JP2003215945A - Apparatus and method for image formation - Google Patents

Apparatus and method for image formation

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JP2003215945A JP2002015704A JP2002015704A JP2003215945A JP 2003215945 A JP2003215945 A JP 2003215945A JP 2002015704 A JP2002015704 A JP 2002015704A JP 2002015704 A JP2002015704 A JP 2002015704A JP 2003215945 A JP2003215945 A JP 2003215945A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the deterioration of an image quality in the case of providing a low speed mode as transfer paper feeding speed. <P>SOLUTION: Elapsed time from a vertical synchronizing signal needed until the top end 75 of a primary transferred toner image 74 on an intermediate transfer belt 31 reaches the position of an upstream side in a rotating/driving direction 71 from a primary transfer part 14 by a distance L1 by which it is advanced in the total time (T4+T5) of time T4 needed for the belt 31 so as to decelerate from first speed S1 to second speed S2 and time T5 needed so as to stabilize at the second speed S2 is previously calculated, and a value obtained by deducting the known time (T4+T5) from the elapsed time is stored as specified time T3 in a ROM. Thus, the top end 75 of the primary transferred toner image 74 reaches the primary transfer part 14 at the point in time t7 when the intermediate transfer belt 31 is stably driven at the circumferential speed of the second speed S2. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写機
やファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成技術
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic image forming technique for printers, copiers, facsimile machines and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、露光手段により感光体に形成した
静電潜像にトナーを現像手段により付着させてトナー像
を形成し、このトナー像を転写紙に転写し、その転写紙
上のトナー像を定着手段により転写紙を搬送しつつ当該
転写紙に定着するようにした電子写真方式の画像形成装
置が知られており、特にカラー画像の形成を可能にする
装置として、感光体に形成されたトナー像を中間転写媒
体に1次転写し、その中間転写媒体上の1次転写トナー
像を転写紙に2次転写するようにした画像形成装置が知
られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, toner is attached to an electrostatic latent image formed on a photoconductor by an exposing means by a developing means to form a toner image, the toner image is transferred onto a transfer paper, and the toner image on the transfer paper is transferred. There is known an electrophotographic image forming apparatus in which a transfer sheet is fixed to the transfer sheet while being conveyed by a fixing unit, and in particular, it is formed on a photoconductor as an apparatus capable of forming a color image. An image forming apparatus is known in which a toner image is primarily transferred onto an intermediate transfer medium, and the primary transfer toner image on the intermediate transfer medium is secondarily transferred onto a transfer paper.

【0003】この画像形成装置では、カラー画像を形成
する際には、感光体に複数色のトナー像を順次形成し、
各色のトナー像の形成ごとに中間転写媒体に1次転写す
ることにより複数色のトナー像が重ね合わされたカラー
トナー像を中間転写媒体に形成し、そのカラートナー像
を転写紙に2次転写することでカラー画像を得るように
している。なお、このように構成された画像形成装置で
は、複数色のうち特定色、多くの場合、黒色トナーを用
いて単色印刷を行うことが可能となっている。
In this image forming apparatus, when forming a color image, toner images of a plurality of colors are sequentially formed on a photosensitive member,
Each time a toner image of each color is formed, primary transfer to the intermediate transfer medium is performed to form a color toner image on which the toner images of a plurality of colors are superposed, and the color toner image is secondarily transferred to a transfer paper. I try to get a color image. In the image forming apparatus thus configured, it is possible to perform a single color printing using a specific color among a plurality of colors, and in many cases, black toner.

【0004】一方、従来、転写紙として、普通紙に加え
て、上質紙、葉書、封筒、光沢紙、高精細紙などの普通
紙より厚い厚紙を用いることが可能な画像形成装置が実
用化されている。ところが、上記のような厚紙を普通紙
と同一速度で搬送して定着手段を動作させると、十分な
定着性能が得られず、画質の低下を招いてしまう。この
ような事態は、例えば定着手段の熱容量を増大すること
などにより定着性能を向上させると防げるが、その結
果、装置の大型化を招いたり、逆に普通紙の定着時に過
剰な熱により画質の低下を招くことになるので、このよ
うな画像形成装置では、転写紙として厚紙を用いる場合
には、普通紙に比べて用紙搬送速度を低下させて定着時
間が長くなるようにすることで十分な定着性能を確保し
ている。
On the other hand, conventionally, as a transfer paper, in addition to plain paper, an image forming apparatus capable of using thick paper such as high-quality paper, postcards, envelopes, glossy paper, and high-definition paper that is thicker than plain paper has been put into practical use. ing. However, when the above thick paper is conveyed at the same speed as the plain paper and the fixing unit is operated, sufficient fixing performance cannot be obtained and the image quality is deteriorated. Such a situation can be prevented by improving the fixing performance, for example, by increasing the heat capacity of the fixing unit, but as a result, the size of the apparatus is increased, and conversely, excessive heat is applied during fixing of plain paper to improve the image quality. In such an image forming apparatus, when thick paper is used as the transfer paper, it is sufficient to reduce the paper conveyance speed and increase the fixing time as compared with plain paper. Secures fixing performance.

【0005】この場合、2次転写時には中間転写媒体の
駆動速度を用紙搬送速度に合わせて低速度にする必要が
あるが、感光体への画像形成や中間転写媒体への1次転
写などのプロセス速度も低速度にした装置と、プロセス
速度は通常速度のままで2次転写時にのみ駆動速度を低
速度にするようにした装置とが考えられる。前者の装置
では、画像形成プロセスを2種類の速度で行うことにな
るので、現像条件や転写条件などについて良好なプロセ
ス設定値を求めるのが1種類の場合に比べて2倍の手間
が掛かり、装置設計や動作確認に時間を要するという問
題があるが、後者の装置では、画像形成プロセスの速度
は1種類であるので、上記のような問題は生じない。
In this case, at the time of the secondary transfer, it is necessary to set the driving speed of the intermediate transfer medium to a low speed in accordance with the sheet conveying speed. However, processes such as image formation on the photosensitive member and primary transfer to the intermediate transfer medium An apparatus in which the speed is also low, and an apparatus in which the drive speed is low only during the secondary transfer while the process speed is the normal speed can be considered. In the former apparatus, since the image forming process is performed at two types of speeds, it takes twice as much time to obtain a good process set value for the developing condition and the transfer condition as compared with the case of one type. Although there is a problem that it takes time to design the device and check the operation, the latter device does not have the above problem because the image forming process has only one speed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、後者の装置を
採用する場合には、通常速度から低速度への減速開始タ
イミングを十分に検討する必要がある。一般に1次転写
部と2次転写部との間の距離は、装置の小型化のために
大判の転写紙より短い構成が採用される。そのため、こ
のような構成の装置の場合には、1次転写終了時には既
にその1次転写トナー像の先端が2次転写部を通過して
しまっている。従って、1次転写終了後、直ぐに2次転
写を行わずにそのまま中間転写媒体を回転させ、次に2
次転写部を通過する際に2次転写を行うことになる。従
って、次に1次転写トナー像の先端が2次転写部に到達
する前に、通常速度から低速度に減速しておけばよい。
However, when the latter device is adopted, it is necessary to sufficiently consider the deceleration start timing from the normal speed to the low speed. In general, the distance between the primary transfer section and the secondary transfer section is shorter than that of a large-sized transfer sheet in order to downsize the apparatus. Therefore, in the case of the apparatus having such a configuration, the front end of the primary transfer toner image has already passed through the secondary transfer portion at the end of the primary transfer. Therefore, immediately after the completion of the primary transfer, the intermediate transfer medium is rotated as it is without performing the secondary transfer, and then the secondary transfer is performed.
The secondary transfer is performed when passing through the secondary transfer portion. Therefore, before the leading edge of the primary transfer toner image next reaches the secondary transfer portion, the speed may be reduced from the normal speed to the low speed.

【0007】ところが、1次転写トナー像が1次転写部
を再通過している最中に中間転写媒体の減速を開始する
と、中間転写媒体から感光体への逆転写の程度に差が生
じ、1次転写トナー像にむらができて画質が低下する虞
がある。一方、上記減速開始タイミングが早過ぎて低速
度での中間転写媒体の駆動時間が長くなると、画像形成
のスループットが低下してしまう。
However, if the deceleration of the intermediate transfer medium is started while the primary transfer toner image is re-passing through the primary transfer portion, a difference occurs in the degree of reverse transfer from the intermediate transfer medium to the photosensitive member. There is a risk that the primary transfer toner image may be uneven and the image quality may be degraded. On the other hand, if the deceleration start timing is too early and the driving time of the intermediate transfer medium at a low speed becomes long, the throughput of image formation will decrease.

【0008】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、転写紙搬送速度として低速のモードを備える場合に
おいて、画質の低下を防止し得る画像形成装置および方
法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus and method capable of preventing deterioration of image quality when a low transfer speed mode is provided. .

