JP2003223688A - Burglar prevention device mounted on mobile body and its operating method - Google Patents

Burglar prevention device mounted on mobile body and its operating method

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JP2003223688A
JP2003223688A JP2002023621A JP2002023621A JP2003223688A JP 2003223688 A JP2003223688 A JP 2003223688A JP 2002023621 A JP2002023621 A JP 2002023621A JP 2002023621 A JP2002023621 A JP 2002023621A JP 2003223688 A JP2003223688 A JP 2003223688A
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information
abnormality
moving body
position information
stopped
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Tanichi Ando
丹一 安藤
Shinichi Mukogawa
信一 向川
Hideyuki Kobayashi
秀行 小林
Atsushi Shimizu
敦 清水
Ui Tada
有為 多田
Naoya Yasugi
直也 矢杉
Hiroya Ueda
博也 上田
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that the position of a car must be measured by using a battery in a stop state of the car since a burglar prevention device for a car using a positional information specifying means of GPS measures the position by using GPS after detecting abnormality and sends abnormality notice information including positional information to a security company and an owner. <P>SOLUTION: When the stop of a mobile body (a car) is judged, the positional information of the mobile body is acquired from a device for providing positional information (GPS). The positional information is stored in a DB (a non- volatile memory). When an abnormality detection function detects abnormality, reading from the DB prevents the battery from being consumed. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は移動体、特に自動車
に搭載される防犯装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crime prevention device mounted on a moving body, particularly an automobile.

【0002】[0002]

【従来技術】従来、移動体の防犯装置として特許第26
65478号に示される例がある。これはGPS(Glob
al Positioning System)等を用いて、移動体の位置
を特定する手段を有しており、移動体が停止中に盗難等
の異常を検出した際には位置特定手段の電源を入れ、異
常を通知するために重要となる停止位置を含めた情報を
所有者に通報するものである。ここで、上記の従来例は
防犯のために常時位置特定手段の電源を入れておくので
はなく、異常検出手段で異常を検出したときのみ、位置
特定手段の電源を入れ、バッテリーの消耗を抑えてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, Japanese Patent No. 26 has been proposed as a crime prevention device for a moving body.
There is an example shown in No. 65478. This is GPS (Glob
al. Positioning System) etc. are used to specify the position of the moving body, and when an abnormality such as theft is detected while the moving body is stopped, the position specifying means is turned on to notify the abnormality. This is to notify the owner of information including the stop position, which is important in order to do so. Here, in the above-mentioned conventional example, the power of the position specifying means is not always turned on for crime prevention, but the position specifying means is turned on only when an abnormality is detected by the abnormality detecting means to suppress battery consumption. ing.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
この種の防犯装置は異常を検出したときのみ、位置特定
手段で位置を計測し、位置情報を通報するようになって
いる。異常を検出してから、その位置が通報されること
になるが、通報中は位置特定装置の電源が入った状態と
なり、電力が消費される。車が盗難された場合には、発
見されるまでに何日も要したりするので、防犯装置とと
もに位置特定手段の電源を常時入れた状態にすること
は、バッテリー上がりが問題となる。バッテリーが上が
ってしまうと防犯装置、位置測定装置は機能せず、それ
以上盗難された車を捜索することは不可能となる。
As described above, the conventional security device of this kind is designed to measure the position by the position specifying means and report the position information only when the abnormality is detected. The position will be reported after detecting the abnormality, but during the report, the power of the position specifying device is turned on and power is consumed. If the vehicle is stolen, it may take days to be found, so keeping the power of the position specifying means together with the crime prevention device at all times causes a problem of battery drain. If the battery goes dead, the crime prevention device and the position measurement device will not function, and it will be impossible to search for a stolen car any more.

【0004】また、断続的に動作したとしても、一回の
位置特定にかかる時間は、通常の位置特定手段は、GP
Sを利用しているために、電源の投入から立ち上げ、位
置特定まで数十秒かかる。位置特定ごとに、数十秒の電
力消費を要する問題点がある。さらに異常が発生した瞬
間の通報時に数十秒の遅延を生じ、速報性に欠ける問題
点がある。
Even if it operates intermittently, the time required for one-time position specification is the same as GP
Since S is used, it takes several tens of seconds from power-on to startup and position identification. There is a problem that power consumption of several tens of seconds is required for each position identification. In addition, there is a problem in that prompt notification is lacking because a delay of several tens of seconds occurs when a report is made at the moment when an abnormality occurs.

【0005】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、防犯装置の消費電力を従来よりも少なくすることが
でき、かつ速報性に優れる防犯装置を提供することを目
的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a security device which can reduce the power consumption of the security device as compared with the conventional one and which is excellent in promptness.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記問題を解決する請求
項1に記載の発明は、移動体の防犯装置であって、移動
体に搭載され、移動体の位置を特定する位置特定手段
と、前記位置特定手段により特定される、移動体の主動
力が停止するときの停止位置の情報を記憶する位置情報
記憶手段と、移動体が停止中に異常を検出する異常検出
手段と、前記異常検出手段が異常を検出したときに、前
記位置情報記憶手段に記憶されている停止位置の情報を
異常発生時の位置情報として移動体外に出力する出力手
段とを備えていることを特徴としている。
The invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problems is a crime prevention device for a moving body, which is mounted on the moving body and which specifies a position of the moving body. Position information storage means for storing information on a stop position when the main power of the moving body is stopped, which is specified by the position specifying means; abnormality detecting means for detecting an abnormality while the moving body is stopped; When the means detects an abnormality, the output means outputs the information on the stop position stored in the position information storage means to the outside of the moving body as the position information when the abnormality occurs.

【0007】また、請求項2に記載の発明は、請求項1
に記載の発明における移動体の速度を検出する速度検出
手段を設け、この速度検出手段からの出力に応動し前記
位置情報記憶手段に前記停止位置の情報が記憶されるよ
うに構成する。
The invention described in claim 2 is the same as claim 1
The speed detecting means for detecting the speed of the moving body in the invention described in (1) is provided, and the stop position information is stored in the position information storing means in response to the output from the speed detecting means.

【0008】このような構成により、移動体が停止し、
その主動力(具体的には一般にエンジン)が停止すると
きの位置情報を、位置特定手段は最終的に停止した位置
として位置記憶手段に記憶する。例えば不揮発性メモリ
などで構成される位置記憶手段に記憶された位置情報は
電源を用いて保持する必要はなく、補助電源(バッテリ
ー)の消費を押さえることができる。
With this structure, the moving body stops,
The position specifying means stores the position information when the main power (specifically, the engine is generally stopped) in the position storing means as the finally stopped position. For example, the position information stored in the position storage means composed of a non-volatile memory does not need to be held by using a power source, and consumption of an auxiliary power source (battery) can be suppressed.

