JP2003215498A - Display device and display method - Google Patents

Display device and display method

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JP2003215498A
JP2003215498A JP2002016964A JP2002016964A JP2003215498A JP 2003215498 A JP2003215498 A JP 2003215498A JP 2002016964 A JP2002016964 A JP 2002016964A JP 2002016964 A JP2002016964 A JP 2002016964A JP 2003215498 A JP2003215498 A JP 2003215498A
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JP
Japan
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light
display device
projection
plate
image
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002016964A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Toda
淳 戸田
Hirotaka Akao
裕隆 赤尾
Hikari Ishimoto
光 石本
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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  • Liquid Crystal (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thin type display device which eliminates the tiredness of eyes and sense of discomfort and is suitable for displaying of stereoscopic image. <P>SOLUTION: A waveguide substrate 1 is provided with a plurality of optical diffusion plates 2 capable of controlling opacity by voltage impression to the substrate in parallel therewith and these optical diffusion plates 2 are irradiated with a laser beam 14 emitted in a direction perpendicular to the substrate 1 from the substrate by an optical switch 8. Projection positions are changed in a depth direction by controlling the opacity of the respective diffusion plates 2. For example, polymer dispersion type liquid crystals are used as the diffusion plates 2 and, for example, ferroelectric liquid crystals are used as the optical switch 8. The diffusion plates 2 drive pixels like an active matrix by each of the pixels. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、表示装置および
表示方法に関し、特に、立体画像の表示に適用して好適
なものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display device and a display method, and is particularly suitable for displaying a stereoscopic image.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の立体ディスプレイの一つに、眼鏡
を使ったものがある。この立体ディスプレイは、左目用
の画像と右目用の画像とを眼鏡によって分けて両眼視差
により立体感を得ようとするものである。一方、最近、
2画面を合わせることで立体感を得る方法が提案された
(特許第3022558号)。この方法は、2画面の光
強度(輝度)の比を変化させることで奥行き感を変えよ
うとするものである。
2. Description of the Related Art One of conventional stereoscopic displays is one using glasses. In this stereoscopic display, an image for the left eye and an image for the right eye are separated by glasses to obtain a stereoscopic effect by binocular parallax. Meanwhile, recently
A method for obtaining a three-dimensional effect by combining two screens has been proposed (Japanese Patent No. 3022558). This method attempts to change the sense of depth by changing the ratio of the light intensity (luminance) of the two screens.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
眼鏡を使った立体ディスプレイでは、本来近くにあるは
ずのものでも、逆に遠くにあるはずのものでも、目のレ
ンズが感じる遠近感は同じであることから、ディスプレ
イ表面に目の焦点を合わせる必要がある。このため、現
実と異なるので違和感を感じたり、長時間見ていると目
が疲労しやすい欠点がある。
However, in the above-mentioned stereoscopic display using glasses, the same sense of perspective is perceived by the eye lens, whether it is supposed to be near or conversely far away. Given that, it is necessary to focus the eye on the display surface. For this reason, it is different from the reality, and there is a drawback that the eyes feel tired when viewed for a long time.

【0004】一方、上記の2画面を合わせることで立体
感を得る方法は、2画面を合わせるという構造上、ディ
スプレイが厚くなる欠点がある。
On the other hand, the method of obtaining a stereoscopic effect by combining the two screens has a drawback that the display becomes thick due to the structure of combining the two screens.

【0005】したがって、この発明が解決しようとする
課題は、目の焦点位置と像とのギャップを解消して目の
疲労感や違和感を大幅に減少させることができ、良質の
立体画像を表示することができる表示装置および表示方
法を提供することにある。
Therefore, the problem to be solved by the present invention is to eliminate the gap between the focal position of the eye and the image, thereby greatly reducing the feeling of fatigue and discomfort in the eye, and displaying a good stereoscopic image. It is to provide a display device and a display method capable of performing the display.

【0006】この発明が解決しようとする他の課題は、
薄型化を図ることができる表示装置および表示方法を提
供することにある。
Another problem to be solved by the present invention is
An object of the present invention is to provide a display device and a display method that can be made thinner.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明の第1の発明は、表示する画像を投影する
位置を観測位置から見て奥行き方向に変化させることが
できるように構成されていることを特徴とする表示装置
である。
In order to solve the above-mentioned problems, the first invention of the present invention is configured so that the position where the image to be displayed is projected can be changed in the depth direction when viewed from the observation position. The display device is characterized by being provided.

【0008】この発明の第2の発明は、複数の投影板を
有し、表示する画像に応じた、指向性を有する光を複数
の投影板に照射することにより画像を表示するようにし
たことを特徴とする表示装置である。
A second invention of the present invention has a plurality of projection plates and displays an image by irradiating the plurality of projection plates with light having directivity according to an image to be displayed. Is a display device.

