JP2003206041A - Method and device for picking up piled sheet - Google Patents
Method and device for picking up piled sheetInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】 この発明は、真空吸着パッ
ドで吸着が可能な積重ねたプラスチック等のシートの最
上面から1枚づつシートにダメージを与える事無く、ピ
ックアップする方法と同装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pickup method and an apparatus for picking up sheets one by one from the uppermost surface of stacked plastic sheets that can be sucked by a vacuum suction pad.
【０００２】[0002]
【従来の技術】 従来、プラズマディスプレーや液晶表
示装置等で使われる光学フイルムやシートを生産工程で
取扱う際、適当な枚数を重ねて加工や包装、搬送を行う
事が一般的である。そして1枚づつでの加工や処理を必
要とする工程ではその表面に擦り傷などのダメージが生
じない様に人手でピックアップし供給する事が一般的に
行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, when an optical film or sheet used in a plasma display, a liquid crystal display device, etc. is handled in a production process, it is general to process, package, and convey an appropriate number of sheets. Then, in a process that requires processing or treatment one by one, it is generally performed by manually picking up and supplying the surface so as not to cause damage such as scratches.
【０００３】複写機等で使われている複写紙の自動フィ
ーダーが有るがシートを水平方向に引きずる方式のため
光学シートでは摩擦で擦り傷が発生する問題がありピッ
クアップする方法には適さない。There is an automatic feeder for copying paper used in a copying machine or the like, but since the sheet is horizontally dragged, the optical sheet has a problem of scratches due to friction and is not suitable for a pickup method.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】 この従来の方法では
人手で行う場合はダメージの回避は可能であるが、省力
化が出来ず工業的競争力を改善できない。既存の自動フ
ィーダーでは擦り傷などのダメージで品質の問題があ
る。In this conventional method, damage can be avoided when manually performed, but labor saving cannot be performed and industrial competitiveness cannot be improved. The existing automatic feeder has quality problems due to damage such as scratches.
【０００５】真空吸着パッドで吸着してピックアップす
る方法は真空吸着パッドがメーカー規格品として販売さ
れており、これを利用してのシートの面を吸着して垂直
に持ち上げる方法もカタログ等に記載されている積重ね
たシート類の場合は静電気や真空作用で数枚のシートが
一度に持ち上げられ、1枚づつ確実にピックアップする
事は容易では無い。本発明はこうした点に鑑がみ創案さ
れたものである。As a method of picking up by suctioning with a vacuum suction pad, a vacuum suction pad is sold as a manufacturer standard product, and a method of using this to suck up the surface of the sheet and lift it vertically is also described in the catalog or the like. In the case of stacked sheets, several sheets are lifted at a time by static electricity or vacuum action, and it is not easy to pick up one by one reliably. The present invention was made in view of these points.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するた
めに、図１乃至図3を参照して説明する。本発明に係る
積重ねたシートを最上面から１枚づつシート面に垂直方
向にピックアップする分離方法は、積重ねたシートの最
上面を略一定高さに維持する機構を持った自動昇降テー
ブル（６）にシートが置かれる。図示しないエアーコン
プレッサーに接続されているノズル（２）でシートの間
に空気AB1を吹き込み、予めシートを分離し易くしてお
く。図示しない上下及び左右に移動する機構に取り付け
られているアーム（７）に複数の真空吸引パッド（４）
が取り付けられ、その間に圧縮空気吹き付けノズル
（３）が取り付けられている。真空吸引パッド（４）の
数は最低２個必要であるが、シートのサイズや重量に応
じた数量とする事が出来る。その位置はシートの外縁部
に近い部分を吸着する様に配置される。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, description will be given with reference to FIGS. 1 to 3. The separating method for picking up stacked sheets one by one from the uppermost surface in the vertical direction to the sheet surface according to the present invention is an automatic lifting table (6) having a mechanism for maintaining the uppermost surface of the stacked sheets at a substantially constant height. The sheet is placed on. Air AB1 is blown between the sheets by a nozzle (2) connected to an air compressor (not shown) so that the sheets can be easily separated in advance. A plurality of vacuum suction pads (4) are attached to an arm (7) attached to a mechanism that moves up and down and left and right (not shown).