【0009】停止中には異常検出手段により、移動体に
発生するいたずらや盗難等の異常を検知し、異常を検知
すると位置情報記憶手段に記憶されている位置情報を出
力手段を用いて移動体外に出力する。
While the vehicle is stopped, the abnormality detecting means detects an abnormality such as mischief or theft that occurs in the moving body, and when the abnormality is detected, the position information stored in the position information storing means is output to the outside of the moving body using the output means. Output to.

【0010】このため異常が発生したときに、従来例の
異常発生ごとに位置特定手段に通電する必要がなく、補
助電源の消費を従来よりも低く押さえることができる。
Therefore, when an abnormality occurs, it is not necessary to energize the position specifying means each time the abnormality occurs in the conventional example, and the consumption of the auxiliary power supply can be suppressed lower than before.

【0011】また、移動体が盗難された場合に、移動体
の発見のためには移動中の位置ではなく停止した位置が
重要である。本発明では停止した時点の位置を位置情報
記憶手段に記憶しているので、その位置情報を警備会社
や利用者に通知すればよく、停止位置は確実に発見でき
る。
Further, when the mobile body is stolen, the position where the mobile body is stopped, not the moving position, is important for finding the mobile body. In the present invention, since the position at the time of the stop is stored in the position information storage means, it is sufficient to notify the position information to the security company and the user, and the stop position can be surely found.

【0012】さらに、従来例では異常が発生してから位
置特定手段を動作させ、位置情報を取得するが、通常の
位置特定手段はGPSを利用しているために、電源の投
入から立ち上げ、位置特定まで数十秒かかり、位置特定
情報の取得を待って異常通知情報を送信するので処置が
遅れる。
Further, in the conventional example, the position specifying means is operated to acquire the position information after an abnormality occurs, but since the normal position specifying means uses GPS, it is started up after the power is turned on. It takes several tens of seconds until the position is specified, and the abnormality notification information is transmitted after waiting for the acquisition of the position specification information, which delays the treatment.

【0013】この間に移動体を乗り逃げされるおそれが
あり、一旦移動体を動かされてしまうと、移動を阻止す
るような適切な処置を施せないこととなる。
During this time, there is a risk that the moving body may get out of the vehicle, and once the moving body is moved, appropriate measures to prevent the movement cannot be taken.

【0014】本発明では位置情報記憶手段から位置を通
報するため従来例に比べて遅延が少なく、通報された警
備会社や利用者は即座に移動体を動かされないような指
令等を通信回線を使って移動体に与えることができ、盗
難防止の効果を高めることができる。
In the present invention, since the position is notified from the position information storage means, there is less delay than in the conventional example, and the notified security company or user uses the communication line to issue a command or the like that the moving body cannot be immediately moved. It can be given to the moving body, and the effect of preventing theft can be enhanced.

【0015】請求項3に記載の発明は、移動体の防犯装
置の動作方法であって、移動体の主動力が停止すると
き、前記位置特定手段によって特定される停止位置の情
報を前記位置情報記憶手段に記憶する位置情報記憶ステ
ップと、移動体が停止中に異常を検出する異常検出ステ
ップと、前記異常検出ステップが異常を検出したとき
に、前記位置情報記憶ステップで記憶した停止位置の情
報を異常発生時の位置情報として移動体外に出力する出
力ステップとを含むことを含むことを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of operating a security device for a mobile body, wherein when the main power of the mobile body is stopped, the stop position information specified by the position specifying means is used as the position information. Position information storage step of storing in the storage means, abnormality detection step of detecting an abnormality while the moving body is stopped, and information of the stop position stored in the position information storage step when the abnormality detection step detects an abnormality Is output as position information when an abnormality occurs to the outside of the moving body.

【0016】このような構成により、移動体が停止し、
その主動力(具体的には一般にエンジン)が停止すると
きの位置情報を、位置特定手段は最終的に停止した位置
として位置記憶手段に記憶する。例えば不揮発性メモリ
などで構成される位置記憶手段に記憶された位置情報は
電源を用いて保持する必要はなく、補助電源(バッテリ
ー)の消費を押さえることができる。
With this structure, the moving body stops,
The position specifying means stores the position information when the main power (specifically, the engine is generally stopped) in the position storing means as the finally stopped position. For example, the position information stored in the position storage means composed of a non-volatile memory does not need to be held by using a power source, and consumption of an auxiliary power source (battery) can be suppressed.

【0017】停止中には異常検出手段により、移動体に
発生するいたずらや盗難等の異常を検知し、異常を検知
すると位置情報記憶手段に記憶されている位置情報を出
力手段を用いて移動体外に出力する。
During the stop, the abnormality detecting means detects an abnormality such as mischief or theft that occurs in the moving body, and when the abnormality is detected, the position information stored in the position information storing means is output to the outside of the moving body using the output means. Output to.

【0018】このため異常が発生したときに、従来例の
異常発生ごとに位置特定手段に通電する必要がなく、補
助電源の消費を従来よりも低く押さえることができる。
また、移動体が盗難された場合に、移動体の発見のため
には移動中の位置ではなく停止した位置が重要である。
本発明では停止した時点の位置を位置情報記憶手段に記
憶しているので、その位置情報を警備会社や利用者に通
知すればよく、停止位置は確実に発見できる。
Therefore, when an abnormality occurs, it is not necessary to energize the position specifying means every time the abnormality occurs in the conventional example, and the consumption of the auxiliary power supply can be suppressed lower than in the conventional case.
Further, when the mobile body is stolen, the position where the mobile body is stopped, not the moving position, is important for finding the mobile body.
In the present invention, since the position at the time of the stop is stored in the position information storage means, it is sufficient to notify the position information to the security company and the user, and the stop position can be surely found.

【0019】さらに、従来例では異常が発生してから位
置特定手段を動作させ、位置情報を取得するが、通常の
位置特定手段はGPSを利用しているために、電源の投
入から立ち上げ、位置特定まで数十秒かかり、位置特定
情報の取得を待って異常通知情報を送信するので処置が
遅れる。
Further, in the conventional example, the position specifying means is operated to acquire the position information after an abnormality occurs, but since the normal position specifying means uses GPS, it is started up after the power is turned on. It takes several tens of seconds until the position is specified, and the abnormality notification information is transmitted after waiting for the acquisition of the position specification information, which delays the treatment.

【0020】この間に移動体を乗り逃げされるおそれが
あり、一旦移動体を動かされてしまうと、移動を阻止す
るような適切な処置を施せないこととなる。本発明では
位置情報記憶手段から位置を通報するため従来例に比べ
て遅延が少なく、通報された警備会社や利用者は即座に
移動体を動かされないような指令等を通信回線を使って
移動体に与えることができ、盗難防止の効果を高めるこ
とができる。
During this time, there is a possibility that the moving body may get out of the vehicle, and once the moving body is moved, appropriate measures for preventing the movement cannot be taken. In the present invention, since the position is notified from the position information storage means, the delay is less than in the conventional example, and the security company or the user who has been notified uses the communication line to issue a command or the like that the mobile body cannot be immediately moved. Can be given to, and the anti-theft effect can be enhanced.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る防犯装置の
具体的実施の形態について、図面を参照して詳細に説明
する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Specific embodiments of the security device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0022】以下に説明する実施の形態における移動体
は具体的に自動車として説明してあるが、主動力(エン
ジン)と補助電源(バッテリー)を有し、移動可能な乗
り物ならば種類を問わない。自動車の他、例えば建設用
重機、モーターボート等も含む。
Although the moving body in the embodiments described below is specifically described as an automobile, any type of moving vehicle having a main power (engine) and an auxiliary power source (battery) can be used. . In addition to automobiles, heavy machinery for construction, motor boats, etc. are also included.

