JP2003188888A - Communication system, device and method for transmission, device and method for reception, and program - Google Patents
Communication system, device and method for transmission, device and method for reception, and programInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、通信システム、送
信装置および方法、受信装置および方法、並びにプログ
ラムに関し、特に、リアルタイム性を要求されるデータ
を伝送する通信システム、送信装置および方法、受信装
置および方法、並びにプログラムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication system, a transmitting device and method, a receiving device and method, and a program, and particularly to a communication system, transmitting device and method, and receiving device for transmitting data that requires real-time processing. And a method, and a program.
【０００２】[0002]
【従来の技術】時分割で、複数の端末装置間の通信を実
現する、デジタルデータを伝送するネットワークにおい
て、音声または動画像などのリアルタイム性を要するデ
ータを連続して伝送するとき、通信が１対１である場
合、受信側は、データを受信する度に、ACK（Acknowled
ge）などの受信確認メッセージを送信側に返送し、通信
の信頼性を確保している。2. Description of the Related Art In a network for transmitting digital data which realizes communication between a plurality of terminal devices in a time division manner, when data that requires real-time property such as voice or moving image is continuously transmitted, the communication becomes 1 In the case of pair 1, the receiving side receives an ACK (Acknowledgment) every time it receives data.
ge) etc. are returned to the sender to confirm the reliability of communication.
【０００３】一方、通信が１対多である場合、リアルタ
イム性を要するデータは、ランダムアクセスによる伝送
では、リアルタイム性を確保できないので、マルチキャ
ストまたはブロードキャストにより伝送される。On the other hand, in the case of one-to-many communication, data requiring real-time property cannot be ensured by real-time property by random access, and is therefore transmitted by multicast or broadcast.
【０００４】ちなみに、完全に固定のタイミングでデー
タを送出するTDMA（Time DivisionMultiple Access）方
式においては、端末装置にランダムにデータを送信する
ことはできない。Incidentally, in the TDMA (Time Division Multiple Access) method for transmitting data at a completely fixed timing, it is impossible to randomly transmit data to a terminal device.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１台の
端末装置またはサーバが、リアルタイム性を要するデー
タを、複数の端末装置に同時に伝送するとき、通信容量
を確保しなければならないので、送信側は、マルチキャ
ストによってデータを伝送し、受信側は、受信確認メッ
セージを返送しない。このようなデータの伝送において
は、受信側で受信できなかったデータを取得することは
できず、通信の信頼性が、犠牲になるという問題があっ
た。However, when one terminal device or server simultaneously transmits real-time data to a plurality of terminal devices, the communication capacity must be secured, so the transmitting side must , Data is transmitted by multicast, and the receiving side does not send back a reception confirmation message. In such data transmission, there is a problem in that the data that could not be received by the receiving side cannot be obtained and the reliability of communication is sacrificed.
【０００６】また、１台の端末装置またはサーバが、リ
アルタイム性を要するデータを、複数の端末装置に同時
に伝送するとき、通信の信頼性を確保する場合、送信側
は、マルチキャストによってデータを伝送し、受信側の
各端末装置は、受信確認メッセージを返送する。このよ
うなデータの伝送においては、送信側は、受信側の全て
の端末装置から受信確認メッセージを受信しなければな
らないので、オーバーヘッドが大きくなり、結果とし
て、通信容量の低下を招くことになるという問題があっ
た。Further, when one terminal device or server simultaneously transmits data requiring real-time property to a plurality of terminal devices, in order to secure communication reliability, the transmitting side transmits the data by multicast. , Each terminal device on the receiving side returns a reception confirmation message. In such data transmission, the transmission side has to receive the reception confirmation message from all the terminal devices on the reception side, so that the overhead becomes large and, as a result, the communication capacity is lowered. There was a problem.
【０００７】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、リアルタイム性を要するデータを、信頼性
をより高く、かつ通信の負荷を増大させることなく伝送
できるようにすることを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to make it possible to transmit data that requires real-time property with higher reliability and without increasing the communication load. To do.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に係る通信システ
ムは、送信装置が、第１の期間において、受信装置へ
の、第１のデータの送信を制御する第１の送信制御手段
と、第２の期間において、受信装置から送信された、第
１のデータの欠落を示すと共に、欠落した第１のデータ
を特定する第３のデータを含む第２のデータの受信を制
御する第１の受信制御手段と、第２の期間において、第
３のデータを基に、受信装置への、欠落した第１のデー
タに対応する第２のデータの送信を制御する第２の送信
制御手段とを含み、受信装置が、第１の期間において、
送信装置から送信された、第１のデータの受信を制御す
る第２の受信制御手段と、第１のデータの欠落があるか
否かを判定する判定手段と、第１のデータの欠落がある
と判定された場合、第２の期間において、送信装置へ
の、第１のデータの欠落を示すと共に、欠落した第１の
データを特定する第３のデータを含む第２のデータの送
信を制御する第３の送信制御手段と、第２の期間におい
て、送信装置から送信された、欠落した第１のデータに
対応する第２のデータの受信を制御する第３の受信制御
手段とを含むことを特徴とする。In a communication system according to the present invention, a transmitting device controls a first data transmission to a receiving device in a first period, and first transmitting control means, In the period of 2, the first reception that indicates the loss of the first data and that controls the reception of the second data including the third data that specifies the lost first data, which is transmitted from the receiving device. And a second transmission control means for controlling the transmission of the second data corresponding to the missing first data to the receiving device based on the third data in the second period. , The receiving device, in the first period,
Second reception control means for controlling reception of the first data transmitted from the transmitting device, determination means for determining whether or not the first data is missing, and first data missing If it is determined that the second data is transmitted to the transmission device in the second period, the transmission of the second data including the third data specifying the lost first data is controlled. And a third reception control means for controlling reception of the second data corresponding to the missing first data transmitted from the transmission device in the second period. Is characterized by.
【０００９】本発明に係る送信装置は、第２の期間にお
いて、受信装置から送信された、第１のデータの欠落を
示すと共に、欠落した第１のデータを特定する第３のデ
ータを含む第２のデータの受信を制御する受信制御手段
と、第２の期間において、第３のデータを基に、受信装
置への、欠落した第１のデータに対応する第２のデータ
の送信を制御する送信制御手段とを含むことを特徴とす
る。The transmitting apparatus according to the present invention indicates the loss of the first data transmitted from the receiving apparatus in the second period and includes the third data for specifying the lost first data. Reception control means for controlling the reception of the second data and transmission of the second data corresponding to the missing first data to the receiving device based on the third data in the second period. And transmission control means.
【００１０】送信制御手段は、マルチキャストによる、
欠落した第１のデータに対応する第２のデータの送信を
制御するようにすることができる。The transmission control means is based on multicast.
The transmission of the second data corresponding to the missing first data can be controlled.
【００１１】本発明に係る送信方法は、第２の期間にお
いて、受信装置から送信された、第１のデータの欠落を
示すと共に、欠落した第１のデータを特定する第３のデ
ータを含む第２のデータの受信を制御する受信制御ステ
ップと、第２の期間において、第３のデータを基に、受
信装置への、欠落した第１のデータに対応する第２のデ
ータの送信を制御する送信制御ステップとを含むことを
特徴とする。The transmission method according to the present invention is characterized in that, in the second period, the first data is transmitted from the receiving device, and the third data includes the third data for specifying the lost first data. And a reception control step of controlling reception of the second data, and controlling transmission of the second data corresponding to the missing first data to the receiving device based on the third data in the second period. And a transmission control step.
【００１２】本発明に係る第１のプログラムは、コンピ
ュータに、第２の期間において、受信装置から送信され
た、第１のデータの欠落を示すと共に、欠落した第１の
データを特定する第３のデータを含む第２のデータの受
信を制御する受信制御ステップと、第２の期間におい
て、第３のデータを基に、受信装置への、欠落した第１
のデータに対応する第２のデータの送信を制御する送信
制御ステップとを含む処理を実行させることを特徴とす
る。The first program according to the present invention indicates to the computer that the first data has been transmitted from the receiving device in the second period and that the first data is missing. Reception control step for controlling the reception of the second data including the first data, and the first missing data to the receiving device based on the third data in the second period.
And a transmission control step of controlling the transmission of the second data corresponding to the above data.
【００１３】本発明に係る受信装置は、受信した第１の
データの欠落があるか否かを判定する判定手段と、受信
した第１のデータの欠落があると判定された場合、第２
の期間において、送信装置への、第１のデータの欠落を
示すと共に、欠落した第１のデータを特定する第３のデ
ータを含む第２のデータの送信を制御する送信制御手段
と、第２の期間において、送信装置から送信された、欠
落した第１のデータに対応する第２のデータの受信を制
御する受信制御手段とを含むことを特徴とする。The receiving device according to the present invention comprises a judging means for judging whether or not the received first data is missing, and a second means for judging if the received first data is missing.
During the period, the transmission control means for indicating the loss of the first data to the transmission device and controlling the transmission of the second data including the third data for specifying the lost first data; And a reception control unit that controls reception of the second data corresponding to the missing first data transmitted from the transmission device during the period.
【００１４】本発明に係る受信方法は、受信した第１の
データの欠落があるか否かを判定する判定ステップと、
受信した第１のデータの欠落があると判定された場合、
第２の期間において、送信装置への、第１のデータの欠
落を示すと共に、欠落した第１のデータを特定する第３
のデータを含む第２のデータの送信を制御する送信制御
ステップと、第２の期間において、送信装置から送信さ
れた、欠落した第１のデータに対応する第２のデータの
受信を制御する受信制御ステップとを含むことを特徴と
する。The receiving method according to the present invention comprises a determining step of determining whether or not the received first data is missing.
If it is determined that the first data received is missing,
A third period for indicating the loss of the first data to the transmission device and identifying the lost first data in the second period.
Control step for controlling the transmission of the second data including the second data, and reception for controlling the reception of the second data corresponding to the missing first data transmitted from the transmission device in the second period. And a control step.
【００１５】本発明に係る第２のプログラムは、コンピ
ュータに、受信した第１のデータの欠落があるか否かを
判定する判定ステップと、受信した第１のデータの欠落
があると判定された場合、第２の期間において、送信装
置への、第１のデータの欠落を示すと共に、欠落した第
１のデータを特定する第３のデータを含む第２のデータ
の送信を制御する送信制御ステップと、第２の期間にお
いて、送信装置から送信された、欠落した第１のデータ
に対応する第２のデータの受信を制御する受信制御ステ
ップとを実行させることを特徴とする。According to the second program of the present invention, it is determined that the computer determines whether or not the received first data is missing, and that the received first data is missing. In this case, in the second period, a transmission control step of indicating the transmission of the first data to the transmission device and controlling the transmission of the second data including the third data for identifying the lost first data. And a reception control step of controlling the reception of the second data corresponding to the missing first data transmitted from the transmission device in the second period.
【００１６】本発明に係る通信システムにおいては、第
１の期間において、受信装置への、第１のデータの送信
が制御され、第２の期間において、受信装置から送信さ
れた、第１のデータの欠落を示すと共に、欠落した第１
のデータを特定する第３のデータを含む第２のデータの
受信が制御され、第２の期間において、第３のデータを
基に、受信装置への、欠落した第１のデータに対応する
第２のデータの送信が制御され、第１の期間において、
送信装置から送信された、第１のデータの受信が制御さ
れ、第１のデータの欠落があるか否かが判定され、第１
のデータの欠落があると判定された場合、第２の期間に
おいて、送信装置への、第１のデータの欠落を示すと共
に、欠落した第１のデータを特定する第３のデータを含
む第２のデータの送信が制御され、第２の期間におい
て、送信装置から送信された、欠落した第１のデータに
対応する第２のデータの受信が制御される。In the communication system according to the present invention, the transmission of the first data to the receiving device is controlled in the first period, and the first data transmitted from the receiving device in the second period. The first missing part
The reception of the second data including the third data that specifies the third data is controlled, and in the second period, based on the third data, the first data corresponding to the missing first data is transmitted to the receiving device. 2 the transmission of data is controlled, in the first period,
The reception of the first data transmitted from the transmission device is controlled, it is determined whether or not the first data is missing, and the first data
If it is determined that the first data is missing in the second period, the second data including the third data for specifying the first data that is missing is displayed in the second period. Is controlled, and reception of the second data corresponding to the missing first data transmitted from the transmission device is controlled in the second period.
【００１７】本発明に係る送信装置および方法、並びに
第１のプログラムにおいては、第２の期間において、受
信装置から送信された、第１のデータの欠落を示すと共
に、欠落した第１のデータを特定する第３のデータを含
む第２のデータの受信が制御され、第２の期間におい
て、第３のデータを基に、受信装置への、欠落した第１
のデータに対応する第２のデータの送信が制御される。In the transmitting device and method and the first program according to the present invention, the first data which is transmitted from the receiving device in the second period is indicated as being lost and the lost first data is Reception of the second data including the third data to be identified is controlled, and the first missing data to the receiving device is received based on the third data in the second period.
The transmission of the second data corresponding to the above data is controlled.
【００１８】本発明に係る受信装置および方法、並びに
第２のプログラムにおいては、受信した第１のデータの
欠落があるか否かが判定され、受信した第１のデータの
欠落があると判定された場合、第２の期間において、送
信装置への、第１のデータの欠落を示すと共に、欠落し
た第１のデータを特定する第３のデータを含む第２のデ
ータの送信が制御され、第２の期間において、送信装置
から送信された、欠落した第１のデータに対応する第２
のデータの受信が制御される。In the receiving apparatus and method and the second program according to the present invention, it is determined whether or not the received first data is missing, and it is determined that the received first data is missing. In this case, in the second period, the transmission of the second data to the transmitting device is controlled, and the transmission of the second data including the third data specifying the lost first data is controlled. In the period of 2, the second data corresponding to the missing first data transmitted from the transmission device is transmitted.