【0009】また、本発明は、転写紙搬送速度として低
速モードを備える場合において、画像形成のスループッ
トの低下を抑制し得る画像形成装置および方法を提供す
ることを目的とする。
Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus and method capable of suppressing a decrease in image forming throughput when a low speed mode is provided as a transfer paper conveying speed.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載の発明は、感光体に形成された静電
潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像手段
と、回転して1次転写部および2次転写部を循環的に通
過する中間転写媒体と、前記1次転写部において前記中
間転写媒体に前記トナー像を1次転写する1次転写手段
と、前記2次転写部において前記中間転写媒体上の1次
転写トナー像を転写紙に2次転写する2次転写手段と、
前記転写紙を搬送しつつ前記転写紙上の2次転写トナー
像を当該転写紙に定着する定着手段とを備えた画像形成
装置において、転写紙を第1速度で搬送する通常モード
と、転写紙を少なくとも前記2次転写部から定着終了ま
で前記第1速度より低い第2速度で搬送する低速モード
とを有する搬送制御手段と、前記通常モードのときは前
記中間転写媒体を前記第1速度で駆動し、前記低速モー
ドのときは前記中間転写媒体を少なくとも前記現像手段
によるトナー像形成終了までは前記第1速度で駆動する
とともに、トナー像形成終了後に前記中間転写媒体の駆
動速度を低下させ、少なくとも2次転写終了まで前記中
間転写媒体を前記第2速度で駆動するように制御を行う
中間転写媒体制御手段と、前記低速モードのときは、前
記1次転写部における1次転写の終了後、直後に通過す
る前記2次転写部では前記1次転写トナー像の2次転写
を行わせず、前記1次転写トナー像が前記1次転写部を
再通過した後、次に通過する前記2次転写部において前
記1次転写トナー像の2次転写を行わせる転写制御手段
とを備え、前記中間転写媒体制御手段は、前記低速モー
ドのときには、前記1次転写部における1次転写の終了
後、前記1次転写トナー像が前記1次転写部を再通過す
る際に、その1次転写トナー像の先端が前記1次転写部
に到達した時には前記中間転写媒体を前記第2速度で駆
動していることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a developing means for forming a toner image by adhering toner to an electrostatic latent image formed on a photoreceptor. An intermediate transfer medium that rotates to circulate through the primary transfer section and the secondary transfer section; a primary transfer unit that primarily transfers the toner image onto the intermediate transfer medium at the primary transfer section; Secondary transfer means for secondarily transferring the primary transfer toner image on the intermediate transfer medium to the transfer paper at the secondary transfer portion;
In an image forming apparatus including a fixing unit configured to fix the secondary transfer toner image on the transfer sheet to the transfer sheet while conveying the transfer sheet, a normal mode for conveying the transfer sheet at a first speed and a transfer mode At least from the secondary transfer portion to the end of fixing, a transport control unit having a low speed mode of transporting at a second speed lower than the first speed, and in the normal mode, the intermediate transfer medium is driven at the first speed. In the low speed mode, the intermediate transfer medium is driven at the first speed at least until the toner image formation by the developing unit is completed, and the drive speed of the intermediate transfer medium is decreased at least 2 after the toner image formation is completed. An intermediate transfer medium control means for controlling the intermediate transfer medium to be driven at the second speed until the end of the next transfer, and the primary transfer section in the low speed mode. After the completion of the primary transfer, after the primary transfer toner image re-passes the primary transfer toner image, the secondary transfer portion immediately after the primary transfer toner image does not perform the secondary transfer of the primary transfer toner image. And a transfer control unit for performing the secondary transfer of the primary transfer toner image at the secondary transfer unit that passes next, and the intermediate transfer medium control unit, when in the low speed mode, the primary transfer unit. When the primary transfer toner image again passes through the primary transfer portion after the completion of the primary transfer in, the intermediate transfer medium is moved when the front end of the primary transfer toner image reaches the primary transfer portion. It is characterized in that it is driven at the second speed.

【0011】この構成によれば、転写紙を第1速度で搬
送する通常モードと、転写紙を少なくとも2次転写部か
ら定着終了まで第1速度より低い第2速度で搬送する低
速モードとを有し、通常モードのときは中間転写媒体が
第1速度で駆動され、低速モードのときは中間転写媒体
が少なくとも現像手段によるトナー像形成終了までは第
1速度で駆動されるとともに、トナー像形成終了後に中
間転写媒体の駆動速度が第1速度から第2速度に低下
し、少なくとも2次転写終了まで第2速度に維持され
る。また、低速モードのときは、1次転写部における1
次転写の終了後、直後に通過する2次転写部では1次転
写トナー像の2次転写が行われず、1次転写トナー像が
1次転写部を再通過した後、次に通過する2次転写部に
おいて1次転写トナー像の2次転写が行われる。
According to this structure, there are a normal mode in which the transfer paper is conveyed at the first speed and a low speed mode in which the transfer paper is conveyed at the second speed lower than the first speed from at least the secondary transfer portion to the end of fixing. Then, in the normal mode, the intermediate transfer medium is driven at the first speed, and in the low speed mode, the intermediate transfer medium is driven at the first speed at least until the toner image formation by the developing unit is completed, and the toner image formation is completed. After that, the driving speed of the intermediate transfer medium decreases from the first speed to the second speed, and is maintained at the second speed at least until the end of the secondary transfer. Also, in the low speed mode, the 1
After the completion of the next transfer, the secondary transfer portion immediately after passing the secondary transfer does not perform the secondary transfer of the primary transfer toner image. Secondary transfer of the primary transfer toner image is performed in the transfer section.

【0012】そして、中間転写媒体制御手段により、低
速モードのときには、1次転写部における1次転写の終
了後、1次転写トナー像が1次転写部を再通過する際
に、その1次転写トナー像の先端が1次転写部に到達し
た時には中間転写媒体が第2速度で駆動されている。
Then, in the low speed mode, the intermediate transfer medium control means controls the primary transfer when the primary transfer toner image again passes through the primary transfer section after the primary transfer in the primary transfer section is completed. When the front end of the toner image reaches the primary transfer portion, the intermediate transfer medium is being driven at the second speed.

【0013】従って、1次転写トナー像が第1転写部を
再通過中に中間転写媒体の駆動速度が変化しないので、
1次転写部における中間転写媒体と感光体との間の環境
条件が1次転写トナー像の途中で変化しないことから、
1次転写部における中間転写媒体から感光体への逆転写
のレベルが変化することに起因して1次転写トナー像に
むらが生じ、画質が低下するような事態が未然に防止さ
れることとなる。
Therefore, since the driving speed of the intermediate transfer medium does not change while the primary transfer toner image re-passes through the first transfer portion,
Since the environmental conditions between the intermediate transfer medium and the photoconductor in the primary transfer portion do not change during the primary transfer toner image,
It is possible to prevent a situation in which unevenness in the primary transfer toner image due to a change in the level of reverse transfer from the intermediate transfer medium to the photoconductor in the primary transfer portion, resulting in deterioration of image quality is prevented. Become.

【0014】また、前記中間転写媒体制御手段は、前記
1次転写トナー像の先端が前記第1転写部に到達した時
点で、前記中間転写媒体が前記第2速度で安定して駆動
されるように、前記第1速度から第2速度への減速開始
時点を制御するものであるとしてもよい(請求項2)。
Further, the intermediate transfer medium control means controls the intermediate transfer medium to be stably driven at the second speed when the front end of the primary transfer toner image reaches the first transfer portion. In addition, it is also possible to control the start point of deceleration from the first speed to the second speed (claim 2).

【0015】この構成によれば、1次転写トナー像の先
端が第1転写部に到達した時点で中間転写媒体が安定し
て第2速度で駆動されるので、中間転写媒体の駆動速度
が可能な限り第1速度に維持されることから、画像形成
のスループットの低下が極力抑制されることとなる。
With this structure, the intermediate transfer medium is stably driven at the second speed when the front end of the primary transfer toner image reaches the first transfer portion, so that the intermediate transfer medium can be driven at a speed. Since the first speed is maintained as much as possible, the decrease in the throughput of image formation is suppressed as much as possible.

【0016】また、前記中間転写媒体制御手段は、前記
1次転写トナー像の先端が、前記第1速度から第2速度
への減速開始時点から前記第2速度で安定する時点まで
に前記中間転写媒体の進む距離だけ前記第1転写部から
回転駆動方向の上流側の位置に到達した時点で、前記第
1速度からの減速を開始させるものであるとしてもよい
(請求項3)。
Further, the intermediate transfer medium control unit controls the intermediate transfer from the time point when the leading edge of the primary transfer toner image starts decelerating from the first speed to the second speed to the time point when the leading edge of the primary transfer toner image stabilizes at the second speed. The deceleration from the first speed may be started at the time when the medium reaches the position on the upstream side in the rotational driving direction from the first transfer portion by the distance traveled by the medium (claim 3).

【0017】この構成によれば、1次転写トナー像の先
端が、第1速度から第2速度への減速開始時点から第2
速度で安定する時点までに中間転写媒体の進む距離だけ
第1転写部から回転駆動方向の上流側の位置に到達した
時点で、第1速度からの減速が開始されることにより、
中間転写媒体が安定して第2速度で駆動される時点に同
期して確実に、中間転写媒体上の1次転写トナー像の先
端が1次転写部に到達することとなる。また、中間転写
媒体の駆動速度が可能な限り第1速度に維持されること
から、画像形成のスループットの低下が極力抑制される
こととなる。
According to this structure, the front end of the primary transfer toner image is moved from the first speed to the second speed to the second speed from the start point of deceleration.
When the speed reaches the position on the upstream side in the rotational driving direction from the first transfer portion by the distance traveled by the intermediate transfer medium by the time of stabilizing at the speed, deceleration from the first speed is started,
The leading end of the primary transfer toner image on the intermediate transfer medium will surely reach the primary transfer portion in synchronization with the time when the intermediate transfer medium is stably driven at the second speed. In addition, since the driving speed of the intermediate transfer medium is maintained at the first speed as much as possible, the decrease in the throughput of image formation is suppressed as much as possible.

【0018】また、請求項4記載の発明は、感光体に形
成された静電潜像にトナーを現像手段により付着させて
形成されるトナー像を、回転する中間転写媒体に1次転
写部において1次転写し、その中間転写媒体上の1次転
写トナー像を2次転写部において転写紙に2次転写し、
その転写紙を搬送しつつ転写紙上の2次転写トナー像を
当該転写紙に定着するようにした画像形成方法におい
て、転写紙を第1速度で搬送する通常モードと、転写紙
を少なくとも前記2次転写部から定着終了まで前記第1
速度より低い第2速度で搬送する低速モードとを有し、
前記通常モードのときは前記中間転写媒体を前記第1速
度で駆動し、前記低速モードのときは前記中間転写媒体
を少なくとも前記現像手段によるトナー像形成終了まで
は前記第1速度で駆動するとともに、トナー像形成終了
後に前記中間転写媒体の駆動速度を低下させ、少なくと
も2次転写終了まで前記中間転写媒体を前記第2速度で
駆動するように制御を行う中間転写媒体制御工程と、前
記低速モードのときは、前記1次転写部における1次転
写の終了後、直後に通過する前記2次転写部では前記1
次転写トナー像の2次転写を行わせず、前記1次転写ト
ナー像が前記1次転写部を再通過した後、次に通過する
前記2次転写部において前記1次転写トナー像の2次転
写を行わせる転写制御工程とを備え、前記中間転写媒体
制御工程において、前記低速モードのときには、前記1
次転写部における1次転写の終了後、前記1次転写トナ
ー像が前記1次転写部を再通過する際に、その1次転写
トナー像の先端が前記1次転写部に到達した時には前記
中間転写媒体を前記第2速度で駆動していることを特徴
としている。
According to a fourth aspect of the invention, the toner image formed by adhering toner to the electrostatic latent image formed on the photoconductor by the developing means is transferred to the rotating intermediate transfer medium at the primary transfer portion. Primary transfer is performed, and the primary transfer toner image on the intermediate transfer medium is secondarily transferred to the transfer paper at the secondary transfer section.
In the image forming method in which the secondary transfer toner image on the transfer paper is fixed on the transfer paper while the transfer paper is being transported, a normal mode in which the transfer paper is transported at a first speed and at least the secondary transfer paper From the transfer unit to the end of fixing, the first
Has a low speed mode of conveying at a second speed lower than the speed,
In the normal mode, the intermediate transfer medium is driven at the first speed, and in the low speed mode, the intermediate transfer medium is driven at the first speed at least until the toner image formation by the developing unit is completed. An intermediate transfer medium control step of reducing the drive speed of the intermediate transfer medium after the toner image formation is completed, and controlling the intermediate transfer medium to be driven at the second speed until at least the secondary transfer is completed; When the secondary transfer portion passing immediately after the completion of the primary transfer in the primary transfer portion is
After the primary transfer toner image passes through the primary transfer portion again without performing the secondary transfer of the secondary transfer toner image, the secondary transfer portion of the primary transfer toner image passes through the secondary transfer portion of the primary transfer toner image. A transfer control step for performing transfer, and in the intermediate transfer medium control step, when the low speed mode is set,
After the completion of the primary transfer in the secondary transfer portion, when the front end of the primary transfer toner image reaches the primary transfer portion when the primary transfer toner image passes through the primary transfer portion again, the intermediate transfer is performed. It is characterized in that the transfer medium is driven at the second speed.

