JP2003230948A - Centrifugal casting device - Google Patents

Centrifugal casting device

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JP2003230948A
JP2003230948A JP2002032131A JP2002032131A JP2003230948A JP 2003230948 A JP2003230948 A JP 2003230948A JP 2002032131 A JP2002032131 A JP 2002032131A JP 2002032131 A JP2002032131 A JP 2002032131A JP 2003230948 A JP2003230948 A JP 2003230948A
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節美 畑中
Fumio Hirai
文男 平井
Takeshi Sasaki
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  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform effective centrifugal casting work with a compact and economical constitution securely evading a heat influence caused by a pouring mechanism. <P>SOLUTION: The centrifugal casting device 20 is equipped with first and second centrifugal casting molds 22a, 22b. A working unit 24 is arranged in one of axial directions of the first and second centrifugal casting molds 22a, 22b, and the pouring mechanism 28 is arranged in the other of the axial directions of the first and second centrifugal molds 22a, 22b. The working unit 24 is equipped with first and second cleaning mechanisms 62a, 62b, a work pulling-out mechanism 64, and a coating material applying mechanism 66. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、遠心鋳造
金型によって管部材を鋳造するとともに、前記管部材を
引き抜く作業を自動的に行うための遠心鋳造装置に関す
る。 【0002】 【従来の技術】円筒状の中空金型を、その軸線を中心に
高速回転させ、注入した溶融金属を遠心力で金型内壁面
に張り付かせることで中空鋳造品である管部材を製造す
る遠心鋳造法が知られている。 【0003】この種の遠心鋳造法に使用される遠心鋳造
装置として、例えば、特開昭57−94461号公報に
開示された装置が知られている。この装置では、図13
に示すように、回転金型1の軸心方向一側に、前後動案
内レール2が配設されるとともに、前記回転金型1の軸
心方向他側に、図示しない管引き抜き装置等が配設され
ている。 【0004】前後動案内レール2には、前後動台車3が
配置されるとともに、この前後動台車3上には、横行案
内レール4が配設されている。前後動台車3が回転金型
1から離間した位置に配置される際、横行案内レール4
の両端には、待機案内レール5、6が接続されている。 【0005】待機案内レール5と横行案内レール4との
間には第1の横行台車7が、待機案内レール6と前記横
行案内レール4との間には第2の横行台車8が、それぞ
れ移動可能に配置される。第1の横行台車7には注湯装
置9が、第2の横行台車8にはブラッシング装置(清掃
装置)10と塗型材のスプレー装置11とが、それぞれ
搭載されている。 【0006】このような構成において、図示しない管引
き抜き装置を介して回転金型1から鋳造管を引き抜いた
後、第2の横行台車8を搭載している前後動台車3が、
この回転金型1側に移動される。その際、回転金型1が
回転駆動されており、ブラッシング装置10が前記回転
金型1の内面をブラッシングする。 【0007】次いで、前後動台車3が回転金型1から離
間する方向に後退移動しながら、スプレー装置11から
前記回転金型1の内面に塗型材がスプレーされてコーテ
ィングが行われる。コーティング処理後に、第2の横行
台車8が待機案内レール6上に退避されるとともに、第
1の横行台車7が前後動台車3上に移載され、前記前後
動台車3が前進する。 【0008】第1の横行台車7には注湯装置9が設けら
れており、この注湯装置9を介して回転金型1内に溶湯
が供給される。そして、回転金型1の回転作用下に溶湯
が凝固して鋳造管が得られた後、上記のようにして、こ
の鋳造管を引き抜けばよい。 【0009】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、回転金型1の軸心方向一側にブラッシン
グ装置10、スプレー装置11および注湯装置9が並列
に設けられており、前記ブラッシング装置10および前
記スプレー装置11が、前記注湯装置9による熱影響を
受け易く、位置決め精度が低下するという問題が指摘さ
れている。特に、鋳造管が小径でかつ長尺状である場合
には、ブラッシング装置10やスプレー装置11が回転
金型1に干渉するおそれがある。 【0010】さらに、上記の従来技術では、回転金型1
の軸心方向他側に管引き抜き装置(図示せず)が配置さ
れている。この管引き抜き装置は、回転金型1の軸長に
応じて比較的長尺に構成されているため、遠心鋳造装置
全体としての設置スペースが拡大してしまい、スペース
効率が悪いという問題がある。 【0011】また、上記の従来技術では、遠心鋳造作業
を効率的に行うために、2台以上の回転金型1を併設す
る場合、各回転金型1毎にブラッシング装置10、スプ
レー装置11、注湯装置9および管引き抜き装置を設置
する必要がある。これにより、設備の設置スペースが相
当に拡大するとともに、設備費が高騰するという問題が
指摘されている。 【0012】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、注湯機構による熱影響を確実に回避するとともに、
コンパクトかつ経済的な構成で、遠心鋳造作業を効率的
に遂行可能な遠心鋳造装置を提供することを目的とす
る。 【0013】 【課題を解決するための手段】本発明に係る遠心鋳造装
置では、軸方向を互いに平行して並列される2台以上の
遠心鋳造金型を備え、前記遠心鋳造金型の軸方向一方に
作業ユニットが配設されるとともに、前記遠心鋳造金型
の軸方向他方に注湯機構が配置される。作業ユニット
は、ワーク引き抜き機構、清掃機構および塗型材塗布機
構(以下、基本ユニットともいう)を備えるとともに、
少なくとも前記ワーク引き抜き機構、前記清掃機構また
は前記塗型材塗布機構のいずれかが2台配設されて構成
されている。 【0014】例えば、2台の遠心鋳造金型が並列される
際、作業ユニットは、第1の清掃機構、塗型材塗布機
構、ワーク引き抜き機構および第2の清掃機構の順に、
これらが遠心鋳造金型の軸方向一方に互いに並列され
る。このため、第1の遠心鋳造金型において、注湯作
業、ワーク引き抜き作業、清掃作業および塗型材塗布作
業が、順次、行われる。一方、第2の遠心鋳造金型で
は、第1の遠心鋳造金型の塗型材塗布作業と同時に、清
掃作業が行われるとともに、塗型材塗布作業、注湯作業
およびワーク引き抜き作業が、順次、行われる。 【0015】従って、2台の遠心鋳造金型で遠心鋳造作
業を効率的に行うことができる。また、それぞれ専用の
基本ユニットを用いて2台の遠心鋳造金型で遠心鋳造作
業を行う場合に比べ、塗型材塗布機構およびワーク引き
抜き機構を1台ずつ削減することが可能になる。これに
