JP2003205917A - Automatic packaging control system - Google Patents

Automatic packaging control system

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Publication number
JP2003205917A
JP2003205917A JP2002007010A JP2002007010A JP2003205917A JP 2003205917 A JP2003205917 A JP 2003205917A JP 2002007010 A JP2002007010 A JP 2002007010A JP 2002007010 A JP2002007010 A JP 2002007010A JP 2003205917 A JP2003205917 A JP 2003205917A
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JP
Japan
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packaging
product
master
interior
control system
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002007010A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Narimitsu Fujiwara
成光 藤原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic packaging control system for carrying out a packaging operation in which an operator's work is reduced and no disturbance occurs in quality. <P>SOLUTION: There is provided an automatic packaging control system comprised of a de-palletizer means 7 for transferring a product having its processing step completed into a packaging step; an inner packaging means 8 for internally packaging the products for every predetermined number as a first stage in the packaging step; an external packaging means 9 for outwardly packaging the inner packaged products for every predetermined number as a second stage in the packaging step to make an outer packaged product; and a palletizer means 11 for mounting the products of which packaging step has already been finished for every predetermined number of pallets on the pallets. There is also provided a control means 17 connected to all the de-palletizer means 7, the inner packaging means 8, the external packaging means 9 and the palletizer means 11 so as to determine the content of the packaging steps for the products. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、フィルムなどを
製造する製造工場において、切断された製品を包装する
各作業工程を自動で制御する自動包装制御システムに関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic packaging control system for automatically controlling each work process for packaging cut products in a manufacturing factory for manufacturing films and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】図12は従来の自動包装制御システムの
構成を示した図である。図において、1はデパレタイザ
手段7を操作するデパレタイザ操作盤、2は内装手段8
を操作する内装操作盤、3は外装手段9を操作する外装
操作盤、4はラベル/テープ貼手段を操作するラベル操
作盤、5はパレタイザ手段11を操作するパレタイザ操
作盤、6は未包装品をパレットに積載してデパレタイザ
手段7に供給するための待機コンベアである。
2. Description of the Related Art FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a conventional automatic packaging control system. In the figure, 1 is a depalletizer operation panel for operating the depalletizer means 7, and 2 is an interior means 8.
An internal operation panel for operating the external operation panel 3, an external operation panel for operating the external device 9, 4 a label operation panel for operating the label / tape attaching means, 5 a palletizer operation panel for operating the palletizer means 11, and 6 an unpackaged product Is a standby conveyer for loading the pallets on a pallet and supplying them to the depalletizer means 7.

【0003】12は内装手段8に内装紙を供給する内装
紙供給ロール、13は外装手段9に外箱を供給する外箱
供給ステーション、14はパレタイザ手段11から包装
品が実装されたパレットを排出するための実パレット排
出ステーション、15は空パレットをパレタイザ手段1
1に供給する空パレット供給ステーションである。
Reference numeral 12 is an interior paper supply roll for supplying interior paper to the interior means 8, 13 is an outer box supply station for supplying an outer box to the exterior means 9, and 14 is a palletizer means 11 for discharging the pallet on which the package is mounted. An actual pallet discharge station for palletizing, 15 is a palletizing means 1 for empty pallets
1 is an empty pallet supply station.

【0004】上記のように構成された自動包装制御シス
テムの動作について説明する。まず、待機コンベア6に
は一定の長さに切断されたフィルム板(以下、製品とす
る)が積載された積載パレットが待機している。次に、
デパレタイザ操作盤1にてオペレータが包装指示書を確
認して、操作面上の押しボタンやスイッチを操作するこ
とにより、デパレタイザ手段7を動作させ、積載パレッ
トから製品を積み降ろして、内装工程に送り出す。
The operation of the automatic packaging control system configured as described above will be described. First, a stacking pallet on which film plates (hereinafter, referred to as products) cut into a predetermined length are stacked on the standby conveyor 6. next,
The operator confirms the packing instruction on the depalletizer operation panel 1 and operates the push buttons or switches on the operation surface to operate the depalletizer means 7 to load and unload the product from the loading pallet and send it to the interior process. .

【0005】次に、内装操作盤2にてオペレータがデパ
レタタイザ手段7から送り出された製品を確認して、包
装指示書に従い、操作面上の押しボタンやスイッチの操
作により、内装紙供給ロール12から所定の内装を供給
させる。そして、内装手段8を動作させ、送られた製品
を包装単位に内装紙で包装してテープを貼る。
Next, the operator confirms the product sent from the depalletizer means 7 on the interior operation panel 2 and operates the push buttons or switches on the operation surface according to the packaging instruction sheet to remove the product from the interior paper supply roll 12. Supply the specified interior. Then, the interior means 8 is operated to wrap the sent product in the packaging unit with interior paper and apply the tape.

【0006】次に、外装操作盤3にてオペレータが内装
手段8より送り出された内装品を確認して、包装指示書
に従い、操作面上の押しボタンやスイッチの操作によ
り、所定の外箱とスペーサとの選択を行い、外箱供給ス
テーション13から、選択された外箱とスペーサとを供
給させる。そして、外装手段9を動作させ、内装品を所
定個数毎に外箱の内に収納する。そして複数の内装品が
存在する場合には上下にスペーサを置いて収納し外箱を
閉じる。
Next, the operator confirms the interior products sent from the interior means 8 on the exterior operation panel 3 and operates a push button or a switch on the operation surface in accordance with the packaging instruction sheet so as to form a predetermined outer box. A spacer is selected, and the outer box supply station 13 supplies the selected outer box and spacer. Then, the exterior means 9 is operated to store a predetermined number of interior items in the outer box. When there are a plurality of interior parts, spacers are placed on the top and bottom to store them and the outer box is closed.

【0007】次に、ラベル貼付操作盤4にてオペレータ
が外装手段9より送り出された外箱を確認して包装指示
書に従い、操作面上の押しボタンやスイッチの操作によ
り、ラベル/テープ貼手段10を動作させ、外箱にテー
プを真中縦方向と横方向に貼り、ラベルを上面に貼りつ
ける操作を行う。
Next, the operator confirms the outer box sent out from the exterior means 9 on the label sticking operation panel 4 and, according to the packing instruction, operates the push button or switch on the operation surface to label / tape sticking means. 10 is operated, the tape is attached to the outer box in the center vertical direction and the horizontal direction, and the label is attached to the upper surface.

【0008】次に、パレタイザ操作盤14にてオペレー
タがラベル貼付手段10より送り出された包装完了品を
確認して包装指示書に従い、操作面上の押しボタンやス
イッチの操作により、空パレット供給ステーション15
から空パレットを供給させる。次に、パレタイザ手段1
1を動作させ、その空パレットに包装品を積み付けて、
積み付け完了した実パレットを実パレット排出ステーシ
ョン14に排出させる。このような一連の動作を行うこ
とにより製品を自動包装している。
Next, the operator confirms the packaging completed product sent from the label sticking means 10 on the palletizer operation panel 14, and according to the packaging instruction sheet, by operating the push button or switch on the operation surface, the empty pallet supply station. 15
To supply empty pallets. Next, the palletizer means 1
Operate 1 and load the package on the empty pallet,
The loaded real pallets are discharged to the real pallet discharge station 14. The product is automatically packaged by performing such a series of operations.