Data reception is controlled.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る通信システ
ムの一実施の形態の構成の例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of an embodiment of a communication system according to the present invention.
【００２０】LAN（Local Area Network）ユニット１−
１は、端末装置３−１の要求に基づき、アンテナ２−１
を介して、電波を送信し、または受信する。LANユニッ
ト１−１は、無線により、LANユニット１−２乃至１−
６から送信されたデータを受信して、受信したデータを
端末装置３−１に供給する。LANユニット１−１は、端
末装置３−１から供給されたデータを、無線により、LA
Nユニット１−２乃至１−６に送信する。LAN (Local Area Network) unit 1-
1 is an antenna 2-1 based on a request from the terminal device 3-1.
To send or receive radio waves. The LAN unit 1-1 wirelessly connects the LAN units 1-2 to 1-
The data transmitted from 6 is received, and the received data is supplied to the terminal device 3-1. The LAN unit 1-1 wirelessly transmits the data supplied from the terminal device 3-1 to the LA unit.
Send to N units 1-2 to 1-6.
【００２１】LANユニット１−１は、時分割で、所定の
周期でパケットを送信し、または受信することにより、
LANユニット１−２乃至１−６と通信する。The LAN unit 1-1 transmits or receives packets in a predetermined cycle in a time division manner,
Communicate with the LAN units 1-2 to 1-6.
【００２２】LANユニット１−１は、LANユニット１−１
乃至１−６全体のデータ通信を管理する。The LAN unit 1-1 is the LAN unit 1-1.
Through 1-6 manage the entire data communication.
【００２３】LANユニット１−２は、端末装置３−２の
要求に基づき、アンテナ２−２を介して、電波を送信
し、または受信する。LANユニット１−２は、無線によ
り、LANユニット１−１またはLANユニット１−３乃至１
−６から送信されたデータを受信して、受信したデータ
を端末装置３−２に供給する。LANユニット１−２は、
端末装置３−２から供給されたデータを、無線により、
LANユニット１−１またはLANユニット１−３乃至１−６
に送信する。The LAN unit 1-2 transmits or receives radio waves via the antenna 2-2 based on the request from the terminal device 3-2. The LAN unit 1-2 wirelessly connects the LAN unit 1-1 or the LAN units 1-3 to 1 to each other.
The data transmitted from -6 is received, and the received data is supplied to the terminal device 3-2. LAN unit 1-2
The data supplied from the terminal device 3-2 is wirelessly transmitted.
LAN unit 1-1 or LAN units 1-3 to 1-6
Send to.
【００２４】LANユニット１−２は、時分割で、所定の
周期でパケットを送信し、または受信することにより、
LANユニット１−１またはLANユニット１−３乃至１−６
と通信する。The LAN unit 1-2 transmits / receives packets at a predetermined cycle in a time division manner,
LAN unit 1-1 or LAN units 1-3 to 1-6
Communicate with.
【００２５】LANユニット１−３は、端末装置３−３の
要求に基づき、アンテナ２−３を介して、電波を送信
し、または受信する。LANユニット１−３は、無線によ
り、LANユニット１−１、LANユニット１−２、またはLA
Nユニット１−４乃至１−６から送信されたデータを受
信して、受信したデータを端末装置３−３に供給する。
LANユニット１−３は、端末装置３−３から供給された
データを、無線により、LANユニット１−１、LANユニッ
ト１−２、またはLANユニット１−４乃至１−６に送信
する。The LAN unit 1-3 transmits or receives radio waves via the antenna 2-3 based on the request from the terminal device 3-3. The LAN unit 1-3 is wirelessly connected to the LAN unit 1-1, the LAN unit 1-2, or the LA.
The data transmitted from the N units 1-4 to 1-6 is received, and the received data is supplied to the terminal device 3-3.
The LAN unit 1-3 wirelessly transmits the data supplied from the terminal device 3-3 to the LAN unit 1-1, the LAN unit 1-2, or the LAN units 1-4 to 1-6.
【００２６】LANユニット１−３は、時分割で、所定の
周期でパケットを送信し、または受信することにより、
LANユニット１−１、LANユニット１−２、またはLANユ
ニット１−４乃至１−６と通信する。The LAN unit 1-3 transmits or receives packets at a predetermined cycle in a time division manner,
It communicates with the LAN unit 1-1, the LAN unit 1-2, or the LAN units 1-4 to 1-6.
【００２７】LANユニット１−４は、端末装置３−４の
要求に基づき、アンテナ２−４を介して、電波を送信
し、または受信する。LANユニット１−４は、無線によ
り、LANユニット１−１乃至LANユニット１−３、LANユ
ニット１−５、またはLANユニット１−６から送信され
たデータを受信して、受信したデータを端末装置３−４
に供給する。LANユニット１−４は、端末装置３−４か
ら供給されたデータを、無線により、LANユニット１−
１乃至LANユニット１−３、LANユニット１−５、または
LANユニット１−６に送信する。The LAN unit 1-4 transmits or receives a radio wave via the antenna 2-4 based on the request from the terminal device 3-4. The LAN unit 1-4 wirelessly receives the data transmitted from the LAN unit 1-1 to the LAN unit 1-3, the LAN unit 1-5, or the LAN unit 1-6, and receives the received data from the terminal device. 3-4
Supply to. The LAN unit 1-4 wirelessly transmits the data supplied from the terminal device 3-4 to the LAN unit 1-
1 to LAN unit 1-3, LAN unit 1-5, or
Send to LAN unit 1-6.
【００２８】LANユニット１−４は、時分割で、所定の
周期でパケットを送信し、または受信することにより、
LANユニット１−１乃至LANユニット１−３、LANユニッ
ト１−５、またはLANユニット１−６と通信する。The LAN units 1-4 transmit or receive packets at predetermined intervals in a time division manner,
It communicates with the LAN units 1-1 to 1-3, the LAN unit 1-5, or the LAN unit 1-6.
【００２９】LANユニット１−５は、端末装置３−５の
要求に基づき、アンテナ２−５を介して、電波を送信
し、または受信する。LANユニット１−５は、無線によ
り、LANユニット１−１乃至LANユニット１−４、または
LANユニット１−６から送信されたデータを受信して、
受信したデータを端末装置３−５に供給する。LANユニ
ット１−５は、端末装置３−５から供給されたデータ
を、無線により、LANユニット１−１乃至LANユニット１
−４、またはLANユニット１−６に送信する。The LAN unit 1-5 transmits or receives a radio wave via the antenna 2-5 based on the request from the terminal device 3-5. The LAN unit 1-5 wirelessly connects the LAN unit 1-1 to the LAN unit 1-4, or
Receive the data transmitted from LAN unit 1-6,
The received data is supplied to the terminal device 3-5. The LAN unit 1-5 wirelessly transmits the data supplied from the terminal device 3-5 to the LAN unit 1-1 to the LAN unit 1
-4 or the LAN unit 1-6.
【００３０】LANユニット１−５は、時分割で、所定の
周期でパケットを送信し、または受信することにより、
LANユニット１−１乃至LANユニット１−４、またはLAN
ユニット１−６と通信する。The LAN unit 1-5 transmits or receives packets at a predetermined cycle in a time division manner,
LAN unit 1-1 to LAN unit 1-4, or LAN
Communicate with Units 1-6.
【００３１】LANユニット１−６は、端末装置３−６の
要求に基づき、アンテナ２−６を介して、電波を送信
し、または受信する。LANユニット１−６は、無線によ
り、LANユニット１−１乃至LANユニット１−５から送信
されたデータを受信して、受信したデータを端末装置３
−６に供給する。LANユニット１−６は、端末装置３−
６から供給されたデータを、無線により、LANユニット
１−１乃至LANユニット１−５に送信する。The LAN unit 1-6 transmits or receives a radio wave via the antenna 2-6 based on the request from the terminal device 3-6. The LAN unit 1-6 wirelessly receives the data transmitted from the LAN unit 1-1 to the LAN unit 1-5, and receives the received data from the terminal device 3
Supply to -6. The LAN unit 1-6 is a terminal device 3-
The data supplied from 6 is wirelessly transmitted to the LAN units 1-1 to 1-5.
【００３２】LANユニット１−６は、時分割で、所定の
周期でパケットを送信し、または受信することにより、
LANユニット１−１乃至LANユニット１−５と通信する。The LAN unit 1-6 transmits or receives packets at a predetermined cycle in a time division manner,
Communicates with the LAN unit 1-1 to the LAN unit 1-5.
【００３３】LANユニット１−１乃至１−６は、LANユニ
ット１−１の制御に基に、予め決められた期間であるリ
アルタイム伝送期間において、LANユニット１−１乃至
１−６のいずれかが所定の順序で、パケットを送信し、
動画像データまたは音声データなどの、所定の期間内に
所定のデータ量が要求されるリアルタイムデータを相互
に通信する。Under the control of the LAN unit 1-1, any one of the LAN units 1-1 to 1-6 operates in a real-time transmission period which is a predetermined period based on the control of the LAN unit 1-1. Send packets in a predetermined order,
Real-time data such as moving image data or audio data that requires a predetermined amount of data within a predetermined period is communicated with each other.
【００３４】リアルタイム伝送期間において、リアルタ
イムデータの送信側（LANユニット１−１乃至１−６の
いずれか）および受信側（LANユニット１−１乃至１−
６のいずれか）は、実際にデータを送信する前に、定め
られる。During the real-time transmission period, the transmission side (any one of the LAN units 1-1 to 1-6) and the reception side (LAN units 1-1 to 1- 1) of the real-time data are transmitted.
6) is defined before actually transmitting the data.
【００３５】リアルタイム伝送期間において、LANユニ
ット１−１乃至１−６のいずれかが、所定の順序で、リ
アルタイムデータを格納したパケットを送信する期間を
チャンネルとも称する。In the real-time transmission period, a period in which any of the LAN units 1-1 to 1-6 transmits the packet storing the real-time data in a predetermined order is also called a channel.
【００３６】LANユニット１−１乃至１−６は、それぞ
れのチャンネルをチャンネル番号により識別する。The LAN units 1-1 to 1-6 identify each channel by a channel number.
【００３７】LANユニット１−１乃至１−６は、他の期
間であるランダムアクセス期間において、パケットの衝
突を避けながら、ランダムなタイミングでパケットを送
信し、または受信することにより、ランダムアクセスデ
ータを相互に通信する。In the random access period, which is another period, the LAN units 1-1 to 1-6 transmit or receive packets at random timing while avoiding packet collisions, thereby transmitting random access data. Communicate with each other.
【００３８】ランダムアクセス期間におけるランダムア
クセスデータは、LANユニット１−１乃至１−６のいず
れかである送信側により、所望のタイミングで、LANユ
ニット１−１乃至１−６のいずれかである、所望の受信
側に送信される。The random access data in the random access period is any one of the LAN units 1-1 to 1-6 at a desired timing by the transmission side which is one of the LAN units 1-1 to 1-6. Sent to the desired recipient.
【００３９】LANユニット１−１乃至１−６がランダム
アクセス期間において送信するパケットには、パケット
の送信元のアドレス、およびパケットの送信先のアドレ
スが格納されている。例えば、LANユニット１−１乃至
１−６がランダムアクセス期間において送信するパケッ
トには、パケットの送信元である端末装置３のアドレ
ス、およびパケットの送信先である端末装置３のアドレ
スが格納されている。In the packets transmitted by the LAN units 1-1 to 1-6 during the random access period, the source address of the packet and the destination address of the packet are stored. For example, the packets transmitted by the LAN units 1-1 to 1-6 during the random access period include the address of the terminal device 3 that is the source of the packet and the address of the terminal device 3 that is the destination of the packet. There is.
【００４０】または、LANユニット１−１乃至１−６が
ランダムアクセス期間において送信するパケットに、パ
ケットの送信元であるLANユニット１のアドレス、およ
びパケットの送信先であるLANユニット１のアドレスを
格納するようにしてもよい。Alternatively, in the packet transmitted by the LAN units 1-1 to 1-6 during the random access period, the address of the LAN unit 1 which is the source of the packet and the address of the LAN unit 1 which is the destination of the packet are stored. You may do it.
【００４１】ランダムアクセス期間において、LANユニ
ット１−１乃至１−６は、パケットの衝突を避けるため
に、所定の長さの、無線信号を受信していない期間の
後、パケットを送信する。また、所定の場合、LANユニ
ット１−１乃至１−６は、無線信号を受信していない期
間に加えて、さらにランダムな長さの期間を経過した
後、パケットを送信する。In the random access period, the LAN units 1-1 to 1-6 transmit the packet after a period of a predetermined length in which no radio signal is received in order to avoid packet collision. In addition, in a predetermined case, the LAN units 1-1 to 1-6 transmit the packet after a lapse of a random length period in addition to the period in which no radio signal is received.
【００４２】例えば、LANユニット１−２は、リアルタ
イム伝送期間の、チャンネル番号が１であるチャンネル
において、LANユニット１−４および１−６にリアルタ
イムデータを送信する。LANユニット１−４および１−
６は、自分に宛てられたリアルタイムデータなので、チ
ャンネル番号が１であるチャンネルにおいて伝送される
パケットを受信する。For example, the LAN unit 1-2 transmits real-time data to the LAN units 1-4 and 1-6 on the channel having the channel number 1 in the real-time transmission period. LAN units 1-4 and 1-
Since 6 is real-time data addressed to itself, 6 receives a packet transmitted in the channel having the channel number 1.
