JP2003227828A - バイオチップを製造するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高密度の試薬がその上に配置されたバイオチ
ップを大量生産するための方法および装置を提供する。 【解決手段】 バイオチップを製造するための方法およ
び装置。したがって、本発明は基板からバイオチップを
製造するための装置を提供する。この装置は運搬装置
と、運搬装置の上の一連の分配位置に配置された一連の
ディスペンサとを備えている。運搬装置上に少なくとも
１つの基板が配置され、運搬装置は各基板を連続的に一
連のディスペンサの下に移動する。各々のディスペンサ
は、基板に面する複数のノズルを有する。各々のノズル
は、基板の所定の位置に所定の試薬を分配する。それに
より、複数の試薬は基板上の各分配位置に分配される。
一連のディスペンサの下を基板が連続的に移動すること
により、高密度の試薬がその上に分配されたバイオチッ
プが得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バイオチップを製
造するための方法および装置に関する。さらに詳しく
は、高密度の試薬がその上に配置されたバイオチップを
大量生産するための方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】化学
的および生物学的プロセスを使用する産業の進歩は、商
用または実験用の化学的または生物学的に活性な物質を
含む少量の液体を正確かつ自動的に分配する装置の必要
性を生み出した。分配される液体の量の正確さおよび精
密さは、所望の反応を生じさせ、かつ使用する物質の量
を最小にする両方の観点から重要である。複数の試薬が
上に配置された装置の一例としてバイオチップがある。

【０００３】図１２は、米国特許第６，００１，３０９
号明細書にかかわるバイオチップを製造するためのシス
テムの概略工程図である。図１２では、貯蔵サブシステ
ム３００がラックのアレイとして示される。ラック内の
各集積貯蔵容器には、貯蔵用ウェルプレート３０２のア
レイが含まれる。マスタコントローラ３０４がシステム
を制御する。コンピュータの信号の下で、１つまたはそ
れ以上のプレート３０２が貯蔵領域３００からつぎのス
テーション３０６に運搬される。ステーション３０６で
は、ロボットアーム３０８がサブシステムコントローラ
３０９の制御下にある。ロボットアーム３０８はマイク
ロピペットチップ（micropipette tip）３１０を使用し
て、数マイクロリットルの量の液体をプレート３０２か
ら、サブシステムコントローラ３１５の制御下にあるメ
ンテナンスおよび充填ステーション３１４に配置された
１つまたはそれ以上の適切な充填すべき噴射器３１２に
移す。再使用可能な噴射装置のために、メンテナンスお
よび充填ステーション３１４はメンテナンス用キャップ
３１６を有する。ホルダ３１８は噴射装置３１２を移送
バー３２０上に位置させ、それにより噴射装置３１２
は、サブシステムコントローラ３２３の制御下で試験ス
テーション３２２に移動する。噴射装置３１２が試験ス
テーションを通過すると、そののち移送バー３２０によ
って噴射位置３３４まで移動され、移送バー３２０およ
びホルダ３１２によって基板３３６の上に配置される。
これで噴射ディスペンサは、バイオチップを作製するた
めに液滴の噴射を開始する位置につく。

【０００４】図１３および図１４は、米国特許第６，０
６３，３３９号明細書に開示された別の従来の分配装置
を示す。分配装置１０８は、一般的に、アクチュエータ
によって作動する分配手段２０４を有する分配ヘッド１
２８を備えている。分配ヘッド１２８はＸ−Ｙテーブル
１１０に取り付けられ、分配ヘッド１２８およびテーブ
ル１１２を移動させるために作動する位置ステッパモー
タ１２３、１２４を含む。シリンジポンプ（syringe pu
mp）１２０は、第１の一方向逆止弁１４５を介して流体
貯留槽１１６に水力学的に連結される。シリンジポンプ
１２０は流体貯留槽１１６から流体１３０を汲み揚げ、
それを第２の逆止弁１４５を介して分配ヘッド１２８に
供給する。シリンジポンプ１２０は、シリンジ胴３６２
内でピストン１１８を延ばしたり収縮するためにシリン
ジポンプ駆動器１４２によって作動する。ピストン１１
８が延びるときに、試薬１３０がシリンジ胴３６２から
供給管を介して分配ヘッド１２８内に強制的に流れ、そ
ののち、分配ヘッド１２８によって液滴の形で基板１１
１上に射出される。コントローラ１１４は、ポンプ１２
０、Ｘ−Ｙテーブル１１０、および分配ヘッド１２８の
作動を監督する。