【0023】図1は本発明を採用した実施の形態に係る
防犯装置を含む、防犯システム全体の概要である。位置
特定手段、位置情報記憶手段(図示せず)、異常検出手
段、出力手段(通信手段に含まれる)を含む本発明に係
る実施の形態を採用した防犯装置を搭載した移動体1と
情報仲介装置2および利用者端末3から防犯システムは
構成されている。
FIG. 1 is a general outline of a crime prevention system including a crime prevention device according to an embodiment of the present invention. A mobile unit 1 equipped with a crime prevention device including a position specifying unit, a position information storage unit (not shown), an abnormality detecting unit, and an output unit (included in the communication unit), and an information intermediary. A crime prevention system is composed of the device 2 and the user terminal 3.

【0024】本実施の形態の防犯装置は、移動体の停止
中に起こる窓ガラスの破壊やドアのこじ開け等を異常検
出手段が検知し、異常と判断した場合には通信手段を通
して、移動体の外に異常通知情報を出力する。異常通知
情報とは予め位置情報記憶手段に記憶されている停止時
点の位置情報、ならびに異常の種類、発生時刻等が含ま
れる。
In the security device according to the present embodiment, the abnormality detecting means detects the breakage of the window glass, the prying of the door, etc. that occur while the moving body is stopped. Output error notification information to the outside. The abnormality notification information includes the position information at the time of the stop, which is stored in advance in the position information storage means, the type of the abnormality, the occurrence time, and the like.

【0025】異常通知情報は通信回線を通じて情報仲介
装置に送られ、情報仲介装置は送られてきた情報が正し
いかや、利用者端末に通知すべき重要な情報かを判断す
る。重要と判断された情報は利用者端末に送られ利用者
に通知される。ここで利用者とは、移動体の所有者であ
っても良いし、警備会社またはその両方であっても良
い。
The abnormality notification information is sent to the information mediating device through the communication line, and the information mediating device judges whether the sent information is correct or important information to be notified to the user terminal. Information determined to be important is sent to the user terminal and notified to the user. Here, the user may be the owner of the moving body, the security company, or both.

【0026】次に、図2を参照して、従来例と比較しな
がら、本発明に係る実施の形態を説明する。まず始めに
図2の上部に示す従来の時間経過の図について説明す
る。
Next, referring to FIG. 2, an embodiment of the present invention will be described in comparison with a conventional example. First, the conventional time-lapse diagram shown in the upper part of FIG. 2 will be described.

【0027】従来の位置特定手段は移動体の主動力が動
いているときには常時電源がオンされており、所定の時
間間隔で移動体がどこにいるのかを特定している。
The conventional position specifying means always turns on the power when the main power of the moving body is moving, and specifies where the moving body is at a predetermined time interval.

【0028】次に移動体の主動力が停止して、停止状態
に入った場合には、防犯装置やその他の機器はバッテリ
ーで動作しなければならず、バッテリー上がりを防止す
るために、最小限の機器を残して電源がオフになる。
Next, when the main power of the moving body is stopped and the vehicle enters a stopped state, the crime prevention device and other devices must be operated by the battery, and in order to prevent the battery from running down, The power is turned off, leaving the other devices.

【0029】従来例においても、位置特定手段による位
置特定は不要となるので、位置特定手段の電源はオフと
なる。この停止状態では、異常検出手段はオンになって
おり(図示せず)異常が発生したことを検知する。
Also in the conventional example, since the position specification by the position specification means is unnecessary, the power supply of the position specification means is turned off. In this stopped state, the abnormality detecting means is turned on (not shown) and detects that an abnormality has occurred.

【0030】従来、一旦異常を検知すると、その移動体
の状態がどうなるかを判断するため位置特定手段の電源
をオンにし、位置情報提供装置(GPS衛星等)から位
置特定情報を取得し位置特定を行い、情報仲介装置に異
常があったことを位置特定情報とともに送信する。
Conventionally, once an abnormality is detected, the power of the position specifying means is turned on to determine what the state of the moving body is, and the position specifying information is acquired from the position information providing device (GPS satellite etc.) to specify the position. Then, the fact that there is an abnormality in the information mediating device is transmitted together with the position specifying information.

【0031】この後、従来の防犯装置は移動体の状態を
監視するため、位置特定手段の電源はオンになったまま
となる。このような状態だと、主動力が動作していない
停止状態のままだとバッテリー上がりの原因となり問題
である。
After that, since the conventional security device monitors the state of the moving body, the power supply of the position specifying means remains on. In such a state, if the main power is not operating and is in a stopped state, the battery will run down, which is a problem.

【0032】また、異常を検知してから位置情報を取得
するのに時間がかかるために、異常を検出してから移動
体の外に異常通知情報を出力するまでに遅延が生じる問
題点も発生する。
Further, since it takes time to acquire the position information after detecting the abnormality, there is a problem that a delay occurs from the detection of the abnormality to the output of the abnormality notification information to the outside of the moving body. To do.

【0033】次に、図2の下部で、本発明の実施形態で
の時間経過を説明する。移動体の主動力が動いている最
中は、位置特定手段の電源はオンされており、移動体の
位置を所定の時間間隔で特定している。
Next, with reference to the lower part of FIG. 2, a time course in the embodiment of the present invention will be described. While the main power of the moving body is moving, the power of the position specifying means is turned on, and the position of the moving body is specified at a predetermined time interval.

【0034】移動体の主動力を停止する直前に移動を停
止するが、例えばこのとき所定の時間間隔のタイミング
とは別に位置情報提供装置から位置情報を取得し、その
位置情報は位置情報記憶手段に記憶される。
The movement of the moving body is stopped immediately before the main power of the moving body is stopped. At this time, for example, the position information is acquired from the position information providing device separately from the timing of a predetermined time interval, and the position information is stored in the position information storage means. Memorized in.

【0035】その後移動体の主動力が停止されて、移動
体は停止状態に入るとともに位置特定手段の電源はオフ
として、バッテリーの消耗を防ぐ。
After that, the main power of the moving body is stopped, the moving body enters the stopped state, and the power source of the position specifying means is turned off to prevent the battery from being consumed.