【0009】ここで、指向性を有する光は通常、観測位
置から見て複数の投影板の裏側から照射する。複数の投
影板は、典型的には平板状であるが、必ずしも平板状で
ある必要はなく、用途などによってはその一部または全
部が湾曲した板状であってもよい。これらの複数の投影
板は、典型的には互いに平行に設けられるが、用途など
によっては必ずしも平行に設けなくてもよい。この投影
板としては、指向性を有する光に対する不透明度が例え
ば電気的に制御可能であるものが用いられる。この投影
板は、例えば光拡散板であり、より具体的には、指向性
を有する光に対する不透明度が例えば電気的に制御可能
である光拡散板である。この光拡散板の不透明度は、例
えば指向性を有する光を散乱する度合いを制御すること
ができるものである。この光拡散板としては、電気的に
屈折率を変化させることができることにより不透明度を
制御することができるものであれば基本的にはどのよう
なものを用いてもよいが、例えば、電圧印加により屈折
率を変化させて不透明度を制御することができる高分子
分散型液晶(Polymer Dispersed Liquid Crystal,PD
LC)などの各種の液晶を用いたもののほか、例えばL
iNbO3 のような非線形光学材料を用いたものなどで
あってもよい。指向性を有する光は、典型的には例えば
半導体レーザによるレーザ光であるが、必ずしもレーザ
光を用いる必要はなく、例えば発光ダイオードやランプ
光源から放射される光の放射方向を狭い範囲に限定して
指向性を持たせたものであってもよい。指向性を有する
光は、例えば、複数の投影板の裏側に導波路を配置して
その一端面から導入し、この光を例えば導波路の表面に
設けた光スイッチにより導波路の外部に取り出して複数
の投影板に照射する。この場合、典型的には、光スイッ
チにより導波路の外部に取り出された光は、斜め反射板
を用いて導波路に垂直方向に反射させて複数の投影板に
照射する。また、例えば、画素ごとの投影板または光拡
散板の不透明度を制御し、画素ごとの投影板または光拡
散板をアクティブマトリックス駆動するようにしてもよ
い。光スイッチとしては種々のものを用いることができ
るが、例えば、電圧印加により光の透過、非透過を制御
することができる強誘電性液晶(Ferroelectric Liquid
Crystal, FLC)が用いられる。表示される画像にお
いて十分な奥行き感を得たい場合には、好適には、複数
の投影板のうちの少なくとも一つの投影板に投影された
画像を結像させるためのレンズを複数の投影板に対して
観察位置側に設ける。このレンズは、典型的には画素ご
とに設ける。表示装置は、カラー画像を表示するもので
あっても、白黒(モノクロ)画像を表示するものであっ
てもよい。
Here, the directional light is normally emitted from the back side of the plurality of projection plates when viewed from the observation position. The plurality of projection plates typically have a flat plate shape, but do not necessarily have to have a flat plate shape, and may have a plate shape in which a part or all of them are curved depending on the application. The plurality of projection plates are typically provided in parallel with each other, but may not necessarily be provided in parallel depending on the application. As the projection plate, a plate whose opacity to directional light can be electrically controlled, for example, is used. The projection plate is, for example, a light diffusing plate, and more specifically, a light diffusing plate whose opacity to directional light is, for example, electrically controllable. The opacity of the light diffusing plate can control the degree of scattering of directional light. As the light diffusing plate, basically any one may be used as long as it can control the opacity by electrically changing the refractive index. The polymer dispersed liquid crystal (PD) that can control the opacity by changing the refractive index by
In addition to those using various liquid crystals such as LC),
For example, a non-linear optical material such as iNbO 3 may be used. Light having directivity is typically laser light from, for example, a semiconductor laser, but it is not always necessary to use laser light, and for example, the emission direction of light emitted from a light emitting diode or a lamp light source is limited to a narrow range. It may have a directivity. Light having directivity is introduced by, for example, arranging a waveguide on the back side of a plurality of projection plates and introducing it from one end face thereof, and extracting this light to the outside of the waveguide by an optical switch provided on the surface of the waveguide. Irradiate multiple projection plates. In this case, typically, the light extracted by the optical switch to the outside of the waveguide is reflected by the oblique reflection plate in the direction perpendicular to the waveguide and is applied to the plurality of projection plates. Further, for example, the opacity of the projection plate or the light diffusion plate for each pixel may be controlled to drive the projection plate or the light diffusion plate for each pixel by active matrix driving. Although various types of optical switches can be used, for example, a ferroelectric liquid crystal (Ferroelectric Liquid) capable of controlling transmission and non-transmission of light by applying a voltage.
Crystal, FLC) is used. When it is desired to obtain a sufficient sense of depth in the displayed image, it is preferable that a lens for forming an image projected on at least one of the plurality of projection plates is provided on the plurality of projection plates. In contrast, it is provided on the observation position side. This lens is typically provided for each pixel. The display device may display a color image or a monochrome image.

【0010】この発明の第3の発明は、表示する画像に
応じた、指向性を有する光を複数の投影板に照射するこ
とにより画像を表示するようにしたことを特徴とする表
示方法である。
A third invention of the present invention is a display method characterized in that an image is displayed by irradiating a plurality of projection plates with light having directivity according to the image to be displayed. .

【0011】この発明の第3の発明においては、その性
質に反しない限り、第2の発明に関連して述べたことが
成立する。
In the third invention of the present invention, what has been described in connection with the second invention is established unless the property is violated.

【0012】上述のように構成されたこの発明によれ
ば、表示する画像に応じた、指向性を有する光を複数の
投影板に照射すると、その指向性のためこの光は広がる
ことなく各投影板に到達し、その不透明度に応じた特定
の投影板にだけ画像を投影することができる。これは、
画像の投影位置を奥行き方向に変化させることができる
ことを意味する。
According to the present invention configured as described above, when a plurality of projection plates are irradiated with light having directivity according to an image to be displayed, the light does not spread due to the directivity. It is possible to reach the plate and project the image only on a particular projection plate depending on its opacity. this is,
This means that the projection position of the image can be changed in the depth direction.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下この発明の実施形態について
説明する。なお、実施形態の全図において、同一または
対応する部分には同一の符号を付す。この発明の第1の
実施形態においては、奥行き感を得るために、電圧で不
透明度を制御することができる光拡散板と微小レンズと
を組み合わせたカラーディスプレイについて説明する。
このカラーディスプレイの全体構成を図1に示す。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below. In all the drawings of the embodiments, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals. In the first embodiment of the present invention, a color display in which a light diffusing plate capable of controlling opacity with a voltage and a minute lens are combined in order to obtain a sense of depth will be described.
The overall structure of this color display is shown in FIG.

