JP2003205316A - Bending machine - Google Patents
Bending machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、板状のワークに対
して曲げ加工を行う曲げ加工機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bending machine for bending a plate-shaped work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の曲げ加工機について簡単に説明す
ると、以下のようになる。2. Description of the Related Art A conventional bending machine will be briefly described as follows.
【０００３】すなわち、曲げ加工機は上部テーブルと下
部テーブルを上下に対向して備えており、上部テーブル
は下部テーブルに対して相対的に上下方向へ移動可能で
ある。上部テーブルの下側には曲げパンチが着脱可能に
設けてあり、下部テーブルの上側にはこの曲げパンチと
協働して曲げ加工を行う曲げダイが着脱可能に設けてあ
る。That is, the bending machine is provided with an upper table and a lower table which are vertically opposed to each other, and the upper table is movable in the vertical direction relative to the lower table. A bending punch is detachably provided on the lower side of the upper table, and a bending die for performing a bending process in cooperation with the bending punch is detachably provided on the upper side of the lower table.
【０００４】従って、板状のワークを曲げダイの上側に
支持せしめる。そして、上部テーブルを下部テーブルに
対して相対的に下方向へ移動させて、曲げパンチと曲げ
ダイの協働によりワークに対して所望の曲げ加工を行う
ことができる。Therefore, the plate-shaped work is supported on the upper side of the bending die. Then, the upper table can be moved relatively downward with respect to the lower table, and desired bending can be performed on the work by the cooperation of the bending punch and the bending die.
【０００５】ところで、ワークの曲げ角（前側曲げ片と
後側曲げ片のなす角）の角度（曲げ角度）を所定角度に
するため、ワークの曲げ角度を検出しており、ワークの
曲げ角度検出の態様として以下の２つの代表的な態様が
ある。すなわち、第１の角度検出の態様としては、上部
テーブルの下部テーブルに対する相対的な下方向の移動
を一旦停止せしめて、曲げダイの一方側に配置した検出
ヘッドから適宜の曲げ片に向かって検出光を投光しつ
つ、検出ヘッドを水平軸を中心として上下方向へ揺動さ
せる。そして、適宜の曲げ片から反射された検出光を検
出ヘッドが受光したときにおける検出ヘッドの揺動角度
から、ワークの曲げ角度を直接的または間接的に検出す
ることができる。By the way, in order to set the angle (bending angle) of the bending angle of the work (the angle formed by the front bending piece and the rear bending piece) to a predetermined angle, the bending angle of the work is detected, and the bending angle of the work is detected. There are the following two typical modes as the mode. That is, as the first angle detection mode, the downward movement of the upper table relative to the lower table is temporarily stopped, and detection is performed from a detection head arranged on one side of the bending die toward an appropriate bending piece. While projecting light, the detection head is swung in the vertical direction about the horizontal axis. Then, the bending angle of the workpiece can be detected directly or indirectly from the swing angle of the detection head when the detection light receives the detection light reflected from the appropriate bending piece.
【０００６】又、第２の角度検出の態様としては、曲げ
ダイの一方側に配置した接触ピンを適宜の曲げ片に下方
向から接触させつつ、この接触ピンをワークの曲げ動作
に追従して上方向へ移動させる。そして、この接触ピン
の上方向の移動量をラック，ピニオン機構を介して回転
量に変換して、この回転量からワークの曲げ角度を間接
的に検出する。As a second aspect of angle detection, a contact pin disposed on one side of the bending die is brought into contact with an appropriate bending piece from below, and the contact pin follows the bending operation of the work. Move it up. Then, the upward movement amount of the contact pin is converted into the rotation amount via the rack and pinion mechanism, and the bending angle of the work is indirectly detected from the rotation amount.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
角度検出の態様にあっては、ワークを曲げる途中におい
て上部テーブルの下方向の相対的な移動を一旦停止せし
めて、ワークの曲げ角度を検出しなければならず、タク
トタイムが長くなって、作業能率が悪くなるという問題
がある。However, in the first mode of detecting the angle, the downward relative movement of the upper table is temporarily stopped during the bending of the work to detect the bending angle of the work. However, there is a problem that the tact time becomes long and the work efficiency deteriorates.
【０００８】又、第２の角度検出の態様にあっては、ワ
ークを曲げる途中において上部テーブルの下方向の移動
を停止せしめることなく、ワークの曲げ角度を検出する
ことができるものの、ワークにおける適宜の曲げ片が短
いと接触ピンを適宜の曲げ片に接触させることができ
ず、ワークの曲げ角度を検出することができないという
問題がある。In the second angle detection mode, the bending angle of the work can be detected without stopping the downward movement of the upper table during bending of the work, but the work can be appropriately bent. If the bending piece is short, the contact pin cannot be brought into contact with the appropriate bending piece, and the bending angle of the work cannot be detected.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、上部テーブルと下部テーブルを上下に対向し
て備え、上部テーブルを下部テーブルに対して相対的に
上下方向へ移動可能に構成し、上部テーブルの下側に曲
げパンチを着脱可能に設け、下部テーブルの上側にこの
曲げパンチを協働して曲げ加工を行う曲げダイを着脱可
能に設けてなる曲げ加工機において、上記曲げダイに設
置空間を設け、この設置空間内にワークの曲げ動作に追
従しつつ独立して平行リンク運動する第１平行リンク機
構と第２平行リンク機構をそれぞれ設け、上記第１平行
リンク機構は、ワークにおける前側曲げ片を支持する第
１上部リンクと、第１上部リンクに対して平行な第１下
部リンクと、第１上部リンクと第１下部リンクを連結し
かつ平行な一対の第１連結リンクとを備え、同様に、上
記第２平行リンク機構は、ワークにおける後側曲げ片を
支持する第２上部リンクと、この第２上部リンクに対し
て平行な第２下部リンクと、第２上部リンクと第２下部
リンクを連結しかつ平行な一対の第２連結リンクとを備
え、第１下部リンクと後寄りの第１連結リンクの連結部
分と、第２下部リンクと前寄りの第２連結リンクの連結
部分が同軸状に位置するように構成し、上記第１下部リ
ンクにエンコーダの出力軸或いはエンコーダの本体を一
体的に連結し、上記第２下部リンクにエンコーダの本体
或いはエンコーダの出力軸を一体的に連結してなること
を特徴とする。According to a first aspect of the present invention, an upper table and a lower table are vertically opposed to each other, and the upper table is movable in the vertical direction relative to the lower table. In the bending machine, the bending punch is detachably provided on the lower side of the upper table, and the bending die for performing the bending work is provided on the upper side of the lower table in cooperation with the bending punch. An installation space is provided in the bending die, and a first parallel link mechanism and a second parallel link mechanism that independently perform parallel link motions while following the bending operation of the work are provided in the installation space. , A first upper link supporting the front bending piece in the work, a first lower link parallel to the first upper link, and a pair of parallel connecting and parallel the first upper link and the first lower link. Similarly, the second parallel link mechanism includes a second upper link that supports the rear bending piece of the work, a second lower link that is parallel to the second upper link, and a second lower link that is parallel to the second upper link. The second upper link and the second lower link are connected to each other, and a pair of parallel second connecting links are provided, and the first lower link and the rear connecting portion of the first connecting link, and the second lower link and the front first connecting link. The connecting portion of the two connecting links is arranged coaxially, the output shaft of the encoder or the body of the encoder is integrally connected to the first lower link, and the body of the encoder or the encoder is connected to the second lower link. The output shaft is integrally connected.
