JP2003210058A - ミルキングシステムにおける搾乳時間計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 真空ポンプとミルクポンプを使用したミルキ
ングシステムにおいて、ミルクポンプによる搾乳時間を
正確に測定する。 【解決手段】 真空ポンプの動作時間ｔを計数すると共
に、真空ポンプの動作中のミルクポンプの動作時間Ｔを
計数しておき、真空ポンプの動作がオフする毎に真空ポ
ンプとミルクポンプの動作時間をメモリに記憶してお
く。搾乳時間を集計する際は、メモリから読み出した真
空ポンプとミルクポンプの動作時間のうち、真空ポンプ
の動作時間で前洗浄時間と後洗浄時間とを判定し、前洗
浄時間と後洗浄時間に対応するミルクポンプの動作時間
を除いた時間を集計する。搾乳量はこの搾乳時間の集計
値に所定の係数を掛けて求めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はミルキングシステム
における搾乳時間計測装置に関し、特に、複数頭の搾乳
牛から同時に搾乳を行うことができるミルキングシステ
ムにおいて正確に搾乳時間を計測することができる装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数頭、例えば６０頭程度の搾乳
牛から搾乳を行うミルキングシステムにおいては、真空
ポンプによって作られた負圧を負圧ラインを通じて各搾
乳機に供給し、この負圧で各搾乳機に搾乳動作させてい
た。そして、各搾乳機によって搾り出されたミルクはミ
ルクラインを通じて一旦受乳ジャーに貯め、これをパル
ス信号によって断続動作するミルクポンプによって吸い
出してバルクタンクに貯蔵していた。

【０００３】このようなミルキングシステムでは、搾乳
牛は牛群検定によってデータが取られ、搾乳牛の搾乳能
力が評価される。搾乳牛の搾乳能力は一般に、一搾乳期
の搾乳量、所定期間内における搾乳量、生涯搾乳量等に
よって評価されるが、その搾乳データの取り方は様々で
あるのが実態である。搾乳牛の搾乳量の正確なデータを
取るためには、３６５日搾乳牛に密着してデータを収集
する必要があるが、このデータの収集方法は労力的、経
済的に困難である。

【０００４】そこで、近年、マイクロチップを乳牛に埋
め込んで乳牛の個体識別を行い、搾乳量を把握する方法
が提案されているが、この方法は第三者（検定員）のチ
ェックが入らないと収集したデータが正確かどうかが把
握できない。このため、実際にデータが取られる場合
は、１ケ月に１回、朝晩２回の搾乳を検定員の立会いの
下に行い、牛乳サンプルも同時に採取しておき、そのデ
ータを用いて乳牛の搾乳能力を推定するようになってい
る。ところが、農家の側からすると、検定員の立会いの
下での搾乳は、搾乳の作業性を低下させる要因となって
おり、好ましいものではなかった。

【０００５】このため、搾乳時間を正確に把握すること
によって、月１回、朝晩２回の検定員の立会いを１回に
減らす方法であるＡＴ法が確立された。ＡＴ法は、ある
月に朝の搾乳を検定員の立会いのもとに行った時は、翌
月は夜の搾乳を検定員の立会いのもとに行うというよう
に、月変わりで検定員が朝晩交互に搾乳時の立会いを行
う方法である。このＡＴ法は、乳量計を用いたデータ記
録システムがあって初めて可能なものとなった。

【０００６】このＡＴ法では、乳量計を真空ポンプとミ
ルクポンプの電源にそれぞれ接続しておき、真空ポンプ
のオンオフのタイミングを１つのインタバルとして、こ
のインタバル中のミルクポンプの動作時間を１秒単位で
計測し、この計測時間から搾乳量を計算によって求めて
いた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来法では、搾乳時にミルクポンプの動作時間のみ
を１秒単位で記録していたために誤差が大きく、また、
ミルキングシステムにおいて搾乳の前後に行われるミル
クラインの洗浄時間におけるミルクポンプの動作時間も
搾乳時間として計測していたために、実際の搾乳時間を
正確に把握することは困難であるという問題点があっ
た。

