JP2003194513A - Device for detecting edge position of transmissive material, web edge controller, and printing machine - Google Patents

Device for detecting edge position of transmissive material, web edge controller, and printing machine

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JP2003194513A
JP2003194513A JP2001378735A JP2001378735A JP2003194513A JP 2003194513 A JP2003194513 A JP 2003194513A JP 2001378735 A JP2001378735 A JP 2001378735A JP 2001378735 A JP2001378735 A JP 2001378735A JP 2003194513 A JP2003194513 A JP 2003194513A
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JP
Japan
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edge
web
sensor
optical axis
light
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JP2001378735A
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Japanese (ja)
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Karlheinz Peter
ペーター カールハインツ
Rolf Spilz
シュピルツ ロルフ
Patrick Metzler
メッツラー パトリック
Stefan Theden
テデン シュテファン
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NexPress Solutions LLC
Original Assignee
NexPress Solutions LLC
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for detecting edge position of transmissive material that detects the position of the edge 2 to be detected of an anisotropic transmissive material 3 (3'), is provided with at least one sensor 1 having a light source 4, two polarizing filters 6 and 7 respectively having transmission axes intersecting each other at 90°, and a light receiver 10, with the light source 4 and first polarizing filter 6 being positioned on one side of the edge 2 and the second polarizing filter 7 and light receiver 10 being positioned on the other side of the edge 2, and can be used without attaching work for detecting various kinds of materials having optical axes of different directionalities. <P>SOLUTION: In this device for detecting edge position of transmissive material, at least one sensor 1 is arranged and/or formed so that various angles may be obtained between the transmission axis of the first polarizing filter 6 and the optical axis of the anisotropic transmissive material 3. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、異方性で透過性の
材料のエッジ位置を検出するための装置であって、該検
出装置が光源の設けられた少なくとも1つのセンサと、
互いに90°の角度で交差する透過軸を有する2つの偏
光フィルタと、受光器とを備えており、光源および第1
の偏光フィルタが検出しようとするエッジの一方の側に
位置していて、かつ第2の偏光フィルタおよび受光器が
他方の側に位置している形式のものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting an edge position of an anisotropic and transparent material, the detection device including at least one sensor provided with a light source.
The light source and the first polarizing filter include two polarizing filters having transmission axes intersecting each other at an angle of 90 ° and a light receiver.
In which the second polarization filter and the light receiver are located on one side of the edge to be detected, and the second polarization filter and the light receiver are located on the other side.

【0002】また本発明は、ウェブエッジ制御装置であ
って、前記装置と制御装置とウェブエッジ調節装置とが
設けられている形式のものに関する。さらに本発明は、
このようなウェブエッジ制御装置が設けられた印刷機に
関する。
The invention also relates to a web edge control device of the type provided with said device, a control device and a web edge adjusting device. Further, the present invention is
The present invention relates to a printing machine provided with such a web edge control device.

【0003】[0003]

【従来の技術】透過性の材料のエッジ位置を検出するた
めに、米国特許第5751443号明細書から、光を次
のように透過性の材料に向けること、つまり、この光が
反射され、その反射光を検出し、これによってエッジ位
置を求めるように向けることが公知である。このような
形式に基づいて作動するセンサでは、材料の汚れに基づ
いて反射特性が弱められ、これによってエッジ位置の検
出が不正確になるかまたは不可能になるという問題が生
じる。この問題は、印刷基板を搬送するための透過性の
ウェブが設けられた印刷機、特に電子写真式の印刷機、
の場合のように、特に物質を搬送する、循環するウェブ
の場合に生じる。このようなウェブエッジはウェブの位
置を調整するために検出する必要がある。
BACKGROUND OF THE INVENTION To detect the edge position of a transparent material, from US Pat. No. 5,751,443, the light is directed to the transparent material as follows: It is known to detect the reflected light and thereby direct it to determine the edge position. In sensors operating according to this type, contamination of the material results in a weakening of the reflection properties, which leads to inaccurate or impossible detection of the edge position. The problem is that printing machines provided with a permeable web for transporting printed substrates, especially electrophotographic printing machines,
Occurs especially in the case of circulating webs carrying substances. Such web edges need to be detected to adjust the position of the web.

【0004】このような問題を解消するために、ドイツ
連邦共和国特許出願第19906154号明細書によっ
て、明細書冒頭で述べたような形式の装置が提案されて
いる。その機能原理によれば、互いに90°の角度で交
差する透過軸を有する偏光フィルタでは光が通過しない
ようになっている。なぜならば、第2の偏光フィルタに
よって遮断されるような偏光しか第1の偏光フィルタを
通過しないからである。偏光フィルタの間に特別な光軸
を有する異方性の材料がもたらされると、光線または部
分光線が生じ、その偏光方向は90°の角度で旋光され
ている。この光は第2の偏光フィルタを通過するので、
材料エッジがはっきりと受光器に画像形成される。この
画像形成は反射に基づく画像形成と比較して汚れに対す
る影響をほとんど受けない。この構成の問題は、光が透
過性の材料の光軸に沿ってこの材料に入射する場合、旋
光された偏光方向の光線または部分光線が生じないとい
うことである。つまり光は光軸に対して、良好に検出可
能で、偏光方向に旋光された光部分が形成されることを
保証するような角度を成す必要がある。異方性で透過性
の材料の光軸は、製作過程および機械的な負荷によっ
て、必然的に科学的に同じ構成の材料でも種々異なる方
向性を有している。つまりこのような装置は各光軸に対
して整列される必要があり、この場合良好に検出可能な
強度の偏光方向で旋光された光線が形成される。この整
列は前述の理由からそれぞれ検出しようとする材料強度
で新たに行う必要がある。物質を搬送するためのウェブ
では、ウェブを新たなウェブに交換するごとに、新たな
ウェブの光軸に対するセンサの整列が必要である。この
ような問題は、既にウェブの機械的な負荷の増加または
減少で生じ得る。
In order to solve this problem, German Patent Application No. 19906154 proposes a device of the type mentioned at the beginning of the description. According to its functional principle, light does not pass through a polarizing filter having transmission axes that intersect each other at an angle of 90 °. This is because only polarized light that is blocked by the second polarizing filter passes through the first polarizing filter. The introduction of anisotropic material with a special optical axis between the polarizing filters gives rise to rays or partial rays, the polarization direction of which is rotated by an angle of 90 °. Since this light passes through the second polarization filter,
Material edges are clearly imaged on the receiver. This imaging is less sensitive to smear than reflection-based imaging. The problem with this arrangement is that when light is incident on the transparent material along the optical axis of the material, no rays or partial rays of polarized polarization are produced. That is, the light must be angled with respect to the optical axis to ensure good detection and formation of a light portion that is rotated in the polarization direction. The optical axes of anisotropic and transparent materials inevitably have different directions depending on the manufacturing process and mechanical load even if the materials have the same scientific composition. This means that such a device must be aligned with respect to each optical axis, in which case a beam of light with a polarization direction of good detectable intensity is formed. For this reason, it is necessary to newly perform this alignment depending on the material strength to be detected. A web for delivering material requires alignment of the sensor with respect to the optical axis of the new web each time the web is replaced with a new web. Such problems can already occur with increasing or decreasing mechanical load on the web.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、冒頭で述べたような形式の、異方性で透過性の材
料のエッジ位置を検出する装置を改良して、種々異なる
方向性の光軸を有する材料を検出するために取付作業な
しに使用可能であるものを提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is therefore to improve the device for detecting the edge position of an anisotropically transparent material of the type mentioned at the outset, in order to achieve different orientations. It is to provide what can be used without mounting work for detecting a material having an optical axis.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
の本発明の装置によれば、第1の偏光フィルタの透過軸
と異方性で透過性の材料の光軸との間で様々な角度が得
られるように、少なくとも1つのセンサが配置されかつ
/または形成されている。
According to the device of the present invention for solving this problem, there is a difference between the transmission axis of the first polarizing filter and the optical axis of the anisotropic and transparent material. At least one sensor is arranged and / or formed in such a way that the angle is obtained.