【００１０】請求項１に記載の発明特定事項によると、
板状のワークを曲げダイの上側面に支持せしめる。そし
て、上部テーブルを下部テーブルに対して相対的に下方
向へ移動させて、曲げパンチと曲げダイを接近せしめ
る。これによって、曲げパンチと曲げダイの協働により
ワークに対して曲げ加工を行って、ワークにおける前側
曲げ片と後側曲げ片のなす角（曲げ角）の角度（曲げ角
度）を所定角度にすることができる。According to the invention specifying matter of claim 1,
A plate-shaped work is supported on the upper surface of the bending die. Then, the upper table is moved downward relative to the lower table to bring the bending punch and the bending die closer to each other. As a result, the work is bent by the cooperation of the bending punch and the bending die, and the angle (bending angle) between the front bending piece and the back bending piece in the work (bending angle) is set to a predetermined angle. be able to.
【００１１】ここで、ワークに対して曲げ加工を行う過
程において、第１上部リンクはワークにおける前側曲げ
片を支持し、かつ第２上部リンクはワークにおける後側
曲げ片を支持することができ、第１平行リンク機構と第
２平行リンク機構はワークの曲げ動作に追従しつつ独立
して平行リンク運動する。In the process of bending the work, the first upper link can support the front bending piece of the work and the second upper link can support the rear bending piece of the work. The first parallel link mechanism and the second parallel link mechanism independently move in parallel while following the bending motion of the work.
【００１２】一方、エンコーダにより第２下部リンクに
対する第１下部リンクの相対的な揺動角度を検出するこ
とができ、この揺動角度から第１上部リンクの支持面と
第２上部リンクの支持面のなす角の角度、換言すればワ
ークの曲げ角度を直接的または間接的に検出することが
できる。On the other hand, the relative swing angle of the first lower link with respect to the second lower link can be detected by the encoder. From the swing angle, the support surface of the first upper link and the support surface of the second upper link can be detected. It is possible to directly or indirectly detect the angle formed by the angle, in other words, the bending angle of the work.
【００１３】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、上記エンコーダの本体
を上記曲げダイ或いは上記下部テーブルに着脱可能にか
つ回転自在に支持されるように構成してなることを特徴
とする。According to the invention of claim 2, in addition to the matters specifying the invention of claim 1, the main body of the encoder is detachably and rotatably supported by the bending die or the lower table. It is characterized in that it is configured as follows.
【００１４】請求項２に記載の発明特定事項によると、
請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、エン
コーダの本体を曲げダイあるいは下部テーブルに対して
着脱可能に構成したことにより、曲げダイを下部テーブ
ルから離脱して別の曲げダイを下部テーブルに装着する
場合に、曲げダイ毎に、エンコーダ、第１平行リンク機
構、第２平行リンク機構を備える必要はない。According to the invention specifying matter of claim 2,
In addition to the operation according to the features of the invention as set forth in claim 1, since the encoder body is configured to be attachable to and detachable from the bending die or the lower table, the bending die is detached from the lower table and another bending die is attached to the lower portion. When mounted on the table, it is not necessary to provide an encoder, a first parallel link mechanism, and a second parallel link mechanism for each bending die.
【００１５】請求項３に記載の発明にあっては、上記第
１上部リンクと前寄りの上記第１連結リンクの連結部分
（第１前上連結部分）と、上記第１下部リンクと後寄り
の上記第１連結リンクの連結部分（第１後下連結部分）
が接近するよう付勢する第１付勢手段を設け、上記第１
上部リンクの支持面が水平状態になってから上記第１前
上連結部分と上記第１後下連結部分が接近することを規
制する第１ストッパ手段を設け、同様に、上記第２上部
リンクと後寄りの上記第２連結リンクの連結部分（第２
後上連結部分）と、上記第２下部リンクと前寄りの上記
第２連結リンクの連結部分（第２前下連結部分）が接近
するよう付勢する第２付勢手段を設け、上記第２上部リ
ンクの支持面が水平状態になってから上記第２後上連結
部分と上記第２前下連結部分が接近することを規制する
第２ストッパ手段を設け、上記第１平行リンク機構と上
記第２平行リンク機構が接近するように付勢する補助付
勢手段を設け、上記第１上部リンクの支持面及び上記第
２上部リンクの支持面が水平状態になってから上記第１
平行リンク機構及び上記第２平行リンク機構が接近する
ことを規制する補助ストッパ手段を設けてなることを特
徴とする。According to a third aspect of the invention, the first upper link and the front connecting portion of the first connecting link (first front upper connecting portion), the first lower link and the rear portion are connected. Of the above-mentioned first connecting link (first rear lower connecting portion)
And a first urging unit for urging the
First stopper means for restricting the first front upper connecting portion and the first rear lower connecting portion from approaching each other after the supporting surface of the upper link is in the horizontal state is provided. The connecting portion of the second connecting link (the second
A second upper urging means for urging the rear upper connecting portion) and the second lower link and the connecting portion (second front lower connecting portion) of the second connecting link located closer to the front to approach each other. Second stopper means for restricting the second rear upper connecting portion and the second front lower connecting portion from approaching each other after the support surface of the upper link is in the horizontal state is provided, and the first parallel link mechanism and the first parallel link mechanism are provided. The auxiliary urging means for urging the two parallel link mechanisms to approach each other is provided, and after the supporting surface of the first upper link and the supporting surface of the second upper link become horizontal, the first
It is characterized in that auxiliary stopper means for restricting the approach of the parallel link mechanism and the second parallel link mechanism is provided.