より、設備全体の設置スペースが有効に削減されるとと
もに、設備費の低減を図ることができ、経済的なものと
なる。 【0016】さらに、例えば、3台の遠心鋳造金型が併
設される際、作業ユニットは、第1のワーク引き抜き機
構、第1の清掃機構、塗型材塗布機構、第2のワーク引
き抜き機構および第2の清掃機構の順に、これらが前記
遠心鋳造金型の軸方向一方に互いに並列される。 【0017】このため、設備全体の設置スペースの削減
と、設備費の低減とが確実に遂行されるとともに、単一
の作業ユニットを移動させるだけでよい。従って、3台
の遠心鋳造金型にそれぞれ3台の基本ユニットを設ける
構成に比べて、サイクルタイムが有効に短尺化され、前
記遠心鋳造作業が効率的に遂行可能になる。 【0018】また、ワーク引き抜き機構、清掃機構およ
び塗型材塗布機構は、注湯機構による熱影響を受けるこ
とがなく、簡単な構成で、位置決め精度を有効に維持す
ることができる。しかも、比較的長尺に構成されるワー
ク引き抜き機構、清掃機構および塗型材塗布機構が、遠
心鋳造金型の軸方向一方に並列されている。これによ
り、遠心鋳造装置は、遠心鋳造金型の軸方向に長尺化す
ることがなく、スペースの有効活用が容易に図られる。 【0019】 【発明の実施の形態】図1は、本発明の第1の実施形態
に係る遠心鋳造装置20の概略平面図である。 【0020】遠心鋳造装置20は、軸方向(矢印A方
向)を互いに平行して矢印B方向(矢印A方向に交差す
る方向)に並列される少なくとも第1および第2遠心鋳
造金型22a、22bと、前記第1および第2遠心鋳造
金型22a、22bの軸方向一方(矢印A1方向)に配
設される作業ユニット24と、前記作業ユニット24を
矢印B方向に移動させるユニット駆動機構26と、前記
第1および第2遠心鋳造金型22a、22bの軸方向他
方(矢印A2方向)に配置される注湯機構28とを備え
る。 【0021】第1および第2遠心鋳造金型22a、22
bは、矢印A方向に長尺な中空形状を構成しており、回
転駆動源30a、30bに連結された回転部32a、3
2bと支持部34a、34bとに両端縁部を支持されて
回転駆動可能に構成されている。 【0022】ユニット駆動機構26はフレーム40を備
え、このフレーム40上には、ユニットテーブル42が
配設される。フレーム40には、矢印B方向に延在して
ラック部材44と、一対のガイド部材46とが固着され
るとともに、ユニットテーブル42の底面側には、図2
および図3に示すように、回転駆動源48が装着され、
この回転駆動源48に軸着されたピニオン50がラック
部材44に噛合する。ユニットテーブル42の底面に
は、フレーム40のガイド部材46上を矢印B方向に転
動するローラ51が設けられている。 【0023】ユニットテーブル42の矢印A2方向先端
側底面には、このユニットテーブル42をフレーム40
に対応して位置決めするための係合孔部52が3箇所に
設けられるとともに、前記フレーム40には、第1およ
び第2遠心鋳造金型22a、22bに対応して係止部5
4が設けられる。係止部54は、鉛直上方向に配置され
るシリンダ56を備え、このシリンダ56から上方に延
在するロッド58には、所定の係合孔部52に選択的に
係合可能な係止ピン60が軸着される。 【0024】作業ユニット24は、軸方向(矢印A方
向)を互いに平行して矢印B方向に並列される第1清掃
機構62a、ワーク引き抜き機構64、塗型材塗布機構
66および第2清掃機構62bを備える。 【0025】第1清掃機構62a、ワーク引き抜き機構
64、塗型材塗布機構66および第2清掃機構62bの
それぞれの間隔P1は、第1および第2遠心鋳造金型2
2a、22bの間隔P2に一致して設定されている。 【0026】第1および第2清掃機構62a、62b
は、図1および図2に示すように、ユニットテーブル4
2に矢印A方向に向かって固着されるラック部材70を
備える。ユニットテーブル42上には、矢印A方向に進
退可能な第1可動台72が配設され、この第1可動台7
2に鉛直下方向に向かって装着される回転駆動源74に
は、ラック部材70に噛合するピニオン76が軸着され
る。第1可動台72上には、ロッド78が水平方向(矢
印A方向)に向かって保持されており、このロッド78
の先端には、水平方向に長尺なブラシ80が連結され
る。 【0027】ワーク引き抜き機構64は、図1および図
3に示すように、ユニットテーブル42上に矢印A方向
に進退可能に配置される第2可動台82を備え、この第
2可動台82には、回転駆動源84が鉛直下方向に向か
って固定される。回転駆動源84にピ二オン86が軸着
されるとともに、ユニットテーブル42には、矢印A方
向に延在して前記ピニオン86に噛合するラック部材8
8が設けられる。 【0028】第2可動台82には、矢印A方向に延在し
て円筒部材90が支持されており、この円筒部材90内
に駆動ロッド92が進退自在に配設される。駆動ロッド
92の矢印A2方向先端部には、開閉チャック94が設
けられるとともに、前記駆動ロッド92の矢印A1方向
先端部には、開閉用シリンダ96が連結される。円筒部
材90は、第1および第2遠心鋳造金型22a、22b
内で鋳造されたそれぞれの円筒鋳造体98内に挿入可能
なように、その外形、寸法および軸長が設定されてい
る。 【0029】塗型材塗布機構66は、図1に示すよう
に、ユニットテーブル42に固着されて矢印A方向に延
在するラック部材102を備え、前記ユニットテーブル
42上には、矢印A方向に進退可能な第3可動台104
が配置される。第3可動台104には、鉛直下方向に向
かって回転駆動源106が装着され、この回転駆動源1
06に軸着されたピニオン108がラック部材102に
噛合する。 【0030】この第3可動台104上には、矢印A方向
に長尺でかつ小径なノズル部材110が設けられる。こ
のノズル部材110の外周部には、所定の位置にかつ所
定の間隔ずつ離間して複数の噴射口112が形成されて
いる。 【0031】注湯機構28は、矢印A方向に交差(直
交)する矢印B方向に進退可能な第4可動台120を備
え、この第4可動台120は、駆動機構122を介して
矢印B方向に進退可能である。駆動機構122は、例え
ば、第4可動台120に鉛直下方向に向かって固着され
る回転駆動源124を備え、この回転駆動源124に軸
着されるピニオン126が、矢印B方向に延在するラッ
ク部128に噛合する。なお、上記のラック・ピニオン
構造に代替して、ボールねじ構造等を採用してもよい。 【0032】第4可動台120には、矢印A方向に延在
して互いに平行なレール130a、130bが設けら
れ、前記レール130a、130bにスライドべース1
32が進退可能に配置される。このスライドべース13
2には、第1および第2遠心鋳造金型22a、22bに
注湯を行うためのトラフ134が設けられ、このトラフ
134は注湯高さに対応してその高さ位置が設定されて
いる。第4可動台120の矢印B方向への移動範囲内に
は、トラフ134に供給された溶湯を排出させるための
捨て湯用収容器136が配設されている。 【0033】このように構成される遠心鋳造装置20の
動作について、図4に示すフロチャートおよび図5に示
す作動プログラムに沿って、以下に説明する。 【0034】まず、作業ユニット24が、図6に示す位
置に配置された状態で、第1清掃機構62aを介して第
1遠心鋳造金型22aの内面の清掃が行われる(ステッ
プS1)。第1清掃機構62aでは、図2に示すよう
に、回転駆動源74の駆動作用下にピニオン76が所定
方向に回転し、このピニオン76が噛合するラック部材
70に沿って第1可動台72が矢印A2方向に移動す
る。このため、第1可動台72に保持されたロッド78
が矢印A2方向に移動し、このロッド78の先端部に連
結されたブラシ80が第1遠心鋳造金型22a内に挿入
されて、前記第1遠心鋳造金型22aの内面を清掃す
る。 【0035】上記の清掃作業終了後に、回転駆動源74
を介してブラシ80が矢印A1方向に移動し、このブラ
シ80が第1遠心鋳造金型22aから離脱する。そし
て、ステップS2で第1遠心鋳造金型22aが冷却され
た後、この第1遠心鋳造金型22aには、図示しないキ
ャップが取り付けられる(ステップS3)。 【0036】さらに、ユニット駆動機構26を構成する
回転駆動源48が駆動され、ピニオン50およびラック
部材44を介してユニットテーブル42がフレーム40
上を矢印B2方向に移動する。このため、塗型材塗布機
