JP2003193803A - タービン間エンジンフレームを有する航空機エンジン - Google Patents
タービン間エンジンフレームを有する航空機エンジンInfo
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Abstract
めに用いられるフレームに関する。 【解決手段】 周方向に間隔を離して配置された複数の
ストラット90が、第1構造リング86と第2構造リング88
との間を延びる。前部中心ボア84を有する前部サンプ部
材104、及び後部中心ボア85を有する後部サンプ部材106
が、それぞれタービンフレーム60の前部108及び後部110
に固定的に接合される。フレーム連結手段が、第1構造
リング86上に設けられる。フレーム連結手段は、U形状
クレビス122を含むことができる。フレーム60は、第1
ロータ29の第1タービン24と第2ロータ31の第2タービ
ン26との間に軸方向に配置されたタービン間フレーム60
とすることができる。第2タービン26の軸線方向重心CG
は、後部サンプ部材106により支持された第2タービン
フレーム軸受76近くを通る。
Description
ビンエンジンに関し、具体的には、ロータを軸受におい
て支持し、エンジンを航空機に取り付けるために用いら
れるフレームを有するエンジンに関する。
は、通常、前部ファン及びブースタ圧縮機と、中間コア
エンジンと、後部低圧出力タービンとを含む。コアエン
ジンは、高圧圧縮機と、燃焼室と、高圧タービンとを直
列流通関係で含む。コアエンジンの高圧圧縮機と高圧タ
ービンは、高圧シャフトにより相互連結される。高圧圧
縮機と、タービンと、シャフトとが、実質的に高圧ロー
タを形成する。高圧圧縮機は、回転駆動されて、コアエ
ンジンに流入する空気を比較的高圧まで加圧する。次
に、高圧の空気は、燃焼器において燃料と混合され、点
火されて高エネルギーのガス流を生成する。ガス流は後
方へ流れ、高圧タービンを通り、該高圧タービンと高圧
シャフトを回転駆動し、次に高圧シャフトが圧縮機を回
転駆動する。
ンすなわち低圧タービンを通って膨張する。低圧タービ
ンは、低圧シャフトを介してファンとブースタ圧縮機を
回転駆動し、これらの全てが低圧ロータを形成すること
になる。低圧シャフトは、高圧ロータを通って延びる。
生み出される推力の大部分が、ファンにより生成され
る。エンジンフレームが、軸受を支持し、保持するため
に用いられ、該軸受は、次いでロータを回転可能に支持
する。従来のターボファンエンジンは、ファンフレーム
と、中間フレームと、後部タービンフレームとを有す
る。軸受支持フレームは、重量があり、エンジンの重
量、長さ、及び費用を増加させる。
は、高いバイパス比構造と、低圧タービンと高圧タービ
ンとの間の大きな移行ダクトを備え、高い作動効率を有
するものである。フレーム、特にエンジンの高温部に配
置されたフレームは、複雑で高価である。他の中型ター
ボファンエンジンは、差動軸受構成を介するHPロータ
支持体を設けることにより、一つのフレームを無くして
おり、そこでは、高圧ロータと低圧ロータとの間に軸間
軸受すなわち差動軸受を有し、該高圧ロータが該低圧ロ
ータの上に乗っている。新しい商業用エンジンの設計
は、タービンの効率を向上させるために、逆回転ロータ
を組み入れている。逆回転ロータは、特に高温部におい
て、燃料効率を良くするために厳格な間隙制御を要する
高圧力比の部品間隙に悪影響を与えることがある。
回避し、エンジンの長さ、重量、及び費用を減少させ、
先端の間隙の性能を向上させる代替的な軸受支持組立体
への必要性が存在する。
ンジンのタービンフレームが、第1構造リングと、中心
軸線の周りに第1構造リングと同軸に配置され、かつそ
の半径方向内方に間隔をおいて配置された第2構造リン
グと、第1構造リングと第2構造リングとの間を半径方
向に延びる、周方向に間隔を離して配置された複数のス
トラットとを含む。前部中心ボアを有する前部サンプ部
材、及び、後部中心ボアを有する後部サンプ部材が、そ
れぞれタービンフレームの前部及び後部に固定的に接合
される。エンジンを航空機に連結するためのフレーム連
結手段が、第1構造リング上に配置される。前部及び後