【0009】このように、製品を包装する場合、オペレ
ータは包装作業に対する、包装スケジュールを十分に把
握する必要がある。
As described above, when packaging a product, the operator needs to fully understand the packaging schedule for the packaging work.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】従来の自動包装制御シ
ステムは、すべての作業を何人かのオペレータが各操作
盤を手動操作することにより行われていた。このよう
に、各工程毎の作業については、オペレータが、包装指
示書に従い、コンベアを流れてくる切断品を判断して作
業を行っていたため、オペレータの熟練度が要求される
と共に、作業時間をかなり要していたという問題点があ
った。
In the conventional automatic packaging control system, all the operations are performed by some operators manually operating each operation panel. In this way, for the work of each process, the operator was working by judging the cut products flowing on the conveyor according to the packing instruction, so the skill level of the operator is required and the work time is reduced. There was a problem that it took quite a while.

【0011】また、オペレータが各設備に張り付いて作
業を実施しなければならないため、オペレータに負担が
掛かるという問題点があった。また、オペレータの手動
操作で行っているため、もし、資材の供給品や各工程の
操作内容を誤ると、多大な損失を発生させるという問題
点があった。また、包装品の品質においても、何人かの
オペレータにより操作するため、例えば、外装の必要の
有無などは内装品の数によりその有無を判断する必要が
あるものなどは、オペレータにより外装の有無が異な
り、常に一定の品質レベルを確保できなかったという問
題点があった。
Further, since the operator has to stick to each facility to carry out the work, there is a problem that the operator is burdened. In addition, since the operation is performed manually by the operator, there is a problem that if the supply of the material or the operation content of each process is incorrect, a great loss occurs. Also, regarding the quality of the packaged product, since it is operated by some operators, for example, if the presence or absence of the exterior needs to be judged by the number of interior products, the presence or absence of the exterior is determined by the operator. Differently, there was a problem that it was not always possible to secure a certain quality level.

【0012】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、オペレータの負担を軽減し、
包装品質を向上することができる自動包装制御システム
を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and reduces the burden on the operator.
An object is to provide an automatic packaging control system capable of improving packaging quality.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項1
の自動包装制御システムは、加工工程を終了した製品を
包装工程に搬入するデパレタイザ手段と、製品を内装所
定個数毎に包装工程の第1段階としての内装を行い内装
品を作成する内装手段と、内装品を外装所定個数毎に包
装工程の第2段階としての外装を行い外装品を作成する
外装手段と、包装工程が終了した製品をパレット所定個
数毎にパレットに載置して搬出するパレタイザ手段とを
備えた自動包装制御システムにおいて、デパレタイザ手
段、内装手段、外装手段、およびパレタイザ手段の全て
に接続して製品の包装工程内容を決定する制御手段を備
えたものである。
[Means for Solving the Problems] Claim 1 according to the present invention
The automatic packaging control system of, the depalletizer means for carrying the finished product into the packaging process, and the interior means for performing the interior as the first step of the packaging process for each predetermined number of interior products to create an interior product, Exterior means for performing exterior packaging as a second step of the packaging process for each predetermined number of exterior packaging items, and palletizing means for placing the finished packaging product on a pallet for each predetermined number of pallets and carrying it out. In the automatic packaging control system including the above, there is provided control means that is connected to all of the depalletizer means, the interior means, the exterior means, and the palletizer means to determine the contents of the product packaging process.

【0014】また、この発明に係る請求項2の自動包装
制御システムは、請求項1において、制御手段は、加工
工程の管理を行う加工管理手段に接続され、加工工程に
て加工される製品の情報を得て、製品に対する包装スケ
ジュールを決定して格納する包装スケジュールマスタを
作成するものである。
The automatic packaging control system according to a second aspect of the present invention is the automatic packaging control system according to the first aspect, wherein the control means is connected to a processing control means for controlling the processing step, and the product to be processed in the processing step is By obtaining the information, the packaging schedule master for determining and storing the packaging schedule for the product is created.

【0015】また、この発明に係る請求項3の自動包装
制御システムは、請求項2において、制御手段は、包装
工程が完了したことを検出した包装スケジュールを包装
実績データとして格納する包装実績データマスタを備
え、包装実績データマスタに格納された包装実績データ
と対応する包装スケジュールを包装スケジュールマスタ
から削除するものである。
The automatic packaging control system according to a third aspect of the present invention is the automatic packaging control system according to the second aspect, wherein the control means stores the packaging schedule in which the completion of the packaging process is stored as packaging actual data. The packaging schedule corresponding to the packaging performance data stored in the packaging performance data master is deleted from the packaging schedule master.

【0016】また、この発明に係る請求項4の自動包装
制御システムは、請求項1ないし請求項3のいずれかに
おいて、制御手段は、製品の内装種別、外装種別を記憶
する包装資材マスタと、製品の内装所定個数、外装所定
個数、パレット所定個数を記憶する包装制御マスタとを
備え、製品の個数に応じて、内装種別、内装数、外装種
別、外装数、空パレット数をそれぞれ算出して包装工程
内容データを決定して格納する包装工程内容マスタを作
成するものである。
The automatic packaging control system according to a fourth aspect of the present invention is the automatic packaging control system according to any one of the first to third aspects, wherein the control means is a packaging material master for storing the interior type and the exterior type of the product. It has a packaging control master that stores a predetermined number of product interiors, a predetermined number of exteriors, and a predetermined number of pallets, and calculates the interior type, the number of interiors, the type of exterior, the number of exteriors, and the number of empty pallets, respectively, according to the number of products. A packaging process content master for determining and storing packaging process content data is created.

【0017】また、この発明に係る請求項5の自動包装
制御システムは、請求項4において、制御手段は、包装
工程に使用される包装資材を管理する資材倉庫管理手段
に接続され、制御手段にて決定された包装工程内容デー
タにて使用される包装資材を内装手段および外装手段に
供給する指示を資材管理手段に行うものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the automatic packaging control system according to the fourth aspect, the control means is connected to a material warehouse management means for managing packaging materials used in the packaging process, and the control means is connected to the control means. The material management means is instructed to supply the packaging material used in the packaging process content data determined as described above to the interior means and the exterior means.

【0018】また、この発明に係る請求項6の自動包装
制御システムは、請求項4または請求項5において、デ
パレタイザ手段に製品が載置されて搬入される容器に、
加工工程が判別できる判別部を備え、制御手段は、デパ
レタイザ手段が判別部を読み取ることにより、容器に載
置された製品を確認し、包装工程内容マスタにて包装工
程内容データを検索するものである。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the automatic packaging control system according to the fourth or fifth aspect, wherein the product is placed on the depalletizer means and carried into the container.
The control means is provided with a discriminating section capable of discriminating the processing step, the depalletizer means reads the discriminating section to confirm the product placed on the container, and retrieves the packaging process content data from the packaging process content master. is there.