【０００５】図１４は基板１１１の概略図を示す。基板
１１１は、直線距離当たりのアドレス指定可能なターゲ
ット領域７０６の数で所定の分解能をもつ行７１４と列
７１６に分割される。第１行に沿って第１直線走行７３
０を実行した後、分配ヘッドは方向を逆転して、隣接す
る第２行に沿って第２走行７３４を実行する。そのよう
な二方向分配は、単方向分配操作に比較して、分配操作
を完了するまでに要する時間を有利に短縮する。

【０００６】化学的および生物学的分析は急速に成長し
ている分野であるので、バイオチップの大量生産が要求
される。しかし、米国特許第６，００１，３０９号明細
書に開示されたシステムは噴射装置を１つしか装備して
いないので、一度に１つのディスペンサを作動させるだ
けである。したがって、バイオチップの製造効率が低
い。

【０００７】同様に、米国特許第６，０６３，３３９号
明細書から引用した方法では、１つの基板だけがテーブ
ル上に配置されるので、一度に１つのバイオチップしか
作製できない。したがって、この方法は大量生産には適
合しない。

【０００８】前述した方法および装置の欠点に取り組む
ために、本発明は、高密度の試薬がその上に配置された
バイオチップを大量生産するための方法および装置を提
供する。

【０００９】本発明の別の目的は、バイオチップを製造
する効率を高めることができる方法および装置を提供す
ることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は基板からバイオ
チップを製造するための装置を提供する。この装置は運
搬装置と、運搬装置の上の一連の分配位置に配置された
一連のディスペンサとを備えている。運搬装置上に少な
くとも１つの基板が配置され、運搬装置は各基板を連続
的に一連のディスペンサの下に移動させる。各々のディ
スペンサは、基板に面する複数のノズルを有する。各々
のノズルは、基板の所定の位置に所定の試薬を分配す
る。それにより、複数の試薬は基板上の各分配位置に分
配される。一連のディスペンサの下を基板が連続的に移
動することにより、高密度の試薬がその上に分配された
バイオチップが得られる。

【００１１】第１の好ましい実施の形態では、運搬装置
は基板を第１軸に沿って直線的に移動させる。ディスペ
ンサは運搬装置の上に配置され、所定の距離だけ離され
ている。運搬装置は、バイオチップの作製中に基板が各
ディスペンサの下に順次配置されるように、各基板を第
１軸に沿って所定の距離だけ一歩刻みで（step-by-step
manner）移動させる。基板が各ディスペンサの下に配
置されると、その上に複数の試薬が分配される。

【００１２】第２の好ましい実施の形態では、運搬装置
は基板を第１軸に沿って直線的に移動させる。ディスペ
ンサは、運搬装置の上に配置され、所定の距離だけ離さ
れた複数のグループに分割される。各グループは、第１
軸に対して垂直な第２軸に沿って直線的に配置された複
数のディスペンサを備えている。運搬装置は、バイオチ
ップの作製中に基板が各グループのディスペンサの下に
順次配置されるように、各基板を第１軸に沿って所定の
距離だけ一歩刻みで移動させる。基板が各グループのデ
ィスペンサの下に配置されると、駆動装置は、バイオチ
ップの作製中に各グループの各ディスペンサが基板の上
に順次配置されるように、そのグループのディスペンサ
を第２軸に沿って一歩刻みで移動させる。基板が各ディ
スペンサの下に配置されると、複数の試薬がその上に分
配される。

【００１３】第３の好ましい実施の形態では、運搬装置
は円形経路を通って基板を回転させる。ディスペンサは
運搬装置の上に環状に配置され、所定の距離だけ離され
ている。運搬装置は、バイオチップの作製中に基板が各
ディスペンサの下に順次配置されるべく、当該基板が所
定の距離にわたる弧上を一歩刻みで移動するように各基
板を回転させる。基板が各ディスペンサの下に配置され
ると、複数の試薬がその上に分配される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しなが
ら、本発明のマイクロディスペンサを詳述する。