【００１６】請求項３に記載の発明特定事項によると、
請求項１又は請求項２による作用の他に、ワークに対し
て曲げ加工を行う前において、第１付勢手段の付勢力に
より第１前上連結部分と第１後下連結部分が接近するよ
うに付勢することによって、第１ストッパ手段の作用も
相まって、第１上部リンクの支持面を水平状態にするこ
とができる。同様に、第２付勢手段の付勢力により第２
後上連結部分と第２前下連結部分が接近するように付勢
することによって、第２ストッパ手段の作用も相まっ
て、第２上部リンクの支持面を水平状態にすることがで
きる。なお、このとき、補助付勢手段は、第１平行リン
ク機構及び第２平行リンク機構を接近するように付勢し
ている。According to the invention specifying matter of claim 3,
In addition to the action according to claim 1 or claim 2, before the bending work is performed on the work, the first front upper connecting portion and the first rear lower connecting portion are brought closer by the urging force of the first urging means. By urging the first upper link, the support surface of the first upper link can be made horizontal by the action of the first stopper means. Similarly, the urging force of the second urging means causes the second
By urging the rear upper connecting portion and the second front lower connecting portion so as to approach each other, the support surface of the second upper link can be made horizontal due to the action of the second stopper means. At this time, the auxiliary urging means urges the first parallel link mechanism and the second parallel link mechanism to approach each other.
【００１７】また、ワークに対して曲げ加工を行う過程
において、第１平行リンク機構は第１付勢手段の付勢力
に抗しつつワークの曲げ動作に追従して独立して平行リ
ンク運動すると共に、第２平行リンク機構は第２付勢手
段の付勢力に抗しつつワークの曲げ動作に追従して独立
して平行リンク運動する。なお、このとき、第１平行リ
ンク機構と第２平行リンク機構は補助付勢手段の付勢力
に抗して離反する。Further, in the process of bending the work, the first parallel link mechanism independently follows the bending operation of the work while resisting the urging force of the first urging means, and independently moves in parallel. , The second parallel link mechanism independently follows the bending operation of the work while resisting the biasing force of the second biasing means, and independently performs the parallel link motion. At this time, the first parallel link mechanism and the second parallel link mechanism separate from each other against the biasing force of the auxiliary biasing means.
【００１８】そして、ワークを所定の曲げ角に曲げた後
に、上部テーブルを下部テーブルに対して相対的に上方
向へ移動させると、第１付勢手段の付勢力により第１前
上連結部分と第１後下連結部分を接近させるように第１
平行リンク機構を平行リンク運動させて、第１ストッパ
手段によって第１上部リンクの支持面を水平状態にする
と共に、第２付勢手段の付勢力により第２後上連結部分
と第２前下連結部分が接近するように第２平行リンク機
構を平行リンク運動させて、第２ストッパ手段により第
２上部リンクの支持面を水平状態にする。なお、このと
き、第１平行リンク機構と第２平行リンク機構は補助付
勢手段の付勢力により接近して元の状態に復帰する。When the upper table is moved upward relative to the lower table after the work is bent at a predetermined bending angle, the urging force of the first urging means causes the first front upper connecting portion to move. The first rear lower connecting portion should be close to the first
The parallel link mechanism is moved in parallel, so that the support surface of the first upper link is made horizontal by the first stopper means, and the second rear upper connecting portion and the second front lower connecting portion are made by the urging force of the second urging means. The second parallel link mechanism is moved in parallel so that the parts approach each other, and the support surface of the second upper link is made horizontal by the second stopper means. At this time, the first parallel link mechanism and the second parallel link mechanism are brought closer to each other by the urging force of the auxiliary urging means to return to the original state.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】図５を参照するに、本発明の実施
の形態に係る曲げ加工機１は板状のワークＷに対して曲
げ加工を行うものであって、以下、この曲げ加工機１に
ついて詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Referring to FIG. 5, a bending machine 1 according to an embodiment of the present invention is for bending a plate-shaped workpiece W. 1 will be described in detail.
【００２０】上記曲げ加工機１は左右、（図５において
紙面に向かって裏表）に離隔して立設した一対のサイド
フレーム３をベースとして備えており、一対のサイドフ
レーム３は適宜の連結部材等により一体的に連結してあ
る。一対のサイドフレームの上部（図５において上部）
には左右方向へ延伸した上部テーブル５が設けてあり、
一対のサイドフレーム３の下部には左右方向へ延伸した
下部テーブル７が上部テーブル５に上下に対向して設け
てある。上部テーブル５を上下方向へ移動させるため、
各サイドフレーム３の適宜位置には上下方向へ移動可能
なピストンロッド９を備えた油圧シリンダ１１がそれぞ
れ設けてあり、各ピストンロッド９の先端部が上部テー
ブル５の適宜位置に連結してある。更に、上部テーブル
５の下側には曲げパンチ１３が着脱可能に設けてあり、
下部テーブル７の上側には曲げパンチ１３と協働して曲
げ加工を行う曲げダイ１５が着脱可能に設けてある。The bending machine 1 is provided with a pair of side frames 3 standing upright and leftwardly (front and back in FIG. 5) as a base, and the pair of side frames 3 is an appropriate connecting member. Etc. are integrally connected. Upper part of a pair of side frames (upper part in FIG. 5)
Has an upper table 5 extending in the left-right direction,
A lower table 7 extending in the left-right direction is provided below the pair of side frames 3 so as to face the upper table 5 in the vertical direction. In order to move the upper table 5 vertically,
A hydraulic cylinder 11 having a vertically movable piston rod 9 is provided at an appropriate position of each side frame 3, and a tip end portion of each piston rod 9 is connected to an appropriate position of the upper table 5. Further, a bending punch 13 is detachably provided on the lower side of the upper table 5,
A bending die 15 for performing bending work in cooperation with the bending punch 13 is detachably provided on the upper side of the lower table 7.
