JP2003241611A - Image forming device and its method - Google Patents

Image forming device and its method

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JP2003241611A
JP2003241611A JP2002041256A JP2002041256A JP2003241611A JP 2003241611 A JP2003241611 A JP 2003241611A JP 2002041256 A JP2002041256 A JP 2002041256A JP 2002041256 A JP2002041256 A JP 2002041256A JP 2003241611 A JP2003241611 A JP 2003241611A
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JP
Japan
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transfer
speed
image
intermediate transfer
toner image
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Application number
JP2002041256A
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Japanese (ja)
Inventor
Keiichi Taguchi
恵一 田口
Yoshio Fujita
恵生 藤田
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the reduction of through-put in forming an image when an image forming device is provided with a low-speed mode as a transfer paper carrier speed. <P>SOLUTION: A CPU 111 drives an intermediate transfer belt at a first speed in a normal mode, and reduces the first speed to a second speed in the low-speed mode when forming a toner image is ended. In the intermediate transfer belt, N toner image transfer areas from the first area to the N-th area corresponding to predetermined transfer paper sizes are juxtaposed in a rotary driving direction from a downstream side to an upstream side. The CPU 111 controls image forming to allow the toner image to be transferred by first-order onto the transfer areas other than at least the first one of the N toner image transfer areas, in the case of an image forming condition that the M (an integer being 1≤M<N) toner images are transferred by the predetermined transfer paper size and also in the low-speed mode. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写機
やファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成技術
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic image forming technique for printers, copiers, facsimile machines and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、露光手段により感光体に形成した
静電潜像に、現像手段によりトナーを付着させてトナー
像を形成し、このトナー像を転写紙に転写し、その転写
されたトナー像を定着手段により転写紙を搬送しつつ当
該転写紙に定着するようにした電子写真方式の画像形成
装置が知られており、特にカラー画像の形成を可能にす
る装置として、感光体に形成されたトナー像を中間転写
媒体に1次転写し、その中間転写媒体に転写されたトナ
ー像を転写紙に2次転写するようにした画像形成装置が
知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a developing means attaches toner to an electrostatic latent image formed on a photoconductor by an exposing means to form a toner image, the toner image is transferred to a transfer paper, and the transferred toner is transferred. There is known an electrophotographic image forming apparatus in which an image is fixed on a transfer sheet by a fixing unit while the transfer sheet is being conveyed. In particular, as an apparatus capable of forming a color image, it is formed on a photoreceptor. An image forming apparatus is known in which the toner image is primarily transferred to an intermediate transfer medium and the toner image transferred to the intermediate transfer medium is secondarily transferred to a transfer paper.

【0003】この画像形成装置では、カラー画像を形成
する際には、感光体に複数色のトナー像を順次形成し、
各色のトナー像の形成ごとに中間転写媒体に1次転写す
ることにより複数色のトナー像が重ね合わされたカラー
トナー像を中間転写媒体に形成し、そのカラートナー像
を転写紙に2次転写することでカラー画像を得るように
している。なお、このように構成された画像形成装置で
は、複数色のうち特定色、多くの場合、黒色トナーを用
いて単色印刷を行うことが可能となっている。
In this image forming apparatus, when forming a color image, toner images of a plurality of colors are sequentially formed on a photosensitive member,
Each time a toner image of each color is formed, primary transfer to the intermediate transfer medium is performed to form a color toner image on which the toner images of a plurality of colors are superposed, and the color toner image is secondarily transferred to a transfer paper. I try to get a color image. In the image forming apparatus thus configured, it is possible to perform a single color printing using a specific color among a plurality of colors, and in many cases, black toner.

【0004】一方、従来、転写紙として、普通紙に加え
て、上質紙、葉書、封筒、光沢紙、高精細紙などの普通
紙より厚い厚紙を用いることが可能な画像形成装置が実
用化されている。ところが、上記のような厚紙を普通紙
と同一速度で搬送して定着手段を動作させると、十分な
定着性能が得られず、画質の低下を招いてしまう。この
ような事態は、例えば定着手段の熱容量を増大すること
などにより定着性能を向上させると防げるが、その結
果、装置の大型化を招いたり、逆に普通紙の定着時に過
剰な熱により画質の低下を招くことになるので、このよ
うな画像形成装置では、転写紙として厚紙を用いる場合
には、普通紙に比べて用紙搬送速度を低下させて定着時
間が長くなるようにすることで十分な定着性能を確保し
ている。
On the other hand, conventionally, as a transfer paper, in addition to plain paper, an image forming apparatus capable of using thick paper such as high-quality paper, postcards, envelopes, glossy paper, and high-definition paper that is thicker than plain paper has been put into practical use. ing. However, when the above thick paper is conveyed at the same speed as the plain paper and the fixing unit is operated, sufficient fixing performance cannot be obtained and the image quality is deteriorated. Such a situation can be prevented by improving the fixing performance, for example, by increasing the heat capacity of the fixing unit, but as a result, the size of the apparatus is increased, and conversely, excessive heat is applied during fixing of plain paper to improve the image quality. In such an image forming apparatus, when thick paper is used as the transfer paper, it is sufficient to reduce the paper conveyance speed and increase the fixing time as compared with plain paper. Secures fixing performance.

【0005】この場合、用紙搬送速度とともに感光体へ
の画像形成や中間転写媒体への1次転写などのプロセス
速度も低速度にした装置と、用紙搬送速度のみを低速度
にしてプロセス速度は通常速度のままにした装置とが考
えられる。前者の装置では、画像形成プロセスを2種類
の速度で行うので、現像条件や転写条件などについて良
好なプロセス設定値を求めるのが1種類の場合に比べて
2倍の手間が掛かり、装置設計や動作確認に時間を要す
るという問題があるが、後者の装置では、画像形成プロ
セスの速度は1種類であるので、上記のような問題は生
じない。
In this case, an apparatus in which the process speed such as image formation on the photoconductor or primary transfer to the intermediate transfer medium is set to a low speed together with the paper transfer speed, and the process speed is usually set to a low speed. It is possible that the device remains at the speed. In the former device, since the image forming process is performed at two kinds of speeds, it takes twice as much time to find a good process set value for the developing condition and the transfer condition as compared with the case of one kind, and the device design and Although there is a problem that it takes time to confirm the operation, the latter device does not have the above problem because the image forming process has only one speed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、後者の装置を
採用する場合には、通常速度から低速度への切換タイミ
ングについて十分に検討する必要がある。この切換タイ
ミングを例えば感光体の現像終了時点に同期させると、
制御パラメータ数の増大が避けられるので制御プログラ
ムの複雑化を防止することができて好ましいが、感光体
の現像終了のタイミングによっては画像形成のスループ
ットが低下する虞がある。例えば、中間転写媒体の一周
を基準として画像形成制御を行う装置の場合には、通常
速度から低速度への切換タイミングが早過ぎると、低速
度での動作時間が長くなるので画像形成のスループット
が低下することになる。特に、中間転写媒体として、予
め設定された転写紙サイズに対応するトナー像転写領域
が回転駆動方向に1番目からN(Nは2以上の整数)番
目までN個並設されている場合において、転写すべきト
ナー像が1個だけの場合に、当該1個のトナー像が1番
目の転写領域に形成されて現像手段の停止に同期して減
速すると、残りの(N−1)個の転写領域の通過に時間
を要してしまうこととなり、画像形成のスループットが
低下する。
However, when adopting the latter device, it is necessary to sufficiently consider the switching timing from the normal speed to the low speed. If this switching timing is synchronized with, for example, the time when the development of the photoconductor is completed,
Since it is possible to prevent the control program from becoming complicated because an increase in the number of control parameters can be avoided, the throughput of image formation may be reduced depending on the timing of completion of development of the photoconductor. For example, in the case of an apparatus that performs image forming control based on one round of the intermediate transfer medium, if the switching timing from the normal speed to the low speed is too early, the operation time at the low speed becomes long, and thus the throughput of image formation is increased. Will be reduced. Particularly, in the case where N toner image transfer areas corresponding to a preset transfer paper size are arranged in parallel in the rotational drive direction from the 1st to the Nth (N is an integer of 2 or more) as the intermediate transfer medium, When there is only one toner image to be transferred, when the one toner image is formed in the first transfer area and decelerated in synchronization with the stop of the developing unit, the remaining (N-1) transfer images are transferred. Since it takes time to pass through the area, the throughput of image formation is reduced.

【0007】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、転写紙搬送速度として低速のモードを備える場合に
おいて、画像形成のスループットの低下を抑制し得る画
像形成装置および方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and provides an image forming apparatus and method capable of suppressing a decrease in the throughput of image formation in the case where a low speed mode is provided as a transfer paper conveying speed. To aim.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載の発明は、感光体に形成された静電
潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像手段
と、回転しつつ前記トナー像が1次転写される中間転写
媒体と、前記中間転写媒体に1次転写されたトナー像を
転写紙に2次転写する2次転写手段と、前記転写紙を搬
送しつつ前記トナー像を当該転写紙に定着する定着手段
とを備えた画像形成装置において、転写紙を第1速度で
搬送する通常モードと、転写紙を少なくとも2次転写位
置から定着終了位置まで前記第1速度より低い第2速度
で搬送する低速モードとを有する搬送制御手段と、前記
通常モードのときは前記中間転写媒体を前記第1速度で
駆動し、前記低速モードのときは前記中間転写媒体を少
なくとも前記現像手段によるトナー像形成終了までは前
記第1速度で駆動するとともに、トナー像形成終了後に
前記中間転写媒体の駆動速度を前記第1速度から前記第
2速度に低下させ、少なくとも2次転写終了まで前記第
2速度を維持する中間転写媒体制御手段と、転写紙サイ
ズに応じて前記中間転写媒体への1次転写開始位置を変
更すべく前記感光体への像形成制御を行う画像形成制御
手段とを備え、前記中間転写媒体は、予め設定された転
写紙サイズに対応するトナー像転写領域が回転駆動方向
の下流側から上流側に向けて1番目からN(Nは2以上
の整数)番目までN個並設されたもので、前記画像形成
制御手段は、前記低速モードの場合であって、かつ前記
設定された転写紙サイズのM(Mは1以上N未満の整
数)個のトナー像を転写する画像形成条件の場合には、
前記N個のトナー像転写領域のうち少なくとも前記1番
目の転写領域を除く転写領域にトナー像が1次転写され
るように、前記像形成制御を行うものであることを特徴
としている。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a developing means for forming a toner image by adhering toner to an electrostatic latent image formed on a photoreceptor. An intermediate transfer medium to which the toner image is primarily transferred while rotating, a secondary transfer unit to secondarily transfer the toner image primarily transferred to the intermediate transfer medium onto a transfer sheet, and the transfer sheet is conveyed. Meanwhile, in an image forming apparatus including a fixing unit that fixes the toner image onto the transfer sheet, the normal mode in which the transfer sheet is conveyed at a first speed, and the transfer sheet from at least the secondary transfer position to the fixing end position. A transport control unit having a low speed mode for transporting at a second speed lower than one speed, the intermediate transfer medium is driven at the first speed in the normal mode, and the intermediate transfer medium is driven in the low speed mode. At least the development The driving is performed at the first speed until the toner image formation by the step is completed, and the driving speed of the intermediate transfer medium is decreased from the first speed to the second speed after the toner image formation is completed, and at least until the secondary transfer is completed. An intermediate transfer medium control unit that maintains the second speed and an image formation control unit that controls the image formation on the photoconductor to change the primary transfer start position on the intermediate transfer medium according to the transfer paper size. The intermediate transfer medium has a toner image transfer area corresponding to a preset transfer paper size from the first to the Nth (N is an integer of 2 or more) from the downstream side to the upstream side in the rotational driving direction. The image forming control means transfers M toner images (M is an integer of 1 or more and less than N) of the set transfer paper size in the low speed mode. Image formation In the case of the matter is,
The image forming control is performed so that the toner image is primarily transferred to a transfer area other than at least the first transfer area of the N toner image transfer areas.

【0009】この構成によれば、転写紙を第1速度で搬
送する通常モードと、転写紙を少なくとも2次転写位置
から定着終了位置まで第1速度より低い第2速度で搬送
する低速モードとを有し、通常モードのときは中間転写
媒体が第1速度で駆動され、低速モードのときは中間転
写媒体が少なくとも現像手段によるトナー像形成終了ま
では第1速度で駆動されるとともに、トナー像形成終了
後に中間転写媒体の駆動速度が第1速度から第2速度に
低下し、少なくとも2次転写終了まで第2速度に維持さ
れる。前記中間転写媒体は、予め設定された転写紙サイ
ズに対応するトナー像転写領域が回転駆動方向の下流側
から上流側に向けて1番目からN番目までN個並設され
たものである。
According to this structure, the normal mode for conveying the transfer sheet at the first speed and the low speed mode for conveying the transfer sheet from the secondary transfer position to the fixing end position at the second speed lower than the first speed are provided. In the normal mode, the intermediate transfer medium is driven at the first speed, and in the low speed mode, the intermediate transfer medium is driven at the first speed at least until the toner image formation by the developing unit is completed, and the toner image formation is performed. After the end, the driving speed of the intermediate transfer medium decreases from the first speed to the second speed, and is maintained at the second speed at least until the end of the secondary transfer. The intermediate transfer medium is one in which N toner image transfer areas corresponding to a preset transfer paper size are arranged in parallel from the downstream side to the upstream side in the rotational driving direction from the first to the Nth.

【0010】そして、低速モードの場合であって、かつ
前記設定された転写紙サイズのM個のトナー像を転写す
る画像形成条件の場合には、画像形成制御手段により、
N個のトナー像転写領域のうち少なくとも1番目の転写
領域を除く転写領域にトナー像が1次転写されるように
像形成制御が行われる。ここで、トナー像形成終了後に
中間転写媒体の駆動速度が第1速度から第2速度に低下
することから、中間転写媒体の1番目のトナー像転写領
域にトナー像が1次転写される場合に比べて、第1速度
に維持される期間が長くなるので、画像形成のスループ
ットの低下が抑制されることとなる。
Then, in the case of the low speed mode and under the image forming condition for transferring the M toner images of the set transfer paper size, the image forming control means
Image formation control is performed so that the toner image is primarily transferred to a transfer area other than at least the first transfer area of the N toner image transfer areas. Here, since the driving speed of the intermediate transfer medium decreases from the first speed to the second speed after the toner image formation is completed, when the toner image is primarily transferred to the first toner image transfer area of the intermediate transfer medium, On the other hand, since the period for which the first speed is maintained becomes longer, the reduction in the throughput of image formation is suppressed.

