JP2003189514A - Electric apparatus having laminated core, laminated core press die and laminated core assembly facility - Google Patents
Electric apparatus having laminated core, laminated core press die and laminated core assembly facilityInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、積層コアを有する
電気機器及び電気機器用積層コアプレス金型及び積層コ
ア組立設備に関し、特に、モータ,リニアモータ,変圧
器等、珪素鋼板などの金属を積層したコアを有する製品
の構造および、その製造方法,製造装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric device having a laminated core, a laminated core press die for an electric device, and a laminated core assembling equipment, and particularly to a metal such as a motor, a linear motor, a transformer, a silicon steel plate or the like. The present invention relates to a structure of a product having a laminated core, a manufacturing method thereof, and a manufacturing apparatus thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】モータの固定子コアなど磁気応用製品の
コアは、コア内部で発生する渦電流を防止するため、
0.5mm,0.35mmなどの薄い鉄板に絶縁コーティング
したものを多数枚積層したものを使用することが一般的
である。この積層は金型内でカシメやレーザ溶接を用い
て行われることが主流となっている。しかし、この珪素
鋼板には、鉄損が多いものとそうでないもの、板厚も
0.15mm〜1.0mmと多数の種類があり、価格と要求性
能のバランスで材料を選択している。2. Description of the Related Art The core of magnetic products such as a motor stator core is designed to prevent eddy currents generated inside the core.
It is common to use a thin iron plate having a thickness of 0.5 mm, 0.35 mm, or the like, and a plurality of laminated insulating coatings. The mainstream of this lamination is to perform crimping or laser welding in the mold. However, there are many types of this silicon steel sheet, one with a large iron loss, one with a small iron loss, and a sheet thickness of 0.15 mm to 1.0 mm, and the material is selected with a balance between price and required performance.
【0003】モータの固定子コアの材料を使い分ける構
造に関する従来技術としては、特開2000−3418
89号公報に分割したコアのヨーク部とティース部の材
料を変えるという構造がある。この公報の固定子構造
は、固定子コアのヨーク部分とティース部分を分割し、
互いにあり形状の凹凸部分を有し、そのあり形状同士を
組合わせる構造を持つ。As a prior art relating to a structure in which the material of the stator core of a motor is selectively used, there is Japanese Patent Laid-Open No. 2000-3418.
There is a structure in which the materials of the yoke portion and the teeth portion of the divided core are changed in Japanese Patent Publication No. 89. The stator structure of this publication divides the yoke portion and the teeth portion of the stator core into
The structure has convex and concave portions having a dovetail shape, and has a structure in which the dovetail shapes are combined.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、モータコアなどの積層コアではコアを分割しない限
り材料を変更することは出来ない。珪素鋼板にはその鉄
損値によって多数の種類が用意されているが、市場での
需要量で価格が大きく異なる。よって、ハイグレード材
とローグレード材の主力材料は安価で、中間は高価とい
う構図となっている。従って要求性能を達成するために
使用する材料も、中間材を使用せず、ハイグレード材を
使用してオーバスペックとなることも多い。In the above prior art, the material cannot be changed in the laminated core such as the motor core unless the core is divided. Many types of silicon steel sheets are prepared according to their iron loss values, but the prices vary greatly depending on the market demand. Therefore, the main materials of the high grade material and the low grade material are inexpensive, and the middle grade is expensive. Therefore, the materials used to achieve the required performance are often over-specified by using high-grade materials without using intermediate materials.
【0005】そこで、考えられるのがハイグレード材と
ローグレード材を複数混ぜて丁度良い性能と価格を得る
ことであるが、前述したような方法を用いる以外の方法
は無く、すなわち、従来は金型の中で同時に積層できな
いため、ヨークとティースを別々に打抜きしたものを金
型の外で再組立てして固定子コアを得るという2段階の
工程を必要とする。これでは、工数が増すために材料費
を性能とバランスさせた意味が無くなってしまう。Therefore, it is conceivable to mix a plurality of high-grade materials and low-grade materials to obtain just good performance and price, but there is no method other than using the above-mentioned method, that is, gold is conventionally used. Since they cannot be laminated in the mold at the same time, a two-step process of obtaining the stator core by reassembling the yoke and teeth separately punched out of the mold is required. In this case, the number of steps is increased, so that it is meaningless to balance the material cost with the performance.
【0006】本発明の一つの目的は、例えば、モータコ
アを積厚方向に積層材料を変更して積層されたコアを有
し、材料費を低減したモータ等の電気機器を提供するこ
とにある。One object of the present invention is to provide an electric device such as a motor having a core laminated by changing the laminated material of the motor core in the stacking direction and reducing the material cost.
【0007】また、別の目的は、モータ,リニアモー
タ,ソレノイド,変圧器などの磁気応用製品において、
コアの保持部材,磁気的絶縁として積層コアと積層コア
の間に別の材料をはさむ構造を実現することにある。Another object is to apply magnetic products such as motors, linear motors, solenoids and transformers.
It is to realize a structure in which another material is sandwiched between the laminated cores as a core holding member and magnetic insulation.
