JP2003229789A - Radio data transmitter and radio data receiver - Google Patents
Radio data transmitter and radio data receiverInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、周波数ホッピング
方式を用いて無線伝送を行う無線データ送信装置及び無
線データ受信装置に関し、特に周波数ホッピング方式に
おける無線変調周波数の切り替えにより発生するバース
ト状データ誤りを防止する無線データ送信装置及び無線
データ受信装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wireless data transmitting apparatus and a wireless data receiving apparatus that perform wireless transmission using a frequency hopping method, and more particularly to a burst data error caused by switching of a wireless modulation frequency in the frequency hopping method. The present invention relates to a wireless data transmitting device and a wireless data receiving device for preventing the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、周波数ホッピング方式を用いて無
線伝送を行う無線データ送信装置及び無線データ受信装
置が普及している。周波数ホッピング方式とは、周波数
シンセサイザにより無線変調周波数をシンボル周期より
も十分長い周期で切り替えて無線伝送を行うことであ
る。2. Description of the Related Art In recent years, wireless data transmitters and wireless data receivers that perform wireless transmission using a frequency hopping system have become widespread. The frequency hopping method is to perform radio transmission by switching the radio modulation frequency by a frequency synthesizer at a period sufficiently longer than the symbol period.
【0003】一方、無線データ送信装置及び無線データ
受信装置において、デジタル変復調を行う場合、無線デ
ータ送信装置は入力される送信データを一定の長さに分
割してデータ伝送を行うためにフレーム生成を行う。通
常、無線データ送信装置で生成されたフレームの先頭に
は、無線データ送信装置及び無線データ受信装置で既知
のUW(ユニークワード)が付加され、無線データ受信
装置はそのUWを用いて同期処理や波形等化処理などを
行う。On the other hand, in the case of performing digital modulation / demodulation in the wireless data transmitting apparatus and the wireless data receiving apparatus, the wireless data transmitting apparatus divides the input transmission data into a certain length and performs frame generation for data transmission. To do. Usually, a UW (unique word) known by the wireless data transmitting device and the wireless data receiving device is added to the head of the frame generated by the wireless data transmitting device, and the wireless data receiving device uses the UW to perform synchronization processing and Performs waveform equalization processing.
【0004】ここで、周波数ホッピング方式を用いて無
線伝送を行う従来の無線データ送信装置及び無線データ
受信装置について図4を用いて説明する。まず、従来の
無線データ送信装置について図4(a)を用いて説明す
る。図4(a)に示すように、この無線データ送信装置
は、送信フレーム生成部11と、UW付加部12と、変
調信号生成部13と、直交変調部14と、送信高周波部
15と、送信アンテナ16から構成される。Here, a conventional wireless data transmitting apparatus and wireless data receiving apparatus that perform wireless transmission using the frequency hopping method will be described with reference to FIG. First, a conventional wireless data transmission device will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4A, this wireless data transmission device includes a transmission frame generation unit 11, a UW addition unit 12, a modulation signal generation unit 13, a quadrature modulation unit 14, a transmission high frequency unit 15, and a transmission unit. The antenna 16 is used.
【0005】まず、送信データは送信フレーム生成部1
1へ入力される。送信フレーム生成部11は、送信デー
タを用いて一定のデータ長を有する送信フレームデータ
を生成し、UW付加部12に格納されたUWを各送信フ
レームデータの先頭に付加して送信フレームを生成し、
変調信号生成部13へ出力する。図5は、従来の無線デ
ータ送信装置で生成される送信フレームの構成の一例を
示す図である。図5に示すように、送信データは、一定
のデータ長を有する送信フレームデータ(データ1、デ
ータ2、・・・)に分割され、各送信フレームデータの
先頭にUWが付加されたものが送信フレーム(フレーム
1、フレーム2、・・・)となる。First, the transmission data is transmitted frame generation unit 1
Input to 1. The transmission frame generation unit 11 generates transmission frame data having a fixed data length using the transmission data, adds the UW stored in the UW addition unit 12 to the beginning of each transmission frame data, and generates a transmission frame. ,
It outputs to the modulation signal generation unit 13. FIG. 5 is a diagram showing an example of the configuration of a transmission frame generated by the conventional wireless data transmission device. As shown in FIG. 5, the transmission data is divided into transmission frame data (data 1, data 2, ...) Having a fixed data length, and each transmission frame data with UW added at the beginning is transmitted. It becomes a frame (frame 1, frame 2, ...).
