyance line. Therefore, just below the ink head 30 of the printing device 24, the optimum gap value t between the ink head 30 and the sheet S is designed. The sheet conveying device is not limited to the one having the above configuration. A conventionally used sheet conveying device may be used as long as it can surely convey the sheet S without vibrating.

【0021】また、上述したインキヘッド30とシート
Sとの隙間値を設計上の最適隙間値tとするためにシー
トガイド装置46を設置することも考えられる。具体的
には、インキヘッド30の直下でインキヘッド30とシ
ートSとの隙間が最適隙間tとなるようにするために少
なくともインキヘッド30の上流側又は下流側の何れか
一方もしくは両方にシートガイド装置46を配設する。
該シートガイド装置46は搬送されるシートSを確実に
保持して、かつインキヘッド30の直下で最適隙間値t
となるような構成のシートガイドであればよく、例えば
図1及び図5乃至図6に開示したシートガイド47はイ
ンキヘッド30の上流側又は下流側でシートの微振動を
抑えやすいシートSに面接触するL字型シートガイド4
7の事例が開示されている。該シートガイド47は機械
幅方向に少なくとも2個以上配設され、搬送されるシー
トSをサクションボックス11側に確実に保持する。ま
た、シートガイド47を全幅にわたりガイドするような
全幅一体型のシートガイドをインキヘッド30の上流側
と下流側に配設するような構成でも良い。ただし、イン
キヘッド30の下流側は印刷汚れが発生するおそれがあ
るため、当該全幅一体型のシートガイドはインキヘッド
30の上流側のみとして、インキヘッド30の下流側は
図6に開示した上述の分割型シートガイドとしてその形
態を変えても良い。シートガイド47の段ボールシート
接触面はシートS搬送性をよくするようなメッキ加工等
の表面加工が施されたものや、シートガイドそのものが
表面滑走性のある樹脂系材質のものや、対摩耗性、対摩
擦性及び対熱性等に優れたセラミック材質等のものでも
良い。また、シートガイド47は図5及び図6に示すよ
うに、生産するシートSの厚みや該生産状況に応じて隙
間値を変更したり微調整したりする必要性がある。具体
的にはシートガイド47は例えばシートガイドブラケッ
ト53に摺動可能に設けられ、該シートガイドブラケッ
ト53の何れか一方又は両方に取り付けられた昇降部材
54により昇降する。該昇降部材54には例えばラック
等が設けられ、該ラックに噛合するギヤ55を設け、該
ギヤ55はブラケット57を介してフレーム9等に取り
付けられた電動モータ等の駆動装置56によって回転さ
せることにより昇降させる。すなわち、駆動装置56が
作動することによりギヤ55が回転し、該ギヤ55の回
転により該ギヤ55と噛合ラック等を有する昇降部材5
4が昇降して、該昇降部材54にシートガイドブラケッ
ト53を介してシートガイド47が昇降する構成であ
る。そして、シートガイド47は印刷時におけるシート
Sを安定させるべく、単にシートS上に載っているだけ
ではなく、シートSを本質的に潰さない程度で若干加圧
した状態でシートをガイドすることが好ましい。なお、
昇降装置は上述した機構に限定されるものではなく、例
えば流動媒体等を用いたエアー又は油圧等のアクチュエ
ータをシートガイド47が取り付くシートガイドブラケ
ット53等に取り付け、該アクチュエータの作動によっ
て昇降させるような手段でも良い。そして、シートガイ
ド47は上述したように、インキヘッド30と段ボール
シートSとの隙間値tを設定する役割を有している。具
体的には、該インキヘッドと30とシートガイド47は
機械的には個別の構成によるものであるが、制御的には
当該位置決めに関して不変的な関係を有している。すな
わち、シートガイド47はインキヘッド30の実際の段
ボールシートSに対する位置決め補助機構的な役割を有
しており、シートガイド47が実際の段ボールシートS
と接触したとき、または必要に応じてシートを安定させ
るために若干加圧した位置で、その位置をパルスジェネ
レータ56aが計測値として制御装置28に送信する。
そして、その位置に基づく計測値からシートSの実際の
厚みを算出し、その値に基づいて該シートSとインキヘ
ッド30との隙間値tを算出し、インキヘッド30を該
段ボールシートSに対する最適隙間値tに設定する。こ
のようにすれば、該シートガイド47は常に実際のシー
トSの位置を計測していることになり、その計測値に基
づいてインキヘッド30は実際のシートSの厚みを知り
得ることになる。そして、該インキヘッド30とシート
Sとの実隙間値tは常に印刷を行うにあたり最適の隙間
値tになることになる。
It is also conceivable to install the sheet guide device 46 in order to make the above-described gap value between the ink head 30 and the sheet S the optimum gap value t in design. Specifically, in order to make the gap between the ink head 30 and the sheet S immediately below the ink head 30 to be the optimum gap t, at least one of the upstream side and the downstream side of the ink head 30 or both sheet guides are provided. A device 46 is provided.
The sheet guide device 46 securely holds the conveyed sheet S, and the optimum gap value t is provided just below the ink head 30.
1 and FIGS. 5 to 6 can be used as the sheet guide 47. For example, the sheet guide 47 disclosed in FIGS. L-shaped sheet guide 4 in contact
Seven cases have been disclosed. At least two sheet guides 47 are arranged in the machine width direction to securely hold the conveyed sheet S on the suction box 11 side. Further, a configuration may be adopted in which full-width integrated type sheet guides that guide the sheet guide 47 over the entire width are arranged on the upstream side and the downstream side of the ink head 30. However, since printing stains may occur on the downstream side of the ink head 30, the full width integral type sheet guide is provided only on the upstream side of the ink head 30, and the downstream side of the ink head 30 is the above-described one disclosed in FIG. The form may be changed as a split type sheet guide. The corrugated cardboard sheet contact surface of the sheet guide 47 has been subjected to a surface treatment such as plating for improving the sheet S transportability, the sheet guide itself is made of a resin material having a surface gliding property, and has abrasion resistance. A ceramic material having excellent friction resistance and heat resistance may be used. Further, as shown in FIGS. 5 and 6, it is necessary for the sheet guide 47 to change or finely adjust the gap value according to the thickness of the sheet S to be produced and the production situation. Specifically, the sheet guide 47 is slidably provided on, for example, the sheet guide bracket 53, and is moved up and down by an elevating member 54 attached to one or both of the sheet guide brackets 53. A rack or the like is provided on the elevating member 54, and a gear 55 that meshes with the rack is provided. The gear 55 is rotated by a drive device 56 such as an electric motor attached to the frame 9 or the like via a bracket 57. Raise and lower by. That is, the gear 55 is rotated by the operation of the drive device 56, and the rotation of the gear 55 causes the lifting member 5 having a meshing rack and the like with the gear 55.
4 is moved up and down, and the sheet guide 47 is moved up and down with respect to the elevating member 54 via the sheet guide bracket 53. In order to stabilize the sheet S at the time of printing, the sheet guide 47 is not simply placed on the sheet S, but may guide the sheet with a slight pressure so as not to substantially crush the sheet S. preferable. In addition,
The lifting device is not limited to the above-mentioned mechanism, and for example, an actuator such as air or hydraulic pressure using a fluid medium is attached to the seat guide bracket 53 or the like attached to the seat guide 47, and lifted by the operation of the actuator. Means may be used. The sheet guide 47 has a role of setting the gap value t between the ink head 30 and the corrugated cardboard sheet S, as described above. Specifically, the ink head 30, the sheet guide 47, and the sheet guide 47 are mechanically configured separately, but are controllably invariable with respect to the positioning. That is, the sheet guide 47 has a role of a positioning assist mechanism for the ink head 30 with respect to the actual corrugated board sheet S, and the sheet guide 47 serves as the actual corrugated board sheet S.
When it comes into contact with, or at a position where it is slightly pressed to stabilize the sheet as necessary, the position is transmitted to the control device 28 by the pulse generator 56a as a measurement value.
Then, the actual thickness of the sheet S is calculated from the measured value based on the position, the gap value t between the sheet S and the ink head 30 is calculated based on the value, and the ink head 30 is optimized for the corrugated board sheet S. The gap value t is set. By doing so, the sheet guide 47 always measures the actual position of the sheet S, and the ink head 30 can know the actual thickness of the sheet S based on the measured value. The actual gap value t between the ink head 30 and the sheet S is always the optimum gap value t for printing.

【0022】また、段ボールシートSはその構成及び性
質上絶対的に平坦ではない。従って、インキヘッド30
から噴射されるインキがシートS上に正確に印刷される
には、インキヘッド30とシートSとの隙間値tが予め
設定された隙間値であることが好ましい。そこで、図1
3に示すように段ボールシートSの表面の凹凸を計測す
る計測装置100を設け、該計測装置100から得られ
た計測結果に基づいてインキヘッド30を昇降させて微
調整を行う。具体的には、図13に示すように計測装置
100は、例えばシートガイド47から延出させたブラ
ケット102の先端に段ボールシートSの表面の凹凸を
計測する計測具101を取り付ける。そして、計測具1
01とブラケット102との間に計測器102を設け
る。図13の実施例では計測具101に例えばコロを設
けて段ボールシートSに接触させ、該コロがシートSの
凹凸に応じて昇降するその変位を検出する計測器103
が設けられる構成になっている。このように、上述した
計測装置100がシートガイド47と機械的に一対の関
係を有していれば、計測装置100はシートガイド47
に対する変位量のみを制御装置28に送信すればよく、
かつ、インキヘッド30はシートガイド47が計測する
シート位置により位置決めされることとなっているた
め、該計測装置100の変位量に応じた分だけ微調整を
行えばよいことになる。その具体的な制御としては、計
測具101がシートSの凹凸に応じて変位した変位量を
計測器103が計測して制御装置28へ送り、該制御装
置28で演算する。このとき、計測具101とインキヘ
ッド30との距離は設計上で決まっており、また、搬送
されるシートSの搬送速度も予め把握されていることか
ら、制御装置28はこれらの各種情報を基に該計測具1
01が計測した位置が該インキヘッド30に到達する時
間を割り出し、該位置が到達するタイミングに合わせて
インキヘッド30を昇降させるべく、図3に示すインキ
ヘッド昇降装置を作動させ、インキヘッド30を昇降さ
せる。このようにすることにより、段ボールシートSの
表面に微妙な凹凸があってもインキヘッド30と段ボー
ルシートSとの距離tは常に一定に設定でき、良好な印
刷が可能となる。なお、上述した測定装置100に係る
シートSの表面検出は、コロ等を用いた接触型の計測具
101に係る実施例を紹介したが、これに限定されるも
のではなく、例えば反射型検出器やCCDカメラ等を用
いた非接触型の検出器による手段であってもよい。
Further, the corrugated board sheet S is not absolutely flat due to its structure and properties. Therefore, the ink head 30
In order for the ink ejected from the printer to be printed accurately on the sheet S, the gap value t between the ink head 30 and the sheet S is preferably a preset gap value. Therefore, in FIG.
As shown in FIG. 3, the measuring device 100 for measuring the unevenness of the surface of the corrugated board sheet S is provided, and the ink head 30 is moved up and down based on the measurement result obtained from the measuring device 100 to perform fine adjustment. Specifically, as shown in FIG. 13, the measuring device 100 attaches a measuring tool 101 for measuring unevenness on the surface of the corrugated board sheet S to the tip of a bracket 102 extending from the sheet guide 47, for example. And the measuring tool 1
The measuring instrument 102 is provided between 01 and the bracket 102. In the embodiment shown in FIG. 13, a measuring instrument 101 is provided with, for example, a roller, which is brought into contact with the corrugated cardboard sheet S, and the roller 103 moves up and down according to the unevenness of the sheet S to detect its displacement 103
Is provided. As described above, if the above-described measuring device 100 mechanically has a pair of relations with the sheet guide 47, the measuring device 100 will have the sheet guide 47.
Only the displacement amount with respect to
Moreover, since the ink head 30 is positioned by the sheet position measured by the sheet guide 47, fine adjustment may be performed by an amount corresponding to the displacement amount of the measuring device 100. As a specific control, the measuring device 103 measures the displacement amount of the measuring tool 101 displaced according to the unevenness of the sheet S, sends the displacement amount to the control device 28, and the control device 28 performs the calculation. At this time, the distance between the measuring tool 101 and the ink head 30 is determined by design, and the transport speed of the sheet S to be transported is known in advance. Therefore, the control device 28 uses these various information as a basis. To the measuring tool 1
The time at which the position measured by 01 reaches the ink head 30 is determined, and the ink head elevating device shown in FIG. 3 is operated to move the ink head 30 up and down in accordance with the timing at which the position is reached. Raise and lower. By doing so, the distance t between the ink head 30 and the corrugated board sheet S can always be set to a constant value even if there are subtle irregularities on the surface of the corrugated board sheet S, and good printing becomes possible. In addition, the surface detection of the sheet S according to the above-described measuring apparatus 100 has been described with reference to the example of the contact-type measuring tool 101 using a roller or the like, but the invention is not limited to this. Alternatively, a non-contact type detector using a CCD camera or the like may be used.