【０００８】そこで、本発明は、従来のＡＴ法において
実施されている乳量計を用いた搾乳量の測定における課
題を解消し、ミルキングシステムにおける実際の搾乳時
間を正確に把握することにより、正確な搾乳量を計測す
ることができる搾乳時間計測装置を提供することを目的
としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明のミルキングシステムにおける搾乳時間計測装置は、
真空ポンプによって作られた負圧を真空ラインを通じて
供給して各搾乳機に搾乳動作させ、各搾乳機によって搾
り出されたミルクをミルクラインを通じて一旦受乳ジャ
ーに貯め、これを断続動作するミルクポンプによって吸
い出してバルクタンクに貯蔵するミルキングシステムで
あって、搾乳動作の前後にそれぞれミルキングシステム
を洗浄する洗浄動作が行われるミルキングシステムにお
ける、実際の搾乳時間を計測する装置であって、真空ポ
ンプのオン時刻とオフ時刻とをそれぞれ記録する真空ポ
ンプの動作状態検出手段と、ミルクポンプのオン時刻と
オフ時刻とをそれぞれ記録するミルクポンプの動作状態
検出手段と、真空ポンプの動作状態とミルクポンプの動
作状態とに応じて、ミルキングシステムの搾乳経路が洗
浄動作中か、或いはミルキングシステムが搾乳動作中か
を判定する搾乳状態判定手段と、ミルキングシステムが
搾乳動作中と判定された時の、ミルクポンプの動作時間
を集計してミルクポンプの搾乳時間とするミルクポンプ
の搾乳動作時間の検出手段と、ミルクポンプの搾乳動作
時間の集計値から、ミルキングシステムの実際の搾乳時
間を算出する搾乳時間算出手段とを備えることを特徴と
している。

【００１０】この構成において、搾乳状態判定手段は、
真空ポンプの動作時間の長さに応じてミルキングシステ
ムが洗浄中か搾乳中かを判断することができる。

【００１１】また、更に、真空ポンプとミルクポンプの
動作、非動作を管理し、システムにおける搾乳開始と搾
乳終了を制御する制御装置がシステムに設けられている
場合には、制御装置からの搾乳開始信号と搾乳終了信号
が前記ミルクポンプの搾乳動作時間の検出手段に入力さ
れており、このミルクポンプの搾乳動作時間の検出手段
は、搾乳開始信号の入力から搾乳終了信号の入力までの
間のミルクポンプの動作時間を前記ミルクポンプの搾乳
時間として検出することができる。

【００１２】以上の構成において、ミルクポンプの搾乳
動作時間の検出手段の計測時間のサンプリング精度は、
１秒以下であることが好ましく、サンプリング精度を１
００分の１秒とすると、コストと精度の両立を図ること
ができる。

【００１３】また、以上の構成に、搾乳状態判定手段に
よってミルキングシステムの洗浄中と判断された時に、
洗浄中における前記ミルクポンプの動作時間を、搾乳前
の前洗浄時間と搾乳後の後洗浄時間とに分けて集計する
洗浄動作時間の検出手段と、ミルクポンプの前洗浄時
間、搾乳動作時間、及び後洗浄時間を、集計順に記憶す
るミルクポンプの動作記録手段と、ミルクポンプの動作
記録手段に記録されたデータを、表示器に表示、或いは
印刷機によって印刷させるために出力するデータ出力手
段とを更に設けても良い。

【００１４】そして、この構成に真空ポンプの動作状態
検出手段の記録値と、ミルクポンプの動作状態検出手段
の記録値とから、ミルクポンプの搾乳動作中における最
初の動作開始時刻と、最後の動作終了時刻とを、データ
出力可能に記録するミルクポンプの動作記録手段を更に
設けることも可能である。

【００１５】本発明のミルキングシステムにおける搾乳
時間計測装置によれば、ミルキングシステムにおける実
際の搾乳中の真空ポンプの動作時間内において、パルス
信号で断続動作するミルクポンプの実際の搾乳時間が集
計され、この集計された搾乳時間によって搾乳量が算出
されるので、ミルキングシステムにおける搾乳量を正確
に計測することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下添付図面を用いて本発明の実
施形態を具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。

【００１７】図１はミルキングシステムにおける本発明
の一実施例の搾乳時間計測装置の構成を示すものであ
る。ミルキングシステムは、乳牛８を複数頭収容できる
牛舎内に設備されており、牛舎内には真空ポンプ１によ
って作られた負圧を供給する真空ライン２と、乳牛８か
ら搾乳されたミルクを集めるミルクライン４が設けられ
ている。牛舎内の搾乳場所には搾乳器３があり、この搾
乳器３はフレキシブルな真空ライン枝管２Ａで真空ライ
ン２に接続されていると共に、ミルクライン枝管４Ａで
ミルクライン４に接続されている。

【００１８】搾乳器３は、搾乳場所に集められた乳牛８
の乳房８Ａに複数個ある各乳頭に取り付けられ、真空ラ
イン枝管２Ａから供給される負圧によって乳房８Ａから
ミルクを吸引する搾乳動作を行う。各搾乳機３によって
搾り出されたミルクは、ミルクライン枝管４Ａからミル
クライン４を通って一旦受乳ジャー５に貯められる。こ
の受乳ジャー５の容量は３０リットル程度である。受乳
ジャー５に貯められたミルクは、断続動作するミルクポ
ンプ６によって吸い出されて容量の大きなバルクタンク
７に貯蔵される。