【0006】変調信号生成部13は、送信フレームに対
してQAM(Quadrature AmplitudeModulation)マッピン
グ等の変調処理を行い、I相成分及びQ相成分を有する
送信ベースバンド信号として直交変調部14へ出力す
る。直交変調部14は、送信ベースバンド信号に対して
ローカル周波数を乗算し各信号成分を加算することで直
交変調を行い、その結果を送信IF(Intermediate Fre
quency)信号として送信高周波部15へ出力する。送信
高周波部15は、無線変調周波数を発生する周波数シン
セサイザを用いて送信IF信号から送信RF(Radio Fr
equency)信号に周波数変換するとともに、シンボル周
期よりも十分長い周期で無線変調周波数を切り替えるこ
とにより周波数ホッピングを行う。送信RF信号は、送
信アンテナ16を介して無線空間へ送信される。[0006] The modulated signal generator 13 performs modulation processing such as QAM (Quadrature Amplitude Modulation) on the transmission frame and outputs it to the orthogonal modulator 14 as a transmission baseband signal having an I-phase component and a Q-phase component. The quadrature modulator 14 performs quadrature modulation by multiplying a transmission baseband signal by a local frequency and adding each signal component, and the result is transmitted by an IF (Intermediate Freq.
quency) signal to the transmission high frequency unit 15. The transmission high frequency unit 15 uses a frequency synthesizer that generates a radio modulation frequency to transmit RF (Radio Fr) from the transmission IF signal.
frequency hopping is performed by converting the frequency of the radio modulation frequency into a signal that is sufficiently longer than the symbol period. The transmission RF signal is transmitted to the radio space via the transmission antenna 16.
【0007】次に、従来の無線データ受信装置について
図4(b)を用いて説明する。図4(b)に示すよう
に、この無線データ受信装置は、受信アンテナ21と、
受信高周波部22と、直交検波部23と、同期処理部2
4と、等化処理部25と、データ復調部26から構成さ
れる。Next, a conventional radio data receiving apparatus will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4B, this wireless data receiving device includes a receiving antenna 21 and
Reception high frequency section 22, quadrature detection section 23, and synchronization processing section 2
4, an equalization processing unit 25, and a data demodulation unit 26.
【0008】まず、周波数ホッピングしている受信RF
信号は、受信アンテナ21で受信され、受信高周波部2
2で受信IF信号に周波数変換され、直交検波部23へ
出力される。直交検波部23は、受信IF信号に対して
ローカル周波数を乗算することで直交検波を行い、その
結果をI相成分及びQ相成分を有する受信ベースバンド
信号として同期処理部24へ出力する。同期処理部24
は、受信ベースバンド信号に含まれるUWと予め無線デ
ータ受信装置が持つUWとの複素相関演算を行い、受信
ベースバンド信号の同期点を検出し、その結果得られた
受信フレームを等化処理部25へ出力する。等化処理部
25は受信フレームの波形等化処理により伝送路で受け
た歪みを補償し、データ復調部26へ出力する。データ
復調部26は、等化処理部25の出力に対してQAMデ
マッピング処理等のデータ復調処理を行い、その結果得
られた受信データを外部へ出力する。First, the received RF which is frequency hopping
The signal is received by the receiving antenna 21 and is received by the receiving high frequency unit 2.
In 2 the frequency is converted to the received IF signal and output to the quadrature detection unit 23. The quadrature detection unit 23 performs quadrature detection by multiplying the received IF signal by a local frequency, and outputs the result to the synchronization processing unit 24 as a reception baseband signal having an I-phase component and a Q-phase component. Synchronization processing unit 24
Performs a complex correlation operation between the UW included in the received baseband signal and the UW that the wireless data receiving device has in advance, detects the synchronization point of the received baseband signal, and equalizes the received frame obtained as a result. Output to 25. The equalization processing unit 25 compensates the distortion received on the transmission line by the waveform equalization processing of the received frame and outputs it to the data demodulation unit 26. The data demodulation unit 26 performs data demodulation processing such as QAM demapping processing on the output of the equalization processing unit 25, and outputs the received data obtained as a result to the outside.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た無線データ送信装置が周波数ホッピング方式を用いて
無線伝送を行う場合、周波数シンセサイザによる無線変
調周波数の切り替えに数msを要する。図6は、従来の
無線データ受信装置における受信RF信号及び受信フレ
ームの一例を示す図である。図6に示すように、無線変
調周波数の切り替えにより受信RF信号に数ms間の無
信号区間が生じ、無信号区間に重なる受信フレームに含
まれる受信フレームデータ(データ2、データ4、デー
タ6、データ7)が欠落する。結果として、受信データ
にバースト状データ誤りが生じることは避けられない。
従来、無線変調周波数の切り替えに起因するバースト状
データ誤りは、誤り訂正符号等を用いることで軽減して
いたが、誤り訂正符号の誤り訂正能力以上にバースト状
データ誤りが発生するような環境では通信品質を確保す
ることは非常に困難である。However, when the above-mentioned wireless data transmission device performs wireless transmission using the frequency hopping method, it takes several ms to switch the wireless modulation frequency by the frequency synthesizer. FIG. 6 is a diagram showing an example of a received RF signal and a received frame in a conventional wireless data receiving device. As shown in FIG. 6, a non-signal section for several ms occurs in the received RF signal due to switching of the radio modulation frequency, and received frame data (data 2, data 4, data 6, Data 7) is missing. As a result, it is inevitable that a burst data error will occur in the received data.