【0007】[0007]

【発明の効果】本発明のように構成されていると、異方
性で透過性の材料のエッジを検出することのできる装置
が得られ、この場合簡単な旋回移動または偏光の角度位
置の変化による別の位置変化によって、材料の検出のた
めに必要な、各材料の光軸に対する整列の可能である装
置位置が得られる。このようにして、汚れに対してそれ
ほど影響されない材料エッジの正確な検出が可能で、こ
れによって特に材料を搬送し、かつ循環するウェブ、た
とえば電子写真式印刷機の異方性で透過性のウェブ、の
ウェブエッジ制御のために前述の課題が解決される。
The arrangement according to the invention provides a device capable of detecting the edges of anisotropic, transparent materials, in which case a simple swiveling movement or a change in the angular position of the polarization is obtained. Another position change by means of the device results in a device position which is necessary for the detection of the material and which allows the alignment of each material with respect to the optical axis. In this way, an accurate detection of material edges that is less sensitive to dirt is possible, which makes it possible, in particular, to convey and circulate the material, for example the anisotropic, transparent web of electrophotographic printing machines. , The web edge control solves the above-mentioned problems.

【0008】種々異なる光軸の問題は、とりわけウェブ
の光軸が製作に関して種々異なる方向性を有しているこ
とと、そのようなウェブの位置を検出し調整するのが困
難であることによって生じる。本発明の装置によってウ
ェブエッジ制御が得られ、この場合光路が、検出しよう
とする異方性で透過性のウェブのエッジに対して次のよ
うに整列されるか整列可能であり、つまり、光路が、ウ
ェブの光軸の変化に基づく光軸のあらゆる経過に調節可
能で、そのために取付作業の必要がないように、整列さ
れるか整列可能である。このために1つのセンサが旋回
可能に配置されていてよく、または複数のセンサが種々
異なる角度位置で配置されていて、適当なセンサが選択
されていてよく、またはセンサの光路が、光路ひいては
偏光が、検出しようとする材料ひいてはその光軸に対し
て種々異なる角度位置を占めることができるように、変
更可能に形成されている。
The problem of different optical axes arises, inter alia, from the fact that the optical axes of the webs have different orientations with respect to production and the difficulty of detecting and adjusting the position of such webs. . Web edge control is provided by the apparatus of the present invention, where the optical path is aligned or alignable with the edge of the anisotropic, transparent web to be detected as follows: However, it can be aligned or aligned in such a way that it can be adjusted to any course of the optical axis due to changes in the optical axis of the web, so that no mounting work is required. For this purpose, one sensor may be arranged pivotably, or several sensors may be arranged at different angular positions and an appropriate sensor may be selected, or the optical path of the sensor may be the optical path and thus the polarization. However, it is changeable so that it can occupy various different angular positions with respect to the material to be detected and thus its optical axis.

【0009】本発明の装置によって、特に印刷機の場
合、保守コスト、取付のための人員およびウェブ交換時
の機械停止時間が減少される。ウェブの機械的な負荷の
変化、およびこれによって生じる光軸の位置変化の場合
でも、本発明の装置は光路の整列に関してあまり手間を
かげずに後調節することができる。本発明の別の使用範
囲は個々の材料片のエッジを検出することである。なぜ
ならばこの場合でも光軸の種々異なる経過を考慮する必
要があるという理由による。
The device of the invention reduces maintenance costs, personnel for installation and machine downtime during web changes, especially in the case of printing presses. Even in the case of changes in the mechanical load of the web and the resulting changes in the position of the optical axis, the device according to the invention can be readjusted with little effort with regard to the alignment of the optical paths. Another area of use of the present invention is to detect the edges of individual pieces of material. This is because, in this case as well, it is necessary to take into account different courses of the optical axis.

【0010】本発明の装置によって、簡単な形式で、偏
光が材料に対してある角度位置を占め、この角度位置で
は、検出しようとする材料による、第1の偏光フィルタ
から放出される光の旋光が、エッジの検出のために十分
な程度に行われる、ということが達成され、この場合有
利には、第1の偏光フィルタの透過軸と異方性で透過性
のウェブの光軸との間の角度が、受光器にできるだけ良
好なエッジの画像形成が可能であるように選択されてい
る。最適な条件は45°の角度で達成されるが、エッジ
を画像形成するためには25°〜65°の間の角度範囲
の角度で十分である。
By means of the device according to the invention, in a simple manner, the polarization occupies an angular position with respect to the material, at which angular polarization of the light emitted by the first polarizing filter by the material to be detected. Is achieved to a sufficient extent for the detection of edges, which is advantageously between the transmission axis of the first polarizing filter and the optical axis of the anisotropic, transmissive web. Is selected so that the receiver can be imaged with the best possible edges. Optimum conditions are achieved at angles of 45 °, but angles in the angular range between 25 ° and 65 ° are sufficient to image the edges.