【0036】この停止状態でも、異常検出手段はオンに
なっており、異常が発生したことを検知する事ができ
る。異常を検知すると、本実施の形態では防犯装置は位
置情報記憶手段に記憶されている位置情報を直ちに読み
出し、外部、例えば情報仲介装置に送信する。
Even in this stopped state, the abnormality detecting means is on, and it is possible to detect that an abnormality has occurred. When an abnormality is detected, the security device in this embodiment immediately reads out the position information stored in the position information storage means and transmits it to the outside, for example, the information mediating device.

【0037】このときに従来例のように位置特定手段で
改めて取得される位置情報を待つ事なく、先に得ていた
停止したときの位置情報を異常があったときの位置情報
として、送信することが趣旨である。この一連の動作に
より、上記した効果が得られる。
At this time, without waiting for the position information newly acquired by the position specifying means as in the conventional example, the previously acquired position information at the time of stopping is transmitted as the position information at the time of abnormality. That is the point. The effects described above are obtained by this series of operations.

【0038】図3は移動体に搭載される本発明の防犯装
置のハードブロック図である。防犯装置4は、図3に示
す構成要素をもち、それぞれがバスで接続されている。
FIG. 3 is a hardware block diagram of the security device of the present invention mounted on a moving body. The security device 4 has the components shown in FIG. 3, and each is connected by a bus.

【0039】演算部5は主にCPUから構成されてお
り、プログラムの実行、入出力の制御を行う。
The arithmetic unit 5 is mainly composed of a CPU and executes programs and controls input / output.

【0040】メモリ部6は揮発性メモリ、不揮発性メモ
リから構成され、実行プログラムの記憶、パラメータの
記憶を行う。
The memory section 6 is composed of a volatile memory and a non-volatile memory, and stores an execution program and parameters.

【0041】入出力部7は、装置の設定・確認を行うデ
ィスプレイ、キーボード等、外部のプログラムの入出力
ができるCD−ROM等の読み込み装置、シリアルイン
ターフェース等である。
The input / output unit 7 is a display device for setting / checking the device, a keyboard, a reading device such as a CD-ROM capable of inputting / outputting an external program, and a serial interface.

【0042】なお、これらの入出力機器はカーナビゲー
ションに使われる機器を共用しても良い。情報DB(デ
ータベース)管理部は磁気ディスク、不揮発性メモリ等
の記憶装置で構成され、演算部5からの読み出し要求に
応じて記憶装置からの入出力を制御する。
Note that these input / output devices may share the devices used for car navigation. The information DB (database) management unit is composed of a storage device such as a magnetic disk and a non-volatile memory, and controls input / output from the storage device in response to a read request from the calculation unit 5.

【0043】プログラム/データのDBには異常判定や
通信のための処理プログラムが記憶されている。また位
置情報記憶装置(位置情報記憶手段)8には、位置特定
手段9によって読み込まれる位置情報が記憶される。
The program / data DB stores processing programs for abnormality determination and communication. Further, the position information storage device (position information storage means) 8 stores the position information read by the position specifying means 9.

【0044】異常検出手段10は移動体に加えられる異
常な振動や衝撃、移動体の動作を検出する各種のセンサ
から構成される。
The abnormality detecting means 10 is composed of various sensors for detecting abnormal vibrations and impacts applied to the moving body and the movement of the moving body.

【0045】位置特定手段9はGPS、PHS(Person
al Handy-hone System)等を利用して移動体の位置を
特定するものである。位置特定手段9に位置情報を与え
る位置提供手段11はGPS衛星、PHS基地局等であ
る。
The position specifying means 9 uses GPS, PHS (Person
al Handy-hone System) is used to identify the position of the moving body. The position providing means 11 for giving position information to the position specifying means 9 is a GPS satellite, a PHS base station, or the like.

【0046】出力手段を含んだ通信手段12は移動体外
に移動体の状態情報を送る手段であり、携帯電話回線、
PHS電話回線、特定小電力無線等の無線通信手段であ
る。情報仲介装置2は移動体の状態情報を受ける装置で
ある。
The communication means 12 including the output means is means for transmitting the state information of the mobile body to the outside of the mobile body, and the mobile telephone line,
It is a wireless communication means such as a PHS telephone line and a specified low power radio. The information intermediary device 2 is a device that receives the state information of the moving body.

【0047】図4は防犯装置からの異常通知情報を受け
る情報仲介装置2である。情報仲介装置は図4に示す構
成要素をもち、それぞれがバスで接続されている。演算
部13は主にCPUから構成されており、プログラムの
実行、入出力の制御を行う。
FIG. 4 shows the information mediating device 2 which receives the abnormality notification information from the security device. The information intermediary device has the components shown in FIG. 4, and each is connected by a bus. The arithmetic unit 13 is mainly composed of a CPU, and executes programs and controls input / output.

【0048】メモリ部14は主に揮発性メモリから構成
され、実行プログラムの記憶を行う。入出力部15は、
装置の設定・確認を行うディスプレイ、キーボード等、
外部のプログラムの入出力ができるCD−ROM等の読
み込み装置、シリアルインターフェース等である。
The memory unit 14 is mainly composed of a volatile memory and stores an execution program. The input / output unit 15 is
Display, keyboard, etc. for setting and checking the device,
A reading device such as a CD-ROM capable of inputting and outputting an external program, a serial interface, and the like.

【0049】情報受信手段16は移動体からの位置情報
を受ける入力部分であり、電話回線、無線受信機、イン
ターネット接続ポート等である。
The information receiving means 16 is an input portion for receiving the position information from the mobile body, and is a telephone line, a radio receiver, an internet connection port or the like.

【0050】情報通知手段16は利用者端末への出力部
であり、利用者端末3の形態により異なり、携帯電話用
回線を含む電話回線、無線送信機、インターネット接続
ポート等である。利用者端末3は電話、携帯電話、イン
ターネット情報端末等である。
The information notifying means 16 is an output unit to the user terminal, and is a telephone line including a mobile phone line, a wireless transmitter, an Internet connection port, etc., depending on the form of the user terminal 3. The user terminal 3 is a telephone, a mobile phone, an internet information terminal, or the like.

【0051】情報仲介装置2はサーバの機能を持ち、移
動体からの情報を受け、受けた情報が重要かどうか判断
し、盗難等の重要な情報は利用者端末3に通知する。
The information mediating device 2 has a function of a server, receives information from a mobile unit, judges whether the received information is important, and notifies the user terminal 3 of important information such as theft.

【0052】図5は防犯システムの各ハードウェアと各
ハードウェア上で動くソフトウェアが実現する機能を説
明する図である。まず防犯装置4の各機能について説明
する。
FIG. 5 is a diagram for explaining the functions realized by each hardware of the security system and the software running on each hardware. First, each function of the security device 4 will be described.

【0053】停止判定機能18とは、移動体の速度が0
になったこと、主動力(エンジン)が停止したことを判
定する機能である。
The stop determination function 18 means that the speed of the moving body is 0.
This is a function to determine that the main power (engine) has stopped.