Conventionally, burst-like data errors caused by switching the radio modulation frequency have been mitigated by using error correction codes, etc. It is very difficult to secure communication quality.
【0010】本発明は上述した課題に鑑みてなされたも
のであり、無線変調周波数の切り替えに起因するバース
ト状データ誤りを防止する無線データ送信装置及び無線
データ受信装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a radio data transmitting apparatus and a radio data receiving apparatus which prevent burst data errors caused by switching of radio modulation frequencies. .
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明は、周波数ホッピング方式を用いて無線
伝送を行う無線データ送信装置において、入力された送
信データを複数のデータスロットに分割し、同一データ
スロットを送信タイミングの異なる複数のフレームに含
めて送信する無線データ送信装置であって、前記複数の
フレームの送信間隔が前記周波数ホッピング方式におけ
る周波数の切り替えの間隔と一致しないようにしたこと
を特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention, in a wireless data transmitter for performing wireless transmission using a frequency hopping system, divides input transmission data into a plurality of data slots. However, in the wireless data transmission device that transmits the same data slot by including it in a plurality of frames with different transmission timings, the transmission interval of the plurality of frames does not match the frequency switching interval in the frequency hopping method. It is characterized by that.
【0012】このような構成によれば、無線データ受信
装置で受信された同一の受信データスロットのうちいず
れかは、周波数の切り替えによる影響を受けることがな
いため、バースト状データ誤りを防止することができ
る。According to this structure, since any one of the same received data slots received by the wireless data receiving device is not affected by the frequency switching, burst data error can be prevented. You can
【0013】また、本発明は、上述した無線データ送信
装置が送信するフレームを受信する無線データ受信装置
であって、受信した前記複数のフレームから前記同一デ
ータスロットを抽出し、複数の前記同一データスロット
の受信状態を比較し、該比較結果に基づいて所定のデー
タスロットを選択し、選択したデータスロットを受信デ
ータとして出力することを特徴とするものである。The present invention is also a wireless data receiving device for receiving a frame transmitted by the above-mentioned wireless data transmitting device, wherein the same data slot is extracted from the plurality of received frames, and a plurality of the same data is extracted. The reception states of the slots are compared, a predetermined data slot is selected based on the comparison result, and the selected data slot is output as reception data.
【0014】このような構成によれば、無線データ受信
装置で受信された同一の受信データスロットから例えば
受信状態の最も良い受信データスロットを受信データと
して得ることができ、通信品質が向上する。With such a configuration, for example, the reception data slot having the best reception state can be obtained as reception data from the same reception data slot received by the radio data receiving device, and the communication quality is improved.
【0015】また、本発明は、請求項2に記載の無線デ
ータ受信装置において、受信した複数の前記同一データ
スロットに対する波形等化処理を行い、該波形等化処理
の結果の誤差を算出し、データスロット毎の前記誤差の
電力和を前記受信状態とし、複数の前記同一データスロ
ットから前記電力和が最も小さいデータスロットを前記
所定のデータスロットとして選択することを特徴とする
ものである。Further, according to the present invention, in the radio data receiving apparatus according to claim 2, waveform equalization processing is performed on the plurality of received same data slots, and an error as a result of the waveform equalization processing is calculated, The power sum of the errors for each data slot is set to the reception state, and the data slot with the smallest power sum is selected from the plurality of the same data slots as the predetermined data slot.