【００１９】真空ポンプ１とミルクポンプ６は、制御装
置９からの信号によって動作制御される。ミルクポンプ
６は一般に制御装置９からのバルス信号によって断続的
に動作する。また、制御装置９には、図示はしないが、
搾乳器３の搾乳動作を制御するパルセータ制御装置が含
まれている。パルセータは、搾乳器３の搾乳動作を人間
が乳牛から乳を搾る断続的な動作に近づけるためのもの
であり、搾乳器３に吸入と休止の搾乳動作を行わせるも
のである。

【００２０】一方、この実施例では、この制御装置９か
ら真空ポンプ１への信号ライン９Ａおよび制御装置９か
らミルクポンプ６への信号ライン９Ｂを流れる信号を検
出することにより、ミルクキングシステムにおける全体
の搾乳時間を計測する搾乳時間計測装置１０が設けられ
ている。

【００２１】図２は以上のように構成されたミルキング
システムにおける真空ポンプ１、ミルクポンプ６、制御
装置９、および搾乳時間計測装置１０の一実施例の電気
的な構成を示すものである。制御装置９の電源線は通
常、電圧２００Ｖ〜２４０Ｖの三相交流であり、制御装
置９から真空ポンプ１とミルクポンプ６への電源線２
１，２６を流れる電圧は、１２Ｖから２４Ｖの直流、ま
たは１００Ｖ〜２４０Ｖの交流である。この実施例で
は、制御装置９から真空ポンプ１とミルクポンプ６への
電源線２１，２６の電圧を変化させることにより、真空
ポンプ１とミルクポンプ６が駆動される。従って、この
実施例では、電源線２１，２６を引込線２２，２７によ
って分岐し、リレーやフォトカプラ等を介在させ、絶縁
させて搾乳時間計測装置１０に取り込むようになってい
る。この実施例では、電源線２１，２６の電圧変化を引
込線２２，２７を介して搾乳時間計測装置１０が検出す
ることにより、真空ポンプ１とミルクポンプ６の駆動状
態を知ることができる。

【００２２】図３は図１のように構成されたミルキング
システムにおける真空ポンプ１、ミルクポンプ６、制御
装置９、および搾乳時間計測装置１０の別の実施例の電
気的な構成を示すものである。この実施例でも、制御装
置９から真空ポンプ１とミルクポンプ６への電源線２
１，２６の電圧を変化させることにより、真空ポンプ１
とミルクポンプ６が駆動される。一方、この実施例が図
２に示した実施例と異なっている点は、制御装置９から
真空ポンプ１とミルクポンプ６への電源線２１，２６を
流れる電流の値を搾乳時間計測装置１０に取り込む点で
ある。このため、この実施例では、制御装置９から真空
ポンプ１とミルクポンプ６への電源線２１，２６に、コ
イル等の電流検出器２３，２８が設けられている。この
実施例では、電源線２１，２６の電流変化を電流検出器
２３，２８を介して搾乳時間計測装置１０が計測するこ
とにより、真空ポンプ１とミルクポンプ６の駆動状態を
知ることができる。この実施例の方法は、図２の実施例
のように電源線２１，２６を分岐する必要がないので、
搾乳時間計測装置１０の接続が容易である。

【００２３】図４は図１のように構成されたミルキング
システムにおける真空ポンプ１、ミルクポンプ６、制御
装置９、および搾乳時間計測装置１０の更に別の実施例
の電気的な構成を示すものである。この実施例では、制
御装置９から真空ポンプ１とミルクポンプ６への電源線
２１，２６の電圧は変化せず、制御装置９から真空ポン
プ１とミルクポンプ６には別に搾乳開始／終了を指示す
る信号線２４，２５が接続されている。そして、真空ポ
ンプ１とミルクポンプ６には、この信号線２４，２５を
流れる信号によって真空ポンプ１とミルクポンプ６の動
作と停止を行わせる電子回路（図示せず）が内蔵されて
いる。このため、この実施例では、制御装置９から真空
ポンプ１とミルクポンプ６への信号線２４，２５が分岐
されており、分岐された信号線２４Ａ，２５Ａがそれぞ
れ搾乳時間計測装置１０に入力されている。

【００２４】なお、前述の３つの実施例の回路におい
て、搾乳時間計測装置１０の電源は、制御装置９の電源
と共用させても良いが、電池等を内蔵させて自己電源と
することもできる。

