JP2003194577A - Data processor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、基準値により被検
出対象物（物体あるいは部材）の状態を検出し、検出さ
れたデータの信頼性を向上させるデータ処理装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data processing device for detecting the state of an object to be detected (object or member) by a reference value and improving the reliability of the detected data.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、センサの中には、基準となる基準
値に対して、センサ信号におけるＬＳＢの物理的数値の
設定により、検出範囲を設定し、被検出対象物（例え
ば、ある物体や物質、或いは部材等）の状態を検出する
センサが知られており、例えば、変位センサ、回転セン
サ、歪センサ）等が知られている。この様なセンサで
は、被検出対象物の特定状態でのセンサ値を基準値とし
て設定したり、過去に得られたセンサ値に基づき基準値
を算出して、その基準値から検出サレタセンサ値がどれ
だけ離れているかといった、相対的な関係によって、被
検出対象物の状態検出を行っており、この様なセンサか
らのセンサ情報は、一旦、メモリに記憶される。2. Description of the Related Art Conventionally, in a sensor, a detection range is set by setting a physical numerical value of LSB in a sensor signal with respect to a reference value serving as a reference, and an object to be detected (for example, a certain object or A sensor for detecting the state of a substance, a member, or the like) is known, and for example, a displacement sensor, a rotation sensor, a strain sensor) or the like is known. In such a sensor, the sensor value in a specific state of the detected object is set as a reference value, or the reference value is calculated based on the sensor value obtained in the past, and the detected sales sensor value is calculated from the reference value. The state of the object to be detected is detected based on a relative relationship such as whether the sensor is separated from the sensor. Sensor information from such a sensor is temporarily stored in the memory.
【０００３】データをメモリに記憶する場合、メモリに
データを記憶したり、制御装置内のレジスタにデータを
持ってくる過程において、データ転送に伴うデータ伝送
エラー等が発生する場合もあり、必ずしもその様な場合
には正確なデータがメモリあるいはレジスタに記憶され
るとは限らない。その結果、そのデータがセンサ性能を
決める基準値（例えば、零点等）のデータであると、そ
のデータを用いる制御装置に対して、データの信頼性が
良くないものとなってしまう。When data is stored in a memory, a data transmission error or the like may occur due to data transfer in the process of storing the data in the memory or bringing the data into a register in the control device. In such a case, accurate data is not always stored in the memory or the register. As a result, if the data is data of a reference value (for example, a zero point) that determines the sensor performance, the reliability of the data becomes poor with respect to the control device using the data.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
に鑑みてなされたものであり、データ転送過程における
データの信頼性を向上させることを技術的課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and a technical object thereof is to improve the reliability of data in a data transfer process.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに講じた技術的手段は、第１記憶手段、第２記憶手段
および第３記憶手段を有し、一データを前記第１記憶手
段の少なくとも３つの記憶場所に記憶させ、前記３つの
記憶場所にそれぞれ対応する前記第２記憶手段の記憶場
所に記憶させた後、前記第２記憶手段に記憶された少な
くとも３つのデータの比較を行い、比較によって、少な
くとも３つのデータが一致した場合、２つのデータが一
致した場合、全てのデータが一致しない場合に区分し、
区分された状態に基づき、前記第２記憶手段に記憶した
データに対して、前記第３記憶手段への記憶を許可／禁
止としたことである。[Means for Solving the Problems] Technical means taken to solve the above-mentioned problems include a first storage means, a second storage means and a third storage means, and one data is stored in the first storage means. In at least three storage locations of the second storage means, and after storing in the storage locations of the second storage means corresponding to the three storage locations respectively, at least three data stored in the second storage means are compared. , By comparison, if at least three data match, if two data match, if not all data, then divide
Based on the divided state, the data stored in the second storage means is permitted / prohibited to be stored in the third storage means.
【０００６】上記の手段によれば、一データを、最初に
第１記憶手段の少なくとも３つの記憶場所に記憶させ
る。そして、３つの記憶場所にそれぞれ対応する第２記
憶手段の記憶場所に記憶させた後、第２記憶手段に記憶
された少なくとも３つのデータの比較が行われる。この
比較によって、少なくとも３つのデータが一致した場
合、２つのデータが一致した場合、全てのデータが一致
しない場合に区分され、区分された状態に基づき、第２
記憶手段に記憶したデータに対して、第３記憶手段への
記憶を許可／禁止としたので、少なくとも３つのデータ
が一致した場合のみ、第２記憶手段に記憶したデータ
を、第３記憶手段に記憶させることが可能となる。よっ
て、第２記憶手段において不確かなデータは第３記憶手
段への記憶は禁止され、第３記憶手段には記憶されない
ものとすることが可能となり、データの信頼性が向上す
る。According to the above means, one data is first stored in at least three storage locations of the first storage means. Then, after the data is stored in the storage locations of the second storage means respectively corresponding to the three storage locations, the comparison of at least three data stored in the second storage means is performed. According to this comparison, at least three pieces of data are matched, two pieces of data are matched, and all the pieces of data are not matched.