【0011】前述の角度を達成するための様々な位置へ
のセンサの移動に関する様々な実施形態が存在するか、
または検出しようとする材料に対する偏光の様々な角度
位置の供給の様々な実施形態が存在する。本発明の実施
形態によれば、透過軸と光軸との間の角度が正確に調節
されるか、またはセンサの角度位置が25°〜65°の
角度領域に選択されている。多くの場合所定の2つの角
度位置が設けられており、各材料に対して、エッジが良
好に画像形成されている角度位置が選択されることで十
分である。別の実施形態によれば、所定の多数の角度位
置を設けられており、各材料に対して、エッジが良好に
画像形成される角度位置が選択されるようになってい
る。このような角度位置の選択または角度の正確な調節
によれば、有利には、検出しようとする材料の光軸の整
列が特定の角度領域に制限されているのではなく、光軸
が種々異なる実現可能なあらゆる方向を占めることがで
きるか、またはエッジの良好な画像形成のために、たと
えば汚れによって透過性の低減された材料を検出する必
要がある場合に、できるだけ最適な角度が選択される。
There are various embodiments for moving the sensor to various positions to achieve the aforementioned angles,
Alternatively, there are different embodiments of providing different angular positions of polarization with respect to the material to be detected. According to an embodiment of the invention, the angle between the transmission axis and the optical axis is precisely adjusted or the angular position of the sensor is chosen in the angular range of 25 ° to 65 °. Often two predetermined angular positions are provided, and it is sufficient to select for each material the angular position at which the edges are well imaged. According to another embodiment, a predetermined number of angular positions are provided so that for each material an angular position is selected in which the edges are well imaged. Such selection of the angular position or precise adjustment of the angle advantageously allows the alignment of the optical axis of the material to be detected to be restricted to a specific angular region, but to be provided with different optical axes. The best possible angle is chosen if it is possible to occupy all feasible directions or for good imaging of the edges, for example when it is necessary to detect material with reduced permeability due to dirt. .

【0012】本発明の実施形態によれば、センサが手動
で様々な位置に旋回可能で、その位置で係止可能であ
る。これは任意の簡単な機構で実現可能である。また別
の実施形態によれば、駆動装置が設けられており、該駆
動装置が様々な角度位置を有する実現可能な位置の最適
な位置にセンサを移動させる。これはセンサが、アプロ
ーチしにくい機械の位置に配置されている場合に有利で
ある。さらに別の実施形態では、受光器と接続されてい
て、受光器にエッジを画像形成するための角度位置を選
択する制御装置が設けられている。この制御装置はたと
えば最適な位置へのセンサの移動を指示することができ
る。たとえば制御装置は、複数の位置を接続し、最もコ
ントラストの強いエッジ画像形成を選択するのに役立
つ。しかもこのセンサは任意の形式で組み込まれた複数
の光路の角度位置から最適な光路を見つけ出すか、また
は適当な形式で光路を調節することができる。このよう
な装置は、操作上の手間がかからないので、極めて快適
である。検出しようとする材料が、様々な方向性の光軸
を有する、個々に搬送された部材片である場合、このよ
うな制御装置が極めて有利である。ぜなならばこの制御
装置は自動的にエッジの良好な検出を保証するからであ
る。
According to an embodiment of the present invention, the sensor can be manually pivoted to various positions and locked in that position. This can be achieved by any simple mechanism. According to yet another embodiment, a drive is provided, which drives the sensor to an optimal position of feasible positions with different angular positions. This is advantageous when the sensor is located at a machine location that is difficult to approach. In yet another embodiment, a controller is provided that is connected to the photoreceiver and selects the angular position for imaging the edge on the photoreceiver. This control device can, for example, direct the movement of the sensor to the optimum position. For example, the controller serves to connect multiple locations and select the most contrasting edge imaging. Moreover, the sensor can find the optimum optical path from the angular positions of the optical paths incorporated in any form, or can adjust the optical path in an appropriate form. Such a device is extremely comfortable since it does not require any operation. Such a control device is very advantageous when the material to be detected is an individually conveyed piece of material with an optical axis of different orientations. This is because this controller automatically guarantees good edge detection.

【0013】さらに別の制御装置の実施形態によれば、
制御装置が光源の強度および/または受光器の要求感度
を調整するようになっている。有利には、制御装置が状
況の変化に自動的に反応し、これによって申し分のない
エッジ画像形成が保証される。そのような状況変化は、
汚れが生じるか、または様々な強さの透過性を有する材
料を検出しようとする場合に存在する。
According to yet another control device embodiment,
A controller adjusts the intensity of the light source and / or the required sensitivity of the receiver. Advantageously, the control device reacts automatically to changing conditions, which guarantees satisfactory edge imaging. Such a situation change
Present when fouling occurs or one seeks to detect materials with varying strengths of permeability.

【0014】制御装置がプログラムの適当なアルゴリズ
ムに基づく調節値を調整することができるか、または制
御装置に所定の位置のための調節値を格納することがで
きる。このようにして最適な調節が保証されている。
The controller can adjust the adjustment value based on an appropriate algorithm of the program, or the controller can store the adjustment value for a given position. In this way an optimum adjustment is guaranteed.

【0015】受光器は複数の受信エレメントから形成す
ることができ、たとえばCCDアレーである受信エレメ
ントのアレーとして形成することができる。または受光
器をフラットな受光器として形成することもできる。こ
のような配置構成によって、電子制御装置において継続
処理するためのデジタル式での位置値が得られる。この
場合フラットな受光器は、単個受光器を用いてエッジの
傾斜も検出することができる、という利点を有してい
る。
The photoreceiver can be formed from a plurality of receiving elements, for example as an array of receiving elements, which is a CCD array. Alternatively, the light receiver can be formed as a flat light receiver. With such an arrangement, digital position values can be obtained for continued processing in the electronic control unit. In this case, the flat light receiver has the advantage that the inclination of the edge can be detected using a single light receiver.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図示の
実施例を用いて詳しく説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the illustrated examples.

【0017】図1には、旋回可能なセンサ1として形成
された本発明の装置を備えた、本発明のウェブエッジ制
御装置16の1実施例が示されている。センサ1は異方
性で透過性の材料3たとえば透過性のウェブ3′のエッ
ジ2を検出するのに用いられる。
FIG. 1 shows an exemplary embodiment of the web edge control device 16 of the invention, which comprises the device of the invention in the form of a swivelable sensor 1. The sensor 1 is used to detect an edge 2 of an anisotropic, transparent material 3, for example a transparent web 3 '.

【0018】センサ1は光源4と2つの偏光フィルタ
6,7とから成っており、偏光フィルタ6,7の透過軸
8,9は互いに90°の角度で交差している。さらにた
とえばCCDアレーまたは受信エレメントのアレーとし
て形成されている受光器10が配置されている。光源4
および第1の偏光フィルタ6は、エッジ2に関して検出
しようとする異方性で透過性の材料3または3′の一方
の側に位置していて、第2の偏光フィルタ7および受光
器10は材料3,3′の他方の側に位置している。
The sensor 1 comprises a light source 4 and two polarizing filters 6, 7 whose transmission axes 8, 9 intersect with each other at an angle of 90 °. Furthermore, a light receiver 10, which is embodied as a CCD array or an array of receiving elements, is arranged. Light source 4
And the first polarizing filter 6 is located on one side of the anisotropic and transparent material 3 or 3'to be detected with respect to the edge 2, and the second polarizing filter 7 and the receiver 10 are made of material. Located on the other side of 3, 3 '.