【0023】さらには、シートガイド47は生産するシ
ートの紙幅やシート幅方向における印刷箇所に応じてシ
ートガイドを機械幅方向に移動させる必要性がある。具
体的にはシートガイド47は例えば上述したようにシー
トガイドブラケット53に摺動可能に設けられ、該シー
トガイド47にねじ軸49に螺合する摺動ブラケット4
8が設けられる。そして、該ねじ軸49にはその一端に
カップリング50等を介して該ねじ軸49を回転させる
電動モータ等の駆動装置51がブラケット52を介して
フレーム9,9に取り付けられている。すなわち、駆動
装置51が起動してねじ軸49が回転することで、該ね
じ軸49と螺合する摺動ブラケット48がねじ軸49上
を移動し、シートガイドブラケット53上を該ねじ軸4
9の回転方向に応じて左右に摺動することとなり、該摺
動ブラケット48に取り付くシートガイド47機械幅方
向に移動することになる。なお、摺動装置は上述したね
じ軸等に限定されるものではなく、例えば流動媒体等を
用いたエアー又は油圧等のアクチュエータをシートガイ
ド47に直接取り付け、該アクチュエータの作動によっ
て摺動させるような手段でも良い。また、上述のねじ軸
及びスライドレールは摺動系部材として用いられている
ボールねじや直動ベアリングを用いれば、より一層摺動
効果が向上して機械性能も良くなる。
Further, it is necessary to move the sheet guide 47 in the machine width direction according to the paper width of the sheet to be produced and the printing position in the sheet width direction. Specifically, the seat guide 47 is slidably provided on the seat guide bracket 53 as described above, and the sliding bracket 4 is screwed to the seat guide 47 with the screw shaft 49.
8 are provided. A drive device 51 such as an electric motor for rotating the screw shaft 49 via a coupling 50 or the like is attached to one end of the screw shaft 49 on the frames 9, 9 via a bracket 52. That is, when the drive device 51 is activated and the screw shaft 49 rotates, the sliding bracket 48 that is screwed with the screw shaft 49 moves on the screw shaft 49 and moves on the sheet guide bracket 53.
It slides to the left and right according to the rotation direction of 9, and the sheet guide 47 attached to the sliding bracket 48 moves in the machine width direction. Note that the sliding device is not limited to the above-described screw shaft or the like, and for example, an actuator such as air or hydraulic pressure using a fluid medium or the like is directly attached to the seat guide 47 and slid by the operation of the actuator. Means may be used. Further, if a ball screw or a linear motion bearing used as a sliding system member is used for the screw shaft and the slide rail, the sliding effect is further improved and the mechanical performance is improved.

【0024】次に、本発明における段ボールシート製函
機1の制御装置について説明する。一般的に段ボールシ
ート製函機1は生産管理装置23により生産オーダーに
伴う各種の指令が送信される。そして、本発明における
印刷装置24を中心とした制御は、例えば該生産管理装
置23内に設けられた制御装置28により制御される。
具体的には、上述したような構成による印刷装置24の
機械幅方向に複数個取り付けられたインキヘッド30に
よるシートSへ印刷を行うにあたり、該生産オーダーに
伴う印刷画像及びシートSに対する印刷位置、印刷色選
択等が入力部27を通じて入力され、、該入力情報を制
御装置24に送信する。そして、制御装置24では給送
される段ボールシートSの搬送速度や給送タイミングに
対し、機械幅方向に配設されたインキヘッド30による
インキの噴射タイミング、時間、印刷色等を各インキヘ
ッド30ごとに展開する。もちろん機械幅方向のみなら
ず、シート搬送方向への印刷画像の2次元的な展開を行
う。さらには、隣り合う各インキヘッド30間同士の微
調整を行い、各インキヘッド30間同士が干渉し合う印
刷領域において鮮明且つ正確な印刷が行えるよう制御す
る。そして、上述した各インキヘッドごとに展開された
制御指令に基づき、インキタンク25の各印刷色供給制
御及びインキをインキタンク25からインキヘッド30
へ供給するポンプの作動制御が行われる。また、上述し
たインキヘッド30の昇降及び隙間値制御やシートガイ
ド47の昇降及び機械幅方向の位置決め制御等も該制御
装置24が行う。
Next, a control device of the corrugated board sheet box making machine 1 according to the present invention will be described. In general, in the corrugated board sheet box making machine 1, various commands associated with production orders are transmitted by the production management device 23. The control centering on the printing device 24 in the present invention is controlled by the control device 28 provided in the production management device 23, for example.
Specifically, when performing printing on the sheet S by the plurality of ink heads 30 attached in the machine width direction of the printing device 24 having the above-described configuration, the printing image and the printing position for the sheet S according to the production order, A print color selection or the like is input through the input unit 27, and the input information is transmitted to the control device 24. Then, in the control device 24, the ink ejection timing, time, print color, etc. by the ink heads 30 arranged in the machine width direction are set for each ink head 30 with respect to the conveyance speed and the feeding timing of the corrugated cardboard sheet S to be fed. Expand every time. Of course, not only the machine width direction but also the two-dimensional development of the print image in the sheet conveyance direction is performed. Further, fine adjustment is performed between adjacent ink heads 30 so that clear and accurate printing can be performed in a print area where the ink heads 30 interfere with each other. Then, based on the control command developed for each ink head described above, each print color supply control of the ink tank 25 and the ink from the ink tank 25 to the ink head 30 are controlled.
The operation control of the pump to be supplied to is performed. Further, the control device 24 also performs the above-described elevation of the ink head 30, control of the gap value, elevation of the sheet guide 47, positioning control in the machine width direction, and the like.

【0025】さらには、制御装置28は当該生産に伴う
段ボールシート製函機1の駆動指令を駆動装置21に行
い、給紙ユニット2、印刷ユニット8、シート搬送装置
15、シートスタッカ18等を制御するとともに、例え
ば駆動装置21にはパルスジェネレータ等の回転計測器
22が取り付いており、該回転計測器22により現生産
における駆動装置21の駆動状況等がフィードバックさ
れる。
Further, the control device 28 issues a drive command for the corrugated board sheet box making machine 1 associated with the production to the drive device 21, and controls the paper feeding unit 2, the printing unit 8, the sheet conveying device 15, the sheet stacker 18, and the like. At the same time, for example, the drive device 21 is equipped with a rotation measuring device 22 such as a pulse generator, and the rotation measuring device 22 feeds back the drive status of the drive device 21 in the current production.

【0026】また、本発明による段ボールシート製函機
における印刷装置で、より実効性のある運用とするため
に、本発明の印刷装置24の下流側に印刷検出装置58
を配設し、本発明の印刷装置24で印刷された印刷物P
を直接確認し、その情報を制御装置28に送信して、後
続の印刷制御に利用及び展開するものである。具体的に
は、該印刷検出装置58を印刷装置24の下流側に少な
くとも1基配設する。好ましくは機械幅方向に対して複
数個配設する方が、より正確かつ具体的な印刷検出を行
える。該印刷検出装置58は、印刷装置24により印刷
された印刷物Pを検出できるものであればいかなる検出
装置でも良いが、例えば印刷物を画像としてとらえるな
らばCCDカメラを用いて印刷物全体又は印刷物の一部
を画像として撮像し、該撮像された印刷物を制御装置2
8内に予め記憶された当該生産オーダーにおける印刷物
データーと比較して、印刷装置24により印刷された印
刷物が正規の印刷通りに印刷されているか否かを確認す
る。そして、正常な印刷であれば後続の印刷は継続して
行い、印刷に不良がある場合は該制御装置24で後続の
印刷物が正規の印刷となるよう、上述した印刷物に対す
る各インキヘッド30等の制御を行う。また、印刷検出
装置58は上述したCCDカメラによる手段に限らず、
例えば、印刷開始位置や予め設定された印刷物のみを確
認する程度の反射型等の各種の検出器や、印刷装置24
によって印刷されたインキのドットの大きさや単位あた
りの密度を検出するような顕微的な検出器でもよく、い
ずれの場合においても上述したように印刷装置24によ
り印刷した印刷物を対象として、後続の印刷を正規の印
刷となるように制御することである。
Further, in the printing apparatus in the corrugated board sheet box making machine according to the present invention, the printing detection apparatus 58 is provided on the downstream side of the printing apparatus 24 of the present invention for more effective operation.
And a printed matter P printed by the printing device 24 of the present invention.
Is directly confirmed and the information is transmitted to the control device 28 to be used and expanded in the subsequent print control. Specifically, at least one print detection device 58 is provided downstream of the printing device 24. More preferably, a plurality of prints can be arranged in the machine width direction for more accurate and specific print detection. The printing detection device 58 may be any detection device as long as it can detect the printed matter P printed by the printing device 24. For example, if the printed matter is captured as an image, the entire printed matter or a part of the printed matter is obtained by using a CCD camera. Is captured as an image, and the captured printed matter is controlled by the control device 2
It is confirmed whether the printed matter printed by the printing device 24 is printed according to the regular printing by comparing with the printed matter data in the production order stored in advance in FIG. Then, if the printing is normal, the subsequent printing is continuously performed, and if there is a defect in the printing, the control device 24 causes the subsequent printing to be regular printing so that the ink heads 30 and the like for the above-described printing are processed. Take control. Further, the print detection device 58 is not limited to the above-mentioned means using the CCD camera,
For example, various detectors such as a reflective type for confirming only the print start position or a preset printed matter, and the printing device 24.
It may be a microscopic detector that detects the dot size or density per unit of the ink printed by, and in any case, the subsequent printing is performed on the printed matter printed by the printing device 24 as described above. Is to control the printing to be regular.