Since the storage in the third storage means is permitted / prohibited with respect to the data stored in the storage means, the data stored in the second storage means is stored in the third storage means only when at least three pieces of data match. It becomes possible to memorize. Therefore, uncertain data in the second storage means is prohibited from being stored in the third storage means, and can be prevented from being stored in the third storage means, so that the reliability of the data is improved.
【０００７】この場合、第２記憶手段に記憶された少な
くとも３つのデータが一致した場合、第３記憶手段への
記憶を許可し、第２記憶手段に記憶されるデータを前記
第３記憶手段の少なくとも２つの記憶場所に記憶させ、
更に第３記憶手段に記憶させたデータが一致する場合、
そのデータを正常データとすれば、少なくとも３つのデ
ータが一致した場合には、第３記憶手段への記憶が許可
される。そして、第３記憶手段への記憶が許可される
と、第２記憶手段に記憶されるデータを第３記憶手段の
少なくとも２つの記憶場所に記憶させ、更に、第３記憶
手段に記憶させたデータが一致する場合、そのデータを
正常データと見なせるので、第３記憶手段に記憶された
データは第３記憶手段での再度のデータ比較により、デ
ータの信頼性がより向上する。In this case, when at least three pieces of data stored in the second storage means match, storage in the third storage means is permitted, and the data stored in the second storage means is stored in the third storage means. Store in at least two memory locations,
Furthermore, when the data stored in the third storage means match,
If the data is regarded as normal data, storage in the third storage means is permitted when at least three data match. When the storage in the third storage means is permitted, the data stored in the second storage means is stored in at least two storage locations of the third storage means, and further the data stored in the third storage means. If they match, the data can be regarded as normal data, so that the data stored in the third storage means is further compared in the third storage means, and the reliability of the data is further improved.
【０００８】また、第２記憶手段に記憶された２つのデ
ータが一致した場合、第３記憶手段へのデータの記憶を
禁止し、第２記憶手段の不一致となった記憶場所に、一
致したデータを書き込み、書き込まれたデータを含めて
第２記憶手段に記憶された少なくとも３つのデータの比
較を行い、少なくとも３つのデータが一致した場合、第
２記憶手段に記憶されたデータを第３記憶手段の少なく
とも２つの記憶場所に記憶させ、更に第３記憶手段に記
憶させたデータが一致する場合、そのデータを正常デー
タとすることにより、２つのデータが一致し、１データ
が異なる場合（データが不確かな場合）には、第３記憶
手段へのデータの記憶を禁止する。一方、１データが異
なっていてもデータが一致しない不確かなデータの記憶
場所に、一致したデータの書き込みを行う。そして、書
き込まれたデータを含めて第２記憶手段に記憶された少
なくとも３つのデータが一致する場合には、データの信
頼性がある程度はあるものと見なし、第３記憶手段への
記憶が許可され、第２記憶手段に記憶されたデータを第
３記憶手段の少なくとも２つの記憶場所に記憶させる。
そして、第３記憶手段に記憶させたデータが一致する場
合には、信頼性があるデータと見なしてそのデータを正
常データとすることによって、データの信頼性がより向
上する。When the two data stored in the second storage means match, the storage of the data in the third storage means is prohibited, and the matched data is stored in the mismatched storage location of the second storage means. Is written, and at least three data stored in the second storage means including the written data are compared. If at least three data match, the data stored in the second storage means is changed to the third storage means. In the case where the data stored in at least two storage locations of the above and the data stored in the third storage means match, if the data are normal data, the two data match and one data is different (data is If it is uncertain), the storage of data in the third storage means is prohibited. On the other hand, even if one data is different, the matched data is written to the storage location of the uncertain data where the data does not match. Then, when at least three pieces of data stored in the second storage means, including the written data, match, it is considered that the reliability of the data is to some extent, and the storage in the third storage means is permitted. , Storing the data stored in the second storage means in at least two storage locations of the third storage means.
Then, when the data stored in the third storage unit match, the reliability of the data is further improved by regarding the data as reliable data and normalizing the data.
【０００９】更に、第３記憶手段の２つの記憶場所に記
憶させたデータが一致しない場合、第３記憶手段へのデ
ータの記憶を禁止し、第１記憶手段および第２記憶手段
に記憶されたデータをクリアするので、第３記憶手段に
おける不確かなデータはクリアされ、データ処理装置か
らは出力されない。よって、第２記憶手段および第３記
憶手段での多段での比較によって、データの信頼性が向
上する。Further, when the data stored in the two storage locations of the third storage means do not match, the storage of the data in the third storage means is prohibited, and the data is stored in the first storage means and the second storage means. Since the data is cleared, the uncertain data in the third storage means is cleared and is not output from the data processing device. Therefore, the reliability of the data is improved by the multistage comparison in the second storage means and the third storage means.