【0019】この構成によれば、転写紙を第1速度で搬
送する通常モードと、転写紙を少なくとも2次転写部か
ら定着終了まで第1速度より低い第2速度で搬送する低
速モードとを有し、通常モードのときは中間転写媒体が
第1速度で駆動され、低速モードのときは中間転写媒体
が少なくとも現像手段によるトナー像形成終了までは第
1速度で駆動されるとともに、トナー像形成終了後に中
間転写媒体の駆動速度が第1速度から第2速度に低下
し、少なくとも2次転写終了まで第2速度に維持され
る。また、低速モードのときは、1次転写部における1
次転写の終了後、直後に通過する2次転写部では1次転
写トナー像の2次転写が行われず、1次転写トナー像が
1次転写部を再通過した後、次に通過する2次転写部に
おいて1次転写トナー像の2次転写が行われる。
According to this structure, there are a normal mode in which the transfer paper is conveyed at the first speed and a low speed mode in which the transfer paper is conveyed at the second speed lower than the first speed from at least the secondary transfer portion to the end of fixing. Then, in the normal mode, the intermediate transfer medium is driven at the first speed, and in the low speed mode, the intermediate transfer medium is driven at the first speed at least until the toner image formation by the developing unit is completed, and the toner image formation is completed. After that, the driving speed of the intermediate transfer medium decreases from the first speed to the second speed, and is maintained at the second speed at least until the end of the secondary transfer. Also, in the low speed mode, the 1
After the completion of the next transfer, the secondary transfer portion immediately after passing the secondary transfer does not perform the secondary transfer of the primary transfer toner image. Secondary transfer of the primary transfer toner image is performed in the transfer section.

【0020】そして、中間転写媒体制御手段により、低
速モードのときには、1次転写部における1次転写の終
了後、1次転写トナー像が1次転写部を再通過する際
に、その1次転写トナー像の先端が1次転写部に到達し
た時には中間転写媒体が第2速度で駆動されている。
Then, in the low speed mode, when the primary transfer toner image is re-passed through the primary transfer portion after the primary transfer is completed, the intermediate transfer medium control means controls the primary transfer. When the front end of the toner image reaches the primary transfer portion, the intermediate transfer medium is being driven at the second speed.

【0021】従って、1次転写トナー像が第1転写部を
再通過中に中間転写媒体の駆動速度が変化しないので、
1次転写部における中間転写媒体と感光体との間の環境
条件が1次転写トナー像の途中で変化しないことから、
1次転写部における中間転写媒体から感光体への逆転写
のレベルが変化することに起因して1次転写トナー像に
むらが生じ、画質が低下するような事態が未然に防止さ
れることとなる。
Therefore, since the driving speed of the intermediate transfer medium does not change while the primary transfer toner image re-passes through the first transfer portion,
Since the environmental conditions between the intermediate transfer medium and the photoconductor in the primary transfer portion do not change during the primary transfer toner image,
It is possible to prevent a situation in which unevenness in the primary transfer toner image due to a change in the level of reverse transfer from the intermediate transfer medium to the photoconductor in the primary transfer portion, resulting in deterioration of image quality is prevented. Become.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】まず、図1、図2を参照して、本
発明に係る画像形成装置の一実施形態であるプリンタの
構成について説明する。図1は同プリンタの内部構成を
示す図、図2は同プリンタの電気的構成を示すブロック
図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, the configuration of a printer which is an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing an internal configuration of the printer, and FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer.

【0023】このプリンタは、イエロー(Y)、マゼン
タ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色のトナ
ーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、例えば
ブラック(K)のトナーのみを用いて単色画像を形成す
るものである。このプリンタは、ホストコンピュータな
どの外部装置から画像信号を含む印字指令信号が主制御
部100に与えられると、この主制御部100からの制
御信号に応じてエンジン制御部110がエンジン部1の
各部を制御して、装置本体2の下方に配設された給紙カ
セット3から搬送した転写紙4に、上記画像信号に対応
する画像を印字出力する。
This printer forms a full-color image by superposing four color toners of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), for example, only black (K) toner. Is used to form a monochrome image. In this printer, when a print command signal including an image signal is given to the main control unit 100 from an external device such as a host computer, the engine control unit 110 causes each unit of the engine unit 1 to respond to the control signal from the main control unit 100. Is controlled to print out an image corresponding to the image signal on the transfer paper 4 conveyed from the paper feed cassette 3 arranged below the apparatus main body 2.

【0024】転写紙4として、普通紙に加えて、上質
紙、葉書、封筒、光沢紙、高精細紙(例えば白色PET
シート)などの普通紙より厚い厚紙や、OHP用透明シ
ートを用いることができる。そして、本プリンタでは、
普通紙やOHP用透明シートの場合には通常の第1速度
で搬送し、後述するように、厚紙の場合には第1速度よ
り低い第2速度で搬送するようにしている。
As the transfer paper 4, in addition to plain paper, fine paper, postcards, envelopes, glossy paper, high-definition paper (for example, white PET)
A thick paper thicker than plain paper such as a sheet) or a transparent sheet for OHP can be used. And with this printer,
In the case of plain paper or a transparent sheet for OHP, it is conveyed at a normal first speed, and as described later, in the case of thick paper, it is conveyed at a second speed lower than the first speed.

【0025】上記エンジン部1は、感光体ユニット1
0、ロータリー現像部20、中間転写ユニット30、定
着ユニット40、露光ユニット50を備えている。この
感光体ユニット10は、感光体11、帯電部12および
クリーニング部13を備え、ロータリー現像部20は、
イエロートナーが収容されたイエロー現像ユニット2
Y、マゼンタトナーが収容されたマゼンタ現像ユニット
2M、シアントナーが収容されたシアン現像ユニット2
C、ブラックトナーが収容されたブラック現像ユニット
2Kなどを備え、中間転写ユニット30は、中間転写ベ
ルト31、垂直同期センサ32、ベルトクリーナ33、
ゲートローラ対34、2次転写ローラ35、感光体駆動
用モータ36などを備えている。上記7つのユニット1
0,2Y,2M,2C,2K,30,40は、それぞれ
装置本体2に対して着脱自在に構成されている。
The engine unit 1 includes the photoconductor unit 1
0, a rotary developing unit 20, an intermediate transfer unit 30, a fixing unit 40, and an exposure unit 50. The photoconductor unit 10 includes a photoconductor 11, a charging unit 12, and a cleaning unit 13, and the rotary developing unit 20 includes
Yellow developing unit 2 containing yellow toner
Y, magenta developing unit 2M containing magenta toner, cyan developing unit 2 containing cyan toner
C, a black developing unit 2K containing black toner, and the like. The intermediate transfer unit 30 includes an intermediate transfer belt 31, a vertical synchronization sensor 32, a belt cleaner 33,
A gate roller pair 34, a secondary transfer roller 35, a photoconductor driving motor 36, and the like are provided. Above 7 units 1
Each of 0, 2Y, 2M, 2C, 2K, 30, and 40 is configured to be detachable from the apparatus body 2.

【0026】感光体ユニット10の感光体11は、上記
7つのユニット10,2Y,2M,2C,2K,30,
40が装置本体2に装着された状態で、感光体駆動用モ
ータ36によって矢印5の方向に回転する。この感光体
11の周りには、その回転方向5に沿って、帯電部1
2、ロータリー現像部20およびクリーニング部13が
それぞれ配置されている。
The photoconductor 11 of the photoconductor unit 10 includes the seven units 10, 2Y, 2M, 2C, 2K, 30,
In the state in which 40 is attached to the apparatus main body 2, it is rotated in the direction of arrow 5 by the photoconductor driving motor 36. Around the photoconductor 11 along the rotation direction 5, the charging unit 1
2. A rotary developing unit 20 and a cleaning unit 13 are arranged.

【0027】帯電部12は、所定レベルの高電圧が印加
されたワイヤ電極を備え、例えばコロナ放電により、感
光体11の外周面を均一に帯電するものである。クリー
ニング部13は、感光体11の回転方向5における帯電
部12の上流側に配置され、感光体11から中間転写ベ
ルト31へのトナー像の1次転写後に感光体11の外周
面に残留しているトナーを掻き落として、感光体11の
表面を清掃するものである。
The charging unit 12 is provided with a wire electrode to which a high voltage of a predetermined level is applied, and uniformly charges the outer peripheral surface of the photoconductor 11 by, for example, corona discharge. The cleaning unit 13 is disposed on the upstream side of the charging unit 12 in the rotation direction 5 of the photoconductor 11 and remains on the outer peripheral surface of the photoconductor 11 after the primary transfer of the toner image from the photoconductor 11 to the intermediate transfer belt 31. The surface of the photoconductor 11 is cleaned by scraping off the existing toner.

【0028】露光ユニット50は、例えば半導体レーザ
からなるレーザ光源51、このレーザ光源51からのレ
ーザ光を反射するポリゴンミラー52、このポリゴンミ
ラー52を高速に回転駆動するスキャナモータ53、ポ
リゴンミラー52で反射されたレーザ光を集束するレン
ズ部54、複数個の反射ミラー55、水平同期センサ5
6などを備えている。ポリゴンミラー52によって反射
され、レンズ部54および反射ミラー55を介して射出
されたレーザ光57は、感光体11の表面において主走
査方向(図1の紙面に対して垂直な方向)に走査して、
画像信号に対応する静電潜像を感光体11の表面に形成
する。このとき、水平同期センサ56により、主走査方
向における同期信号、すなわち水平同期信号が得られ
る。この露光ユニット50は、露光手段として機能す
る。
The exposure unit 50 includes a laser light source 51 formed of, for example, a semiconductor laser, a polygon mirror 52 that reflects the laser light from the laser light source 51, a scanner motor 53 that drives the polygon mirror 52 to rotate at high speed, and a polygon mirror 52. A lens unit 54 for focusing the reflected laser light, a plurality of reflection mirrors 55, a horizontal synchronization sensor 5
6 and so on. The laser beam 57 reflected by the polygon mirror 52 and emitted through the lens unit 54 and the reflection mirror 55 scans the surface of the photoconductor 11 in the main scanning direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). ,
An electrostatic latent image corresponding to the image signal is formed on the surface of the photoconductor 11. At this time, the horizontal synchronization sensor 56 obtains a synchronization signal in the main scanning direction, that is, a horizontal synchronization signal. The exposure unit 50 functions as an exposure unit.