【0019】また、この発明に係る請求項7の自動包装
制御システムは、請求項1ないし請求項6のいずれかに
おいて、制御手段にて制御されている内容を確認するこ
とができる表示手段を備えたものである。
Further, an automatic packaging control system according to a seventh aspect of the present invention is provided with display means capable of confirming the contents controlled by the control means according to any one of the first to sixth aspects. It is a thing.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】実施の形態1.図1はこの発明の
実施の形態1である自動包装制御システムの構成を示す
図、図2は図1に示した自動包装制御システムの構成を
示すブロック図、図3ないし図7は図2に示した自動包
装制御システムの制御手段の各マスタに格納されたデー
タファイルの例を示す図、図8および図9は図2に示し
た切断管理手段の各マスタに格納されたデータファイル
の例を示す図、図10および図11は図2に示された自
動包装制御システムの制御手段の表示手段に示された画
面の例を示す図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. 1 is a diagram showing a configuration of an automatic packaging control system according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the automatic packaging control system shown in FIG. 1, and FIGS. The figure which shows the example of the data file stored in each master of the control means of the automatic packaging control system shown, and FIG.8 and FIG.9 is the example of the data file stored in each master of the cutting management means shown in FIG. FIGS. 10 and 11 are diagrams showing examples of screens displayed on the display means of the control means of the automatic packaging control system shown in FIG.

【0021】図において、7は加工工程が終了した製品
を包装工程に搬入するためのデパレタイザ手段、23は
このデパレタイザ手段7、および後述する待機コンベア
を動作させるためのデパレタイザ制御プログラマブルコ
ントローラ(以下、A−PLCと略す)、8は製品を内
装所定個数毎に包装工程の第1段階としての内装を行い
内装品を作成する内装手段、24はこの内装手段8およ
び後述する内装紙供給ローラを動作させるための内装制
御プログラマブルコントローラ(以下、B−PLCと略
す)である。
In the figure, reference numeral 7 denotes a depalletizer means for carrying a product whose processing step has been completed into a packaging step, and 23 denotes a depalletizer control programmable controller (hereinafter, A) for operating the depalletizer means 7 and a standby conveyor described later. -Abbreviated as PLC), 8 is an interior means for producing an interior product by performing interior decoration as a first step of the packaging process for each predetermined number of interiors, and 24 operates the interior means 8 and an interior paper supply roller described later. It is an interior control programmable controller (hereinafter, abbreviated as B-PLC).

【0022】9は内装品を外装所定個数毎に包装工程の
第2段階としての外装を行い外装品を作成する外装手
段、27はこの外装手段9および後述する外箱供給ステ
ーションを動作させるための外装制御プログラマブルコ
ントローラ(以下、C−PLCと略す)、10は外装が
行われた製品のみにラベル/テープ等を貼るためのラベ
ル/テープ貼手段、25はこのラベル/テープ貼手段1
0を動作させるためのラベル制御プログラマブルコント
ローラ(以下、D−PLCと略す)である。
Reference numeral 9 is an exterior means for producing an exterior article by performing exterior packaging as a second step of the packaging process for each predetermined number of exterior articles, and 27 is for operating the exterior means 9 and an outer box supply station described later. Exterior control programmable controller (hereinafter abbreviated as C-PLC), 10 is a label / tape sticking means for sticking a label / tape, etc. only on the product with the outer covering, and 25 is this label / tape sticking means 1
It is a label control programmable controller (hereinafter abbreviated as D-PLC) for operating 0.

【0023】11は包装工程が終了した製品をパレット
所定個数毎にパレットに載置して搬出するパレタイザ手
段、26はパレタイザ手段11および後述する実パレッ
ト排出ステーション、空パレット供給ステーションを動
作させるためのパレタイザ制御プログラマブルコントロ
ーラ(以下、E−PLCと略す)、6は加工工程を終了
した未包装の製品をパレット(容器)に積載してデパレ
タイザ手段7に搬入するための待機コンベアである。
Reference numeral 11 denotes a palletizer means for placing and carrying out a product for which a predetermined number of pallets have been packed on a pallet, and 26 denotes a palletizer means 11 and an actual pallet discharge station and an empty pallet supply station which will be described later. A palletizer control programmable controller (hereinafter abbreviated as E-PLC) 6 is a standby conveyor for loading unwrapped products, which have undergone the processing steps, on pallets (containers) and carrying them into the depalletizer means 7.

【0024】12は内装手段8に内装紙を供給する内装
紙供給ロール、13は外装手段9に外装に使用される外
箱およびスペーサを供給する外箱供給ステーション、1
4はパレタイザ手段11から包装品が実装されたパレッ
トを排出するための実パレット排出ステーション、15
は空パレットをパレタイザ手段11に供給する空パレッ
ト供給ステーションである。
Reference numeral 12 is an interior paper supply roll for supplying interior paper to the interior means 8, 13 is an exterior box supply station for supplying the exterior means 9 with an outer box and spacers to be used for the exterior, 1
Reference numeral 4 is an actual pallet discharging station for discharging the pallet on which the packaged products are mounted from the palletizer means 11,
Is an empty pallet supply station for supplying empty pallets to the palletizer means 11.

【0025】17は自動包装制御システムの制御手段で
あり、包装スケジュールマスタ17a、包装資材マスタ
17b、包装制御マスタ17c、包装実績マスタ17
d、包装工程内容マスタ17eを備えている。31は、
各A、B、C、D、E−PLC23、24、27、2
5、26と制御手段17とはリアルタイムに信号やデー
タの送受信を行うPC−NETで、光ケーブル30にて
接続されている。
Reference numeral 17 denotes a control means of the automatic packaging control system, which is a packaging schedule master 17a, a packaging material master 17b, a packaging control master 17c, and a packaging performance master 17.
d, a packaging process content master 17e. 31 is
Each A, B, C, D, E-PLC 23, 24, 27, 2
5, 26 and the control means 17 are PC-NETs that transmit and receive signals and data in real time, and are connected by an optical cable 30.

【0026】16は制御手段17が制御している内容、
例えば各マスタのデータファイルを表示するCRTにて
成る表示手段、21は製品の加工工程の管理を行う加工
管理手段であり、切断スケジュールマスタ21a及び切
断品パレット情報マスタ21bを備えている。20は加
工管理手段21の管理内容を表示するCRTにて成る表
示手段である。19は包装工程に使用される包装資材を
管理する資材倉庫管理手段、18はこの資材倉庫管理手
段19の管理内容を表示するCRTにて成る表示手段で
ある。
Reference numeral 16 indicates the contents controlled by the control means 17,
For example, a CRT displaying means for displaying a data file of each master, 21 is a machining managing means for managing the machining process of the product, and includes a cutting schedule master 21a and a cutting pallet information master 21b. Reference numeral 20 is a display unit composed of a CRT for displaying the management content of the processing management unit 21. Reference numeral 19 is a material warehouse management means for managing the packaging materials used in the packaging process, and reference numeral 18 is a CRT display means for displaying the management contents of the material warehouse management means 19.

