JP2003224065A - Aligner and aligning method - Google Patents

Aligner and aligning method

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JP2003224065A
JP2003224065A JP2002023891A JP2002023891A JP2003224065A JP 2003224065 A JP2003224065 A JP 2003224065A JP 2002023891 A JP2002023891 A JP 2002023891A JP 2002023891 A JP2002023891 A JP 2002023891A JP 2003224065 A JP2003224065 A JP 2003224065A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten aligning time in a lithography process. <P>SOLUTION: By scanning an original plate where a pattern is formed and irradiating the original plate with charged particle beams or electromagnetic waves, the pattern is transferred to a sample. At the time, acceleration in a scanning direction of the original plate is started and irradiation with the charged particle beam, or the electromagnetic wave is started during the acceleration of the original plate. Or, after starting the irradiation of the original plate with the charged particle beam or the electromagnetic wave, deceleration in the scanning direction of the original plate is started while irradiating it with the charged particle beam or the electromagnetic wave. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は露光装置及び露光
方法に関する。更に具体的には半導体装置の製造工程に
おいて、パターンの転写に用いられる露光装置及び露光
方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exposure apparatus and an exposure method. More specifically, the present invention relates to an exposure apparatus and an exposure method used for transferring a pattern in a semiconductor device manufacturing process.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体装置のリソグラフィ工程におい
て、マスクに形成されたパターンをウェーハに転写する
場合、露光装置が用いられる。従来、0.35μm設計
則の半導体装置までは、この露光装置のうち、ステッパ
ー(ステップアンドリピートアライナー)と呼ばれる装
置を用いて、パターン転写が行われていた。ステッパー
は、マスクを固定して、露光光を照射して、画角ごと
に、パターンの転写を行うものである。尚、ここで、画
角は、一度に高精度で解像することができる範囲であ
る。
2. Description of the Related Art In a lithography process for a semiconductor device, an exposure device is used to transfer a pattern formed on a mask onto a wafer. Conventionally, up to a semiconductor device having a design rule of 0.35 μm, of these exposure apparatuses, a device called a stepper (step and repeat aligner) has been used to perform pattern transfer. A stepper fixes a mask, irradiates exposure light, and transfers a pattern for every angle of view. Here, the angle of view is a range that can be resolved with high accuracy at one time.

【0003】ところで、ステッパーの解像度Rは、R=
k・λ/NAと表すことができる。ここで、kは、経験
定数、λは、光源の波長、NAは、レンズの開口係数で
ある。従って、より微細なパターンをウェーハに正確に
転写するためには、露光光を短波長化すると共に、結像
光学系のレンズの開口係数を大きくすることが必要とな
る。
By the way, the resolution R of the stepper is R =
It can be expressed as k · λ / NA. Here, k is an empirical constant, λ is the wavelength of the light source, and NA is the aperture coefficient of the lens. Therefore, in order to accurately transfer a finer pattern onto the wafer, it is necessary to shorten the wavelength of the exposure light and increase the aperture coefficient of the lens of the imaging optical system.

【0004】一方、レンズの口径は、レンズの開口係数
NAを用いて、tan(sin−1NA)と表すことが
できる。従って、レンズの開口係数NAを大きくすれ
ば、レンズの口径数が大きくなり、開口係数NAが1に
近づけば、要求されるレンズの口径数は、急速に大きく
なる。しかし、全面に渡って低収差の大口径レンズを製
造することは困難である。
On the other hand, the aperture of the lens can be expressed as tan (sin -1 NA) using the aperture coefficient NA of the lens. Therefore, when the numerical aperture NA of the lens is increased, the numerical aperture of the lens is increased, and when the numerical aperture NA approaches 1, the required numerical aperture of the lens is rapidly increased. However, it is difficult to manufacture a large-diameter lens with low aberration over the entire surface.

【0005】従って、近年のパターンの微細化に伴い、
0.25μm設計則からは、露光装置として、スキャナ
ー(ステップアンドスキャンアライナー)と呼ばれる装
置が用いられることが多くなった。スキャナーは、長手
方向を最大画角の幅とする細長い領域を露光領域とし
て、この長手方向に垂直な方向にマスクとウェーハとを
同期させた状態で、反対方向に走査させ、マスク上のパ
ターン全面を露光するものである。これによって、ステ
ッパーに比して、レンズの大口径化を抑え、レンズの精
度を保つことができ、従って、より微細なパターンの転
写を高精度で行うことができる。
Therefore, with the recent miniaturization of patterns,
From the 0.25 μm design rule, a device called a scanner (step and scan aligner) is often used as an exposure device. The scanner uses a long and narrow area with the maximum angle of view in the longitudinal direction as the exposure area, and scans in the opposite direction while synchronizing the mask and wafer in the direction perpendicular to this longitudinal direction, and scans the entire surface of the pattern on the mask. Is to be exposed. As a result, compared to the stepper, it is possible to suppress the enlargement of the lens diameter and maintain the accuracy of the lens. Therefore, it is possible to transfer a finer pattern with high accuracy.

【0006】また、さらなる微細化に対応し、70nm
設計則からは、より高い解像性能を得られる装置とし
て、露光光源として光を用いる光方式の代わりに、電子
ビームを用いる電子ビーム方式のスキャン式露光装置の
適用が検討されている。この露光装置は、EPL(Elec
tron beam Projection Lithography)露光装置と呼ばれ
る。EPL露光装置においても、マスクとウェーハを同
期させた状態で、反対方向に走査させ、マスク上での電
子ビームの照射位置を相対的に移動させることにより、
マスクに形成されたパターン全面を露光し、ウェーハへ
のパターンの転写を行うことができる。
In addition, 70 nm is required for further miniaturization.
According to the design rule, as an apparatus that can obtain higher resolution performance, application of an electron beam type scan type exposure apparatus that uses an electron beam instead of an optical method that uses light as an exposure light source is being considered. This exposure apparatus uses EPL (Elec
tron beam Projection Lithography) Exposure equipment. Also in the EPL exposure apparatus, in a state where the mask and the wafer are synchronized, scanning is performed in the opposite direction, and the irradiation position of the electron beam on the mask is relatively moved,
The entire surface of the pattern formed on the mask can be exposed to transfer the pattern to the wafer.

【0007】図6は、EPL露光装置において、電子光
学系の中心軸が、マスク22上を移動する相対的な位置
を示すための概略図である。図6に示すように、マスク
22に形成されたパターンは、細長い4つのストライプ
24、26、28、30に分けられている。
FIG. 6 is a schematic view showing the relative position where the central axis of the electron optical system moves on the mask 22 in the EPL exposure apparatus. As shown in FIG. 6, the pattern formed on the mask 22 is divided into four elongated stripes 24, 26, 28 and 30.

【0008】まず、マスク22は、電子光学系の中心軸
が、ストライプ24の下方の、走査開始位置72aに来
るようにセットされる。この状態で、加速度+Aで、マ
スクの走査を開始し、電子光学系の中心軸は、矢印72
の方向に移動する。
First, the mask 22 is set so that the central axis of the electron optical system is located at the scanning start position 72a below the stripe 24. In this state, the scanning of the mask is started with acceleration + A, and the central axis of the electron optical system is the arrow 72.
Move in the direction of.

【0009】中心軸が照射開始位置72bに達すると、
加速を終了する。そのまま等速でマスクの走査を続けた
状態で、電子ビームの照射を開始する。中心軸は、等速
でマスク22上のストライプ24の上を矢印の方向に移
動しながら、電子ビームが照射され、ストライプ24上
のパターンがウェーハに転写される。
When the central axis reaches the irradiation start position 72b,
End acceleration. Irradiation of the electron beam is started while the mask is continuously scanned at a constant speed. The central axis moves on the stripes 24 on the mask 22 at a constant speed in the direction of the arrow while being irradiated with an electron beam, and the pattern on the stripes 24 is transferred to the wafer.

【0010】中心軸が照射終了位置72cに達すると、
電子ビームの照射を終了する。また、同時に、加速度−
Aで、マスクの走査速度の減速を開始する。マスクは、
中心軸が、走査終了位置72dに来たところで、速度0
となり停止する。
When the central axis reaches the irradiation end position 72c,
Irradiation of the electron beam ends. At the same time, the acceleration-
At A, the scanning speed of the mask starts decelerating. The mask is
When the central axis reaches the scanning end position 72d, the velocity is 0
Next stop.

【0011】その後、矢印72に垂直な方向に、マスク
ステージ22の走査を開始し、中心軸を、マスク22上
の矢印80の方向に移動させる。これにより、中心軸
は、隣接するストライプ26の走査開始位置74aに来
るように移動する。ストライプ24の転写と同様にし
て、ストライプ74のパターンの転写を行う。
Thereafter, scanning of the mask stage 22 is started in the direction perpendicular to the arrow 72, and the central axis is moved in the direction of the arrow 80 on the mask 22. As a result, the central axis moves so as to come to the scan start position 74a of the adjacent stripe 26. The pattern of the stripe 74 is transferred in the same manner as the transfer of the stripe 24.