【0029】ロータリー現像部20は、各色のトナーを
上記静電潜像に付着させて現像するものである。ロータ
リー現像部20のイエロー現像ユニット2Y、マゼンタ
現像ユニット2M、シアン現像ユニット2C、ブラック
現像ユニット2Kは軸中心に回転自在に設けられてお
り、これらの現像ユニット2Y,2M,2C,2Kは予
め決められた複数の位置に移動可能に配置され、感光体
11に対して当接位置および離間位置で選択的に配置さ
れる。そして、直流成分もしくは直流成分に交流成分を
重畳した現像バイアスが印加されて、感光体11に対し
て当接位置にある現像ユニットから当該色のトナーが感
光体11の表面に付着される。このロータリー現像部2
0は現像手段に対応する。
The rotary developing section 20 adheres the toner of each color to the electrostatic latent image and develops it. The yellow developing unit 2Y, the magenta developing unit 2M, the cyan developing unit 2C, and the black developing unit 2K of the rotary developing unit 20 are rotatably provided around the axis, and these developing units 2Y, 2M, 2C and 2K are predetermined. It is movably arranged at the plurality of positions, and is selectively arranged at the contact position and the separated position with respect to the photoconductor 11. Then, a developing bias in which a direct current component or a direct current component and an alternating current component are superimposed is applied, and the toner of the color is attached to the surface of the photoconductor 11 from the developing unit in the contact position with respect to the photoconductor 11. This rotary development unit 2
0 corresponds to the developing means.

【0030】中間転写ユニット30の中間転写ベルト3
1は、1次転写ローラ31Aを含む複数のローラに掛け
渡されており、感光体駆動用モータ36によって感光体
11とともに回転駆動される。1次転写ローラ31Aに
は所定の1次転写バイアスが印加され、この1次転写バ
イアスによって感光体11上のトナー像が中間転写ベル
ト31に1次転写される。感光体11は、中間転写ベル
ト31の回転駆動方向71(図5参照)において1次転
写ローラ31Aの直ぐ下流で中間転写ベルト31に当接
しており、当該当接位置が1次転写部14に設定されて
いる。
Intermediate transfer belt 3 of intermediate transfer unit 30
1 is wound around a plurality of rollers including a primary transfer roller 31A, and is rotationally driven together with the photoconductor 11 by a photoconductor driving motor 36. A predetermined primary transfer bias is applied to the primary transfer roller 31A, and the toner image on the photoconductor 11 is primarily transferred to the intermediate transfer belt 31 by this primary transfer bias. The photoconductor 11 is in contact with the intermediate transfer belt 31 immediately downstream of the primary transfer roller 31A in the rotational driving direction 71 (see FIG. 5) of the intermediate transfer belt 31, and the contact position is the primary transfer portion 14. It is set.

【0031】この中間転写ベルト31は、ほぼ矩形のシ
ート体が継ぎ目で継ぎ合わされて形成された無端ベルト
からなる。中間転写ベルト31には、図5に示すよう
に、回転駆動方向71に直交する回転軸方向72の一端
側(図5中、上側)に突起部73が設けられている。
The intermediate transfer belt 31 is an endless belt formed by joining substantially rectangular sheet bodies at seams. As shown in FIG. 5, the intermediate transfer belt 31 is provided with a protrusion 73 on one end side (upper side in FIG. 5) in the rotation axis direction 72 orthogonal to the rotation driving direction 71.

【0032】垂直同期センサ32は、例えば互いに対向
配置された発光部および受光部を有するフォトインタラ
プタからなり、回転する中間転写ベルト31の回転軸方
向72の一端側に配置され、突起部73の通過を検出す
るもので、この検出信号がエンジン制御部110による
画像形成制御の基準となる垂直同期信号として使用され
る。ベルトクリーナ33は、クリーナ用離接クラッチ3
7により中間転写ベルト31への当接状態(図1中、実
線)および離間状態(図1中、破線)が切換可能に配設
されたもので、当接状態で中間転写ベルト31上の残留
トナーを掻き落とす。ゲートローラ対34は、ゲートク
ラッチのオンにより搬送系駆動用モータ60の駆動力が
伝達されて回転駆動される。
The vertical synchronization sensor 32 is composed of, for example, a photo interrupter having a light emitting portion and a light receiving portion which are arranged to face each other, is arranged on one end side in the rotation axis direction 72 of the rotating intermediate transfer belt 31, and passes through the protruding portion 73. Is detected, and this detection signal is used as a vertical synchronization signal that serves as a reference for image formation control by the engine control unit 110. The belt cleaner 33 is the cleaner connecting / disconnecting clutch 3.
The contact state (solid line in FIG. 1) and the separated state (broken line in FIG. 1) of the intermediate transfer belt 31 are switchably arranged by means of 7, and remain on the intermediate transfer belt 31 in the contact state. Scrape off the toner. The gate roller pair 34 is rotationally driven by the driving force of the transport system driving motor 60 being transmitted when the gate clutch is turned on.

【0033】2次転写ローラ35は、2次転写ローラ用
離接クラッチ38により中間転写ベルト31への当接状
態(図1中、実線)および離間状態(図1中、破線)が
切り換えられる。この2次転写ローラ35は、中間転写
ベルト31に当接した状態で所定の2次転写バイアスが
印加されて、転写紙4を搬送しつつ中間転写ベルト31
上のトナー像を転写紙4に2次転写させるもので、当該
当接位置が2次転写部39に設定されている。
The secondary transfer roller 35 is switched between a contact state (solid line in FIG. 1) and a separated state (broken line in FIG. 1) with respect to the intermediate transfer belt 31 by the secondary transfer roller separation / contact clutch 38. The secondary transfer roller 35 is applied with a predetermined secondary transfer bias while being in contact with the intermediate transfer belt 31, and conveys the transfer paper 4 while the intermediate transfer belt 31 is being conveyed.
The upper toner image is secondarily transferred to the transfer paper 4, and the contact position is set in the secondary transfer portion 39.

【0034】中間転写ベルト31は中間転写媒体に対応
し、1次転写ローラ31Aおよび転写バイアス生成回路
118(後述)は1次転写手段に対応し、2次転写ロー
ラ35および転写バイアス生成回路118は2次転写手
段に対応する。
The intermediate transfer belt 31 corresponds to the intermediate transfer medium, the primary transfer roller 31A and the transfer bias generating circuit 118 (described later) correspond to the primary transfer means, and the secondary transfer roller 35 and the transfer bias generating circuit 118. It corresponds to the secondary transfer means.

【0035】定着ユニット40は、加熱ローラ41およ
び加圧ローラ42を備え、熱ローラ定着方式により転写
紙4を搬送しつつ転写紙4上のトナー像を当該転写紙4
に定着するものである。定着ユニット40は、定着手段
に対応する。
The fixing unit 40 is provided with a heating roller 41 and a pressure roller 42, and conveys the transfer paper 4 by a heat roller fixing method while transferring the toner image on the transfer paper 4 to the transfer paper 4.
It will be established in. The fixing unit 40 corresponds to a fixing unit.

【0036】給紙カセット3の先端(図1中、右端)か
ら上方に向かって、半月状のピックアップローラ61、
フィードローラ対62が配設され、ゲートローラ対3
4、2次転写ローラ35および定着ユニット40を挟ん
で、さらに搬送ローラ対63、排出ローラ対64が配設
されて、これらにより転写紙4の搬送路(図1中、一点
鎖線)が形成されている。
A half-moon-shaped pickup roller 61 extends upward from the front end (right end in FIG. 1) of the paper feed cassette 3.
The feed roller pair 62 is disposed, and the gate roller pair 3
4, the secondary transfer roller 35 and the fixing unit 40 are sandwiched, and a conveyance roller pair 63 and a discharge roller pair 64 are further provided, and a conveyance path for the transfer paper 4 (a chain line in FIG. 1) is formed by these. ing.

【0037】ピックアップローラ61はピックアップソ
レノイドにより駆動される。フィードローラ対62、ゲ
ートローラ対34、2次転写ローラ35、定着ユニット
40の加熱ローラ41、搬送ローラ対63、排出ローラ
対64は、それぞれ駆動力伝達機構を介して同一の搬送
系駆動用モータ60に連結されている。そして、フィー
ドローラ対62は、フィードクラッチのオンにより、搬
送系駆動用モータ60の駆動力が伝達されて回転駆動さ
れる。搬送系駆動用モータ60の回転速度は、転写紙4
の搬送速度として、普通紙を搬送する通常の第1速度S
1と、厚紙を搬送する第2速度S2(<S1)との2種
類に切換可能になっている。
The pickup roller 61 is driven by a pickup solenoid. The feed roller pair 62, the gate roller pair 34, the secondary transfer roller 35, the heating roller 41 of the fixing unit 40, the conveyance roller pair 63, and the discharge roller pair 64 are the same conveyance system drive motor via the drive force transmission mechanism. It is connected to 60. When the feed clutch is turned on, the feed roller pair 62 is rotationally driven by transmitting the driving force of the transport system driving motor 60. The rotation speed of the transport system drive motor 60 is the same as that of the transfer paper 4
The normal first speed S for transporting plain paper as the transport speed of
1 and a second speed S2 (<S1) for transporting thick paper can be switched.

【0038】フィードローラ対62、ゲートローラ対3
4、搬送ローラ対63、排出ローラ対64は、転写紙4
の搬送手段を構成する。
Feed roller pair 62, gate roller pair 3
4, the conveyance roller pair 63, and the discharge roller pair 64 are the transfer paper 4
Constituting the transport means.

【0039】図2において、主制御部100は、CPU
101と、ホストコンピュータなどの外部装置との間で
制御信号の授受を行うインターフェース102と、この
インターフェース102を介して与えられた画像信号を
記憶するための画像メモリ103とを備えている。CP
U101は、外部装置から画像信号を含む印字指令信号
をインターフェース102を介して受信すると、エンジ
ン部1の動作指示に適した形式のジョブデータに変換
し、エンジン制御部110に送出する。
In FIG. 2, the main controller 100 is a CPU
101, an interface 102 for exchanging control signals with an external device such as a host computer, and an image memory 103 for storing an image signal given via the interface 102. CP
Upon receiving a print command signal including an image signal from an external device via the interface 102, the U 101 converts the job data into a job data in a format suitable for an operation instruction of the engine unit 1 and sends the job data to the engine control unit 110.