【0027】29は制御手段17と、加工管理手段21
と、資材倉庫管理手段19とはリアルタイムにデータフ
ァイルの送受信を行うEther−NET(登録商標)
で、同軸ケーブル28にて接続されている。22はバー
コードリーダで、待機コンベア6に加工工程が終了した
製品が載置されて搬入される容器(パレット)に備えら
れた加工工程が判別できる判別部としてのバーコードを
読み取るものであり、読み取った内容は、A−PLC2
3を介して制御手段17に送信される。
Reference numeral 29 is a control means 17 and a processing management means 21.
And Ether-NET (registered trademark) that transmits and receives a data file in real time with the material warehouse management means 19.
Then, they are connected by the coaxial cable 28. Reference numeral 22 denotes a bar code reader, which reads a bar code as a discriminating unit that can discriminate the machining process provided in a container (pallet) into which a product on which the machining process is finished is placed and carried in the standby conveyor 6, The read content is A-PLC2.
3 to the control means 17.

【0028】次に上記のように構成された実施の形態1
の自動包装制御システムの動作について説明する。ま
ず、制御手段17の包装資材マスタ17bに、図4に示
すように、製品の品種コードに応じた、内装種別、内装
紙ロールNO.、外箱種別、外箱供給ステーション(ス
テーションは図面上ではSTN.と略して示す。以下も
同様に示す)NO.、スペーサ種別、ラベル種別、ラベ
ル供給ステーションNO.を予め包装資材データファイ
ルとして格納しておく。
Next, the first embodiment configured as described above
The operation of the automatic packaging control system will be described. First, in the packaging material master 17b of the control means 17, as shown in FIG. 4, the interior type and the interior paper roll No. according to the product type code. , Outer box type, outer box supply station (station is abbreviated as STN. In the drawings. The same shall apply hereinafter) NO. , Spacer type, label type, label supply station NO. Is stored in advance as a packaging material data file.

【0029】次に、包装制御マスタ17cに、図5に示
すように、製品の品種コードに応じた、内装所定個数
(製品を何個単位にして内装を行うかを示した数値)、
外装所定個数の外箱(内装品を何個単位にして外箱に外
装を行うかを示した数値)、外装所定個数のスペーサ
(外箱1個当たりに必要となるスペーサの数値)、パレ
ット所定個数(パレット1個当たりに載置可能な外箱の
数値)を予め包装制御データファイルとして格納してお
く。
Next, in the packaging control master 17c, as shown in FIG. 5, a predetermined number of interiors (numerical value indicating how many interiors are to be interiorized) according to the product type code,
Exterior prescribed number of outer boxes (numerical value indicating how many interior items are to be exteriorized in outer boxes), prescribed number of exterior spacers (numerical value of spacers required for each outer box), pallet prescribed The number (number of outer boxes that can be placed per pallet) is stored in advance as a packaging control data file.

【0030】次に、加工管理手段21には、図8に示す
ように、加工工程のロットNO.における、品種コー
ド、切断(加工工程の一例である)開始予定日、切断完
了予定日、切断数(すなわち、加工工程が終了する製品
の数を示すこととなる)、パレット数(このパレット数
はデパレタイザ手段7に運ばれるパレット数を示す)か
ら成る切断スケジュールデータファイルが切断スケジュ
ールマスタ21aに格納されている。
Next, as shown in FIG. 8, the processing control means 21 displays the lot number of the processing step. , Product type code, planned cutting date (which is an example of machining process), planned cutting completion date, number of cuts (that is, the number of products for which the machining process ends), pallet count (this pallet count is A cutting schedule data file consisting of the number of pallets carried to the depalletizer means 7) is stored in the cutting schedule master 21a.

【0031】さらに、図9に示すように、デパレタイザ
手段7に運ばれるパレットNO.、ロットNO.、切断
開始日、切断完了日、積載数から成る切断品パレット情
報データファイルが切断品パレット情報マスタに格納さ
れている。
Further, as shown in FIG. 9, the pallet NO. , Lot no. A cut product pallet information data file including a cut start date, a cut completion date, and the number of loaded sheets is stored in the cut product pallet information master.

【0032】次に、制御手段17の一連の動作を各マス
タのデータファイルの内、ロットNO.”99”、品種
コード”AAA”の場合を例に説明する。まず、オペレ
ータは、予め制御手段17の包装資材マスタ17b、包
装制御マスタ17cに各データを表示手段16にて確認
しながら以下の入力を行う。
Next, a series of operations of the control means 17 is performed in the lot No. of the data files of each master. The case of "99" and product code "AAA" will be described as an example. First, the operator inputs the following while checking each data on the packaging material master 17b and the packaging control master 17c of the control means 17 in advance on the display means 16.

【0033】包装資材マスタ17bには図4に示すよう
に、品種コード”AAA”、内装種別”A”、内装紙ロ
ールNO.”10”、外箱種別”B”、外箱供給ST
N.NO.”5”、スペーサ種別”D”、ラベル種別”
C”、ラベル供給STN.NO.”7”と入力する。
As shown in FIG. 4, the packaging material master 17b has a product code "AAA", an interior type "A", an interior paper roll No. "10", outer box type "B", outer box supply ST
N. NO. "5", spacer type "D", label type "
Input C "and label supply STN.NO." 7 ".

【0034】また、包装制御マスタ17cには図5に示
すように、品種コード”AAA”、内装所定個数”3
0”、外装所定個数の外箱”4”、外装所定個数のスペ
ーサ”2”、パレット所定個数”4”と入力する。そし
てこれらデータは各マスタ17b、17cに格納され
る。ここまでの作業をオペレータが行う入力作業とな
る。そしてこの作業は、品種コード毎に1度行えばよ
い。
Further, as shown in FIG. 5, the packaging control master 17c has a product code "AAA" and a predetermined number of interiors "3".
Input 0 ", a predetermined number of outer boxes" 4 ", a predetermined number of outer spacers" 2 ", and a predetermined number of pallets" 4 ". These data are stored in each master 17b, 17c. Is an input work performed by the operator, and this work may be performed once for each product code.

【0035】但し、仕様が変更となる際は、当然のこと
ながら変更項目のみを再入力する必要がある。また、こ
こでは、内装、外装ともに行う例を示しているが、内装
のみ、また外装のみ行う場合なども考えられる。また、
スペーサ、ラベルなどを使用しない場合も考えられる。
これらの場合にはその対応する項目に、”0”を入力す
ればよい。
However, when the specifications are changed, it is of course necessary to re-input only the changed items. Further, here, an example is shown in which both the interior and the exterior are performed, but it is also possible to perform the interior only or the exterior only. Also,
It is also possible that spacers or labels are not used.
In these cases, "0" may be input in the corresponding item.

【0036】次に、制御手段17は加工管理手段21か
らロットNO.”99”をキーとしての切断スケジュー
ルデータおよび切断品パレット情報データを取得する。
切断スケジュールデータは例えば図8に示すように、ロ
ットNO.”99”、品種コード”AAA”、切断開始
予定”××/12/10”、切断完了予定”××/12
/12”、切断数”920”、パレット数(デパレタイ
ザ手段まで運ぶのに使用される容器)”3”というデー
タが抽出される。
Next, the control means 17 receives the lot number from the processing control means 21. The cutting schedule data and the cut product pallet information data are acquired using "99" as a key.
The cutting schedule data is, for example, as shown in FIG. "99", product code "AAA", planned cutting start "XX / 12/10", planned cutting completion "XX / 12
/ 12 ", number of cuts" 920 ", number of pallets (container used to carry to the depalletizer means)" 3 "are extracted.

