JP2003195901A - Electronic device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のマイクロコ
ンピュータ（以下、マイコンと略す）を有する車両用電
子機器に係り、特にそのリセット制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle electronic device having a plurality of microcomputers (hereinafter referred to as "microcomputers"), and more particularly to a reset control method thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年では、バッテリ消費の低減等を図る
べくマイコンの動作電圧を低下させることが検討されて
おり、一つの車両用電子機器（ＥＣＵ）で動作電圧の異
なるマイコンが混在することが考えられる。この場合、
動作電圧の異なるマイコンでは自ずと最低作動電圧が相
違し、一つの電子機器で最低作動電圧の異なる複数のマ
イコンが使用されることとなる。こうした車両用電子機
器のリセット制御方法として、電源電圧の低下時に最低
作動電圧が最も高いマイコンのしきい値で全てのマイコ
ンにリセットをかける方法がある。2. Description of the Related Art In recent years, it has been considered to reduce the operating voltage of a microcomputer in order to reduce battery consumption, and one vehicle electronic device (ECU) may have a mixture of microcomputers having different operating voltages. Conceivable. in this case,
Microcomputers having different operating voltages naturally have different minimum operating voltages, and one electronic device uses a plurality of microcomputers having different minimum operating voltages. As a reset control method for such vehicle electronic devices, there is a method of resetting all the microcomputers at the threshold value of the microcomputer having the highest minimum operating voltage when the power supply voltage drops.
【０００３】例えば、図４に示す構成では、電子機器３
０はマイコン３１，３２とリセット発生回路３３とを有
し、一例としてマイコン３１の動作電圧が３．３Ｖ、マ
イコン３２の動作電圧が５Ｖである。この場合、マイコ
ン３１の最低作動電圧はマイコン３２の最低作動電圧よ
りも低い電圧となる。リセット発生回路３３は、電源電
圧（詳細には、図示しない定電圧回路の５Ｖ出力）をモ
ニタしその電源電圧が所定のリセット電圧まで低下した
時にリセット信号をマイコン３１，３２に対して出力す
る。この場合、リセット電圧は、最低作動電圧が高い方
のマイコン３２を基準に設定されており、電圧低下時に
は全てのマイコン３１，３２が同時にリセットされるよ
うになっている。For example, in the configuration shown in FIG. 4, the electronic device 3
Reference numeral 0 has the microcomputers 31 and 32 and the reset generation circuit 33. For example, the operating voltage of the microcomputer 31 is 3.3V and the operating voltage of the microcomputer 32 is 5V. In this case, the minimum operating voltage of the microcomputer 31 is lower than the minimum operating voltage of the microcomputer 32. The reset generation circuit 33 monitors a power supply voltage (specifically, 5V output of a constant voltage circuit (not shown)) and outputs a reset signal to the microcomputers 31 and 32 when the power supply voltage drops to a predetermined reset voltage. In this case, the reset voltage is set with reference to the microcomputer 32 having the higher minimum operating voltage, and all the microcomputers 31 and 32 are reset at the same time when the voltage drops.
【０００４】上記構成によれば、電源電圧が低下した時
に最低作動電圧の高い方のマイコン３２が異常になり、
それに起因して電子機器３０が誤作動するという不具合
が防止される。According to the above construction, when the power supply voltage drops, the microcomputer 32 having the higher minimum operating voltage becomes abnormal,
This prevents the electronic device 30 from malfunctioning due to the malfunction.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術では、電子機器３０のリセット電圧がマイコン３２
の最低作動電圧に依存し、リセット発生の電圧レベルが
高くなる。そのため、例えばエンジン始動時に電源電圧
が一時的に低下する場合、各マイコン３１，３２にリセ
ットがかかりやすくなる。この場合、最低作動電圧が低
い方のマイコン３１も同時にリセットされるため、電子
機器３０としての性能が損なわれるという問題が生じ
る。However, in the above-mentioned prior art, the reset voltage of the electronic device 30 is the microcomputer 32.