Are installed, and the compressed air blowing nozzle (3) is installed between them. At least two vacuum suction pads (4) are required, but the number can be set according to the size and weight of the sheet. The position is arranged so as to adsorb a portion near the outer edge of the sheet.
【０００７】シートをピックアップするためにアーム
（７）が上方から降りてくる。真空吸引パッド（４）は
図示しないバキュームポンプにホースで接続されてお
り、吸引Ｖａが作用している。図２に示す様に真空吸引
パッド（４）の先端部がシートに接触したところでアー
ム（７）の下降は停止する。シート（１）の最上面のシ
ートは真空吸引パッド（４）に吸着される。The arm (7) comes down from above to pick up the seat. The vacuum suction pad (4) is connected to a vacuum pump (not shown) with a hose, and the suction Va acts on it. As shown in FIG. 2, when the tip of the vacuum suction pad (4) comes into contact with the sheet, the lowering of the arm (7) is stopped. The uppermost sheet of the sheet (1) is adsorbed on the vacuum suction pad (4).
【０００８】次にアーム（７）を上昇させる。最上面の
シートは真空吸引パッド（４）に吸着されているのでア
ームの動きに従って上昇するNext, the arm (7) is raised. Since the topmost sheet is adsorbed by the vacuum suction pad (4), it rises as the arm moves.
【０００９】最上部のシートとその下面のシートの間に
はノズル（２）からのエアーブローＡＢ１で空気が吹き
込まれるが最上面のシートの上昇でその下面は負圧状態
となり吸着力が発生する。帯電し易い材料の場合は静電
気に依る力も作用し、最上面のシートとその下のシート
間には吸着力が発生する。シートの間の負圧は持ち上げ
る速度に比例するため一定以上の速度ピックアップする
と最上面のシートは真空吸引パッド（４）から外れて落
下するか、逆に数枚の下面のシートが持ち上がる現象が
起きる。Air is blown by the air blow AB1 from the nozzle (2) between the uppermost sheet and the lower surface sheet, but the lowermost surface of the uppermost sheet rises and a suction force is generated as the uppermost sheet rises. . In the case of a material that is easily charged, a force due to static electricity also acts, and an attractive force is generated between the uppermost sheet and the sheet below it. Since the negative pressure between the sheets is proportional to the lifting speed, when picking up a certain speed or more, the uppermost sheet falls off from the vacuum suction pad (4) or, conversely, a phenomenon occurs in which several lower sheets are lifted. .
【００１０】このような不具合を防止するため、図３に
示す様にアーム（７）が上昇する際に圧縮空気吹き付け
ノズル（３）から圧縮空気ＡＢ２をブローする。最上面
のシートは中央部がエアーブローの作用で下に押し付け
られて、シートは外縁部から捲られる様な状態で上昇す
る。これによって図３に示す様に最上面のシートの下面
に出来た空気の流入口から空気が流入し負圧状態が発生
しなくなる。最上面のシートは捲り動作で上昇するため
静電気による吸着力も無視でき、下部のシートと最上面
のシートの間に働く吸着力は無視できる大きさになり確
実にシートを１枚づつピックアップできる。In order to prevent such a problem, the compressed air AB2 is blown from the compressed air blowing nozzle (3) when the arm (7) rises as shown in FIG. The central portion of the uppermost sheet is pressed downward by the action of air blow, and the sheet rises in a state of being rolled from the outer edge portion. As a result, as shown in FIG. 3, air flows in through the air inlet formed on the lower surface of the uppermost sheet, and the negative pressure state does not occur. Since the uppermost sheet is lifted by the turning operation, the attractive force due to static electricity can be ignored, and the attractive force acting between the lower sheet and the uppermost sheet can be ignored so that the sheets can be reliably picked up one by one.
【００１１】アーム（７）が所定の高さに上昇した時点
でノズル（３）からの圧縮空気ＡＢ２のブローは停止す
る。When the arm (7) rises to a predetermined height, the blowing of the compressed air AB2 from the nozzle (3) is stopped.