【0019】本発明によれば、光源4、偏光フィルタ
6,7ならびに受光器10を次のように配置可能に形成
することが提案されていて、つまり、センサ1が種々異
なる位置11,11′,11′′,…を占めることがで
き、これらの種々異なる位置11,11′,11′′,
…において偏光5が検出しようとする材料3,3′に対
する種々異なる角度位置12,12′,12′′,…を
占めることができるように形成することが提案されてお
り、この場合種々異なる位置11,11′,11′′,
…は、種々異なる角度位置12,12′,12′′,…
と共に、エッジ2の良好な検出が可能であるような材料
3,3′の光軸14に対する第1の偏光フィルタ6の透
過軸8の角度32を見つけ出すのに役立つ(図2参
照)。このためにセンサ1は、光源4、偏光フィルタ
6,7ならびに受光器10が共通の支持体30に位置す
るように、形成されており、この支持体30は旋回軸線
19を中心に旋回可能である。この旋回度は位置11,
11′,11′′,…を選択できるようにするために、
センサ1が図示の位置11から別の位置11′,1
1′′,…に移動することができるように形成されてお
り、この位置11,11′,11′′,…において偏光
5は材料3,3′の光軸14と、光成分を保証するのに
十分な角度を形成しており、光成分の偏光方向22は旋
光されていて、受光器10によって検出できるようにす
るために十分な強度を有している。このためにセンサ1
ひいては偏光5はこの実施例で示された角度位置12′
または12′′を占める。この場合図示の両方の角度位
置12′,12′′を設定するか、または機械的に実現
可能である旋回領域内で任意の角度位置12を実現可能
位置として設定することもできる。
According to the invention, it is proposed that the light source 4, the polarization filters 6, 7 and the light receiver 10 be arranged such that they can be arranged as follows, that is to say that the sensor 1 has different positions 11, 11 '. , 11 ″, ..., and these different positions 11, 11 ′, 11 ″,
It has been proposed that the polarized light 5 be formed so that it can occupy different angular positions 12, 12 ′, 12 ″, ... With respect to the material 3, 3 ′ to be detected. 11, 11 ', 11'',
... are different angular positions 12, 12 ', 12'', ...
Together, it helps to find the angle 32 of the transmission axis 8 of the first polarization filter 6 with respect to the optical axis 14 of the material 3, 3 ', which allows good detection of the edge 2 (see FIG. 2). For this purpose, the sensor 1 is formed in such a way that the light source 4, the polarization filters 6, 7 and the light receiver 10 are located on a common support 30, which can be swiveled around a swivel axis 19. is there. This turning degree is at position 11,
In order to be able to select 11 ', 11'', ...
The sensor 1 moves from the position 11 shown to another position 11 ', 1
1 '', ..., the polarized light 5 guarantees the optical axis 14 of the material 3, 3'and the optical component in this position 11, 11 ', 11'',. , The polarization direction 22 of the light component is rotatory and has sufficient intensity to be detected by the light receiver 10. For this purpose sensor 1
Consequently, the polarized light 5 has the angular position 12 'shown in this embodiment.
Or occupy 12 ″. In this case, both angular positions 12 ′, 12 ″ shown can be set, or an arbitrary angular position 12 can be set as a realizable position within a swivel area that is mechanically realizable.

【0020】このようなセンサ1は手動で旋回可能であ
り、種々異なる位置11,11′,11′′,…に係止
可能に形成することができる。図示の実施例では駆動装
置13が設けられており、この駆動装置13はセンサ1
を種々異なる位置11,11′,11′′,…に移動さ
せることができる。このために接続線路20によって受
光器10と接続された制御装置15が役立ち、この制御
装置15はセンサ1の1つの位置11,11′,1
1′′,…を選択し、駆動装置13を用いて、エッジ2
がはっきりと受光器10に画像形成されるようになる位
置11,11′,11′′,…をセンサが占めるように
指示する。そのようなはっきりとした画像形成が得られ
ると、制御装置15は、受光器10によって求められた
値に基づいて、駆動装置13と同様に接続線路20によ
って制御装置15と接続されたウェブエッジ調節装置1
8を用いてエッジ2の目標位置に到達するための調節移
動17を指示する。駆動装置13、制御装置15および
ウェブエッジ調節装置18はその原理が示されている。
これらのエレメントは任意に形成されていてよく、駆動
装置および制御装置は前述の垂直方向の軸線をセットす
ることもできる。
Such a sensor 1 can be manually swiveled and can be formed so that it can be locked at various positions 11, 11 ', 11 ", .... In the illustrated embodiment, a drive device 13 is provided, which drive device 13
Can be moved to different positions 11, 11 ', 11'', .... For this purpose, a control device 15 connected to the light receiver 10 by a connecting line 20 serves, which control device 15 is located at one position 11, 11 ′, 1 of the sensor 1.
1 ″, ... and selecting the edge 2 using the drive unit 13.
.. are instructed by the sensor to occupy positions 11, 11 ', 11 ", ... When such a clear image formation is obtained, the control device 15 determines, based on the value obtained by the light receiver 10, a web edge adjustment which is connected to the control device 15 by the connecting line 20 in the same manner as the driving device 13. Device 1
8 is used to instruct the adjustment movement 17 for reaching the target position of the edge 2. The drive 13, the control device 15 and the web edge adjusting device 18 are shown in principle.
These elements can be of any design, and the drive and control can also set the vertical axis mentioned above.