【0008】さらにまた、別の目的は、高熱伝導材料を
挟み込むことで、放熱性を高めたモータコア,リニアモ
ータ,変圧器等の電気機器を得ることにある。Still another object is to obtain an electric device such as a motor core, a linear motor, a transformer or the like having a high heat dissipation property by sandwiching a high heat conductive material.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の一つの特徴は、
金属薄板を複数枚積層して構成される積層コアを有する
電気機器において、複数の材料を1枚ごと、または複数
枚ごとに積層した構造のコアを備えたことを特徴とする
積層コアを有する電気機器にある。One of the features of the present invention is:
In an electric device having a laminated core formed by laminating a plurality of thin metal plates, an electric device having a laminated core characterized by including a core having a structure in which a plurality of materials are laminated one by one or in a plurality of sheets. In the equipment.
【0010】また、本発明は、金属薄板を複数枚積層し
て構成される電気機器用積層コアプレス金型において、
複数の材料を1枚ごと、または複数枚ごとに積層を行う
に対応した形状を備えたことを特徴とする。The present invention also provides a laminated core press die for electric equipment, which is constructed by laminating a plurality of thin metal plates.
It is characterized in that it has a shape corresponding to laminating a plurality of materials one by one or a plurality of materials.
【0011】また、本発明は、金属薄板を複数枚積層し
て構成される積層コアの組立てを行う積層コア組立設備
において、プレス金型によって打抜されたコアを複数の
材料を1枚ごと、または複数枚ごとにパーツフィーダー
などのコア供給手段により組立設備に供給する供給部
と、供給されたコアを1枚ごと、または複数枚ごとにカ
シメ積層を行うカシメ積層部を有することを特徴とす
る。Further, according to the present invention, in a laminated core assembly facility for assembling a laminated core constituted by laminating a plurality of thin metal plates, a plurality of cores punched by a press die are made of a plurality of materials, one by one. Further, it is characterized by having a supply unit for supplying a plurality of sheets to an assembling facility by a core supply means such as a part feeder, and a caulking laminating unit for performing caulking lamination of the supplied cores one by one or every plural sheets. .
【0012】また、本発明は、電気機器において、金属
薄板を複数枚積層して構成される積層コアを有し、プレ
ス金型で打抜き積層されたコアとコアの間に該プレス金
型以外の成形手段により成形された金属部材、または樹
脂の部材を挟み込んで積層したコアを有することを特徴
とする。Further, the present invention is, in an electric device, having a laminated core formed by laminating a plurality of thin metal plates, and between a core punched and laminated by a press die and a core other than the press die. It is characterized in that it has a core formed by sandwiching and sandwiching a metal member or a resin member formed by the forming means.
【0013】また、本発明は、金属薄板を複数枚積層し
て構成される積層コアを有する電気機器の製造装置にお
いて、プレス金型で打抜き積層されたコアとコアの間に
該プレス金型以外の成形手段により成形された金属部
材、または樹脂の部材を挟み込んで積層するコアを製造
することを特徴とする。Further, according to the present invention, in an apparatus for manufacturing an electric device having a laminated core formed by laminating a plurality of metal thin plates, a core other than the press die is punched and laminated between the cores. The core is manufactured by sandwiching and sandwiching a metal member or a resin member formed by the forming means.
【0014】本発明の更に他の特徴は、モータコアをプ
レス打抜き積層する金型内で複数の材料を一枚ごと、ま
たは複数枚ごとに別の材料を積層し、取り出す方法及
び、金型内で積層されたコア間に別の材料を供給して積
層して一体のコアを得る方法にある。Still another feature of the present invention is a method of laminating a plurality of materials one by one in a die for punching and laminating a motor core, or laminating and removing another material for each of a plurality of materials, and a method for removing the material. Another method is to supply another material between the laminated cores and laminate them to obtain an integral core.
【0015】解決手段の一手法は、プレスに供給する材
料2種類をあらかじめ重ね合わせたものをプレスへ供給
して、1枚ごとに異なる材料を積層したものを得る方法
である。この方法では、2種類の材料を重ねてプレス内
へ送るフィーダーと、金型の打抜きクリアランスを重ね
た板厚の鉄板を打抜きするクリアランスに設定すること
で実現可能となる。One method of solving means is a method in which two kinds of materials to be supplied to the press are preliminarily superposed and supplied to the press to obtain a laminated material of different materials. This method can be realized by setting a feeder for feeding two types of materials in layers and sending them into the press, and a clearance for punching an iron plate having the same thickness as the punching clearance of the die.
【0016】また、別の解決手段としては、プレスに供
給する材料2種類をあらかじめ重ね合わせたものをプレ
スへ供給し、同時に打抜きはするが、カシメダボ付け、
積層工程を行うのは複数枚ごとになるようにそれぞれの
材料を送るフィーダーを独立させて有し、片方の材料を
ある回数送ったらその材料の送りを止め、もう一方の材
料を送る。この動作により最終工程であるカシメ積層部
には、複数枚ごとに異なる材料が積層できることにな
る。As another means for solving the problems, two materials to be supplied to the press are preliminarily superposed and supplied to the press, and punching is performed at the same time.
The stacking step is performed by independently providing a feeder for feeding each material so that a plurality of sheets are fed, and when one material is fed a certain number of times, the feeding of the material is stopped and the other material is fed. By this operation, different materials can be laminated for each of the plurality of sheets in the caulking laminating section which is the final step.