【0014】図1に示すように、このカラーディスプレ
イにおいては、例えば長方形の平板状の導波路基板1に
平行にかつこの導波路基板1から所定距離離れて複数の
光拡散板2が相互に所定距離離れて設けられている。こ
れらの光拡散板2の枚数は必要に応じて決定されるが、
図1においては一例として光拡散板2が3枚ある場合が
図示されている。この光拡散板2としては、例えば、電
圧印加により不透明度を制御することができるPDLC
が用いられる。導波路基板1の一辺の端面に隣接して、
赤色(R)用の半導体レーザ3、緑色(G)用の半導体
レーザ4および青色(B)用の半導体レーザ5の3個の
半導体レーザを一組としたものが、この辺の方向の画素
数分だけ配置されている。ここで、赤色用の半導体レー
ザ3としては例えばAlGaInP系半導体レーザが、
緑色用の半導体レーザ4としては例えばZnSe系半導
体レーザが、青色用の半導体レーザ5としては例えばG
aN系半導体レーザが用いられる。図示は省略するが、
これらの半導体レーザ3、4、5と導波路基板1の上記
一辺の端面との間には、これらの半導体レーザ3、4、
5から出射されるレーザ光をその端面に集光するための
集光レンズがそれぞれ設けられている。一方、最も外側
にある光拡散板2の上には、各画素のR、GおよびBに
対応してそれぞれ微小レンズ6が二次元アレイ状に設け
られている。導波路基板1の上記一辺と垂直な方向にお
いて、この微小レンズ6はこの方向の画素数分だけ設け
られている。
As shown in FIG. 1, in this color display, for example, a plurality of light diffusing plates 2 are mutually predetermined in parallel with the rectangular flat plate-shaped waveguide substrate 1 and at a predetermined distance from the waveguide substrate 1. It is provided a distance away. The number of these light diffusion plates 2 is determined as necessary,
In FIG. 1, a case where there are three light diffusion plates 2 is shown as an example. The light diffusion plate 2 is, for example, a PDLC whose opacity can be controlled by applying a voltage.
Is used. Adjacent to one end face of the waveguide substrate 1,
A set of three semiconductor lasers, that is, a semiconductor laser 3 for red (R), a semiconductor laser 4 for green (G), and a semiconductor laser 5 for blue (B) corresponds to the number of pixels in the direction of this side. It is only arranged. Here, as the red semiconductor laser 3, for example, an AlGaInP-based semiconductor laser is used.
The semiconductor laser 4 for green is, for example, a ZnSe-based semiconductor laser, and the semiconductor laser 5 for blue is, for example, G.
An aN semiconductor laser is used. Although illustration is omitted,
These semiconductor lasers 3, 4, 5 are provided between the semiconductor lasers 3, 4, 5 and the end face of the one side of the waveguide substrate 1.
Condensing lenses for converging the laser light emitted from the laser light 5 on their end faces are respectively provided. On the other hand, on the outermost light diffusing plate 2, minute lenses 6 are provided in a two-dimensional array corresponding to R, G and B of each pixel. In the direction perpendicular to the above-mentioned one side of the waveguide substrate 1, the minute lenses 6 are provided by the number of pixels in this direction.

【0015】導波路基板1の具体例を図2および図3に
示す。図2に示す導波路基板1は、基板1aの一主面上
に、半導体レーザアレイにおける半導体レーザの配列ピ
ッチと同じピッチでストライプ状のガラスからなる導波
路1bを設けたものである。図3に示す導波路基板1
は、半導体レーザアレイにおける半導体レーザの配列ピ
ッチと同じピッチでストライプ状のガラスからなる導波
路1cをより低屈折率の物質1dを介して接合して全体
として平板状にしたものである。これらの導波路1b、
1cを構成するガラスの屈折率は例えばn=1.585
である。
A concrete example of the waveguide substrate 1 is shown in FIGS. The waveguide substrate 1 shown in FIG. 2 has a waveguide 1b made of glass in a striped pattern on one main surface of the substrate 1a at the same pitch as the arrangement pitch of the semiconductor lasers in the semiconductor laser array. Waveguide substrate 1 shown in FIG.
Is a waveguide in which the waveguides 1c made of striped glass are joined at the same pitch as the arrangement pitch of the semiconductor lasers in the semiconductor laser array via the substance 1d having a lower refractive index to form a flat plate as a whole. These waveguides 1b,
The refractive index of the glass constituting 1c is, for example, n = 1.585.
Is.

【0016】図4にこのカラーディスプレイの詳細を示
す。図4に示すように、導波路基板1の一主面上に、こ
の導波路基板1に各半導体レーザに対応して形成された
ストライプ状のガラスからなる導波路(図2に示す導波
路1bまたは図3に示す導波路1c)上にこれと同一形
状の透明電極7が設けられている。この透明電極7は例
えばITOからなる。導波路基板1の一主面上には例え
ばFLCを用いた光スイッチ8が透明電極7と直交する
方向に延在するストライプ状に設けられ、更にこの光ス
イッチ8上に平行四辺形の断面形状を有する例えばガラ
ス(例えば、屈折率n=1.585)からなる斜めミラ
ー9が設けられている。図4においては図示されていな
いが、この斜めミラー9の下面には例えばITOからな
る透明電極が設けられ、この透明電極と透明電極7との
間に電圧を印加することができるようになっている。一
方、光拡散板2の斜めミラー9の延在方向と平行な一対
の辺には電極2a、2bが設けられ、これらの電極2
a、2b間に電圧を印加することができるようになって
いる。
FIG. 4 shows details of this color display. As shown in FIG. 4, on the one main surface of the waveguide substrate 1, a waveguide made of glass in a stripe shape is formed on the waveguide substrate 1 so as to correspond to each semiconductor laser (the waveguide 1b shown in FIG. 2). Alternatively, the transparent electrode 7 having the same shape as the waveguide 1c) shown in FIG. 3 is provided. The transparent electrode 7 is made of ITO, for example. On one main surface of the waveguide substrate 1, for example, an optical switch 8 using FLC is provided in a stripe shape extending in a direction orthogonal to the transparent electrode 7, and the optical switch 8 is provided with a parallelogram cross-sectional shape. An oblique mirror 9 made of, for example, glass having a refractive index n = 1.585 is provided. Although not shown in FIG. 4, a transparent electrode made of, for example, ITO is provided on the lower surface of the oblique mirror 9 so that a voltage can be applied between the transparent electrode and the transparent electrode 7. There is. On the other hand, electrodes 2 a and 2 b are provided on a pair of sides of the light diffusion plate 2 parallel to the extending direction of the oblique mirror 9, and these electrodes 2 a and 2 b are provided.
A voltage can be applied between a and 2b.