The voltage level of the reset generation becomes high, depending on the minimum operating voltage of the. Therefore, for example, when the power supply voltage temporarily drops when the engine is started, the microcomputers 31 and 32 are likely to be reset. In this case, the microcomputer 31 with the lowest minimum operating voltage is also reset at the same time, which causes a problem that the performance of the electronic device 30 is impaired.
【０００６】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、複数のマイコン
のリセットを適正に制御し、所望の制御性能を実現する
ことができる車両用電子機器を提供することである。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to appropriately control the resetting of a plurality of microcomputers and realize a desired control performance. An electronic device is provided.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の車両用
電子機器では、最低作動電圧の異なる複数のマイコンを
有する。そして、低電圧リセット回路は、電源電圧を監
視し該電源電圧が所定のリセット電圧まで低下した時に
マイコンに対してリセット信号を出力する。また特に、
低電圧リセット回路は、最低作動電圧の異なるマイコン
毎に複数のリセット電圧を持つと共に該マイコン毎にリ
セット信号を出力する。According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle electronic apparatus having a plurality of microcomputers having different minimum operating voltages. The low voltage reset circuit monitors the power supply voltage and outputs a reset signal to the microcomputer when the power supply voltage drops to a predetermined reset voltage. And especially,
The low voltage reset circuit has a plurality of reset voltages for each microcomputer having a different minimum operating voltage and outputs a reset signal for each microcomputer.
【０００８】本構成によれば、例えばエンジン始動時に
電源電圧が一時的に低下する場合、全てのマイコンが同
時にリセットされるのではなく、マイコン毎に設定され
たリセット電圧に応じて個別にマイコンがリセットされ
る。この場合、最低作動電圧の高いマイコンに依存する
ことなく、個々のマイコンの性能が実現できる。その結
果、複数のマイコンのリセットを適正に制御し、所望の
制御性能を実現することができる。According to this structure, for example, when the power supply voltage temporarily drops at the time of engine start, not all microcomputers are reset at the same time, but the microcomputers are individually reset according to the reset voltage set for each microcomputer. Will be reset. In this case, the performance of each microcomputer can be realized without depending on the microcomputer having the highest minimum operating voltage. As a result, it is possible to properly control the reset of the plurality of microcomputers and realize the desired control performance.
【０００９】また、請求項２に記載の発明では、複数の
マイコンのうち最低作動電圧の低いマイコンが最低作動
電圧の高いマイコンへのリセット信号をモニタし、最低
作動電圧の高いマイコンがリセット状態となる時、アク
ティブ状態の他のマイコンが別処理に移行する。この場
合、何れかのマイコンが先にリセットされたことを他の
マイコンが検知でき、そのリセット情報に応じた別処理
に移行できる。故に、アクティブ状態のマイコンとリセ
ット状態のマイコンとが混在する場合にも電子機器が適
正に動作する。According to the second aspect of the invention, among the plurality of microcomputers, the microcomputer having the lowest operating voltage monitors the reset signal to the microcomputer having the highest operating voltage, and the microcomputer having the highest operating voltage is in the reset state. Then, another microcomputer in the active state shifts to another process. In this case, another microcomputer can detect that one of the microcomputers has been reset first, and can shift to another process according to the reset information. Therefore, even when the microcomputers in the active state and the microcomputers in the reset state coexist, the electronic device operates properly.
【００１０】最低作動電圧の高いマイコンがリセット状
態となる時、以下の請求項３〜５の処理が実施されると
良い。すなわち、
・請求項３に記載の発明では、リセット状態のマイコン
側の動作を補うべくアクティブ状態の他のマイコンがリ
セット保証の制御を実施する。
・請求項４に記載の発明では、アクティブ状態の他のマ
イコンは該当するマイコン間の通信異常判定を禁止す
る。
・請求項５に記載の発明では、アクティブ状態の他のマ
イコンは被監視側のマイコンに対する監視処理を禁止す
る。When the microcomputer having the highest minimum operating voltage is in the reset state, the following processes of claims 3 to 5 may be carried out. In other words, in the invention described in claim 3, another microcomputer in the active state executes the reset guarantee control in order to supplement the operation on the side of the microcomputer in the reset state. -In the invention described in claim 4, other microcomputers in the active state prohibit the communication abnormality determination between the corresponding microcomputers. -In the invention described in claim 5, the other microcomputer in the active state prohibits the monitoring process for the monitored microcomputer.