【００４３】LANユニット１−１、LANユニット１−３、
およびLANユニット１−５は、自分に宛てられたリアル
タイムデータではないので、チャンネル番号が１である
チャンネルにおいて伝送されるパケットを受信しない
（または、受信して、破棄する）。LAN unit 1-1, LAN unit 1-3,
And the LAN unit 1-5 does not receive (or receives and discards) the packet transmitted in the channel having the channel number 1 since it is not real-time data addressed to itself.
【００４４】LANユニット１−５は、リアルタイム伝送
期間の、チャンネル番号が２であるチャンネルにおい
て、LANユニット１−３にリアルタイムデータを送信す
る。LANユニット１−３は、自分に宛てられたリアルタ
イムデータなので、チャンネル番号が２であるチャンネ
ルにおいて伝送されるパケットを受信する。The LAN unit 1-5 transmits real-time data to the LAN unit 1-3 on the channel whose channel number is 2 during the real-time transmission period. Since the LAN unit 1-3 is real-time data addressed to itself, the LAN unit 1-3 receives the packet transmitted on the channel whose channel number is 2.
【００４５】LANユニット１−１、LANユニット１−２、
LANユニット１−４、およびLANユニット１−６は、自分
に宛てられたリアルタイムデータではないので、チャン
ネル番号が２であるチャンネルにおいて伝送されるパケ
ットを受信しない（または、受信して、破棄する）。LAN unit 1-1, LAN unit 1-2,
Since the LAN unit 1-4 and the LAN unit 1-6 are not real-time data addressed to themselves, they do not receive (or receive and discard) packets transmitted on the channel whose channel number is 2. .
【００４６】LANユニット１−４は、LANユニット１−２
から受信したリアルタイムデータに欠落があるとき、ラ
ンダムアクセス期間において、リアルタイムデータの欠
落を示すNAK（Negative Acknowledge）のパケットをLAN
ユニット１−２に送信する。リアルタイムデータに欠落
があるときとは、例えば、リアルタイムデータを格納し
たパケットが受信できないとき、または受信したパケッ
トにエラーが含まれているときなどである。The LAN unit 1-4 is the LAN unit 1-2.
When the real-time data received from the LAN is missing, a NAK (Negative Acknowledge) packet indicating the real-time data missing is sent to the LAN during the random access period.
Send to unit 1-2. The case where the real-time data is missing is, for example, when the packet storing the real-time data cannot be received, or when the received packet includes an error.
【００４７】LANユニット１−４がLANユニット１−２に
送信するNAKのパケットには、パケットの送信元、すな
わち、LANユニット１−４のアドレス、およびパケット
の送信先、すなわち、LANユニット１−２のアドレスと
共に、欠落したリアルタイムデータに対応する、LANユ
ニット１−２が送信したパケットを特定するデータが格
納されている。The NAK packet transmitted from the LAN unit 1-4 to the LAN unit 1-2 includes the packet transmission source, that is, the address of the LAN unit 1-4, and the packet transmission destination, that is, the LAN unit 1-. Data for identifying the packet transmitted by the LAN unit 1-2, which corresponds to the missing real-time data, is stored together with the address of 2.
【００４８】LANユニット１−４から送信されたNAKのパ
ケットを受信したLANユニット１−２は、ランダムアク
セス期間において、パケットを特定するデータを基に、
欠落したリアルタイムデータを格納したパケットをLAN
ユニット１−４に再送する。The LAN unit 1-2 which has received the NAK packet transmitted from the LAN unit 1-4, based on the data specifying the packet in the random access period,
LAN packets that store missing real-time data
Retransmit to units 1-4.
【００４９】LANユニット１−６は、LANユニット１−２
から受信したリアルタイムデータに欠落があるとき、ラ
ンダムアクセス期間において、リアルタイムデータの欠
落を示すNAKのパケットをLANユニット１−２に送信す
る。LANユニット１−６がLANユニット１−２に送信する
NAKのパケットには、欠落したリアルタイムデータに対
応する、LANユニット１−２が送信したパケットを特定
するデータが格納されている。The LAN unit 1-6 is the LAN unit 1-2.
When there is a loss in the real-time data received from, the NAK packet indicating the loss of the real-time data is transmitted to the LAN unit 1-2 during the random access period. LAN unit 1-6 sends to LAN unit 1-2
The NAK packet stores data that identifies the packet transmitted by the LAN unit 1-2, which corresponds to the missing real-time data.
【００５０】LANユニット１−６から送信されたNAKのパ
ケットを受信したLANユニット１−２は、ランダムアク
セス期間において、パケットを特定するデータを基に、
欠落したリアルタイムデータを格納したパケットをLAN
ユニット１−６に再送する。The LAN unit 1-2 which has received the NAK packet transmitted from the LAN unit 1-6, based on the data specifying the packet in the random access period,
LAN packets that store missing real-time data
Retransmit to units 1-6.
【００５１】LANユニット１−３は、LANユニット１−５
から受信したリアルタイムデータに欠落があるとき、ラ
ンダムアクセス期間において、リアルタイムデータの欠
落を示すNAKのパケットをLANユニット１−５に送信す
る。LANユニット１−３がLANユニット１−５に送信する
NAKのパケットには、欠落したリアルタイムデータに対
応する、LANユニット１−５が送信したパケットを特定
するデータが格納されている。The LAN unit 1-3 is the LAN unit 1-5.
When there is a loss in the real-time data received from, the NAK packet indicating the loss of the real-time data is transmitted to the LAN unit 1-5 during the random access period. LAN unit 1-3 sends to LAN unit 1-5
In the NAK packet, data for identifying the packet transmitted by the LAN unit 1-5 corresponding to the missing real-time data is stored.
【００５２】LANユニット１−３から送信されたNAKのパ
ケットを受信したLANユニット１−５は、ランダムアク
セス期間において、パケットを特定するデータを基に、
欠落したリアルタイムデータを格納したパケットをLAN
ユニット１−３に再送する。The LAN unit 1-5 having received the NAK packet transmitted from the LAN unit 1-3, based on the data specifying the packet in the random access period,
LAN packets that store missing real-time data
Retransmit to unit 1-3.
【００５３】以下、LANユニット１−１乃至１−６を個
々に区別する必要がないとき、単に、LANユニット１と
称する。Hereinafter, when it is not necessary to individually distinguish the LAN units 1-1 to 1-6, they will be simply referred to as the LAN unit 1.
【００５４】以下、端末装置３−１乃至３−６を個々に
区別する必要がないとき、単に、端末装置３と称する。Hereinafter, when it is not necessary to individually distinguish the terminal devices 3-1 to 3-6, they are simply referred to as the terminal device 3.
【００５５】図２は、LANユニット１の構成の例を示す
ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the LAN unit 1.
【００５６】CPU（Central Processing Unit）１１は、
制御プログラムを実行し、LANユニット１全体を制御す
る。The CPU (Central Processing Unit) 11 is
The control program is executed to control the entire LAN unit 1.
【００５７】ROM（Read-only Memory）１２は、制御プ
ログラムなど、CPU１１が使用するプログラムや演算用
のパラメータのうちの基本的に固定のデータを格納す
る。RAM（Random-Access Memory）１３は、CPU１１の実
行において使用するプログラムや、その実行において適
宜変化するパラメータを格納する。CPU１１乃至RAM１３
は、バス１４により相互に接続されている。A ROM (Read-only Memory) 12 stores basically fixed data of a program used by the CPU 11 such as a control program and parameters for calculation. A RAM (Random-Access Memory) 13 stores programs used in the execution of the CPU 11 and parameters that change appropriately in the execution. CPU11 to RAM13
Are interconnected by a bus 14.
【００５８】バス１４には、さらに通信部１５およびイ
ンタフェース１６が接続されている。A communication section 15 and an interface 16 are further connected to the bus 14.
【００５９】通信部１５は、CPU１１の制御の基に、イ
ンタフェース１６から供給されたデータを、所定のパケ
ットに格納して、アンテナ２を介して相手に送信する。
通信部１５は、CPU１１の制御の基に、相手から送信さ
れ、アンテナ２により受信されたパケットに格納されて
いるデータを抽出して、抽出したデータをインタフェー
ス１６に供給する。Under the control of the CPU 11, the communication section 15 stores the data supplied from the interface 16 in a predetermined packet and transmits it to the other party via the antenna 2.
Under the control of the CPU 11, the communication unit 15 extracts the data transmitted from the partner and stored in the packet received by the antenna 2, and supplies the extracted data to the interface 16.
【００６０】インタフェース１６は、通信部１５から供
給されたデータを、コネクタ１７を介して、接続されて
いる端末装置３に供給すると共に、コネクタ１７を介し
て、端末装置３から供給されたデータを通信部１５に供
給する。The interface 16 supplies the data supplied from the communication section 15 to the connected terminal device 3 via the connector 17, and also receives the data supplied from the terminal device 3 via the connector 17. It is supplied to the communication unit 15.
【００６１】図３は、パーソナルコンピュータまたはワ
ークステーションである端末装置３の構成の例を示すブ
ロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the terminal device 3 which is a personal computer or a workstation.
【００６２】CPU３１は、各種アプリケーションプログ
ラムや、OS（Operating System）を実際に実行する。RO
M３２は、一般的には、CPU３１が使用するプログラムや
演算用のパラメータのうちの基本的に固定のデータを格
納する。RAM３３は、CPU３１の実行において使用するプ
ログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ
を格納する。これらはプロセッサバスなどから構成され
るホストバス３４により相互に接続されている。The CPU 31 actually executes various application programs and an OS (Operating System). RO
In general, the M32 stores basically fixed data of the program used by the CPU 31 and the parameters for calculation. The RAM 33 stores programs used in the execution of the CPU 31 and parameters that change appropriately in the execution. These are connected to each other by a host bus 34 including a processor bus and the like.
【００６３】ホストバス３４は、ブリッジ３５を介し
て、PCI(Peripheral Component Interconnect/Interfac
e)バスなどの外部バス３６に接続されている。The host bus 34 is connected to a PCI (Peripheral Component Interconnect / Interfac) via the bridge 35.
e) It is connected to an external bus 36 such as a bus.
【００６４】キーボード３８は、CPU３１に各種の指令
を入力するとき、使用者により操作される。ポインティ
ングデバイス３９は、モニタ４０の画面上のポイントの
指示や選択を行うとき、ユーザにより操作される。モニ
タ４０は、液晶表示装置またはCRT（Cathode Ray Tub
e）などから成り、各種情報をテキストやイメージで表
示する。HDD（Hard Disk Drive）４１およびFDD（Flexi
ble Disk Drive）４２は、それぞれハードディスクまた
はフレキシブルディスクを駆動し、それらにCPU３１に
よって実行するプログラムや情報を記録または再生させ
る。The keyboard 38 is operated by the user when inputting various commands to the CPU 31. The pointing device 39 is operated by the user when pointing or selecting a point on the screen of the monitor 40. The monitor 40 is a liquid crystal display device or a CRT (Cathode Ray Tub).
e) etc., and displays various information in text or image. HDD (Hard Disk Drive) 41 and FDD (Flexi
The ble disk drive 42 drives a hard disk or a flexible disk, respectively, and causes them to record or reproduce programs or information executed by the CPU 31.
【００６５】ドライブ４３は、装着されている磁気ディ
スク５１、光ディスク５２、光磁気ディスク５３、また
は半導体メモリ５４に記録されているデータまたはプロ
グラムを読み出して、そのデータまたはプログラムを、
インターフェース３７、外部バス３６、ブリッジ３５、
およびホストバス３４を介して接続されているRAM３３
に供給する。これらのキーボード３８乃至ドライブ４３
は、インターフェース３７に接続されており、インター
フェース３７は、外部バス３６、ブリッジ３５、および
ホストバス３４を介してCPU３１に接続されている。The drive 43 reads the data or program recorded in the mounted magnetic disk 51, optical disk 52, magneto-optical disk 53, or semiconductor memory 54, and reads the data or program,
Interface 37, external bus 36, bridge 35,
And the RAM 33 connected via the host bus 34
Supply to. These keyboard 38 to drive 43
Are connected to the interface 37, and the interface 37 is connected to the CPU 31 via the external bus 36, the bridge 35, and the host bus 34.
【００６６】外部バス３６は、LANユニット１が接続さ
れている。外部バス３６は、CPU３１、またはHDD４１か
ら供給されたデータを、LANユニット１に供給するとと
もに、LANユニット１から供給されたデータをCPU３１、
RAM３３、またはHDD４１に出力する。The LAN unit 1 is connected to the external bus 36. The external bus 36 supplies the data supplied from the CPU 31 or the HDD 41 to the LAN unit 1 and the data supplied from the LAN unit 1 to the CPU 31,
It outputs to RAM33 or HDD41.
【００６７】図４は、本発明に係る通信システムの通信
の手順を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the communication procedure of the communication system according to the present invention.
【００６８】LANユニット１−２は、リアルタイム伝送
期間において、LANユニット１−４および１−６にリア
ルタイムデータを送信する。The LAN unit 1-2 transmits real-time data to the LAN units 1-4 and 1-6 during the real-time transmission period.
【００６９】LANユニット１−４は、受信したリアルタ
イムデータに欠落がないとき、すなわち、全てのリアル
タイムデータを正常に受信することができたとき、ACK
（Acknowledge）またはNAKをLANユニット１−２に送信
しない。The LAN unit 1-4 receives an ACK when the received real-time data has no omission, that is, when all the real-time data can be normally received.
Do not send (Acknowledge) or NAK to LAN unit 1-2.