【００１０】更にその上、第２記憶手段に記憶された全
てのデータが互いに一致しない場合、第３記憶手段への
データの記憶は行わず、第１記憶手段および第２記憶手
段に記憶されたデータをクリアするので、データが完全
に不確かな場合にはデータはクリアされ、不確かなデー
タはデータ処理装置から出力されない。よってデータに
信頼性は向上する。Furthermore, if all the data stored in the second storage means do not match each other, the data is not stored in the third storage means, but stored in the first storage means and the second storage means. Since the data is cleared, the data is cleared when the data is completely uncertain, and the uncertain data is not output from the data processing device. Therefore, the reliability of the data is improved.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図面を参照して説明する。図１はセンサ２からの信
号（データ）を、制御装置３に正確なデータを出力する
データ処理装置２のデータ伝送の流れを示すブロック図
である。尚、本実施形態においては、データ処理装置２
は基準値(例えば、零点)を設定し、制御装置３において
センサ２の検出範囲におけるＬＳＢを予め設定し、零点
からどれだけ検出された数値データが離れているかによ
り、センサ２により検出を行う被検出対象物（例えば、
物体または部材）の状態を検出するが、本実施形態で
は、被検出対象物の状態検出にセンサ２を使用し、セン
サ２からの出力信号をデータとして以下に説明するが、
これに限定されるものではない。この様なセンサ２は基
準値となる零点と言った基準データが必要になり、正確
に零点を決めないと、そのセンサ２からのデータを使用
する制御装置３の信頼性が悪くなってしまう。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a flow of data transmission of a signal (data) from the sensor 2 of the data processing device 2 which outputs accurate data to the control device 3. In the present embodiment, the data processing device 2
Set a reference value (for example, a zero point), preset the LSB in the detection range of the sensor 2 in the control device 3, and perform detection by the sensor 2 depending on how far the detected numerical data is from the zero point. Detection target (for example,
The state of an object or a member) is detected. In the present embodiment, the sensor 2 is used to detect the state of an object to be detected, and an output signal from the sensor 2 will be described below as data.
It is not limited to this. Such a sensor 2 requires reference data such as a zero that is a reference value, and unless the zero is accurately determined, the reliability of the control device 3 that uses the data from the sensor 2 deteriorates.
【００１２】そこで、制御装置３に対するデータの信頼
性を向上させることを目的として、センサ２の零点等に
代表されるデータ（ここでは、基準データと称す）を正
確に制御装置３へと出力するデータ処理装置１につい
て、図２を参照して説明する。Therefore, for the purpose of improving the reliability of the data for the control device 3, the data represented by the zero point of the sensor 2 (herein referred to as reference data) is accurately output to the control device 3. The data processing device 1 will be described with reference to FIG.
【００１３】データ処理装置１は、大別してデータを記
憶する為に３つの記憶手段を有し、メモリ５，７および
データを演算時に一時的に記憶するレジスタ６を有す
る。本実施形態においては、ＣＰＵ外部の不揮発性のＥ
ＥＰＲＯＭをメモリ（第１記憶手段）５とし、ＣＰＵ内
部の揮発性のレジスタ（第２記憶手段）６およびＣＰＵ
内部の揮発性の内部メモリ（第３記憶手段）７を使用す
るものとして説明するが、これらのメモリ５，７および
レジスタ６は、センサ２からのデータをデータ伝送の過
程において少なくとも一時的に記憶できれば良く、特定
のメモリ領域であっても良い。また、この場合メモリの
数またはデータを記憶する記憶領域（バイト数）は、こ
れに限定されないものとする。The data processing device 1 is roughly divided into three storage means for storing data, and has memories 5, 7 and a register 6 for temporarily storing data during calculation. In this embodiment, a nonvolatile E external to the CPU is used.
The EPROM is used as the memory (first storage means) 5, and the volatile register (second storage means) 6 inside the CPU and the CPU
Although description will be made assuming that the internal volatile internal memory (third storage means) 7 is used, these memories 5 and 7 and the register 6 at least temporarily store the data from the sensor 2 in the process of data transmission. It may be a specific memory area if possible. Further, in this case, the number of memories or the storage area (the number of bytes) for storing data is not limited to this.