【0012】同様に、マスクを走査することにより、中
心軸を矢印82、76、84、78の方向に移動し、マ
スク上に形成されたすべてのストライプ24、26、2
8、30を照射してウェーハにパターンを転写する。そ
の後、再びマスク22は、中心軸が、ストライプ24の
走査開始位置72aに来るように戻され、パターンの転
写を終了する。
Similarly, by scanning the mask, the central axis is moved in the directions of the arrows 82, 76, 84, 78, and all the stripes 24, 26, 2 formed on the mask are moved.
The pattern is transferred to the wafer by irradiating with 8 and 30. After that, the mask 22 is returned again so that the central axis thereof comes to the scanning start position 72a of the stripe 24, and the transfer of the pattern is completed.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
にEPL露光装置でパターンの転写を行う場合、電子ビ
ームをマスク22に照射するのは、加速度が0となって
いる場合、即ち、等速でマスクを走査している場合のみ
である。
By the way, when a pattern is transferred by the EPL exposure apparatus as described above, the electron beam is applied to the mask 22 when the acceleration is 0, that is, at a constant velocity. Only when scanning the mask with.

【0014】図7は、従来のEPL露光装置において、
マスク22の走査速度の加速度と、経過時間との関係を
示すグラフである。図7において、縦軸は加速度を示
し、横軸は時間を示す。図7に示すように、マスク22
上を、中心軸が走査開始位置から、照射開始位置に移動
するまでのa〜b間において、マスク22は、加速度+
Aで加速される。また、中心軸が照射開始位置から、照
射終了位置に移動するまでのb〜c間において、加速度
を0として、マスクは等速で走査される。また、中心軸
が照射終了位置から、加速終了位置に来るまでのc〜d
間、加速度−Aで減速され、dにおいて、減速を終了す
ると共に、速度が0となり走査が終了する。
FIG. 7 shows a conventional EPL exposure apparatus,
7 is a graph showing the relationship between the acceleration of the scanning speed of the mask 22 and the elapsed time. In FIG. 7, the vertical axis represents acceleration and the horizontal axis represents time. As shown in FIG.
The mask 22 has an acceleration of ++ between a and b in which the central axis moves from the scanning start position to the irradiation start position.
Accelerated at A. Further, the mask is scanned at a constant speed with the acceleration set to 0 in the period from b to c when the central axis moves from the irradiation start position to the irradiation end position. Also, from the irradiation end position to the acceleration end position, the central axis is from cd to d.
In the meantime, the speed is decelerated by the acceleration -A, the deceleration is ended in d, the speed becomes 0, and the scanning ends.

【0015】ここで、マスクに形成されたパターンを転
写するため、ストライプに電子ビームが照射されている
のは、中心軸が照射開始位置から、照射終了位置にある
までのb〜c間、即ち、図7に示す、加速度が0となっ
ている時間T2の間のみである。尚、このとき、マスク
は等速に走査されているが、この速度は、ウェーハに対
する露光エネルギーの面密度とレジストの感度とで決め
られる。
Here, in order to transfer the pattern formed on the mask, the stripe is irradiated with the electron beam between b and c from the irradiation start position to the irradiation end position of the central axis, that is, , Only during the time T2 when the acceleration is 0, as shown in FIG. At this time, the mask is scanned at a constant speed, but this speed is determined by the surface density of the exposure energy with respect to the wafer and the sensitivity of the resist.

【0016】このように、EPL露光装置を用いたパタ
ーン転写の際の露光時間には、実際にパターンを転写す
るため、ストライプに電子ビームを照射する時間T2の
ほかに、走査速度が等速になるまでのa〜b間の加速時
間や、走査を停止するまでのc〜d間の減速時間や、更
に、1のストライプから隣接するストライプの走査開始
位置に移動するまでの時間等が必要となってしまう。従
って、露光処理に多くの時間がかかることとなり、スル
ープットの面において問題である。
As described above, in the exposure time at the time of pattern transfer using the EPL exposure device, in order to actually transfer the pattern, in addition to the time T2 for irradiating the stripe with the electron beam, the scanning speed is constant. It requires an acceleration time between a and b, a deceleration time between c and d until the scanning is stopped, and a time for moving from one stripe to the scanning start position of an adjacent stripe. turn into. Therefore, it takes a lot of time for the exposure process, which is a problem in terms of throughput.

【0017】図8は、ウェーハ1枚あたりの露光時間
と、加速度との関係を示すグラフである。図8におい
て、縦軸は露光時間(秒)を示し、縦軸は加速度(G)
を示す。図8に示すように、各露光時間は、ストライプ
の長手方向の加減速時間90、ストライプ間の移動時間
92、電子ビーム照射時間及び偏向待ち時間94、ウェ
ーハ搬送や、アライメントなどのオーバーヘッド時間9
6に分けられる。
FIG. 8 is a graph showing the relationship between the exposure time per wafer and the acceleration. In FIG. 8, the vertical axis represents the exposure time (second) and the vertical axis represents the acceleration (G).
Indicates. As shown in FIG. 8, each exposure time includes an acceleration / deceleration time 90 in the longitudinal direction of the stripes, a movement time 92 between the stripes, an electron beam irradiation time and a deflection waiting time 94, an overhead time 9 such as wafer transfer and alignment.
Divided into 6.

【0018】図8に示すように、加速度が小さくなる
と、急激に露光時間が長くなる。また、加速度が小さく
なるほど、露光時間全体に対する、加減速時間90の占
める割合が大きくなっている。
As shown in FIG. 8, when the acceleration becomes small, the exposure time suddenly becomes long. Further, as the acceleration becomes smaller, the ratio of the acceleration / deceleration time 90 to the entire exposure time becomes larger.

【0019】上述したように、マスクを等速で走査して
いる間の走査速度は、ウェーハに対する露光エネルギー
の面密度とレジストの感度とで決められる。従って、等
速走査中に行われる電子ビームの照射に要する時間94
は、加速度に関わらずほぼ一定である。従って、電子ビ
ームの照射が行われない加減速時間を短くすることで、
露光時間を短くすることも考えられる。即ち、この場
合、加速度を大きくすればよい。
As described above, the scanning speed while scanning the mask at a constant speed is determined by the surface density of the exposure energy with respect to the wafer and the sensitivity of the resist. Therefore, the time required to irradiate the electron beam during the uniform velocity scanning is 94
Is almost constant regardless of acceleration. Therefore, by shortening the acceleration / deceleration time when the electron beam irradiation is not performed,
It is also possible to shorten the exposure time. That is, in this case, the acceleration may be increased.

【0020】図9は、マスクステージの加速度と、スル
ープットとの関係を示すグラフである。図9において、
縦軸は、1時間あたりの処理枚数(枚/時間)であり、
横軸は加速度(G)である。なお、ここで、露光の条件
としては、画角のサイズを横20mm、縦25mmと
し、ウェーハサイズを300nmφとし、画角の数を1
枚のウェーハにつき106個としている。また、電流の
密度を0.16A/cm とし、レジストの感度を5μ
C/cmとしている。
FIG. 9 shows the acceleration of the mask stage and the
It is a graph showing the relationship with the output. In FIG.
The vertical axis is the number of processed sheets per hour (sheets / hour),
The horizontal axis is acceleration (G). Note that here, the exposure conditions
As for the angle of view, the width is 20 mm and the length is 25 mm.
Then, the wafer size is set to 300 nmφ and the angle of view is set to 1
The number of wafers is 106 per wafer. Also, of the current
Density 0.16 A / cm TwoAnd the sensitivity of the resist is 5μ
C / cmTwoI am trying.

【0021】図9に示すように、加速度を大きくすれ
ば、単位時間内のスループットは大きくなり、露光時間
の短縮化を図ることができる。
As shown in FIG. 9, if the acceleration is increased, the throughput per unit time is increased, and the exposure time can be shortened.

【0022】しかし、EPL露光装置では、マスクを透
過した電子ビームを、1/4に縮小して結像する。図9
より、35枚/時間のスループットを得るためには、マ
スクは5G以上の加速度が必要である。しかし、このよ
うな高加速度を真空中で実現することは困難である。ま
た、あまりに大きな加速度で、マスクを加速すれば、加
速に伴う反力により装置が振動したり、マスクが変形し
たりするため、正確なパターンの転写が困難になる。
However, in the EPL exposure apparatus, the electron beam transmitted through the mask is reduced to 1/4 and imaged. Figure 9
Therefore, in order to obtain a throughput of 35 sheets / hour, the mask needs an acceleration of 5 G or more. However, it is difficult to realize such high acceleration in a vacuum. Further, if the mask is accelerated with an excessively large acceleration, the device vibrates or the mask is deformed due to the reaction force associated with the acceleration, which makes it difficult to accurately transfer the pattern.