【００２１】図１〜図４を参照するに、上記曲げダイの
適宜位置には設置空間１７が設けてあり、この設置空間
１７は曲げダイ１５に切欠き部を設けて形成する他に、
曲げダイ１５が複数の分割曲げダイからなる場合にあっ
ては、隣接する分割曲げダイの間に形成しても差し支え
ない。With reference to FIGS. 1 to 4, an installation space 17 is provided at an appropriate position of the bending die. The installation space 17 is formed by forming a notch in the bending die 15 and
When the bending die 15 is composed of a plurality of divided bending dies, it may be formed between adjacent divided bending dies.
【００２２】上記設置空間１７には第１平行リンク機構
１９と第２平行リンク機構２１が設けてあり、第１平行
リンク機構１９と第２平行リンク機構２１はワークＷの
曲げ動作に追従しつつ独立して平行リンク運動するもの
である。A first parallel link mechanism 19 and a second parallel link mechanism 21 are provided in the installation space 17, and the first parallel link mechanism 19 and the second parallel link mechanism 21 follow the bending operation of the work W. It is an independent parallel link motion.
【００２３】上記第１平行リンク機構１９は、ワークＷ
における前側曲げ片（曲げ加工前の前側曲げ片に相当す
る部分を含む）Ｗａを支持する第１上部リンク２３と、
この第１上部リンク２３に対して平行な第１下部リンク
２５と、第１上部リンク２３と第２下部リンク２５を連
結しかつ平行な一対の第１連結リンク２７，２９とを備
えている。同様に、第２平行リンク機構２１は、ワーク
Ｗにおける後側曲げ片（曲げ加工前の後側曲げ片に相当
する部分を含む）Ｗｂを支持する第２上部リンク３１
と、この第２上部リンク３１に対して平行な第２下部リ
ンク３３と、第２上部リンク３１と第２下部リンク３３
を連結しかつ平行な一対の第２連結リンク３５，３７と
を備えている。The first parallel link mechanism 19 is used for the work W.
A front upper bent piece (including a portion corresponding to the front bent piece before bending) Wa in FIG.
A first lower link 25 that is parallel to the first upper link 23, and a pair of first connecting links 27 and 29 that connect the first upper link 23 and the second lower link 25 and are parallel to each other are provided. Similarly, the second parallel link mechanism 21 supports the second upper link 31 that supports the rear bent piece (including the portion corresponding to the rear bent piece before bending) Wb of the work W.
And a second lower link 33 parallel to the second upper link 31, a second upper link 31 and a second lower link 33.
And a pair of parallel second connecting links 35 and 37.
【００２４】ここで、第１下部リンク２５と後（図１に
おいて右斜め下、図２及び図３において右、図４におい
て紙面に向かって表）寄りの第１連結リンク２９との連
結部分（第１後下連結部分）と、第２下部リンク３３と
前寄りの第２連結リンク３５との連結部分（第２前下連
結部分）が同軸状に位置するように構成してある。又、
第１上部リンク２３の支持面及び第２上部リンク３１の
支持面が水平状態のときに、第１上部リンク２３の支持
面及び第２上部リンク３１の支持面が曲げダイ１５の上
側面とほぼ同じ高さ位置に位置するように構成してあ
る。Here, a connecting portion between the first lower link 25 and the first connecting link 29 which is closer to the rear (obliquely lower right in FIG. 1, right in FIGS. 2 and 3 and front in FIG. 4) is ( The first rear lower connecting portion) and the connecting portion (second front lower connecting portion) between the second lower link 33 and the front second connecting link 35 are coaxially positioned. or,
When the support surface of the first upper link 23 and the support surface of the second upper link 31 are in a horizontal state, the support surface of the first upper link 23 and the support surface of the second upper link 31 are almost the same as the upper surface of the bending die 15. It is configured to be located at the same height position.
【００２５】更に、第１下部リンク２５の中央部はエン
コーダ３９の出力軸４１に一体的に連結してあり、第２
下部リンク３３の中央部はエンコーダ３９の本体４３に
一体的に連結してある。又、後寄りの第１連結リンク２
９の下端部及び前寄りの第２連結リンク３５の下端部は
エンコーダ３９の出力軸４１に回転自在に連結されてい
る。ここで、上記エンコーダ３９の本体４１は曲げダイ
１５の適宜位置（あるいは下部テーブル７の適宜位置）
に着脱可能かつ回転自在に支持されるように構成してあ
る。Further, the central portion of the first lower link 25 is integrally connected to the output shaft 41 of the encoder 39,
The central portion of the lower link 33 is integrally connected to the main body 43 of the encoder 39. Also, the first connecting link 2 on the rear side
The lower end of 9 and the lower end of the second connecting link 35 on the front side are rotatably connected to the output shaft 41 of the encoder 39. Here, the main body 41 of the encoder 39 is at an appropriate position of the bending die 15 (or at an appropriate position of the lower table 7).
It is configured to be detachably and rotatably supported by the.
【００２６】尚、第１下部リンク２５の中央部をエンコ
ーダ３９の出力軸４１に一体的に連結しかつ第２下部リ
ンク３３の中央部をエンコーダ３９の本体４３に一体的
に連結する代わりに、第１下部リンク２５の中央部をエ
ンコーダ３９の本体４３に一体的に連結しかつ第２下部
リンク３３の中央部をエンコーダ３９の出力軸４１に一
体的に連結しても差し支えない。Incidentally, instead of integrally connecting the central portion of the first lower link 25 to the output shaft 41 of the encoder 39 and the central portion of the second lower link 33 to the main body 43 of the encoder 39, The center portion of the first lower link 25 may be integrally connected to the main body 43 of the encoder 39, and the center portion of the second lower link 33 may be integrally connected to the output shaft 41 of the encoder 39.