【0017】FLCを用いた光スイッチ8の詳細な構造
の一例を図5に示す。図5に示すように、この例におい
ては、導波路基板1のストライプ状のガラスからなる導
波路(図2に示す導波路1bまたは図3に示す導波路1
c)上に例えばITOからなる透明電極7、例えばポリ
イミドからなる液晶配向膜10、FLC層11、例えば
ポリイミドからなる液晶配向膜12および例えばITO
からなる透明電極13が順次積層され、これらにより光
スイッチ8が構成されている。各部の厚さの一例を挙げ
ると、透明電極7、13は0.50μm、液晶配向膜1
0、12は0.142μm、FLC層11は1.5μm
である。この光スイッチ8は、マイクロ秒オーダーの高
速スイッチングが可能である。この光スイッチ8がオフ
のとき、すなわち透明電極7、13間に電圧が印加され
ていないときのFLC層11の屈折率は例えば1.43
であるのに対し、この光スイッチ8がオンのとき、すな
わち透明電極7、13間に電圧が印加されたときのFL
C層11の屈折率は例えば1.585となって導波路基
板1のストライプ状のガラスの屈折率と同じになるよう
になっている。
An example of the detailed structure of the optical switch 8 using FLC is shown in FIG. As shown in FIG. 5, in this example, a waveguide made of striped glass of the waveguide substrate 1 (the waveguide 1b shown in FIG. 2 or the waveguide 1 shown in FIG. 3) is used.
c) A transparent electrode 7 made of, for example, ITO, a liquid crystal alignment film 10 made of polyimide, a FLC layer 11, a liquid crystal alignment film 12 made of polyimide, and ITO, for example.
The transparent electrode 13 made of is sequentially laminated, and the optical switch 8 is configured by these. As an example of the thickness of each part, the transparent electrodes 7 and 13 are 0.50 μm, and the liquid crystal alignment film 1 is
0 and 12 are 0.142 μm, FLC layer 11 is 1.5 μm
Is. This optical switch 8 is capable of high-speed switching on the order of microseconds. When the optical switch 8 is off, that is, when no voltage is applied between the transparent electrodes 7 and 13, the refractive index of the FLC layer 11 is 1.43, for example.
On the other hand, when the optical switch 8 is on, that is, when a voltage is applied between the transparent electrodes 7 and 13, FL
The refractive index of the C layer 11 is, for example, 1.585, which is the same as that of the striped glass of the waveguide substrate 1.

【0018】次に、上述のように構成されたカラーディ
スプレイの動作方法について説明する。図1〜図5に示
すように、まず、表示する画像に応じた電気信号により
半導体レーザアレイの各半導体レーザの駆動を制御し、
どの画素を何色で発光させるかを制御する。この結果、
半導体レーザ3、4、5のうちの一つまたは複数からレ
ーザ光14が出射され(図4)、図示省略した集光レン
ズを介してこのレーザ光14が導波路基板1のストライ
プ状のガラスからなる導波路(図2に示す導波路1bま
たは図3に示す導波路1c)の端面に入射し、その導波
路内で反射を繰り返しながら導波される。このとき、表
示する画像に応じた電気信号により決められた光スイッ
チ8がオンし、それによってこの光スイッチ8のFLC
層11が導波路基板1のストライプ状のガラスからなる
導波路の屈折率と同一となる結果、この光スイッチ8を
通ってレーザ光14が導波路基板1の外部に取り出され
て斜めミラー9に入射する。この斜めミラー9の内部に
入ったレーザ光14は、この斜めミラー9の導波路基板
1に対して傾斜した端面で反射されて導波路基板1の一
主面に垂直な方向に出射される(図4)。このとき、例
えば、複数の光拡散板2のうち1枚は不透明で残りは透
明になるように、電極2a、2b間に印加する電圧によ
りそれらの不透明度を制御する。図4においては、導波
路基板1から見て最も外側にある光拡散板2が不透明で
あり、残りの2枚の光拡散板2が透明である場合が示さ
れている。この場合、レーザ光14は透明な2枚の光拡
散板2を通過して最も外側の不透明な光拡散板2に到達
して投影され、投影像15が形成される。ここで、レー
ザ光14は高い指向性を有することから、光拡散板2を
通過する過程で光が広がることなく、選択された特定の
光拡散板2にだけ投影することができる。ここで重要な
ことは、各光拡散板2の不透明度は電極2a、2b間に
印加する電圧により制御することができることから、ど
の光拡散板2に投影像15を形成するかは自由に決めら
れることである。これは、投影位置を奥行き方向に変化
させることができることを意味する。
Next, a method of operating the color display constructed as described above will be described. As shown in FIGS. 1 to 5, first, driving of each semiconductor laser of the semiconductor laser array is controlled by an electric signal according to an image to be displayed,
It controls which pixel emits what color. As a result,
Laser light 14 is emitted from one or more of the semiconductor lasers 3, 4, 5 (FIG. 4), and the laser light 14 is emitted from the striped glass of the waveguide substrate 1 via a condenser lens (not shown). It is incident on the end face of the waveguide (waveguide 1b shown in FIG. 2 or waveguide 1c shown in FIG. 3) and is guided while being repeatedly reflected in the waveguide. At this time, the optical switch 8 determined by the electric signal corresponding to the image to be displayed is turned on, whereby the FLC of the optical switch 8 is turned on.
As a result of the layer 11 having the same refractive index as that of the waveguide made of striped glass of the waveguide substrate 1, the laser light 14 is extracted to the outside of the waveguide substrate 1 through the optical switch 8 and is reflected by the oblique mirror 9. Incident. The laser light 14 that has entered the oblique mirror 9 is reflected by the end surface of the oblique mirror 9 that is inclined with respect to the waveguide substrate 1, and is emitted in a direction perpendicular to one main surface of the waveguide substrate 1 ( (Fig. 4). At this time, for example, the opacity is controlled by the voltage applied between the electrodes 2a and 2b so that one of the plurality of light diffusion plates 2 is opaque and the other is transparent. FIG. 4 shows a case where the outermost light diffusion plate 2 as viewed from the waveguide substrate 1 is opaque and the remaining two light diffusion plates 2 are transparent. In this case, the laser light 14 passes through the two transparent light diffusing plates 2 and reaches the outermost opaque light diffusing plate 2 and is projected to form a projected image 15. Here, since the laser light 14 has a high directivity, the light can be projected only on the selected specific light diffusion plate 2 without spreading the light in the process of passing through the light diffusion plate 2. What is important here is that the opacity of each light diffusing plate 2 can be controlled by the voltage applied between the electrodes 2a and 2b, so it is possible to freely decide which light diffusing plate 2 the projected image 15 is formed on. Is to be done. This means that the projection position can be changed in the depth direction.