【0054】また、利用者が移動体から降り、ドアロッ
クをするなど、移動体を停止させた状態で利用者がその
場から立ち去る行為をも判定する機能である。
Further, it is also a function of judging the action of the user leaving the place while the moving body is stopped, such as when the user gets out of the moving body and locks the door.

【0055】停止判定機能18は、車速センサ、施錠セ
ンサ等の各種センサによって実現される。
The stop determination function 18 is realized by various sensors such as a vehicle speed sensor and a lock sensor.

【0056】位置特定機能19とは、移動体が存在して
いる物理的な位置、例えば緯度や経度、道路上の位置、
番地などといった行政区画上の場所を特定するための情
報をGPS、PHS等によって取得するものである。
The position specifying function 19 is a physical position where the moving body exists, such as latitude and longitude, a position on the road,
Information for specifying a place on the administrative division, such as a street address, is acquired by GPS, PHS, or the like.

【0057】停止判定機能18により、移動体1が停止
したと判断されたときに動作する。位置を特定する情報
とは、例えば、「東経139度44分46秒、北緯35
度39分57秒」といった情報や、「京都市下京区塩小
路通堀川東入る」といったものがあげられる。
The stop determination function 18 operates when it is determined that the moving body 1 has stopped. The information for specifying the position is, for example, "139 degrees 44 minutes 46 seconds east longitude, 35 north latitude.
Information such as "degree 39 minutes 57 seconds" and "enter the Horikawa Higashi Shiojiji, Shimogyo-ku, Kyoto".

【0058】停止時位置情報記憶機能20とは、位置特
定機能19により、得られた移動体の位置を示す情報を
不揮発性メモリや磁気ディスク等に記憶するための機能
である。
The stop position information storage function 20 is a function for storing the information indicating the position of the moving body obtained by the position specifying function 19 in a non-volatile memory or a magnetic disk.

【0059】停止位置記憶情報は、位置特定機能によっ
て情報が得られたときに、前の情報を上書きして、常に
最新の位置情報を記憶する場合と、位置情報を蓄積して
記憶する場合がある。どちらにするかは、利用者が決め
ることもできるし、情報仲介装置2などの機器から指示
することもできる。
As the stop position storage information, when the information is obtained by the position specifying function, the previous information is overwritten and the latest position information is always stored, or the position information is accumulated and stored. is there. The user can decide which one to use, or can instruct from the device such as the information intermediation device 2.

【0060】異常検出機能21とは、移動体の通常起こ
りえない異常な状態、例えば自動車のドアがロックされ
ているにも関わらず鍵を使わずにドアが開けられたり、
自動車のエンジンがかかっていないにも関わらず自動車
が移動していることを、各種センサにより検出する機能
である。
The abnormality detecting function 21 is an abnormal state in which a moving body cannot normally occur, for example, the door is opened without using the key even though the door of the automobile is locked.
It is a function to detect that the vehicle is moving even if the engine of the vehicle is not started by various sensors.

【0061】異常と判断した場合には、停止位置情報記
憶機能20で記憶した位置特定情報を読み出すと共に、
異常な状態を示す異常通知情報を生成する。
When it is determined that there is an abnormality, the position specifying information stored by the stop position information storing function 20 is read out, and
Abnormality notification information indicating an abnormal state is generated.

【0062】通信機能22とは、異常検知情報を通信に
よって情報仲介装置2に伝達する機能である。情報仲介
装置2に正確に情報が伝えられるのであれば、その手段
は問わない。
The communication function 22 is a function of transmitting abnormality detection information to the information mediating apparatus 2 by communication. Any means can be used as long as the information can be accurately transmitted to the information mediating apparatus 2.

【0063】また図5において通信機能22は一方向で
示しているが、情報仲介装置2から移動体に指令を送る
機能も含めた双方向の通信機能であっても良い。
Although the communication function 22 is shown in one direction in FIG. 5, it may be a two-way communication function including a function of sending a command from the information intermediary device 2 to a mobile body.

【0064】次に、情報仲介装置2の各機能について説
明する。受信機能23とは、移動体の防犯装置4より送
信される異常通知情報を受信する機能である。
Next, each function of the information mediating apparatus 2 will be described. The reception function 23 is a function of receiving abnormality notification information transmitted from the mobile crime prevention device 4.

【0065】異常通知情報を正確に受信できるのであれ
ば、その手段は問わない。利用者情報検索機能24と
は、受信機能により取得された異常通知情報を元に、移
動体が異常であることを通知すべき利用者を検索するた
めの機能である。通知先の利用者と、その通知方法など
が正確に検索されるのであれば、その手段は問わない。
Any means can be used as long as the abnormality notification information can be accurately received. The user information search function 24 is a function for searching for a user who should be notified that the mobile body is abnormal, based on the abnormality notification information acquired by the reception function. Any means can be used as long as the user to be notified and the notification method are accurately searched.

【0066】送信機能25とは、情報仲介装置2で保持
している情報を移動体の防犯装置4、または利用者端末
2に伝達する機能である。情報が正確に伝達できるので
あれば、手段は問わない。
The transmission function 25 is a function of transmitting the information held by the information intermediary device 2 to the mobile crime prevention device 4 or the user terminal 2. Any means can be used as long as the information can be accurately transmitted.

【0067】通常、情報仲介装置2はサーバ機能を有す
るコンピュータによって実現される。また、情報仲介装
置2の機能はインターネット等のネットワークにつなが
れていれば、その設置場所は問わない。
The information mediating apparatus 2 is usually realized by a computer having a server function. Further, the function of the information mediating apparatus 2 may be installed in any place as long as it is connected to a network such as the Internet.

【0068】例えば自動車監視センタにあっても良い
し、サーバ管理会社にあっても良い。また、各家庭に設
置されるホームサーバの一機能として、情報仲介の機能
を果たしても良い。
For example, it may be in an automobile monitoring center or in a server management company. Also, as a function of the home server installed in each home, it may serve as an information intermediary function.

【0069】次に利用者端末3の機能について説明す
る。受信機能26とは、情報仲介端末から送信される異
常通知情報を受信する機能である。異常通知情報が正確
に受信できるのであれば、その手段は問わない。出力機
能27とは、受信機能で取得した位置特定情報を利用者
にわかる形で表現するものであり、例えば音声情報や画
面に表示される文字情報等である。
Next, the function of the user terminal 3 will be described. The reception function 26 is a function of receiving the abnormality notification information transmitted from the information mediation terminal. Any means can be used as long as the abnormality notification information can be accurately received. The output function 27 expresses the position specifying information acquired by the receiving function in a form understandable to the user, and is, for example, voice information or character information displayed on the screen.

【0070】本実施の形態を説明するために、防犯装置
4から利用者端末3への一方向の情報の流れを示した
が、防犯システムは一方向に限らず、利用者端末3から
現在の車両の状態の情報を要求したり、防犯装置の制御
を行ったりできる双方向の防犯システムであっても良
い。
In order to explain the present embodiment, the one-way information flow from the security device 4 to the user terminal 3 has been shown, but the security system is not limited to one direction, and the current from the user terminal 3 to the present one is not shown. It may be a two-way security system capable of requesting information on the state of the vehicle and controlling the security device.