【0021】図2には、センサ1の機能原理図が示され
ている。光源4は非偏光21を放出し、この場合偏光5
しか第1の偏光フィルタ6を透過せず、この偏光5は透
過軸8の偏光方向22を有している。この場合図示の実
施例では、透過軸8は座標系x,y,zに関して、y−
z面においてy軸に対して+45°の角度で位置してい
る。この偏光5が異方性で透過性の材料3,3′に到達
しない限り、偏光5は偏光方向22を維持し、次いで第
1の偏光フィルタ6の透過軸8に対して90°の角度で
旋回された、つまりy−z面においてy軸に対して−4
5°の角度を有して位置する透過軸9を有する第2の偏
光フィルタ7に到達する。したがって透過性の材料3の
上方で延びている光線の偏光5は、第2の偏光フィルタ
7を通過することができない。異方性で透過性の材料3
に到達する偏光5の光線はこれとは異なっている。材料
3の光軸14の経過によって、偏光5の光成分に関して
偏光方向22の旋光がもたらされ、これによってこの偏
光5の光成分は、第2の偏光フィルタ7の透過軸9の方
向に偏光されていて、したがって第2の偏光フィルタ7
を通過できる。第2の偏光フィルタ7を通過する偏光5
は、受光器10によって検出される。この偏光5によっ
て照明される面23が生じる。この場合材料3のエッジ
2がエッジ24として画像形成される。このようにして
透過性の材料3とエッジ2との位置が正確に検出され
る。受光器10の残りの面は暗いままである。なぜなら
ば透過性の材料3を通過せずに偏光方向22に旋光され
た偏光5は第2の偏光フィルタ7によって遮断されてい
るからである。
A functional principle diagram of the sensor 1 is shown in FIG. The light source 4 emits unpolarized light 21, in this case polarized light 5.
Only the first polarizing filter 6 is transmitted, and the polarized light 5 has the polarization direction 22 of the transmission axis 8. In this case, in the illustrated embodiment, the transmission axis 8 is y- with respect to the coordinate system x, y, z.
It is located at an angle of + 45 ° with respect to the y axis in the z plane. As long as this polarized light 5 does not reach the anisotropic, transparent material 3, 3 ′, the polarized light 5 maintains its polarization direction 22 and then at an angle of 90 ° to the transmission axis 8 of the first polarizing filter 6. It is rotated, that is, -4 with respect to the y axis in the yz plane.
It reaches the second polarizing filter 7 with its transmission axis 9 located at an angle of 5 °. Therefore, the polarized light 5 of the light rays extending above the transparent material 3 cannot pass through the second polarizing filter 7. Anisotropic and transparent material 3
The ray of polarized light 5 that reaches is different from this. The course of the optical axis 14 of the material 3 leads to an optical rotation in the polarization direction 22 with respect to the light component of the polarized light 5, whereby this light component of the polarized light 5 is polarized in the direction of the transmission axis 9 of the second polarization filter 7. And therefore the second polarization filter 7
Can pass through. Polarized light 5 passing through the second polarizing filter 7
Are detected by the light receiver 10. A plane 23 illuminated by this polarized light 5 results. In this case, edge 2 of material 3 is imaged as edge 24. In this way, the positions of the transparent material 3 and the edge 2 are accurately detected. The remaining surface of the light receiver 10 remains dark. This is because the polarized light 5 that has been rotated in the polarization direction 22 without passing through the transparent material 3 is blocked by the second polarization filter 7.

【0022】本発明は、光軸14に対して第1の偏光フ
ィルタ6の透過軸8を調整するのに役立ち、この調整に
よって、選択された角度位置12に基づいて、はっきり
と画像形成されたエッジ24としてエッジ2を検出する
ことができるような強さを受光器10に到達する偏光5
が有している、ということが保証される。角度位置12
は、図1に応じて一点鎖線で示された旋回軸線19を中
心に角度位置12を示す矢印の方向で行われる旋回によ
って得られる。yーz面で旋回が行われるので、角度位
置12は偏光5と検出したい材料3,3′との間で、ひ
いては透過軸8と光軸14との間で変化される。材料
3,3′の光軸14の角度位置25の変化も同様にy−
z面で得られるので(この変化は角度位置25を示唆す
る一点鎖線矢印によって示されている)、この平面内
で、光軸14に対する透過軸8の経過の対応配置が得ら
れ、この対応配置は偏光方向22の旋光を十分に保証し
ている。
The present invention serves to adjust the transmission axis 8 of the first polarizing filter 6 with respect to the optical axis 14, by means of which adjustment is clearly imaged on the basis of the selected angular position 12. The polarized light 5 reaching the photodetector 10 has such an intensity that the edge 2 can be detected as the edge 24.
Is guaranteed to have. Angular position 12
Is obtained by a swivel carried out in the direction of the arrow denoting the angular position 12 about a swivel axis 19 indicated by a dashed line according to FIG. Due to the swiveling in the yz plane, the angular position 12 is changed between the polarized light 5 and the material 3,3 'to be detected, and thus between the transmission axis 8 and the optical axis 14. The change in the angular position 25 of the optical axis 14 of the materials 3 and 3'is also y-
As it is obtained in the z-plane (this change is indicated by the dash-dotted line arrow indicating the angular position 25), in this plane a corresponding arrangement of the course of the transmission axis 8 with respect to the optical axis 14 is obtained, Sufficiently guarantees the rotation of the polarization direction 22.

【0023】図3のa〜cには、センサ1の効率26に
関して、光軸14の角度位置25,25′,25′′,
…でもって、材料3,3′に対する偏光5の種々異なる
角度位置12,12′,12′′,…の作用が示されて
いる。
3a-3c, with respect to the efficiency 26 of the sensor 1, the angular positions 25, 25 ', 25'', of the optical axis 14 are shown.
The effect of the different angular positions 12, 12 ', 12''of the polarized light 5 on the materials 3, 3'is shown.

【0024】図3のaには、材料3の光軸14の種々異
なる角度位置25が示されており、角度位置25′は−
35°の角度で、角度位置25′′は+35°の角度で
位置している。この両方の角度位置の間の領域は、透過
性の材料3′の製作における光軸14の角度位置25の
一般的な変動領域である。
In FIG. 3a different angular positions 25 of the optical axis 14 of the material 3 are shown, the angular position 25 'being-.
At an angle of 35 °, the angular position 25 ″ is located at an angle of + 35 °. The region between these two angular positions is the general variation region of the angular position 25 of the optical axis 14 in the production of the transparent material 3 '.

【0025】図3のbには、センサ1の旋回移動が示さ
れており、この旋回移動によって、透過性の材料3,
3′の光軸14の種々異なる角度位置25が生じるにも
かかわらず、材料3,3′のエッジ2をセンサ1が検出
できるように、センサ1を調節することができる。この
ために図3のbの実施例では、センサ1が−17°の角
度位置12′を占めるかまたは+17°の角度位置1
2′′を占めることが提案されている。すなわちこのセ
ンサ1は鎖線で示された0°の角度の位置11に位置す
るのではなく、検出しようとする材料3,または3′に
対して位置11′または11′′に位置する。ここでは
センサ1の旋回は、偏光5が検出しようとする材料3,
3′に対する種々異なる角度位置12,12′,1
2′′,…を占めることができるようにするための1例
に過ぎない。種々異なる角度位置12,12′,1
2′′,…の偏光5を取り付けるような別の構成も考え
られる。
In FIG. 3b, the swiveling movement of the sensor 1 is shown, by means of which swiveling movement the transparent material 3,
The sensor 1 can be adjusted in such a way that the edge 1 of the material 3, 3'can be detected by the sensor 1 despite the different angular positions 25 of the optical axis 14 of the 3 '. For this purpose, in the embodiment of FIG. 3b, the sensor 1 occupies an angular position 12 'of -17 ° or an angular position 1 of + 17 °.
It is proposed to occupy 2 ″. That is, the sensor 1 is not located at the position 11 at an angle of 0 ° indicated by the dashed line, but at the position 11 'or 11''with respect to the material 3, or 3'to be detected. Here, the rotation of the sensor 1 depends on the material 3, which the polarized light 5 seeks to detect.
Different angular positions 12, 12 ', 1 with respect to 3'
It is just one example for allowing 2 ″, ... Different angular positions 12, 12 ', 1
Other configurations are also conceivable, such as attaching 2 ″, ... Polarized light 5.