【００１５】第１の実施の形態 図１、図２、および図３は、本発明の第１の好ましい実
施の形態にかかわる基板４３０からバイオチップ４４０
を製造するための装置４００を示す。装置４００は運搬
装置４１０および一連のディスペンサ４２０を備えてい
る。

【００１６】運搬装置４１０は台座４１１、複数の移送
装置４１２、複数の位置決め装置４１３、および複数の
保持器４１４を備えている。スロット４１１１が設けら
れた台座４１１は、基板４３０を受け入れて支持するた
めに使用される。各々の移送装置４１２はディスペンサ
４２０に対応し、カム４１２１およびロッド４１２２を
備えている。各々のカム４１２１は台座４１１に回転可
能に配置される。各々のロッド４１２２は一端において
カム４１２１に接続され、他端においてスロット４１１
１を介して基板４３０に当接する。ロッド４１２２は、
カム４１２１の回転によって基板４３０を、対応するデ
ィスペンサ４２０の下の位置から軸Ｘに沿って隣接する
ディスペンサの下の位置に移動させる。ディスペンサ４
２０に対応する位置決め装置４１３は台座４１１に配置
され、基板４３０を台座４１１上の所定の位置に押し込
むために使用される。台座４１１上に配置された３個の
保持器４１４は、基板４３０に当接することによって対
応する位置決め装置と協働して、基板４３０を台座４１
１上の所定の位置に配置させる。

【００１７】ディスペンサ４２０は運搬器４１０の上に
配置され、軸Ｘに沿って所定の距離Ｇだけ離されてい
る。運搬装置４１０は、基板４３０が連続的に各ディス
ペンサ４２０の下に配置されるように、基板４３０を一
歩刻みで距離Ｇだけ移動させる。ディスペンサ４２０
は、図３に示すように、台座４１１上に配置された基板
４３０に面する複数のノズル４２１を備えている。各々
のノズル４２１は、基板４３０の所定の位置に所定の試
薬を分配することができる。したがって、１つのディス
ペンサ４２０は基板４３０上の異なる位置に複数の試薬
を分配する。一連の異なるディスペンサ４２０によって
基板４３０上に分配された複数の試薬は、図４〜７に示
されるように、試薬が重ならないように整列させること
が好ましいことが理解される。図４では、第１のディス
ペンサによって分配される複数の試薬が１と標記され
る。図５〜６では、第２および第３のディスペンサによ
って分配された連続的な複数の試薬が、２および３と標
記される。図７は、９つのディスペンサから複数の試薬
を受け取った後の完成したバイオチップの実施の形態を
示す。

【００１８】複数の基板４３０を運搬装置４１０の台座
４１１上に順次受け入れて、同時に支持することができ
る。運搬装置４１０は、各基板４３０が連続的に各ディ
スペンサ４２０の下に移動するように、台座４１１上に
支持された各々の基板４３０を同時に距離Ｇだけ一歩刻
みで移動させる。ディスペンサ４２０の下で停止するた
びに、複数の試薬が基板４３０上に分配される。

【００１９】装置４００はさらに、ロボット４５０ａ、
４５０ｂ、一連の検出装置４６０、およびコントローラ
４７０を備えている。ロボット４５０ａ、４５０ｂは基
板４３０を運搬装置４１０に載せたり取り出したりする
ことができる。一連のディスペンサ４２０にそれぞれ対
応する一連の検出装置４６０は、基板が対応するディス
ペンサの下に配置されているかどうかを検出する。検出
装置４６０は検出結果をコントローラ４７０へ出力す
る。コントローラ４７０は、検出装置４６０からの信号
に基づいてディスペンサ４２０の分配を制御する。

【００２０】複数の基板を同時に処理することができる
ので、バイオチップを大量生産することができる。その
結果、バイオチップを製造する効率が著しく向上する。

【００２１】本発明で開示する製法の記述は、ディスペ
ンサを備えた製造装置に基づいていることが理解され
る。したがって、本明細書では、試薬は分配によって基
板上に形成される。しかし、本発明の製法はそのような
方法に制限されない。たとえば、試薬はピンスポットな
ど接触によって基板上に形成することができる。

【００２２】第２の実施の形態 図８は、本発明の第２の好ましい実施の形態を示す。基
板５３０からバイオチップ５６０を製造するための装置
５００は、運搬装置５１０および複数のディスペンサ５
２０、ステップモータ５５０、複数のセンサ５４０、お
よび駆動装置５７０を備えている。