【００１１】請求項３によれば、リセット状態のマイコ
ン側の動作を保証しつつ、アクティブ状態のマイコンで
制御を継続することができる。そのため、電子機器とし
て低電圧域での動作が保証される。リセット保証の制御
としては、例えばフェイルセーフ処理が実施される。According to the third aspect, it is possible to continue the control by the microcomputer in the active state while guaranteeing the operation on the side of the microcomputer in the reset state. Therefore, the electronic device is guaranteed to operate in a low voltage range. As the reset guarantee control, for example, a fail-safe process is performed.
【００１２】マイコン間で通信を行う場合に、一方がリ
セット状態になると通信が正しく実施できない。この場
合、請求項４によれば、誤った通信異常判定が防止でき
る。また、マイコン同士で制御出力の動作を監視する場
合、被監視側のマイコン（最低作動電圧の高いマイコ
ン）がリセット状態になると、当該マイコンの制御出力
が正常時とは異なる。この場合、請求項５によれば、制
御出力異常の誤判定が防止できる。When communicating between the microcomputers, if one of them is in a reset state, the communication cannot be performed properly. In this case, according to claim 4, it is possible to prevent an erroneous communication abnormality determination. Further, when the operation of the control output is monitored between the microcomputers, when the monitored microcomputer (the microcomputer having the highest minimum operating voltage) is in the reset state, the control output of the microcomputer differs from that in the normal state. In this case, according to the fifth aspect, it is possible to prevent erroneous determination of control output abnormality.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した一実
施の形態を図面に従って説明する。図１は、本実施の形
態における車両用電子機器の構成を示すブロック図であ
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle electronic device according to the present embodiment.
【００１４】図１において、電子機器１０は各種の制御
対象を制御するものであり、最低作動電圧の異なる２つ
のマイコン（第１マイコン１１及び第２マイコン１２）
を有する。第１マイコン１１及び第２マイコン１２は通
信ライン１３を介して相互に通信可能に接続されてい
る。例えば、電子機器１０は自動車用エンジンＥＣＵで
あり、第１マイコン１１は燃料噴射制御や点火時期制御
を実施するマイコン、第２マイコン１２は電子スロット
ル制御を実施するマイコンである。この場合、例えば第
１マイコン１１の動作電圧は３．３Ｖ、第２マイコン１
２の動作電圧は５Ｖであり、そのことから第１マイコン
１１の最低作動電圧は第２マイコン１２の最低作動電圧
よりも低くなっている。In FIG. 1, an electronic device 10 controls various control objects, and two microcomputers having different minimum operating voltages (first microcomputer 11 and second microcomputer 12).
Have. The first microcomputer 11 and the second microcomputer 12 are communicably connected to each other via a communication line 13. For example, the electronic device 10 is an automobile engine ECU, the first microcomputer 11 is a microcomputer that executes fuel injection control and ignition timing control, and the second microcomputer 12 is a microcomputer that executes electronic throttle control. In this case, for example, the operating voltage of the first microcomputer 11 is 3.3V, the second microcomputer 1
The operating voltage of No. 2 is 5V, which means that the minimum operating voltage of the first microcomputer 11 is lower than the minimum operating voltage of the second microcomputer 12.
【００１５】電源ＩＣ１４には２つの定電圧回路１５，
１６が設けられており、これら定電圧回路１５，１６に
は各々にバッテリ電圧が供給される。定電圧回路１５は
第１マイコン１１を駆動するための動作電圧Ｖ１（＝
３．３Ｖ）を生成し、定電圧回路１６は第２マイコン１
２を駆動するための動作電圧Ｖ２（＝５Ｖ）を生成す
る。The power supply IC 14 includes two constant voltage circuits 15,
16 are provided, and a battery voltage is supplied to each of the constant voltage circuits 15 and 16. The constant voltage circuit 15 has an operating voltage V1 (=
3.3V), and the constant voltage circuit 16 uses the second microcomputer 1
An operating voltage V2 (= 5V) for driving 2 is generated.