【0026】図3のcには、センサ1の効率26に関す
る角度位置12または12′の作用が示されている。こ
の場合曲線27は、図3のbにおいて鎖線で示された位
置11に位置しているセンサ1の効率26に関して示さ
れている。この場合偏光5は点31において材料3に対
する0°の角度位置を占めており、ここでは光軸14
(図2参照)に対して45°の角度でずらされた透過軸
8の位置によって、実現可能な100%の最大効率26
が得られる。しかしながらこのような位置決めでは、光
軸14の角度25が−35°または+35°になる角度
までに、効率が0に低下し、したがってセンサ1が機能
しないという欠点が生じる。
The effect of the angular position 12 or 12 'on the efficiency 26 of the sensor 1 is shown in FIG. 3c. In this case the curve 27 is shown for the efficiency 26 of the sensor 1 located at the position 11 shown in phantom in FIG. In this case, the polarized light 5 occupies an angular position of 0 ° with respect to the material 3 at the point 31, here the optical axis 14
With the position of the transmission axis 8 offset by 45 ° with respect to (see FIG. 2), a maximum efficiency of 100% that can be achieved 26
Is obtained. However, such positioning has the disadvantage that by the angle 25 of the optical axis 14 becoming -35 ° or + 35 °, the efficiency drops to zero and thus the sensor 1 fails.

【0027】図3のbに示されているように、センサ1
が2つの位置11′,11′′に移動可能である実施例
が提案されている。その作用は図3のcにおいて曲線2
8,29で示されている。ここでは一方の曲線28は、
第1のセンサの効率を示しており、偏光5が角度位置1
2′で、つまり垂直方向に関して−17°の角度で材料
3の表面に位置しいている。他方の曲線29は、曲線2
8に対してプラスの領域で延びていて、かつセンサ1の
効率29を示している。ここでは偏光5は角度位置1
2′′で、つまり垂直方向に関して+17°の角度で材
料3の表面に位置している。この場合両方の角度位置1
2′,12′′は、最適な効率26がこれらの角度位置
12′,12′′で、つまり−17°または+17°の
角度で保証されるように設定されている。これらの点3
1,31′で100%の最大効率26が得られ、これは
偏光5の角度位置12′,12′′で、光軸14に対し
て透過軸8が45°の角度で位置することによって得ら
れる(図2参照)。これは、実現可能な2つの角度位置
12′,12′′を占めることによって、+40°から
−40°までの角度をはるかに超える角度領域25で光
軸14の移動するような透過性の材料3,3′が検出可
能で、この場合35°の角度の角度位置では効率26は
まだもって少なくとも80%である、ということから理
解される。したがって0°の角度位置に関して±45°
の角度の光軸14の角度位置25まで材料がなお良好に
検出可能であり、これは位置12では不可能である。
As shown in FIG. 3b, the sensor 1
An embodiment has been proposed in which is movable to two positions 11 ', 11''. Its action is curve 2 in FIG. 3c.
8, 29. Here one curve 28 is
Shows the efficiency of the first sensor, with polarization 5 at angular position 1
2 ′, that is to say at an angle of −17 ° with respect to the vertical direction, on the surface of the material 3. The other curve 29 is the curve 2
8 extends in the positive region with respect to 8 and shows the efficiency 29 of the sensor 1. Here, polarization 5 is at angular position 1
2 ″, that is to say on the surface of the material 3 at an angle of + 17 ° with respect to the vertical direction. In this case both angular positions 1
2 ', 12''are set such that optimum efficiency 26 is guaranteed at these angular positions 12', 12 '', i.e. at angles of -17 ° or + 17 °. These points 3
The maximum efficiency 26 of 100% is obtained at 1,31 ', which is obtained at the angular positions 12', 12 '' of the polarization 5 and by the transmission axis 8 being at an angle of 45 ° with respect to the optical axis 14. (See FIG. 2). This is achieved by occupying two feasible angular positions 12 ', 12 ", such that the material is transparent such that the optical axis 14 moves in an angular region 25 well beyond the angles of + 40 ° to -40 °. It is understood that 3,3 'can be detected and in this case the efficiency 26 is still at least 80% at the angular position of 35 °. Therefore ± 45 ° with respect to the angular position of 0 °
The material can still be detected well up to the angular position 25 of the optical axis 14 at an angle of 1, which is not possible at the position 12.

【0028】図4には、異方性で透過性の材料3′の光
軸14の、製品に関する角度位置25の1例が示されて
いる。そのようなウェブ3′の生産では、コスト的な理
由から多くの場合広幅のウェブが製作され、この広幅の
ウェブから複数のウェブ3′が裁断される。生産に関し
て光軸14の角度位置25の、図示の経過に相応する経
過が生じる。これによって光軸14の経過はたとえば0
°から最大±45°までの間の角度で変化する可能性が
あり、この場合個々のウェブ3′でも幅で見てある程度
の角度差が生じ得る。つまりセンサ1は、エッジ2を検
出しようとするウェブ3′の領域で、光軸14の角度位
置25に調節する必要がある。このような調節は、本発
明のセンサ1の旋回移動または偏光5の角度位置25,
25′,25′′…のその他の変化手段によって問題な
く行われ、このようなウェブ3を正確に検出し、ウェブ
3′の位置を検出に基づいて調節移動17によって調整
することができる。これは電子写真式印刷機にとって特
に重要である。なぜならば図4で示された形式のウェブ
3′が使用され、ウェブ3′の交換の場合、ウェブエッ
ジ制御装置16は、機械を最小限の停止時間で再び運転
するために、時間損失なしに光軸14の新たな経過に調
節可能でなければならないからである。さらに本発明に
よって、印刷機の使用者自体がウェブ3′を交換するこ
とができる。なぜならばセンサ1の調節のために手間の
かかる作業が必要でないからである。
FIG. 4 shows an example of the angular position 25 with respect to the product of the optical axis 14 of the anisotropic, transparent material 3 '. In the production of such webs 3 ', a wide web is often produced for cost reasons and a plurality of webs 3'are cut from this wide web. A corresponding course of the angular position 25 of the optical axis 14 with respect to production corresponds to the course shown. As a result, the course of the optical axis 14 becomes 0
It is possible for the angle to vary between ° and up to ± 45 °, in which case the individual webs 3'may also have some angular difference in width. That is, the sensor 1 has to be adjusted to the angular position 25 of the optical axis 14 in the region of the web 3'where the edge 2 is to be detected. Such an adjustment can be accomplished by a swivel movement of the sensor 1 of the invention or an angular position 25 of the polarization 5.
25 ', 25'', etc. can be carried out without problems, such a web 3 can be detected accurately and the position of the web 3'can be adjusted by the adjusting movement 17 on the basis of the detection. This is especially important for electrophotographic printing machines. Because a web 3'of the type shown in FIG. 4 is used, and in the case of replacement of the web 3 ', the web edge control device 16 operates the machine again with a minimum of downtime, without loss of time. It must be possible to adjust to the new course of the optical axis 14. Furthermore, the invention allows the user of the printing press to replace the web 3 '. This is because no complicated work is required to adjust the sensor 1.