【００２５】図５は図２から図５に示した搾乳時間計測
装置１０の内部構成の一例を示すものである。搾乳時間
計測装置１０には入出力回路１１、中央処理回路（ＣＰ
Ｕ）１２、読み書きメモリ（ＲＡＭ）１３、及び読み出
し専用メモリ（ＲＯＭ）１４があり、相互にバス１５で
接続されている。入出力回路１１には、図２に示した実
施例では電圧信号が入力され、図３に示した実施例では
電流信号が入力され、図４に示した実施例では搾乳開始
／終了信号が入力される。入出力回路１１に入力された
真空ポンプ１とミルクポンプ６の動作状況を示すデータ
は、一旦ＲＡＭ１３に記憶され、ＲＯＭ１４に記憶され
たプログラムに基づいて、ＣＰＵ１２がＲＡＭ１３のデ
ータを処理して搾乳時間を計算する。ＣＰＵ１２によっ
て計算された搾乳時間のデータは、一旦ＲＡＭ１３に記
憶された後に、入出力回路１１を通じて外部に出力され
る。

【００２６】以上のように構成された搾乳時間計測装置
１０の本発明における計測動作を図６を用いて説明す
る。図６(a) はミルキングシステムにおける真空ポンプ
１の動作状況を示しており、(b) はミルキングシステム
におけるミルクポンプ６の動作状況を示している。一般
に、ミルキングシステムにおいて乳牛の搾乳を行う場合
には、搾乳の前後にミルクラインの洗浄が行われる。

【００２７】図６(a) に符号Ａで示す期間がミルクライ
ンの前洗浄と呼ばれる期間であり、搾乳を行う前に、ミ
ルクラインが５〜１０分の間だけ洗浄される。前洗浄期
間Ａでは、図１に示した搾乳器３から洗浄水が吸入さ
れ、ミルクライン２を経て授乳ジャー５に集められる。
そして、授乳ジャー５に集められた洗浄水は、図６(b)
に示すようにミルクポンプ６を動作させてバルクタンク
７以外の場所に排出される。

【００２８】この前洗浄が終了すると、図１で説明した
搾乳器３が乳牛８の乳房８Ａに取り付けられ、搾乳が開
始される。この期間を図６(a) に符号Ｂで示す。１頭の
乳牛から搾乳を行う時間は５〜６分であるが、乳牛は交
代させて引続き搾乳が行われるので、搾乳期間Ｂは一般
に１時間から２時間である。この搾乳期間Ｂにおいて
は、前述のように搾乳器３によって吸い出されたミルク
はミルクライン２を経て授乳ジャー５に一旦集められ、
断続的に動作するミルクポンプ６によって、ミルクがバ
ルクタンク７に送られる。

【００２９】本発明では、真空ポンプ１のオン期間にお
いて、ミルクポンプ６が最初に動作を開始した時刻Ｔ１
と、ミルクポンプ６が搾乳動作を終了した時刻Ｔ２を検
出することも可能である。

【００３０】搾乳期間Ｂが終了すると、ミルクライン２
を洗浄する後洗浄が行われる。この後洗浄は図６(a) に
符号Ｃで示される。後洗浄期間Ｃにおいても、図１に示
した搾乳器３から洗浄水が吸入され、ミルクライン２を
経て授乳ジャー５に集められる。そして、授乳ジャー５
に集められた洗浄水は、図６(b) に示すようにミルクポ
ンプ６を動作させてバルクタンク７以外の場所に排出さ
れる。この後洗浄期間Ｃはおよそ３０分〜４０分であ
る。

【００３１】以上のような真空ポンプ１とミルクポンプ
６の動作に対して、本発明における搾乳時間計測装置１
０は、真空ポンプ１が動作すると、真空ポンプ１の動作
時間ｔを計数すると共に、真空ポンプ１の動作中におけ
るミルクポンプ６の動作時間Ｔを計数する。真空ポンプ
１の動作時間ｔとミルクポンプ６の動作時間Ｔは、搾乳
時間計測装置１０の内部に設定されたカウンタで行うこ
とができる。

【００３２】真空ポンプ１の動作中におけるミルクポン
プ６の動作は図６(b) に示すように断続的であるので、
ミルクポンプ６の動作時間Ｔは図６(c) に示すように断
続的に上昇する。そして、本発明では、真空ポンプ１の
動作が中断した時には、搾乳時間計測装置１０はそれま
でに計数した真空ポンプ１の動作時間ｔとミルクポンプ
６の動作時間Ｔとを関係付けて一旦ＲＡＭ１３に記憶
し、それぞれのカウンタの計数値をクリアする。

【００３３】そして、再度真空ポンプ１が動作すると、
真空ポンプ１の動作時間と真空ポンプ１の動作中におけ
るミルクポンプ６の動作時間を同様にカウンタで計数す
る。そして、真空ポンプ１の動作が中断した時には、搾
乳時間計測装置１０はそれまでに計数した真空ポンプ１
の動作時間ｔとミルクポンプ６の動作時間Ｔとを関係付
けて再度ＲＡＭ１３に記憶し、カウンタの計数値をクリ
アする。搾乳時間計測装置１０はこの動作を終日繰り返
す。