【００１６】また、動作電圧Ｖ２（＝５Ｖ）を生成する
ための定電圧回路１６には、「低電圧リセット回路」と
して２つのリセット発生回路１７，１８が接続されてお
り、これらリセット発生回路１７，１８は動作電圧Ｖ２
を監視してＶ２低下時に各マイコン１１，１２に対して
リセット信号を出力する。この場合、リセット発生回路
１７は第１マイコン１１のリセット端子にリセット信号
を出力し、リセット発生回路１８は第２マイコン１２の
リセット端子にリセット信号を出力する。因みに、リセ
ット発生回路１７，１８による動作電圧Ｖ２の監視が、
各マイコン１１，１２の電源電圧を監視することとな
る。The constant voltage circuit 16 for generating the operating voltage V2 (= 5V) is connected with two reset generation circuits 17 and 18 as "low voltage reset circuit". , 18 are operating voltages V2
Is monitored and a reset signal is output to each of the microcomputers 11 and 12 when V2 drops. In this case, the reset generation circuit 17 outputs a reset signal to the reset terminal of the first microcomputer 11, and the reset generation circuit 18 outputs a reset signal to the reset terminal of the second microcomputer 12. Incidentally, the monitoring of the operating voltage V2 by the reset generation circuits 17 and 18
The power supply voltage of each microcomputer 11, 12 will be monitored.
【００１７】ここで、リセット発生回路１７には、第１
マイコン１１の最低作動電圧に応じたリセット電圧（し
きい値電圧）Ｖｔｈ１が設定され、リセット発生回路１
８には、第２マイコン１２の最低作動電圧に応じたリセ
ット電圧（しきい値電圧）Ｖｔｈ２が設定されている。
Ｖｔｈ２＞Ｖｔｈ１であり、動作電圧Ｖ２の低下時に
は、第１マイコン１１よりも先に第２マイコン１２がリ
セットされるようになっている。なお、リセット電圧Ｖ
ｔｈ１，Ｖｔｈ２は、各マイコン１１，１２の最低作動
電圧よりも僅かに高い電圧に設定される。Here, the reset generation circuit 17 has a first
The reset voltage (threshold voltage) Vth1 according to the minimum operating voltage of the microcomputer 11 is set, and the reset generation circuit 1
In 8, a reset voltage (threshold voltage) Vth2 corresponding to the minimum operating voltage of the second microcomputer 12 is set.
Vth2> Vth1, and when the operating voltage V2 drops, the second microcomputer 12 is reset before the first microcomputer 11. The reset voltage V
Th1 and Vth2 are set to voltages slightly higher than the minimum operating voltages of the microcomputers 11 and 12, respectively.
【００１８】また、第１マイコン１１は、リセット発生
回路１８から第２マイコン１２へのリセット信号をモニ
タする。なお電源ＩＣ１４において、各リセット発生回
路１７，１８に定電圧回路１５，１６の出力（Ｖ１，Ｖ
２）を各自入力し、リセット発生回路１７が動作電圧Ｖ
１をモニタし、リセット発生回路１８が動作電圧Ｖ２を
モニタする構成であっても良い。The first microcomputer 11 also monitors the reset signal from the reset generation circuit 18 to the second microcomputer 12. In the power supply IC 14, the outputs (V1, V1) of the constant voltage circuits 15, 16 are supplied to the reset generation circuits 17, 18 respectively.
2) is input to each, and the reset generation circuit 17 outputs the operating voltage V
1 may be monitored and the reset generation circuit 18 may monitor the operating voltage V2.
【００１９】次に、各マイコン１１，１２におけるリセ
ット制御の概要を説明する。図２は、第１マイコン１１
により実施されるリセット監視処理を示すフローチャー
トである。この処理は、所定の時間周期（例えば４ｍｓ
ｅｃ周期）で第１マイコン１１により実施される。Next, an outline of reset control in each of the microcomputers 11 and 12 will be described. FIG. 2 shows the first microcomputer 11
5 is a flowchart showing a reset monitoring process performed by the. This processing is performed in a predetermined time period (for example, 4 ms)
It is carried out by the first microcomputer 11 in the ec cycle).