【0037】また、切断品パレット情報データは例え
ば、図9に示すように、ロットNO.”99”の、パレ
ットNO.”011”、切断開始日”××/12/1
1”、切断完了日”××/12/12”、積載数”35
0”、パレットNO.”012”、切断開始日”××/
12/11”、切断完了日”××/12/12”、積載
数”350”、および、パレットNO.”013”、切
断開始日”××/12/11”、切断完了日”××/1
2/12”、積載数”220”が抽出される。尚、各パ
レットNO.は、バーコードリーダ22にて確認可能な
バーコードとして各パレットに添付されている。
Further, the cut product pallet information data is, for example, as shown in FIG. Palette No. of "99". "011", cutting start date "XX / 12/1
1 ", cutting completion date" XX / 12/12 ", loading number" 35 "
0 ", pallet No." 012 ", cutting start date" XX /
12/11 ", cutting completion date" XX / 12/12 ", loading number" 350 ", and pallet No." 013 ", cutting start date" XX / 12/11 ", cutting completion date" XX / 1
2/12 "and the number of loaded" 220 "are extracted. Each pallet No. is attached to each pallet as a bar code that can be confirmed by the bar code reader 22.

【0038】そして制御手段17は、ロットNO.”9
9”の品種コード”AAA”であることを確認する。次
に、品種コード”AAA”をキーとして、包装資材デー
タファイルおよび包装制御データファイルを包装資材マ
スタ17bおよび包装制御マスタ17cから抽出する。
次に、これらデータから包装工程内容データを例えば図
7に示すように作成する。ロットNO.には”99”、
品種コードには”AAA”を入力する。次に、パレット
NO.には切断品パレット情報データのパレットN
O.”011、012、013”を入力する。次に、入
り数には切断スケジュールデータの切断数”920”を
入力する。
The control means 17 controls the lot number. "9
It is confirmed that the product code is "9", and the packaging material data file and the packaging control data file are extracted from the packaging material master 17b and the packaging control master 17c by using the product code "AAA" as a key.
Next, packaging process content data is created from these data as shown in FIG. 7, for example. Lot No. Is "99",
Enter "AAA" in the product code. Next, pallet NO. Is the pallet N of the cut product pallet information data.
O. Input "011, 012, 013". Next, the number of cuts “920” of the cutting schedule data is input as the number of cuts.

【0039】次に、内装の種別、外装の外箱の種別、ス
ペーサの種別、ラベルの種別には包装資材データの内装
種別”A”、外装外箱種別”B”、スペーサ種別”
D”、ラベル種別”C”を入力する。次に、内装の数
は、入り数を内装所定個数にて内装する場合の必要数、
ここでは”30”が入力される。次に、外箱の数は、内
装品数”30”を外装所定個数にて外装する場合の必要
数、ここでは”7”が入力される。
Next, for the type of the interior, the type of the outer case of the exterior, the type of the spacer, and the type of the label, the inner type “A”, the outer case type “B”, and the spacer type of the packaging material data.
Enter D ”and label type“ C. ”Next, the number of interiors is the number required when the number of interiors is the required number of interiors,
Here, "30" is input. Next, as the number of outer boxes, a necessary number when the number of interior items "30" is to be exteriorized by a predetermined number of exteriors, "7" is input here.

【0040】次に、スペーサの数は、外箱1個につき2
個必要となるため、”14”が入力される。次に、ラベ
ルの数は外箱1個につき1枚貼るため、”7”が入力さ
れる。次に、空パレット数は、外装の外箱数”7”をパ
レット所定個数にてパレットに積載する場合の必要数、
ここでは”2”が入力される。以上のように、制御手段
17にて包装工程内容データが決定され、包装工程内容
マスタに格納される。
Next, the number of spacers is 2 for each outer box.
Since "14" is required, "14" is input. Next, since the number of labels is one for each outer box, "7" is input. Next, the number of empty pallets is the required number when the number of outer boxes "7" is loaded on a pallet with a predetermined number of pallets.
Here, "2" is input. As described above, the control unit 17 determines the packaging process content data and stores it in the packaging process content master.

【0041】このように包装工程内容データが決定され
ると、制御手段17はこの包装工程に使用される各包装
資材を内装手段9、外装手段10に供給するように資材
倉庫管理手段19に指示を出す。尚、この指示は、制御
手段17がB−PLC24およびD−PLC25から内
装紙供給ローラ12、外箱供給ステーション13等に各
資材の情報を確認して、各資材が存在しないまたは足り
ないことを判断して、行うようにしてもよいことは言う
までもない。
When the packaging process content data is determined in this way, the control means 17 instructs the material warehouse management means 19 to supply each packaging material used in this packaging process to the interior means 9 and the exterior means 10. Give out. In addition, the control means 17 confirms the information of each material from the B-PLC 24 and the D-PLC 25 to the interior paper supply roller 12, the outer box supply station 13, etc., and confirms that each material does not exist or is insufficient. Needless to say, it may be decided to make a decision.

【0042】次に、制御手段17はこれらデータから包
装スケジュールデータを例えば図3に示すように作成す
る。ロットNO.には”99”、品種コードには”AA
A”が入力される。次に、切断完了日には”××/12
/12”、包装予定日には切断完了日から包装が完了す
る日付を換算して”××/12/16”が入力される。
次に、包装予定数には、”920”、パレット数には包
装工程内容にて決定された空パレット数の”2”が入力
される。以上のように、制御手段17にて包装スケジュ
ールが決定される。
Next, the control means 17 creates packaging schedule data from these data as shown in FIG. 3, for example. Lot No. Is "99" and the product code is "AA"
"A" is input. Next, "XX / 12" on the disconnection completion date.
/ 12 ”, and“ XX / 12/16 ”is input as the planned packaging date by converting the date when the packaging is completed from the cutting completion date.
Next, "920" is input to the planned packaging number, and "2", which is the number of empty pallets determined by the packaging process content, is input to the pallet number. As described above, the control means 17 determines the packaging schedule.

【0043】次に、制御手段17にて作成された包装ス
ケジュールは、表示手段16に図10に示すように表示
される。次に、加工工程が終了した製品は、所定のパレ
ットNO.”011、012、013”に載置されて待
機コンベア6に搬入される。次に、バーコードリーダ2
2は各パレットのバーコードを読み取り、各パレットN
O.を確認してA−PLC23を介して制御手段17に
搬入されたこと通知する。
Next, the packaging schedule created by the control means 17 is displayed on the display means 16 as shown in FIG. Next, the product for which the processing step has been completed is given a pallet No. It is placed on “011, 012, 013” and carried into the standby conveyor 6. Next, the barcode reader 2
2 reads the barcode of each pallet and
O. After confirming that, the control unit 17 is notified via the A-PLC 23.