【0027】なお、本発明の印刷装置24を含む印刷ユ
ニット8の下流側には、該印刷装置24で印刷された段
ボールシートSを受け取り下流工程のシートスタッカ1
8にシートを搬送するシート搬送装置15と、該シート
搬送装置15から搬送されるシートを処理するシートス
タッカ18とからなる。該シート搬送装置15上流側と
下流側のローラ17a,17b等に巻装されたベルト等
の帯状部材からなり、該シートスタッカ18はシート搬
送装置15から供給されるシートを受け取るシート載置
テーブル19及び該シートの供給に応じてシート載置テ
ーブル19を昇降させるリフタ20とからなる。そし
て、該シート搬送装置15のシート搬送速度及びシート
スタッカ20におけるシート載置テーブル19の昇降制
御は、上述した生産管理装置23及び該生産管理装置2
3内に含まれる制御装置28等から指令を受けて作動す
るようになっている。
The card stack sheet S printed by the printing device 24 is received on the downstream side of the printing unit 8 including the printing device 24 of the present invention, and the sheet stacker 1 in the downstream process.
A sheet conveying device 15 that conveys the sheet to the sheet feeding device 8 and a sheet stacker 18 that processes the sheet conveyed from the sheet conveying device 15. The sheet stacker 18 includes belt-shaped members such as belts wound around rollers 17a and 17b on the upstream side and the downstream side of the sheet conveying device 15, and the sheet stacker 18 receives a sheet supplied from the sheet conveying device 15 by a sheet placing table 19 And a lifter 20 for raising and lowering the sheet mounting table 19 according to the supply of the sheet. The sheet conveying speed of the sheet conveying device 15 and the raising / lowering control of the sheet placing table 19 in the sheet stacker 20 are controlled by the production management device 23 and the production management device 2 described above.
3 is operated by receiving a command from the control device 28 and the like included in 3.

【0028】上述したような本発明の段ボールシート製
函機1において、その作用を説明すると、当該生産にお
ける各種の生産情報が生産管理装置23に入力されると
ともに、当該生産オーダーにおける印刷画像や印刷色、
印刷位置等の各種印刷に伴う各種情報等が入力部27か
ら任意に入力され、制御装置28に送信される。該制御
装置28では該入力部27からの当該生産に伴う印刷情
報等や生産管理装置23内に予め入力された当該生産に
伴う生産情報等から、当該生産に伴うオーダー換えを行
う。すなわち、印刷ユニット8では印刷装置24のイン
キヘッド30に給送される段ボールシートSの給送速度
における機械幅方向のインキ噴射タイミング、時間、使
用インキヘッドが展開され、インキヘッド30が当該生
産オーダに伴う段ボールシートの厚みに対する最適隙間
値に設定される。そして、ここでインキヘッド30は生
産管理装置からの指令を受けて当該生産オーダ上の段ボ
ールシートSの厚みに対する位置に位置決めされるが、
インキヘッド30はシートガイド47がインキヘッド3
0の実際の段ボールシートSに対する位置決め補助機構
的な役割を有していることから、シートガイド47が実
際の段ボールシートSと接触したとき、または必要に応
じてシートを安定させるために若干加圧した位置で、そ
の位置をパルスジェネレータ56aが計測値として制御
装置28に送信する。そして、その位置に基づく計測値
からシートSの実際の厚みを算出し、その値に基づいて
該シートSとインキヘッド30との隙間値tを算出し、
インキヘッド30を該段ボールシートSに対する最適隙
間値tに設定する。このように位置決めされたインキヘ
ッド30は該シートSとの間で最適な実隙間値t設定さ
れたことになる、さらには、計測装置100による計測
値に基づき微調整も行う。また、シートガイドが当該生
産オーダに伴う段ボールシートの厚みに対する最適隙間
値及び機械幅方向の所望の位置に設定される。生産に伴
う準備が完了した後に、段ボールシートSの生産を開始
すると、段ボールシートSは給紙ユニット2の給紙装置
6により給紙が行われ、給紙されたシートSの状況は駆
動装置21の回転計測器22により制御装置28に送信
される。そして、該制御装置28では該回転計測器22
の計測データをも参考にしてシートが印刷ユニット8に
おける印刷装置のインキヘッド30の直下到達したとき
にインキタンク25とインキポンプに指令を行い使用す
るインキの選択及びインキ供給作動を行う。シートはサ
クションボックスタイプのシート搬送装置10により安
定したシート搬送が行われており、かつシートガイド4
7によりシートはインキヘッド30の直下ではシートガ
イド47にも確実にサポートされており、インキヘッド
30はシートSの到達に合わせて予め展開された印刷情
報に基づいてインキヘッド30からインキの噴射を行
う。
The operation of the corrugated board sheet box making machine 1 of the present invention as described above will be described. Various production information in the production is input to the production management device 23, and a print image or print in the production order is produced. color,
Various information associated with various printing such as the printing position is arbitrarily input from the input unit 27 and transmitted to the control device 28. The control device 28 changes the order associated with the production based on the print information associated with the production from the input unit 27 and the production information associated with the production that is input in the production management device 23 in advance. That is, in the printing unit 8, the ink jet timing, the time, and the ink head used in the machine width direction at the feeding speed of the corrugated cardboard sheet S fed to the ink head 30 of the printing device 24 are developed, and the ink head 30 becomes the production order. Is set to the optimum gap value for the thickness of the corrugated board sheet. Then, here, the ink head 30 is positioned at a position with respect to the thickness of the corrugated board sheet S on the production order in response to a command from the production management device.
The sheet guide 47 of the ink head 30 is the ink head 3
Since the sheet guide 47 has a role of a positioning assisting mechanism for the actual corrugated board sheet S, when the sheet guide 47 comes into contact with the actual corrugated board sheet S, or if necessary, a slight pressure is applied to stabilize the sheet. At that position, the pulse generator 56a transmits the position as a measurement value to the control device 28. Then, the actual thickness of the sheet S is calculated from the measured value based on the position, and the gap value t between the sheet S and the ink head 30 is calculated based on the value,
The ink head 30 is set to the optimum gap value t for the corrugated board sheet S. The ink head 30 thus positioned is set to the optimum actual gap value t with respect to the sheet S, and further, fine adjustment is performed based on the measurement value by the measuring device 100. Further, the sheet guide is set to the optimum gap value for the thickness of the corrugated board sheet according to the production order and a desired position in the machine width direction. When the production of the corrugated board sheet S is started after the preparation for production is completed, the corrugated board sheet S is fed by the sheet feeding device 6 of the sheet feeding unit 2, and the state of the fed sheet S is determined by the driving device 21. Is transmitted to the control device 28 by the rotation measuring instrument 22 of. Then, in the control device 28, the rotation measuring device 22
When the sheet arrives just below the ink head 30 of the printing device in the printing unit 8 also referring to the measurement data of 1., the ink tank 25 and the ink pump are instructed to select the ink to be used and perform the ink supply operation. The sheet is stably conveyed by the suction box type sheet conveying device 10, and the sheet guide 4 is used.
The sheet is surely supported by the sheet guide 47 immediately below the ink head 30 by the ink jet printer 7, and the ink head 30 ejects the ink from the ink head 30 based on the print information previously developed in accordance with the arrival of the sheet S. To do.

【0029】図8は当該発明における搬送されたシート
Sを平面的に展開したものであり、各シート間がL1分
だけ隙間をあけて供給される段ボールシートに対して印
刷Pを行う実施例である。この場合、生産するシート長
Lや各シート間隔L1は予め生産管理装置23が把握し
ており、該制御装置28はこれらの事前情報に基づいて
印刷装置24を制御してシートが印刷装置24の直下に
到達したときに、各シートSに対するシート幅方向の印
刷位置、シート流れ方向の印刷位置、インキの噴射タイ
ミング及び時間、インキの色等を機械幅方向に配設され
たインキヘッド30により展開して実行する。図7では
シートSnとシートSn+1は印刷装置24によりすで
に印刷が完了しており、シートSn+3とシートSn+
4は印刷装置24によりこれから印刷される状況にあ
る。そして、シートSn+2は現在シートSn+2の進
行に合わせて印刷装置24により印刷が行われている状
態である。すなわちシートSn+2はシート搬送方向の
半分程度が印刷装置24を通過した状態であるため、シ
ートSn+2の上流側が印刷が完了した状態で、下流側
がこれから印刷を行うという状態である。
FIG. 8 is a plan view of the conveyed sheet S according to the present invention. In this embodiment, printing P is performed on a corrugated cardboard sheet supplied with a gap of L1 between the sheets. is there. In this case, the production management device 23 knows the sheet length L to be produced and each sheet interval L1 in advance, and the control device 28 controls the printing device 24 on the basis of these pieces of advance information so that the sheet is the printing device 24. When it reaches the position just below, the printing position in the sheet width direction for each sheet S, the printing position in the sheet flow direction, the ink ejection timing and time, the ink color, etc. are developed by the ink head 30 arranged in the machine width direction. Then run. In FIG. 7, the sheets Sn and Sn + 1 have already been printed by the printing device 24, and the sheets Sn + 3 and Sn +
4 is in a state of being printed by the printing device 24. The sheet Sn + 2 is currently being printed by the printing device 24 in accordance with the progress of the sheet Sn + 2. That is, about half of the sheet Sn + 2 has passed the printing device 24 in the sheet conveying direction, and therefore, the upstream side of the sheet Sn + 2 has completed printing and the downstream side is about to print.

【0030】次に、図8に示す実施例は、搬送されたシ
ートS間隔が全く隙間L0のない状態で供給される段ボ
ールシートに対して印刷Pを行う実施例を平面的に展開
したものである。この場合、生産するシート長Lや各シ
ート間隔L0がない状態は予め生産管理装置23が把握
しており、該制御装置28はこれらの事前情報に基づい
て印刷装置24を制御してシートが印刷装置24の直下
に到達したときに、各シートSに対するシート幅方向の
印刷位置、シート流れ方向の印刷位置、インキの噴射タ
イミング及び時間、インキの色等を機械幅方向に配設さ
れたインキヘッド30により展開して実行する。図8で
はシートSnとシートSn+1は印刷装置24によりす
でに印刷が完了しており、シートSn+3とシートSn
+4は印刷装置24によりこれから印刷される状況にあ
る。そして、シートSn+2は現在シートSn+2の進
行に合わせて印刷装置24により印刷が行われている状
態である。すなわちシートSn+2はシート搬送方向の
半分程度が印刷装置24を通過した状態であるため、シ
ートSn+2の上流側は印刷が完了した状態で、下流側
がこれから印刷を行うという状態である。
Next, the embodiment shown in FIG. 8 is a two-dimensional development of an embodiment in which printing P is performed on a corrugated cardboard sheet that is fed in a state where there is no gap L0 between the conveyed sheets S. is there. In this case, the production management device 23 has grasped in advance the state in which there is no sheet length L to be produced or each sheet interval L0, and the control device 28 controls the printing device 24 based on these advance information to print the sheet. An ink head in which a printing position in the sheet width direction for each sheet S, a printing position in the sheet flow direction, ink ejection timing and time, ink color, and the like are arranged in the machine width direction when reaching the position right below the device 24. Develop by 30 and execute. In FIG. 8, the sheet Sn and the sheet Sn + 1 have already been printed by the printing device 24, and the sheet Sn + 3 and the sheet Sn have been printed.
+4 is in the state of being printed by the printing device 24. The sheet Sn + 2 is currently being printed by the printing device 24 in accordance with the progress of the sheet Sn + 2. That is, about half of the sheet Sn + 2 in the sheet conveying direction has passed through the printing device 24, so that the upstream side of the sheet Sn + 2 has completed printing and the downstream side is about to print.

【0031】以上の説明のように、本発明はこのように
機械幅方向に配設したインキヘッド30を用いた印刷装
置24を制御することにより段ボールシートSへの印刷
が可能となる。
As described above, according to the present invention, it is possible to print on the corrugated paperboard sheet S by controlling the printing device 24 using the ink head 30 thus arranged in the machine width direction.