【0017】さらに、積層されたコア間に別の材料を供
給して積層する方法は、金型の最終工程である積層部に
アルミ,樹脂成形品など別部材のコアを供給するパーツ
フィーダーなどの供給機構を設け、複数枚打抜きするご
とに積層部にその別部材をソレノイドなどのアクチュエ
ータを使用して挿入し、金型によって積層コアと同時に
カシメ積層部にて積層する。Further, a method of supplying another material between the laminated cores to perform lamination is performed by using a parts feeder or the like for supplying the core of another member such as aluminum or a resin molded product to the lamination part which is the final step of the die. A supply mechanism is provided, and each time a plurality of sheets are punched, another member is inserted into the laminating section by using an actuator such as a solenoid, and is laminated in the caulking laminating section simultaneously with the laminating core by a die.
【0018】また、積層方法は、カシメ積層以外にレー
ザ溶接でも上述した方法を用いて積層することが可能で
ある。As the laminating method, it is possible to use the above-mentioned method by laser welding other than the caulking laminating method.
【0019】上記した本発明の特徴及び他の特徴は、以
下で更に説明される。The above and other features of the invention are further described below.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
面を用いて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0021】図1には、本発明に係る一実施の形態であ
る基本的なモータの固定子コア構造を示す。図1(a)
は固定子コア構造の斜視図であり、図1(b)は、固定
子コア構造の側面図であり、点線はコア内部の空隙を示
す仮想的な線である。積層コア2は、複数の珪素鋼板を
積層して形成されており、1枚ごとに異なる材料を有す
る構造である。例えば、低鉄損材料コア2aのコア材料
には高グレード材である鉄損値2.1(W/kg)の35A
210を使用し、高鉄損材料コア2bのコア材料には低
グレード材である鉄損値6.0(W/kg)の35A600
を使用するなどの組合わせが可能である。積層コア2に
は、コイル1が巻回される。FIG. 1 shows a basic stator core structure of a motor, which is an embodiment of the present invention. Figure 1 (a)
1B is a perspective view of the stator core structure, FIG. 1B is a side view of the stator core structure, and a dotted line is an imaginary line showing a void inside the core. The laminated core 2 is formed by laminating a plurality of silicon steel sheets, and has a structure in which different materials are used for each sheet. For example, the core material of the low iron loss material core 2a is a high grade material having an iron loss value of 2.1 (W / kg) of 35A.
No. 210 is used, and the core material of the high iron loss material core 2b is a low grade material and has a core loss value of 6.0 (W / kg) of 35A600.
It is possible to combine such as using. The coil 1 is wound around the laminated core 2.
【0022】図2及び図11に、このコアを得る工程を
示す。図2はプレス工程を行う設備を横側から見た図面
である。プレスに供給する材料2種類をあらかじめ重ね
合わせたものをプレスへ供給して、1枚ごとに異なる材
料を積層したものを得る。この設備では、低鉄損材料3
a,高鉄損材料3bからなる2種類の材料を重ねてプレ
ス内へ送るロールフィーダー(送り装置)6と、たるみ
量センサ7とプレス上型4とプレス下型5とを有する。
金型の打抜きクリアランスを重ねた板厚の鉄板を打抜き
するクリアランスに設定する。上述した例では、0.3
5mm の鉄板を2枚重ねて打抜きするため、0.7mm の
コアを打抜きするのと同等の金型クリアランスをとる。2 and 11 show the steps for obtaining this core. FIG. 2 is a side view of equipment for performing the pressing process. The two materials to be supplied to the press are preliminarily superposed and supplied to the press to obtain a stack of different materials for each sheet. In this equipment, low iron loss material 3
a, a roll feeder (feeding device) 6 for stacking two kinds of materials consisting of the high iron loss material 3b and feeding them into the press, a slack amount sensor 7, a press upper die 4 and a press lower die 5.
Set the clearance for punching an iron plate having the same thickness as the die punching clearance. In the example above, 0.3
Since two 5 mm iron plates are stacked and punched, the same die clearance as when punching a 0.7 mm core is taken.
【0023】図11は、その工程をフロー図としたもの
である。工程開始(START111)すると、工程112
で低鉄損材料3a,高鉄損材料3bを設備にセットす
る。工程113で前記材料をたるみ量センサ7を介し
て、ロールフィーダー(送り装置)6でプレス金型(プレ
ス上型4とプレス下型5を有する。)内へ重ねた状態で
搬送する。工程114にて、プレス金型を所定回数スト
ロークし、プレス下型5の積層溝内に、カシメ積層す
る。工程115にて積層溝内の積層体をカシメパンチ無
切落しにて、製品の切り離し処理を行う。工程113か
ら工程115を所定回数繰り返した後、工程116にて
プレス下型5から製品29を取り出す。FIG. 11 is a flowchart showing the process. When the process starts (START111), the process 112
The low iron loss material 3a and the high iron loss material 3b are set in the equipment. In step 113, the material is conveyed through the slack amount sensor 7 into a press die (having a press upper die 4 and a press lower die 5) by a roll feeder (feeding device) 6 in a stacked state. In step 114, the press die is stroked a predetermined number of times to perform caulking and laminating in the laminating groove of the lower press die 5. In step 115, the laminated body in the laminated groove is cut off without crimping punches to perform product separation processing. After repeating steps 113 to 115 a predetermined number of times, in step 116, the product 29 is taken out from the lower press die 5.
【0024】図3には、本発明の別の実施例を示す。図
1と同様モータコアの積層であるが、複数枚(図3では
3枚)を1ブロックとして、積層し、そのブロックをさ
らに積層した例である。FIG. 3 shows another embodiment of the present invention. Although the motor cores are laminated as in FIG. 1, a plurality of sheets (three sheets in FIG. 3) are laminated as one block, and the blocks are further laminated.