【００１４】メモリ５の内部には、３つのデータを記憶
できるメモリａ，ｂ，ｃ・・・を有し、レジスタ６には
レジスタＡ，Ｂ，Ｃ・・・を有する。更に、ＣＰＵには
内部メモリ７に、複数のメモリＡ１，Ａ２・・を有する
ものとする。The memory 5 has memories a, b, c ... Which can store three data, and the register 6 has registers A, B, C. Further, the CPU has a plurality of memories A1, A2 ... In the internal memory 7.
【００１５】次に、データ処理装置１の処理について、
図３に示すフローチャートを参照して説明する。尚、図
３はデータ処理装置１のデータ処理におけるフローチャ
ートであり、データ処理装置１は通常では所定周期（数
ｍｓｅｃ）でセンサ２からのデータを入力し、制御装置
３へと正確なデータを伝達する様、機能する。また、図
３ではデータ処理装置１に入力されるデータを基準デー
タとして説明を行う。Next, regarding the processing of the data processing device 1,
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 3 is a flowchart of data processing of the data processing device 1. Normally, the data processing device 1 inputs data from the sensor 2 in a predetermined cycle (several msec) and transmits accurate data to the control device 3. It works like you do. Further, in FIG. 3, description will be given with the data input to the data processing device 1 as reference data.
【００１６】図３におけるデータ処理では、センサ２か
らのデータ（ここでは、基準データ）が送られてくる
と、ステップＳ１では、基準データが既にメモリ５の内
部のメモリａ，ｂ，ｃに記憶されているかが、最初に判
断される。ここで、基準データが既にメモリ５に記憶さ
れている場合には、以下に比較を行う初期データが既に
記憶されているものとして、ステップＳ３に進む。しか
し、ステップＳ１にて、基準データがまだメモリ５に記
憶されていない場合には、ステップＳ２において初期デ
ータとして、基準データのメモリ５の内部に書き込みを
行う。この場合、一データを少なくとも３つのメモリ
ａ，ｂ，ｃに書き込み、記憶させる。そして、メモリ
ａ，ｂ，ｃに記憶されたデータは、ステップＳ３にて、
ＣＰＵ内部のレジスタＡ，Ｂ，Ｃに伝達され、レジスタ
Ａ，Ｂ，Ｃに記憶される。具体的には、メモリａはレジ
スタＡ、メモリｂはレジスタＢ、メモリｃはレジスタＣ
にデータが移された後、レジスタＡ，Ｂ，ＣにおいてＣ
ＰＵ内部でのデータ比較がなされる。In the data processing shown in FIG. 3, when data (here, reference data) from the sensor 2 is sent, the reference data is already stored in the memories a, b and c inside the memory 5 in step S1. It is first judged whether it has been done. Here, if the reference data is already stored in the memory 5, it is assumed that the initial data to be compared below is already stored, and the process proceeds to step S3. However, if the reference data is not yet stored in the memory 5 in step S1, the reference data is written in the memory 5 as initial data in step S2. In this case, one data is written and stored in at least three memories a, b, c. Then, the data stored in the memories a, b and c are
It is transmitted to the registers A, B and C inside the CPU and stored in the registers A, B and C. Specifically, memory a is register A, memory b is register B, and memory c is register C.
After the data is transferred to the
Data comparison is performed inside the PU.
【００１７】ステップＳ４では、最初、レジスタＡとレ
ジスタＢのデータが比較される。ここで、レジスタＡと
レジスタＢのデータが一致する場合には、ステップＳ５
に進み、一致しない場合にはステップＳ９に進む。ステ
ップＳ５では今度レジスタＡとレジスタＣとのデータ比
較がなされ、レジスタＡとレジスタＣのデータが一致す
る場合にはステップＳ６に進み、一致しない場合にはス
テップＳ１４に進む。In step S4, the data in registers A and B are first compared. Here, if the data in the register A and the data in the register B match, step S5
If not, go to step S9. In step S5, the data of the register A and the register C are compared with each other. If the data of the register A and the data of the register C match, the process proceeds to step S6. If they do not match, the process proceeds to step S14.
【００１８】つまり、ステップＳ５までの処理では、一
データを異なるレジスタＡ，Ｂ，Ｃに同時に記憶させ
る。そして、その３つのレジスタＡ，Ｂ，Ｃに記憶され
た同一のデータが３つとも等しい場合には、ステップＳ
６において、レジスタＡのデータを、今度は内部メモリ
７の中のメモリＡ１，Ａ２に共に同一データを記憶さ
せ、データの２重チェックを行うようにする。That is, in the processing up to step S5, one data is stored in different registers A, B and C at the same time. If the same data stored in the three registers A, B, and C are all equal, then step S
6, the data of the register A is stored in the memories A1 and A2 in the internal memory 7 this time, and the double check of the data is performed.