【0071】次に、従来例と本実施の形態の処理のフロ
ー図を示し、順を追って説明する。
Next, a flow chart of processing of the conventional example and this embodiment will be shown and will be described step by step.

【0072】図6は従来例の防犯装置の処理のフロー図
である。まず、ST11において移動体の主動力を停止させ
たときには、他に特別な処理を行わず、ST12において位
置特定手段の電源を切る処理だけを行い、処理を終了す
る。
FIG. 6 is a flow chart of processing of the conventional security device. First, when the main power of the moving body is stopped in ST11, other special processing is not performed, and in ST12, only the processing of turning off the power of the position specifying means is performed, and the processing ends.

【0073】位置特定情報を送信する際には、図6(b)
にあるとおり、ST21において異常検出手段が異常を検出
してから、ST22において位置特定手段が起動され、ST23
において位置情報提供手段より位置情報を取得し、その
場所を特定する。そして、ST24においてST23で得られた
位置特定情報を情報仲介装置に送信するものである。
When the position specifying information is transmitted, as shown in FIG.
As described in step ST21, after the abnormality detection means detects an abnormality in ST21, the position identification means is activated in ST22, and ST23
At, the position information is acquired from the position information providing means and the place is specified. Then, in ST24, the position specifying information obtained in ST23 is transmitted to the information mediating apparatus.

【0074】図7は本発明の防犯装置の処理のフロー図
である。まず、ST31において移動体の速度が0になるこ
とを検出し、速度が0になった場合にST32において、す
でに起動されている位置特定手段9により、位置特定情
報を取得する。
FIG. 7 is a flow chart of processing of the security device of the present invention. First, in ST31, it is detected that the velocity of the moving body becomes 0, and when the velocity becomes 0, in ST32, the position identifying means 9 already activated acquires the position identifying information.

【0075】次にST33においてST32で得られた位置特定
情報を位置情報記憶手段(装置)8に記憶させる。ST34
では移動体の主動力が停止したかどうかの判断をし、再
び動き始めた場合には、その他の処理を行う。その場で
主動力が停止した場合には、位置特定手段の電源を切り
終了する。
Next, in ST33, the position specifying information obtained in ST32 is stored in the position information storage means (device) 8. ST34
Then, it is determined whether or not the main power of the moving body has stopped, and if it starts moving again, other processing is performed. When the main power is stopped on the spot, the power of the position specifying means is turned off and the operation is ended.

【0076】位置特定情報を送信する際には、図7(b)
にあるとおり、ST41において異常検出手段10が異常を
検出すると、ST42においてST33で記憶した位置特定情報
を位置情報記憶装置8より読み出し、ST43において通信
手段12を使って、位置特定情報を情報仲介装置2に送
信する。
When transmitting the position specifying information, FIG.
As described in 1., when the abnormality detection means 10 detects an abnormality in ST41, the position identification information stored in ST33 is read from the position information storage device 8 in ST42, and the position identification information is transferred to the information mediation device using the communication means 12 in ST43. Send to 2.

【0077】この実施の形態では、主動力が停止した場
所の位置情報を確実に記憶することができる。また、主
動力を切った後の補助電源の消費を極力抑えることがで
きることで先述の従来例とは異なる。
In this embodiment, the position information of the place where the main power is stopped can be surely stored. Further, it is different from the above-mentioned conventional example in that the consumption of the auxiliary power source after the main power is turned off can be suppressed as much as possible.

【0078】図8は情報仲介装置2の処理のフロー図で
ある。まず、ST51において移動体から異常通知情報が送
られてくると、ST52においてその情報を受信し、ST53に
おいて利用者に通知するために異常通知情報を送信す
る。
FIG. 8 is a flow chart of processing of the information mediating apparatus 2. First, when abnormality notification information is sent from the mobile unit in ST51, the information is received in ST52, and the abnormality notification information is transmitted in ST53 to notify the user.

【0079】ST54において利用者に異常通知情報が届い
たことが確認できたら、処理を終了する。利用者に異常
通知情報が届いていない場合は、再度送信し、利用者に
届いたことが確認できるまで繰り返す。
When it is confirmed in ST54 that the user has received the abnormality notification information, the process ends. If the error notification information has not arrived at the user, send it again and repeat until it is confirmed that it has arrived at the user.

【0080】図9は本発明の防犯装置を含む防犯システ
ムにおける一連の流れの具体例である。ここでは、位置
を特定する対象となる移動体は自動車であり、自動車が
警戒モード(後に詳述)に移行し、警戒モード中に異常
が発生した場合の一連の流れを説明する。
FIG. 9 is a specific example of a series of flows in a security system including the security device of the present invention. Here, a series of flows in the case where the moving body whose position is to be specified is a car, and the car shifts to the alert mode (described in detail later) and an abnormality occurs during the alert mode will be described.

【0081】で示す走行中において、ここでは、位置
特定手段とはGPSであり、位置を特定するためにGP
Sに情報を提供する機能を持つ位置情報提供手段にあた
るのが、GPS衛星である。自動車はGPSを使って、
自車の現在位置を取得する。そして、位置情報をGPS
の内部または外部にある記憶装置に記憶させる。自動車
が自走している最中は、バッテリーの電気を自由に使用
することができるため、常にGPSの電源はオンになっ
ている。GPSは周期的に位置情報を取得し、自動車の
運転者に位置情報を提供する。
During the traveling indicated by, the position specifying means is GPS here, and the GP is used to specify the position.
A GPS satellite is a position information providing means having a function of providing information to S. Cars use GPS,
Get the current position of your vehicle. And position information is GPS
It is stored in a storage device inside or outside of. While the vehicle is self-propelled, the battery power can be used freely, so the GPS power is always on. GPS periodically acquires position information and provides the position information to the driver of the vehicle.

【0082】で示す停車時において、自動車のエンジ
ンを切ることは、本発明でいう移動体の主動力を停止す
ることに相当し、その場合には、エンジンを切る直前に
GPSは位置情報を取得し、その位置情報を記憶装置に
記憶させる。
When the vehicle is stopped, turning off the engine of the automobile is equivalent to stopping the main power of the moving body in the present invention. In that case, the GPS acquires position information immediately before turning off the engine. Then, the position information is stored in the storage device.

【0083】そして、自動車を警戒モードに移す。ここ
で言うところの警戒モードとは、利用者の例えばリモコ
ン操作などによって自動車に対し設定されるモードであ
って、自動車に異常が発生した場合、利用者にその情報
が届く状態のことである。
Then, the vehicle is switched to the warning mode. The alert mode referred to here is a mode set for the vehicle by the user, for example, by operating the remote controller, and is a state in which when the vehicle has an abnormality, the information is delivered to the user.