【0025】図4,図5及び図12にこのモータコアを
得る設備・方法を示す。図4はプレス工程設備を横から
見た図面であり、図2と同様に2種類の材料を重ねて送
る構造となっている。図5はプレス工程設備を上面から
見た図面である。この構造で、図2と異なる部分はそれ
ぞれの材料の送り装置が独立しているところである。低
鉄損材料3aの送り装置6aと高鉄損材料3bの送り装
置6bはそれぞれ別動作が可能となっている。この送り
装置は図5に示すよう、それぞれの材料しか送らないよ
う、それぞれの材料のずれた位置を挟んで送る構造とな
っている。この構成で、図5及び図12を用いて動作を
説明する。今、6bの送り装置を止めて6aの送り装置
を動作させる。これにより材料3aが送られてモータコ
アの形に打抜き最終工程では積層が行われる。この図面
では材料がパイロット穴,中央穴,スロット,カシメダ
ボ付け,全体抜落し積層の順で行われることを示してい
る。いまこの図面で材料3bの先端部分はスロット抜き
部分で止まっていることを表しているが、材料3aを打
抜いているときはすでに打抜きされている個所を空打ち
されることになる。材料3aを規定数打抜き後、送り装
置6aは2工程分材料3aを戻して止まり、送り装置6
bを動作させる。これによって材料3bの打抜きが再開
され、これも規定数の打抜きを行う。この動作を繰り返
し行うことによって、図3に示したような複数枚ずつ材
料の異なるコアを得ることができる。図12により工程
を更に詳細に説明する。工程開始(START121)す
ると、工程122で低鉄損材料3a,高鉄損材料3bを
設備にセットする。工程123で前記材料をたるみ量セ
ンサ7を介して、ロールフィーダー(送り装置)6a,
6bでプレス金型(プレス上型4とプレス下型5を有す
る。)内へ重ねた状態でセットする。工程124にて、
ロールフィーダー6aで低鉄損材料3aをプレス金型
(プレス上型4とプレス下型5を有する。)内へ搬送す
る。工程125にて、プレス金型を所定回数ストローク
し、低鉄損材料3aをプレス下型5の積層溝内に、カシ
メ積層する。次に工程126にて、ロールフィーダー6
bで高鉄損材料3bをプレス金型内へ搬送する。工程1
27にて、プレス金型を所定回数ストロークし、高鉄損
材料3bをプレス下型5の積層溝内に、カシメ積層す
る。工程128にて積層溝内の積層体をカシメパンチ無
切落しにて、製品の切り離し処理を行う。工程124か
ら工程128を所定回数繰り返した後、工程129にて
プレス下型5から製品29を取り出し、工程終了(EN
D130)する。FIGS. 4, 5 and 12 show the equipment and method for obtaining this motor core. FIG. 4 is a side view of the press process equipment, and has a structure in which two types of materials are stacked and fed as in FIG. FIG. 5 is a drawing of the press process equipment viewed from above. In this structure, a part different from that of FIG. 2 is that each material feeding device is independent. The feeding device 6a for the low iron loss material 3a and the feeding device 6b for the high iron loss material 3b can be separately operated. As shown in FIG. 5, this feeder has a structure for feeding only the respective materials so as to sandwich the shifted positions of the respective materials. The operation of this configuration will be described with reference to FIGS. Now, the feeding device 6b is stopped and the feeding device 6a is operated. As a result, the material 3a is sent and punched into the shape of the motor core to be laminated in the final step. This drawing shows that the materials are pilot holes, central holes, slots, caulking dowels, and then withdrawing and stacking. Now, in this drawing, the leading end of the material 3b is shown to be stopped at the slot punched portion, but when punching the material 3a, the already punched portion is blanked. After punching the specified number of materials 3a, the feeding device 6a returns the material 3a for two steps and stops, and the feeding device 6a
b is operated. As a result, punching of the material 3b is restarted, and this also punches a prescribed number. By repeating this operation, a plurality of cores made of different materials as shown in FIG. 3 can be obtained. The process will be described in more detail with reference to FIG. When the process is started (START 121), in step 122, the low iron loss material 3a and the high iron loss material 3b are set in the equipment. In step 123, the material is fed through the slack amount sensor 7 to the roll feeder (feed device) 6a,
6b, and set in a press die (having a press upper die 4 and a press lower die 5) in an overlapping state. At step 124,
The roll feeder 6a conveys the low iron loss material 3a into a press die (having a press upper die 4 and a press lower die 5). In step 125, the press die is stroked a predetermined number of times, and the low iron loss material 3a is caulked and laminated in the lamination groove of the lower press die 5. Next, in step 126, the roll feeder 6
The high iron loss material 3b is conveyed into the press die by b. Process 1
At 27, the press die is stroked a predetermined number of times, and the high iron loss material 3b is caulked and laminated in the laminating groove of the lower press die 5. In step 128, the laminated body in the laminated groove is cut off without crimping punch to perform product cutting processing. After repeating Steps 124 to 128 a predetermined number of times, in Step 129, the product 29 is taken out from the lower press die 5, and the step ends (EN
D130).