【0040】エンジン制御部110は、CPU111、
ROM112、RAM113などを備えている。ROM
112は、CPU111の制御プログラムなどを記憶す
るもので、RAM113は、エンジン部1の制御データ
やCPU111による演算結果などを一時的に記憶する
ものである。
The engine control unit 110 includes a CPU 111,
The ROM 112 and the RAM 113 are provided. ROM
Reference numeral 112 stores a control program of the CPU 111, and the RAM 113 temporarily stores control data of the engine unit 1, a calculation result by the CPU 111, and the like.

【0041】CPU111は、エンジン部1からの入力
信号として、垂直同期センサ32から垂直同期信号Vsy
ncを受け取り、水平同期センサ56から水平同期信号H
syncなどを受け取る。そして、CPU111は、これら
の入力信号および制御プログラムに基づき、エンジン部
1の各部の動作を制御する。
The CPU 111 receives the vertical synchronization signal Vsy from the vertical synchronization sensor 32 as an input signal from the engine unit 1.
nc is received and the horizontal sync signal H is sent from the horizontal sync sensor 56.
Receive sync etc. Then, the CPU 111 controls the operation of each unit of the engine unit 1 based on these input signals and the control program.

【0042】すなわちCPU111は、感光体駆動用モ
ータ36を駆動するモータ駆動回路114に制御信号を
送出して感光体11および中間転写ベルト31を同期し
て回転駆動する。なお、本実施形態では感光体駆動用モ
ータ36として例えばステッピングモータが用いられて
おり、入力される制御パルス信号により感光体駆動用モ
ータ36の回転駆動速度が制御される。
That is, the CPU 111 sends a control signal to the motor drive circuit 114 for driving the photoconductor drive motor 36 to synchronously rotate the photoconductor 11 and the intermediate transfer belt 31. In this embodiment, for example, a stepping motor is used as the photoconductor driving motor 36, and the rotational driving speed of the photoconductor driving motor 36 is controlled by the input control pulse signal.

【0043】また、CPU111は、搬送系駆動用モー
タ60を駆動するモータ駆動回路115に制御信号を送
出し、給紙カセット3からの転写紙4の搬送を制御す
る。このとき、転写紙4が普通紙またはOHP用透明シ
ートのときは、転写紙4を予め設定された第1速度S1
で搬送するとともに、感光体11および中間転写ベルト
31の周速が第1速度S1に一致するように制御する。
Further, the CPU 111 sends a control signal to the motor drive circuit 115 which drives the transport system drive motor 60 to control the transport of the transfer paper 4 from the paper feed cassette 3. At this time, when the transfer paper 4 is a plain paper or an OHP transparent sheet, the transfer paper 4 is set at a first speed S1 set in advance.
In addition, the peripheral speeds of the photoconductor 11 and the intermediate transfer belt 31 are controlled so as to match the first speed S1.

【0044】一方、転写紙4が上記厚紙のときは、厚紙
(転写紙)4を予め設定された第2速度S2(<S1)
で搬送する。これによって、定着ユニット40における
転写紙4の通過時間を増大することにより、転写紙4が
厚紙のときに生じる定着容量の不足を補うようにしてい
る。ここで、CPU111は、感光体11および中間転
写ベルト31については、感光体11の現像を行ってい
るときは、その周速が第1速度S1に一致するように制
御し、その現像終了後、予め設定された時点で減速を開
始し、その周速が第2速度S2で転写紙4への2次転写
が行われるようにしている。この減速開始時点について
は後述する。
On the other hand, when the transfer paper 4 is the above-mentioned thick paper, the thick paper (transfer paper) 4 is set to the preset second speed S2 (<S1).
To transport. This increases the passage time of the transfer paper 4 in the fixing unit 40, thereby compensating for the lack of the fixing capacity that occurs when the transfer paper 4 is thick paper. Here, the CPU 111 controls the peripheral speed of the photoconductor 11 and the intermediate transfer belt 31 so as to match the first speed S1 when the photoconductor 11 is being developed. The deceleration is started at a preset time point, and the peripheral speed is set to the second speed S2 so that the secondary transfer to the transfer paper 4 is performed. The start point of deceleration will be described later.

【0045】また、CPU111は、クリーナ用離接ク
ラッチ37を駆動する離接クラッチ駆動回路116に制
御信号を送出し、中間転写ベルト31に対するベルトク
リーナ33の離間および当接を制御する。また、CPU
111は、2次転写ローラ用離接クラッチ38を駆動す
る離接クラッチ駆動回路117に制御信号を送出し、中
間転写ベルト31に対する2次転写ローラ35の離間お
よび当接を制御する。
Further, the CPU 111 sends a control signal to the separation / contact clutch drive circuit 116 for driving the cleaner separation / contact clutch 37, and controls separation and contact of the belt cleaner 33 with respect to the intermediate transfer belt 31. Also, CPU
Reference numeral 111 sends a control signal to a separation / engagement clutch drive circuit 117 that drives the separation / connection clutch 38 for the secondary transfer roller, and controls separation and contact of the secondary transfer roller 35 with respect to the intermediate transfer belt 31.

【0046】また、CPU111は、転写バイアスを生
成する転写バイアス生成回路118に制御信号を送出
し、1次転写ローラ31Aに対する1次転写バイアス
(例えば数百V)の印加および2次転写ローラ35に対
する2次転写バイアス(例えば数kV)の印加を制御す
る。
Further, the CPU 111 sends a control signal to the transfer bias generation circuit 118 which generates a transfer bias, applies the primary transfer bias (for example, several hundreds of V) to the primary transfer roller 31A, and applies it to the secondary transfer roller 35. The application of the secondary transfer bias (for example, several kV) is controlled.

【0047】また、CPU111は、例えば装置本体2
の表面に配設された操作表示パネル8の操作キーに対す
る操作内容を受け取るとともに、表示部の表示内容を制
御する。このCPU111は、搬送制御手段、中間転写
媒体制御手段に対応する。
The CPU 111 is, for example, the apparatus main body 2
It receives the operation content of the operation keys of the operation display panel 8 arranged on the surface of the display panel and controls the display content of the display section. The CPU 111 corresponds to a conveyance control unit and an intermediate transfer medium control unit.

【0048】次に、図3〜図5を参照しつつ、転写紙4
が上記厚紙である場合の動作について説明する。図3、
図4はエンジン部1の各部の動作を説明するタイミング
チャート、図5は中間転写ベルト31の減速開始時点を
説明する図である。
Next, referring to FIGS. 3 to 5, the transfer paper 4 will be described.
The operation when is the above thick paper will be described. Figure 3,
FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of each part of the engine unit 1, and FIG. 5 is a diagram for explaining the deceleration start time of the intermediate transfer belt 31.

【0049】ホストコンピュータなどの外部装置から画
像信号を含む印字指令信号が主制御部100に与えられ
ると、この主制御部100からの制御信号に応じてエン
ジン制御部110がエンジン部1の各部の動作を開始す
る。このとき、給紙カセット3に積載されている転写紙
4のサイズが印字指令信号で指示されているサイズに一
致していないときは、操作表示パネル8に給紙カセット
の交換を促すメッセージを表示する。なお、図1では1
つの給紙カセット3を備えたプリンタとしているが、こ
れに限られず、複数の給紙カセットを備えたものでもよ
い。
When a print command signal including an image signal is given to the main control unit 100 from an external device such as a host computer, the engine control unit 110 causes each unit of the engine unit 1 to respond to the control signal from the main control unit 100. Start operation. At this time, if the size of the transfer paper 4 loaded in the paper feed cassette 3 does not match the size instructed by the print command signal, a message prompting the replacement of the paper feed cassette is displayed on the operation display panel 8. To do. In addition, in FIG.
Although the printer is provided with one sheet feeding cassette 3, the present invention is not limited to this and may be a printer having a plurality of sheet feeding cassettes.

【0050】給紙カセット3に積載されている転写紙4
のサイズが印字指令信号で指示されているサイズに一致
しているときは、帯電部12により均一に帯電された感
光体11の表面に、露光ユニット50からのレーザ光5
7により上記画像信号に応じた静電潜像が形成され、こ
の静電潜像がロータリー現像部20により現像されてト
ナー像が形成され、このトナー像は1次転写部14にお
いて中間転写ベルト31上に1次転写される。
Transfer paper 4 loaded in paper feed cassette 3
When the size of the laser beam is equal to the size instructed by the print command signal, the laser light 5 from the exposure unit 50 is applied to the surface of the photoconductor 11 uniformly charged by the charging unit 12.
7 forms an electrostatic latent image according to the image signal, and the electrostatic latent image is developed by the rotary developing unit 20 to form a toner image. The toner image is formed in the primary transfer unit 14 by the intermediate transfer belt 31. Primary transfer is performed on top.

【0051】すなわち、図3において、感光体駆動用モ
ータ36が第1速度S1で駆動されて中間転写ベルト3
1が回転し、時刻t1,t2,t3,t4にそれぞれ垂
直同期信号Vsyncが出力される。各垂直同期信号Vsync
の立下り時点から所定時間T1後に画像要求信号Vreq
が出力され、この画像要求信号Vreqの立下りに同期し
て、画像信号に対応する静電潜像の形成が開始されると
ともに、現像バイアスがオンにされる。
That is, in FIG. 3, the photoconductor driving motor 36 is driven at the first speed S1 to drive the intermediate transfer belt 3
1 rotates, and the vertical synchronization signal Vsync is output at times t1, t2, t3, and t4, respectively. Vertical sync signal Vsync
Image request signal Vreq after a predetermined time T1 from the trailing edge of
Is output, and in synchronization with the fall of the image request signal Vreq, formation of an electrostatic latent image corresponding to the image signal is started and the developing bias is turned on.

【0052】そして、時刻t1,t2,t3,t4ごと
にロータリー現像部20の現像ユニットが切り換えられ
て、各色のトナー像が感光体11に形成され、順次、中
間転写ベルト31に1次転写される。この間は2次転写
ローラ35が中間転写ベルト31に対して離間状態にあ
るので、各色のトナー像は中間転写ベルト31上に重ね
合わされていく。現像バイアスは、時刻t1,t2,t
3,t4の各垂直同期信号Vsyncの立下り時点から、転
写紙サイズによって予め決められている所定時間T2後
にオフにされる。
Then, the developing units of the rotary developing section 20 are switched at times t1, t2, t3, and t4 so that toner images of respective colors are formed on the photoconductor 11 and sequentially primary-transferred onto the intermediate transfer belt 31. It During this time, the secondary transfer roller 35 is separated from the intermediate transfer belt 31, so that the toner images of the respective colors are superposed on the intermediate transfer belt 31. The developing bias is at time t1, t2, t
It is turned off after a predetermined time T2 which is predetermined by the transfer paper size from the time point of falling of each vertical synchronizing signal Vsync of 3 and t4.