【００２３】運搬装置５１０は運搬ベルト５１１および
２つのローラ５１２を備えている。運搬ベルト５１１
は、少なくとも１つの基板５３０をその上に受けて支持
するために使用される。ローラ５１２はステップモータ
５５０に電気的に接続され、運搬ベルト５１１を第１軸
Ｘに沿って移動させる。

【００２４】この実施の形態では、ディスペンサ５２０
は、第１軸Ｘに沿って所定の距離Ｇだけ離された複数の
グループ５２１に分割される。各々のグループは、駆動
装置５７０に電気的に接続され、第１軸Ｘに対して垂直
な第２軸Ｙに沿って移動可能に配置された複数のディス
ペンサ５２０を備えている。

【００２５】運搬装置５１０のローラ５１２に電気的に
接続されたステップモータ５５０は、運搬装置５１０の
運搬ベルト５１１を所定の距離Ｇだけ移動させる。ステ
ップモータ５５０に電気的に接続されたセンサ５４０
は、基板５３０の位置を検出し、かつディスペンサグル
ープ５２１に対応する位置に基板を停止させるために設
けることができる。いずれの場合も、基板５３０は、各
基板が各ディスペンサグループ５２１の下に順次配置さ
れるように、第１軸Ｘに沿って一歩刻みで前進する。

【００２６】基板５３０がディスペンサグループ５２１
の下に配置されると、駆動装置５７０は、各ディスペン
サが基板５３０の上に順次配置されるように、そのディ
スペンサグループ５２１を第２軸に沿って一歩刻みで移
動させる。ディスペンサ５２０が基板５３０の上に配置
されると、その上に複数の試薬が分配される。

【００２７】複数の基板５３０を運搬装置５１０上に順
次受け入れて、同時に支持することができる。運搬装置
５１０は、各基板が連続的に各ディスペンサグループ５
２１の下に移動するように、各々の基板５３０を一歩刻
みで距離Ｇだけ同時に移動させる。ディスペンサグルー
プ５２１の下で停止するたびに、ディスペンサグループ
５２１内の各ディスペンサ５２０は、基板５３０上に複
数の試薬を分配する。

【００２８】複数の基板を同時に処理することができる
ので、バイオチップを大量生産することができる。その
結果、バイオチップを製造する効率が著しく向上する。

【００２９】基板５３０を運搬装置５１０に載せたり取
り出したりするために、ロボットを使用できることが理
解される。また、センサ５４０は検出結果をコントロー
ラ（図示せず）へ出力することができる。そのようなコ
ントローラは、センサ５４０からの信号に基づき、ディ
スペンサ５２０の分配を制御することができる。

【００３０】第３の実施の形態 図９は、本発明にかかわる基板６３０からバイオチップ
６５０を製造するための装置６００の第３の実施の形態
を示す。装置６００は運搬装置６１０および複数のディ
スペンサ６２０、ステップモータ６６０、および複数の
センサ６４０を備えている。

【００３１】運搬装置６１０はロータ６１１およびプラ
ットフォーム６１２を備えている。ロータ６１１は、ス
テップモータ６６０の起動によってプラットフォーム６
１２を回転させることができるように、ステップモータ
６６０に電気的に接続される。ロータ６１１の周囲に配
置されたプラットフォーム６１２は、基板６３０を受け
入れて支持するために使用される。プラットフォーム６
１２は円形であり、ディスペンサ６２０は環状に配置さ
れ、所定の距離Ｇだけ離されている。運搬装置６１０
は、バイオチップの作製中に基板が各ディスペンサ６２
０の下に順次配置されるべく、当該基板が所定の距離に
わたる弧上を一歩刻みで移動するように各基板６３０を
回転させる。基板６３０が各ディスペンサ６２０の下に
配置されると、複数の試薬がその上に分配される。

【００３２】複数の基板６３０を運搬装置６１０上に順
次受け入れて、同時に支持することができる。運搬装置
６１０は、各基板が連続的に各ディスペンサ６２０の下
に移動するように、各々の基板６３０を距離Ｇだけ一歩
刻みで同時に移動させる。ディスペンサ６２０の下で停
止するたびに、基板６３０上に複数の試薬を分配する。
複数の基板を同時に処理することができるので、バイオ
チップが大量生産される。その結果、バイオチップを製
造する効率が著しく向上する。