【0044】次に、制御手段17は各パレットが待機コ
ンベア6に搬入されたことに基づいて、表示手段16に
例えば、図11に示すような包装開始画面を表示する。
そしてオペレータは、この表示を確認して、包装開始ボ
タンを押す。次に、制御手段17は、上記にて決定した
包装工程内容データをロットNO.をキーとして包装工
程内容マスタから抽出する。そして、制御手段17はA
−PLC23、B−PLC24、C−PLC27、D−
PLC25、E−PLC26に包装工程内容を指示して
おき、包装工程を開始する。
Next, the control means 17 displays the packaging start screen as shown in FIG. 11, for example, on the display means 16 based on the fact that each pallet has been carried into the standby conveyor 6.
Then, the operator confirms this display and presses the packaging start button. Next, the control means 17 uses the lot number. Is used as a key to extract from the packaging process content master. Then, the control means 17
-PLC23, B-PLC24, C-PLC27, D-
The contents of the packaging process are instructed to the PLC 25 and the E-PLC 26, and the packaging process is started.

【0045】次に、A−PLC23の指示によりデパレ
タイザ手段7を動作させ、積載パレットから製品を積み
降ろして、内装工程に送り出す。次に、B−PLC24
の指示により、内装紙供給ロール12から所定の内装を
供給させ、内装手段8を動作させ、デパレタタイザ手段
7から送り出された製品を内装所定数毎に内装紙で包装
してテープを貼る。
Next, the depalletizer means 7 is operated according to the instruction from the A-PLC 23 to load and unload the product from the loading pallet and send it to the interior process. Next, B-PLC24
According to the instruction, a predetermined interior is supplied from the interior paper supply roll 12, the interior means 8 is operated, and the product sent out from the depalletizer means 7 is wrapped with interior paper for each predetermined number of interiors and the tape is attached.

【0046】次に、C−PLC27の指示により、外箱
供給ステーション13から、選択された外箱とスペーサ
とを供給させる。そして、外装手段9を動作させ、内装
品を外装所定数毎に外箱の内にスペーサを介して収納し
て閉じる。次に、D−PLD25の指示により、ラベル
/テープ貼手段10を動作させ、外箱にテープを真中縦
方向と横方向に貼り、ラベルを上面に貼りつける操作を
行う。
Next, according to the instruction from the C-PLC 27, the outer box supply station 13 supplies the selected outer box and spacers. Then, the exterior means 9 is operated, and the interior products are closed in a predetermined number of exteriors via the spacers in the outer box. Next, according to the instruction from the D-PLD 25, the label / tape attaching means 10 is operated, the tape is attached to the outer box in the center vertical direction and the horizontal direction, and the label is attached to the upper surface.

【0047】次に、E−PLC26の指示により、空パ
レット供給ステーション15から所定の空パレット数を
供給させる。次に、パレタイザ手段11を動作させ、そ
の空パレットに包装品を積み付けて、積み付け完了した
実パレットを実パレット排出ステーション14に排出さ
せる。このような一連の動作を行うことにより製品を包
装工程が完了する。
Next, according to an instruction from the E-PLC 26, the empty pallet supply station 15 supplies a predetermined number of empty pallets. Next, the palletizer means 11 is operated to load the empty pallets with the packages, and the loaded real pallets are discharged to the real pallet discharge station 14. The product packaging process is completed by performing such a series of operations.

【0048】次に、制御手段17は包装工程が完了した
ことを確認し、この包装工程内容に対応する包装工程ス
ケジュールデータから、包装実績データを例えば図7に
示すように作成する。ロットNO.には”99”、品種
コードには”AAA”が入力される。次に、発生年月日
(包装開始の日)には”××/12/16”、完了年月
日には”××/12/16”、包装予定数には”92
0”、包装実績数には”920”、空パレ供給(パレタ
イザ手段供給されたパレットの数)には”2”、実パレ
払出数(パレタイザ手段から排出されたパレット数)に
は”2”が入力される。以上のように、制御手段17に
て包装実績データが作成され、包装実績マスタ17dに
格納される。
Next, the control means 17 confirms that the packaging process is completed, and creates packaging performance data from the packaging process schedule data corresponding to the contents of this packaging process, for example, as shown in FIG. Lot No. "99" and "AAA" are input to the product code. Next, "XX / 12/16" is set for the date of occurrence (packing start date), "XX / 12/16" is set for the completion date, and "92" is set for the planned number of packages.
0 ”, actual packaging number“ 920 ”, empty pallet supply (number of pallets supplied by palletizer means)“ 2 ”, actual pallet payout number (number of pallets discharged from palletizer means)“ 2 ” As described above, the packaging result data is created by the control means 17 and stored in the packaging result master 17d.

【0049】そして、制御手段17は包装実績マスタ1
7dに格納された包装実績データに対応する、包装スケ
ジュールデータを包装スケジュールマスタ17aから削
除する。すると、オペレータに表示手段16にて示され
る包装スケジュールが更新され、包装工程が完了したデ
ータは削除される。
Then, the control means 17 uses the packaging record master 1
The packaging schedule data corresponding to the packaging result data stored in 7d is deleted from the packaging schedule master 17a. Then, the packaging schedule shown on the display unit 16 to the operator is updated, and the data on the completed packaging process is deleted.

【0050】上記のように構成された実施の形態1の自
動包装制御システムは、制御手段により、包装工程内容
を決定し、各手段を動作させるようにしているため、オ
ペレータの作業を低減することができる。また、制御手
段は加工管理手段に接続されているため、加工工程の内
容を取得して包装工程内容を決定することができる。
In the automatic packaging control system of the first embodiment configured as described above, the contents of the packaging process are determined by the control means and each means is operated, so that the work of the operator is reduced. You can Further, since the control means is connected to the processing management means, it is possible to acquire the content of the processing step and determine the packaging step content.

【0051】また、制御手段は資材倉庫管理手段に接続
されているため、包装工程内容に必要となる資材を、資
材倉庫管理手段に供給するように指示をすることができ
る。
Further, since the control means is connected to the material warehouse management means, it is possible to instruct the material warehouse management means to supply the materials required for the contents of the packaging process.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項1によ
れば、加工工程が終了した製品を包装工程に搬入するデ
パレタイザ手段と、製品を内装所定個数毎に包装工程の
第1段階としての内装を行い内装品を作成する内装手段
と、内装品を外装所定個数毎に包装工程の第2段階とし
ての外装を行い外装品を作成する外装手段と、包装工程
が終了した製品をパレット所定個数毎にパレットに載置
して搬出するパレタイザ手段とを備えた自動包装制御シ
ステムにおいて、デパレタイザ手段、内装手段、外装手
段、およびパレタイザ手段の全てに接続して製品の包装
工程内容を決定する制御手段を備えたので、デパレタイ
ザ手段、内装手段、外装手段、およびパレタイザ手段の
全てに包装工程内容を伝達し管理することができる自動
包装制御システムを提供することが可能となる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the depalletizer means for carrying the product which has been processed into the packaging process and the first step of the packaging process for each predetermined number of products in the interior. Interior means for performing interior decoration to create interior products, exterior means for performing exterior packaging as a second step of the packaging process for each predetermined number of exterior products, and palletizing products after the packaging process In an automatic packaging control system equipped with a palletizing means for loading and unloading on a pallet for each number of pieces, a control for connecting the depalletizing means, the interior means, the exterior means, and the palletizing means to determine the contents of the product packaging process The automatic packaging control system capable of transmitting and managing the contents of the packaging process to all of the depalletizer means, the interior means, the exterior means, and the palletizer means because the means is provided. It is possible to provide.