【0026】さらに別の実施の形態を示す。図6(a)
には図1(a)(b)同様、モータのコアを示す。この
構造は、複数枚の積層されたコア2aの間に、積層され
ていない金属,樹脂などのブロック2cを挟みこんだ構
造である。このブロックは切削加工,ダイキャスト,樹
脂成形,塑性加工など、積層コアのプレス以外の部分で
製造されたものである。また、図6(b)には変圧器や
リニアモータで使用されるE形コアの構造を示す。これ
も図6(a)図と同様、積層コア2の間に、積層されて
いない金属,樹脂などのブロック2cを挟みこんだ構造
である。Yet another embodiment is shown. Figure 6 (a)
1A and 1B show a motor core as in FIGS. This structure is a structure in which a block 2c made of metal, resin, or the like that is not stacked is sandwiched between a plurality of stacked cores 2a. This block is manufactured by cutting, die-casting, resin molding, plastic working, etc. in parts other than pressing of the laminated core. Further, FIG. 6B shows the structure of an E-shaped core used in a transformer or a linear motor. Similar to FIG. 6A, this structure also has a structure in which blocks 2c of unlaminated metal, resin, etc. are sandwiched between the laminated cores 2.
【0027】図7,図8及び図13を用いて、図6の積
層コアを積層型内で得る設備・方法を説明する。図7は
E形コアの打抜き積層型を金型の上方から見た図面であ
り、図8は金型の横側から見た図面である。図13は、
工程を示すフロー図である。金型では、図5で示したモ
ータコア打抜きと同様、各打抜きステーションでコア形
状を少しずつ打抜きしていく。材料3は1種類であるた
め、送り装置6は1セットである。ここに示す例では3
枚積層されたコアの間にブロック2cを挟んで積層する
構造を示す。ブロック2cの材質はアルミであり、アル
ミダイキャストによって成形された部品である。この部
品は、積層コアと同一形状を有し、カシメダボも積層品
と同じ個所にある。The equipment and method for obtaining the laminated core of FIG. 6 in the laminated mold will be described with reference to FIGS. 7, 8 and 13. FIG. 7 is a drawing of the punching laminated die of the E-shaped core as seen from above the die, and FIG. 8 is a drawing as seen from the side of the die. Figure 13
It is a flowchart which shows a process. In the die, as in the motor core punching shown in FIG. 5, the core shape is gradually punched at each punching station. Since the material 3 is one type, the feeding device 6 is one set. 3 in the example shown here
A structure in which the block 2c is sandwiched between the laminated cores is shown. The block 2c is made of aluminum and is a component molded by aluminum die casting. This component has the same shape as the laminated core, and the caulking dowel is in the same position as the laminated product.
【0028】まず、この金型を用いて通常の打抜き積層
を行う。送り装置6によってプレス金型内に送られた材
料3は、上型4と下型5の上下動作によって、打抜きが
行われる。そして、最終工程のカシメ部にて材料から切
落されたコア2aがカシメ溝の側圧によって保持され、
前に打抜いたコア2aにカシメ締結される。プレスの動
作が3回繰り返された後、上型に取り付けられた切落し
パンチ(打抜きパンチ)11がソレノイドシリンダ12に
よって押し出され、通常のストロークでは何もしなかっ
た工程でスクラップコア2dを打抜きする。それと同時
に上型に取り付けられた切落しカシメ用のパンチである
切落しカシメ積層パンチ14もソレノイドシリンダ13
によって金型表面からアルミダイキャストブロック2c
の厚み分押し出し、通常のカシメ位置よりも深い位置ま
で積層コアを押し下げる。次のストロークでは、切落し
パンチ(打抜きパンチ)11,切落しカシメ用の切落し
カシメ積層パンチ14とも通常の位置に戻る。また、そ
のストロークの間にアルミダイキャストブロック2c
を、ソレノイドシリンダ10などを用いて移送するブロ
ック移送手段9によってアルミダイキャスト部品のアル
ミダイキャストブロック2cをカシメ溝へ移送する。こ
のとき、カシメ溝部には、その前のストロークで打抜き
された空の部分が送られているため、コア2a、及び材
料と干渉せずに移送することができる。金型の次のスト
ロークにより移送されたアルミダイキャストブロック2
cは通常のカシメ動作によってカシメ溝にカシメ積層さ
れる。また、この後に3回の通常プレス動作を行うこと
によりアルミブロックの上に3枚の低鉄損材料コア2a
の積層を行う。以上の動作を繰り返すことによって、3
枚の積層コアとアルミブロックを交互に積層することが
できる。First, ordinary punching and laminating is performed using this mold. The material 3 fed into the press die by the feeding device 6 is punched by the vertical movement of the upper die 4 and the lower die 5. Then, the core 2a cut off from the material at the caulking portion in the final step is held by the lateral pressure of the caulking groove,
The core 2a punched out before is caulked. After the operation of the press is repeated three times, the cutting punch (punching punch) 11 attached to the upper die is pushed out by the solenoid cylinder 12, and the scrap core 2d is punched in the process in which nothing is done in the normal stroke. At the same time, the cut-off crimping laminated punch 14 which is a punch for cut-off crimping attached to the upper die is also connected to the solenoid cylinder 13
From the die surface to the aluminum die cast block 2c
Extruded by the thickness of, and push down the laminated core to a position deeper than the normal crimping position. In the next stroke, both the cut-off punch (punching punch) 11 and the cut-off crimping laminated punch 14 for cut-off crimping return to the normal position. Also, during the stroke, the aluminum die cast block 2c
Is transferred to the caulking groove by the block transfer means 9 for transferring the aluminum die cast part 2 to the caulking groove. At this time, since the empty portion punched by the preceding stroke is sent to the caulking groove portion, it can be transferred without interfering with the core 2a and the material. Aluminum die cast block 2 transferred by the next stroke of the mold
The c is caulked in the caulking groove by a normal caulking operation. Further, after this, by performing the normal pressing operation three times, the three low iron loss material cores 2a are placed on the aluminum block.