【００３３】基板６３０を運搬装置６１０に載せたり取
り出したりするために、ロボットを使用できることが理
解される。また、センサ６４０は検出結果をコントロー
ラ（図示せず）へ出力することができる。そのようなコ
ントローラは、センサ６４０からの信号に基づき、ディ
スペンサ６２０の分配を制御することができる。

【００３４】第４の実施の形態 図１０および図１１は、本発明の第４の好ましい実施の
形態にかかわる基板７３０からバイオチップ７４０を製
造するための装置４００を示す。装置７００は運搬装置
７１０および一連のディスペンサ７２０を備えている。

【００３５】運搬装置７１０は台座７１１、複数の移送
装置７１２、複数の位置決め装置７１３、複数の保持器
７１４、および複数の取付手段である取付具７１５を備
えている。スロット７１１１が設けられた台座７１１
は、取付具７１５をその上に配置するために使用され
る。各々の移送装置７１２はディスペンサ７２０に対応
し、カム７１２１およびロッド７１２２を備えている。
各々のカム７１２１は台座７１１に回転可能に配置され
る。各々のロッド７１２２は一端においてカム７１２１
に接続され、他端においてスロット７１１１を通して取
付具７１５に当接する。ロッド７１２２は、カム７１２
１の回転によって取付具７１５を、対応するディスペン
サ７２０の下の位置から軸Ｘに沿って隣接するディスペ
ンサの下の位置に移動させる。ディスペンサ７２０に対
応する位置決め装置７１３は台座７１１に配置され、取
付具７１５を台座７１１上の所定の位置に押し込むため
に使用される。台座７１１上に配置された３個の保持器
７１４は、基板７３０に当接することによって対応する
位置決め装置と協働して、取付具７１５を台座７１１上
の所定の位置に配置させる。台座７１１上に配置された
各々の取付具７１５は、基板７３０を受け入れて支持す
るために使用される。

【００３６】ディスペンサ７２０は運搬装置７１０の上
に配置され、軸Ｘに沿って所定の距離Ｇだけ離される。
運搬装置７１０は、取付具７１５上に配置された基板７
３０が連続的に各ディスペンサ７２０の下に配置される
ように、取付具７１５を一歩刻みで距離Ｇだけ移動させ
る。ディスペンサ７２０は、取付具７１５上に配置され
た基板７３０に面する、第１の実施の形態の場合と同じ
複数のノズル（図示せず）を備えている。各々のノズル
は、基板７３０の所定の位置に所定の試薬を分配するこ
とができる。したがって、１つのディスペンサ７２０が
基板７３０の様々な位置に複数の試薬を分配する。一連
の異なるディスペンサ７２０によって基板７３０上に分
配される複数の試薬は、試薬が重ならないように整列さ
せることが好ましいことが理解される。

【００３７】複数の基板７３０を運搬装置７１０の異な
る台座７１１上に順次受け入れ、同時に支持することが
できる。運搬装置７１０は、各基板が各ディスペンサ７
２０の下に連続的に移動するように、取付具７１５上に
支持された各々の基板７３０を一歩刻みで距離Ｇだけ同
時に移動させる。ディスペンサ７２０の下で停止するた
びに、複数の試薬が基板７３０上に分配される。

【００３８】装置はさらにロボット７５０ａ、７５０
ｂ、一連の検出装置７６０、およびコントローラ７７０
を備えている。ロボット７５０ａ、７５０ｂは基板７３
０を運搬装置７１０に載せたり取り出すことができる。
一連のディスペンサ７２０にそれぞれ対応する一連の検
出装置７６０は、対応するディスペンサの下に基板７３
０が配置されているかどうかを検出する。検出装置７６
０は検出結果をコントローラ７７０へ出力する。コント
ローラ７７０は、検出装置７６０からの信号に基づき、
ディスペンサの分配を制御する。