【0053】また、この発明の請求項2によれば、請求
項1において、制御手段は、加工工程の管理を行う加工
管理手段に接続され、加工工程にて加工される製品の情
報を得て、製品に対する包装スケジュールを決定して格
納する包装スケジュールマスタを作成するので、包装工
程の前工程である加工工程の内容を加味して包装スケジ
ュールを予め決定することができる自動包装制御システ
ムを提供することが可能となる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the control means is connected to a processing management means for managing the processing step, and obtains information on a product processed in the processing step. Since a packaging schedule master for deciding and storing a packaging schedule for a product is created, an automatic packaging control system capable of predetermining the packaging schedule in consideration of the contents of the processing step which is the preceding step of the packaging step is provided. It becomes possible.

【0054】また、この発明に係る請求項3によれば、
請求項2において、制御手段は、包装工程が完了したこ
とを検出した包装スケジュールを包装実績データとして
格納する包装実績データマスタを備え、包装実績データ
マスタに格納された包装実績データと対応する包装スケ
ジュールを包装スケジュールマスタから削除するので、
包装スケジュールの完了したデータを包装スケジュール
マスタから適宜削除することができる自動包装制御シス
テムを提供することが可能となる。
According to claim 3 of the present invention,
The control means according to claim 2, further comprising a packaging result data master that stores a packaging schedule in which the completion of the packaging process is detected as packaging result data, and the packaging schedule corresponding to the packaging result data stored in the packaging result data master. Is deleted from the packaging schedule master,
It is possible to provide an automatic packaging control system capable of appropriately deleting the data for which the packaging schedule is completed from the packaging schedule master.

【0055】また、この発明に係る請求項4によれば、
請求項1ないし請求項3のいずれかにおいて、制御手段
は、製品の内装種別、外装種別を記憶する包装資材マス
タと、製品の内装所定個数、外装所定個数、パレット所
定個数を記憶する包装制御マスタとを備え、製品の個数
に応じて、内装種別、内装数、外装種別、外装数、空パ
レット数をそれぞれ算出して包装工程内容データを決定
して格納する包装工程内容マスタを作成するので、製品
の個数に応じて包装工程内容を決定することができる自
動包装制御システムを提供することが可能となる。
According to claim 4 of the present invention,
The control means according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means stores a packaging material master that stores the interior type and the exterior type of the product, and a packaging control master that stores a predetermined number of interiors of the product, a predetermined number of exteriors, and a predetermined number of pallets. According to the number of products, an interior type, an interior number, an exterior type, an exterior number, and the number of empty pallets are calculated to determine a packaging process content data and create a packaging process content master. It is possible to provide an automatic packaging control system capable of determining the packaging process content according to the number of products.

【0056】また、この発明に係る請求項5によれば、
請求項4において、制御手段は、包装工程に使用される
包装資材を管理する資材倉庫管理手段に接続され、制御
手段にて決定された包装工程内容データにて使用される
包装資材を内装手段および外装手段に供給する指示を資
材管理手段に行うので、包装工程に使用される包装資材
を容易に供給することができる自動包装制御システムを
提供することが可能となる。
According to claim 5 of the present invention,
In Claim 4, the control means is connected to a material warehouse management means for managing the packaging materials used in the packaging process, and the packaging materials used in the packaging process content data determined by the control means are provided as the interior means and the packaging means. Since the material management means is instructed to supply to the exterior means, it is possible to provide an automatic packaging control system that can easily supply the packaging material used in the packaging process.

【0057】また、この発明に係る請求項6によれば、
請求項4または請求項5において、デパレタイザ手段に
製品が載置されて搬入される容器に、加工工程が判別で
きる判別部を備え、制御手段は、デパレタイザ手段が判
別部を読み取ることにより、容器に載置された製品を確
認し、包装工程内容マスタにて包装工程内容データを検
索するので、判別部を読み取ることで製品の包装工程内
容を確認することができる自動包装制御システムを提供
することが可能となる。
According to claim 6 of the present invention,
The container according to claim 4 or 5, in which the product is placed on the depalletizer means and carried in, is provided with a discriminating section capable of discriminating a processing step, and the control means causes the depalletizer means to read the discriminating section so that the container is placed in the container. Since the placed product is confirmed and the packaging process content data is searched by the packaging process content master, it is possible to provide an automatic packaging control system capable of confirming the packaging process content of the product by reading the discrimination unit. It will be possible.

【0058】また、この発明に係る請求項7によれば、
請求項1ないし請求項6のいずれかにおいて、制御手段
にて制御されている内容を確認することができる表示手
段を備えたので、制御手段の制御内容をオペレータが容
易に確認することができる自動包装制御システムを提供
することが可能となる。
According to claim 7 of the present invention,
In any one of claims 1 to 6, since the display means for confirming the content controlled by the control means is provided, the operator can easily confirm the control content of the control means. It becomes possible to provide a packaging control system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1の自動包装制御シス
テムの構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an automatic packaging control system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示した自動包装制御システムの構成を
示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the automatic packaging control system shown in FIG.

【図3】 図2に示した自動包装制御システムの制御手
段のマスタに格納された包装スケジュールデータファイ
ルの例を示す図である。
3 is a diagram showing an example of a packaging schedule data file stored in a master of the control means of the automatic packaging control system shown in FIG.

【図4】 図2に示した自動包装制御システムの制御手
段のマスタに格納された包装資材データファイルの例を
示す図である。
4 is a diagram showing an example of a packaging material data file stored in a master of the control means of the automatic packaging control system shown in FIG.

【図5】 図2に示した自動包装制御システムの制御手
段のマスタに格納された包装制御データファイルの例を
示す図である。
5 is a diagram showing an example of a packaging control data file stored in a master of the control means of the automatic packaging control system shown in FIG.

【図6】 図2に示した自動包装制御システムの制御手
段のマスタに格納された包装実績データファイルの例を
示す図である。
6 is a diagram showing an example of a packaging result data file stored in a master of the control means of the automatic packaging control system shown in FIG.

【図7】 図2に示した自動包装制御システムの制御手
段のマスタに格納された包装工程内容データファイルの
例を示す図である。
7 is a diagram showing an example of a packaging process content data file stored in a master of the control means of the automatic packaging control system shown in FIG.

【図8】 図2に示した切断管理手段のマスタに格納さ
れた切断スケジュールデータファイルの例を示す図であ
る。
8 is a diagram showing an example of a disconnection schedule data file stored in a master of the disconnection management means shown in FIG.

【図9】 図2に示した切断管理手段のマスタに格納さ
れた切断品パレット情報データファイルの例を示す図で
ある。
9 is a diagram showing an example of a cut product pallet information data file stored in a master of the cutting management means shown in FIG.

【図10】 図2に示した自動包装制御システムの制御
手段の表示手段に示された包装スケジュール画面の例を
示す図である。
10 is a diagram showing an example of a packaging schedule screen displayed on the display means of the control means of the automatic packaging control system shown in FIG.