【0016】このような構成によれば、無線データ受信
装置で受信された同一の受信データスロットから受信状
態の最も良い受信データスロットを受信データとして得
ることができる。With such a configuration, the reception data slot having the best reception state can be obtained as reception data from the same reception data slot received by the radio data receiving device.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明に係
る無線データ送信装置及び無線データ受信装置の構成の
一例を示すブロック図である。本実施の形態における無
線データ送信装置及び無線データ受信装置は周波数ホッ
ピング方式を用いて無線伝送を行う。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of a configuration of a wireless data transmission device and a wireless data reception device according to the present invention. The wireless data transmitting device and the wireless data receiving device according to the present embodiment perform wireless transmission using the frequency hopping method.
【0018】まず、本発明に係る無線データ送信装置に
ついて図1(a)を用いて説明する。図1(a)に示す
ように、この無線データ送信装置は、図4(a)に示す
従来の無線データ送信装置における送信フレーム生成部
11とUW付加部12の代わりに、送信データスロット
生成部101と送信データスロット格納メモリ102と
UWメモリ103と送信フレーム生成部104を備え
る。図1(a)において、図4(a)と同一符号は図4
(a)に示された対象と同一又は相当物を示しており、
ここでの説明を省略する。First, a wireless data transmission apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1 (a), this wireless data transmission device has a transmission data slot generation unit instead of the transmission frame generation unit 11 and the UW addition unit 12 in the conventional wireless data transmission device shown in FIG. 4 (a). 101, a transmission data slot storage memory 102, a UW memory 103, and a transmission frame generation unit 104. In FIG. 1A, the same symbols as those in FIG.
Shows the same as or equivalent to the object shown in (a),
The description here is omitted.
【0019】以下、本発明に係る無線データ送信装置に
おける送信データスロット生成部101と送信データス
ロット格納メモリ102とUWメモリ103と送信フレ
ーム生成部104の動作について説明する。まず、送信
データは送信データスロット生成部101へ入力され
る。送信データスロット生成部101は、送信データを
1つの送信フレームデータ長より短いデータ長にスロッ
ト化して送信データスロットを生成し、それぞれの送信
データスロット格納メモリ102へ格納する。複数の送
信データスロット格納メモリ102は、それぞれ格納し
た送信データスロットの先頭に、UWメモリ103に格
納されたUWを付加し、送信フレーム生成部104へ出
力する。送信フレーム生成部104は、UWを付加した
複数の送信データスロットをフレームに割り当てること
で送信フレームを生成する。The operations of the transmission data slot generation unit 101, the transmission data slot storage memory 102, the UW memory 103 and the transmission frame generation unit 104 in the radio data transmission apparatus according to the present invention will be described below. First, the transmission data is input to the transmission data slot generation unit 101. The transmission data slot generator 101 slots the transmission data into a data length shorter than one transmission frame data length to generate transmission data slots, and stores the transmission data slots in the respective transmission data slot storage memories 102. Each of the plurality of transmission data slot storage memories 102 adds the UW stored in the UW memory 103 to the head of the stored transmission data slot, and outputs the UW stored in the transmission frame generation unit 104. The transmission frame generation unit 104 generates a transmission frame by allocating a plurality of transmission data slots with UW added to the frame.
【0020】ここで、送信フレーム生成部104が生成
する送信フレームの構成について図2を用いて説明す
る。以下、1つの送信フレームが2つの送信データスロ
ットを持つ場合について説明する。まず、送信データス
ロット生成部101で生成された送信データスロット
(S1、S2、S3、・・・)は、それぞれの送信デー
タスロット格納メモリ102に格納される。送信フレー
ム生成部104は、最初の送信データスロットS1を、
送信フレームタイミングTで送信フレームF1の第2デ
ータスロットに割り当てる。送信フレーム生成部104
は、2番目の送信データスロットS2以降も順番に、各
送信フレームタイミング(T+1、T+2、・・・)で
それぞれの送信フレーム(F2、F3、・・・)の第2
データスロットに割り当てる。Here, the structure of the transmission frame generated by the transmission frame generation unit 104 will be described with reference to FIG. Hereinafter, a case where one transmission frame has two transmission data slots will be described. First, the transmission data slots (S1, S2, S3, ...) Generated by the transmission data slot generation unit 101 are stored in the respective transmission data slot storage memories 102. The transmission frame generation unit 104 replaces the first transmission data slot S1 with
It is assigned to the second data slot of the transmission frame F1 at the transmission frame timing T. Transmission frame generation unit 104
Indicates the second transmission frame (F2, F3, ...) Of each transmission frame timing (T + 1, T + 2, ...) In sequence after the second transmission data slot S2.