【0032】次に、本発明の印刷装置を用いた別実施例
を説明する。図9に開示した実施例は上述した機械幅方
向に配設したインキヘッド30を用いた印刷装置24は
同様である。そして、印刷装置24をシート搬送方向に
対して所望量だけ摺動させる構成による実施例を開示し
たものである。すなわち、印刷装置24をシートSが供
給される方向に対して反対方向に摺動させ、該摺動時に
印刷を行うものである。これにより、印刷装置24に対
するシートSの相対速度がシートSの搬送速度に対して
通常速度より早くなり、上述した印刷装置24を固定し
てシートSの搬送に合わせた印刷を行う実施例における
生産に対しその生産効率が向上する利点を有する。当該
実施例による具体的な構成は、図9に開示したように、
インキヘッド30が取り付くステー31と上述した印刷
装置24を昇降させる昇降装置との間にフレキシブルジ
ョイント40,40を設けて、前述した印刷装置24を
昇降させる昇降装置と以下説明する印刷装置24を摺動
させる摺動装置との2次元的な動きを吸収する。そし
て、両端にねじ軸41,41と螺合する摺動ブラケット
39,39が設けられ、該摺動ブラケット39,39は
ステー31に取り付ける。そして、該ねじ軸41,41
の一端には該ねじ軸41,41を回転させるサーボ系電
動モータ等の駆動装置42,42がブラケット44,4
4を介してフレーム9,9に取り付けられているととも
に、該ねじ軸41,41の他端には軸受け45,45に
よりねじ軸41,41が回転可能に支承されている。す
なわち、駆動装置42,42が起動してねじ軸41,4
1を回転させることで、該ねじ軸41,41と螺合する
摺動ブラケット39,39が該ねじ軸41,41の回転
方向に応じて摺動することとなり、該摺動ブラケット3
9,39に取り付くステー31を介してインキヘッド3
0が給送されるシートに対して相対的に摺動することに
なる。また、該インキヘッド30の摺動量は供給される
シートSとの供給量及び当該印刷画像に伴うインキヘッ
ド30によるインキの噴射等の制御を調整する必要があ
るため、駆動装置42,42に取り付けられたパルスジ
ェネレータ等の回転計測器43,43で計測されて制御
装置28にその情報がフィードバックされる。また、該
ねじ軸41,41はいわゆるボールねじを使用すること
により、印刷装置24の摺動動作を機敏に行うことがで
きる。なお、摺動装置は上述したねじ軸等に限定される
ものではなく、例えば流動媒体等を用いたエアー又は油
圧等のアクチュエータをシートガイド47に直接取り付
け、該アクチュエータの作動によって摺動させるような
手段でも良い。また、上述のねじ軸に換えて摺動系部材
として用いられている直動ベアリングを用いても、より
一層摺動効果が向上して機械性能も良くなる。具体的に
は、例えば1枚のシートSに対して複数回の摺動動作に
より印刷をしなければならないような場合は、シート搬
送方向に対して反対方向に移動するいわゆる印刷状態の
ときに対し、シート搬送方向に移動するいわゆる非印刷
状態のときを早く摺動させることにより、印刷装置24
が1回の摺動によりシートSに所望量の印刷を行った後
に、シートSが次の領域の印刷開始点を通過する前に印
刷装置24が先に戻ることができる。
Next, another embodiment using the printing apparatus of the present invention will be described. The embodiment disclosed in FIG. 9 is the same as the printing apparatus 24 using the ink head 30 arranged in the machine width direction described above. Then, an embodiment is disclosed in which the printing device 24 is slid by a desired amount in the sheet conveying direction. That is, the printing device 24 is slid in the direction opposite to the direction in which the sheet S is supplied, and printing is performed during the sliding. As a result, the relative speed of the sheet S with respect to the printing device 24 becomes faster than the normal speed with respect to the transportation speed of the sheet S, and the printing device 24 described above is fixed and printing is performed in accordance with the transportation of the sheet S. On the other hand, it has an advantage that its production efficiency is improved. A specific configuration according to the embodiment is as disclosed in FIG.
Flexible joints 40, 40 are provided between the stay 31 to which the ink head 30 is attached and the elevating device that elevates and lowers the printing device 24, and slides the elevating device that elevates and lowers the printing device 24 and the printing device 24 described below. Absorbs the two-dimensional movement with the sliding device that moves. Further, sliding brackets 39, 39 that are screwed with the screw shafts 41, 41 are provided at both ends, and the sliding brackets 39, 39 are attached to the stay 31. Then, the screw shafts 41, 41
Drive devices 42, 42 such as servo-system electric motors for rotating the screw shafts 41, 41 are provided at one end of the brackets 44, 4
The screw shafts 41, 41 are rotatably supported on the other ends of the screw shafts 41, 41 by bearings 45, 45. That is, the drive devices 42, 42 are activated to drive the screw shafts 41, 4
When 1 is rotated, the sliding brackets 39, 39 that are screwed into the screw shafts 41, 41 slide according to the rotation direction of the screw shafts 41, 41.
Ink head 3 via stay 31 attached to 9, 39
0 will slide relative to the sheet being fed. Further, since it is necessary to adjust the amount of sliding of the ink head 30 with respect to the sheet S to be supplied and the control of the ink ejection by the ink head 30 according to the print image, it is attached to the drive devices 42, 42. The information is measured by the rotation measuring devices 43, 43 such as the pulse generator, and the information is fed back to the control device 28. Also, by using so-called ball screws for the screw shafts 41, 41, the sliding operation of the printing device 24 can be performed swiftly. Note that the sliding device is not limited to the above-described screw shaft or the like, and for example, an actuator such as air or hydraulic pressure using a fluid medium or the like is directly attached to the seat guide 47 and slid by the operation of the actuator. Means may be used. Further, even if a linear bearing used as a sliding system member is used instead of the above-mentioned screw shaft, the sliding effect is further improved and the mechanical performance is improved. Specifically, for example, when it is necessary to print on one sheet S by a plurality of sliding operations, compared with the case of a so-called printing state in which the sheet S moves in the direction opposite to the sheet conveying direction. , The printing device 24 can be moved by quickly sliding in the so-called non-printing state of moving in the sheet conveying direction.
After printing the desired amount on the sheet S by one slide, the printing device 24 can return to the previous position before the sheet S passes the print start point of the next area.

【0033】このような別実施例における段ボールシー
ト製函機1において制御装置24は、インキヘッド30
の昇降及び隙間調整やシートガイド等の調整は上述した
制御と同様に行い、印刷装置24を中心とした制御は印
刷装置24の機械幅方向に複数個取り付けられたインキ
ヘッド30によるシートSへ印刷を行うにあたり、該生
産オーダーに伴う印刷画像及びシートSに対する印刷位
置、印刷色選択等及び給送される段ボールシートSの搬
送速度や給送タイミングに対し、機械幅方向に配設され
たインキヘッド30によるインキの噴射タイミング、時
間、印刷色等を各インキヘッド30ごとに展開する。そ
して、給送されるシートSに対する1摺動時の印刷領域
の設定及び印刷装置24の摺動回数の設定を制御する。
そして、段ボールシートSの搬送速度により印刷装置2
4の摺動速度を決定し、搬送される段ボールシートSの
給送に合わせて印刷装置24を摺動させ、1摺動に伴う
印刷を行う。そして、1摺動の印刷が完了すると印刷装
置24は素早く反対方向へ摺動して先に完了した印刷物
に続く位置に引き続き印刷を行う。これを繰り返して予
め設定された所望の1印刷物の印刷を完了させる。
In the corrugated paperboard box making machine 1 according to the other embodiment, the control device 24 controls the ink head 30.
The lifting and lowering of the printer, the adjustment of the gap, the adjustment of the sheet guide, and the like are performed in the same manner as the above-described control, and the control centering on the printing device 24 prints on the sheet S by a plurality of ink heads 30 attached in the machine width direction of the printing device 24. In order to carry out the above, an ink head arranged in the machine width direction with respect to the print image and the print position on the sheet S, the selection of the print color, the transport speed and the transport timing of the corrugated cardboard sheet S to be fed in accordance with the production order. The ink ejection timing, time, printing color, etc. of the ink 30 are developed for each ink head 30. Then, the setting of the printing area and the setting of the number of times of sliding of the printing device 24 for one slide with respect to the fed sheet S are controlled.
Then, depending on the conveyance speed of the corrugated board sheet S, the printing device 2
The sliding speed of No. 4 is determined, and the printing device 24 is slid in accordance with the feeding of the conveyed corrugated cardboard sheet S, and printing is performed in accordance with one sliding. When the printing of one slide is completed, the printing device 24 quickly slides in the opposite direction to continue printing at a position following the previously completed printed matter. By repeating this, the printing of the desired one printed matter set in advance is completed.