【００７０】LANユニット１−４は、LANユニット１−２
から受信したリアルタイムデータに欠落があるとき、ラ
ンダムアクセス期間において、欠落したリアルタイムデ
ータに対応する、LANユニット１−２が送信したパケッ
トを特定するデータと共に、リアルタイムデータの欠落
を示すNAKのパケットをLANユニット１−２に送信する。The LAN unit 1-4 is the LAN unit 1-2.
When there is a loss of real-time data received from the LAN, a NAK packet indicating the loss of real-time data is sent to the LAN along with the data that identifies the packet transmitted by the LAN unit 1-2, which corresponds to the lost real-time data during the random access period. Send to unit 1-2.
【００７１】LANユニット１−６は、受信したリアルタ
イムデータに欠落がないとき、すなわち、全てのリアル
タイムデータを正常に受信することができたとき、ACK
またはNAKをLANユニット１−２に送信しない。The LAN unit 1-6 sends an ACK when the received real-time data has no omission, that is, when all the real-time data can be normally received.
Or do not send NAK to LAN unit 1-2.
【００７２】LANユニット１−６は、LANユニット１−２
から受信したリアルタイムデータに欠落があるとき、ラ
ンダムアクセス期間において、欠落したリアルタイムデ
ータに対応する、LANユニット１−２が送信したパケッ
トを特定するデータと共に、リアルタイムデータの欠落
を示すNAKのパケットをLANユニット１−２に送信する。The LAN unit 1-6 is the LAN unit 1-2.
When there is a loss of real-time data received from the LAN, a NAK packet indicating the loss of real-time data is sent to the LAN along with the data that identifies the packet transmitted by the LAN unit 1-2, which corresponds to the lost real-time data during the random access period. Send to unit 1-2.
【００７３】LANユニット１−５は、リアルタイム伝送
期間において、LANユニット１−３にリアルタイムデー
タを送信する。The LAN unit 1-5 transmits real-time data to the LAN unit 1-3 during the real-time transmission period.
【００７４】LANユニット１−３は、受信したリアルタ
イムデータに欠落がないとき、すなわち、全てのリアル
タイムデータを受信することができたとき、ACKまたはN
AKのデータをLANユニット１−５に送信しない。The LAN unit 1-3 receives an ACK or N when there is no loss in the received real-time data, that is, when all the real-time data can be received.
Do not send AK data to LAN unit 1-5.
【００７５】LANユニット１−３は、LANユニット１−５
から受信したリアルタイムデータに欠落があるとき、ラ
ンダムアクセス期間において、欠落したリアルタイムデ
ータに対応する、LANユニット１−５が送信したパケッ
トを特定するデータと共に、リアルタイムデータの欠落
を示すNAKのパケットをLANユニット１−５に送信する。The LAN unit 1-3 is the LAN unit 1-5
When there is a loss of real-time data received from the LAN, in the random access period, the NAK packet indicating the loss of real-time data is sent to the LAN along with the data that identifies the packet transmitted by the LAN unit 1-5, which corresponds to the lost real-time data Send to Units 1-5.
【００７６】なお、欠落したリアルタイムデータに対応
する、LANユニット１−５が送信したパケットを特定す
るデータは、NAKのパケットに格納してリアルタイムデ
ータの送信側に送信するようにしても、NAKのパケット
に対応する他のパケットに格納してリアルタイムデータ
の送信側に送信するようにしてもよい。The data for identifying the packet transmitted by the LAN unit 1-5 corresponding to the lost real-time data is stored in the NAK packet and transmitted to the real-time data transmission side. It may be stored in another packet corresponding to the packet and transmitted to the sender of the real-time data.
【００７７】図５乃至図９は、本発明に係る通信システ
ムのリアルタイムデータの通信を説明するタイムチャー
トである。5 to 9 are time charts for explaining real-time data communication in the communication system according to the present invention.
【００７８】図５に示すように、LANユニット１−１乃
至１−６全体のデータ通信を管理するLANユニット１−
１は、通信を開始するとき、先頭タイミング信号をLAN
ユニット１−２乃至１−６に供給する。As shown in FIG. 5, the LAN unit 1- 1 which manages the data communication of the entire LAN units 1-1 to 1-6.
1 indicates that the start timing signal is LAN when starting communication.
Supply to units 1-2 to 1-6.
【００７９】LANユニット１−２乃至１−６は、LANユニ
ット１−１から送信された先頭タイミング信号を受信
し、通信を開始するタイミングを知ることができる。The LAN units 1-2 to 1-6 can know the timing to start communication by receiving the head timing signal transmitted from the LAN unit 1-1.
【００８０】所定の先頭タイミング信号から次の先頭タ
イミング信号までの期間は、データ通信の単位期間であ
る。データ通信の単位期間は、リアルタイムデータを送
信する期間であるリアルタイム伝送期間、およびランダ
ムにデータを送信する期間であるランダムアクセス期間
からなる。The period from a predetermined start timing signal to the next start timing signal is a unit period of data communication. The unit period of data communication includes a real-time transmission period, which is a period for transmitting real-time data, and a random access period, which is a period for randomly transmitting data.
【００８１】リアルタイム伝送期間は、データ通信の単
位期間の初めに割り当てられ、データ通信の単位期間の
残りの期間は、ランダムアクセス期間とされる。The real-time transmission period is assigned at the beginning of the unit period of data communication, and the remaining period of the unit period of data communication is a random access period.
【００８２】リアルタイム伝送期間がデータ通信の単位
期間に占める割合は、LANユニット１−１により管理さ
れる。リアルタイム伝送期間がデータ通信の単位期間に
占める割合は、例えば、最大で７０％とされる。The ratio of the real-time transmission period to the unit period of data communication is managed by the LAN unit 1-1. The ratio of the real-time transmission period to the unit period of data communication is, for example, 70% at maximum.
【００８３】LANユニット１−２乃至１−６は、リアル
タイム伝送期間において、所定の長さの空きを検出した
後、相手にデータを送信する。The LAN units 1-2 to 1-6 transmit data to the other party after detecting an empty space of a predetermined length in the real-time transmission period.
【００８４】ランダムアクセス期間において、データの
送信の順序は割り当てられておらず、LANユニット１−
１乃至１−６は、データを送信する必要が生じたとき、
他のLANユニット１のいずれかにデータを送信できる。In the random access period, the order of data transmission is not assigned, and the LAN unit 1-
1 to 1-6 are used when data needs to be transmitted.
Data can be sent to any of the other LAN units 1.
【００８５】例えば、LANユニット１−１乃至１−６
は、ランダムアクセス期間において、所定の長さの空き
を検出した後、相手にデータを送信する。For example, the LAN units 1-1 to 1-6
Transmits a data to the other party after detecting a vacancy of a predetermined length in the random access period.
【００８６】ランダムアクセス期間における、データを
送信する前の空きは、リアルタイム伝送期間における、
データを伝送する前の空きの長さに比較して、長い。During the random access period, the vacant space before data transmission is the real-time transmission period.
Long compared to the length before the data is transmitted.
【００８７】また、万が一、リアルタイム伝送期間にお
いて、ランダムアクセスデータが送信されたとき、所定
の長さの空きを検出した後、相手にデータが送信される
ので、リアルタイムデータとランダムアクセスデータと
の衝突は避けられ、その後に、LANユニット１−２乃至
１−６は、最小の間隔で、リアルタイムデータを伝送で
きる。Also, in the unlikely event that during random access data transmission, random access data is transmitted, the data is transmitted to the other party after detecting a vacancy of a predetermined length, so the collision between real time data and random access data. The LAN units 1-2 to 1-6 can transmit real-time data at the minimum intervals thereafter.
【００８８】後述する送出順序の割り当ての処理におい
て、LANユニット１−１は、リアルタイムデータの送出
順序の割り当ての要求に基づいて、LANユニット１−１
乃至１−６のそれぞれに、送出順序を割り当てる。In the process of assigning the transmission order, which will be described later, the LAN unit 1-1 determines whether or not the LAN unit 1-1 has received the request for assigning the transmission order of the real-time data.
A transmission order is assigned to each of 1 to 1-6.
【００８９】例えば、LANユニット１−２に、最初の送
出順序が割り当てられているとき、LANユニット１−２
は、リアルタイム伝送期間の最初のチャンネル番号が１
であるチャンネル１において、リアルタイムデータが格
納された、所定の数のパケットをLANユニット１−４お
よび１−６に送信する。For example, when the first transmission order is assigned to the LAN unit 1-2, the LAN unit 1-2
Is the first channel number of the real-time transmission period is 1
In channel 1, which is the same as the above, a predetermined number of packets storing real-time data are transmitted to LAN units 1-4 and 1-6.
【００９０】リアルタイム伝送期間において、リアルタ
イムデータが格納された、所定の数のパケットを受信し
たLANユニット１−４および１−６は、パケットを正常
に受信できたか否かに関わらず、すなわち、パケットが
欠落しているか否かに関わらず、リアルタイム伝送期間
において、ACKまたはNAKをLANユニット１−２に送信し
ない。During the real-time transmission period, the LAN units 1-4 and 1-6 which have received the predetermined number of packets storing the real-time data are irrespective of whether the packets are normally received, that is, the packet ACK or NAK is not transmitted to the LAN unit 1-2 in the real-time transmission period regardless of whether or not is missing.
【００９１】例えば、LANユニット１−５に、２番目の
送出順序が割り当てられているとき、LANユニット１−
５は、チャンネル番号が２である、リアルタイム伝送期
間の２番目のチャンネル２において、リアルタイムデー
タが格納された、所定の数のパケットをLANユニット１
−３に送信する。For example, when the second transmission order is assigned to the LAN unit 1-5, the LAN unit 1-
Reference numeral 5 denotes the LAN unit 1 which transmits a predetermined number of packets in which real-time data is stored in the second channel 2 of the real-time transmission period having the channel number 2.
-3.
【００９２】リアルタイム伝送期間において、リアルタ
イムデータが格納された、所定の数のパケットを受信し
たLANユニット１−３は、パケットを正常に受信できた
か否かに関わらず、すなわち、パケットが欠落している
か否かに関わらず、リアルタイム伝送期間において、AC
KまたはNAKをLANユニット１−５に送信しない。During the real-time transmission period, the LAN unit 1-3, which has received a predetermined number of packets in which real-time data is stored, irrespective of whether or not the packets are normally received, that is, the packets are lost. AC during real-time transmission, whether or not
Do not send K or NAK to LAN unit 1-5.
【００９３】リアルタイム伝送期間において、リアルタ
イムデータが格納された、所定の数のパケットを受信し
たLANユニット１−４は、パケットを正常に受信できた
とき、すなわち、パケットが欠落していないとき、ラン
ダムアクセス期間において、ACKまたはNAKをLANユニッ
ト１−２に送信しない。During the real-time transmission period, the LAN unit 1-4, which has received a predetermined number of packets in which real-time data is stored, receives random packets when the packets are normally received, that is, when the packets are not lost. No ACK or NAK is transmitted to the LAN unit 1-2 during the access period.
【００９４】リアルタイム伝送期間において、リアルタ
イムデータが格納された、所定の数のパケットを受信し
たLANユニット１−６は、パケットを正常に受信できた
とき、すなわち、パケットが欠落していないとき、ラン
ダムアクセス期間において、ACKまたはNAKをLANユニッ
ト１−２に送信しない。During the real-time transmission period, the LAN unit 1-6 which has received the predetermined number of packets storing the real-time data is able to receive the packets normally, that is, when the packets are not lost, randomly. No ACK or NAK is transmitted to the LAN unit 1-2 during the access period.
【００９５】リアルタイム伝送期間において、リアルタ
イムデータが格納された、所定の数のパケットを受信し
たLANユニット１−３は、パケットを正常に受信できた
とき、すなわち、パケットが欠落していないとき、ラン
ダムアクセス期間において、ACKまたはNAKをLANユニッ
ト１−５に送信しない。During the real-time transmission period, the LAN unit 1-3, which has received a predetermined number of packets storing real-time data, can randomly receive the packets, that is, when the packets are not lost. No ACK or NAK is sent to the LAN unit 1-5 during the access period.
【００９６】一方、図６に示すように、リアルタイム伝
送期間において、リアルタイムデータが格納された、所
定の数のパケットを受信したLANユニット１−４は、パ
ケットが欠落していたとき、ランダムアクセス期間にお
いて、欠落したパケットを特定するデータを格納したNA
KのパケットをLANユニット１−２に送信する。On the other hand, as shown in FIG. 6, during the real-time transmission period, the LAN unit 1-4 which has received a predetermined number of packets storing real-time data has a random access period when the packets are missing. In the NA that stores the data that identifies the missing packet
The K packet is transmitted to the LAN unit 1-2.
【００９７】例えば、チャンネル１における３番目のパ
ケットが欠落していたとき、LANユニット１−４は、チ
ャンネル１における３番目のパケットを特定するデータ
を格納したNAKのパケットをLANユニット１−２に送信す
る。For example, when the third packet in channel 1 is missing, the LAN unit 1-4 sends to the LAN unit 1-2 a NAK packet storing data specifying the third packet in channel 1. Send.
【００９８】LANユニット１−２は、LANユニット１−４
から送信されたNAKのパケットを受信したとき、欠落し
たパケットを特定するデータを基に、ランダムアクセス
期間において、欠落したパケットをLANユニット１−４
に再送する。The LAN unit 1-2 is the LAN unit 1-4
When the NAK packet sent from the LAN unit 1-4 is received, the missing packet is detected during the random access period based on the data that identifies the missing packet.
Resend to.