Assign to data slot.
【0021】また、送信データスロットS1は、送信タ
イミングTから一定の遅延時間を経過した送信タイミン
グにおける送信フレームの第1データスロットに再び割
り当てられる。ここでは、遅延フレーム数を3フレーム
とし、送信データスロットS1が再び割り当てられるの
は送信タイミングT+3における送信フレームF4とす
る。同一の送信データスロットを再び割り当てる際の遅
延フレーム数、すなわち送信タイミングは、無線変調周
波数の切り替えの間隔と異なるように設定する必要があ
る。Further, the transmission data slot S1 is reallocated to the first data slot of the transmission frame at the transmission timing after a certain delay time has elapsed from the transmission timing T. Here, the number of delay frames is set to 3, and the transmission data slot S1 is reassigned to the transmission frame F4 at the transmission timing T + 3. It is necessary to set the number of delay frames when reallocating the same transmission data slot, that is, the transmission timing, so as to be different from the radio modulation frequency switching interval.
【0022】送信フレーム生成部104で生成された送
信フレーム(F1、F2、F3、・・・)は、従来の無
線データ送信装置と同様、変調信号生成部13と直交変
調部14と送信高周波部15と送信アンテナ16を介し
て無線空間へ送信される。The transmission frames (F1, F2, F3, ...) Generated by the transmission frame generation unit 104 are the same as in the conventional radio data transmission apparatus, the modulation signal generation unit 13, the quadrature modulation unit 14, and the transmission high frequency unit. It is transmitted to the wireless space via 15 and the transmitting antenna 16.
【0023】次に、本発明に係る無線データ受信装置に
ついて図1(b)を用いて説明する。図1(b)に示す
ように、この無線データ送信装置は、図4(b)に示す
従来の無線データ受信装置における等化処理部25の代
わりに、受信データスロット生成部201と第1データ
スロット等化処理部202aと第1データスロット格納
メモリ203aと第2データスロット等化処理部202
bと第2データスロット格納メモリ203bとスロット
等化誤差比較部204と受信データスロット選択部20
5を備える。図1(b)において、図4(b)と同一符
号は図4(b)に示された対象と同一又は相当物を示し
ており、ここでの説明を省略する。Next, the radio data receiving apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1 (b), this wireless data transmitting apparatus has a reception data slot generating section 201 and a first data instead of the equalization processing section 25 in the conventional wireless data receiving apparatus shown in FIG. 4 (b). Slot equalization processing unit 202a, first data slot storage memory 203a, and second data slot equalization processing unit 202
b, the second data slot storage memory 203b, the slot equalization error comparison unit 204, and the reception data slot selection unit 20.
5 is provided. In FIG. 1 (b), the same reference numerals as those in FIG. 4 (b) indicate the same or corresponding objects as those shown in FIG. 4 (b), and description thereof will be omitted here.
【0024】以下、本発明に係る無線データ受信装置に
おける受信データスロット生成部201と第1データス
ロット等化処理部202aと第1データスロット格納メ
モリ203aと第2データスロット等化処理部202b
と第2データスロット格納メモリ203bとスロット等
化誤差比較部204と受信データスロット選択部205
の動作について説明する。まず、同期処理部24から出
力される受信フレームは受信データスロット生成部20
1へ入力される。受信データスロット生成部201は、
受信フレームを構成する複数の受信データスロットを抽
出する。上述したように、ここでは1つの受信フレーム
を構成する受信データスロットは第1データスロット及
び第2データスロットの2つであるため、受信データス
ロット生成部201は各受信フレーム毎に2つの受信デ
ータスロットを抽出し、それぞれ第1データスロット等
化処理部202aと第2データスロット等化処理部20
2bへ出力する。Hereinafter, the reception data slot generation unit 201, the first data slot equalization processing unit 202a, the first data slot storage memory 203a, and the second data slot equalization processing unit 202b in the radio data receiving apparatus according to the present invention will be described.
A second data slot storage memory 203b, a slot equalization error comparison unit 204, and a received data slot selection unit 205.
The operation of will be described. First, the reception frame output from the synchronization processing unit 24 is the reception data slot generation unit 20.
Input to 1. The reception data slot generation unit 201
A plurality of received data slots that form a received frame are extracted. As described above, since the received data slots that make up one received frame are two, that is, the first data slot and the second data slot, the received data slot generation unit 201 has two received data slots for each received frame. The slots are extracted, and the first data slot equalization processing unit 202a and the second data slot equalization processing unit 20 are extracted.