【００３９】複数の基板を同時に処理することができる
ので、バイオチップを大量生産することができる。その
結果、バイオチップを製造する効率が著しく向上する。

【００４０】加えて、本実施の形態では基板が取付具に
よって支持されるので、運搬中の破損が防止される。

【００４１】本発明を好ましい実施の形態に関連して詳
しく示し記載したが、本発明の精神および範囲から逸脱
することなく、様々な変化や変形を施すことができるこ
とを当業者は容易に理解するであろう。特許請求の範囲
は、開示した実施の形態、これらの代替物、およびその
すべての均等物を含むものと解釈される。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、高密度の試薬がその上
に配置されたバイオチップを大量生産するための方法お
よび装置を提供することができる。

【００４３】また、本発明によれば、バイオチップを製
造する効率を高めることができる方法および装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のバイオチップ製造装置の第１の実施の
形態を示す概略図である。

【図２】図１のＡ部分の拡大図である。

【図３】本発明にかかわるディスペンサの底面図であ
る。

【図４】本発明の方法にかかわる複数の試薬が配置され
る基板の連続的な工程図である。

【図５】本発明の方法にかかわる複数の試薬が配置され
る基板の連続的な工程図である。

【図６】本発明の方法にかかわる複数の試薬が配置され
る基板の連続的な工程図である。

【図７】本発明の方法にかかわる複数の試薬が配置され
る基板の連続的な工程図である。

【図８】本発明のバイオチップ製造装置の第２の実施の
形態を示す概略図である。

【図９】本発明のバイオチップ製造装置の第３の実施の
形態を示す概略図である。

【図１０】本発明のバイオチップ製造装置の第４の実施
の形態を示す概略図である。

【図１１】図１０のＢ部分の拡大図である。

【図１２】バイオチップを製造するための従来のシステ
ムの概略工程図である。

【図１３】従来の別の分配装置を示す簡略化された概略
図である。

【図１４】図１３の装置によって基板上に複数の試薬を
堆積する方法を示す概略図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 陳 英棋 台湾新竹縣關西鎮正義路123号 Ｆターム(参考） 2G058 CC09 CC11 CD04 CD12 CF06 CF09 CF17 CF22 EA04 EA11 EB01 ED02 ED05 ED19 ED35 GE03 4B029 AA07 BB20 CC03 CC08 FA12