構66は、第1遠心鋳造金型22aに対応して配置され
る(図7参照)。 【0037】塗型材塗布機構66では、図1に示すよう
に、回転駆動源106の駆動作用下に、ピニオン108
およびラック部材102を介して第3可動台104が矢
印A2方向に移動する。このため、ノズル部材110が
第1遠心鋳造金型22a内に挿入され、前記ノズル部材
110の外周に設けられている複数の噴射口112から
前記第1遠心鋳造金型22aの内面側に向かって塗型材
(図示せず)が塗布される(ステップS4)。 【0038】そして、回転駆動源106を介してノズル
部材110が第1遠心鋳造金型22aから離脱するとと
もに、この第1遠心鋳造金型22aが乾燥処理される
(ステップS5)。なお、上記の乾燥処理は、第1遠心
鋳造金型22aを回転駆動させることによって良好に行
われる。 【0039】一方、注湯機構28に溶湯が所定量供給さ
れると、この注湯機構28を構成するスライドべース1
32が矢印A1方向に移動し、トラフ134が第1遠心
鋳造金型22aに対応して配置される。そして、トラフ
134から第1遠心鋳造金型22aに注湯が行われた後
(ステップS6)、スライドべース132が矢印A2方
向に退避されるとともに、回転駆動源30aが駆動され
る。このため、回転部32aおよび支持部34aを介し
て第1遠心鋳造金型22aが回転保持され(ステップS
7)、この第1遠心鋳造金型22a内で溶湯が凝固して
円筒鋳造体98が得られる。 【0040】さらに、第1遠心鋳造金型22aが回転保
持されている間、前記第1遠心鋳造金型22aから図示
しないキャップが取り外され(ステップS8)、ワーク
引き抜き機構64が第1遠心鋳造金型22aに対応して
移動される(図8参照)。このワーク引き抜き機構64
では、ユニット駆動機構26を構成する回転駆動源48
の駆動作用下に、ピニオン50およびラック部材44を
介してユニットテーブル42が矢印B1方向に移動す
る。そして、ワーク引き抜き機構64が第1遠心鋳造金
型22aに対応する位置に至ると、ユニットテーブル4
2が停止される(図8参照)。 【0041】次に、回転駆動源30aの駆動が停止され
るとともに、図3に示すように、回転駆動源84の駆動
作用下に、ピニオン86およびラック部材88を介して
第2可動台82が矢印A2方向に移動する。このため、
第2可動台82に設けられている円筒部材90が、第1
遠心鋳造金型22a内で鋳造された円筒鋳造体98内に
挿入されて矢印A2方向に移動し、開閉チャック94が
前記円筒鋳造体98の矢印A2方向先端部側に配置され
る。 【0042】そこで、開閉用シリンダ96が駆動されて
駆動ロッド92を介して開閉チャック94が開放され、
この状態で、回転駆動源84が駆動されて第2可動台8
2が矢印A1方向に移動する。このため、開閉チャック
94が円筒鋳造体98の端部に係合し、この円筒鋳造体
98を第1遠心鋳造金型22aから引き抜く(ステップ
S9)。 【0043】第1遠心鋳造金型22aから円筒鋳造体9
8が引き抜かれた後、ユニット駆動機構26の駆動作用
下に、ユニットテーブル42が矢印B1方向に移動し
て、第1清掃機構62aが第1遠心鋳造金型22aに対
応して配置される。 【0044】この場合、第1の実施形態では、上記のよ
うに、第1遠心鋳造金型22aによる円筒鋳造体98の
鋳造作業が行われている際、第2遠心鋳造金型22bに
よる前記円筒鋳造体98の鋳造作業が同期して行われ
る。 【0045】すなわち、図5および図7に示すように、
第1遠心鋳造金型22aに対して、塗型材塗布機構66
による塗型材の塗布処理が施されると同時に、第2遠心
鋳造金型22bに対して、第2清掃機構62bによる清
掃処理が行われる。この第2清掃機構62bは、上記の
第1清掃機構62aと同様に、図2に示すように、回転
駆動源74の駆動作用下にブラシ80を矢印A2方向に
移動させることにより、このブラシ80を介して第2遠
心鋳造金型22bの内面の清掃処理が施される。 【0046】第2遠心鋳造金型22bでは、図4に示す
フローチャートに沿って、上記の第1遠心鋳造金型22
aと同様の遠心鋳造処理が行われるものであり、第2清
掃機構62bによる清掃作業が終了した後、図8に示す
ように、塗型材塗布機構66を介して塗型材の塗布処理
が施される。さらに、注湯機構28による注湯処理が施
された後、図6に示すように、ワーク引き抜き機構64
を介して円筒鋳造体98の引き抜き処理が施される。 【0047】このように、第1の実施形態では、作業ユ
ニット24が、第1および第2遠心鋳造金型22a、2
2bに対応して、第1および第2清掃機構62a、62
bと、ワーク引き抜き機構64と、塗型材塗布機構66
とを備えている。従って、第1および第2遠心鋳造金型
22a、22bに対応し、それぞれワーク引き抜き機
構、清掃機構および塗型材塗布機構からなる基本ユニッ
トを2組用いて遠心鋳造作業を行う場合に比べ、第1の
実施形態では、ワーク引き抜き機構64および塗型材塗
布機構66が1台ずつ削減される。 【0048】しかも、作業ユニット24は、図1に示す
ように、矢印B2方向に向かって第2清掃機構62b、
塗型材塗布機構66、ワーク引き抜き機構64および第
1清掃機構62aの順、すなわち、工程順に配列されて
いる。このため、塗型材塗布機構66の両側には、比較
的安価な2台の第1および第2清掃機構62a、62b
が設けられている。 【0049】これにより、遠心鋳造装置20全体の設置
スペースが有効に削減されるとともに、設備費を低減し
て経済的であるという効果が得られる。その際、第2清
掃機構62bを用いずに、塗型材塗布機構66を2台配
置することも考えられるが、塗布作業のサイクルタイム
が短いために効果が得られず、さらに、前記塗型材塗布
機構66が高価なものであるために、設備費が高騰する
おそれがある。このため、第1の実施形態では、第1お
よび第2清掃機構62a、62bを用いることにより、
遠心鋳造装置20全体のコストダウンが容易に図られ
る。 【0050】さらに、第1の実施形態では、第1遠心鋳
造金型22aに塗型材の塗布処理が施されると同時に、
第2遠心鋳造金型22bの清掃作業が行われる。これに
より、第1および第2遠心鋳造金型22a、22bを介
してそれぞれ所望の遠心鋳造処理が効率的に遂行される
という利点がある。 【0051】さらにまた、第1および第2遠心鋳造金型
22a、22bの矢印A1方向側に、作業ユニット24
が配置されるとともに、前記第1および第2遠心鋳造金
型22a、22bの矢印A2方向側に、注湯機構28が
配設されている。 【0052】このため、第1および第2清掃機構62
a、62b、ワーク引き抜き機構64および塗型材塗布
機構66は、注湯機構28から離間しており、この注湯
機構28による熱影響を受けることがない。従って、特
に、小径で長尺な円筒鋳造体98を鋳造する際に、第1
および第2清掃機構62a、62b、ワーク引き抜き機
構64および塗型材塗布機構66を第1および第2遠心
鋳造金型22a、22bに対して、精度よく位置決めす
ることができ、簡単な構成で、効率的な遠心鋳造処理が
遂行される。 【0053】しかも、比較的長尺に構成される第1およ
び第2清掃機構62a、62b、ワーク引き抜き機構6
4並びに塗型材塗布機構66が同一方向に並列されてユ
ニットテーブル42に組み込まれる一方、比較的短尺な
注湯機構28が単独で配置されている。これにより、遠
心鋳造装置20は、矢印A方向の寸法が有効に短尺化さ
れ、設置スペースの有効活用が容易に図られるという利
点がある。 【0054】図9は、本発明の第2の実施形態に係る遠
心鋳造装置140の概略平面図である。なお、第1の実
施形態に係る遠心鋳造装置20と同一の構成要素には同
一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。 【0055】遠心鋳造装置140は、軸方向(矢印A方
向)を互いに平行して矢印B方向に並列される少なくと
も第1乃至第3遠心鋳造金型142a、142bおよび
142cと、前記第1乃至第3遠心鋳造金型142a〜
142cの軸方向一方(矢印A1方向)に配設される作
業ユニット144と、前記作業ユニット144を矢印B
方向に移動させるユニット駆動機構26と、前記第1乃
至第3遠心鋳造金型142a〜142cの軸方向他方
(矢印A2方向)に配置される注湯機構28とを備え
る。 【0056】作業ユニット144は、軸方向(矢印A方