【0023】従って、この発明は、以上の問題を解決
し、加速度を大きくすることを抑えつつ、露光時間を短
縮し、スループットの向上を図ることを目的として、改
良された露光装置及び露光方法を提案するものである。
Therefore, the present invention provides an improved exposure apparatus and exposure method for the purpose of solving the above problems and shortening the exposure time and improving the throughput while suppressing the increase in acceleration. It is a proposal.

【0024】[0024]

【課題を解決するための手段】この発明における露光方
法は、パターンの形成された原版を走査させ、荷電粒子
ビームまたは電磁波を、前記原版に照射することによ
り、試料にパターンを転写する露光方法において、前記
原版の走査方向への加速を開始し、前記原版の加速中
に、荷電粒子ビームまたは電磁波の照射を開始するもの
である。
An exposure method according to the present invention is an exposure method in which a pattern-formed original plate is scanned and the charged plate is irradiated with a charged particle beam or an electromagnetic wave to transfer the pattern to a sample. The acceleration of the original plate in the scanning direction is started, and the irradiation of the charged particle beam or the electromagnetic wave is started during the acceleration of the original plate.

【0025】また、この発明における露光方法は、前記
原版に、荷電粒子ビームまたは電磁波の照射を開始した
後、荷電粒子ビームまたは電磁波を照射している間に、
前記原版の走査方向に対する減速を開始するものであ
る。
In the exposure method of the present invention, after the original plate is started to be irradiated with the charged particle beam or the electromagnetic wave,
The deceleration of the original plate in the scanning direction is started.

【0026】また、この発明における露光方法は、パタ
ーンの形成された原版を走査させ、荷電粒子ビームまた
は電磁波を、前記原版に照射することにより、試料にパ
ターンを転写する露光方法において、前記原版に、荷電
粒子ビームまたは電磁波を照射している間に、前記原版
の走査方向に対する減速を開始するものである。
The exposure method according to the present invention is an exposure method of scanning a pattern-formed original plate and irradiating the original plate with a charged particle beam or an electromagnetic wave to transfer the pattern to a sample. During the irradiation of the charged particle beam or the electromagnetic wave, deceleration in the scanning direction of the original plate is started.

【0027】また、この発明における露光方法は、前記
荷電粒子ビームとして、電子ビームを用いることを特徴
とするものである。
The exposure method according to the present invention is characterized in that an electron beam is used as the charged particle beam.

【0028】次に、この発明における露光装置は、荷電
粒子ビームまたは電磁波を放射することができる放射源
と、パターンの形成された原版を載置して、走査するこ
とができる原版載置台と、試料を載置することができる
試料載置台と、を備え、前記放射源は、前記原版載置台
が走査速度の加速及び/または減速中に、前記原版に対
して荷電粒子ビームまたは電磁波を照射することができ
るものである。
Next, the exposure apparatus according to the present invention comprises a radiation source capable of emitting a charged particle beam or an electromagnetic wave, an original plate on which a pattern-formed original plate can be placed and scanned. A sample mounting table on which a sample can be mounted, and the radiation source irradiates the original plate with a charged particle beam or an electromagnetic wave while the original mounting table is accelerating and / or decelerating a scanning speed. Is something that can be done.

【0029】また、この発明における露光装置は、前記
荷電粒子ビームまたは電磁波を、前記試料上に結像する
ための光学系を備えるものである。
Further, the exposure apparatus according to the present invention comprises an optical system for forming an image of the charged particle beam or the electromagnetic wave on the sample.

【0030】また、この発明における露光装置は、前記
光学系が、投影光学系であるものである。
Further, in the exposure apparatus according to the present invention, the optical system is a projection optical system.

【0031】また、この発明における露光装置は、前記
荷電粒子ビームが、電子ビームであるものである。
Further, in the exposure apparatus according to the present invention, the charged particle beam is an electron beam.

【0032】[0032]

【発明の実施の形態】以下図面を参照して、この発明の
実施の形態について説明する。なお、各図において、同
一または相当する部分には同一符号を付してその説明を
省略ないし簡略化する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified.

【0033】実施の形態.図1は、この発明の実施の形
態における、EPL露光装置100を示す概略図であ
る。EPL(Electron beam Projection Lithography)
露光装置100には、電子銃2が備えられている。電子
ビーム4は、電子銃2から放出される。電子銃2から放
出された電子ビーム4は、陽極6、成型絞り8を経て、
照明光学系10に入射する。照明光学系10には、照明
偏向器12が備えられている。電子ビーム4は、照明光
学系10に入射し、照明偏向器12を経て、マスクステ
ージ14に至る。マスクステージ14には、マスク22
が載置されている。電子ビーム4は、マスク22を照射
し、これを透過した電子ビーム4は、結像光学系16に
入射する。結像光学系16には、対物偏向器18が備え
られている。結像光学系16に入射した電子ビーム4
は、対物偏向器18を経て、ウェーハステージ20に至
る。ウェーハステージ20には、ウェーハ34が載置さ
れている。電子ビーム4は、ウェーハ34に照射する。
なお、EPL露光装置100において電子光学系の中心
軸は、電子銃2を通り垂直な方向の軸である。
Embodiment. FIG. 1 is a schematic diagram showing an EPL exposure apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. EPL (Electron beam Projection Lithography)
The exposure apparatus 100 is provided with the electron gun 2. The electron beam 4 is emitted from the electron gun 2. The electron beam 4 emitted from the electron gun 2 passes through the anode 6 and the molding diaphragm 8,
It is incident on the illumination optical system 10. The illumination optical system 10 includes an illumination deflector 12. The electron beam 4 enters the illumination optical system 10, passes through the illumination deflector 12, and reaches the mask stage 14. The mask 22 is attached to the mask stage 14.
Is placed. The electron beam 4 irradiates the mask 22, and the electron beam 4 that has passed through the mask 22 enters the imaging optical system 16. The image forming optical system 16 is provided with an objective deflector 18. Electron beam 4 incident on the imaging optical system 16
Passes through the objective deflector 18 and reaches the wafer stage 20. A wafer 34 is placed on the wafer stage 20. The wafer 34 is irradiated with the electron beam 4.
The central axis of the electron optical system in the EPL exposure apparatus 100 is an axis in the direction perpendicular to the electron gun 2.

【0034】また、マスクステージ14には、マスクス
テージ稼働手段70が備えられ、ウェーハステージ20
には、ウェーハステージ稼働手段72が備えられてい
る。また、マスクステージ稼働手段70及びウェーハス
テージ稼働手段72は、位置制御手段74に接続されて
いる。
Further, the mask stage 14 is provided with a mask stage operating means 70, and the wafer stage 20.
Is provided with a wafer stage operating means 72. Further, the mask stage operating means 70 and the wafer stage operating means 72 are connected to the position control means 74.

【0035】図2は、EPL露光装置100において用
いるマスク22を示す上面概略図である。図2に示すよ
うに、マスク22は、薄い板状の基板である。マスク2
2には、4つのストライプ24、26、28、30に分
割してパターンが形成されている。また、各ストライプ
24〜30には、それぞれ、約1.3mmピッチで、サ
ブフィールドと呼ばれる約1mm各の小領域が、横方向
に20個、縦方向に100個配置されている。従って、
各ストライプ24〜30の幅は26mmである。サブフ
ィールドは、シリコンのメンブレンで形成されている。
FIG. 2 is a schematic top view showing the mask 22 used in the EPL exposure apparatus 100. As shown in FIG. 2, the mask 22 is a thin plate-shaped substrate. Mask 2
2 has a pattern formed by being divided into four stripes 24, 26, 28 and 30. Further, in each of the stripes 24 to 30, 20 small areas each called a sub-field and having a size of about 1 mm are arranged in the horizontal direction and 100 in the vertical direction at a pitch of about 1.3 mm. Therefore,
The width of each stripe 24-30 is 26 mm. The subfield is formed of a silicon membrane.

【0036】また、ストライプ26と、ストライプ28
との間には、メジャーストラット領域32が形成されて
いる。メジャーストラット32の幅は10mmである。
メジャーストラットは、バルクシリコンで形成されてい
る。メジャーストラット32は、サブフィールドがシリ
コンのメンブレンで形成されているため、マスク22の
強度を保つために設けられたものである。
Further, stripe 26 and stripe 28
A major strut region 32 is formed between and. The width of the major strut 32 is 10 mm.
The major strut is made of bulk silicon. The major struts 32 are provided to maintain the strength of the mask 22 because the subfields are formed of a silicon membrane.

【0037】また、図2において、矢印42、50、4
4、52、46、54、48、56は、マスクステージ
14が走査した結果、EPL電子光学系の中心軸が、相
対的に、マスク22上を移動する方向を示す。
Further, in FIG. 2, arrows 42, 50, 4
Reference numerals 4, 52, 46, 54, 48 and 56 indicate directions in which the central axis of the EPL electron optical system relatively moves on the mask 22 as a result of scanning by the mask stage 14.