【００２７】又、図２及び図３を参照するに、第１上部
リンク２３と前寄りの第１連結リンク２７の連結部分
（第１前上連結部分）と、第１下部リンク２５と後寄り
の第１連結リンク２９の連結部分（第１後下連結部分で
あってエンコーダ３９の出力軸４１）の間には第１前上
連結部分と第１後下連結部分が接近するように付勢する
第１スプリング４５が設けてあり、第１下部リンク２５
の適宜位置には第１上部リンク２３の支持面が水平状態
になってから第１前上連結部分と第１後下連結部分が接
近することを規制する第１ストッパ４７が設けてある。
同様に、第２上部リンク３１と後寄りの第２連結リンク
３７の連結部分（第２後上連結部分）と、第２下部リン
ク３３と前寄りの第２連結リンク３５の連結部分（第２
前下連結部分であってエンコーダ３９の出力軸４１）の
間には第２後上連結部分と第２前下連結部分が接近する
ように付勢する第２スプリング４９が設けてあり、第２
下部リンク３３の適宜位置には第２上部リンク３１の支
持面が水平状態になってから第２後上連結部分と第２前
下連結部分が接近することを規制する第２ストッパ５１
が設けてある。Further, referring to FIGS. 2 and 3, the connecting portion (first front upper connecting portion) of the first upper link 23 and the first connecting link 27 on the front side, and the first lower link 25 and the rear side. The first front upper connecting portion and the first rear lower connecting portion are urged so as to approach between the connecting portions of the first connecting link 29 (the first rear lower connecting portion and the output shaft 41 of the encoder 39). The first lower link 25 is provided with the first spring 45
A first stopper 47 is provided at an appropriate position for restricting the first front upper connecting portion and the first rear lower connecting portion from approaching each other after the supporting surface of the first upper link 23 becomes horizontal.
Similarly, a connecting portion (second rear upper connecting portion) between the second upper link 31 and the rearward second connecting link 37, and a connecting portion between the second lower link 33 and the frontward second connecting link 35 (second
A second spring 49 for urging the second rear upper connecting portion and the second front lower connecting portion toward each other is provided between the front lower connecting portion and the output shaft 41) of the encoder 39.
A second stopper 51 that restricts the second rear upper connecting portion and the second front lower connecting portion from approaching each other at an appropriate position of the lower link 33 after the support surface of the second upper link 31 becomes horizontal.
Is provided.
【００２８】更に、後寄りの第１連結リンク２９と前寄
りの第２連結リンク３５の間には第１平行リンク機構１
９と第２平行リンク機構２１が接近するように付勢する
補助スプリング５３が設けてあり、後寄りの第１連結リ
ンク２９の適宜位置及び前寄りの第２連結リンク３５の
適宜位置には、第１上部リンク２３の支持面及び第２上
部リンク３１の支持面が水平状態になってから第１平行
リンク機構１９と第２平行リンク機構２１が接近するこ
とを規制する第１補助ストッパ５５、第２補助ストッパ
５７がそれぞれ設けてある。Further, the first parallel link mechanism 1 is provided between the first connecting link 29 on the rear side and the second connecting link 35 on the front side.
9 is provided with an auxiliary spring 53 that urges the second parallel link mechanism 21 closer to each other, and at an appropriate position of the rearward first connecting link 29 and an appropriate position of the frontward second connecting link 35. A first auxiliary stopper 55 that restricts the first parallel link mechanism 19 and the second parallel link mechanism 21 from approaching each other after the support surface of the first upper link 23 and the support surface of the second upper link 31 are in a horizontal state, Second auxiliary stoppers 57 are provided respectively.
【００２９】また、曲げ加工を行う前において第２下部
リンク３３を揺動させないようにするため（換言すれば
エンコーダ３９の本体４１を回転させないようにするた
め）、第２下部リンク３３の後端部と曲げダイ１５の適
宜位置の間には第２下部リンク３３を曲げダイ１５にお
ける突当て面１５ａ側へ付勢する姿勢保持スプリング５
９が設けてある。この姿勢保持スプリング５９は第２下
部リンク３３に対して係脱可能に構成してある。Further, in order to prevent the second lower link 33 from swinging before the bending work (in other words, to prevent the main body 41 of the encoder 39 from rotating), the rear end of the second lower link 33 The position holding spring 5 that urges the second lower link 33 toward the abutting surface 15a side of the bending die 15 between the appropriate portion and the appropriate position of the bending die 15.
9 is provided. The posture holding spring 59 is configured to be disengageable from the second lower link 33.
【００３０】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.
【００３１】板状のワークＷを前後方向へ位置決めし
て、ワークＷを曲げダイ１５の上側面に位置せしめる。
ここで、ワークＷに対して曲げ加工を行う前において、
第１スプリング５３の付勢力により第１前上連結部分と
第１後下連結部分が接近するように付勢することによっ
て、第１ストッパ４７の作用も相まって、第１上部リン
ク２３の支持面を水平状態にすることができる。同様
に、第２スプリング４９の付勢力により第２後上連結部
分と第２前下連結部分が接近するように付勢することに
よって、第２ストッパ５１の作用も相まって、第２上部
リンク３１の支持面を水平状態にすることができる。な
お、このとき、補助スプリング５３は、第１平行リンク
機構及１９び第２平行リンク機構２１を接近するように
付勢している。The plate-shaped work W is positioned in the front-rear direction, and the work W is positioned on the upper side surface of the bending die 15.
Here, before bending the work W,
By urging the first front upper connecting portion and the first rear lower connecting portion toward each other by the urging force of the first spring 53, the action of the first stopper 47 is combined, and the supporting surface of the first upper link 23 is moved. Can be leveled. Similarly, by urging the second rear upper connecting portion and the second front lower connecting portion to approach each other by the urging force of the second spring 49, the action of the second stopper 51 is also combined, and the second upper link 31 moves. The support surface can be horizontal. At this time, the auxiliary spring 53 urges the first parallel link mechanism 19 and the second parallel link mechanism 21 toward each other.