Output to 2b.
【0025】第1データスロット等化処理部202a
は、第1データスロットの波形等化処理を行うとともに
等化誤差電力和を算出し、波形等化処理の結果及び等化
誤差電力和を第1データスロット格納メモリ203aへ
格納する。ここで、等化誤差電力和とは、波形等化処理
の結果をI相成分及びQ相成分からなる受信シンボルを
QAM等の信号空間上に配置し、本来あるべきシンボル
位置との誤差の電力を求め、この電力を一定数の受信シ
ンボルにわたって総和した値のことである。同様に、第
2データスロット等化処理部202bは、第2データス
ロットの波形等化処理を行うとともに等化誤差電力和を
算出し、波形等化処理の結果及び等化誤差電力和を第2
データスロット格納メモリ203bへ格納する。ここで
算出された各受信データスロットの等化誤差電力和を各
受信データスロットの受信状態とし、受信データスロッ
ト選択部205は、受信データスロットを選択するため
の基準として等化誤差電力和を使用する。First data slot equalization processing unit 202a
Performs the waveform equalization process on the first data slot, calculates the equalization error power sum, and stores the result of the waveform equalization process and the equalization error power sum in the first data slot storage memory 203a. Here, the sum of equalization error powers means that the result of waveform equalization processing is performed by arranging received symbols consisting of an I-phase component and a Q-phase component in a signal space such as QAM, and calculating the power of an error with respect to the originally intended symbol position. Is obtained and summed over a fixed number of received symbols. Similarly, the second data slot equalization processing unit 202b performs waveform equalization processing of the second data slot, calculates the equalization error power sum, and outputs the waveform equalization processing result and the equalization error power sum to the second.
The data is stored in the data slot storage memory 203b. The equalization error power sum of each reception data slot calculated here is set as the reception state of each reception data slot, and the reception data slot selection unit 205 uses the equalization error power sum as a reference for selecting the reception data slot. To do.
【0026】第1データスロット格納メモリ203aと
第2データスロット格納メモリ203bは、無線データ
送信装置で同一の送信データスロットを送信した際の遅
延フレーム数分の受信データスロットを格納する必要が
ある。上述したように、ここでは同一の送信データスロ
ットを送信する際の遅延フレーム数は3フレームである
ため、第1データスロット格納メモリ203aと第2デ
ータスロット格納メモリ203bでは、最新のフレーム
から過去3フレームに割り当てられた受信データスロッ
トを格納する。The first data slot storage memory 203a and the second data slot storage memory 203b need to store as many reception data slots as the number of delay frames when the same transmission data slot is transmitted by the wireless data transmitter. As described above, since the number of delay frames when transmitting the same transmission data slot is 3 here, the first data slot storage memory 203a and the second data slot storage memory 203b store the past 3 frames from the latest frame. The receive data slot assigned to the frame is stored.
【0027】スロット等化誤差比較部204は、第1デ
ータスロット格納メモリ203aと第2データスロット
格納メモリ203bにそれぞれ格納された同一の受信デ
ータスロットの等化誤差電力和の大小を比較し、その比
較結果を受信データスロット選択部205へ出力する。
受信データスロット選択部205は、比較結果に従って
等化誤差電力和のより小さい受信データスロットを第1
データスロット格納メモリ203aまたは第2データス
ロット格納メモリ203bから選択する。The slot equalization error comparison unit 204 compares the equalization error power sums of the same received data slots stored in the first data slot storage memory 203a and the second data slot storage memory 203b, respectively, The comparison result is output to reception data slot selecting section 205.
The reception data slot selection unit 205 determines the reception data slot having the smaller sum of equalization error powers as the first reception data slot according to the comparison result.
The data slot storage memory 203a or the second data slot storage memory 203b is selected.