【0029】もちろん図示の実施例は単に例示されてい
るに過ぎない。図面は、どのようにしてセンサ1とウェ
ブエッジ制御装置16とを実現できるのかを示してお
り、かつ本発明の機能原理を明らかにしている。センサ
1の種々異なる位置は、旋回軸線19を中心とする旋回
移動によって得られるだけではなく、さらにセンサ1を
種々異なる位置11,11′,11′′,…(さらに大
きな調節領域にも)に位置決めするための別の機械式装
置を用いても得られる。さらにセンサ1の任意の位置1
1を設定することもでき、または所定の数の複数の位置
11,11′,11′′を設定することもできる。各実
施例は、どのようにしてセンサ1を正確に使用するのが
望ましいかということに方向付けされている。
Of course, the illustrated embodiment is merely exemplary. The drawing shows how the sensor 1 and the web edge control device 16 can be realized and clarifies the functional principle of the invention. The different positions of the sensor 1 are not only obtained by a swivel movement about a swivel axis 19, but also the sensor 1 is moved to different positions 11, 11 ', 11'', ... (even in a larger adjustment area). It can also be obtained using another mechanical device for positioning. Furthermore, the arbitrary position 1 of the sensor 1
It is also possible to set 1 or to set a certain number of positions 11, 11 ', 11''. Each embodiment is directed to how it is desirable to use the sensor 1 correctly.

【0030】もちろん機械式の位置決めに代わって、既
に述べたように、複数のセンサ1の配置構成が設けられ
ていてよく、または角度位置12,12′,12′′,
…が、種々異なる角度位置12,12′,12′′に位
置決めされた複数のセンサから1つのセンサを選択する
ことによって、特定されていてもよい。種々異なる角度
位置12,12′,12′′,…の光路でもってセンサ
1を形成することもでき、ここでは材料3,3′のエッ
ジ2を検出するために種々異なる角度位置の1つが選択
される。調節可能な光路を設けてもよい。
Instead of mechanical positioning, of course, an arrangement of several sensors 1 may be provided, as already mentioned, or the angular positions 12, 12 ', 12'',
, May be identified by selecting one sensor from a plurality of sensors positioned at different angular positions 12, 12 ′, 12 ″. It is also possible to form the sensor 1 with an optical path of different angular positions 12, 12 ', 12 ", ..., Here one of the different angular positions is selected for detecting the edge 2 of the material 3, 3'. To be done. An adjustable light path may be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】旋回可能なセンサとして形成された本発明の装
置を備えた、本発明のウェブエッジ制御装置の1実施例
を示す斜視図である。
1 shows a perspective view of an exemplary embodiment of a web edge control device according to the invention with the device according to the invention formed as a swivelable sensor, FIG.

【図2】図1のセンサの機能原理図である。FIG. 2 is a functional principle diagram of the sensor of FIG.

【図3】a、b、cは、センサの効率に関する、光軸の
種々異なる角度位置を有する材料に対する偏光の様々な
角度位置の作用を示す図である。
3a, 3b and 3c show the effect of different angular positions of polarization on materials with different angular positions of the optical axis, on the efficiency of the sensor.

【図4】ウェブの光軸の、製品に関する様々な角度位置
の1実施例を示す図である。
FIG. 4 shows an example of various angular positions of the optical axis of the web with respect to the product.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 センサ、 2 エッジ、 3,3′ 材料、 4
光源、 5 偏光、6,7 偏光フィルタ、 8,9
透過軸、 10 受光器、 11,11′,11′′,
… 位置、 12,12′,12′′,… 角度位置、
13 駆動装置、 14 光軸、 15 制御装置、
16 ウェブエッジ制御装置、 17 調節移動、
18 ウェブエッジ調節装置、 19 旋回軸線、 2
0 接続線路、 21 非偏光、 22 偏光方向、
23 面、 24 エッジ、25,25′,25′′,
… 角度位置、 26,27,28,29 効率、30
支持体、 31,31′ 点、 32 角度
1 sensor, 2 edges, 3, 3'material, 4
Light source, 5 polarized light, 6, 7 polarized light filter, 8, 9
Transmission axis, 10 light receivers, 11, 11 ', 11'',
... position, 12, 12 ', 12'', ... angular position,
13 drive device, 14 optical axis, 15 control device,
16 web edge control device, 17 adjustment movement,
18 web edge adjuster, 19 swivel axis, 2
0 connection line, 21 non-polarization, 22 polarization direction,
23 planes, 24 edges, 25, 25 ', 25'',
... Angular position, 26, 27, 28, 29 Efficiency, 30
Support, 31, 31 'points, 32 angles

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロルフ シュピルツ ドイツ連邦共和国 ゲットルフ ツァイズ ィッヒヴェーク 5 (72)発明者 パトリック メッツラー ドイツ連邦共和国 ゲットルフ リンデン ホフ 65 (72)発明者 シュテファン テデン ドイツ連邦共和国 キール フレンスブル ガー シュトラーセ 7 Fターム(参考) 2F065 AA12 AA31 BB13 BB22 CC01 DD09 FF04 FF49 HH14 JJ03 JJ05 JJ26 LL21 MM25 3F048 AA01 AB05 AC02 BA20 BA22 BB09 DC13    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Rolf Spilz             Federal Republic of Germany Getdorf Zeiz             Dichweg 5 (72) Inventor Patrick Metsler             Federal Republic of Germany Getdorf Linden             Hoff 65 (72) Inventor Stephan Teden             Kiel Flensburg, Federal Republic of Germany             Gerstraße 7 F term (reference) 2F065 AA12 AA31 BB13 BB22 CC01                       DD09 FF04 FF49 HH14 JJ03                       JJ05 JJ26 LL21 MM25                 3F048 AA01 AB05 AC02 BA20 BA22                       BB09 DC13