【００３２】そして、複数の油圧シリンダ１１の作動に
より上部テーブル５を下方向へ移動させて、曲げパンチ
１３と曲げダイ１５の協働によりワークＷに対して所望
の曲げ加工を行う。これによって、ワークＷの前側曲げ
片Ｗａと後側曲げ片Ｗｂのなす角（曲げ角）の角度（曲
げ角度）を所定角度にすることができる。Then, the upper table 5 is moved downward by the operation of the plurality of hydraulic cylinders 11, and the bending punch 13 and the bending die 15 cooperate with each other to perform a desired bending process on the work W. Thereby, the angle (bending angle) formed by the front bending piece Wa and the rear bending piece Wb of the work W (bending angle) can be set to a predetermined angle.
【００３３】ワークＷに対して曲げ加工を行う過程にお
いて、第１上部リンク２３はワークＷにおける前側曲げ
片Ｗａを支持しかつ第２上部リンク３１はワークＷにお
ける後側曲げ片Ｗｂを支持することができ、第１平行リ
ンク機構１９は第１スプリング４５の付勢力に抗しつつ
ワークＷの曲げ動作に追従しつつ独立して平行リンク運
動すると共に、第２平行リンク機構２１は第２スプリン
グ４９の付勢力に抗しつつワークＷの曲げ動作に追従し
つつ独立して平行リンク運動する。なお、このとき、第
１平行リンク機構１９と第２平行リンク機構２１は補助
スプリング５３の付勢力に抗して離反する。In the process of bending the work W, the first upper link 23 supports the front bent piece Wa of the work W and the second upper link 31 supports the rear bent piece Wb of the work W. As a result, the first parallel link mechanism 19 independently moves in parallel to follow the bending motion of the work W while resisting the biasing force of the first spring 45, and the second parallel link mechanism 21 causes the second spring 49 to move. The parallel link motion is independently performed while following the bending motion of the work W while resisting the urging force of the work W. At this time, the first parallel link mechanism 19 and the second parallel link mechanism 21 are separated from each other against the biasing force of the auxiliary spring 53.
【００３４】一方、エンコーダ３９により第１下部リン
ク２５に対する第２下部リンク３３の揺動角度を検出す
ることができ、この揺動角度から第１上部リンク２３の
支持面と第２上部リンク３１の支持面のなす角、換言す
ればワークＷの曲げ角度を間接的に検出することができ
る。On the other hand, the encoder 39 can detect the swing angle of the second lower link 33 with respect to the first lower link 25. From this swing angle, the support surface of the first upper link 23 and the second upper link 31 are detected. The angle formed by the support surface, in other words, the bending angle of the work W can be indirectly detected.
【００３５】ワークＷを所定の曲げ角度に曲げた後に、
複数の油圧シリンダ１１の作動により上部テーブル５を
上方向へ移動させると、第１スプリング４５の付勢力に
より第１前上連結部分と第１後下連結部分が接近するよ
うに第１平行リンク機構１９が平行リンク運動して、第
１ストッパ４７によって第１上部リンク２３を水平状態
にすることができると共に、第２スプリング４９の付勢
力により第２後上連結部分と第２前下連結部分が接近す
るように第２平行リンク機構２１を平行リンク運動させ
て、第２ストッパ５１によって第２上部リンク３１の支
持面を水平状態にすることができる。なお、このとき、
第１平行リンク機構１９と第２平行リンク機構２１は補
助スプリング５３の付勢力により接近して元の状態に復
帰する。After bending the work W at a predetermined bending angle,
When the upper table 5 is moved upward by the operation of the plurality of hydraulic cylinders 11, the first parallel link mechanism causes the first front upper connecting portion and the first rear lower connecting portion to approach each other by the urging force of the first spring 45. The parallel link movement of 19 allows the first upper link 23 to be in a horizontal state by the first stopper 47, and the urging force of the second spring 49 causes the second rear upper connecting portion and the second front lower connecting portion to move. The second parallel link mechanism 21 is caused to perform a parallel link motion so as to approach, and the support surface of the second upper link 31 can be made horizontal by the second stopper 51. At this time,
The first parallel link mechanism 19 and the second parallel link mechanism 21 approach each other by the biasing force of the auxiliary spring 53 and return to the original state.
【００３６】上述の作用の他に、エンコーダ３９の本体
４３を曲げダイ１５（あるいは下部テーブル７）に着脱
可能かつ回転自在に支持されるように構成したことによ
り、下部テーブル７から曲げダイ１５を離脱して別の曲
げダイ１５を下部テーブル７に装着する場合において、
曲げダイ１５毎に、エンコーダ３９、第１平行リンク機
構１９、第２平行リンク機構２１を備える必要がない。In addition to the above-described operation, the body 43 of the encoder 39 is detachably and rotatably supported by the bending die 15 (or the lower table 7), so that the bending die 15 can be removed from the lower table 7. When detaching and mounting another bending die 15 on the lower table 7,
It is not necessary to provide the encoder 39, the first parallel link mechanism 19, and the second parallel link mechanism 21 for each bending die 15.
【００３７】以上のごとき本発明の実施の形態によれ
ば、上部テーブル５の下方向の移動を停止せしめること
なく、エンコーダ３９により間接的に曲げ角度を検出す
ることができるため、タクトタイムを短くして、作業能
率向上の効果を奏する。According to the embodiment of the present invention as described above, since the bending angle can be indirectly detected by the encoder 39 without stopping the downward movement of the upper table 5, the takt time is shortened. As a result, the working efficiency is improved.
【００３８】又、第１上部リンク２３の支持面によりワ
ークＷにおける前側曲げ片Ｗａをお支持すると共に第２
上部リンク３１の支持面によりワークＷにおける後側曲
げ片Ｗｂを支持しているため、ワークＷにおける適宜の
曲げ片Ｗａ（又はＷｂ）が短い場合であっても、エンコ
ーダ３９によりワークＷの曲げ角度を間接的に検出する
ことができる。In addition, the supporting surface of the first upper link 23 supports the front bending piece Wa of the work W and the second bending piece Wa.