【００２０】図２において、先ずステップ１０１では、
第２マイコン１２がリセット状態にあるか否かを判別す
る。第２マイコン１２がリセット状態でなければステッ
プ１０２に進み、通常通り燃料噴射制御及び点火制御を
実施する旨指令し、その後本処理を終了する。In FIG. 2, first in step 101,
It is determined whether the second microcomputer 12 is in the reset state. If the second microcomputer 12 is not in the reset state, the routine proceeds to step 102, where it is instructed to execute the fuel injection control and the ignition control as usual, and then this processing is ended.
【００２１】また、第２マイコン１２がリセット状態で
あれば別の処理モードに移行する。すなわち、ステップ
１０３では、第２マイコン１２側の動作を補うべく所定
のフェイルセーフ処理を実施する。具体的には、電子ス
ロットル制御に関するフェイルセーフ処理として、車両
の退避走行（リンプホーム）を実現すべく、一部の気筒
の燃料噴射を休止させる減筒制御や点火時期を遅角させ
る点火遅角制御等を実施する。またその他に、第２マイ
コン１２のリセット時にエンジン回転数の低下によりエ
ンストが生じないよう、燃料噴射量や点火時期を補正す
る構成であっても良い。If the second microcomputer 12 is in the reset state, it shifts to another processing mode. That is, in step 103, a predetermined fail-safe process is executed to supplement the operation on the second microcomputer 12 side. Specifically, as fail-safe processing related to electronic throttle control, reduced cylinder control that suspends fuel injection in some cylinders and ignition retardation that retards ignition timing in order to realize evacuation travel (limp home) of a vehicle. Implement control, etc. In addition, the fuel injection amount and the ignition timing may be corrected so that the engine stall does not occur when the second microcomputer 12 is reset.
【００２２】その後、ステップ１０４では、第２マイコ
ン１２との通信異常判定を禁止する。すなわち、第１マ
イコン１１は通信ライン１３を介しての通信データ（第
２マイコン１１からの受信データ）に基づき通信異常判
定を実施するが、第２マイコン１２がリセット状態にな
るとそれが原因で通信が正しく実施できない。そこで、
通信異常判定を禁止する。Thereafter, in step 104, the determination of the communication abnormality with the second microcomputer 12 is prohibited. That is, the first microcomputer 11 performs the communication abnormality determination based on the communication data (reception data from the second microcomputer 11) through the communication line 13, but when the second microcomputer 12 is in the reset state, communication is caused by that. Cannot be carried out correctly. Therefore,
Prohibit communication error judgment.
【００２３】また、ステップ１０５では、第２マイコン
１２に関連する制御出力異常判定を禁止する。すなわ
ち、第１マイコン１１では、第２マイコン１２による電
子スロットル制御の状態を監視しており、例えば第２マ
イコン１２による制御出力と実際のスロットルアクチュ
エータの動作状態とが一致するかどうかにより制御出力
異常判定を実施する。この場合、第２マイコン１２がリ
セット状態になると、当該マイコン１２の制御出力が正
常時とは異なる。そこで、制御出力異常判定を禁止す
る。In step 105, the control output abnormality determination related to the second microcomputer 12 is prohibited. That is, the first microcomputer 11 monitors the state of the electronic throttle control by the second microcomputer 12, and the control output is abnormal depending on whether the control output by the second microcomputer 12 and the actual operation state of the throttle actuator match. Make a decision. In this case, when the second microcomputer 12 is in the reset state, the control output of the microcomputer 12 is different from that in the normal state. Therefore, the control output abnormality determination is prohibited.