【0038】以上のように構成されたEPL露光装置1
00の機能について説明する。電子銃2は、電子ビーム
4を放出する。陽極6は、電子ビーム4を引き出して、
電子ビーム4を100kVに加速する。更に、成型絞り
8は、加速された電子ビーム4を、正方形に成型する。
EPL exposure apparatus 1 configured as described above
The function of 00 will be described. The electron gun 2 emits an electron beam 4. The anode 6 extracts the electron beam 4 and
The electron beam 4 is accelerated to 100 kV. Further, the forming diaphragm 8 forms the accelerated electron beam 4 into a square.

【0039】照明光学系10は、成型された電子ビーム
4を、約1mm角の大きさにする。また、照明偏向器1
2は、電子ビーム4を矢印38の方向、即ち、各ストラ
イプにおいて、長手方向に垂直な方向に、各ストライプ
の長辺の1点から、対向する長辺の1点までを照射する
ように走査する。電子ビーム4は、照明光学系10を経
て、成型、偏向された後、マスク上に照射する。電子ビ
ーム4は、各ストライプ24〜30に形成されたサブフ
ィールドを照射して、これを転写することにより、各ス
トライプ24〜30をウェーハ34に転写する。
The illumination optical system 10 makes the molded electron beam 4 have a size of about 1 mm square. In addition, the illumination deflector 1
2 scans the electron beam 4 in the direction of arrow 38, that is, in each stripe in a direction perpendicular to the longitudinal direction so as to irradiate from one point on the long side of each stripe to one point on the opposite long side. To do. The electron beam 4 passes through the illumination optical system 10, is shaped and deflected, and then is irradiated onto the mask. The electron beam 4 irradiates the subfields formed on the stripes 24 to 30 and transfers the subfields, thereby transferring the stripes 24 to 30 on the wafer 34.

【0040】マスクステージ14は、マスク22を載置
することができる。また、マスクステージ稼働手段70
は、マスク22が載置された状態のマスクステージ14
を、矢印40の示す方向に走査することができる。この
走査及び照明偏向器12による電子ビーム4の走査によ
り、マスク22に形成されたパターン全面に電子ビーム
4を照射することができる。
The mask 22 can be placed on the mask stage 14. Also, the mask stage operating means 70
Is the mask stage 14 with the mask 22 placed thereon.
Can be scanned in the direction indicated by arrow 40. By this scanning and scanning of the electron beam 4 by the illumination deflector 12, it is possible to irradiate the electron beam 4 on the entire surface of the pattern formed on the mask 22.

【0041】結像光学系16は、マスク22を透過した
電子ビーム4を受け、これを1/4に縮小する。また、
対物偏向器18は、矢印62の方向、即ち、ウェーハに
転写される各ストライプ像の長手方向に垂直な方向に、
各ストライプ像の長辺の1点から、対向する長辺の1点
まで照射できるように電子ビーム4を走査する。電子ビ
ーム4は、結像光学系16を経て、縮小、偏向され、ウ
ェーハ34上に、照射する。
The image forming optical system 16 receives the electron beam 4 transmitted through the mask 22 and reduces it to 1/4. Also,
The objective deflector 18 moves in the direction of arrow 62, that is, in the direction perpendicular to the longitudinal direction of each stripe image transferred onto the wafer.
The electron beam 4 is scanned so that irradiation can be performed from one point on the long side of each stripe image to one point on the opposite long side. The electron beam 4 is reduced and deflected through the imaging optical system 16, and irradiates the wafer 34.

【0042】また、ここで、ウェーハステージ稼働手段
72は、ウェーハステージ20を、マスクステージ14
と同期して反対の方向に走査させることができる。即
ち、マスクステージ14が、矢印40の方向に走査した
場合には、ウェーハステージ稼働手段72は、ウェーハ
ステージ20を、矢印60の方向に走査する。
Further, here, the wafer stage operating means 72 replaces the wafer stage 20 with the mask stage 14.
The scanning can be performed in the opposite direction in synchronization with. That is, when the mask stage 14 scans in the direction of arrow 40, the wafer stage operating means 72 scans the wafer stage 20 in the direction of arrow 60.

【0043】ここで、パターン像は、ウェーハ34上で
は1/4に縮小される。また、マスク22上のサブフィ
ールドは1.3mmピッチである。このため、マスクス
テージ14の走査速度、あるいは加速度は、ウェーハス
テージ20の走査速度あるいは加速度に対して、4×
1.3=5.2倍となる。
Here, the pattern image is reduced to 1/4 on the wafer 34. The subfields on the mask 22 have a pitch of 1.3 mm. Therefore, the scanning speed or acceleration of the mask stage 14 is 4 × with respect to the scanning speed or acceleration of the wafer stage 20.
1.3 = 5.2 times.

【0044】ここで、マスクステージ14とウェーハス
テージ20との位置は、レーザー干渉計(図示せず)に
よって測定され、位置制御手段74に伝えられる。位置
制御手段74は、目標位置との誤差を算出し、これを、
マスクステージ稼働手段70及びウェーハステージ稼働
手段72にフィードバックすることにより、各ステージ
の走査速度を制御する。加減速中の露光においては、こ
のフィードバック制御の応答速度を向上させる。さら
に、加減速中の露光では、位置制御手段74は、フィー
ドバック制御に加えて、各ステージ14、20の予測位
置を計算して、これを、マスクステージ稼働手段70及
びウェーハステージ稼働手段72に伝えて制御するフィ
ードフォワードの手法をも取り入れている。
Here, the positions of the mask stage 14 and the wafer stage 20 are measured by a laser interferometer (not shown) and transmitted to the position control means 74. The position control means 74 calculates an error from the target position and
By feeding back to the mask stage operating means 70 and the wafer stage operating means 72, the scanning speed of each stage is controlled. In exposure during acceleration / deceleration, the response speed of this feedback control is improved. Further, during exposure during acceleration / deceleration, the position control unit 74 calculates the predicted position of each stage 14, 20 in addition to feedback control, and transmits this to the mask stage operating unit 70 and the wafer stage operating unit 72. It also incorporates a feed-forward method of controlling by.

【0045】図3は、この発明の実施の形態における露
光方法について説明するためのフロー図である。以下、
図3に従って、この実施の形態において、EPL露光装
置100を用いて露光する方法について説明する。
FIG. 3 is a flow chart for explaining the exposure method in the embodiment of the present invention. Less than,
A method of performing exposure using the EPL exposure apparatus 100 in this embodiment will be described with reference to FIG.

【0046】まず、電子ビーム4の照射に先立って、マ
スク22を、照射開始位置42aへ移動する(ステップ
S2)。ここでは、図2に示すように、マスクステージ
14を走査することにより、電子光学系の中心軸が、ス
トライプ24の照射開始位置42aの位置に来るよう
に、マスク22を移動する。
First, prior to the irradiation of the electron beam 4, the mask 22 is moved to the irradiation start position 42a (step S2). Here, as shown in FIG. 2, by scanning the mask stage 14, the mask 22 is moved so that the central axis of the electron optical system is located at the irradiation start position 42a of the stripe 24.

【0047】次に、加速度+Aでマスクステージ14の
加速を開始すると共に、マスク22への電子ビーム4の
照射を開始する(ステップS4)。ここでは、まず、電
子銃2から電子ビーム4が放出され、陽極6により加速
された後、成型絞り8を経て成型され、この電子ビーム
4が、照射光学系10に入射する。照明光学系10に入
射した電子ビーム4は、照明光学系10により、約1m
m角にされて、照明偏向器12により、矢印42とは垂
直の矢印38の方向に走査され、マスク22へ照射され
る。このマスク22への電子ビームの照射の開始と同時
に、マスクステージ稼働手段70は、位置制御手段74
からの信号を受けて、マスクステージ14の走査を開始
する。
Next, the acceleration of the mask stage 14 is started at the acceleration + A, and the irradiation of the electron beam 4 on the mask 22 is started (step S4). Here, first, the electron beam 4 is emitted from the electron gun 2, accelerated by the anode 6, and then shaped through the shaping diaphragm 8. The electron beam 4 enters the irradiation optical system 10. The electron beam 4 incident on the illumination optical system 10 is about 1 m by the illumination optical system 10.
The illumination deflector 12 scans in the direction of an arrow 38 perpendicular to the arrow 42 and irradiates the mask 22 with the m-th angle. At the same time when the electron beam irradiation to the mask 22 is started, the mask stage operating means 70 is moved to the position control means 74.
In response to the signal from, the mask stage 14 starts scanning.