【００１９】一方、ステップＳ５にてレジスタＡとレジ
スタＣのデータが異なる場合、つまり、３つのレジスタ
Ａ，Ｂ，Ｃに記憶させたデータの内、レジスタＣのみ異
なる場合には、ステップＳ１４にてレジスタＣのデータ
を２つのデータが一致したデータに書き換えて、レジス
タＣに記憶させる。そして、ステップＳ１５にて再度、
レジスタＡとレジスタＣのデータ比較を行い、両者のデ
ータが一致した場合にはステップＳ６に進み、内部メモ
リ７への書き込みを行うが、レジスタＡとレジスタＣの
データが一致しない場合には、このデータは不確かなデ
ータと見なし、ステップＳ１６に進み、ステップＳ１６
において基準データ無としてメモリａ，ｂ，ｃおよびレ
ジスタＡ，Ｂ，Ｃに既に記憶されたデータのクリアを行
う。その後、ステップＳ１へと戻り、再度、ステップＳ
１からの処理を繰り返す。On the other hand, if the data in the register A and the data in the register C are different in step S5, that is, if only the register C among the data stored in the three registers A, B, and C is different, in step S14. The data in the register C is rewritten to the data in which the two data match, and stored in the register C. Then, in step S15,
When the data of the register A and the data of the register C are compared, and when the data of both are matched, the process proceeds to step S6, and the writing to the internal memory 7 is performed. The data is regarded as uncertain data, the process proceeds to step S16, and step S16
At, the data already stored in the memories a, b, and c and the registers A, B, and C without any reference data is cleared. After that, the process returns to step S1 and again to step S1.
The process from 1 is repeated.
【００２０】一方、ステップＳ４にてレジスタＡとレジ
スタＢのデータが一致しない場合には、今度はステップ
Ｓ９においてレジスタＡとレジスタＣのデータ比較を行
う。ここで、レジスタＡとレジスタＣのデータが一致す
る場合にはステップＳ１０に進むが、レジスタＡとレジ
スタＣのデータが一致しない場合にはステップＳ１２に
進む。つまり、ステップＳ３，ステップＳ４，ステップ
Ｓ９を行う中でステップＳ１０を行うのは、３つのレジ
スタＡ，Ｂ，Ｃに同時に記憶させたデータに対して、レ
ジスタＢのみ異なる場合であるが、この場合にはレジス
タＢに２つのデータが一致したデータをメモリａに書き
込み、ステップＳ１１にてレジスタＡとレジスタＢとを
データ比較する。そして、このステップＳ１１におい
て、レジスタＡとレジスタＢのデータが一致する場合に
はステップＳ６に進み、一致しない場合にはステップＳ
１６に進む。つまり、ステップＳ１１ではデータとて不
確かなレジスタＢのデータを２つのデータが一致し、正
常と思われるデータに書き換えて、再度、データ比較を
行う。そして、３つのレジスタＡ，Ｂ，Ｃのデータが一
致すれば内部メモリ７への記憶を許可して、内部メモリ
７への記憶を行うが、１つでもデータが異なる場合に
は、そのデータは不確かなデータとして、内部メモリ７
への記憶を禁止して、メモリ５およびレジスタ６のクリ
アを行う様にしている。On the other hand, if the data in the register A and the data in the register B do not match in step S4, then the data in the register A and the data in the register C are compared in step S9. If the data in the register A and the data in the register C match, the process proceeds to step S10. If the data in the register A and the register C do not match, the process proceeds to step S12. That is, step S10 is performed among steps S3, S4, and S9 when only the register B is different from the data stored in the three registers A, B, and C at the same time. In step S11, the data in which the two data match is written in the memory a, and the data of the register A and the data of the register B are compared in step S11. Then, in step S11, if the data in the register A and the data in the register B match, the process proceeds to step S6.
Proceed to 16. That is, in step S11, the data in the register B, which is uncertain as the data, is rewritten to the data that the two data match and is considered normal, and the data comparison is performed again. If the data in the three registers A, B, and C match, the storage in the internal memory 7 is permitted, and the data is stored in the internal memory 7. However, if even one data is different, the data is As uncertain data, internal memory 7
Is prohibited, and the memory 5 and the register 6 are cleared.
【００２１】一方、ステップＳ１２では３つのレジスタ
Ａ，Ｂ，Ｃに同時に記憶させたデータに対して、レジス
タＡのみ異なる場合であるが、この場合には２つのデー
タが一致し、正常と思われるデータを書き込む。つま
り、レジスタＡにメモリｂのデータを書き込み、ステッ
プＳ１３にてレジスタＡとレジスタＢとをデータ比較す
る。このステップＳ１３において、レジスタＡとレジス
タＢのデータが一致する場合には内部メモリ７への記憶
を許可して、内部メモリ７への記憶を行うステップＳ６
に進むが、一致しない場合にはそのデータは不確かなデ
ータとして、内部メモリ７への記憶を禁止して、メモリ
５およびレジスタ６のクリアを行うステップＳ１６に進
む。On the other hand, in step S12, only the register A is different from the data stored in the three registers A, B, and C at the same time. In this case, the two data match and it is considered normal. Write the data. That is, the data of the memory b is written into the register A, and the data of the register A and the register B are compared in step S13. In this step S13, if the data in the register A and the data in the register B match, the storage in the internal memory 7 is permitted, and the storage in the internal memory 7 is performed.