【００１２】アーム（７）の上下動作はシート面同志が
接触でダメージを発生しない限り垂直から角度を持って
もこの発明の効果を発揮できる。The vertical movement of the arm (7) can exert the effect of the present invention even if the arms (7) have an angle from the vertical as long as the sheet surfaces do not contact each other and cause damage.
【００１３】シートを吸着したアーム（７）は図示しな
い機構で目的とする場所へ移動し、真空吸引パッド
（４）の真空を切り、必要な場合は真空吸引パッド
（４）へ圧縮空気を送る事で真空を瞬時に破壊しシート
を放し、目的の場所に供給する。The arm (7) sucking the sheet is moved to a desired place by a mechanism (not shown), the vacuum of the vacuum suction pad (4) is cut off, and compressed air is sent to the vacuum suction pad (4) when necessary. The vacuum is broken instantly and the sheet is released and supplied to the intended place.
【００１４】本発明の要点はピックアップするシートと
その下面のシートとを確実且つ瞬時に分離することにあ
る。その課題を解決するために、シートの分離方法とし
てシートセパレートローラー（５）を使う方法を図４乃
至図６を参照して説明する。The point of the present invention is to reliably and instantly separate the sheet to be picked up from the sheet on the lower surface thereof. In order to solve the problem, a method of using a sheet separating roller (5) as a sheet separating method will be described with reference to FIGS. 4 to 6.
【００１５】図５に示す様に、最上面のシートを真空吸
引パッド（４）に真空吸着させる。次にアーム（７）を
シート面に垂直方向に上昇させる。シートの上面近くに
設置された２個のシートセパレートローラー（５）はそ
の内側の距離がシートの幅よりも狭く設置されている。
そのため図６に示す様に上昇時にシートはシートセパレ
ートローラー（５）に当たり、縁部が曲げられる。真空
吸引パッド（４）で吸着されている最上面のシートは縁
部が曲げられ、幅を狭くしてシートセパレートローラー
（５）の間を通り抜けるが、その下部のシートも最上面
シートとの吸着力で一緒に上昇し、シートセパレートロ
ーラー（５）を通り抜けようとする。しかしシートには
曲げ剛性あり、シート間に働く吸着力よりも大きな面方
向の抵抗力を発生するので最上部のシートとの吸着力に
打ち勝ち下部のシートはシートセパレートローラー
（５）の間を通り抜ける事無く分離がなされる。As shown in FIG. 5, the uppermost sheet is vacuum-sucked to the vacuum suction pad (4). Next, the arm (7) is lifted in the direction perpendicular to the seat surface. The two sheet separate rollers (5) installed near the upper surface of the sheet are installed such that the inner distance is smaller than the width of the sheet.
Therefore, as shown in FIG. 6, when the sheet rises, the sheet hits the sheet separating roller (5) and the edge portion is bent. The uppermost sheet adsorbed by the vacuum suction pad (4) is bent at the edge and narrows to pass between the sheet separating rollers (5), but the lower sheet is also adsorbed to the uppermost sheet. They rise together with force and try to pass through the sheet separate roller (5). However, since the sheets have bending rigidity and generate a resistance force in the surface direction that is larger than the suction force that acts between the sheets, the sheets below can pass through the sheet separate rollers (5) to overcome the suction force with the uppermost sheet. Separation is done without incident.
【００１６】[0016]
【発明実施の形態】 本発明に係る積重ねたシートを１
枚づつピックアップしシート加工機に自動供給する実施
の形態を、図１乃至図６を参照して説明する。この方法
は、プラズマディスプレーや液晶表示装置等に使用され
る図示していない光学シートの加工機にシートを自動供
給する物である。シート（１）は自動昇降テーブル
（６）に積重ねて置かれる。シート（１）の側面からノ
ズル（２）で空気ＡＢ１を吹き込みシート間の分離を促
進する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION One of the stacked sheets according to the present invention is
An embodiment in which the sheets are picked up one by one and automatically supplied to a sheet processing machine will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In this method, a sheet is automatically supplied to an optical sheet processing machine (not shown) used for a plasma display, a liquid crystal display device or the like. The sheets (1) are stacked and placed on the automatic lifting table (6). Air AB1 is blown from the side surface of the sheet (1) with the nozzle (2) to promote separation between the sheets.