【0084】で示す場合において、車のガラス窓を割
って中にあるものを盗んだり、ドアを無理に開けて運転
して逃げるような場合に、自動車の異常検出手段が起動
し、ネットワーク接続された自動車監視センタに設置さ
れている情報仲介装置に異常通知情報を通知する。
In the case indicated by, when the glass window of the car is broken to steal something inside, or when the driver forcibly opens the door to drive and escape, the abnormality detecting means of the automobile is activated and the vehicle is connected to the network. The abnormality notification information is notified to the information intermediary device installed in the automobile monitoring center.

【0085】異常通知情報は位置特定情報のほかに、異
常の起こった時間、異常の状態に関する情報が含まれ
る。情報仲介装置は、自動車が盗難に遭っていることを
電子メールや電話といった手段を使って自動車の所有者
に通知する。
The abnormality notification information includes, in addition to the position specifying information, information regarding the time when the abnormality has occurred and the state of the abnormality. The information intermediary device notifies the owner of the vehicle that the vehicle has been stolen by means such as e-mail or telephone.

【0086】自動車の所有者は、情報仲介装置から自分
の携帯電話やページャ に送られてくる異常通知情報を
通して自動車の状態を知ることができる。
The owner of the automobile can know the condition of the automobile through the abnormality notification information sent from the information mediating device to his mobile phone or pager.

【0087】図10は警戒モードを説明する図である。
移動体(自動車)が異常検出手段を有効にする条件の例
を下記に示す。以下の条件または他の条件も含めて、単
独または複数の組み合わせにより、警戒モードが有効と
なる。 車両が停止したことを車速センサより判断する。 エンジンが停止したことをエンジンセンサより判断す
る。 施錠されたことを施錠センサより判断する。 利用者がリモコン鍵を持って自動車から離れたことを
リモコン鍵センサより判断する。 利用者がリモコン鍵を操作したことをリモコン鍵セン
サが受信する。
FIG. 10 is a diagram for explaining the warning mode.
An example of conditions under which the moving body (vehicle) enables the abnormality detecting means is shown below. The alert mode is enabled by one or a combination of a plurality of conditions including the following conditions and other conditions. The vehicle speed sensor determines that the vehicle has stopped. The engine sensor determines that the engine has stopped. It is judged from the lock sensor that it has been locked. The remote control key sensor determines that the user has left the vehicle with the remote control key. The remote control key sensor receives the fact that the user has operated the remote control key.

【0088】図11は異常検出手段の具体的実施例であ
る。自動車が異常を検出する条件の例を下記に示す。
FIG. 11 shows a concrete example of the abnormality detecting means. An example of conditions under which an automobile detects an abnormality is shown below.

【0089】以下の条件または他の条件も含めて、単独
または複数の組み合わせにより、異常を検出したと判断
する。 トランクが開いたことをトランクセンサにより判断す
る。 ガラスが割れたことを音圧センサにより判断する。 ボンネットが開いたことをボンネットセンサにより判
断する。 エンジンが始動したことをエンジンセンサにより判断
する。 車両の衝突、ドアのこじ開けなどを衝撃センサにより
判断する。 車両の移動(車輪が回転した)を車速センサにより判
断する。 車両の移動(トレーラに載せて移動したり、クレーン
で吊り上げられるなど、車輪が回転しない場合など)を
加速度センサにより判断する。
It is judged that the abnormality is detected by one or a plurality of combinations including the following conditions or other conditions. The trunk sensor determines that the trunk has opened. The sound pressure sensor determines that the glass has broken. The bonnet sensor determines that the bonnet has opened. The engine sensor determines that the engine has started. A collision sensor detects a vehicle collision, door prying, etc. The movement of the vehicle (wheels rotated) is determined by the vehicle speed sensor. The acceleration sensor determines the movement of the vehicle (such as when it is placed on a trailer or when it is lifted by a crane or the wheels do not rotate).

【0090】図12は利用者端末の具体的実施例の図で
ある。自動車監視センタに設置されている情報仲介装置
が異常通知情報受け、異常と判断した場合には、自動車
監視センタより、利用者(ここでは自動車の所有者)の
携帯電話やページャに通知することで、利用者の自動車
が異常であることを知らせることができる。
FIG. 12 is a diagram of a specific embodiment of the user terminal. If the information intermediary device installed in the automobile monitoring center receives the abnormality notification information and determines that there is abnormality, the automobile monitoring center notifies the user (here, the owner of the vehicle) of the mobile phone or pager. , It is possible to inform the user that the car is abnormal.

【0091】なお、先の実施形態の説明においては、車
速センサ等を用いて車の停止を検知出来る様にしてお
き、車の停止が検出されると位置検出手段を起動して改
めて位置検出をする様にしているので、位置測定間隔が
比較的大きなシステムにおいても、異常発生位置に近い
データを停止位置の情報として確保する事ができる。
In the description of the above embodiment, the vehicle speed sensor or the like is used to detect the stop of the vehicle, and when the stop of the vehicle is detected, the position detecting means is activated to detect the position again. Therefore, even in a system in which the position measurement interval is relatively large, it is possible to secure data close to the abnormal position as the stop position information.

【0092】一方、最近のGPSシステムの様に、起動
後安定動作に入った後は、1秒間隔程度で位置測定をし
ている装置を利用する場合には、異常発生位置と記憶さ
れる停止位置情報との間のずれは極めて小さくすること
が可能である。
On the other hand, like a recent GPS system, when a device that measures the position at an interval of about 1 second after the stable operation after starting is used, an abnormal position is stored and a stop is stored. The deviation from the position information can be made extremely small.

【0093】この様な場合には、電子回路としての動作
が不安定になりデータの正確度が損なわれない限り、位
置特定情報を1秒間隔で順次、保持機能を備えたメモリ
に更新記憶することにより正確な停止位置情報が得られ
るので、格別車速センサ出力などを用いて停止自体を検
出しなくても良い。
In such a case, unless the operation of the electronic circuit becomes unstable and the accuracy of the data is impaired, the position specifying information is updated and stored sequentially in the memory having a holding function at intervals of 1 second. As a result, accurate stop position information can be obtained, so it is not necessary to detect the stop itself using the output of the special vehicle speed sensor or the like.

【0094】[0094]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、防
犯装置がバッテリーで動作しているときに、位置情報を
取得するために電力を消費することがなくなるので、電
力消費を押さえることができ、バッテリー上がりを防止
することができる。
As described above, according to the present invention, when the security device is operating on the battery, power is not consumed to acquire position information, so that power consumption can be suppressed. The battery can be prevented from running out.