【0048】これによって、電子光学系の中心軸は、図
2に示すように、ストライプ22上を、照射開始位置4
2aから、矢印40の方向に、徐々に速度をあげながら
移動する。また、マスクステージ14の走査に同期し
て、ウェーハステージ稼働手段72は、ウェーハステー
ジ20を+Aの1/5.2倍の加速度で、マスクステー
ジ14と反対の方向に加速する。マスク22を透過した
電子ビーム4は、結像光学系16を介して1/4に縮小
され、対物偏向器により、矢印62の方向に走査されな
がら、ウェーハ34に照射する。
As a result, the central axis of the electron optical system is positioned on the stripe 22 as shown in FIG.
It moves from 2a in the direction of arrow 40 while gradually increasing the speed. Further, in synchronization with the scanning of the mask stage 14, the wafer stage operating means 72 accelerates the wafer stage 20 in the opposite direction to the mask stage 14 at an acceleration of 1 / 5.2 times + A. The electron beam 4 that has passed through the mask 22 is reduced to 1/4 through the imaging optical system 16 and is irradiated onto the wafer 34 while being scanned by the objective deflector in the direction of arrow 62.

【0049】次に、マスクステージ14の加速を終了す
る(ステップS6)。ここでは、電子光学系の中心軸
が、ストライプ24上の、加速終了位置42bまで来た
時に加速を終了する。また、同時に、ウェーハステージ
20の加速も終了する。
Next, the acceleration of the mask stage 14 is completed (step S6). Here, the acceleration ends when the central axis of the electron optical system reaches the acceleration end position 42b on the stripe 24. At the same time, the acceleration of the wafer stage 20 also ends.

【0050】これによって、マスクステージ14及びウ
ェーハステージ20は、等速に走査される(ステップS
8)。従って、電子光学系の中心軸は、ストライプ24
上を矢印42の方向に等速に移動する。また、この間
も、加速中と同様に電子ビームは照射されている。な
お、この等速走査の際の速度は、EPL露光装置100
における電流密度、照明偏向器12と対物偏向器18に
よる偏向待ち時間及びウェーハに塗布されたレジストの
感度等で決定される最高速度である。
As a result, the mask stage 14 and the wafer stage 20 are scanned at a constant speed (step S).
8). Therefore, the central axis of the electron optical system is the stripe 24
Move upward in the direction of arrow 42 at a constant speed. Also during this period, the electron beam is irradiated as in the case of acceleration. Note that the speed at the time of this constant-speed scanning is the EPL exposure apparatus 100.
Is the maximum speed determined by the current density, the deflection waiting time by the illumination deflector 12 and the objective deflector 18, the sensitivity of the resist coated on the wafer, and the like.

【0051】次に、マスクステージ14の減速を開始す
る(ステップS10)。ここでは、EPL露光装置10
0の中心軸が、減速開始位置42cまで来た時に、加速
度−Aで、マスクステージの減速を開始する。これによ
って、電子光学系の中心軸は、42cから、徐々に速度
を落としながらストライプ24上を矢印42の方向に移
動する。また、このとき同期して、マスクステージ14
とは反対の方向に、−Aの1/5.2倍の加速度で、ウ
ェーハステージの減速を行う。また、この間も、加速中
と同様に電子ビーム4は照射されている。
Next, the deceleration of the mask stage 14 is started (step S10). Here, the EPL exposure device 10
When the central axis of 0 reaches the deceleration start position 42c, deceleration of the mask stage is started with acceleration -A. As a result, the central axis of the electron optical system moves in the direction of arrow 42 on the stripe 24 from 42c while gradually decreasing the speed. Also, at this time, in synchronization with the mask stage 14
In the opposite direction, the wafer stage is decelerated at an acceleration of −5.2 times −A. Also during this period, the electron beam 4 is irradiated as during acceleration.

【0052】次に、マスクステージ14の減速を終了
し、同時に、電子ビーム4の照射を終了する(ステップ
S12)。ここでは、照射終了位置42dまで来た時
に、マスクステージ14の走査速度が0になり、マスク
ステージが停止するようになっている。この走査が停止
した時点で、マスクステージ14の減速を終了し、電子
ビーム4の照射を終了する。
Next, the deceleration of the mask stage 14 is finished, and at the same time, the irradiation of the electron beam 4 is finished (step S12). Here, when the irradiation end position 42d is reached, the scanning speed of the mask stage 14 becomes 0, and the mask stage is stopped. When this scanning is stopped, the deceleration of the mask stage 14 is finished, and the irradiation of the electron beam 4 is finished.

【0053】この状態において、ストライプ24のパタ
ーンの転写は終了し、ウェーハ34上には、パターン3
6が露光されている。この状態で、マスク22上の全て
のストライプ24〜30の転写が終了したかどうかを確
認する(ステップS14)。
In this state, the transfer of the pattern of the stripe 24 is completed, and the pattern 3 is formed on the wafer 34.
6 is exposed. In this state, it is confirmed whether transfer of all stripes 24 to 30 on the mask 22 is completed (step S14).

【0054】ここでは、ストライプ26〜30のパター
ンの転写が終了していないため、矢印42に対して垂直
に左の方向に、加速度+Aで、マスクステージ14の加
速を開始する(ステップS16)。これにより、電子光
学系の中心軸は、マスク22上を、照射終了位置42d
から矢印50の方向に徐々に速度を上げながら移動す
る。
Here, since the transfer of the pattern of the stripes 26 to 30 has not been completed, the mask stage 14 is started to be accelerated by the acceleration + A in the left direction perpendicular to the arrow 42 (step S16). As a result, the central axis of the electron optical system moves on the mask 22 at the irradiation end position 42d.
To move in the direction of arrow 50 while gradually increasing the speed.

【0055】次に、マスクステージ14の減速を開始す
る(ステップS18)。ここでは、中心軸が、ストライ
プ24の照射終了位置42dとストライプ26の照射開
始位置44aとの中間地点50aまで来た時に、加速度
−Aでの減速を開始する。これにより、電子光学系の中
心軸は、矢印50の方向に、徐々に速度を落としながら
移動する。
Next, the deceleration of the mask stage 14 is started (step S18). Here, when the central axis reaches an intermediate point 50a between the irradiation end position 42d of the stripe 24 and the irradiation start position 44a of the stripe 26, deceleration at acceleration -A is started. As a result, the central axis of the electron optical system moves in the direction of arrow 50 while gradually reducing the speed.

【0056】ストライプ26の照射開始位置44aまで
来た時、走査速度が0になるので、ここで、減速を終了
する。これによって、ストライプ26の照射開始位置4
4aにマスク22が移動される(ステップS2)。スト
ライプ24、26の幅はそれぞれ26mmであるから、
ストライプ24からストライプ26への移動距離は、2
6mmである。
When the irradiation start position 44a of the stripe 26 is reached, the scanning speed becomes 0, so the deceleration is ended here. As a result, the irradiation start position 4 of the stripe 26
The mask 22 is moved to 4a (step S2). Since the width of each of the stripes 24 and 26 is 26 mm,
The distance traveled from stripe 24 to stripe 26 is 2
It is 6 mm.

【0057】再び、ストライプ26に対して、ステップ
S4〜S12を繰り返す。即ち、ストライプ26上を、
矢印44の方向に、電子光学系の中心軸が移動するよう
に、マスクステージ14を走査する。この間、マスクス
テージ14は、ストライプ24のパターン転写の場合と
同様に、中心軸が照射開始位置44aから加速終了位置
44bにある間は、加速度+Aで加速され、加速終了位
置44bから減速開始位置44cにある間は、加速度を
0にして、等速で走査される。また、中心軸が減速開始
位置44cに来ると、加速度−Aでマスクステージ14
の減速を開始し、照射終了位置44dで、走査速度が0
となり、減速を終了する。この間、電子ビーム4が常に
照射されている。
Again, steps S4 to S12 are repeated for the stripe 26. That is, on the stripe 26,
The mask stage 14 is scanned so that the central axis of the electron optical system moves in the direction of the arrow 44. During this time, the mask stage 14 is accelerated by acceleration + A while the central axis is from the irradiation start position 44a to the acceleration end position 44b, and is accelerated from the acceleration end position 44b to the deceleration start position 44c, as in the case of the pattern transfer of the stripe 24. During the period, the acceleration is set to 0 and scanning is performed at a constant speed. When the central axis reaches the deceleration start position 44c, the mask stage 14 is accelerated by the acceleration -A.
Deceleration is started, and the scanning speed is 0 at the irradiation end position 44d.
And the deceleration ends. During this period, the electron beam 4 is constantly applied.

【0058】次に、ステップS16、S18を繰り返し
て、ストライプ28の照射開始位置46aに移動する。
Next, steps S16 and S18 are repeated to move to the irradiation start position 46a of the stripe 28.

【0059】このようにして、マスク22上に形成され
た、4つのストライプ24〜30の全てについて、ウェ
ーハ34へのパターンの転写をおこなう。その後、全て
のストライプ24〜30の転写をしたかどうかの確認を
行い(ステップS14)、転写が完了している場合に
は、パターンの転写を終了する。
In this way, the pattern is transferred to the wafer 34 for all of the four stripes 24 to 30 formed on the mask 22. After that, it is confirmed whether or not all stripes 24 to 30 have been transferred (step S14), and if the transfer is completed, the transfer of the pattern is ended.