【0034】次に、本発明の印刷装置を用いた第2の別
実施例を説明する。図10に開示した実施例は上述した
機械幅方向に配設したインキヘッド30を用いた印刷装
置24は同様である。そして、印刷装置24をシート搬
送方向に対して所望量だけ摺動させる構成による実施例
も図9と同様であるが、印刷装置24をシートSが供給
される方向と同じ方向に摺動させて該摺動時に印刷を行
うものである。ただし、該印刷装置24の摺動速度シー
トSの搬送速度V1よりも遅い速度V2で摺動させるこ
とである。すなわち、印刷装置24固定して搬送される
シートSに合わせて印刷を行う手段よりも、印刷装置2
4自らが摺動する分だけシートSの搬送速度も速くする
ことができることになる。これにより、印刷装置24に
対するシートSの相対速度が通常のシートSの搬送速度
より早くなり、印刷装置24を機械に固定した実施例に
おける生産に対しその生産効率が向上する利点を有す
る。当該実施例による具体的な構成は、図10に開示し
たように、インキヘッド30が取り付くステー31と上
述した印刷装置24を昇降させる昇降装置との間にフレ
キシブルジョイント40,40を設けて、前述した印刷
装置24を昇降させる昇降装置と以下説明する印刷装置
24を摺動させる摺動装置との2次元的な動きを吸収す
る。そして、両端にねじ軸41,41と螺合する摺動ブ
ラケット39,39が設けられ、該摺動ブラケット3
9,39はステー31に取り付ける。そして、該ねじ軸
41,41の一端には該ねじ軸41,41を回転させる
サーボ系電動モータ等の駆動装置42,42がブラケッ
ト44,44を介してフレーム9,9に取り付けられて
いるとともに、該ねじ軸41,41の他端には軸受け4
5,45によりねじ軸41,41が回転可能に支承され
ている。ただし、この実施例の場合は、シートS搬送方
向と同じ方向に印刷装置24を摺動させて、該シートS
の移動中に印刷を完了させなければならないため、印刷
装置24の摺動距離も必要となり、上述した図9に示す
別実施例よりはねじ軸41,41は長くなるとともに、
印刷装置8自体もシート搬送方向に対して長くなる。そ
して、駆動装置42,42が起動してねじ軸41,41
を回転させることで、該ねじ軸41,41と螺合する摺
動ブラケット39,39が該ねじ軸41,41の回転方
向に応じて摺動することとなり、該摺動ブラケット3
9,39に取り付くステー31を介してインキヘッド3
0がシート搬送方向に摺動可能となる。また、該インキ
ヘッド30の摺動量は供給されるシートSとの供給量及
び当該印刷画像に伴うインキヘッド30によるインキの
噴射等の制御を調整する必要があるため、駆動装置4
2,42に取り付けられたパルスジェネレータ等の回転
計測器43,43で計測されて制御装置28にその情報
がフィードバックされる。また、該ねじ軸41,41は
いわゆるボールねじを使用することにより、印刷装置2
4の摺動動作を機敏に行うことができる。なお、摺動装
置は上述したねじ軸等に限定されるものではなく、例え
ば流動媒体等を用いたエアー又は油圧等のアクチュエー
タをシートガイド47に直接取り付け、該アクチュエー
タの作動によって摺動させるような手段でも良い。ま
た、上述のねじ軸に換えて摺動系部材として用いられて
いる直動ベアリングを用いても、より一層摺動効果が向
上して機械性能も良くなる。
Next, a second alternative embodiment using the printing apparatus of the present invention will be described. The embodiment disclosed in FIG. 10 is the same as the printing apparatus 24 using the ink head 30 arranged in the machine width direction described above. The embodiment in which the printing device 24 is slid by a desired amount in the sheet conveying direction is also the same as in FIG. 9, but the printing device 24 is slid in the same direction as the sheet S is fed. Printing is performed during the sliding. However, the sliding speed of the printing device 24 is to slide at a speed V2 slower than the conveying speed V1 of the sheet S. That is, the printing device 2 is more suitable than the printing device 24 that prints in accordance with the sheet S that is fixed and conveyed.
(4) The conveyance speed of the sheet S can be increased by the amount that the sheet itself slides. As a result, the relative speed of the sheet S with respect to the printing device 24 becomes faster than the conveying speed of the normal sheet S, and there is an advantage that the production efficiency is improved as compared with the production in the embodiment in which the printing device 24 is fixed to the machine. As shown in FIG. 10, the specific configuration according to the embodiment is such that flexible joints 40, 40 are provided between the stay 31 to which the ink head 30 is attached and the elevating device that elevates and lowers the printing device 24 described above. The two-dimensional movement of the lifting device for moving the printing device 24 up and down and the sliding device for sliding the printing device 24 described below are absorbed. Sliding brackets 39, 39 that are screwed into the screw shafts 41, 41 are provided at both ends.
9, 39 are attached to the stay 31. Then, at one end of the screw shafts 41, 41, drive devices 42, 42 such as servo system electric motors for rotating the screw shafts 41, 41 are attached to the frames 9, 9 via brackets 44, 44. , The bearing 4 at the other end of the screw shafts 41, 41.
The screw shafts 41, 41 are rotatably supported by 5, 45. However, in the case of this embodiment, the printing device 24 is slid in the same direction as the conveyance direction of the sheet S,
Since printing must be completed during the movement of the printer, the sliding distance of the printing device 24 is also required, and the screw shafts 41, 41 are longer than those in the other embodiment shown in FIG.
The printing device 8 itself also becomes longer in the sheet conveying direction. Then, the drive devices 42, 42 are activated and the screw shafts 41, 41
By rotating, the sliding brackets 39, 39 screwed onto the screw shafts 41, 41 slide in accordance with the rotation direction of the screw shafts 41, 41.
Ink head 3 via stay 31 attached to 9, 39
0 becomes slidable in the sheet conveying direction. In addition, the amount of sliding of the ink head 30 needs to be adjusted to control the supply amount with respect to the sheet S to be supplied and the control of the ink ejection by the ink head 30 according to the print image.
The information is fed back to the control device 28 by being measured by the rotation measuring instruments 43, 43 such as pulse generators attached to the reference numerals 2, 42. The screw shafts 41, 41 are so-called ball screws, so that the printing device 2
The sliding motion of 4 can be performed swiftly. Note that the sliding device is not limited to the above-described screw shaft or the like, and for example, an actuator such as air or hydraulic pressure using a fluid medium or the like is directly attached to the seat guide 47 and slid by the operation of the actuator. Means may be used. Further, even if a linear bearing used as a sliding system member is used instead of the above-mentioned screw shaft, the sliding effect is further improved and the mechanical performance is improved.

【0035】このような第2の別実施例における段ボー
ルシート製函機1において制御装置24は、インキヘッ
ド30の昇降及び隙間調整やシートガイド等の調整は上
述した制御と同様に行い、印刷装置24を中心とした制
御は印刷装置24の機械幅方向に複数個取り付けられた
インキヘッド30によるシートSへ印刷を行うにあた
り、該生産オーダーに伴う印刷画像及びシートSに対す
る印刷位置、印刷色選択等及び給送される段ボールシー
トSの搬送速度や給送タイミングに対し、機械幅方向に
配設されたインキヘッド30によるインキの噴射タイミ
ング、時間、印刷色等を各インキヘッド30ごとに展開
する。本実施例においてはシート搬送速度V1と印刷装
置24の摺動速度V2との関係から印刷開始位置はシー
ト搬送方向の先方端側から印刷が開始されることにな
り、シートSの搬送速度V1と印刷装置24の摺動速度
V2との速度差から、印刷はシートSの搬送に伴いシー
トSの後方端側に向けて印刷されることになる。そし
て、段ボールシートSの搬送速度V1により印刷装置2
4の摺動速度V2を決定し、搬送される段ボールシート
Sの給送に合わせて印刷装置24を摺動させて印刷を行
う。そして、印刷が完了すると印刷装置24は素早く反
対方向へ摺動して先に印刷を完了したシートに続くシー
トへの印刷を引き続き印刷を行う。
In the corrugated board sheet box making machine 1 according to the second alternative embodiment, the control device 24 performs the raising and lowering of the ink head 30, adjustment of the gap, adjustment of the sheet guide and the like in the same manner as the control described above, and the printing device. When the printing is performed on the sheet S by the plurality of ink heads 30 attached in the machine width direction of the printing device 24, the control centering on the printing device 24 is such that the printing image and the printing position on the sheet S according to the production order, the printing color selection, etc. Also, the ink ejection timing, time, print color, etc. by the ink heads 30 arranged in the machine width direction are developed for each ink head 30 with respect to the conveyance speed and the feeding timing of the corrugated cardboard sheet S to be fed. In this embodiment, from the relationship between the sheet conveying speed V1 and the sliding speed V2 of the printing device 24, the printing start position is that the printing starts from the front end side in the sheet conveying direction, and the sheet S conveying speed V1 Due to the speed difference from the sliding speed V2 of the printing device 24, the printing is performed toward the rear end side of the sheet S as the sheet S is conveyed. Then, the printing device 2 is operated at the transport speed V1 of the corrugated board sheet S.
The sliding speed V2 of No. 4 is determined, and the printing device 24 is slid in accordance with the feeding of the corrugated cardboard sheet S to be printed. Then, when printing is completed, the printing device 24 quickly slides in the opposite direction to continue printing on the sheet following the previously completed sheet.

【0036】次に、本発明の印刷装置を用いた第3の別
実施例を説明する。図11に開示した実施例は上述した
機械幅方向に配設したインキヘッド30を用いた印刷装
置24及び印刷装置24をシート搬送方向に対して所望
量だけ摺動させる構成による実施例も図10と同様で、
印刷装置24をシートSが供給される方向と同じ方向に
摺動させて該摺動時に印刷を行うことも同様である。た
だし、該印刷装置24の摺動速度シートSの搬送速度V
1よりも遅い速度V3で摺動させることである。これに
より、上述の第2の別実施例と同様に、印刷装置24に
対するシートSの相対速度が通常のシートSの搬送速度
より早くなり、印刷装置24を機械に固定した実施例に
おける生産に対しその生産効率が向上する利点を有す
る。当該実施例による具体的な構成は、図10に開示し
た第2の別実施例と全く同様でその詳述は省略する。
Next, a third alternative embodiment using the printing apparatus of the present invention will be described. In the embodiment disclosed in FIG. 11, the printing apparatus 24 using the above-described ink head 30 arranged in the machine width direction and the embodiment in which the printing apparatus 24 is slid by a desired amount in the sheet conveying direction are also shown in FIG. Same as
It is also the same that the printing device 24 is slid in the same direction as the direction in which the sheet S is supplied and printing is performed during the sliding. However, the sliding speed of the printing device 24, the conveyance speed V of the sheet S,
Sliding at a speed V3 slower than 1. As a result, similarly to the second embodiment described above, the relative speed of the sheet S with respect to the printing device 24 becomes faster than the conveying speed of the normal sheet S, and the production in the embodiment in which the printing device 24 is fixed to the machine is performed. It has the advantage of improving its production efficiency. The specific configuration according to this embodiment is exactly the same as that of the second alternative embodiment disclosed in FIG. 10, and its detailed description is omitted.

【0037】このような第3の別実施例における段ボー
ルシート製函機1において制御装置24は、インキヘッ
ド30の昇降及び隙間調整やシートガイド等の調整は上
述した制御と同様に行い、印刷装置24を中心とした制
御は印刷装置24の機械幅方向に複数個取り付けられた
インキヘッド30によるシートSへ印刷を行うにあた
り、該生産オーダーに伴う印刷画像及びシートSに対す
る印刷位置、印刷色選択等及び給送される段ボールシー
トSの搬送速度や給送タイミングに対し、機械幅方向に
配設されたインキヘッド30によるインキの噴射タイミ
ング、時間、印刷色等を各インキヘッド30ごとに展開
する。本実施例においてはシート搬送速度V1と印刷装
置24の摺動速度V3との関係から印刷開始位置はシー
ト搬送方向の後方端側から印刷が開始されることにな
り、シートSの搬送速度V1と印刷装置24の摺動速度
V3との速度差から、印刷はシートSの搬送に伴いシー
トSの先方端に向けて印刷されることになる。そして、
段ボールシートSの搬送速度V1により印刷装置24の
摺動速度V3を決定し、搬送される段ボールシートSの
給送に合わせて印刷装置24を摺動させて印刷を行う。
そして、印刷が完了すると印刷装置24は素早く反対方
向へ摺動して先に完了した印刷物に続く位置に引き続き
印刷を行う。
In the corrugated board sheet box making machine 1 according to the third alternative embodiment, the control device 24 performs the raising and lowering of the ink head 30, adjustment of the gap, adjustment of the sheet guide, etc. in the same manner as the control described above, and the printing device. When the printing is performed on the sheet S by the plurality of ink heads 30 attached in the machine width direction of the printing device 24, the control centering on the printing device 24 is such that the printing image and the printing position on the sheet S according to the production order, the printing color selection, etc. Also, the ink ejection timing, time, print color, etc. by the ink heads 30 arranged in the machine width direction are developed for each ink head 30 with respect to the conveyance speed and the feeding timing of the corrugated cardboard sheet S to be fed. In this embodiment, from the relationship between the sheet conveying speed V1 and the sliding speed V3 of the printing device 24, the print start position is that the printing starts from the rear end side in the sheet conveying direction, and the sheet S conveying speed V1 Due to the speed difference from the sliding speed V3 of the printing device 24, the printing is performed toward the front end of the sheet S as the sheet S is conveyed. And
The sliding speed V3 of the printing device 24 is determined by the transport speed V1 of the corrugated board sheet S, and the printing device 24 is slid in accordance with the feeding of the transported corrugated board sheet S to perform printing.
Then, when printing is completed, the printing device 24 quickly slides in the opposite direction to continue printing at a position following the previously completed printed matter.