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 異方性で透過性の材料(3,3′)のエ
ッジ(2)位置を検出するための装置であって、該検出
装置が光源(4)の設けられた少なくとも1つのセンサ
(1)と、互いに90°の角度で交差する透過軸(8,
9)を有する2つの偏光フィルタ(6,7)と、受光器
(10)とを備えており、前記光源(4)および第1の
前記偏光フィルタ(6)が検出しようとする前記エッジ
(2)の一方の側に位置していて、かつ第2の前記偏光
フィルタ(7)および前記受光器(10)が他方の側に
位置している形式のものにおいて、 前記第1の偏光フィルタ(6)の透過軸(8)と異方性
で透過性の前記材料(3)の光軸(14)との間で様々
な角度(32)が得られるように、少なくとも1つの前
記センサ(1)が配置されかつ/または形成されている
ことを特徴とする、透過性の材料のエッジ位置を検出す
るための装置。
1. A device for detecting the position of an edge (2) of an anisotropic, transparent material (3, 3 '), said detection device comprising at least one light source (4). The transmission axis (8, 8) intersecting the sensor (1) at an angle of 90 °.
Two polarizing filters (6, 7) having 9) and a light receiver (10), said edge (2) to be detected by said light source (4) and said first polarizing filter (6). ) On one side and the second polarizing filter (7) and the light receiver (10) on the other side, the first polarizing filter (6) ) Transmission axis (8) and the optical axis (14) of the anisotropic and transparent material (3) at least one said sensor (1). A device for detecting the edge position of a transparent material, characterized in that it is arranged and / or formed.
【請求項2】 検出しようとする前記材料(3,3′)
によって、前記第1の偏光フィルタ(6)から放出され
る光(5)の旋光が前記エッジ(2)の検出にとって十
分な程度に行われるような角度(32)が選択されてい
る、請求項1記載の装置。
2. The material to be detected (3,3 ′)
The angle (32) is selected such that the rotation of the light (5) emitted from the first polarization filter (6) is sufficient to detect the edge (2). 1. The device according to 1.
【請求項3】 受光器(10)にエッジ(2)のできる
だけ良好な画像形成が得られるような角度(32)が選
択されている、請求項2記載の装置。
3. Device according to claim 2, wherein the angle (32) is chosen such that the imaging of the edge (2) is as good as possible on the light receiver (10).
【請求項4】 透過性の前記材料(3,3′)の光軸
(14)に対する前記第1の偏光フィルタ(6)の透過
軸(8)が25°から65°までの間の角度領域を成し
ている、請求項3記載の装置。
4. An angular range in which the transmission axis (8) of the first polarizing filter (6) with respect to the optical axis (14) of the transparent material (3, 3 ') is between 25 ° and 65 °. The device of claim 3, wherein the device comprises:
【請求項5】 所定の2つの角度位置(12,1
2′′)が設けられていて、各材料(3,3′)に関し
て、エッジ(2)が良好に画像形成される角度位置(1
2′または12′′)が選択されるようになっている、
請求項1から4までのいずれか1項記載の装置。
5. Two predetermined angular positions (12, 1)
2 ″) is provided and for each material (3, 3 ′) the edge (2) is well imaged at the angular position (1
2'or 12 '') are selected,
Device according to any one of claims 1 to 4.
【請求項6】 所定の多数の角度位置(12,1
2′′)が設けられていて、各材料(3,3′)に関し
て、エッジ(2)が良好に画像形成される角度位置(1
2,12′)が選択されるようになっている、請求項5
記載の装置。
6. A number of predetermined angular positions (12,1)
2 ″) is provided and for each material (3, 3 ′) the edge (2) is well imaged at the angular position (1
2, 12 ') are selected.
The described device.
【請求項7】 センサ(1)を最適な位置(11,1
1′,11′′…)に移動させる駆動装置(13)が設
けられている、請求項5または6記載の装置。
7. The sensor (1) is placed at the optimum position (11, 1).
7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that it is provided with a drive (13) for moving it to 1 ', 11''.
【請求項8】 前記受光器(10)と接続されていて、
かつ受光器(10)にエッジ(2)を画像形成するため
の前記角度位置(12′,12′′)を選択する制御装
置(15)が設けられている、請求項2から7までのい
ずれか1項記載の装置。
8. Connected to the light receiver (10),
8. A light receiving device (10) is provided with a control device (15) for selecting the angular position (12 ', 12'') for imaging the edge (2). The device according to item 1.
【請求項9】 前記光源(4)の強度を調整する制御装
置(15)が設けられている、請求項1から8までのい
ずれか1項記載の装置。
9. Device according to claim 1, wherein a control device (15) for adjusting the intensity of the light source (4) is provided.
【請求項10】 前記受光器(10)の要求感度を調整
する制御装置(15)が設けられている、請求項1から
9までのいずれか1項記載の装置。
10. Device according to claim 1, further comprising a control device (15) for adjusting the required sensitivity of the light receiver (10).
【請求項11】 前記制御装置(15)に所定の角度位
置(12′,12′′)のための調節値が格納されてい
る、請求項5から10までのいずれか1項記載の装置。
11. The device according to claim 5, wherein the control device (15) stores an adjustment value for a predetermined angular position (12 ′, 12 ″).
【請求項12】 前記受光器(10)が複数の受信エレ
メントから形成されている、請求項1から11までのい
ずれか1項記載の装置。
12. Device according to claim 1, wherein the light receiver (10) is formed from a plurality of receiving elements.
【請求項13】 前記受光器(10)がフラットな受信
器として形成されている、請求項1から11までのいず
れか1項記載の装置。
13. The device as claimed in claim 1, wherein the light receiver (10) is embodied as a flat receiver.
【請求項14】 前記受光器(10)が受信エレメント
のアレーから形成されている、請求項1から11までの
いずれか1項記載の装置。
14. A device according to claim 1, wherein the light receiver (10) is formed from an array of receiving elements.
【請求項15】 ウェブエッジ制御装置(16)であっ
て、請求項1から14までのいずれか1項記載の検出装
置と制御装置(15)とウェブエッジ調節装置(18)
とが設けられている形式のものにおいて、 検出しようとする異方性で透過性のウェブ(3′)のエ
ッジ(2)に対して、少なくとも1つのセンサが、ウェ
ブ(3′)の光軸(14)の変化に基づいて、光軸(1
4)の実現可能なあらゆる経過を考慮することができる
ように形成されかつ/または配置されていることを特徴
とする、ウェブエッジ制御装置。
15. A web edge control device (16) according to any one of claims 1 to 14, wherein the detection device, the control device (15) and the web edge adjustment device (18).
In the type provided with and, for at least one edge (2) of the anisotropic, transparent web (3 ') to be detected, at least one sensor is provided with an optical axis of the web (3'). Based on the change of (14), the optical axis (1
4) A web edge control device, characterized in that it is shaped and / or arranged in such a way that it can take into account any possible course of 4).
【請求項16】 印刷基板を搬送するための異方性で透
過性のウェブ(3′)が設けられた印刷機において、 請求項15項記載のウェブエッジ制御装置(16)が設
けられていることを特徴とする、印刷機。
16. A printing machine provided with an anisotropic, transparent web (3 ') for transporting a printed circuit board, wherein the web edge control device (16) according to claim 15 is provided. A printing machine characterized by the above.
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