【0053】これによって、トナー像Y,C,M,Kが
重ね合わされたカラー画像が、中間転写ベルト31上の
所定領域に1次転写される。
As a result, the color image in which the toner images Y, C, M and K are superposed is primarily transferred to a predetermined area on the intermediate transfer belt 31.

【0054】続いて図4において、最後の静電潜像の現
像(トナー像Kの形成)が終了すると、時刻t5(垂直
同期信号Vsyncの立下り時点)から所定時間T3後の時
刻t6に、感光体駆動用モータ36の減速が開始され
る。この所定時間T3の決定手順について説明する。な
お、図5では感光体駆動用モータ36による中間転写ベ
ルト31の駆動速度の時間推移と、中間転写ベルト31
上の1次転写トナー像74の位置および1次転写部14
の位置とを対応させて示している。
Subsequently, in FIG. 4, when the development of the final electrostatic latent image (formation of the toner image K) is completed, at time t6, which is a predetermined time T3 after time t5 (falling point of the vertical synchronizing signal Vsync), The deceleration of the photoconductor driving motor 36 is started. The procedure for determining the predetermined time T3 will be described. In FIG. 5, the time transition of the driving speed of the intermediate transfer belt 31 by the photoconductor driving motor 36 and the intermediate transfer belt 31 are shown.
The position of the upper primary transfer toner image 74 and the primary transfer portion 14
The positions of and are shown in correspondence with each other.

【0055】ステッピングモータからなる感光体駆動用
モータ36は、図5に示すように、減速開始時点t6で
減速を開始したときに、第1速度S1から第2速度S2
まで低下するのに要する時間T4と、第2速度S2で安
定するのに要する時間T5とがそれぞれほぼ一定値にな
っており、この間に進む距離L1もほぼ一定値になって
いる。これらの値はモータが決まると既知の値として決
まる。
As shown in FIG. 5, the photoconductor driving motor 36, which is a stepping motor, has a first speed S1 to a second speed S2 when it starts deceleration at the deceleration start time t6.
The time T4 required to decrease to the second speed S2 and the time T5 required to stabilize at the second speed S2 are substantially constant values, and the distance L1 traveled during this time is also a substantially constant value. These values are determined as known values when the motor is determined.

【0056】そこで、中間転写ベルト31上の1次転写
トナー像74の先端(回転駆動方向71の下流端)75
が、1次転写部14から距離L1だけ回転駆動方向71
の上流側の位置に到達するのに要する時刻t5からの経
過時間T0を予め求めておき、この経過時間T0から既
知の時間(T4+T5)を減算した値を所定時間T3と
してROM112に記憶しておく。
Therefore, the front end (downstream end in the rotational driving direction 71) 75 of the primary transfer toner image 74 on the intermediate transfer belt 31.
However, the rotational driving direction 71 is the distance L1 from the primary transfer portion 14.
The elapsed time T0 from the time t5 required to reach the position on the upstream side of is obtained in advance, and the value obtained by subtracting the known time (T4 + T5) from the elapsed time T0 is stored in the ROM 112 as the predetermined time T3. .

【0057】これによって、中間転写ベルト31が安定
して第2速度S2の周速で駆動される時点t7に同期し
て確実に、中間転写ベルト31上の1次転写トナー像7
4の先端75が1次転写部14に到達することとなる。
As a result, the primary transfer toner image 7 on the intermediate transfer belt 31 is surely synchronized with the time t7 when the intermediate transfer belt 31 is stably driven at the peripheral speed of the second speed S2.
The leading end 75 of No. 4 reaches the primary transfer portion 14.

【0058】なお、この動作において、減速開始時点t
6には、1次転写トナー像74の後端(回転駆動方向7
1の上流端)76が既に1次転写部14を通過し終わ
り、第1速度S1での1次転写が完了していることが条
件となる。従って、中間転写ベルト31の全長Lは、 L>(L1+L2+L3) に設定されていることが必要である。ここで、図5に示
すように、L2は1次転写トナー像74の回転駆動方向
の寸法、L3は1次転写部14の回転駆動方向の寸法で
ある。
In this operation, deceleration start time t
6, the rear end of the primary transfer toner image 74 (rotational drive direction 7
The condition is that the upstream end 76 of 1) has already passed through the primary transfer portion 14 and the primary transfer at the first speed S1 is completed. Therefore, the total length L of the intermediate transfer belt 31 needs to be set to L> (L1 + L2 + L3). Here, as shown in FIG. 5, L2 is the dimension of the primary transfer toner image 74 in the rotational driving direction, and L3 is the dimension of the primary transfer portion 14 in the rotational driving direction.

【0059】一方、給紙カセット3に積載されている転
写紙束の最上段の転写紙4がピックアップローラ61に
より取り出され、フィードローラ対62により第2速度
S2で搬送され、ゲートローラ対34にニップされる。
そして、中間転写ベルト31上の1次転写トナー像74
にタイミングを合わせてゲートクラッチがオンにされ、
ゲートローラ対34から2次転写部39に向けて転写紙
4が第2速度S2で搬送される。
On the other hand, the uppermost transfer paper 4 of the transfer paper stack loaded in the paper feed cassette 3 is taken out by the pickup roller 61, conveyed by the feed roller pair 62 at the second speed S2, and is transferred to the gate roller pair 34. Be nipped.
Then, the primary transfer toner image 74 on the intermediate transfer belt 31.
The gate clutch is turned on in time with
The transfer paper 4 is conveyed from the pair of gate rollers 34 toward the secondary transfer portion 39 at the second speed S2.

【0060】そして、図4において、時刻t5から所定
時間後の時刻t8に2次転写ローラ用離接クラッチ38
がオンにされて、2次転写ローラ35が中間転写ベルト
31に当接する。次いで、時刻t5から所定時間後の時
刻t9に転写バイアス生成回路118から2次転写ロー
ラ35への2次転写バイアスの印加がオンにされる。
Then, in FIG. 4, at the time t8, which is a predetermined time after the time t5, the separation clutch 38 for the secondary transfer roller is provided.
Is turned on, and the secondary transfer roller 35 contacts the intermediate transfer belt 31. Next, at a time t9, which is a predetermined time after the time t5, the application of the secondary transfer bias from the transfer bias generation circuit 118 to the secondary transfer roller 35 is turned on.

【0061】これによって、中間転写ベルト31上のト
ナー像Y,C,M,Kが重ね合わされたカラーの1次転
写トナー像が、転写紙4に2次転写される。
As a result, the primary transfer toner image of color in which the toner images Y, C, M, and K on the intermediate transfer belt 31 are superimposed is secondarily transferred to the transfer paper 4.

【0062】ゲートクラッチは転写紙4の搬出後オフに
され、2次転写バイアスの印加時間T6は、転写紙4の
サイズに応じて予め設定されている。設定された2次転
写バイアスの印加時間T6が経過した時点で、2次転写
バイアスの印加がオフにされるとともに、2次転写ロー
ラ用離接クラッチ38がオンにされて、2次転写ローラ
35が中間転写ベルト31から離間する。
The gate clutch is turned off after the transfer paper 4 is carried out, and the application time T6 of the secondary transfer bias is set in advance according to the size of the transfer paper 4. At the time when the set application time T6 of the secondary transfer bias has elapsed, the application of the secondary transfer bias is turned off, the separation clutch 38 for the secondary transfer roller is turned on, and the secondary transfer roller 35 is turned on. Separate from the intermediate transfer belt 31.

【0063】そして、定着ユニット40において、転写
紙4が搬送されつつ2次転写トナー像が当該転写紙4に
定着される。このとき、転写紙4は、第1速度S1より
低い第2速度S2で搬送されているので、十分な定着時
間が確保されることとなる。転写紙4は、さらに搬送ロ
ーラ対63により搬送され、排出ローラ対64によって
装置本体2の上部に設けられた排紙部7に排出される。
Then, in the fixing unit 40, the secondary transfer toner image is fixed on the transfer paper 4 while the transfer paper 4 is being conveyed. At this time, since the transfer paper 4 is conveyed at the second speed S2 lower than the first speed S1, a sufficient fixing time is secured. The transfer sheet 4 is further conveyed by the pair of conveying rollers 63, and is ejected by the pair of ejecting rollers 64 to the sheet ejecting section 7 provided in the upper portion of the apparatus main body 2.

【0064】一方、時刻t5から所定時間後の時刻t1
0に、クリーナ用離接クラッチ37がオンにされて、中
間転写ベルト31上の残留トナーの清掃が開始される。
そして、次の垂直同期信号Vsyncの立下り時点である時
刻t11から所定時間後の時刻t12に、再度クリーナ
用離接クラッチ37がオンにされ、ベルトクリーナ33
が中間転写ベルト31から離間する。
On the other hand, time t1 which is a predetermined time after time t5
At 0, the cleaner separation / engagement clutch 37 is turned on, and cleaning of the residual toner on the intermediate transfer belt 31 is started.
Then, at time t12, which is a predetermined time after the time t11 when the vertical synchronizing signal Vsync falls next, the cleaner connecting / disconnecting clutch 37 is turned on again, and the belt cleaner 33 is turned on.
Separate from the intermediate transfer belt 31.

【0065】そして、時刻t11までに次の印字指令信
号が外部装置から主制御部100を介して入力される
と、時刻t11から所定時間後の時刻t13に感光体駆
動用モータ36が加速されて第2速度S2から第1速度
S1に復帰し、次の垂直同期信号Vsyncの立下り時点で
ある時刻t14を基準として、次の画像形成制御が行わ
れる。
When the next print command signal is input from the external device through the main controller 100 by time t11, the photoconductor drive motor 36 is accelerated at time t13, which is a predetermined time after time t11. After returning from the second speed S2 to the first speed S1, the next image forming control is performed with reference to the time t14 which is the falling time of the next vertical synchronization signal Vsync.

【0066】このように、本実施形態によれば、転写紙
4が厚紙のときは第1速度S1より低い第2速度S2で
搬送するようにしているので、定着ユニット40におい
て十分な定着時間を確保することができ、これによっ
て、厚紙である転写紙4に対するトナー像の定着を良好
に行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, when the transfer paper 4 is thick paper, the transfer paper 4 is conveyed at the second speed S2 lower than the first speed S1, so that the fixing unit 40 has a sufficient fixing time. As a result, the toner image can be satisfactorily fixed on the transfer paper 4, which is a thick paper.