【0060】なお、メジャーストラットの幅は10mm
であるから、ストライプ26と、ストライプ28との移
動距離は36mmである。ストライプ28とストライプ
30との移動距離は、26mmである。また、ストライ
プ30から、ストライプ24に戻る移動距離は、88m
mとなる。
The width of the major strut is 10 mm.
Therefore, the moving distance between the stripe 26 and the stripe 28 is 36 mm. The moving distance between the stripe 28 and the stripe 30 is 26 mm. Further, the moving distance from the stripe 30 to the stripe 24 is 88 m.
m.

【0061】図4は、この実施の形態において露光を行
う場合の、マスクステージ14の加速度と、経過時間と
の関係を示すグラフであり、図4(a)は、各ストライ
プ24〜30の長手方向に平行な方向にマスクステージ
14を走査している場合を示し、図4(b)は、各スト
ライプ24〜30の長手方向に対して垂直な方向にマス
クステージ14を走査している場合を示す。なお、図4
(a)、図4(b)において、縦軸は加速度を示し、横
軸は時間を示す。
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the acceleration of the mask stage 14 and the elapsed time when exposure is performed in this embodiment. FIG. 4A shows the length of each stripe 24-30. 4B shows a case where the mask stage 14 is scanned in a direction parallel to the direction, and FIG. 4B shows a case where the mask stage 14 is scanned in a direction perpendicular to the longitudinal direction of each stripe 24-30. Show. Note that FIG.
4A and 4B, the vertical axis represents acceleration and the horizontal axis represents time.

【0062】各ストライプ24〜30の照射開始位置4
2a〜48aに中心軸が来るように、マスクステージ1
4がセットされた状態において、マスクステージ14の
加速度は0である。この状態から、図4(a)において
時間aに示すように、加速度+Aで、マスクステージ1
4の加速が開始される。時間bまで、加速は続けられ、
時間bで、加速を終了する。この時点で、中心軸は、マ
スク22の加速終了位置42b〜48bにある。このま
ま加速度を0として、時間cまで、等速運動を続ける。
時間cの時点で、中心軸は、マスク22の減速開始位置
42c〜48cにある。時間cから、加速度−Aでの減
速を開始する。時間dまで減速は続けられ、時間dで減
速を終了する。この時点で、マスクステージ14の速度
は0となっている。また、中心軸はマスク22の減速終
了位置42d〜48dにある。この実施の形態において
は、加速開始時間aから、減速終了時間dまでの時間T
1の間、電子ビーム4の照射がされている。
Irradiation start position 4 of each stripe 24-30
Mask stage 1 so that the central axis comes to 2a to 48a
When 4 is set, the acceleration of the mask stage 14 is 0. From this state, as shown at time a in FIG.
4 acceleration is started. Acceleration continues until time b,
At time b, the acceleration ends. At this point, the central axis is at the acceleration end positions 42b to 48b of the mask 22. In this state, the acceleration is set to 0 and the uniform velocity motion is continued until time c.
At the time point of time c, the central axis is at the deceleration start positions 42c to 48c of the mask 22. From time c, deceleration at acceleration-A is started. The deceleration is continued until time d, and the deceleration ends at time d. At this point, the speed of the mask stage 14 is zero. The central axis is located at the deceleration end positions 42d to 48d of the mask 22. In this embodiment, the time T from the acceleration start time a to the deceleration end time d
During 1, the irradiation of the electron beam 4 is performed.

【0063】図4(b)において時間eに示すように、
1つのストライプの減速終了位置から、隣のストライプ
の加速開始位置に移動する場合には、加速度0の状態か
ら、加速度+Aで、マスクステージ14を加速する。加
速は、時間fまで続けられる。時間fにおいて、中心軸
は、ストライプの減速終了位置と、次に移動するストラ
イプの加速開始位置との中間点50a〜56aにある。
時間fにおいて、加速度−Aで減速を開始する。減速は
時間gまで続けられる。時間gにおいて、マスクステー
ジ14の走査速度は0となっている。また、中心軸は、
マスク22上の加速開始位置42a〜48aにある。
As shown at time e in FIG. 4B,
When moving from the deceleration end position of one stripe to the acceleration start position of the adjacent stripe, the mask stage 14 is accelerated by acceleration + A from the state of acceleration 0. Acceleration continues until time f. At time f, the central axis is at the midpoints 50a to 56a between the deceleration end position of the stripe and the acceleration start position of the next moving stripe.
At time f, deceleration starts at acceleration -A. The deceleration continues until time g. At time g, the scanning speed of the mask stage 14 is 0. Also, the central axis is
The acceleration start positions 42a to 48a on the mask 22 are present.

【0064】以上説明したように、この実施の形態によ
れば、マスクステージ14の加速、減速中であっても、
電子ビーム4を照射して、パターンの転写を行うことが
できる。従って、加速、減速のための待ち時間を有効に
照射時間に利用することができ、スループットの向上を
図ることができる。
As described above, according to this embodiment, even when the mask stage 14 is being accelerated or decelerated,
The pattern can be transferred by irradiating the electron beam 4. Therefore, the waiting time for acceleration and deceleration can be effectively used for the irradiation time, and the throughput can be improved.

【0065】図5は、EPL露光装置100を用いてパ
ターンの転写を行った場合と、従来の露光装置を用いて
パターン転写を行った場合とにおいて、それぞれ、加速
度と、スループットとの関係を示すグラフである。図5
において、□を用いたプロットが、EPL露光装置10
0の場合であり、〇を用いたプロットが従来の露光装置
の場合である。なお、図5において、縦軸は、1時間あ
たりの処理枚数であり、横軸は加速度である。また、こ
こで、露光の条件としては、画角のサイズを横20m
m、縦25mmとし、ウェーハサイズを300nmφと
し、画角の数を1枚のウェーハにつき106個としてい
る。また、電流の密度を0.16A/cm とし、レジ
ストの感度を5μC/cmとしている。
FIG. 5 shows a pattern obtained by using the EPL exposure apparatus 100.
When the turn is transferred and when the conventional exposure device is used
Acceleration in each case of pattern transfer
It is a graph which shows the relationship between a degree and throughput. Figure 5
The plot using □ is the EPL exposure apparatus 10
In the case of 0, the plot using ◯ is the conventional exposure apparatus.
Is the case. Note that in FIG. 5, the vertical axis represents one hour.
Is the number of processed sheets, and the horizontal axis is acceleration. Also, this
Here, the exposure condition is that the size of the angle of view is 20 m across.
m, length 25 mm, wafer size 300 nmφ
However, the number of angles of view is set to 106 per wafer.
It The current density is 0.16 A / cm TwoAnd cashier
Stroke sensitivity is 5 μC / cmTwoI am trying.

【0066】図5に示すように、同じ加速度の場合、電
子ビーム露光装置100を用いた場合の方が、スループ
ットが、大きいことがわかる。特に、加速度の小さな場
合に、両者を比較すると、EPL露光装置100を用い
た場合の方が、スループットが大幅に大きい。従って、
この実施の形態によれば、従来の露光方法に比べ、全体
の露光処理時間に対する待ち時間の割合を抑えることが
でき、スループットの向上を図ることができる。
As shown in FIG. 5, when the acceleration is the same, the throughput is higher when the electron beam exposure apparatus 100 is used. In particular, when the acceleration is small and the two are compared, the throughput is significantly larger when the EPL exposure apparatus 100 is used. Therefore,
According to this embodiment, the ratio of the waiting time to the entire exposure processing time can be suppressed as compared with the conventional exposure method, and the throughput can be improved.

【0067】また、図5に示すように、同じ枚数を処理
するために必要な加速度は、電子ビーム露光装置100
を用いた場合の方が小さい。例えば、35枚/時間を処
理するためには、従来の方法の場合、5Gの加速度が必
要であったのに対して、電子ビーム露光装置100を用
いれば、1Gの加速度でよい。従って、加速度を抑えて
露光を行うことができ、急激な加速に伴うマスクの歪み
や、装置の振動などを抑えることができる。これによっ
て、微細パターンを正確に転写することができ、また、
露光装置に振動対策等の必要がないため装置の簡素化を
も図ることができる。
Further, as shown in FIG. 5, the acceleration required to process the same number of sheets is determined by the electron beam exposure apparatus 100.
Is smaller when is used. For example, in order to process 35 sheets / hour, an acceleration of 5G is required in the case of the conventional method, whereas an acceleration of 1G is sufficient if the electron beam exposure apparatus 100 is used. Therefore, the exposure can be performed while suppressing the acceleration, and the distortion of the mask and the vibration of the apparatus due to the rapid acceleration can be suppressed. This makes it possible to accurately transfer a fine pattern, and
Since it is not necessary to take measures against vibrations in the exposure apparatus, the apparatus can be simplified.