【００９９】例えば、LANユニット１−２は、LANユニッ
ト１−４から送信されたNAKのパケットを受信したと
き、欠落したパケットである、チャンネル１における３
番目のパケットを特定するデータを基に、ランダムアク
セス期間において、チャンネル１における３番目のパケ
ットをLANユニット１−４に再送する。For example, when the LAN unit 1-2 receives the NAK packet transmitted from the LAN unit 1-4, it is a missing packet, 3 in channel 1.
Based on the data that specifies the th packet, the third packet in channel 1 is retransmitted to the LAN unit 1-4 during the random access period.
【０１００】なお、LANユニット１−４は、再送された
パケットを受信したとき、ACKのパケットをLANユニット
１−２に送信する。When the LAN unit 1-4 receives the retransmitted packet, it sends an ACK packet to the LAN unit 1-2.
【０１０１】このようにすることで、LANユニット１−
２は、再送したデータがLANユニット１−４において受
信されたことを知ることができる。By doing so, the LAN unit 1-
2 can know that the retransmitted data is received by the LAN unit 1-4.
【０１０２】同様に、リアルタイム伝送期間において、
リアルタイムデータが格納された、所定の数のパケット
を受信したLANユニット１−３は、パケットが欠落して
いたとき、ランダムアクセス期間において、欠落したパ
ケットを特定するデータを格納したNAKのパケットをLAN
ユニット１−５に送信する。Similarly, in the real-time transmission period,
The LAN unit 1-3, which has received a predetermined number of packets in which real-time data is stored, LAN-transmits the NAK packet storing the data specifying the lost packet during the random access period when the packet is lost.
Send to Units 1-5.
【０１０３】例えば、チャンネル２における６番目のパ
ケットが欠落していたとき、LANユニット１−３は、チ
ャンネル２における６番目のパケットを特定するデータ
を格納したNAKのパケットをLANユニット１−５に送信す
る。For example, when the sixth packet in channel 2 is missing, the LAN unit 1-3 sends to the LAN unit 1-5 a NAK packet storing data that identifies the sixth packet in channel 2. Send.
【０１０４】LANユニット１−５は、LANユニット１−３
から送信されたNAKのパケットを受信したとき、欠落し
たパケットを特定するデータを基に、ランダムアクセス
期間において、欠落したパケットをLANユニット１−３
に再送する。The LAN unit 1-5 is the LAN unit 1-3.
When the NAK packet sent from the LAN unit 1-3 is received, the missing packet is detected during the random access period based on the data that identifies the missing packet.
Resend to.
【０１０５】例えば、LANユニット１−５は、LANユニッ
ト１−３から送信されたNAKのパケットを受信したと
き、欠落したパケットである、チャンネル２における６
番目のパケットを特定するデータを基に、ランダムアク
セス期間において、チャンネル２における６番目のパケ
ットをLANユニット１−３に再送する。For example, when the LAN unit 1-5 receives the NAK packet transmitted from the LAN unit 1-3, it is a missing packet, 6 in channel 2.
Based on the data for specifying the th packet, the sixth packet in channel 2 is retransmitted to the LAN unit 1-3 during the random access period.
【０１０６】LANユニット１−３は、再送されたパケッ
トを受信したとき、ACKのパケットをLANユニット１−５
に送信する。When the LAN unit 1-3 receives the retransmitted packet, the LAN unit 1-3 sends the ACK packet to the LAN unit 1-5.
Send to.
【０１０７】このようにすることで、LANユニット１−
５は、再送したデータがLANユニット１−３において受
信されたことを知ることができる。By doing so, the LAN unit 1-
5 can know that the retransmitted data is received by the LAN unit 1-3.
【０１０８】このように、LANユニット１は、ランダム
アクセス期間において、パケットが欠落したことを通知
すると共に、欠落したパケットを再送するので、他のパ
ケットとの衝突を避けながら、最小の期間でパケットを
送信することができる。As described above, the LAN unit 1 notifies that a packet is lost during the random access period and retransmits the lost packet, so that the packet is transmitted in the minimum period while avoiding collision with other packets. Can be sent.
【０１０９】なお、リアルタイム伝送期間において、デ
ータの伝送量は、データの伝送速度により異なる。１つ
のチャンネルで伝送されるデータを１つのパケットで伝
送すると、データ量が大きい場合、パケットの欠落が発
生する確率が高くなるので、図５および図６に示すよう
に、LANユニット１は、データを複数のパケットに分割
して、分割されたパケットを連続して送信する。In the real-time transmission period, the amount of data transmitted varies depending on the data transmission rate. When data transmitted in one channel is transmitted in one packet, the probability of packet loss increases when the amount of data is large. Therefore, as shown in FIG. 5 and FIG. Is divided into a plurality of packets, and the divided packets are continuously transmitted.
【０１１０】図７に示すように、同一のチャンネルのリ
アルタイムデータを受信する複数のLANユニット１が、
異なるパケットを受信できなかったとき、それぞれのLA
Nユニット１は、個々にNAKのパケットを送信側に送信す
る。As shown in FIG. 7, a plurality of LAN units 1 for receiving real-time data on the same channel are
When different packets could not be received, each LA
The N unit 1 individually transmits NAK packets to the transmission side.
【０１１１】例えば、チャンネル１における３番目のパ
ケットが欠落していたとき、LANユニット１−４は、チ
ャンネル１における３番目のパケットを特定するデータ
を格納したNAKのパケットをLANユニット１−２に送信す
る。For example, when the third packet in channel 1 is missing, the LAN unit 1-4 sends to the LAN unit 1-2 a NAK packet storing data specifying the third packet in channel 1. Send.
【０１１２】LANユニット１−２は、LANユニット１−４
から送信されたNAKのパケットを受信したとき、欠落し
たパケットである、チャンネル１における３番目のパケ
ットを特定するデータを基に、ランダムアクセス期間に
おいて、チャンネル１における３番目のパケットをLAN
ユニット１−４に再送する。The LAN unit 1-2 is the LAN unit 1-4
When the NAK packet transmitted from the LAN is received, the 3rd packet on the channel 1 is transmitted to the LAN during the random access period based on the data that identifies the 3rd packet on the channel 1, which is the missing packet.
Retransmit to units 1-4.
【０１１３】チャンネル１における５番目のパケットが
欠落していたとき、LANユニット１−６は、チャンネル
１における５番目のパケットを特定するデータを格納し
たNAKのパケットをLANユニット１−２に送信する。When the fifth packet on channel 1 is missing, the LAN unit 1-6 sends a NAK packet storing data specifying the fifth packet on channel 1 to the LAN unit 1-2. .
【０１１４】LANユニット１−２は、LANユニット１−６
から送信されたNAKのパケットを受信したとき、欠落し
たパケットである、チャンネル１における５番目のパケ
ットを特定するデータを基に、ランダムアクセス期間に
おいて、チャンネル１における５番目のパケットをLAN
ユニット１−６に再送する。The LAN unit 1-2 is the LAN unit 1-6.
When the NAK packet sent from is received, the 5th packet in channel 1 is LAN-coded in the random access period based on the data that identifies the 5th packet in channel 1, which is the missing packet.
Retransmit to units 1-6.
【０１１５】図８に示すように、同一のチャンネルのリ
アルタイムデータを受信する複数のLANユニット１が、
同一のパケットを受信できなかったとき、それぞれのLA
Nユニット１は、個々にNAKのパケットを送信側に送信す
る。As shown in FIG. 8, a plurality of LAN units 1 that receive real-time data on the same channel are
When the same packet is not received, each LA
The N unit 1 individually transmits NAK packets to the transmission side.
【０１１６】例えば、チャンネル１における３番目のパ
ケットが欠落していたとき、LANユニット１−４は、チ
ャンネル１における３番目のパケットを特定するデータ
を格納したNAKのパケットをLANユニット１−２に送信す
る。For example, when the third packet in channel 1 is missing, the LAN unit 1-4 sends to the LAN unit 1-2 a NAK packet storing data specifying the third packet in channel 1. Send.
【０１１７】LANユニット１−２は、LANユニット１−４
から送信されたNAKのパケットを受信したとき、欠落し
たパケットである、チャンネル１における３番目のパケ
ットを特定するデータを基に、ランダムアクセス期間に
おいて、チャンネル１における３番目のパケットをLAN
ユニット１−４に再送する。The LAN unit 1-2 is the LAN unit 1-4
When the NAK packet transmitted from the LAN is received, the 3rd packet on the channel 1 is transmitted to the LAN during the random access period based on the data that identifies the 3rd packet on the channel 1, which is the missing packet.
Retransmit to units 1-4.
【０１１８】チャンネル１における３番目のパケットが
欠落していたとき、LANユニット１−６は、チャンネル
１における３番目のパケットを特定するデータを格納し
たNAKのパケットをLANユニット１−２に送信する。When the third packet on channel 1 is missing, the LAN unit 1-6 sends a NAK packet storing data specifying the third packet on channel 1 to the LAN unit 1-2. .
【０１１９】LANユニット１−２は、LANユニット１−６
から送信されたNAKのパケットを受信したとき、欠落し
たパケットである、チャンネル１における３番目のパケ
ットを特定するデータを基に、ランダムアクセス期間に
おいて、チャンネル１における３番目のパケットをLAN
ユニット１−６に再送する。The LAN unit 1-2 is the LAN unit 1-6.
When the NAK packet transmitted from the LAN is received, the 3rd packet on the channel 1 is transmitted to the LAN during the random access period based on the data that identifies the 3rd packet on the channel 1, which is the missing packet.
Retransmit to units 1-6.
【０１２０】また、図９に示すように、同一のチャンネ
ルのリアルタイムデータを受信する複数のLANユニット
１が、同一のパケットを受信できなかったとき、リアル
タイムデータの送信側のLANユニット１は、複数の受信
側のLANユニット１に宛てて、１つのパケットで、再送
データを送信するようにしてもよい。Further, as shown in FIG. 9, when a plurality of LAN units 1 receiving real-time data on the same channel cannot receive the same packet, the LAN unit 1 on the transmitting side of the real-time data is The retransmission data may be transmitted in one packet addressed to the LAN unit 1 on the receiving side of.
【０１２１】例えば、チャンネル１における３番目のパ
ケットが欠落していたとき、LANユニット１−４は、チ
ャンネル１における３番目のパケットを特定するデータ
を格納したNAKのパケットをLANユニット１−２に送信す
る。For example, when the third packet in channel 1 is missing, the LAN unit 1-4 sends to the LAN unit 1-2 a NAK packet storing data that specifies the third packet in channel 1. Send.
【０１２２】チャンネル１における３番目のパケットが
欠落していたとき、LANユニット１−６は、チャンネル
１における３番目のパケットを特定するデータを格納し
たNAKのパケットをLANユニット１−２に送信する。When the third packet in channel 1 is missing, the LAN unit 1-6 sends a NAK packet storing data specifying the third packet in channel 1 to the LAN unit 1-2. .
【０１２３】LANユニット１−２は、LANユニット１−４
から送信されたNAKのパケットを受信し、LANユニット１
−６から送信されたNAKのパケットを受信したとき、欠
落したパケットが同一なので、ランダムアクセス期間に
おいて、チャンネル１における３番目の１つのパケット
を、マルチキャストによりLANユニット１−４および１
−６に再送する。The LAN unit 1-2 is the LAN unit 1-4
Receives the NAK packet sent from the LAN unit 1
When the NAK packet sent from -6 is received, the missing packet is the same, so during the random access period, the third single packet in channel 1 is multicast to LAN units 1-4 and 1
Resend to -6.
【０１２４】図１０は、LANユニット１−２に対して、
リアルタイム伝送期間における、リアルタイムデータの
送出順序の割り当てる処理の例を説明するフローチャー
トである。FIG. 10 shows the LAN unit 1-2,
It is a flow chart explaining an example of processing which allocates a sending order of real-time data in a real-time transmission period.
【０１２５】ステップＳ１０１において、LANユニット
１−２は、端末装置３−２から接続要求を取得する。LA
Nユニット１−２は、端末装置３−２から、接続要求と
共に、リアルタイムデータの送信に必要な通信容量を取
得する。[0125] In step S101, the LAN unit 1-2 acquires a connection request from the terminal device 3-2. LA
The N unit 1-2 acquires, from the terminal device 3-2, a communication capacity necessary for transmitting real-time data together with a connection request.
【０１２６】ステップＳ１０２において、LANユニット
１−２は、ランダムアクセス期間において、リアルタイ
ムデータの送信に必要な通信容量と共に、送出順序の割
り当ての要求を、データ通信を管理するLANユニット１
−１に送信する。[0126] In step S102, the LAN unit 1-2 manages the data communication by requesting the allocation of the sending order together with the communication capacity required for transmitting the real-time data during the random access period.
Send to -1.
【０１２７】ステップＳ２０１において、LANユニット
１−１は、LANユニット１−２から送信された、送出順
序の割り当ての要求を受信する。LANユニット１−１
は、LANユニット１−２から送信された、リアルタイム
データの送信に必要な通信容量を取得する。In step S201, the LAN unit 1-1 receives the transmission order allocation request transmitted from the LAN unit 1-2. LAN unit 1-1
Acquires the communication capacity required for transmitting the real-time data transmitted from the LAN unit 1-2.
【０１２８】ステップＳ２０２において、LANユニット
１−１は、LANユニット１−２からの送出順序の割り当
ての要求に基づき、LANユニット１−２に対応する送出
順序の割り当てを決定する。例えば、LANユニット１−
１は、LANユニット１−２に対応して１番目の送出順序
（チャンネル番号１に対応する）を割り当てる。In step S202, the LAN unit 1-1 determines the allocation of the transmission order corresponding to the LAN unit 1-2 based on the request of the allocation of the transmission order from the LAN unit 1-2. For example, LAN unit 1-
1 assigns the first transmission order (corresponding to channel number 1) corresponding to the LAN unit 1-2.