【0011】また、前記画像形成制御手段は、前記画像
形成条件の場合には、前記N個のトナー像転写領域のう
ちN番目から前記回転駆動方向の下流側に向けてM個の
転写領域にトナー像が1次転写されるように、前記像形
成制御を行うものであるとしてもよい(請求項2)。
Further, under the image forming condition, the image forming control means transfers from the N-th toner image transfer area to the M transfer areas from the N-th toner image transfer area toward the downstream side in the rotational driving direction. The image formation control may be performed so that the toner image is primarily transferred (claim 2).

【0012】この構成によれば、前記画像形成条件の場
合には、画像形成制御手段により、N個のトナー像転写
領域のうちN番目から回転駆動方向の下流側に向けてM
個の転写領域にトナー像が1次転写されるように像形成
制御が行われるので、中間転写媒体の1番目からM番目
のトナー像転写領域にトナー像が1次転写される場合に
比べて、第1速度に維持される期間が(N−M)個分だ
け長くなるので、その分だけ画像形成のスループットの
低下が抑制される。
According to this structure, under the above-mentioned image forming conditions, the image forming control means causes M from the Nth toner image transfer area toward the downstream side in the rotational driving direction from the Nth toner image transfer area.
Since the image formation control is performed so that the toner image is primarily transferred to each transfer area, compared with the case where the toner image is primarily transferred to the first to Mth toner image transfer areas of the intermediate transfer medium. , The period maintained at the first speed is lengthened by (N−M), so that the decrease in the throughput of image formation is suppressed accordingly.

【0013】また、前記画像形成制御手段は、前記画像
形成条件の場合には、M番目のトナー像の後端が、前記
N番目のトナー像転写領域の前記回転駆動方向の上流端
に一致するように、前記像形成制御を行うものであると
してもよい(請求項3)。
Further, in the image forming control means, the rear end of the Mth toner image coincides with the upstream end of the Nth toner image transfer area in the rotational drive direction under the image forming condition. As described above, the image forming control may be performed (claim 3).

【0014】この構成によれば、前記画像形成条件の場
合には、画像形成制御手段により、M番目のトナー像の
後端が、N番目のトナー像転写領域の前記回転駆動方向
の上流端に一致するように像形成制御が行われるので、
第1速度に維持される期間が上限値にされることとなる
ので、画像形成のスループットの低下が最も抑制され
る。
According to this structure, under the above-mentioned image forming conditions, the rear end of the Mth toner image is located at the upstream end of the Nth toner image transfer area in the rotational driving direction by the image forming control means. Since the image formation control is performed so that they match,
Since the period maintained at the first speed is set to the upper limit value, the decrease in the throughput of image formation is most suppressed.

【0015】また、請求項4の発明は、前記中間転写媒
体に対して当接位置および離間位置に切り換えて配置さ
れる当接部材と、前記当接部材の前記中間転写媒体に対
する当接動作および離間動作をそれぞれ前記感光体への
トナー像形成終了時点から予め設定された設定時間後に
行わせる当接部材制御手段とをさらに備えたことを特徴
としている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an abutting member that is switched between the abutting position and the separating position with respect to the intermediate transfer medium, and the abutting operation of the abutting member with respect to the intermediate transfer medium. It is further characterized by further comprising contact member control means for performing the separating operation after a preset time from the time when the toner image formation on the photoconductor is completed.

【0016】この構成によれば、中間転写媒体に対して
当接位置および離間位置に切り換えて配置される当接部
材の中間転写媒体に対する当接動作および離間動作が、
当接部材制御手段により、それぞれ感光体へのトナー像
形成終了時点から予め設定された設定時間後に行われる
ことにより、低速モードのときは、中間転写媒体に1次
転写されるM番目のトナー像の後端が、N番目のトナー
像転写領域の回転駆動方向の上流端に一致するように像
形成制御が行われることから、トナー像の後端が常に同
一位置になるため、当接部材の当接動作および離間動作
が常に同一タイミングで行われることとなる。従って、
例えばカラー画像を形成すべく異なる色のトナー像を中
間転写媒体に1次転写する際に、当接部材の中間転写媒
体に対する当接動作および離間動作によって生じるレジ
ストずれを解消すべく像形成開始タイミングを補正する
レジスト制御を行う場合に、当該レジスト制御のための
像形成開始タイミング補正量が一定値となるので、制御
構成が簡素化され、これによって制御設計が容易に行わ
れる。
According to this structure, the contacting operation and the separating operation of the contacting member, which is arranged to be switched to the contacting position and the separating position with respect to the intermediate transfer medium, with respect to the intermediate transfer medium are performed.
The contact member control means performs the setting after a preset time from the time when the toner image is formed on the photoconductor, so that the M-th toner image primarily transferred to the intermediate transfer medium in the low speed mode. Since the image forming control is performed so that the trailing edge of the trailing edge coincides with the upstream edge of the Nth toner image transfer area in the rotational driving direction, the trailing edge of the toner image is always located at the same position. The contacting operation and the separating operation are always performed at the same timing. Therefore,
For example, at the time of primary transfer of toner images of different colors to form a color image on the intermediate transfer medium, the image formation start timing should be eliminated in order to eliminate the registration shift caused by the contact and separation operations of the contact member with respect to the intermediate transfer medium. When performing the registration control for correcting the above, the image formation start timing correction amount for the registration control becomes a constant value, so that the control configuration is simplified, and thereby the control design is easily performed.

【0017】なお、当接部材としては、例えば中間転写
媒体に当接して表面の残留トナーを除去する清掃部材
や、例えば中間転写媒体に当接して中間転写媒体に1次
転写されたトナー像を転写紙に2次転写する2次転写ロ
ーラからなる2次転写手段などを適用することができ
る。
The contact member may be, for example, a cleaning member that contacts the intermediate transfer medium to remove the residual toner on the surface, or, for example, a toner image that contacts the intermediate transfer medium and is primarily transferred to the intermediate transfer medium. A secondary transfer unit including a secondary transfer roller that secondarily transfers the image onto the transfer paper can be applied.

【0018】また、前記当接部材制御手段は、前記感光
体から前記中間転写媒体へのトナー像の1次転写が行わ
れていないときに、前記当接部材の前記中間転写媒体に
対する当接動作および離間動作を行わせるものであると
してもよい(請求項5)。
Further, the contact member control means contacts the intermediate transfer medium by the contact member when the primary transfer of the toner image from the photoconductor to the intermediate transfer medium is not performed. And a separating operation may be performed (Claim 5).

【0019】この構成によれば、当接部材制御手段によ
り、感光体から中間転写媒体へのトナー像の1次転写が
行われていないときに、当接部材の中間転写媒体に対す
る当接動作および離間動作が行われるので、例えばカラ
ー画像を形成すべく異なる色のトナー像を中間転写媒体
に1次転写する際に、当接部材の中間転写媒体に対する
当接動作および離間動作によってレジストずれが生じる
ことはなく、これによって画質の低下が未然に防止され
ることとなる。
According to this structure, when the contact member control means does not perform the primary transfer of the toner image from the photosensitive member to the intermediate transfer medium, the contact operation of the contact member with respect to the intermediate transfer medium and Since the separating operation is performed, when the toner images of different colors are primarily transferred to the intermediate transfer medium to form a color image, for example, the contact displacement and the separating operation of the contact member with respect to the intermediate transfer medium cause registration deviation. Therefore, the deterioration of the image quality can be prevented in advance.

【0020】ここで、前記当接部材は、前記中間転写媒
体への当接位置で当該中間転写媒体に残留しているトナ
ーを除去する清掃部材であるとすると(請求項6)、低
速モードのときは、中間転写媒体に1次転写されるトナ
ー像の後端が常に同一位置になることから、当接部材の
当接動作および離間動作が常に同一タイミングで行われ
るので、清掃部材が中間転写媒体に当接および離間する
位置を常にほぼ同一位置に設定することができ、これに
よって、当該当接および離間位置をN個のトナー像転写
領域以外の領域に設定することが容易に行える。
Here, when the abutting member is a cleaning member for removing the toner remaining on the intermediate transfer medium at the abutting position on the intermediate transfer medium (claim 6), the low speed mode is used. At this time, since the trailing edge of the toner image primarily transferred to the intermediate transfer medium is always at the same position, the contacting operation and the separating operation of the contacting member are always performed at the same timing. The contact and separation positions with respect to the medium can always be set to substantially the same position, and thus the contact and separation positions can be easily set to regions other than the N toner image transfer regions.

【0021】また、請求項7に記載の発明は、感光体に
形成された静電潜像にトナーを付着させて得られるトナ
ー像を中間転写媒体に1次転写し、その1次転写された
トナー像を転写紙に2次転写し、その転写紙を搬送しつ
つトナー像を当該転写紙に定着するようにした画像形成
方法において、転写紙を第1速度で搬送する通常モード
と、転写紙を少なくとも2次転写位置から定着終了位置
まで前記第1速度より低い第2速度で搬送する低速モー
ドとを有し、前記通常モードのときは前記中間転写媒体
を前記第1速度で駆動し、前記低速モードのときは少な
くとも前記現像手段によるトナー像形成終了までは前記
第1速度で駆動するとともに、トナー像形成終了後に前
記中間転写媒体の駆動速度を前記第1速度から前記第2
速度に低下させ、少なくとも2次転写終了まで前記第2
速度を維持する中間転写媒体制御工程と、転写紙サイズ
に応じて前記中間転写媒体への1次転写開始位置を変更
すべく前記感光体への像形成制御を行う画像形成制御工
程とを備え、前記中間転写媒体は、予め設定された転写
紙サイズに対応するトナー像転写領域が回転駆動方向の
下流側から上流側に向けて1番目からN(Nは2以上の
整数)番目までN個並設されたもので、前記画像形成制
御工程は、前記低速モードの場合であって、かつ前記設
定された転写紙サイズのM(Mは1以上N未満の整数)
個のトナー像を転写する画像形成条件の場合には、前記
N個のトナー像転写領域のうち少なくとも前記1番目の
転写領域を除く転写領域にトナー像が1次転写されるよ
うに、前記像形成制御を行うことを特徴としている。
According to a seventh aspect of the invention, the toner image obtained by adhering toner to the electrostatic latent image formed on the photosensitive member is primarily transferred to the intermediate transfer medium, and the primary transfer is performed. In an image forming method in which a toner image is secondarily transferred to a transfer sheet and the toner image is fixed on the transfer sheet while the transfer sheet is being conveyed, a normal mode in which the transfer sheet is conveyed at a first speed, and a transfer sheet And a low speed mode in which the intermediate transfer medium is conveyed from at least a secondary transfer position to a fixing end position at a second speed lower than the first speed. In the normal mode, the intermediate transfer medium is driven at the first speed, In the low speed mode, the driving is performed at the first speed at least until the toner image formation by the developing unit is completed, and the driving speed of the intermediate transfer medium is changed from the first speed to the second speed after the toner image formation is completed.
The speed is reduced to the second speed until at least the secondary transfer is completed.
An intermediate transfer medium control step of maintaining the speed, and an image formation control step of performing image formation control on the photoconductor to change the primary transfer start position on the intermediate transfer medium according to the transfer paper size, In the intermediate transfer medium, N toner image transfer areas corresponding to a preset transfer paper size are arranged from the first to the Nth (N is an integer of 2 or more) from the downstream side to the upstream side in the rotational driving direction. In the case where the image forming control step is in the low speed mode, the set transfer paper size is M (M is an integer of 1 or more and less than N).
In the case of the image forming condition for transferring the individual toner images, the image is transferred so that the toner image is primarily transferred to a transfer area other than at least the first transfer area of the N toner image transfer areas. It is characterized by performing formation control.

【0022】この構成によれば、転写紙を第1速度で搬
送する通常モードと、転写紙を少なくとも2次転写位置
から定着終了位置まで第1速度より低い第2速度で搬送
する低速モードとを有し、通常モードのときは中間転写
媒体が第1速度で駆動され、低速モードのときは中間転
写媒体が少なくとも現像手段によるトナー像形成終了ま
では第1速度で駆動されるとともに、トナー像形成終了
後に中間転写媒体の駆動速度が第1速度から第2速度に
低下し、少なくとも2次転写終了まで第2速度に維持さ
れる。前記中間転写媒体は、予め設定された転写紙サイ
ズに対応するトナー像転写領域が回転駆動方向の下流側
から上流側に向けて1番目からN番目までN個並設され
たものである。
According to this structure, the normal mode for transporting the transfer paper at the first speed and the low speed mode for transporting the transfer paper from at least the secondary transfer position to the fixing end position at the second speed lower than the first speed. In the normal mode, the intermediate transfer medium is driven at the first speed, and in the low speed mode, the intermediate transfer medium is driven at the first speed at least until the toner image formation by the developing unit is completed, and the toner image formation is performed. After the end, the driving speed of the intermediate transfer medium decreases from the first speed to the second speed, and is maintained at the second speed at least until the end of the secondary transfer. The intermediate transfer medium is one in which N toner image transfer areas corresponding to a preset transfer paper size are arranged in parallel from the downstream side to the upstream side in the rotational driving direction from the first to the Nth.

【0023】そして、低速モードの場合であって、かつ
前記設定された転写紙サイズのM個のトナー像を転写す
る画像形成条件の場合には、N個のトナー像転写領域の
うち少なくとも1番目の転写領域を除く転写領域にトナ
ー像が1次転写されるように像形成制御が行われる。こ
こで、トナー像形成終了後に中間転写媒体の駆動速度が
第1速度から第2速度に低下することから、中間転写媒
体の1番目のトナー像転写領域にトナー像が1次転写さ
れる場合に比べて、第1速度に維持される期間が長くな
るので、画像形成のスループットの低下が抑制されるこ
ととなる。
In the case of the low speed mode and the image forming condition for transferring the M toner images of the set transfer paper size, at least one of the N toner image transfer areas is formed. The image forming control is performed so that the toner image is primarily transferred to the transfer area excluding the transfer area. Here, since the driving speed of the intermediate transfer medium decreases from the first speed to the second speed after the toner image formation is completed, when the toner image is primarily transferred to the first toner image transfer area of the intermediate transfer medium, On the other hand, since the period for which the first speed is maintained becomes longer, the reduction in the throughput of image formation is suppressed.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】まず、図1〜図3を参照して、本
発明に係る画像形成装置の一実施形態であるプリンタの
構成について説明する。図1は同プリンタの内部構成を
示す図、図2は同プリンタの電気的構成を示すブロック
図、図3は中間転写ベルトの展開図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, the configuration of a printer which is an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing an internal configuration of the printer, FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer, and FIG. 3 is a development view of an intermediate transfer belt.