【００３４】搾乳時間計測装置１０は真空ポンプ１の動
作時間ｔの長さからミルクポンプ６の動作時間Ｔがミル
クライン２を洗浄した時間であるのか、実際に搾乳した
時間であるのかを判定し、ＲＡＭ１３に記憶したミルク
ポンプ６の動作時間の中から、実際にミルクポンプ６が
搾乳した時間だけを抽出して集計する。

【００３５】なお、この場合、搾乳時間計測装置１０
は、実際にミルクポンプ６が搾乳した時間だけを抽出し
て集計すると共に、前洗浄期間Ａにおけるミルクポンプ
６の動作時間（前洗浄時間）と、後洗浄期間Ｃおけるミ
ルクポンプ６の動作時間（後洗浄時間）も集計すること
ができる。そして、搾乳時間計測装置１０は、集計した
前洗浄時間、実際の搾乳時間、及び後洗浄時間のデータ
を出力して表示器に表示、或いは、印刷装置を用いて記
録用紙に印刷することができる。こうすることにより、
ミルクラインにおいて前洗浄、実際の搾乳、及び後洗浄
が正しく行われたかを後に判断することができる。

【００３６】図６(c) に示す例では、前洗浄期間Ａと後
洗浄期間Ｃが除かれ、搾乳期間Ｂにおけるミルクポンプ
６の動作時間Ｘが実際の搾乳時間として抽出される。こ
の搾乳時間Ｘにミルクポンプ６の吐出性能に基づいた係
数を乗算すれば、その日にミルキングシステムで搾乳さ
れた実際のミルクの量を知ることができる。

【００３７】これに対して、従来は、図６(d) に示すよ
うに、真空ポンプ１が動作している時のミルクポンプ６
の動作時間Ｔを全て計数してミルクポンプ６の動作時間
Ｙを求め、これを搾乳時間としていた。即ち、ミルキン
グシステムにおいて搾乳の前後に行われるミルクライン
の洗浄時間におけるミルクポンプの動作時間も搾乳時間
として計測していた。このため、従来のミルクポンプ６
の動作時間Ｙは、本発明におけるミルクポンプ６の動作
時間Ｘに比べて長くなっており、搾乳量を正確に把握す
ることは困難であった。

【００３８】以上のように動作する搾乳時間計測装置１
０の動作手順の一例を、図７から図９に示すフローチャ
ートを用いて説明する。

【００３９】ミルキングシステムが稼働すると、搾乳時
間計測装置１０により真空ポンプ１とミルクポンプ６の
動作時間の測定が開始される。なお、測定が開始される
と、初期ルーチンにおいて真空ポンプ１の動作時間とミ
ルクポンプ６の動作時間は０にリセットされる。また、
この測定は所定周期、例えば、１００分の１秒周期で実
行される。

【００４０】ミルキングシステムが動作を開始すると、
まずステップ７０１において真空ポンプ１がオンか否か
が判定される。真空ポンプ１がオンの場合はステップ７
０２に進み、真空ポンプ１の動作時間がカウンタｔによ
って計数される。即ち、カウンタｔの計数値が１だけイ
ンクリメントされる。

【００４１】ステップ７０２が終了すると、ステップ７
０３においてミルクポンプ６がオンしているか否かが判
定される。そして、ミルクポンプ６がオンしていない時
はこのままこのルーチンを終了し、オンしている時はス
テップ７０４に進み、ステップ７０４ではミルクポンプ
６の動作時間がカウンタＴによって計数される、即ち、
カウンタＴの計数値が１だけインクリメントされる。ス
テップ７０４が終了するとこのルーチンを終了する。

【００４２】一方、ステップ７０１で真空ポンプ１がオ
ンでないと判定された時はステップ７０５に進み、前回
実行されたルーチンでは真空ポンプ１がオンであったか
否かが判定される。即ち、今回のステップ７０５が真空
ポンプ１がオフになった後の最初のステップかどうかが
判定される。ステップ７０５で前回も真空ポンプ１がオ
フであったと判定された時はこのままこのルーチンを終
了するが、前回は真空ポンプ１がオンであったと判定さ
れた時はステップ７０６に進む。

【００４３】ステップ７０６では真空ポンプ１の動作時
間カウンタｔの計数値とミルクポンプ６の動作時間カウ
ンタＴの計数値とを関連付けて搾乳時間計測装置１０の
ＲＡＭ１３に記憶すると共に、今回の記憶が今回の処理
における何回目の記憶かという記憶番号も同時に記憶す
る。このステップ７０６の処理が終了すると、ステップ
７０７において、真空ポンプ１の動作時間カウンタｔの
計数値と、ミルクポンプ６の動作時間カウンタＴの計数
値とを共にリセットして０にしてこのルーチンを終了す
る。