【0095】また異常を検出したときに既に記憶してい
る位置情報をメモリから読み出して外部に出力するよう
にしているので、利用者等外部への通知に遅延を生じ
ず、その分的確な対応策を種々確保でき、安全性の高い
防犯システムを構築できるという効果を奏する。
Further, when the abnormality is detected, the position information already stored is read from the memory and output to the outside, so that there is no delay in the notification to the outside such as the user, and a corresponding correct response is provided. It is possible to secure various measures and to construct a highly safe crime prevention system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の防犯装置を含む防犯システムの図であ
る。
FIG. 1 is a diagram of a security system including a security device of the present invention.

【図2】本発明の趣旨を説明する時間経過の図である。FIG. 2 is a diagram showing passage of time for explaining the gist of the present invention.

【図3】防犯装置のハードブロック図である。FIG. 3 is a hardware block diagram of the security device.

【図4】情報仲介装置のハードブロック図である。FIG. 4 is a hardware block diagram of an information mediating device.

【図5】防犯システムの機能ブロック図である。FIG. 5 is a functional block diagram of the security system.

【図6】従来の防犯装置の処理を説明するフロー図であ
る。
FIG. 6 is a flowchart illustrating processing of a conventional security device.

【図7】本発明の防犯装置の処理を説明するフロー図で
ある。
FIG. 7 is a flowchart illustrating processing of the security device of the present invention.

【図8】情報仲介装置の処理を説明するフロー図であ
る。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of the information mediating device.

【図9】具体的な一連の流れを説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a specific series of flows.

【図10】警戒モードを説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a warning mode.

【図11】異常検出手段の具体的実施例を説明する図で
ある。
FIG. 11 is a diagram illustrating a specific example of an abnormality detection unit.

【図12】利用者端末の具体的実施例を説明する図であ
る。
FIG. 12 is a diagram illustrating a specific example of a user terminal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 移動体 2 情報仲介装置 4 移動体の防犯装置 8 位置情報記憶装置(手段) 9 位置特定手段 10 異常検出手段 12 通信手段 1 moving body 2 Information intermediary device 4 Mobile security devices 8 Position information storage device (means) 9 Position identification means 10 Abnormality detection means 12 Communication means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G08B 13/00 G08B 13/00 B 25/10 25/10 A (72)発明者 小林 秀行 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不 動町801番地 オムロン株式会社内 (72)発明者 清水 敦 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不 動町801番地 オムロン株式会社内 (72)発明者 多田 有為 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不 動町801番地 オムロン株式会社内 (72)発明者 矢杉 直也 京都府京都市下京区木津屋橋通西洞院東塩 小路町606番地 オムロンソフトウエア株 式会社内 (72)発明者 上田 博也 京都府京都市下京区木津屋橋通西洞院東塩 小路町606番地 オムロンソフトウエア株 式会社内 Fターム(参考) 5C084 AA04 AA07 AA13 BB27 CC16 DD07 DD80 EE06 FF02 FF04 FF27 GG03 GG07 GG09 GG43 GG45 GG52 HH10 HH12 HH13 5C087 AA02 AA03 AA24 AA25 BB12 BB18 BB74 DD05 DD08 DD14 EE10 EE16 FF01 FF02 FF04 FF13 FF17 FF19 FF20 FF23 GG12 GG21 GG32 GG66 GG67 GG70 GG71 GG83 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G08B 13/00 G08B 13/00 B 25/10 25/10 A (72) Inventor Hideyuki Kobayashi Kyoto City, Kyoto Prefecture 801 Shiokoji-dori Horikawa Higashiirinami Fudomachi, Omron Co., Ltd. (72) Inventor Atsushi Shimizu 801 Shioji-dori Horikawa Higashiiriminami Fudomachi, Shimogyo-ku, Kyoto, Kyoto Prefecture (72) Inventor Tada Yu For this reason, the number 801 of Horikawa Higashiiri Minamifudocho Shiojiji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Omron Co., Ltd. (72) Inventor Naoya Yasugi 606 Higashi-Shioji-cho, Kizuyabashi-dori Nishitoin, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto Omron Software Co., Ltd. Inside the company (72) Inventor Hiroya Ueda 606, Higashishioji-cho, Kizuyabashi-dori, Nishitoin, Shimogyo-ku, Kyoto-shi Omron Software Co., Ltd. F term (reference) 5C084 AA04 AA07 AA13 BB27 CC16 DD07 DD80 EE06 FF02 FF04 FF27 GG03 GG07 GG09 GG43 GG45 GG52 HH10 HH12 HH13 5C087 AA02 AA03 FF18 FF18 FF18 FF16 FF18 FF18 FFFFDD BB74FF05 DD08FFFF BB74 FFFFDD BB74 FFFF BB74 FFFF BB74 FFFF BB74 FFFF BB74 FFFF BB74 FFFF BB74 FFFF BB74 FFFF BB07 GG66 GG67 GG70 GG71 GG83

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移動体の防犯装置であって、 移動体に搭載され、移動体の位置を特定する位置特定手
段と、 前記位置特定手段により特定される、移動体の主動力が
停止するときの停止位置の情報を記憶する位置情報記憶
手段と、 移動体が停止中に異常を検出する異常検出手段と、 前記異常検出手段が異常を検出したときに、前記位置情
報記憶手段に記憶されている停止位置の情報を読み出し
て異常発生時の位置情報として移動体外に出力する出力
手段とを備えていることを特徴とする防犯装置。
1. A crime prevention device for a moving body, comprising: a position specifying means mounted on the moving body for specifying the position of the moving body; and when the main power of the moving body specified by the position specifying means is stopped. Position information storage means for storing information on the stop position of the vehicle, abnormality detection means for detecting an abnormality while the moving body is stopped, and when the abnormality detection means detects an abnormality, it is stored in the position information storage means. A security device, comprising: an output unit that reads out information about a stopped position and outputs the information as position information when an abnormality occurs to the outside of the moving body.
【請求項2】 移動体の速度を検出する速度検出手段を
設け、この速度検出手段からの出力に応動し前記位置情
報記憶手段に前記停止位置の情報が記憶されるように構
成する請求項1に記載の防犯装置。
2. The speed detecting means for detecting the speed of the moving body is provided, and the stop position information is stored in the position information storing means in response to an output from the speed detecting means. The security device described in.
【請求項3】 移動体の防犯装置の動作方法であって、 移動体の主動力が停止するとき、前記位置特定手段によ
って特定される停止位置の情報を前記位置情報記憶手段
に記憶する位置情報記憶ステップと、移動体が停止中に
異常を検出する異常検出ステップと、 前記異常検出ステップが異常を検出したときに、前記位
置情報記憶ステップで記憶した停止位置の情報を異常発
生時の位置情報として移動体外に出力する出力ステップ
とを含むことを特徴とする防犯装置の動作方法。
3. A method of operating a security device for a mobile body, wherein when the main power of the mobile body stops, position information for storing the stop position specified by the position specifying means in the position information storage means. A storage step, an abnormality detection step of detecting an abnormality while the moving body is stopped, and when the abnormality detection step detects an abnormality, the stop position information stored in the position information storage step is used as position information when the abnormality occurs. And an output step of outputting the information to the outside of the moving body.
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