部中心ボアは、円筒形とすることができ、フレーム連結
手段は、少なくとも1つのU形状クレビスを含むことが
できる。
ジン組立体であり、この組立体においては、フレーム
が、第1ロータの第1タービンと第2ロータの第2ター
ビンとの間に軸方向に配置されたタービン間フレームで
ある。第1タービンは、第2タービンの前方に配置さ
れ、第2ロータは、第1ロータと同軸に、かつその半径
方向内方に、少なくとも一部が回転できるように配置さ
れた第2シャフトを含む。第2ロータは、後部サンプ部
材の後部中心ボア内に取り付けられた最後方の第2ター
ビンフレーム軸受により支持され、第1ロータは、前部
サンプ部材の前部中心ボアに取り付けられた第1タービ
ンフレーム軸受により一部が支持される。第2タービン
の軸線方向重心は、第2タービンフレーム軸受又はその
極めて近くを通る。本発明のより具体的な実施形態にお
いて、第2タービンは、構造ディスクの前部スペーサア
ーム及び後部スペーサアームによりそれぞれ相互連結さ
れた、軸方向に隣接するロータディスクを有するタービ
ンディスク組立体を含む。このタービンディスク組立体
は、軸線方向重心又はその近くで第2シャフトに連結さ
れる。タービンディスクを第2シャフトに駆動連結する
ために、円錐形のシャフト延長部を用いることができ
る。この円錐形のシャフト延長部は、軸線方向重心又は
その近くでタービンディスク組立体に連結される。ロー
タディスクは、そこから半径方向外方に延びるウェブに
よってリムに連結されるハブを有し、各々のロータディ
スクは、ディスクリムにおいて支持されたブレードの列
を支持する。
の半径よりも実質的に大きい、エンジンの中心軸線から
測定された第1の半径を有することができる。第1の半
径は、第2の半径の150パーセントから250パーセ
ントまでの範囲の大きさにすることができる。
案内羽根組立体で置き換えるものであり、タービン移行
ダクト間隙を、HP及びLPロータの双方を回転可能に
支持するタービン間フレームを組み入れるために用いる
ことにより、費用及び重量の減少という利点をもたらす
ものである。LPシャフトの臨界速度がHPロータ速度
の影響から切り離されることにより、間隙性能の向上が
得られる。低圧タービン軸受をタービン間に取り付ける
ことにより、低圧タービン軸受の直径が増加され、それ
により低圧タービン支持体の剛性が増すため、間隙性能
が向上する。低圧タービン軸受の直径の増加はまた、低
圧タービンシャフトのLPシャフトのコーンの長さの減
少をもたらす。
は、添付の図面に関連してなされる以下の記述において
説明される。
ンジンの中心軸線8の周りを囲む第1の例示的なターボ
ファン型ガスタービンエンジン10であり、このエンジ
ンは、周囲空気14を受けるファン12と、ブースタす
なわち低圧圧縮機(LPC)16と、高圧圧縮機(HP
C)18と、HPC18により加圧された空気14と燃
料を混合して燃焼ガスを生成し、該燃焼ガスを高圧ター
ビン(HPT)24に通して下流に流れさせる燃焼器2
0と、該燃焼ガスをエンジン10から排出させる低圧タ
ービン(LPT)26とを有する。第1すなわち高圧シ
ャフト28が、HPT24をHPC18に接合して、第
1すなわち高圧ロータ29を実質的に形成する。第2す
なわち低圧シャフト30が、LPT26をファン12と
低圧圧縮機16の双方に接合して、第2すなわち低圧ロ
ータ31を実質的に形成する。高圧圧縮機(HPC)1
8、燃焼器20、及び高圧タービン(HPT)24は、
まとめてコアエンジン25と呼ばれ、このコアエンジン
には、本特許の目的のために、高圧シャフト28が含ま
れる。第2すなわち低圧シャフト30は、第1すなわち
高圧ロータ29と同軸に、かつその半径方向内方に、少
なくとも一部が回転できるように配置される。
り中間エンジンすなわちタービン間フレーム60に連結
された、前部すなわちファンフレーム34を含むフレー
ム構造体32を有する。エンジン10は、航空機の翼か
ら下方に延びるパイロン(図示せず)などにより、航空
機の内部又は航空機に取り付けられる。タービンフレー
ム60は、中心軸線8の周りに同軸に配置された第1構
造リング86を含むが、この第1構造リングはケーシン
グであってもよい。タービンフレーム60は、中心軸線