However, if they do not match, the data is regarded as uncertain data, the storage in the internal memory 7 is prohibited, and the process proceeds to step S16 for clearing the memory 5 and the register 6.
【００２２】その後、内部メモリ７にある程度は正確な
データとしてメモリＡ１，Ａ２に記憶されたデータは、
ステップＳ７においてデータ比較がなされる。通常、同
一データを書き込む為、両者のデータは一致するかが最
終判断され、ここで、メモリＡ１，Ａ２のデータが一致
しない場合には、そのデータは不確かなデータとして、
上記と同様にクリアされるステップＳ１６に進むが、メ
モリＡ１，Ａ２のデータが共に一致する場合にはステッ
プＳ８にて信頼性がおける正常なデータとして制御装置
３に出力した後、この処理を終了する。Thereafter, the data stored in the memories A1 and A2 as accurate data to some extent in the internal memory 7 are
Data comparison is performed in step S7. Normally, since the same data is written, it is finally determined whether the two data match, and if the data in the memories A1 and A2 do not match, the data is uncertain.
The process proceeds to step S16 where the data is cleared in the same manner as above, but if the data in the memories A1 and A2 are the same, in step S8 the data is output to the control device 3 as reliable normal data, and then this process ends. To do.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明によれば、一データを、最初に第
１記憶手段の少なくとも３つの記憶場所に記憶させ、３
つの記憶場所にそれぞれ対応する第２記憶手段の記憶場
所に記憶させた後、第２記憶手段に記憶された少なくと
も３つのデータの比較が行う。そして少なくとも３つの
データが一致した場合、２つのデータが一致した場合、
全てのデータが一致しない場合に区分され、区分された
状態に基づき、第２記憶手段に記憶したデータに対し、
第３記憶手段への記憶を許可／禁止とする。以上より、
少なくとも３つのデータが一致した場合のみ、第２記憶
手段に記憶したデータを、第３記憶手段に記憶させるこ
とができる。この場合、第２記憶手段において不確かな
データは第３記憶手段への記憶が禁止され、第３記憶手
段には記憶されず、データの信頼性が向上する。従っ
て、データ処理装置からのデータ出力は、正確なデータ
のみ出力されるものとなり、正確なデータが出力できる
データ処理装置とすることができる。According to the present invention, one data is first stored in at least three storage locations of the first storage means, and 3 is stored.
After storing in the storage locations of the second storage means respectively corresponding to the one storage location, at least three data stored in the second storage means are compared. And if at least three data match, if two data match,
When all the data do not match, the data is divided, and based on the divided state, with respect to the data stored in the second storage means,
The storage in the third storage means is permitted / prohibited. From the above,
Only when at least three pieces of data match, the data stored in the second storage means can be stored in the third storage means. In this case, uncertain data in the second storage means is prohibited from being stored in the third storage means and is not stored in the third storage means, and the reliability of the data is improved. Therefore, the data output from the data processing device is only accurate data, and the data processing device can output accurate data.
【００２４】そしてこの場合、第２記憶手段に記憶させ
た少なくとも３つのデータが一致した場合、第３記憶手
段への記憶を許可し、第２記憶手段に記憶されるデータ
を前記第３記憶手段の少なくとも２つの記憶場所に記憶
させる。更に第３記憶手段に記憶させたデータが一致す
る場合、そのデータを正常データとすれば、少なくとも
３つのデータが一致した場合には、第３記憶手段への記
憶が許可される。第３記憶手段への記憶が許可される
と、第２記憶手段に記憶されるデータを第３記憶手段の
少なくとも２つの記憶場所に記憶させる。そして第３記
憶手段に記憶させたデータが一致する場合、そのデータ
を正常データと見なすことができるので、データの信頼
性がより向上する様にできる。In this case, when at least three data stored in the second storage means match, the storage in the third storage means is permitted, and the data stored in the second storage means is stored in the third storage means. In at least two memory locations of. Further, when the data stored in the third storage means match, if the data is regarded as normal data, the storage in the third storage means is permitted when at least three data match. When the storage in the third storage unit is permitted, the data stored in the second storage unit is stored in at least two storage locations of the third storage unit. Then, when the data stored in the third storage means match, the data can be regarded as normal data, so that the reliability of the data can be further improved.