向)を互いに平行して矢印B方向に並列される第1清掃
機構62a、第1ワーク引き抜き機構64a、塗型材塗
布機構66、第2清掃機構62bおよび第2ワーク引き
抜き機構64bを備える。 【0057】このように構成される第2の実施形態に係
る遠心鋳鋳造装置140では、作業ユニット144が、
図10に示す位置に配置される際に、第1清掃機構62
aによる第1遠心鋳造金型142aの清掃処理と、第1
ワーク引き抜き機構64aによる第2遠心鋳造金型14
2bのワーク引き抜き処理と、塗型材塗布機構66によ
る第3遠心鋳造金型142cの塗型材塗布処理とが行わ
れる。 【0058】さらに、作業ユニット144が、図11に
示す位置に配置される際、塗型材塗布機構66による第
1遠心鋳造金型142aの塗型材塗布処理と、第2清掃
機構62bによる第2遠心鋳造金型142bの清掃処理
と、第2ワーク引き抜き機構64bによる第3遠心鋳造
金型142cのワーク引き抜き処理とが行われる。 【0059】さらにまた、作業ユニット144が、図1
2に示す位置に配置される際、第1ワーク引き抜き機構
64aによる第1遠心鋳造金型142aのワーク引き抜
き処理と、塗型材塗布機構66による第2遠心鋳造金型
142bの塗型材塗布処理と、第2清掃機構62bによ
る第3遠心鋳造金型142cの清掃処理とが行われる。 【0060】このように、第2の実施形態では、第1乃
至第3遠心鋳造金型金型142a〜142cに対し、第
1および第2清掃機構62a、62bと、第1および第
2ワーク引き抜き機構64a、64bと、塗型材塗布機
構66とを備えた作業ユニット144により対応するこ
とができる。その際、作業ユニット144は、、図9に
示すように、矢印B2方向に向かって第2ワーク引き抜
き機構64b、第2清掃機構62b、塗型材塗布機構6
6、第1ワーク引き抜き機構64aおよび第1清掃機構
62aの順、すなわち、工程順に配列されている。この
ため、比較的設備コストが高い塗型材塗布機構66を1
台にすることができる。 【0061】これにより、第1乃至第3遠心鋳造金型1
42a〜142c毎に専用のワーク引き抜き機構、清掃
機構および塗型材塗布機構を用いる場合に比べ、ワーク
引き抜き機構および清掃機構を1台ずつ削減するととも
に、塗型材塗布機構を2台削減することが可能になる。
従って、遠心鋳造装置140全体の設置スペースが有効
に狭小化されるとともに、大幅なコストダウンを図るこ
とができるという効果が得られる。 【0062】なお、第2の実施形態では、第1乃至第3
遠心鋳造金型142a〜142cを用いて説明したが、
4台以上の遠心鋳造金型を用いてもよい。 【0063】 【発明の効果】本発明に係る遠心鋳造装置では、ワーク
引き抜き機構、清掃機構および塗型材塗布機構が、注湯
機構による熱影響を受けることがなく、簡単な構成で、
これらの位置決め精度を有効に維持することが可能にな
る。しかも、比較的長尺なワーク引き抜き機構、清掃機
構および塗型材塗布機構が並列されるため、遠心鋳造装
置全体のコンパクト化が図られ、スペースの有効活用が
容易に遂行される。 【0064】さらに、2台以上の遠心鋳造金型に対し
て、作業ユニットがワーク引き抜き機構、清掃機構およ
び塗型材塗布機構を備えるとともに、少なくとも前記ワ
ーク引き抜き機構、前記清掃機構または前記塗型材塗布
機構の1つが2台配設されている。このため、設備を有
効に削減することができ、設備全体の設置スペースを狭
小化するとともに、設備費の低減を図ることが可能にな
り、経済的なものとなる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, centrifugal casting.
While casting a pipe member by a mold,
A centrifugal casting machine for automatically performing the drawing operation
You. 2. Description of the Related Art A cylindrical hollow mold is formed around its axis.
High-speed rotation and injected molten metal by centrifugal force
To produce a tubular member that is a hollow cast product.
Centrifugal casting is known. [0003] Centrifugal casting used in this type of centrifugal casting method
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-94461 discloses a device.
The disclosed device is known. In this device, FIG.
As shown in the figure, one side of the rotating mold 1 in the axial direction
An inner rail 2 is provided and a shaft of the rotary mold 1 is provided.
On the other side in the center direction, a pipe drawing device (not shown) is provided.
ing. [0004] A longitudinal carriage 3 is mounted on the longitudinal movement guide rail 2.
While being placed, on this back and forth moving carriage 3,
An inner rail 4 is provided. The front and rear trolley 3 is a rotating mold
When it is arranged at a position away from 1, the traversing guide rail 4
Are connected to standby guide rails 5 and 6 at both ends. [0005] The standby guide rail 5 and the traversing guide rail 4
A first traversing carriage 7 is located between the waiting guide rail 6 and the
Between the line guide rails 4, there are second traversing carts 8, respectively.
And are movably arranged. The first horizontal carriage 7 has a pouring equipment
The device 9 has a brushing device (cleaning device)
Device) 10 and a spray device 11 for the coating material
It is installed. In such a configuration, a not-shown pipe drawer
The casting tube was pulled out of the rotary mold 1 through the punching device
Later, the front and rear trolley 3 carrying the second traversing trolley 8,
It is moved to the rotary mold 1 side. At that time, the rotating mold 1
The brushing device 10 is driven to rotate,
Brush the inner surface of the mold 1. Next, the front and rear moving carriage 3 is separated from the rotary mold 1.