8の周りに第1構造リング86と同軸に、かつ、その半
径方向内方に間隔をおいて配置された第2構造リング8
8を更に含む。第2構造リング88はまた、ハブと呼ぶ
こともできる。周方向に間隔を離して配置された複数の
ストラット90が、第1リング86と第2リング88と
の間を半径方向に延び、該第1及び第2リングに固定的
に接合される。ここに示される本発明の例示的な実施形
態においては、ストラット90は中空であるが、他の実
施形態においては、ストラットを中空にしなくてもよ
い。エンジンは、前方に配置された、ファンフレーム3
4上にあるファンフレーム前部取付部118、及び、後
方に配置された、タービンフレーム60上にあるタービ
ンフレーム後部取付部120によって航空機に取り付け
られる。このエンジン10を、前部取付部118及び該
前部取付部118から軸方向下流に間隔をおいて配置さ
れた後部取付部120において、パイロンにより航空機
の翼の下に取り付けることができる。後部取付部120
は、パイロンに固定的に接合されたプラットフォーム
に、タービンフレーム60を固定的に接合するために用
いられる。ここに示す本発明の例示的な実施形態におい
て、後部取付部120は、U形状クレビス122を含
む。従来の取付部は、タービンフレーム60上に周方向
に間隔を離して配置された一組のU形状クレビス122
(図の断面図においては、1つのU形状クレビスだけが
示される)を用いることが多い。U形状クレビス122
は、1組のリンクに対し1組のピンで連結されるように
設計される。このリンクは、パイロン底部のプラットフ
ォームに連結される。U形状クレビス122は、エンジ
ンを航空機に連結するための一つの型のフレーム連結手
段である。クレビス以外の他の型の取付手段が、航空機
産業においては公知であり、本発明のフレーム及びエン
ジンを航空機に取り付けるために、該他の型の取付手段
を利用することができる。
支持構造体44に取り付けられた前部スラスト軸受43
と、第2軸受支持構造体47に取り付けられた玉軸受で
ある第2軸受36とにより、ファンフレーム34から軸
方向及び半径方向に支持される。第1及び第2軸受支持
構造体44、47は、ファンフレーム34に固定的に取
り付けられる。円錐形のシャフト延長部107が、低圧
シャフト30の後端に連結される。円錐形のシャフト延
長部107と、これに連結された低圧シャフト30は、
第3軸受支持構造体に取り付けられた第3軸受76によ
り、半径方向に支持される。第3軸受支持構造体は、こ
こでは後部軸受支持構造体97と呼ばれ、タービンフレ
ーム60の後部110に取り付けられる。従って、第1
ロータ29は、最後方の第1ロータ支持軸受である第3
軸受76により、最後方で回転可能に支持される。本発
明のタービンフレーム60は、HPT24とLPT26
との間に軸方向に配置され、よって、低圧タービン26
全体を実質的に支持する。タービンフレーム60は、第
1ロータの第1タービンと第2ロータの第2タービンと
の間、すなわち高圧ロータ29のHPT24と低圧ロー
タ31のLPT26との間に軸方向に配置されるので、
タービン間フレームと呼ばれており、中間エンジンフレ
ームと呼ばれることもある。HPT24とLPT26と
の間の移行ダクト114が、タービン間フレーム60を
貫通する。
70は、ファンフレーム34に取り付けられた第4軸受
支持構造体82に取り付けられた第4軸受80により、
半径方向に支持される。高圧ロータ29の後端92は、
タービン間フレーム60の前部108に取り付けられ
た、ここでは前部軸受支持構造体96と呼ばれる第5軸
受支持構造体に取り付けられた第5軸受94により、半
径方向に支持される。前部及び後部軸受支持構造体96
及び97は、それぞれタービン間フレーム60の前部及
び後部108、110に固定的に接合され、取り付けら
れる。前部及び後部サンプ部材104、106が、ター
ビン間フレーム60に接合され、前部及び後部軸受支持
構造体96、97により支持される。前部サンプ部材1
04は、サンプ部材の前部円筒形中心ボア84内に第5
軸受94を支持し、後部サンプ部材106は、サンプ部
材の後部円筒形中心ボア85内に第3軸受76を支持す
る。本特許の目的のため、前部サンプ部材104の第5