【００１７】真空吸引パッド（４）は図示しない上下左
右に移動するアーム（７）に取り付けられており、シー
ト（１）と加工機の間を往復する。シート（１）がピッ
クアップされる事でその上面の高さが変化するため、自
動昇降テーブル（６）は常にシート（１）の最上面が所
定の高さを維持する様に自動で上昇と下降をする。The vacuum suction pad (4) is attached to an arm (7) which moves vertically and horizontally (not shown), and reciprocates between the sheet (1) and the processing machine. Since the height of the top surface of the seat (1) changes as it is picked up, the automatic lifting table (6) automatically moves up and down so that the uppermost surface of the seat (1) always maintains a predetermined height. do.
【００１８】アーム（７）が下降しそれに取り付けられ
た真空吸引パッド（４）がシート（１）に接触した所で
真空吸引Ｖａでシート（１）を吸着し、続いて上昇す
る。この時に圧縮空気吹き付けノズル（３）から圧縮空
気ＡＢ２をブローし、空気の圧力でシート（１）の中央
部を押さえる。それによりシート（１）の中央部の上昇
は端部より遅れる。シートは捲られる様な形態で縁部か
ら垂直に上昇する。此れに依ってシート（１）の最上面
とその下面との間に働く吸着力が解消し最上面のシート
だけがピックアップされる。When the arm (7) descends and the vacuum suction pad (4) attached thereto comes into contact with the sheet (1), the sheet (1) is adsorbed by the vacuum suction Va and then rises. At this time, the compressed air AB2 is blown from the compressed air blowing nozzle (3) and the central portion of the sheet (1) is pressed by the pressure of the air. As a result, the rise of the central portion of the sheet (1) is delayed from the end portion. The sheet rises vertically from the edges in a rolled-up manner. As a result, the suction force acting between the uppermost surface of the sheet (1) and the lower surface thereof is eliminated, and only the uppermost sheet is picked up.
【００１９】ピックアップされたシート（１）はアーム
（７）で図示しない加工機へ搬送され真空吸引パッド
（４）の真空吸引Ｖａを切る事で加工機に供給される。The picked-up sheet (1) is conveyed to a processing machine (not shown) by an arm (7) and is supplied to the processing machine by cutting off the vacuum suction Va of the vacuum suction pad (4).
【００２０】もう一つの実施の形態を、図１乃至図６を
参照して説明する。シートセパレートローラー（５）が
シート（１）の幅よりも狭い間隔でシート（１）の上に
設置されている。シートセパレートローラー（５）の内
側にアーム（７）に取り付けられた真空吸引パッド
（４）がある。Another embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. Sheet separate rollers (5) are installed on the sheet (1) at intervals smaller than the width of the sheet (1). Inside the sheet separate roller (5) is the vacuum suction pad (4) attached to the arm (7).
【００２１】アーム（７）が下降し、真空吸引パッド
（４）がシート（１）に接触した所で真空吸引Ｖａでシ
ート（１）を吸着して上昇する。少し上昇した時点でピ
ックアップされたシート（１）の外縁部がシートセパレ
ートローラー（５）に接触する。シートセパレートロー
ラー（５）間の寸法はシート（１）の幅よりも小さく設
定されているので、シートは曲げられてその間を通り抜
ける。When the arm (7) descends and the vacuum suction pad (4) comes into contact with the sheet (1), the sheet (1) is adsorbed by the vacuum suction Va and rises. The outer edge portion of the sheet (1) picked up at the time of slightly rising comes into contact with the sheet separating roller (5). Since the dimension between the sheet separating rollers (5) is set smaller than the width of the sheet (1), the sheet is bent and passes through between them.