From the spray device 11 while moving backward in the direction
A coating material is sprayed on the inner surface of the rotary mold 1 to form a coating.
Is performed. After the coating process, the second ramp
The carriage 8 is retracted on the standby guide rail 6, and
The horizontal trolley 7 is transferred onto the front and rear moving trolley 3, and the front and rear
The moving trolley 3 moves forward. A pouring device 9 is provided on the first traversing carriage 7.
The molten metal is placed in the rotary mold 1 through the pouring device 9.
Is supplied. Then, the molten metal is rotated under the rotation of the rotary mold 1.
Is solidified to obtain a cast tube, and then
Just pull out the casting tube. [0009] However, the above-mentioned problem is not solved.
In the prior art, a brushing machine is provided on one side in the axial direction of the rotary mold 1.
Device 10, spray device 11 and pouring device 9 are in parallel
The brushing device 10 and the front
The spray device 11 controls the heat effect of the pouring device 9.
Pointed out that the positioning accuracy was reduced.
Have been. Especially when the casting tube is small and long
The brushing device 10 and spray device 11 rotate
There is a possibility of interference with the mold 1. [0010] Further, in the above prior art, the rotary mold 1
A pipe drawing device (not shown) is arranged on the other side in the axial direction of the tube.
Have been. This pipe drawing device is designed for the axial length of the rotary mold 1.
Centrifugal casting device because it is relatively long
The installation space as a whole expands,
There is a problem of inefficiency. Also, in the above-mentioned prior art, a centrifugal casting operation is performed.
In order to perform efficiently, two or more rotating molds 1 are installed
If the brushing device 10
Laying device 11, pouring device 9 and pipe drawing device installed
There is a need to. This increases the installation space for equipment
The problem is that equipment costs will rise as well
It is pointed out. The present invention solves this type of problem.
To avoid the heat effect of the pouring mechanism,
Efficient centrifugal casting with compact and economical configuration
The purpose is to provide a centrifugal casting device that can be performed
You. [0013] A centrifugal casting apparatus according to the present invention.
In the installation, two or more
A centrifugal casting mold is provided.
A working unit is provided and the centrifugal casting mold is provided.
The pouring mechanism is arranged on the other side in the axial direction of the pouring. Working unit
Is a workpiece pulling mechanism, cleaning mechanism and coating material coating machine
Structure (hereinafter, also referred to as a basic unit),
At least the work extraction mechanism, the cleaning mechanism,
Consists of two of the above-mentioned coating material application mechanisms.
Have been. For example, two centrifugal casting dies are arranged in parallel.
At this time, the working unit includes a first cleaning mechanism, a coating material applying machine,
In the order of the structure, the work pulling-out mechanism and the second cleaning mechanism,
These are parallel to each other on one side in the axial direction of the centrifugal casting mold.
You. Therefore, in the first centrifugal casting mold,
Work, work extraction, cleaning and application of mold material
Work is performed sequentially. On the other hand, in the second centrifugal casting mold
The cleaning is performed simultaneously with the application of the mold material of the first centrifugal casting mold.
Cleanup work is performed, as well as mold material application work and pouring work
And the work pulling-out work is performed sequentially. Therefore, centrifugal casting is performed using two centrifugal casting molds.
Work can be performed efficiently. In addition, each dedicated
Centrifugal casting with two centrifugal molds using the basic unit
Coating material application mechanism and work pulling
It becomes possible to reduce the number of pulling mechanisms one by one. to this
If the installation space of the entire equipment is effectively reduced,
In particular, equipment costs can be reduced, and
Become. Further, for example, three centrifugal casting dies are
When installed, the work unit comprises a first work extraction machine.
Structure, first cleaning mechanism, coating material applying mechanism, second work pull
In the order of the punching mechanism and the second cleaning mechanism,
The centrifugal casting molds are arranged in parallel in one axial direction. For this reason, the installation space of the entire equipment can be reduced.
As well as reduction of equipment costs,
All that is required is to move the work unit. Therefore, three
Three basic units in each centrifugal casting mold
The cycle time is effectively shortened compared to the configuration,
The centrifugal casting operation can be performed efficiently. Also, a work pulling-out mechanism, a cleaning mechanism and
The coating material application mechanism is affected by the heat from the pouring mechanism.
With a simple configuration, maintaining the positioning accuracy effectively
Can be In addition, the work is relatively long
The pull-out mechanism, cleaning mechanism, and coating material
It is arranged in one axial direction of the core casting mold. This
Centrifugal casting equipment is designed to be elongated in the axial direction of the centrifugal casting mold.
And the effective use of space can be easily achieved. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
1 is a schematic plan view of a centrifugal casting device 20 according to the first embodiment. The centrifugal casting device 20 is moved in the axial direction (the direction of arrow A).
Directions) are parallel to each other and intersect in the direction of arrow B (the direction of arrow A).
At least first and second centrifugal castings
Molding dies 22a, 22b and the first and second centrifugal casting
Disposed in one axial direction of the molds 22a and 22b (direction of arrow A1).
A working unit 24 to be installed and the working unit 24
A unit drive mechanism 26 for moving in the direction of arrow B;
The axial direction of the first and second centrifugal casting molds 22a and 22b, etc.
Pouring mechanism 28 disposed in the direction (arrow A2 direction)
You. First and second centrifugal casting molds 22a, 22
b has a hollow shape elongated in the direction of arrow A,
Rotating parts 32a, 3 connected to the rotation driving sources 30a, 30b
2b and both ends are supported by the support portions 34a and 34b.
It is configured to be rotatable. The unit driving mechanism 26 has a frame 40.
On the frame 40, a unit table 42 is provided.
Will be arranged. The frame 40 extends in the direction of arrow B
The rack member 44 and the pair of guide members 46 are fixed.
2 and the bottom side of the unit table 42
As shown in FIG. 3 and FIG.
A pinion 50 axially mounted on the rotary drive source 48 is mounted on a rack.
It meshes with the member 44. On the bottom of the unit table 42
Moves in the direction of arrow B on the guide member 46 of the frame 40.
A moving roller 51 is provided. The tip of the unit table 42 in the direction of arrow A2
The unit table 42 is attached to the frame 40 on the side bottom surface.
Engagement holes 52 for positioning corresponding to
And the frame 40 has first and
Locking portions 5 corresponding to the second centrifugal casting molds 22a and 22b.
4 are provided. The locking portion 54 is disposed vertically upward.
A cylinder 56 extending upward from the cylinder 56.
The existing rod 58 has a predetermined engaging hole 52 selectively.
An engageable locking pin 60 is pivotally mounted. The working unit 24 is moved in the axial direction (arrow A direction).
Cleaning in which the directions are parallel to each other in the direction of arrow B
Mechanism 62a, work extraction mechanism 64, coating material application mechanism
66 and a second cleaning mechanism 62b. First cleaning mechanism 62a, work pull-out mechanism
64, the coating material coating mechanism 66 and the second cleaning mechanism 62b.
The respective intervals P1 correspond to the first and second centrifugal casting molds 2.
It is set to match the interval P2 between 2a and 22b. First and second cleaning mechanisms 62a, 62b
Is a unit table 4 as shown in FIGS.
2 to the rack member 70 fixed in the direction of arrow A.
Prepare. On the unit table 42, move in the direction of arrow A.
A retractable first movable base 72 is provided.
2 to a rotary drive source 74 mounted vertically downward.