【0028】図3は、本発明に係る無線データ受信装置
における受信RF信号及び受信フレームと、選択された
受信データスロットを示す図である。図3に示すよう
に、無線変調周波数の切り替えにより受信RF信号に無
信号区間が生じ、無信号区間に重なる第2受信フレーム
F2に含まれる受信データスロットS2、第4受信フレ
ームF4に含まれる受信データスロットS1、第6受信
フレームF6に含まれる受信データスロットS3が欠落
する。一方、これらの受信データスロットと同一の内容
で受信タイミングが異なるもう一つの受信データスロッ
トは欠落していない。例えば第1受信フレームF1の受
信データスロットS1は欠落していない。これは無線デ
ータ送信装置において、無線変調周波数の切り替えの間
隔と異なる送信タイミングの間隔を与えた2つの送信フ
レームに、同一の送信データスロットを割り当てている
ためである。FIG. 3 is a diagram showing a received RF signal and a received frame in the wireless data receiving apparatus according to the present invention, and a selected received data slot. As shown in FIG. 3, a non-signal section occurs in the received RF signal due to switching of the radio modulation frequency, and the reception data slot S2 included in the second reception frame F2 and the reception included in the fourth reception frame F4 overlapping the non-signal section. The data slot S1 and the reception data slot S3 included in the sixth reception frame F6 are missing. On the other hand, another received data slot having the same contents as these received data slots but different reception timing is not missing. For example, the reception data slot S1 of the first reception frame F1 is not missing. This is because, in the wireless data transmission device, the same transmission data slot is assigned to two transmission frames provided with a transmission timing interval different from the radio modulation frequency switching interval.
【0029】受信データスロット選択部205は、同一
受信データスロットである受信データの欠落のない第1
受信フレームF1の受信データスロットS1と、受信デ
ータの欠落した第4受信フレームF4の受信データスロ
ットS1のうち、スロット等化誤差比較部204から出
力される比較結果に従って、等化誤差電力和のより小さ
い方の受信データスロット、すなわち信頼性の高い方の
第1受信フレームF1の受信データスロットS1を選択
する。同様に、受信データスロット選択部205は、同
一受信データスロットである受信データの欠落のない第
3受信フレームF3の受信データスロットS3と、受信
データの欠落した第6受信フレームF6の受信データス
ロットS3のうち、スロット等化誤差比較部204から
出力される比較結果に従って、等化誤差電力和のより小
さい方の受信データスロット、すなわち信頼性の高い方
の第受信3フレームF3の受信データスロットS3を選
択する。The reception data slot selection unit 205 uses the first reception data slot that is the same reception data slot and has no missing data.
Of the reception data slot S1 of the reception frame F1 and the reception data slot S1 of the fourth reception frame F4 in which the reception data is missing, the equalization error power sum is calculated according to the comparison result output from the slot equalization error comparison unit 204. The smaller received data slot, that is, the received data slot S1 of the more reliable first received frame F1 is selected. Similarly, the reception data slot selection unit 205 receives the reception data slot S3 of the third reception frame F3, which is the same reception data slot with no reception data loss, and the reception data slot S3 of the sixth reception frame F6 with reception data loss. Among them, according to the comparison result output from the slot equalization error comparison unit 204, the reception data slot with the smaller equalization error power sum, that is, the reception data slot S3 of the more reliable third reception third frame F3 is selected. select.
【0030】最後に、データ復調部26は、選択された
受信データスロットに対してQAMデマッピング処理等
のデータ復調処理を行い、受信データを外部へ出力す
る。Finally, the data demodulation section 26 performs data demodulation processing such as QAM demapping processing on the selected reception data slot and outputs the reception data to the outside.
【0031】なお、本実施の形態では変調方式としてQ
AMを用いているが、PSK変調方式等の他の変調方式
を用いても良い。また、本実施の形態では受信データス
ロットを選択するための基準として等化誤差電力和を用
いているが、等化誤差電力和の代わりに、例えば誤り検
出結果を用いても良い。具体的には、無線データ送信装
置において送信データスロットに誤り検出符号を付加
し、無線データ受信装置において算出された同一受信デ
ータスロットの誤り検出結果を、受信データスロットを
選択するための基準とし、誤りの少ない受信データスロ
ットを選択するようにしても良い。In this embodiment, Q is used as the modulation method.
Although AM is used, other modulation methods such as the PSK modulation method may be used. Further, in the present embodiment, the equalization error power sum is used as the reference for selecting the reception data slot, but an error detection result may be used instead of the equalization error power sum. Specifically, an error detection code is added to the transmission data slot in the wireless data transmission device, the error detection result of the same reception data slot calculated in the wireless data reception device is used as a reference for selecting the reception data slot, You may make it select the reception data slot with few errors.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上に詳述したように本発明によれば、
周波数ホッピング方式における無線変調周波数の切り替
えに起因するバースト状データ誤りを低減し、通信品質
の向上を提供することができるという効果を奏する。As described in detail above, according to the present invention,
It is possible to reduce the burst data error caused by the switching of the radio modulation frequency in the frequency hopping system and to provide the improvement of the communication quality.