【0019】更に、同時に2枚以上の光拡散板2に投影
することも可能である。図6に、一例として、2枚の光
拡散板2に同時に投影する場合を示す。図6に示すよう
に、2枚の光拡散板2を不透明にすることにより、二つ
の同じ画像を同時に重ねて作ることが可能となる。この
場合、図7に示すように、観測者にとっては、2枚の光
拡散板2の間に像(ここでは「F」という文字の例を示
す)が存在するように感じられることになる。更に、2
枚の光拡散板2の不透明度に差をつけることにより、各
光拡散板2に形成される像の明るさを制御することがで
きる。図7においては、一例として、導波路基板1側の
光拡散板2の不透明度が小さく、その外側の光拡散板2
の不透明度が大きい場合を示す。図7に示す例の場合、
観測者にとって手前側の像の方が奥側の像に比べて明る
くなっているために、観測者が感じる像は2枚の光拡散
板2の間でも手前側にあるように感じられることにな
る。このように、像の明るさの比に基づいて、観測者が
感じる像がその2枚の光拡散板2の間に出現することに
なる(特許第3022558号参照)。
Furthermore, it is also possible to project onto two or more light diffusion plates 2 at the same time. FIG. 6 shows, as an example, a case where two light diffusion plates 2 are simultaneously projected. As shown in FIG. 6, by making the two light diffusion plates 2 opaque, it is possible to simultaneously create two identical images. In this case, as shown in FIG. 7, an observer feels that an image (here, an example of the letter “F” is shown) is present between the two light diffusion plates 2. Furthermore, 2
The brightness of the image formed on each light diffusion plate 2 can be controlled by making the opacity of the light diffusion plates 2 different. In FIG. 7, as an example, the opacity of the light diffusion plate 2 on the waveguide substrate 1 side is small, and
The case where the opacity of is large is shown. In the case of the example shown in FIG.
For the observer, the image on the front side is brighter than the image on the back side, so that the image felt by the observer seems to be on the front side even between the two light diffusion plates 2. Become. In this way, an image perceived by the observer appears between the two light diffusion plates 2 based on the brightness ratio of the image (see Japanese Patent No. 3022558).

【0020】ここで、上述のように2枚の光拡散板2の
不透明度に差をつけることで各光拡散板2に形成される
像の明るさを制御することができる理由について説明す
る。いま、導波路基板1側から出射した光の強度をP0
として、i番目の光拡散板2で光が散乱される割合をk
i (0≦ki ≦1)とすると、そのi番目の光拡散板2
における明るさPi は次の式で表される。
Here, the reason why the brightness of the image formed on each light diffusion plate 2 can be controlled by making the opacity of the two light diffusion plates 2 different as described above will be described. Now, let P 0 be the intensity of the light emitted from the waveguide substrate 1 side.
Is the ratio of the light scattered by the i-th light diffusing plate 2 to k
i (0 ≦ k i ≦ 1), the i-th light diffusing plate 2
The brightness P i at is expressed by the following equation.

【0021】 P1 =P0 1 2 =P0 (1−k1 )k2 3 =P0 (1−k1 )(1−k2 )k3 ・・・・・・ Pi =P0 (1−k1 )(1−k2 )・・・(1−ki-1 )ki P 1 = P 0 k 1 P 2 = P 0 (1-k 1 ) k 2 P 3 = P 0 (1-k 1 ) (1-k 2 ) k 3 ... P i = P 0 (1-k 1 ) (1-k 2 ) ... (1-k i-1 ) k i

【0022】この式に基づいて各光拡散板2で不透明
度、すなわち光を散乱する割合を制御することで、明る
さを調整することができることになる。
The brightness can be adjusted by controlling the opacity of each light diffusing plate 2, that is, the ratio of light scattering, based on this equation.