【0025】このプリンタは、イエロー(Y)、マゼン
タ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色のトナ
ーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、例えば
ブラック(K)のトナーのみを用いて単色画像を形成す
るものである。このプリンタは、ホストコンピュータな
どの外部装置から画像信号を含む印字指令信号が主制御
部100に与えられると、この主制御部100からの制
御信号に応じてエンジン制御部110がエンジン部1の
各部を制御して、装置本体2の下方に配設された給紙カ
セット3から搬送した転写紙4に、上記画像信号に対応
する画像を印字出力する。
This printer superimposes four color toners of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) to form a full-color image, for example, only black (K) toner. Is used to form a monochrome image. In this printer, when a print command signal including an image signal is given to the main control unit 100 from an external device such as a host computer, the engine control unit 110 causes each unit of the engine unit 1 to respond to the control signal from the main control unit 100. Is controlled to print out an image corresponding to the image signal on the transfer paper 4 conveyed from the paper feed cassette 3 arranged below the apparatus main body 2.

【0026】転写紙4として、普通紙に加えて、上質
紙、葉書、封筒、光沢紙、高精細紙(例えば白色PET
シート)などの普通紙より厚い厚紙や、OHP用透明シ
ートを用いることができる。そして、本プリンタでは、
普通紙やOHP用透明シートの場合には通常の第1速度
で搬送し、後述するように、厚紙の場合には第1速度よ
り低い第2速度で搬送するようにしている。
As the transfer paper 4, in addition to plain paper, fine paper, postcards, envelopes, glossy paper, high-definition paper (for example, white PET)
A thick paper thicker than plain paper such as a sheet) or a transparent sheet for OHP can be used. And with this printer,
In the case of plain paper or a transparent sheet for OHP, it is conveyed at a normal first speed, and as described later, in the case of thick paper, it is conveyed at a second speed lower than the first speed.

【0027】上記エンジン部1は、感光体ユニット1
0、ロータリー現像部20、中間転写ユニット30、定
着ユニット40、露光ユニット50を備えている。この
感光体ユニット10は、感光体11、帯電部12および
クリーニング部13を備え、ロータリー現像部20は、
イエロートナーが収容されたイエロー現像ユニット2
Y、マゼンタトナーが収容されたマゼンタ現像ユニット
2M、シアントナーが収容されたシアン現像ユニット2
C、ブラックトナーが収容されたブラック現像ユニット
2Kなどを備え、中間転写ユニット30は、中間転写ベ
ルト31、垂直同期センサ32、ベルトクリーナ33、
ゲートローラ対34、2次転写ローラ35、感光体駆動
用モータ36などを備えている。上記7つのユニット1
0,2Y,2M,2C,2K,30,40は、それぞれ
装置本体2に対して着脱自在に構成されている。
The engine unit 1 includes the photoconductor unit 1
0, a rotary developing unit 20, an intermediate transfer unit 30, a fixing unit 40, and an exposure unit 50. The photoconductor unit 10 includes a photoconductor 11, a charging unit 12, and a cleaning unit 13, and the rotary developing unit 20 includes
Yellow developing unit 2 containing yellow toner
Y, magenta developing unit 2M containing magenta toner, cyan developing unit 2 containing cyan toner
C, a black developing unit 2K containing black toner, and the like. The intermediate transfer unit 30 includes an intermediate transfer belt 31, a vertical synchronization sensor 32, a belt cleaner 33,
A gate roller pair 34, a secondary transfer roller 35, a photoconductor driving motor 36, and the like are provided. Above 7 units 1
Each of 0, 2Y, 2M, 2C, 2K, 30, and 40 is configured to be detachable from the apparatus body 2.

【0028】感光体ユニット10の感光体11は、上記
7つのユニット10,2Y,2M,2C,2K,30,
40が装置本体2に装着された状態で、感光体駆動用モ
ータ36によって矢印5の方向に回転する。この感光体
11の周りには、その回転方向5に沿って、帯電部1
2、ロータリー現像部20およびクリーニング部13が
それぞれ配置されている。
The photoconductor 11 of the photoconductor unit 10 includes the seven units 10, 2Y, 2M, 2C, 2K, 30,
In the state in which 40 is attached to the apparatus main body 2, it is rotated in the direction of arrow 5 by the photoconductor driving motor 36. Around the photoconductor 11 along the rotation direction 5, the charging unit 1
2. A rotary developing unit 20 and a cleaning unit 13 are arranged.

【0029】帯電部12は、所定レベルの高電圧が印加
されたワイヤ電極を備え、例えばコロナ放電により、感
光体11の外周面を均一に帯電するものである。クリー
ニング部13は、感光体11の回転方向5における帯電
部12の上流側に配置され、感光体11から中間転写ベ
ルト31へのトナー像の1次転写後に感光体11の外周
面に残留しているトナーを掻き落として、感光体11の
表面を清掃するものである。
The charging section 12 is provided with a wire electrode to which a high voltage of a predetermined level is applied, and uniformly charges the outer peripheral surface of the photoconductor 11 by, for example, corona discharge. The cleaning unit 13 is disposed on the upstream side of the charging unit 12 in the rotation direction 5 of the photoconductor 11 and remains on the outer peripheral surface of the photoconductor 11 after the primary transfer of the toner image from the photoconductor 11 to the intermediate transfer belt 31. The surface of the photoconductor 11 is cleaned by scraping off the existing toner.

【0030】露光ユニット50は、例えば半導体レーザ
からなるレーザ光源51、このレーザ光源51からのレ
ーザ光を反射するポリゴンミラー52、このポリゴンミ
ラー52を高速に回転駆動するスキャナモータ53、ポ
リゴンミラー52で反射されたレーザ光を集束するレン
ズ部54、複数個の反射ミラー55、水平同期センサ5
6などを備えている。ポリゴンミラー52によって反射
され、レンズ部54および反射ミラー55を介して射出
されたレーザ光57は、感光体11の表面において主走
査方向(図1の紙面に対して垂直な方向)に走査して、
画像信号に対応する静電潜像を感光体11の表面に形成
する。このとき、水平同期センサ56により、主走査方
向における同期信号、すなわち水平同期信号が得られ
る。この露光ユニット50は、露光手段として機能す
る。
The exposure unit 50 includes a laser light source 51 formed of, for example, a semiconductor laser, a polygon mirror 52 that reflects the laser light from the laser light source 51, a scanner motor 53 that drives the polygon mirror 52 to rotate at high speed, and a polygon mirror 52. A lens unit 54 for focusing the reflected laser light, a plurality of reflection mirrors 55, a horizontal synchronization sensor 5
6 and so on. The laser beam 57 reflected by the polygon mirror 52 and emitted through the lens unit 54 and the reflection mirror 55 scans the surface of the photoconductor 11 in the main scanning direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). ,
An electrostatic latent image corresponding to the image signal is formed on the surface of the photoconductor 11. At this time, the horizontal synchronization sensor 56 obtains a synchronization signal in the main scanning direction, that is, a horizontal synchronization signal. The exposure unit 50 functions as an exposure unit.

【0031】ロータリー現像部20は、各色のトナーを
上記静電潜像に付着させて現像するものである。ロータ
リー現像部20のイエロー現像ユニット2Y、マゼンタ
現像ユニット2M、シアン現像ユニット2C、ブラック
現像ユニット2Kは軸中心に回転自在に設けられてお
り、これらの現像ユニット2Y,2M,2C,2Kは予
め決められた複数の位置に移動可能に配置され、感光体
11に対して当接位置および離間位置で選択的に配置さ
れる。そして、直流成分もしくは直流成分に交流成分を
重畳した現像バイアスが印加されて、感光体11に対し
て当接位置にある現像ユニットから当該色のトナーが感
光体11の表面に付着される。このロータリー現像部2
0は現像手段として機能する。
The rotary developing section 20 adheres the toner of each color to the electrostatic latent image and develops it. The yellow developing unit 2Y, the magenta developing unit 2M, the cyan developing unit 2C, and the black developing unit 2K of the rotary developing unit 20 are rotatably provided around the axis, and these developing units 2Y, 2M, 2C and 2K are predetermined. It is movably arranged at the plurality of positions, and is selectively arranged at the contact position and the separated position with respect to the photoconductor 11. Then, a developing bias in which a direct current component or a direct current component and an alternating current component are superimposed is applied, and the toner of the color is attached to the surface of the photoconductor 11 from the developing unit in the contact position with respect to the photoconductor 11. This rotary development unit 2
0 functions as a developing unit.

【0032】中間転写ユニット30の中間転写ベルト3
1は、複数のローラに掛け渡されて1次転写部14にお
いて感光体11に当接しており、感光体駆動用モータ3
6によって感光体11とともに回転駆動される。この中
間転写ベルト31は、図3に示すように、ほぼ矩形のシ
ート体が継ぎ目71で継ぎ合わされて形成された無端ベ
ルトからなる。図3において、矢印72は回転駆動方向
を示し、矢印73は回転軸方向を示している。この中間
転写ベルト31には、回転軸方向73の一端側(図3
中、上側)に突起部74が設けられている。
Intermediate transfer belt 3 of intermediate transfer unit 30
Reference numeral 1 denotes a photoconductor driving motor 3 which is wound around a plurality of rollers and abuts on the photoconductor 11 at the primary transfer portion 14.
6 rotates together with the photoconductor 11. As shown in FIG. 3, the intermediate transfer belt 31 is an endless belt formed by joining substantially rectangular sheet bodies at a joint 71. In FIG. 3, an arrow 72 indicates a rotation driving direction, and an arrow 73 indicates a rotation axis direction. This intermediate transfer belt 31 has one end side in the rotation axis direction 73 (see FIG.
A protrusion 74 is provided on the upper side).

【0033】また、この中間転写ベルト31は、転写禁
止領域75と転写許可領域76とを有している。転写禁
止領域75は、継ぎ目71の両側所定寸法の範囲に、回
転軸方向73に一端から他端に亘って設定されている。
転写許可領域76は、転写禁止領域75以外の領域であ
って、回転軸方向73の一端部および他端部を除く矩形
の領域に設定されている。この転写許可領域76は、回
転駆動方向72に長辺方向のA3判より大きいサイズを
有している。そして、図3(A)に示すように、回転駆
動方向72に長辺方向となるA3判サイズの画像77が
転写可能になっている。また、図3(B)に示すよう
に、転写許可領域76を2つのサブ領域76A,76B
に分割設定し、中間転写ベルト31の一周で、回転駆動
方向72に短辺方向となるA4判サイズの画像78が2
枚転写可能になっている。
Further, the intermediate transfer belt 31 has a transfer inhibition area 75 and a transfer permission area 76. The transfer inhibition area 75 is set in a range of predetermined dimensions on both sides of the seam 71 from one end to the other end in the rotation axis direction 73.
The transfer permission area 76 is an area other than the transfer prohibition area 75, and is set to a rectangular area excluding one end and the other end in the rotation axis direction 73. The transfer permission area 76 has a size larger than the A3 size in the long side direction in the rotation driving direction 72. Then, as shown in FIG. 3A, an A3-size image 77, which is the long side direction in the rotational driving direction 72, can be transferred. Further, as shown in FIG. 3B, the transfer permission area 76 is divided into two sub areas 76A and 76B.
When the intermediate transfer belt 31 is rotated once, the A4 size image 78, which is the short side direction in the rotation driving direction 72, is divided into two.
It is possible to transfer sheets.

【0034】垂直同期センサ32は、例えば互いに対向
配置された発光部および受光部を有するフォトインタラ
プタからなり、回転する中間転写ベルト31の回転軸方
向73の一端側に配置され、突起部74の通過を検出す
るもので、この検出信号がエンジン制御部110による
画像形成制御の基準となる垂直同期信号として使用され
る。ベルトクリーナ33は、クリーナ用離接クラッチ3
7により中間転写ベルト31への当接状態(図1中、実
線)および離間状態(図1中、破線)が切換可能に配設
されたもので、当接状態で中間転写ベルト31上の残留
トナーを掻き落とす。ゲートローラ対34は、ゲートク
ラッチのオンにより搬送系駆動用モータ60の駆動力が
伝達されて回転駆動される。
The vertical synchronizing sensor 32 is composed of, for example, a photo interrupter having a light emitting portion and a light receiving portion which are arranged to face each other, is arranged on one end side in the rotating shaft direction 73 of the rotating intermediate transfer belt 31, and passes through the protruding portion 74. Is detected, and this detection signal is used as a vertical synchronization signal that serves as a reference for image formation control by the engine control unit 110. The belt cleaner 33 is the cleaner connecting / disconnecting clutch 3.
The contact state (solid line in FIG. 1) and the separated state (broken line in FIG. 1) of the intermediate transfer belt 31 are switchably arranged by means of 7, and remain on the intermediate transfer belt 31 in the contact state. Scrape off the toner. The gate roller pair 34 is rotationally driven by the driving force of the transport system driving motor 60 being transmitted when the gate clutch is turned on.

【0035】2次転写ローラ35は、2次転写ローラ用
離接クラッチ38により中間転写ベルト31への当接状
態(図1中、実線)および離間状態(図1中、破線)が
切り換えられる。この2次転写ローラ35は、中間転写
ベルト31に当接した状態で所定の2次転写バイアスが
印加されて、転写紙4を搬送しつつ中間転写ベルト31
上のトナー像を転写紙4に2次転写させるもので、当該
当接位置が2次転写部39に設定されている。
The secondary transfer roller 35 is switched between the contact state (solid line in FIG. 1) and the separated state (broken line in FIG. 1) with respect to the intermediate transfer belt 31 by the secondary transfer roller separation / contact clutch 38. The secondary transfer roller 35 is applied with a predetermined secondary transfer bias while being in contact with the intermediate transfer belt 31, and conveys the transfer paper 4 while the intermediate transfer belt 31 is being conveyed.
The upper toner image is secondarily transferred to the transfer paper 4, and the contact position is set in the secondary transfer portion 39.