【0038】次に、本発明の印刷装置を用いた第4の別
実施例を説明する。図12に開示した実施例は上述した
機械幅方向に配設したインキヘッド30を用いた印刷装
置24は同様である。そして、印刷装置24をシート搬
送方向に対して所望量だけ摺動させる構成による実施例
を開示したものである。すなわち、印刷装置24をシー
トSに対してシート搬送方向に摺動させ、該摺動時に印
刷を行うものである。このとき、シートSはシート搬送
ライン上で完全に停止している。すなわち、シートSを
シート搬送ライン上で完全に停止させることで、シート
Sの搬送に伴う微振動やシート搬送ズレに伴う印刷不良
を完全に無すことを目的としている。これにより、印刷
装置24のみが停止しているシートSに対してシートS
の搬送方向に移動しながら印刷を行うことで、印刷精度
が向上する利点を有する。当該実施例による具体的な構
成は、図12に開示したように、インキヘッド30が取
り付くステー31と上述した印刷装置24を昇降させる
昇降装置との間にフレキシブルジョイント40,40を
設けて、前述した印刷装置24を昇降させる昇降装置と
以下説明する印刷装置24を摺動させる摺動装置との2
次元的な動きを吸収する。そして、両端にねじ軸41,
41と螺合する摺動ブラケット39,39が設けられ、
該摺動ブラケット39,39はステー31に取り付け
る。そして、該ねじ軸41,41の一端には該ねじ軸4
1,41を回転させるサーボ系電動モータ等の駆動装置
42,42がブラケット44,44を介してフレーム
9,9に取り付けられているとともに、該ねじ軸41,
41の他端には軸受け45,45によりねじ軸41,4
1が回転可能に支承されている。ただし、この実施例の
場合は、該シートSの停止中に印刷を完了させた後に該
シートに対して、シートS搬送方向におけるシート長分
だけ印刷装置24を摺動させなければならないため、印
刷装置24の摺動距離も必要となり、上述した図9に示
す別実施例よりはねじ軸41,41は長くなるととも
に、印刷装置8自体もシート搬送方向に対して長くな
る。このような構成において、駆動装置42,42が起
動してねじ軸41,41を回転させることで、該ねじ軸
41,41と螺合する摺動ブラケット39,39が該ね
じ軸41,41の回転方向に応じて摺動することとな
り、該摺動ブラケット39,39に取り付くステー31
を介してインキヘッド30が停止しているシートSに対
してシート搬送方向に摺動することになる。また、該イ
ンキヘッド30の摺動量は供給されるシートSへの印刷
長及び当該印刷画像に伴うインキヘッド30によるイン
キの噴射等の制御を調整する必要があるため、駆動装置
42,42に取り付けられたパルスジェネレータ等の回
転計測器43,43で計測されて制御装置28にその情
報がフィードバックされる。また、該ねじ軸41,41
はいわゆるボールねじを使用することにより、印刷装置
24の摺動動作を機敏に行うことができる。なお、摺動
装置は上述したねじ軸等に限定されるものではなく、例
えば流動媒体等を用いたエアー又は油圧等のアクチュエ
ータをシートガイド47に直接取り付け、該アクチュエ
ータの作動によって摺動させるような手段でも良い。ま
た、上述のねじ軸に換えて摺動系部材として用いられて
いる直動ベアリングを用いても、より一層摺動効果が向
上して機械性能も良くなる。
Next, a fourth alternative embodiment using the printing apparatus of the present invention will be described. The embodiment disclosed in FIG. 12 is the same as the printing apparatus 24 using the ink head 30 arranged in the machine width direction described above. Then, an embodiment is disclosed in which the printing device 24 is slid by a desired amount in the sheet conveying direction. That is, the printing device 24 is slid on the sheet S in the sheet conveying direction, and printing is performed at the time of sliding. At this time, the sheet S is completely stopped on the sheet conveying line. That is, by completely stopping the sheet S on the sheet conveying line, it is an object to completely eliminate printing defects due to slight vibrations due to the conveyance of the sheet S and deviation of the sheet conveyance. As a result, the sheet S is stopped from the sheet S in which only the printing device 24 is stopped.
By performing the printing while moving in the conveyance direction, there is an advantage that the printing accuracy is improved. As shown in FIG. 12, the specific configuration according to the embodiment is such that flexible joints 40, 40 are provided between the stay 31 to which the ink head 30 is attached and the elevating device that elevates and lowers the printing device 24 described above. A lifting device for lifting the printing device 24 and a sliding device for sliding the printing device 24 described below.
Absorb dimensional movement. Then, the screw shafts 41,
Sliding brackets 39, 39 screwed with 41 are provided,
The sliding brackets 39, 39 are attached to the stay 31. The screw shaft 4 is attached to one end of the screw shaft 41, 41.
Drive devices 42, 42 such as servo electric motors for rotating 1, 41 are attached to the frames 9, 9 via brackets 44, 44, and the screw shafts 41,
The other end of 41 has screw shafts 41, 4 by bearings 45, 45.
1 is rotatably supported. However, in the case of this embodiment, after the printing is completed while the sheet S is stopped, the printing device 24 has to slide with respect to the sheet by the sheet length in the sheet S transport direction. The sliding distance of the device 24 is also required, and the screw shafts 41, 41 are longer than those of the other embodiment shown in FIG. 9 described above, and the printing device 8 itself is also longer in the sheet conveying direction. In such a configuration, the drive devices 42, 42 are activated to rotate the screw shafts 41, 41, so that the sliding brackets 39, 39 that are screwed with the screw shafts 41, 41 can move the screw shafts 41, 41. The stay 31 that slides according to the rotation direction is attached to the sliding brackets 39, 39.
The ink head 30 slides in the sheet conveying direction with respect to the stopped sheet S via the. Further, the amount of sliding of the ink head 30 needs to be adjusted for controlling the printing length on the sheet S to be supplied and the control of the ink ejection by the ink head 30 in accordance with the print image, so that it is attached to the drive devices 42, 42. The information is measured by the rotation measuring devices 43, 43 such as the pulse generator, and the information is fed back to the control device 28. In addition, the screw shafts 41, 41
By using a so-called ball screw, the sliding operation of the printing device 24 can be performed swiftly. The sliding device is not limited to the above-mentioned screw shaft or the like. For example, an actuator such as air or hydraulic pressure using a fluid medium or the like is directly attached to the seat guide 47, and sliding is performed by the operation of the actuator. Means may be used Further, even if a linear bearing used as a sliding system member is used instead of the above-mentioned screw shaft, the sliding effect is further improved and the mechanical performance is improved.

【0039】このような第4の別実施例における段ボー
ルシート製函機1において制御装置24は、インキヘッ
ド30の昇降及び隙間調整やシートガイド等の調整は上
述した制御と同様に行い、印刷装置24を中心とした制
御は印刷装置24の機械幅方向に複数個取り付けられた
インキヘッド30によるシートSへ印刷を行うにあた
り、該生産オーダーに伴う印刷画像及びシートSに対す
る印刷位置、印刷色選択等及び機械幅方向に配設された
インキヘッド30によるインキの噴射タイミング、時
間、印刷色等を各インキヘッド30ごとに展開する。そ
して、所定の位置に停止された段ボールシートSに対し
て印刷装置24を摺動させて印刷を行う。本実施例の場
合では、印刷装置24が摺動して印刷を行っている場合
は、シートSは停止しているため、印刷装置24による
印刷はシートSの先方端側または後方端側のいずれから
でも良い。そして、印刷が完了すると印刷装置24は素
早く反対方向へ摺動して次のシートSの印刷を行う。以
上説明した上述の実施例は印刷時はシートSは停止して
いるが、シート搬送時は該シート搬送速度が任意に設定
できるためシートS停止時間に伴うタイムロスを相殺で
きることにもなり、また、シート搬送時は印刷及びシー
ト加工に影響を与えないため、シート停止にかかる影響
を与えない範囲で速度を上昇させることも可能となり、
生産性を向上させる効果も得られる。
In the corrugated cardboard sheet box making machine 1 according to the fourth alternative embodiment, the control device 24 performs the raising and lowering of the ink head 30, adjustment of the gap, adjustment of the sheet guide and the like in the same manner as the control described above, and the printing device. When the printing is performed on the sheet S by the plurality of ink heads 30 attached in the machine width direction of the printing device 24, the control centering on the printing device 24 is such that the printing image and the printing position on the sheet S according to the production order, the printing color selection, etc. Further, the ink ejection timing, time, printing color, etc. of the ink heads 30 arranged in the machine width direction are developed for each ink head 30. Then, printing is performed by sliding the printing device 24 on the corrugated cardboard sheet S stopped at a predetermined position. In the case of the present embodiment, when the printing device 24 slides to perform printing, the sheet S is stopped, so that printing by the printing device 24 is performed on either the front end side or the rear end side of the sheet S. It is good from Then, when printing is completed, the printing device 24 quickly slides in the opposite direction to print the next sheet S. In the above-described embodiment described above, the sheet S is stopped at the time of printing, but since the sheet conveyance speed can be set arbitrarily at the time of sheet conveyance, the time loss accompanying the sheet S stop time can be offset, and Since the printing and sheet processing are not affected when the sheet is conveyed, it is possible to increase the speed without affecting the sheet stop.
The effect of improving productivity can also be obtained.

【0040】なお、上述した各種のインキヘッド30は
所望の大きさを有する単体のインキヘッドを機械幅方向
に複数個配設したインキヘッド分割型の実施例を用いて
説明したが、これは、印刷制御を行う際により細かい制
御を行うためには、インキヘッド個々にそれぞれを制御
した方が好ましいためである。従って、本発明では例え
ば図14に開示するように機械幅方向に一個のみインキ
ヘッド104が配設されるような実施例でもよく、この
機械幅方向に1基のみ配設されたインキヘッド104に
よる手段でも、上述した各種の実施例に対応することは
可能である。また、この形態における制御装置も上述し
た制御装置及び制御手段と同様であるが、異なる制御は
機械幅方向に配設された個々のインキヘッドに対して印
刷画像を2次元展開した制御に対し、機械幅方向に1基
のみ配設されたインキヘッドの場合は該1基にのみ印刷
画像を2次元展開して制御する手段である。その他の制
御については上述した各種の制御と同様であるため詳述
は省略する。
The various ink heads 30 described above have been described by using the ink head split type embodiment in which a plurality of single ink heads having a desired size are arranged in the machine width direction. This is because it is preferable to control each ink head individually in order to perform finer control when performing print control. Therefore, in the present invention, for example, as shown in FIG. 14, an embodiment in which only one ink head 104 is arranged in the machine width direction may be used, and only one ink head 104 is arranged in the machine width direction. The means can also correspond to the various embodiments described above. Further, the control device in this embodiment is also the same as the control device and the control means described above, but different control is performed in comparison with the control in which the print image is two-dimensionally developed for each ink head arranged in the machine width direction. In the case of an ink head provided with only one group in the machine width direction, it is a means for controlling the two-dimensionally developed printed image only with this one group. Other controls are the same as the above-mentioned various controls, and thus detailed description thereof will be omitted.