A pinion 76 meshing with the rack member 70 is axially mounted.
You. On the first movable base 72, a rod 78 is horizontally
(The direction of the mark A).
A long brush 80 in the horizontal direction is connected to the tip of
You. FIG. 1 and FIG.
3, on the unit table 42 in the direction of the arrow A.
A second movable table 82 which is arranged to be able to advance and retreat
2 The rotary drive source 84 is directed vertically downward on the movable base 82.
Is fixed. A pinion 86 is axially attached to the rotation drive source 84
At the same time, the arrow A
Rack member 8 extending in the direction of engagement with the pinion 86
8 are provided. The second movable table 82 extends in the direction of arrow A.
The cylindrical member 90 is supported by the
The drive rod 92 is disposed so as to be able to advance and retreat. Drive rod
An opening / closing chuck 94 is provided at the tip of the arrow 92 in the direction of arrow A2.
And the drive rod 92 in the direction of the arrow A1.
An opening / closing cylinder 96 is connected to the tip. Cylindrical part
The material 90 includes first and second centrifugal casting molds 22a, 22b.
Can be inserted into each cylindrical casting 98 cast in
The external shape, dimensions and axis length are set
You. As shown in FIG.
Then, it is fixed to the unit table 42 and extends in the direction of arrow A.
The unit table having a rack member 102
A third movable base 104 that can move back and forth in the direction of arrow A is provided on
Is arranged. The third movable base 104 has a vertically downward direction.
The rotation drive source 106 is mounted, and the rotation drive source 1
06 is attached to the rack member 102
Mesh. On the third movable base 104, an arrow A
Is provided with a long and small-diameter nozzle member 110. This
The outer peripheral portion of the nozzle member 110 has a predetermined position and a predetermined position.
A plurality of injection ports 112 are formed at regular intervals.
I have. The pouring mechanism 28 intersects (directly) in the direction of arrow A.
A fourth movable table 120 that can move forward and backward in the direction of arrow B
For example, the fourth movable table 120 is driven by a driving mechanism 122.
It can move in the direction of arrow B. The driving mechanism 122 is, for example,
For example, it is fixed to the fourth movable table 120 in a vertically downward direction.
A rotary drive source 124,
The pinion 126 to be attached is
Engaging with the locking portion 128. The above rack and pinion
Instead of the structure, a ball screw structure or the like may be adopted. The fourth movable table 120 extends in the direction of arrow A.
And rails 130a and 130b parallel to each other are provided.
And slide base 1 on rails 130a and 130b.
32 are arranged to be able to advance and retreat. This slide base 13
2 includes first and second centrifugal casting molds 22a and 22b.
A trough 134 is provided for performing pouring.
134 is the height position is set corresponding to the pouring height
I have. Within the range of movement of the fourth movable table 120 in the direction of arrow B
Is for discharging the molten metal supplied to the trough 134.
A waste water container 136 is provided. The centrifugal casting apparatus 20 having the above-described configuration
The operation is shown in the flowchart of FIG.
This will be described below in accordance with the operation program. First, the work unit 24 is moved to the position shown in FIG.
In the state in which the first cleaning mechanism 62a is
1 The inner surface of the centrifugal casting mold 22a is cleaned (step
S1). In the first cleaning mechanism 62a, as shown in FIG.
In addition, the pinion 76 is fixed under the driving action of the rotary drive source 74.
The rack member which rotates in the direction
The first movable table 72 moves in the direction of the arrow A2 along 70.
You. For this reason, the rod 78 held by the first movable base 72
Moves in the direction of arrow A2, and is connected to the tip of the rod 78.
The tied brush 80 is inserted into the first centrifugal casting mold 22a.
Then, the inner surface of the first centrifugal casting mold 22a is cleaned.
You. After the completion of the above cleaning operation, the rotation drive source 74
The brush 80 moves in the direction of arrow A1 via the
The strip 80 is separated from the first centrifugal casting mold 22a. Soshi
Then, in step S2, the first centrifugal casting mold 22a is cooled.
After that, a key (not shown) is attached to the first centrifugal casting mold 22a.
A cap is attached (step S3). Further, a unit driving mechanism 26 is constituted.
The rotation drive source 48 is driven, and the pinion 50 and the rack
The unit table 42 is connected to the frame 40 via the member 44.
It moves upward in the direction of arrow B2. For this reason, the coating material coating machine
The structure 66 is arranged corresponding to the first centrifugal casting mold 22a.
(See FIG. 7). In the coating material applying mechanism 66, as shown in FIG.
The pinion 108 is driven by the rotary drive source 106.
And the third movable base 104 is moved by the arrow through the rack member 102.
It moves in the direction of the mark A2. Therefore, the nozzle member 110
The nozzle member is inserted into a first centrifugal casting mold 22a,
From a plurality of injection ports 112 provided on the outer circumference of 110
Coating material toward the inner surface of the first centrifugal casting mold 22a
(Not shown) is applied (step S4). Then, a nozzle is provided via a rotary drive source 106.
When the member 110 is separated from the first centrifugal casting mold 22a
The first centrifugal casting mold 22a is dried.
(Step S5). In addition, the above-mentioned drying treatment is performed by the first centrifugation.
By rotating the casting mold 22a, it is possible to perform well.
Is On the other hand, a predetermined amount of molten metal is supplied to the pouring mechanism 28.
Then, the slide base 1 constituting the pouring mechanism 28 is
32 moves in the direction of arrow A1, and the trough 134
It is arranged corresponding to the casting mold 22a. And trough
After pouring from 134 into the first centrifugal casting mold 22a
(Step S6) The slide base 132 points in the direction of arrow A2.
And the rotation drive source 30a is driven.
You. For this reason, via the rotating part 32a and the support part 34a,
The first centrifugal casting mold 22a is rotated and held (Step S).
7) The molten metal solidifies in the first centrifugal casting mold 22a.
A cylindrical casting 98 is obtained. Further, the first centrifugal casting mold 22a is kept rotating.
While being held from the first centrifugal casting mold 22a.
The unnecessary cap is removed (step S8), and the work
The pull-out mechanism 64 corresponds to the first centrifugal casting mold 22a.
It is moved (see FIG. 8). This work extraction mechanism 64
Then, the rotary drive source 48 constituting the unit drive mechanism 26
The pinion 50 and the rack member 44 are
Unit table 42 moves in the direction of arrow B1
You. Then, the work pulling mechanism 64 is used for the first centrifugal casting metal.
When the position corresponding to the mold 22a is reached, the unit table 4
2 is stopped (see FIG. 8). Next, the drive of the rotary drive source 30a is stopped.
As shown in FIG. 3, the driving of the rotary drive source 84 is performed.
In operation, through the pinion 86 and the rack member 88
The second movable table 82 moves in the direction of arrow A2. For this reason,
The cylindrical member 90 provided on the second movable base 82 is
In the cylindrical cast body 98 cast in the centrifugal casting mold 22a
When inserted and moved in the direction of arrow A2, the opening / closing chuck 94 is
It is arranged on the tip side of the cylindrical casting 98 in the direction of arrow A2.
You. Then, the opening / closing cylinder 96 is driven.
The opening / closing chuck 94 is opened via the driving rod 92,
In this state, the rotary drive source 84 is driven to drive the second movable base 8.