【0023】この第1の実施形態においては、各画素の
前に微小レンズ6が配置されているので、図8に示すよ
うに、この微小レンズ6で結像位置を大きく変化させる
ことができる。すなわち、微小レンズ6の焦点距離をf
とすると、投影位置からこの微小レンズ6までの距離s
に対し、結像点は微小レンズ6から測って、1/f=1
/s+1/xなる結像公式から求められる距離xの所に
位置することになり、この結像公式にしたがって、投影
位置により結像位置を大きく変化させることができるこ
とが分かる。ここで、投影位置から微小レンズ6までの
距離sが焦点距離fより大きい場合、すなわちf<sの
場合には前方に結像し(実像)、f>sの場合には後方
に結像する(虚像)。f<sの場合の結像位置をfを変
えて計算した結果を図9に示す。図9より、光拡散板2
側で投影位置(発光点)を数mm変化させることで、結
像位置を数十センチメートまで大きく変化させることが
できることが分かる。この方法によれば、固定型の微小
レンズ6でも結像位置を十分に大きく変化させることが
でき、大きい視差や奥行き感を得ることができる。例え
ば、微小レンズ6の焦点距離がf=5mmの場合におい
て、この微小レンズ6のレンズアレイにより、数十セン
チメートルオーダーの視差を得ることが可能となる。
In the first embodiment, since the minute lens 6 is arranged in front of each pixel, the image forming position can be largely changed by the minute lens 6 as shown in FIG. That is, the focal length of the minute lens 6 is f
Then, the distance s from the projection position to this minute lens 6
On the other hand, the image formation point is 1 / f = 1 measured from the minute lens 6.
It is located at the distance x obtained from the imaging formula of / s + 1 / x, and it is understood that the imaging position can be largely changed by the projection position according to this imaging formula. Here, when the distance s from the projection position to the minute lens 6 is larger than the focal length f, that is, when f <s, the image is formed forward (real image), and when f> s, the image is formed rearward. (virtual image). FIG. 9 shows the result of calculation by changing the image forming position f when f <s. From FIG. 9, the light diffusion plate 2
It can be seen that by changing the projection position (light emitting point) on the side by several millimeters, the image forming position can be greatly changed to several tens of centimeters. According to this method, the image forming position can be changed sufficiently large even with the fixed type microlens 6, and a large parallax and a sense of depth can be obtained. For example, when the focal length of the microlens 6 is f = 5 mm, the lens array of the microlens 6 makes it possible to obtain parallax on the order of several tens of centimeters.

【0024】以上のように、この第1の実施形態によれ
ば、導波路基板1に平行に、電圧により不透明度を制御
することができる複数の光拡散板2を設け、表示する画
像に応じて導波路基板1から垂直方向に出射されるレー
ザ光14をこれらの光拡散板2に照射していることによ
り、選択された1枚または複数枚の光拡散板2に投影像
15を形成することができ、投影位置を観測位置から見
て奥行き方向に変化させることができる。このため、大
きい視差や奥行き感を得ることができるので、立体画像
を見る場合に、特殊な眼鏡を使う必要がない上に、近く
のものは近くにあるように、遠くにあるものは遠くにあ
るように目の焦点を変えて見るので、限りなく自然な立
体画像が得られる。したがって、違和感もなく長時間見
ていても目の疲労感が少ない。また、2画面を合わせる
ことで立体感を得る特許第3022558号の方式のよ
うにディスプレイが厚くなることがないため、薄型の立
体ディスプレイを得ることができる。
As described above, according to the first embodiment, a plurality of light diffusing plates 2 whose opacity can be controlled by a voltage are provided in parallel with the waveguide substrate 1 so as to respond to an image to be displayed. By irradiating the light diffusing plates 2 with the laser light 14 vertically emitted from the waveguide substrate 1, a projected image 15 is formed on the selected one or a plurality of light diffusing plates 2. The projection position can be changed in the depth direction when viewed from the observation position. For this reason, it is possible to obtain a large parallax and a sense of depth, and when viewing a stereoscopic image, it is not necessary to use special glasses, and nearby objects are close, and distant objects are distant. As you can see by changing the focus of your eyes, you can get a natural 3D image. Therefore, there is little discomfort and there is little eye fatigue even when viewed for a long time. Further, since the display does not become thick unlike the method of Japanese Patent No. 3022558, which obtains a stereoscopic effect by combining two screens, a thin stereoscopic display can be obtained.

【0025】次に、この発明の第2の実施形態について
説明する。この第2の実施形態においては、アクティブ
マトリックス駆動方式のカラーディスプレイについて説
明する。このカラーディスプレイの全体構成を図10に
示す。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, an active matrix driving type color display will be described. The overall structure of this color display is shown in FIG.

【0026】図10に示すように、このカラーディスプ
レイにおいては、光拡散板2が2枚設けられているが、
これらの光拡散板2のそれぞれの下面の全面には、例え
ばITOからなる透明電極16が設けられ、上面には、
一画素のR、G、Bの区画ごとに例えばITOからなる
透明な画素電極17が設けられている。各画素のR、
G、Bの各区画には画素スイッチング素子としてのTF
T(薄膜トランジスタ)18が設けられている。画素電
極17はこのTFT18のドレインと接続されている。
光拡散板2のそれぞれの上面には更に、導波路基板1の
透明電極7と平行なゲート線19とこれに直交するソー
ス線20とが設けられている。これらのゲート線19お
よびソース線20はいずれも例えばITOからなる。こ
こで、ゲート線19はその方向に配列したTFT18の
ゲートと接続され、ソース線20はその方向に配列した
TFT18のソースと接続されている。以上のことは通
常のアクティブマトリックス駆動方式の液晶ディスプレ
イと同様である。この場合、第1の実施形態と異なり、
光拡散板2の両端の電極2a、2bは設けられていな
い。その他の構成は、第1の実施形態と同様である。な
お、図10においては、実際には設けられている半導体
レーザ3、4、5や微小レンズ6の図示は省略されてい
る。
As shown in FIG. 10, in this color display, two light diffusion plates 2 are provided.
A transparent electrode 16 made of, for example, ITO is provided on the entire lower surface of each of the light diffusion plates 2, and an upper surface thereof is provided.
A transparent pixel electrode 17 made of, for example, ITO is provided for each R, G, and B section of one pixel. R of each pixel,
TF as a pixel switching element is provided in each of the G and B sections.
A T (thin film transistor) 18 is provided. The pixel electrode 17 is connected to the drain of this TFT 18.
Further, a gate line 19 parallel to the transparent electrode 7 of the waveguide substrate 1 and a source line 20 orthogonal to the gate line 19 are provided on each upper surface of the light diffusion plate 2. Both the gate line 19 and the source line 20 are made of, for example, ITO. Here, the gate line 19 is connected to the gate of the TFT 18 arranged in that direction, and the source line 20 is connected to the source of the TFT 18 arranged in that direction. The above is the same as in a normal active matrix drive type liquid crystal display. In this case, unlike the first embodiment,
The electrodes 2a and 2b on both ends of the light diffusion plate 2 are not provided. Other configurations are similar to those of the first embodiment. Note that, in FIG. 10, the semiconductor lasers 3, 4, 5 and the minute lens 6 which are actually provided are not shown.