【0036】中間転写ベルト31は中間転写媒体に対応
するもので、ベルトクリーナ33および2次転写ローラ
35は当接部材に対応するものである。また、2次転写
ローラ35は、2次転写手段を構成する。
The intermediate transfer belt 31 corresponds to an intermediate transfer medium, and the belt cleaner 33 and the secondary transfer roller 35 correspond to a contact member. The secondary transfer roller 35 constitutes a secondary transfer means.

【0037】定着ユニット40は、加熱ローラ41およ
び加圧ローラ42を備え、熱ローラ定着方式により転写
紙4を搬送しつつ転写紙4上のトナー像を当該転写紙4
に定着するもので、定着手段として機能する。
The fixing unit 40 is provided with a heating roller 41 and a pressure roller 42, and conveys the transfer paper 4 by a heat roller fixing method while transferring the toner image on the transfer paper 4 to the transfer paper 4.
It functions as a fixing means.

【0038】給紙カセット3の先端(図1中、右端)か
ら上方に向かって、半月状のピックアップローラ61、
フィードローラ対62が配設され、ゲートローラ対3
4、2次転写ローラ35および定着ユニット40を挟ん
で、さらに搬送ローラ対63、排出ローラ対64が配設
されて、これらにより転写紙4の搬送路(図1中、一点
鎖線)が形成されている。
A half-moon-shaped pickup roller 61 is provided upward from the front end of the paper feed cassette 3 (the right end in FIG. 1).
The feed roller pair 62 is disposed, and the gate roller pair 3
4, the secondary transfer roller 35 and the fixing unit 40 are sandwiched, and a conveyance roller pair 63 and a discharge roller pair 64 are further provided, and a conveyance path for the transfer paper 4 (a chain line in FIG. 1) is formed by these. ing.

【0039】ピックアップローラ61はピックアップソ
レノイドにより駆動される。フィードローラ対62、ゲ
ートローラ対34、2次転写ローラ35、定着ユニット
40の加熱ローラ41、搬送ローラ対63、排出ローラ
対64は、それぞれ駆動力伝達機構を介して同一の搬送
系駆動用モータ60に連結されている。そして、フィー
ドローラ対62は、フィードクラッチのオンにより、搬
送系駆動用モータ60の駆動力が伝達されて回転駆動さ
れる。搬送系駆動用モータ60の回転速度は、転写紙4
の搬送速度として、普通紙を搬送する通常の第1速度S
1と、厚紙を搬送する第2速度S2(<S1)との2種
類に切換可能になっている。
The pickup roller 61 is driven by a pickup solenoid. The feed roller pair 62, the gate roller pair 34, the secondary transfer roller 35, the heating roller 41 of the fixing unit 40, the conveyance roller pair 63, and the discharge roller pair 64 are the same conveyance system drive motor via the drive force transmission mechanism. It is connected to 60. When the feed clutch is turned on, the feed roller pair 62 is rotationally driven by transmitting the driving force of the transport system driving motor 60. The rotation speed of the transport system drive motor 60 is the same as that of the transfer paper 4
The normal first speed S for transporting plain paper as the transport speed of
1 and a second speed S2 (<S1) for transporting thick paper can be switched.

【0040】フィードローラ対62、ゲートローラ対3
4、搬送ローラ対63、排出ローラ対64は、転写紙4
の搬送手段を構成する。
Feed roller pair 62, gate roller pair 3
4, the conveyance roller pair 63, and the discharge roller pair 64 are the transfer paper 4
Constituting the transport means.

【0041】図2において、主制御部100は、CPU
101と、ホストコンピュータなどの外部装置との間で
制御信号の授受を行うインターフェース102と、この
インターフェース102を介して与えられた画像信号を
記憶するための画像メモリ103とを備えている。CP
U101は、外部装置から画像信号を含む印字指令信号
をインターフェース102を介して受信すると、エンジ
ン部1の動作指示に適した形式のジョブデータに変換
し、エンジン制御部110に送出する。
In FIG. 2, the main controller 100 is a CPU
101, an interface 102 for exchanging control signals with an external device such as a host computer, and an image memory 103 for storing an image signal given via the interface 102. CP
Upon receiving a print command signal including an image signal from an external device via the interface 102, the U 101 converts the job data into a job data in a format suitable for an operation instruction of the engine unit 1 and sends the job data to the engine control unit 110.

【0042】エンジン制御部110は、CPU111、
ROM112、RAM113などを備えている。ROM
112は、CPU111の制御プログラムなどを記憶す
るもので、RAM113は、エンジン部1の制御データ
やCPU111による演算結果などを一時的に記憶する
ものである。
The engine control unit 110 includes a CPU 111,
The ROM 112 and the RAM 113 are provided. ROM
Reference numeral 112 stores a control program of the CPU 111, and the RAM 113 temporarily stores control data of the engine unit 1, a calculation result by the CPU 111, and the like.

【0043】CPU111は、エンジン部1からの入力
信号として、垂直同期センサ32から垂直同期信号Vsy
ncを受け取り、水平同期センサ56から水平同期信号H
syncなどを受け取る。そして、CPU111は、これら
の入力信号および制御プログラムに基づき、エンジン部
1の各部の動作を制御する。
The CPU 111 receives the vertical synchronization signal Vsy from the vertical synchronization sensor 32 as an input signal from the engine unit 1.
nc is received and the horizontal sync signal H is sent from the horizontal sync sensor 56.
Receive sync etc. Then, the CPU 111 controls the operation of each unit of the engine unit 1 based on these input signals and the control program.

【0044】すなわちCPU111は、感光体駆動用モ
ータ36を駆動するモータ駆動回路114に制御信号を
送出して感光体11および中間転写ベルト31を同期し
て回転駆動する。また、搬送系駆動用モータ60を駆動
するモータ駆動回路115に制御信号を送出して、給紙
カセット3からの転写紙4の搬送を制御する。
That is, the CPU 111 sends a control signal to the motor drive circuit 114 for driving the photoconductor driving motor 36 to synchronously rotate the photoconductor 11 and the intermediate transfer belt 31. Further, a control signal is sent to the motor drive circuit 115 that drives the transport system drive motor 60 to control the transport of the transfer paper 4 from the paper feed cassette 3.

【0045】このとき、転写紙4が普通紙またはOHP
用透明シートのときは、転写紙4を予め設定された第1
速度S1で搬送するとともに、感光体11および中間転
写ベルト31の周速が第1速度S1に一致するように制
御する。一方、転写紙4が上記厚紙のときは、厚紙(転
写紙)4を予め設定された第2速度S2(<S1)で搬
送する。また、感光体11および中間転写ベルト31
は、感光体11の現像が終了する時点(カラー画像の場
合には4色目の現像終了時点)まで、その周速が第1速
度S1に一致するように制御し、当該現像終了時点に同
期して減速を開始し、その周速が第2速度S2に一致す
るように制御する。これによって、定着ユニット40に
おける転写紙4の通過時間を増大することにより、転写
紙4が厚紙のときに生じる定着容量の不足を補うように
している。
At this time, the transfer paper 4 is plain paper or OHP.
If it is a transparent sheet, the transfer paper 4 is set to the first preset
While being conveyed at the speed S1, the peripheral speeds of the photoconductor 11 and the intermediate transfer belt 31 are controlled so as to match the first speed S1. On the other hand, when the transfer paper 4 is the thick paper, the thick paper (transfer paper) 4 is transported at the preset second speed S2 (<S1). Further, the photoconductor 11 and the intermediate transfer belt 31
Is controlled so that the peripheral speed thereof matches the first speed S1 until the end of the development of the photoconductor 11 (the end of the development of the fourth color in the case of a color image), and is synchronized with the end of the development. Then, deceleration is started, and the peripheral speed is controlled so as to match the second speed S2. This increases the passage time of the transfer paper 4 in the fixing unit 40, thereby compensating for the lack of the fixing capacity that occurs when the transfer paper 4 is thick paper.

【0046】また、CPU111は、クリーナ用離接ク
ラッチ37を駆動する離接クラッチ駆動回路116に制
御信号を送出し、中間転写ベルト31に対するベルトク
リーナ33の離間および当接を制御する。また、CPU
111は、2次転写ローラ用離接クラッチ38を駆動す
る離接クラッチ駆動回路117に制御信号を送出し、中
間転写ベルト31に対する2次転写ローラ35の離間お
よび当接を制御する。
Further, the CPU 111 sends a control signal to the separation clutch driving circuit 116 which drives the cleaner separation clutch 37 to control the separation and contact of the belt cleaner 33 with respect to the intermediate transfer belt 31. Also, CPU
Reference numeral 111 sends a control signal to a separation / engagement clutch drive circuit 117 that drives the separation / connection clutch 38 for the secondary transfer roller, and controls separation and contact of the secondary transfer roller 35 with respect to the intermediate transfer belt 31.

【0047】また、CPU111は、転写バイアスを生
成する転写バイアス生成回路118に制御信号を送出
し、中間転写ベルト31に対する1次転写バイアスの印
加および2次転写ローラ35に対する2次転写バイアス
の印加を制御する。
Further, the CPU 111 sends a control signal to the transfer bias generation circuit 118 which generates a transfer bias to apply the primary transfer bias to the intermediate transfer belt 31 and the secondary transfer bias to the secondary transfer roller 35. Control.

【0048】また、CPU111は、例えば装置本体2
の表面に配設された操作表示パネル8の操作キーに対す
る操作内容を受け取るとともに、表示部の表示内容を制
御する。
Further, the CPU 111 is, for example, the apparatus main body 2
It receives the operation content of the operation keys of the operation display panel 8 arranged on the surface of the display panel and controls the display content of the display section.

【0049】また、CPU111は、2枚取り可能なサ
イズの画像形成を1枚のみ行う場合であって、かつ転写
紙4が上記厚紙である場合(例えば、回転駆動方向72
に短辺方向となるA4判サイズの画像を厚紙に1枚だけ
形成する場合)には、転写許可領域76のうち回転駆動
方向72の上流側のサブ領域76Bにトナー像が転写さ
れるように、感光体11の静電潜像形成を制御する。こ
の制御による動作については後述する。
Further, when the CPU 111 forms only one image of a size capable of taking two sheets, and the transfer paper 4 is the thick paper (for example, the rotation driving direction 72).
In the case of forming only one A4 size image in the short side direction on thick paper), the toner image is transferred to the sub-region 76B of the transfer permission region 76 on the upstream side in the rotational driving direction 72. , Controls the formation of an electrostatic latent image on the photoconductor 11. The operation by this control will be described later.

【0050】CPU111は、搬送制御手段、中間転写
媒体制御手段、画像形成制御手段、当接部材制御手段を
構成する。
The CPU 111 constitutes a conveyance control means, an intermediate transfer medium control means, an image formation control means, and a contact member control means.

【0051】次に、図4、図5を参照しつつ、2枚取り
可能なサイズの画像形成を2枚行う場合であって、かつ
転写紙4が上記厚紙である場合の動作について説明す
る。図4、図5はエンジン部1の各部の動作を説明する
タイミングチャートである。
Next, with reference to FIG. 4 and FIG. 5, the operation in the case of forming two images of a size capable of taking two sheets and when the transfer paper 4 is the thick paper will be described. 4 and 5 are timing charts for explaining the operation of each unit of the engine unit 1.

【0052】ホストコンピュータなどの外部装置から画
像信号を含む印字指令信号が主制御部100に与えられ
ると、この主制御部100からの制御信号に応じてエン
ジン制御部110がエンジン部1の各部の動作を開始す
る。このとき、給紙カセット3に積載されている転写紙
4のサイズが印字指令信号で指示されているサイズに一
致していないときは、操作表示パネル8に給紙カセット
の交換を促すメッセージを表示する。なお、図1では1
つの給紙カセット3を備えたプリンタとしているが、こ
れに限られず、複数の給紙カセットを備えたものでもよ
い。
When a print command signal including an image signal is given to the main control unit 100 from an external device such as a host computer, the engine control unit 110 causes each unit of the engine unit 1 to respond to the control signal from the main control unit 100. Start operation. At this time, if the size of the transfer paper 4 loaded in the paper feed cassette 3 does not match the size instructed by the print command signal, a message prompting the replacement of the paper feed cassette is displayed on the operation display panel 8. To do. In addition, in FIG.
Although the printer is provided with one sheet feeding cassette 3, the present invention is not limited to this and may be a printer having a plurality of sheet feeding cassettes.

【0053】給紙カセット3に積載されている転写紙4
のサイズが印字指令信号で指示されているサイズに一致
しているときは、帯電部12により均一に帯電された感
光体11の表面に、露光ユニット50からのレーザ光5
7により上記画像信号に応じた静電潜像が形成され、こ
の静電潜像がロータリー現像部20により現像されてト
ナー像が形成され、このトナー像は1次転写部14にお
いて中間転写ベルト31上に1次転写される。
Transfer paper 4 loaded in paper feed cassette 3
When the size of the laser beam is equal to the size instructed by the print command signal, the laser light 5 from the exposure unit 50 is applied to the surface of the photoconductor 11 uniformly charged by the charging unit 12.
7 forms an electrostatic latent image according to the image signal, and the electrostatic latent image is developed by the rotary developing unit 20 to form a toner image. The toner image is formed in the primary transfer unit 14 by the intermediate transfer belt 31. Primary transfer is performed on top.

【0054】すなわち、図4において、感光体駆動用モ
ータ36が第1速度S1で駆動されて中間転写ベルト3
1が回転し、時刻t1,t2,t3,t4にそれぞれ垂
直同期信号Vsyncが出力される。各垂直同期信号Vsync
の立下り時点から所定時間T1後に1枚目の画像要求信
号Vreqが出力され、この画像要求信号Vreqの立下りに
同期して、1枚目の画像信号に対応する静電潜像の形成
が開始されるとともに、現像バイアスがオンにされる。
また、各垂直同期信号Vsyncの立下り時点から所定時間
T2(>T1)後に2枚目の画像要求信号Vreqが出力
され、この画像要求信号Vreqの立下りに同期して、2
枚目の画像信号に対応する静電潜像の形成が開始され
る。
That is, in FIG. 4, the photoconductor driving motor 36 is driven at the first speed S1 to drive the intermediate transfer belt 3
1 rotates, and the vertical synchronization signal Vsync is output at times t1, t2, t3, and t4, respectively. Vertical sync signal Vsync
The image request signal Vreq for the first sheet is output after a predetermined time T1 from the trailing edge of, and an electrostatic latent image corresponding to the image signal for the first sheet is formed in synchronization with the trailing edge of the image request signal Vreq. When it is started, the developing bias is turned on.
Further, the image request signal Vreq for the second sheet is output after a predetermined time T2 (> T1) from the falling point of each vertical synchronization signal Vsync, and the second image request signal Vreq is output in synchronization with the falling edge of the image request signal Vreq.
Formation of an electrostatic latent image corresponding to the image signal of the first sheet is started.