【００２４】図３は、動作電圧低下時におけるリセット
制御の様子を示すタイムチャートである。図３におい
て、動作電圧Ｖ２がリセット電圧Ｖｔｈ２まで低下する
と（タイミングｔ１）、リセット発生回路１８により第
２マイコン１２がリセットされる。このとき、第１マイ
コン１１では、第２マイコン１２がリセットされた旨確
認される。FIG. 3 is a time chart showing the state of reset control when the operating voltage drops. In FIG. 3, when the operating voltage V2 drops to the reset voltage Vth2 (timing t1), the reset generation circuit 18 resets the second microcomputer 12. At this time, the first microcomputer 11 confirms that the second microcomputer 12 has been reset.
【００２５】また、動作電圧Ｖ２がリセット電圧Ｖｔｈ
１まで更に低下すると（タイミングｔ２）、リセット発
生回路１７により第１マイコン１１がリセットされる。
この場合、タイミングｔ１〜ｔ２の期間では、第１マイ
コン１１がアクティブ状態、第２マイコン１２がリセッ
ト状態となり、前述したフェイルセーフ処理等が実施さ
れる（図２のステップ１０３〜１０５）。すなわち、第
１マイコン１１において第２マイコン１２が停止してい
ることを前提とした別処理が実施され、電子機器１０と
しての制御動作が継続される。The operating voltage V2 is the reset voltage Vth.
When it further decreases to 1 (timing t2), the reset generation circuit 17 resets the first microcomputer 11.
In this case, during the period from timing t1 to t2, the first microcomputer 11 is in the active state and the second microcomputer 12 is in the reset state, and the above-mentioned fail-safe processing is executed (steps 103 to 105 in FIG. 2). That is, another process is performed in the first microcomputer 11 assuming that the second microcomputer 12 is stopped, and the control operation of the electronic device 10 is continued.
【００２６】例えば、エンジン始動時にバッテリ電圧の
変動により動作電圧Ｖ２が一時的に低下する場合には、
動作電圧Ｖ２がリセット電圧Ｖｔｈ２に達した時、第２
マイコン１２だけがリセットされる。また、バッテリ劣
化等による動作電圧Ｖ２の低下時にも先ずはじめに第２
マイコン１２だけがリセットされる。かかる場合、全て
のマイコンが同時にリセットされるのではないため、低
電圧域での制御動作が改善される。For example, when the operating voltage V2 temporarily drops due to the fluctuation of the battery voltage when the engine is started,
When the operating voltage V2 reaches the reset voltage Vth2, the second
Only the microcomputer 12 is reset. Also, when the operating voltage V2 drops due to battery deterioration or the like, first, the second
Only the microcomputer 12 is reset. In such a case, not all the microcomputers are reset at the same time, so the control operation in the low voltage range is improved.
【００２７】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。
（イ）マイコン１１，１２毎に設定されたリセット電圧
により各マイコン１１，１２が個別にリセットされるの
で、最低作動電圧の高いマイコン（本実施の形態では第
２マイコン１２）に依存することなく、個々のマイコン
の性能が実現できる。その結果、各マイコン１１，１２
のリセットを適正に制御し、所望の制御性能を実現する
ことができる。According to this embodiment described in detail above, the following effects can be obtained. (A) Since each of the microcomputers 11 and 12 is individually reset by the reset voltage set for each of the microcomputers 11 and 12, it does not depend on the microcomputer having the highest minimum operating voltage (the second microcomputer 12 in this embodiment). The performance of individual microcomputers can be realized. As a result, each microcomputer 11, 12
It is possible to properly control the resetting of and to realize desired control performance.
【００２８】（ロ）第２マイコン１２がリセット状態と
なる時、それを第１マイコン１１が検知して別処理に移
行するので、アクティブ状態のマイコンとリセット状態
のマイコンとが混在する場合にも電子機器１０が適正に
動作する。(B) When the second microcomputer 12 is in the reset state, the first microcomputer 11 detects it and shifts to another process. Therefore, even when the active microcomputer and the reset microcomputer are mixed. The electronic device 10 operates properly.
【００２９】（ハ）第２マイコン１２がリセット状態と
なる時、リセット保証の制御（フェイルセーフ処理）を
実施するので、電子機器１０として低電圧域での動作が
保証される。(C) When the second microcomputer 12 is in the reset state, reset guarantee control (fail-safe processing) is performed, so that the electronic device 10 is guaranteed to operate in the low voltage range.