【００２５】また、第２記憶手段に記憶された２つのデ
ータが一致した場合、第３記憶手段へのデータの記憶を
禁止し、第２記憶手段の不一致となった記憶場所に、一
致したデータを書き込む。そして書き込まれたデータを
含めて第２記憶手段に記憶された少なくとも３つのデー
タの比較を行い、少なくとも３つのデータが一致した場
合、第２記憶手段に記憶されたデータを第３記憶手段の
少なくとも２つの記憶場所に記憶させる。そして更に第
３記憶手段に記憶させたデータが一致する場合、そのデ
ータを正常データとする。以上より２つのデータが一致
し、データが不確かな場合には、第３記憶手段へのデー
タの記憶を禁止するため、データの信頼性が向上する。
この場合、１データが異なっていてもデータが一致しな
い不確かなデータの記憶場所に、一致したデータの書き
込みを行う。そして書き込まれたデータが第２記憶手段
に記憶された他データと一致する場合には、データの信
頼性がある程度はあるものと見なし、第３記憶手段への
記憶が許可する。そして第２記憶手段に記憶されたデー
タを第３記憶手段の少なくとも２つの記憶場所に記憶さ
せる。そして第３記憶手段に記憶させたデータが一致す
る場合には、信頼性があるデータとみなしてそのデータ
を正常データとする。よって、データの信頼性をより向
上させることができる。When the two data stored in the second storage means match, the storage of the data in the third storage means is prohibited and the matched data is stored in the mismatched storage location of the second storage means. Write. Then, at least three data stored in the second storage means including the written data are compared, and if at least three data match, the data stored in the second storage means is stored in at least the third storage means. Store in two memory locations. Then, when the data stored in the third storage means match each other, the data is regarded as normal data. As described above, when the two data match and the data is uncertain, the storage of the data in the third storage means is prohibited, so that the reliability of the data is improved.
In this case, even if one data is different, the matched data is written to the storage location of the uncertain data where the data does not match. Then, when the written data matches the other data stored in the second storage means, it is considered that the data has a certain degree of reliability, and the storage in the third storage means is permitted. Then, the data stored in the second storage means is stored in at least two storage locations of the third storage means. If the data stored in the third storage means match, the data is regarded as reliable and the data is regarded as normal data. Therefore, the reliability of the data can be further improved.
【００２６】更に、第３記憶手段の２つの記憶場所に記
憶させたデータが一致しない場合、第３記憶手段へのデ
ータの記憶を禁止し、第１記憶手段および第２記憶手段
に記憶されたデータをクリアする。このため第３記憶手
段における不確かなデータはクリアされ、データ処理装
置からは出力されない。よって、第２記憶手段および第
３記憶手段での多段での比較によって、データの信頼性
が向上する。Further, when the data stored in the two storage locations of the third storage means do not match, the storage of the data in the third storage means is prohibited and the data is stored in the first storage means and the second storage means. Clear the data. Therefore, the uncertain data in the third storage means is cleared and is not output from the data processing device. Therefore, the reliability of the data is improved by the multistage comparison in the second storage means and the third storage means.
【００２７】更にその上、第２記憶手段に記憶された全
てのデータが互いに一致しない場合、第３記憶手段への
データの記憶を禁止し、第１記憶手段および第２記憶手
段に記憶されたデータをクリアする。よって、データが
完全に不確かな場合にはデータはクリアされ、不確かな
データはデータ処理装置から出力されない。従ってデー
タの信頼性が向上する。Furthermore, if all the data stored in the second storage means do not match each other, storing of the data in the third storage means is prohibited and the data is stored in the first storage means and the second storage means. Clear the data. Therefore, when the data is completely uncertain, the data is cleared and the uncertain data is not output from the data processing device. Therefore, the reliability of the data is improved.
【図１】本発明の一実施形態におけるデータ処理装置に
接続されるセンサからのデータの流れを示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing a flow of data from a sensor connected to a data processing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すデータ処理装置でのデータの流れを
示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a data flow in the data processing device shown in FIG.
【図３】図１に示すデータ処理装置のデータ処理を示す
フローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing data processing of the data processing device shown in FIG.