【0055】そして、時刻t1,t2,t3,t4ごと
にロータリー現像部20の現像ユニットが切り換えられ
て、各色のトナー像が感光体11に形成され、順次、中
間転写ベルト31に1次転写される。この間は2次転写
ローラ35が中間転写ベルト31に対して離間状態にあ
るので、各色のトナー像は中間転写ベルト31上に重ね
合わされていく。現像バイアスは、時刻t1,t2,t
3,t4の各垂直同期信号Vsyncの立下り時点から、転
写紙サイズによって予め決められている所定時間T3後
にオフにされる。
Then, the developing units of the rotary developing section 20 are switched at times t1, t2, t3, and t4, and toner images of respective colors are formed on the photoconductor 11 and sequentially primary-transferred onto the intermediate transfer belt 31. It During this time, the secondary transfer roller 35 is separated from the intermediate transfer belt 31, so that the toner images of the respective colors are superposed on the intermediate transfer belt 31. The developing bias is at time t1, t2, t
It is turned off after a predetermined time T3, which is predetermined by the transfer paper size, from the trailing edge of each vertical synchronization signal Vsync of 3 and t4.

【0056】これによって、トナー像Y1,C1,M
1,K1が重ね合わされたカラー画像が、中間転写ベル
ト31の転写許可領域76のうち回転駆動方向72の下
流側であるサブ領域76Aに1次転写され、トナー像Y
2,C2,M2,K2が重ね合わされたカラー画像が、
中間転写ベルト31の転写許可領域76のうち回転駆動
方向72の上流側であるサブ領域76Bに1次転写され
る。
As a result, the toner images Y1, C1, M
The color image in which 1 and K1 are superimposed is primarily transferred to the sub-region 76A of the transfer permission region 76 of the intermediate transfer belt 31 which is the downstream side in the rotational driving direction 72, and the toner image Y
The color image in which 2, C2, M2 and K2 are superimposed is
The primary transfer is performed to the sub-region 76B on the upstream side in the rotational driving direction 72 of the transfer permission region 76 of the intermediate transfer belt 31.

【0057】続いて図5において、最後の静電潜像の現
像(トナー像K2の形成)が行われると、時刻t4(垂
直同期信号Vsyncの立下り時点)から転写紙サイズに応
じた所定時間T3後である時刻t5の現像バイアスのオ
フに同期して、感光体駆動用モータ36の減速が開始さ
れ、第2速度S2の周速で駆動される。
Subsequently, in FIG. 5, when the last electrostatic latent image is developed (toner image K2 is formed), a predetermined time corresponding to the transfer paper size is started from time t4 (falling point of the vertical synchronizing signal Vsync). In synchronization with the developing bias being turned off at time t5, which is after T3, the deceleration of the photoconductor driving motor 36 is started, and the photoconductor driving motor 36 is driven at the peripheral speed of the second speed S2.

【0058】一方、給紙カセット3に積載されている転
写紙束の最上段の転写紙4がピックアップローラ61に
より取り出され、フィードローラ対62により第2速度
S2で搬送され、ゲートローラ対34にニップされる。
そして、中間転写ベルト31上のトナー像にタイミング
を合わせてゲートクラッチがオンにされ、ゲートローラ
対34から2次転写部39に向けて転写紙4が第2速度
S2で搬送される。
On the other hand, the uppermost transfer paper 4 of the transfer paper stack loaded in the paper feed cassette 3 is taken out by the pickup roller 61, conveyed by the feed roller pair 62 at the second speed S2, and transferred to the gate roller pair 34. Be nipped.
Then, the gate clutch is turned on in synchronization with the toner image on the intermediate transfer belt 31, and the transfer paper 4 is conveyed from the gate roller pair 34 toward the secondary transfer portion 39 at the second speed S2.

【0059】そして、時刻t6から所定時間後の時刻t
7に2次転写ローラ用離接クラッチ38がオンにされ
て、2次転写ローラ35が中間転写ベルト31に当接す
る。次いで、時刻t6から所定時間後の時刻t8に転写
バイアス生成回路118から2次転写ローラ35への2
次転写バイアスの印加がオンにされる。
Then, at time t which is a predetermined time after time t6.
7, the secondary transfer roller separation / contact clutch 38 is turned on, and the secondary transfer roller 35 contacts the intermediate transfer belt 31. Next, at a time t8, which is a predetermined time after the time t6, the transfer bias generation circuit 118 transfers the secondary transfer roller 35 to the secondary transfer roller 35.
The application of the next transfer bias is turned on.

【0060】これによって、中間転写ベルト31の転写
許可領域76のうち回転駆動方向72の下流側であるサ
ブ領域76Aに1次転写されている、トナー像Y1,C
1,M1,K1が重ね合わされたカラー画像が、1枚目
の転写紙4に転写される。
As a result, the toner images Y1 and C that have been primarily transferred to the sub-region 76A of the transfer permission region 76 of the intermediate transfer belt 31 which is the downstream side in the rotational driving direction 72.
A color image in which 1, M1 and K1 are superimposed is transferred to the first transfer paper 4.

【0061】ゲートクラッチは1枚目の転写紙4の搬出
後一旦オフにされ、2次転写バイアスの印加時間T4
は、転写紙4のサイズに応じて予め設定されている。こ
のとき、次の転写紙4がピックアップローラ61により
取り出され、フィードローラ対62により第2速度S2
で搬送され、ゲートローラ対34にニップされる。
The gate clutch is temporarily turned off after the first transfer sheet 4 is carried out, and the secondary transfer bias application time T4
Is preset according to the size of the transfer paper 4. At this time, the next transfer paper 4 is taken out by the pickup roller 61, and is fed by the feed roller pair 62 at the second speed S2.
And is nipped by the gate roller pair 34.

【0062】ゲートクラッチおよび2次転写バイアス印
加のオフ後、次のトナー像にタイミングを合わせてゲー
トクラッチがオンにされて次の転写紙4が搬送され、時
刻t6から所定時間後の時刻t9に2次転写バイアスの
印加がオンにされる。そして、設定された2次転写バイ
アスの印加時間T4が経過した時点で、2次転写バイア
スの印加がオフにされるとともに、2次転写ローラ用離
接クラッチ38がオンにされて、2次転写ローラ35が
中間転写ベルト31から離間する。
After the application of the gate clutch and the secondary transfer bias is turned off, the gate clutch is turned on in synchronization with the timing of the next toner image and the next transfer sheet 4 is conveyed. At time t9, which is a predetermined time after time t6. The application of the secondary transfer bias is turned on. Then, when the set application time T4 of the secondary transfer bias elapses, the application of the secondary transfer bias is turned off and the separation clutch 38 for the secondary transfer roller is turned on so that the secondary transfer is performed. The roller 35 separates from the intermediate transfer belt 31.

【0063】これによって、中間転写ベルト31の転写
許可領域76のうち回転駆動方向72の上流側であるサ
ブ領域76Bに1次転写されている、トナー像Y2,C
2,M2,K2が重ね合わされたカラー画像が、2枚目
の転写紙4に転写される。
As a result, the toner images Y2 and C that have been primarily transferred to the sub-region 76B on the upstream side in the rotational driving direction 72 of the transfer permission region 76 of the intermediate transfer belt 31.
The color image in which 2, M2 and K2 are superimposed is transferred to the second transfer paper 4.

【0064】そして、定着ユニット40において、転写
紙4が搬送されつつトナー像が当該転写紙4に定着され
る。このとき、転写紙4は、第1速度S1より低い第2
速度S2で搬送されているので、十分な定着時間が確保
されることとなる。転写紙4は、さらに搬送ローラ対6
3により搬送され、排出ローラ対64によって装置本体
2の上部に設けられた排紙部7に排出される。
Then, in the fixing unit 40, the toner image is fixed on the transfer paper 4 while the transfer paper 4 is being conveyed. At this time, the transfer paper 4 moves to the second speed lower than the first speed S1.
Since the sheet is conveyed at the speed S2, a sufficient fixing time can be secured. The transfer paper 4 further includes a pair of transport rollers 6.
The sheet is conveyed by the sheet discharging unit 3 and is discharged by the pair of discharging rollers 64 to the sheet discharging unit 7 provided on the upper portion of the apparatus main body 2.

【0065】一方、ベルトクリーナ33の当接位置を、
トナー像Y2,C2,M2,K2が重ね合わされたカラ
ー画像が転写されている転写許可領域76のサブ領域7
6Bが通過した直後であって転写禁止領域75の通過中
であるようにタイミングを合わせて予め設定された、時
刻t6から所定時間後の時刻t10に、クリーナ用離接
クラッチ37がオンにされて、中間転写ベルト31上の
残留トナーの清掃が開始される。そして、次の垂直同期
信号Vsyncの立下り時点である時刻t11から所定時間
後の時刻t12に、再度クリーナ用離接クラッチ37が
オンにされ、ベルトクリーナ33が中間転写ベルト31
から離間する。
On the other hand, the contact position of the belt cleaner 33 is
The sub-region 7 of the transfer permission region 76 to which the color image in which the toner images Y2, C2, M2 and K2 are superimposed is transferred.
Immediately after the passage of 6B, the cleaner separation clutch 37 is turned on at a time t10 which is set a predetermined time after the time t6 and is set in advance so that the transfer prohibiting area 75 is passing. The cleaning of the residual toner on the intermediate transfer belt 31 is started. Then, at time t12, which is a predetermined time after the time t11 at which the vertical synchronizing signal Vsync falls next, at time t12, the cleaner engagement / disengagement clutch 37 is turned on again, and the belt cleaner 33 causes the intermediate transfer belt 31 to move.
Away from.

【0066】本実施形態では、時刻t11までに次の印
字指令信号が外部装置から主制御部100を介して入力
されており、時刻t11から所定時間後の時刻t13に
感光体駆動用モータ36が加速されて第2速度S2から
第1速度S1に復帰しているので、ベルトクリーナ33
の離間タイミングは、この速度変化を考慮して、一周後
の転写禁止領域75がベルトクリーナ33の当接位置を
通過するタイミングに一致するように、予め設定されて
いる。そして、次の垂直同期信号Vsyncの立下り時点で
ある時刻t14を基準として、次の画像形成制御が行わ
れる。
In the present embodiment, the next print command signal is input from the external device via the main control unit 100 by time t11, and the photoconductor drive motor 36 is driven by the photoconductor drive motor 36 at time t13, which is a predetermined time after time t11. Since the vehicle is accelerated and returned from the second speed S2 to the first speed S1, the belt cleaner 33
Considering this speed change, the separation timing of is set in advance so as to coincide with the timing at which the transfer-prohibited area 75 after one round passes the contact position of the belt cleaner 33. Then, the next image forming control is performed with reference to the time t14 which is the falling time of the next vertical synchronizing signal Vsync.

【0067】このように、図4、図5で説明した動作に
よれば、転写紙4を第1速度S1より低い第2速度S2
で搬送するようにしているので、十分な定着時間を確保
することができ、これによって、厚紙である転写紙4に
対する定着を良好に行うことができる。
As described above, according to the operation described in FIGS. 4 and 5, the transfer paper 4 is moved to the second speed S2 lower than the first speed S1.
Since the sheet is conveyed by, it is possible to secure a sufficient fixing time, and thereby, the fixing to the transfer sheet 4, which is a thick sheet, can be performed well.

【0068】また、現像バイアスの印加停止に同期して
第2速度S2への減速を開始しているので、減速開始の
ための制御パラメータを新たに設定する必要がなく、制
御プログラム設計の複雑化を未然に防止することができ
る。
Further, since the deceleration to the second speed S2 is started in synchronization with the stop of application of the developing bias, it is not necessary to newly set the control parameter for starting the deceleration, and the control program design becomes complicated. Can be prevented in advance.

【0069】また、1次転写を行っていないときに、2
次転写ローラ35の中間転写ベルト31に対する当接動
作および離間動作を行うようにしているので、カラー画
像を1次転写する際に、当該当接および離間によるレジ
ストずれの発生を防止することができる。また、1次転
写を行っていないときに、ベルトクリーナ33の中間転
写ベルト31への当接動作および離間動作を行うように
しているので、カラー画像を1次転写する際に当該当接
および離間によるレジストずれの発生を防止することが
できる。
When the primary transfer is not performed, 2
Since the contacting operation and the separating operation of the next transfer roller 35 with respect to the intermediate transfer belt 31 are performed, it is possible to prevent the registration deviation due to the contacting and the separation when the color image is primarily transferred. . Further, since the contacting operation and the separating operation of the belt cleaner 33 with respect to the intermediate transfer belt 31 are performed when the primary transfer is not performed, the contacting and separating operations are performed when the color image is primarily transferred. It is possible to prevent the occurrence of the resist deviation due to.

【0070】次に、図6〜図8を参照しつつ、2枚取り
可能なサイズ(ここでは図4、図5の場合と同一サイ
ズ)の画像形成を1枚のみ行う場合であって、かつ転写
紙4が上記厚紙である場合の動作について説明する。図
6、図7はエンジン部1の各部の動作を説明するタイミ
ングチャート、図8は中間転写ベルト31に対する画像
転写位置を説明する図である。なお、図6、図7におい
て、図4、図5の場合と同一のタイミングには同一符号
を付している。
Next, referring to FIGS. 6 to 8, the case where only one image is formed in a size capable of taking two sheets (here, the same size as in FIGS. 4 and 5), and The operation when the transfer paper 4 is the thick paper will be described. 6 and 7 are timing charts for explaining the operation of each part of the engine unit 1, and FIG. 8 is a view for explaining the image transfer position with respect to the intermediate transfer belt 31. 6 and 7, the same timings as those in FIGS. 4 and 5 are designated by the same reference numerals.