【0027】このカラーディスプレイにおいては、表示
する画像に応じて選択されたTFT18により画素電極
17を駆動することにより、一画素ごと、更にはR、
G、Bの各区画ごとに光拡散板2に電圧を印加すること
ができ、これによって一画素ごとあるいは各区画ごとに
光拡散板2の不透明度を制御することができる。図10
には、一例として、互いに隣接する三つの画素の光拡散
板2の不透明度の大中小に応じて投影像15の明るさが
強中弱となっている様子が示されている。
In this color display, the pixel electrode 17 is driven by the TFT 18 selected according to the image to be displayed, so that each pixel, further R,
A voltage can be applied to the light diffusion plate 2 for each of the G and B sections, and thus the opacity of the light diffusion plate 2 can be controlled for each pixel or for each section. Figure 10
In the figure, as an example, it is shown that the brightness of the projected image 15 becomes strong, medium, and weak depending on the opacity of the light diffusion plates 2 of three pixels adjacent to each other.

【0028】この第2の実施形態によれば、第1の実施
形態と同様な利点を得ることができるほか、一画素ごと
に光拡散板2の不透明度を制御することができることか
ら、各画素ごとに奥行き感を制御することができる。こ
のため、観測者にとって感じられる奥行き感が一つ一つ
の画素ごとに異なるようにすることができ、立体画像の
奥行き感をより忠実に再現することができる。また、光
拡散板2にPDLCを用いた場合、このPDLCの応答
速度は数ミリ秒オーダーであるので、テレビジョンの1
画面あたりの走査時間1/60秒に十分に対応すること
ができる。
According to the second embodiment, the same advantages as those of the first embodiment can be obtained, and the opacity of the light diffusion plate 2 can be controlled for each pixel, so that each pixel can be controlled. It is possible to control the sense of depth for each. Therefore, the sense of depth that the observer can feel can be made different for each pixel, and the sense of depth of the stereoscopic image can be more faithfully reproduced. When a PDLC is used for the light diffusion plate 2, the response speed of this PDLC is on the order of a few milliseconds, so
It is possible to sufficiently deal with the scanning time of 1/60 seconds per screen.

【0029】以上、この発明の実施形態につき具体的に
説明したが、この発明は、上述の実施形態に限定される
ものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変
形が可能である。
Although the embodiments of the present invention have been specifically described above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.

【0030】例えば、上述の実施形態において挙げた数
値、構造、形状、材料などはあくまでも例に過ぎず、必
要に応じて、これらと異なる数値、構造、形状、材料な
どを用いてもよい。
For example, the numerical values, structures, shapes, materials and the like mentioned in the above embodiments are merely examples, and different numerical values, structures, shapes, materials, etc. may be used if necessary.

【0031】具体的には、上述の第1の実施形態におい
ては、半導体レーザ3、4、5からの三つのレーザ光1
4が導波路基板1の別々のストライプ状の導波路の端面
に入射するようにしているが、これらの半導体レーザ
3、4、5からの三つのレーザ光14が同一のストライ
プ状の導波路の端面に入射するように構成してもよい。
この場合には、1画素ごとに一つの微小レンズ6を設け
ればよいことになる。
Specifically, in the above-described first embodiment, the three laser beams 1 from the semiconductor lasers 3, 4, and 5 are used.
4 are incident on the end faces of the separate striped waveguides of the waveguide substrate 1, the three laser beams 14 from these semiconductor lasers 3, 4, 5 are of the same striped waveguide. You may comprise so that it may inject into an end surface.
In this case, one microlens 6 should be provided for each pixel.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、表示する画像に応じた、指向性を有する光を複数の
投影板に照射することにより、画像の投影位置を奥行き
方向に変化させることができる。このため、目の焦点位
置と像とのギャップを解消して目の疲労感や違和感を大
幅に減少させることができるとともに、表示装置の薄型
化を図ることができる。
As described above, according to the present invention, the projection position of an image is changed in the depth direction by irradiating a plurality of projection plates with light having directivity according to the image to be displayed. be able to. Therefore, the gap between the focal position of the eye and the image can be eliminated, and the fatigue and discomfort of the eye can be significantly reduced, and the display device can be thinned.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の第1の実施形態によるカラーディス
プレイの概略構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a color display according to a first embodiment of the present invention.

【図2】この発明の第1の実施形態によるカラーディス
プレイにおける導波路の構造例を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a structural example of a waveguide in the color display according to the first embodiment of the present invention.

【図3】この発明の第1の実施形態によるカラーディス
プレイにおける導波路の構造例を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a structural example of a waveguide in the color display according to the first embodiment of the present invention.

【図4】この発明の第1の実施形態によるカラーディス
プレイの構造の詳細を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing details of the structure of the color display according to the first embodiment of the present invention.

【図5】この発明の第1の実施形態によるカラーディス
プレイにおける光スイッチ部の構造の詳細を示す断面図
である。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing details of the structure of the optical switch section in the color display according to the first embodiment of the present invention.

【図6】この発明の第1の実施形態によるカラーディス
プレイの動作を説明するための斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view for explaining the operation of the color display according to the first embodiment of the present invention.

【図7】この発明の第1の実施形態によるカラーディス
プレイの動作を説明するための略線図である。
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the operation of the color display according to the first embodiment of the present invention.

【図8】この発明の第1の実施形態によるカラーディス
プレイの動作を説明するための略線図である。
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the operation of the color display according to the first embodiment of the present invention.

【図9】この発明の第1の実施形態によるカラーディス
プレイの動作を説明するための略線図である。
FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the operation of the color display according to the first embodiment of the present invention.