Since the back side bent piece Wb of the work W is supported by the supporting surface of the upper link 31, even if the appropriate bent piece Wa (or Wb) of the work W is short, the bending angle of the work W is determined by the encoder 39. Can be detected indirectly.
【００３９】更に、第１平行リンク機構１９と第２平行
リンク機構２１が独立して平行リンク運動するため、曲
げ片Ｗａ，Ｗｂの重量の相違等によって、垂直方向と前
側曲げ片Ｗａのなす角と、垂直方向と後側曲げ片Ｗｂの
なす角が同じでない場合であっても、第１上部リンク２
３の支持面による支持状態及び第２上部リンク３１の支
持面による支持状態を保ちつつ、エンコーダ３９により
ワークＷの曲げ角を正確に検出することができる。Further, since the first parallel link mechanism 19 and the second parallel link mechanism 21 independently perform parallel link motions, the angle formed by the vertical direction and the front side bent piece Wa is different due to the difference in weight of the bent pieces Wa and Wb. And even when the angle formed by the vertical bending piece and the rear side bent piece Wb is not the same, the first upper link 2
The bending angle of the work W can be accurately detected by the encoder 39 while maintaining the support state by the support surface of No. 3 and the support state by the support surface of the second upper link 31.
【００４０】又、下部テーブル７から曲げダイ１５を離
脱して別の曲げダイ１５を下部テーブル７に装着する場
合に、曲げダイ１５毎に、エンコーダ３９、第１平行リ
ンク機構１９、第２平行リンク機構２１を備える必要が
ないため、コストの低下を図ることができる。When the bending die 15 is detached from the lower table 7 and another bending die 15 is mounted on the lower table 7, an encoder 39, a first parallel link mechanism 19, a second parallel link mechanism 15 are provided for each bending die 15. Since it is not necessary to provide the link mechanism 21, the cost can be reduced.
【００４１】[0041]
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、上部テ
ーブルの相対的な下方向の移動を停止せしめることな
く、エンコーダにより直接的又は間接的に曲げ角度を検
出することができるため、タクトタイムを短くして、作
業能率向上の効果を図ることができる。According to the invention described in claim 1, since the bending angle can be detected directly or indirectly by the encoder without stopping the relative downward movement of the upper table, The tact time can be shortened to improve work efficiency.
【００４２】又、上部リンクの支持面によりワークにお
ける前側曲げ片を支持しかつ第２上部リンクの支持面に
よりワークにおける後側曲げ片を支持することができる
ため、ワークにおける適宜の曲げ片が短い場合であって
も、エンコーダによりワークの曲げ角を直接的又は間接
的に検出することができる。Further, since the supporting surface of the upper link can support the front bending piece of the work and the supporting surface of the second upper link can support the rear bending piece of the work, an appropriate bending piece of the work is short. Even in this case, the bending angle of the work can be detected directly or indirectly by the encoder.
【００４３】更に、第１平行リンク機構と第２平行リン
ク機構が独立して平行リンク運動するため、曲げ片の重
量の相違等によって、垂直方向と前側曲げ片のなす角と
垂直方向と後側曲げ片のなす角が同じでない場合であっ
ても、第１上部リンクの支持面による支持状態及び第２
上部リンクの支持面による支持状態を保ちつつ、エンコ
ーダによりワークの曲げ角を正確に検出することができ
る。Further, since the first parallel link mechanism and the second parallel link mechanism independently perform parallel link movements, the angle formed by the vertical bending piece and the front bending piece due to the difference in weight of the bending pieces, etc. Even if the angle formed by the bent pieces is not the same, the support state by the support surface of the first upper link and the second
The bending angle of the work can be accurately detected by the encoder while maintaining the support state by the support surface of the upper link.
【００４４】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果の他に、又、下部テーブルから曲げ
ダイを離脱して別の曲げダイを下部テーブルに装着する
場合に、曲げダイ毎に、エンコーダ、第１平行リンク機
構、第２平行リンク機構を備える必要がないため、コス
トの低下を図ることができる。According to the invention of claim 2, claim 1
In addition to the effect of the invention described in (1), when the bending die is detached from the lower table and another bending die is attached to the lower table, an encoder, a first parallel link mechanism, and a second parallel link mechanism are provided for each bending die. Since it is not necessary to provide the link mechanism, the cost can be reduced.
【００４５】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は請求項２に記載の発明と同様の効果を奏する。According to the invention of claim 3, claim 1
Alternatively, the same effect as the invention according to claim 2 is achieved.
【図１】発明の実施の形態の要部の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a main part of an embodiment of the invention.
【図２】曲げ加工の途中における第１平行リンク機構及
び第２平行リンク機構を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a first parallel link mechanism and a second parallel link mechanism during a bending process.
【図３】曲げ加工前における第１平行リンク機構及び第
２平行リンク機構を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a first parallel link mechanism and a second parallel link mechanism before bending.
【図４】エンコーダと第１、第２平行リンク機構の関係
説明図であって、第１スプリング及び第２スプリングを
省略している。FIG. 4 is an explanatory diagram of a relationship between an encoder and first and second parallel link mechanisms, in which a first spring and a second spring are omitted.
【図５】曲げ加工機の右側面図である。FIG. 5 is a right side view of the bending machine.