Are laminated. By repeating the above operation, 3
The laminated cores and the aluminum blocks can be alternately laminated.
【0029】図13により工程を更に詳細に説明する。
工程開始(START131)すると、工程132で材
料3を設備にセットする。工程133で前記材料3をロ
ールフィーダー(送り装置)6でプレス金型(プレス上
型4とプレス下型5を有する。)内へ重ねた状態でセッ
トする。工程134にて、プレス金型を所定回数ストロ
ークし、低鉄損材料コア2aをプレス下型5の積層溝内
に、カシメ積層する。次に工程135にて、切落しパン
チ(打抜きパンチ)11がスクラップコア2dを打抜き
する。工程136にて、ロールフィーダー6で材料3を
1ピッチ搬送する。工程137にて、アルミダイキャス
トブロック2cをソレノイドシリンダ10などの移送手
段を用いて金型内へ移送する。工程138にて、積層パ
ンチをソレノイド(シリンダ)で駆動しカシメ積層溝に
ブロック押込みを行う。工程134から工程138を所
定回数繰り返した後、工程139にてプレス下型5から
製品29を取り出し、工程終了(END140)する。The process will be described in more detail with reference to FIG.
When the process is started (START 131), the material 3 is set in the equipment in the process 132. In step 133, the material 3 is set in a press die (having a press upper die 4 and a press lower die 5) by a roll feeder (feeding device) 6 in a stacked state. In step 134, the press die is stroked a predetermined number of times to caulk the low iron loss material core 2a into the lamination groove of the lower press die 5. Next, in step 135, the cutting punch (punching punch) 11 punches the scrap core 2d. In step 136, the roll feeder 6 conveys the material 3 by one pitch. In step 137, the aluminum die cast block 2c is transferred into the mold by using a transfer means such as the solenoid cylinder 10. In step 138, the laminating punch is driven by a solenoid (cylinder) to press the block into the caulking laminating groove. After repeating steps 134 to 138 a predetermined number of times, the product 29 is taken out from the lower press die 5 in step 139, and the step is ended (END140).
【0030】図9はプレスによって打抜き積層された積
層コア2とそのプレス金型以外の製造手法によって製造
された部品2c、例えばアルミダイキャストブロックを
組立てする組立て設備の例を示す。プレス金型によって
打抜き積層されたコア2aは金型から取り出され、ボウ
ルフィーダー19などの部品整列,供給機構に供給す
る。このボウルフィーダー19では、積層コア2を一定
の向きにそろえて整列させ、位置決めする機能を有し、
積層コア2を移動装置18を有する組立ハンド22に供
給する。また、別のステーションでは、アルミダイキャ
ストで製造された部品であるアルミダイキャストブロッ
ク2cをボウルフィーダー19などの部品整列,供給機
構に供給する。このステーションではアルミダイキャス
トブロック2cを一定の向きにそろえて整列させ、位置
決めする機能を有し、アルミダイキャストブロック2c
を移動装置18を有する組立ハンド22に供給する。組
立ハンド22は、交互に左右の部品供給機構から部品を
取り出し、積層治具20の、積層用溝21へ組付けを行
う。ここへ組付けられた積層コア2とアルミダイキャス
トブロック2cは交互に積層され、規定の数量分の組立
てを行った後に取り出される。FIG. 9 shows an example of assembling equipment for assembling a laminated core 2 punched and laminated by a press and a component 2c manufactured by a manufacturing method other than the press die, for example, an aluminum die cast block. The core 2a punched and laminated by a press die is taken out from the die and supplied to a component aligning and feeding mechanism such as a bowl feeder 19. The bowl feeder 19 has a function of aligning and positioning the laminated cores 2 in a certain direction,
The laminated core 2 is supplied to the assembly hand 22 having the moving device 18. At another station, the aluminum die-cast block 2c, which is a component manufactured by aluminum die-casting, is supplied to a component alignment / supply mechanism such as the bowl feeder 19. This station has the function of aligning and positioning the aluminum die-cast block 2c in a fixed direction.
Is supplied to the assembly hand 22 having the moving device 18. The assembling hand 22 alternately takes out the components from the left and right component supply mechanisms and assembles them into the laminating groove 21 of the laminating jig 20. The laminated cores 2 and the aluminum die-cast blocks 2c assembled here are alternately laminated and taken out after assembling a prescribed quantity.