【０１２９】同時に、LANユニット１−１は、リアルタ
イムデータの送信に必要な通信容量を基に、チャンネル
番号１に対応するチャンネルの割り当て時間（帯域幅）
を決定する。At the same time, the LAN unit 1-1 allocates time (bandwidth) to the channel corresponding to the channel number 1 based on the communication capacity required for transmitting real-time data.
To decide.
【０１３０】ステップＳ２０３において、LANユニット
１−１は、ランダムアクセス期間において、LANユニッ
ト１−２およびLANユニット１−３乃至１−４に、決定
した送出順序の割り当てを送信する。In step S203, the LAN unit 1-1 transmits the allocation of the determined transmission order to the LAN unit 1-2 and the LAN units 1-3 to 1-4 during the random access period.
【０１３１】ステップＳ１０３において、LANユニット
１−２は、LANユニット１−１から送信された送出順序
の割り当てを受信し、処理は終了する。LANユニット１
−３乃至１−４は、LANユニット１−１から送信された
送出順序の割り当てを受信する。In step S103, the LAN unit 1-2 receives the allocation of the transmission order transmitted from the LAN unit 1-1, and the process ends. LAN unit 1
-3 to 1-4 receive the transmission order assignment transmitted from the LAN unit 1-1.
【０１３２】このように、LANユニット１−１は、送出
順序の割り当てを要求したLANユニット１−２に対し
て、所定の送出順序を割り当てる。LANユニット１−１
は、LANユニット１−２の送出順序に対する帯域幅を設
定する。As described above, the LAN unit 1-1 allocates a predetermined transmission order to the LAN unit 1-2 that has requested the allocation of the transmission order. LAN unit 1-1
Sets the bandwidth for the transmission order of the LAN unit 1-2.
【０１３３】なお、例えば、LANユニット１−２に対し
て、１番目の送出順序の割り当てが成された後、LANユ
ニット１−５から送出順序の割り当ての要求があったと
き、LANユニット１−１は、LANユニット１−５に対し
て、２番目の送出順序を割り当てると共に、LANユニッ
ト１−５の送出順序に対する帯域幅を設定する。For example, when the first transmission order is assigned to the LAN unit 1-2 and then the transmission order is requested from the LAN unit 1-5, the LAN unit 1- 1 allocates the second transmission order to the LAN unit 1-5 and sets the bandwidth for the transmission order of the LAN unit 1-5.
【０１３４】LANユニット１−１は、リアルタイム伝送
期間の長さが、先頭タイミング信号間の期間の長さ、す
なわちデータ通信の単位期間に対して、所定の割合以
下、例えば、７０％以下となるように、各チャンネルの
帯域幅の総計を制御する。In the LAN unit 1-1, the length of the real-time transmission period is a predetermined ratio or less, for example, 70% or less, with respect to the length of the period between the head timing signals, that is, the unit period of data communication. Thus, controlling the total bandwidth of each channel.
【０１３５】一方、リアルタイムデータの伝送が終了
し、割り当てられたチャンネルを開放するとき、例え
ば、LANユニット１−２は、ランダムアクセス期間にお
いて、LANユニット１−１に、チャンネルの開放を通知
する。LANユニット１−１は、LANユニット１−２に割り
当てていたチャンネルを開放して、送出順序の割り当て
を変更する。LANユニット１−１は、変更した送出順序
の割り当てをLANユニット１−２乃至１−６に通知す
る。On the other hand, when the real-time data transmission is completed and the allocated channel is released, for example, the LAN unit 1-2 notifies the LAN unit 1-1 of the channel release during the random access period. The LAN unit 1-1 releases the channel assigned to the LAN unit 1-2 and changes the assignment of the transmission order. The LAN unit 1-1 notifies the LAN units 1-2 to 1-6 of the allocation of the changed transmission order.
【０１３６】次に、図１１のフローチャートを参照し
て、LANユニット１のCPU１１により実行される制御プロ
グラムによる、リアルタイムデータの送信の処理を説明
する。Next, with reference to the flow chart of FIG. 11, the process of transmitting real-time data by the control program executed by the CPU 11 of the LAN unit 1 will be described.
【０１３７】ステップＳ１１において、制御プログラム
は、通信部１５から供給されたデータを基に、先頭タイ
ミング信号が検出されたか否かを判定し、先頭タイミン
グ信号が検出されていないと判定された場合、リアルタ
イム伝送期間が始まっていないので、ステップＳ１１に
戻り、先頭タイミング信号が検出されたか否かの判定の
処理を繰り返す。In step S11, the control program determines whether or not the start timing signal is detected based on the data supplied from the communication section 15. If it is determined that the start timing signal is not detected, Since the real-time transmission period has not started, the process returns to step S11 and the process of determining whether or not the leading timing signal is detected is repeated.
【０１３８】ステップＳ１１において、先頭タイミング
信号が検出されたと判定された場合、リアルタイム伝送
期間が始まったので、ステップＳ１２に進み、制御プロ
グラムは、通信部１５から供給されたデータを基に、自
分自身に割り当てられたチャンネル（送出順序）の前の
チャンネルの送信が終了したか否かを判定する。If it is determined in step S11 that the leading timing signal has been detected, the real-time transmission period has started, so the flow proceeds to step S12, in which the control program determines itself based on the data supplied from the communication section 15. It is determined whether or not the transmission of the channel before the channel (transmission order) assigned to is completed.
【０１３９】ステップＳ１２において、自分自身に割り
当てられたチャンネルの前のチャンネルの送信が終了し
ていないと判定された場合、自分自身に割り当てられた
チャンネルではないので、手続きは、ステップＳ１２に
戻り、判定の処理を繰り返す。If it is determined in step S12 that the transmission of the channel before the channel assigned to itself has not ended, the channel is not assigned to itself, and the procedure returns to step S12. The determination process is repeated.
【０１４０】ステップＳ１２において、自分自身に割り
当てられたチャンネルの前のチャンネルの送信が終了し
たと判定された場合、次のチャンネルが自分自身に割り
当てられているので、ステップＳ１３に進み、制御プロ
グラムは、通信部１５から供給されたデータを基に、所
定の長さの空きの期間を検出したか否かを判定する。If it is determined in step S12 that the transmission of the channel before the channel assigned to itself has been completed, the next channel has been assigned to itself, so the process proceeds to step S13, and the control program is executed. Then, based on the data supplied from the communication unit 15, it is determined whether or not a vacant period having a predetermined length is detected.
【０１４１】ステップＳ１３において、所定の長さの空
きの期間を検出していないと判定された場合、パケット
の衝突を防止するため、リアルタイムデータの送信を開
始することはできないので、ステップＳ１３に戻り、判
定の処理を繰り返す。If it is determined in step S13 that a vacant period of a predetermined length has not been detected, real-time data transmission cannot be started in order to prevent packet collision, so the process returns to step S13. , The determination process is repeated.
【０１４２】ステップＳ１３において、所定の長さの空
きの期間を検出したと判定された場合、リアルタイムデ
ータの送信を開始することができるので、ステップＳ１
４に進み、制御プログラムは、所定のパケットに格納し
たリアルタイムデータを送信する。If it is determined in step S13 that a vacant period of a predetermined length has been detected, real-time data transmission can be started, and thus step S1
In step 4, the control program sends the real-time data stored in a predetermined packet.
【０１４３】ステップＳ１５において、制御プログラム
は、リアルタイム伝送期間のチャンネルの割り当てを基
に、ランダムアクセス期間であるか否かを判定し、ラン
ダムアクセス期間でないと判定された場合、すなわち、
まだリアルタイム伝送期間であり、NAKのパケットが送
信されてくることはないので、ステップＳ１５に戻り、
判定の処理を繰り返す。In step S15, the control program determines whether or not it is a random access period based on the allocation of channels in the real-time transmission period. If it is determined that it is not a random access period, that is,
Since it is still a real-time transmission period and NAK packets will not be sent, the process returns to step S15,
The determination process is repeated.
【０１４４】ステップＳ１５において、ランダムアクセ
ス期間であると判定された場合、リアルタイム伝送期間
において送信したパケットの欠落に対応して、NAKのパ
ケットが送信されてくることがあるので、ステップＳ１
６に進み、制御プログラムは、通信部１５から供給され
たデータを基に、NAKを受信したか否かを判定する。If it is determined in step S15 that the packet is in the random access period, a NAK packet may be transmitted in response to the missing packet transmitted in the real-time transmission period.
In step 6, the control program determines whether NAK is received based on the data supplied from the communication unit 15.
【０１４５】ステップＳ１６において、NAKを受信して
いないと判定された場合、ステップＳ１７に進み、ラン
ダムアクセス期間であるか否かを判定する。When it is determined in step S16 that the NAK is not received, the process proceeds to step S17, and it is determined whether or not it is a random access period.
【０１４６】ステップＳ１７において、まだランダムア
クセス期間であると判定された場合、手続きは、ステッ
プＳ１６に戻り、NAKの受信の判定の処理を繰り返す。When it is determined in step S17 that the random access period is still in effect, the procedure returns to step S16 to repeat the NAK reception determination processing.
【０１４７】ステップＳ１６において、NAKを受信した
と判定された場合、リアルタイム伝送期間において欠落
したパケットの再送の処理を実行する。If it is determined in step S16 that the NAK has been received, the process of retransmitting the packet lost during the real-time transmission period is executed.
【０１４８】すなわち、ステップＳ１８に進み、制御プ
ログラムは、通信部１５から供給されたNAKのパケット
に含まれているデータを基に、NAKのパケットに格納さ
れている、欠落したパケットを特定する特定データを抽
出する。That is, in step S18, the control program specifies the missing packet stored in the NAK packet based on the data included in the NAK packet supplied from the communication unit 15. Extract the data.
【０１４９】ステップＳ１９において、制御プログラム
は、所定の長さの空きの期間を検出したか否かを判定
し、所定の長さの空きの期間を検出していないと判定さ
れた場合、データの送信の衝突を避けるために、ステッ
プＳ１９に戻り、空きの検出の処理を繰り返す。In step S19, the control program determines whether or not a vacant period of a predetermined length has been detected. If it is determined that a vacant period of a predetermined length has not been detected, the control program In order to avoid the transmission collision, the process returns to step S19 and the process of detecting the vacancy is repeated.
【０１５０】ステップＳ１９において、所定の長さの空
きの期間を検出したと判定された場合、ランダムアクセ
スのデータを送信することができるので、ステップＳ２
０に進み、制御プログラムは、通信部１５に、欠落した
パケットに対応する、再送データをNAKを送信した相手
に送信させ、処理は終了する。If it is determined in step S19 that a vacant period of a predetermined length has been detected, random access data can be transmitted, so step S2
In step 0, the control program causes the communication unit 15 to transmit the retransmission data corresponding to the missing packet to the partner who has transmitted the NAK, and the process ends.
【０１５１】ステップＳ１７において、ランダムアクセ
ス期間でないと判定された場合、NAKを受信せずにラン
ダムアクセス期間が終了した、すなわち、リアルタイム
データを格納したパケットの欠落は生じなかったので、
再送データを送信しないで、処理は終了する。If it is determined in step S17 that the random access period is not reached, the random access period has ended without receiving NAK, that is, the packet storing the real-time data has not been lost.
The process ends without transmitting the retransmission data.
【０１５２】次に、図１２のフローチャートを参照し
て、制御プログラムを実行するLANユニット１による、
リアルタイムデータの受信の処理を説明する。Next, referring to the flowchart of FIG. 12, the LAN unit 1 executing the control program
The process of receiving real-time data will be described.
【０１５３】ステップＳ３１において、制御プログラム
は、通信部１５から供給されたデータを基に、自分自身
が受信すべきリアルタイムデータの伝送に割り当てられ
たチャンネルであるか否かを判定し、割り当てられたチ
ャンネルでないと判定された場合、自分自身が受信すべ
きリアルタイムデータがまだ送信されて来ないので、ス
テップＳ３１に戻り、判定の処理を繰り返す。In step S31, the control program determines, based on the data supplied from the communication section 15, whether or not it is the channel allocated to the transmission of the real-time data to be received by itself, and is allocated. If it is determined that the channel is not the channel, the real-time data to be received by itself has not been transmitted yet, so the process returns to step S31 and the determination process is repeated.
【０１５４】ステップＳ３１において、割り当てられた
チャンネルであると判定された場合、自分自身が受信す
べきリアルタイムデータが送信されてくるので、ステッ
プＳ３２に進み、制御プログラムは、通信部１５にパケ
ットを受信させ、パケットに格納されたリアルタイムデ
ータを受信する。If it is determined in step S31 that the channel is the assigned channel, the real-time data to be received by itself is transmitted. Therefore, the process proceeds to step S32, and the control program receives the packet in the communication section 15. Then, the real-time data stored in the packet is received.
【０１５５】ステップＳ３３において、制御プログラム
は、受信したパケットが、チャンネルの最後のパケット
であるか否かを判定し、チャンネルの最後のパケットで
ないと判定された場合、さらにリアルタイムデータを格
納したパケットが送信されて来るので、ステップＳ３２
に戻り、リアルタイムデータの受信の処理を繰り返す。In step S33, the control program determines whether or not the received packet is the last packet of the channel. If it is determined that the packet is not the last packet of the channel, the packet storing real-time data is further determined. Since it is sent, step S32
Then, the process of receiving real-time data is repeated.