軸受94、及び後部サンプ部材106の第3軸受76
は、それぞれ前部すなわち第1タービンフレーム軸受、
及び、後部すなわち第2タービンフレーム軸受と呼ぶこ
とができる。
ータディスク40を含み、各々のロータディスク40
は、ハブ42と、該ハブ42からロータディスク40の
周囲を定めるリム46まで半径方向外向きに延びるウェ
ブ41とを有する。各々のロータディスク40は、ブレ
ード48の列を支持し、各々のブレード48は、ディス
クリム46のスロット51内に支持されたダブテール形
状の根元部49を含んでおり、固定羽根52の列が、回
転ブレード48の列の間でケース54から半径方向内向
きに延びる。隣接するロータディスク40は、構造ディ
スクの前部及び後部スペーサアーム39及び37によ
り、それぞれ相互連結され、これらスペーサアーム39
及び37は、リム46又はハブ42と単一部品として形
成されるか、或いは、リム46又はハブ42に堅く連結
され、隣接するディスク間の曲げモーメントを伝える。
において、前部スペーサアーム39及び後部スペーサア
ーム37は、ディスク40と単一部品として一体に形成
され、ボルト継手100により互いにボルト止めされ、
図4により詳細に示すように、低圧タービン(LPT)
26の低圧タービンディスク組立体50を形成する。前
部及び後部スペーサアーム39及び37は、ディスクリ
ム46から離れるように、それぞれ軸方向前方及び後方
に延び、半径方向内向きに延びる連結フランジ58をス
ペーサアーム端部に有する。隣接する前部及び後部スペ
ーサアーム39及び37は、連結フランジ58内の孔1
03を通るボルト102を有するボルト継手100によ
り互いにボルト止めされる。再び図2を参照すると、低
圧タービンのシャフトコーンとも呼ばれる円錐形のシャ
フト延長部107が、低圧タービンディスク組立体50
を低圧シャフト30に駆動連結する。
4或いはタービンディスク組立体50の軸線方向重心C
Gのできるだけ近くに軸方向に位置決めされる。タービ
ンディスク組立体50の軸線方向重心CGは、第3軸受
76の軸心AC、又はその極めて近くを通るのが理想的
である。ここに示される本発明の例示的な実施形態にお
いて、軸線方向重心CGは、4つのロータディスク40
のうちの第2と第3のロータディスク間のボルト継手1
00に近接している。シャフト延長部107は、LPT
26の複数のロータディスク40、又はLPT26自体
の軸線方向重心CGのできるだけ近くで連結される。L
PT26の後部は、ケース54と環状のボックス構造体
134との間を半径方向に延びる出口案内羽根132の
固定列を支持する出口案内羽根組立体130である。ド
ーム形状のカバープレート136が、環状のボックス構
造体134にボルト止めされる。
軸線8からの第1の半径R1を有し、この半径R1は、
前部サンプ部材104の第2の半径R2より実質的に大
きい。第1の半径R1は、第2の半径R2の150パー
セントから250パーセントまでの範囲の大きさとする
ことができる。後部サンプ部材106は、同じくらいの
寸法の従来エンジンにおける距離より実質的に大きい距
離だけ、エンジンの中心軸線8から半径方向に配置され
る。これにより後部中心ボア85内の第3軸受76が補
強される。これらの設計特性は、円錐形のシャフト延長
部107と、LPT26を回転可能に支持する第3軸受
76の剛性が増すことにより、操作用の間隙が向上す
る。
レーム60が該タービンフレームの後部110に取り付
けられた、後部軸受支持構造体97と呼ばれる一つの軸
受支持構造体だけを有する別のターボファン型ガスター
ビンエンジンの構成である。低圧シャフト30は、ター
ビンフレーム60に取り付けられた後部サンプ部材10
6内に取り付けられた第3軸受76により、半径方向に
回転可能に支持される。高圧ロータ29の後端92は、
第2タービンフレーム軸受(第3軸受76)の半径方向
内方に配置された環状の凹部150内に取り付けられた
差動軸受144(軸間軸受とも呼ばれる)により半径方
向に支持される。環状の凹部150は、低圧シャフト3
0の後端92の半径方向に拡大された部分152の中に
軸方向後方に延びている。従って、第3軸受76と差動
軸受144は、タービンフレーム60に取り付けられた