2 moves in the direction of arrow A1. For this reason, the opening and closing chuck
94 engages the end of a cylindrical casting 98,
98 from the first centrifugal casting mold 22a (step
S9). From the first centrifugal casting mold 22a to the cylindrical casting 9
8 is pulled out, the driving action of the unit driving mechanism 26
The unit table 42 moves downward in the direction of arrow B1.
Then, the first cleaning mechanism 62a is mounted on the first centrifugal casting mold 22a.
It is arranged in response. In this case, in the first embodiment,
Thus, the cylindrical cast body 98 is formed by the first centrifugal casting mold 22a.
During the casting operation, the second centrifugal casting mold 22b
The casting operation of the cylindrical cast body 98 is performed synchronously.
You. That is, as shown in FIGS. 5 and 7,
The first centrifugal casting mold 22a is provided with a coating material applying mechanism 66.
The second centrifugation is performed at the same time
The second cleaning mechanism 62b cleans the casting mold 22b.
A sweep process is performed. This second cleaning mechanism 62b is
Similarly to the first cleaning mechanism 62a, as shown in FIG.
The brush 80 is moved in the direction of arrow A2 under the driving action of the driving source 74.
By moving, the second remote
The inner surface of the core casting mold 22b is cleaned. FIG. 4 shows the second centrifugal casting mold 22b.
According to the flowchart, the first centrifugal casting mold 22
The same centrifugal casting process as in a is performed.
After the cleaning operation by the sweeping mechanism 62b is completed, as shown in FIG.
As described above, the coating process of the coating material is performed through the coating material coating mechanism 66.
Is applied. Further, pouring processing by the pouring mechanism 28 is performed.
After that, as shown in FIG.
Through which the cylindrical cast body 98 is pulled out. As described above, in the first embodiment, the work unit
The knit 24 includes first and second centrifugal casting molds 22a,
2b, the first and second cleaning mechanisms 62a, 62b
b, the workpiece pulling mechanism 64, and the coating material applying mechanism 66
And Therefore, the first and second centrifugal casting molds
Work extraction machines corresponding to 22a and 22b
A basic unit consisting of a
Compared with the case where centrifugal casting work is performed using two sets of
In the embodiment, the workpiece pulling mechanism 64 and the coating material
The number of cloth mechanisms 66 is reduced one by one. Further, the working unit 24 is shown in FIG.
Thus, the second cleaning mechanism 62b in the direction of arrow B2,
The coating material applying mechanism 66, the work extracting mechanism 64 and the
1 cleaning mechanism 62a, that is, arranged in the process order
I have. Therefore, both sides of the coating material applying mechanism 66
Inexpensive two first and second cleaning mechanisms 62a, 62b
Is provided. Thus, the entire centrifugal casting device 20 is installed.
Space is effectively reduced and equipment costs are reduced.
And is economical. At that time,
Without using the cleaning mechanism 62b, two coating material coating mechanisms 66 are provided.
May be placed, but the cycle time
The effect is not obtained due to the short
Since the mechanism 66 is expensive, equipment costs rise.
There is a risk. For this reason, in the first embodiment, the first and the second
And by using the second cleaning mechanisms 62a and 62b,
The cost of the entire centrifugal casting device 20 can be easily reduced.
You. Further, in the first embodiment, the first centrifugal casting
At the same time as the coating process of the coating material is performed on the mold 22a,
The cleaning operation of the second centrifugal casting mold 22b is performed. to this
Through the first and second centrifugal casting molds 22a and 22b.
And the desired centrifugal casting process is performed efficiently
There is an advantage. Further, first and second centrifugal casting molds
The working unit 24 is located on the arrow A1 direction side of 22a, 22b.
And the first and second centrifugal casting metal
A pouring mechanism 28 is provided on the side of the molds 22a and 22b in the direction of arrow A2.
It is arranged. For this reason, the first and second cleaning mechanisms 62
a, 62b, work pull-out mechanism 64 and coating material
The mechanism 66 is separated from the pouring mechanism 28,
There is no thermal effect by the mechanism 28. Therefore,
In casting a long cylindrical casting 98 having a small diameter, the first
And second cleaning mechanisms 62a and 62b, a work extracting machine
The structure 64 and the coating material applying mechanism 66 are first and second centrifuged.
Positioning is performed accurately with respect to the casting molds 22a and 22b.
With a simple structure and efficient centrifugal casting.
Will be performed. In addition, the first and the relatively long elongate parts are used.
And the second cleaning mechanisms 62a and 62b, the work pulling mechanism 6
4 and the coating material applying mechanism 66 are juxtaposed in the same direction.
While being incorporated into the knit table 42, it is relatively short
Pouring mechanism 28 is arranged independently. This allows
In the core casting device 20, the dimension in the direction of arrow A is effectively shortened.
This makes it easier to effectively use the installation space.
There are points. FIG. 9 shows a remote control according to a second embodiment of the present invention.
It is a schematic plan view of the core casting device 140. Note that the first actual
The same components as those of the centrifugal casting device 20 according to the embodiment are the same.
The same reference numeral is attached, and the detailed description is omitted. The centrifugal casting device 140 is moved in the axial direction (arrow A direction).
Directions) are parallel to each other in the direction of arrow B.
Also, first to third centrifugal casting molds 142a, 142b and
142c and the first to third centrifugal casting molds 142a to 142c.
Work that is arranged in one axial direction of arrow 142c (direction of arrow A1)
Operation unit 144 and the work unit 144 by an arrow B
Unit driving mechanism 26 for moving the first
The other axial direction of the third centrifugal casting molds 142a to 142c
(In the direction of arrow A2).
You. The working unit 144 is moved in the axial direction (arrow A direction).
Cleaning in which the directions are parallel to each other in the direction of arrow B
Mechanism 62a, first work extraction mechanism 64a, coating material
Cloth mechanism 66, second cleaning mechanism 62b, and second work pull
It has a pulling-out mechanism 64b. According to the second embodiment configured as above,
In the centrifugal casting apparatus 140, the working unit 144 includes:
When placed at the position shown in FIG.
a cleaning process of the first centrifugal casting mold 142a
The second centrifugal casting mold 14 by the work extracting mechanism 64a
2b by the workpiece pulling-out process and the coating material coating mechanism 66
Of the third centrifugal casting mold 142c is applied.
It is. Further, the working unit 144 is shown in FIG.
When placed at the position shown in FIG.
(1) Coating material application processing of the centrifugal casting mold 142a and second cleaning
Cleaning process of the second centrifugal casting mold 142b by the mechanism 62b
And third centrifugal casting by the second work extraction mechanism 64b
The workpiece pulling process of the mold 142c is performed. Further, the working unit 144 corresponds to FIG.
2, the first work pull-out mechanism
64a for pulling out the work of the first centrifugal casting mold 142a
Processing and the second centrifugal casting mold by the mold material applying mechanism 66
142b and the second cleaning mechanism 62b
The third centrifugal casting mold 142c is cleaned. As described above, in the second embodiment, the first
To the third centrifugal casting molds 142a to 142c,
First and second cleaning mechanisms 62a and 62b, and first and second cleaning mechanisms
(2) Work extraction mechanism 64a, 64b and coating material coating machine
The working unit 144 having the structure 66
Can be. At that time, the working unit 144
As shown, the second work is pulled out in the direction of arrow B2.