【0041】次に、上述した本発明による印刷装置の発
展的事例としては、本発明による印刷装置を組み込んだ
印刷ユニットと、従来の印刷ユニットとの組み合わせに
よる構成の段ボールシート製函機が考えられる。図15
はその実施例を開示したものであるが、図16に開示し
たいわゆる従来の段ボールシート製函機98に、本発明
の印刷装置24を組み込んだ印刷ユニット8を追加する
ことで、通常は従来から行っていた通常の段ボールシー
トの生産加工を行うこととは別に、本発明による印刷装
置24のみを使用して本発明の印刷装置24を使用しな
ければ印刷できないような印刷を行う場合のみに印刷加
工するような使用方法がある。このようにすれば、従来
の段ボールシート生産の運用範囲を残しつつ、本発明に
よる印刷加工も可能となる。また、従来の印刷加工と別
個に本発明の印刷加工を行うのみではなく、必要に応じ
て従来の印刷加工を行いながら本発明による印刷加工を
行うことも可能である。この使用形態による具体的事例
としては、多様化する印刷ニーズに対応すべく、印刷物
の一部のみがオーダーの最小単位で変わるような生産を
行うような場合である。例えば、段ボール箱の内容物の
型式番号が個々に変わる場合や、色を一次的に変更する
場合、さらには追加印刷をしなければならない場合など
で有効に作用する。いずれの場合においても、生産管理
装置23内の制御装置28で印刷装置24を制御すれば
上述の生産体系にも容易に対応できる特徴を有する。
Next, as a developmental example of the above-described printing apparatus according to the present invention, a corrugated board sheet box making machine having a combination of a printing unit incorporating the printing apparatus according to the present invention and a conventional printing unit can be considered. . Figure 15
In the conventional corrugated cardboard sheet box making machine 98 shown in FIG. 16, a printing unit 8 incorporating the printing device 24 of the present invention is added to the conventional corrugated board box making machine. In addition to the usual production and processing of corrugated cardboard sheets, printing is performed only when printing is performed using only the printing device 24 according to the present invention and not using the printing device 24 according to the present invention. There is a usage such as processing. In this way, the printing process according to the present invention is possible while leaving the operation range of the conventional corrugated board sheet production. Further, not only the printing process of the present invention is performed separately from the conventional printing process, but also the printing process of the present invention can be performed while performing the conventional printing process as needed. A specific example of this usage pattern is a case where only a part of the printed matter is changed in the minimum unit of order in order to meet diversifying printing needs. For example, it works effectively when the model number of the contents of the cardboard box changes individually, when the color is temporarily changed, and when additional printing is required. In any case, if the control device 28 in the production control device 23 controls the printing device 24, it has a feature that the above-mentioned production system can be easily dealt with.

【0042】[0042]

【発明の効果】本発明の段ボールシート製函機における
印刷装置によれば、本発明の印刷装置24を設けた印刷
用ニット8のみを配設することにより、従来は印刷色数
分の印刷ユニットが必要で、その印刷ユニット分のスペ
ース及び導入経費が必要であったが、スペースは本発明
の印刷装置24を設けた印刷ユニット81基分のスペー
スのみでよい。また、導入経費に関しては一概に比較は
できないものの、少なくとも従来の段ボールシート製函
機で4色フルカラー印刷を行う場合は印刷ユニットが4
基必要となるが、本発明の印刷装置24を設けた印刷ユ
ニット8では1基のみで済むため、機械フレーム等の部
品点数が確実に減り、コストの削減に伴う機械製作費用
の削減及び機械搬入等の導入経費も確実に削減できる。
そして、機械導入側は印刷色数の選択を必要としないメ
リットを生む。
According to the printing device of the corrugated board sheet box making machine of the present invention, by providing only the printing knit 8 provided with the printing device 24 of the present invention, the conventional printing units for the number of printing colors are provided. However, the space for the printing unit and the installation cost are required, but the space may be only the space for 81 printing units provided with the printing device 24 of the present invention. In addition, although the introduction costs cannot be unequivocally compared, the printing unit requires at least four full-color printing with a conventional cardboard sheet box making machine.
However, since only one unit is required in the printing unit 8 provided with the printing device 24 of the present invention, the number of parts such as the machine frame is surely reduced, and the machine manufacturing cost can be reduced and the machine can be carried in due to the cost reduction. It is possible to reduce the introduction cost such as.
Then, the machine introduction side has an advantage that the number of printing colors need not be selected.

【0043】また、本発明の印刷装置24では印版等を
必要としないため、従来のように生産オーダーごとの印
版導入経費や印版導入後の管理負担及びその維持コスト
とも全く不要である。そして、オーダーチェンジごとの
印版替えもなくなり、オペレータの作業性が向上すると
ともに、作業負担が軽減及び該作業に伴う危険等からも
解放された。そして、印刷形態も大きく変わったことに
より、従来のようなインキ循環の必要性もなくなり、か
つそれに伴いインキの洗浄工程もなくなったことから、
インキ回収洗浄作業に伴う作業時間の削減及び機械周り
の環境改善、インキの消費コストの削減、廃液による環
境問題の改善とういもつながり、飛躍的な効果を得るこ
とになる。
Further, since the printing apparatus 24 of the present invention does not require a printing plate or the like, there is no need for a printing plate introduction cost for each production order, a management burden after the printing plate introduction, and a maintenance cost thereof, unlike the conventional case. . Further, there is no need to change the printing plate for each order change, the workability of the operator is improved, the work load is reduced, and the danger associated with the work is released. And since the printing form has changed significantly, the need for ink circulation as in the past has been eliminated, and the ink washing process has also been eliminated.
It will lead to a dramatic effect by reducing the work time associated with ink recovery and cleaning work, improving the environment around the machine, reducing ink consumption costs, and improving environmental problems due to waste liquid.

【0044】さらには、上述のようなことから、いわゆ
る小ロット生産にも対応することが可能となり、多様化
する印刷ニーズにも対応することができる。また、本発
明の印刷装置によれば該印刷装置の上流側又は下流側に
特別な機構を必要としないことから、既存の段ボールシ
ート製函機にも当該発明の印刷装置を組み込むことも可
能となり、既存の段ボールシート製函機を保有する機械
使用者側も多大な設備投資をすることなく本発明の印刷
装置を導入することができ、経済効果も得られる。ま
た、既存の段ボールシート製函機が2色印刷用であれ
ば、当該本発明の印刷装置を組み込むことにより、既存
の段ボールシート製函機と共用すれば3色刷等の印刷が
行え、既存設備の利用範囲が拡大する効果も得られる。
さらには、サンプル印刷をも簡易に行うことが可能とな
り、その自由度は向上する。
Further, from the above, it is possible to cope with so-called small lot production, and it is possible to meet diversifying printing needs. Further, according to the printing apparatus of the present invention, since no special mechanism is required on the upstream side or the downstream side of the printing apparatus, it becomes possible to incorporate the printing apparatus of the present invention into an existing corrugated board sheet box making machine. Also, the printing machine of the present invention can be introduced without a large capital investment on the side of a machine user who owns an existing corrugated board box making machine, and an economic effect can be obtained. If the existing cardboard sheet box making machine is for two-color printing, by incorporating the printing apparatus of the present invention, it can perform printing such as three-color printing if shared with the existing cardboard sheet box making machine. The effect of expanding the range of use of is also obtained.
Furthermore, sample printing can be easily performed, and the degree of freedom is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の印刷装置を配設した段ボールシート製
函機を表す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a cardboard sheet box making machine provided with a printing apparatus of the present invention.

【図2】本発明の印刷装置におけるインキヘッドを機械
幅方向に配設した実施例を表す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing an example in which an ink head in the printing apparatus of the present invention is arranged in the machine width direction.

【図3】本発明の印刷装置におけるインキヘッドを機械
幅方向に配設するとともに、該インキヘッドを千鳥状に
配設した実施例及び印刷装置の昇降機構を表す平面図で
ある。
FIG. 3 is a plan view showing an example in which the ink heads are arranged in the machine width direction and the ink heads are arranged in a zigzag manner in the printing apparatus of the present invention, and an elevating mechanism of the printing apparatus.

【図4】図3の矢視X−X矢視図であるFIG. 4 is a view on arrow XX in FIG.

【図5】シートガイドの構成を表す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a configuration of a sheet guide.

【図6】シートガイドの構成を表す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a configuration of a sheet guide.

【図7】本発明の印刷装置による段ボールシートへの印
刷状況を平面展開した実施例を表す平面図である。
FIG. 7 is a plan view showing an embodiment in which a printing situation on a corrugated board sheet by the printing apparatus of the present invention is developed in a plane.

【図8】本発明の印刷装置による段ボールシートへの印
刷状況において、シート間隔が無い通紙生産を平面展開
した実施例を表す平面図である。
FIG. 8 is a plan view showing an embodiment in which sheet passing production with no sheet interval is developed in a plane in a printing situation on a corrugated board sheet by the printing apparatus of the present invention.

【図9】本発明の印刷装置におけるインキヘッドを機械
幅方向に配設した実施例において、印刷装置をシート搬
送方向と反対方向にに摺動して印刷を行う別実施例を表
す平面図である。
FIG. 9 is a plan view showing another embodiment in which printing is performed by sliding the printing device in the direction opposite to the sheet conveying direction in the embodiment in which the ink heads are arranged in the machine width direction in the printing device of the present invention. is there.

【図10】本発明の印刷装置におけるインキヘッドを機
械幅方向に配設した実施例において、印刷装置をシート
搬送方向と同じ方向に摺動させるとともに、シートの搬
送速度と印刷装置の摺動速度との速度差もって印刷を行
う第2の別実施例を表す平面図である。
FIG. 10 is a view showing an example in which the ink heads are arranged in the machine width direction in the printing apparatus of the present invention, the printing apparatus is slid in the same direction as the sheet conveying direction, and the sheet conveying speed and the sliding speed of the printing apparatus. FIG. 11 is a plan view showing a second another example in which printing is performed with a speed difference between

【図11】本発明の印刷装置におけるインキヘッドを機
械幅方向に配設した実施例において、印刷装置をシート
搬送方向と同じ方向に摺動させるとともに、シートの搬
送速度と印刷装置の摺動速度との速度差もって印刷を行
う第3の別実施例を表す平面図である。
FIG. 11 is a diagram showing an example in which the ink heads are arranged in the machine width direction in the printing apparatus of the present invention, in which the printing apparatus is slid in the same direction as the sheet conveyance direction, and the sheet conveyance speed and the sliding speed of the printing apparatus. FIG. 13 is a plan view showing a third another example in which printing is performed with a speed difference between

【図12】 本発明の印刷装置におけるインキヘッドを
機械幅方向に配設した実施例において、シートを停止さ
せた状態で印刷装置を摺動させて印刷を行う第4の別実
施例を表す平面図である。
FIG. 12 is a plane view showing a fourth alternative embodiment in which printing is performed by sliding the printing device in a state where the sheet is stopped in the printing device of the present invention in which the ink head is arranged in the machine width direction. It is a figure.

【図13】シートガイドに対する計測装置の構成を表す
側面図である。
FIG. 13 is a side view showing a configuration of a measuring device for a sheet guide.

【図14】本発明の印刷装置における単一のインキヘッ
ドを機械幅方向に配設した実施例を表す平面図である。
FIG. 14 is a plan view showing an example in which a single ink head is arranged in the machine width direction in the printing apparatus of the present invention.

【図15】本発明の印刷装置を用いた発展的実施例を表
す図である。
FIG. 15 is a diagram showing an advanced embodiment using the printing apparatus of the present invention.

【図16】従来の段ボールシート製函機を表す側面図で
ある。
FIG. 16 is a side view showing a conventional corrugated board box making machine.