１ 曲げ加工機 ５ 上部テーブル ７ 下部テーブル １３ 曲げパンチ １５ 曲げダイ １７ 設置空間 １９ 第１平行リンク機構 ２１ 第２平行リンク機構 ２３ 第１上部リンク ２５ 第１下部リンク ２７，２９ 第１連結リンク ３１ 第２上部リンク ３３ 第２下部リンク ３５，３７ 第２連結リンク ３９ エンコーダ ４１ エンコーダの出力軸 ４３ エンコーダの本体 ４５ 第１スプリング ４７ 第１ストッパ ４９ 第２スプリング ５１ 第２ストッパ 1 Bending machine 5 upper table 7 Lower table 13 Bending punch 15 Bending die 17 installation space 19 First parallel link mechanism 21 Second parallel link mechanism 23 1st upper link 25 First lower link 27,29 1st connection link 31 Second upper link 33 Second lower link 35,37 Second connection link 39 encoder 41 Encoder output shaft 43 Encoder body 45 first spring 47 First stopper 49 Second spring 51 Second stopper
Claims (3)
向して備え、上部テーブルを下部テーブルに対して相対
的に上下方向へ移動可能に構成し、上部テーブルの下側
に曲げパンチを着脱可能に設け、下部テーブルの上側に
この曲げパンチを協働して曲げ加工を行う曲げダイを着
脱可能に設けてなる曲げ加工機において、 上記曲げダイに設置空間を設け、この設置空間内にワー
クの曲げ動作に追従しつつ独立して平行リンク運動する
第１平行リンク機構と第２平行リンク機構をそれぞれ設
け、上記第１平行リンク機構は、ワークにおける前側曲
げ片を支持する第１上部リンクと、第１上部リンクに対
して平行な第１下部リンクと、第１上部リンクと第１下
部リンクを連結しかつ平行な一対の第１連結リンクとを
備え、同様に、上記第２平行リンク機構は、ワークにお
ける後側曲げ片を支持する第２上部リンクと、この第２
上部リンクに対して平行な第２下部リンクと、第２上部
リンクと第２下部リンクを連結しかつ平行な一対の第２
連結リンクとを備え、第１下部リンクと後寄りの第１連
結リンクの連結部分と、第２下部リンクと前寄りの第２
連結リンクの連結部分が同軸状に位置するように構成
し、上記第１下部リンクにエンコーダの出力軸或いはエ
ンコーダの本体を一体的に連結し、上記第２下部リンク
にエンコーダの本体或いはエンコーダの出力軸を一体的
に連結してなることを特徴とする曲げ加工機。1. An upper table and a lower table are vertically opposed to each other, the upper table is configured to be vertically movable relative to the lower table, and a bending punch can be attached to and detached from the lower side of the upper table. In a bending machine, which is detachably provided on the upper side of a lower table for performing bending in cooperation with the bending punch, an installation space is provided in the bending die, and a work is bent in the installation space. A first parallel link mechanism and a second parallel link mechanism that independently perform parallel link motions while following the movement are respectively provided, and the first parallel link mechanism includes a first upper link that supports a front bending piece of a work, A first lower link parallel to the first upper link; and a pair of first connecting links that connect the first upper link and the first lower link and are parallel to each other. Click mechanism includes a second upper link for supporting a rear-side bending piece in the workpiece, the second
A second lower link parallel to the upper link and a second pair of second parallel links connecting the second upper link and the second lower link.
A connecting portion of the first lower link and the rearward first connecting link; and a second lower link and the frontward second link.
The connecting portion of the connecting link is coaxially positioned, the output shaft of the encoder or the main body of the encoder is integrally connected to the first lower link, and the main body of the encoder or the output of the encoder is connected to the second lower link. A bending machine characterized by integrally connecting shafts.
いは上記下部テーブルに着脱可能にかつ回転自在に支持
されるように構成してなることを特徴とする請求項１に
記載の曲げ加工機。2. The bending machine according to claim 1, wherein the main body of the encoder is detachably and rotatably supported by the bending die or the lower table.
連結リンクの連結部分（第１前上連結部分）と、上記第
１下部リンクと後寄りの上記第１連結リンクの連結部分
（第１後下連結部分）が接近するよう付勢する第１付勢
手段を設け、上記第１上部リンクの支持面が水平状態に
なってから上記第１前上連結部分と上記第１後下連結部
分が接近することを規制する第１ストッパ手段を設け、
同様に、上記第２上部リンクと後寄りの上記第２連結リ
ンクの連結部分（第２後上連結部分）と、上記第２下部
リンクと前寄りの上記第２連結リンクの連結部分（第２
前下連結部分）が接近するよう付勢する第２付勢手段を
設け、上記第２上部リンクの支持面が水平状態になって
から上記第２後上連結部分と上記第２前下連結部分が接
近することを規制する第２ストッパ手段を設け、上記第
１平行リンク機構と上記第２平行リンク機構が接近する
ように付勢する補助付勢手段を設け、上記第１上部リン
クの支持面及び上記第２上部リンクの支持面が水平状態
になってから上記第１平行リンク機構及び上記第２平行
リンク機構が接近することを規制する補助ストッパ手段
を設けてなることを特徴とする請求項１又は請求項２に
記載の曲げ加工機。3. The first upper link and the first front plate.
A first attachment for urging the connection portion of the connection link (first front upper connection portion) and the first lower link and the connection portion of the first connection link rearward (first rear lower connection portion) to approach each other. Urging means is provided, and first stopper means is provided for restricting the first front upper connecting portion and the first rear lower connecting portion from approaching each other after the support surface of the first upper link is in a horizontal state,
Similarly, the second upper link and the rear connecting portion of the second connecting link (second rear upper connecting portion) and the second lower link and the front connecting portion of the second connecting link (second
A second urging means for urging the front lower connecting portion) to approach each other is provided, and the second rear upper connecting portion and the second front lower connecting portion are provided after the support surface of the second upper link becomes horizontal. A second stopper means for restricting the approach of the first parallel link mechanism and an auxiliary biasing means for biasing the first parallel link mechanism and the second parallel link mechanism to approach each other, and a supporting surface of the first upper link. And auxiliary stopper means for restricting the first parallel link mechanism and the second parallel link mechanism from approaching each other after the support surface of the second upper link is in a horizontal state. The bending machine according to claim 1 or claim 2.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002000071A JP4141690B2 (en) | 2002-01-04 | 2002-01-04 | Bending machine |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013116480A (en) * | 2011-12-02 | 2013-06-13 | Amada Co Ltd | Bending angle detecting device for plate bending device |
| CN115839697A (en) * | 2023-02-22 | 2023-03-24 | 山东金人电气有限公司 | Copper bar bending angle intelligent measuring device for high-voltage switch cabinet |
| CN116116943A (en) * | 2023-04-20 | 2023-05-16 | 山东中特新能源有限公司 | PCM color steel plate bending forming processing device |
-
2002
- 2002-01-04 JP JP2002000071A patent/JP4141690B2/en not_active Expired - Fee Related
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