【００３０】（ニ）第２マイコン１２がリセット状態と
なる時、第１及び第２マイコン１１，１２間の通信異常
判定が禁止されるので、第１マイコン１１による誤った
通信異常判定が防止できる。(D) When the second microcomputer 12 is in the reset state, the communication abnormality determination between the first and second microcomputers 11 and 12 is prohibited, so that the incorrect communication abnormality determination by the first microcomputer 11 can be prevented. .
【００３１】（ホ）第２マイコン１２がリセット状態と
なる時、第２マイコン１２に対する監視処理が禁止され
るので、第１マイコン１１による制御出力異常の誤判定
が防止できる。(E) When the second microcomputer 12 is in the reset state, the monitoring process for the second microcomputer 12 is prohibited, so that the first microcomputer 11 can prevent the erroneous determination of the control output abnormality.
【００３２】なお本発明は、上記以外に次の形態にて具
体化できる。上記図１の構成では、２つのリセット発生
回路１７，１８にて低電圧リセット回路を構成したが、
これを変更しても良い。例えば、リセット発生回路を１
つ設け、その回路で２つのリセット電圧（しきい値電
圧）を持つ構成や、リセット電圧を２段に切り替える構
成であっても良い。リセット電圧を切り替える場合、初
めに第２マイコン１２の最低作動電圧に対応するリセッ
ト電圧Ｖｔｈ２を設定しておき、そのリセット電圧Ｖｔ
ｈ２で第２マイコン１２がリセットされた後、第１マイ
コン１１の最低作動電圧に対応するリセット電圧Ｖｔｈ
１に切り替える。但し、第２マイコン１２のリセット状
態はリセット電圧切り替え後も保持すると良い。In addition to the above, the present invention can be embodied in the following modes. In the configuration of FIG. 1 described above, the two reset generation circuits 17 and 18 constitute the low voltage reset circuit.
You may change this. For example, set the reset generation circuit to 1
One may be provided and the circuit may have two reset voltages (threshold voltages), or the reset voltage may be switched in two stages. When switching the reset voltage, first, the reset voltage Vth2 corresponding to the minimum operating voltage of the second microcomputer 12 is set, and the reset voltage Vt is set.
After the second microcomputer 12 is reset at h2, the reset voltage Vth corresponding to the minimum operating voltage of the first microcomputer 11 is reset.
Switch to 1. However, the reset state of the second microcomputer 12 may be retained even after switching the reset voltage.
【００３３】上記実施の形態では、２つのマイコンを有
する車両用電子機器に本発明を具体化したが、３つ以上
のマイコンを有する電子機器にも適用できる。例えば、
最低作動電圧が異なる３つのマイコンを備える場合、各
マイコンに応じた３つのリセット電圧を設定し、マイコ
ン毎にリセット信号を出力すると良い。またこの場合、
最低作動電圧が最も低いマイコンが、他の２つのマイコ
ンのリセット信号をモニタすると良い。或いは、最低作
動電圧が最も高いマイコンのリセット信号を２番目に高
いマイコンがモニタすると共に、最低作動電圧が２番目
に高いマイコンのリセット信号を最低作動電圧が最も低
いマイコンがモニタする構成としても良い。Although the present invention has been embodied in a vehicle electronic device having two microcomputers in the above embodiment, the present invention can also be applied to an electronic device having three or more microcomputers. For example,
When three microcomputers having different minimum operating voltages are provided, it is preferable to set three reset voltages according to each microcomputer and output a reset signal for each microcomputer. Also in this case,
The microcomputer with the lowest minimum operating voltage should monitor the reset signals of the other two microcomputers. Alternatively, the reset signal of the microcomputer having the highest minimum operating voltage may be monitored by the second highest microcomputer, and the reset signal of the microcomputer having the second lowest operating voltage may be monitored by the microcomputer having the lowest minimum operating voltage. .
【図１】発明の実施の形態における車両用電子機器の構
成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle electronic device according to an embodiment of the invention.