【0031】図10は、前述した積層コア2とアルミダ
イキャストブロック2cを交互に積層した固定子コアを
有するリニアモータの構造について説明する。図10
(a)には固定子鉄心のティース形状を示す。この固定
子鉄心は、積層コアで構成され、位置決めピン用の穴2
3aを有する。図10(b)には固定子鉄心のヨーク部
を示す。この部分には、アルミダイキャストブロック2
cと積層コア2を交互に積層したものを用い、そのコア
の全体に図示するようにコイル1を巻き線する。このヨ
ークコア部分においても位置決めピン23c用の穴23
bを有する。図10(c)はヨークコア部とティースコ
ア部を組合わせた形状を示す。ティース部とヨーク部が
突合せで組合わさる形状で、位置決めピン23cを挿入
してヨークコアとティースコアの相対位置関係を保つ。
これにより、積層コア磁気的な絶縁機能をもったアルミ
ブロックが交互に組立てられた形状を実現し、リニアモ
ータ固定子を得る。FIG. 10 illustrates the structure of a linear motor having a stator core in which the laminated core 2 and the aluminum die cast block 2c described above are alternately laminated. Figure 10
(A) shows the teeth shape of the stator core. This stator core is composed of a laminated core and has holes 2 for positioning pins.
3a. FIG. 10B shows the yoke portion of the stator core. In this part, aluminum die cast block 2
C and the laminated core 2 are alternately laminated, and the coil 1 is wound on the entire core as illustrated. Also in this yoke core portion, the hole 23 for the positioning pin 23c is formed.
b. FIG.10 (c) shows the shape which combined the yoke core part and the tea score part. The teeth portion and the yoke portion have a shape that is assembled by butting, and the positioning pin 23c is inserted to maintain the relative positional relationship between the yoke core and the teeth core.
This realizes a shape in which aluminum blocks having a laminated core magnetic insulating function are alternately assembled to obtain a linear motor stator.
【0032】以上によれば、例えば、モータとしての性
能を損なうことなく、安価なコアを使用してモータの製
造コストを低減することが可能となる。また、コアの間
に高熱伝導材料を挟むため、コイルの放熱が向上し、ま
た、熱伝導率も高いので、より温度特性の良いモータ,
リニアモータが得られる。これによってモータ,リニア
モータの一層の小型化が図れるうえ、さらに型内でコア
を構成するため、工程数も少なく、また歩留りも向上し
材料費,作業費を低減した安価なモータが得られる。According to the above, for example, it is possible to reduce the manufacturing cost of a motor by using an inexpensive core without deteriorating the performance as a motor. Further, since the high heat conductive material is sandwiched between the cores, the heat dissipation of the coil is improved, and since the thermal conductivity is also high, the motor having better temperature characteristics,
A linear motor is obtained. As a result, the motor and the linear motor can be further downsized, and since the core is formed in the mold, the number of steps is small, and the yield motor is improved, and the cost and material cost can be reduced.
【0033】[0033]
【発明の効果】本発明の一つの見方によれば、積厚方向
に積層材料を変更して積層されたコアを有し、材料費を
低減した電気機器を提供できる。According to one aspect of the present invention, it is possible to provide an electric device that has a core laminated by changing the laminated material in the stacking direction and reduces the material cost.
【0034】また、本発明の他の見方によれば、磁気応
用製品において、コアの保持部材,磁気的絶縁として積
層コアと積層コアの間に別の材料をはさむ構造を実現で
きる。According to another aspect of the present invention, in a magnetic application product, it is possible to realize a structure in which another material is sandwiched between the laminated cores as a core holding member and magnetic insulation.
【0035】また、本発明の更に他の見方によれば、高
熱伝導材料を挟み込むことで、放熱性を高めた電気機器
を得ることができる。Further, according to still another aspect of the present invention, by sandwiching a high thermal conductive material, it is possible to obtain an electric device having improved heat dissipation.
【図1】本発明の実施例のモータ固定子コアに異種材料
を1枚ごとに積層した構造を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a structure in which different kinds of materials are laminated one by one on a motor stator core of an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例の異種材料を1枚ごとに積層し
たコアを得るための製造方法を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a manufacturing method for obtaining a core in which different kinds of materials are laminated one by one according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施例のモータ固定子コアに異種材料
を複数枚ごとに積層した構造を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a structure in which a plurality of different materials are laminated on a motor stator core according to an embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施例の異種材料を複数枚ごとに積層
したコアを得るためのプレス工程を金型横側から見て説
明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a pressing process for obtaining a core in which a plurality of different materials are laminated according to an embodiment of the present invention, as viewed from the side of the mold.
【図5】本発明の実施例の異種材料を複数枚ごとに積層
したコアを得るためのプレス工程を金型上部から見て説
明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a pressing process for obtaining a core in which a plurality of different materials are laminated according to an embodiment of the present invention, as viewed from above the mold.
【図6】本発明の実施例のモータ固定子コアに複数枚の
打抜き積層コアとアルミブロックを交互に積層した構造
を示す図及び変圧器用及びリニアモータ用コアに複数枚
の打抜き積層コアとアルミブロックを交互に積層した構
造を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a structure in which a plurality of punched laminated cores and aluminum blocks are alternately laminated on the motor stator core of the embodiment of the present invention, and a plurality of punched laminated cores and aluminum are formed on the transformer and linear motor cores. It is a figure which shows the structure which laminated | stacked the block by turns.
【図7】本発明の実施例の複数枚の積層コアとアルミブ
ロックを交互に積層したコアを得るためのプレス工程を
金型上部から見て説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a pressing process for obtaining a core in which a plurality of laminated cores and aluminum blocks are alternately laminated according to an embodiment of the present invention, as viewed from the top of the mold.
【図8】本発明の実施例の複数枚の積層コアとアルミブ
ロックを交互に積層したコアを得るためのプレス工程を
金型横側から見て説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a pressing process for obtaining a core in which a plurality of laminated cores and aluminum blocks are alternately laminated according to an embodiment of the present invention as viewed from the side of the mold.