【００２２】その下面のシートも負圧と静電気で真空吸
引パッド（４）に吸着されたシート（１）と共に上昇
し、その外縁部がシートセパレートローラー（５）に接
触するが、その曲がり量は、その上面のシートとの間に
ノズル（２）からのエアーブローＡＢ１で空気が吹き込
まれているので、真空吸引パッド（４）に吸着されたシ
ート（１）より小さな曲がり量となり、上のシートとの
間に空気が素早く流入するスペースが出来る。それによ
って、シート間に働く吸着力はシートの曲げ剛性による
面方向の抵抗力より小さく成り下面のシートはシートセ
パレートローラー（５）の間を通り抜ける事無く、分離
がなされテーブル（６）の上に残る。The sheet on the lower surface also rises together with the sheet (1) adsorbed to the vacuum suction pad (4) due to negative pressure and static electricity, and its outer edge portion comes into contact with the sheet separate roller (5), but the amount of bending is Since the air is blown by the air blow AB1 from the nozzle (2) to the sheet on the upper surface, the bending amount is smaller than that of the sheet (1) adsorbed on the vacuum suction pad (4), and the upper sheet There is a space between the and where the air flows in quickly. As a result, the attraction force acting between the sheets becomes smaller than the resistance force in the surface direction due to the bending rigidity of the sheets, and the sheets on the lower surface are separated without passing through between the sheet separating rollers (5), and are separated on the table (6). Remain.
【００２３】この動作は、次の理由からシートにダメー
ジを与える事無く行われる。シートがその面に対して垂
直に移動する事からシート間の摩擦がなく、擦り傷や塗
布物による汚染が発生しない事である。3次元で搬送可
能である事から使う上での自由度が高い。This operation is performed without damaging the sheet for the following reason. Since the sheets move perpendicularly to the surface, there is no friction between the sheets, and no scratches or stains by the coating material occur. Since it can be transported in three dimensions, it has a high degree of freedom in use.
【００２４】[0024]
【発明の効果】 請求項１に記載のシート（１）の分離
方法は、シート（１）を真空吸着して面に対して垂直方
向にピックアップするのでシートにダメージを与える事
無く、光学シート等を自動搬送できる分離方法であり生
産コストの削減をする事ができる。According to the method of separating a sheet (1) described in claim 1, since the sheet (1) is vacuum-sucked and picked up in a direction perpendicular to the surface, the sheet is not damaged and the optical sheet or the like is not damaged. It is a separation method that can automatically convey the product and can reduce the production cost.
【００２５】請求項２に記載のシート（１）の分離装置
は、シート（１）を真空吸着して面に対して垂直方向に
ピックアップするのでシートにダメージを与える事無
く、光学シート等を自動搬送できる分離装置であり生産
コストの削減をする事ができる。In the sheet (1) separating apparatus according to the second aspect, since the sheet (1) is vacuum-sucked and picked up in a direction perpendicular to the surface, the optical sheet or the like is automatically damaged without damaging the sheet. It is a separation device that can be transported and can reduce production costs.
【００２６】請求項３に記載のシート（１）の分離方法
は、シート（１）を真空吸着して面に対して垂直方向に
ピックアップするのでシートにダメージを与える事無
く、光学シート等を自動搬送できる分離方法であり生産
コストの削減をする事ができる。In the method for separating the sheet (1) according to the third aspect, since the sheet (1) is vacuum-sucked and picked up in the direction perpendicular to the surface, the optical sheet or the like is automatically damaged without damaging the sheet. It is a separation method that can be transported and can reduce the production cost.
【００２７】請求項４に記載のシート（１）の分離装置
は、シート（１）を真空吸着して面に対して垂直方向に
ピックアップするのでシートにダメージを与える事無
く、光学シート等を自動搬送できる分離装置であり生産
コストの削減をする事ができる。In the sheet (1) separating apparatus according to the fourth aspect, since the sheet (1) is vacuum-sucked and picked up in the direction perpendicular to the surface, the optical sheet or the like is automatically damaged without damaging the sheet. It is a separation device that can be transported and can reduce production costs.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 本発明の実施形態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明におけるシート（１）を真空吸着する
側面図である。FIG. 2 is a side view in which the sheet (1) of the present invention is vacuum-adsorbed.