【図11】 図2に示した自動包装制御システムの制御
手段の表示手段に示された包装開始画面の例を示す図で
ある。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a packaging start screen displayed on the display means of the control means of the automatic packaging control system shown in FIG.

【図12】 従来の自動包装制御システムの構成を示す
図である。
FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a conventional automatic packaging control system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6 待機コンベア、7 デパレタイザ手段、8 内装手
段、9 外装手段、11 パレタイザ手段、12 内装
紙供給ロール、13 外箱供給ステーション、14 実
パレット排出ステーション、15 空パレット供給ステ
ーション、16 表示手段、17 制御手段、17a
包装スケジュールマスタ、17b 包装資材マスタ、1
7c 包装制御マスタ、17d 包装実績マスタ、17
e 包装工程内容マスタ、19 資材倉庫管理手段、2
1 加工管理手段、22 バーコードリーダ、23 デ
パレタイザ制御プログラマブルコントローラ(A−PL
C)、24 内装制御プログラマブルコントローラ(B
−PLC)、25 ラベル制御プログラマブルコントロ
ーラ(D−PLC)、26 パレタイザ制御プログラマ
ブルコントローラ(E−PLC)、27 外装制御プロ
グラマブルコントローラ(C−PLC)。
6 standby conveyor, 7 depalletizer means, 8 interior means, 9 exterior means, 11 palletizer means, 12 interior paper supply roll, 13 outer box supply station, 14 actual pallet discharge station, 15 empty pallet supply station, 16 display means, 17 control Means, 17a
Packaging schedule master, 17b Packaging material master, 1
7c Packaging control master, 17d Packaging achievement master, 17
e Packaging process content master, 19 Material warehouse management means, 2
1 processing control means, 22 bar code reader, 23 depalletizer control programmable controller (A-PL
C), 24 Interior control programmable controller (B
-PLC), 25 label control programmable controller (D-PLC), 26 palletizer control programmable controller (E-PLC), 27 exterior control programmable controller (C-PLC).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B65G 61/00 424 B65G 61/00 424 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (51) Int.Cl. 7 Identification Code FI Theme Coat (Reference) B65G 61/00 424 B65G 61/00 424

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 加工工程を終了した製品を包装工程に搬
入するデパレタイザ手段と、上記製品を内装所定個数毎
に上記包装工程の第1段階としての内装を行い内装品を
作成する内装手段と、上記内装品を外装所定個数毎に上
記包装工程の第2段階としての外装を行い外装品を作成
する外装手段と、上記包装工程が終了した製品をパレッ
ト所定個数毎にパレットに載置して搬出するパレタイザ
手段とを備えた自動包装制御システムにおいて、上記デ
パレタイザ手段、上記内装手段、上記外装手段、および
上記パレタイザ手段の全てに接続して上記製品の包装工
程内容を決定する制御手段を備えたこと特徴とする自動
包装制御システム。
1. A depalletizer means for carrying a product which has undergone a processing step into a packaging step, and an interior means for producing an interior product by performing interior decoration as a first step of the packaging step for each predetermined number of interior products. Exterior means for performing exterior packaging as a second step of the packaging process for each predetermined number of exterior packaging of the interior products, and packaging products for which the packaging process has been completed are placed on a pallet for every predetermined number of pallets and carried out. In the automatic packaging control system including the palletizing means, the control means for connecting to all of the depalletizing means, the interior means, the exterior means, and the palletizing means to determine the contents of the packaging process of the product. Characteristic automatic packaging control system.
【請求項2】 制御手段は、加工工程の管理を行う加工
管理手段に接続され、上記加工工程にて加工される製品
の情報を得て、上記製品に対する包装スケジュールを決
定して格納する包装スケジュールマスタを作成すること
を特徴とする請求項1に記載の自動包装制御システム。
2. A packaging schedule, which is connected to a processing management means for managing a processing step, obtains information on a product processed in the processing step, determines a packaging schedule for the product, and stores the packaging schedule. The automatic packaging control system according to claim 1, wherein a master is created.
【請求項3】 制御手段は、包装工程が完了したことを
検出した包装スケジュールを包装実績データとして格納
する包装実績データマスタを備え、上記包装実績データ
マスタに格納された上記包装実績データと対応する上記
包装スケジュールを包装スケジュールマスタから削除す
ることを特徴とする請求項2に記載の自動包装制御シス
テム。
3. The control means comprises a packaging result data master for storing, as packaging result data, a packaging schedule that detects the completion of the packaging process, and corresponds to the packaging result data stored in the packaging result data master. The automatic packaging control system according to claim 2, wherein the packaging schedule is deleted from the packaging schedule master.
【請求項4】 制御手段は、製品の内装種別、外装種別
を記憶する包装資材マスタと、上記製品の内装所定個
数、外装所定個数、パレット所定個数を記憶する包装制
御マスタとを備え、上記製品の個数に応じて、上記内装
種別、内装数、外装種別、外装数、空パレット数をそれ
ぞれ算出して包装工程内容データを決定して格納する包
装工程内容マスタを作成することを特徴とする請求項1
ないし請求項3のいずれかに記載の自動包装制御システ
ム。
4. The control means comprises a packaging material master for storing interior type and exterior type of a product, and a packaging control master for storing a predetermined number of interiors, a predetermined number of exteriors, and a predetermined number of pallets of the product. A packaging process content master for creating and storing packaging process content data by calculating the interior type, the number of interiors, the type of exterior, the number of exteriors, and the number of empty pallets according to the number of Item 1
The automatic packaging control system according to claim 3.
【請求項5】 制御手段は、包装工程に使用される包装
資材を管理する資材倉庫管理手段に接続され、上記制御
手段にて決定された包装工程内容データにて使用される
上記包装資材を内装手段および外装手段に供給する指示
を上記資材管理手段に行うことを特徴とする請求項4に
記載の自動包装制御システム。
5. The control means is connected to a material warehouse management means for managing the packaging materials used in the packaging process, and the packaging materials used in the packaging process content data determined by the control means are provided inside. The automatic packaging control system according to claim 4, wherein the material management means is instructed to be supplied to the means and the exterior means.
【請求項6】 デパレタイザ手段に製品が載置されて搬
入される容器に、加工工程が判別できる判別部を備え、
制御手段は、上記デパレタイザ手段が上記判別部を読み
取ることにより、上記容器に載置された製品を確認し、
包装工程内容マスタにて包装工程内容データを検索する
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の自動
包装制御システム。
6. A container in which a product is placed on a depalletizer means and carried in is equipped with a judging section capable of judging a processing step,
The control means confirms the product placed on the container by reading the discrimination section by the depalletizer means,
The automatic packaging control system according to claim 4 or 5, wherein packaging process content data is searched for in the packaging process content master.
【請求項7】 制御手段にて制御されている内容を確認
することができる表示手段を備えたことを特徴とする請
求項1ないし請求項6のいずれかに記載の自動包装制御
システム。
7. The automatic packaging control system according to claim 1, further comprising display means for confirming the contents controlled by the control means.
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