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つの基板から少なくとも１
   つのバイオチップを製造するための装置であって、前記
   基板を一連の受入位置に移動させるための運搬装置と、
   前記運搬装置の前記一連の受入位置に相対する一連の分
   配位置に配置された一連のディスペンサであって、各々
   の前記ディスペンサが複数のノズルを有し、各々の前記
   ノズルが前記基板の所定の位置に所定の試薬を分配する
   ディスペンサとからなり前記基板が対応する受入位置に
   配置されたときに、前記一連のディスペンサの中の各デ
   ィスペンサが複数の試薬を前記基板上に分配する装置。
2. 【請求項２】 前記ディスペンサが、前記基板の移動に
   よって規定される第１軸に沿って所定の距離だけ離され
   ており、前記運搬装置が前記基板を所定の距離だけ一歩
   刻みで移動させる請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 異なるディスペンサから分配される試薬
   が重ならないように前記一連のディスペンサが整列され
   てなる請求項２記載の装置。
4. 【請求項４】 前記運搬装置が、前記基板を受け入れて
   支持するための台座と、前記基板を前記一連の分配位置
   のうちの１つの位置から前記分配位置のうちのつぎの位
   置に移動させるために、前記台座に配置された複数の移
   送装置とを備えてなる請求項３記載の装置。
5. 【請求項５】 前記運搬装置が、前記一連の分配位置に
   対応する、前記台座上に配置された複数の位置決め装置
   と、前記複数の位置決め装置に対応する、前記台座上に
   配置された複数の保持器とをさらに備え、各々の前記位
   置決め装置が前記基板を分配位置に対応する所定の位置
   に押し込み、前記保持器が前記基板を前記所定の位置に
   保持する請求項４記載の装置。
6. 【請求項６】 前記台座にスロットが設けられ、各々の
   前記移送装置が、前記台座に回転可能に配置されたカム
   と、前記基板を移動させるために前記スロットを介して
   延長するロッドとを備え、前記ロッドが一端において前
   記カムに接続され、他端において前記基板に当接し、か
   つ前記ロッドが前記カムの回転によって前記基板を移動
   させる請求項５記載の装置。
7. 【請求項７】 前記運搬装置が、前記基板を受け入れて
   支持するための複数の取付手段と、上部に前記取付手段
   を配置するための台座と、前記取付手段を前記一連の分
   配位置のうちの１つの位置から前記一連の分配位置のう
   ちのつぎの位置に移動させるために、前記台座に配置さ
   れた複数の移送装置とを備えてなる請求項３記載の装
   置。
8. 【請求項８】 前記運搬装置が、前記一連の分配位置に
   対応する、前記台座上に配置された複数の位置決め装置
   と、前記複数の位置決め装置に対応する、前記台座上に
   配置された複数の保持器とをさらに備え、各々の前記位
   置決め装置が前記取付手段を分配位置に対応する所定の
   位置に押し込み、前記保持器が前記取付手段を前記所定
   の位置に保持する請求項７記載の装置。
9. 【請求項９】 前記台座にスロットが設けられ、各々の
   前記移送装置が、前記台座に回転可能に配置されたカム
   と、前記取付手段を移動させるために前記スロットを介
   して延びるロッドとを備え、前記ロッドが、一端におい
   て前記カムに接続され、他端において前記取付手段に当
   接し、かつ前記ロッドが前記カムの回転によって前記取
   付手段を移動させる請求項８記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記運搬装置を前記所定の距離だけ移
    動させるために、前記運搬装置に電気的に接続されたス
    テップモータと、前記ステップモータに電気的に接続さ
    れ、前記基板の位置を検出するための少なくとも１つの
    センサであって、それにより前記運搬装置とともに移動
    する基板の移動がセンサの検出に依存するように構成さ
    れたセンサとをさらに備えてなる請求項３記載の装置。
11. 【請求項１１】 前記運搬装置が、上部に基板を受け入
    れて支持するための運搬ベルトと、前記運搬ベルトを移
    動させるために、前記ステップモータに電気的に接続さ
    れた２つのローラとを備えてなる請求項１０記載の装
    置。
12. 【請求項１２】 前記ディスペンサが前記第１軸上で前
    記所定の距離にある複数のグループに分割され、各グル
    ープの前記ディスペンサが前記第１軸に対して垂直な第
    ２軸上を移動する請求項１１記載の装置。
13. 【請求項１３】 前記運搬装置が、前記ステップモータ
    に電気的に接続されたロータと、上部に前記基板を配置
    するために、前記ロータ上に配置されたプラットフォー
    ムとを備えてなる請求項１０記載の装置。
14. 【請求項１４】 前記プラットフォームが円形であり、
    前記ディスペンサが環状に配置される請求項１３記載の
    装置。
15. 【請求項１５】 少なくとも１つの基板から少なくとも
    １つのバイオチップを製造するための方法であって、前
    記基板を運搬装置上に受け入れる工程と、一連の分配位
    置に対応する一連の受入位置に前記基板を運搬する工程
    と、各分配位置で前記基板に一連の複数の試薬を分配す
    る工程とを備えた方法。
16. 【請求項１６】 前記一連の受入位置が直線的に配置さ
    れる請求項１５記載の方法。
17. 【請求項１７】 前記一連の受入位置が環状に配置され
    る請求項１５記載の方法。
18. 【請求項１８】 前記一連の複数の試薬が重ならない請
    求項１５記載の方法。
19. 【請求項１９】 複数の基板が前記運搬装置上に同時に
    受け入れられ、前記複数の基板の各々が一歩刻みで前記
    一連の受入位置に運搬される請求項１５記載の方法。
20. 【請求項２０】 少なくとも１つの基板から少なくとも
    １つのバイオチップを製造するための方法であって、 前記基板を運搬装置上に受け入れる工程と、 一連の形成位置に対応する一連の受入位置に前記基板を
    運搬する工程と、 各形成位置で前記基板に一連の複数の試薬を形成する工
    程とを備えた方法。
21. 【請求項２１】 前記一連の受入位置が直線的に配置さ
    れる請求項２０記載の方法。
22. 【請求項２２】 前記一連の受入位置が環状に配置され
    る請求項２０記載の方法。
23. 【請求項２３】 前記一連の複数の試薬が重ならない請
    求項２０記載の方法。
24. 【請求項２４】 複数の基板が前記運搬装置上に同時に
    受け入れられ、前記複数の基板の各々が一歩刻みで前記
    一連の受入位置に運搬される請求項２０記載の方法。