【０１５６】ステップＳ３３において、チャンネルの最
後のパケットであると判定された場合、リアルタイム伝
送期間における、割り当てられたチャンネルのリアルタ
イムデータの伝送の処理は終了したので、ステップＳ３
４に進み、制御プログラムは、欠落したパケット、すな
わち受信できなかったパケット（エラーであるパケット
を含む）があるか否かを判定する。If it is determined in step S33 that the packet is the last packet of the channel, the process of transmitting the real-time data of the assigned channel in the real-time transmission period is completed, and thus step S3 is performed.
In step 4, the control program determines whether there is a missing packet, that is, a packet that cannot be received (including an erroneous packet).
【０１５７】ステップＳ３４において、受信できなかっ
たパケットがあると判定された場合、欠落したパケット
に対応する再送データの送信を要求するので、ステップ
Ｓ３５に進み、制御プログラムは、通信部１５から供給
されたデータを基に、ランダムアクセス期間であるか否
かを判定する。If it is determined in step S34 that there is a packet that could not be received, the retransmission data corresponding to the missing packet is requested to be transmitted. Therefore, the process proceeds to step S35, and the control program is supplied from the communication section 15. Based on the data obtained, it is determined whether the random access period is reached.
【０１５８】ステップＳ３５において、ランダムアクセ
ス期間でないと判定された場合、まだ、リアルタイム伝
送期間なので、手続きは、ステップＳ３５に戻り、ラン
ダムアクセス期間であるか否かの判定の処理を繰り返
す。If it is determined in step S35 that it is not the random access period, it means that it is still the real-time transmission period, so the procedure returns to step S35 to repeat the process of determining whether it is the random access period.
【０１５９】ステップＳ３５において、ランダムアクセ
ス期間であると判定された場合、NAKをパケットを送信
することができるので、ステップＳ３６に進み、制御プ
ログラムは、通信部１５から供給されたデータを基に、
所定の長さの空きの期間を検出したか否かを判定する。If it is determined in step S35 that it is during the random access period, a NAK packet can be transmitted, so the flow proceeds to step S36, in which the control program determines, based on the data supplied from the communication section 15,
It is determined whether or not a vacant period having a predetermined length is detected.
【０１６０】ステップＳ３６において、所定の長さの空
きの期間を検出していないと判定された場合、パケット
の衝突を避けるために、ステップＳ３６に戻り、空きの
検出の処理を繰り返す。If it is determined in step S36 that the empty period of a predetermined length is not detected, the process returns to step S36 and the empty detection process is repeated to avoid packet collision.
【０１６１】ステップＳ３６において、所定の長さの空
きの期間を検出したと判定された場合、ランダムアクセ
スのデータを送信することができるので、ステップＳ３
７に進み、制御プログラムは、通信部１５に、欠落した
パケット、すなわち受信できなかったパケットを特定す
る特定データを格納したNAKのパケットを送信側のLANユ
ニット１に送信させる。If it is determined in step S36 that a vacant period of a predetermined length has been detected, random access data can be transmitted, so step S3
In step 7, the control program causes the communication unit 15 to transmit a missing packet, that is, a NAK packet storing specific data for identifying a packet that cannot be received, to the LAN unit 1 on the transmitting side.
【０１６２】NAKのパケットを送信すると、ステップＳ
２０の処理で説明したように、送信側のLANユニット１
から欠落したパケットに対応する再送データが送信され
てくるので、ステップＳ３８において、制御プログラム
は、通信部１５に、送信側のLANユニット１から送信さ
れた再送データを受信させ、処理は終了する。When the NAK packet is transmitted, step S
As described in the processing of 20, the transmission side LAN unit 1
Since the resend data corresponding to the missing packet is sent from S., the control program causes the communication unit 15 to receive the resend data sent from the sending LAN unit 1 in step S38, and the process ends.
【０１６３】ステップＳ３４において、受信できなかっ
たパケットがないと判定された場合、再送データの送信
を要求する必要はないので、ステップＳ３５乃至ステッ
プＳ３８の処理はスキップされ、処理は終了する。If it is determined in step S34 that there is no packet that could not be received, it is not necessary to request the transmission of retransmission data, and therefore the processes of steps S35 to S38 are skipped and the process ends.
【０１６４】このように、本発明に係る通信システムに
おいては、リアルタイム伝送期間に伝送された、リアル
タイムデータが欠落したときに限り、ランダムアクセス
期間において、NAKのパケットが送信され、欠落したデ
ータが再送される。As described above, in the communication system according to the present invention, the NAK packet is transmitted and the missing data is retransmitted during the random access period only when the real time data transmitted during the real time transmission period is lost. To be done.
【０１６５】以上のように、本発明に係る通信システム
においては、欠落したリアルタイムデータを再送する期
間を予め確保する必要がないので、伝送の帯域を有効に
利用することができ、よって、リアルタイムデータおよ
びランダムアクセスデータを伝送できる実質的な伝送容
量を増やすことができる。As described above, in the communication system according to the present invention, it is not necessary to secure the period for retransmitting the lost real-time data in advance, so that the transmission band can be effectively used, and therefore the real-time data can be effectively used. And, it is possible to increase the substantial transmission capacity capable of transmitting the random access data.
【０１６６】本発明に係る通信システムにおいては、ラ
ンダムアクセスデータのみを伝送する機器との共存がで
き、雑音等による妨害を防ぐことができる。In the communication system according to the present invention, it is possible to coexist with a device that transmits only random access data and prevent interference due to noise or the like.
【０１６７】なお、LANユニット１−１は、対応する端
末装置３−１の専用の制御局であると説明したが、制御
局は、他の装置と共用となっていてもよい。The LAN unit 1-1 has been described as a dedicated control station for the corresponding terminal device 3-1, but the control station may be shared with other devices.
【０１６８】また、LANユニット１−１が、LANユニット
１−１乃至１−６のデータの送信の順序を割り当てると
説明したが、LANユニット１−１乃至１−６それぞれ
が、自分自身のデータの送信の順序を割り当て、他のLA
Nユニット１に宣言するようにしてもよい。Although it has been described that the LAN unit 1-1 allocates the data transmission order of the LAN units 1-1 to 1-6, each of the LAN units 1-1 to 1-6 allocates its own data. Assign the order of transmission of the other LA
You may make it declare to N unit 1.
【０１６９】なお、欠落したリアルタイムデータを再送
したとき、その後のリアルタイム伝送期間におけるリア
ルタイムデータの送信を正常に続行するため、LANユニ
ット１−１乃至１−６は、リアルタイムデータの再送の
順序に優先順位をつけるようにしてもよい。When the lost real-time data is retransmitted, the LAN units 1-1 to 1-6 have priority over the real-time data retransmission order in order to normally continue the transmission of the real-time data during the subsequent real-time transmission period. You may make a ranking.
【０１７０】上述した一連の処理は、ハードウェアによ
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより
実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプロ
グラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコン
ピュータ、または、各種のプログラムをインストールす
ることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば
汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からイ
ンストールされる。The series of processes described above can be executed by hardware, but can also be executed by software. When a series of processes is executed by software, a program that constitutes the software can execute various functions by installing a computer in which dedicated hardware is installed or various programs. It is installed from a recording medium into a possible personal computer such as a general-purpose computer.
【０１７１】例えば、LANユニット１に接続されている
端末装置３が記録媒体に記録されているプログラムを読
み取り、読み取ったプログラムをLANユニット１に供給
する。For example, the terminal device 3 connected to the LAN unit 1 reads the program recorded in the recording medium and supplies the read program to the LAN unit 1.
【０１７２】この記録媒体は、図３に示すように、コン
ピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するため
に配布される、プログラムが記録されている磁気ディス
ク５１（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク５
２（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、ＤＶＤ
(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク５
３（ＭＤ(Mini-Disc)を含む）、若しくは半導体メモリ
５４などよりなるパッケージメディアにより構成される
だけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユ
ーザに提供される、プログラムが記録されているROM１
２若しくはROM３２や、端末装置３のHDD４１などで構成
される。As shown in FIG. 3, this recording medium is a magnetic disk 51 (including a flexible disk) and an optical disk 5 on which a program is recorded, which is distributed in order to provide the program to the user separately from the computer.
2 (CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory), DVD
(Including Digital Versatile Disc)), Magneto-optical disc 5
3 (including MD (Mini-Disc)), or a ROM 1 in which a program is recorded, which is provided to the user in a state where the package medium is composed of a semiconductor memory 54 and the like, and is provided in the computer in advance
2 or ROM 32, the HDD 41 of the terminal device 3, and the like.
【０１７３】なお、上述した一連の処理を実行させるプ
ログラムは、必要に応じてルータ、モデムなどのインタ
フェースを介して、ローカルエリアネットワーク、イン
ターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無
線の通信媒体を介してコンピュータにインストールされ
るようにしてもよい。The program for executing the series of processes described above may be transmitted via a wired or wireless communication medium such as a local area network, the Internet, or digital satellite broadcasting via an interface such as a router or a modem as necessary. It may be installed in the computer.
【０１７４】また、本明細書において、記録媒体に格納
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理をも含むものである。Further, in the present specification, the steps for writing the program stored in the recording medium are not limited to the processing performed in time series according to the order described, but may not necessarily be performed in time series. It also includes processing executed in parallel or individually.
【０１７５】なお、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。In the present specification, the system means
It represents the entire apparatus composed of a plurality of devices.
【０１７６】[0176]
【発明の効果】本発明に係る通信システムによれば、第
１の期間において、受信装置への、第１のデータの送信
が制御され、第２の期間において、受信装置から送信さ
れた、第１のデータの欠落を示すと共に、欠落した第１
のデータを特定する第３のデータを含む第２のデータの
受信が制御され、第２の期間において、第３のデータを
基に、受信装置への、欠落した第１のデータに対応する
第２のデータの送信が制御され、第１の期間において、
送信装置から送信された、第１のデータの受信が制御さ
れ、第１のデータの欠落があるか否かが判定され、第１
のデータの欠落があると判定された場合、第２の期間に
おいて、送信装置への、第１のデータの欠落を示すと共
に、欠落した第１のデータを特定する第３のデータを含
む第２のデータの送信が制御され、第２の期間におい
て、送信装置から送信された、欠落した第１のデータに
対応する第２のデータの受信が制御されるようにしたの
で、リアルタイム性を要する第１のデータを、信頼性を
より高く、かつ通信の負荷を増大させることなく伝送で
きるようになる。According to the communication system of the present invention, the transmission of the first data to the receiving device is controlled in the first period, and the first data is transmitted from the receiving device in the second period. 1 shows the missing data and the first missing
The reception of the second data including the third data that specifies the third data is controlled, and in the second period, based on the third data, the first data corresponding to the missing first data is transmitted to the receiving device. 2 the transmission of data is controlled, in the first period,
The reception of the first data transmitted from the transmission device is controlled, it is determined whether or not the first data is missing, and the first data
If it is determined that the first data is missing in the second period, the second data including the third data for specifying the first data that is missing is displayed in the second period. Is controlled so that the reception of the second data corresponding to the missing first data transmitted from the transmission device is controlled in the second period. The data of No. 1 can be transmitted with higher reliability and without increasing the communication load.
【０１７７】本発明に係る送信装置および方法、並びに
第１のプログラムによれば、第２の期間において、受信
装置から送信された、第１のデータの欠落を示すと共
に、欠落した第１のデータを特定する第３のデータを含
む第２のデータの受信が制御され、第２の期間におい
て、第３のデータを基に、受信装置への、欠落した第１
のデータに対応する第２のデータの送信が制御されるよ
うにしたので、リアルタイム性を要する第１のデータ
を、信頼性をより高く、かつ通信の負荷を増大させるこ
となく送信できるようになる。According to the transmitting apparatus and method and the first program according to the present invention, it is possible to indicate the loss of the first data transmitted from the receiving apparatus in the second period and to cause the lost first data. The reception of the second data including the third data for identifying the first data is controlled, and in the second period, the first missing data to the receiving device is received based on the third data.
Since the transmission of the second data corresponding to the above data is controlled, it becomes possible to transmit the first data, which requires real-time property, with higher reliability and without increasing the communication load. .
【０１７８】本発明に係る受信装置および方法、並びに
第２のプログラムによれば、受信した第１のデータの欠
落があるか否かが判定され、受信した第１のデータの欠
落があると判定された場合、第２の期間において、送信
装置への、第１のデータの欠落を示すと共に、欠落した
第１のデータを特定する第３のデータを含む第２のデー
タの送信が制御され、第２の期間において、送信装置か
ら送信された、欠落した第１のデータに対応する第２の
データの受信が制御されるようにしたので、リアルタイ
ム性を要する第１のデータを、信頼性をより高く、かつ
通信の負荷を増大させることなく受信できるようにな
る。According to the receiving apparatus and method and the second program according to the present invention, it is determined whether or not the received first data is missing, and it is determined that the received first data is missing. In the second period, the transmission of the second data to the transmitting device, which indicates the loss of the first data and includes the third data that identifies the lost first data, is controlled. In the second period, since the reception of the second data corresponding to the missing first data transmitted from the transmission device is controlled, the reliability of the first data requiring real-time property is improved. It becomes possible to receive at a higher cost and without increasing the communication load.
【図１】本発明に係る通信システムの一実施の形態の構
成の例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of an embodiment of a communication system according to the present invention.
【図２】LANユニット１の構成の例を示すブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a LAN unit 1.
【図３】端末装置３の構成の例を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of a terminal device 3.
【図４】通信システムの通信の手順を説明する図であ
る。FIG. 4 is a diagram illustrating a communication procedure of a communication system.
【図５】通信システムのリアルタイムデータの通信を説
明するタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart for explaining real-time data communication of the communication system.