Mechanism 64b, second cleaning mechanism 62b, coating material applying mechanism 6
6. First work extraction mechanism 64a and first cleaning mechanism
62a, that is, arranged in the order of steps. this
Therefore, the coating material coating mechanism 66 having relatively high equipment
Can be a stand. Thus, the first to third centrifugal casting molds 1
Exclusive work pull-out mechanism and cleaning for each 42a-142c
Compared to using a mechanism and coating material application mechanism.
Withdrawal mechanism and cleaning mechanism reduced one by one
In addition, it becomes possible to reduce the number of coating material applying mechanisms by two.
Therefore, the installation space of the entire centrifugal casting device 140 is effective.
And cost reduction.
The effect that can be obtained is obtained. Note that in the second embodiment, the first to third
Although described using the centrifugal casting molds 142a to 142c,
Four or more centrifugal casting dies may be used. In the centrifugal casting apparatus according to the present invention, the work
Pulling out mechanism, cleaning mechanism and coating material application mechanism
It is not affected by the heat of the mechanism and has a simple configuration.
These positioning accuracy can be maintained effectively.
You. Moreover, a relatively long work pulling mechanism and cleaning machine
Since the structure and coating material application mechanism are arranged in parallel, centrifugal casting equipment
The overall size of the device is reduced, and space is effectively used.
Performed easily. Further, for two or more centrifugal casting dies,
The work unit has a work extraction mechanism, cleaning mechanism,
And a coating material applying mechanism, and at least the
Draw-out mechanism, cleaning mechanism or coating material
Two of the mechanisms are provided. For this reason,
Installation space can be reduced
In addition to miniaturization, it is possible to reduce equipment costs.
It is economical.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の第1の実施形態に係る遠心鋳造装置の
概略平面図である。 【図2】前記遠心鋳造装置を構成する清掃機構の側面図
である。 【図3】前記遠心鋳造装置を構成するワーク引き抜き機
構の側面図である。 【図4】前記遠心鋳造装置による遠心鋳造作業を説明す
るフロチャートである。 【図5】前記遠心鋳造装置の作動プログラムである。 【図6】第1遠心鋳造金型の清掃作業の説明図である。 【図7】前記第1遠心鋳造金型の塗型材塗布作業と第2
遠心鋳造金型の清掃作業の説明図である。 【図8】前記第2遠心鋳造金型の塗型材塗布作業の説明
図である。 【図9】本発明の第2の実施形態に係る遠心鋳造装置の
概略平面図である。 【図10】前記遠心鋳造装置を構成する第1遠心鋳造金
型の清掃作業の説明図である。 【図11】前記第1遠心鋳造金型の塗型材塗布作業の説
明図である。 【図12】前記第1遠心鋳造金型のワーク引き抜き作業
の説明図である。 【図13】従来技術に係る遠心鋳造装置の概略平面図で
ある。 【符号の説明】 20、140…遠心鋳造装置 22a、22b、142a〜142c…遠心鋳造金型 24、144…作業ユニット 26…ユニット駆
動機構 28…注湯機構 40…フレーム 42…ユニットテーブル 62a、62b…
清掃機構 64、64a、64b…ワーク引き抜き機構 66…塗型材塗布機構 72、82、10
4、120…可動台 78…ロッド 80…ブラシ 90…円筒部材 110…ノズル部
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic plan view of a centrifugal casting device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of a cleaning mechanism constituting the centrifugal casting device. FIG. 3 is a side view of a work pulling mechanism constituting the centrifugal casting device. FIG. 4 is a flowchart illustrating a centrifugal casting operation by the centrifugal casting device. FIG. 5 is an operation program of the centrifugal casting apparatus. FIG. 6 is an explanatory diagram of a cleaning operation of a first centrifugal casting mold. FIG. 7 is a diagram illustrating a coating operation of the first centrifugal casting mold with a coating material;
It is explanatory drawing of the cleaning operation of a centrifugal casting metal mold. FIG. 8 is an explanatory view of a coating material applying operation of the second centrifugal casting mold. FIG. 9 is a schematic plan view of a centrifugal casting device according to a second embodiment of the present invention. FIG. 10 is an explanatory view of a cleaning operation of a first centrifugal casting mold constituting the centrifugal casting apparatus. FIG. 11 is an explanatory diagram of a coating material applying operation of the first centrifugal casting mold. FIG. 12 is an explanatory diagram of a work for pulling out a workpiece from the first centrifugal casting mold. FIG. 13 is a schematic plan view of a centrifugal casting apparatus according to the related art. DESCRIPTION OF SYMBOLS 20, 140 ... centrifugal casting devices 22a, 22b, 142a to 142c ... centrifugal casting dies 24, 144 ... working unit 26 ... unit drive mechanism 28 ... pouring mechanism 40 ... frame 42 ... unit table 62a, 62b …
Cleaning mechanisms 64, 64a, 64b Work extraction mechanism 66 Coating material application mechanism 72, 82, 10
4, 120 movable table 78 rod 80 brush 90 cylindrical member 110 nozzle member

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B22D 35/00 B22D 35/00 E 43/00 43/00 G 47/00 47/00 (72)発明者 畑中 節美 埼玉県狭山市新狭山1−10−1 ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 平井 文男 埼玉県狭山市新狭山1−10−1 ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 佐々木 武 埼玉県狭山市新狭山1−10−1 ホンダエ ンジニアリング株式会社内 Fターム(参考) 4E014 LA04 PA01 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (reference) B22D 35/00 B22D 35/00 E 43/00 43/00 G 47/00 47/00 (72) Inventor Setsumi Hatanaka 1-10-1 Shinsayama, Sayama City, Saitama Prefecture Honda Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Fumio Hirai 1-10-1 Shinsayama, Sayama City, Saitama Prefecture Honda Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Takeshi Sasaki Saitama 1-10-1 Shin-Sayama, Sayama City Honda Engineering Co., Ltd. F-term (reference) 4E014 LA04 PA01

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】軸方向を互いに平行して並列される2台以
上の遠心鋳造金型と、 ワーク引き抜き機構、清掃機構および塗型材塗布機構を
設けるとともに、少なくとも前記ワーク引き抜き機構、
前記清掃機構または前記塗型材塗布機構のいずれかが2
台配設され、前記遠心鋳造金型の軸方向一方に互いに並
列される作業ユニットと、 前記作業ユニットを、前記軸方向に交差する方向に移動
させるユニット駆動機構と、 前記遠心鋳造金型の軸方向他方に配置される注湯機構
と、 を備えることを特徴とする遠心鋳造装置。
Claims: 1. An apparatus comprising two or more centrifugal casting dies arranged in parallel in an axial direction parallel to each other, a work extracting mechanism, a cleaning mechanism and a coating material applying mechanism, and at least the workpiece extracting. mechanism,
Either the cleaning mechanism or the coating material applying mechanism is 2
A work unit arranged on a table and arranged in parallel with one side in the axial direction of the centrifugal casting mold; a unit drive mechanism for moving the working unit in a direction intersecting with the axial direction; and a shaft of the centrifugal casting mold. And a pouring mechanism arranged on the other side of the direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109550917A (en) * 2019-01-30 2019-04-02 侯马市风雷管模制造有限公司 A kind of FLA-II type Horizontal type double-station centrifugal casting machine
WO2022168311A1 (en) * 2021-02-08 2022-08-11 Tpr株式会社 Casting system
CN115090850A (en) * 2022-08-26 2022-09-23 北京航空航天大学 Full-automatic production line and production method for centrifugal casting of high-temperature alloy castings

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