【図10】この発明の第2の実施形態によるカラーディ
スプレイの概略構成を示す斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view showing a schematic configuration of a color display according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・導波路基板、1b、1c・・・導波路、2・・
・光拡散板、3、4、5・・・半導体レーザ、6・・・
微小レンズ、7、13、16・・・透明電極、8・・・
光スイッチ、9・・・斜めミラー、14・・・レーザ
光、15・・・投影像、17・・・画素電極
1 ... Waveguide substrate, 1b, 1c ... Waveguide, 2 ...
・ Light diffusing plate 3, 4, 5 ... Semiconductor laser, 6 ...
Microlenses, 7, 13, 16 ... Transparent electrodes, 8 ...
Optical switch, 9 ... Diagonal mirror, 14 ... Laser light, 15 ... Projected image, 17 ... Pixel electrode

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石本 光 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソニ ー株式会社内 Fターム(参考) 2H088 EA20 EA33 GA04 GA08 MA02 MA04 MA05 MA06 MA13 MA16 5C061 AA06 AA16 AA25 AB14 AB17   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Hikaru Ishimoto             6-735 Kita-Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Soni             -Inside the corporation F term (reference) 2H088 EA20 EA33 GA04 GA08 MA02                       MA04 MA05 MA06 MA13 MA16                 5C061 AA06 AA16 AA25 AB14 AB17

Claims (18)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 表示する画像を投影する位置を観測位置
から見て奥行き方向に変化させることができるように構
成されていることを特徴とする表示装置。
1. A display device, which is configured so that a position at which a displayed image is projected can be changed in the depth direction when viewed from an observation position.
【請求項2】 複数の投影板を有し、 表示する画像に応じた、指向性を有する光を上記複数の
投影板に照射することにより上記画像を表示するように
したことを特徴とする表示装置。
2. A display comprising a plurality of projection plates, wherein the images are displayed by irradiating the plurality of projection plates with light having directivity according to the images to be displayed. apparatus.
【請求項3】 観測位置から見て上記複数の投影板の裏
側から上記光を照射するようにしたことを特徴とする請
求項2記載の表示装置。
3. The display device according to claim 2, wherein the light is emitted from the back side of the plurality of projection plates when viewed from the observation position.
【請求項4】 上記複数の投影板は互いに平行に設けら
れていることを特徴とする請求項2記載の表示装置。
4. The display device according to claim 2, wherein the plurality of projection plates are provided in parallel with each other.
【請求項5】 上記投影板は上記光に対する不透明度が
制御可能であることを特徴とする請求項2記載の表示装
置。
5. The display device according to claim 2, wherein the opacity of the projection plate to the light is controllable.
【請求項6】 上記投影板は光拡散板であることを特徴
とする請求項2記載の表示装置。
6. The display device according to claim 2, wherein the projection plate is a light diffusion plate.
【請求項7】 上記光拡散板は上記光に対する不透明度
が制御可能であることを特徴とする請求項6記載の表示
装置。
7. The display device according to claim 6, wherein the light diffusing plate can control opacity with respect to the light.
【請求項8】 上記光拡散板は上記光を散乱する度合い
を制御することができることを特徴とする請求項6記載
の表示装置。
8. The display device according to claim 6, wherein the light diffusing plate can control the degree of scattering of the light.
【請求項9】 上記光拡散板が液晶を用いたものである
ことを特徴とする請求項6記載の表示装置。
9. The display device according to claim 6, wherein the light diffusing plate is made of liquid crystal.
【請求項10】 上記光拡散板が高分子分散型液晶を用
いたものであることを特徴とする請求項6記載の表示装
置。
10. The display device according to claim 6, wherein the light diffusion plate is made of a polymer-dispersed liquid crystal.
【請求項11】 上記指向性を有する光がレーザ光であ
ることを特徴とする請求項2記載の表示装置。
11. The display device according to claim 2, wherein the light having the directivity is a laser light.
【請求項12】 導波路にその一端面から上記光を導入
し、この光を光スイッチにより上記導波路の外部に取り
出して上記複数の投影板に照射するようにしたことを特
徴とする請求項2記載の表示装置。
12. The waveguide is characterized in that the light is introduced from one end face thereof, the light is taken out of the waveguide by an optical switch, and the plurality of projection plates are irradiated with the light. 2. The display device according to item 2.
【請求項13】 導波路にその一端面から上記光を導入
し、この光を光スイッチにより上記導波路の外部に取り
出し、斜め反射板を用いて上記導波路に垂直方向に反射
させて上記複数の投影板に照射するようにしたことを特
徴とする請求項2記載の表示装置。
13. The light is introduced into the waveguide from one end face thereof, the light is extracted to the outside of the waveguide by an optical switch, and the light is reflected in the direction perpendicular to the waveguide by using an oblique reflection plate to obtain a plurality of the light beams. The display device according to claim 2, wherein the projection plate is illuminated.
【請求項14】 画素ごとの上記投影板の不透明度を制
御するようにしたことを特徴とする請求項2記載の表示
装置。
14. The display device according to claim 2, wherein the opacity of the projection plate for each pixel is controlled.
【請求項15】 画素ごとの上記投影板をアクティブマ
トリックス駆動するようにしたことを特徴とする請求項
13記載の表示装置。
15. The display device according to claim 13, wherein the projection plate for each pixel is driven by active matrix.
【請求項16】 上記複数の投影板のうちの少なくとも
一つの投影板に投影された画像を結像させるためのレン
ズを更に有することを特徴とする請求項2記載の表示装
置。
16. The display device according to claim 2, further comprising a lens for forming an image projected on at least one projection plate of the plurality of projection plates.
【請求項17】 画素ごとに上記レンズを有することを
特徴とする請求項16記載の表示装置。
17. The display device according to claim 16, wherein each pixel has the lens.
【請求項18】 表示する画像に応じた、指向性を有す
る光を複数の投影板に照射することにより上記画像を表
示するようにしたことを特徴とする表示方法。
18. A display method characterized in that the image is displayed by irradiating a plurality of projection plates with light having directivity according to the image to be displayed.
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JP2006065206A (en) * 2004-08-30 2006-03-09 Ricoh Co Ltd Optical switching element
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