【0067】また、本実施形態によれば、中間転写ベル
ト31上の1次転写トナー像74が1次転写部14を再
通過する際には、通過中に駆動速度が変化することなく
一定速度(第2速度S2)で再通過させるようにしてい
るので、1次転写部14における中間転写ベルト31と
感光体11との間の環境条件が1次転写トナー像74の
途中で変化しない。従って、中間転写ベルト31から感
光体11への逆転写のレベルが変化することに起因して
1次転写トナー像74にむらが生じ、画質が低下するよ
うな事態を未然に防止することができる。
Further, according to the present embodiment, when the primary transfer toner image 74 on the intermediate transfer belt 31 re-passes the primary transfer portion 14, the driving speed does not change during the passage and the driving speed does not change. Since it is re-passed at the (second speed S2), the environmental conditions between the intermediate transfer belt 31 and the photoconductor 11 in the primary transfer portion 14 do not change in the middle of the primary transfer toner image 74. Therefore, it is possible to prevent the situation where the primary transfer toner image 74 becomes uneven due to a change in the level of reverse transfer from the intermediate transfer belt 31 to the photoconductor 11 and the image quality is deteriorated. .

【0068】また、本実施形態によれば、中間転写ベル
ト31が安定して第2速度S2の周速で駆動される時点
t7に、中間転写ベルト31上の1次転写トナー像74
の先端75が1次転写部14に到達するように、中間転
写ベルト31の減速開始時点t6を設定しているので、
中間転写ベルト31の駆動速度を可能な限り第1速度S
1に維持していることから、画像形成のスループットの
低下を極力抑制することができる。
Further, according to this embodiment, at the time t7 when the intermediate transfer belt 31 is stably driven at the peripheral speed of the second speed S2, the primary transfer toner image 74 on the intermediate transfer belt 31 is obtained.
Since the deceleration start time t6 of the intermediate transfer belt 31 is set so that the leading end 75 of the intermediate transfer belt 31 reaches the primary transfer portion 14,
The drive speed of the intermediate transfer belt 31 is set to the first speed S as much as possible.
Since it is maintained at 1, it is possible to suppress the decrease in the throughput of image formation as much as possible.

【0069】また、本実施形態によれば、感光体駆動用
モータ36としてステッピングモータを用いているの
で、第1速度S1から第2速度S2まで低下するのに要
する時間T4、第2速度S2で安定するのに要する時間
T5、この間に進む距離L1をほぼ一定値とすることが
でき、これによって所定時間T3を精度良く求めること
ができる。
Further, according to the present embodiment, since the stepping motor is used as the photoconductor driving motor 36, the time T4 and the second speed S2 required to decrease from the first speed S1 to the second speed S2 are used. The time T5 required for stabilization and the distance L1 traveled during this time can be set to a substantially constant value, and thus the predetermined time T3 can be accurately obtained.

【0070】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述
したものに対して種々の変更を加えることが可能であ
る。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made to the above without departing from the spirit of the present invention.

【0071】例えば、上記実施形態では、継ぎ目で継ぎ
合わされた無端ベルトからなる中間転写ベルト31を用
いているが、本発明の中間転写媒体はこれに限られず、
例えば継ぎ目の無いシームレスの無端ベルトからなる中
間転写ベルトや、円筒状の中間転写ドラムを用いてもよ
い。
For example, in the above-described embodiment, the intermediate transfer belt 31 which is an endless belt spliced at seams is used, but the intermediate transfer medium of the present invention is not limited to this.
For example, an intermediate transfer belt composed of a seamless seamless endless belt or a cylindrical intermediate transfer drum may be used.

【0072】また、上記実施形態では、中間転写ベルト
31が安定して第2速度S2の周速で駆動される時点t
7に、中間転写ベルト31上の1次転写トナー像74の
先端75が1次転写部14に到達するように中間転写ベ
ルト31の減速開始時点t6を設定しているが、これに
限られず、現像終了時点以降であれば、減速開始時点t
6より早い時点で減速を開始するようにしてもよい。こ
の場合でも、1次転写トナー像74にむらが生じて画質
が低下するような事態を未然に防止することができると
いう効果を奏し得る。
In the above embodiment, the time t at which the intermediate transfer belt 31 is stably driven at the peripheral speed of the second speed S2.
In FIG. 7, the deceleration start time t6 of the intermediate transfer belt 31 is set so that the front end 75 of the primary transfer toner image 74 on the intermediate transfer belt 31 reaches the primary transfer portion 14, but the invention is not limited to this. After the end of development, deceleration start time t
The deceleration may be started at a time earlier than 6. Even in this case, it is possible to prevent the situation in which the primary transfer toner image 74 becomes uneven and the image quality is deteriorated.

【0073】また、上記実施形態では、垂直同期信号V
syncから画像要求信号Vreqを出力するまでの経過時間
T1が一定値であり、1次転写トナー像74の先端75
の位置は転写紙サイズに関係なく同一になっているの
で、所定時間T3も転写紙サイズに関係なく一定値にな
っているが、これに限られない。例えば1次転写トナー
像74の後端(回転駆動方向71の上流端)の位置を転
写紙サイズに関係なく同一にすべく、各転写紙サイズに
ついて、垂直同期信号Vsyncから画像要求信号Vreqを
出力するまでの経過時間を異なるものとしてもよい。こ
の場合には、各転写紙サイズについて、所定時間T3を
それぞれ求めておき、制御プログラムとしてROM11
2に記憶しておけばよい。
In the above embodiment, the vertical synchronizing signal V
The elapsed time T1 from sync to the output of the image request signal Vreq is a constant value, and the front end 75 of the primary transfer toner image 74 is
Since the position of is the same regardless of the transfer paper size, the predetermined time T3 is also a constant value regardless of the transfer paper size, but is not limited to this. For example, in order to make the position of the rear end of the primary transfer toner image 74 (upstream end in the rotational drive direction 71) the same regardless of the transfer paper size, the image request signal Vreq is output from the vertical synchronization signal Vsync for each transfer paper size. The elapsed time up to may be different. In this case, the predetermined time T3 is obtained for each transfer paper size, and the ROM 11 is used as a control program.
You can store it in 2.

【0074】また、上記実施形態で説明したように、感
光体駆動用モータ36としてステッピングモータを用い
るのが好ましいが、本発明はこれに限られるものではな
く、DCブラシレスモータなどの他のモータを採用して
もよい。
Further, as described in the above embodiment, it is preferable to use a stepping motor as the photoconductor driving motor 36, but the present invention is not limited to this, and another motor such as a DC brushless motor may be used. May be adopted.

【0075】また、上記実施形態では、ホストコンピュ
ータなどの外部装置より与えられた画像を転写紙に印刷
するプリンタを用いて説明しているが、本発明はこれに
限られず、複写機やファクシミリ装置などを含む一般の
電子写真方式の画像形成装置に適用することができる。
In the above embodiment, a printer for printing an image provided from an external device such as a host computer on a transfer paper is used for description, but the present invention is not limited to this, and a copying machine or a facsimile device is used. It can be applied to a general electrophotographic image forming apparatus including the above.

【0076】[0076]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1,4の発
明によれば、低速モードのときには、1次転写部におけ
る1次転写の終了後、1次転写トナー像が1次転写部を
再通過する際に、その1次転写トナー像の先端が1次転
写部に到達した時には中間転写媒体を第2速度で駆動す
るようにしているので、1次転写トナー像が第1転写部
を再通過中に中間転写媒体の駆動速度が変化しないこと
から、1次転写部における中間転写媒体と感光体との間
の環境条件が1次転写トナー像の途中で変化しない。従
って、1次転写部における中間転写媒体から感光体への
逆転写のレベルが変化することに起因して1次転写トナ
ー像にむらが生じ、画質が低下するような事態を未然に
防止することができる。
As described above, according to the inventions of claims 1 and 4, in the low speed mode, after the primary transfer in the primary transfer portion is completed, the primary transfer toner image is transferred to the primary transfer portion. At the time of re-passing, the intermediate transfer medium is driven at the second speed when the front end of the primary transfer toner image reaches the primary transfer portion. Since the drive speed of the intermediate transfer medium does not change during re-passing, the environmental conditions between the intermediate transfer medium and the photoconductor in the primary transfer portion do not change in the middle of the primary transfer toner image. Therefore, it is possible to prevent the situation in which the primary transfer toner image becomes uneven and the image quality is deteriorated due to a change in the level of reverse transfer from the intermediate transfer medium to the photoconductor in the primary transfer portion. You can

【0077】また、請求項2の発明によれば、1次転写
トナー像の先端が第1転写部に到達した時点で、中間転
写媒体が第2速度で安定して駆動されるように、第1速
度から第2速度への減速開始時点を制御するようにして
いるので、中間転写媒体の駆動速度が可能な限り第1速
度に維持されることから、画像形成のスループットの低
下を極力抑制することができる。
According to the second aspect of the invention, when the front end of the primary transfer toner image reaches the first transfer portion, the intermediate transfer medium is stably driven at the second speed. Since the start point of deceleration from the first speed to the second speed is controlled, the driving speed of the intermediate transfer medium is maintained at the first speed as much as possible, so that the decrease in the throughput of image formation is suppressed as much as possible. be able to.

【0078】また、請求項3の発明によれば、1次転写
トナー像の先端が、第1速度から第2速度への減速開始
時点から第2速度で安定する時点までに中間転写媒体の
進む距離だけ第1転写部から回転駆動方向の上流側の位
置に到達した時点で、第1速度からの減速を開始させる
ようにしているので、中間転写媒体が安定して第2速度
で駆動される時点に同期して確実に、中間転写媒体上の
1次転写トナー像の先端を1次転写部に到達させること
ができる。これによって、中間転写媒体の駆動速度が可
能な限り第1速度に維持されることから、画像形成のス
ループットの低下を極力抑制することができる。
According to the third aspect of the invention, the intermediate transfer medium advances from the time when the leading edge of the primary transfer toner image starts decelerating from the first speed to the second speed to the time when it stabilizes at the second speed. The intermediate transfer medium is stably driven at the second speed because the deceleration from the first speed is started when the position reaches the position on the upstream side in the rotational driving direction from the first transfer unit by a distance. The leading edge of the primary transfer toner image on the intermediate transfer medium can be surely reached to the primary transfer portion in synchronization with the time point. As a result, the driving speed of the intermediate transfer medium is maintained at the first speed as much as possible, so that the reduction in the throughput of image formation can be suppressed as much as possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明に係る画像形成装置の一実施形態であ
るプリンタの内部構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an internal configuration of a printer which is an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.

【図2】 同プリンタの電気的構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer.

【図3】 エンジン部の各部の動作を説明するタイミン
グチャートである。
FIG. 3 is a timing chart illustrating the operation of each unit of the engine unit.

【図4】 エンジン部の各部の動作を説明するタイミン
グチャートで、図3の続きを示している。
FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of each part of the engine part, showing the continuation of FIG.