【図9】本発明の実施例の複数枚の積層コアとアルミブ
ロックを交互に積層したコアを得るための組立設備を説
明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an assembly facility for obtaining a core in which a plurality of laminated cores and aluminum blocks are alternately laminated according to an embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施例の複数枚の積層コアとアルミ
ブロックを交互に積層したコアを用いたリニアモータの
構造を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a structure of a linear motor using a core in which a plurality of laminated cores and aluminum blocks are alternately laminated according to an embodiment of the present invention.
【図11】図2に対応した工程フロー図である。FIG. 11 is a process flow diagram corresponding to FIG. 2;
【図12】図4,図5に対応した工程フロー図である。FIG. 12 is a process flow diagram corresponding to FIGS. 4 and 5;
【図13】図7,図8に対応した工程フロー図である。FIG. 13 is a process flow chart corresponding to FIGS. 7 and 8;
1…コイル、2…積層コア、2a…低鉄損材料コア、2
b…高鉄損材料コア、2c…アルミダイキャストブロッ
ク、2d…スクラップコア、3a…低鉄損材料、3b…
高鉄損材料、4…プレス上型、5…プレス下型、6…ロ
ールフィーダー(送り装置)、7…たるみ量センサ、9
…ブロック移送手段、10,12,13…ソレノイドシ
リンダ、11…切落しパンチ、14…切落しカシメ積層
パンチ。1 ... Coil, 2 ... Laminated core, 2a ... Low iron loss material core, 2
b ... High iron loss material core, 2c ... Aluminum die cast block, 2d ... Scrap core, 3a ... Low iron loss material, 3b ...
High iron loss material, 4 ... press upper mold, 5 ... press lower mold, 6 ... roll feeder (feeding device), 7 ... sag amount sensor, 9
... Block transfer means, 10, 12, 13 ... Solenoid cylinders, 11 ... Cutting punches, 14 ... Cutting caulking laminated punches.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金 弘中 茨城県日立市大みか町七丁目1番1号 株 式会社日立製作所日立研究所内 Fターム(参考) 5E062 AA06 AC13 5H002 AA06 AA09 AB01 5H615 AA01 BB01 PP01 PP06 SS03 SS05 SS13 SS20 TT13 TT15 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Kim Hironaka 7-1-1, Omika-cho, Hitachi-shi, Ibaraki Prefecture Inside the Hitachi Research Laboratory, Hitachi Ltd. F-term (reference) 5E062 AA06 AC13 5H002 AA06 AA09 AB01 5H615 AA01 BB01 PP01 PP06 SS03 SS05 SS13 SS20 TT13 TT15
Claims (5)
コアを有する電気機器において、複数の材料を1枚ご
と、または複数枚ごとに積層した構造のコアを備えたこ
とを特徴とする積層コアを有する電気機器。1. An electric device having a laminated core formed by laminating a plurality of thin metal plates, comprising a core having a structure in which a plurality of materials are laminated one by one or a plurality of materials are laminated. An electric device having a laminated core.
機器用積層コアプレス金型において、複数の材料を1枚
ごと、または複数枚ごとに積層を行うに対応した形状を
備えたことを特徴とする電気機器用積層コアプレス金
型。2. A laminated core press die for an electric device, which is formed by laminating a plurality of thin metal plates, having a shape corresponding to laminating a plurality of materials one by one or a plurality of materials. Laminated core press mold for electrical equipment.
コアの組立てを行う積層コア組立設備において、プレス
金型によって打抜されたコアを複数の材料を1枚ごと、
または複数枚ごとにパーツフィーダーなどのコア供給手
段により組立設備に供給する供給部と、供給されたコア
を1枚ごと、または複数枚ごとにカシメ積層を行うカシ
メ積層部を有することを特徴とする積層コア組立設備。3. A laminated core assembling facility for assembling a laminated core constituted by laminating a plurality of thin metal plates, wherein each of a plurality of cores punched by a press die is made of a plurality of materials.
Further, it is characterized by having a supply unit for supplying a plurality of sheets to an assembling facility by a core supply means such as a part feeder, and a caulking laminating unit for performing caulking lamination of the supplied cores one by one or every plural sheets. Laminated core assembly equipment.
コアを有し、プレス金型で打抜き積層されたコアとコア
の間に該プレス金型以外の成形手段により成形された金
属部材、または樹脂の部材を挟み込んで積層したコアを
有することを特徴とする電気機器。4. A metal member having a laminated core formed by laminating a plurality of metal thin plates, and a core formed by punching with a press die and formed between the cores by a forming means other than the press die. Or an electric device having a core in which resin members are sandwiched and laminated.
コアを有する電気機器の製造装置において、プレス金型
で打抜き積層されたコアとコアの間に該プレス金型以外
の成形手段により成形された金属部材、または樹脂の部
材を挟み込んで積層するコアを製造することを特徴とす
る電気機器の製造装置。5. A manufacturing apparatus for an electric device having a laminated core constituted by laminating a plurality of thin metal plates, wherein a core is punched by a press die and the core is separated by a forming means other than the press die. An apparatus for manufacturing an electric device, which manufactures a core in which a molded metal member or a resin member is sandwiched and laminated.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001380830A JP2003189514A (en) | 2001-12-14 | 2001-12-14 | Electric apparatus having laminated core, laminated core press die and laminated core assembly facility |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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