【0068】また、加速中、あるいは減速中も電子ビー
ムを照射するため、中心軸がマスクに形成されたパター
ン上にある状態で、マスクステージ14の走査の開始
も、走査の終了もすることができる。従って、加速中若
しくは減速中の走査距離の分、マスクステージ14を大
きくする必要がない。従って、マスクステージ14を小
さくすることにより露光装置の小型化を図ることがで
き、これにより、露光装置を安価に製造することができ
る。
Since the electron beam is emitted during acceleration or deceleration, the scanning of the mask stage 14 may be started or ended while the central axis is on the pattern formed on the mask. it can. Therefore, it is not necessary to enlarge the mask stage 14 by the scanning distance during acceleration or deceleration. Therefore, the size of the exposure apparatus can be reduced by reducing the size of the mask stage 14, and the exposure apparatus can be manufactured at low cost.

【0069】また、この実施の形態において、EPL露
光装置100は、電子銃2を備え、電子ビームにより、
パターンの転写を行う。これにより、回折効果によりマ
スクパターンの解像度の劣化を抑え、高解像性能を達成
することができる。
Further, in this embodiment, the EPL exposure apparatus 100 is equipped with the electron gun 2 and is
Transfer the pattern. As a result, deterioration of the resolution of the mask pattern can be suppressed by the diffraction effect, and high resolution performance can be achieved.

【0070】また、この実施の形態において、EPL露
光装置100は、結像光学系16を用いた。これによ
り、マスクとウェーハとの距離を大きく取ることがで
き、装置の設計を容易にすることができる。また、結像
光学系16として、縮小光学系を用いた。従って、マス
ク上の最大パターン寸法を大きくすることができ、マス
クの製造を容易にすることができる。
Further, in this embodiment, the EPL exposure apparatus 100 uses the image forming optical system 16. As a result, the distance between the mask and the wafer can be increased, and the device design can be facilitated. A reduction optical system was used as the imaging optical system 16. Therefore, the maximum pattern size on the mask can be increased, and the mask can be easily manufactured.

【0071】また、この発明においては、位置制御手段
74は、マスクステージ稼働手段70及びウェーハステ
ージ稼働手段72による、各ステージ14、20の走査
速度をフィードバック及びフィードフォワードの手法に
より制御する。また、これらの制御信号に対する各ステ
ージ稼働手段70、72の応答速度は向上されている。
従って、加減速中の露光であっても、高精度の露光を行
うことができる。
Further, in the present invention, the position control means 74 controls the scanning speed of each stage 14, 20 by the mask stage operating means 70 and the wafer stage operating means 72 by the method of feedback and feedforward. Further, the response speed of each stage operating means 70, 72 to these control signals is improved.
Therefore, even during exposure during acceleration / deceleration, highly accurate exposure can be performed.

【0072】なお、この実施の形態においては、EPL
露光装置100を用いて説明したが、これに限るもので
はなく、スキャン方式を採用するスキャナーや、他の露
光装置であってもよい。例えば、EPL露光装置100
は、高解像性能を達成するため電子ビームを用いてパタ
ーン転写を行うものであるが、この発明においては、電
子ビームを用いる露光装置に限るものではない。また、
EPL露光装置100は、光学系として、縮小光学系で
ある結像光学系16を有する。しかし、このように光学
系を有する装置に限るものではない。
In this embodiment, EPL is used.
Although the exposure apparatus 100 is used for the description, the present invention is not limited to this, and a scanner employing a scanning method or another exposure apparatus may be used. For example, the EPL exposure apparatus 100
In order to achieve high resolution performance, pattern transfer is performed using an electron beam, but the present invention is not limited to an exposure apparatus that uses an electron beam. Also,
The EPL exposure apparatus 100 has an imaging optical system 16 which is a reduction optical system as an optical system. However, the device is not limited to such an optical system.

【0073】また、この実施の形態においては、マスク
22には、4つのストライプ24〜30に分けて、パタ
ーンが形成されている。しかし、ストライプは4つに限
るものではなく、また、このようにストライプ状にパタ
ーンが形成されているものでなくてもよい。
In addition, in this embodiment, the mask 22 is divided into four stripes 24 to 30 to form a pattern. However, the number of stripes is not limited to four, and the stripe pattern need not be formed in this way.

【0074】また、この実施の形態においては、中心軸
をマスクの加速開始位置に来るようにマスクステージを
移動した状態から、加速の開始と同時に、電子ビームの
開始をおこなった。しかし、これに限るものではなく、
加速を開始してマスクステージがある程度の速度になっ
た状態から電子ビームの照射を開始するものであっても
よい。また、減速の終了と同時に電子ビームの照射を終
了した。しかし、これに限るものでもなく、ある程度減
速した状態で、電子ビームの照射を終了した後、速度を
0にするまで減速を続けるものであってもよい。なお、
このような場合には、電子ビームを照射しない間に、中
心軸がマスク上を移動する走査距離の分、パターンを形
成しない部分を設けておく必要がある。
In this embodiment, the electron beam is started at the same time as the acceleration is started from the state where the mask stage is moved so that the central axis comes to the acceleration start position of the mask. However, it is not limited to this,
The irradiation of the electron beam may be started from a state where the acceleration is started and the mask stage reaches a certain speed. At the same time as the deceleration was completed, the electron beam irradiation was completed. However, the present invention is not limited to this, and the deceleration may be continued to some extent after the irradiation of the electron beam is finished in a state where the speed is decelerated to a certain extent. In addition,
In such a case, it is necessary to provide a portion where a pattern is not formed by the scanning distance in which the central axis moves on the mask while the electron beam is not irradiated.

【0075】また、ここでは、一定の加速度+Aあるい
は−Aで加減速する場合について説明した。しかし、加
速度は一定である場合に限らず、時間に応じて加速度が
変化するものであってもよい。
Further, here, the case where the acceleration / deceleration is performed at the constant acceleration + A or −A has been described. However, the acceleration is not limited to be constant, and the acceleration may change with time.

【0076】さらに、ここでは、マスクステージ稼働手
段70、ウェーハステージ稼働手段72及び位置制御手
段74を備えるEPL露光装置100について説明した
が、この発明は、これらの手段を備えるものに限るもの
ではない。
Further, here, the EPL exposure apparatus 100 including the mask stage operating means 70, the wafer stage operating means 72 and the position control means 74 has been described, but the present invention is not limited to those including these means. .

【0077】なお、この発明において、原版には、例え
ば、実施の形態のマスク22が該当し、試料にはウェー
ハが該当する。また、原版載置台には、例えば、実施の
形態のマスクステージ14が該当し、試料載置台には、
ウェーハステージが該当する。また、この発明におい
て、放射源には、例えば、実施の形態の電子銃2が該当
し、投影光学系には、結像光学系16が該当する。
In the present invention, the original plate corresponds to the mask 22 of the embodiment, and the sample corresponds to the wafer. Further, the original stage mounting table corresponds to, for example, the mask stage 14 of the embodiment, and the sample mounting table includes
The wafer stage is applicable. Further, in the present invention, for example, the electron gun 2 of the embodiment corresponds to the radiation source, and the imaging optical system 16 corresponds to the projection optical system.

【0078】[0078]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、原版載置台の加速中あるいは減速中であっても、荷
電粒子ビームまたは電磁波を照射して、パターンの転写
を行うことができる。従って、原版載置台の加速あるい
は減速のための待ち時間を省くことができ、露光処理時
間を短くし、スループットの向上を図ることができる。
As described above, according to the present invention, the pattern can be transferred by irradiating the charged particle beam or the electromagnetic wave even when the original mounting table is being accelerated or decelerated. Therefore, it is possible to omit the waiting time for accelerating or decelerating the original plate, shortening the exposure processing time and improving the throughput.

【0079】また、この発明によれば、加速度が小さい
場合でもある程度のスループットを出すことができるた
め、加速度を抑えて露光を行うことができる。従って、
急激な加速に伴う原版の歪みや装置の振動などを抑える
ことができ、より正確なパターンの転写を行うことがで
きる。また、露光装置に振動防止の対策の必要がないた
め、露光装置を簡素化し、低価格に製造することができ
る。
Further, according to the present invention, it is possible to obtain a certain throughput even when the acceleration is small, so that it is possible to perform exposure while suppressing the acceleration. Therefore,
It is possible to suppress the distortion of the original plate and the vibration of the device due to the rapid acceleration, and it is possible to transfer the pattern more accurately. Further, since it is not necessary to take measures for vibration prevention in the exposure apparatus, the exposure apparatus can be simplified and manufactured at low cost.

【0080】また、この発明によれば、加速中あるいは
減速中も荷電粒子ビームまたは電磁波を原版に照射す
る。従って、従来のように、加速、減速中の荷電粒子ビ
ーム等を照射しない間の走査距離の分、マスクステージ
を大きくする必要がない。従って、露光装置を小さくす
ることができ、露光装置を低価格に製造することができ
る。
Further, according to the present invention, the charged particle beam or the electromagnetic wave is applied to the original plate even during acceleration or deceleration. Therefore, unlike the conventional case, it is not necessary to enlarge the mask stage by the scanning distance while the charged particle beam during acceleration and deceleration is not irradiated. Therefore, the exposure apparatus can be downsized, and the exposure apparatus can be manufactured at a low price.