【図６】通信システムのリアルタイムデータの通信を説
明するタイムチャートである。FIG. 6 is a time chart for explaining real-time data communication of the communication system.
【図７】通信システムのリアルタイムデータの通信を説
明するタイムチャートである。FIG. 7 is a time chart for explaining real-time data communication of the communication system.
【図８】通信システムのリアルタイムデータの通信を説
明するタイムチャートである。FIG. 8 is a time chart for explaining real-time data communication of the communication system.
【図９】通信システムのリアルタイムデータの通信を説
明するタイムチャートである。FIG. 9 is a time chart for explaining real-time data communication of the communication system.
【図１０】リアルタイムデータの送出順序の割り当ての
処理の例を説明するフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of real-time data transmission order allocation processing.
【図１１】リアルタイムデータの送信の処理を説明する
フローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating a process of transmitting real-time data.
【図１２】リアルタイムデータの受信の処理を説明する
フローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating a process of receiving real-time data.
１−１乃至１−６ LANユニット， ２−１乃至２−６
アンテナ， ３−１乃至３−６ 端末装置， １１
CPU， １２ ROM， １３ RAM， １５ 通信部，
１６ インタフェース， ３１ CPU， ３２ ROM，
３３ RAM，４１ HDD， ５１ 磁気ディスク， ５２
光ディスク， ５３ 光磁気ディスク， ５４ 半導
体メモリ1-1 to 1-6 LAN unit, 2-1 to 2-6
Antenna, 3-1 to 3-6 terminal device, 11
CPU, 12 ROM, 13 RAM, 15 communication section,
16 interfaces, 31 CPU, 32 ROM,
33 RAM, 41 HDD, 51 magnetic disk, 52
Optical disk, 53 Magneto-optical disk, 54 Semiconductor memory
Claims (8)
および受信側を予め定めて、第１のデータを伝送する第
１の期間と、所望のタイミングで、伝送を所望する送信
側が第２のデータを受信側に伝送する第２の期間とに分
けて、前記第１のデータおよび前記第２のデータを伝送
する送信装置および受信装置からなる通信システムにお
いて、 前記送信装置は、 前記第１の期間において、前記受信装置への、前記第１
のデータの送信を制御する第１の送信制御手段と、 前記第２の期間において、前記受信装置から送信され
た、前記第１のデータの欠落を示すと共に、欠落した前
記第１のデータを特定する第３のデータを含む前記第２
のデータの受信を制御する第１の受信制御手段と、 前記第２の期間において、前記第３のデータを基に、前
記受信装置への、欠落した前記第１のデータに対応する
前記第２のデータの送信を制御する第２の送信制御手段
とを含み、 前記受信装置は、 前記第１の期間において、前記送信装置から送信され
た、前記第１のデータの受信を制御する第２の受信制御
手段と、 前記第１のデータの欠落があるか否かを判定する判定手
段と、 前記第１のデータの欠落があると判定された場合、前記
第２の期間において、前記送信装置への、前記第１のデ
ータの欠落を示すと共に、欠落した前記第１のデータを
特定する前記第３のデータを含む前記第２のデータの送
信を制御する第３の送信制御手段と、 前記第２の期間において、前記送信装置から送信され
た、欠落した前記第１のデータに対応する前記第２のデ
ータの受信を制御する第３の受信制御手段とを含むこと
を特徴とする通信システム。1. A unit period of a data transmission process is set in advance for a transmitting side and a receiving side, a first period for transmitting first data, and a transmitting side desiring transmission at a second timing at a desired timing. In a communication system including a transmitter and a receiver that transmit the first data and the second data in a second period in which the first data and the second data are transmitted to the receiving side. To the receiving device during the period of
First transmission control means for controlling the transmission of the data, and indicating the loss of the first data transmitted from the receiving device in the second period and identifying the lost first data. The second including the third data
Receiving control means for controlling the reception of the data of the second data, and the second data corresponding to the missing first data to the receiving device based on the third data in the second period. A second transmission control means for controlling the transmission of the first data, wherein the receiving device controls the reception of the first data transmitted from the transmitting device in the first period. Reception control means, determination means for determining whether or not there is a loss of the first data, and when it is determined that there is a loss of the first data, in the second period, to the transmission device A third transmission control unit that controls the transmission of the second data including the third data that identifies the first data that has been lost and that indicates the loss of the first data; Transmitted from the transmitter in period 2 The communication system characterized in that it comprises a third reception control means for controlling the reception of said second data corresponding to the missing first data.
のデータを伝送する第１の期間と、所望のタイミング
で、伝送を所望する送信側が第２のデータを受信側に伝
送する第２の期間とに分けられた、データ伝送の処理の
単位期間のうち、前記第１の期間において、前記第１の
データを受信装置に送信する送信装置において、 前記第２の期間において、前記受信装置から送信され
た、前記第１のデータの欠落を示すと共に、欠落した前
記第１のデータを特定する第３のデータを含む前記第２
のデータの受信を制御する受信制御手段と、 前記第２の期間において、前記第３のデータを基に、前
記受信装置への、欠落した前記第１のデータに対応する
前記第２のデータの送信を制御する送信制御手段とを含
むことを特徴とする送信装置。2. The transmission side and the reception side are predetermined and the first
Of the unit period of the data transmission process, which is divided into a first period for transmitting the data and a second period for transmitting the second data to the receiving side by the transmitting side that desires the transmission at a desired timing. Of the above, in the first period, in the transmitting device that transmits the first data to the receiving device, in the second period, indicating the lack of the first data transmitted from the receiving device, The second data including the third data for identifying the missing first data
Reception control means for controlling the reception of the data, and in the second period, based on the third data, of the second data corresponding to the missing first data to the receiving device. A transmission device, comprising: a transmission control unit that controls transmission.
よる、欠落した前記第１のデータに対応する前記第２の
データの送信を制御することを特徴とする請求項２に記
載の送信装置。3. The transmission device according to claim 2, wherein the transmission control means controls transmission of the second data corresponding to the missing first data by multicast.
のデータを伝送する第１の期間と、所望のタイミング
で、伝送を所望する送信側が第２のデータを受信側に伝
送する第２の期間とに分けられた、データ伝送の処理の
単位期間のうち、前記第１の期間において、前記第１の
データを受信装置に送信する送信装置の送信方法におい
て、 前記第２の期間において、前記受信装置から送信され
た、前記第１のデータの欠落を示すと共に、欠落した前
記第１のデータを特定する第３のデータを含む前記第２
のデータの受信を制御する受信制御ステップと、 前記第２の期間において、前記第３のデータを基に、前
記受信装置への、欠落した前記第１のデータに対応する
前記第２のデータの送信を制御する送信制御ステップと
を含むことを特徴とする送信方法。4. The transmission side and the reception side are predetermined and the first
Of the unit period of the data transmission process, which is divided into a first period for transmitting the data and a second period for transmitting the second data to the receiving side by the transmitting side that desires the transmission at a desired timing. Among them, in the transmitting method of the transmitting device for transmitting the first data to the receiving device in the first period, the loss of the first data transmitted from the receiving device in the second period is detected. The second data including the third data indicating the missing first data
A reception control step of controlling the reception of the data, and in the second period, based on the third data, of the second data corresponding to the missing first data to the receiving device. And a transmission control step of controlling transmission.
のデータを伝送する第１の期間と、所望のタイミング
で、伝送を所望する送信側が第２のデータを受信側に伝
送する第２の期間とに分けられた、データ伝送の処理の
単位期間のうち、前記第１の期間において、前記第１の
データを受信装置に送信する送信装置を制御するコンピ
ュータに、 前記第２の期間において、前記受信装置から送信され
た、前記第１のデータの欠落を示すと共に、欠落した前
記第１のデータを特定する第３のデータを含む前記第２
のデータの受信を制御する受信制御ステップと、 前記第２の期間において、前記第３のデータを基に、前
記受信装置への、欠落した前記第１のデータに対応する
前記第２のデータの送信を制御する送信制御ステップと
を含む処理を実行させるプログラム。5. The transmission side and the reception side are predetermined and the first
Of the unit period of the data transmission process, which is divided into a first period for transmitting the data and a second period for transmitting the second data to the receiving side by the transmitting side that desires the transmission at a desired timing. Of the above, the first data transmitted to the computer that controls the transmission device that transmits the first data to the reception device during the first period, and the first data that is transmitted from the reception device during the second period are missing. And the second data including third data identifying the first data that is missing.
A reception control step of controlling the reception of the data, and in the second period, based on the third data, of the second data corresponding to the missing first data to the receiving device. A program for executing processing including a transmission control step of controlling transmission.
のデータを伝送する第１の期間と、所望のタイミング
で、伝送を所望する送信側が第２のデータを受信側に伝
送する第２の期間とに分けられた、データ伝送の処理の
単位期間のうち、前記第１の期間において、送信装置か
ら送信された前記第１のデータを受信する受信装置にお
いて、 受信した前記第１のデータの欠落があるか否かを判定す
る判定手段と、 受信した前記第１のデータの欠落があると判定された場
合、前記第２の期間において、前記送信装置への、前記
第１のデータの欠落を示すと共に、欠落した前記第１の
データを特定する前記第３のデータを含む前記第２のデ
ータの送信を制御する送信制御手段と、 前記第２の期間において、前記送信装置から送信され
た、欠落した前記第１のデータに対応する前記第２のデ
ータの受信を制御する受信制御手段とを含むことを特徴
とする受信装置。6. The transmission side and the reception side are predetermined and the first
Of the unit period of the data transmission process, which is divided into a first period for transmitting the data and a second period for transmitting the second data to the receiving side by the transmitting side that desires the transmission at a desired timing. Of these, in the first period, in the receiving device that receives the first data transmitted from the transmitting device, a receiving device that determines whether or not the received first data is missing, When it is determined that the first data is missing, the loss of the first data to the transmitting device is indicated in the second period, and the missing first data is identified. Transmission control means for controlling transmission of the second data including third data; and the second data corresponding to the missing first data transmitted from the transmission device in the second period. Receive data Receiving apparatus characterized by comprising a Gosuru reception control means.
のデータを伝送する第１の期間と、所望のタイミング
で、伝送を所望する送信側が第２のデータを受信側に伝
送する第２の期間とに分けられた、データ伝送の処理の
単位期間のうち、前記第１の期間において、送信装置か
ら送信された前記第１のデータを受信する受信装置の受
信方法において、 受信した前記第１のデータの欠落があるか否かを判定す
る判定ステップと、 受信した前記第１のデータの欠落があると判定された場
合、前記第２の期間において、前記送信装置への、前記
第１のデータの欠落を示すと共に、欠落した前記第１の
データを特定する前記第３のデータを含む前記第２のデ
ータの送信を制御する送信制御ステップと、 前記第２の期間において、前記送信装置から送信され
た、欠落した前記第１のデータに対応する前記第２のデ
ータの受信を制御する受信制御ステップとを含むことを
特徴とする受信方法。7. The transmission side and the reception side are predetermined and the first
Of the unit period of the data transmission process, which is divided into a first period for transmitting the data and a second period for transmitting the second data to the receiving side by the transmitting side that desires the transmission at a desired timing. In the receiving method of the receiving device that receives the first data transmitted from the transmitting device in the first period, a determining step of determining whether or not the received first data is missing When it is determined that there is a loss of the received first data, the loss of the first data to the transmission device is indicated in the second period, and the lost first data is displayed. A transmission control step of controlling transmission of the second data including the third data to be identified, and the transmission control step corresponding to the missing first data transmitted from the transmission device in the second period. First Reception method characterized by comprising a receiving control step of controlling the data reception.
のデータを伝送する第１の期間と、所望のタイミング
で、伝送を所望する送信側が第２のデータを受信側に伝
送する第２の期間とに分けられた、データ伝送の処理の
単位期間のうち、前記第１の期間において、送信装置か
ら送信された前記第１のデータを受信する受信装置を制
御するコンピュータに、 受信した前記第１のデータの欠落があるか否かを判定す
る判定ステップと、 受信した前記第１のデータの欠落があると判定された場
合、前記第２の期間において、前記送信装置への、前記
第１のデータの欠落を示すと共に、欠落した前記第１の
データを特定する前記第３のデータを含む前記第２のデ
ータの送信を制御する送信制御ステップと、 前記第２の期間において、前記送信装置から送信され
た、欠落した前記第１のデータに対応する前記第２のデ
ータの受信を制御する受信制御ステップとを実行させる
プログラム。8. The transmission side and the reception side are predetermined and the first
Of the unit period of the data transmission process, which is divided into a first period for transmitting the data and a second period for transmitting the second data to the receiving side by the transmitting side that desires the transmission at a desired timing. Of these, a determination step of determining whether or not the received first data is missing in the computer that controls the receiving device that receives the first data transmitted from the transmitting device in the first period. And when it is determined that there is a loss of the received first data, the loss of the first data to the transmitting device is indicated in the second period, and the lost first data is shown. A transmission control step of controlling the transmission of the second data including the third data for specifying, and corresponding to the missing first data transmitted from the transmission device in the second period. Program for executing a reception control step of controlling the reception of the serial second data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001388874A JP2003188888A (en) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Communication system, device and method for transmission, device and method for reception, and program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001388874A JP2003188888A (en) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Communication system, device and method for transmission, device and method for reception, and program |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=27597239
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001388874A Withdrawn JP2003188888A (en) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Communication system, device and method for transmission, device and method for reception, and program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003188888A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN100459646C (en) * | 2005-09-27 | 2009-02-04 | 佳能株式会社 | Data communication apparatus and method of controlling same |
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-
2001
- 2001-12-21 JP JP2001388874A patent/JP2003188888A/en not_active Withdrawn
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