【図1】本発明に係る無線データ送信装置及び無線デー
タ受信装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a configuration of a wireless data transmitter and a wireless data receiver according to the present invention.
【図2】本発明に係る無線データ送信装置で生成される
送信フレームの構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a configuration of a transmission frame generated by the wireless data transmission device according to the present invention.
【図3】本発明に係る無線データ受信装置における受信
RF信号及び受信フレームと、選択された受信データス
ロットを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a received RF signal and a received frame in a wireless data receiving device according to the present invention, and a selected received data slot.
【図4】従来の無線データ送信装置及び無線データ受信
装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a configuration of a conventional wireless data transmitter and wireless data receiver.
【図5】従来の無線データ送信装置で生成される送信フ
レームの構成の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a configuration of a transmission frame generated by a conventional wireless data transmission device.
【図6】従来の無線データ受信装置における受信RF信
号及び受信フレームを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a received RF signal and a received frame in a conventional wireless data receiving device.
101 送信データスロット生成部、102 送信デー
タスロット格納メモリ、103 UWメモリ、104
送信フレーム生成部、13 変調信号生成部、14 直
交変調部、15 送信高周波部、16 送信アンテナ、
21 受信アンテナ、22 受信高周波部、23 直交
検波部、24 同期処理部、201 受信データスロッ
ト生成部、202a 第1データスロット等化処理部、
202b第2データスロット等化処理部、203a 第
1データスロット格納メモリ、203b 第2データス
ロット格納メモリ、204 スロット等化誤差比較部、
205 受信データスロット選択部、26 データ復調
部。101 transmission data slot generation unit, 102 transmission data slot storage memory, 103 UW memory, 104
Transmission frame generation unit, 13 modulated signal generation unit, 14 quadrature modulation unit, 15 transmission high frequency unit, 16 transmission antenna,
21 reception antenna, 22 reception high frequency part, 23 orthogonal detection part, 24 synchronization processing part, 201 reception data slot generation part, 202a first data slot equalization processing part,
202b second data slot equalization processing unit, 203a first data slot storage memory, 203b second data slot storage memory, 204 slot equalization error comparison unit,
205 reception data slot selection unit, 26 data demodulation unit.
Claims (3)
を行う無線データ送信装置において、入力された送信デ
ータを複数のデータスロットに分割し、同一データスロ
ットを送信タイミングの異なる複数のフレームに含めて
送信する無線データ送信装置であって、 前記複数のフレームの送信間隔が前記周波数ホッピング
方式における周波数の切り替えの間隔と一致しないよう
にしたことを特徴とする無線データ送信装置。1. A wireless data transmitter for wirelessly transmitting by using a frequency hopping method, wherein input transmission data is divided into a plurality of data slots, and the same data slot is included in a plurality of frames having different transmission timings for transmission. The wireless data transmitting apparatus according to claim 1, wherein the transmission intervals of the plurality of frames are set not to match the frequency switching interval in the frequency hopping method.
送信するフレームを受信する無線データ受信装置であっ
て、 受信した前記複数のフレームから前記同一データスロッ
トを抽出し、複数の前記同一データスロットの受信状態
を比較し、該比較結果に基づいて所定のデータスロット
を選択し、選択したデータスロットを受信データとして
出力することを特徴とする無線データ受信装置。2. A wireless data receiving device for receiving a frame transmitted by the wireless data transmitting device according to claim 1, wherein the same data slot is extracted from the plurality of received frames, and a plurality of the same data is extracted. A radio data receiving apparatus, characterized in that the reception states of slots are compared, a predetermined data slot is selected based on the comparison result, and the selected data slot is output as reception data.
おいて、 受信した複数の前記同一データスロットに対する波形等
化処理を行い、該波形等化処理の結果の誤差を算出し、
データスロット毎の前記誤差の電力和を前記受信状態と
し、複数の前記同一データスロットから前記電力和が最
も小さいデータスロットを前記所定のデータスロットと
して選択することを特徴とする無線データ受信装置。3. The wireless data receiving apparatus according to claim 2, wherein waveform equalization processing is performed on the plurality of received same data slots, and an error of a result of the waveform equalization processing is calculated,
A radio data receiving apparatus, wherein the power sum of the errors for each data slot is set to the reception state, and the data slot having the smallest power sum is selected from the plurality of the same data slots as the predetermined data slot.
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