【００４４】このようにして、搾乳時間計測装置１０に
より、真空ポンプ１がオンしている期間毎の真空ポンプ
１とミルクポンプ６の動作時間が、それぞれ動作時間カ
ウンタｔ，Ｔを用いて計数されてＲＡＭ１３に記憶され
る。そして、ミルキングシステムの一日の稼働が終了す
ると、搾乳時間計測装置１０により図８に示す手順で搾
乳時間から搾乳量が測定される。

【００４５】搾乳時間の計数を行う時には、まずステッ
プ８０１においてＲＡＭ１３から読み出す真空ポンプ１
とミルクポンプ６の動作時間の記憶番号ｉが１に設定さ
れ、搾乳時間の集計値ＴＴがリセットされて０にされ
る。そして、次のステップ８０２において、最初に記憶
された真空ポンプ１の動作時間カウンタｔの値とミルク
ポンプ６の動作時間カウンタＴの値がＲＡＭ１３から読
み出される。

【００４６】次のステップ８０３は記憶番号ｉに相当す
る真空ポンプ１の動作時間カウンタｔの値とミルクポン
プ６の動作時間カウンタＴの値がＲＡＭ１３にあったか
否かを判定するものである。最初にステップ８０３に進
んで来た時にはｉ＝１であるので、ステップ８０３の判
定はＹＥＳとなり、ステップ８０４に進む。ステップ８
０４では、真空ポンプ１の動作時間カウンタｔの値が、
図６(a) で説明した前洗浄期間Ａを示すものかどうかが
判定される。前洗浄期間Ａは５〜１０分であるので、こ
こでは十分余裕を持たせて真空ポンプ１の動作時間カウ
ンタｔの値が閾値の１５分以上か否かが判定される。

【００４７】真空ポンプ１の動作時間カウンタｔの値が
閾値の１５分未満である時には、前洗浄であると判定し
てステップ８０７に進み、ＲＡＭ１３から読み出す真空
ポンプ１とミルクポンプ６の動作時間の記憶番号ｉを１
だけ増加させてステップ８０２に戻る。一方、真空ポン
プ１の動作時間カウンタｔの値が閾値の１５分以上であ
る時にはステップ８０５に進む。ステップ８０５では、
真空ポンプ１の動作時間カウンタｔの値が、図６(a) で
説明した後洗浄期間Ｃを示すものかどうかが判定され
る。後洗浄期間Ｃは３０〜４０分であるので、ここでは
十分余裕を持たせて真空ポンプ１の動作時間カウンタｔ
の値が閾値の５０分以上か否かが判定される。

【００４８】真空ポンプ１の動作時間カウンタｔの値が
閾値の５０分未満である時には、後洗浄であると判定し
てステップ８０７に進み、ＲＡＭ１３から読み出す真空
ポンプ１とミルクポンプ６の動作時間の記憶番号ｉを１
だけ増加させてステップ８０２に戻る。一方、真空ポン
プ１の動作時間カウンタｔの値が閾値の５０分以上であ
る時にはステップ８０６に進む。ステップ８０６では、
ミルクポンプ６の動作時間カウンタＴの値を搾乳時間の
集計値ＴＴに加算する。そして、ステップ８０７に進
み、ＲＡＭ１３から読み出す真空ポンプ１とミルクポン
プ６の動作時間の記憶番号ｉを１だけ増加させてステッ
プ８０２に戻る。

【００４９】このようにして、この実施例では、ＲＡＭ
１３から読み出された真空ポンプ１の動作時間カウンタ
ｔの値のうち、５０分を越える場合だけが搾乳時間と見
なされて集計が行われる。そして、ステップ８０３にお
いてＲＡＭ１３から読み出されるべき真空ポンプ１の動
作カウンタｔの値とミルクポンプ６の動作カウンタＴの
値の組がもうないと判定された場合にステップ８０８に
進む。ステップ８０８では搾乳時間の集計値ＴＴに所定
の計数Ｋが乗算されて搾乳量Ｍの値が算出される。この
搾乳量Ｍの値は当日の実際の搾乳量Ｍとして日付と共に
ＲＡＭ１３に記憶される。従って、搾乳時間計測装置１
０のＲＡＭ１３から搾乳時間を読み出すことにより、ミ
ルキングシステムの日々の搾乳量Ｍを知ることができ
る。

【００５０】なお、真空ポンプ１の動作時間カウンタｔ
の値が５０分を越えない前洗浄期間や後洗浄期間におい
ても、ミルクポンプ６の動作時間カウンタＴの値を集計
して前洗浄時間や後洗浄時間を算出することも可能であ
る。