【図３】 本発明におけるシート（１）をピックアップ
する側面図である。FIG. 3 is a side view for picking up a sheet (1) according to the present invention.
【図４】 本発明の実施形態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図５】 本発明におけるシート（１）を真空吸着する
側面図である。FIG. 5 is a side view of the sheet (1) according to the present invention for vacuum suction.
【図６】 本発明におけるシート（１）をピックアップ
する側面図である。FIG. 6 is a side view for picking up the sheet (1) according to the present invention.
１ シート ２ ノズル ３ ノズル ４ 真空吸着パッド ５ シートセパレートローラー ６ 自動昇降テーブル ７ アーム ＡＢ１ エアーブロー ＡＢ２ エアーブロー Ｖａ 吸引 1 sheet 2 nozzles 3 nozzles 4 Vacuum suction pad 5 sheet separate roller 6 Automatic lifting table 7 arms AB1 air blow AB2 air blow Va suction
Claims (4)
気を吹き付けシートの間に空気層を作るノズル（２）
と、上面の中央部の上方から圧縮空気を吹き付けるノズ
ル（３）を備え、シートの両端部を上面から吸着する真
空吸着パッド（４）で、シートを１枚づつシート面の垂
直方向にピックアップする事を特徴とするシートの分離
方法。1. A nozzle (2) for blowing compressed air from the side surface of stacked sheets (1) to create an air layer between the sheets.
And a nozzle (3) for blowing compressed air from above the central portion of the upper surface, and a vacuum suction pad (4) that sucks both end portions of the sheet from the upper surface picks up the sheets one by one in the vertical direction of the sheet surface. A sheet separation method characterized by that.
気を吹き付けシートの間に空気層を作るノズル（２）
と、上面の中央部の上方から圧縮空気を吹き付けるノズ
ル（３）を備え、シートの両端部を上面から吸着する真
空吸着パッド（４）で、シートを１枚づつシート面の垂
直方向にピックアップする事を特徴とするシートの分離
装置。2. A nozzle (2) for blowing compressed air from the side surface of the stacked sheets (1) to form an air layer between the sheets.
And a nozzle (3) for blowing compressed air from above the central portion of the upper surface, and a vacuum suction pad (4) that sucks both end portions of the sheet from the upper surface picks up the sheets one by one in the vertical direction of the sheet surface. A sheet separating device that is characterized by things.
気を吹き付けシートの間に空気層を作るノズル（２）
と、シート上面の端部内側上方にシートが持ち上げられ
る際にシートを曲げて通過させるためのローラー（５）
を１対以上備え、最上面のシートを吸着する真空吸着パ
ッド（４）で、シートを１枚づつシート面の垂直方向に
ピックアップする事を特徴とするシートの分離方法。3. A nozzle (2) for blowing compressed air from the side surface of the stacked sheets (1) to create an air layer between the sheets.
And a roller (5) for bending and passing the sheet when the sheet is lifted to the inside upper end of the sheet upper surface.
A method of separating sheets, characterized by comprising one or more pairs of the above, and picking up the sheets one by one in a direction perpendicular to the sheet surface with a vacuum suction pad (4) for sucking the uppermost sheet.
気を吹き付けシートの間に空気層を作るノズル（２）
と、シート上面の端部内側上方にシートが持ち上げられ
る際にシートを曲げて通過させるためのローラー（５）
を１対以上備え、最上面のシートを吸着する真空吸着パ
ッド（４）で、シートを１枚づつシート面の垂直方向に
ピックアップする事を特徴とするシートの分離装置。4. A nozzle (2) for blowing compressed air from the side surface of the stacked sheets (1) to form an air layer between the sheets.
And a roller (5) for bending and passing the sheet when the sheet is lifted to the inside upper end of the sheet upper surface.
A sheet separating device, comprising one or more pairs of the above, and picking up one sheet at a time in a direction perpendicular to the sheet surface with a vacuum suction pad (4) for sucking the uppermost sheet.
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