【0071】図6において、図4の場合と同様に、感光
体駆動用モータ36が第1速度S1で駆動されて中間転
写ベルト31が回転し、時刻t1,t2,t3,t4に
それぞれ垂直同期信号Vsyncが出力される。そして、こ
の動作では、各垂直同期信号Vsyncの立下り時点から所
定時間T2後に画像要求信号Vreqが出力されて、この
画像要求信号Vreqの立下りに同期して、画像信号に対
応する静電潜像の形成が開始されるとともに、現像バイ
アスがオンにされる。そして、時刻t1,t2,t3,
t4ごとにロータリー現像部20の現像ユニットが切り
換えられて、各色のトナー像Y2,C2,M2,K2が
感光体11に形成され、順次、中間転写ベルト31に1
次転写される。この間は2次転写ローラ35が中間転写
ベルト31に対して離間状態にあるので、各色のトナー
像は中間転写ベルト31上に重ね合わされていく。現像
バイアスは、各垂直同期信号Vsyncの立下り時点から、
転写紙サイズによって予め決められている所定時間T3
後にオフにされる。
In FIG. 6, as in the case of FIG. 4, the photoconductor driving motor 36 is driven at the first speed S1 to rotate the intermediate transfer belt 31, and the vertical synchronization is performed at times t1, t2, t3, and t4. The signal Vsync is output. In this operation, the image request signal Vreq is output after a predetermined time T2 from the falling edge of each vertical synchronization signal Vsync, and the electrostatic latent image corresponding to the image signal is synchronized with the falling edge of the image request signal Vreq. When the image formation is started, the developing bias is turned on. Then, at times t1, t2, t3,
The developing unit of the rotary developing unit 20 is switched every t4, and toner images Y2, C2, M2, and K2 of each color are formed on the photoconductor 11, and the toner images Y1, C2, M2, and K2 are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 31.
Next is transcribed. During this time, the secondary transfer roller 35 is separated from the intermediate transfer belt 31, so that the toner images of the respective colors are superposed on the intermediate transfer belt 31. The developing bias starts from the falling edge of each vertical synchronization signal Vsync,
A predetermined time T3 that is predetermined according to the transfer paper size
Later turned off.

【0072】これによって、トナー像Y2,C2,M
2,K2が重ね合わされたカラー画像が、中間転写ベル
ト31の転写許可領域76のうち回転駆動方向72の上
流側であるサブ領域76Bに1次転写される。
As a result, the toner images Y2, C2, M
The color image in which 2, K2 are superposed is primarily transferred to the sub-region 76B of the transfer permission region 76 of the intermediate transfer belt 31, which is on the upstream side in the rotational driving direction 72.

【0073】そして、図7において、図5の場合と同様
に、最後の静電潜像の現像(トナー像K2の形成)が行
われると、時刻t4(垂直同期信号Vsyncの立下り時
点)から転写紙サイズに応じた所定時間T3後である時
刻t5に現像バイアスがオフにされ、この現像バイアス
のオフに同期して感光体駆動用モータ36の減速が開始
され、第2速度S2の周速で駆動される。
Then, in FIG. 7, as in the case of FIG. 5, when the last electrostatic latent image development (formation of the toner image K2) is performed, from time t4 (falling point of the vertical synchronizing signal Vsync). The developing bias is turned off at a time t5 after a predetermined time T3 corresponding to the transfer sheet size, the deceleration of the photoconductor driving motor 36 is started in synchronization with the turning off of the developing bias, and the peripheral speed of the second speed S2 is reached. Driven by.

【0074】一方、図5における2枚目の場合と同様の
タイミングで給紙カセット3から転写紙4が搬送されて
おり、中間転写ベルト31上のトナー像にタイミングを
合わせてゲートクラッチがオンにされ、ゲートローラ対
34から2次転写部39に向けて転写紙4が第2速度S
2で搬送される。
On the other hand, the transfer paper 4 is conveyed from the paper feed cassette 3 at the same timing as in the case of the second sheet in FIG. 5, and the gate clutch is turned on in synchronization with the toner image on the intermediate transfer belt 31. Then, the transfer paper 4 moves from the gate roller pair 34 toward the secondary transfer portion 39 at the second speed S.
It is transported by 2.

【0075】そして、時刻t6から所定時間後の時刻t
21に2次転写ローラ用離接クラッチ38がオンにされ
て、2次転写ローラ35が中間転写ベルト31に当接す
る。次いで、時刻t6から所定時間後の時刻t9に転写
バイアス生成回路118から2次転写ローラ35への2
次転写バイアスの印加がオンにされる。設定された2次
転写バイアスの印加時間T4が経過した時点で、2次転
写バイアスの印加がオフにされるとともに、2次転写ロ
ーラ用離接クラッチ38がオンにされて、2次転写ロー
ラ35が中間転写ベルト31から離間する。
Then, at time t which is a predetermined time after time t6.
The secondary transfer roller separation / contact clutch 38 is turned on to turn the secondary transfer roller 35 into contact with the intermediate transfer belt 31. Next, at a time t9, which is a predetermined time after the time t6, the transfer bias generation circuit 118 transfers the secondary voltage to the secondary transfer roller 35.
The application of the next transfer bias is turned on. At the time when the set application time T4 of the secondary transfer bias has elapsed, the application of the secondary transfer bias is turned off, the separation clutch 38 for the secondary transfer roller is turned on, and the secondary transfer roller 35 is turned on. Separate from the intermediate transfer belt 31.

【0076】これによって、図8に示すように、中間転
写ベルト31の転写許可領域76のうち回転駆動方向7
2の上流側であるサブ領域76Bに1次転写されてい
る、トナー像Y2,C2,M2,K2が重ね合わされた
カラー画像78Bが、転写紙4に転写される。
As a result, as shown in FIG. 8, in the transfer permission area 76 of the intermediate transfer belt 31, the rotational drive direction 7 is set.
The color image 78B in which the toner images Y2, C2, M2, and K2 are primarily transferred, which is primarily transferred to the sub-region 76B on the upstream side of 2, is transferred to the transfer paper 4.

【0077】一方、図5の場合と同様に、時刻t10
に、クリーナ用離接クラッチ37がオンにされて、中間
転写ベルト31上の残留トナーの清掃が開始され、時刻
t12に、再度クリーナ用離接クラッチ37がオンにさ
れて、ベルトクリーナ33が中間転写ベルト31から離
間する。そして、次の垂直同期信号Vsyncの立下り時点
である時刻t14を基準として、次の画像形成制御が行
われる。
On the other hand, as in the case of FIG. 5, time t10
Then, the cleaner connecting / disconnecting clutch 37 is turned on to start cleaning the residual toner on the intermediate transfer belt 31, and at time t12, the cleaner connecting / disconnecting clutch 37 is turned on again so that the belt cleaner 33 is set to the intermediate position. It is separated from the transfer belt 31. Then, the next image forming control is performed with reference to the time t14 which is the falling time of the next vertical synchronizing signal Vsync.

【0078】このように、図6、図7の動作によれば、
図4、図5の場合と同様に、現像バイアスの印加停止に
同期して第2速度S2への減速を開始しているので、減
速開始のための制御パラメータを新たに設定する必要が
なく、制御プログラム設計の複雑化を未然に防止するこ
とができる。
As described above, according to the operations of FIGS. 6 and 7,
As in the case of FIG. 4 and FIG. 5, since deceleration to the second speed S2 is started in synchronization with the stop of application of the developing bias, it is not necessary to newly set a control parameter for starting deceleration. It is possible to prevent the control program design from becoming complicated.

【0079】この場合において、中間転写ベルト31の
転写許可領域76のうち回転駆動方向72の下流側であ
るサブ領域76Aにトナー像を転写し、現像バイアスの
印加停止に同期して減速した場合には、サブ領域76B
の寸法分だけ第2速度S2での駆動時間が長くなり、ス
ループットが低下してしまうこととなるが、図6、図7
の動作では、転写許可領域76のうち回転駆動方向72
の上流側であるサブ領域76Bにトナー像を転写するよ
うにしているので、スループットの低下を防止すること
ができる。
In this case, when the toner image is transferred to the sub-region 76A on the downstream side in the rotational driving direction 72 of the transfer permission region 76 of the intermediate transfer belt 31 and the deceleration is synchronized with the stop of the application of the developing bias. Is the sub-region 76B
The driving time at the second speed S2 is lengthened by the dimension of, and the throughput is reduced.
Of the transfer permission area 76,
Since the toner image is transferred to the sub-region 76B on the upstream side of, the decrease in throughput can be prevented.

【0080】また、図6、図7の動作によれば、感光体
11から中間転写ベルト31へのトナー像の1次転写が
行われていないときに、ベルトクリーナ33および2次
転写ローラ35の中間転写ベルト31に対する当接動作
および離間動作を行わせるようにしているので、カラー
画像形成の際に、上記当接動作および離間動作によりレ
ジストずれが生じることはない。
Further, according to the operation shown in FIGS. 6 and 7, when the primary transfer of the toner image from the photoconductor 11 to the intermediate transfer belt 31 is not performed, the belt cleaner 33 and the secondary transfer roller 35 are operated. Since the contacting operation and the separating operation with respect to the intermediate transfer belt 31 are performed, the registration deviation is not caused by the contacting operation and the separating operation during the color image formation.

【0081】次に、図9、図10を参照しつつ、本プリ
ンタによる異なる動作について説明する。図9は中間転
写ベルト31に対する画像転写位置を説明する図、図1
0は動作手順を示すフローチャートである。
Next, different operations of the printer will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is a diagram illustrating an image transfer position with respect to the intermediate transfer belt 31, FIG.
Reference numeral 0 is a flowchart showing the operation procedure.

【0082】ここでは、図6〜図8の動作において、中
間転写ベルト31上のトナー像の回転駆動方向72にお
ける後端(上流側の端部)が、転写許可領域76の上流
側の端部に一致するように、各転写紙サイズについて、
下流側のトナー像転写開始位置が設定されている。例え
ば図9に示すように、A4判サイズのトナー像79の後
端が転写許可領域76の上流側の端部に一致するように
トナー像転写開始位置80が設定されている。
Here, in the operation of FIGS. 6 to 8, the rear end (upstream end) of the toner image on the intermediate transfer belt 31 in the rotational driving direction 72 is the upstream end of the transfer permission area 76. For each transfer paper size,
The toner image transfer start position on the downstream side is set. For example, as shown in FIG. 9, the toner image transfer start position 80 is set so that the rear end of the A4 size toner image 79 coincides with the upstream end of the transfer permission area 76.

【0083】このため、各転写紙サイズについて、垂直
同期信号Vsyncから画像要求信号Vreqを出力するまで
の経過時間が予め求められている。すなわち、例えばト
ナー像転写開始位置80においてトナー像の転写が開始
されるように、垂直同期信号Vsyncから画像要求信号V
reqの出力時点までの経過時間が予め求められている。
これらの経過時間は、制御プログラムとしてROM11
2に記憶されている。
Therefore, for each transfer paper size, the elapsed time from the output of the vertical synchronizing signal Vsync to the image request signal Vreq is obtained in advance. That is, for example, in order to start the transfer of the toner image at the toner image transfer start position 80, the vertical synchronization signal Vsync is changed to the image request signal V
The elapsed time until the output of req is obtained in advance.
These elapsed times are stored in the ROM 11 as a control program.
It is stored in 2.

【0084】そして、CPU111は、転写許可領域7
6の回転駆動方向72の上流端にトナー像の後端が一致
するように、感光体11の静電潜像形成を制御する。
Then, the CPU 111 causes the transfer permission area 7
The electrostatic latent image formation on the photoconductor 11 is controlled so that the rear end of the toner image coincides with the upstream end of the rotational drive direction 72 of 6.

【0085】ホストコンピュータなどの外部装置から印
字指令信号を受信すると、図10のルーチンが開始さ
れ、まず、主制御部100からエンジン制御部110に
送られるジョブデータに含まれる転写紙サイズが抽出さ
れ、対応する経過時間T0が選択されるとともに、エン
ジン部1の駆動が開始される(ステップS1)。
When a print command signal is received from an external device such as a host computer, the routine shown in FIG. 10 is started. First, the transfer paper size included in the job data sent from the main controller 100 to the engine controller 110 is extracted. The corresponding elapsed time T0 is selected, and the driving of the engine unit 1 is started (step S1).

【0086】次いで、垂直同期センサ32から垂直同期
信号Vsyncが検出されると(ステップS2)、その立下
り時点から経過時間がカウントされ、このカウント値が
ステップS1で選択された経過時間T0に達すると、画
像要求信号Vreqが出力される(ステップS3)。
Next, when the vertical synchronization signal Vsync is detected from the vertical synchronization sensor 32 (step S2), the elapsed time is counted from the falling time point, and this count value reaches the elapsed time T0 selected in step S1. Then, the image request signal Vreq is output (step S3).

【0087】そして、この画像要求信号Vreqに基づき
感光体11における像形成制御が行われ(ステップS
4)、現像終了か否かが判別される(ステップS5)。
Then, based on the image request signal Vreq, the image formation control on the photoconductor 11 is performed (step S
4) It is determined whether the development is completed (step S5).

【0088】ここで、例えば印字指令信号による画像が
カラー画像で感光体11にイエローの現像が行われた場
合には(ステップS5でNO)、ステップS2に戻って
以上のステップが繰り返され、シアン、マゼンタ、ブラ
ックのトナー像が順次形成され、それぞれ中間転写ベル
ト31に1次転写されて重ね合わされ、カラー画像が形
成される。
Here, for example, when the image based on the print command signal is a color image and yellow is developed on the photoconductor 11 (NO in step S5), the process returns to step S2, and the above steps are repeated to repeat cyan. , Magenta, and black toner images are sequentially formed, and are primary-transferred onto the intermediate transfer belt 31 and superposed on each other to form a color image.

【0089】そして、現像が終了する、すなわちカラー
画像であればブラックの現像、単色画像であれば当該単
色の現像が終了すると(ステップS5でYES)、現像
バイアスがオフにされてロータリー現像部20の停止制
御が開始されるとともに、これに同期して感光体駆動用
モータ36の第2速度S2への減速が開始される(ステ
ップS6)。
When the development is completed, that is, the development of black is performed for a color image and the development of the single color is completed for a monochrome image (YES in step S5), the developing bias is turned off and the rotary developing unit 20 is turned on. The stop control is started, and in synchronization therewith, the deceleration of the photoconductor drive motor 36 to the second speed S2 is started (step S6).

【0090】以降は、図7の場合と同様に、垂直同期信
号Vsyncに基づいて、2次転写ローラ35の駆動、転写
紙4の搬送、ベルトクリーナ33などの動作が行われ
(ステップS7)、次の印字指令信号が無ければ終了す
る。
Thereafter, as in the case of FIG. 7, the operation of the secondary transfer roller 35, the conveyance of the transfer paper 4, the belt cleaner 33, etc. are performed based on the vertical synchronizing signal Vsync (step S7). If there is no next print command signal, the process ends.