【００５１】図９は図８で説明した搾乳量の測定手順の
変形例を示すものである。この変形例では、１日の搾乳
において、何らかの原因でミルキングシステムが一旦停
止され、前洗浄や後洗浄を行うことなく搾乳が継続され
たが、図６(b) で説明した搾乳期間Ｂが１５分未満であ
った場合や、１５分よりは長いが５０分未満であった場
合でも、その時のミルクポンプ６の動作時間を搾乳時間
として集計する点が前述の実施例と異なる。

【００５２】このため、図９で示す変形例では、ステッ
プ８０４でＮＯとなった後にステップ９０１とステップ
９０２が追加され、ステップ８０５でＮＯとなった後に
ステップ９０３が追加されている点が異なる。その他の
ステップは図８で説明した手順におけるステップと同じ
であるので、同じステップには同じステップ番号を付し
てその説明を省略する。

【００５３】図８の実施例では、ステップ８０４におい
て真空ポンプ１の動作時間カウンタｔの値が閾値の１５
分未満である時には、前洗浄であると判定してステップ
８０７に進んでいた。一方、図９の変形例では、ステッ
プ８０４において真空ポンプ１の動作時間カウンタｔの
値が閾値の１５分未満である時にはステップ９０１に進
み、今回の記憶番号ｉが１か否かが判定される。そし
て、ｉ＝１と判定された時は、前洗浄であると判定して
ステップ８０７に進むが、ｉ＝１でないと判定された時
はステップ９０２に進み、この時のミルクポンプ６の動
作時間カウンタＴの値を搾乳時間の集計値ＴＴに加算し
てステップ８０７に進む。この処理により、前洗浄が終
了した後の１５分未満の短い時間も搾乳時間の一部と見
なされて搾乳時間に組み込まれる。

【００５４】同様に、ステップ８０５において真空ポン
プ１の動作時間カウンタｔの値が閾値の５０分未満であ
る時にはステップ９０３に進み、今回の記憶番号ｉが最
終番号か否かが判定される。そして、ｉが最終番号と判
定された時は後洗浄であると判定してステップ８０７に
進むが、ｉが最終番号でないと判定された時はステップ
８０６に進み、この時のミルクポンプ６の動作時間カウ
ンタＴの値を搾乳時間の集計値ＴＴに加算してステップ
８０７に進む。この処理により、前洗浄が終了した後の
５０分未満の短い時間も搾乳期間の一部と見なされて搾
乳時間に組み込まれる。

【００５５】図９で説明した搾乳時間計測装置１０の制
御手順により、搾乳時間がより正確に求められるように
なる。

【００５６】なお、図１で説明した搾乳時間計測装置１
０は、ミルキングシステムに予め組み込んで固定するこ
ともできるが、図３の実施例に示したように、既存のミ
ルキングシステムに後付けで組み込めるようにしておけ
ば、搾乳時間計測装置１０はデータロガーのように携帯
型の装置として構成することもできる。

【００５７】なお、以上の実施例では、乳牛からミルク
を搾乳するミルキングシステムについて説明したが、本
発明は特に乳牛からミルクを搾乳するミルキングシステ
ムに限定されるものではない。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のミルキン
グシステムにおける搾乳時間計測装置によれば、ミルキ
ングシステムにおいて洗浄中と搾乳中の区別がなされ、
実際の搾乳中の真空ポンプの動作時間内において、パル
ス信号で断続動作するミルクポンプの搾乳時間が集計さ
れ、この集計された搾乳時間によって搾乳量が算出され
るので、ミルキングシステムにおける搾乳量を正確に計
測することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミルキングシステムにおける本発明の一実施例
の搾乳時間計測装置の構成を示す構成図である。

【図２】図１のミルキングシステムにおける真空ポン
プ、ミルクポンプ、制御装置、および搾乳時間計測装置
の電気的な接続例を示す回路図である。

【図３】図１のミルキングシステムにおける真空ポン
プ、ミルクポンプ、制御装置、および搾乳時間計測装置
の別の電気的な接続例を示す回路図である。

【図４】図３は図１のように構成されたミルキングシス
テムにおける真空ポンプ１、ミルクポンプ６、制御装置
９、および搾乳時間計測装置１０の電気的な更に別の接
続例を示すものである。

【図５】図２から図５に示した搾乳時間計測装置の内部
構成の一例を示す図である。

【図６】(a) は真空ポンプのオンオフ動作を示す動作波
形図、(b) はミルクポンプのオンオフ動作を示す動作波
形図、(c) は本発明におけるミルクポンプの動作時間の
集計値を示す線図、(d) は従来のミルクポンプの動作時
間の集計値を示す線図である。