後部サンプ部材106内に収容され、かつ、該後部サン
プ部材106内に回転可能に支持される。図2に示すタ
ーボファン型ガスタービンエンジンの構成に代わるこの
構成は、タービン間フレーム60の後部110に取り付
けられた後部軸受支持構造体97と呼ばれる一つの軸受
支持構造体だけを有する。第3軸受76の軸方向の位置
は、HPT24又はタービンディスク組立体50の軸線
方向重心CGのできるだけ近くに軸方向に配置されるの
ではなく、代わりに、相当量の距離Dだけ離して間隔を
おいて配置される。更に別の代わりの構成では、第3軸
受76の軸方向の位置を、HPT24又はタービンディ
スク組立体50の軸線方向重心CGのできるだけ近くに
軸方向に配置することができる。これにより、タービン
ディスク組立体50の軸線方向重心CGが第3軸受76
の軸心AC又はその極めて近くを通されるようになる。
された用語は、限定的ではなく説明の性質を帯びるよう
に意図されていることを理解されたい。ここでは本発明
の好ましい例示的な実施形態であると考えられるものに
ついて説明してきたが、この実施形態に限られるもので
はない。なお、特許請求の範囲に記載された符号は、理
解容易のためであってなんら発明の技術的範囲を実施例
に限縮するものではない。
に配置された後部フレームによってのみ支持される低圧
タービンを有する、航空機用ターボファン型ガスタービ
ンエンジンの例示的な実施形態の縦断面図。
軸受構成を有するエンジンの第2の例示的な実施形態の
後部フレームとロータの拡大図。
継手の拡大図。
Claims (10)
- 【請求項1】 航空機用ガスタービンエンジンのタービ
ンフレーム(60)であって、 第1構造リング(86)と、 中心軸線8の周りに前記第1構造リング(86)と同軸
に、かつ該第1構造リング(86)の半径方向内方に間
隔をおいて配置された第2構造リング(88)と、 前記第1構造リング(86)と前記第2構造リング(8
8)との間を半径方向に延びる周方向に間隔を離して配
置された複数のストラット(90)と、 前部及び後部中心ボア(84、85)を有する前部及び
後部サンプ部材(104、106)と、を備え、 該前部及び後部サンプ部材(104、106)が、それ
ぞれ前記タービンフレーム(60)の前部及び後部(1
08、110)に固定的に接合され、 前記エンジンを航空機に連結するためのフレーム連結手
段が、前記第1構造リング(86)上に設けられた、こ
とを特徴とするフレーム。 - 【請求項2】 前記前部及び後部中心ボア(84、8
5)が、円筒形であることを特徴とする、請求項1に記
載のフレーム。 - 【請求項3】 前記フレーム連結手段が、少なくとも一
つのU形状クレビス(122)を含むことを特徴とす
る、請求項1に記載のフレーム。 - 【請求項4】 前記前部及び後部中心ボア(84、8
5)が、円筒形であることを特徴とする、請求項3に記
載のフレーム。 - 【請求項5】 ガスタービンエンジン組立体であって、
第1ロータ(29)の第1タービン(24)と第2ロー
タ(31)の第2タービン(26)との間に軸方向に配
置されたタービン間フレーム(60)を備え、 前記第1タービンは、前記第2タービンの前方に配置さ
れ、 前記第2ロータ(31)は、前記第1ロータ(29)と
同軸に、かつ該第1ロータ(29)の半径方向内方に、
少なくとも一部が回転できるように配置された第2シャ
フト(30)を含み、 前記タービン間フレーム(60)が、 第1構造リング(86)と、 中心軸線(8)の周りに前記第1構造リング(86)と
同軸に、かつ該第1構造リング(86)の半径方向内方
に間隔をおいて配置された第2構造リング(88)と、 前記第1構造リング(86)と前記第2構造リング(8
8)との間を半径方向に延びる周方向に間隔を離して配
置された複数のストラット(90)と、 前部及び後部中心ボア(84、85)を有する前部及び
後部サンプ部材(104、106)と、を備え、 該前部及び後部サンプ部材(104、106)が、それ
ぞれ前記タービンフレーム(60)の前部及び後部(1
08、110)に固定的に接合され、 前記第2ロータ(31)は、前記後部サンプ部材(10
6)の前記後部中心ボア(85)内に取り付けられた、