【0091】このように、図9、図10の動作によれ
ば、トナー像の回転駆動方向72の後端(上流側の端
部)が転写許可領域76の上流側の端部に一致するよう
にしているので、現像バイアスオフに同期した中間転写
ベルト31の減速開始、2次転写ローラ35の当接およ
び離間動作、ベルトクリーナ33の当接および離間動作
など、次の画像形成開始のためのタイミングが常に同一
となるので、制御パラメータの設定などが複雑なものに
ならず、制御プログラムの設計が困難になるのを防止で
きる。
As described above, according to the operation shown in FIGS. 9 and 10, the rear end (upstream end) of the toner image in the rotational driving direction 72 is aligned with the upstream end of the transfer permission area 76. Since the intermediate transfer belt 31 starts decelerating in synchronism with the development bias being turned off, the secondary transfer roller 35 is brought into contact with and separated from the belt cleaner 33, and the belt cleaner 33 is brought into contact with and separated from it. Since the timing is always the same, it is possible to prevent control parameter settings from becoming complicated and prevent the control program from becoming difficult to design.

【0092】また、一般に、1次転写が完了するまでに
行われる中間転写ベルト31に対する2次転写ローラ3
5やベルトクリーナ33などの当接部材の当接および離
間により、中間転写ベルト31に対する負荷が変動した
り中間転写ベルト31が伸縮することによって、レジス
トずれが生じるため、これを解消すべく像形成開始タイ
ミングを補正するレジスト制御が行われることがある。
このレジスト制御を行う場合に、図9、図10で説明し
た動作によれば、当接部材の当接および離間のタイミン
グが常に同一になるので、レジスト制御のためのタイミ
ング補正量が一定値になることから、レジスト制御の複
雑化を未然に防止できる。
Further, in general, the secondary transfer roller 3 for the intermediate transfer belt 31 which is performed until the primary transfer is completed.
5, a contact member such as the belt cleaner 33 and the belt cleaner 33 moves the load on the intermediate transfer belt 31 and the intermediate transfer belt 31 expands and contracts to cause registration deviation. Registration control that corrects the start timing may be performed.
When this registration control is performed, according to the operation described with reference to FIGS. 9 and 10, the timing of contact and separation of the contact member is always the same, so the timing correction amount for registration control becomes a constant value. Therefore, complicated resist control can be prevented.

【0093】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述
したものに対して種々の変更を加えることが可能であ
る。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made to the above without departing from the spirit of the present invention.

【0094】例えば、上記実施形態では、継ぎ目71で
継ぎ合わされた無端ベルトからなる中間転写ベルト31
を用いているが、本発明の中間転写媒体はこれに限られ
ず、例えば継ぎ目の無いシームレスの無端ベルトからな
る中間転写ベルトや、円筒状の中間転写ドラムを用いて
もよい。
For example, in the above embodiment, the intermediate transfer belt 31 which is an endless belt spliced at the seam 71.
However, the intermediate transfer medium of the present invention is not limited to this, and for example, an intermediate transfer belt composed of a seamless seamless endless belt or a cylindrical intermediate transfer drum may be used.

【0095】また、上記実施形態では、中間転写ベルト
31は、トナー像転写領域としての転写許可領域76の
サブ領域76A,76Bが、回転駆動方向72の下流側
から上流側に向けて2個並設されたもので、このサブ領
域76A,76BはそれぞれA4判サイズ以下の画像を
転写可能な大きさを有するものとしているが、中間転写
ベルト31の大きさはこれに限られず、例えばB5判サ
イズなどの予め設定された転写紙サイズに対応するトナ
ー像転写領域としてのサブ領域が回転駆動方向72の下
流側から上流側に向けて1番目からN(Nは2以上の整
数)番目までN個並設されたものでもよい。すなわち、
上記実施形態は、サブ領域76Aが1番目のトナー像転
写領域に相当し、サブ領域76BがN=2番目のトナー
像転写領域に相当する。
Further, in the above embodiment, the intermediate transfer belt 31 has the two sub-areas 76A and 76B of the transfer permission area 76 as the toner image transfer area arranged in parallel from the downstream side to the upstream side in the rotational driving direction 72. The sub-regions 76A and 76B each have a size capable of transferring an image of A4 size or smaller, but the size of the intermediate transfer belt 31 is not limited to this. N sub-areas as toner image transfer areas corresponding to a preset transfer paper size such as 1 to N (N is an integer of 2 or more) from the downstream side to the upstream side in the rotational drive direction 72. They may be arranged side by side. That is,
In the above embodiment, the sub area 76A corresponds to the first toner image transfer area, and the sub area 76B corresponds to the N = second toner image transfer area.

【0096】また、上記実施形態では、2枚取り可能な
サイズの画像形成を1枚のみ行う場合について図6〜図
8を参照して説明しているが、これに限られない。例え
ば予め設定された転写紙サイズに対応するトナー像転写
領域としてのサブ領域が回転駆動方向72の下流側から
上流側に向けて1番目からN(ここでは、Nを3以上の
整数とする)番目までN個並設されたものである場合に
は、上記設定された転写紙サイズのM(Mは1以上N未
満の整数)個のトナー像を転写する画像形成条件の場合
に、N個のトナー像転写領域のうち少なくとも1番目の
転写領域(上記実施形態ではサブ領域76Aに相当)を
除く転写領域にトナー像が1次転写されるように、感光
体11の静電潜像形成の制御を行うようにしてもよい。
特に、N個のトナー像転写領域のうちN番目から回転駆
動方向72の下流側に向けてM個の転写領域にトナー像
が1次転写されるようにすると、スループットの低下を
最も抑制することができる。
Further, in the above-mentioned embodiment, the case where only one image having a size capable of taking two sheets is formed is described with reference to FIGS. 6 to 8, but the present invention is not limited to this. For example, a sub-region as a toner image transfer region corresponding to a preset transfer paper size is the first to N from the downstream side to the upstream side in the rotational driving direction 72 (here, N is an integer of 3 or more). In the case where N sheets are arranged side by side up to the Nth sheet, N sheets are transferred under the image forming conditions for transferring M (M is an integer of 1 or more and less than N) toner images of the transfer paper size set above. Of the electrostatic latent image on the photoconductor 11 so that the toner image is primarily transferred to a transfer area other than at least the first transfer area (corresponding to the sub area 76A in the above embodiment) of the toner image transfer area. You may make it control.
In particular, if the toner image is primarily transferred from the Nth toner image transfer area to the downstream side in the rotational drive direction 72 from the Nth toner image transfer area, the decrease in throughput is most suppressed. You can

【0097】また、上記画像形成条件の場合には、M番
目のトナー像の後端が、N番目のトナー像転写領域の回
転駆動方向72の上流端に一致するように、感光体11
の静電潜像形成の制御を行うようにすると、1次転写以
降の動作制御を転写紙サイズに関わりなく常に同一タイ
ミングで行うことができる。
Further, under the above-mentioned image forming conditions, the photoconductor 11 is so arranged that the rear end of the Mth toner image coincides with the upstream end of the Nth toner image transfer area in the rotational driving direction 72.
If the electrostatic latent image formation control is performed, the operation control after the primary transfer can always be performed at the same timing regardless of the transfer paper size.

【0098】また、上記実施形態では、感光体11から
中間転写ベルト31へのトナー像の1次転写が行われて
いないときに、ベルトクリーナ33および2次転写ロー
ラ35の中間転写ベルト31に対する当接動作および離
間動作を行わせるようにしているが、これに限られな
い。例えば、上記当接動作および離間動作をそれぞれ感
光体11へのトナー像形成(現像)終了時点から予め設
定された設定時間後に行わせるようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, when the toner image is not primarily transferred from the photoconductor 11 to the intermediate transfer belt 31, the belt cleaner 33 and the secondary transfer roller 35 contact the intermediate transfer belt 31. Although the contacting operation and the separating operation are performed, the present invention is not limited to this. For example, the contacting operation and the separating operation may be performed after a preset time from the time when the toner image is formed (developed) on the photoconductor 11.

【0099】また、上記実施形態は、ホストコンピュー
タなどの外部装置より与えられた画像を転写紙に印刷す
るプリンタとしているが、本発明はこれに限られず、複
写機やファクシミリ装置などを含む一般の電子写真方式
の画像形成装置に適用することができる。
Further, in the above-described embodiment, the printer which prints the image given from the external device such as the host computer is printed on the transfer paper. However, the present invention is not limited to this, and a general printer including a copying machine and a facsimile device is provided. It can be applied to an electrophotographic image forming apparatus.

【0100】[0100]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1,7の発
明によれば、予め設定された転写紙サイズに対応するト
ナー像転写領域が回転駆動方向の下流側から上流側に向
けて1番目からN番目までN個並設された中間転写媒体
を備え、低速モードの場合であって、かつ設定された転
写紙サイズのM個のトナー像を転写する画像形成条件の
場合には、N個のトナー像転写領域のうち少なくとも1
番目の転写領域を除く転写領域にトナー像が1次転写さ
れるように像形成制御を行っているので、トナー像形成
終了後に中間転写媒体の駆動速度が第1速度から第2速
度に低下することから、中間転写媒体の1番目のトナー
像転写領域にトナー像が1次転写される場合に比べて、
第1速度に維持される期間が長くなるため、画像形成の
スループットの低下を抑制することができる。
As described above, according to the first and seventh aspects of the invention, the toner image transfer area corresponding to the preset transfer paper size is 1 from the downstream side to the upstream side in the rotational driving direction. In the case of the low speed mode and the image forming condition for transferring M toner images of the set transfer paper size, the number of N intermediate transfer media from the Nth to the Nth is provided. At least one of the toner image transfer areas
Since the image formation control is performed so that the toner image is primarily transferred to the transfer area excluding the th transfer area, the driving speed of the intermediate transfer medium decreases from the first speed to the second speed after the toner image formation is completed. Therefore, compared with the case where the toner image is primarily transferred to the first toner image transfer area of the intermediate transfer medium,
Since the period maintained at the first speed becomes long, it is possible to suppress the decrease in the throughput of image formation.

【0101】また、請求項2の発明によれば、前記画像
形成条件の場合には、N個のトナー像転写領域のうちN
番目から回転駆動方向の下流側に向けてM個の転写領域
にトナー像が1次転写されるように像形成制御を行って
いるので、中間転写媒体の1番目からM番目のトナー像
転写領域にトナー像が1次転写される場合に比べて、第
1速度に維持される期間が(N−M)個分だけ長くなる
ので、その分だけ画像形成のスループットの低下を抑制
することができる。
According to the second aspect of the invention, in the case of the image forming conditions, N of the N toner image transfer areas are used.
Since the image forming control is performed so that the toner image is primarily transferred to the M transfer areas from the second to the downstream side in the rotational driving direction, the first to Mth toner image transfer areas of the intermediate transfer medium are transferred. As compared with the case where the toner image is primary-transferred, the period maintained at the first speed is longer by (N−M), so that the decrease in the throughput of image formation can be suppressed by that much. .

【0102】また、請求項3の発明によれば、前記画像
形成条件の場合には、M番目のトナー像の後端が、N番
目のトナー像転写領域の前記回転駆動方向の上流端に一
致するように像形成制御を行っているので、第1速度に
維持される期間が上限値にされることから、画像形成の
スループットの低下を最も抑制することができる。
According to the third aspect of the invention, in the case of the image forming condition, the rear end of the Mth toner image coincides with the upstream end of the Nth toner image transfer area in the rotational driving direction. Since the image forming control is performed so that the period for which the first speed is maintained is set to the upper limit value, it is possible to suppress the decrease in the throughput of the image forming most.

【0103】また、請求項4の発明によれば、中間転写
媒体に対して当接位置および離間位置に切り換えて配置
される当接部材の中間転写媒体に対する当接動作および
離間動作を、それぞれ感光体へのトナー像形成終了時点
から予め設定された設定時間後に行うようにしているの
で、低速モードのときは、中間転写媒体に1次転写され
るM番目のトナー像の後端が、N番目のトナー像転写領
域の回転駆動方向の上流端に一致するように像形成制御
が行われることから、トナー像の後端が常に同一位置に
なるため、当接部材の当接動作および離間動作を常に同
一タイミングで行うことができる。従って、例えばカラ
ー画像を形成すべく異なる色のトナー像を中間転写媒体
に1次転写する際に、当接部材の中間転写媒体に対する
当接動作および離間動作によって生じるレジストずれを
解消すべく像形成開始タイミングを補正するレジスト制
御を行う場合に、当該レジスト制御のための像形成開始
タイミング補正量が一定値となるので、制御構成を簡素
化することができ、これによって制御設計を容易に行う
ことができる。
According to the fourth aspect of the invention, the contacting operation and the separating operation with respect to the intermediate transfer medium of the contacting member arranged by switching between the contacting position and the separating position with respect to the intermediate transfer medium are respectively exposed. Since it is performed after a preset time from the time when the toner image is formed on the body, in the low speed mode, the trailing edge of the Mth toner image primarily transferred to the intermediate transfer medium is the Nth toner image. Since the image forming control is performed so as to coincide with the upstream end of the toner image transfer area in the rotational drive direction, the trailing edge of the toner image is always at the same position, so that the contacting operation and the separating operation of the contact member are performed. It can always be performed at the same timing. Therefore, when the toner images of different colors are primarily transferred to the intermediate transfer medium to form a color image, for example, image formation is performed to eliminate the registration deviation caused by the contacting operation and the separating operation of the contacting member with respect to the intermediate transfer medium. When the registration control for correcting the start timing is performed, the image formation start timing correction amount for the registration control becomes a constant value, so that the control configuration can be simplified, which facilitates the control design. You can

【0104】また、請求項5の発明によれば、感光体か
ら中間転写媒体へのトナー像の1次転写が行われていな
いときに、当接部材の中間転写媒体に対する当接動作お
よび離間動作を行わせるようにしているので、例えばカ
ラー画像を形成すべく異なる色のトナー像を中間転写媒
体に1次転写する際に、当接部材の中間転写媒体に対す
る当接動作および離間動作によってレジストずれが生じ
ることはなく、これによって画質の低下を未然に防止す
ることができる。
Further, according to the invention of claim 5, when the primary transfer of the toner image from the photoconductor to the intermediate transfer medium is not performed, the contacting operation and the separating operation of the contacting member with respect to the intermediate transfer medium are performed. Therefore, when the toner images of different colors are primarily transferred to the intermediate transfer medium to form a color image, for example, the contact deviation and the separation operation of the contact member with respect to the intermediate transfer medium cause misregistration. Does not occur, and this makes it possible to prevent deterioration of image quality.