【図７】本発明における真空ポンプとミルクポンプの動
作時間の測定方法の一実施例を説明するフローチャート
である。

【図８】本発明における搾乳時間の測定手順の一実施例
を説明するフローチャートである。

【図９】本発明における搾乳時間の測定手順の変形実施
例を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１…真空ポンプ ２…真空ライン ３…搾乳器 ４…ミルクライン ５…授乳ジャー ６…ミルクポンプ ７…バルクタンク ９…制御装置 １０…搾乳時間計測装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 風間 辰也 東京都中央区京橋１−19−８ 大野ビル 社団法人家畜改良事業団内 (72)発明者 後藤 秀幸 東京都中央区京橋１−19−８ 大野ビル 社団法人家畜改良事業団内 (72)発明者 小曽根 一四郎 群馬県前橋市元総社町2063−２ (72)発明者 宮脇 豊 東京都世田谷区赤堤３−10−４

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 真空ポンプによって作られた負圧を真空
   ラインを通じて供給して各搾乳機に搾乳動作させ、各搾
   乳機によって搾り出されたミルクをミルクラインを通じ
   て一旦受乳ジャーに貯め、これを断続動作するミルクポ
   ンプによって吸い出してバルクタンクに貯蔵するミルキ
   ングシステムであって、搾乳動作の前後にそれぞれミル
   キングシステムを洗浄する洗浄動作が行われるミルキン
   グシステムにおける、実際の搾乳時間を計測する装置で
   あって、 前記真空ポンプのオン時刻とオフ時刻とをそれぞれ記録
   する真空ポンプの動作状態検出手段と、 前記ミルクポンプのオン時刻とオフ時刻とをそれぞれ記
   録するミルクポンプの動作状態検出手段と、 前記真空ポンプの動作状態と前記ミルクポンプの動作状
   態とに応じて、前記ミルキングシステムの搾乳経路が洗
   浄動作中か、或いは前記ミルキングシステムが搾乳動作
   中かを判定する搾乳状態判定手段と、 前記ミルキングシステムが搾乳動作中と判定された時
   の、前記ミルクポンプの動作時間を集計して前記ミルク
   ポンプの搾乳時間とするミルクポンプの搾乳動作時間の
   検出手段と、 前記ミルクポンプの搾乳動作時間の集計値から、前記ミ
   ルキングシステムの実際の搾乳時間を算出する搾乳時間
   算出手段とを備えることを特徴とするミルキングシステ
   ムにおける搾乳時間計測装置。
2. 【請求項２】 前記搾乳状態判定手段が、前記真空ポン
   プの動作時間の長さに応じて、前記ミルキングシステム
   が洗浄中か搾乳中かを判断することを特徴とする請求項
   １に記載の搾乳時間計測装置。
3. 【請求項３】 更に、前記真空ポンプと前記ミルクポン
   プの動作、非動作を管理し、前記システムにおける搾乳
   開始と搾乳終了を制御する制御装置が前記システムに設
   けられており、 前記制御装置からの搾乳開始信号と搾乳終了信号が前記
   ミルクポンプの搾乳動作時間の検出手段に入力されてお
   り、 このミルクポンプの搾乳動作時間の検出手段は、前記搾
   乳開始信号の入力から前記搾乳終了信号の入力までの間
   の前記ミルクポンプの動作時間を前記ミルクポンプの搾
   乳時間として検出することを特徴とする請求項１に記載
   の搾乳時間計測装置。
4. 【請求項４】 前記ミルクポンプの搾乳動作時間の検出
   手段の検出時間のサンプリング精度が１秒以下であるこ
   とを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の搾
   乳時間計測装置。
5. 【請求項５】 前記サンプリング精度が１００分の１秒
   であることを特徴とする請求項４に記載の搾乳時間計測
   装置。
6. 【請求項６】 前記搾乳状態判定手段によって前記ミル
   キングシステムの洗浄中と判断された時に、洗浄中にお
   ける前記ミルクポンプの動作時間を、搾乳前の前洗浄時
   間と搾乳後の後洗浄時間とに分けて集計する洗浄動作時
   間の検出手段と、 前記ミルクポンプの前洗浄時間、搾乳動作時間、及び後
   洗浄時間を、集計順に記憶するミルクポンプの動作記録
   手段と、 前記ミルクポンプの動作記録手段に記録されたデータ
   を、表示器に表示、或いは印刷機によって印刷させるた
   めに出力するデータ出力手段と、を更に備えることを特
   徴とする請求項２に記載の搾乳時間計測装置。
7. 【請求項７】 前記真空ポンプの動作状態検出手段の記
   録値と、前記ミルクポンプの動作状態検出手段の記録値
   とから、前記ミルクポンプの搾乳動作中における最初の
   動作開始時刻と、最後の動作終了時刻とを、データ出力
   可能に記録するミルクポンプの動作記録手段を更に備え
   ることを特徴とする請求項１に記載の搾乳時間計測装
   置。