【図5】 中間転写ベルトの減速開始時点を説明する図
である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a time point at which deceleration of the intermediate transfer belt is started.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 転写紙 11 感光体 20 ロータリー現像部(現像手段) 31 中間転写ベルト(中間転写媒体) 31A 1次転写ローラ(1次転写手段) 35 2次転写ローラ(2次転写手段) 40 定着ユニット(定着手段) 71 回転駆動方向 74 中間転写ベルト上の1次転写トナー像 75 1次転写トナー像の先端 110 エンジン制御部 111 CPU(搬送制御手段、中間転写媒体制御手
段) 118 転写バイアス生成回路(1次転写手段、2次転
写手段) S1 第1速度 S2 第2速度
4 Transfer Paper 11 Photoreceptor 20 Rotary Developing Section (Developing Means) 31 Intermediate Transfer Belt (Intermediate Transfer Medium) 31A Primary Transfer Roller (Primary Transfer Means) 35 Secondary Transfer Roller (Secondary Transfer Means) 40 Fixing Unit (Fixing) 71) rotational driving direction 74 primary transfer toner image on the intermediate transfer belt 75 front end of primary transfer toner image 110 engine control unit 111 CPU (conveyance control unit, intermediate transfer medium control unit) 118 transfer bias generation circuit (primary) Transfer means, secondary transfer means) S1 first speed S2 second speed

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H027 DA38 DC02 EB04 ED16 ED24 EE02 EE03 EE04 EE07 EE08 EF09 FA28 FA35 2H072 AA36 AB07 BA12 CA01 CA02 CB09 2H200 GA04 GA23 GA47 GB25 GB43 GB44 HA02 HB12 HB22 JA02 JA29 JB06 JB49 JC03 JC19 PA10 PA11 PA26    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 2H027 DA38 DC02 EB04 ED16 ED24                       EE02 EE03 EE04 EE07 EE08                       EF09 FA28 FA35                 2H072 AA36 AB07 BA12 CA01 CA02                       CB09                 2H200 GA04 GA23 GA47 GB25 GB43                       GB44 HA02 HB12 HB22 JA02                       JA29 JB06 JB49 JC03 JC19                       PA10 PA11 PA26

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 感光体に形成された静電潜像にトナーを
付着させてトナー像を形成する現像手段と、回転して1
次転写部および2次転写部を循環的に通過する中間転写
媒体と、前記1次転写部において前記中間転写媒体に前
記トナー像を1次転写する1次転写手段と、前記2次転
写部において前記中間転写媒体上の1次転写トナー像を
転写紙に2次転写する2次転写手段と、前記転写紙を搬
送しつつ前記転写紙上の2次転写トナー像を当該転写紙
に定着する定着手段とを備えた画像形成装置において、 転写紙を第1速度で搬送する通常モードと、転写紙を少
なくとも前記2次転写部から定着終了まで前記第1速度
より低い第2速度で搬送する低速モードとを有する搬送
制御手段と、 前記通常モードのときは前記中間転写媒体を前記第1速
度で駆動し、前記低速モードのときは前記中間転写媒体
を少なくとも前記現像手段によるトナー像形成終了まで
は前記第1速度で駆動するとともに、トナー像形成終了
後に前記中間転写媒体の駆動速度を低下させ、少なくと
も2次転写終了まで前記中間転写媒体を前記第2速度で
駆動するように制御を行う中間転写媒体制御手段と、 前記低速モードのときは、前記1次転写部における1次
転写の終了後、直後に通過する前記2次転写部では前記
1次転写トナー像の2次転写を行わせず、前記1次転写
トナー像が前記1次転写部を再通過した後、次に通過す
る前記2次転写部において前記1次転写トナー像の2次
転写を行わせる転写制御手段とを備え、 前記中間転写媒体制御手段は、前記低速モードのときに
は、前記1次転写部における1次転写の終了後、前記1
次転写トナー像が前記1次転写部を再通過する際に、そ
の1次転写トナー像の先端が前記1次転写部に到達した
時には前記中間転写媒体を前記第2速度で駆動している
ことを特徴とする画像形成装置。
1. A developing unit for forming a toner image by adhering toner to an electrostatic latent image formed on a photoconductor, and rotating the developing unit.
An intermediate transfer medium that circulates through the secondary transfer unit and the secondary transfer unit; a primary transfer unit that primarily transfers the toner image onto the intermediate transfer medium at the primary transfer unit; and a secondary transfer unit at the secondary transfer unit. Secondary transfer means for secondarily transferring the primary transfer toner image on the intermediate transfer medium to a transfer paper, and fixing means for fixing the secondary transfer toner image on the transfer paper to the transfer paper while conveying the transfer paper. And a low speed mode in which the transfer sheet is conveyed at a second speed lower than the first speed from at least the secondary transfer unit to the end of fixing in the image forming apparatus including And a conveyance control unit that drives the intermediate transfer medium at the first speed in the normal mode, and drives the intermediate transfer medium in the low speed mode at least until the toner image formation by the developing unit is completed. The intermediate transfer in which the intermediate transfer medium is driven at the first speed, the driving speed of the intermediate transfer medium is reduced after the toner image formation is completed, and the intermediate transfer medium is driven at the second speed until at least the secondary transfer is completed. In the medium control unit, in the low speed mode, after the primary transfer in the primary transfer unit is finished, the secondary transfer unit passing immediately after does not perform the secondary transfer of the primary transfer toner image, Transfer control means for performing secondary transfer of the primary transfer toner image at the secondary transfer portion that next passes after the primary transfer toner image passes through the primary transfer portion again, In the low speed mode, the transfer medium control means is configured to perform the first transfer after completion of the primary transfer in the primary transfer section.
When the leading edge of the primary transfer toner image reaches the primary transfer portion when the secondary transfer toner image passes through the primary transfer portion again, the intermediate transfer medium is driven at the second speed. An image forming apparatus characterized by.
【請求項2】 前記中間転写媒体制御手段は、前記1次
転写トナー像の先端が前記第1転写部に到達した時点
で、前記中間転写媒体が前記第2速度で安定して駆動さ
れるように、前記第1速度から第2速度への減速開始時
点を制御するものであることを特徴とする請求項1に記
載の画像形成装置。
2. The intermediate transfer medium control means controls the intermediate transfer medium to be stably driven at the second speed when the front end of the primary transfer toner image reaches the first transfer portion. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus controls a deceleration start point from the first speed to the second speed.
【請求項3】 前記中間転写媒体制御手段は、前記1次
転写トナー像の先端が、前記第1速度から第2速度への
減速開始時点から前記第2速度で安定する時点までに前
記中間転写媒体の進む距離だけ前記第1転写部から回転
駆動方向の上流側の位置に到達した時点で、前記第1速
度からの減速を開始させるものであることを特徴とする
請求項1に記載の画像形成装置。
3. The intermediate transfer medium control unit controls the intermediate transfer from the time when the leading edge of the primary transfer toner image starts decelerating from the first speed to the second speed to the time when the leading edge of the primary transfer toner image stabilizes at the second speed. 2. The image according to claim 1, wherein deceleration from the first speed is started at a point of time when a position on the upstream side in the rotational driving direction from the first transfer portion is reached by a distance traveled by the medium. Forming equipment.
【請求項4】 感光体に形成された静電潜像にトナーを
現像手段により付着させて形成されるトナー像を、回転
する中間転写媒体に1次転写部において1次転写し、そ
の中間転写媒体上の1次転写トナー像を2次転写部にお
いて転写紙に2次転写し、その転写紙を搬送しつつ転写
紙上の2次転写トナー像を当該転写紙に定着するように
した画像形成方法において、 転写紙を第1速度で搬送する通常モードと、転写紙を少
なくとも前記2次転写部から定着終了まで前記第1速度
より低い第2速度で搬送する低速モードとを有し、 前記通常モードのときは前記中間転写媒体を前記第1速
度で駆動し、前記低速モードのときは前記中間転写媒体
を少なくとも前記現像手段によるトナー像形成終了まで
は前記第1速度で駆動するとともに、トナー像形成終了
後に前記中間転写媒体の駆動速度を低下させ、少なくと
も2次転写終了まで前記中間転写媒体を前記第2速度で
駆動するように制御を行う中間転写媒体制御工程と、 前記低速モードのときは、前記1次転写部における1次
転写の終了後、直後に通過する前記2次転写部では前記
1次転写トナー像の2次転写を行わせず、前記1次転写
トナー像が前記1次転写部を再通過した後、次に通過す
る前記2次転写部において前記1次転写トナー像の2次
転写を行わせる転写制御工程とを備え、 前記中間転写媒体制御工程において、前記低速モードの
ときには、前記1次転写部における1次転写の終了後、
前記1次転写トナー像が前記1次転写部を再通過する際
に、その1次転写トナー像の先端が前記1次転写部に到
達した時には前記中間転写媒体を前記第2速度で駆動し
ていることを特徴とする画像形成方法。
4. A toner image formed by adhering toner to an electrostatic latent image formed on a photoconductor by developing means is primarily transferred to a rotating intermediate transfer medium at a primary transfer portion, and the intermediate transfer is performed. An image forming method in which a primary transfer toner image on a medium is secondarily transferred to a transfer paper at a secondary transfer portion, and the secondary transfer toner image on the transfer paper is fixed to the transfer paper while the transfer paper is being conveyed. In a normal mode in which the transfer paper is conveyed at a first speed, and a low-speed mode in which the transfer paper is conveyed at a second speed lower than the first speed from at least the secondary transfer unit to the end of fixing. In the case of, the intermediate transfer medium is driven at the first speed, and in the low speed mode, the intermediate transfer medium is driven at the first speed at least until the toner image formation by the developing device is completed, An intermediate transfer medium control step of controlling the intermediate transfer medium to be driven at the second speed at least until the secondary transfer is completed by reducing the driving speed of the intermediate transfer medium after completion, and in the low speed mode, After the completion of the primary transfer in the primary transfer section, the secondary transfer section passing immediately after the primary transfer does not perform the secondary transfer of the primary transfer toner image, and the primary transfer toner image is transferred to the primary transfer section. And a transfer control step of performing a secondary transfer of the primary transfer toner image in the secondary transfer portion that next passes through, in the intermediate transfer medium control step, in the low speed mode, After the completion of the primary transfer in the primary transfer section,
When the leading edge of the primary transfer toner image reaches the primary transfer portion when the primary transfer toner image passes through the primary transfer portion again, the intermediate transfer medium is driven at the second speed. An image forming method characterized by the following.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005352122A (en) * 2004-06-10 2005-12-22 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus
US7050746B2 (en) * 2003-02-24 2006-05-23 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus which controls transferring timing to the paper according to a change of process speed
JP2010139874A (en) * 2008-12-12 2010-06-24 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus and program

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