【図２】リセット監視処理を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing a reset monitoring process.
【図３】動作電圧低下時におけるリセット制御の様子を
示すタイムチャート。FIG. 3 is a time chart showing how reset control is performed when the operating voltage drops.
【図４】従来技術における電子機器の構成を示すブロッ
ク図。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an electronic device according to a conventional technique.
１０…電子機器、１１…第１マイコン、１２…第２マイ
コン、１４…電源ＩＣ、１７，１８…リセット発生回
路。Reference numeral 10 ... Electronic device, 11 ... First microcomputer, 12 ... Second microcomputer, 14 ... Power supply IC, 17, 18 ... Reset generation circuit.
Claims (5)
ピュータと、電源電圧を監視し該電源電圧が所定のリセ
ット電圧まで低下した時にマイクロコンピュータに対し
てリセット信号を出力する低電圧リセット回路とを備え
る車両用電子機器において、前記低電圧リセット回路
は、最低作動電圧が異なるマイクロコンピュータ毎に複
数のリセット電圧を持つと共に該マイクロコンピュータ
毎にリセット信号を出力することを特徴とする車両用電
子機器。1. A plurality of microcomputers having different minimum operating voltages, and a low voltage reset circuit which monitors a power supply voltage and outputs a reset signal to the microcomputer when the power supply voltage drops to a predetermined reset voltage. In the vehicle electronic device, the low-voltage reset circuit has a plurality of reset voltages for each microcomputer having a different minimum operating voltage, and outputs a reset signal for each microcomputer.
低作動電圧の低いマイクロコンピュータが最低作動電圧
の高いマイクロコンピュータへのリセット信号をモニタ
し、最低作動電圧の高いマイクロコンピュータがリセッ
ト状態となる時、アクティブ状態の他のマイクロコンピ
ュータが別処理に移行する請求項１記載の車両用電子機
器。2. A microcomputer having a lower minimum operating voltage among the plurality of microcomputers monitors a reset signal to a microcomputer having a higher minimum operating voltage, and is active when the microcomputer having a higher minimum operating voltage is in a reset state. The vehicle electronic device according to claim 1, wherein the other microcomputer in the state shifts to another process.
がリセット状態となる時、リセット状態のマイクロコン
ピュータ側の動作を補うべくアクティブ状態の他のマイ
クロコンピュータがリセット保証の制御を実施する請求
項２記載の車両用電子機器。3. The microcomputer according to claim 2, wherein when the microcomputer with the highest minimum operating voltage is in the reset state, another microcomputer in the active state performs the reset guarantee control to compensate the operation of the microcomputer side in the reset state. Vehicle electronics.
を行い、マイクロコンピュータ間の通信データから通信
異常判定を実施する車両用電子機器において、最低作動
電圧の高いマイクロコンピュータがリセット状態となる
時、アクティブ状態の他のマイクロコンピュータは該当
するマイクロコンピュータ間の通信異常判定を禁止する
請求項２又は３記載の車両用電子機器。4. An electronic device for a vehicle, wherein communication is performed between a plurality of microcomputers, and communication abnormality determination is performed based on communication data between the microcomputers. When the microcomputer having a high minimum operating voltage is in a reset state, it is active. 4. The vehicle electronic device according to claim 2, wherein the other microcomputer in the state prohibits the communication abnormality determination between the corresponding microcomputers.
の制御出力に対する動作を、最低作動電圧の低いマイク
ロコンピュータが監視する車両用電子機器において、最
低作動電圧の高いマイクロコンピュータがリセット状態
となる時、アクティブ状態の他のマイクロコンピュータ
は被監視側のマイクロコンピュータに対する監視処理を
禁止する請求項２乃至４の何れかに記載の車両用電子機
器。5. An electronic device for a vehicle, in which an operation for a control output of a microcomputer having a high minimum operating voltage is monitored by a microcomputer having a low minimum operating voltage, which is active when the microcomputer having a high minimum operating voltage is in a reset state. 5. The vehicle electronic device according to claim 2, wherein the other microcomputer in the state prohibits the monitoring process for the monitored microcomputer.
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