【符号の説明】 1 段ボールシート製函機 8 印刷ユニット 10 シート搬送装置 11 サクションボ
ックス 12 シート送りコロ 23 生産管理装置 24 印刷装置 25 インキタンク 26 インキポンプ 27 入力部 28制御装置 30 インキヘッド
[Explanation of reference numerals] 1 Corrugated board box making machine 8 Printing unit 10 Sheet conveying device 11 Suction box 12 Sheet feeding roller 23 Production management device 24 Printing device 25 Ink tank 26 Ink pump 27 Input section 28 Control device 30 Ink head

フロントページの続き Fターム(参考) 2C056 EA24 EA30 EB58 EC12 EC31 EC33 FA10 FA13 FB01 HA29 2C062 RA01 3E075 AA04 BA01 CA01 DA03 DA04 DA05 DA14 DA32 DB16 DB22 DE23 GA05 Continued front page    F-term (reference) 2C056 EA24 EA30 EB58 EC12 EC31                       EC33 FA10 FA13 FB01 HA29                 2C062 RA01                 3E075 AA04 BA01 CA01 DA03 DA04                       DA05 DA14 DA32 DB16 DB22                       DE23 GA05

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 段ボールシートに所望の印刷を行う段ボ
ールシート印刷装置において、 段ボールシートより離間した位置から所望の液体インキ
を段ボールシートに噴射するインキ突出部と、 該インキ突出部にインキを供給するインキ供給部と、 該インキ供給部を介してインキ突出部に供給する液体イ
ンキを収容したインキ収容部と、 段ボールシートに印刷する印刷画像を予め入力しておく
とともに、該印刷画像を搬送される段ボールシートに印
刷するために、該インキ突出部からのインキの噴射を制
御する制御装置とからなり、 該制御装置により、機械幅方向及びシート搬送方向への
印刷画像を2次元展開して、段ボールシートに対してイ
ンクヘッドからインキを噴射させて段ボールシートに印
刷を行うことを特徴とする段ボールシート印刷装置。
1. A corrugated board sheet printing apparatus for performing desired printing on a corrugated board sheet, and an ink projecting portion for ejecting desired liquid ink onto the corrugated board sheet from a position separated from the corrugated board sheet, and ink is supplied to the ink projecting portion. An ink supply unit, an ink storage unit that stores liquid ink to be supplied to the ink protrusions via the ink supply unit, a print image to be printed on a corrugated cardboard sheet are input in advance, and the print image is conveyed. In order to print on a corrugated cardboard sheet, the control device controls a jet of ink from the ink protruding portion, and the control device two-dimensionally develops a print image in the machine width direction and the sheet conveying direction, A cardboard sheet stamp characterized by printing ink on the cardboard sheet by ejecting ink from the ink head onto the sheet Apparatus.
【請求項2】 前記インキ突出部は機械幅方向に複数個
配設して、前記制御装置により機械幅方向及びシート搬
送方向への印刷画像を2次元展開して、搬送される段ボ
ールシートに対して機械幅方向に配設された複数個のイ
ンクヘッドからインキを噴射させて段ボールシートに印
刷を行う請求項1記載の段ボールシート印刷装置。
2. A plurality of the ink protrusions are arranged in the machine width direction, and a two-dimensional development of a print image in the machine width direction and the sheet conveyance direction is performed by the control device to convey the corrugated cardboard sheet. 2. The corrugated board sheet printing apparatus according to claim 1, wherein the corrugated board sheet is printed by ejecting ink from a plurality of ink heads arranged in the machine width direction.
【請求項3】 前記インキ突出部は機械幅方向及びシー
ト搬送方向に複数個配設するとともに、該機械幅方向及
びシート搬送方向に配設された複数個のインキ突出部が
機械幅方向において、インキ突出部による印刷領域が重
複するように配設され、前記制御装置により機械幅方向
及びシート搬送方向への印刷画像を2次元展開して、搬
送される段ボールシートに対して機械幅方向及びシート
搬送方向に配設された複数個のインクヘッドからインキ
を噴射させて段ボールシートに印刷を行う請求項1記載
の段ボールシート印刷装置。
3. A plurality of the ink protrusions are arranged in the machine width direction and the sheet conveying direction, and a plurality of ink protrusions arranged in the machine width direction and the sheet conveying direction are arranged in the machine width direction. The printing areas formed by the ink protrusions are arranged so as to overlap with each other, and the control device two-dimensionally develops a print image in the machine width direction and the sheet conveyance direction to convey the corrugated cardboard sheet in the machine width direction and the sheet. The cardboard sheet printing apparatus according to claim 1, wherein ink is jetted from a plurality of ink heads arranged in the transport direction to perform printing on the cardboard sheet.
【請求項4】 前記インキ突出部は機械幅方向に単一の
インキ突出部であって、前記制御装置により機械幅方向
及びシート搬送方向への印刷画像を2次元展開して、搬
送される段ボールシートに対して機械幅方向に配設され
た複数個のインクヘッドからインキを噴射させて段ボー
ルシートに印刷を行う請求項1記載の段ボールシート印
刷装置。
4. The corrugated cardboard which is a single ink projection in the machine width direction and which is two-dimensionally developed by the control device in the machine width direction and the sheet conveyance direction to be conveyed. The corrugated board sheet printing apparatus according to claim 1, wherein the corrugated board sheet is printed by ejecting ink from a plurality of ink heads arranged in the machine width direction on the sheet.
【請求項5】 前記インキ突出部をシート搬送方向に対
し摺動させる摺動装置を設け、搬送される段ボールシー
トに対して該インキ突出部を摺動させるときに、該段ボ
ールシートに印刷を行う請求項2乃至請求項4記載の段
ボールシート印刷装置。
5. A corrugating device for sliding the ink protrusions in the sheet conveying direction is provided, and when the ink protrusions slide on the conveyed corrugated cardboard sheet, printing is performed on the corrugated cardboard sheet. The corrugated board sheet printing apparatus according to claim 2.
【請求項6】 前記インキ突出部を搬送される段ボール
シートに対して反対方向に摺動させるときに、該段ボー
ルシートに印刷を行う請求項5記載の段ボールシート印
刷装置。
6. The corrugated board sheet printing apparatus according to claim 5, wherein printing is performed on the corrugated board sheet when the ink protrusion is slid in a direction opposite to the conveyed corrugated board sheet.
【請求項7】 前記インキ突出部を搬送させる段ボール
シートと同一方向に摺動させ、該インキ突出部の摺動速
度と段ボールシートの搬送速度に速度差を設けて該段ボ
ールシートに印刷を行う請求項5記載の段ボールシート
印刷装置。
7. The printing is performed on the corrugated cardboard sheet by sliding the ink protrusion in the same direction as a corrugated cardboard sheet to be conveyed, and providing a speed difference between the sliding speed of the ink protrusion and the conveyance speed of the corrugated cardboard sheet. Item 5. A corrugated board sheet printing apparatus according to item 5.
【請求項8】 前記インキ突出部の摺動速度は段ボール
シートの搬送速度より遅い速度で摺動させ、搬送される
段ボールシートの先方端側から印刷を行う請求項7記載
の段ボールシート印刷装置。
8. The corrugated board sheet printing apparatus according to claim 7, wherein sliding is performed at a sliding speed of the ink projecting portion that is slower than a conveying speed of the corrugated cardboard sheet, and printing is performed from a front end side of the corrugated cardboard sheet being conveyed.
【請求項9】 前記インキ突出部の摺動速度は段ボール
シートの搬送速度より早い速度で摺動させ、搬送される
段ボールシートの後方端側から印刷を行う請求項7記載
の段ボールシート印刷装置。
9. The corrugated cardboard sheet printing apparatus according to claim 7, wherein the corrugated cardboard sheet is printed at a rear end side of the corrugated cardboard sheet that is conveyed by sliding at a sliding speed of the ink protrusion portion that is higher than a conveying speed of the corrugated cardboard sheet.
【請求項10】 前記インキ突出部をシート搬送方向に
対し摺動させる摺動装置を設け、段ボールシート搬送さ
れて所望の位置で停止させた後に、段ボールシートに対
して該インキ突出部を摺動させるときに該段ボールシー
トに印刷を行う請求項1記載の段ボールシート印刷装
置。
10. A sliding device for sliding the ink protrusions in the sheet conveying direction is provided, and after the corrugated sheet is conveyed and stopped at a desired position, the ink protrusions slide on the corrugated sheet. The corrugated board sheet printing apparatus according to claim 1, wherein printing is performed on the corrugated board sheet when the corrugated board sheet is printed.
【請求項11】 前記インキ突出部は機械幅方向に複数
個配設して、前記制御装置により機械幅方向及びシート
搬送方向への印刷画像を2次元展開して、段ボールシー
トに対して機械幅方向に配設された複数個のインクヘッ
ドからインキを噴射させて段ボールシートに印刷を行う
請求項10記載の段ボールシート印刷装置。
11. A plurality of the ink protrusions are arranged in the machine width direction, and a two-dimensional development of a print image in the machine width direction and the sheet conveyance direction is performed by the control device, and the machine width is applied to the corrugated board sheet. 11. The corrugated board sheet printing apparatus according to claim 10, wherein ink is jetted from a plurality of ink heads arranged in a direction to print on a corrugated board sheet.
【請求項12】 前記インキ突出部は機械幅方向及びシ
ート搬送方向に複数個配設するとともに、該機械幅方向
及びシート搬送方向に配設された複数個のインキ突出部
が機械幅方向において、インキ突出部による印刷領域が
重複するように配設され、前記制御装置により機械幅方
向及びシート搬送方向への印刷画像を2次元展開して、
段ボールシートに対して機械幅方向及びシート搬送方向
に配設された複数個のインクヘッドからインキを噴射さ
せて段ボールシートに印刷を行う請求項10記載の段ボ
ールシート印刷装置。
12. The plurality of ink protrusions are arranged in the machine width direction and the sheet conveying direction, and the plurality of ink protrusions arranged in the machine width direction and the sheet conveying direction are arranged in the machine width direction. The printing areas of the ink protrusions are arranged so as to overlap with each other, and the control device two-dimensionally develops a print image in the machine width direction and the sheet conveyance direction,
11. The corrugated board sheet printing apparatus according to claim 10, wherein ink is ejected from a plurality of ink heads arranged in the machine width direction and the sheet conveying direction on the corrugated board sheet to perform printing on the corrugated board sheet.
【請求項13】 前記インキ突出部は機械幅方向に単一
のインキ突出部であって、前記制御装置により機械幅方
向及びシート搬送方向への印刷画像を2次元展開して、
段ボールシートに対して機械幅方向に配設された複数個
のインクヘッドからインキを噴射させて段ボールシート
に印刷を行う請求項10記載の段ボールシート印刷装
置。
13. The ink protrusion is a single ink protrusion in the machine width direction, and the control device two-dimensionally develops a print image in the machine width direction and the sheet conveyance direction,
The cardboard sheet printing apparatus according to claim 10, wherein ink is ejected from a plurality of ink heads arranged in the machine width direction on the cardboard sheet to print on the cardboard sheet.
【請求項14】 前記印刷装置は、段ボールシートを給
紙する給紙ユニットと、 所望の印版を巻装した印刷シリンダと、該印版にインキ
を転移するインキ転移ロールと絞りロールとからなり、
該両ロールの間に形成されるインキ溜まり部にインキを
供給して、該インキを両ロールによって絞り印版に転移
し、給送されてくる段ボールシートSに印刷を行う印刷
ユニットとからなる段ボールシート製函機の下流側又は
上流側に配設される請求項1乃至請求項13記載の段ボ
ールシート製函機。
14. The printing device comprises a paper feeding unit for feeding a corrugated cardboard sheet, a printing cylinder wound with a desired printing plate, an ink transfer roll for transferring ink to the printing plate, and a squeeze roll. ,
Corrugated cardboard comprising a printing unit that supplies ink to the ink reservoir formed between the two rolls, transfers the ink to the stencil printing plate by both rolls, and prints on the fed corrugated cardboard sheet S. The corrugated board sheet box making machine according to claim 1, which is arranged on the downstream side or the upstream side of the sheet box making machine.
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