１ データ処理装置 ２ センサ ３ 制御装置 ５ メモリ（第１記憶手段） ６ レジスタ（第２記憶手段） ７ 内部メモリ（第３記憶手段） 1 Data processing device 2 sensors 3 control device 5 memory (first storage means) 6 registers (second storage means) 7 Internal memory (third storage means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 齋藤 靖 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 安則 裕道 愛知県刈谷市昭和町２丁目３番地 アイシ ン・エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 2F075 AA10 5B083 BB01 CC04 CC06 CE01 CE02 GG04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Yasushi Saito Aichi, 2-chome, Asahi-cho, Kariya city, Aichi prefecture Within Seiki Co., Ltd. (72) Inventor Hiromichi Yasunori Aishi, 2-3, Showa-cho, Kariya city, Aichi prefecture Inside Engineering Co., Ltd. F-term (reference) 2F075 AA10 5B083 BB01 CC04 CC06 CE01 CE02 GG04
Claims (5)
記憶手段を有し、一データを前記第１記憶手段の少なく
とも３つの記憶場所に記憶させ、前記３つの記憶場所に
それぞれ対応する前記第２記憶手段の記憶場所に記憶さ
せた後、前記第２記憶手段に記憶された少なくとも３つ
のデータの比較を行い、比較によって、少なくとも３つ
のデータが一致した場合、２つのデータが一致した場
合、全てのデータが一致しない場合に区分し、区分され
た状態に基づき、前記第２記憶手段に記憶したデータの
前記第３記憶手段への記憶を許可／禁止とすることを特
徴とするデータ処理装置。1. A first storage means, a second storage means, and a third storage means.
A second storage unit having storage means, storing one data in at least three storage locations of the first storage means, and storing the data in storage locations of the second storage means respectively corresponding to the three storage locations; At least three pieces of data stored in the storage means are compared with each other, and at least three pieces of data are matched, two pieces of data are matched, and all the pieces of data are not matched by the comparison. Based on the above, the data processing device is characterized by permitting / prohibiting the storage of the data stored in the second storage means in the third storage means.
も３つのデータが一致した場合、前記第３記憶手段への
記憶を許可し、前記第２記憶手段に記憶されるデータを
前記第３記憶手段の少なくとも２つの記憶場所に記憶さ
せ、更に前記第３記憶手段に記憶させたデータが一致す
る場合、該データを正常データとすることを特徴とする
請求項１に記載のデータ処理装置。2. When at least three pieces of data stored in the second storage means match, storage in the third storage means is permitted, and the data stored in the second storage means is stored in the third storage. The data processing apparatus according to claim 1, wherein when the data stored in at least two storage locations of the means and further stored in the third storage means match, the data is regarded as normal data.
ータが一致した場合、前記第３記憶手段へのデータの記
憶を禁止し、前記第２記憶手段の不一致となった記憶場
所に、一致したデータを書き込み、該書き込まれたデー
タを含めて前記第２記憶手段に記憶された少なくとも３
つのデータの比較を行い、少なくとも３つのデータが一
致した場合、前記第２記憶手段に記憶されたデータを前
記第３記憶手段の少なくとも２つの記憶場所に記憶さ
せ、更に前記第３記憶手段に記憶させたデータが一致す
る場合、該データを正常データとすることを特徴とする
請求項１または請求項２に記載のデータ処理装置。3. When the two data stored in the second storage means match, the storage of the data in the third storage means is prohibited, and in the storage location in which the second storage means does not match, At least 3 pieces of written coincident data are stored in the second storage means including the written data.
When two data are compared and at least three data match, the data stored in the second storage means is stored in at least two storage locations of the third storage means, and further stored in the third storage means. The data processing device according to claim 1 or 2, wherein, when the matched data match, the data is regarded as normal data.
記憶させたデータが一致しない場合、前記第３記憶手段
へのデータの記憶を禁止し、前記第１記憶手段および前
記第２記憶手段に記憶されたデータをクリアすることを
特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のデ
ータ処理装置。4. When the data stored in the two storage locations of the third storage means do not match, storage of the data in the third storage means is prohibited, and the first storage means and the second storage means. 4. The data processing device according to claim 1, wherein the data stored in is cleared.
ータが互いに一致しない場合、前記第３記憶手段へのデ
ータの記憶を禁止し、前記第１記憶手段および前記第２
記憶手段に記憶されたデータをクリアすることを特徴と
する請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のデータ処
理装置。5. When all the data stored in the second storage means do not match each other, storage of the data in the third storage means is prohibited, and the first storage means and the second storage means are prohibited.
The data processing device according to claim 1, wherein the data stored in the storage means is cleared.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001390681A JP4352647B2 (en) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Data processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001390681A JP4352647B2 (en) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Data processing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003194577A true JP2003194577A (en) | 2003-07-09 |
| JP4352647B2 JP4352647B2 (en) | 2009-10-28 |
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|---|---|---|---|
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| JP (1) | JP4352647B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007004690A (en) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Hitachi Ltd | Storage control method, system, and program |
-
2001
- 2001-12-21 JP JP2001390681A patent/JP4352647B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2007004690A (en) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Hitachi Ltd | Storage control method, system, and program |
| JP4531643B2 (en) * | 2005-06-27 | 2010-08-25 | 株式会社日立製作所 | Storage control method, system and program |
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