【0105】また、請求項6の発明によれば、当接部材
は、中間転写媒体への当接位置で当該中間転写媒体に残
留しているトナーを除去する清掃部材であるので、低速
モードのときは、中間転写媒体に1次転写されるトナー
像の後端が常に同一位置になることから、当接部材の当
接動作および離間動作が常に同一タイミングで行われる
ので、清掃部材が中間転写媒体に当接および離間する位
置を常にほぼ同一位置に設定することができ、これによ
って、当該当接および離間位置をN個のトナー像転写領
域以外の領域に設定することが容易に行える。
According to the sixth aspect of the invention, the contact member is a cleaning member for removing the toner remaining on the intermediate transfer medium at the position of contact with the intermediate transfer medium. At this time, since the trailing edge of the toner image primarily transferred to the intermediate transfer medium is always at the same position, the contacting operation and the separating operation of the contacting member are always performed at the same timing. The contact and separation positions with respect to the medium can always be set to substantially the same position, and thus the contact and separation positions can be easily set to regions other than the N toner image transfer regions.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明に係る画像形成装置の一実施形態であ
るプリンタの内部構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an internal configuration of a printer which is an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.

【図2】 同プリンタの電気的構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer.

【図3】 (A)(B)は中間転写ベルトの展開図であ
る。
3A and 3B are development views of an intermediate transfer belt.

【図4】 エンジン部の各部の動作を説明するタイミン
グチャートである。
FIG. 4 is a timing chart illustrating an operation of each unit of the engine unit.

【図5】 エンジン部の各部の動作を説明するタイミン
グチャートで、図4の続きを示している。
FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation of each part of the engine part, showing the continuation of FIG.

【図6】 エンジン部の各部の動作を説明するタイミン
グチャートである。
FIG. 6 is a timing chart illustrating the operation of each unit of the engine unit.

【図7】 エンジン部の各部の動作を説明するタイミン
グチャートで、図6の続きを示している。
FIG. 7 is a timing chart for explaining the operation of each part of the engine part, showing the continuation of FIG.

【図8】 中間転写ベルトに対する画像転写位置を説明
する図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating an image transfer position with respect to an intermediate transfer belt.

【図9】 異なる動作における中間転写ベルトに対する
画像転写位置を説明する図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating an image transfer position on the intermediate transfer belt in different operations.

【図10】 動作手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an operation procedure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 転写紙 11 感光体 20 ロータリー現像部(現像手段) 31 中間転写ベルト(中間転写媒体) 33 ベルトクリーナ(当接部材、清掃部材) 35 2次転写ローラ(2次転写手段、当接部材) 40 定着ユニット(定着手段) 76 転写許可領域 76A,76B サブ領域(トナー像転写領域) 110 エンジン制御部 111 CPU(搬送制御手段、中間転写媒体制御手
段、画像形成制御手段、当接部材制御手段) S1 第1速度 S2 第2速度
4 Transfer Paper 11 Photoreceptor 20 Rotary Developing Unit (Developing Means) 31 Intermediate Transfer Belt (Intermediate Transfer Medium) 33 Belt Cleaner (Abutting Member, Cleaning Member) 35 Secondary Transfer Roller (Secondary Transfer Means, Abutting Member) 40 Fixing unit (fixing means) 76 Transfer permission areas 76A, 76B Sub area (toner image transfer area) 110 Engine control section 111 CPU (conveyance control means, intermediate transfer medium control means, image formation control means, contact member control means) S1 First speed S2 Second speed

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G03G 21/10 G03G 21/00 310 Fターム(参考) 2H027 DA33 DA34 DA40 DC02 DC04 DC10 DC19 ED02 ED06 ED08 ED16 ED24 ED28 EE03 EE07 EF06 2H030 AD05 AD08 AD17 BB24 BB42 BB56 2H134 GA06 GB02 HD08 HD18 KA33 KA40 KB07 KC03 KG04 KH02 KJ02 2H200 FA20 GA02 GA04 GA23 GA34 GA47 GA50 GB25 HA03 HB12 HB22 JA02 JA29 JA30 JC04 JC12 JC19 LB02 LB09 LB13 LB39 PA10 PA11 PA26 PB13Front page continuation (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G03G 21/10 G03G 21/00 310 F term (reference) 2H027 DA33 DA34 DA40 DC02 DC04 DC10 DC19 ED02 ED06 ED08 ED16 ED24 ED28 EE03 EE07 EF06 2H030 AD05 AD08 AD17 BB24 BB42 BB56 2H134 GA06 GB02 HD08 HD18 KA33 KA40 KB07 KC03 KG04 KH02 KJ02 2H200 FA20 GA02 GA04 GA23 GA34 GA47 GA50 GB25 HA03 HB12 HB22 JA02 JA29 JA30 JC04 JC12 JC19 LB02 LB09 LB13 LB39 PA10 PA11 PA26 PB13

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 感光体に形成された静電潜像にトナーを
付着させてトナー像を形成する現像手段と、回転しつつ
前記トナー像が1次転写される中間転写媒体と、前記中
間転写媒体に1次転写されたトナー像を転写紙に2次転
写する2次転写手段と、前記転写紙を搬送しつつ前記ト
ナー像を当該転写紙に定着する定着手段とを備えた画像
形成装置において、 転写紙を第1速度で搬送する通常モードと、転写紙を少
なくとも2次転写位置から定着終了位置まで前記第1速
度より低い第2速度で搬送する低速モードとを有する搬
送制御手段と、 前記通常モードのときは前記中間転写媒体を前記第1速
度で駆動し、前記低速モードのときは前記中間転写媒体
を少なくとも前記現像手段によるトナー像形成終了まで
は前記第1速度で駆動するとともに、トナー像形成終了
後に前記中間転写媒体の駆動速度を前記第1速度から前
記第2速度に低下させ、少なくとも2次転写終了まで前
記第2速度を維持する中間転写媒体制御手段と、 転写紙サイズに応じて前記中間転写媒体への1次転写開
始位置を変更すべく前記感光体への像形成制御を行う画
像形成制御手段とを備え、 前記中間転写媒体は、予め設定された転写紙サイズに対
応するトナー像転写領域が回転駆動方向の下流側から上
流側に向けて1番目からN(Nは2以上の整数)番目ま
でN個並設されたもので、 前記画像形成制御手段は、前記低速モードの場合であっ
て、かつ前記設定された転写紙サイズのM(Mは1以上
N未満の整数)個のトナー像を転写する画像形成条件の
場合には、前記N個のトナー像転写領域のうち少なくと
も前記1番目の転写領域を除く転写領域にトナー像が1
次転写されるように、前記像形成制御を行うものである
ことを特徴とする画像形成装置。
1. A developing unit that adheres toner to an electrostatic latent image formed on a photoconductor to form a toner image, an intermediate transfer medium on which the toner image is primarily transferred while rotating, and the intermediate transfer. An image forming apparatus comprising: a secondary transfer unit that secondarily transfers a toner image that is primarily transferred to a medium onto a transfer sheet; and a fixing unit that fixes the toner image onto the transfer sheet while conveying the transfer sheet. A transport control unit having a normal mode for transporting the transfer paper at a first speed and a low speed mode for transporting the transfer paper from at least the secondary transfer position to the fixing end position at a second speed lower than the first speed; In the normal mode, the intermediate transfer medium is driven at the first speed, and in the low speed mode, the intermediate transfer medium is driven at the first speed at least until the toner image formation by the developing unit is completed. An intermediate transfer medium control unit that reduces the driving speed of the intermediate transfer medium from the first speed to the second speed after completion of the toner image formation and maintains the second speed at least until the end of the secondary transfer; Image forming control means for performing image formation control on the photoconductor to change the primary transfer start position on the intermediate transfer medium, the intermediate transfer medium corresponding to a preset transfer paper size. The toner image transfer areas are arranged in parallel from the first to the Nth (N is an integer of 2 or more) from the downstream side to the upstream side in the rotational drive direction. In the case of the mode, and under the image forming condition of transferring M (M is an integer of 1 or more and less than N) toner images of the set transfer paper size, the N toner image transfer regions At least of the above Toner image 1 to a transfer region excluding the second transfer region
An image forming apparatus, wherein the image forming control is performed so that the image is transferred next.
【請求項2】 前記画像形成制御手段は、前記画像形成
条件の場合には、前記N個のトナー像転写領域のうちN
番目から前記回転駆動方向の下流側に向けてM個の転写
領域にトナー像が1次転写されるように、前記像形成制
御を行うものであることを特徴とする請求項1に記載の
画像形成装置。
2. The image forming control means sets N out of the N toner image transfer areas under the image forming condition.
2. The image forming control according to claim 1, wherein the image forming control is performed so that a toner image is primarily transferred to M transfer areas from the second to the downstream side in the rotational driving direction. Forming equipment.
【請求項3】 前記画像形成制御手段は、前記画像形成
条件の場合には、M番目のトナー像の後端が、前記N番
目のトナー像転写領域の前記回転駆動方向の上流端に一
致するように、前記像形成制御を行うものであることを
特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
3. The image forming control means, in the case of the image forming condition, a rear end of the Mth toner image coincides with an upstream end of the Nth toner image transfer area in the rotational driving direction. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming control is performed as described above.
【請求項4】 前記中間転写媒体に対して当接位置およ
び離間位置に切り換えて配置される当接部材と、前記当
接部材の前記中間転写媒体に対する当接動作および離間
動作をそれぞれ前記感光体へのトナー像形成終了時点か
ら予め設定された設定時間後に行わせる当接部材制御手
段とをさらに備えたことを特徴とする請求項3に記載の
画像形成装置。
4. An abutting member that is switched between a contacting position and a separating position with respect to the intermediate transfer medium, and a contacting operation and a separating operation of the contacting member with respect to the intermediate transfer medium, respectively. The image forming apparatus according to claim 3, further comprising an abutting member control unit that is configured to perform a preset time after the completion of toner image formation on the sheet.
【請求項5】 前記当接部材制御手段は、前記感光体か
ら前記中間転写媒体へのトナー像の1次転写が行われて
いないときに、前記当接部材の前記中間転写媒体に対す
る当接動作および離間動作を行わせるものであることを
特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
5. The abutting member control means causes the abutting member to abut on the intermediate transfer medium when primary transfer of the toner image from the photoconductor to the intermediate transfer medium is not performed. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus performs a separating operation.
【請求項6】 前記当接部材は、前記中間転写媒体への
当接位置で当該中間転写媒体に残留しているトナーを除
去する清掃部材であることを特徴とする請求項4または
5に記載の画像形成装置。
6. The cleaning member according to claim 4, wherein the contact member is a cleaning member that removes toner remaining on the intermediate transfer medium at a position where the contact member contacts the intermediate transfer medium. Image forming device.
【請求項7】 感光体に形成された静電潜像にトナーを
付着させて得られるトナー像を中間転写媒体に1次転写
し、その1次転写されたトナー像を転写紙に2次転写
し、その転写紙を搬送しつつトナー像を当該転写紙に定
着するようにした画像形成方法において、 転写紙を第1速度で搬送する通常モードと、転写紙を少
なくとも2次転写位置から定着終了位置まで前記第1速
度より低い第2速度で搬送する低速モードとを有し、 前記通常モードのときは前記中間転写媒体を前記第1速
度で駆動し、前記低速モードのときは少なくとも前記現
像手段によるトナー像形成終了までは前記第1速度で駆
動するとともに、トナー像形成終了後に前記中間転写媒
体の駆動速度を前記第1速度から前記第2速度に低下さ
せ、少なくとも2次転写終了まで前記第2速度を維持す
る中間転写媒体制御工程と、 転写紙サイズに応じて前記中間転写媒体への1次転写開
始位置を変更すべく前記感光体への像形成制御を行う画
像形成制御工程とを備え、 前記中間転写媒体は、予め設定された転写紙サイズに対
応するトナー像転写領域が回転駆動方向の下流側から上
流側に向けて1番目からN(Nは2以上の整数)番目ま
でN個並設されたもので、 前記画像形成制御工程は、前記低速モードの場合であっ
て、かつ前記設定された転写紙サイズのM(Mは1以上
N未満の整数)個のトナー像を転写する画像形成条件の
場合には、前記N個のトナー像転写領域のうち少なくと
も前記1番目の転写領域を除く転写領域にトナー像が1
次転写されるように、前記像形成制御を行うことを特徴
とする画像形成方法。
7. A toner image obtained by adhering toner to an electrostatic latent image formed on a photoconductor is primarily transferred to an intermediate transfer medium, and the toner image that is primarily transferred is secondarily transferred to a transfer paper. Then, in the image forming method in which the toner image is fixed on the transfer sheet while conveying the transfer sheet, the normal mode in which the transfer sheet is conveyed at the first speed and the fixing of the transfer sheet from at least the secondary transfer position are completed. A low speed mode in which the intermediate transfer medium is conveyed to a position at a second speed lower than the first speed, the intermediate transfer medium is driven at the first speed in the normal mode, and at least the developing unit in the low speed mode. Is driven at the first speed until the toner image formation is completed, and the driving speed of the intermediate transfer medium is decreased from the first speed to the second speed after the toner image formation is completed, and at least before the secondary transfer is completed. An intermediate transfer medium control step of maintaining the second speed, and an image formation control step of performing image formation control on the photoconductor to change the primary transfer start position on the intermediate transfer medium according to the transfer paper size. The intermediate transfer medium has a toner image transfer area corresponding to a preset transfer paper size from the first to the Nth (N is an integer of 2 or more) from the downstream side to the upstream side in the rotational driving direction. In the image forming control step, M toner images of the set transfer paper size (M is an integer of 1 or more and less than N) are transferred in the image forming control step. If the image forming condition is such that the toner image is 1 in the transfer area excluding at least the first transfer area among the N toner image transfer areas.
An image forming method, wherein the image forming control is performed so that the image is transferred next.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006133352A (en) * 2004-11-04 2006-05-25 Seiko Epson Corp Image forming apparatus
JP2006133353A (en) * 2004-11-04 2006-05-25 Seiko Epson Corp Image forming apparatus

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JP2006133352A (en) * 2004-11-04 2006-05-25 Seiko Epson Corp Image forming apparatus
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