その最後方にある第2タービンフレーム軸受(76)に
より支持され、 前記第1ロータ(29)は、前記前部サンプ部材(10
4)の前記前部中心ボア(84)内に取り付けられた第
1タービンフレーム軸受(94)により一部が支持さ
れ、 前記エンジンを航空機に連結するためのフレーム連結手
段が、前記第1構造リング(86)上に設けられた、こ
とを特徴とする組立体。 - 【請求項6】 前記第2タービン(26)の軸線方向重
心(CG)が、前記第2タービンフレーム軸受(76)
を通るか、又は該第2タービンフレーム軸受(76)の
極めて近くを通ることを特徴とする、請求項5に記載の
組立体。 - 【請求項7】 前記第2タービン(26)が、構造ディ
スクの前部及び後部スペーサアーム(39、37)によ
りそれぞれ相互連結された、軸方向に隣接する複数のロ
ータディスク(40)を備えるタービンディスク組立体
(50)を含み、該タービンディスク組立体(50)
が、前記軸線方向重心(CG)又は該軸軸線方向重心
(CG)の近くで前記第2シャフト(30)に連結され
ることを特徴とする、請求項5に記載の組立体。 - 【請求項8】 前記第2シャフト(30)につながる前
記タービンディスク組立体(50)に駆動連結された円
錐形のシャフト延長部(107)を更に備え、 前記円錐形のシャフト延長部(107)は、前記軸線方
向重心(CG)又は該軸線方向重心(CG)の近くで前
記タービンディスク組立体(50)に連結され、 前記ロータディスク(40)は、そこから半径方向外方
に延びるウェブ(41)によってリム(46)に連結さ
れた複数のハブ(42)を有し、該ロータディスク(4
0)の各々が、前記ディスクリム(46)に支持された
ブレード(48)の列を支持する、ことを特徴とする、
請求項7に記載の組立体。 - 【請求項9】 航空機用ガスタービンエンジン組立体で
あって、 高圧ロータ(29)の高圧タービン(24)と低圧ロー
タ(31)の低圧タービン(26)との間に軸方向に配
置されたタービン間フレーム(60)を備え、 前記高圧タービン(24)は、前記低圧タービン(2
6)の前方に配置され、 前記低圧ロータ(31)は、前記高圧ロータ(29)と
同軸に、かつ該高圧ロータ(29)の半径方向内方に、
少なくとも一部が回転できるように配置された低圧シャ
フト(30)を含み、 前記タービン間フレーム(60)が、 第1構造リング(86)と、 中心軸線(8)の周りに前記第1構造リング(86)と
同軸に、かつ該第1構造リング(86)の半径方向内方
に間隔をおいて配置された第2構造リング(88)と、 前記第1構造リング(86)と前記第2構造リング(8
8)との間を半径方向に延び、周方向に間隔を離して配
置された複数のストラット(90)と、 前部及び後部中心ボア(84、85)を有する前部及び
後部サンプ部材(104、106)と、を備え、 該前部及び後部サンプ部材(104、106)が、それ
ぞれ前記タービンフレーム(60)の前部及び後部(1
08、110)に固定的に接合され、 前記低圧ロータ(31)が、前記後部サンプ部材(10
6)の前記後部中心ボア(85)内に取り付けられた、
その最後方にある第2タービンフレーム軸受(76)に
より支持され、 前記高圧ロータ(29)が、前記前部サンプ部材(10
4)の前記前部中心ボア(84)内に取り付けられた第
1タービンフレーム軸受(94)により一部が支持さ
れ、 前記エンジンを航空機に連結するためのフレーム連結手
段が、前記第1構造リング(86)上に設けられた、こ
とを特徴とする組立体。 - 【請求項10】 前記後部サンプ部材(106)が、前
記前部サンプ部材(104)の第2の半径(R2)より
実質的に大きい、前記エンジンの中心軸線(8)から測
定された第1の半径(R1)を有し、該第1の半径(R
1)は、前記第2の半径(R2)の150%から250
%までの範囲の大きさであり、前記低圧タービン(2
6)は、前記第2タービンフレーム軸受(76)を通る
か、又は該第2タービンフレーム軸受(76)の極めて
近くを通る軸線方向重心(CG)を有することを特徴と
する、請求項9に記載の組立体。
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