【0081】また、この発明において、荷電粒子または
電磁波を試料上に結像するための光学系を有するものに
おいては、原版載置台と試料載置台との距離を大きく取
ることができ、装置の設計を容易にすることができる。
Further, in the present invention, in the optical system having the optical system for forming an image of charged particles or electromagnetic waves on the sample, the distance between the original plate and the sample table can be set large, and the device design Can be facilitated.

【0082】また、この発明において、光学系を、縮小
光学系とするものについては、マスク上のパターンを縮
小投影することができる。従って、マスクの最小パター
ン寸法を大きくすることができ、マスクの製造を容易に
することができる。
Further, in the present invention, when the optical system is a reduction optical system, the pattern on the mask can be reduced and projected. Therefore, the minimum pattern size of the mask can be increased, and the mask can be easily manufactured.

【0083】また、この発明において、荷電粒子ビーム
として、電子ビームを用いるものについては、波長の極
めて短い電子ビームを用いることにより、回折効果によ
るマスクパターン像の解像性の劣化を抑えることができ
る。従って、高解像性能を達成することができ、微細パ
ターンの正確な転写を行うことができる。
Further, in the present invention, when the electron beam is used as the charged particle beam, the electron beam having an extremely short wavelength is used, so that the deterioration of the resolution of the mask pattern image due to the diffraction effect can be suppressed. . Therefore, high resolution performance can be achieved and accurate transfer of a fine pattern can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の実施の形態における、EPL露光
装置を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an EPL exposure apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態における、EPL露光
装置において用いるマスク22を示す上面概略図であ
る。
FIG. 2 is a schematic top view showing a mask 22 used in the EPL exposure apparatus in the embodiment of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態における露光方法につ
いて説明するためのフロー図である。
FIG. 3 is a flowchart for explaining an exposure method according to the embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態において、露光を行う
場合の、マスクステージの加速度と、経過時間との関係
を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the acceleration of the mask stage and the elapsed time when exposure is performed in the embodiment of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態におけるEPL露光装
置を用いてパターンの転写を行った場合と、従来の露光
装置を用いてパターン転写を行った場合とにおいて、加
速度と、スループットとの関係を示すグラフである。
FIG. 5 shows the relationship between acceleration and throughput when a pattern is transferred using the EPL exposure apparatus according to the embodiment of the present invention and when a pattern is transferred using a conventional exposure apparatus. It is a graph shown.

【図6】 従来のEPL露光装置において、電子光学系
の中心軸が、マスク上を移動する相対的な位置を示すた
めの概略図である。
FIG. 6 is a schematic diagram showing a relative position where a central axis of an electron optical system moves on a mask in a conventional EPL exposure apparatus.

【図7】 従来のEPL露光装置において、マスクの走
査速度の加速度と、経過時間との関係を示すグラフであ
る。
FIG. 7 is a graph showing the relationship between the acceleration of the mask scanning speed and the elapsed time in the conventional EPL exposure apparatus.

【図8】 従来のEPL露光装置において、ウェーハ1
枚あたりの露光時間と、加速度との関係を示すグラフで
ある。
FIG. 8 shows a wafer 1 in a conventional EPL exposure apparatus.
It is a graph which shows the relationship between the exposure time per sheet and acceleration.

【図9】 従来のEPL露光装置において、加速度と、
スループットとの関係を示すグラフである。
FIG. 9 shows acceleration and acceleration in a conventional EPL exposure apparatus,
It is a graph which shows the relationship with throughput.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 電子ビーム露光装置 2 電子銃 4 電子ビーム 6 陽極 8 成型絞り 10 照明光学系 12 照明偏向器 14 マスクステージ 16 結像光学系 18 対物偏向器 20 ウェーハステージ 22 マスク 24〜30 ストライプ 32 メジャーストラット 34 ウェーハ 36 転写パターン 38 電子ビームの偏向方向 40 マスクステージの走査方向 42〜48、50〜56 電子光学系の中心軸の走査方
向 42a、44a、46a、48a ストライプの照射開
始位置 42b、44b、46b、48b 加速終了位置 42c、44c、46c、48c 減速開始位置 42d、44d、46d、48d ストライプの照射終
了位置 60 ウェーハステージの走査方向 62 電子ビームの走査方向 70 マスクステージ稼働手段 72 ウェーハステージ稼働手段 74 位置制御手段
100 electron beam exposure apparatus 2 electron gun 4 electron beam 6 anode 8 molding diaphragm 10 illumination optical system 12 illumination deflector 14 mask stage 16 imaging optical system 18 objective deflector 20 wafer stage 22 masks 24 to 30 stripes 32 major struts 34 wafers 36 Transfer Pattern 38 Electron Beam Deflection Direction 40 Mask Stage Scanning Direction 42 to 48, 50 to 56 Scanning Direction 42a, 44a, 46a, 48a of Central Axis of Electron Optical System Stripe Irradiation Start Positions 42b, 44b, 46b, 48b Acceleration end position 42c, 44c, 46c, 48c Deceleration start position 42d, 44d, 46d, 48d Stripe irradiation end position 60 Wafer stage scanning direction 62 Electron beam scanning direction 70 Mask stage operating means 72 Wafer stage operating means 74 Position control means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H01L 21/30 516D ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (51) Int.Cl. 7 Identification Code FI Theme Coat (Reference) H01L 21/30 516D

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 パターンの形成された原版を走査させ、
荷電粒子ビームまたは電磁波を、前記原版に照射するこ
とにより、試料にパターンを転写する露光方法におい
て、 前記原版の走査方向への加速を開始し、 前記原版の加速中に、荷電粒子ビームまたは電磁波の照
射を開始することを特徴とする露光方法。
1. Scanning an original plate on which a pattern is formed,
In an exposure method of transferring a pattern to a sample by irradiating the original with a charged particle beam or an electromagnetic wave, acceleration in the scanning direction of the original is started, and during the acceleration of the original, a charged particle beam or an electromagnetic wave An exposure method characterized by starting irradiation.
【請求項2】 前記原版に、荷電粒子ビームまたは電磁
波の照射を開始した後、荷電粒子ビームまたは電磁波を
照射している間に、 前記原版の走査方向に対する減速を開始することを特徴
とする請求項1に記載の露光方法。
2. The original plate is started to be irradiated with a charged particle beam or an electromagnetic wave, and then, while being irradiated with a charged particle beam or an electromagnetic wave, deceleration in the scanning direction of the original plate is started. Item 2. The exposure method according to Item 1.
【請求項3】 パターンの形成された原版を走査させ、
荷電粒子ビームまたは電磁波を、前記原版に照射するこ
とにより、試料にパターンを転写する露光方法におい
て、 前記原版に、荷電粒子ビームまたは電磁波を照射してい
る間に、 前記原版の走査方向に対する減速を開始することを特徴
とする露光方法。
3. A pattern-formed original plate is scanned,
In an exposure method of transferring a pattern to a sample by irradiating the original plate with a charged particle beam or an electromagnetic wave, the original plate is irradiated with a charged particle beam or an electromagnetic wave, and a deceleration in a scanning direction of the original plate is performed. An exposure method comprising starting.
【請求項4】 前記荷電粒子ビームとして、電子ビーム
を用いることを特徴とする請求項1から3のいずれかに
記載の露光方法。
4. The exposure method according to claim 1, wherein an electron beam is used as the charged particle beam.
【請求項5】 荷電粒子ビームまたは電磁波を放射する
ことができる放射源と、 パターンの形成された原版を載置して、走査することが
できる原版載置台と、 試料を載置することができる試料載置台と、 を備え、 前記放射源は、前記原版載置台が走査速度の加速及び/
または減速中に、 前記原版に対して荷電粒子ビームまたは電磁波を照射す
ることができることを特徴とする露光装置。
5. A radiation source capable of emitting a charged particle beam or an electromagnetic wave, an original placement table on which a patterned original is placed and can be scanned, and a sample can be placed. A sample mounting table, wherein the radiation source is configured to accelerate and / or accelerate the scanning speed of the original mounting table.
Alternatively, the exposure apparatus is capable of irradiating the original plate with a charged particle beam or an electromagnetic wave during deceleration.
【請求項6】 前記荷電粒子ビームまたは電磁波を、前
記試料上に結像するための光学系を備えることを特徴と
する請求項5に記載の露光装置。
6. The exposure apparatus according to claim 5, further comprising an optical system for forming an image of the charged particle beam or the electromagnetic wave on the sample.
【請求項7】 前記光学系は、投影光学系であることを
特徴とする請求項6に記載の露光装置。
7. The exposure apparatus according to claim 6, wherein the optical system is a projection optical system.
【請求項8】 前記荷電粒子ビームは、電子ビームであ
ることを特徴とする請求項5から7のいずれかに記載の
露光装置。
8. The exposure apparatus according to claim 5, wherein the charged particle beam is an electron beam.
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